測定装置、測定方法、プログラム及び測定システム
【課題】非接触通信における通信状態を迅速かつ容易に測定することが可能な測定装置、測定方法、プログラム及び測定システムを提供すること。
【解決手段】無線通信でデータを受信し該データを記憶する第１の機器１０に対して、データを送受信する第２の機器２０の通信状態を測定する測定装置１００において、第１の機器を把持して、複数配置された第２の機器のうち１つの第２の機器と対向するように第１の機器を３次元方向に移動させ、第１の機器を回転させる把持部１４２と、把持部の位置及び方向を検知し、第１の測定条件を満たすように把持部の位置及び方向を制御する把持部制御部１２４と、複数の第２の機器のうち１つの第２の機器と接続するように電気的接続を切り替える切替部１３０と、切替部によって接続された第２の機器と、第１の機器との間の通信結果を第２の機器から取得する結果取得部１２８とを備えることを特徴とする。
【解決手段】無線通信でデータを受信し該データを記憶する第１の機器１０に対して、データを送受信する第２の機器２０の通信状態を測定する測定装置１００において、第１の機器を把持して、複数配置された第２の機器のうち１つの第２の機器と対向するように第１の機器を３次元方向に移動させ、第１の機器を回転させる把持部１４２と、把持部の位置及び方向を検知し、第１の測定条件を満たすように把持部の位置及び方向を制御する把持部制御部１２４と、複数の第２の機器のうち１つの第２の機器と接続するように電気的接続を切り替える切替部１３０と、切替部によって接続された第２の機器と、第１の機器との間の通信結果を第２の機器から取得する結果取得部１２８とを備えることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測定装置、測定方法、プログラム及び測定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、非接触通信機能を備えたカードや携帯電話などの機器が増加している。そのため、これらの機器の通信特性を評価するための測定装置についても需要が高まってきている。例えば、非接触通信機能を搭載する機器とリーダライタとの位置関係、機器の電源電圧条件、温度等の周辺環境条件を変化させ、測定装置を用いて、それぞれの条件下における通信の正答率が測定される。
【０００３】
例えば、特許文献１〜３には、非接触通信機能を搭載する機器とリーダライタとの位置関係に応じて通信が可能であるかを判定する測定装置が開示されている。これらの技術によれば、非接触通信機能を搭載する機器とリーダライタとの位置関係が測定装置によって調整されるため、精度良く測定を行うことができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３３９４１８号公報
【特許文献２】特開２００５−１５７８８８号公報
【特許文献３】特開２００５−１８２６１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１〜３で開示されているような従来の測定装置は、非接触通信機能を搭載する機器とリーダライタを相互に対向し、かつ正対するように配置し、機器間の距離を変化させることで、通信の正答率を測定する。
【０００６】
しかし、非接触通信機能を搭載する機器とリーダライタとの通信の正答率は、正対した機器間の通信の正答率だけでなく、機器間の対向角度、位置オフセット、電源電圧又は温度等の周辺環境条件を変化させた場合の通信の正答率が測定される必要がある。
【０００７】
しかしながら、従来の測定装置によれば、対向角度は取り付け（アタッチメント）角度を９０°毎に変えることができる程度であった。そのため、機器間の位置関係や、電源電圧又は温度等の設定は、測定者が変える必要があった。また、測定毎に、設定条件や測定結果を測定者が記録する必要があり、多大な拘束時間を必要とするという問題があった。更に、複数台のリーダライタを測定する場合には、台数分だけ拘束時間が発生するという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、非接触通信における通信状態を迅速かつ容易に測定することが可能な、新規かつ改良された測定装置、測定方法、プログラム及び測定システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、無線通信でデータを受信し該データを記憶する第１の機器に対して、データを送受信する第２の機器の通信状態を測定する測定装置において、第１の機器を把持して、複数配置された第２の機器のうち１つの第２の機器と対向するように第１の機器を３次元方向に移動させ、第１の機器を回転させる把持部と、把持部の位置及び方向を検知し、第１の測定条件を満たすように把持部の位置及び方向を制御する把持部制御部と、複数の第２の機器のうち１つの第２の機器と接続するように電気的接続を切り替える切替部と、切替部によって接続された第２の機器と、第１の機器との間の通信結果を第２の機器から取得する結果取得部とを備えることを特徴とする測定装置が提供される。
【００１０】
複数の第１の測定条件を予め記憶する記憶部を備え、把持部制御部は、記憶部に記憶された複数の第１の測定条件に基づいて把持部の位置及び方向を制御し、結果取得部は、第１の測定条件毎に通信結果を取得してもよい。
【００１１】
上記第１の機器と第２の機器の周辺温度を検知し、第２の測定条件を満たすように周辺温度を制御する周辺環境制御部を備え、結果取得部は、第２の測定条件毎に通信結果を取得してもよい。
【００１２】
上記第１の機器に電源を供給し、第３の測定条件を満たすように電源電圧を制御する電源供給部を備え、結果取得部は、第３の測定条件毎に通信結果を取得してもよい。
【００１３】
上記第２の機器に電源を供給し、第４の測定条件を満たすように電源電圧を制御する電源供給部を備え、結果取得部は、第４の測定条件毎に通信結果を取得してもよい。
【００１４】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、無線通信でデータを受信し該データを記憶する第１の機器に対して、データを送受信する第２の機器の通信状態を測定する測定方法において、把持部が第１の機器を把持するステップと、把持部が、複数配置された第２の機器のうち１つの第２の機器と対向するように第１の機器を３次元方向に移動させるステップと、把持部が第１の機器を回転させるステップと、把持部の位置及び方向を検知するステップと、測定条件を満たすように把持部の位置及び方向を制御するステップと、複数の第２の機器のうち１つの第２の機器と接続するように電気的接続を切り替えるステップと、切り替えによって接続された第２の機器と、第１の機器との間の通信結果を第２の機器から取得するステップとを含むことを特徴とする測定方法が提供される。
【００１５】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、無線通信でデータを受信し該データを記憶する第１の機器に対して、データを送受信する第２の機器の通信状態を測定する手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムにおいて、第１の機器を把持する把持部が、複数配置された第２の機器のうち１つの第２の機器と対向するように第１の機器を３次元方向に移動させる手段、把持部が第１の機器を回転させる手段、把持部の位置及び方向を検知する手段、測定条件を満たすように把持部の位置及び方向を制御する手段、複数の第２の機器のうち１つの第２の機器と接続するように電気的接続を切り替える手段、切り替えによって接続された第２の機器と、第１の機器との間の通信結果を第２の機器から取得する手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムが提供される。
【００１６】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、無線通信でデータを受信し該データを記憶する第１の機器と、第１の機器に対して、データを送受信する第２の機器と、第２の機器の通信状態を測定する測定装置とを備え、測定装置は、第１の機器を把持して、複数配置された第２の機器のうち１つの第２の機器と対向するように第１の機器を３次元方向に移動させ、第１の機器を回転させる把持部と、把持部の位置及び方向を検知し、第１の測定条件を満たすように把持部の位置及び方向を制御する把持部制御部と、複数の第２の機器のうち１つの第２の機器と接続するように電気的接続を切り替える切替部と、切替部によって接続された第２の機器と、第１の機器との間の通信結果を第２の機器から取得する結果取得部とを有することを特徴とする測定システムが提供される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、非接触通信における通信状態を迅速かつ容易に測定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１９】
（第１の実施形態の構成）
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施形態に係る測定装置１００の構成について説明する。図１は、本実施形態に係る測定装置１００の構成を示すブロック図である。
【００２０】
測定装置１００は、非接触通信機能を搭載する機器（以下、非接触通信機能搭載機器１０という。）とリーダライタ２０を相互に対向するように配置し、測定条件を変化させることで、通信の正答率を測定する。
測定装置１００は、制御部１０２と、入出力装置１０４と、モータドライバ１０６と、安定化電源１０８と、恒温槽１１０と、リーダライタＩ／Ｆ１１２と、測定本体部１１４などからなる。
【００２１】
非接触通信機能搭載機器１０は、第１の機器の一例であり、本実施形態の測定装置１００の測定対象である。非接触通信機能搭載機器１０は、例えば非接触通信ＩＣチップを備えるいわゆるＩＣカードや携帯電話機などの携帯機器であり、非接触通信をする。非接触通信機能搭載機器１０は、例えば、アンテナ部や記憶部を有しており、通信が可能な場合は、リーダライタ２０から送信されるデータの受信、データの記憶部への書き込み、リーダライタ２０への応答が可能である。なお、非接触通信機能搭載機器１０は、携帯電話機などの携帯機器の場合、安定化電源１０８と接続される。一方、非接触通信機能搭載機器１０がＩＣカードである場合、通常、電源供給は不要であるため、安定化電源１０８と接続されずに測定が行なわれる。
【００２２】
リーダライタ２０は、第２の機器の一例であり、非接触通信機能搭載機器１０にデータを送信したり、非接触通信機能搭載機器１０からデータを読み出したりする。リーダライタ２０は、測定装置１００のリーダライタＩ／Ｆ１１２と接続される。リーダライタ２０は、測定装置１００による測定時には、リーダライタＩ／Ｆ１１２を介して制御部１０２から制御信号を受ける。測定が開始されると、リーダライタ２０は、制御部１０２からの制御によって、非接触通信機能搭載機器１０との非接触通信を複数回行なう。非接触通信が可能であり非接触通信機能搭載機器１０からの応答があった場合、リーダライタ２０は、その正否を制御部１０２に送る。
なお、本実施形態の測定装置１００には、複数のリーダライタ２０が設置可能である。
【００２３】
制御部１０２は、例えば、コンピュータ装置であり、ＣＰＵ１２２やメモリ１３２などを備えてプログラムによって機能する。制御部１０２は、入出力装置１０４からの命令を受け取り、モータドライバ１０６、安定化電源１０８、恒温槽１１０を制御し、更にリーダライタＩ／Ｆ１１２を介してリーダライタ２０を制御する。
【００２４】
入出力装置１０４は、制御部１０２と接続され、ユーザの操作によって生じた信号を制御部１０２に送ったり、制御部１０２からの出力信号を受けたりする。入出力装置１０４は、ユーザが測定装置１００を操作するためのインターフェースを有する。入出力装置１０４は、例えば、ディスプレイ、キーボードなどのヒューマンインターフェースを備え、ユーザは、入出力装置１０４を操作することによって、制御部１０２に測定装置１００におけるその他の機能ブロックを制御することができる。
【００２５】
モータドライバ１０６は、測定本体部１１４に内蔵されたモータ（図示せず。）を駆動する。モータドライバ１０６は、制御部１０２による制御信号を受けることによって測定本体部１１４の各可動部（図示せず。）を駆動することができる。モータドライバ１０６は、測定本体部１１４の各可動部の現在の状態を制御部１０２に伝える機能を有する。例えば、モータドライバ１０６は、位置検出部１０７を備えており、位置検出部１０７は、測定本体部１１４の自動エレベータ１４０や自動エレベータ１４０に設けられた把持部１４２の位置や方向を検出する。また、位置検出部１０７は、検出結果を制御部１０２に送る。
【００２６】
安定化電源１０８は、電源供給部の一例であり、非接触通信機能搭載機器１０とリーダライタ２０に電源を供給する。安定化電源１０８は、制御部１０２からの制御によって電源電圧を変えることができる。
【００２７】
恒温槽１１０は、内部に測定本体部１１４と非接触通信機能搭載機器１０とリーダライタ２０を収容する。恒温槽１１０は、制御部１０２からの制御によって、内部温度（測定本体部１１４と非接触通信機能搭載機器１０とリーダライタ２０の周辺環境温度）を任意に変えることができる。また、恒温槽１１０は、温度検知部１１１を備えており、温度検知部１１１は、恒温槽１１０の現在の内部温度を測定し、測定結果を制御部１０２に送る。
【００２８】
リーダライタＩ／Ｆ１１２は、リーダライタ２０と接続可能であり、制御部１０２からの制御信号をリーダライタ２０に送ったり、リーダライタ２０からの信号を制御部１０２に送ったりする。リーダライタＩ／Ｆ１１２は、測定装置１００に設置可能なリーダライタ２０の台数に応じた数の接続口を有する。
【００２９】
測定本体部１１４は、測定対象の非接触通信機能搭載機器１０とリーダライタ２０が物理的に設置される。測定本体部１１４は、図３に示すように、自動エレベータ１４０と、把持部１４２と、台座部１４４とを有する。台座部１４４は、例えば平面上の台であり、複数のリーダライタ２０が載置される。測定本体部１１４は、複数の可動部を備えており、可動部を駆動することによって、非接触通信機能搭載機器１０の物理的位置を変えることができる。
【００３０】
なお、測定装置１００における一連の処理は、ハードウェアで処理してもよいし、コンピュータ上のプログラムによるソフトウェア処理で実現してもよい。また、図１に示す構成を１つの装置にまとめてもよいし、例えば制御部１０２と入出力装置１０４についてパーソナルコンピュータを使用し、その他の構成要素は別の装置としてもよい。
【００３１】
次に、図２を参照して、本実施形態の測定装置１００の制御部１０２について詳細に説明する。図２は、本実施形態の測定装置１００の制御部１０２を示すブロック図である。
制御部１０２は、記憶部１２０と、ＣＰＵ１２２と、メモリ１３２と、入出力Ｉ／Ｆ１３４と、電源接続部１３６を有する。
【００３２】
記憶部１２０は、例えば、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）、フラッシュメモリなどで構成されており、データを長期に亘って格納するための記録装置である。記憶部１２０は、測定項目データ、測定結果データ、プログラムなどのデータを記録することができる。
【００３３】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２２は、プログラムによって演算処理装置及び制御装置として機能し、測定装置１００内に設けられた各構成要素の処理を制御することができる。ＣＰＵ１２２は、例えば、把持部制御部１２４と、温度制御部１２６と、リーダライタ制御部１２８と、リーダライタ切替部１３０とを有する。
【００３４】
把持部制御部１２４は、モータドライバ１０６と接続され、位置検出部１０７から自動エレベータ１４０や把持部１４２の位置や方向に関する情報を受け、測定条件を満たすようにモータドライバ１０６を駆動するための駆動信号を生成する。
【００３５】
温度制御部１２６は、周辺環境制御部の一例であり、恒温槽１１０と接続され、温度検知部１１１から恒温槽１１０内部の温度情報を受け、測定条件を満たすように恒温槽１１０内部の温度を制御するための制御信号を生成する。
【００３６】
リーダライタ制御部１２８及びリーダライタ切替部１３０は、リーダライタＩ／Ｆ１１２と接続される。リーダライタ制御部１２８は、測定時における非接触通信の開始や終了、通信回数などを制御する。また、リーダライタ制御部１２８は、結果取得部の一例であり、非接触通信機能搭載機器１０からの応答についてリーダライタ２０から信号を受けて、応答の正否を判断する。
【００３７】
リーダライタ切替部１３０は、切替部の一例であり、複数のリーダライタ２０のうち選択された１つのリーダライタ２０と、制御部１０２との電気的接続を切り替える。リーダライタ制御部１２８は、リーダライタ切替部１３０によって切り替えられて接続されたリーダライタ２０に制御信号を送ったり、該リーダライタ２０から測定結果に関する信号を受けたりする。
【００３８】
メモリ１３２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、キャッシュメモリなどの記憶部で構成されている。メモリ１３２は、ＣＰＵ１２２の処理に関するデータ、ＣＰＵ１２２の動作プログラムなどを一時的に記憶する機能を有する。
【００３９】
入出力ＩＦ（インターフェース）１３４は、入出力装置１０４と接続され、ＣＰＵ１２２に入出力装置１０４からの信号を送ったり、ＣＰＵ１２２からの信号を入出力装置１０４に送ったりする。
【００４０】
電源接続部１３６は、安定化電源１０８と接続される。制御部１０２のＣＰＵ１２２は、測定条件を満たすように安定化電源１０８の電源電圧を制御する。
【００４１】
次に、図３及び図４を参照して、本実施形態の測定装置１００の測定本体部１１４について詳細に説明する。図３は、本実施形態の測定装置１００の測定本体部１１４を示す斜視図である。図４は、本実施形態の測定本体部１１４の台座部１４４を上部から見た平面図である。なお、図示した測定本体部１１４は本実施形態の一例であり、本発明はかかる例に限定されない。
【００４２】
測定本体部１１４は、例えば、自動エレベータ１４０と、把持部１４２と、台座部１４４とを有する。
【００４３】
自動エレベータ１４０には、把持部１４２が設けられる。自動エレベータ１４０は、図３に示すｚ軸の＋方向及び−方向に把持部１４２を移動させることができる。把持部１４２は、非接触通信機能搭載機器１０を把持し、図３及び図４に示すようなｘ軸、ｙ軸の＋方向及び−方向に非接触通信機能搭載機器１０を移動させることができる。また、把持部１４２は、図３に示すθ軸を中心とした時計回り方向（＋方向）及び反時計回り方向（−方向）に非接触通信機能搭載機器１０を回転させることができる。台座部１４４には、複数のリーダライタ２０が載置される。
【００４４】
上記のように測定本体部１１４の各可動部が駆動することによって、非接触通信機能搭載機器１０とリーダライタ２０との位置関係を調節することができる。例えば、ｘ軸、ｙ軸の＋方向及び−方向の移動によって位置オフセットを変えることができる。また、ｚ軸の＋方向及び−方向の移動によって非接触通信機能搭載機器１０とリーダライタ２０との距離を変えることができる。そして、θ軸を中心とした時計回り方向（＋方向）及び反時計回り方向（−方向）の回転によって、非接触通信機能搭載機器１０とリーダライタ２０相互の対向角度を変えることができる。
【００４５】
リーダライタ２０は、例えば、図４に示すように、４台のリーダライタＡ〜Ｄが載置される。リーダライタ２０の台数と、リーダライタ２０毎の座標軸の原点からのオフセット座標と、リーダライタ２０毎の制御ＩＤを入出力装置１０４から入力することによって、本実施形態の測定装置１００は、複数台の測定に対応することができる。なお、制御ＩＤとは、制御部１０２が各リーダライタ２０を識別するためのＩＤであり、例えば、ＣＯＭポート番号、ＩＰアドレス、ＵＳＢデバイスＩＤなどを使用することができる。
【００４６】
（第１の実施形態の動作）
次に、図５を参照して、本実施形態の測定装置１００の動作について説明する。図５は、本実施形態の測定装置１００の動作を示すフローチャートである。
【００４７】
まず、測定装置１００では、初期設定が行なわれる（ステップＳ１０１）。初期設定は、例えば、制御部１０２によって制御されるモータドライバ１０６、安定化電源１０８、恒温槽１１０の初期化と、温度の測定ポイント（測定項目、測定条件）、電源電圧の測定ポイント、測定位置（対向角度、位置オフセット）の測定ポイント、測定距離の測定ポイント、リーダライタ２０と接続されるポート（リーダライタＩ／Ｆ１１２）と、リーダライタ２０の位置オフセット情報の読み込みが行われる。
【００４８】
測定ポイントなどの情報は、入出力装置１０４を介してユーザによって入力される。例えば、ユーザインタフェースによって直接測定ポイントなどの数字を入力してもよい。または、例えば、図６に示すようなファイルを読み込んでもよい。図６は、測定項目が記載されたファイルの一例である。図６のファイルのように測定項目、測定条件等の測定情報が特定の書式で記述されていれば、様々な測定条件に応じたファイルを読み込むことで、多様な測定を行なうことが容易に可能となる。
【００４９】
初期設定の後、温度設定シーケンスを行なう（ステップＳ１０２）。まず、例えば、制御部１０２が恒温槽１１０の内部温度を測定ポイントの初期値に設定する。そして、恒温槽１１０の内部温度が指定された温度になった後、恒温槽１１０は制御部１０２にその旨の情報を送る。その後、制御部１０２が初期値温度になった旨の情報を受け取った時点で、温度設定シーケンスが終了する。
【００５０】
次に、リーダライタ選択シーケンスを行なう（ステップＳ１０３）。まず、最初に測定対象として指定された制御ＩＤを有するリーダライタ２０に接続が切り替えられ、位置オフセットをステップＳ１０１の初期設定シーケンスで読み込まれた値に設定する。
【００５１】
次に、電源設定シーケンスを行なう（ステップＳ１０４）。ここでは、制御部１０２が安定化電源１０８を制御して、電源電圧を測定電圧に設定してシーケンスが終了となる。
【００５２】
次に、位置設定シーケンスを行う（ステップＳ１０５）。ここでは、制御部１０２がモータドライバ１０６を制御して、把持部１４２を測定ポイントどおりの対向角度、位置オフセットに設定してシーケンスが終了となる。なお、このときの位置オフセット値は、ステップＳ１０３で選択されたリーダライタ２０オフセット値を原点として設定される。
【００５３】
そして、正答率測定シーケンスを行なう（ステップＳ１０６）。ここでは、制御部１０２がモータドライバ１０６を介して自動エレベータ１４０によって把持部１４２をｚ軸の＋方向又は−方向に移動し、更に同時にリーダライタ２０を制御して複数回の通信を行なって、通信の正答率の測定を行なう。
測定後、制御部１０２は、入出力装置１０４に測定条件（温度、電源電圧、位置等）や測定結果（正答率）をデータとして出力する。
【００５４】
次に、位置設定の終了判定シーケンスを行なう（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０１の初期設定シーケンスで読み込んだ位置設定が全ての測定ポイントについて終了していなければ、ステップＳ１０５の位置設定シーケンスに戻り、再度位置設定をして、ステップＳ１０６の正答率測定シーケンスを行なう。一方、位置設定が全て終了していれば、位置設定を初期化してから電源設定の終了判定シーケンス（ステップＳ１０８）に移行する。
【００５５】
ステップＳ１０８の電源設定の終了判定シーケンスでも、ステップＳ１０７の位置設定の終了判定シーケンスと同様に、ステップＳ１０１の初期設定シーケンスで読み込んだ電源設定が全て終了しているかの判定を行なう。電源設定が全ての測定ポイントについて終了していれば、電源設定を初期化してから、次のリーダライタ選択の終了判定シーケンス（ステップＳ１０９）に移行する。一方、電源設定が全ての測定ポイントについて終了していなければ、全ての電源設定が終了するまで繰り返す。
【００５６】
次に、ステップＳ１０９のリーダライタ選択の終了判定シーケンスでは、ステップＳ１０１の初期設定シーケンスで読み込んだリーダライタ２０のオフセット位置の全てについて測定が終了しているかの判定を行なう。全てのリーダライタ２０について測定が終わっていなければ、全ての設定が終了するまでステップＳ１０３のリーダライタ選択シーケンスに戻る。一方、全てのリーダライタ２０の測定が終了していれば、リーダライタ選択について初期化してから、次のシーケンスに移行する。
【００５７】
次のシーケンスでは、恒温槽１１０の内部温度を常温に戻す（ステップＳ１１０）。そして、温度設定の終了判定シーケンスを行なう（ステップＳ１１１）。全ての温度設定が終了していなければ、ステップＳ１０２の温度設定シーケンスに戻り、全ての設定が終了するまで繰り返す。そして、全ての温度設定が終了することで、本実施形態の測定装置１００の一連の測定動作が終了する。これにより、初期設定で設定された温度、電源電圧位置、距離について全ての測定が完了する。
【００５８】
上記の通り、本実施形態によれば、従来の測定装置では、手動で設定が必要であった対向する機器の位置関係、温度、電源電圧などの周辺環境条件について、測定前の条件指定を行なうだけで、迅速かつ容易に測定することができ、ユーザにとっては自動的に測定が完了する。また、複数のリーダライタ２０について連続的に測定が可能となる。その結果、従来に比べて、同一条件で測定をする場合に、簡単かつ再現性のよい測定を行うことができる。更に、測定者の拘束時間も大幅に低減させることができる。
【００５９】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００６０】
例えば、上記実施形態では、周辺環境の制御例として、安定化電源１０８と恒温槽１１０を用いて、電源電圧や温度を制御する場合について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、湿度制御、妨害電波放射の有無の制御を行い、これらの測定条件のもとで測定を行ってもよい。
【００６１】
また、上記実施形態では、測定本体部１１４の台座部１４４が固定になっている場合について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、台座部１４４が移動可能であって、更に多様な位置関係が設定可能になるとしてもよい。
【００６２】
また、上記実施形態では、非接触通信機能搭載機器１０と制御部１０２とは接続されていない場合について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、非接触通信機能搭載機器１０が外部から制御可能な機能を有している場合、その制御を本実施形態の制御部１０２が行なって、非接触通信機能搭載機器１０の設定を変えるとしてもよい。これにより、非接触通信機能搭載機器１０の設定条件毎に測定や記録を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る測定装置の構成を示すブロック図である。
【図２】同実施形態の測定装置の制御部を示すブロック図である。
【図３】同実施形態の測定装置の測定本体部を示す斜視図である。
【図４】同実施形態の測定本体部の台座部を上部から見た平面図である。
【図５】同実施形態の測定装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】測定項目が記載されたファイルの一例である。
【符号の説明】
【００６４】
１０ 非接触通信機能搭載機器
２０ リーダライタ
１００ 測定装置
１０２ 制御部
１０４ 入出力装置
１０６ モータドライバ
１０８ 安定化電源
１１０ 恒温槽
１１２ リーダライタＩ／Ｆ
１１４ 測定本体部
１２０ 記憶部
１２２ ＣＰＵ
１２４ 把持部制御部
１２６ 温度制御部
１２８ リーダライタ制御部
１３０ リーダライタ切替部
１３２ メモリ
１３４ 入出力Ｉ／Ｆ
１３６ 電源接続部
１４０ 自動エレベータ
１４２ 把持部
１４４ 台座部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測定装置、測定方法、プログラム及び測定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、非接触通信機能を備えたカードや携帯電話などの機器が増加している。そのため、これらの機器の通信特性を評価するための測定装置についても需要が高まってきている。例えば、非接触通信機能を搭載する機器とリーダライタとの位置関係、機器の電源電圧条件、温度等の周辺環境条件を変化させ、測定装置を用いて、それぞれの条件下における通信の正答率が測定される。
【０００３】
例えば、特許文献１〜３には、非接触通信機能を搭載する機器とリーダライタとの位置関係に応じて通信が可能であるかを判定する測定装置が開示されている。これらの技術によれば、非接触通信機能を搭載する機器とリーダライタとの位置関係が測定装置によって調整されるため、精度良く測定を行うことができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３３９４１８号公報
【特許文献２】特開２００５−１５７８８８号公報
【特許文献３】特開２００５−１８２６１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１〜３で開示されているような従来の測定装置は、非接触通信機能を搭載する機器とリーダライタを相互に対向し、かつ正対するように配置し、機器間の距離を変化させることで、通信の正答率を測定する。
【０００６】
しかし、非接触通信機能を搭載する機器とリーダライタとの通信の正答率は、正対した機器間の通信の正答率だけでなく、機器間の対向角度、位置オフセット、電源電圧又は温度等の周辺環境条件を変化させた場合の通信の正答率が測定される必要がある。
【０００７】
しかしながら、従来の測定装置によれば、対向角度は取り付け（アタッチメント）角度を９０°毎に変えることができる程度であった。そのため、機器間の位置関係や、電源電圧又は温度等の設定は、測定者が変える必要があった。また、測定毎に、設定条件や測定結果を測定者が記録する必要があり、多大な拘束時間を必要とするという問題があった。更に、複数台のリーダライタを測定する場合には、台数分だけ拘束時間が発生するという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、非接触通信における通信状態を迅速かつ容易に測定することが可能な、新規かつ改良された測定装置、測定方法、プログラム及び測定システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、無線通信でデータを受信し該データを記憶する第１の機器に対して、データを送受信する第２の機器の通信状態を測定する測定装置において、第１の機器を把持して、複数配置された第２の機器のうち１つの第２の機器と対向するように第１の機器を３次元方向に移動させ、第１の機器を回転させる把持部と、把持部の位置及び方向を検知し、第１の測定条件を満たすように把持部の位置及び方向を制御する把持部制御部と、複数の第２の機器のうち１つの第２の機器と接続するように電気的接続を切り替える切替部と、切替部によって接続された第２の機器と、第１の機器との間の通信結果を第２の機器から取得する結果取得部とを備えることを特徴とする測定装置が提供される。
【００１０】
複数の第１の測定条件を予め記憶する記憶部を備え、把持部制御部は、記憶部に記憶された複数の第１の測定条件に基づいて把持部の位置及び方向を制御し、結果取得部は、第１の測定条件毎に通信結果を取得してもよい。
【００１１】
上記第１の機器と第２の機器の周辺温度を検知し、第２の測定条件を満たすように周辺温度を制御する周辺環境制御部を備え、結果取得部は、第２の測定条件毎に通信結果を取得してもよい。
【００１２】
上記第１の機器に電源を供給し、第３の測定条件を満たすように電源電圧を制御する電源供給部を備え、結果取得部は、第３の測定条件毎に通信結果を取得してもよい。
【００１３】
上記第２の機器に電源を供給し、第４の測定条件を満たすように電源電圧を制御する電源供給部を備え、結果取得部は、第４の測定条件毎に通信結果を取得してもよい。
【００１４】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、無線通信でデータを受信し該データを記憶する第１の機器に対して、データを送受信する第２の機器の通信状態を測定する測定方法において、把持部が第１の機器を把持するステップと、把持部が、複数配置された第２の機器のうち１つの第２の機器と対向するように第１の機器を３次元方向に移動させるステップと、把持部が第１の機器を回転させるステップと、把持部の位置及び方向を検知するステップと、測定条件を満たすように把持部の位置及び方向を制御するステップと、複数の第２の機器のうち１つの第２の機器と接続するように電気的接続を切り替えるステップと、切り替えによって接続された第２の機器と、第１の機器との間の通信結果を第２の機器から取得するステップとを含むことを特徴とする測定方法が提供される。
【００１５】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、無線通信でデータを受信し該データを記憶する第１の機器に対して、データを送受信する第２の機器の通信状態を測定する手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムにおいて、第１の機器を把持する把持部が、複数配置された第２の機器のうち１つの第２の機器と対向するように第１の機器を３次元方向に移動させる手段、把持部が第１の機器を回転させる手段、把持部の位置及び方向を検知する手段、測定条件を満たすように把持部の位置及び方向を制御する手段、複数の第２の機器のうち１つの第２の機器と接続するように電気的接続を切り替える手段、切り替えによって接続された第２の機器と、第１の機器との間の通信結果を第２の機器から取得する手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムが提供される。
【００１６】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、無線通信でデータを受信し該データを記憶する第１の機器と、第１の機器に対して、データを送受信する第２の機器と、第２の機器の通信状態を測定する測定装置とを備え、測定装置は、第１の機器を把持して、複数配置された第２の機器のうち１つの第２の機器と対向するように第１の機器を３次元方向に移動させ、第１の機器を回転させる把持部と、把持部の位置及び方向を検知し、第１の測定条件を満たすように把持部の位置及び方向を制御する把持部制御部と、複数の第２の機器のうち１つの第２の機器と接続するように電気的接続を切り替える切替部と、切替部によって接続された第２の機器と、第１の機器との間の通信結果を第２の機器から取得する結果取得部とを有することを特徴とする測定システムが提供される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、非接触通信における通信状態を迅速かつ容易に測定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１９】
（第１の実施形態の構成）
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施形態に係る測定装置１００の構成について説明する。図１は、本実施形態に係る測定装置１００の構成を示すブロック図である。
【００２０】
測定装置１００は、非接触通信機能を搭載する機器（以下、非接触通信機能搭載機器１０という。）とリーダライタ２０を相互に対向するように配置し、測定条件を変化させることで、通信の正答率を測定する。
測定装置１００は、制御部１０２と、入出力装置１０４と、モータドライバ１０６と、安定化電源１０８と、恒温槽１１０と、リーダライタＩ／Ｆ１１２と、測定本体部１１４などからなる。
【００２１】
非接触通信機能搭載機器１０は、第１の機器の一例であり、本実施形態の測定装置１００の測定対象である。非接触通信機能搭載機器１０は、例えば非接触通信ＩＣチップを備えるいわゆるＩＣカードや携帯電話機などの携帯機器であり、非接触通信をする。非接触通信機能搭載機器１０は、例えば、アンテナ部や記憶部を有しており、通信が可能な場合は、リーダライタ２０から送信されるデータの受信、データの記憶部への書き込み、リーダライタ２０への応答が可能である。なお、非接触通信機能搭載機器１０は、携帯電話機などの携帯機器の場合、安定化電源１０８と接続される。一方、非接触通信機能搭載機器１０がＩＣカードである場合、通常、電源供給は不要であるため、安定化電源１０８と接続されずに測定が行なわれる。
【００２２】
リーダライタ２０は、第２の機器の一例であり、非接触通信機能搭載機器１０にデータを送信したり、非接触通信機能搭載機器１０からデータを読み出したりする。リーダライタ２０は、測定装置１００のリーダライタＩ／Ｆ１１２と接続される。リーダライタ２０は、測定装置１００による測定時には、リーダライタＩ／Ｆ１１２を介して制御部１０２から制御信号を受ける。測定が開始されると、リーダライタ２０は、制御部１０２からの制御によって、非接触通信機能搭載機器１０との非接触通信を複数回行なう。非接触通信が可能であり非接触通信機能搭載機器１０からの応答があった場合、リーダライタ２０は、その正否を制御部１０２に送る。
なお、本実施形態の測定装置１００には、複数のリーダライタ２０が設置可能である。
【００２３】
制御部１０２は、例えば、コンピュータ装置であり、ＣＰＵ１２２やメモリ１３２などを備えてプログラムによって機能する。制御部１０２は、入出力装置１０４からの命令を受け取り、モータドライバ１０６、安定化電源１０８、恒温槽１１０を制御し、更にリーダライタＩ／Ｆ１１２を介してリーダライタ２０を制御する。
【００２４】
入出力装置１０４は、制御部１０２と接続され、ユーザの操作によって生じた信号を制御部１０２に送ったり、制御部１０２からの出力信号を受けたりする。入出力装置１０４は、ユーザが測定装置１００を操作するためのインターフェースを有する。入出力装置１０４は、例えば、ディスプレイ、キーボードなどのヒューマンインターフェースを備え、ユーザは、入出力装置１０４を操作することによって、制御部１０２に測定装置１００におけるその他の機能ブロックを制御することができる。
【００２５】
モータドライバ１０６は、測定本体部１１４に内蔵されたモータ（図示せず。）を駆動する。モータドライバ１０６は、制御部１０２による制御信号を受けることによって測定本体部１１４の各可動部（図示せず。）を駆動することができる。モータドライバ１０６は、測定本体部１１４の各可動部の現在の状態を制御部１０２に伝える機能を有する。例えば、モータドライバ１０６は、位置検出部１０７を備えており、位置検出部１０７は、測定本体部１１４の自動エレベータ１４０や自動エレベータ１４０に設けられた把持部１４２の位置や方向を検出する。また、位置検出部１０７は、検出結果を制御部１０２に送る。
【００２６】
安定化電源１０８は、電源供給部の一例であり、非接触通信機能搭載機器１０とリーダライタ２０に電源を供給する。安定化電源１０８は、制御部１０２からの制御によって電源電圧を変えることができる。
【００２７】
恒温槽１１０は、内部に測定本体部１１４と非接触通信機能搭載機器１０とリーダライタ２０を収容する。恒温槽１１０は、制御部１０２からの制御によって、内部温度（測定本体部１１４と非接触通信機能搭載機器１０とリーダライタ２０の周辺環境温度）を任意に変えることができる。また、恒温槽１１０は、温度検知部１１１を備えており、温度検知部１１１は、恒温槽１１０の現在の内部温度を測定し、測定結果を制御部１０２に送る。
【００２８】
リーダライタＩ／Ｆ１１２は、リーダライタ２０と接続可能であり、制御部１０２からの制御信号をリーダライタ２０に送ったり、リーダライタ２０からの信号を制御部１０２に送ったりする。リーダライタＩ／Ｆ１１２は、測定装置１００に設置可能なリーダライタ２０の台数に応じた数の接続口を有する。
【００２９】
測定本体部１１４は、測定対象の非接触通信機能搭載機器１０とリーダライタ２０が物理的に設置される。測定本体部１１４は、図３に示すように、自動エレベータ１４０と、把持部１４２と、台座部１４４とを有する。台座部１４４は、例えば平面上の台であり、複数のリーダライタ２０が載置される。測定本体部１１４は、複数の可動部を備えており、可動部を駆動することによって、非接触通信機能搭載機器１０の物理的位置を変えることができる。
【００３０】
なお、測定装置１００における一連の処理は、ハードウェアで処理してもよいし、コンピュータ上のプログラムによるソフトウェア処理で実現してもよい。また、図１に示す構成を１つの装置にまとめてもよいし、例えば制御部１０２と入出力装置１０４についてパーソナルコンピュータを使用し、その他の構成要素は別の装置としてもよい。
【００３１】
次に、図２を参照して、本実施形態の測定装置１００の制御部１０２について詳細に説明する。図２は、本実施形態の測定装置１００の制御部１０２を示すブロック図である。
制御部１０２は、記憶部１２０と、ＣＰＵ１２２と、メモリ１３２と、入出力Ｉ／Ｆ１３４と、電源接続部１３６を有する。
【００３２】
記憶部１２０は、例えば、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）、フラッシュメモリなどで構成されており、データを長期に亘って格納するための記録装置である。記憶部１２０は、測定項目データ、測定結果データ、プログラムなどのデータを記録することができる。
【００３３】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２２は、プログラムによって演算処理装置及び制御装置として機能し、測定装置１００内に設けられた各構成要素の処理を制御することができる。ＣＰＵ１２２は、例えば、把持部制御部１２４と、温度制御部１２６と、リーダライタ制御部１２８と、リーダライタ切替部１３０とを有する。
【００３４】
把持部制御部１２４は、モータドライバ１０６と接続され、位置検出部１０７から自動エレベータ１４０や把持部１４２の位置や方向に関する情報を受け、測定条件を満たすようにモータドライバ１０６を駆動するための駆動信号を生成する。
【００３５】
温度制御部１２６は、周辺環境制御部の一例であり、恒温槽１１０と接続され、温度検知部１１１から恒温槽１１０内部の温度情報を受け、測定条件を満たすように恒温槽１１０内部の温度を制御するための制御信号を生成する。
【００３６】
リーダライタ制御部１２８及びリーダライタ切替部１３０は、リーダライタＩ／Ｆ１１２と接続される。リーダライタ制御部１２８は、測定時における非接触通信の開始や終了、通信回数などを制御する。また、リーダライタ制御部１２８は、結果取得部の一例であり、非接触通信機能搭載機器１０からの応答についてリーダライタ２０から信号を受けて、応答の正否を判断する。
【００３７】
リーダライタ切替部１３０は、切替部の一例であり、複数のリーダライタ２０のうち選択された１つのリーダライタ２０と、制御部１０２との電気的接続を切り替える。リーダライタ制御部１２８は、リーダライタ切替部１３０によって切り替えられて接続されたリーダライタ２０に制御信号を送ったり、該リーダライタ２０から測定結果に関する信号を受けたりする。
【００３８】
メモリ１３２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、キャッシュメモリなどの記憶部で構成されている。メモリ１３２は、ＣＰＵ１２２の処理に関するデータ、ＣＰＵ１２２の動作プログラムなどを一時的に記憶する機能を有する。
【００３９】
入出力ＩＦ（インターフェース）１３４は、入出力装置１０４と接続され、ＣＰＵ１２２に入出力装置１０４からの信号を送ったり、ＣＰＵ１２２からの信号を入出力装置１０４に送ったりする。
【００４０】
電源接続部１３６は、安定化電源１０８と接続される。制御部１０２のＣＰＵ１２２は、測定条件を満たすように安定化電源１０８の電源電圧を制御する。
【００４１】
次に、図３及び図４を参照して、本実施形態の測定装置１００の測定本体部１１４について詳細に説明する。図３は、本実施形態の測定装置１００の測定本体部１１４を示す斜視図である。図４は、本実施形態の測定本体部１１４の台座部１４４を上部から見た平面図である。なお、図示した測定本体部１１４は本実施形態の一例であり、本発明はかかる例に限定されない。
【００４２】
測定本体部１１４は、例えば、自動エレベータ１４０と、把持部１４２と、台座部１４４とを有する。
【００４３】
自動エレベータ１４０には、把持部１４２が設けられる。自動エレベータ１４０は、図３に示すｚ軸の＋方向及び−方向に把持部１４２を移動させることができる。把持部１４２は、非接触通信機能搭載機器１０を把持し、図３及び図４に示すようなｘ軸、ｙ軸の＋方向及び−方向に非接触通信機能搭載機器１０を移動させることができる。また、把持部１４２は、図３に示すθ軸を中心とした時計回り方向（＋方向）及び反時計回り方向（−方向）に非接触通信機能搭載機器１０を回転させることができる。台座部１４４には、複数のリーダライタ２０が載置される。
【００４４】
上記のように測定本体部１１４の各可動部が駆動することによって、非接触通信機能搭載機器１０とリーダライタ２０との位置関係を調節することができる。例えば、ｘ軸、ｙ軸の＋方向及び−方向の移動によって位置オフセットを変えることができる。また、ｚ軸の＋方向及び−方向の移動によって非接触通信機能搭載機器１０とリーダライタ２０との距離を変えることができる。そして、θ軸を中心とした時計回り方向（＋方向）及び反時計回り方向（−方向）の回転によって、非接触通信機能搭載機器１０とリーダライタ２０相互の対向角度を変えることができる。
【００４５】
リーダライタ２０は、例えば、図４に示すように、４台のリーダライタＡ〜Ｄが載置される。リーダライタ２０の台数と、リーダライタ２０毎の座標軸の原点からのオフセット座標と、リーダライタ２０毎の制御ＩＤを入出力装置１０４から入力することによって、本実施形態の測定装置１００は、複数台の測定に対応することができる。なお、制御ＩＤとは、制御部１０２が各リーダライタ２０を識別するためのＩＤであり、例えば、ＣＯＭポート番号、ＩＰアドレス、ＵＳＢデバイスＩＤなどを使用することができる。
【００４６】
（第１の実施形態の動作）
次に、図５を参照して、本実施形態の測定装置１００の動作について説明する。図５は、本実施形態の測定装置１００の動作を示すフローチャートである。
【００４７】
まず、測定装置１００では、初期設定が行なわれる（ステップＳ１０１）。初期設定は、例えば、制御部１０２によって制御されるモータドライバ１０６、安定化電源１０８、恒温槽１１０の初期化と、温度の測定ポイント（測定項目、測定条件）、電源電圧の測定ポイント、測定位置（対向角度、位置オフセット）の測定ポイント、測定距離の測定ポイント、リーダライタ２０と接続されるポート（リーダライタＩ／Ｆ１１２）と、リーダライタ２０の位置オフセット情報の読み込みが行われる。
【００４８】
測定ポイントなどの情報は、入出力装置１０４を介してユーザによって入力される。例えば、ユーザインタフェースによって直接測定ポイントなどの数字を入力してもよい。または、例えば、図６に示すようなファイルを読み込んでもよい。図６は、測定項目が記載されたファイルの一例である。図６のファイルのように測定項目、測定条件等の測定情報が特定の書式で記述されていれば、様々な測定条件に応じたファイルを読み込むことで、多様な測定を行なうことが容易に可能となる。
【００４９】
初期設定の後、温度設定シーケンスを行なう（ステップＳ１０２）。まず、例えば、制御部１０２が恒温槽１１０の内部温度を測定ポイントの初期値に設定する。そして、恒温槽１１０の内部温度が指定された温度になった後、恒温槽１１０は制御部１０２にその旨の情報を送る。その後、制御部１０２が初期値温度になった旨の情報を受け取った時点で、温度設定シーケンスが終了する。
【００５０】
次に、リーダライタ選択シーケンスを行なう（ステップＳ１０３）。まず、最初に測定対象として指定された制御ＩＤを有するリーダライタ２０に接続が切り替えられ、位置オフセットをステップＳ１０１の初期設定シーケンスで読み込まれた値に設定する。
【００５１】
次に、電源設定シーケンスを行なう（ステップＳ１０４）。ここでは、制御部１０２が安定化電源１０８を制御して、電源電圧を測定電圧に設定してシーケンスが終了となる。
【００５２】
次に、位置設定シーケンスを行う（ステップＳ１０５）。ここでは、制御部１０２がモータドライバ１０６を制御して、把持部１４２を測定ポイントどおりの対向角度、位置オフセットに設定してシーケンスが終了となる。なお、このときの位置オフセット値は、ステップＳ１０３で選択されたリーダライタ２０オフセット値を原点として設定される。
【００５３】
そして、正答率測定シーケンスを行なう（ステップＳ１０６）。ここでは、制御部１０２がモータドライバ１０６を介して自動エレベータ１４０によって把持部１４２をｚ軸の＋方向又は−方向に移動し、更に同時にリーダライタ２０を制御して複数回の通信を行なって、通信の正答率の測定を行なう。
測定後、制御部１０２は、入出力装置１０４に測定条件（温度、電源電圧、位置等）や測定結果（正答率）をデータとして出力する。
【００５４】
次に、位置設定の終了判定シーケンスを行なう（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０１の初期設定シーケンスで読み込んだ位置設定が全ての測定ポイントについて終了していなければ、ステップＳ１０５の位置設定シーケンスに戻り、再度位置設定をして、ステップＳ１０６の正答率測定シーケンスを行なう。一方、位置設定が全て終了していれば、位置設定を初期化してから電源設定の終了判定シーケンス（ステップＳ１０８）に移行する。
【００５５】
ステップＳ１０８の電源設定の終了判定シーケンスでも、ステップＳ１０７の位置設定の終了判定シーケンスと同様に、ステップＳ１０１の初期設定シーケンスで読み込んだ電源設定が全て終了しているかの判定を行なう。電源設定が全ての測定ポイントについて終了していれば、電源設定を初期化してから、次のリーダライタ選択の終了判定シーケンス（ステップＳ１０９）に移行する。一方、電源設定が全ての測定ポイントについて終了していなければ、全ての電源設定が終了するまで繰り返す。
【００５６】
次に、ステップＳ１０９のリーダライタ選択の終了判定シーケンスでは、ステップＳ１０１の初期設定シーケンスで読み込んだリーダライタ２０のオフセット位置の全てについて測定が終了しているかの判定を行なう。全てのリーダライタ２０について測定が終わっていなければ、全ての設定が終了するまでステップＳ１０３のリーダライタ選択シーケンスに戻る。一方、全てのリーダライタ２０の測定が終了していれば、リーダライタ選択について初期化してから、次のシーケンスに移行する。
【００５７】
次のシーケンスでは、恒温槽１１０の内部温度を常温に戻す（ステップＳ１１０）。そして、温度設定の終了判定シーケンスを行なう（ステップＳ１１１）。全ての温度設定が終了していなければ、ステップＳ１０２の温度設定シーケンスに戻り、全ての設定が終了するまで繰り返す。そして、全ての温度設定が終了することで、本実施形態の測定装置１００の一連の測定動作が終了する。これにより、初期設定で設定された温度、電源電圧位置、距離について全ての測定が完了する。
【００５８】
上記の通り、本実施形態によれば、従来の測定装置では、手動で設定が必要であった対向する機器の位置関係、温度、電源電圧などの周辺環境条件について、測定前の条件指定を行なうだけで、迅速かつ容易に測定することができ、ユーザにとっては自動的に測定が完了する。また、複数のリーダライタ２０について連続的に測定が可能となる。その結果、従来に比べて、同一条件で測定をする場合に、簡単かつ再現性のよい測定を行うことができる。更に、測定者の拘束時間も大幅に低減させることができる。
【００５９】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００６０】
例えば、上記実施形態では、周辺環境の制御例として、安定化電源１０８と恒温槽１１０を用いて、電源電圧や温度を制御する場合について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、湿度制御、妨害電波放射の有無の制御を行い、これらの測定条件のもとで測定を行ってもよい。
【００６１】
また、上記実施形態では、測定本体部１１４の台座部１４４が固定になっている場合について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、台座部１４４が移動可能であって、更に多様な位置関係が設定可能になるとしてもよい。
【００６２】
また、上記実施形態では、非接触通信機能搭載機器１０と制御部１０２とは接続されていない場合について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、非接触通信機能搭載機器１０が外部から制御可能な機能を有している場合、その制御を本実施形態の制御部１０２が行なって、非接触通信機能搭載機器１０の設定を変えるとしてもよい。これにより、非接触通信機能搭載機器１０の設定条件毎に測定や記録を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る測定装置の構成を示すブロック図である。
【図２】同実施形態の測定装置の制御部を示すブロック図である。
【図３】同実施形態の測定装置の測定本体部を示す斜視図である。
【図４】同実施形態の測定本体部の台座部を上部から見た平面図である。
【図５】同実施形態の測定装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】測定項目が記載されたファイルの一例である。
【符号の説明】
【００６４】
１０ 非接触通信機能搭載機器
２０ リーダライタ
１００ 測定装置
１０２ 制御部
１０４ 入出力装置
１０６ モータドライバ
１０８ 安定化電源
１１０ 恒温槽
１１２ リーダライタＩ／Ｆ
１１４ 測定本体部
１２０ 記憶部
１２２ ＣＰＵ
１２４ 把持部制御部
１２６ 温度制御部
１２８ リーダライタ制御部
１３０ リーダライタ切替部
１３２ メモリ
１３４ 入出力Ｉ／Ｆ
１３６ 電源接続部
１４０ 自動エレベータ
１４２ 把持部
１４４ 台座部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信でデータを受信し該データを記憶する第１の機器に対して、前記データを送受信する第２の機器の通信状態を測定する測定装置において、
前記第１の機器を把持して、複数配置された前記第２の機器のうち１つの前記第２の機器と対向するように前記第１の機器を３次元方向に移動させ、前記第１の機器を回転させる把持部と、
前記把持部の位置及び方向を検知し、第１の測定条件を満たすように前記把持部の位置及び方向を制御する把持部制御部と、
前記複数の第２の機器のうち１つの前記第２の機器と接続するように電気的接続を切り替える切替部と、
前記切替部によって接続された前記第２の機器と、前記第１の機器との間の通信結果を前記第２の機器から取得する結果取得部と、
を備えることを特徴とする、測定装置。
【請求項２】
複数の前記第１の測定条件を予め記憶する記憶部を備え、
前記把持部制御部は、前記記憶部に記憶された前記複数の第１の測定条件に基づいて前記把持部の位置及び方向を制御し、
前記結果取得部は、前記第１の測定条件毎に前記通信結果を取得することを特徴とする、請求項１に記載の測定装置。
【請求項３】
前記第１の機器と前記第２の機器の周辺温度を検知し、第２の測定条件を満たすように前記周辺温度を制御する周辺環境制御部を備え、
前記結果取得部は、前記第２の測定条件毎に前記通信結果を取得することを特徴とする、請求項１に記載の測定装置。
【請求項４】
前記第１の機器に電源を供給し、第３の測定条件を満たすように電源電圧を制御する電源供給部を備え、
前記結果取得部は、前記第３の測定条件毎に前記通信結果を取得することを特徴とする、請求項１に記載の測定装置。
【請求項５】
前記第２の機器に電源を供給し、第４の測定条件を満たすように電源電圧を制御する電源供給部を備え、
前記結果取得部は、前記第４の測定条件毎に前記通信結果を取得することを特徴とする、請求項１に記載の測定装置。
【請求項６】
無線通信でデータを受信し該データを記憶する第１の機器に対して、前記データを送受信する第２の機器の通信状態を測定する測定方法において、
把持部が前記第１の機器を把持するステップと、
前記把持部が、複数配置された前記第２の機器のうち１つの前記第２の機器と対向するように前記第１の機器を３次元方向に移動させるステップと、
前記把持部が前記第１の機器を回転させるステップと、
前記把持部の位置及び方向を検知するステップと、
測定条件を満たすように前記把持部の位置及び方向を制御するステップと、
前記複数の第２の機器のうち１つの前記第２の機器と接続するように電気的接続を切り替えるステップと、
前記切り替えによって接続された前記第２の機器と、前記第１の機器との間の通信結果を前記第２の機器から取得するステップと、
を含むことを特徴とする、測定方法。
【請求項７】
無線通信でデータを受信し該データを記憶する第１の機器に対して、前記データを送受信する第２の機器の通信状態を測定する手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムにおいて、
前記第１の機器を把持する把持部が、複数配置された前記第２の機器のうち１つの前記第２の機器と対向するように前記第１の機器を３次元方向に移動させる手段、
前記把持部が前記第１の機器を回転させる手段、
前記把持部の位置及び方向を検知する手段、
測定条件を満たすように前記把持部の位置及び方向を制御する手段、
前記複数の第２の機器のうち１つの前記第２の機器と接続するように電気的接続を切り替える手段、
前記切り替えによって接続された前記第２の機器と、前記第１の機器との間の通信結果を前記第２の機器から取得する手段、
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項８】
無線通信でデータを受信し該データを記憶する第１の機器と、
前記第１の機器に対して、前記データを送受信する第２の機器と、
前記第２の機器の通信状態を測定する測定装置と、
を備え、
前記測定装置は、
前記第１の機器を把持して、複数配置された前記第２の機器のうち１つの前記第２の機器と対向するように前記第１の機器を３次元方向に移動させ、前記第１の機器を回転させる把持部と、
前記把持部の位置及び方向を検知し、第１の測定条件を満たすように前記把持部の位置及び方向を制御する把持部制御部と、
前記複数の第２の機器のうち１つの前記第２の機器と接続するように電気的接続を切り替える切替部と、
前記切替部によって接続された前記第２の機器と、前記第１の機器との間の通信結果を前記第２の機器から取得する結果取得部と、
を有することを特徴とする、測定システム。
【請求項１】
無線通信でデータを受信し該データを記憶する第１の機器に対して、前記データを送受信する第２の機器の通信状態を測定する測定装置において、
前記第１の機器を把持して、複数配置された前記第２の機器のうち１つの前記第２の機器と対向するように前記第１の機器を３次元方向に移動させ、前記第１の機器を回転させる把持部と、
前記把持部の位置及び方向を検知し、第１の測定条件を満たすように前記把持部の位置及び方向を制御する把持部制御部と、
前記複数の第２の機器のうち１つの前記第２の機器と接続するように電気的接続を切り替える切替部と、
前記切替部によって接続された前記第２の機器と、前記第１の機器との間の通信結果を前記第２の機器から取得する結果取得部と、
を備えることを特徴とする、測定装置。
【請求項２】
複数の前記第１の測定条件を予め記憶する記憶部を備え、
前記把持部制御部は、前記記憶部に記憶された前記複数の第１の測定条件に基づいて前記把持部の位置及び方向を制御し、
前記結果取得部は、前記第１の測定条件毎に前記通信結果を取得することを特徴とする、請求項１に記載の測定装置。
【請求項３】
前記第１の機器と前記第２の機器の周辺温度を検知し、第２の測定条件を満たすように前記周辺温度を制御する周辺環境制御部を備え、
前記結果取得部は、前記第２の測定条件毎に前記通信結果を取得することを特徴とする、請求項１に記載の測定装置。
【請求項４】
前記第１の機器に電源を供給し、第３の測定条件を満たすように電源電圧を制御する電源供給部を備え、
前記結果取得部は、前記第３の測定条件毎に前記通信結果を取得することを特徴とする、請求項１に記載の測定装置。
【請求項５】
前記第２の機器に電源を供給し、第４の測定条件を満たすように電源電圧を制御する電源供給部を備え、
前記結果取得部は、前記第４の測定条件毎に前記通信結果を取得することを特徴とする、請求項１に記載の測定装置。
【請求項６】
無線通信でデータを受信し該データを記憶する第１の機器に対して、前記データを送受信する第２の機器の通信状態を測定する測定方法において、
把持部が前記第１の機器を把持するステップと、
前記把持部が、複数配置された前記第２の機器のうち１つの前記第２の機器と対向するように前記第１の機器を３次元方向に移動させるステップと、
前記把持部が前記第１の機器を回転させるステップと、
前記把持部の位置及び方向を検知するステップと、
測定条件を満たすように前記把持部の位置及び方向を制御するステップと、
前記複数の第２の機器のうち１つの前記第２の機器と接続するように電気的接続を切り替えるステップと、
前記切り替えによって接続された前記第２の機器と、前記第１の機器との間の通信結果を前記第２の機器から取得するステップと、
を含むことを特徴とする、測定方法。
【請求項７】
無線通信でデータを受信し該データを記憶する第１の機器に対して、前記データを送受信する第２の機器の通信状態を測定する手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムにおいて、
前記第１の機器を把持する把持部が、複数配置された前記第２の機器のうち１つの前記第２の機器と対向するように前記第１の機器を３次元方向に移動させる手段、
前記把持部が前記第１の機器を回転させる手段、
前記把持部の位置及び方向を検知する手段、
測定条件を満たすように前記把持部の位置及び方向を制御する手段、
前記複数の第２の機器のうち１つの前記第２の機器と接続するように電気的接続を切り替える手段、
前記切り替えによって接続された前記第２の機器と、前記第１の機器との間の通信結果を前記第２の機器から取得する手段、
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項８】
無線通信でデータを受信し該データを記憶する第１の機器と、
前記第１の機器に対して、前記データを送受信する第２の機器と、
前記第２の機器の通信状態を測定する測定装置と、
を備え、
前記測定装置は、
前記第１の機器を把持して、複数配置された前記第２の機器のうち１つの前記第２の機器と対向するように前記第１の機器を３次元方向に移動させ、前記第１の機器を回転させる把持部と、
前記把持部の位置及び方向を検知し、第１の測定条件を満たすように前記把持部の位置及び方向を制御する把持部制御部と、
前記複数の第２の機器のうち１つの前記第２の機器と接続するように電気的接続を切り替える切替部と、
前記切替部によって接続された前記第２の機器と、前記第１の機器との間の通信結果を前記第２の機器から取得する結果取得部と、
を有することを特徴とする、測定システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−１８７４２７（Ｐ２００９−１８７４２７Ａ）
【公開日】平成２１年８月２０日（２００９．８．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２８６１３（Ｐ２００８−２８６１３）
【出願日】平成２０年２月８日（２００８．２．８）
【出願人】（５０４１３４５２０）フェリカネットワークス株式会社 (129)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月２０日（２００９．８．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月８日（２００８．２．８）
【出願人】（５０４１３４５２０）フェリカネットワークス株式会社 (129)
【Ｆターム（参考）】
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