点字表示装置および点字表示システム
【課題】ウエラブルな点字表示装置および点字表示システムを提供する。
【解決手段】点字表示情報を点字表示装置に提供する装置と、指に装着可能な保持部を有し装置と物理的に分離された点字表示装置とで構成された点字表示システムが提供される。点字表示装置は、点字キャラクタを１文字ずつ指に伝えることが可能な点字表示部と、点字キャラクタに対応する点字表示情報を点字表示部に供給するインターフェース部と、点字表示部やインターフェース部に電力を供給するバッテリーとを有する。
【解決手段】点字表示情報を点字表示装置に提供する装置と、指に装着可能な保持部を有し装置と物理的に分離された点字表示装置とで構成された点字表示システムが提供される。点字表示装置は、点字キャラクタを１文字ずつ指に伝えることが可能な点字表示部と、点字キャラクタに対応する点字表示情報を点字表示部に供給するインターフェース部と、点字表示部やインターフェース部に電力を供給するバッテリーとを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、点字表示装置及び点字表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、小型、軽量で騒音を発生しない点字認識装置を目的としており、その構成として電気刺激により点字表示を行う点字認識装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０７−０９８５６２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した公知文献（ここで点字認識装置は点字表示装置の一種である。）を含め既存の点字表示装置は、最も小型な物でも卓上機器である。視覚障害者が点字を読み取る場合は、机上の点字表示装置の上を指でなぞる必要がある。このため、利用者は机上でのみしか利用できないことが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願において開示される発明のうち代表的なものの概要を簡単に説明すれば下記の通りである。
点字に対応する点字表示情報を発行する装置と、該装置からは物理的に分離され、使用者に点字を伝える点字表示装置とを有する点字表示システムが提供される。
【発明の効果】
【０００６】
本願において開示される発明のうち代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば下記のとおりである。
点字表示情報を発行する装置と、点字を使用者に伝える点字表示装置が物理的に分離していることにより、使用者の活動性を高められる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施の形態１に係る点字表示装置の構成図である。
【図２】実施の形態１に係る点字表示装置及びコンテンツ機器を有する点字表示システムの構成図である。
【図３】実施の形態１に係る点字表示システムの動作フローチャートである。
【図４】実施の形態２に係る点字表示装置の構成図である。
【図５】実施の形態２に係る点字表示装置及びコンテンツ機器を有する点字表示システムの構成図である。
【図６】実施の形態２に係る点字表示システムの動作フローチャートである。
【図７】実施の形態１や実施の形態２の点字表示装置の変形例の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら、本発明を示す実施の形態について詳細に説明する。
以下の実施の形態においては便宜上その必要があるときは、複数のセクションまたは実施の形態に分割して説明するが、特に明示した場合を除き、それらはお互いに無関係なものではなく、一方は他方の一部または全部の変形例、応用例、詳細説明、補足説明等の関係にある。また、以下の実施の形態において、要素の数等（個数、数値、量、範囲等を含む）に言及する場合、特に明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でもよい。
【０００９】
さらに、以下の実施の形態において、その構成要素（動作ステップ等も含む）は、特に明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではない。同様に、以下の実施の形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に明らかにそうでないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似または類似するもの等を含むものとする。このことは、上記数等（個数、数値、量、範囲等を含む）についても同様である。
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一または関連する符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、以下の実施の形態では、特に必要なとき以外は同一または同様な部分の説明を原則として繰り返さない。
【００１１】
また、実施の形態で用いる図面においては、断面図であっても図面を見易くするためにハッチングを省略する場合もある。また、平面図であっても図面を見易くするためにハッチングを付す場合もある。
【００１２】
（実施の形態１）
以下、図面を参照しながら本実施の形態の点字表示装置及び点字表示システムの構成と点字表示システムの動作フローチャートについて詳細に説明する。図１は点字表示装置の構成図である。図２は点字表示装置及びコンテンツ機器を有する点字表示システムの構成図である。図３は点字表示システムの動作フローチャートである。
【００１３】
はじめに本明細書において、点字コンテンツＤＣとは点字化された電子図書や文章情報を示す。コンテンツ機器ＣＡとは、点字コンテンツＤＣが記憶されている各種機器、例えばＰＣ（パーソナルコンピューター）、携帯電話、タブレットＰＣ等を示す。点字（点字キャラクタ）ＤＣｈａとは、「あ」「１」「い」等の１つの文字や数字に対応する点字を表す横２×縦３のドットの並びを示す。尚、漢字の場合は点字ＤＣｈａは横２×縦４の並びで表されるものになる。点字表示情報は、点字１文字に対応する情報を示す。この時、点字１文字に対応する情報は、データ化されたコード情報（ＡＳＣＩＩコードのようなもの）でもよく、点字１文字ごとに横２×縦４のどのドットをアクチュエータにて駆動するのかを指し示す情報でもよい。
【００１４】
よって複数の点字表示情報を適切に組み合わせることにより、点字化された電子図書や文章情報としての点字コンテンツＤＣが出来上がることになる。
【００１５】
まず、図１を参照しながら、本実施の形態の点字表示装置について説明する。
本実施の形態の点字表示装置（本装置）ＤＤＤは、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＷＬＡＮ（無線ＬＡＮ）等で構成される相互に無線通信が可能なユニットである、第一インターフェース部（通信処理部）ＩＦＵ１を持つ。第一インターフェース部ＩＦＵ１は、アンテナＡＮＴと通信処理ユニットＣＰとを持つ。コンテンツ機器ＣＡとＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＷＬＡＮ等の規格で無線通信を第一インターフェース部ＩＦＵ１が行う。この際、アンテナＡＮＴが無線信号を送受信し、送受信した無線信号を通信処理ユニットＣＰが信号処理する。
【００１６】
尚、コンテンツ機器ＣＡとＢｌｕｅｔｏｏｔｈの規格にて無線通信を行う場合は、第一インターフェース部ＩＦＵ１はＢｌｕｅｔｏｏｔｈであり、コンテンツ機器ＣＡとＷＬＡＮの規格にて無線通信を行う場合は、第一インターフェース部ＩＦＵ１はＷＬＡＮである。点字表示装置ＤＤＤとコンテンツ機器ＣＡとは互いに物理的に分離されている。
【００１７】
更に点字表示装置ＤＤＤは、点字表示装置ＤＤＤ自身がどれだけ移動したかを算出するための移動量検出部ＭＶＤＵを持つ。移動量検出部ＭＶＤＵは３軸ジャイロ等で構成され、点字表示装置ＤＤＤの移動量に従った検出信号を生成する移動量センサーＭＶＳと、移動量センサーからの点字表示装置ＤＤＤの移動量に従った検出信号を受けて点字表示装置ＤＤＤの移動量を算出する移動量検出処理ユニットＭＶＤＰとを有する。
【００１８】
更に点字表示装置ＤＤＤは、指に対して縦４×横２の点字表示が可能である点字表示部ＤＤＵを持つ。点字表示部ＤＤＵは、アクチュエータ制御処理ユニットＡＣＰから複数の点字表示情報を連続的に受け、複数の点字表示情報それぞれに対応した点字キャラクタＤＣｈａを１文字ずつ指に伝えることが可能な縦４×横２のドットを有する点字表示器ＤＤＡを持つ。点字表示部のドットは縦４×横２のみとされており、点字表示装置ＤＤＤを小型化し、ウエラブル性を向上させている。尚、図示はしないが縦４×横２のドットそれぞれの下部には薄型アクチュエータがあり、更にそれぞれの薄型アクチュエータの先端に指に物理的圧力を加えるための棒状の突起部があり、この棒状の突起部が薄型アクチュエータによって動かされることでドットを通るか否かを制御されて点字表示が行われる。これら薄型アクチュエータはアクチュエータ制御処理ユニットＡＣＰによって駆動制御される。尚、このようなアクチュエータ＋棒状の突起部を有する形の点字表示器ＤＤＡである必要は必ずしもなく、ドットそれぞれに電気刺激を与えるか否かを制御することで点字表示を行う点字表示器ＤＤＡであってもよい。
【００１９】
尚、本発明に適用可能な一例としての薄型アクチュエータに関しては、２０１１年６月２１日時点において、以下のＵＲＬに記載されている。
http://www.aist.go.jp/aist_j/new_research/nr20100323/nr20100323.html
【００２０】
このＵＲＬの特に図１およびその説明箇所には、イオン流体とポリマーで構成されたゲル電解質を、カーボンナノチューブとイオン流体及びポリマーバインダーから構成された電極２枚で、サンドイッチした構造の薄型アクチュエータが開示されており、２つの電極の間に３Ｖ以下の電圧を印加すると、大きく変形してアクチュエータの機能を果たすことが記載されている。
【００２１】
点字表示部ＤＤＵはコンテンツ機器ＣＡから第一インターフェース部ＩＦＵ１を介して送信されてきた複数の点字情報を受け、複数の点字表示情報それぞれに対応した点字キャラクタＤＣｈａを１文字ずつのみ指に伝えるように点字表示器ＤＤＡを駆動制御するアクチュエータ制御処理ユニットＡＣＰを持つ。
【００２２】
更に点字表示装置ＤＤＤは、点字表示装置ＤＤＤ全体を制御するための情報処理ユニットＩＰと、図示しない各種演算処理や命令処理を行うＣＰＵ（中央演算処理ユニット）とＣＰＵのための各種プログラムを格納するための不揮発性メモリであるＲＯＭとＣＰＵのワークエリアとして用いられ一時記憶領域として用いられるＲＡＭとを有するマイコンＭＣＵ（マイクロコンピューティングユニット）と、第一インターフェース部ＩＦＵ１や移動量検出部ＭＶＤＵや点字表示部ＤＤＵやマイコンＭＣＵに電源を供給し電池等で構成されるバッテリーＢＴＹとを有する。
【００２３】
尚、通信処理ユニットＣＰや、移動量検出処理ユニットＭＶＤＰや、アクチュエータ制御処理ユニットＡＣＰや、情報処理ユニットＩＰそれぞれは、マイコンＭＣＵがＲＯＭ内のプログラムに基づいて動作して機能を実行することにより機能ブロックとして成り立つものであり、ＲＯＭ内のプログラムの変更に基づいて柔軟にそれら機能が変更可能なものである。
【００２４】
次に図２を参照しながら、本実施の形態の点字表示システムについて説明する。
点字表示システムＤＤＳは図１にて説明を行った点字表示装置ＤＤＤ及びコンテンツ機器ＣＡにより構成される。図１においては図示しなかったが、点字表示装置ＤＤＤは指に点字表示装置ＤＤＤ自身を保持するための保持部ＨＵを有する。本実施の形態では手袋のような形状となっており、指先に点字表示部ＤＤＵが装着され、縦４×横２のドットが指側になるようになっている。尚、点字表示装置ＤＤＤの点字表示器ＤＤＡ及び保持部ＨＵ以外の各構成要素（マイコンＭＣＵやバッテリーＢＴＹ等）は点字表示器ＤＤＡを形作る筐体の内部に格納されている。
【００２５】
コンテンツ機器ＣＡには各種文字やグラフィック情報を表示するディスプレイＤＰと、コンテンツ機器ＣＡを制御するためのコンテンツ機器本体部ＣＡＭＵとが存在する。コンテンツ機器本体部ＣＡＭＵには、コンテンツ機器ＣＡ全体を制御するための制御部ＣＵと、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＷＬＡＮ等で構成され相互に無線通信が可能なユニットである第二インターフェース部（通信処理部）ＩＦＵ２と、各種情報を記憶可能であり点字コンテンツＤＣを記憶している記憶部ＳＵとが設けられる。
【００２６】
点字表示部ＤＤＵに点字ＤＣｈａが表示される際、ディスプレイＤＰには点字コンテンツＤＣが表示され、更に現在点字表示部ＤＤＵに表示されている点字ＤＣｈａは表示カーソルＣＳに囲われる。更に点字コンテンツＤＣの下にはその翻訳文も表示されている。これは点字表示装置ＤＤＤを使用している視覚障害者がいまどの点字ＤＣｈａを読んでいるのかを周りの目が見える人間、例えば視覚障害者の介助者や友達等が分かるようにすることで円滑なコミュニケーションを図るためである。
【００２７】
次に図３を参照にしながら、本実施の形態の点字表示システムの動作フローチャートを説明する。尚、図３に示す動作フローチャートの説明の際、点字表示装置ＤＤＤとコンテンツ機器ＣＡとの間にて情報や指示（コマンド）やり取りを行うステップが出てくるが、この場合には、第一インターフェース部ＩＦＵ１及び第二インターフェース部ＩＦＵ２間にてデータや指示のやり取りを行う。
【００２８】
点字表示装置ＤＤＤ側において、初めに点字表示装置ＤＤＤに対する電源投入やシステム起動を行う点字表示装置スタートステップＤＤＤＳＳを実行する。
【００２９】
加えてコンテンツ機器ＣＡ側において、コンテンツ機器ＣＡに対する電源投入やシステム起動を行うコンテンツ機器スタートステップＣＡＳＳを実行する。
【００３０】
これら点字表示装置スタートステップＤＤＤＳＳやコンテンツ機器スタートステップＣＡＳＳが実行された後、点字表示装置ＤＤＤを用いてコンテンツ機器ＣＡ内の点字コンテンツＤＣを使用可能にするアプリケーションプログラムを起動する点字表示装置用アプリケーションプログラム起動ステップＤＤＤＡＳＵＳを実行する。
【００３１】
点字表示装置用アプリケーションプログラム起動ステップＤＤＤＡＳＵＳを実行した後、第一インターフェース部ＩＦＵ１及び第二インターフェース部ＩＦＵ２が点字表示装置ＤＤＤとコンテンツ機器ＣＡとの間で通信を相互に行うために、機器認証や通信プロトコル確立を行うための初期化動作を行う、点字表示装置無線通信確立ステップＤＤＤＷＬＣＣＳ（点字表示装置ＤＤＤ側）及びコンテンツ機器無線通信確立ステップＣＡＷＬＣＣＳ（コンテンツ機器ＣＡ側）を実行する。
【００３２】
これら点字表示装置無線通信確立ステップＤＤＤＷＬＣＣＳ（点字表示装置ＤＤＤ側）及びコンテンツ機器無線通信確立ステップＣＡＷＬＣＣＳ（コンテンツ機器ＣＡ側）を実行した後、記憶部ＳＵに記憶されていた点字コンテンツＤＣの情報を読み出すことにより、ディスプレイＤＰに点字コンテンツＤＣを表示する点字コンテンツ表示ステップＤＣＤＳを実行する。
【００３３】
点字コンテンツ表示ステップＤＣＤＳを実行した後、記憶部ＳＵに記憶されていた起点に対応する点字表示情報を読み出して、この起点に対応した点字表示情報を点字表示装置ＤＤＤに伝送する起点点字キャラクタ伝送ステップＳＰＤＣＴＳが実行される。尚、起点とは初めに読む点字キャラクタＤＣｈａに対応する場所である。特に実施の形態１においては、点字表示装置無線通信確立ステップＤＤＤＷＬＣＣＳ及びコンテンツ機器無線通信確立ステップＣＡＷＬＣＣＳが実行された直後、点字表示装置ＤＤＤの位置を起点とし、読むべき文章の先頭の点字キャラクタＤＣｈａが起点に対応するようにする。この起点に対応する点字キャラクタＤＣｈａに対応する点字表示情報を点字表示装置ＤＤＤに伝送する。
【００３４】
起点点字キャラクタ伝送ステップＳＰＤＣＴＳを実行した後、コンテンツ機器ＣＡからの点字表示情報を第一インターフェース部ＩＦＵ１が受け、アクチュエータ制御部ＡＣＵによってアクチュエータの動作を行うことにより起点に対応する点字キャラクタＤＣｈａを点字表示部ＤＤＵに表示する第一アクチュエータ動作ステップＡＭＳ１を実行する。
【００３５】
第一アクチュエータ動作ステップＡＭＳ１を実行した後、点字表示装置ＤＤＤが装着された指が横スライドされることにより指の横スライドステップＦＳＳＳが実行される。尚、この指の横スライドステップＦＳＳＳは点字表示装置ＤＤＤを装着した人によって実行されるものであり、点字表示装置ＤＤＤによって主体的に実行されるものではない。更に実際には横のような方向が限定されるものではなく、移動方向としては３次元空間の任意の方向となる。よって、点字表示装置ＤＤＤを装着した人の指に移動の有無やその速さにこの指の横スライドステップＦＳＳＳは依存することとなる。点字表示装置ＤＤＤを装着した人が第一アクチュエータ動作ステップＡＭＳ１後、指を動かさないで点字表示装置ＤＤＤに対して終了指示を行うこともあるが、その場合は、後に説明する終了指示判断ステップＥＩＤＳにおいて、点字表示装置ＤＤＤを終了処理する指示がある場合と同じステップを実行することとなる。
【００３６】
指の横スライドステップＦＳＳＳが実行された後、指の横スライド量に従った点字表示装置ＤＤＤの移動量が、移動量検出部ＭＶＤＵによって算出される移動量検出ステップＭＶＤＳを実行する。尚、この移動量は距離と方向を持つベクトル量である。
【００３７】
移動量検出ステップＭＶＤＳを実行した後、第一インターフェース部ＩＦＵ１から移動量を第二インターフェース部ＩＦＵ２に対して伝送する移動量伝送ステップＭＶＴＳを実行する。
【００３８】
移動量伝送ステップＭＶＴＳを実行した後、コンテンツ機器ＣＡは第二インターフェース部ＩＦＵ２で受けた移動量に基づいて、表示カーソルＣＳをスライド量に従った点字キャラクタＤＣｈａに移動させる表示カーソル移動ステップＤＣＭＳを実行する。
【００３９】
表示カーソル移動ステップＤＣＭＳを実行した後、表示カーソルＣＳが指し示す点字キャラクタＤＣｈａに対応する点字表示情報を、記憶部ＳＵから読み出してから、第二インターフェース部ＩＦＵ２を介して第一インターフェース部ＩＦＵ１に送信するカーソル位置点字キャラクタ伝送ステップＣＰＤＣＴＳを実行する。
【００４０】
カーソル位置点字キャラクタ伝送ステップＣＰＤＣＴＳを実行した後、表示カーソルＣＳが指し示す点字キャラクタＤＣｈａに対応する点字表示情報を第一インターフェース部ＩＦＵ１が受け、この点字表示情報に基づいて、アクチュエータ制御部ＡＣＵによってアクチュエータの動作を行うことにより、表示カーソルＣＳが指し示す点字キャラクタＤＣｈａを点字表示部ＤＤＵに表示する第二アクチュエータ動作ステップＡＭＳ２を実行する。
【００４１】
第二アクチュエータ動作ステップＡＭＳ２を実行した後、点字表示装置ＤＤＤを終了処理する指示があるか否かを判断する終了指示判断ステップＥＩＤＳを実行する。点字表示装置ＤＤＤを終了処理する指示がない場合には、指の横スライドステップに戻る。点字表示装置ＤＤＤを終了処理する指示がある場合には、第一インターフェース部ＩＦＵ１を介してコンテンツ機器ＣＡの第二インターフェース部ＩＦＵ２に対して終了を指示するコマンドを出力し、コンテンツ機器ＣＡ側が次に説明する終了判断ステップＥＤＳに進み、更に点字表示装置ＤＤＤが点字表示装置ＤＤＤを終了処理する点字表示装置終了ステップＤＤＤＥＳに進む。
【００４２】
カーソル位置点字キャラクタ伝送ステップＣＰＤＣＴＳを実行した後、終了判断ステップＥＤＳに進む。ここでは終了指示判断ステップＥＩＤＳに基づいて第二インターフェース部ＩＦＵ２が終了を指示するコマンドを受けた場合、コンテンツ機器ＣＡを終了処理するコンテンツ機器終了ステップＣＡＥＳに進む。このような終了を指示するコマンドを受けなければ、カーソル位置点字キャラクタ伝送ステップＣＰＤＣＴＳに戻る。
【００４３】
尚、点字表示装置ＤＤＤにおいて、第一アクチュエータ動作ステップＡＭＳ１後から、終了指示判断ステップＥＩＤＳまでの間では以下の表１に示す各種コマンドを実行することが可能である。
【００４４】
【表１】
【００４５】
ここで、ページの送りやページの戻しは点字コンテンツＤＣのページの送りや戻しを表しており、行の送りや行の戻しは点字コンテンツＤＣの行の送りや行の戻し表している。
【００４６】
又、点字表示装置ＤＤＤがシステム起動されていないときは、点字表示装置スタートステップＤＤＤＳＳが腕の振りにより実行され、点字表示装置ＤＤＤがシステム起動されているときには点字表示装置終了ステップＤＤＤＥＳが腕の振りにより実行される。
【００４７】
点字表示装置ＤＤＤが指に保持された状態を前提とするが、腕の振りや、右回り及び左回りで円を書く動作や、各種タップ動作は、移動量検出部ＭＶＤＵで算出された３次元的な移動量及び早さに閾値を設け、通常の指の横スライドと区別すればよく、この閾値は適宜任意に定めればよい。（例えば３次元のそれぞれが直交であるＸＹＺ空間を仮定し、通常の指の横スライドがＸやＹ方向のあまり大きくない５ｃｍ／ｓ以下の速さのもの、腕の振りは方向を問わず１０ｃｍ／ｓ以上の速さのもの等、適宜任意に定めるべきである。）
【００４８】
又、表１に示した各種コマンドと各種動作の対応はどのように入れ替えてもよく、タップの回数も任意に定めても良い。更に、点字表示装置スタートステップＤＤＤＳＳ及び点字表示装置終了ステップＤＤＤＥＳは点字表示装置ＤＤＤにおいて判断する必要があるが、それ以外のコマンドは、点字表示装置ＤＤＤのマイコンＭＣＵによって判断を行ってもよく、移動量を点字表示装置ＤＤＤからコンテンツ機器ＣＡを送り、この移動量に基づいて算出された３次元的な移動量及び早さに関する閾値に基づいてコンテンツ機器ＣＡがコマンドの判断を行っても良い。
【００４９】
本実施の形態において、コンテンツ機器ＣＡと点字表示装置ＤＤＤが互いに物理的に分けられていることにより、点字表示装置ＤＤＤを用いる使用者の活動性を向上させることができる。尚、活動性とは、物を用いる際、外出先等にてどの程度活動的に行動や作業等が可能であるのかを表す度合いとして本明細書では用いている。
【００５０】
点字表示装置ＤＤＤ自体が保持部ＨＵにより指に装着されることが可能となっている。よって、指に装着された点字表示装置ＤＤＤが机や壁や空中で動かされることで点字ＤＣｈａの読み取りが可能となる。これにより屋外など利用者の行動範囲を広げる事が可能となる。
【００５１】
保持部ＨＵがあり、点字コンテンツＤＣを記憶するコンテンツ機器ＣＡと点字表示装置ＤＤＤが分けられていることにより、点字表示装置ＤＤＤを小さくでき、更に点字表示装置ＤＤＤのウエラブル性を獲得している。尚、ウエラブルとは体に直接身に付けることが可能であることであり、活動性が高い状態である。
【００５２】
第一インターフェース部ＩＦＵ１及び第二インターフェース部ＩＦＵ２が無線ユニットであることにより、有線でなく無線にて点字表示装置ＤＤＤとコンテンツ機器ＣＡが接続されるため、より行動自由度の高い点字表示装置を得ることができる。余計な配線が無くすことができ体に絡まることも防げる。
【００５３】
又、指の横スライドステップＦＳＳＳにより指の移動に従って、点字表示装置ＤＤＤが移動した場合、コンテンツ機器ＣＡが移動量に従った点字キャラクタＤＣｈａに対応する点字表示情報を点字表示装置ＤＤＤに送り、その結果第二アクチュエータ動作ステップＡＭＳ２で点字表示される。このように点字表示装置ＤＤＤの移動量に従った点字表示情報をコンテンツ機器ＣＡから点字表示装置ＤＤＤに送信する動作ステップにより、点字表示装置ＤＤＤの移動量の変更に従って、動的に点字キャラクタＤＣｈａの表示が変更される。
【００５４】
更に、点字表示装置ＤＤＤが移動量検出部ＭＶＤＵを有する構造である。指の横スライドステップＦＳＳＳにより指の移動に従って、点字表示装置ＤＤＤが移動した場合、移動量伝送ステップＭＶＴＳにより点字表示装置ＤＤＤの移動量がコンテンツ機器ＣＡに送信され、コンテンツ機器ＣＡが移動量に従った点字キャラクタＤＣｈａに対応する点字表示情報を点字表示装置ＤＤＤに送り、その結果第二アクチュエータ動作ステップＡＭＳ２で点字表示される。このように点字表示装置ＤＤＤの移動量の変更に従って、動的に点字キャラクタＤＣｈａの表示が変更するための構成として、コンテンツ機器ＣＡ側は移動量を算出するための特別な構成は不要となり、移動量に従って点字表示情報を変更するようなソフトウエア動作により対応可能となる。尚、コンテンツ機器ＣＡはパソコン等となる場合が多い。パソコン等においては、点字表示装置ＤＤＤのために必要となるような構成はコストアップに繋がる上、視覚障害者用の特殊な装置のための構成は一般の人には不要なものであるために、点字表示装置ＤＤＤ専用の特殊構成をパソコンに付加するのはデメリットが大きい。
【００５５】
点字表示装置無線通信確立ステップＤＤＤＷＬＣＣＳ及びコンテンツ機器無線通信確立ステップＣＡＷＬＣＣＳが実行された直後、点字表示装置ＤＤＤの位置を起点とし、読むべき文章の先頭の点字キャラクタＤＣｈａが起点に対応するようにしている。このことにより、あたかも仮想的に点字コンテンツＤＣが平面状に広がっている空間を簡単に作り出すことができる。このことで、点字表示装置ＤＤＤのみを携帯し、外出先等で自由に使用することができる。一例として電車等のターミナル駅前に、電車の運行情報等を示すためにコンテンツ機器ＣＡを設ける。このコンテンツ機器ＣＡと点字表示装置ＤＤＤとの間で点字表示システムＤＤＳを形成するような形態である。
【００５６】
尚、図２を参照とし、アを起点とし、点字キャラクタＤＣｈａ３文字分点字表示装置ＤＤＤが移動した場合の動作を例示する。この場合、ア、イ、ウ、エと３文字分点字表示が変更される。よって、点字表示部ＤＤＵとしては、コンテンツ機器ＣＡから第一インターフェース部ＩＦＵ１を介して複数の点字表示情報（ア、イ、ウ、エ）を連続的に受け、複数の点字表示情報（ア、イ、ウ、エ）それぞれに対応した点字キャラクタＤＣｈａ（ア、イ、ウ、エ）を１つずつ指に伝える動作を行うこととなる。尚、アが起点に対応する点字キャラクタＤＣｈａとなる。
【００５７】
（実施の形態２）
次に、図面を参照しながら本実施の形態の点字表示装置及び点字表示システムの構成と点字表示システムの動作フローチャートについて詳細に説明する。図４は点字表示装置の構成図である。図５は点字表示装置及びコンテンツ機器を有する点字表示システムの構成図である。図６は点字表示システムの動作フローチャートである。
【００５８】
実施の形態１においては、点字表示装置ＤＤＤが移動量検出部ＭＶＤＵを備え、コンテンツ機器ＣＡはディスプレイＤＰを備えていたが、本実施の形態においてはこの代わりに、点字表示装置ＤＤＤがタッチパネル用操作電極ＴＰＯＥを備え、コンテンツ機器ＣＡがタッチパネルディスプレイＴＰＤ及びタッチパネル制御部ＴＰＣＵを備えている。実施の形態２においては、主に実施の形態１と違う箇所のみを説明し、特に説明を行わない箇所は実施の形態１と同じである。
【００５９】
以下、本実施の形態について説明する。
まず、図４を参照しながら、本実施の形態の点字表示装置について説明する。
実施の形態１との違いは、移動量検出部ＭＶＤＵがない代わりに、タッチパネル用操作電極（タッチパネル通電電極）ＴＰＯＥがあることである。尚、タッチパネル用操作電極ＴＰＯＥは、タッチパネルディスプレイＴＰＤとタッチパネル用操作電極ＴＰＯＥが接触した場合、タッチパネルディスプレイＴＰＤのどの位置に電流が流れるのかをコンテンツ機器ＣＡが検出するための電極である。その他箇所は特に違うこともないので、説明は省略する。
【００６０】
次に、図５を参照しながら、本実施の形態の点字表示システムＤＤＳについて説明する。
点字表示装置ＤＤＤは、指側に当たる表ＭＳには横２×縦４のドットを有する点字表示部ＤＤＵがあるが、裏ＢＳにはタッチパネル用操作電極ＴＰＯＥがある。
【００６１】
コンテンツ機器ＣＡはタッチパネルディスプレイＴＰＤを持ち、コンテンツ機器本体部ＣＡＭＵにはタッチパネルディスプレイＴＰＤの駆動制御を行うためのタッチパネル制御部ＴＰＣＵがある。その他箇所は特に違うこともないので、説明は省略する。
【００６２】
次に、図６を参照しながら、本実施の形態の点字表示システムＤＤＳの動作フローチャートについて説明する。
【００６３】
点字コンテンツ表示ステップＤＣＤＳ実行後、起点点字キャラクタ伝送ステップＳＰＤＣＴＳが実行される。起点とは初めに読む点字キャラクタＤＣｈａに対応する場所であるが、特に本実施の形態においては、タッチパネルディスプレイＴＰＤに表示された点字コンテンツＤＣにおいて、点字コンテンツＤＣ表示後、初めにタッチパネル用操作電極ＴＰＯＥに接触された箇所の点字キャラクタＤＣｈａを起点と定める。この接触はタッチパネル制御部ＴＰＣＵによって検出され、タッチ箇所の場所を算出される。よって実施の形態１では起点は点字コンテンツＤＣの先頭の文字となっていたが、本実施の形態では、点字表示装置ＤＤＤを用いる人が任意の箇所の点字キャラクタＤＣｈａに指し示すことが可能となる。この起点に対応する点字表示情報を記憶部ＳＵから読み出して、この起点に対応した点字表示情報を点字表示装置ＤＤＤに伝送することで起点点字キャラクタ伝送ステップＳＰＤＣＴＳが実行される。
【００６４】
第一アクチュエータ動作ステップＡＭＳ１実行後、指の横スライドステップＦＳＳＳが実行される。このステップは実施の形態１では、点字表示装置ＤＤＤが装着された指が移動するに伴い、タッチパネルディスプレイＴＰＤではタッチパネル用操作電極ＴＰＯＥとの接触箇所が変更される。この変更接触箇所はタッチパネル制御部ＴＰＣＵによって検出され、タッチ箇所の変更場所を算出される。タッチパネル用操作電極ＴＰＯＥとタッチパネルディスプレイＴＰＤとの間の接触が離れるような指の移動の際は、その後の移動は検出できない。改めてこの接触が行われたときにタッチ箇所の変更がタッチパネル制御部ＴＰＣＵにて算出される。尚実施の形態１と同じように、この指の横スライドステップＦＳＳＳは点字表示装置ＤＤＤを装着した人によって実行されるものであり、点字表示装置ＤＤＤによって主体的に実行されるものではない。更に実際には横のような方向が限定されるものではなく、移動方向としては３次元空間の任意の方向となる。よって、点字表示装置ＤＤＤを装着した人の指に移動の有無やその速さにこの指の横スライドステップＦＳＳＳは依存することとなる。点字表示装置ＤＤＤを装着した人が第一アクチュエータ動作ステップＡＭＳ１後、指を動かさないで点字表示装置ＤＤＤに対して終了指示を行うこともあるが、その場合は、後に説明する終了指示判断ステップＥＩＤＳにおいて、点字表示装置ＤＤＤを終了処理する指示がある場合と同じステップを実行することとなる。
【００６５】
指の横スライドステップＦＳＳＳが実行された後、タッチパネルディスプレイＴＰＤ内のタッチされた箇所に対応する箇所の点字キャラクタＤＣｈａに表示カーソルＣＳを移動させるタッチ箇所カーソル移動ステップＴＰＣＭＳを実行する。この表示カーソルＣＳの移動に伴うカーソル移動量はタッチ箇所変更に従うものであり、点字表示装置ＤＤＤの移動量となるものである。尚、この移動量も実施の形態１と同様に距離と方向を持つベクトル量である。但し、この表示カーソルＣＳの移動に伴うカーソル移動量がタッチ箇所変更に従うものであり、点字表示装置ＤＤＤの移動量となる場合は、点字表示装置ＤＤＤのタッチパネル用操作電極ＴＰＯＥとタッチパネルディスプレイＴＰＤとが接触されつつ点字表示装置ＤＤＤが移動された場合であり、タッチパネル用操作電極ＴＰＯＥがタッチパネルディスプレイＴＰＤから離れた場合はそのようにはならない。
【００６６】
タッチ箇所カーソル移動ステップＴＰＣＭＳを実行した後、表示カーソルＣＳが指し示す点字キャラクタＤＣｈａに対応する点字表示情報を、記憶部ＳＵから読み出してから、第二インターフェース部ＩＦＵ２を介して第一インターフェース部ＩＦＵ１に送信するカーソル位置点字キャラクタ伝送ステップＣＰＤＣＴＳを実行する。
【００６７】
カーソル位置点字キャラクタ伝送ステップＣＰＤＣＴＳを実行した後、終了指示判断ステップＥＩＤＳに基づいて第二インターフェース部ＩＦＵ２が終了を指示するコマンドを受けた場合、コンテンツ機器ＣＡを終了処理するコンテンツ機器終了ステップＣＡＥＳに進む。このような終了を指示するコマンドを受けなければ、タッチ箇所カーソル移動ステップＴＰＣＭＳに戻る。その他箇所は実施の形態１と比べて特に違うところもないので、説明を省略する。
【００６８】
実施の形態１で説明を行った表１に示す各種コマンドは本実施の形態でも適用可能であるが、本実施の形態では、点字表示装置ＤＤＤの移動量の算出はタッチパネル用操作電極ＴＰＯＥをタッチパネルディスプレイＴＰＤに接触させながら移動させる必要がある。よって、腕の振りや、右回り及び左回りで円を書く動作や、各種タップ動作は、タッチパネル用操作電極ＴＰＯＥをタッチパネルディスプレイＴＰＤに接触させながら移動させることで、タッチパネル制御部ＴＰＣＵが検出及び判断を行う。
【００６９】
尚、実施の形態１と同一な構成要素や動作要素に伴う発明効果は本実施の形態でも持つものである。
点字表示装置ＤＤＤ自体が保持部ＨＵにより指に装着され、点字表示装置ＤＤＤがタッチパネル用操作電極ＴＰＯＥを持っている。よって、指に装着された点字表示装置ＤＤＤがタッチパネルディスプレイＴＰＤをなぞることで点字ＤＣｈａの読み取りが可能となる。これにより通常のタッチパネルディスプレイＴＰＤを持つコンテンツ機器ＣＡを操作するのと同じようにして点字ＤＣｈａの読み取りが可能となる。
【００７０】
更に本実施の形態では、点字表示装置ＤＤＤがタッチパネル用操作電極ＴＰＯＥを持ち、コンテンツ機器ＣＡがタッチパネルディスプレイＴＰＤ及びタッチパネル制御部ＴＰＣＵを持つために、点字表示装置ＤＤＤから移動量検出部ＭＶＤＵを削除でき、点字表示装置の小型化及び低コスト化を図ることができる。更にタッチパネルディスプレイＴＰＤを持つコンテンツ機器ＣＡにおいては、タッチパネルディスプレイＴＰＤ自身やタッチパネル制御部ＴＰＣＵは通常備えているものであるから、特に追加の必要なハードウエアがあるわけではない。点字表示装置ＤＤＤのタッチパネル用操作電極ＴＰＯＥを点字コンテンツＤＣの読み取りだけでなく、それ以外の用途（映像や音楽を楽しむ、インターネット接続、メール使用、ゲーム等）でタッチパネルディスプレイＴＰＤを持つコンテンツ機器ＣＡを用いる場合でも用いてもよく、その場合には点字表示装置ＤＤＤの取り外しを行うことなく、様々な用途にてタッチパネルディスプレイＴＰＤを持つコンテンツ機器ＣＡを用いることができる。
【００７１】
更に本実施の形態では、点字表示装置ＤＤＤがタッチパネル用操作電極ＴＰＯＥを持ち、コンテンツ機器ＣＡがタッチパネルディスプレイＴＰＤ及びタッチパネル制御部ＴＰＣＵを持ち、指の横スライドステップＦＳＳＳに従って、タッチ箇所カーソル移動ステップＴＰＣＭＳを実行され、カーソル位置点字キャラクタ伝送ステップＣＰＤＣＴＳを実行される。よって点字表示装置ＤＤＤが移動量検出部を有さなくても、点字表示装置ＤＤＤの移動量の変更に従って、動的に点字キャラクタＤＣｈａの表示が変更される。尚、実施の形態１と同じように図５を参照とし、点字キャラクタＤＣｈａ３文字分点字表示装置ＤＤＤが移動した場合の動作を例示する。この場合、ア、イ、ウ、エと３文字分点字表示が変更される。よって、点字表示部ＤＤＵとしては、コンテンツ機器ＣＡから第一インターフェース部ＩＦＵ１を介して複数の点字表示情報（ア、イ、ウ、エ）を連続的に受け、複数の点字表示情報（ア、イ、ウ、エ）それぞれに対応した点字キャラクタＤＣｈａ（ア、イ、ウ、エ）を１つずつ指に伝える動作を行うこととなる。尚、アが起点に対応する点字キャラクタＤＣｈａとなる。尚、本実施の形態では、起点に関しては初めにタッチパネル用操作電極ＴＰＯＥがア以外の箇所（例えばウ等）を指した場合はその場所が起点となる。
【００７２】
（変形例）
実施の形態１及び実施の形態２において、以下に示すような形にて変更が可能である。
図７には、実施の形態１や実施の形態２の点字表示装置の変形例の構成図が示される。
保持部ＨＵがバンド形状の保持部ＢＨＵとなっている。季節によっては手袋のような保持部ＨＵは手が蒸れ不快となる上、場所も取るために持ち運ぶのにかさばるが、本変形例ではそのようなことは避けられる。
【００７３】
更にボタンＢＮを有する。このボタン（スイッチ）ＢＮのオン状態、オフ状態は表１に示す各種コマンドのいずれかに当てはめてよいものであるが、特に好適なのは点字表示装置スタートステップＤＤＤＳＳにボタンＢＮのオン状態を当てはめ、点字表示装置終了ステップＤＤＤＥＳにボタンＢＮのオフ状態を当てはめればよい。実施の形態１や２では腕の振りにより点字表示装置スタートステップＤＤＤＳＳ、及び点字表示装置終了ステップＤＤＤＥＳが実行される。点字表示装置スタートステップＤＤＤＳＳが実行されるには、腕の振りを検出するために、最低限の点字表示装置ＤＤＤの駆動が必要となり、バッテリーＢＴＹの消耗が大きくなる。ボタンＢＮを設け、点字表示装置スタートステップＤＤＤＳＳ、及び点字表示装置終了ステップＤＤＤＥＳに当てはめることにより、点字表示装置終了ステップＤＤＤＥＳにて点字表示装置ＤＤＤの電源を完全に落とすことが可能となり、バッテリーＢＴＹの消耗が抑えられる。
【００７４】
以上本発明者によってなされた発明を実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７５】
ＤＤＤ 点字表示装置（本装置）
ＣＡ コンテンツ機器
ＭＣＵ マイクロコンピューティングユニット（マイコン）
ＩＦＵ１ 第一インターフェース部（通信処理部）
ＡＮＴ アンテナ
ＣＰ 通信処理ユニット
ＭＶＤＵ 移動量検出部
ＭＶＳ 移動量センサー
ＭＶＤＰ 移動量検出処理ユニット
ＤＤＵ 点字表示部
ＤＤＡ 点字表示器
ＡＣＰ アクチュエータ制御処理ユニット
ＩＰ 情報処理ユニット
ＢＴＹ バッテリー
ＤＤＳ 点字表示システム
ＨＵ 保持部
ＤＣ 点字コンテンツ
ＤＣｈａ 点字（点字キャラクタ）
ＣＳ 表示カーソル
ＤＰ ディスプレイ
ＣＡＭＵ コンテンツ機器本体部
ＣＵ 制御部
ＩＦＵ２ 第二インターフェース部
ＳＵ 記憶部
ＤＤＤＳＳ 点字表示装置スタートステップ
ＤＤＤＷＬＣＣＳ 点字表示装置無線通信確立ステップ
ＡＭＳ１ 第一アクチュエータ動作ステップ
ＦＳＳＳ 指の横スライドステップ
ＭＶＤＳ 移動量検出ステップ
ＭＶＴＳ 移動量伝送ステップ
ＡＭＳ２ 第二アクチュエータ動作ステップ
ＥＩＤＳ 終了指示判断ステップ
ＤＤＤＥＳ 点字表示装置終了ステップ
ＣＡＳＳ コンテンツ機器スタートステップ
ＤＤＤＡＳＵＳ 点字表示装置用アプリケーションプログラム起動ステップ
ＣＡＷＬＣＣＳ コンテンツ機器無線通信確立ステップ
ＤＣＤＳ 点字コンテンツ表示ステップ
ＳＰＤＣＴＳ 起点点字キャラクタ伝送ステップ
ＤＣＭＳ 表示カーソル移動ステップ
ＣＰＤＣＴＳ カーソル位置点字キャラクタ伝送ステップ
ＥＤＳ 終了判断ステップ
ＣＡＥＳ コンテンツ機器終了ステップ
ＴＰＯＥ タッチパネル用操作電極
ＢＳ 裏面
ＭＳ 表面
ＴＰＤ タッチパネルディスプレイ
ＴＰＣＵ タッチパネル制御部
ＴＰＣＭＳ タッチ位置カーソル移動ステップ
ＢＨＵ バンド形状の保持部
ＢＮ ボタン（スイッチ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、点字表示装置及び点字表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、小型、軽量で騒音を発生しない点字認識装置を目的としており、その構成として電気刺激により点字表示を行う点字認識装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０７−０９８５６２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した公知文献（ここで点字認識装置は点字表示装置の一種である。）を含め既存の点字表示装置は、最も小型な物でも卓上機器である。視覚障害者が点字を読み取る場合は、机上の点字表示装置の上を指でなぞる必要がある。このため、利用者は机上でのみしか利用できないことが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願において開示される発明のうち代表的なものの概要を簡単に説明すれば下記の通りである。
点字に対応する点字表示情報を発行する装置と、該装置からは物理的に分離され、使用者に点字を伝える点字表示装置とを有する点字表示システムが提供される。
【発明の効果】
【０００６】
本願において開示される発明のうち代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば下記のとおりである。
点字表示情報を発行する装置と、点字を使用者に伝える点字表示装置が物理的に分離していることにより、使用者の活動性を高められる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施の形態１に係る点字表示装置の構成図である。
【図２】実施の形態１に係る点字表示装置及びコンテンツ機器を有する点字表示システムの構成図である。
【図３】実施の形態１に係る点字表示システムの動作フローチャートである。
【図４】実施の形態２に係る点字表示装置の構成図である。
【図５】実施の形態２に係る点字表示装置及びコンテンツ機器を有する点字表示システムの構成図である。
【図６】実施の形態２に係る点字表示システムの動作フローチャートである。
【図７】実施の形態１や実施の形態２の点字表示装置の変形例の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら、本発明を示す実施の形態について詳細に説明する。
以下の実施の形態においては便宜上その必要があるときは、複数のセクションまたは実施の形態に分割して説明するが、特に明示した場合を除き、それらはお互いに無関係なものではなく、一方は他方の一部または全部の変形例、応用例、詳細説明、補足説明等の関係にある。また、以下の実施の形態において、要素の数等（個数、数値、量、範囲等を含む）に言及する場合、特に明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でもよい。
【０００９】
さらに、以下の実施の形態において、その構成要素（動作ステップ等も含む）は、特に明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではない。同様に、以下の実施の形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に明らかにそうでないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似または類似するもの等を含むものとする。このことは、上記数等（個数、数値、量、範囲等を含む）についても同様である。
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一または関連する符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、以下の実施の形態では、特に必要なとき以外は同一または同様な部分の説明を原則として繰り返さない。
【００１１】
また、実施の形態で用いる図面においては、断面図であっても図面を見易くするためにハッチングを省略する場合もある。また、平面図であっても図面を見易くするためにハッチングを付す場合もある。
【００１２】
（実施の形態１）
以下、図面を参照しながら本実施の形態の点字表示装置及び点字表示システムの構成と点字表示システムの動作フローチャートについて詳細に説明する。図１は点字表示装置の構成図である。図２は点字表示装置及びコンテンツ機器を有する点字表示システムの構成図である。図３は点字表示システムの動作フローチャートである。
【００１３】
はじめに本明細書において、点字コンテンツＤＣとは点字化された電子図書や文章情報を示す。コンテンツ機器ＣＡとは、点字コンテンツＤＣが記憶されている各種機器、例えばＰＣ（パーソナルコンピューター）、携帯電話、タブレットＰＣ等を示す。点字（点字キャラクタ）ＤＣｈａとは、「あ」「１」「い」等の１つの文字や数字に対応する点字を表す横２×縦３のドットの並びを示す。尚、漢字の場合は点字ＤＣｈａは横２×縦４の並びで表されるものになる。点字表示情報は、点字１文字に対応する情報を示す。この時、点字１文字に対応する情報は、データ化されたコード情報（ＡＳＣＩＩコードのようなもの）でもよく、点字１文字ごとに横２×縦４のどのドットをアクチュエータにて駆動するのかを指し示す情報でもよい。
【００１４】
よって複数の点字表示情報を適切に組み合わせることにより、点字化された電子図書や文章情報としての点字コンテンツＤＣが出来上がることになる。
【００１５】
まず、図１を参照しながら、本実施の形態の点字表示装置について説明する。
本実施の形態の点字表示装置（本装置）ＤＤＤは、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＷＬＡＮ（無線ＬＡＮ）等で構成される相互に無線通信が可能なユニットである、第一インターフェース部（通信処理部）ＩＦＵ１を持つ。第一インターフェース部ＩＦＵ１は、アンテナＡＮＴと通信処理ユニットＣＰとを持つ。コンテンツ機器ＣＡとＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＷＬＡＮ等の規格で無線通信を第一インターフェース部ＩＦＵ１が行う。この際、アンテナＡＮＴが無線信号を送受信し、送受信した無線信号を通信処理ユニットＣＰが信号処理する。
【００１６】
尚、コンテンツ機器ＣＡとＢｌｕｅｔｏｏｔｈの規格にて無線通信を行う場合は、第一インターフェース部ＩＦＵ１はＢｌｕｅｔｏｏｔｈであり、コンテンツ機器ＣＡとＷＬＡＮの規格にて無線通信を行う場合は、第一インターフェース部ＩＦＵ１はＷＬＡＮである。点字表示装置ＤＤＤとコンテンツ機器ＣＡとは互いに物理的に分離されている。
【００１７】
更に点字表示装置ＤＤＤは、点字表示装置ＤＤＤ自身がどれだけ移動したかを算出するための移動量検出部ＭＶＤＵを持つ。移動量検出部ＭＶＤＵは３軸ジャイロ等で構成され、点字表示装置ＤＤＤの移動量に従った検出信号を生成する移動量センサーＭＶＳと、移動量センサーからの点字表示装置ＤＤＤの移動量に従った検出信号を受けて点字表示装置ＤＤＤの移動量を算出する移動量検出処理ユニットＭＶＤＰとを有する。
【００１８】
更に点字表示装置ＤＤＤは、指に対して縦４×横２の点字表示が可能である点字表示部ＤＤＵを持つ。点字表示部ＤＤＵは、アクチュエータ制御処理ユニットＡＣＰから複数の点字表示情報を連続的に受け、複数の点字表示情報それぞれに対応した点字キャラクタＤＣｈａを１文字ずつ指に伝えることが可能な縦４×横２のドットを有する点字表示器ＤＤＡを持つ。点字表示部のドットは縦４×横２のみとされており、点字表示装置ＤＤＤを小型化し、ウエラブル性を向上させている。尚、図示はしないが縦４×横２のドットそれぞれの下部には薄型アクチュエータがあり、更にそれぞれの薄型アクチュエータの先端に指に物理的圧力を加えるための棒状の突起部があり、この棒状の突起部が薄型アクチュエータによって動かされることでドットを通るか否かを制御されて点字表示が行われる。これら薄型アクチュエータはアクチュエータ制御処理ユニットＡＣＰによって駆動制御される。尚、このようなアクチュエータ＋棒状の突起部を有する形の点字表示器ＤＤＡである必要は必ずしもなく、ドットそれぞれに電気刺激を与えるか否かを制御することで点字表示を行う点字表示器ＤＤＡであってもよい。
【００１９】
尚、本発明に適用可能な一例としての薄型アクチュエータに関しては、２０１１年６月２１日時点において、以下のＵＲＬに記載されている。
http://www.aist.go.jp/aist_j/new_research/nr20100323/nr20100323.html
【００２０】
このＵＲＬの特に図１およびその説明箇所には、イオン流体とポリマーで構成されたゲル電解質を、カーボンナノチューブとイオン流体及びポリマーバインダーから構成された電極２枚で、サンドイッチした構造の薄型アクチュエータが開示されており、２つの電極の間に３Ｖ以下の電圧を印加すると、大きく変形してアクチュエータの機能を果たすことが記載されている。
【００２１】
点字表示部ＤＤＵはコンテンツ機器ＣＡから第一インターフェース部ＩＦＵ１を介して送信されてきた複数の点字情報を受け、複数の点字表示情報それぞれに対応した点字キャラクタＤＣｈａを１文字ずつのみ指に伝えるように点字表示器ＤＤＡを駆動制御するアクチュエータ制御処理ユニットＡＣＰを持つ。
【００２２】
更に点字表示装置ＤＤＤは、点字表示装置ＤＤＤ全体を制御するための情報処理ユニットＩＰと、図示しない各種演算処理や命令処理を行うＣＰＵ（中央演算処理ユニット）とＣＰＵのための各種プログラムを格納するための不揮発性メモリであるＲＯＭとＣＰＵのワークエリアとして用いられ一時記憶領域として用いられるＲＡＭとを有するマイコンＭＣＵ（マイクロコンピューティングユニット）と、第一インターフェース部ＩＦＵ１や移動量検出部ＭＶＤＵや点字表示部ＤＤＵやマイコンＭＣＵに電源を供給し電池等で構成されるバッテリーＢＴＹとを有する。
【００２３】
尚、通信処理ユニットＣＰや、移動量検出処理ユニットＭＶＤＰや、アクチュエータ制御処理ユニットＡＣＰや、情報処理ユニットＩＰそれぞれは、マイコンＭＣＵがＲＯＭ内のプログラムに基づいて動作して機能を実行することにより機能ブロックとして成り立つものであり、ＲＯＭ内のプログラムの変更に基づいて柔軟にそれら機能が変更可能なものである。
【００２４】
次に図２を参照しながら、本実施の形態の点字表示システムについて説明する。
点字表示システムＤＤＳは図１にて説明を行った点字表示装置ＤＤＤ及びコンテンツ機器ＣＡにより構成される。図１においては図示しなかったが、点字表示装置ＤＤＤは指に点字表示装置ＤＤＤ自身を保持するための保持部ＨＵを有する。本実施の形態では手袋のような形状となっており、指先に点字表示部ＤＤＵが装着され、縦４×横２のドットが指側になるようになっている。尚、点字表示装置ＤＤＤの点字表示器ＤＤＡ及び保持部ＨＵ以外の各構成要素（マイコンＭＣＵやバッテリーＢＴＹ等）は点字表示器ＤＤＡを形作る筐体の内部に格納されている。
【００２５】
コンテンツ機器ＣＡには各種文字やグラフィック情報を表示するディスプレイＤＰと、コンテンツ機器ＣＡを制御するためのコンテンツ機器本体部ＣＡＭＵとが存在する。コンテンツ機器本体部ＣＡＭＵには、コンテンツ機器ＣＡ全体を制御するための制御部ＣＵと、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＷＬＡＮ等で構成され相互に無線通信が可能なユニットである第二インターフェース部（通信処理部）ＩＦＵ２と、各種情報を記憶可能であり点字コンテンツＤＣを記憶している記憶部ＳＵとが設けられる。
【００２６】
点字表示部ＤＤＵに点字ＤＣｈａが表示される際、ディスプレイＤＰには点字コンテンツＤＣが表示され、更に現在点字表示部ＤＤＵに表示されている点字ＤＣｈａは表示カーソルＣＳに囲われる。更に点字コンテンツＤＣの下にはその翻訳文も表示されている。これは点字表示装置ＤＤＤを使用している視覚障害者がいまどの点字ＤＣｈａを読んでいるのかを周りの目が見える人間、例えば視覚障害者の介助者や友達等が分かるようにすることで円滑なコミュニケーションを図るためである。
【００２７】
次に図３を参照にしながら、本実施の形態の点字表示システムの動作フローチャートを説明する。尚、図３に示す動作フローチャートの説明の際、点字表示装置ＤＤＤとコンテンツ機器ＣＡとの間にて情報や指示（コマンド）やり取りを行うステップが出てくるが、この場合には、第一インターフェース部ＩＦＵ１及び第二インターフェース部ＩＦＵ２間にてデータや指示のやり取りを行う。
【００２８】
点字表示装置ＤＤＤ側において、初めに点字表示装置ＤＤＤに対する電源投入やシステム起動を行う点字表示装置スタートステップＤＤＤＳＳを実行する。
【００２９】
加えてコンテンツ機器ＣＡ側において、コンテンツ機器ＣＡに対する電源投入やシステム起動を行うコンテンツ機器スタートステップＣＡＳＳを実行する。
【００３０】
これら点字表示装置スタートステップＤＤＤＳＳやコンテンツ機器スタートステップＣＡＳＳが実行された後、点字表示装置ＤＤＤを用いてコンテンツ機器ＣＡ内の点字コンテンツＤＣを使用可能にするアプリケーションプログラムを起動する点字表示装置用アプリケーションプログラム起動ステップＤＤＤＡＳＵＳを実行する。
【００３１】
点字表示装置用アプリケーションプログラム起動ステップＤＤＤＡＳＵＳを実行した後、第一インターフェース部ＩＦＵ１及び第二インターフェース部ＩＦＵ２が点字表示装置ＤＤＤとコンテンツ機器ＣＡとの間で通信を相互に行うために、機器認証や通信プロトコル確立を行うための初期化動作を行う、点字表示装置無線通信確立ステップＤＤＤＷＬＣＣＳ（点字表示装置ＤＤＤ側）及びコンテンツ機器無線通信確立ステップＣＡＷＬＣＣＳ（コンテンツ機器ＣＡ側）を実行する。
【００３２】
これら点字表示装置無線通信確立ステップＤＤＤＷＬＣＣＳ（点字表示装置ＤＤＤ側）及びコンテンツ機器無線通信確立ステップＣＡＷＬＣＣＳ（コンテンツ機器ＣＡ側）を実行した後、記憶部ＳＵに記憶されていた点字コンテンツＤＣの情報を読み出すことにより、ディスプレイＤＰに点字コンテンツＤＣを表示する点字コンテンツ表示ステップＤＣＤＳを実行する。
【００３３】
点字コンテンツ表示ステップＤＣＤＳを実行した後、記憶部ＳＵに記憶されていた起点に対応する点字表示情報を読み出して、この起点に対応した点字表示情報を点字表示装置ＤＤＤに伝送する起点点字キャラクタ伝送ステップＳＰＤＣＴＳが実行される。尚、起点とは初めに読む点字キャラクタＤＣｈａに対応する場所である。特に実施の形態１においては、点字表示装置無線通信確立ステップＤＤＤＷＬＣＣＳ及びコンテンツ機器無線通信確立ステップＣＡＷＬＣＣＳが実行された直後、点字表示装置ＤＤＤの位置を起点とし、読むべき文章の先頭の点字キャラクタＤＣｈａが起点に対応するようにする。この起点に対応する点字キャラクタＤＣｈａに対応する点字表示情報を点字表示装置ＤＤＤに伝送する。
【００３４】
起点点字キャラクタ伝送ステップＳＰＤＣＴＳを実行した後、コンテンツ機器ＣＡからの点字表示情報を第一インターフェース部ＩＦＵ１が受け、アクチュエータ制御部ＡＣＵによってアクチュエータの動作を行うことにより起点に対応する点字キャラクタＤＣｈａを点字表示部ＤＤＵに表示する第一アクチュエータ動作ステップＡＭＳ１を実行する。
【００３５】
第一アクチュエータ動作ステップＡＭＳ１を実行した後、点字表示装置ＤＤＤが装着された指が横スライドされることにより指の横スライドステップＦＳＳＳが実行される。尚、この指の横スライドステップＦＳＳＳは点字表示装置ＤＤＤを装着した人によって実行されるものであり、点字表示装置ＤＤＤによって主体的に実行されるものではない。更に実際には横のような方向が限定されるものではなく、移動方向としては３次元空間の任意の方向となる。よって、点字表示装置ＤＤＤを装着した人の指に移動の有無やその速さにこの指の横スライドステップＦＳＳＳは依存することとなる。点字表示装置ＤＤＤを装着した人が第一アクチュエータ動作ステップＡＭＳ１後、指を動かさないで点字表示装置ＤＤＤに対して終了指示を行うこともあるが、その場合は、後に説明する終了指示判断ステップＥＩＤＳにおいて、点字表示装置ＤＤＤを終了処理する指示がある場合と同じステップを実行することとなる。
【００３６】
指の横スライドステップＦＳＳＳが実行された後、指の横スライド量に従った点字表示装置ＤＤＤの移動量が、移動量検出部ＭＶＤＵによって算出される移動量検出ステップＭＶＤＳを実行する。尚、この移動量は距離と方向を持つベクトル量である。
【００３７】
移動量検出ステップＭＶＤＳを実行した後、第一インターフェース部ＩＦＵ１から移動量を第二インターフェース部ＩＦＵ２に対して伝送する移動量伝送ステップＭＶＴＳを実行する。
【００３８】
移動量伝送ステップＭＶＴＳを実行した後、コンテンツ機器ＣＡは第二インターフェース部ＩＦＵ２で受けた移動量に基づいて、表示カーソルＣＳをスライド量に従った点字キャラクタＤＣｈａに移動させる表示カーソル移動ステップＤＣＭＳを実行する。
【００３９】
表示カーソル移動ステップＤＣＭＳを実行した後、表示カーソルＣＳが指し示す点字キャラクタＤＣｈａに対応する点字表示情報を、記憶部ＳＵから読み出してから、第二インターフェース部ＩＦＵ２を介して第一インターフェース部ＩＦＵ１に送信するカーソル位置点字キャラクタ伝送ステップＣＰＤＣＴＳを実行する。
【００４０】
カーソル位置点字キャラクタ伝送ステップＣＰＤＣＴＳを実行した後、表示カーソルＣＳが指し示す点字キャラクタＤＣｈａに対応する点字表示情報を第一インターフェース部ＩＦＵ１が受け、この点字表示情報に基づいて、アクチュエータ制御部ＡＣＵによってアクチュエータの動作を行うことにより、表示カーソルＣＳが指し示す点字キャラクタＤＣｈａを点字表示部ＤＤＵに表示する第二アクチュエータ動作ステップＡＭＳ２を実行する。
【００４１】
第二アクチュエータ動作ステップＡＭＳ２を実行した後、点字表示装置ＤＤＤを終了処理する指示があるか否かを判断する終了指示判断ステップＥＩＤＳを実行する。点字表示装置ＤＤＤを終了処理する指示がない場合には、指の横スライドステップに戻る。点字表示装置ＤＤＤを終了処理する指示がある場合には、第一インターフェース部ＩＦＵ１を介してコンテンツ機器ＣＡの第二インターフェース部ＩＦＵ２に対して終了を指示するコマンドを出力し、コンテンツ機器ＣＡ側が次に説明する終了判断ステップＥＤＳに進み、更に点字表示装置ＤＤＤが点字表示装置ＤＤＤを終了処理する点字表示装置終了ステップＤＤＤＥＳに進む。
【００４２】
カーソル位置点字キャラクタ伝送ステップＣＰＤＣＴＳを実行した後、終了判断ステップＥＤＳに進む。ここでは終了指示判断ステップＥＩＤＳに基づいて第二インターフェース部ＩＦＵ２が終了を指示するコマンドを受けた場合、コンテンツ機器ＣＡを終了処理するコンテンツ機器終了ステップＣＡＥＳに進む。このような終了を指示するコマンドを受けなければ、カーソル位置点字キャラクタ伝送ステップＣＰＤＣＴＳに戻る。
【００４３】
尚、点字表示装置ＤＤＤにおいて、第一アクチュエータ動作ステップＡＭＳ１後から、終了指示判断ステップＥＩＤＳまでの間では以下の表１に示す各種コマンドを実行することが可能である。
【００４４】
【表１】
【００４５】
ここで、ページの送りやページの戻しは点字コンテンツＤＣのページの送りや戻しを表しており、行の送りや行の戻しは点字コンテンツＤＣの行の送りや行の戻し表している。
【００４６】
又、点字表示装置ＤＤＤがシステム起動されていないときは、点字表示装置スタートステップＤＤＤＳＳが腕の振りにより実行され、点字表示装置ＤＤＤがシステム起動されているときには点字表示装置終了ステップＤＤＤＥＳが腕の振りにより実行される。
【００４７】
点字表示装置ＤＤＤが指に保持された状態を前提とするが、腕の振りや、右回り及び左回りで円を書く動作や、各種タップ動作は、移動量検出部ＭＶＤＵで算出された３次元的な移動量及び早さに閾値を設け、通常の指の横スライドと区別すればよく、この閾値は適宜任意に定めればよい。（例えば３次元のそれぞれが直交であるＸＹＺ空間を仮定し、通常の指の横スライドがＸやＹ方向のあまり大きくない５ｃｍ／ｓ以下の速さのもの、腕の振りは方向を問わず１０ｃｍ／ｓ以上の速さのもの等、適宜任意に定めるべきである。）
【００４８】
又、表１に示した各種コマンドと各種動作の対応はどのように入れ替えてもよく、タップの回数も任意に定めても良い。更に、点字表示装置スタートステップＤＤＤＳＳ及び点字表示装置終了ステップＤＤＤＥＳは点字表示装置ＤＤＤにおいて判断する必要があるが、それ以外のコマンドは、点字表示装置ＤＤＤのマイコンＭＣＵによって判断を行ってもよく、移動量を点字表示装置ＤＤＤからコンテンツ機器ＣＡを送り、この移動量に基づいて算出された３次元的な移動量及び早さに関する閾値に基づいてコンテンツ機器ＣＡがコマンドの判断を行っても良い。
【００４９】
本実施の形態において、コンテンツ機器ＣＡと点字表示装置ＤＤＤが互いに物理的に分けられていることにより、点字表示装置ＤＤＤを用いる使用者の活動性を向上させることができる。尚、活動性とは、物を用いる際、外出先等にてどの程度活動的に行動や作業等が可能であるのかを表す度合いとして本明細書では用いている。
【００５０】
点字表示装置ＤＤＤ自体が保持部ＨＵにより指に装着されることが可能となっている。よって、指に装着された点字表示装置ＤＤＤが机や壁や空中で動かされることで点字ＤＣｈａの読み取りが可能となる。これにより屋外など利用者の行動範囲を広げる事が可能となる。
【００５１】
保持部ＨＵがあり、点字コンテンツＤＣを記憶するコンテンツ機器ＣＡと点字表示装置ＤＤＤが分けられていることにより、点字表示装置ＤＤＤを小さくでき、更に点字表示装置ＤＤＤのウエラブル性を獲得している。尚、ウエラブルとは体に直接身に付けることが可能であることであり、活動性が高い状態である。
【００５２】
第一インターフェース部ＩＦＵ１及び第二インターフェース部ＩＦＵ２が無線ユニットであることにより、有線でなく無線にて点字表示装置ＤＤＤとコンテンツ機器ＣＡが接続されるため、より行動自由度の高い点字表示装置を得ることができる。余計な配線が無くすことができ体に絡まることも防げる。
【００５３】
又、指の横スライドステップＦＳＳＳにより指の移動に従って、点字表示装置ＤＤＤが移動した場合、コンテンツ機器ＣＡが移動量に従った点字キャラクタＤＣｈａに対応する点字表示情報を点字表示装置ＤＤＤに送り、その結果第二アクチュエータ動作ステップＡＭＳ２で点字表示される。このように点字表示装置ＤＤＤの移動量に従った点字表示情報をコンテンツ機器ＣＡから点字表示装置ＤＤＤに送信する動作ステップにより、点字表示装置ＤＤＤの移動量の変更に従って、動的に点字キャラクタＤＣｈａの表示が変更される。
【００５４】
更に、点字表示装置ＤＤＤが移動量検出部ＭＶＤＵを有する構造である。指の横スライドステップＦＳＳＳにより指の移動に従って、点字表示装置ＤＤＤが移動した場合、移動量伝送ステップＭＶＴＳにより点字表示装置ＤＤＤの移動量がコンテンツ機器ＣＡに送信され、コンテンツ機器ＣＡが移動量に従った点字キャラクタＤＣｈａに対応する点字表示情報を点字表示装置ＤＤＤに送り、その結果第二アクチュエータ動作ステップＡＭＳ２で点字表示される。このように点字表示装置ＤＤＤの移動量の変更に従って、動的に点字キャラクタＤＣｈａの表示が変更するための構成として、コンテンツ機器ＣＡ側は移動量を算出するための特別な構成は不要となり、移動量に従って点字表示情報を変更するようなソフトウエア動作により対応可能となる。尚、コンテンツ機器ＣＡはパソコン等となる場合が多い。パソコン等においては、点字表示装置ＤＤＤのために必要となるような構成はコストアップに繋がる上、視覚障害者用の特殊な装置のための構成は一般の人には不要なものであるために、点字表示装置ＤＤＤ専用の特殊構成をパソコンに付加するのはデメリットが大きい。
【００５５】
点字表示装置無線通信確立ステップＤＤＤＷＬＣＣＳ及びコンテンツ機器無線通信確立ステップＣＡＷＬＣＣＳが実行された直後、点字表示装置ＤＤＤの位置を起点とし、読むべき文章の先頭の点字キャラクタＤＣｈａが起点に対応するようにしている。このことにより、あたかも仮想的に点字コンテンツＤＣが平面状に広がっている空間を簡単に作り出すことができる。このことで、点字表示装置ＤＤＤのみを携帯し、外出先等で自由に使用することができる。一例として電車等のターミナル駅前に、電車の運行情報等を示すためにコンテンツ機器ＣＡを設ける。このコンテンツ機器ＣＡと点字表示装置ＤＤＤとの間で点字表示システムＤＤＳを形成するような形態である。
【００５６】
尚、図２を参照とし、アを起点とし、点字キャラクタＤＣｈａ３文字分点字表示装置ＤＤＤが移動した場合の動作を例示する。この場合、ア、イ、ウ、エと３文字分点字表示が変更される。よって、点字表示部ＤＤＵとしては、コンテンツ機器ＣＡから第一インターフェース部ＩＦＵ１を介して複数の点字表示情報（ア、イ、ウ、エ）を連続的に受け、複数の点字表示情報（ア、イ、ウ、エ）それぞれに対応した点字キャラクタＤＣｈａ（ア、イ、ウ、エ）を１つずつ指に伝える動作を行うこととなる。尚、アが起点に対応する点字キャラクタＤＣｈａとなる。
【００５７】
（実施の形態２）
次に、図面を参照しながら本実施の形態の点字表示装置及び点字表示システムの構成と点字表示システムの動作フローチャートについて詳細に説明する。図４は点字表示装置の構成図である。図５は点字表示装置及びコンテンツ機器を有する点字表示システムの構成図である。図６は点字表示システムの動作フローチャートである。
【００５８】
実施の形態１においては、点字表示装置ＤＤＤが移動量検出部ＭＶＤＵを備え、コンテンツ機器ＣＡはディスプレイＤＰを備えていたが、本実施の形態においてはこの代わりに、点字表示装置ＤＤＤがタッチパネル用操作電極ＴＰＯＥを備え、コンテンツ機器ＣＡがタッチパネルディスプレイＴＰＤ及びタッチパネル制御部ＴＰＣＵを備えている。実施の形態２においては、主に実施の形態１と違う箇所のみを説明し、特に説明を行わない箇所は実施の形態１と同じである。
【００５９】
以下、本実施の形態について説明する。
まず、図４を参照しながら、本実施の形態の点字表示装置について説明する。
実施の形態１との違いは、移動量検出部ＭＶＤＵがない代わりに、タッチパネル用操作電極（タッチパネル通電電極）ＴＰＯＥがあることである。尚、タッチパネル用操作電極ＴＰＯＥは、タッチパネルディスプレイＴＰＤとタッチパネル用操作電極ＴＰＯＥが接触した場合、タッチパネルディスプレイＴＰＤのどの位置に電流が流れるのかをコンテンツ機器ＣＡが検出するための電極である。その他箇所は特に違うこともないので、説明は省略する。
【００６０】
次に、図５を参照しながら、本実施の形態の点字表示システムＤＤＳについて説明する。
点字表示装置ＤＤＤは、指側に当たる表ＭＳには横２×縦４のドットを有する点字表示部ＤＤＵがあるが、裏ＢＳにはタッチパネル用操作電極ＴＰＯＥがある。
【００６１】
コンテンツ機器ＣＡはタッチパネルディスプレイＴＰＤを持ち、コンテンツ機器本体部ＣＡＭＵにはタッチパネルディスプレイＴＰＤの駆動制御を行うためのタッチパネル制御部ＴＰＣＵがある。その他箇所は特に違うこともないので、説明は省略する。
【００６２】
次に、図６を参照しながら、本実施の形態の点字表示システムＤＤＳの動作フローチャートについて説明する。
【００６３】
点字コンテンツ表示ステップＤＣＤＳ実行後、起点点字キャラクタ伝送ステップＳＰＤＣＴＳが実行される。起点とは初めに読む点字キャラクタＤＣｈａに対応する場所であるが、特に本実施の形態においては、タッチパネルディスプレイＴＰＤに表示された点字コンテンツＤＣにおいて、点字コンテンツＤＣ表示後、初めにタッチパネル用操作電極ＴＰＯＥに接触された箇所の点字キャラクタＤＣｈａを起点と定める。この接触はタッチパネル制御部ＴＰＣＵによって検出され、タッチ箇所の場所を算出される。よって実施の形態１では起点は点字コンテンツＤＣの先頭の文字となっていたが、本実施の形態では、点字表示装置ＤＤＤを用いる人が任意の箇所の点字キャラクタＤＣｈａに指し示すことが可能となる。この起点に対応する点字表示情報を記憶部ＳＵから読み出して、この起点に対応した点字表示情報を点字表示装置ＤＤＤに伝送することで起点点字キャラクタ伝送ステップＳＰＤＣＴＳが実行される。
【００６４】
第一アクチュエータ動作ステップＡＭＳ１実行後、指の横スライドステップＦＳＳＳが実行される。このステップは実施の形態１では、点字表示装置ＤＤＤが装着された指が移動するに伴い、タッチパネルディスプレイＴＰＤではタッチパネル用操作電極ＴＰＯＥとの接触箇所が変更される。この変更接触箇所はタッチパネル制御部ＴＰＣＵによって検出され、タッチ箇所の変更場所を算出される。タッチパネル用操作電極ＴＰＯＥとタッチパネルディスプレイＴＰＤとの間の接触が離れるような指の移動の際は、その後の移動は検出できない。改めてこの接触が行われたときにタッチ箇所の変更がタッチパネル制御部ＴＰＣＵにて算出される。尚実施の形態１と同じように、この指の横スライドステップＦＳＳＳは点字表示装置ＤＤＤを装着した人によって実行されるものであり、点字表示装置ＤＤＤによって主体的に実行されるものではない。更に実際には横のような方向が限定されるものではなく、移動方向としては３次元空間の任意の方向となる。よって、点字表示装置ＤＤＤを装着した人の指に移動の有無やその速さにこの指の横スライドステップＦＳＳＳは依存することとなる。点字表示装置ＤＤＤを装着した人が第一アクチュエータ動作ステップＡＭＳ１後、指を動かさないで点字表示装置ＤＤＤに対して終了指示を行うこともあるが、その場合は、後に説明する終了指示判断ステップＥＩＤＳにおいて、点字表示装置ＤＤＤを終了処理する指示がある場合と同じステップを実行することとなる。
【００６５】
指の横スライドステップＦＳＳＳが実行された後、タッチパネルディスプレイＴＰＤ内のタッチされた箇所に対応する箇所の点字キャラクタＤＣｈａに表示カーソルＣＳを移動させるタッチ箇所カーソル移動ステップＴＰＣＭＳを実行する。この表示カーソルＣＳの移動に伴うカーソル移動量はタッチ箇所変更に従うものであり、点字表示装置ＤＤＤの移動量となるものである。尚、この移動量も実施の形態１と同様に距離と方向を持つベクトル量である。但し、この表示カーソルＣＳの移動に伴うカーソル移動量がタッチ箇所変更に従うものであり、点字表示装置ＤＤＤの移動量となる場合は、点字表示装置ＤＤＤのタッチパネル用操作電極ＴＰＯＥとタッチパネルディスプレイＴＰＤとが接触されつつ点字表示装置ＤＤＤが移動された場合であり、タッチパネル用操作電極ＴＰＯＥがタッチパネルディスプレイＴＰＤから離れた場合はそのようにはならない。
【００６６】
タッチ箇所カーソル移動ステップＴＰＣＭＳを実行した後、表示カーソルＣＳが指し示す点字キャラクタＤＣｈａに対応する点字表示情報を、記憶部ＳＵから読み出してから、第二インターフェース部ＩＦＵ２を介して第一インターフェース部ＩＦＵ１に送信するカーソル位置点字キャラクタ伝送ステップＣＰＤＣＴＳを実行する。
【００６７】
カーソル位置点字キャラクタ伝送ステップＣＰＤＣＴＳを実行した後、終了指示判断ステップＥＩＤＳに基づいて第二インターフェース部ＩＦＵ２が終了を指示するコマンドを受けた場合、コンテンツ機器ＣＡを終了処理するコンテンツ機器終了ステップＣＡＥＳに進む。このような終了を指示するコマンドを受けなければ、タッチ箇所カーソル移動ステップＴＰＣＭＳに戻る。その他箇所は実施の形態１と比べて特に違うところもないので、説明を省略する。
【００６８】
実施の形態１で説明を行った表１に示す各種コマンドは本実施の形態でも適用可能であるが、本実施の形態では、点字表示装置ＤＤＤの移動量の算出はタッチパネル用操作電極ＴＰＯＥをタッチパネルディスプレイＴＰＤに接触させながら移動させる必要がある。よって、腕の振りや、右回り及び左回りで円を書く動作や、各種タップ動作は、タッチパネル用操作電極ＴＰＯＥをタッチパネルディスプレイＴＰＤに接触させながら移動させることで、タッチパネル制御部ＴＰＣＵが検出及び判断を行う。
【００６９】
尚、実施の形態１と同一な構成要素や動作要素に伴う発明効果は本実施の形態でも持つものである。
点字表示装置ＤＤＤ自体が保持部ＨＵにより指に装着され、点字表示装置ＤＤＤがタッチパネル用操作電極ＴＰＯＥを持っている。よって、指に装着された点字表示装置ＤＤＤがタッチパネルディスプレイＴＰＤをなぞることで点字ＤＣｈａの読み取りが可能となる。これにより通常のタッチパネルディスプレイＴＰＤを持つコンテンツ機器ＣＡを操作するのと同じようにして点字ＤＣｈａの読み取りが可能となる。
【００７０】
更に本実施の形態では、点字表示装置ＤＤＤがタッチパネル用操作電極ＴＰＯＥを持ち、コンテンツ機器ＣＡがタッチパネルディスプレイＴＰＤ及びタッチパネル制御部ＴＰＣＵを持つために、点字表示装置ＤＤＤから移動量検出部ＭＶＤＵを削除でき、点字表示装置の小型化及び低コスト化を図ることができる。更にタッチパネルディスプレイＴＰＤを持つコンテンツ機器ＣＡにおいては、タッチパネルディスプレイＴＰＤ自身やタッチパネル制御部ＴＰＣＵは通常備えているものであるから、特に追加の必要なハードウエアがあるわけではない。点字表示装置ＤＤＤのタッチパネル用操作電極ＴＰＯＥを点字コンテンツＤＣの読み取りだけでなく、それ以外の用途（映像や音楽を楽しむ、インターネット接続、メール使用、ゲーム等）でタッチパネルディスプレイＴＰＤを持つコンテンツ機器ＣＡを用いる場合でも用いてもよく、その場合には点字表示装置ＤＤＤの取り外しを行うことなく、様々な用途にてタッチパネルディスプレイＴＰＤを持つコンテンツ機器ＣＡを用いることができる。
【００７１】
更に本実施の形態では、点字表示装置ＤＤＤがタッチパネル用操作電極ＴＰＯＥを持ち、コンテンツ機器ＣＡがタッチパネルディスプレイＴＰＤ及びタッチパネル制御部ＴＰＣＵを持ち、指の横スライドステップＦＳＳＳに従って、タッチ箇所カーソル移動ステップＴＰＣＭＳを実行され、カーソル位置点字キャラクタ伝送ステップＣＰＤＣＴＳを実行される。よって点字表示装置ＤＤＤが移動量検出部を有さなくても、点字表示装置ＤＤＤの移動量の変更に従って、動的に点字キャラクタＤＣｈａの表示が変更される。尚、実施の形態１と同じように図５を参照とし、点字キャラクタＤＣｈａ３文字分点字表示装置ＤＤＤが移動した場合の動作を例示する。この場合、ア、イ、ウ、エと３文字分点字表示が変更される。よって、点字表示部ＤＤＵとしては、コンテンツ機器ＣＡから第一インターフェース部ＩＦＵ１を介して複数の点字表示情報（ア、イ、ウ、エ）を連続的に受け、複数の点字表示情報（ア、イ、ウ、エ）それぞれに対応した点字キャラクタＤＣｈａ（ア、イ、ウ、エ）を１つずつ指に伝える動作を行うこととなる。尚、アが起点に対応する点字キャラクタＤＣｈａとなる。尚、本実施の形態では、起点に関しては初めにタッチパネル用操作電極ＴＰＯＥがア以外の箇所（例えばウ等）を指した場合はその場所が起点となる。
【００７２】
（変形例）
実施の形態１及び実施の形態２において、以下に示すような形にて変更が可能である。
図７には、実施の形態１や実施の形態２の点字表示装置の変形例の構成図が示される。
保持部ＨＵがバンド形状の保持部ＢＨＵとなっている。季節によっては手袋のような保持部ＨＵは手が蒸れ不快となる上、場所も取るために持ち運ぶのにかさばるが、本変形例ではそのようなことは避けられる。
【００７３】
更にボタンＢＮを有する。このボタン（スイッチ）ＢＮのオン状態、オフ状態は表１に示す各種コマンドのいずれかに当てはめてよいものであるが、特に好適なのは点字表示装置スタートステップＤＤＤＳＳにボタンＢＮのオン状態を当てはめ、点字表示装置終了ステップＤＤＤＥＳにボタンＢＮのオフ状態を当てはめればよい。実施の形態１や２では腕の振りにより点字表示装置スタートステップＤＤＤＳＳ、及び点字表示装置終了ステップＤＤＤＥＳが実行される。点字表示装置スタートステップＤＤＤＳＳが実行されるには、腕の振りを検出するために、最低限の点字表示装置ＤＤＤの駆動が必要となり、バッテリーＢＴＹの消耗が大きくなる。ボタンＢＮを設け、点字表示装置スタートステップＤＤＤＳＳ、及び点字表示装置終了ステップＤＤＤＥＳに当てはめることにより、点字表示装置終了ステップＤＤＤＥＳにて点字表示装置ＤＤＤの電源を完全に落とすことが可能となり、バッテリーＢＴＹの消耗が抑えられる。
【００７４】
以上本発明者によってなされた発明を実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７５】
ＤＤＤ 点字表示装置（本装置）
ＣＡ コンテンツ機器
ＭＣＵ マイクロコンピューティングユニット（マイコン）
ＩＦＵ１ 第一インターフェース部（通信処理部）
ＡＮＴ アンテナ
ＣＰ 通信処理ユニット
ＭＶＤＵ 移動量検出部
ＭＶＳ 移動量センサー
ＭＶＤＰ 移動量検出処理ユニット
ＤＤＵ 点字表示部
ＤＤＡ 点字表示器
ＡＣＰ アクチュエータ制御処理ユニット
ＩＰ 情報処理ユニット
ＢＴＹ バッテリー
ＤＤＳ 点字表示システム
ＨＵ 保持部
ＤＣ 点字コンテンツ
ＤＣｈａ 点字（点字キャラクタ）
ＣＳ 表示カーソル
ＤＰ ディスプレイ
ＣＡＭＵ コンテンツ機器本体部
ＣＵ 制御部
ＩＦＵ２ 第二インターフェース部
ＳＵ 記憶部
ＤＤＤＳＳ 点字表示装置スタートステップ
ＤＤＤＷＬＣＣＳ 点字表示装置無線通信確立ステップ
ＡＭＳ１ 第一アクチュエータ動作ステップ
ＦＳＳＳ 指の横スライドステップ
ＭＶＤＳ 移動量検出ステップ
ＭＶＴＳ 移動量伝送ステップ
ＡＭＳ２ 第二アクチュエータ動作ステップ
ＥＩＤＳ 終了指示判断ステップ
ＤＤＤＥＳ 点字表示装置終了ステップ
ＣＡＳＳ コンテンツ機器スタートステップ
ＤＤＤＡＳＵＳ 点字表示装置用アプリケーションプログラム起動ステップ
ＣＡＷＬＣＣＳ コンテンツ機器無線通信確立ステップ
ＤＣＤＳ 点字コンテンツ表示ステップ
ＳＰＤＣＴＳ 起点点字キャラクタ伝送ステップ
ＤＣＭＳ 表示カーソル移動ステップ
ＣＰＤＣＴＳ カーソル位置点字キャラクタ伝送ステップ
ＥＤＳ 終了判断ステップ
ＣＡＥＳ コンテンツ機器終了ステップ
ＴＰＯＥ タッチパネル用操作電極
ＢＳ 裏面
ＭＳ 表面
ＴＰＤ タッチパネルディスプレイ
ＴＰＣＵ タッチパネル制御部
ＴＰＣＭＳ タッチ位置カーソル移動ステップ
ＢＨＵ バンド形状の保持部
ＢＮ ボタン（スイッチ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
指に装着するための保持部を有する点字表示装置であって、
複数の点字表示情報を連続的に受け、前記複数の点字表示情報それぞれに対応した点字キャラクタを１文字ずつ指に伝えることが可能な点字表示部と、
前記点字表示装置から物理的に分離された装置から、前記複数の点字表示情報を受け、前記複数の点字表示情報を前記点字表示部に供給するインターフェース部と、
前記点字表示部及び前記インターフェース部に電力を供給するバッテリーとを有する点字表示装置。
【請求項２】
前記インターフェース部がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ又は無線ＬＡＮの無線ユニットである請求項１に記載の点字表示装置。
【請求項３】
前記インターフェース部は、前記複数の点字表示情報の一部であり、前記点字表示部に表示するための起点に対応した第一点字キャラクタの第一点字表示情報、及び前記複数の点字表示情報の一部であり、前記点字表示装置の移動量に従った第二点字キャラクタの第二点字表示情報を受けるものであり、
前記起点は前記装置と前記インターフェース部との間にて通信が確立された後、初めに読まれる前記第一点字キャラクタに対応する場所である請求項１に記載の点字表示装置。
【請求項４】
前記点字表示装置の物理的移動量を検出するための移動量検出センサーからの検出信号に従って、前記点字表示装置の前記移動量を算出する移動量検出部を更に有し、
前記インターフェース部は、前記第一及び第二点字表示情報を受け、前記点字表示装置の前記移動量を出力する請求項３に記載の点字表示装置。
【請求項５】
前記点字表示部に表示するための前記起点に対応した前記第一点字キャラクタを指示し、前記起点を指示した後にタッチ箇所変更に伴う異なる箇所の前記第二点字キャラクタを指示するタッチパネル用通電電極を更に有し、
前記装置は、前記タッチパネル用通電電極の前記起点を指示する為のタッチを検出することにより前記起点に対応する前記第一点字表示情報を前記点字表示装置に出力し、前記起点を指示した後に前記タッチパネル用通電電極の接触を検出することにより前記タッチ箇所変更に伴う異なる箇所に対応する前記第二点字表示情報の前記第二点字キャラクタを前記点字表示装置に出力する請求項３に記載の点字表示装置。
【請求項６】
複数の点字表示情報を出力する第二インターフェース部を持つ装置と、
保持部と、
前記複数の点字表示情報を連続的に受け、前記複数の点字表示情報それぞれに対応した点字キャラクタを１文字ずつ指に伝えることが可能な点字表示部と、
前記第二インターフェース部からの前記複数の点字表示情報を受け、前記点字表示部に前記複数の点字表示情報を供給する第一インターフェース部と、
前記点字表示部及び前記第一インターフェース部に電力を供給するバッテリーとを備え、
前記装置とは物理的に分離されている点字表示装置と、
を持ち、前記点字表示装置は前記保持部によって指に装着される点字表示システム。
【請求項７】
前記第一インターフェース部は第一無線ユニットであり、
前記第二インターフェース部は第二無線ユニットであり、
前記第一無線ユニットがＢｌｕｅｔｏｏｔｈであれば前記第二無線ユニットもＢｌｕｅｔｏｏｔｈであり、
前記第一無線ユニットが無線ＬＡＮであれば前記第二無線ユニットも無線ＬＡＮである請求項６に記載の点字表示システム。
【請求項８】
前記第一インターフェース部は、前記複数の点字表示情報の一部であり、前記点字表示部に表示するための起点に対応する第一点字キャラクタの第一点字表示情報、および前記複数の点字表示情報の一部であり、前記点字表示装置の移動量に従った第二点字キャラクタの第二点字表示情報を受け、
前記装置は、
前記第一点字キャラクタおよび前記第二点字キャラクタを含む複数の前記点字キャラクタを表示するディスプレイと、
複数の前記点字キャラクタに対応する前記複数の点字表示情報を記憶する記憶部とを有し、
前記第二インターフェース部は前記第一点字表示情報と、前記第二点字表示情報とを出力し、
前記起点は前記装置と前記インターフェース部との間にて通信が確立された後、初めに読まれる前記第一点字キャラクタに対応する場所である請求項６に記載の点字表示システム。
【請求項９】
前記第一インターフェース部は前記点字表示装置の前記移動量を出力し、
前記点字表示装置は、前記点字表示装置の物理的移動量を検出するための移動量センサーからの検出信号に従って、前記点字表示装置の前記移動量を算出する移動量検出部を更に有し、
前記第二インターフェース部は前記点字表示装置の前記移動量を受ける請求項８に記載の点字表示システム。
【請求項１０】
前記点字表示装置は、前記点字表示部に表示するための前記起点に対応する前記第一点字キャラクタを指示し、前記起点を指示した後にタッチ箇所変更に伴う異なる箇所の前記第二点字キャラクタを指示するタッチパネル用通電電極を更に有し、
前記ディスプレイはタッチパネルディスプレイであり、
前記第二インターフェース部は、前記タッチパネルディスプレイに対する前記タッチパネル用通電電極の接触を検出することにより前記第一点字キャラクタの前記第一点字表示情報を出力し、前記起点を指示した後に前記タッチパネルディスプレイに対する前記タッチパネル用通電電極の接触を検出することにより前記第二点字キャラクタの前記第二点字表示情報を出力する請求項８に記載の点字表示システム。
【請求項１】
指に装着するための保持部を有する点字表示装置であって、
複数の点字表示情報を連続的に受け、前記複数の点字表示情報それぞれに対応した点字キャラクタを１文字ずつ指に伝えることが可能な点字表示部と、
前記点字表示装置から物理的に分離された装置から、前記複数の点字表示情報を受け、前記複数の点字表示情報を前記点字表示部に供給するインターフェース部と、
前記点字表示部及び前記インターフェース部に電力を供給するバッテリーとを有する点字表示装置。
【請求項２】
前記インターフェース部がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ又は無線ＬＡＮの無線ユニットである請求項１に記載の点字表示装置。
【請求項３】
前記インターフェース部は、前記複数の点字表示情報の一部であり、前記点字表示部に表示するための起点に対応した第一点字キャラクタの第一点字表示情報、及び前記複数の点字表示情報の一部であり、前記点字表示装置の移動量に従った第二点字キャラクタの第二点字表示情報を受けるものであり、
前記起点は前記装置と前記インターフェース部との間にて通信が確立された後、初めに読まれる前記第一点字キャラクタに対応する場所である請求項１に記載の点字表示装置。
【請求項４】
前記点字表示装置の物理的移動量を検出するための移動量検出センサーからの検出信号に従って、前記点字表示装置の前記移動量を算出する移動量検出部を更に有し、
前記インターフェース部は、前記第一及び第二点字表示情報を受け、前記点字表示装置の前記移動量を出力する請求項３に記載の点字表示装置。
【請求項５】
前記点字表示部に表示するための前記起点に対応した前記第一点字キャラクタを指示し、前記起点を指示した後にタッチ箇所変更に伴う異なる箇所の前記第二点字キャラクタを指示するタッチパネル用通電電極を更に有し、
前記装置は、前記タッチパネル用通電電極の前記起点を指示する為のタッチを検出することにより前記起点に対応する前記第一点字表示情報を前記点字表示装置に出力し、前記起点を指示した後に前記タッチパネル用通電電極の接触を検出することにより前記タッチ箇所変更に伴う異なる箇所に対応する前記第二点字表示情報の前記第二点字キャラクタを前記点字表示装置に出力する請求項３に記載の点字表示装置。
【請求項６】
複数の点字表示情報を出力する第二インターフェース部を持つ装置と、
保持部と、
前記複数の点字表示情報を連続的に受け、前記複数の点字表示情報それぞれに対応した点字キャラクタを１文字ずつ指に伝えることが可能な点字表示部と、
前記第二インターフェース部からの前記複数の点字表示情報を受け、前記点字表示部に前記複数の点字表示情報を供給する第一インターフェース部と、
前記点字表示部及び前記第一インターフェース部に電力を供給するバッテリーとを備え、
前記装置とは物理的に分離されている点字表示装置と、
を持ち、前記点字表示装置は前記保持部によって指に装着される点字表示システム。
【請求項７】
前記第一インターフェース部は第一無線ユニットであり、
前記第二インターフェース部は第二無線ユニットであり、
前記第一無線ユニットがＢｌｕｅｔｏｏｔｈであれば前記第二無線ユニットもＢｌｕｅｔｏｏｔｈであり、
前記第一無線ユニットが無線ＬＡＮであれば前記第二無線ユニットも無線ＬＡＮである請求項６に記載の点字表示システム。
【請求項８】
前記第一インターフェース部は、前記複数の点字表示情報の一部であり、前記点字表示部に表示するための起点に対応する第一点字キャラクタの第一点字表示情報、および前記複数の点字表示情報の一部であり、前記点字表示装置の移動量に従った第二点字キャラクタの第二点字表示情報を受け、
前記装置は、
前記第一点字キャラクタおよび前記第二点字キャラクタを含む複数の前記点字キャラクタを表示するディスプレイと、
複数の前記点字キャラクタに対応する前記複数の点字表示情報を記憶する記憶部とを有し、
前記第二インターフェース部は前記第一点字表示情報と、前記第二点字表示情報とを出力し、
前記起点は前記装置と前記インターフェース部との間にて通信が確立された後、初めに読まれる前記第一点字キャラクタに対応する場所である請求項６に記載の点字表示システム。
【請求項９】
前記第一インターフェース部は前記点字表示装置の前記移動量を出力し、
前記点字表示装置は、前記点字表示装置の物理的移動量を検出するための移動量センサーからの検出信号に従って、前記点字表示装置の前記移動量を算出する移動量検出部を更に有し、
前記第二インターフェース部は前記点字表示装置の前記移動量を受ける請求項８に記載の点字表示システム。
【請求項１０】
前記点字表示装置は、前記点字表示部に表示するための前記起点に対応する前記第一点字キャラクタを指示し、前記起点を指示した後にタッチ箇所変更に伴う異なる箇所の前記第二点字キャラクタを指示するタッチパネル用通電電極を更に有し、
前記ディスプレイはタッチパネルディスプレイであり、
前記第二インターフェース部は、前記タッチパネルディスプレイに対する前記タッチパネル用通電電極の接触を検出することにより前記第一点字キャラクタの前記第一点字表示情報を出力し、前記起点を指示した後に前記タッチパネルディスプレイに対する前記タッチパネル用通電電極の接触を検出することにより前記第二点字キャラクタの前記第二点字表示情報を出力する請求項８に記載の点字表示システム。
【図３】
【図６】
【図１】
【図２】
【図４】
【図５】
【図７】
【図６】
【図１】
【図２】
【図４】
【図５】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−８３７５２（Ｐ２０１３−８３７５２Ａ）
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２２７９４（Ｐ２０１１−２２２７９４）
【出願日】平成２３年１０月７日（２０１１．１０．７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（３１１００５８８４）ルネサスモバイル株式会社 (11)
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月７日（２０１１．１０．７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（３１１００５８８４）ルネサスモバイル株式会社 (11)
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