物品把持ゲーム機
【課題】 物品把持ゲーム機における操作の面白味を増大させる。
【解決手段】 １又は複数の物品を収容できる物品収容部１１と、把持動作を行う物品把持部５０と、遊戯者により操作される操作部材１６と、操作部材１６への操作に従って物品収容部１１において物品把持部５０を移動させる移動手段７１，７２とを備え、移動手段７１，７２による物品把持部５０の移動後に物品把持部５０が把持動作を行う物品把持ゲーム機において、操作部材１６への操作の態様に応じて把持力Ｇを決定する把持力決定手段７７を設け、物品把持部５０が把持力決定手段７７により決定された把持力をもって把持動作を行うよう構成する。
【解決手段】 １又は複数の物品を収容できる物品収容部１１と、把持動作を行う物品把持部５０と、遊戯者により操作される操作部材１６と、操作部材１６への操作に従って物品収容部１１において物品把持部５０を移動させる移動手段７１，７２とを備え、移動手段７１，７２による物品把持部５０の移動後に物品把持部５０が把持動作を行う物品把持ゲーム機において、操作部材１６への操作の態様に応じて把持力Ｇを決定する把持力決定手段７７を設け、物品把持部５０が把持力決定手段７７により決定された把持力をもって把持動作を行うよう構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊戯者により移動操作される物品把持部を有し、物品把持部を用いて物品収容部内に収容された物品を把持する物品把持ゲームが行われる物品把持ゲーム機に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品（景品）を収納する物品収容部と、遊戯者によって移動操作される物品把持部とを有し、物品把持部で物品を把持できた場合や所定の払出口に物品を運ぶことができた場合などに遊戯者がその物品を取得することができる物品把持ゲーム機が知られている。
【０００３】
上記物品把持ゲーム機は、その操作に面白味があることに加え、人気のあるキャラクタものの景品などが取得できるために遊戯者の物品取得欲を刺激する面もあって人気が高く、ゲームセンターなどのアミューズメント施設は勿論のこと、一般の店舗やショッピングモール等にも多く設置されている。
【０００４】
しかし、物品把持ゲーム機での操作は物品把持部を適切な位置に移動させるなどの比較的単純なものである場合が多く、操作の面白味だけで現在の人気を維持し続けることは困難と考えられる。また、景品に対する嗜好は遊戯者毎に異なるし、景品の価格等によっては遊戯者の嗜好に合う景品を使用できない場合もあり、景品の魅力だけで人気を維持していくことも容易ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１９４３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記の状況に鑑みてなされたものであり、下記のいずれか一以上の目的を達成するものである。
【０００７】
即ち本発明は、操作の面白味をより大きくすることができる物品把持ゲーム機を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、適正なペイアウト率での運用を行うことを容易化できる物品把持ゲーム機を提供することにある。
【０００９】
本発明の更に他の目的は、物品収容部に収容される個々の物品についての把持の難易度の調整を容易化できる物品把持ゲーム機を提供することにある。
【００１０】
本発明の更に他の目的は、物品収容部に複数の物品が収容される場合における物品の種類毎の把持の難易度の調整を容易化できる物品把持ゲーム機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記課題を解決したものであり、
１又は複数の物品を収容できる物品収容部と、
把持動作を行う物品把持部と、
遊戯者により操作される操作部材と、
前記操作部材への操作に従って前記物品収容部において前記物品把持部を移動させる移動手段とを備え、前記移動手段による前記物品把持部の移動後に前記物品把持部が前記把持動作を行う物品把持ゲーム機であって、
前記操作部材への操作の態様に応じて把持力を決定する把持力決定手段を更に備え、
前記物品把持部は、前記把持力決定手段により決定された前記把持力をもって前記把持動作を行うことを特徴とする物品把持ゲーム機（請求項１）である。
【００１２】
本発明では、遊戯者の操作の態様によって把持力が変化することになるために、従来の物品把持ゲーム機よりもゲームとしての面白味、操作の面白味を増大させることが可能である。
【００１３】
本発明における「操作の態様」は、操作の仕方の意味であり、例えば、操作部材が押しボタンであれば、ボタンを押す回数や押す強さなどを本発明の「操作の態様」とすることが可能であり、例えば、操作部材への操作によって物（例えば、物品把持部）を移動させる物品把持ゲーム機の場合であれば、その物の移動先の位置、移動の経路、移動に要した時間などを本発明の「操作の態様」とすることができる。
【００１４】
本発明において「操作の態様に応じて把持力を決定する」とは、把持力が操作の態様に依存して決定されることを意味する。ただし、操作の態様のみに依存して把持力を決定することは必要ではなく、操作の態様と１又は複数の他の要因（例えば、ペイアウト率や抽選など）とに依存して把持力を決定することも可能である。
【００１５】
本発明における操作の態様に応じた把持力の決定の方法は任意であり、例えば、本発明の「操作の態様」がボタンを押す回数や、物の移動先の位置である場合には、その回数や位置と決定される把持力との関係を規定したテーブルや関数に従って把持力を決定するなどが考えられる。
【００１６】
本発明の把持力決定手段が行う把持力の決定は、実質的に把持力を決定することを意味し、必ずしも把持力決定手段が把持力を直接的に決定することは必要ではない。例えば、把持力決定手段は物品把持部の動作を制御するための制御パラメータや、その制御パラメータを導出するための数値等を決定するけれども、把持力そのものは決定しない場合であっても、その制御パラメータによって物品把持部の把持動作における把持力の大きさが制御されるのであれば、把持力決定手段は実質的に把持力を決定していることになる。
【００１７】
なお、操作の態様と把持力決定部により決定される把持力の関係（例えば、どのように操作をすれば把持力が大きくなったり、小さくなったりするかなど）を遊戯者が理解できるように構成すると、ゲームの内容が遊戯者に理解し易くなるという追加的な効果が達成されるが、本発明では、必ずしも上記関係が遊戯者に理解可能である必要はない。
【００１８】
本発明では、前記操作部材への操作回数を計測する操作回数計測手段を更に備え、前記把持力決定手段は、前記操作回数計測手段による計測回数に応じて前記把持力を決定すること（請求項２）が好ましい。
【００１９】
かかる発明では、操作回数の要素が新たなゲーム性に加わることによるゲームの面白味の増進が達成される。
【００２０】
特に、操作回数が少ない程把持力が大きくなる構成とすれば、大きな把持力を期待して微調整を行わないか、把持力を犠牲にして微調整のために操作回数を増やすかなど、操作における判断要素が増加することとなるため、ゲームの面白味を一層増大させることができる。
【００２１】
本発明では、抽選を行う抽選手段を更に備え、前記把持力決定手段は、前記抽選手段による抽選の結果に応じて前記把持力を決定すること（請求項３）が好ましい。
【００２２】
かかる発明では、操作部材への操作の態様に応じて把持力が決定されることに加え、操作の態様が同じであっても決定される把持力は抽選によって変動するため、ゲームの面白味を一層増大させることが可能である。
【００２３】
本発明では、前記移動手段は、前記物品収容部において、前記操作部材への操作により指定される位置に前記物品把持部を移動させるものであり、前記把持力決定手段は、前記指定された位置に応じて前記把持力を決定すること（請求項４）が好ましい。
【００２４】
従来の多くの物品把持ゲーム機では、物品収容部における各物品の形状や配置状態（向きや他の物品との重なり具合など）から把持のし易さを判断し、把持し易そうな物品に対して物品把持部を如何に正確に操作するかがゲームの醍醐味であった。
【００２５】
本発明では、物品の形状や配置状態などが把持し難い場合であっても、その物品が大きい把持力の決定される位置に配置されている場合には把持が容易になり得るし、逆に、物品の形状や配置状態などが把持し易い場合であっても、その物品が小さい把持力の決定される位置に配置されている場合には把持が難しくなり得る。
【００２６】
従って、遊戯者が狙いの物品を決めるための判断要素が多様化することになり、これによりゲームの面白味の更なる増大が達成される。
【００２７】
また、本発明では、物品を配置する位置によってその物品に対して物品把持部が作用させる把持力を変えることが可能になるため、物品収容部に収容される個々の物品についての把持の難易度の調整を容易化することが可能である。
【００２８】
特に、従来の物品把持ゲーム機では、物品収容部に複数種類の物品を収容する場合にはゲーム機の適正な運用を行うことが難しくなる問題があった。例えば、物品の種類によって価格が相違する場合には、高価な物品を安価な物品よりも把持し難い形状にしようとすれば物品の選択の幅が狭くなるし、物品の配置状態だけで高価な物品と安価な物品の把持の難易度を適切に調整することは容易でない場合が多い。各物品の価格が同程度である場合でも、各物品間の形状を似通ったものにすることで把持のし易さを同程度にしようとすれば、物品の選択の幅が狭くなるし、物品の配置状態だけで様々な形状の物品の把持の難易度を意図した通りに調整することは容易でない場合が多い。
【００２９】
これに対し、本発明では、安価な物品や把持し難い形状の物品は、大きい把持力が決定される位置に配置し、高価な物品や把持し易い形状の物品は、小さい把持力が決定される位置に配置するなどによって物品の価格や形状等に応じて把持し易さを容易に制御乃至調整することが可能である。従って、本発明によれば、物品収容部に複数種類の物品を収容する場合における運用の大幅な容易化を達成することが可能である。
【００３０】
本発明では、前記操作部材の操作時間を計測する操作時間計測手段を更に備え、前記把持力決定手段は、前記操作時間計測手段による計測時間に応じて前記把持力を決定すること（請求項５）が好ましい。
【００３１】
かかる発明では、操作時間の要素（操作時間を長くできたか、短くできたか、或いは、操作時間を特定の時間範囲内にできたかなど）が新たなゲーム性に加わることによるゲームの面白味の増進が達成される。
【００３２】
特に、操作時間が短い程把持力が大きくなる構成とすれば、ゲームの所要時間の短縮が期待できるため、物品把持ゲーム機の回転率の向上、遊戯者単価の増大など、物品把持ゲーム機を設置する遊技店舗等にとって有益な効果を達成することも可能である。
【００３３】
本発明では、前記物品把持部による前記把持動作及び／又は前記把持動作後の前記物品把持部の移動により運ばれた物品を払い出す物品払出部と、前記物品払出部からの物品の払い出しを検知する払出検知手段と、基準ペイアウト率を設定するペイアウト率設定手段とを更に備え、前記把持力決定手段は、前記払出検知手段の検知結果から算出されるペイアウト率と前記基準ペイアウト率との関係に応じて前記把持力を決定すること（請求項６）が好ましい。
【００３４】
かかる発明では、物品把持部の把持力が操作の態様と、ペイアウト率と基準ペイアウト率との関係とに応じて決定されることになる。
【００３５】
従って、ペイアウト率が基準ペイアウト率よりも大きい場合には、ペイアウト率が基準ペイアウト率よりも小さい場合に比べて小さい把持力が決定されるようにすれば、遊戯者の平均的な技量が高かったり、低かったりした場合のペイアウト率の変動を小さくすることが可能である。
【００３６】
或いは、ペイアウト率が基準ペイアウト率よりも大きい場合には把持力を減少させ、その逆の場合は把持力を増加させることで、ペイアウト率が基準ペイアウト率に自動的に近づくようにすることも可能である。
【００３７】
本発明では、前記移動手段は、前記操作部材への第１の操作に従って前記物品把持部を第１の方向に移動させる第１移動手段と、前記操作部材への第２の操作に従って前記物品把持部を前記第１の方向と異なる第２の方向に移動させる第２移動手段とを有し、前記把持力決定手段は、前記第１の操作及び／又は前記第２の操作の態様に応じて前記把持力を決定すること（請求項７）が好ましく、これにより、ゲームとしての面白味を一層増大させることが可能である。
【００３８】
本発明では、前記把持力決定手段が決定した前記把持力の大きさを表示する把持力表示手段を更に備えること（請求項８）が好ましい。
【００３９】
かかる発明では、操作によってどのように把持力が変化したかを知ることができるため、遊戯者は、操作の態様が良かったのか、悪かったのか等を理解できることになる。従って、ゲームとしての面白味が一層増進される。
【００４０】
また、把持力の大きさが表示されることで把持力が不当に弱く設定されていないかなどの遊戯者の疑念を払拭することができ、遊戯者に安心感、信頼感を与えるなどの効果も期待することができる。
【００４１】
本発明における「把持力の大きさの表示」は、遊戯者が把持力の大きさを理解できる限り、どのような態様の表示でも良い。例えば、把持力の大きさ（絶対値）を数字やインジケータ等の目盛りで表したものを当該標識とすることができ、或いは、把持力の大きさを２段階又は３段階等で示したものを当該標識とすることができる。把持力を２段階で示す標識の具体例としては、把持力が所定の閾値以上のときは笑顔マークなどの把持力が大きいことを示す文字や記号、図柄等を表示し、閾値以下であれば泣き顔マークなどの把持力が小さいことを示す文字や記号、図柄等を表示することが考えられる。把持力を３段階で示す標識の具体例としては、「大・中・小」などの文字、記号、図柄等を例示することができる。また、「把持力の大きさの表示」は必ずしも視覚に作用する表示である必要はなく、音声や振動など、他の五感に作用する表示でも構わない。
【００４２】
本発明における「把持力の大きさの表示」は、必ずしも把持力の大きさを直接表示する必要はなく、例えば、ある制御パラメータによって把持力の大きさが制御されるのであれば、その制御パラメータを表示することで把持力の大きさを表示することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の１実施形態に係る物品把持ゲーム機を示す説明図。
【図２】水平移動機構を示す説明図。
【図３】鉛直移動機構を示す説明図。
【図４】底付検知機構を示す説明図。
【図５】上付検知機構を示す説明図。
【図６】物品把持部の外観構成を示す説明図。
【図７】物品把持部の内部構造を示す説明図。
【図８】物品把持部の動作態様を示す説明図。
【図９】物品把持部の動作態様を示す説明図。
【図１０】本発明の１実施形態に係る物品把持ゲーム機の制御系統を示す説明図。
【図１１】本発明の１実施形態に係る物品把持ゲーム機が有する機能構成を示す説明図。
【図１２】テーブル記憶部に記録される例示的なデータを示す説明図。
【図１３】本発明の１実施形態に係る物品把持ゲーム機おいて実行されるゲーム処理の内容を示すフローチャート。
【図１４】本発明の１実施形態に係る物品把持ゲーム機おいて実行されるゲーム処理の内容を示すフローチャート。
【図１５】本発明の他の実施形態に係る物品把持ゲーム機が有する機能構成を示す説明図。
【図１６】テーブル記憶部に記録される例示的なデータを示す説明図。
【図１７】本発明の他の実施形態に係る物品把持ゲーム機おいて実行されるゲーム処理の内容を示すフローチャート。
【図１８】本発明の他の実施形態に係る物品把持ゲーム機が有する機能構成を示す説明図。
【図１９】本発明の他の実施形態に係る物品把持ゲーム機おいて実行されるゲーム処理の内容を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
以下、操作部材への操作により、物品把持部が物品収容部内の特定領域に移動した場合には大きい把持力が決定され、それ以外の場合にはより小さい把持力が決定されるように構成された物品把持ゲーム機１を例として本発明の好ましい実施形態を説明する。
【００４５】
図１は、本発明の１実施形態に係る物品把持ゲーム機１の外観構成を示す説明図である。図示のように、この物品把持ゲーム機１は、直方体状の基台１０と、基台１０上に載置されたぬいぐるみやキャラクタグッズなどの１又は複数の物品（景品）Ｐを収容する物品収容部１１とを主体に構成される。
【００４６】
物品収容部１１は、例えば、不透明な金属などの板部材で形成された天井１１ａ及び背面１１ｂと、外部から物品収容部１１内の景品Ｐを視認できるようにアクリルなどの透明な部材で形成された正面壁１１ｃ及び側面壁１１ｄで囲われた箱状の空間であり、物品収容部１１には、遊戯者の操作や予め定められたプログラム等に従って物品収容部１１内を移動する物品把持部５０が吊設されている。
【００４７】
本実施形態では、上記物品収容部１１内のＸ軸（Ｘ軸レール２１の延在方向／図２参照）上に１又は複数の特定領域ＳＸ１〜ＳＸｎが規定され、Ｙ軸（Ｙ軸レール２２の延在方向／図２参照）上に１又は複数の特定領域ＳＹ１〜ＳＹｍが規定されており、遊戯者に操作される物品把持部５０が上記特定領域ＳＸ１〜ＳＸｎ，ＳＹ１〜ＳＹｍに停止した場合には、物品把持部５０がより大きい把持力Ｇをもって把持動作を行うようになっており、正面壁１１ｃ及び側面壁１１ｄの上方には、物品収容部１１のどの部分が特定領域ＳＸ１〜ＳＸｎ，ＳＹ１〜ＳＹｍであるかを示す１又は複数の表示１２Ｘ及び１２Ｙが設けられている。
【００４８】
物品収容部１１の正面壁１１ｃは、引戸等の方式の錠付扉１１ｅとされ、ユーザ（例えば店舗の店員）が錠付扉１１ｅを開けて景品Ｐの補充、陳列等を行うことが可能である。
【００４９】
また、物品収容部１１の底面には、物品把持部５０により運ばれた景品Ｐを落下させる景品落下口１３が形成されており、当該景品落下口１３には、景品Ｐの落下を検知する光センサーなどからなる払出検知器１３ａ（図１０）が取り付けられている。
【００５０】
基台１０の正面には、操作用卓であるコントロールパネル１４が設けられている。コントロールパネル１４には、硬貨等のゲーム料金を投入するための料金投入口１５と、遊戯者が物品把持部５０をＸ軸方向に移動操作するためのＸ軸ボタン１６ａ及びＹ軸方向に移動操作するためのＹ軸ボタン１６ｂからなる操作装置１６が設けられている。操作装置１６は、ジョイスティックなどの他の操作手段により構成することも可能である。
【００５１】
基台１０下方の左右位置には、景品落下口１３と連通する景品取出口１７が設けられており、景品落下口１３に落下した景品Ｐが景品取出口１７から払い出されるようになっている。また、基台１０の内部には、物品把持ゲーム機１の動作を統括制御する制御装置６１（図１０）や物品把持部５０の動作条件の設定を行うための設定パネル１８ａ（図１０）等が収容されており、基台１０下方に設けられた施錠可能な開閉扉１８を開くことでこれらの装置にアクセスすることが可能である。
【００５２】
なお、図示の例では、２人の遊戯者が同時にプレイできるように、景品落下口１３、料金投入口１５、操作装置１６、景品取出口１７等が左右に２組設けられた形態を示しているが、１人用或いは３人以上用の物品把持ゲーム機とする等のために、これらを１組又は３組以上設けることも可能である。
【００５３】
図２は、物品収容部１１において物品把持部５０を水平面（ＸＹ面）内で移動させるための水平移動機構２０を示す説明図である。
【００５４】
図示のように、物品収容部１１の天井１１ａには、Ｘ軸方向に延びるＸ軸レール２１が敷設され、当該Ｘ軸レール２１には、Ｙ軸方向に延びるＹ軸レール２２がＸ軸レール２１上でスライド可能に取り付けられ、当該Ｙ軸レール２２には、把持部基台３１がＹ軸レール２２上でスライド可能に取り付けられている。物品把持部５０は把持部基台３１の下方に昇降部材４１を介して取り付けられている。
【００５５】
そして、Ｙ軸レール２２は、Ｘ軸モータ２１ａの駆動によりＸ軸レール２１上を走行可能とされ、把持部基台３１はＹ軸モータ２２ａの駆動によりＹ軸レール２２上を走行可能とされており、Ｘ軸モータ２１ａ、Ｙ軸モータ２２ａを制御することで、物品把持部５０を物品収容部１１におけるＸＹ面内で移動させることが可能である。
【００５６】
本発明において物品把持部５０（又は把持部基台３１）の位置検知を行うか否か、行う場合にどのような方法で検知するかなどは任意であるが、本実施形態の水平移動機構２０は、Ｘ軸モータ２１ａの回転数を検出するＸ軸エンコーダ２１ｂ及びＹ軸モータ２２ａの回転数を検出するＹ軸エンコーダ２２ｂを備えており、各エンコーダ２１ｂ，２２ｂの出力に基づいて物品把持部５０の位置をリアルタイムで検知することが可能である。また、水平移動機構２０は、物品把持部５０のＸ軸及びＹ軸上での限界位置への到達を検知するためのリミット検知器２１ｃ，２２ｃ（図１０）を備えている。
【００５７】
図３は、物品把持部５０を鉛直方向（Ｚ軸方向）で昇降させるための鉛直移動機構３０を示す説明図であり、図３（Ａ）には、把持部基台３１に収容される機構３０の構成が平面視で示されており、図３（Ｂ）には、当該把持部基台３１の下方に設けられた昇降部材４１が示されている。
【００５８】
図示のように、把持部基台３１には、Ｚ軸モータ３２と、Ｚ軸モータ３２の出力軸に一体に取り付けられた巻取リール３３と、巻取リール３３からのワイヤー３４を下方に導くためのガイドリール３５と、物品把持部５０の底付状態及び上付状態を検知するための揺動板３６、揺動リール３７、底付検知器３８、遮光板３９、上付検知器４０などが収容されている。
【００５９】
昇降部材４１は、順次小径となる４本のパイプ４１ａ〜４１ｄを入子式に摺動自在に嵌合させた中空の伸縮管であり、ガイドリール３５から垂下するワイヤー３４は、昇降部材４１の内側を通って最下位のパイプ４１ｄに嵌合されたコネクタ４２に取り付けられている。パイプ４１ｄの下端には物品把持部５０を取り付けるためのカプラ４３が設けられている。
【００６０】
上記鉛直移動機構３０では、Ｚ軸モータ３２が所定方向に回転してワイヤー３４が巻き上げられた場合には、ワイヤー３４によってコネクタ４２が上方に牽引され、これにより、パイプ４１ｄ，４１ｃ，４１ｂが順次上位のパイプ４１ｃ，４１ｂ，４１ａに収納される態様で物品把持部５０が上昇する。Ｚ軸モータ３２が逆方向に回転してワイヤー３４が巻き戻された場合には、物品把持部５０等の重量によりパイプ４１ｄ，４１ｃ，４１ｂが順次上位のパイプ４１ｃ，４１ｂ，４１ａから送り出される態様で物品把持部５０が下降する。
【００６１】
図４は、鉛直移動機構３０による下降動作において物品把持部５０が下限位置に到達したことを検知する底付検知機構４４を示す説明図である。本発明では、物品把持部５０の下限位置への到達を検知するか否か、検知する場合にどのような方法で検知するかなどは任意であるが、本実施形態では、物品把持部５０が下降して景品Ｐや物品収容部１１の床面、景品落下口１３などに当接して物品把持部５０の下降が止まった状態（底付状態）を物品把持部の下限位置と定義し、このときのワイヤー３４の張力変化に基づいて底付状態となったか否かが検知されるよう構成されている。
【００６２】
具体的には、図４に示されるように、底付検知機構４４は、ガイドリール３５の支軸３５ａの周りで揺動自在とされた揺動板３６と、揺動板３６の１自由端に設けられた支軸３７ａに回転自在に取り付けられた揺動リール３７と、光センサーで構成される底付検知器３８とを有している。揺動板３６は、支軸３５ａの右側の遮光部３６ａと支軸３５ａの左側のアーム部３６ｂから構成された板状の部材であり、支軸３５ａに取り付けられたコイルバネ３６ｃ（図３（Ａ））などの付勢手段により図４における反時計回り方向に付勢されている。
【００６３】
従って、物品把持部５０が底付状態でないときは、物品把持部５０等の重量による張力でワイヤー３４が巻取リール３３とガイドリール３５の間で概略直線状に保たれるため、図４（Ａ）に示すように揺動リール３７がコイルバネ３６ｃの付勢力に抗して押し上げられることになり、その結果、底付検知器３８の受光部は遮光部３６ａにより遮光された状態に保たれる。
【００６４】
一方、物品把持部５０が下降して景品Ｐに当接するなどにより底付状態になると、ワイヤー３４の張力が減少するため、図４（Ｂ）に示すように、揺動リール３７がコイルバネ３６ｃの付勢力により反時計回り方向に回転し、その結果、底付検知器３８の受光部が遮光部３６ａにより遮光されない状態に移行する。
【００６５】
このように、本実施形態では、ワイヤー３４の張力変化による遮光部３６ａの移動を検知することで物品把持部５０が底付状態かどうかが検知される。
【００６６】
図５は、鉛直移動機構３０による上昇動作において物品把持部５０が上限位置に到達したことを検知する上付検知機構４５を示す説明図である。本発明では、物品把持部５０の上限位置への到達を検知するか否か、検知する場合にどのような方法で検知するかなどは任意であるが、本実施形態では、ワイヤー３４の巻き上げにより、全てのパイプ４１ｄ，４１ｃ，４１ｂがそれぞれ上位のパイプ４１ｃ，４１ｂ，４１ａに完全に収容された状態から更にワイヤー３４が巻き上げられて最上位のパイプ４１ａの上端が把持部基台３１内まで上昇した状態を上付状態として検知するよう構成されている。
【００６７】
具体的には、本実施形態の上付検知機構４５は、図５に示されるように、把持部基台３１内における昇降部材４１の上方位置において、コイルバネ３９ａなどの付勢手段により図上反時計回り方向に付勢された状態で立設された遮光板３９と、光センサーで構成される上付検知器４０とを有している。
【００６８】
上記上付検知機構４５では、パイプ４１ａの上端が把持部基台３１よりも下にある通常状態では、図５（Ａ）に示すように、遮光板３９はコイルバネ３９ａの付勢力によって直立した状態、即ち、上付検知器４０の受光部が遮光板３９により遮光されない状態にある。
【００６９】
一方、物品把持部５０が上限位置まで上昇し、これに伴ってパイプ４１ａが把持部基台３１内まで上昇すると、パイプ４１ａ上端に突き上げられた遮光板３９が傾倒し、その結果、上付検知器４０の受光部が遮光板３９により遮光された状態に移行する。
【００７０】
このように、本実施形態の上付検知機構４５は、上付検知器４０が遮光状態となったことをもって物品把持部５０の上限位置への到達を検知する。
【００７１】
図６は、物品把持部５０の外観構成を示す説明図である。
【００７２】
図示のように、物品把持部５０は、物品把持部５０が行う把持動作の強さ（把持力Ｇ）に関する情報を表示するための情報パネル５１が設けられた筐体５２と、筐体５２から下方に延出する２本のアーム５７を有している。
【００７３】
本発明において把持力Ｇに関する情報の表示を行うか否か、行う場合にどのような情報をどのような態様で表示するか等は任意であるが、本実施形態では、大きい把持力Ｇが決定される特定領域ＳＸ１〜ＳＸｎ、ＳＹ１〜ＳＹｍに物品把持部５０が位置しているか否かについての情報、及び、把持力決定部７７により決定された把持力Ｇついての情報が情報パネル５１において表示される。
【００７４】
具体的には、情報パネル５１にはＬＥＤなどで構成される発光部材５１ａが設けられ、物品把持部５０がＸ軸上の特定領域ＳＸ１〜ＳＸｎ又はＹ軸上の特定領域ＳＹ１〜ＳＹｍを通過中は発光部材５１ａが点灯し、それ以外の間は消灯する。また、情報パネル５１には７セグ表示器などで構成される把持力表示器５１ｂが設けられ、把持力決定部７７により決定された把持力パラメータＣＧが表示される。なお、物品把持部５０による把持動作における把持力Ｇの大きさは把持力パラメータＣＧと正相関の関係を有するため、遊戯者は把持力パラメータＣＧから把持力Ｇの大きさを理解することができる。
【００７５】
図７は、物品把持部５０の内部構造を示す説明図であり、筐体５２を取り払い、更に、アーム５７の一部を切り欠いた状態の物品把持部５０が示されている。
【００７６】
図示のように、物品把持部５０は、カプラ４３により昇降部材４１下端に取り付けられた垂下板５３と、垂下板５３の裏面側に配置された２つの把持モータ５４と、把持モータ５４の出力軸５４ａと一体となって回転する駆動ギア５５と、出力軸５４ａから所定距離離間して位置する回動軸５６ａを軸芯とし、駆動ギア５５と歯合する伝達ギア５６と、伝達ギア５６とは独立に回動軸５６ａに揺動可能に取り付けられたアーム５７と、アーム５７に対して付勢力を印加するためのコイルバネ５８と、垂下板５３に固定されたストッパー５９を有している。
【００７７】
上記伝達ギア５６は、円弧状の長穴５６ｂと凸状のボス５６ｃ及び突起５６ｄを有し、コイルバネ５８の一端（遊挿端）５８ａは図７の紙面奧側に折り曲げられて長穴５６ｂの所定位置に遊挿されている。また、アーム５７裏面には係止孔５７ａ及び受座５７ｂが形成されており、コイルバネ５８の他端（係止端）５８ｂが図７の紙面手前側に折り曲げられて係止孔５７ａに挿入固定されるとともに、ボス５６ｃが受座５７ｂに当接することで伝達ギア５６の回転力がアーム５７に伝達されるようになっている。
【００７８】
図８、９は、物品把持部５０の動作態様を示す説明図である。
【００７９】
図８（Ａ）には、初期状態にある物品把持部５０が示されており、アーム５７は、その自重により重心位置が最下位置となる所定角度で回動軸５６ａから垂下した状態にあり、コイルバネ５８には外力が作用せずその両端５８ａ，５８ｂが図示の角度で開いた開放状態（捻りが加えられていない状態）にある。
【００８０】
この状態から把持モータ５４の駆動により伝達ギア５６が図８（Ｂ）のＭ１方向に回転すると、受座５７ｂがボス５６ｃに押し上げられるためにアーム５７が図中のＭ２方向に開いていき（図８（Ｂ））、やがては突起５６ｄがストッパー５９に当接するところまでアーム５７が開いて全開状態になる（図８（Ｃ））。この間、ボス５６ｃは一貫して受座５７ｂに当接しており、係止端５８ｂは係止孔５７ａに固定されているため、長穴５６ｂにおけるコイルバネ５８の遊挿端５８ａの遊挿位置は初期状態から不変であり、コイルバネ５８は開放状態のままである。
【００８１】
図８（Ｃ）の状態から把持モータ５４が逆回転すると、伝達ギア５６が図９（Ａ）のＭ３方向に回転し、アーム５７は自重によりボス５６ｃに追随してＭ４方向に閉じていく。この場合も、アーム５７に外方（Ｍ２方向）への力が作用しない限りはボス５６ｃは受座５７ｂに当接したままであり、長穴５６ｂにおける遊挿端５８ａの遊挿位置は初期状態から不変である。
【００８２】
アーム５７が図９（Ａ）の角度にあるときに両アーム５７の先端に景品Ｐが接触したものとして、把持モータ５４が更に逆回転を続けると、伝達ギア５６がＭ３方向に回転するのに対し、アーム５７が景品Ｐに当接しているために、アーム５７及びアーム５７に係止端５８ｂが固定されたコイルバネ５８は図９（Ａ）の状態から回転することは出来ない。そのため、長穴５６ｂにおける遊挿端５８ａの遊挿位置が移動することになり、やがては図９（Ｂ）に示すように、遊挿端５８ａが長穴５６ｂの一端に当接する。なお、図９（Ｂ）に至る迄の過程では、遊挿端５８ａが長穴５６ｂに遊挿されている（長穴５６ｂの端部に当接していない）ためにコイルバネ５８は一貫して開放状態であり、従って、コイルバネ５８による付勢力は発生せず、景品Ｐにはアーム５７の自重による接触力以外の外力は作用しない。
【００８３】
図９（Ｂ）の状態から更に把持モータ５４が逆回転を続けると、伝達ギア５６は更にＭ３方向に回転する。このとき、アーム５７に固定されたコイルバネ５８の係止端５８ｂは図９（Ｂ）の状態から移動できないのに対して、遊挿端５８ａは伝達ギア５６の回転によって長穴５６ｂの端部に引かれるために、コイルバネ５８には図９（Ｂ）の時点からの伝達ギア５６の回転量Ｒに応じた大きさＴの捻りが加えられる（図９（Ｃ））。この捻りに対するコイルバネ５８の復元力が係止端５８ｂを介してアーム５７に伝達されるため、コイルバネ５８の捻り量Ｔに応じた大きさの把持力Ｇで景品Ｐが把持されることになる。
【００８４】
従って、コイルバネ５８の捻り量Ｔ、或いは、遊挿端５８ａが長穴５６ｂの端部に当接した時点からの伝達ギア５６の回転量Ｒによって景品Ｐに印加する把持力Ｇを制御することが可能であり、捻り量Ｔ又は回転量Ｒをゼロに設定すれば、景品Ｐに対する把持力Ｇをゼロにする（アーム５７の自重による接触力のみを景品Ｐに作用させる）ことも可能である。
【００８５】
図１０は、物品把持ゲーム機１の制御系統６０の構成を示す説明図である。
【００８６】
図示のように、物品把持ゲーム機１の制御系統６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）からなるマイクロコンピュータなどで構成される制御装置６１と、物品把持ゲーム機１の動作シーケンスを規定したプログラム等を記録するハードディスクや不揮発性メモリなどからなる記憶装置６２と、インターフェイス６３等を備えており、制御装置６１がインターフェイス６３を介して操作装置１６や払出検知器１３ａ、設定パネル１８ａ、エンコーダ２１ｂ，２２ｂ、リミット検出器２１ｃ，２２ｃ、底付検知器３８、上付検知器４０などの入力系統６４、発光部材５１ａや把持力表示器５１ｂなどの出力系統６５、Ｘ軸モータ２１ａ、Ｙ軸モータ２２ａ、Ｚ軸モータ３２、把持モータ５４などの駆動系統６６等との信号の授受を行うことで物品把持ゲーム機１の動作が制御される。
【００８７】
図１１は、制御装置６１のＣＰＵが上記プログラムを実行することにより物品把持ゲーム機１において実現される機能構成７０を示す説明図である。
【００８８】
図示のように、本実施形態の物品把持ゲーム機１の機能構成７０には、水平移動部７１、鉛直移動部７２、基準ペイアウト記憶部７３、ペイアウト率算出部７４、表示制御部７５、テーブル記憶部７６、把持力決定部７７、把持部制御部７８が含まれる。
【００８９】
ここで、水平移動部７１は、操作装置１６への操作に従ってＸ軸モータ２１ａ、Ｙ軸モータ２２ａを駆動し、物品把持部５０を物品収容部１１のＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させる処理を実行する。水平移動部７１は更に、エンコーダ２１ｂ，２２ｂやリミット検出器２１ｃ，２２ｃからの信号に基づいてＸＹ面内での物品把持部５０の位置及び限界位置への到達を検知し、物品把持部５０の位置及びＸ軸方向、Ｙ軸方向への移動完了を鉛直移動部７２、表示制御部７５、把持力決定部７７、把持部制御部７８に通知する。
【００９０】
鉛直移動部７２は、上記水平移動部７１による物品把持部５０のＸＹ面内での移動が完了した後に動作し、Ｚ軸モータ３２を駆動して物品把持部５０をＺ軸方向に移動させる処理を実行する。鉛直移動部７２は更に、底付検知器３８、上付検知器４０からの信号に基づいて底付状態及び上付状態を検知し、これを把持部制御部７８及び水平移動部７１に通知する処理を実行する。
【００９１】
基準ペイアウト率記憶部７３は、設定パネル１８ａなどへの操作によりユーザが設定した基準ペイアウト率ＲＰＲを記録する。
【００９２】
ペイアウト率算出部７４は、料金投入口１５への料金投入等に基づいて特定されるゲームの実行回数ＧＮ、及び、払出検知器１３ａからの信号に基づいて特定される景品Ｐの払出回数ＰＮからゲームの終了毎にペイアウト率ＰＲ（＝ＰＮ／ＧＮ）を算出する処理を実行する。
【００９３】
表示制御部７５は、Ｘ軸上及びＹ軸上における物品把持部５０の時々刻々の位置情報を水平移動部７１から受信し、物品把持部５０がＸ軸上の特定領域ＳＸ１〜ＳＸｎ内を移動中である場合、又は、Ｙ軸上の特定領域ＳＹ１〜ＳＹｍ内を移動中である場合に発光部材５１ａを点灯させる処理を実行する。表示制御部７５は更に、設定パネル１８ａなどへの操作によりユーザが設定した把持力パラメータの初期値ＣＧ０を把持力表示器５１ｂに表示するとともに、把持力決定部７７から把持力パラメータＣＧの更新が通知された場合には、当該更新された把持力パラメータＣＧを把持力表示器５１ｂに表示する処理を実行する。
【００９４】
テーブル記憶部７６は、物品把持部５０が特定領域ＳＸ１〜ＳＸｎ，ＳＹ１〜ＳＹｍに停止した場合に把持力パラメータＣＧに加算される加算パラメータＳＧを規定した第１テーブル７６ａ及び第２テーブル７６ｂを記憶するものである。
【００９５】
ここで、第１テーブル７６ａは、前回のゲーム終了時にペイアウト率算出部７４が算出したペイアウト率ＰＲが基準ペイアウト率記憶部７３に記録される基準ペイアウト率ＲＰＲ以上である場合に使用される加算パラメータＳＧを規定するものであり、第２テーブル７６ｂは、ペイアウト率ＰＲが基準ペイアウト率ＲＰＲ未満である場合に使用される加算パラメータＳＧを規定するものである。
【００９６】
第１テーブル７６ａ及び第２テーブル７６ｂの加算パラメータＳＧは任意の方法で決定することができ、例えば、ゲームの興趣性をより高める等のために、特定領域ＳＸ１〜ＳＸｎ，ＳＹ１〜ＳＹｍ毎に異なる値の加算パラメータＳＧを規定することが可能であり、また、ペイアウト率ＰＲを平準化する等のために、第２テーブル７６ｂの方が第１テーブル７６ａよりも全ての加算パラメータＳＧ又は加算パラメータＳＧの平均値が大きくなる設定とすることも可能である。
【００９７】
図１２（Ａ）、（Ｂ）には、それぞれ第１テーブル７６ａ及び第２テーブル７６ｂに規定された例示的な加算パラメータＳＧが示されており、例えば、第１テーブル７６ａでは、特定領域ＳＸ２には加算パラメータＳＧとして「１０」が規定され、特定領域ＳＹ２には加算パラメータＳＧとして「１５」が規定され、第２テーブル７６ｂでは、特定領域ＳＸ２には加算パラメータＳＧとして「２０」が規定され、特定領域ＳＹ２には加算パラメータＳＧとして「２５」が規定されている。
【００９８】
把持力決定部７７は、Ｘ軸ボタン１６ａ及び／又はＹ軸ボタン１６ｂへの操作の態様に応じて物品把持部５０の把持動作における把持力Ｇを決定するものである。本発明において操作部材への操作の態様に応じてどのような方法で把持力を決定するかは任意であるが、本実施形態の把持力決定部７７は以下の方法により把持力Ｇを決定する。
【００９９】
即ち、把持力決定部７７は、設定パネル１８ａ等への操作により指定される把持力パラメータ初期値ＣＧ０をゲームの開始時点の把持力パラメータＣＧとして決定する。
【０１００】
そして、Ｘ軸ボタン１６ａへの操作が完了した時点で物品把持部５０がＸ軸上の特定領域ＳＸ１〜ＳＸｎにある場合には、把持力決定部７７は、把持力パラメータＣＧに物品把持部５０が位置する特定領域ＳＸ１〜ＳＸｎについて加算テーブル７６ａ又は７６ｂが規定する加算パラメータＳＧを加算した値を新たな把持力パラメータＣＧとして決定する。
【０１０１】
更に、Ｙ軸ボタン１６ｂへの操作が完了した時点で物品把持部５０がＹ軸上の特定領域ＳＹ１〜ＳＹｍにある場合には、把持力パラメータＣＧに物品把持部５０が位置する特定領域ＳＹ１〜ＳＹｍについてテーブル７６ａ又は７６ｂが規定する加算パラメータＳＧを加算した値を新たな把持力パラメータＣＧとして決定する。
【０１０２】
例えば、設定パネル１８ａにおいて把持力パラメータ初期値ＣＧ０として「５０」が設定され、前回のゲーム終了時のペイアウト率ＰＲが基準ペイアウト率ＲＰＲ以上であったとして、Ｘ軸ボタン１６ａへの操作完了の時点で物品把持部５０が特定領域ＳＸ２に位置していた場合には、把持力パラメータ初期値ＣＧ０である「５０」に特定領域ＳＸ２について加算テーブル７６ａに規定された加算パラメータＳＧである「１０」が加算されて把持力パラメータＣＧは「６０（＝５０＋１０）」と決定される。その後、Ｙ軸ボタン１６ｂへの操作完了の時点で物品把持部５０が特定領域ＳＹ２に位置していた場合には、上記把持力パラメータＣＧである「６０」に更に特定領域ＳＹ２について加算テーブル７６ａに規定された加算パラメータＳＧである「１５」が加算されて、最終的な把持力パラメータＣＧは「７５（＝６０＋１５）」と決定される。
【０１０３】
上記のようにして更新された把持力パラメータＣＧは、更新がなされる毎に表示制御部７５に通知される。
【０１０４】
把持部制御部７８は、水平移動部７１及び鉛直移動部７２からの物品把持部５０のＹ方向への移動完了及び底付状態の通知に応答して動作し、把持力決定部７７が決定した把持力パラメータＣＧを用いて物品把持部５０に把持動作を実行させる。
【０１０５】
具体的には、物品把持部５０のＹ軸方向への移動が完了した時点で把持モータ５４を駆動してアーム５７を全開状態にし（図８（Ｃ））、物品把持部５０が底付状態となった時点で把持モータ５４を逆回転させることでアーム５７を閉じる把持動作を実行する（図９（Ａ）〜（Ｃ））。このとき、把持モータ５４の逆回転の際の回転量Ｒ又は捻り量Ｔは把持力パラメータＣＧに応じた値となるように制御され、これにより、物品把持部５０は、把持力パラメータＣＧに応じた大きさの把持力Ｇをもって上記把持動作を行うことになる。従って、把持力決定部７７は、実質的に物品把持部５０の把持動作における把持力Ｇを決定していることになる。
【０１０６】
図１３，１４は、物品把持ゲーム機１において実行されるゲーム処理の内容を示すフローチャートである。
【０１０７】
このゲーム処理は、料金投入口１５への料金投入等を契機に開始され、ステップＳ１では、把持力パラメータＣＧが把持力パラメータ初期値ＣＧ０に設定されるとともに、当該把持力パラメータＣＧを把持力表示器５１ｂに表示させる処理が実行される。
【０１０８】
続くステップＳ２では、前回のゲームのステップＳ３８において算出されたペイアウト率ＰＲが基準ペイアウト率ＲＰＲ以上であるか否かが検査され、基準ペイアウト率ＲＰＲ以上である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ３において第１テーブル７６ａが有効化され、基準ペイアウト率ＲＰＲ未満である場合（Ｎｏ）はステップＳ４において第２テーブル７６ｂが有効化される。
【０１０９】
続くステップＳ５では、Ｘ軸ボタン１６ａへの操作（Ｘ軸ボタン１６ａの押圧）が待ち受けられる。
【０１１０】
そして、Ｘ軸ボタン１６ａの押圧があった場合には、処理はステップＳ６に移行し、水平移動部７１による物品把持部５０のＸ軸方向への移動処理が実行される。
【０１１１】
続くステップＳ７では、物品把持部５０が特定領域ＳＸ１〜ＳＸｎ内に位置するか否かが検査され、位置する場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ８において発光部材５１ａを点灯させる処理が実行され、位置しない場合（Ｎｏ）にはステップＳ９において発光部材５１ａを消灯させる処理が実行される。
【０１１２】
その後、ステップＳ１０において物品把持部５０がＸ軸上の限界位置に到達したか否かが判定され、到達していない場合（Ｎｏ）には、更にステップＳ１１においてＸ軸ボタン１６ａの押圧が解除されたか否かが判定される。
【０１１３】
そして、ステップＳ１０において限界位置への到達が判定され（Ｙｅｓ）、或いは、ステップＳ１１においてＸ軸ボタン１６ａの押圧解除が判定された場合（Ｙｅｓ）には、処理はステップＳ１２に移行し、ステップＳ１１においてＸ軸ボタン１６ａの押圧解除が判定されない場合（Ｎｏ）は、物品把持部５０のＸ軸方向への移動を継続するべく処理はステップＳ６に戻される。
【０１１４】
ステップＳ１２では、物品把持部５０のＸ軸方向への移動を停止させる処理が実行され、ステップＳ１３では、物品把持部５０がいずれかの特定領域ＳＸ１〜ＳＸｎ内で停止したか否かの検査が実行される。
【０１１５】
そして、いずれかの特定領域ＳＸ１〜ＳＸｎ内に停止していた場合（Ｙｅｓ）には、処理はステップＳ１４に移行し、いずれの特定領域ＳＸ１〜ＳＸｎにも停止していない場合（Ｎｏ）には、処理はステップＳ１６に移行する。
【０１１６】
ステップＳ１４では、把持力決定部７７が動作し、物品把持部５０が停止した特定領域ＳＸ１〜ＳＸｎについてステップＳ３又はＳ４で有効化された第１又は第２テーブル７６ａ，７６ｂに規定される加算パラメータＳＧを把持力パラメータＣＧに加算することにより把持力パラメータＣＧが更新され、続くステップＳ１５では、表示制御部７５が当該更新された把持力パラメータＣＧを把持力表示器５１ｂに表示させる。
【０１１７】
続くステップＳ１６〜Ｓ２６では、Ｙ軸方向についてステップＳ６〜Ｓ１６と同様の処理が実行される。
【０１１８】
即ち、ステップＳ１６では、Ｙ軸ボタン１６ｂの押圧操作が待ち受けられ、ステップＳ１７では、水平移動部７１による物品把持部５０のＹ軸方向への移動処理が実行される。
【０１１９】
続くステップＳ１８では、物品把持部５０の位置が検査され、特定領域ＳＹ１〜ＳＹｍ内であれば発光部材５１ａが点灯され（ステップＳ１９）、そうでなければ発光部材５１ａが消灯される（ステップＳ２０）。
【０１２０】
そして、物品把持部５０のＹ軸上の限界位置への到達（ステップＳ２１）及びＹ軸ボタン１６ｂの押圧解除が検査され（ステップＳ２２）、限界位置への到達又は押圧解除が判定された場合には、処理はステップＳ２３に移行し、そうでなければ処理はステップＳ１７に戻される。
【０１２１】
ステップＳ２３では、物品把持部５０のＹ軸方向への移動が停止され、ステップＳ２４では、物品把持部５０の停止位置が特定領域ＳＹ１〜ＳＹｍ内か否かの検査が実行される。
【０１２２】
そして、上記停止位置がいずれかの特定領域ＳＹ１〜ＳＹｍ内である場合には、ステップＳ３又はＳ４において有効化されたテーブル７６ａ，７６ｂを用いた把持力パラメータＣＧの更新（ステップＳ２５）及び更新された把持力パラメータＣＧの把持力表示器５１ｂでの表示（ステップＳ２６）が行われ、上記停止位置がいずれかの特定領域ＳＹ１〜ＳＹｍ内でない場合には、これらの処理は行われることなく処理はステップＳ２７に移行する。
【０１２３】
ステップＳ２７では、把持部制御部７８が動作して、把持モータ５４の駆動により物品把持部５０のアーム５７が全開状態（図８（Ｃ））とされ、続くステップＳ２８では、鉛直移動部７２が動作して、Ｚ軸モータ３２の駆動により物品把持部５０を下降させる処理が実行される。
【０１２４】
ステップＳ２９では、物品把持部５０が底付状態となったか否かが検査され、底付状態である場合には処理はステップＳ３０に移行し、底付状態でなければ更に物品把持部５０を下降させるべく処理はステップＳ２８に戻される。
【０１２５】
ステップＳ３０では、再度把持部制御部７８が動作し、アーム５７を閉じる把持動作（図９（Ａ）〜（Ｃ））が実行される。このとき、把持部制御部７８は、伝達ギア５６の回転量Ｒ又はコイルバネ５８の捻り量ＴがステップＳ１、Ｓ１４又はＳ２５において把持力決定部７７が決定した把持力パラメータＣＧに応じた値となるように把持モータ５４を駆動制御する。従って、物品把持部５０は、当該把持力パラメータＣＧに応じた把持力Ｇをもって把持動作を行うことになる。
【０１２６】
把持動作（ステップＳ３０）の完了後、再度鉛直移動部７２が動作し、Ｚ軸モータ３２の駆動により物品把持部５０を上昇させる処理が実行される（ステップＳ３１）。
【０１２７】
ステップＳ３２では、物品把持部５０が上付状態となったか否かが検査され、上付状態である場合には処理はステップＳ３３に移行し、上付状態でなければ更に物品把持部５０を上昇させるべく処理はステップＳ３１に戻される。
【０１２８】
ステップＳ３３では、水平移動部７１により物品把持部３０を景品落下口１３上方位置に移動させる処理が実行され、ステップＳ３４では、把持部制御部７８により物品把持部５０のアーム５７を全開状態とする処理が実行され、ステップＳ３０の把持動作により景品Ｐが物品把持部５０に把持されていた場合には、当該景品Ｐが景品落下口１３に落下して景品取出口１７から払い出され、当該景品Ｐの払い出しは払出検知器１３ａにより検知される。
【０１２９】
ステップＳ３５では、ゲームの実行回数ＧＮを更新する処理が実行され、ステップＳ３６では、払出検知器１３ａからの信号に基づいて景品Ｐの払い出しの有無が検査される。
【０１３０】
そして、景品Ｐの払い出しがあった場合（Ｙｅｓ）には払出回数ＰＮを更新する処理（ステップＳ３７）を実行した後に、払い出しが無かった場合（Ｎｏ）には当該処理を実行することなく処理はステップＳ３８に移行し、ペイアウト率算出部７４によるペイアウト率ＰＲの計算処理が実行されて１ゲームについてのゲーム処理は完了となる。
【０１３１】
本実施形態に係る物品把持ゲーム機１では、操作装置１６への操作により物品把持部を移動させたＸＹ面内での位置に応じて把持力Ｇが決定される。従って、景品Ｐの形状や大きさ、配置の態様（向きや他の物品との重なり具合など）だけでなく、景品Ｐが配置された位置によっても景品Ｐの把持し易さが変わることになる。
【０１３２】
従って、遊戯者が狙いの物品を決めるための判断要素が多様化することになり、これにより、ゲームの面白味の増進が達成される。
【０１３３】
また、操作部材への操作が行われる毎に（ステップＳ１５，Ｓ２６）、更新された把持力Ｇの大きさ（把持力パラメータＣＧの値）が表示されるため、ゲームとしての面白味を一層増進することができる。
【０１３４】
また、把持力Ｇの大きさが表示される（ステップＳ１，Ｓ１５，Ｓ２６）ために、把持力が不当に弱く設定されていないかなどの遊戯者の疑念を払拭し、遊戯者に安心感、信頼感を与えるなどの効果を得ることも可能である。
【０１３５】
更に、ペイアウト率ＰＲが基準ペイアウト率ＲＰＲ未満である場合には、より大きい加算パラメータＳＧを加算することで把持力パラメータＣＧが決定される構成であるため、遊戯者の平均的な技量が高かったり、低かったりした場合のペイアウト率の変動を小さくすることが可能である。
【０１３６】
図１５は、本発明の他の実施形態に係る物品把持ゲーム機２が有する機能構成７０を示す説明図であり、図１６は、機能構成７０におけるテーブル記憶部７６に記録される第１、第２テーブル７６ａ，７６ｂの例示的な内容を示す説明図である。
【０１３７】
図１５に示すように、物品把持ゲーム機２は、その機能構成７０において、把持力決定部７７が所定範囲（例えば０〜９９）の乱数を発生させる乱数発生部７７ａを有し、図１６に示すように、乱数発生部７７ａが発生させる乱数値と加算パラメータＳＧの関係を規定した第１、第２テーブル７６ａ，７６ｂがテーブル記憶部７６に記憶されている点を除いて物品把持ゲーム機１と同様の構成を有している。なお、図示の例では、ペイアウト率ＰＲが基準ペイアウト率ＲＰＲ未満である場合により大きな把持力パラメータＣＧが決定されるようするために、第２テーブル７６ｂの方が加算パラメータＳＧの期待値が大きくなるように乱数値と加算パラメータＳＧの関係が規定されている。
【０１３８】
図１７は、物品把持ゲーム機２において実行されるゲーム処理の一部を示すフローチャートである。なお、物品把持ゲーム機２のゲーム処理におけるステップＳ１〜Ｓ１２及びステップＳ２７〜Ｓ３８は物品把持ゲーム機１のゲーム処理におけるステップＳ１〜Ｓ１２及びステップＳ２７〜Ｓ３８と同一であるため、図示が省略されている。
【０１３９】
図示のように、物品把持ゲーム機２のゲーム処理は、ステップＳ１３とＳ１４の間、及び、ステップＳ２４とＳ２５の間にそれぞれステップＳ４１及びＳ４２を追加的に有しおり、当該ステップＳ４１，Ｓ４２及びこれに続くステップＳ１４，Ｓ２５での処理の内容を除いて物品把持ゲーム機１のゲーム処理と同一である。
【０１４０】
即ち、ステップＳ４１では、把持力決定部７７が乱数発生部７７ａを用いて乱数値を発生させ、この乱数値をステップＳ３又はＳ４で有効化された第１又は第２テーブル７６ａ，７６ｂに照らし合わせることで加算パラメータＳＧを導出する抽選処理を実行する。例えば、発生させた乱数値が３５であり、ステップＳ３で図１６の第１テーブル７６ａが有効化されていたなら加算パラメータＳＧは「１０」に決定される。
【０１４１】
そして、これに続くステップＳ１４では、ステップＳ４１において決定された加算パラメータＳＧを把持力パラメータＣＧに加算することで把持力パラメータＣＧを更新する処理が実行される。
【０１４２】
ステップＳ４２では、把持力決定部７７が乱数発生部７７ａを用いて乱数値を発生させ、この乱数値をステップＳ３又はＳ４で有効化された第１又は第２テーブル７６ａ，７６ｂに照らし合わせることで加算パラメータＳＧを導出する抽選処理を実行する。例えば、発生させた乱数値が７５であり、ステップＳ４で図１６の第２テーブル７６ｂが有効化されていたなら加算パラメータＳＧは「２０」に決定される。
【０１４３】
そして、これに続くステップＳ２５では、ステップＳ４２において決定された加算パラメータＳＧを把持力パラメータＣＧに加算することで把持力パラメータＣＧを更新する処理が実行される。
【０１４４】
上記物品把持ゲーム機２では、物品把持部５０が特定領域ＳＸ１〜ＳＸｎ，ＳＹ１〜ＳＹｍに停止した場合には、抽選により決定される加算パラメータＳＧを把持力パラメータＣＧに加算することで把持力パラメータＣＧが決定される。
【０１４５】
従って、物品把持ゲーム機２では、物品把持ゲーム機１について上記した効果に加えて、物品把持部５０が同一の特定領域に停止した場合でも、抽選によって毎回異なる把持力パラメータＣＧが決定されるために、ゲームとしての面白味が一層増進されるという追加的な効果が達成される。
【０１４６】
なお、上記実施形態では、ステップＳ１４，Ｓ２５で把持力決定部７７が決定する把持力パラメータＣＧ（乃至把持力Ｇ）の期待値がペイアウト率ＰＲ（乃至ペイアウト率ＰＲと基準ペイアウト率ＲＰＲとの関係）に応じて変化する場合を説明したが、把持力決定部７７が決定する把持力パラメータＣＧ（乃至把持力Ｇ）の期待値を常に一定にしても構わないし、操作部材１６への操作の態様（例えば、物品把持部５０の停止位置）を含む他の要因に応じてステップＳ１４，Ｓ２５で決定される把持力パラメータＣＧ（乃至把持力Ｇ）の期待値が変化するよう構成しても構わない。
【０１４７】
図１８は、本発明の更に他の実施形態に係る物品把持ゲーム機３が有する機能構成７０を示す説明図であり、図１９は、物品把持ゲーム機３において実行されるゲーム処理の一部を示すフローチャートである。なお、図１９では、物品把持ゲーム機３のゲーム処理におけるステップＳ５〜Ｓ３８は図示が省略されているが、このうち、ステップＳ１３，Ｓ１４〜Ｓ２４，Ｓ２６〜Ｓ３８については物品把持ゲーム機１のゲーム処理におけるステップＳ１３，Ｓ１４〜Ｓ２４，Ｓ２６〜Ｓ３８と同一である。
【０１４８】
図１８に示すように、物品把持ゲーム機３の機能構成７０は、第１テーブル７６ａのみを有し、第２テーブル７６ｂを有しない点で物品把持ゲーム機１と相違するが、それ以外の点では、物品把持ゲーム機３は物品把持ゲーム機１と同一の構成を有している。
【０１４９】
図１９に示すように、物品把持ゲーム機３におけるゲーム処理では、物品把持ゲーム機１におけるステップＳ１〜Ｓ４がステップＳ５１〜Ｓ５４に置換されている。
【０１５０】
即ち、物品把持ゲーム機３のゲーム処理が開始されると、ステップＳ５１において、前回のゲームのステップＳ３８で算出されたペイアウト率ＰＲが基準ペイアウト率ＲＰＲ以上であるか否かが検査され、基準ペイアウト率ＲＰＲ以上である場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ５２において把持力パラメータ初期値ＣＧ０が所定値ＰＤＧ（例えば、「５」）だけ減算され、基準ペイアウト率ＲＰＲ未満である場合（Ｎｏ）は、ステップＳ５３において把持力パラメータ初期値ＣＧ０が所定値ＰＳＧ（例えば、「５」）だけ増分され、その後、物品把持ゲーム機１におけるステップＳ１と同様の処理がステップＳ５４において実行される。
【０１５１】
その後、ステップＳ１４及びＳ２５において、物品把持部５０が停止した特定領域ＳＸ１〜ＳＸｎ又はＳＹ１〜ＳＹｍについて第１テーブル７６ａに規定される加算パラメータＳＧを把持力パラメータＣＧに加算することにより把持力パラメータＣＧが更新される点を除いて、物品把持ゲーム機１と同様のステップＳ５〜Ｓ３８が実行される。
【０１５２】
本実施形態に係る物品把持ゲーム機３では、ペイアウト率ＰＲが基準ペイアウト率ＲＰＲ以上である状態が続けば、各ゲームのステップＳ５２で把持力パラメータ初期値ＣＧ０が所定値ＰＤＧずつ減算されていくために最終的に決定される把持力パラメータＣＧ（ステップＳ５４、Ｓ１４又はＳ２５で決定される把持力パラメータＣＧ）は徐々に小さくなっていき、その結果、いずれはペイアウト率ＰＲが低下することになる。逆に、ペイアウト率ＰＲが基準ペイアウト率ＲＰＲ未満である状態が続けば、各ゲームのステップＳ５３で把持力パラメータ初期値ＣＧ０が所定値ＰＳＧずつ加算されていくために最終的に決定される把持力パラメータＣＧが徐々に大きくなっていき、その結果、いずれはペイアウト率ＰＲが上昇することになる。
【０１５３】
従って、物品把持ゲーム機３では、希望のペイアウト率を基準ペイアウト率ＲＰＲに設定すれば、実際のペイアウト率ＰＲが基準ペイアウト率ＲＰＲに近づくようにフィードバック制御されることになるために、物品把持ゲーム機１について上記した効果に加え、希望のペイアウト率での運用を容易に行うことが可能になるという追加的な効果が達成される。
【０１５４】
なお、ステップＳ５２，Ｓ５３における減算値ＰＤＧ，加算値ＰＳＧは、必ずしも定数である必要はなく、ゲーム毎に減算値ＰＤＧ，加算値ＰＳＧを変化させても構わない。また、把持力パラメータ初期値ＣＧ０に上限値、下限値を設定し、ステップＳ５２，Ｓ５３の処理で把持力パラメータ初期値ＣＧ０が上限値以上又は下限値以下になる場合には、ステップＳ５２，Ｓ５３をスキップするように構成することも可能である。
【０１５５】
以上、例示的な実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上記実施形態により限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載内において種々の変更、改変を行うことが可能である。
【０１５６】
例えば、上記実施形態では、操作装置への操作によってどの位置に物品把持部を移動させたかに応じて把持力が決定される場合について説明したが、他の操作態様に応じて把持力を決定することも可能である。
【０１５７】
その一例としては、本発明の物品把持ゲーム機は、操作部材に対する操作時間を計測するための操作時間計測手段を追加的に備え、当該操作時間計測手段により測定された操作時間に応じて把持力を決定するよう構成することが可能であり、これによっても、ゲームの面白味を増進させることができる。
【０１５８】
特に、操作時間が短い程把持力が大きくなる構成とすれば、平均的なゲームの所要時間の短縮が期待できるため、物品把持ゲーム機の回転率の向上、遊戯者単価の増大など、物品把持ゲーム機を設置する遊技店舗等にとって有益な効果を達成することも可能である。
【０１５９】
この場合における操作時間としては、例えば、上記実施形態の物品把持ゲーム機１〜３におけるステップＳ６の実行からステップＳ２３の実行までの時間、各ゲームにおいて最初にステップＳ５が実行されてからステップＳ６が実行されるまでの時間、又は、最初にステップＳ１６が実行されてからステップＳ１７が実行されるまでの時間を例示することができる。
【０１６０】
更に、本発明の物品把持ゲーム機は、操作部材に対する操作回数を計測するための操作回数計測手段を追加的に備え、当該操作回数計測手段により測定された操作回数に応じて把持力を決定するよう構成することが可能であり、これによっても、ゲームの面白味を増進させることができる。
【０１６１】
この場合、遊戯者が操作部材への操作を複数回数行い得ることが前提となるが、その具体的構成としては、上記実施形態の物品把持ゲーム機１〜３において、物品把持部５０のＸ軸方向及び／又はＹ軸方向への移動操作の完了を指示するための追加的な操作手段を設け、当該操作手段への入力がなされるまではＸ軸ボタン１６ａ及び／又はＹ軸ボタン１６ｂを複数回数操作することで物品把持部５０のＸ軸方向及び／又はＹ軸方向への移動と停止を反復できるようにした構成を例示することができる。
【０１６２】
そして、上記物品把持ゲーム機において、操作回数が少ない程把持力が大きくなるように構成すれば、把持力は小さくなってしまうことを承知で物品把持部５０の位置を微調整するためにＸ軸ボタン１６ａ及び／又はＹ軸ボタン１６ｂを何度も操作するか、大きい把持力を得るためにより少ない回数で物品把持部５０を移動させるかなど、操作における判断要素が増加することとなるため、ゲームの面白味の一層の増大が達成される。
【０１６３】
上記以外にも、物品把持部の移動経路や操作部材への押圧操作の強さに応じて把持力を決定するなども可能である。
【０１６４】
また、上記実施形態では、操作の態様（物品把持部の停止位置）とペイアウト率に応じて把持力が決定される場合（物品把持ゲーム機１、３）及び操作の態様と抽選の結果に応じて把持力が決定される場合（物品把持ゲーム機２）について説明したが、操作の態様のみに基づいて把持力を決定することも可能であり、或いは、把持力、ペイアウト率及び抽選の結果の３つの要因に基づいて把持力を決定することも可能であり、或いは、操作の態様と上記以外の要因に基づいて把持力を決定することも可能である。
【０１６５】
また、上記実施形態では、操作の態様に基づく把持力の決定が行われる条件、或いは、大きい把持力が決定される条件の表示（表示１２Ｘ，１２Ｙや発光部材５１ａの発光）や決定された把持力Ｇの大きさの表示（把持力表示器５１ｂの表示）がなされる場合について説明したが、これらの表示は行わなくても構わない。
【０１６６】
また、上記実施形態では、物品把持部が特定の位置（ＳＸ１〜ＳＸｎ又はＳＹ１〜ＳＹｍ）に停止した場合にのみ操作の態様に応じた把持力の決定が行われる場合について説明したが、物品把持部の停止位置に拘わらず常に操作の態様に応じた把持力の決定を行うことも可能である。
【０１６７】
また、上記実施形態では、物品把持部の停止位置と把持力の決定に用いる値との関係を規定したテーブルを使用する場合について説明したが、操作の態様（例えば、物品把持部の停止位置）と把持力（又は把持力の決定に用いる値）の関係を規定した関数を使用しても構わない。
【０１６８】
また、上記実施形態では、把持パラメータＣＧに基づく把持力Ｇ（伝達ギア５６の回転量Ｒ又はコイルバネ５８の捻り量Ｔ）の具体的な制御方法は述べなかったが、例えば、把持モータ５４としてステッピングモータを使用し、遊挿端５８ａの長穴５６ｂ端部への当接やボス５６ｃの受座５７ｂからの離間をセンサー等によって検知し、当該検知からの把持モータ５４の回転量を把持パラメータＣＧに応じて制御するなどにより把持力Ｇ（伝達ギア５６の回転量Ｒ又はコイルバネ５８の捻り量Ｔ）を制御することが可能である。
【０１６９】
その他、上記実施形態における物品把持ゲーム機又はこれを構成する部材の形状、寸法、材質、機能構成、動作態様、制御態様、物品把持ゲーム機の制御に使用するパラメータの種類、値、算出方法などは単なる例として記載したものであり、これらは特許請求の範囲の記載内において任意に変更することが可能である。
【符号の説明】
【０１７０】
１〜３・・・物品把持ゲーム機、１０・・・基台、１１・・・物品収容部、１１ａ・・・天井、１１ｂ・・・背面、１１ｃ・・・正面壁、１１ｄ・・・側面壁、１１ｅ・・・錠付扉、１２Ｘ，１２Ｙ・・・特定領域の表示、１３・・・景品落下口、１３ａ・・・払出検知器、１４・・・コントロールパネル、１５・・・料金投入口、１６・・・操作装置、１６ａ・・・Ｘ軸ボタン、１６ｂ・・・Ｙ軸ボタン、１７・・・景品取出口、１８・・・開閉扉、１８ａ・・・設定パネル、２０・・・水平移動機構、２１，２２・・・Ｘ軸レール，Ｙ軸レール、２１ａ，２２ａ・・・Ｘ軸モータ，Ｙ軸モータ、２１ｂ，２２ｃ・・・エンコーダ、２１ｃ，２２ｃ・・・リミット検出器、３０・・・鉛直移動機構、３１・・・把持部基台、３２・・・Ｚ軸モータ、３３・・・巻取リール、３４・・・ワイヤー、３５・・・ガイドリール、３５ａ・・・支軸、３６・・・揺動板、３６ａ・・・遮光部、３６ｂ・・・アーム部、３６ｃ・・・コイルバネ、３７・・・揺動リール、３７ａ・・・支軸、３８・・・底付検知器、３９・・・遮光板、３９ａ・・・コイルバネ、４０・・・上付検知器、４１・・・昇降部材、４１ａ〜４１ｄ・・・パイプ、４２・・・コネクタ、４３・・・カプラ、４４・・・底付検知機構、４５・・・上付検知機構、５０・・・物品把持部、５１・・・情報パネル、５１ａ・・・発光部材、５１ｂ・・・把持力表示器、５２・・・筐体、５３・・・垂下板、５４・・・把持モータ、５４ａ・・・出力軸、５５・・・駆動ギア、５６・・・伝達ギア、５６ａ・・・回動軸、５６ｂ・・・長穴、５６ｃ・・・ボス、５６ｄ・・・突起、５７・・・アーム、５７ａ・・・係止孔、５７ｂ・・・受座、５８・・・コイルバネ、５８ａ・・・遊挿端、５８ｂ・・・係止端、５９・・・ストッパー、６０・・・制御系統、６１・・・制御装置、６２・・・記憶装置、６３・・・インターフェイス、６４・・・入力系統、６５・・・出力系統、６６・・・駆動系統、７１・・・水平移動部、７２・・・鉛直移動部、７３・・・基準ペイアウト率記録部、７４・・・ペイアウト率算出部、７５・・・表示制御部、７６・・・テーブル記憶部、７７・・・把持力決定部、７７ａ・・・乱数発生部、７８・・・把持部制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊戯者により移動操作される物品把持部を有し、物品把持部を用いて物品収容部内に収容された物品を把持する物品把持ゲームが行われる物品把持ゲーム機に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品（景品）を収納する物品収容部と、遊戯者によって移動操作される物品把持部とを有し、物品把持部で物品を把持できた場合や所定の払出口に物品を運ぶことができた場合などに遊戯者がその物品を取得することができる物品把持ゲーム機が知られている。
【０００３】
上記物品把持ゲーム機は、その操作に面白味があることに加え、人気のあるキャラクタものの景品などが取得できるために遊戯者の物品取得欲を刺激する面もあって人気が高く、ゲームセンターなどのアミューズメント施設は勿論のこと、一般の店舗やショッピングモール等にも多く設置されている。
【０００４】
しかし、物品把持ゲーム機での操作は物品把持部を適切な位置に移動させるなどの比較的単純なものである場合が多く、操作の面白味だけで現在の人気を維持し続けることは困難と考えられる。また、景品に対する嗜好は遊戯者毎に異なるし、景品の価格等によっては遊戯者の嗜好に合う景品を使用できない場合もあり、景品の魅力だけで人気を維持していくことも容易ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１９４３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記の状況に鑑みてなされたものであり、下記のいずれか一以上の目的を達成するものである。
【０００７】
即ち本発明は、操作の面白味をより大きくすることができる物品把持ゲーム機を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、適正なペイアウト率での運用を行うことを容易化できる物品把持ゲーム機を提供することにある。
【０００９】
本発明の更に他の目的は、物品収容部に収容される個々の物品についての把持の難易度の調整を容易化できる物品把持ゲーム機を提供することにある。
【００１０】
本発明の更に他の目的は、物品収容部に複数の物品が収容される場合における物品の種類毎の把持の難易度の調整を容易化できる物品把持ゲーム機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記課題を解決したものであり、
１又は複数の物品を収容できる物品収容部と、
把持動作を行う物品把持部と、
遊戯者により操作される操作部材と、
前記操作部材への操作に従って前記物品収容部において前記物品把持部を移動させる移動手段とを備え、前記移動手段による前記物品把持部の移動後に前記物品把持部が前記把持動作を行う物品把持ゲーム機であって、
前記操作部材への操作の態様に応じて把持力を決定する把持力決定手段を更に備え、
前記物品把持部は、前記把持力決定手段により決定された前記把持力をもって前記把持動作を行うことを特徴とする物品把持ゲーム機（請求項１）である。
【００１２】
本発明では、遊戯者の操作の態様によって把持力が変化することになるために、従来の物品把持ゲーム機よりもゲームとしての面白味、操作の面白味を増大させることが可能である。
【００１３】
本発明における「操作の態様」は、操作の仕方の意味であり、例えば、操作部材が押しボタンであれば、ボタンを押す回数や押す強さなどを本発明の「操作の態様」とすることが可能であり、例えば、操作部材への操作によって物（例えば、物品把持部）を移動させる物品把持ゲーム機の場合であれば、その物の移動先の位置、移動の経路、移動に要した時間などを本発明の「操作の態様」とすることができる。
【００１４】
本発明において「操作の態様に応じて把持力を決定する」とは、把持力が操作の態様に依存して決定されることを意味する。ただし、操作の態様のみに依存して把持力を決定することは必要ではなく、操作の態様と１又は複数の他の要因（例えば、ペイアウト率や抽選など）とに依存して把持力を決定することも可能である。
【００１５】
本発明における操作の態様に応じた把持力の決定の方法は任意であり、例えば、本発明の「操作の態様」がボタンを押す回数や、物の移動先の位置である場合には、その回数や位置と決定される把持力との関係を規定したテーブルや関数に従って把持力を決定するなどが考えられる。
【００１６】
本発明の把持力決定手段が行う把持力の決定は、実質的に把持力を決定することを意味し、必ずしも把持力決定手段が把持力を直接的に決定することは必要ではない。例えば、把持力決定手段は物品把持部の動作を制御するための制御パラメータや、その制御パラメータを導出するための数値等を決定するけれども、把持力そのものは決定しない場合であっても、その制御パラメータによって物品把持部の把持動作における把持力の大きさが制御されるのであれば、把持力決定手段は実質的に把持力を決定していることになる。
【００１７】
なお、操作の態様と把持力決定部により決定される把持力の関係（例えば、どのように操作をすれば把持力が大きくなったり、小さくなったりするかなど）を遊戯者が理解できるように構成すると、ゲームの内容が遊戯者に理解し易くなるという追加的な効果が達成されるが、本発明では、必ずしも上記関係が遊戯者に理解可能である必要はない。
【００１８】
本発明では、前記操作部材への操作回数を計測する操作回数計測手段を更に備え、前記把持力決定手段は、前記操作回数計測手段による計測回数に応じて前記把持力を決定すること（請求項２）が好ましい。
【００１９】
かかる発明では、操作回数の要素が新たなゲーム性に加わることによるゲームの面白味の増進が達成される。
【００２０】
特に、操作回数が少ない程把持力が大きくなる構成とすれば、大きな把持力を期待して微調整を行わないか、把持力を犠牲にして微調整のために操作回数を増やすかなど、操作における判断要素が増加することとなるため、ゲームの面白味を一層増大させることができる。
【００２１】
本発明では、抽選を行う抽選手段を更に備え、前記把持力決定手段は、前記抽選手段による抽選の結果に応じて前記把持力を決定すること（請求項３）が好ましい。
【００２２】
かかる発明では、操作部材への操作の態様に応じて把持力が決定されることに加え、操作の態様が同じであっても決定される把持力は抽選によって変動するため、ゲームの面白味を一層増大させることが可能である。
【００２３】
本発明では、前記移動手段は、前記物品収容部において、前記操作部材への操作により指定される位置に前記物品把持部を移動させるものであり、前記把持力決定手段は、前記指定された位置に応じて前記把持力を決定すること（請求項４）が好ましい。
【００２４】
従来の多くの物品把持ゲーム機では、物品収容部における各物品の形状や配置状態（向きや他の物品との重なり具合など）から把持のし易さを判断し、把持し易そうな物品に対して物品把持部を如何に正確に操作するかがゲームの醍醐味であった。
【００２５】
本発明では、物品の形状や配置状態などが把持し難い場合であっても、その物品が大きい把持力の決定される位置に配置されている場合には把持が容易になり得るし、逆に、物品の形状や配置状態などが把持し易い場合であっても、その物品が小さい把持力の決定される位置に配置されている場合には把持が難しくなり得る。
【００２６】
従って、遊戯者が狙いの物品を決めるための判断要素が多様化することになり、これによりゲームの面白味の更なる増大が達成される。
【００２７】
また、本発明では、物品を配置する位置によってその物品に対して物品把持部が作用させる把持力を変えることが可能になるため、物品収容部に収容される個々の物品についての把持の難易度の調整を容易化することが可能である。
【００２８】
特に、従来の物品把持ゲーム機では、物品収容部に複数種類の物品を収容する場合にはゲーム機の適正な運用を行うことが難しくなる問題があった。例えば、物品の種類によって価格が相違する場合には、高価な物品を安価な物品よりも把持し難い形状にしようとすれば物品の選択の幅が狭くなるし、物品の配置状態だけで高価な物品と安価な物品の把持の難易度を適切に調整することは容易でない場合が多い。各物品の価格が同程度である場合でも、各物品間の形状を似通ったものにすることで把持のし易さを同程度にしようとすれば、物品の選択の幅が狭くなるし、物品の配置状態だけで様々な形状の物品の把持の難易度を意図した通りに調整することは容易でない場合が多い。
【００２９】
これに対し、本発明では、安価な物品や把持し難い形状の物品は、大きい把持力が決定される位置に配置し、高価な物品や把持し易い形状の物品は、小さい把持力が決定される位置に配置するなどによって物品の価格や形状等に応じて把持し易さを容易に制御乃至調整することが可能である。従って、本発明によれば、物品収容部に複数種類の物品を収容する場合における運用の大幅な容易化を達成することが可能である。
【００３０】
本発明では、前記操作部材の操作時間を計測する操作時間計測手段を更に備え、前記把持力決定手段は、前記操作時間計測手段による計測時間に応じて前記把持力を決定すること（請求項５）が好ましい。
【００３１】
かかる発明では、操作時間の要素（操作時間を長くできたか、短くできたか、或いは、操作時間を特定の時間範囲内にできたかなど）が新たなゲーム性に加わることによるゲームの面白味の増進が達成される。
【００３２】
特に、操作時間が短い程把持力が大きくなる構成とすれば、ゲームの所要時間の短縮が期待できるため、物品把持ゲーム機の回転率の向上、遊戯者単価の増大など、物品把持ゲーム機を設置する遊技店舗等にとって有益な効果を達成することも可能である。
【００３３】
本発明では、前記物品把持部による前記把持動作及び／又は前記把持動作後の前記物品把持部の移動により運ばれた物品を払い出す物品払出部と、前記物品払出部からの物品の払い出しを検知する払出検知手段と、基準ペイアウト率を設定するペイアウト率設定手段とを更に備え、前記把持力決定手段は、前記払出検知手段の検知結果から算出されるペイアウト率と前記基準ペイアウト率との関係に応じて前記把持力を決定すること（請求項６）が好ましい。
【００３４】
かかる発明では、物品把持部の把持力が操作の態様と、ペイアウト率と基準ペイアウト率との関係とに応じて決定されることになる。
【００３５】
従って、ペイアウト率が基準ペイアウト率よりも大きい場合には、ペイアウト率が基準ペイアウト率よりも小さい場合に比べて小さい把持力が決定されるようにすれば、遊戯者の平均的な技量が高かったり、低かったりした場合のペイアウト率の変動を小さくすることが可能である。
【００３６】
或いは、ペイアウト率が基準ペイアウト率よりも大きい場合には把持力を減少させ、その逆の場合は把持力を増加させることで、ペイアウト率が基準ペイアウト率に自動的に近づくようにすることも可能である。
【００３７】
本発明では、前記移動手段は、前記操作部材への第１の操作に従って前記物品把持部を第１の方向に移動させる第１移動手段と、前記操作部材への第２の操作に従って前記物品把持部を前記第１の方向と異なる第２の方向に移動させる第２移動手段とを有し、前記把持力決定手段は、前記第１の操作及び／又は前記第２の操作の態様に応じて前記把持力を決定すること（請求項７）が好ましく、これにより、ゲームとしての面白味を一層増大させることが可能である。
【００３８】
本発明では、前記把持力決定手段が決定した前記把持力の大きさを表示する把持力表示手段を更に備えること（請求項８）が好ましい。
【００３９】
かかる発明では、操作によってどのように把持力が変化したかを知ることができるため、遊戯者は、操作の態様が良かったのか、悪かったのか等を理解できることになる。従って、ゲームとしての面白味が一層増進される。
【００４０】
また、把持力の大きさが表示されることで把持力が不当に弱く設定されていないかなどの遊戯者の疑念を払拭することができ、遊戯者に安心感、信頼感を与えるなどの効果も期待することができる。
【００４１】
本発明における「把持力の大きさの表示」は、遊戯者が把持力の大きさを理解できる限り、どのような態様の表示でも良い。例えば、把持力の大きさ（絶対値）を数字やインジケータ等の目盛りで表したものを当該標識とすることができ、或いは、把持力の大きさを２段階又は３段階等で示したものを当該標識とすることができる。把持力を２段階で示す標識の具体例としては、把持力が所定の閾値以上のときは笑顔マークなどの把持力が大きいことを示す文字や記号、図柄等を表示し、閾値以下であれば泣き顔マークなどの把持力が小さいことを示す文字や記号、図柄等を表示することが考えられる。把持力を３段階で示す標識の具体例としては、「大・中・小」などの文字、記号、図柄等を例示することができる。また、「把持力の大きさの表示」は必ずしも視覚に作用する表示である必要はなく、音声や振動など、他の五感に作用する表示でも構わない。
【００４２】
本発明における「把持力の大きさの表示」は、必ずしも把持力の大きさを直接表示する必要はなく、例えば、ある制御パラメータによって把持力の大きさが制御されるのであれば、その制御パラメータを表示することで把持力の大きさを表示することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の１実施形態に係る物品把持ゲーム機を示す説明図。
【図２】水平移動機構を示す説明図。
【図３】鉛直移動機構を示す説明図。
【図４】底付検知機構を示す説明図。
【図５】上付検知機構を示す説明図。
【図６】物品把持部の外観構成を示す説明図。
【図７】物品把持部の内部構造を示す説明図。
【図８】物品把持部の動作態様を示す説明図。
【図９】物品把持部の動作態様を示す説明図。
【図１０】本発明の１実施形態に係る物品把持ゲーム機の制御系統を示す説明図。
【図１１】本発明の１実施形態に係る物品把持ゲーム機が有する機能構成を示す説明図。
【図１２】テーブル記憶部に記録される例示的なデータを示す説明図。
【図１３】本発明の１実施形態に係る物品把持ゲーム機おいて実行されるゲーム処理の内容を示すフローチャート。
【図１４】本発明の１実施形態に係る物品把持ゲーム機おいて実行されるゲーム処理の内容を示すフローチャート。
【図１５】本発明の他の実施形態に係る物品把持ゲーム機が有する機能構成を示す説明図。
【図１６】テーブル記憶部に記録される例示的なデータを示す説明図。
【図１７】本発明の他の実施形態に係る物品把持ゲーム機おいて実行されるゲーム処理の内容を示すフローチャート。
【図１８】本発明の他の実施形態に係る物品把持ゲーム機が有する機能構成を示す説明図。
【図１９】本発明の他の実施形態に係る物品把持ゲーム機おいて実行されるゲーム処理の内容を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
以下、操作部材への操作により、物品把持部が物品収容部内の特定領域に移動した場合には大きい把持力が決定され、それ以外の場合にはより小さい把持力が決定されるように構成された物品把持ゲーム機１を例として本発明の好ましい実施形態を説明する。
【００４５】
図１は、本発明の１実施形態に係る物品把持ゲーム機１の外観構成を示す説明図である。図示のように、この物品把持ゲーム機１は、直方体状の基台１０と、基台１０上に載置されたぬいぐるみやキャラクタグッズなどの１又は複数の物品（景品）Ｐを収容する物品収容部１１とを主体に構成される。
【００４６】
物品収容部１１は、例えば、不透明な金属などの板部材で形成された天井１１ａ及び背面１１ｂと、外部から物品収容部１１内の景品Ｐを視認できるようにアクリルなどの透明な部材で形成された正面壁１１ｃ及び側面壁１１ｄで囲われた箱状の空間であり、物品収容部１１には、遊戯者の操作や予め定められたプログラム等に従って物品収容部１１内を移動する物品把持部５０が吊設されている。
【００４７】
本実施形態では、上記物品収容部１１内のＸ軸（Ｘ軸レール２１の延在方向／図２参照）上に１又は複数の特定領域ＳＸ１〜ＳＸｎが規定され、Ｙ軸（Ｙ軸レール２２の延在方向／図２参照）上に１又は複数の特定領域ＳＹ１〜ＳＹｍが規定されており、遊戯者に操作される物品把持部５０が上記特定領域ＳＸ１〜ＳＸｎ，ＳＹ１〜ＳＹｍに停止した場合には、物品把持部５０がより大きい把持力Ｇをもって把持動作を行うようになっており、正面壁１１ｃ及び側面壁１１ｄの上方には、物品収容部１１のどの部分が特定領域ＳＸ１〜ＳＸｎ，ＳＹ１〜ＳＹｍであるかを示す１又は複数の表示１２Ｘ及び１２Ｙが設けられている。
【００４８】
物品収容部１１の正面壁１１ｃは、引戸等の方式の錠付扉１１ｅとされ、ユーザ（例えば店舗の店員）が錠付扉１１ｅを開けて景品Ｐの補充、陳列等を行うことが可能である。
【００４９】
また、物品収容部１１の底面には、物品把持部５０により運ばれた景品Ｐを落下させる景品落下口１３が形成されており、当該景品落下口１３には、景品Ｐの落下を検知する光センサーなどからなる払出検知器１３ａ（図１０）が取り付けられている。
【００５０】
基台１０の正面には、操作用卓であるコントロールパネル１４が設けられている。コントロールパネル１４には、硬貨等のゲーム料金を投入するための料金投入口１５と、遊戯者が物品把持部５０をＸ軸方向に移動操作するためのＸ軸ボタン１６ａ及びＹ軸方向に移動操作するためのＹ軸ボタン１６ｂからなる操作装置１６が設けられている。操作装置１６は、ジョイスティックなどの他の操作手段により構成することも可能である。
【００５１】
基台１０下方の左右位置には、景品落下口１３と連通する景品取出口１７が設けられており、景品落下口１３に落下した景品Ｐが景品取出口１７から払い出されるようになっている。また、基台１０の内部には、物品把持ゲーム機１の動作を統括制御する制御装置６１（図１０）や物品把持部５０の動作条件の設定を行うための設定パネル１８ａ（図１０）等が収容されており、基台１０下方に設けられた施錠可能な開閉扉１８を開くことでこれらの装置にアクセスすることが可能である。
【００５２】
なお、図示の例では、２人の遊戯者が同時にプレイできるように、景品落下口１３、料金投入口１５、操作装置１６、景品取出口１７等が左右に２組設けられた形態を示しているが、１人用或いは３人以上用の物品把持ゲーム機とする等のために、これらを１組又は３組以上設けることも可能である。
【００５３】
図２は、物品収容部１１において物品把持部５０を水平面（ＸＹ面）内で移動させるための水平移動機構２０を示す説明図である。
【００５４】
図示のように、物品収容部１１の天井１１ａには、Ｘ軸方向に延びるＸ軸レール２１が敷設され、当該Ｘ軸レール２１には、Ｙ軸方向に延びるＹ軸レール２２がＸ軸レール２１上でスライド可能に取り付けられ、当該Ｙ軸レール２２には、把持部基台３１がＹ軸レール２２上でスライド可能に取り付けられている。物品把持部５０は把持部基台３１の下方に昇降部材４１を介して取り付けられている。
【００５５】
そして、Ｙ軸レール２２は、Ｘ軸モータ２１ａの駆動によりＸ軸レール２１上を走行可能とされ、把持部基台３１はＹ軸モータ２２ａの駆動によりＹ軸レール２２上を走行可能とされており、Ｘ軸モータ２１ａ、Ｙ軸モータ２２ａを制御することで、物品把持部５０を物品収容部１１におけるＸＹ面内で移動させることが可能である。
【００５６】
本発明において物品把持部５０（又は把持部基台３１）の位置検知を行うか否か、行う場合にどのような方法で検知するかなどは任意であるが、本実施形態の水平移動機構２０は、Ｘ軸モータ２１ａの回転数を検出するＸ軸エンコーダ２１ｂ及びＹ軸モータ２２ａの回転数を検出するＹ軸エンコーダ２２ｂを備えており、各エンコーダ２１ｂ，２２ｂの出力に基づいて物品把持部５０の位置をリアルタイムで検知することが可能である。また、水平移動機構２０は、物品把持部５０のＸ軸及びＹ軸上での限界位置への到達を検知するためのリミット検知器２１ｃ，２２ｃ（図１０）を備えている。
【００５７】
図３は、物品把持部５０を鉛直方向（Ｚ軸方向）で昇降させるための鉛直移動機構３０を示す説明図であり、図３（Ａ）には、把持部基台３１に収容される機構３０の構成が平面視で示されており、図３（Ｂ）には、当該把持部基台３１の下方に設けられた昇降部材４１が示されている。
【００５８】
図示のように、把持部基台３１には、Ｚ軸モータ３２と、Ｚ軸モータ３２の出力軸に一体に取り付けられた巻取リール３３と、巻取リール３３からのワイヤー３４を下方に導くためのガイドリール３５と、物品把持部５０の底付状態及び上付状態を検知するための揺動板３６、揺動リール３７、底付検知器３８、遮光板３９、上付検知器４０などが収容されている。
【００５９】
昇降部材４１は、順次小径となる４本のパイプ４１ａ〜４１ｄを入子式に摺動自在に嵌合させた中空の伸縮管であり、ガイドリール３５から垂下するワイヤー３４は、昇降部材４１の内側を通って最下位のパイプ４１ｄに嵌合されたコネクタ４２に取り付けられている。パイプ４１ｄの下端には物品把持部５０を取り付けるためのカプラ４３が設けられている。
【００６０】
上記鉛直移動機構３０では、Ｚ軸モータ３２が所定方向に回転してワイヤー３４が巻き上げられた場合には、ワイヤー３４によってコネクタ４２が上方に牽引され、これにより、パイプ４１ｄ，４１ｃ，４１ｂが順次上位のパイプ４１ｃ，４１ｂ，４１ａに収納される態様で物品把持部５０が上昇する。Ｚ軸モータ３２が逆方向に回転してワイヤー３４が巻き戻された場合には、物品把持部５０等の重量によりパイプ４１ｄ，４１ｃ，４１ｂが順次上位のパイプ４１ｃ，４１ｂ，４１ａから送り出される態様で物品把持部５０が下降する。
【００６１】
図４は、鉛直移動機構３０による下降動作において物品把持部５０が下限位置に到達したことを検知する底付検知機構４４を示す説明図である。本発明では、物品把持部５０の下限位置への到達を検知するか否か、検知する場合にどのような方法で検知するかなどは任意であるが、本実施形態では、物品把持部５０が下降して景品Ｐや物品収容部１１の床面、景品落下口１３などに当接して物品把持部５０の下降が止まった状態（底付状態）を物品把持部の下限位置と定義し、このときのワイヤー３４の張力変化に基づいて底付状態となったか否かが検知されるよう構成されている。
【００６２】
具体的には、図４に示されるように、底付検知機構４４は、ガイドリール３５の支軸３５ａの周りで揺動自在とされた揺動板３６と、揺動板３６の１自由端に設けられた支軸３７ａに回転自在に取り付けられた揺動リール３７と、光センサーで構成される底付検知器３８とを有している。揺動板３６は、支軸３５ａの右側の遮光部３６ａと支軸３５ａの左側のアーム部３６ｂから構成された板状の部材であり、支軸３５ａに取り付けられたコイルバネ３６ｃ（図３（Ａ））などの付勢手段により図４における反時計回り方向に付勢されている。
【００６３】
従って、物品把持部５０が底付状態でないときは、物品把持部５０等の重量による張力でワイヤー３４が巻取リール３３とガイドリール３５の間で概略直線状に保たれるため、図４（Ａ）に示すように揺動リール３７がコイルバネ３６ｃの付勢力に抗して押し上げられることになり、その結果、底付検知器３８の受光部は遮光部３６ａにより遮光された状態に保たれる。
【００６４】
一方、物品把持部５０が下降して景品Ｐに当接するなどにより底付状態になると、ワイヤー３４の張力が減少するため、図４（Ｂ）に示すように、揺動リール３７がコイルバネ３６ｃの付勢力により反時計回り方向に回転し、その結果、底付検知器３８の受光部が遮光部３６ａにより遮光されない状態に移行する。
【００６５】
このように、本実施形態では、ワイヤー３４の張力変化による遮光部３６ａの移動を検知することで物品把持部５０が底付状態かどうかが検知される。
【００６６】
図５は、鉛直移動機構３０による上昇動作において物品把持部５０が上限位置に到達したことを検知する上付検知機構４５を示す説明図である。本発明では、物品把持部５０の上限位置への到達を検知するか否か、検知する場合にどのような方法で検知するかなどは任意であるが、本実施形態では、ワイヤー３４の巻き上げにより、全てのパイプ４１ｄ，４１ｃ，４１ｂがそれぞれ上位のパイプ４１ｃ，４１ｂ，４１ａに完全に収容された状態から更にワイヤー３４が巻き上げられて最上位のパイプ４１ａの上端が把持部基台３１内まで上昇した状態を上付状態として検知するよう構成されている。
【００６７】
具体的には、本実施形態の上付検知機構４５は、図５に示されるように、把持部基台３１内における昇降部材４１の上方位置において、コイルバネ３９ａなどの付勢手段により図上反時計回り方向に付勢された状態で立設された遮光板３９と、光センサーで構成される上付検知器４０とを有している。
【００６８】
上記上付検知機構４５では、パイプ４１ａの上端が把持部基台３１よりも下にある通常状態では、図５（Ａ）に示すように、遮光板３９はコイルバネ３９ａの付勢力によって直立した状態、即ち、上付検知器４０の受光部が遮光板３９により遮光されない状態にある。
【００６９】
一方、物品把持部５０が上限位置まで上昇し、これに伴ってパイプ４１ａが把持部基台３１内まで上昇すると、パイプ４１ａ上端に突き上げられた遮光板３９が傾倒し、その結果、上付検知器４０の受光部が遮光板３９により遮光された状態に移行する。
【００７０】
このように、本実施形態の上付検知機構４５は、上付検知器４０が遮光状態となったことをもって物品把持部５０の上限位置への到達を検知する。
【００７１】
図６は、物品把持部５０の外観構成を示す説明図である。
【００７２】
図示のように、物品把持部５０は、物品把持部５０が行う把持動作の強さ（把持力Ｇ）に関する情報を表示するための情報パネル５１が設けられた筐体５２と、筐体５２から下方に延出する２本のアーム５７を有している。
【００７３】
本発明において把持力Ｇに関する情報の表示を行うか否か、行う場合にどのような情報をどのような態様で表示するか等は任意であるが、本実施形態では、大きい把持力Ｇが決定される特定領域ＳＸ１〜ＳＸｎ、ＳＹ１〜ＳＹｍに物品把持部５０が位置しているか否かについての情報、及び、把持力決定部７７により決定された把持力Ｇついての情報が情報パネル５１において表示される。
【００７４】
具体的には、情報パネル５１にはＬＥＤなどで構成される発光部材５１ａが設けられ、物品把持部５０がＸ軸上の特定領域ＳＸ１〜ＳＸｎ又はＹ軸上の特定領域ＳＹ１〜ＳＹｍを通過中は発光部材５１ａが点灯し、それ以外の間は消灯する。また、情報パネル５１には７セグ表示器などで構成される把持力表示器５１ｂが設けられ、把持力決定部７７により決定された把持力パラメータＣＧが表示される。なお、物品把持部５０による把持動作における把持力Ｇの大きさは把持力パラメータＣＧと正相関の関係を有するため、遊戯者は把持力パラメータＣＧから把持力Ｇの大きさを理解することができる。
【００７５】
図７は、物品把持部５０の内部構造を示す説明図であり、筐体５２を取り払い、更に、アーム５７の一部を切り欠いた状態の物品把持部５０が示されている。
【００７６】
図示のように、物品把持部５０は、カプラ４３により昇降部材４１下端に取り付けられた垂下板５３と、垂下板５３の裏面側に配置された２つの把持モータ５４と、把持モータ５４の出力軸５４ａと一体となって回転する駆動ギア５５と、出力軸５４ａから所定距離離間して位置する回動軸５６ａを軸芯とし、駆動ギア５５と歯合する伝達ギア５６と、伝達ギア５６とは独立に回動軸５６ａに揺動可能に取り付けられたアーム５７と、アーム５７に対して付勢力を印加するためのコイルバネ５８と、垂下板５３に固定されたストッパー５９を有している。
【００７７】
上記伝達ギア５６は、円弧状の長穴５６ｂと凸状のボス５６ｃ及び突起５６ｄを有し、コイルバネ５８の一端（遊挿端）５８ａは図７の紙面奧側に折り曲げられて長穴５６ｂの所定位置に遊挿されている。また、アーム５７裏面には係止孔５７ａ及び受座５７ｂが形成されており、コイルバネ５８の他端（係止端）５８ｂが図７の紙面手前側に折り曲げられて係止孔５７ａに挿入固定されるとともに、ボス５６ｃが受座５７ｂに当接することで伝達ギア５６の回転力がアーム５７に伝達されるようになっている。
【００７８】
図８、９は、物品把持部５０の動作態様を示す説明図である。
【００７９】
図８（Ａ）には、初期状態にある物品把持部５０が示されており、アーム５７は、その自重により重心位置が最下位置となる所定角度で回動軸５６ａから垂下した状態にあり、コイルバネ５８には外力が作用せずその両端５８ａ，５８ｂが図示の角度で開いた開放状態（捻りが加えられていない状態）にある。
【００８０】
この状態から把持モータ５４の駆動により伝達ギア５６が図８（Ｂ）のＭ１方向に回転すると、受座５７ｂがボス５６ｃに押し上げられるためにアーム５７が図中のＭ２方向に開いていき（図８（Ｂ））、やがては突起５６ｄがストッパー５９に当接するところまでアーム５７が開いて全開状態になる（図８（Ｃ））。この間、ボス５６ｃは一貫して受座５７ｂに当接しており、係止端５８ｂは係止孔５７ａに固定されているため、長穴５６ｂにおけるコイルバネ５８の遊挿端５８ａの遊挿位置は初期状態から不変であり、コイルバネ５８は開放状態のままである。
【００８１】
図８（Ｃ）の状態から把持モータ５４が逆回転すると、伝達ギア５６が図９（Ａ）のＭ３方向に回転し、アーム５７は自重によりボス５６ｃに追随してＭ４方向に閉じていく。この場合も、アーム５７に外方（Ｍ２方向）への力が作用しない限りはボス５６ｃは受座５７ｂに当接したままであり、長穴５６ｂにおける遊挿端５８ａの遊挿位置は初期状態から不変である。
【００８２】
アーム５７が図９（Ａ）の角度にあるときに両アーム５７の先端に景品Ｐが接触したものとして、把持モータ５４が更に逆回転を続けると、伝達ギア５６がＭ３方向に回転するのに対し、アーム５７が景品Ｐに当接しているために、アーム５７及びアーム５７に係止端５８ｂが固定されたコイルバネ５８は図９（Ａ）の状態から回転することは出来ない。そのため、長穴５６ｂにおける遊挿端５８ａの遊挿位置が移動することになり、やがては図９（Ｂ）に示すように、遊挿端５８ａが長穴５６ｂの一端に当接する。なお、図９（Ｂ）に至る迄の過程では、遊挿端５８ａが長穴５６ｂに遊挿されている（長穴５６ｂの端部に当接していない）ためにコイルバネ５８は一貫して開放状態であり、従って、コイルバネ５８による付勢力は発生せず、景品Ｐにはアーム５７の自重による接触力以外の外力は作用しない。
【００８３】
図９（Ｂ）の状態から更に把持モータ５４が逆回転を続けると、伝達ギア５６は更にＭ３方向に回転する。このとき、アーム５７に固定されたコイルバネ５８の係止端５８ｂは図９（Ｂ）の状態から移動できないのに対して、遊挿端５８ａは伝達ギア５６の回転によって長穴５６ｂの端部に引かれるために、コイルバネ５８には図９（Ｂ）の時点からの伝達ギア５６の回転量Ｒに応じた大きさＴの捻りが加えられる（図９（Ｃ））。この捻りに対するコイルバネ５８の復元力が係止端５８ｂを介してアーム５７に伝達されるため、コイルバネ５８の捻り量Ｔに応じた大きさの把持力Ｇで景品Ｐが把持されることになる。
【００８４】
従って、コイルバネ５８の捻り量Ｔ、或いは、遊挿端５８ａが長穴５６ｂの端部に当接した時点からの伝達ギア５６の回転量Ｒによって景品Ｐに印加する把持力Ｇを制御することが可能であり、捻り量Ｔ又は回転量Ｒをゼロに設定すれば、景品Ｐに対する把持力Ｇをゼロにする（アーム５７の自重による接触力のみを景品Ｐに作用させる）ことも可能である。
【００８５】
図１０は、物品把持ゲーム機１の制御系統６０の構成を示す説明図である。
【００８６】
図示のように、物品把持ゲーム機１の制御系統６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）からなるマイクロコンピュータなどで構成される制御装置６１と、物品把持ゲーム機１の動作シーケンスを規定したプログラム等を記録するハードディスクや不揮発性メモリなどからなる記憶装置６２と、インターフェイス６３等を備えており、制御装置６１がインターフェイス６３を介して操作装置１６や払出検知器１３ａ、設定パネル１８ａ、エンコーダ２１ｂ，２２ｂ、リミット検出器２１ｃ，２２ｃ、底付検知器３８、上付検知器４０などの入力系統６４、発光部材５１ａや把持力表示器５１ｂなどの出力系統６５、Ｘ軸モータ２１ａ、Ｙ軸モータ２２ａ、Ｚ軸モータ３２、把持モータ５４などの駆動系統６６等との信号の授受を行うことで物品把持ゲーム機１の動作が制御される。
【００８７】
図１１は、制御装置６１のＣＰＵが上記プログラムを実行することにより物品把持ゲーム機１において実現される機能構成７０を示す説明図である。
【００８８】
図示のように、本実施形態の物品把持ゲーム機１の機能構成７０には、水平移動部７１、鉛直移動部７２、基準ペイアウト記憶部７３、ペイアウト率算出部７４、表示制御部７５、テーブル記憶部７６、把持力決定部７７、把持部制御部７８が含まれる。
【００８９】
ここで、水平移動部７１は、操作装置１６への操作に従ってＸ軸モータ２１ａ、Ｙ軸モータ２２ａを駆動し、物品把持部５０を物品収容部１１のＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させる処理を実行する。水平移動部７１は更に、エンコーダ２１ｂ，２２ｂやリミット検出器２１ｃ，２２ｃからの信号に基づいてＸＹ面内での物品把持部５０の位置及び限界位置への到達を検知し、物品把持部５０の位置及びＸ軸方向、Ｙ軸方向への移動完了を鉛直移動部７２、表示制御部７５、把持力決定部７７、把持部制御部７８に通知する。
【００９０】
鉛直移動部７２は、上記水平移動部７１による物品把持部５０のＸＹ面内での移動が完了した後に動作し、Ｚ軸モータ３２を駆動して物品把持部５０をＺ軸方向に移動させる処理を実行する。鉛直移動部７２は更に、底付検知器３８、上付検知器４０からの信号に基づいて底付状態及び上付状態を検知し、これを把持部制御部７８及び水平移動部７１に通知する処理を実行する。
【００９１】
基準ペイアウト率記憶部７３は、設定パネル１８ａなどへの操作によりユーザが設定した基準ペイアウト率ＲＰＲを記録する。
【００９２】
ペイアウト率算出部７４は、料金投入口１５への料金投入等に基づいて特定されるゲームの実行回数ＧＮ、及び、払出検知器１３ａからの信号に基づいて特定される景品Ｐの払出回数ＰＮからゲームの終了毎にペイアウト率ＰＲ（＝ＰＮ／ＧＮ）を算出する処理を実行する。
【００９３】
表示制御部７５は、Ｘ軸上及びＹ軸上における物品把持部５０の時々刻々の位置情報を水平移動部７１から受信し、物品把持部５０がＸ軸上の特定領域ＳＸ１〜ＳＸｎ内を移動中である場合、又は、Ｙ軸上の特定領域ＳＹ１〜ＳＹｍ内を移動中である場合に発光部材５１ａを点灯させる処理を実行する。表示制御部７５は更に、設定パネル１８ａなどへの操作によりユーザが設定した把持力パラメータの初期値ＣＧ０を把持力表示器５１ｂに表示するとともに、把持力決定部７７から把持力パラメータＣＧの更新が通知された場合には、当該更新された把持力パラメータＣＧを把持力表示器５１ｂに表示する処理を実行する。
【００９４】
テーブル記憶部７６は、物品把持部５０が特定領域ＳＸ１〜ＳＸｎ，ＳＹ１〜ＳＹｍに停止した場合に把持力パラメータＣＧに加算される加算パラメータＳＧを規定した第１テーブル７６ａ及び第２テーブル７６ｂを記憶するものである。
【００９５】
ここで、第１テーブル７６ａは、前回のゲーム終了時にペイアウト率算出部７４が算出したペイアウト率ＰＲが基準ペイアウト率記憶部７３に記録される基準ペイアウト率ＲＰＲ以上である場合に使用される加算パラメータＳＧを規定するものであり、第２テーブル７６ｂは、ペイアウト率ＰＲが基準ペイアウト率ＲＰＲ未満である場合に使用される加算パラメータＳＧを規定するものである。
【００９６】
第１テーブル７６ａ及び第２テーブル７６ｂの加算パラメータＳＧは任意の方法で決定することができ、例えば、ゲームの興趣性をより高める等のために、特定領域ＳＸ１〜ＳＸｎ，ＳＹ１〜ＳＹｍ毎に異なる値の加算パラメータＳＧを規定することが可能であり、また、ペイアウト率ＰＲを平準化する等のために、第２テーブル７６ｂの方が第１テーブル７６ａよりも全ての加算パラメータＳＧ又は加算パラメータＳＧの平均値が大きくなる設定とすることも可能である。
【００９７】
図１２（Ａ）、（Ｂ）には、それぞれ第１テーブル７６ａ及び第２テーブル７６ｂに規定された例示的な加算パラメータＳＧが示されており、例えば、第１テーブル７６ａでは、特定領域ＳＸ２には加算パラメータＳＧとして「１０」が規定され、特定領域ＳＹ２には加算パラメータＳＧとして「１５」が規定され、第２テーブル７６ｂでは、特定領域ＳＸ２には加算パラメータＳＧとして「２０」が規定され、特定領域ＳＹ２には加算パラメータＳＧとして「２５」が規定されている。
【００９８】
把持力決定部７７は、Ｘ軸ボタン１６ａ及び／又はＹ軸ボタン１６ｂへの操作の態様に応じて物品把持部５０の把持動作における把持力Ｇを決定するものである。本発明において操作部材への操作の態様に応じてどのような方法で把持力を決定するかは任意であるが、本実施形態の把持力決定部７７は以下の方法により把持力Ｇを決定する。
【００９９】
即ち、把持力決定部７７は、設定パネル１８ａ等への操作により指定される把持力パラメータ初期値ＣＧ０をゲームの開始時点の把持力パラメータＣＧとして決定する。
【０１００】
そして、Ｘ軸ボタン１６ａへの操作が完了した時点で物品把持部５０がＸ軸上の特定領域ＳＸ１〜ＳＸｎにある場合には、把持力決定部７７は、把持力パラメータＣＧに物品把持部５０が位置する特定領域ＳＸ１〜ＳＸｎについて加算テーブル７６ａ又は７６ｂが規定する加算パラメータＳＧを加算した値を新たな把持力パラメータＣＧとして決定する。
【０１０１】
更に、Ｙ軸ボタン１６ｂへの操作が完了した時点で物品把持部５０がＹ軸上の特定領域ＳＹ１〜ＳＹｍにある場合には、把持力パラメータＣＧに物品把持部５０が位置する特定領域ＳＹ１〜ＳＹｍについてテーブル７６ａ又は７６ｂが規定する加算パラメータＳＧを加算した値を新たな把持力パラメータＣＧとして決定する。
【０１０２】
例えば、設定パネル１８ａにおいて把持力パラメータ初期値ＣＧ０として「５０」が設定され、前回のゲーム終了時のペイアウト率ＰＲが基準ペイアウト率ＲＰＲ以上であったとして、Ｘ軸ボタン１６ａへの操作完了の時点で物品把持部５０が特定領域ＳＸ２に位置していた場合には、把持力パラメータ初期値ＣＧ０である「５０」に特定領域ＳＸ２について加算テーブル７６ａに規定された加算パラメータＳＧである「１０」が加算されて把持力パラメータＣＧは「６０（＝５０＋１０）」と決定される。その後、Ｙ軸ボタン１６ｂへの操作完了の時点で物品把持部５０が特定領域ＳＹ２に位置していた場合には、上記把持力パラメータＣＧである「６０」に更に特定領域ＳＹ２について加算テーブル７６ａに規定された加算パラメータＳＧである「１５」が加算されて、最終的な把持力パラメータＣＧは「７５（＝６０＋１５）」と決定される。
【０１０３】
上記のようにして更新された把持力パラメータＣＧは、更新がなされる毎に表示制御部７５に通知される。
【０１０４】
把持部制御部７８は、水平移動部７１及び鉛直移動部７２からの物品把持部５０のＹ方向への移動完了及び底付状態の通知に応答して動作し、把持力決定部７７が決定した把持力パラメータＣＧを用いて物品把持部５０に把持動作を実行させる。
【０１０５】
具体的には、物品把持部５０のＹ軸方向への移動が完了した時点で把持モータ５４を駆動してアーム５７を全開状態にし（図８（Ｃ））、物品把持部５０が底付状態となった時点で把持モータ５４を逆回転させることでアーム５７を閉じる把持動作を実行する（図９（Ａ）〜（Ｃ））。このとき、把持モータ５４の逆回転の際の回転量Ｒ又は捻り量Ｔは把持力パラメータＣＧに応じた値となるように制御され、これにより、物品把持部５０は、把持力パラメータＣＧに応じた大きさの把持力Ｇをもって上記把持動作を行うことになる。従って、把持力決定部７７は、実質的に物品把持部５０の把持動作における把持力Ｇを決定していることになる。
【０１０６】
図１３，１４は、物品把持ゲーム機１において実行されるゲーム処理の内容を示すフローチャートである。
【０１０７】
このゲーム処理は、料金投入口１５への料金投入等を契機に開始され、ステップＳ１では、把持力パラメータＣＧが把持力パラメータ初期値ＣＧ０に設定されるとともに、当該把持力パラメータＣＧを把持力表示器５１ｂに表示させる処理が実行される。
【０１０８】
続くステップＳ２では、前回のゲームのステップＳ３８において算出されたペイアウト率ＰＲが基準ペイアウト率ＲＰＲ以上であるか否かが検査され、基準ペイアウト率ＲＰＲ以上である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ３において第１テーブル７６ａが有効化され、基準ペイアウト率ＲＰＲ未満である場合（Ｎｏ）はステップＳ４において第２テーブル７６ｂが有効化される。
【０１０９】
続くステップＳ５では、Ｘ軸ボタン１６ａへの操作（Ｘ軸ボタン１６ａの押圧）が待ち受けられる。
【０１１０】
そして、Ｘ軸ボタン１６ａの押圧があった場合には、処理はステップＳ６に移行し、水平移動部７１による物品把持部５０のＸ軸方向への移動処理が実行される。
【０１１１】
続くステップＳ７では、物品把持部５０が特定領域ＳＸ１〜ＳＸｎ内に位置するか否かが検査され、位置する場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ８において発光部材５１ａを点灯させる処理が実行され、位置しない場合（Ｎｏ）にはステップＳ９において発光部材５１ａを消灯させる処理が実行される。
【０１１２】
その後、ステップＳ１０において物品把持部５０がＸ軸上の限界位置に到達したか否かが判定され、到達していない場合（Ｎｏ）には、更にステップＳ１１においてＸ軸ボタン１６ａの押圧が解除されたか否かが判定される。
【０１１３】
そして、ステップＳ１０において限界位置への到達が判定され（Ｙｅｓ）、或いは、ステップＳ１１においてＸ軸ボタン１６ａの押圧解除が判定された場合（Ｙｅｓ）には、処理はステップＳ１２に移行し、ステップＳ１１においてＸ軸ボタン１６ａの押圧解除が判定されない場合（Ｎｏ）は、物品把持部５０のＸ軸方向への移動を継続するべく処理はステップＳ６に戻される。
【０１１４】
ステップＳ１２では、物品把持部５０のＸ軸方向への移動を停止させる処理が実行され、ステップＳ１３では、物品把持部５０がいずれかの特定領域ＳＸ１〜ＳＸｎ内で停止したか否かの検査が実行される。
【０１１５】
そして、いずれかの特定領域ＳＸ１〜ＳＸｎ内に停止していた場合（Ｙｅｓ）には、処理はステップＳ１４に移行し、いずれの特定領域ＳＸ１〜ＳＸｎにも停止していない場合（Ｎｏ）には、処理はステップＳ１６に移行する。
【０１１６】
ステップＳ１４では、把持力決定部７７が動作し、物品把持部５０が停止した特定領域ＳＸ１〜ＳＸｎについてステップＳ３又はＳ４で有効化された第１又は第２テーブル７６ａ，７６ｂに規定される加算パラメータＳＧを把持力パラメータＣＧに加算することにより把持力パラメータＣＧが更新され、続くステップＳ１５では、表示制御部７５が当該更新された把持力パラメータＣＧを把持力表示器５１ｂに表示させる。
【０１１７】
続くステップＳ１６〜Ｓ２６では、Ｙ軸方向についてステップＳ６〜Ｓ１６と同様の処理が実行される。
【０１１８】
即ち、ステップＳ１６では、Ｙ軸ボタン１６ｂの押圧操作が待ち受けられ、ステップＳ１７では、水平移動部７１による物品把持部５０のＹ軸方向への移動処理が実行される。
【０１１９】
続くステップＳ１８では、物品把持部５０の位置が検査され、特定領域ＳＹ１〜ＳＹｍ内であれば発光部材５１ａが点灯され（ステップＳ１９）、そうでなければ発光部材５１ａが消灯される（ステップＳ２０）。
【０１２０】
そして、物品把持部５０のＹ軸上の限界位置への到達（ステップＳ２１）及びＹ軸ボタン１６ｂの押圧解除が検査され（ステップＳ２２）、限界位置への到達又は押圧解除が判定された場合には、処理はステップＳ２３に移行し、そうでなければ処理はステップＳ１７に戻される。
【０１２１】
ステップＳ２３では、物品把持部５０のＹ軸方向への移動が停止され、ステップＳ２４では、物品把持部５０の停止位置が特定領域ＳＹ１〜ＳＹｍ内か否かの検査が実行される。
【０１２２】
そして、上記停止位置がいずれかの特定領域ＳＹ１〜ＳＹｍ内である場合には、ステップＳ３又はＳ４において有効化されたテーブル７６ａ，７６ｂを用いた把持力パラメータＣＧの更新（ステップＳ２５）及び更新された把持力パラメータＣＧの把持力表示器５１ｂでの表示（ステップＳ２６）が行われ、上記停止位置がいずれかの特定領域ＳＹ１〜ＳＹｍ内でない場合には、これらの処理は行われることなく処理はステップＳ２７に移行する。
【０１２３】
ステップＳ２７では、把持部制御部７８が動作して、把持モータ５４の駆動により物品把持部５０のアーム５７が全開状態（図８（Ｃ））とされ、続くステップＳ２８では、鉛直移動部７２が動作して、Ｚ軸モータ３２の駆動により物品把持部５０を下降させる処理が実行される。
【０１２４】
ステップＳ２９では、物品把持部５０が底付状態となったか否かが検査され、底付状態である場合には処理はステップＳ３０に移行し、底付状態でなければ更に物品把持部５０を下降させるべく処理はステップＳ２８に戻される。
【０１２５】
ステップＳ３０では、再度把持部制御部７８が動作し、アーム５７を閉じる把持動作（図９（Ａ）〜（Ｃ））が実行される。このとき、把持部制御部７８は、伝達ギア５６の回転量Ｒ又はコイルバネ５８の捻り量ＴがステップＳ１、Ｓ１４又はＳ２５において把持力決定部７７が決定した把持力パラメータＣＧに応じた値となるように把持モータ５４を駆動制御する。従って、物品把持部５０は、当該把持力パラメータＣＧに応じた把持力Ｇをもって把持動作を行うことになる。
【０１２６】
把持動作（ステップＳ３０）の完了後、再度鉛直移動部７２が動作し、Ｚ軸モータ３２の駆動により物品把持部５０を上昇させる処理が実行される（ステップＳ３１）。
【０１２７】
ステップＳ３２では、物品把持部５０が上付状態となったか否かが検査され、上付状態である場合には処理はステップＳ３３に移行し、上付状態でなければ更に物品把持部５０を上昇させるべく処理はステップＳ３１に戻される。
【０１２８】
ステップＳ３３では、水平移動部７１により物品把持部３０を景品落下口１３上方位置に移動させる処理が実行され、ステップＳ３４では、把持部制御部７８により物品把持部５０のアーム５７を全開状態とする処理が実行され、ステップＳ３０の把持動作により景品Ｐが物品把持部５０に把持されていた場合には、当該景品Ｐが景品落下口１３に落下して景品取出口１７から払い出され、当該景品Ｐの払い出しは払出検知器１３ａにより検知される。
【０１２９】
ステップＳ３５では、ゲームの実行回数ＧＮを更新する処理が実行され、ステップＳ３６では、払出検知器１３ａからの信号に基づいて景品Ｐの払い出しの有無が検査される。
【０１３０】
そして、景品Ｐの払い出しがあった場合（Ｙｅｓ）には払出回数ＰＮを更新する処理（ステップＳ３７）を実行した後に、払い出しが無かった場合（Ｎｏ）には当該処理を実行することなく処理はステップＳ３８に移行し、ペイアウト率算出部７４によるペイアウト率ＰＲの計算処理が実行されて１ゲームについてのゲーム処理は完了となる。
【０１３１】
本実施形態に係る物品把持ゲーム機１では、操作装置１６への操作により物品把持部を移動させたＸＹ面内での位置に応じて把持力Ｇが決定される。従って、景品Ｐの形状や大きさ、配置の態様（向きや他の物品との重なり具合など）だけでなく、景品Ｐが配置された位置によっても景品Ｐの把持し易さが変わることになる。
【０１３２】
従って、遊戯者が狙いの物品を決めるための判断要素が多様化することになり、これにより、ゲームの面白味の増進が達成される。
【０１３３】
また、操作部材への操作が行われる毎に（ステップＳ１５，Ｓ２６）、更新された把持力Ｇの大きさ（把持力パラメータＣＧの値）が表示されるため、ゲームとしての面白味を一層増進することができる。
【０１３４】
また、把持力Ｇの大きさが表示される（ステップＳ１，Ｓ１５，Ｓ２６）ために、把持力が不当に弱く設定されていないかなどの遊戯者の疑念を払拭し、遊戯者に安心感、信頼感を与えるなどの効果を得ることも可能である。
【０１３５】
更に、ペイアウト率ＰＲが基準ペイアウト率ＲＰＲ未満である場合には、より大きい加算パラメータＳＧを加算することで把持力パラメータＣＧが決定される構成であるため、遊戯者の平均的な技量が高かったり、低かったりした場合のペイアウト率の変動を小さくすることが可能である。
【０１３６】
図１５は、本発明の他の実施形態に係る物品把持ゲーム機２が有する機能構成７０を示す説明図であり、図１６は、機能構成７０におけるテーブル記憶部７６に記録される第１、第２テーブル７６ａ，７６ｂの例示的な内容を示す説明図である。
【０１３７】
図１５に示すように、物品把持ゲーム機２は、その機能構成７０において、把持力決定部７７が所定範囲（例えば０〜９９）の乱数を発生させる乱数発生部７７ａを有し、図１６に示すように、乱数発生部７７ａが発生させる乱数値と加算パラメータＳＧの関係を規定した第１、第２テーブル７６ａ，７６ｂがテーブル記憶部７６に記憶されている点を除いて物品把持ゲーム機１と同様の構成を有している。なお、図示の例では、ペイアウト率ＰＲが基準ペイアウト率ＲＰＲ未満である場合により大きな把持力パラメータＣＧが決定されるようするために、第２テーブル７６ｂの方が加算パラメータＳＧの期待値が大きくなるように乱数値と加算パラメータＳＧの関係が規定されている。
【０１３８】
図１７は、物品把持ゲーム機２において実行されるゲーム処理の一部を示すフローチャートである。なお、物品把持ゲーム機２のゲーム処理におけるステップＳ１〜Ｓ１２及びステップＳ２７〜Ｓ３８は物品把持ゲーム機１のゲーム処理におけるステップＳ１〜Ｓ１２及びステップＳ２７〜Ｓ３８と同一であるため、図示が省略されている。
【０１３９】
図示のように、物品把持ゲーム機２のゲーム処理は、ステップＳ１３とＳ１４の間、及び、ステップＳ２４とＳ２５の間にそれぞれステップＳ４１及びＳ４２を追加的に有しおり、当該ステップＳ４１，Ｓ４２及びこれに続くステップＳ１４，Ｓ２５での処理の内容を除いて物品把持ゲーム機１のゲーム処理と同一である。
【０１４０】
即ち、ステップＳ４１では、把持力決定部７７が乱数発生部７７ａを用いて乱数値を発生させ、この乱数値をステップＳ３又はＳ４で有効化された第１又は第２テーブル７６ａ，７６ｂに照らし合わせることで加算パラメータＳＧを導出する抽選処理を実行する。例えば、発生させた乱数値が３５であり、ステップＳ３で図１６の第１テーブル７６ａが有効化されていたなら加算パラメータＳＧは「１０」に決定される。
【０１４１】
そして、これに続くステップＳ１４では、ステップＳ４１において決定された加算パラメータＳＧを把持力パラメータＣＧに加算することで把持力パラメータＣＧを更新する処理が実行される。
【０１４２】
ステップＳ４２では、把持力決定部７７が乱数発生部７７ａを用いて乱数値を発生させ、この乱数値をステップＳ３又はＳ４で有効化された第１又は第２テーブル７６ａ，７６ｂに照らし合わせることで加算パラメータＳＧを導出する抽選処理を実行する。例えば、発生させた乱数値が７５であり、ステップＳ４で図１６の第２テーブル７６ｂが有効化されていたなら加算パラメータＳＧは「２０」に決定される。
【０１４３】
そして、これに続くステップＳ２５では、ステップＳ４２において決定された加算パラメータＳＧを把持力パラメータＣＧに加算することで把持力パラメータＣＧを更新する処理が実行される。
【０１４４】
上記物品把持ゲーム機２では、物品把持部５０が特定領域ＳＸ１〜ＳＸｎ，ＳＹ１〜ＳＹｍに停止した場合には、抽選により決定される加算パラメータＳＧを把持力パラメータＣＧに加算することで把持力パラメータＣＧが決定される。
【０１４５】
従って、物品把持ゲーム機２では、物品把持ゲーム機１について上記した効果に加えて、物品把持部５０が同一の特定領域に停止した場合でも、抽選によって毎回異なる把持力パラメータＣＧが決定されるために、ゲームとしての面白味が一層増進されるという追加的な効果が達成される。
【０１４６】
なお、上記実施形態では、ステップＳ１４，Ｓ２５で把持力決定部７７が決定する把持力パラメータＣＧ（乃至把持力Ｇ）の期待値がペイアウト率ＰＲ（乃至ペイアウト率ＰＲと基準ペイアウト率ＲＰＲとの関係）に応じて変化する場合を説明したが、把持力決定部７７が決定する把持力パラメータＣＧ（乃至把持力Ｇ）の期待値を常に一定にしても構わないし、操作部材１６への操作の態様（例えば、物品把持部５０の停止位置）を含む他の要因に応じてステップＳ１４，Ｓ２５で決定される把持力パラメータＣＧ（乃至把持力Ｇ）の期待値が変化するよう構成しても構わない。
【０１４７】
図１８は、本発明の更に他の実施形態に係る物品把持ゲーム機３が有する機能構成７０を示す説明図であり、図１９は、物品把持ゲーム機３において実行されるゲーム処理の一部を示すフローチャートである。なお、図１９では、物品把持ゲーム機３のゲーム処理におけるステップＳ５〜Ｓ３８は図示が省略されているが、このうち、ステップＳ１３，Ｓ１４〜Ｓ２４，Ｓ２６〜Ｓ３８については物品把持ゲーム機１のゲーム処理におけるステップＳ１３，Ｓ１４〜Ｓ２４，Ｓ２６〜Ｓ３８と同一である。
【０１４８】
図１８に示すように、物品把持ゲーム機３の機能構成７０は、第１テーブル７６ａのみを有し、第２テーブル７６ｂを有しない点で物品把持ゲーム機１と相違するが、それ以外の点では、物品把持ゲーム機３は物品把持ゲーム機１と同一の構成を有している。
【０１４９】
図１９に示すように、物品把持ゲーム機３におけるゲーム処理では、物品把持ゲーム機１におけるステップＳ１〜Ｓ４がステップＳ５１〜Ｓ５４に置換されている。
【０１５０】
即ち、物品把持ゲーム機３のゲーム処理が開始されると、ステップＳ５１において、前回のゲームのステップＳ３８で算出されたペイアウト率ＰＲが基準ペイアウト率ＲＰＲ以上であるか否かが検査され、基準ペイアウト率ＲＰＲ以上である場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ５２において把持力パラメータ初期値ＣＧ０が所定値ＰＤＧ（例えば、「５」）だけ減算され、基準ペイアウト率ＲＰＲ未満である場合（Ｎｏ）は、ステップＳ５３において把持力パラメータ初期値ＣＧ０が所定値ＰＳＧ（例えば、「５」）だけ増分され、その後、物品把持ゲーム機１におけるステップＳ１と同様の処理がステップＳ５４において実行される。
【０１５１】
その後、ステップＳ１４及びＳ２５において、物品把持部５０が停止した特定領域ＳＸ１〜ＳＸｎ又はＳＹ１〜ＳＹｍについて第１テーブル７６ａに規定される加算パラメータＳＧを把持力パラメータＣＧに加算することにより把持力パラメータＣＧが更新される点を除いて、物品把持ゲーム機１と同様のステップＳ５〜Ｓ３８が実行される。
【０１５２】
本実施形態に係る物品把持ゲーム機３では、ペイアウト率ＰＲが基準ペイアウト率ＲＰＲ以上である状態が続けば、各ゲームのステップＳ５２で把持力パラメータ初期値ＣＧ０が所定値ＰＤＧずつ減算されていくために最終的に決定される把持力パラメータＣＧ（ステップＳ５４、Ｓ１４又はＳ２５で決定される把持力パラメータＣＧ）は徐々に小さくなっていき、その結果、いずれはペイアウト率ＰＲが低下することになる。逆に、ペイアウト率ＰＲが基準ペイアウト率ＲＰＲ未満である状態が続けば、各ゲームのステップＳ５３で把持力パラメータ初期値ＣＧ０が所定値ＰＳＧずつ加算されていくために最終的に決定される把持力パラメータＣＧが徐々に大きくなっていき、その結果、いずれはペイアウト率ＰＲが上昇することになる。
【０１５３】
従って、物品把持ゲーム機３では、希望のペイアウト率を基準ペイアウト率ＲＰＲに設定すれば、実際のペイアウト率ＰＲが基準ペイアウト率ＲＰＲに近づくようにフィードバック制御されることになるために、物品把持ゲーム機１について上記した効果に加え、希望のペイアウト率での運用を容易に行うことが可能になるという追加的な効果が達成される。
【０１５４】
なお、ステップＳ５２，Ｓ５３における減算値ＰＤＧ，加算値ＰＳＧは、必ずしも定数である必要はなく、ゲーム毎に減算値ＰＤＧ，加算値ＰＳＧを変化させても構わない。また、把持力パラメータ初期値ＣＧ０に上限値、下限値を設定し、ステップＳ５２，Ｓ５３の処理で把持力パラメータ初期値ＣＧ０が上限値以上又は下限値以下になる場合には、ステップＳ５２，Ｓ５３をスキップするように構成することも可能である。
【０１５５】
以上、例示的な実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上記実施形態により限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載内において種々の変更、改変を行うことが可能である。
【０１５６】
例えば、上記実施形態では、操作装置への操作によってどの位置に物品把持部を移動させたかに応じて把持力が決定される場合について説明したが、他の操作態様に応じて把持力を決定することも可能である。
【０１５７】
その一例としては、本発明の物品把持ゲーム機は、操作部材に対する操作時間を計測するための操作時間計測手段を追加的に備え、当該操作時間計測手段により測定された操作時間に応じて把持力を決定するよう構成することが可能であり、これによっても、ゲームの面白味を増進させることができる。
【０１５８】
特に、操作時間が短い程把持力が大きくなる構成とすれば、平均的なゲームの所要時間の短縮が期待できるため、物品把持ゲーム機の回転率の向上、遊戯者単価の増大など、物品把持ゲーム機を設置する遊技店舗等にとって有益な効果を達成することも可能である。
【０１５９】
この場合における操作時間としては、例えば、上記実施形態の物品把持ゲーム機１〜３におけるステップＳ６の実行からステップＳ２３の実行までの時間、各ゲームにおいて最初にステップＳ５が実行されてからステップＳ６が実行されるまでの時間、又は、最初にステップＳ１６が実行されてからステップＳ１７が実行されるまでの時間を例示することができる。
【０１６０】
更に、本発明の物品把持ゲーム機は、操作部材に対する操作回数を計測するための操作回数計測手段を追加的に備え、当該操作回数計測手段により測定された操作回数に応じて把持力を決定するよう構成することが可能であり、これによっても、ゲームの面白味を増進させることができる。
【０１６１】
この場合、遊戯者が操作部材への操作を複数回数行い得ることが前提となるが、その具体的構成としては、上記実施形態の物品把持ゲーム機１〜３において、物品把持部５０のＸ軸方向及び／又はＹ軸方向への移動操作の完了を指示するための追加的な操作手段を設け、当該操作手段への入力がなされるまではＸ軸ボタン１６ａ及び／又はＹ軸ボタン１６ｂを複数回数操作することで物品把持部５０のＸ軸方向及び／又はＹ軸方向への移動と停止を反復できるようにした構成を例示することができる。
【０１６２】
そして、上記物品把持ゲーム機において、操作回数が少ない程把持力が大きくなるように構成すれば、把持力は小さくなってしまうことを承知で物品把持部５０の位置を微調整するためにＸ軸ボタン１６ａ及び／又はＹ軸ボタン１６ｂを何度も操作するか、大きい把持力を得るためにより少ない回数で物品把持部５０を移動させるかなど、操作における判断要素が増加することとなるため、ゲームの面白味の一層の増大が達成される。
【０１６３】
上記以外にも、物品把持部の移動経路や操作部材への押圧操作の強さに応じて把持力を決定するなども可能である。
【０１６４】
また、上記実施形態では、操作の態様（物品把持部の停止位置）とペイアウト率に応じて把持力が決定される場合（物品把持ゲーム機１、３）及び操作の態様と抽選の結果に応じて把持力が決定される場合（物品把持ゲーム機２）について説明したが、操作の態様のみに基づいて把持力を決定することも可能であり、或いは、把持力、ペイアウト率及び抽選の結果の３つの要因に基づいて把持力を決定することも可能であり、或いは、操作の態様と上記以外の要因に基づいて把持力を決定することも可能である。
【０１６５】
また、上記実施形態では、操作の態様に基づく把持力の決定が行われる条件、或いは、大きい把持力が決定される条件の表示（表示１２Ｘ，１２Ｙや発光部材５１ａの発光）や決定された把持力Ｇの大きさの表示（把持力表示器５１ｂの表示）がなされる場合について説明したが、これらの表示は行わなくても構わない。
【０１６６】
また、上記実施形態では、物品把持部が特定の位置（ＳＸ１〜ＳＸｎ又はＳＹ１〜ＳＹｍ）に停止した場合にのみ操作の態様に応じた把持力の決定が行われる場合について説明したが、物品把持部の停止位置に拘わらず常に操作の態様に応じた把持力の決定を行うことも可能である。
【０１６７】
また、上記実施形態では、物品把持部の停止位置と把持力の決定に用いる値との関係を規定したテーブルを使用する場合について説明したが、操作の態様（例えば、物品把持部の停止位置）と把持力（又は把持力の決定に用いる値）の関係を規定した関数を使用しても構わない。
【０１６８】
また、上記実施形態では、把持パラメータＣＧに基づく把持力Ｇ（伝達ギア５６の回転量Ｒ又はコイルバネ５８の捻り量Ｔ）の具体的な制御方法は述べなかったが、例えば、把持モータ５４としてステッピングモータを使用し、遊挿端５８ａの長穴５６ｂ端部への当接やボス５６ｃの受座５７ｂからの離間をセンサー等によって検知し、当該検知からの把持モータ５４の回転量を把持パラメータＣＧに応じて制御するなどにより把持力Ｇ（伝達ギア５６の回転量Ｒ又はコイルバネ５８の捻り量Ｔ）を制御することが可能である。
【０１６９】
その他、上記実施形態における物品把持ゲーム機又はこれを構成する部材の形状、寸法、材質、機能構成、動作態様、制御態様、物品把持ゲーム機の制御に使用するパラメータの種類、値、算出方法などは単なる例として記載したものであり、これらは特許請求の範囲の記載内において任意に変更することが可能である。
【符号の説明】
【０１７０】
１〜３・・・物品把持ゲーム機、１０・・・基台、１１・・・物品収容部、１１ａ・・・天井、１１ｂ・・・背面、１１ｃ・・・正面壁、１１ｄ・・・側面壁、１１ｅ・・・錠付扉、１２Ｘ，１２Ｙ・・・特定領域の表示、１３・・・景品落下口、１３ａ・・・払出検知器、１４・・・コントロールパネル、１５・・・料金投入口、１６・・・操作装置、１６ａ・・・Ｘ軸ボタン、１６ｂ・・・Ｙ軸ボタン、１７・・・景品取出口、１８・・・開閉扉、１８ａ・・・設定パネル、２０・・・水平移動機構、２１，２２・・・Ｘ軸レール，Ｙ軸レール、２１ａ，２２ａ・・・Ｘ軸モータ，Ｙ軸モータ、２１ｂ，２２ｃ・・・エンコーダ、２１ｃ，２２ｃ・・・リミット検出器、３０・・・鉛直移動機構、３１・・・把持部基台、３２・・・Ｚ軸モータ、３３・・・巻取リール、３４・・・ワイヤー、３５・・・ガイドリール、３５ａ・・・支軸、３６・・・揺動板、３６ａ・・・遮光部、３６ｂ・・・アーム部、３６ｃ・・・コイルバネ、３７・・・揺動リール、３７ａ・・・支軸、３８・・・底付検知器、３９・・・遮光板、３９ａ・・・コイルバネ、４０・・・上付検知器、４１・・・昇降部材、４１ａ〜４１ｄ・・・パイプ、４２・・・コネクタ、４３・・・カプラ、４４・・・底付検知機構、４５・・・上付検知機構、５０・・・物品把持部、５１・・・情報パネル、５１ａ・・・発光部材、５１ｂ・・・把持力表示器、５２・・・筐体、５３・・・垂下板、５４・・・把持モータ、５４ａ・・・出力軸、５５・・・駆動ギア、５６・・・伝達ギア、５６ａ・・・回動軸、５６ｂ・・・長穴、５６ｃ・・・ボス、５６ｄ・・・突起、５７・・・アーム、５７ａ・・・係止孔、５７ｂ・・・受座、５８・・・コイルバネ、５８ａ・・・遊挿端、５８ｂ・・・係止端、５９・・・ストッパー、６０・・・制御系統、６１・・・制御装置、６２・・・記憶装置、６３・・・インターフェイス、６４・・・入力系統、６５・・・出力系統、６６・・・駆動系統、７１・・・水平移動部、７２・・・鉛直移動部、７３・・・基準ペイアウト率記録部、７４・・・ペイアウト率算出部、７５・・・表示制御部、７６・・・テーブル記憶部、７７・・・把持力決定部、７７ａ・・・乱数発生部、７８・・・把持部制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１又は複数の物品を収容できる物品収容部と、
把持動作を行う物品把持部と、
遊戯者により操作される操作部材と、
前記操作部材への操作に従って前記物品収容部において前記物品把持部を移動させる移動手段とを備え、前記移動手段による前記物品把持部の移動後に前記物品把持部が前記把持動作を行う物品把持ゲーム機であって、
前記操作部材への操作の態様に応じて把持力を決定する把持力決定手段を更に備え、
前記物品把持部は、前記把持力決定手段により決定された前記把持力をもって前記把持動作を行うことを特徴とする物品把持ゲーム機。
【請求項２】
前記操作部材への操作回数を計測する操作回数計測手段を更に備え、
前記把持力決定手段は、前記操作回数計測手段による計測回数に応じて前記把持力を決定することを特徴とする請求項１に記載の物品把持ゲーム機。
【請求項３】
抽選を行う抽選手段を更に備え、
前記把持力決定手段は、前記抽選手段による抽選の結果に応じて前記把持力を決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の物品把持ゲーム機。
【請求項４】
前記移動手段は、前記物品収容部において、前記操作部材への操作により指定される位置に前記物品把持部を移動させるものであり、
前記把持力決定手段は、前記指定された位置に応じて前記把持力を決定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の物品把持ゲーム機。
【請求項５】
前記操作部材の操作時間を計測する操作時間計測手段を更に備え、
前記把持力決定手段は、前記操作時間計測手段による計測時間に応じて前記把持力を決定することを特徴とする請求項１〜４いずれか一項に記載の物品把持ゲーム機。
【請求項６】
前記物品把持部による前記把持動作及び／又は前記把持動作後の前記物品把持部の移動により運ばれた物品を払い出す物品払出部と、
前記物品払出部からの物品の払い出しを検知する払出検知手段と、
基準ペイアウト率を設定するペイアウト率設定手段とを更に備え、
前記把持力決定手段は、前記払出検知手段の検知結果から算出されるペイアウト率と前記基準ペイアウト率との関係に応じて前記把持力を決定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の物品把持ゲーム機。
【請求項７】
前記移動手段は、前記操作部材への第１の操作に従って前記物品把持部を第１の方向に移動させる第１移動手段と、前記操作部材への第２の操作に従って前記物品把持部を前記第１の方向と異なる第２の方向に移動させる第２移動手段とを有し、
前記把持力決定手段は、前記第１の操作及び／又は前記第２の操作の態様に応じて前記把持力を決定することを特徴とすることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の物品把持ゲーム機。
【請求項８】
前記把持力決定手段が決定した前記把持力の大きさを表示する把持力表示手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の物品把持ゲーム装置。
【請求項１】
１又は複数の物品を収容できる物品収容部と、
把持動作を行う物品把持部と、
遊戯者により操作される操作部材と、
前記操作部材への操作に従って前記物品収容部において前記物品把持部を移動させる移動手段とを備え、前記移動手段による前記物品把持部の移動後に前記物品把持部が前記把持動作を行う物品把持ゲーム機であって、
前記操作部材への操作の態様に応じて把持力を決定する把持力決定手段を更に備え、
前記物品把持部は、前記把持力決定手段により決定された前記把持力をもって前記把持動作を行うことを特徴とする物品把持ゲーム機。
【請求項２】
前記操作部材への操作回数を計測する操作回数計測手段を更に備え、
前記把持力決定手段は、前記操作回数計測手段による計測回数に応じて前記把持力を決定することを特徴とする請求項１に記載の物品把持ゲーム機。
【請求項３】
抽選を行う抽選手段を更に備え、
前記把持力決定手段は、前記抽選手段による抽選の結果に応じて前記把持力を決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の物品把持ゲーム機。
【請求項４】
前記移動手段は、前記物品収容部において、前記操作部材への操作により指定される位置に前記物品把持部を移動させるものであり、
前記把持力決定手段は、前記指定された位置に応じて前記把持力を決定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の物品把持ゲーム機。
【請求項５】
前記操作部材の操作時間を計測する操作時間計測手段を更に備え、
前記把持力決定手段は、前記操作時間計測手段による計測時間に応じて前記把持力を決定することを特徴とする請求項１〜４いずれか一項に記載の物品把持ゲーム機。
【請求項６】
前記物品把持部による前記把持動作及び／又は前記把持動作後の前記物品把持部の移動により運ばれた物品を払い出す物品払出部と、
前記物品払出部からの物品の払い出しを検知する払出検知手段と、
基準ペイアウト率を設定するペイアウト率設定手段とを更に備え、
前記把持力決定手段は、前記払出検知手段の検知結果から算出されるペイアウト率と前記基準ペイアウト率との関係に応じて前記把持力を決定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の物品把持ゲーム機。
【請求項７】
前記移動手段は、前記操作部材への第１の操作に従って前記物品把持部を第１の方向に移動させる第１移動手段と、前記操作部材への第２の操作に従って前記物品把持部を前記第１の方向と異なる第２の方向に移動させる第２移動手段とを有し、
前記把持力決定手段は、前記第１の操作及び／又は前記第２の操作の態様に応じて前記把持力を決定することを特徴とすることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の物品把持ゲーム機。
【請求項８】
前記把持力決定手段が決定した前記把持力の大きさを表示する把持力表示手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の物品把持ゲーム装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１０−２３３８９２（Ｐ２０１０−２３３８９２Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８６７０６（Ｐ２００９−８６７０６）
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（０００１３２４７１）株式会社セガ (811)
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（０００１３２４７１）株式会社セガ (811)
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