用紙乾燥装置及びインクジェット記録装置
【課題】用紙の変形を防止して効率よく乾燥処理することができる用紙乾燥装置及びインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】画像記録後の用紙Ｐの表面に熱風を吹き当てて乾燥処理するインク乾燥処理部２０において、用紙Ｐの先端を先端グリッパ６４Ｄによって把持するとともに、後端を後端グリッパ１２６によって把持して用紙Ｐを搬送し、乾燥処理を施す。後端グリッパ１２６は、用紙Ｐを後方に引きながら把持し、用紙Ｐにテンションを付与しながら搬送する。
【解決手段】画像記録後の用紙Ｐの表面に熱風を吹き当てて乾燥処理するインク乾燥処理部２０において、用紙Ｐの先端を先端グリッパ６４Ｄによって把持するとともに、後端を後端グリッパ１２６によって把持して用紙Ｐを搬送し、乾燥処理を施す。後端グリッパ１２６は、用紙Ｐを後方に引きながら把持し、用紙Ｐにテンションを付与しながら搬送する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は用紙乾燥装置及びインクジェット記録装置に係り、特に水性インクを用いてインクジェット方式で画像が記録された用紙を乾燥処理する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
汎用の印刷用紙（いわゆるインクジェット専用紙ではない一般のオフセット印刷などに用いられる塗工紙などのセルロースを主体とした用紙）に水性インク（水及び水に可溶な溶媒に染料、顔料などの色材を溶解又は分散させたインク）を用いてインクジェット方式で画像を記録する際の問題点として、カールやコックリング（波打ち）が挙げられる。この現象は、インク中の水分によって、用紙の繊維間の水素結合が切断され、用紙が膨潤してしまうために生じる。このような用紙の変形を抑えるためには、インク中の溶媒成分が用紙に浸透する前に用紙を乾燥させることが必要とされる。
【０００３】
特許文献１には、乾燥部の構成として、画像の記録部の後段に用紙を搬送するドラムを設置し、そのドラムの周囲に乾燥装置を配置して、用紙を乾燥処理する構成が提案されている。
【０００４】
また、特許文献２には、用紙をベルト搬送して画像を記録するインクジェット記録装置において、ベルトによる搬送経路上にインクジェットヘッド、ヒータを設置して、描画後の用紙を乾燥処理する構成が提案されている。
【０００５】
また、特許文献３には、先端を把持されて搬送される用紙の裏面をガイド面上で吸引し、用紙にバックテンションを掛けながら搬送するとともに、用紙の表面に乾燥風を吹き当てて、用紙を乾燥処理する構成が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−３７１９５号公報
【特許文献２】特開２００６−３０５７７３号公報
【特許文献３】特開２００９−２８５８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、用紙を乾燥処理する際、特許文献１のように、用紙をドラムで搬送し、その搬送経路上に乾燥装置を配置する構成では、設置可能な乾燥装置の数に制限が生じ、短時間で効率よく乾燥させることが難しいという欠点がある。すなわち、描画後の用紙を短時間で効率よく乾燥させるためには、多数の乾燥装置を高密度に配置する必要があるが、多数の乾燥装置を高密度に配置するためには、搬送ドラムの径を大きくしなければならず、装置が大型化するという問題がある。
【０００８】
画像記録後の用紙は、すぐに乾燥処理することが好ましいが、特許文献２のように、インクジェットヘッドとヒータとを同じ搬送ベルト上に設置すると、乾燥時に発生する熱でインクジェットヘッドが乾燥し、打滴精度が低下するという問題がある。
【０００９】
用紙にバックテンションを掛けながら乾燥処理すると、用紙の変形を効果的に抑えることができるが、特許文献３のように、ガイド面上で用紙の裏面を吸引しながら搬送すると、両面印刷を行う際、画像がガイド面に擦れて傷つくという問題がある。
【００１０】
また、特許文献３では、用紙にバックテンションを付与しているが、用紙の変形を更に効果的に抑制するためには、用紙の搬送方向だけではなく、幅方向にもテンションを付与する必要がある。
【００１１】
また、特許文献３は、吸引によりテンションを付与する構成としているが、吸引によりテンションを付与する方法では、大型のブロアが必要となるため、消費電力、騒音が大きくなるという問題がある。また、用紙が変形していると、ガイド板との間に隙間が発生して、吸引漏れが発生し、安定したテンション力を保つのが困難になるという欠点もある。
【００１２】
更に、特許文献３の方法では、ガイド板も加熱されるため、ガイド板に接触している部分（後端部分）と、ガイド板から浮いている部分（先端部分）との間で乾燥ムラが生じるという問題もある。
【００１３】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、用紙の変形を防止して効率よく乾燥処理することができる用紙乾燥装置及びインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
課題を解決するための手段は、次のとおりである。
【００１５】
［１］用紙乾燥装置の第１の態様は、用紙を所定の搬送経路に沿って搬送しながら乾燥処理する用紙乾燥装置において、前記搬送径路に沿って走行する第１走行体と、前記第１走行体と一定の間隔をもって配置され、前記搬送径路に沿って前記第１走行体と同期して走行する第２走行体と、前記第１走行体に設けられ、前記用紙の先端を把持する先端把持手段と、前記第２走行体に設けられ、前記先端把持手段によって先端が把持された前記用紙の後端を後方に引っ張りながら把持する後端把持手段と、前記搬送経路に沿って搬送される前記用紙に乾燥処理を施す乾燥処理手段と、を備える。
【００１６】
本態様によれば、用紙は、先端と後端を把持されて、テンションが掛けられながら搬送され、その搬送過程で乾燥処理が施される。テンションを掛けながら搬送して乾燥処理を施すことにより、効果的にカール、コックリング等の発生を防止することができる。また、用紙の全面を同じ条件で乾燥させることができ、全面をムラなく均一に乾燥させることができる。
【００１７】
［２］用紙乾燥装置の第２の態様は、第１の態様の用紙乾燥装置において、前記第１走行体が、無端状の第１チェーンに取り付けられ、該第１チェーンを回転駆動させることにより、前記搬送経路に沿って走行し、前記第２走行体が、無端状の第２チェーンに取り付けられ、該第２チェーンを回転駆動させることにより、前記搬送経路に沿って走行する。
【００１８】
本態様によれば、第１走行体と第２走行体とが、それぞれ無端状のチェーンに取り付けられ、そのチェーンを回転駆動することにより走行する。第１走行体と第２走行体とをチェーンで駆動することにより、装置を大型化させずに、乾燥のための用紙の搬送経路を長く取ることができる。これにより、用紙を高速搬送する場合であっても、効率よく乾燥処理を施すことができる。また、第１走行体と第２走行体とを別のチェーンで駆動する構成とすることにより、第１走行体と第２走行体との設置間隔の調整を簡単に行うことができるようになり、異なるサイズの用紙の乾燥処理を行う場合であっても、簡単に対応することができる。
【００１９】
［３］用紙乾燥装置の第３の態様は、第２の態様の用紙乾燥装置において、前記第１走行体が、前記第１チェーンに一定の間隔をもって複数取り付けられ、前記第２走行体が、前記第２チェーンに一定の間隔をもって複数取り付けられる。
【００２０】
本態様によれば、第１走行体と第２走行体とが、それぞれチェーンに一定の間隔をもって複数取り付けられる。これにより、複数枚の用紙を連続的に乾燥処理することができ、処理効率を向上させることができる。
【００２１】
［４］用紙乾燥装置の第４の態様は、第２又は３の態様の用紙乾燥装置において、回転駆動手段と、前記回転駆動手段の回転力を前記第１チェーンと前記第２チェーンとに伝達する回転伝達手段と、を更に備える。
【００２２】
本態様によれば、第１走行体を駆動する第１チェーンと、第２走行体を駆動する第２チェーンとが、共通の回転駆動手段を用いて回転駆動される。これにより、構成を簡素化することができる。また、第１走行体と第２走行体とを簡単に同期させて走行させることができる。
【００２３】
［５］用紙乾燥装置の第５の態様は、第１から４いずれか１の態様の用紙乾燥装置において、前記用紙のサイズに合わせて前記第１走行体と前記第２走行体との間隔を調整する間隔調整機構を更に備える。
【００２４】
本態様によれば、用紙のサイズに合わせて第１走行体と第２走行体との間隔を調整することができる。これにより、さまざまなサイズの用紙に対応することができる。
【００２５】
［６］用紙乾燥装置の第６の態様は、第１から５のいずれか１の態様の用紙乾燥装置において、前記後端把持手段が、前記用紙の後端を後方に引っ張るとともに、幅方向の両側に引っ張りながら把持する。
【００２６】
本態様によれば、用紙の後端が後方（用紙が搬送される方向と逆の方向）に引っ張られるとともに、幅方向（用紙が搬送される方向と直交する方向）の両側にも引っ張られて把持される。これにより、用紙の変形を更に抑えることができる。すなわち、用紙の幅方向にも引くことにより、縦方向のシワも伸ばすことができ、高い平滑性をもって搬送し、乾燥処理を施すことができる。これにより、より用紙の変形を抑えて乾燥処理することができる。
【００２７】
［７］用紙乾燥装置の第７の態様は、第１から５のいずれか１の態様の用紙乾燥装置において、前記後端把持手段が、前記用紙の後端を把持する把持部材と、前記第２走行体に対して前記把持部材を前記用紙の搬送方向に沿って前後方向に移動させる把持部材前後方向移動手段と、を備える。
【００２８】
本態様によれば、用紙の後端を把持する把持部材を用紙の搬送方向に沿って前後移動させて、用紙の後端を後方に引っ張りながら把持する。具体的には、把持部材を所定の位置から後方に移動させながら、用紙の後端を把持する（用紙の後端をくわえ込みながら後方に移動して、用紙の後端を把持する。）。あるいは、所定の位置で用紙の後端を把持部材で把持したのち、把持部材を後方に移動させる。これにより、用紙を後方に引っ張りながら把持することができる。
【００２９】
［８］用紙乾燥装置の第８の態様は、第７の態様の用紙乾燥装置において、前記把持部材前後方向移動手段が、前記第２走行体に対して前記用紙の搬送方向に沿って前後移動自在に設けられ、前記把持部材が設けられる可動体と、前記可動体を前後いずれか一方に付勢する前後移動用付勢手段と、前記第２移動体の走行経路上に配置される前後移動用カムと、前記可動体に当接して設けられ、前記前後移動用カムに係合することにより、前記前後移動用付勢手段の付勢力に抗して前記可動体を前後移動させる前後移動用カムフォロアと、を備える。
【００３０】
本態様によれば、いわゆるカム機構によって、把持部材が用紙の搬送方向に沿って前後移動する。これにより、別途駆動機構を用いずに把持部材を前後移動させることができる。また、所定の位置で確実に把持部材を前後移動させることができ、テンションの付与を確実に行うことができる。
【００３１】
［９］用紙乾燥装置の第９の態様は、第１から５のいずれか１の態様の用紙乾燥装置において、前記後端把持手段が、前記用紙の幅方向の中心に対して左右対称に配置され、前記用紙の後端を把持する複数の把持部材と、前記第２走行体に対して前記把持部材を前記用紙の搬送方向に沿って前後移動させる把持部材前後方向移動手段と、前記第２走行体に対して前記把持部材を前記用紙の幅方向に沿って左右対称に移動させる把持部材幅方向移動手段と、を備える。
【００３２】
本態様によれば、用紙の後端を把持する把持部材を用紙の搬送方向に沿って前後移動させるとともに、用紙の幅方向に左右対称に移動させて、用紙に前後方向と幅方向のテンションを付与する。具体的には、把持部材を所定の位置から後方かつ幅方向に移動させながら、用紙の後端を把持する（用紙の後端をくわえ込みながら斜め後方に移動して、用紙の後端を把持する。）。あるいは、所定の位置で用紙の後端を把持部材で把持したのち、把持部材を後方かつ幅方向に移動させる。あるいは、把持部材を所定の位置から後方に移動させながら、用紙の後端を把持し、その後、把持部材を幅方向に移動させる。あるいは、把持部材を所定の位置から幅方向に移動させながら、用紙の後端を把持し、その後、把持部材を後方に移動させる。これにより、用紙を後方だけでなく幅方向にも引っ張りながら把持することができる。
【００３３】
［１０］用紙乾燥装置の第１０の態様は、第９の態様の用紙乾燥装置において、前記把持部材幅方向移動手段が、前記用紙の幅方向の両端に向かうほど前記把持部材の移動量が大きくなるように設定される。
【００３４】
本態様によれば、用紙の幅方向における把持部材の移動量が、幅方向の両端に向かうほど大きくなるように設定される。用紙の変形は、幅方向の両端ほど顕著なので、幅方向の両端に向かうほど把持部材の変位量を大きくすることにより、より効果的に用紙の変形を抑えることができる。
【００３５】
［１１］用紙乾燥装置の第１１の態様は、第９又は１０の態様の用紙乾燥装置において、前記把持部材前後方向移動手段が、前記第２走行体に対して前記用紙の搬送方向に沿って前後移動自在に設けられ、前記把持部材が設けられる可動体と、前記可動体を前後いずれか一方に付勢する前後移動用付勢手段と、前記第２移動体の走行経路上に配置される前後移動用カムと、前記可動体に当接して設けられ、前記前後移動用カムに係合することにより、前記前後移動用付勢手段の付勢力に抗して前記可動体を前後移動させる前後移動用カムフォロアと、を備える。
【００３６】
本態様によれば、いわゆるカム機構によって、把持部材が用紙の搬送方向に沿って前後移動する。これにより、別途駆動機構を用いずに把持部材を前後移動させることができる。また、所定の位置で確実に把持部材を前後移動させることができ、テンションの付与を確実に行うことができる。
【００３７】
［１２］用紙乾燥装置の第１２の態様は、第１１の態様の用紙乾燥装置において、前記把持部材が、前記可動体に固定して設けられる固定把持部材と、前記可動体に揺動自在に設けられる可動把持部材とで構成され、前記可動把持部材を閉じる方向に付勢する開閉用付勢手段と、前記第２移動体の走行経路上に配置される開閉用カムと、前記可動把持部材に当接して設けられ、前記開閉用カムに係合することにより、前記開閉用付勢手段の付勢力に抗して前記可動把持部材を開く方向に移動させる開閉用カムフォロアと、を備える。
【００３８】
本態様によれば、いわゆるカム機構によって、把持部材が開閉される。これにより、別途駆動機構を用いずに把持部材を開閉させることができる。また、所定の位置で確実に把持部材を開閉させることができる。
【００３９】
［１３］用紙乾燥装置の第１３の態様は、第１２の態様の用紙乾燥装置において、前記把持部材幅方向移動手段が、前記可動体に設けられるネジ軸と、前記可動把持部材に形成され、前記ネジ軸に螺合されるネジ穴と、からなり、前記可動把持部材は、前記ネジ穴が前記ネジ軸に螺合されることにより、前記ネジ軸を中心に前記可動体に揺動自在に支持されるとともに、揺動することによりネジの作用で幅方向に移動する。
【００４０】
本態様によれば、ネジの作用で把持部材が幅方向に移動する。そして、この幅方向の移動は、把持部材の開閉に連動して行われる。これにより、別途駆動機構を用いずに把持部材を幅方向に移動させることができる。また、開閉に伴う動作によって幅方向に移動するので、確実に把持部材を幅方向に移動させることができる。
【００４１】
［１４］用紙乾燥装置の第１４の態様は、第１３の態様の用紙乾燥装置において、前記ネジ穴と前記ネジ軸が、前記用紙の幅方向の両端に向かうほど前記把持部材の移動量が大きくなるようにネジ山が設定されることを特徴とする。
【００４２】
本態様によれば、用紙の幅方向における把持部材の移動量が、幅方向の両端に向かうほど大きくなるように設定される。そして、この設定がネジ軸とネジ穴に形成されるネジ山によって行われる。これにより、簡単な機構で移動量の調整を行うことができる。
【００４３】
［１５］用紙乾燥装置の第１５の態様は、第１から１４のいずれか１の態様の用紙乾燥装置において、前記乾燥処理手段が、複数台のヒータ及び／又は熱風送風機が前記用紙の搬送経路に沿って複数配置されて構成されることを特徴とする。
【００４４】
本態様によれば、ヒータ及び／又は熱風送風機を用紙の搬送経路に沿って複数台配置することにより、用紙乾燥装置が構成される。上記のように、用紙の搬送経路は、任意の長さで取ることができ、この搬送経路に沿ってヒータ、熱風送風機を高密度に配置することができる。これにより、用紙を高速搬送する場合であっても効率よく用紙を乾燥処理することができる。
【００４５】
［１６］用紙乾燥装置の第１６の態様は、第１５の態様の用紙乾燥装置において、前記乾燥処理手段が、排気手段を更に備える。
【００４６】
本態様によれば、乾燥処理手段として排気手段が更に備えられる。乾燥処理を行うと、湿度が上がり、効率よく乾燥処理することができなくなるが、排気手段で湿り空気を強制的に排気することにより、効率よく乾燥処理を行うことができる。
【００４７】
［１７］用紙乾燥装置の第１７の態様は、前記先端把持手段が、前記用紙の先端を幅方向の両側に引っ張りながら把持する。
【００４８】
本態様によれば、用紙の先端も幅方向の両側に引っ張られながら把持される。これにより、更に効果的に用紙の変形を抑制することができる。
【００４９】
［１８］インクジェット記録装置の一態様は、用紙にインクを打滴して画像を記録する画像記録部と、前記画像記録部で画像が記録された前記用紙を所定の搬送経路に沿って搬送しながら乾燥処理する第１から１７のいずれか１の態様の用紙乾燥装置と、を備える。
【００５０】
本態様によれば、用紙の変形を抑えて、画像記録後の用紙を効率よく乾燥処理することができる。特に、水性インクを用いて汎用の印刷用紙に記録した場合には、用紙の変形を効果的に抑えることができる。
【発明の効果】
【００５１】
本発明によれば、用紙の変形を防止して効率よく乾燥処理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】インクジェット記録装置の全体構成図
【図２】先端グリッパの構成を示す正面図
【図３】先端グリッパの構成を示す平面図
【図４】図２の４−４断面図
【図５】先端グリッパの動作説明図
【図６】後端グリッパの構成を示す正面図
【図７】後端グリッパの構成を示す平面図
【図８】図７の８−８断面図
【図９】図６の９−９断面図
【図１０】後端グリッパの動作説明図
【図１１】後端グリッパの動作説明図
【図１２】後端グリッパの動作説明図
【図１３】インクジェット記録装置の制御系のブロック図
【図１４】第２の実施の形態のインクジェット記録装置に備えられる後端把持機構の正面図
【図１５】第２の実施の形態のインクジェット記録装置に備えられる後端把持機構の平面図
【発明を実施するための形態】
【００５３】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施形態について詳説する。
【００５４】
［第１の実施の形態］
《装置構成》
図１は、本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態を示す全体構成図である。
【００５５】
このインクジェット記録装置１０は、用紙（枚葉紙）Ｐに水性ＵＶインク（ＵＶ（紫外線）硬化型の水性インク（水及び水に可溶な溶媒に染料、顔料などの色材を溶解又は分散させたインク））を用いてインクジェット方式で画像を記録する枚葉式の水性ＵＶインクジェットプリンタであり、主として、用紙Ｐを給紙する給紙部１２と、給紙部１２から給紙された用紙Ｐの表面（画像記録面）に所定の処理液を付与する処理液付与部１４と、処理液付与部１４で処理液が付与された用紙Ｐの乾燥処理を行う処理液乾燥処理部１６と、処理液乾燥処理部１６で乾燥処理が施された用紙Ｐの表面に水性ＵＶインクを用いてインクジェット方式で画像を記録する画像記録部１８と、画像記録部１８で画像が記録された用紙Ｐの乾燥処理を行うインク乾燥処理部２０と、インク乾燥処理部２０で乾燥処理された用紙ＰにＵＶ照射処理を行って画像を定着させるＵＶ照射処理部２２と、ＵＶ照射処理部２２でＵＶ照射処理された用紙Ｐを排紙する排紙部２４とを備えて構成される。
【００５６】
〈給紙部〉
給紙部１２は、給紙台３０に積載された用紙Ｐを１枚ずつ処理液付与部１４に給紙する。給紙部１２は、主として、給紙台３０と、サッカー装置３２と、給紙ローラ対３４と、フィーダボード３６と、前当て３８と、給紙ドラム４０とを備えてされる。
【００５７】
用紙Ｐは、多数枚が積層された束の状態で給紙台３０に載置される。給紙台３０は、図示しない給紙台昇降装置によって昇降可能に設けられる。給紙台昇降装置は、給紙台３０に積載された用紙Ｐの増減に連動して、その駆動が制御され、束の最上位に位置する用紙Ｐが常に一定の高さに位置するように、給紙台３０を昇降させる。
【００５８】
用紙Ｐは、特に限定されないが、一般のオフセット印刷などで使用される汎用の印刷用紙（いわゆる上質紙、コート紙、アート紙などのセルロースを主体とする用紙）を用いることができる。本例では塗工紙が用いられる。塗工紙は、一般に表面処理されていない上質紙や中性紙等の表面にコート材を塗布してコート層を設けたものである。具体的には、アート紙、コート紙、軽量コート紙、微塗工紙などが好適に用いられる。
【００５９】
サッカー装置３２は、給紙台３０に積載されている用紙Ｐを上から順に１枚ずつ取り上げて、給紙ローラ対３４に給紙する。サッカー装置３２は、昇降自在かつ揺動自在に設けられたサクションフット３２Ａを備え、このサクションフット３２Ａによって用紙Ｐの上面を吸着保持して、用紙Ｐを給紙台３０から給紙ローラ対３４に移送する。この際、サクションフット３２Ａは、束の最上位に位置する用紙Ｐの先端側の上面を吸着保持して、用紙Ｐを引き上げ、引き上げた用紙Ｐの先端を給紙ローラ対３４を構成する一対のローラ３４Ａ、３４Ｂの間に挿入する。
【００６０】
給紙ローラ対３４は、互いに押圧当接された上下一対のローラ３４Ａ、３４Ｂで構成される。上下一対のローラ３４Ａ、３４Ｂは、一方が駆動ローラ（ローラ３４Ａ）、他方が従動ローラ（ローラ３４Ｂ）とされ、駆動ローラ（ローラ３４Ａ）は、図示しないモータに駆動されて回転する。モータは、用紙Ｐの給紙に連動して駆動され、サッカー装置３２から用紙Ｐが給紙されると、そのタイミングに合わせて駆動ローラ（ローラ３４Ａ）を回転させる。上下一対のローラ３４Ａ、３４Ｂの間に挿入された用紙Ｐは、このローラ３４Ａ、３４Ｂにニップされて、ローラ３４Ａ、３４Ｂの回転方向（フィーダボード３６の設置方向）に送り出される。
【００６１】
フィーダボード３６は、用紙幅に対応して形成され、給紙ローラ対３４から送り出された用紙Ｐを受けて、前当て３８までガイドする。このフィーダボード３６は、先端側が下方に向けて傾斜して設置され、その搬送面の上に載置された用紙Ｐを搬送面に沿って滑らせて前当て３８までガイドする。
【００６２】
フィーダボード３６には、用紙Ｐを搬送面に沿って搬送するためのテープフィーダ３６Ａが幅方向に間隔をおいて複数設置される。テープフィーダ３６Ａは、無端状に形成され、図示しないモータに駆動されて回転する。フィーダボード３６の搬送面に載置された用紙Ｐは、このテープフィーダ３６Ａによって送りが与えられて、フィーダボード３６の上を搬送される。
【００６３】
また、フィーダボード３６の上には、リテーナ３６Ｂとコロ３６Ｃとが設置される。
【００６４】
リテーナ３６Ｂは、用紙Ｐの搬送面に沿って前後に縦列して複数配置される（本例では２つ）。このリテーナ３６Ｂは、用紙幅に対応した幅を有する板バネで構成され、搬送面に押圧当接されて設置される。テープフィーダ３６Ａによってフィーダボード３６の上を搬送される用紙Ｐは、このリテーナ３６Ｂを通過することにより、凹凸が矯正される。なお、リテーナ３６Ｂは、フィーダボード３６との間に用紙Ｐを導入しやすくするため、後端部がカールして形成される。
【００６５】
コロ３６Ｃは、前後のリテーナ３６Ｂの間に配設される。このコロ３６Ｃは、用紙Ｐの搬送面に押圧当接されて設置される。前後のリテーナ３６Ｂの間を搬送される用紙Ｐは、このコロ３６Ｃによって上面が抑えられながら搬送される。
【００６６】
前当て３８は、用紙Ｐの姿勢を矯正する。この前当て３８は、板状に形成され、用紙Ｐの搬送方向と直交して配置される。また、図示しないモータに駆動されて、揺動可能に設けられる。フィーダボード３６の上を搬送された用紙Ｐは、その先端が前当て３８に当接されて、姿勢が矯正される（いわゆる、スキュー防止）。前当て３８は、給紙ドラム４０への用紙の給紙に連動して揺動し、姿勢を矯正した用紙Ｐを給紙ドラム４０に受け渡す。
【００６７】
給紙ドラム４０は、前当て３８を介してフィーダボード３６から給紙される用紙Ｐを受け取り、処理液付与部１４へと搬送する。給紙ドラム４０は、円筒状に形成され、図示しないモータに駆動されて回転する。給紙ドラム４０の外周面上には、グリッパ４０Ａが備えられ、このグリッパ４０Ａによって用紙Ｐの先端が把持される。給紙ドラム４０は、グリッパ４０Ａによって用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けながら、処理液付与部１４へと用紙Ｐを搬送する。
【００６８】
給紙部１２は、以上のように構成される。給紙台３０の上に積載された用紙Ｐは、サッカー装置３２によって上から順に１枚ずつ引き上げられて、給紙ローラ対３４に給紙される。給紙ローラ対３４に給紙された用紙Ｐは、その給紙ローラ対３４を構成する上下一対のローラ３４Ａ、３４Ｂによって前方に送り出され、フィーダボード３６の上に載置される。フィーダボード３６の上に載置された用紙Ｐは、フィーダボード３６の搬送面に設けられたテープフィーダ３６Ａによって搬送される。そして、その搬送過程でリテーナ３６Ｂによってフィーダボード３６の搬送面に押し付けられ、凹凸が矯正される。フィーダボード３６によって搬送された用紙Ｐは、先端が前当て３８に当接されることにより、傾きが矯正され、その後、給紙ドラム４０に受け渡される。そして、その給紙ドラム４０によって処理液付与部１４へと搬送される。
【００６９】
〈処理液付与部〉
処理液付与部１４は、用紙Ｐの表面（画像記録面）に所定の処理液を付与する。この処理液付与部１４は、主として、用紙Ｐを搬送する処理液付与ドラム４２と、処理液付与ドラム４２によって搬送される用紙Ｐの印刷面に所定の処理液を付与する処理液付与ユニット４４とを備えてされる。
【００７０】
処理液付与ドラム４２は、給紙部１２の給紙ドラム４０から用紙Ｐを受け取り、処理液乾燥処理部１６へと用紙Ｐを搬送する。処理液付与ドラム４２は、円筒状に形成され、図示しないモータに駆動されて回転する。処理液付与ドラム４２の外周面上には、グリッパ４２Ａが備えられ、このグリッパ４２Ａによって用紙Ｐの先端が把持される。処理液付与ドラム４２は、このグリッパ４２Ａによって用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けながら、処理液乾燥処理部１６へと用紙Ｐを搬送する（１回転で１枚の用紙Ｐを搬送する。）。処理液付与ドラム４２と給紙ドラム４０は、互いの用紙Ｐの受け取りと受け渡しのタイミングが合うように、回転が制御される。すなわち、同じ周速度となるように駆動されるとともに、互いのグリッパの位置が合うように駆動される。
【００７１】
処理液付与ユニット４４は、処理液付与ドラム４２によって搬送される用紙Ｐの表面に処理液をローラ塗布する。この処理液付与ユニット４４は、主として、用紙Ｐに処理液を塗布する塗布ローラ４４Ａと、処理液が貯留される処理液槽４４Ｂと、処理液槽４４Ｂに貯留された処理液を汲み上げて、塗布ローラ４４Ａに供給する汲み上げローラ４４Ｃとを備えてされる。汲み上げローラ４４Ｃは、塗布ローラ４４Ａに押圧当接して設置されるとともに、一部を処理液槽４４Ｂに貯留された処理液に浸漬させて設置される。この汲み上げローラ４４Ｃは、処理液を計量して汲み上げ、塗布ローラ４４Ａの周面に一定の厚さで処理液を付与する。塗布ローラ４４Ａは、用紙幅に対応して設けられ、用紙Ｐに押圧当接されて、その周面に付与された処理液を用紙Ｐに塗布する。塗布ローラ４４Ａは、図示しない当接離間機構に駆動されて、処理液付与ドラム４２の周面に当接する当接位置と、処理液付与ドラム４２の周面から離間する離間位置との間を移動する。当接離間機構は、用紙Ｐの通過タイミングに合わせて、塗布ローラ４４Ａを移動させ、処理液付与ドラム４２によって搬送される用紙Ｐの表面に処理液を塗布する。
【００７２】
なお、本例では、処理液をローラ塗布する構成としているが、処理液を付与する方法は、これに限定されるものではない。この他、インクジェットヘッドを用いて付与する構成やスプレーにより付与する構成を採用することもできる。
【００７３】
処理液付与部１４は、以上のように構成される。給紙部１２の給紙ドラム４０から受け渡された用紙Ｐは、処理液付与ドラム４２で受け取られる。処理液付与ドラム４２は、用紙Ｐの先端をグリッパ４２Ａで把持して、回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けて搬送する。この搬送過程で塗布ローラ４４Ａが用紙Ｐの表面に押圧当接され、用紙Ｐの表面に処理液が塗布される。
【００７４】
ここで、この用紙Ｐの表面に塗布する処理液は、後段の画像記録部１８で用紙Ｐに打滴する水性ＵＶインク中の色材を凝集させる機能を有する処理液が塗布される。このような処理液を用紙Ｐの表面に塗布して水性ＵＶインクを打滴することにより、汎用の印刷用紙を用いた場合であっても、着弾干渉等を起こすことなく、高品位な印刷を行うことができる。
【００７５】
〈処理液乾燥処理部〉
処理液乾燥処理部１６は、表面に処理液が付与された用紙Ｐを乾燥処理する。この処理液乾燥処理部１６は、主として、用紙Ｐを搬送する処理液乾燥処理ドラム４６と、用紙搬送ガイド４８と、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される用紙Ｐの印刷面に熱風を吹き当てて乾燥させる処理液乾燥処理ユニット５０とを備えてされる。
【００７６】
処理液乾燥処理ドラム４６は、処理液付与部１４の処理液付与ドラム４２から用紙Ｐを受け取り、画像記録部１８へと用紙Ｐを搬送する。処理液乾燥処理ドラム４６は、円筒状に組んだ枠体で構成され、図示しないモータに駆動されて回転する。処理液乾燥処理ドラム４６の外周面上には、グリッパ４６Ａが備えられ、このグリッパ４６Ａによって用紙Ｐの先端が把持される。処理液乾燥処理ドラム４６は、このグリッパ４６Ａによって用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、画像記録部１８と用紙Ｐを搬送する。なお、本例の処理液乾燥処理ドラム４６は、外周面上の２カ所にグリッパ４２Ａが配設され、１回の回転で２枚の用紙Ｐが搬送できるように構成されている。処理液乾燥処理ドラム４６と処理液付与ドラム４２は、互いの用紙Ｐの受け取りと受け渡しのタイミングが合うように、回転が制御される。すなわち、同じ周速度となるように駆動されるとともに、互いのグリッパの位置が合うように駆動される。
【００７７】
用紙搬送ガイド４８は、処理液乾燥処理ドラム４６による用紙Ｐの搬送経路に沿って配設され、用紙Ｐの搬送をガイドする。
【００７８】
処理液乾燥処理ユニット５０は、処理液乾燥処理ドラム４６の内側に設置され、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される用紙Ｐの表面に向けて熱風を吹き当てて乾燥処理する。本例では、２台の処理液乾燥処理ユニット５０が、処理液乾燥処理ドラム内に配設され、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される用紙Ｐの表面に向けて熱風を吹き当てる構成とされている。
【００７９】
処理液乾燥処理部１６は、以上のように構成される。処理液付与部１４の処理液付与ドラム４２から受け渡された用紙Ｐは、処理液乾燥処理ドラム４６で受け取られる。処理液乾燥処理ドラム４６は、用紙Ｐの先端をグリッパ４６Ａで把持して、回転することにより、用紙Ｐを搬送する。この際、処理液乾燥処理ドラム４６は、用紙Ｐの表面（処理液が塗布された面）を内側に向けて搬送する。用紙Ｐは、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される過程で処理液乾燥処理ドラム４６の内側に設置された処理液乾燥処理ユニット５０から熱風が表面に吹き当てられて、乾燥処理される。すなわち、処理液中の溶媒成分が除去される。これにより、用紙Ｐの表面（画像記録面）にインク凝集層が形成される。
【００８０】
〈画像記録部〉
画像記録部１８は、用紙Ｐの印刷面にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク（水性ＵＶインク）の液滴を打滴して、用紙Ｐの印刷面にカラー画像を描画する。この画像記録部１８は、主として、用紙Ｐを搬送する画像記録ドラム５２と、画像記録ドラム５２によって搬送される用紙Ｐを押圧して、用紙Ｐを画像記録ドラム５２の周面に密着させる用紙押さえローラ５４と、用紙ＰにＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴を吐出するインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋと、用紙Ｐに記録された画像を読み取るインラインセンサ５８と、インクミストを捕捉するミストフィルタ６０と、ドラム温調ユニット６２とを備えて構成される。
【００８１】
画像記録ドラム５２は、処理液乾燥処理部１６の処理液乾燥処理ドラム４６から用紙Ｐを受け取り、インク乾燥処理部２０へと用紙Ｐを搬送する。画像記録ドラム５２は、円筒状に形成され、図示しないモータに駆動されて回転する。画像記録ドラム５２の外周面上には、グリッパ５２Ａが備えられ、このグリッパ５２Ａによって用紙Ｐの先端が把持される。画像記録ドラム５２は、このグリッパ５２Ａによって用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けながら、インク乾燥処理部２０へと用紙Ｐを搬送する。また、画像記録ドラム５２は、その周面に多数の吸引穴（図示せず）が所定のパターンで形成される。画像記録ドラム５２の周面に巻き掛けられた用紙Ｐは、この吸引穴から吸引されることにより、画像記録ドラム５２の周面に吸着保持されながら搬送される。これにより、高い平滑性をもって用紙Ｐを搬送することができる。
【００８２】
なお、この吸引穴からの吸引は一定の範囲でのみ作用し、所定の吸引開始位置から所定の吸引終了位置との間でのみ作用する。吸引開始位置は、用紙押さえローラ５４の設置位置に設定され、吸引終了位置は、インラインセンサ５８の設置位置の下流側に設定される（たとえば、インク乾燥処理部２０に用紙を受け渡す位置に設定される。）。すなわち、少なくとも各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋによるインクの打滴位置とインラインセンサ５８による画像の読み取り位置では、用紙Ｐが画像記録ドラム５２の周面に吸着保持されるように、吸着領域が設定される。
【００８３】
なお、用紙Ｐを画像記録ドラム５２の周面に吸着保持させる機構は、上記の負圧による吸着方法に限らず、静電吸着による方法を採用することもできる。
【００８４】
また、本例の画像記録ドラム５２は、外周面上の２カ所にグリッパ５２Ａが配設され、１回の回転で２枚の用紙Ｐが搬送できるように構成されている。画像記録ドラム５２と処理液乾燥処理ドラム４６は、互いの用紙Ｐの受け取りと受け渡しのタイミングが合うように、回転が制御される。すなわち、同じ周速度となるように駆動されるとともに、互いのグリッパの位置が合うように駆動される。
【００８５】
用紙押さえローラ５４は、画像記録ドラム５２の用紙受取位置（処理液乾燥処理ドラム４６から用紙Ｐを受け取る位置）の近傍に配設される。この用紙押さえローラ５４は、ゴムローラで構成され、画像記録ドラム５２の周面に押圧当接されて設置される。処理液乾燥処理ドラム４６から画像記録ドラム５２受け渡された用紙Ｐは、この用紙押さえローラ５４を通過することによりニップされ、画像記録ドラム５２の周面に密着させられる。
【００８６】
４台のインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、画像記録ドラム５２による用紙Ｐの搬送経路に沿って一定の間隔をもって配置される。このインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、用紙幅に対応したラインヘッドで構成される。各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、画像記録ドラム５２による用紙Ｐの搬送方向に対して直交して配置されるとともに、そのノズル面が画像記録ドラム５２の周面に対向するように配置される。各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、ノズル面に形成されたノズル列から、画像記録ドラム５２に向けてインクの液滴を吐出することにより、画像記録ドラム５２によって搬送される用紙Ｐに画像を記録する。
【００８７】
なお、上記のように、各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋから吐出させるインクは、水性ＵＶインクが用いられる。水性ＵＶインクは、打滴後に紫外線（ＵＶ）を照射することにより、硬化させることができる。
【００８８】
インラインセンサ５８は、画像記録ドラム５２による用紙Ｐの搬送方向に対して、最後尾に位置するインクジェットヘッド５６Ｋの下流側に設置され、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋで記録された画像を読み取る。このインラインセンサ５８は、たとえば、ラインスキャナで構成され、画像記録ドラム５２によって搬送される用紙Ｐからインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋによって記録された画像を読み取る。
【００８９】
なお、インラインセンサ５８の下流側には、インラインセンサ５８に近接して接触防止板５９が設置される。この接触防止板５９は、搬送の不具合等によって用紙Ｐに浮きが生じた場合に、用紙Ｐがインラインセンサ５８に接触するのを防止する。
【００９０】
ミストフィルタ６０は、最後尾のインクジェットヘッド５６Ｋとインラインセンサ５８との間に配設され、画像記録ドラム５２の周辺の空気を吸引してインクミストを捕捉する。このように、画像記録ドラム５２の周辺の空気を吸引してインクミストを捕捉することにより、インラインセンサ５８へのインクミストの進入を防止できる。これにより、読み取り不良等の発生を防止できる。
【００９１】
ドラム温調ユニット６２は、画像記録ドラム５２に空調エアを吹き当てて、画像記録ドラム５２を温調する。このドラム温調ユニット６２は、主として、エアコン（図示せず）と、そのエアコンから供給される空調エアを画像記録ドラム５２の周面に吹き当てるダクト６２Ａとで構成される。ダクト６２Ａは、画像記録ドラム５２に対して、用紙Ｐの搬送領域以外の領域に空調エアを吹き当てて、画像記録ドラム５２を温調する。本例では、画像記録ドラム５２のほぼ上側半分の円弧面に沿って用紙Ｐが搬送されるので、ダクト６２Ａは、画像記録ドラム５２のほぼ下側半分の領域に空調エアを吹き当てて、画像記録ドラム５２を温調する構成とされている。具体的には、ダクト６２Ａの吹出口が、画像記録ドラム５２のほぼ下側半分を覆うように円弧状に形成され、画像記録ドラム５２のほぼ下側半分の領域に空調エアが吹き当てられる構成とされている。
【００９２】
ここで、画像記録ドラム５２の温調は、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋの温度（特にノズル面の温度）との関係で定まり、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋの温度よりも低い温度となるように温調される。これにより、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋに結露が生じるのを防止することができる。すなわち、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋよりも画像記録ドラム５２の温度を低くすることにより、画像記録ドラム側に結露を誘発することができ、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋに生じる結露（特にノズル面に生じる結露）を防止することができる。
【００９３】
画像記録部１８は、以上のように構成される。処理液乾燥処理部１６の処理液乾燥処理ドラム４６から受け渡された用紙Ｐは、画像記録ドラム５２で受け取られる。画像記録ドラム５２は、用紙Ｐの先端をグリッパ５２Ａで把持して、回転することにより、用紙Ｐを搬送する。画像記録ドラム５２に受け渡された用紙Ｐは、まず、用紙押さえローラ５４を通過することにより、画像記録ドラム５２の周面に密着される。これと同時に画像記録ドラム５２の吸着穴から吸引されて、画像記録ドラム５２の外周面上に吸着保持される。用紙Ｐは、この状態で搬送されて、各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋを通過する。そして、その通過時に各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６ＫからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインクの液滴が表面に打滴されて、表面にカラー画像が描画される。用紙Ｐの表面にはインク凝集層が形成されているので、フェザリングやブリーディング等を起こすことなく、高品位な画像を記録することができる。
【００９４】
インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋによって画像が記録された用紙Ｐは、次いで、インラインセンサ５８を通過する。そして、そのインラインセンサ５８の通過時に表面に記録された画像が読み取られる。この記録画像の読み取りは必要に応じて行われ、読み取られた画像から吐出不良等の検査が行われる。読み取りを行う際は、画像記録ドラム５２に吸着保持された状態で読み取りが行われるので、高精度に読み取りを行うことができる。また、画像記録直後に読み取りが行われるので、たとえば、吐出不良等の異常を直ちに検出することができ、その対応を迅速に行うことができる。これにより、無駄な記録を防止できるとともに、損紙の発生を最小限に抑えることができる。
【００９５】
この後、用紙Ｐは、吸着が解除された後、インク乾燥処理部２０へと受け渡される。
【００９６】
〈インク乾燥処理部〉
インク乾燥処理部２０は、画像記録後の用紙Ｐを乾燥処理し、用紙Ｐの表面に残存する液体成分を除去する。インク乾燥処理部２０は、画像が記録された用紙Ｐの先端を保持して搬送するチェーングリッパ６４と、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐの後端を把持する後端把持機構６６と、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐを乾燥処理するインク乾燥処理ユニット６８とで構成される。
【００９７】
チェーングリッパ６４は、インク乾燥処理部２０、ＵＶ照射処理部２２、排紙部２４において共通して使用される用紙搬送機構であり、画像記録部１８から受け渡された用紙Ｐを受け取って、排紙部２４まで搬送する。
【００９８】
このチェーングリッパ６４は、主として、画像記録ドラム５２に近接して設置される第１スプロケット６４Ａと、排紙部２４に設置される第２スプロケット６４Ｂと、第１スプロケット６４Ａと第２スプロケット６４Ｂとに巻き掛けられる無端状のチェーン６４Ｃと、チェーン６４Ｃの走行をガイドする複数のチェーンガイド（図示せず）と、チェーン６４Ｃに一定の間隔をもって取り付けられる複数の先端グリッパ６４Ｄ（先端把持手段）とで構成される。第１スプロケット６４Ａと、第２スプロケット６４Ｂと、チェーン６４Ｃと、チェーンガイドとは、それぞれ一対で構成され、用紙Ｐの幅方向の両側に配設される。先端グリッパ６４Ｄは、一対で設けられるチェーン６４Ｃに掛け渡されて設置される。
【００９９】
第１スプロケット６４Ａは、画像記録ドラム５２から受け渡される用紙Ｐを先端グリッパ６４Ｄで受け取ることができるように、画像記録ドラム５２に近接して設置される。この第１スプロケット６４Ａは、図示しない軸受に軸支されて、回転自在に設けられるとともに、図示しないモータが連結される。第１スプロケット６４Ａ及び第２スプロケット６４Ｂに巻き掛けられるチェーン６４Ｃは、このモータを駆動することにより走行する。
【０１００】
第２スプロケット６４Ｂは、画像記録ドラム５２から受け取った用紙Ｐを排紙部２４で回収できるように、排紙部２４に設置される。すなわち、この第２スプロケット６４Ｂの設置位置が、チェーングリッパ６４による用紙Ｐの搬送経路の終端とされる。この第２スプロケット６４Ｂは、図示しない軸受に軸支されて、回転自在に設けられる。
【０１０１】
チェーン６４Ｃは、無端状に形成され、第１スプロケット６４Ａと第２スプロケット６４Ｂとに巻き掛けられる。
【０１０２】
チェーンガイドは、所定位置に配置されて、チェーン６４Ｃが所定の経路を走行するようにガイドする（＝用紙Ｐが所定の搬送経路を走行して搬送されるようにガイドする。）。本例のインクジェット記録装置１０では、第２スプロケット６４Ｂが第１スプロケット６４Ａよりも高い位置に配設される。このため、チェーン６４Ｃが、途中で傾斜するような走行経路が形成される。具体的には、第１水平搬送経路７０Ａと、傾斜搬送経路７０Ｂと、第２水平搬送経路７０Ｃとで構成される。
【０１０３】
第１水平搬送経路７０Ａは、第１スプロケット６４Ａと同じ高さに設定され、第１スプロケット６４Ａに巻き掛けられたチェーン６４Ｃが、水平に走行するように設定される。
【０１０４】
第２水平搬送経路７０Ｃは、第２スプロケット６４Ｂと同じ高さに設定され、第２スプロケット６４Ｂに巻き掛けられたチェーン６４Ｃが、水平に走行するように設定される。
【０１０５】
傾斜搬送経路７０Ｂは、第１水平搬送経路７０Ａと第２水平搬送経路７０Ｃとの間に設定され、第１水平搬送経路７０Ａと第２水平搬送経路７０Ｃとの間を結ぶように設定される。
【０１０６】
チェーンガイドは、この第１水平搬送経路７０Ａと、傾斜搬送経路７０Ｂと、第２水平搬送経路７０Ｃとを形成するように配設される。具体的には、少なくとも第１水平搬送経路７０Ａと傾斜搬送経路７０Ｂとの接合ポイント、及び、傾斜搬送経路７０Ｂと第２水平搬送経路７０Ｃとの接合ポイントに配設される。
【０１０７】
先端グリッパ６４Ｄは、チェーン６４Ｃに一定の間隔をもって複数取り付けられる。各先端グリッパ６４Ｄの取り付け間隔は、画像記録ドラム５２からの用紙Ｐの受け取り間隔に合わせて設定される。すなわち、画像記録ドラム５２から順次受け渡される用紙Ｐをタイミングを合わせて画像記録ドラム５２から受け取ることができるように、画像記録ドラム５２からの用紙Ｐの受け取り間隔に合わせて設定される。
【０１０８】
図２、図３は、それぞれ先端グリッパの構成を示す正面図、平面図（図２を下方から見た図）であり、図４は、図２の４−４断面図である。
【０１０９】
同図に示すように、先端グリッパ６４Ｄは、主として、チェーン６４Ｃに取り付けられるベースフレーム１００（第１走行体）と、ベースフレーム１００に一定の間隔をもって複数取り付けられる先端把持爪１０２とで構成される。
【０１１０】
ベースフレーム１００は、一対のチェーン６４Ｃに掛け渡されて、チェーン６４Ｃに取り付けられる。ベースフレーム１００は、幅方向の両端に一対の接続部１００Ａを備え、この接続部１００Ａを介してチェーン６４Ｃに取り付けられる。この際、ベースフレーム１００は、チェーン６４Ｃに対して直交するように取り付けられる。
【０１１１】
先端把持爪１０２は、チェーン６４Ｃに対して直交する直線上に一定の間隔をもって複数配置される。この際、各先端把持爪１０２は、用紙Ｐの幅方向の中心に対して左右対称になるように配置される。この先端把持爪１０２は、固定把持爪１０２Ａと可動把持爪１０２Ｂとで構成される。
【０１１２】
固定把持爪１０２Ａは、ベースフレーム１００に固定して設置される。
【０１１３】
一方、可動把持爪１０２Ｂは、ベースフレーム１００に揺動自在に設けられた先端把持爪開閉用レバー１０４に取り付けられる。
【０１１４】
先端把持爪開閉用レバー１０４は、先端把持爪開閉用回転軸１０６を備え、この先端把持爪開閉用回転軸１０６を中心に揺動自在に設けられる。先端把持爪開閉用回転軸１０６は、ベースフレーム１００に形成された軸受部１０８に軸支される。可動把持爪１０２Ｂは、この先端把持爪開閉用レバー１０４の先端に固定して取り付けられる。そして、この先端把持爪開閉用レバー１０４を揺動させることにより、可動把持爪１０２Ｂが、固定把持爪１０２Ａに対して上下動し、先端把持爪１０２が開閉する。
【０１１５】
先端把持爪開閉用レバー１０４は、先端把持爪開閉用バネ１１０によって先端把持爪１０２を閉じる方向に付勢される（可動把持爪１０２Ｂを固定把持爪１０２Ａに当接させる方向に付勢される。）。
【０１１６】
先端把持爪開閉用バネ１１０は、一端が先端把持爪開閉用レバー１０４に接続され、他端がベースフレーム１００に設けられた先端把持爪開閉用バネ支持部１１２に接続される。先端把持爪開閉用バネ１１０は、先端把持爪開閉用レバー１０４を先端把持爪開閉用バネ支持部１１２の方に引くように付勢する。これにより、先端把持爪１０２を閉じる方向に先端把持爪開閉用レバー１０４が付勢される。
【０１１７】
各先端把持爪１０２の先端把持爪開閉用レバー１０４の基端部は、共通の先端把持爪開閉用カムフォロア軸１１４に連結される。先端把持爪開閉用カムフォロア軸１１４は、水平に配置され、その両端に先端把持爪開閉用カムフォロア１１６が取り付けられる。
【０１１８】
先端把持爪開閉用カムフォロア１１６は、先端グリッパ６４Ｄの走行経路上に配置された先端把持爪開閉用カム１１８に係合して、先端把持爪開閉用レバー１０４を揺動させる。この先端把持爪開閉用カム１１８は、用紙Ｐを受け取る位置と、用紙Ｐを開放する位置とに配置される。具体的には、画像記録ドラム５２から用紙Ｐを受け取る位置と、排紙部２４で用紙Ｐを排紙する位置とに配置される。
【０１１９】
先端把持爪開閉用カムフォロア１１６が、先端把持爪開閉用カム１１８に係合して、先端把持爪開閉用レバー１０４が揺動することにより、各先端把持爪１０２が開閉し、用紙Ｐの把持、開放が可能になる。具体的には、図５に示すように、先端把持爪開閉用カムフォロア１１６が先端把持爪開閉用カム１１８に乗り上げることにより、先端把持爪開閉用レバー１０４が、先端把持爪開閉用バネ１１０の付勢力に抗して揺動し、可動把持爪１０２Ｂが固定把持爪１０２Ａから離れる方向に移動する。すなわち、先端把持爪１０２が開かれる。先端把持爪開閉用カムフォロア１１６が先端把持爪開閉用カム１１８を通過すると、先端把持爪開閉用バネ１１０の付勢力で先端把持爪開閉用レバー１０４が逆方向に揺動し、可動把持爪１０２Ｂが固定把持爪１０２Ａに近づく方向に移動する。すなわち、先端把持爪１０２が閉じられる。このように、先端把持爪１０２は、カムの作用で開閉される。
【０１２０】
チェーングリッパ６４は、以上のように構成される。上記のように、第１スプロケット６４Ａに接続されたモータ（図示せず）を駆動すると、チェーン６４Ｃが走行する。チェーン６４Ｃは、画像記録ドラム５２の周速度と同じ速度で走行する。また、画像記録ドラム５２から受け渡される用紙Ｐが、各先端グリッパ６４Ｄで受け取れるようにタイミングが合わせられる（この調整は、先端把持爪開閉用カム１１８の設置位置で調整される。）。
【０１２１】
後端把持機構６６は、チェーングリッパ６４によって先端を把持されながら搬送される用紙Ｐの後端を保持する。この際、用紙Ｐの後端を後方（用紙Ｐの搬送方向と逆の方向）に引っ張りながら用紙Ｐの後端を保持する。このように、後端を後方に向けて引っ張りながら保持することにより、用紙Ｐはテンションが掛けられた状態で搬送される。
【０１２２】
後端把持機構６６は、用紙Ｐが第１水平搬送経路７０Ａを搬送されている間、用紙Ｐの後端を後方に引っ張りながら把持する。この後端把持機構６６は、第１水平搬送経路７０Ａの一端に配置される第１スプロケット１２０と、第１水平搬送経路７０Ａの他端に設置される第２スプロケット１２２と、第１スプロケット１２０と第２スプロケット１２２とに巻き掛けられる無端状のチェーン１２４と、チェーン１２４の走行をガイドする複数のチェーンガイド（図示せず）と、チェーン１２４に一定の間隔をもって取り付けられる複数の後端グリッパ１２６（後端把持手段）とで構成される。第１スプロケット１２０と、第２スプロケット１２２と、チェーン１２４と、チェーンガイドとは、それぞれ一対で構成され、用紙Ｐの幅方向の両側に配設される。後端グリッパ１２６は、一対で設けられるチェーン１２４に掛け渡されて設置される。
【０１２３】
第１スプロケット１２０は、第１水平搬送経路７０Ａの始点位置に配置される。本例では、チェーングリッパ６４の第１スプロケット６４Ａの下部に設置されている。
【０１２４】
この第１スプロケット１２０は、図示しない軸受に軸支されて、回転自在に設けられるとともに、図示しないモータが連結される。第１スプロケット１２０及び第２スプロケット１２２に巻き掛けられるチェーン１２４は、このモータを駆動することにより走行する。
【０１２５】
第２スプロケット１２２は、第１水平搬送経路７０Ａの終点位置に配置される。この第２スプロケット１２２は、図示しない軸受に軸支されて、回転自在に設けられる。
【０１２６】
チェーン１２４は、無端状に形成され、第１スプロケット１２０と第２スプロケット１２２とに巻き掛けられる。
【０１２７】
チェーンガイドは、所定位置に配置されて、チェーン１２４が所定の経路を走行するようにガイドする。
【０１２８】
後端グリッパ１２６は、チェーン１２４に一定の間隔をもって複数取り付けられる。この後端グリッパ１２６の取り付け間隔は、チェーングリッパ６４に取り付けられる先端グリッパ６４Ｄ（先端把持手段）の取り付け間隔と同じである。
【０１２９】
そして、この後端グリッパ１２６と先端グリッパ６４Ｄとの設置間隔は、用紙Ｐのサイズに応じて設定される。すなわち、処理対象とする用紙Ｐの前後両端を先端グリッパ６４Ｄと後端グリッパ１２６とで把持できるように、後端グリッパ１２６と先端グリッパ６４Ｄとが離して設置される。
【０１３０】
図６、図７は、それぞれ後端グリッパの構成を示す正面図、平面図（図６を上方から見た平面図）であり、図８は、図７の８−８断面図、図９は、図６の９−９断面図である。
【０１３１】
同図に示すように、後端グリッパ１２６は、主として、チェーン１２４に取り付けられるベースフレーム１３０（第２走行体）と、ベースフレーム１３０に対して前後移動自在に支持される可動フレーム１３２と、可動フレーム１３２に一定の間隔をもって複数取り付けられる後端把持爪１３４とで構成される。
【０１３２】
ベースフレーム１３０は、一対のチェーン１２４に掛け渡されて、チェーン１２４に取り付けられる。ベースフレーム１３０は、幅方向の両端に屈曲部１３０Ａが形成され、この屈曲部１３０Ａに設けられた接続部１３０Ｂを介して一対のチェーン１２４に取り付けられる。この際、ベースフレーム１３０は、チェーン１２４に対して直交するように取り付けられる。
【０１３３】
可動フレーム１３２は、ベースフレーム１３０の両端の屈曲部１３０Ａの間に収容される。
【０１３４】
ベースフレーム１３０の両端の屈曲部１３０Ａの内壁面には、それぞれ上下一組のスライドピン１３６が取り付けられる。このスライドピン１３６は、可動フレーム１３２の幅方向の両端面に形成された一組の長穴１３８に嵌合される。
【０１３５】
長穴１３８は、チェーン１２４と平行に設けられる。可動フレーム１３２は、ベースフレーム１３０に形成されたスライドピン１３６が、長穴１３８に嵌入されることにより、ベースフレーム１３０に対して前後移動自在に支持される。
【０１３６】
可動フレーム１３２の後端部（チェーン１２４の走行方向に対して後方の端部）とベースフレーム１３０の後端内壁面との間には、可動フレーム引張用バネ１４０が取り付けられる（本例では、幅方向両端の二箇所に配置）。可動フレーム引張用バネ１４０は、ベースフレーム１３０に対して可動フレーム１３２を引く方向に付勢する。すなわち、ベースフレーム１３０に対して可動フレーム１３２を後方に引くように付勢する。
【０１３７】
上記のように、可動フレーム１３２は、ベースフレーム１３０に設けられたスライドピン１３６が、長穴１３８に嵌入されることにより、ベースフレーム１３０に対して前後移動自在に支持される。可動フレーム引張用バネ１４０が、可動フレーム１３２を後方に向けて引くことにより、ベースフレーム１３０に設けられたスライドピン１３６が、可動フレーム１３２に形成された長穴１３８の先端部に係合する。これにより、可動フレーム１３２が、一定位置で静止した状態で保持される（図９の状態）。
【０１３８】
後端把持爪１３４は、チェーン１２４に対して直交する直線上に一定の間隔をもって複数配置される。この際、各後端把持爪１３４は、用紙Ｐの幅方向の中心に対して左右対称になるように配置される。この後端把持爪１３４は、固定把持爪１３４Ａと可動把持爪１３４Ｂとで構成される。
【０１３９】
固定把持爪１３４Ａは、可動フレーム１３２に固定して設置される。
【０１４０】
一方、可動把持爪１３４Ｂは、可動フレーム１３２に揺動自在に設けられた後端把持爪開閉用レバー１４２に取り付けられる。
【０１４１】
後端把持爪開閉用レバー１４２は、後端把持爪開閉用回転軸１４４を備え、この後端把持爪開閉用回転軸１４４を中心に揺動自在に設けられる。後端把持爪開閉用回転軸１４４は、可動フレーム１３２に形成された軸受部１４６に軸支される。可動把持爪１３４Ｂは、この後端把持爪開閉用レバー１４２の先端に固定して取り付けられる。そして、この後端把持爪開閉用レバー１４２を揺動させることにより、可動把持爪１３４Ｂが、固定把持爪１３４Ａに対して上下動し、後端把持爪１３４が開閉する。
【０１４２】
後端把持爪開閉用レバー１４２は、後端把持爪開閉用バネ１４８によって後端把持爪１３４を閉じる方向に付勢される（可動把持爪１３４Ｂを固定把持爪１３４Ａに当接させる方向に付勢される。）。
【０１４３】
後端把持爪開閉用バネ１４８は、一端が後端把持爪開閉用レバー１４２に接続され、他端が可動フレーム１３２に設けられた後端把持爪開閉用バネ支持部１５０に接続される。後端把持爪開閉用バネ１４８は、後端把持爪開閉用レバー１４２を後端把持爪開閉用バネ支持部１５０の方に引くように付勢する。これにより、後端把持爪１３４を閉じる方向に後端把持爪開閉用レバー１４２が付勢される。
【０１４４】
各後端把持爪開閉用レバー１４２は、後端把持爪開閉用カム機構１５２によって揺動する。
【０１４５】
後端把持爪開閉用カム機構１５２は、後端グリッパ１２６の走行経路上に配置される後端把持爪開閉用カム１５４と、後端把持爪開閉用カムフォロア１５６とで構成される。
【０１４６】
後端把持爪開閉用カムフォロア１５６は、主として、各後端把持爪開閉用レバー１４２に対応して設けられるカムフォロア本体１５６Ａと、各カムフォロア本体１５６Ａの先端に設けられるレバー押圧ローラ１５６Ｂと、各カムフォロア本体１５６Ａを揺動自在に支持する揺動軸１５６Ｃと、各カムフォロア本体１５６Ａを連結する連結軸１５６Ｄと、連結軸１５６Ｄに設けられるカム当接ローラ１５６Ｅと、カムフォロア本体１５６Ａを付勢するカムフォロア本体付勢バネ１５６Ｆと、ストッパ１５６Ｇとで構成される。
【０１４７】
カムフォロア本体１５６Ａは、柱状に形成され、各後端把持爪開閉用レバー１４２に対応して設けられる。
【０１４８】
レバー押圧ローラ１５６Ｂは、カムフォロア本体１５６Ａの先端に回転自在に取り付けられる。このレバー押圧ローラ１５６Ｂは、後端把持爪開閉用レバー１４２に当接可能に取り付けられる。
【０１４９】
揺動軸１５６Ｃは、各カムフォロア本体１５６Ａを横断して配置され、両端部が可動フレーム１３２に回動自在に支持さる。各カムフォロア本体１５６Ａは、ほぼ中央位置に貫通穴が形成される。各カムフォロア本体１５６Ａは、この貫通穴に揺動軸１５６Ｃが挿通されて固定されることにより、揺動軸１５６Ｃに取り付けられる。そして、この揺動軸１５６Ｃを中心に揺動自在に支持される。
【０１５０】
連結軸１５６Ｄは、各カムフォロア本体１５６Ａを横断して配置される。各カムフォロア本体１５６Ａは、下端部に貫通穴が形成される。各カムフォロア本体１５６Ａは、この貫通穴に連結軸１５６Ｄが挿通されて固定されることにより、互いに連結される。
【０１５１】
カム当接ローラ１５６Ｅは、連結軸１５６Ｄの両端に回動自在に取り付けられる。
【０１５２】
カムフォロア本体付勢バネ１５６Ｆは、カムフォロア本体１５６Ａと可動フレーム１３２の後端内壁面との間に配置され、カムフォロア本体１５６Ａの先端を後方に向けて付勢する。
【０１５３】
ストッパ１５６Ｇは、可動フレーム１３２の後端内壁面に設けられ、カムフォロア本体１５６Ａの先端に取り付けられたレバー押圧ローラ１５６Ｂが当接可能に配置される。
【０１５４】
カムフォロア本体１５６Ａは、カムフォロア本体付勢バネ１５６Ｆによって後方に引かれることにより、レバー押圧ローラ１５６Ｂが、ストッパ１５６Ｇに当接する。これにより、カムフォロア本体１５６Ａが、一定位置で静止した状態で保持される（図９の状態）。
【０１５５】
カムフォロア本体１５６Ａをカムフォロア本体付勢バネ１５６Ｆの付勢力に抗して前方に向けて揺動させると、レバー押圧ローラ１５６Ｂが、後端把持爪開閉用レバー１４２の下端部に当接し、後端把持爪開閉用レバー１４２を揺動させる。これにより、後端把持爪１３４の可動把持爪１３４Ｂが固定把持爪１３４Ａから離れる方向に揺動し、後端把持爪１３４が開かれる。
【０１５６】
カムフォロア本体１５６Ａを押圧する力を開放すると、後端把持爪開閉用バネ１４８の復元力により、後端把持爪１３４の可動把持爪１３４Ｂが固定把持爪１３４Ａに近づく方向に揺動し、後端把持爪１３４が閉じられる。
【０１５７】
上記のように、後端把持爪開閉用カム１５４は、後端グリッパ１２６の走行経路上に配置される。後端把持爪開閉用カムフォロア１５６は、この後端把持爪開閉用カム１５４を通過する際、カム当接ローラ１５６Ｅが、後端把持爪開閉用カム１５４に当接して、カムフォロア本体１５６Ａが揺動する。そして、このカムフォロア本体１５６Ａが揺動することにより、後端把持爪開閉用レバー１４２が揺動し、後端把持爪１３４が開閉する。具体的には、図１０から図１２に示すように、カム当接ローラ１５６Ｅが後端把持爪開閉用カム１５４に乗り上げることにより、カムフォロア本体１５６Ａが、カムフォロア本体付勢バネ１５６Ｆの付勢力に抗して揺動し、後端把持爪開閉用レバー１４２を揺動させる。これにより、後端把持爪１３４が開かれる。一方、カム当接ローラ１５６Ｅが後端把持爪開閉用カム１５４を通過することにより、カムフォロア本体１５６Ａが、カムフォロア本体付勢バネ１５６Ｆの復元力により逆方向に揺動し、後端把持爪開閉用レバー１４２を逆方向に揺動させる。これにより、後端把持爪１３４が閉じられる。
【０１５８】
このように、後端把持爪１３４は、後端把持爪開閉用カム機構１５２によって開閉される。
【０１５９】
後端把持爪１３４は、所定位置で開閉するように、後端把持爪開閉用カム１５４の設置位置が調整される。具体的には、第１水平搬送経路７０Ａの始点と終点とにおいて、後端把持爪１３４が開閉するように、後端把持爪開閉用カム１５４の設置位置が調整される。すなわち、第１水平搬送経路７０Ａの始点でチェーングリッパ６４によって先端が把持された用紙Ｐの後端が把持され、終点で把持が開放されるように調整される。
【０１６０】
ところで、上記のように、後端グリッパ１２６は、後端把持爪１３４が可動フレーム１３２に取り付けられている。この可動フレーム１３２は、ベースフレーム１３０に対して前後移動可能に設けられている。可動フレーム１３２は、後端把持爪前後移動用カム機構１６０によって前後移動する。
【０１６１】
後端把持爪前後移動用カム機構１６０は、後端把持爪１３４が用紙Ｐを把持、開放する際、前後移動するように構成される。具体的には、後端把持爪１３４が開くと前進し、閉じると後退するように構成される。
【０１６２】
後端把持爪前後移動用カム機構１６０は、後端把持爪開閉用カム機構１５２と後端把持爪開閉用カム１５４を共用して作動する。後端把持爪前後移動用カム機構１６０は、後端把持爪前後移動用カムフォロア１６２を備える。
【０１６３】
後端把持爪前後移動用カムフォロア１６２は、一対のカムフォロア本体１６２Ａと、各カムフォロア本体１６２Ａの先端に設けられる可動フレーム押圧ローラ１６２Ｂと、各カムフォロア本体１６２Ａを揺動自在に支持する揺動軸１６２Ｃと、各カムフォロア本体１６２Ａを連結する連結軸１６２Ｄと、連結軸１６２Ｄに設けられるカム当接ローラ１６２Ｅと、カムフォロア本体１６２Ａを付勢するカムフォロア本体付勢バネ１６２Ｆと、ストッパ１６２Ｇとで構成される。
【０１６４】
カムフォロア本体１６２Ａは、柱状に形成され、可動フレーム１３２の後端面の幅方向の両端に配置される。
【０１６５】
可動フレーム押圧ローラ１６２Ｂは、カムフォロア本体１６２Ａの先端に回転自在に取り付けられる。この可動フレーム押圧ローラ１６２Ｂは、可動フレーム１３２に当接可能に取り付けられる。
【０１６６】
揺動軸１６２Ｃは、各カムフォロア本体１６２Ａを横断して配置され、両端部がベースフレーム１３０に回動自在に支持される。各カムフォロア本体１６２Ａは、ほぼ中央位置に貫通穴が形成される。各カムフォロア本体１６２Ａは、この貫通穴に揺動軸１６２Ｃが挿通されて固定されることにより、揺動軸１６２Ｃに取り付けられる。そして、揺動軸１６２Ｃを中心に揺動自在に支持される。
【０１６７】
連結軸１６２Ｄは、各カムフォロア本体１６２Ａを横断して配置される。各カムフォロア本体１６２Ａは、下端部に貫通穴が形成される。各カムフォロア本体１６２Ａは、この貫通穴に連結軸１６２Ｄが挿通されて固定されることにより、互いに連結される。
【０１６８】
カム当接ローラ１６２Ｅは、連結軸１６２Ｄの両端に回動自在に取り付けられる。
【０１６９】
カムフォロア本体付勢バネ１６２Ｆは、カムフォロア本体１６２Ａとベースフレーム１３０の後端内壁面との間に配置され、カムフォロア本体１６２Ａの先端を後方に向けて付勢する。
【０１７０】
ストッパ１６２Ｇは、ベースフレーム１３０の後端内壁面に設けられ、カムフォロア本体１６２Ａの先端に取り付けられた可動フレーム押圧ローラ１６２Ｂが当接可能に配置される。
【０１７１】
カムフォロア本体１６２Ａは、カムフォロア本体付勢バネ１６２Ｆによって後方に引かれることにより、可動フレーム押圧ローラ１６２Ｂが、ストッパ１５６Ｇに当接する。これにより、カムフォロア本体１６２Ａが、一定位置で静止した状態で保持される（図９の状態）。
【０１７２】
カムフォロア本体１６２Ａをカムフォロア本体付勢バネ１６２Ｆの付勢力に抗して前方に向けて揺動させると、可動フレーム押圧ローラ１６２Ｂが、可動フレーム１３２に当接し、可動フレーム引張用バネ１４０の付勢力に抗して、可動フレーム１３２を前進させる。
【０１７３】
カムフォロア本体１６２Ａを押圧する力を開放すると、可動フレーム引張用バネ１４０の復元力により、可動フレーム１３２が後退する。
【０１７４】
後端把持爪前後移動用カムフォロア１６２は、後端把持爪開閉用カム１５４を通過する際、カム当接ローラ１６２Ｅが、後端把持爪開閉用カム１５４に当接して、カムフォロア本体１６２Ａが揺動する。そして、このカムフォロア本体１６２Ａが揺動することにより、可動フレーム１３２が前後移動する。具体的には、図１０から図１２に示すように、カム当接ローラ１６２Ｅが後端把持爪開閉用カム１５４に乗り上げることにより、カムフォロア本体１６２Ａが、カムフォロア本体付勢バネ１６２Ｆの付勢力に抗して揺動し、可動フレーム引張用バネ１４０の付勢力に抗して可動フレーム１３２を前進させる。一方、カム当接ローラ１６２Ｅが後端把持爪開閉用カム１５４を通過することにより、カムフォロア本体１６２Ａが、カムフォロア本体付勢バネ１６２Ｆの復元力により逆方向に揺動するとともに、可動フレーム引張用バネ１４０の復元力により、可動フレーム１３２が後退する。
【０１７５】
このように、可動フレーム１３２は、後端把持爪前後移動用カム機構１６０によって前後移動する。そして、この可動フレーム１３２が前後移動することにより、後端把持爪１３４が、前後の移動を伴いながら開閉する。これにより、用紙Ｐの後端を引きながら把持することが可能になる。
【０１７６】
後端把持機構６６は、以上のように構成される。上記のように、第１スプロケット１２０に接続されたモータ（図示せず）を駆動すると、チェーン１２４が走行する。チェーン１２４は、チェーングリッパ６４のチェーン６４Ｃと同じ速度で走行する。すなわち、チェーングリッパ６４と後端把持機構６６とは同期して駆動される。チェーン１２４が走行することにより、後端グリッパ１２６が走行する。そして、後端グリッパ１２６が走行することにより、第１水平搬送経路７０Ａの始点と終点とで後端把持爪１３４が開閉し、用紙後端の把持、開放が行われる。すなわち、第１水平搬送経路７０Ａの始点位置で用紙Ｐの後端が把持され、終点位置で把持が開放される。この際、後端把持爪１３４は、用紙Ｐを後方に引きながら把持し、前方に移動しながら開放する。この動作を図１０〜図１２に基づいて具体的に説明する。
【０１７７】
図１０（ａ）に示すように、後端グリッパ１２６が、後端把持爪開閉用カム１５４に到達する前、すなわち、後端把持爪開閉用カム機構１５２のカム当接ローラ１５６Ｅと、後端把持爪前後移動用カム機構１６０のカム当接ローラ１６２Ｅとが、後端把持爪開閉用カム１５４に当接していない状態では、後端把持爪１３４は閉じられた状態にあり、また、所定の後退位置に位置した状態にある。
【０１７８】
図１０（ｂ）に示すように、後端グリッパ１２６が、後端把持爪開閉用カム１５４に到達し、後端把持爪開閉用カム機構１５２のカム当接ローラ１５６Ｅが、後端把持爪開閉用カム１５４に乗り上げると、後端把持爪開閉用カムフォロア１５６が、後端把持爪開閉用レバー１４２を押圧する。これにより、後端把持爪１３４が開かれる。
【０１７９】
更に、後端グリッパ１２６が前進すると、図１１（ａ）に示すように、後端把持爪前後移動用カム機構１６０のカム当接ローラ１６２Ｅが、後端把持爪開閉用カム１５４を乗り上げ、後端把持爪前後移動用カムフォロア１６２が、可動フレーム１３２を前方に向けて押圧する。これにより、後端把持爪１３４が開かれた状態で所定の前進位置に位置する。
【０１８０】
この状態で後端把持爪１３４の可動把持爪１３４Ｂと固定把持爪１３４Ａとの間に用紙Ｐの後端が配置される。
【０１８１】
更に、後端グリッパ１２６が前進すると、図１１（ｂ）に示すように、後端把持爪開閉用カム機構１５２のカム当接ローラ１５６Ｅが、後端把持爪開閉用カム１５４を乗り越える。カム当接ローラ１５６Ｅが、後端把持爪開閉用カム１５４を乗り越えると、後端把持爪開閉用カムフォロア１５６による後端把持爪開閉用レバー１４２の押圧が解除され、後端把持爪開閉用バネ１４８の復元力によって、後端把持爪１３４が閉じられる。これにより、用紙Ｐの後端が、後端把持爪１３４に把持される。
【０１８２】
更に、後端グリッパ１２６が前進すると、図１２に示すように、後端把持爪前後移動用カム機構１６０のカム当接ローラ１６２Ｅも後端把持爪開閉用カム１５４を乗り越える。後端把持爪前後移動用カム機構１６０のカム当接ローラ１６２Ｅが、後端把持爪開閉用カム１５４を乗り越えると、後端把持爪前後移動用カムフォロア１６２による可動フレーム１３２の押圧が解除され、可動フレーム引張用バネ１４０の復元力によって、後端把持爪１３４が後方に移動する。これにより、用紙Ｐの後端が、後端把持爪１３４に把持されながら後方に引っ張られる。
【０１８３】
このように、後端把持爪１３４は、用紙Ｐを後方に引きながら把持する。
【０１８４】
なお、用紙Ｐの把持を開放するときも同様の動作が行われる。すなわち、第１水平搬送経路７０Ａの終端部に設置された後端把持爪開閉用カム１５４に後端グリッパ１２６が到達すると、まず、後端把持爪前後移動用カム機構１６０のカム当接ローラ１６２Ｅが、後端把持爪開閉用カム１５４を乗り上げ、後端把持爪１３４を開く。これにより、用紙Ｐの後端が開放される。
【０１８５】
更に、後端グリッパ１２６が前進すると、後端把持爪前後移動用カム機構１６０のカム当接ローラ１６２Ｅが、後端把持爪開閉用カム１５４を乗り上げ、後端把持爪１３４を前進させる。
【０１８６】
更に、後端グリッパ１２６が前進すると、後端把持爪開閉用カム機構１５２のカム当接ローラ１５６Ｅが、後端把持爪開閉用カム１５４を乗り越え、後端把持爪１３４が閉じられる。
【０１８７】
更に、後端グリッパ１２６が前進すると、後端把持爪前後移動用カム機構１６０のカム当接ローラ１６２Ｅも後端把持爪開閉用カム１５４を乗り越え、後端把持爪１３４が後退する。
【０１８８】
このように、後端把持爪１３４は、前後移動しながら用紙Ｐの後端を把持、開放する。
【０１８９】
インク乾燥処理ユニット６８は、チェーングリッパ６４の内部（特に第１水平搬送経路７０Ａを構成する部位）に設置され、第１水平搬送経路７０Ａを搬送される用紙Ｐに対して乾燥処理を施す。このインク乾燥処理ユニット６８は、熱風送風機で構成され、第１水平搬送経路７０Ａを搬送される用紙Ｐの表面に熱風を吹き当てて乾燥処理する。インク乾燥処理ユニット６８は、第１水平搬送経路７０Ａに沿って複数台配置される。この設置数は、インク乾燥処理ユニット６８の処理能力や用紙Ｐの搬送速度（＝印刷速度）等に応じて設定される。すなわち、画像記録部１８から受け取った用紙Ｐが第１水平搬送経路７０Ａを搬送されている間に乾燥させることができるように設定される。したがって、第１水平搬送経路７０Ａの長さも、このインク乾燥処理ユニット６８の能力を考慮して設定される。
【０１９０】
なお、乾燥処理を行うことにより、インク乾燥処理部２０の湿度が上がる。湿度が上がると、効率よく乾燥処理することができなくなるので、インク乾燥処理部２０には、インク乾燥処理ユニット６８と共に排気手段を設置し、乾燥処理によって発生する湿り空気を強制的に排気することが好ましい。排気手段は、たとえば、排気ダクトをインク乾燥処理部２０に設置し、この排気ダクトによってインク乾燥処理部２０の空気を排気する構成とすることができる。
【０１９１】
インク乾燥処理部２０は、以上のように構成される。画像記録部１８の画像記録ドラム５２から受け渡された用紙Ｐは、チェーングリッパ６４で受け取られる。チェーングリッパ６４は、用紙Ｐの先端を先端グリッパ６４Ｄで把持して、用紙Ｐを搬送する。チェーングリッパ６４に受け渡された用紙Ｐは、まず、第１水平搬送経路７０Ａを搬送される。この第１水平搬送経路７０Ａを搬送される過程で用紙Ｐは、チェーングリッパ６４の内部に設置されたインク乾燥処理ユニット６８によって乾燥処理が施される。すなわち、表面（画像記録面）に熱風が吹き当てられて、乾燥処理が施される。この際、用紙Ｐは、後端部を後方に引かれながら把持される。これにより、用紙Ｐの変形を抑えながら乾燥処理することができる。
【０１９２】
〈ＵＶ照射処理部〉
ＵＶ照射処理部２２は、水性ＵＶインクを用いて記録された画像に紫外線（ＵＶ）を照射して、画像を定着させる。このＵＶ照射処理部２２は、主として、乾燥処理された用紙Ｐを搬送するチェーングリッパ６４と、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐに紫外線を照射するＵＶ照射ユニット７４とで構成される。
【０１９３】
上記のように、チェーングリッパ６４は、インク乾燥処理部２０及び排紙部２４と共用される。
【０１９４】
ＵＶ照射ユニット７４は、チェーングリッパ６４の内部（特に傾斜搬送経路７０Ｂを構成する部位）に設置され、傾斜搬送経路７０Ｂを搬送される用紙Ｐの表面に紫外線を照射する。このＵＶ照射ユニット７４は、紫外線ランプ（ＵＶランプ）を備え、傾斜搬送経路７０Ｂに沿って複数配設される。そして、傾斜搬送経路７０Ｂを搬送される用紙Ｐの表面に向けて紫外線を照射する。このＵＶ照射ユニット７４の設置数は、用紙Ｐの搬送速度（＝印刷速度）等に応じて設定される。すなわち、用紙Ｐが傾斜搬送経路７０Ｂを搬送されている間に照射した紫外線によって画像を定着させることができるように設定される。したがって、傾斜搬送経路７０Ｂの長さも、この用紙Ｐの搬送速度等を考慮して設定される。
【０１９５】
ＵＶ照射処理部２２は、以上のように構成される。チェーングリッパ６４に搬送されてインク乾燥処理部２０で乾燥処理が施された用紙Ｐは、次いで、傾斜搬送経路７０Ｂを搬送される。この傾斜搬送経路７０Ｂを搬送される過程で用紙Ｐは、チェーングリッパ６４の内部に設置されたＵＶ照射ユニット７４によりＵＶ照射処理が施される。すなわち、ＵＶ照射ユニット７４から表面に向けて紫外線が照射される。
【０１９６】
〈排紙部〉
排紙部２４は、一連の画像記録処理が行われた用紙Ｐを回収する。この排紙部２４は、主として、ＵＶ照射された用紙Ｐを搬送するチェーングリッパ６４と、用紙Ｐを積み重ねて回収する排紙台７６とで構成される。
【０１９７】
上記のように、チェーングリッパ６４は、インク乾燥処理部２０及びＵＶ照射処理部２２と共用される。チェーングリッパ６４は、排紙台７６の上で用紙Ｐを開放し、排紙台７６の上に用紙Ｐをスタックさせる。
【０１９８】
排紙台７６は、チェーングリッパ６４から開放された用紙Ｐを積み重ねて回収する。この排紙台７６には、用紙Ｐが整然と積み重ねられるように、用紙当て（前用紙当て、後用紙当て、横用紙当て等）が備えられる（図示せず）。
【０１９９】
また、排紙台７６は、図示しない排紙台昇降装置によって昇降可能に設けられる。排紙台昇降装置は、排紙台７６にスタックされる用紙Ｐの増減に連動して、その駆動が制御され、最上位に位置する用紙Ｐが常に一定の高さに位置するように、排紙台７６を昇降させる。
【０２００】
《制御系》
図１３は、本実施の形態のインクジェット記録装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【０２０１】
同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、システムコントローラ２００、通信部２０２、画像メモリ２０４、搬送制御部２１０、給紙制御部２１２、処理液付与制御部２１４、処理液乾燥制御部２１６、画像記録制御部２１８、インク乾燥制御部２２０、ＵＶ照射制御部２２２、排紙制御部２２４、操作部２３０、表示部２３２等が備えられる。
【０２０２】
システムコントローラ２００は、インクジェット記録装置１０の各部を統括制御する制御手段として機能するとともに、各種演算処理を行う演算手段として機能する。このシステムコントローラ２００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、所定の制御プログラムに従って動作する。ＲＯＭには、このシステムコントローラ２００が、実行する制御プログラム、及び、制御に必要な各種データが格納される。
【０２０３】
通信部２０２は、所要の通信インターフェースを備え、その通信インターフェースと接続されたホストコンピュータとの間でデータの送受信を行う。
【０２０４】
画像メモリ２０４は、画像データを含む各種データの一時記憶手段として機能し、システムコントローラ２００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部２０２を介してホストコンピュータから取り込まれた画像データは、この画像メモリ２０４に格納される。
【０２０５】
搬送制御部２１０は、インクジェット記録装置１０における用紙Ｐの搬送系を制御する。すなわち、給紙部１２におけるテープフィーダ３６Ａ、前当て３８、給紙ドラム４０の駆動を制御するとともに、処理液付与部１４における処理液付与ドラム４２、処理液乾燥処理部１６における処理液乾燥処理ドラム４６、画像記録部１８における画像記録ドラム５２の駆動を制御する。また、インク乾燥処理部２０、ＵＶ照射処理部２２及び排紙部２４で共通して用いられるチェーングリッパ６４の駆動を制御するとともに、インク乾燥処理部２０に設置される後端把持機構６６の駆動を制御する。
【０２０６】
搬送制御部２１０は、システムコントローラ２００からの指令に応じて、搬送系を制御し、給紙部１２から排紙部２４まで滞りなく用紙Ｐが搬送されるように制御する。
【０２０７】
給紙制御部２１２は、システムコントローラ２００からの指令に応じて給紙部１２を制御する。具体的には、サッカー装置３２及び給紙台昇降機構等の駆動を制御して、給紙台３０に積載された用紙Ｐが、重なることなく１枚ずつ順に給紙されるように制御する。
【０２０８】
処理液付与制御部２１４は、システムコントローラ２００からの指令に応じて処理液付与部１４を制御する。具体的には、処理液付与ドラム４２によって搬送される用紙Ｐに処理液が塗布されるように、処理液付与ユニット４４の駆動を制御する。
【０２０９】
処理液乾燥制御部２１６は、システムコントローラ２００からの指令に応じて処理液乾燥処理部１６を制御する。具体的には、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される用紙Ｐが乾燥処理されるように、処理液乾燥処理ユニット５０の駆動を制御する。
【０２１０】
画像記録制御部２１８は、システムコントローラ２００からの指令に応じて画像記録部１８を制御する。具体的には、画像記録ドラム５２によって搬送される用紙Ｐに所定の画像が記録されるように、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋの駆動を制御する。また、記録された画像が読み取られるように、インラインセンサ５８の動作を制御する。
【０２１１】
インク乾燥制御部２２０は、システムコントローラ２００からの指令に応じてインク乾燥処理部２０を制御する。具体的には、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐに熱風が送風されるようにインク乾燥処理ユニット６８の駆動を制御する。
【０２１２】
ＵＶ照射制御部２２２は、システムコントローラ２００からの指令に応じてＵＶ照射処理部２２を制御する。具体的には、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐに紫外線が照射されるようにＵＶ照射ユニット７４の駆動を制御する。
【０２１３】
排紙制御部２２４は、システムコントローラ２００からの指令に応じて排紙部２４を制御する。具体的には、排紙台昇降機構等の駆動を制御して、排紙台７６に用紙Ｐがスタックされるように制御する。
【０２１４】
操作部２３０は、所要の操作手段（たとえば、操作ボタンやキーボード、タッチパネル等）を備え、その操作手段から入力された操作情報をシステムコントローラ２００に出力する。システムコントローラ２００は、この操作部２３０から入力された操作情報に応じて各種処理を実行する。
【０２１５】
表示部２３２は、所要の表示装置（たとえば、ＬＣＤパネル等）を備え、システムコントローラ２００からの指令に応じて所要の情報を表示装置に表示させる。
【０２１６】
上記のように、用紙に記録する画像データは、ホストコンピュータから通信部２０２を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれる。取り込まれた画像データは、画像メモリ２０４に格納される。
【０２１７】
システムコントローラ２００は、この画像メモリ２０４に格納された画像データに所要の信号処理を施してドットデータを生成する。そして、生成したドットデータに従って画像記録部１８の各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋの駆動を制御し、その画像データが表す画像を用紙に記録する。
【０２１８】
ドットデータは、一般に画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。色変換処理は、ｓＲＧＢなどで表現された画像データ（たとえば、ＲＧＢ８ビットの画像データ）をインクジェット記録装置１０で使用するインクの各色のインク量データに変換する処理である（本例では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク量データに変換する。）。ハーフトーン処理は、色変換処理により生成された各色のインク量データに対して誤差拡散等の処理で各色のドットデータに変換する処理である。
【０２１９】
システムコントローラ２００は、画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って各色のドットデータを生成する。そして、生成した各色のドットデータに従って、対応するインクジェットヘッドの駆動を制御することにより、画像データが表す画像を用紙に記録する。
【０２２０】
《作用》
以上のように構成される本実施の形態のインクジェット記録装置１０の作用は、次のとおりである。
【０２２１】
操作部２３０を介してシステムコントローラ２００に印刷ジョブの開始が指示されると、サイクルアップの処理が行われる。すなわち、安定した動作を行うことができるように、各部で準備動作が行われる。
【０２２２】
サイクルアップが完了すると、印刷処理が開始される。すなわち、給紙部１２から用紙Ｐが順次給紙される。
【０２２３】
給紙部１２では、給紙台３０に積載された用紙Ｐを上から順に１枚ずつサッカー装置３２で給紙する。サッカー装置３２から給紙された用紙Ｐは、給紙ローラ対３４を介して１枚ずつフィーダボード３６の上に載置される。
【０２２４】
フィーダボード３６の上に載置された用紙Ｐは、フィーダボード３６に備えられたテープフィーダ３６Ａによって送りが与えられて、フィーダボード３６の上を滑りながら給紙ドラム４０へと搬送される。この際、順次給紙される用紙Ｐは、互いに重なることなく１枚ずつフィーダボード３６の上を滑りながら給紙ドラム４０へと搬送される。また、その搬送過程でリテーナ３６Ｂによって上面がフィーダボード３６に向けて押し付けられる。これにより、凹凸が矯正される。
【０２２５】
フィーダボード３６の終端まで搬送された用紙Ｐは、先端が前当て３８に当接された後、給紙ドラム４０に受け渡される。これにより、傾きを発生させることなく、一定の姿勢で用紙Ｐを給紙ドラム４０に給紙することができる。
【０２２６】
給紙ドラム４０は、回転しながら用紙Ｐの先端をグリッパ４０Ａで把持することにより用紙Ｐを受け取り、用紙Ｐを処理液付与部１４に向けて搬送する。
【０２２７】
処理液付与部１４に搬送された用紙Ｐは、給紙ドラム４０から処理液付与ドラム４２へと受け渡される。
【０２２８】
処理液付与ドラム４２は、回転しながら用紙Ｐの先端をグリッパ４０Ａで把持して受け取り、用紙Ｐを処理液乾燥処理部１６に向けて搬送する。用紙Ｐは、この処理液付与ドラム４２によって搬送される過程で表面に塗布ローラ４４Ａが押圧当接され、表面に処理液が付与（塗布）される。
【０２２９】
表面に処理液が付与された用紙Ｐは、処理液付与ドラム４２から処理液乾燥処理ドラム４６に受け渡される。
【０２３０】
処理液乾燥処理ドラム４６は、回転しながら用紙Ｐの先端を把持して受け取り、用紙Ｐを画像記録部１８に向けて搬送する。用紙Ｐは、この処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される過程で処理液乾燥処理ユニット５０から送風される熱風が表面に吹き当てられて、乾燥処理される。これにより、処理液中の溶媒成分が除去され、用紙Ｐの表面（画像記録面）にインク凝集層が形成される。
【０２３１】
処理液の乾燥処理が施された用紙Ｐは、処理液乾燥処理ドラム４６から画像記録ドラム５２に受け渡される。
【０２３２】
画像記録ドラム５２は、回転しながら用紙Ｐの先端を把持して受け取り、用紙Ｐをインク乾燥処理部２０に向けて搬送する。用紙Ｐは、この画像記録ドラム５２によって搬送される過程でインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋによって表面にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインクの液滴が打滴され、画像が記録される。また、その搬送過程で記録された画像が、インラインセンサ５８によって読み取られる。この際、用紙Ｐは、画像記録ドラム５２の周面に吸着保持されながら搬送される。そして、この吸着保持された状態で画像の記録、及び、記録された画像の読み取りが行われる。これにより、高精度に画像を記録することができるとともに、高精度に画像の読み取りを行うことができる。
【０２３３】
画像が記録された用紙Ｐは、画像記録ドラム５２からチェーングリッパ６４に受け渡される。
【０２３４】
チェーングリッパ６４は、走行するチェーン６４Ｃに備えられた先端グリッパ６４Ｄで用紙Ｐの先端を把持して、用紙Ｐを受け取り、排紙部２４に向けて搬送する。
【０２３５】
用紙Ｐは、このチェーングリッパ６４による搬送過程で、まず、インクの乾燥処理が施される。すなわち、第１水平搬送経路７０Ａに設置されたインク乾燥処理ユニット６８から表面に向けて熱風が吹き当てられる。これにより、乾燥処理が施される。この際、用紙Ｐは、後端把持機構６６によって後端を後方に向けて引かれながら把持されて搬送される。すなわち、テンションが掛けられながら搬送される。これにより、用紙Ｐの変形を抑えながら、乾燥処理することができる。
【０２３６】
乾燥処理が終了した用紙Ｐ（インク乾燥処理部２０を通過した用紙Ｐ）は、次いで、ＵＶ照射処理が施される。すなわち、傾斜搬送経路７０Ｂに設置されたＵＶ照射ユニット７４から表面に向けて紫外線が照射される。これにより、画像を構成するインクが硬化し、画像が用紙Ｐに定着する。この際、用紙Ｐは、ガイドプレート７２によって裏面後端を吸着保持されながら搬送され、バックテンションが付与される。これにより、用紙Ｐの変形を抑えながら、定着処理することができる。
【０２３７】
ＵＶ照射処理が終了した用紙Ｐ（ＵＶ照射処理部２２を通過した用紙Ｐ）は、排紙部２４に向けて搬送され、排紙部２４において先端グリッパ６４Ｄから開放されて、排紙台７６の上にスタックされる。
【０２３８】
以上一連の動作により画像の記録処理が完了する。上記のように、給紙部１２から用紙Ｐが連続的に給紙されるので、各部では、この連続的に給紙される用紙Ｐを連続的に処理して、画像の記録処理が行われる。
【０２３９】
以上説明したように、本実施の形態のインクジェット記録装置１０によれば、画像が記録された用紙Ｐを画像記録部１８からチェーングリッパ６４で受け取り、そのチェーングリッパ６４による搬送過程でインクの乾燥処理が行われる。チェーングリッパ６４は、用紙の搬送経路の設定に自由度があり、インク乾燥処理ユニット６８を高密度に配置することができる。これにより、用紙Ｐを高速搬送する場合であっても、画像が記録された後の用紙Ｐを短時間で効率よく乾燥処理でき、インクが用紙Ｐに浸透する前に乾燥させることができる。これにより、用紙Ｐの変形を抑えることができる。
【０２４０】
また、画像記録用の搬送手段（本例では画像記録ドラム５２）とは別の搬送手段（本例ではチェーングリッパ６４）で乾燥処理を行うので、乾燥処理時に発生する熱で画像記録用の搬送手段の温度が上昇するのを抑えることができる。これにより、インクジェットヘッドに結露が生じたり、ノズルの乾燥が促進されたりするのを有効に防止することができる。
【０２４１】
また、本実施の形態のインクジェット記録装置１０では、乾燥処理を行うに際して、用紙Ｐの後端を後方に向けて引っ張り、用紙Ｐにテンションを付与しながら乾燥処理する構成としているので、用紙Ｐの変形を抑えて乾燥処理することができる。この際、用紙Ｐが浮いた状態で乾燥処理が施されるので、両面印刷を行う場合であっても、記録済みの画像を傷付けることなく乾燥処理を施すことができる。また、用紙Ｐの全面を同じ条件で乾燥処理することができるので、全面をムラなく乾燥させることができる。
【０２４２】
また、本実施の形態のインクジェット記録装置１０では、メカ的な機構（カム機構）によって先端グリッパ６４Ｄ及び後端グリッパ１２６の開閉を行う構成としているので、所定位置で確実に開閉動作を行うことができる。また、その構成もシンプルなものとすることができる。
【０２４３】
なお、上記のように、先端グリッパ６４Ｄと後端グリッパ１２６との設置間隔は、用紙Ｐのサイズに応じて設定される。したがって、処理対象とする用紙Ｐのサイズが変更された場合は、この先端グリッパ６４Ｄと後端グリッパ１２６との設置間隔も用紙Ｐのサイズに合わせて変更する。この場合、先端グリッパ６４Ｄに対して後端グリッパ１２６を前進又は後退させることにより、両者の設置間隔を調整する。
【０２４４】
また、上記実施の形態では、先端グリッパ６４Ｄと後端グリッパ１２６とを別々のモータで駆動する構成（チェーンを別々のモータで駆動する構成）としているが、１台のモータ（回転駆動源）で駆動する構成とすることもできる。たとえば、モータの回転をギア列によって、チェーングリッパ６４の第１スプロケット６４Ａと後端把持機構６６の第１スプロケット１２０との双方に伝達する構成とすることができる。これにより、構成を簡素化できるとともに、先端グリッパ６４Ｄと後端グリッパ１２６とを簡単に同期させて駆動させることができる。この場合、先端グリッパ６４Ｄと後端グリッパ１２６との間隔調整は、ギアを噛み合わせる位置を調整することによって行うことができる。
【０２４５】
また、可動フレーム引張用バネ１４０については、そのバネ力を調整できるようにすることが好ましい。これにより、用紙Ｐを引っ張る力を調整することができ、用紙Ｐに応じた引っ張り力にすることができる。バネ力の調整は、可動フレーム引張用バネ１４０を交換したり、設置位置を調整可能にしたりすることにより行うことができる。
【０２４６】
後端把持爪開閉用バネ１４８についても同様にバネ力を調整可能とすることにより、把持力を任意に調整することができる。
【０２４７】
なお、本実施の形態では、メカ的な機構で先端グリッパ６４Ｄと後端グリッパ１２６の開閉を行う構成としているが、モータやシリンダ等のアクチュエータを用いて先端グリッパ６４Ｄと後端グリッパ１２６を開閉させる構成とすることもできる。また、後端把持爪１３４の前後移動（可動フレーム１３２の前後移動）についても同様に、モータやシリンダ等のアクチュエータを用いて前後移動させる構成とすることもできる。
【０２４８】
また、本実施の形態では、後端把持爪前後移動用カム機構１６０と、後端把持爪開閉用カム機構１５２とでカムを共用しているが、それぞれ別々のカムで動作するように構成してもよい。
【０２４９】
［第２の実施の形態］
上記第１の実施の形態の後端把持機構６６は、後端把持爪１３４が用紙Ｐを把持する際、後方にのみ引っ張る構成とされている。
【０２５０】
本実施の形態の後端把持機構は、後端把持爪１３４が用紙Ｐを把持する際、後方に引っ張るとともに、幅方向の両側にも引っ張る構成とされている。
【０２５１】
なお、幅方向の両側にも引っ張る点以外は、上述した第１の実施の形態の後端把持機構と同じなので、ここでは、用紙Ｐの後端を幅方向の両側に引っ張る構成についてのみ説明する。
【０２５２】
図１４、図１５は、それぞれ第２の実施の形態のインクジェット記録装置に備えられる後端把持機構の正面図、平面図である。
【０２５３】
上記のように、後端把持爪１３４を構成する可動把持爪１３４Ｂは、後端把持爪開閉用レバー１４２の先端に取り付けられる。
【０２５４】
各後端把持爪開閉用レバー１４２は、ほぼ中央位置にネジ穴１７０が形成される。ネジ穴１７０には、ネジ軸１７２が螺合される。ネジ軸１７２は、可動フレーム１３２に形成されたネジ軸支持部１７４によって両端が支持される。
【０２５５】
このように、後端把持爪開閉用レバー１４２は、ネジ軸１７２を中心に揺動自在に支持される。ネジ穴１７０を介してネジ軸１７２に支持されるので、後端把持爪開閉用レバー１４２は、揺動することにより、ネジの作用で左右方向にスライドする。
【０２５６】
ここで、ネジ穴１７０に形成されるネジ山とネジ軸１７２に形成されるネジ山は、後端把持爪１３４が開くと、後端把持爪開閉用レバー１４２が幅方向の中央に向かって移動し、閉じると、後端把持爪開閉用レバー１４２が幅方向の外側に向かって移動するように形成される。したがって、用紙Ｐの幅方向の中心に対して片側に位置する後端把持爪１３４と他方側に位置する後端把持爪１３４とで異なるネジ山が形成される。
【０２５７】
これにより、後端把持爪１３４は、開くと、可動把持爪１３４Ｂが幅方向の中央に向かって移動し、閉じると、可動把持爪１３４Ｂが幅方向の外側に向かって移動する。この結果、閉じる際、用紙Ｐを左右に引っ張ることができる。
【０２５８】
なお、上記のように、後端把持爪開閉用レバー１４２は、後端把持爪開閉用カム機構１５２によって揺動する。
【０２５９】
以上のように構成される本実施の形態の後端把持機構の作用は次のとおりである。
【０２６０】
後端グリッパ１２６が、後端把持爪開閉用カム１５４に到達し、後端把持爪開閉用カム機構１５２のカム当接ローラ１５６Ｅが、後端把持爪開閉用カム１５４に乗り上げると、後端把持爪開閉用カムフォロア１５６が、後端把持爪開閉用レバー１４２を押圧する。これにより、後端把持爪開閉用レバー１４２が揺動する。そして、後端把持爪開閉用レバー１４２が揺動することにより、後端把持爪１３４が開かれる（図１０（ｂ）参照）。すなわち、後端把持爪１３４の可動把持爪１３４Ｂが固定把持爪１３４Ａから離れる方向に移動する。この際、可動把持爪１３４Ｂは、後端把持爪開閉用レバー１４２に形成されたネジ穴１７０とネジ軸１７２との作用によって、用紙Ｐの幅方向の中央に向かう方向に移動しながら開かれる。
【０２６１】
更に、後端グリッパ１２６が前進すると、後端把持爪前後移動用カム機構１６０のカム当接ローラ１６２Ｅが、後端把持爪開閉用カム１５４を乗り上げ、後端把持爪前後移動用カムフォロア１６２が、可動フレーム１３２を前方に向けて押圧する。これにより、後端把持爪１３４が開かれた状態で所定の前進位置に位置する（図１１（ａ）参照）。
【０２６２】
この状態で後端把持爪１３４の可動把持爪１３４Ｂと固定把持爪１３４Ａとの間に用紙Ｐの後端が配置される。
【０２６３】
更に、後端グリッパ１２６が前進すると、後端把持爪開閉用カム機構１５２のカム当接ローラ１５６Ｅが、後端把持爪開閉用カム１５４を乗り越える（図１１（ｂ）参照）。カム当接ローラ１５６Ｅが、後端把持爪開閉用カム１５４を乗り越えると、後端把持爪開閉用カムフォロア１５６による後端把持爪開閉用レバー１４２の押圧が解除され、後端把持爪開閉用バネ１４８の復元力によって、後端把持爪１３４が閉じられる。すなわち、後端把持爪１３４の可動把持爪１３４Ｂが固定把持爪１３４Ａに近づく方向に移動する。この際、可動把持爪１３４Ｂは、後端把持爪開閉用レバー１４２に形成されたネジ穴１７０とネジ軸１７２との作用によって、用紙Ｐの幅方向の外側に向かう方向に移動しながら閉じられる。これにより、用紙Ｐの後端が幅方向に引っ張られながら後端把持爪１３４に把持される。
【０２６４】
更に、後端グリッパ１２６が前進すると、後端把持爪前後移動用カム機構１６０のカム当接ローラ１６２Ｅも後端把持爪開閉用カム１５４を乗り越える。後端把持爪前後移動用カム機構１６０のカム当接ローラ１６２Ｅが、後端把持爪開閉用カム１５４を乗り越えると、後端把持爪前後移動用カムフォロア１６２による可動フレーム１３２の押圧が解除され、可動フレーム引張用バネ１４０の復元力によって、後端把持爪１３４が後方に移動する（図１２参照）。これにより、用紙Ｐの後端が後方に引っ張られる。
【０２６５】
このように、本実施の形態の後端把持機構によれば、用紙Ｐの後端を幅方向の両側にも引っ張りながら把持する。これにより、用紙Ｐに発生する変形、特に縦ジワ（用紙Ｐの搬送方向に沿うシワ）を更に効果的に除去することができる。
【０２６６】
なお、用紙Ｐの把持を開放するときも同様の動作が行われる。すなわち、第１水平搬送経路７０Ａの終端部に設置された後端把持爪開閉用カム１５４に後端グリッパ１２６が到達すると、まず、後端把持爪前後移動用カム機構１６０のカム当接ローラ１６２Ｅが、後端把持爪開閉用カム１５４を乗り上げ、後端把持爪１３４を開く。この際、可動把持爪１３４Ｂが幅方向の中央に向かって移動しながら開く。これにより、用紙Ｐの後端が開放される。
【０２６７】
更に、後端グリッパ１２６が前進すると、後端把持爪前後移動用カム機構１６０のカム当接ローラ１６２Ｅが、後端把持爪開閉用カム１５４を乗り上げ、後端把持爪１３４を前進させる。
【０２６８】
更に、後端グリッパ１２６が前進すると、後端把持爪開閉用カム機構１５２のカム当接ローラ１５６Ｅが、後端把持爪開閉用カム１５４を乗り越え、後端把持爪１３４が閉じられる。この際、可動把持爪１３４Ｂが幅方向の中央から外側に向かって移動しながら閉じられる。
【０２６９】
更に、後端グリッパ１２６が前進すると、後端把持爪前後移動用カム機構１６０のカム当接ローラ１６２Ｅも後端把持爪開閉用カム１５４を乗り越え、後端把持爪１３４が後退する。
【０２７０】
このように、本実施の形態のインクジェット記録装置に用いられる後端把持機構６６では、用紙Ｐの後端を幅方向にも引っ張りながら把持する。これにより、用紙Ｐの変形を更に抑えることができる。そして、この状態で乾燥処理を施すことにより、更に用紙Ｐを抑えて乾燥させることができる。
【０２７１】
なお、本実施の形態では、すべての後端把持爪１３４が幅方向に移動できる構成としているが、一部の後端把持爪１３４についてのみ幅方向に移動する構成とすることもできる。一般に用紙Ｐの変形は、幅方向の両端で大きくなるので、幅方向の両端に位置する後端把持爪１３４についてのみ幅方向にも移動できるようにしてもよい。
【０２７２】
また、上記実施の形態では、すべての後端把持爪１３４が同じ移動量で幅方向に移動する構成とされているが、幅方向の両端に位置する後端把持爪１３４ほど移動量が大きくなるように設定するようにしてもよい。これにより、より適切に用紙Ｐの変形を抑えることができる。この際、移動量の調整は、各ネジ穴１７０及びネジ軸１７２に形成するネジ山のピッチを変えることにより行うことができる。
【０２７３】
なお、この把持爪を幅方向に移動させる機構については、用紙Ｐの先端を把持する先端グリッパ６４Ｄにも作用することができる。これにより、用紙Ｐの先端部で発生する用紙Ｐの変形を効果的に除去することができ、更に効果的に用紙Ｐの変形を防止することができる。
【０２７４】
また、本実施の形態では、後端把持爪１３４の開閉に伴うネジの作用で後端把持爪１３４を幅方向の移動させる構成としているが、モータ等のアクチュエータを利用して、幅方向に移動させる構成とすることもできる。
【０２７５】
また、上記のように、本実施の形態では、上把持爪１３４Ｂを下把持爪１３４Ａに対して幅方向に移動させることにより、用紙Ｐを幅方向に引っ張る構成としているので、上把持爪１３４Ｂは用紙Ｐとの接触面の摩擦係数を大きくし、下把持爪１３４Ａは用紙Ｐとの接触部の摩擦係数を小さくすることが好ましい。これにより、効率よく用紙Ｐを幅方向に引っ張ることができる。
【０２７６】
［その他の実施の形態］
上記実施の形態では、インク乾燥処理部２０において、用紙Ｐの表面に熱風を吹き当てて乾燥処理する構成としているが、たとえば、ヒータ（赤外線ヒータなど）からの輻射で用紙Ｐを加熱して乾燥処理する構成とすることもできる。また、この輻射による乾燥処理と、熱風による乾燥とを併用することもできる。
【０２７７】
なお、加熱に用いる熱源として、水性ＵＶインクの顔料又は染料のみを加熱する熱源を用いることにより、用紙Ｐを加熱することによって生じる用紙Ｐの変形を抑えることができる。たとえば、ＮＩＲランプ（近赤外線ランプ）やＩＲ−ＬＥＤを熱源として用いることができる。
【０２７８】
また、ＵＶ照射処理部２２のＵＶ照射ユニット７４に使用するＵＶランプは、水銀ランプ、メタルハイドライドランプ、ＬＥＤ等を用いることができるが、オゾンレスタイプのものを使用することが好ましい。これにより、有害なオゾンの発生を防ぐことができる。
【０２７９】
また、オゾンレスタイプのＵＶランプを使用した場合には、そのＵＶランプで発生する熱をインク乾燥処理部２０に排熱し、乾燥処理に供させることが好ましい。これにより、消費電力を抑えて、効率よく乾燥処理を行うことができる。この場合、たとえば、ＵＶ照射処理部２２で発生する熱をダクトを介してインク乾燥処理部２０に送風する構成（たとえば、ファンで送風）とすることができる。
【０２８０】
また、上記実施の形態では、インク乾燥処理部２０についてのみ用紙Ｐの後端を把持する構成としているが、ＵＶ照射処理部２２についても同様に用紙Ｐの後端を把持して、ＵＶ照射処理を行うようにしてもよい。すなわち、ＵＶ照射処理部２２にも後端把持機構を設けて、用紙Ｐの後端を把持しながらＵＶ照射処理を行うようにしてもよい。これにより、用紙Ｐにテンションを掛けながらＵＶ照射処理を行うことができ、用紙Ｐの変形を更に抑制することができる。この場合、インク乾燥処理部２０に設置する後端把持機構をＵＶ照射処理部２２まで延長して設置する構成としてもよいし、別途、後端把持機構をＵＶ照射処理部２２に設置する構成としてもよい。
【０２８１】
また、上記実施の形態では、用紙Ｐの後端を把持したのち後方に引っ張る構成としているが、用紙Ｐの後端を把持しながら引っ張る構成（後端把持爪が閉じながら項方法に移動する構成）とすることもできる。また、幅方向にも引っ張る場合において、上記実施の形態では、後端把持爪が閉じながら幅方向に移動する構成としているが、閉じた後（用紙Ｐを把持した後）に幅方向い移動する構成とすることもできる。また、上記実施の形態では、後端把持爪が用紙Ｐの後端を把持した後に後方に移動する構成としているが、後方に移動した後に、幅方向に移動する構成とすることもできる。また、閉じながら幅方向に移動し、かつ、後方に移動する構成とすることもできる。
【０２８２】
また、上記実施の形態では、先端グリッパ及び後端グリッパをチェーンで駆動する構成としているが、先端グリッパ及び後端グリッパを駆動する構成は、これに限定されるものではない。たとえば、レール上を自走する走行体に先端グリッパ、後端グリッパを取り付けて、先端グリッパ、後端グリッパを走行させる構成とすることもできる。
【符号の説明】
【０２８３】
Ｐ…用紙、１０…インクジェット記録装置、１２…給紙部、１４…処理液付与部、１６…処理液乾燥処理部、１８…画像記録部、２０…インク乾燥処理部、２２…ＵＶ照射処理部、２４…排紙部、３０…給紙台、３２…サッカー装置、３２Ａ…サクションフット、３４…給紙ローラ対、３４Ａ…ローラ、３４Ｂ…ローラ、３６…フィーダボード、３６Ａ…テープフィーダ、３６Ｂ…リテーナ、３６Ｃ…コロ、３８…前当て、４０…給紙ドラム、４０Ａ…グリッパ、４２…処理液付与ドラム、４２Ａ…グリッパ、４４…処理液付与ユニット、４４Ａ…塗布ローラ、４４Ｂ…処理液槽、４４Ｃ…汲み上げローラ、４６…処理液乾燥処理ドラム、４６Ａ…グリッパ、４８…用紙搬送ガイド、５０…処理液乾燥処理ユニット、５２…画像記録ドラム、５２Ａ…グリッパ、５４…用紙押さえローラ、５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋ…インクジェットヘッド、５８…インラインセンサ、５９…接触防止板、６０…ミストフィルタ、６２…ドラム温調ユニット、６２Ａ…ダクト、６４…チェーングリッパ、６４Ａ…第１スプロケット、６４Ｂ…第２スプロケット、６４Ｃ…チェーン、６４Ｄ…先端グリッパ、６６…後端把持機構、６８…インク乾燥処理ユニット、７０Ａ…第１水平搬送経路、７０Ｂ…傾斜搬送経路、７０Ｃ…第２水平搬送経路、７２…ガイドプレート、７４…ＵＶ照射ユニット、７６…排紙台、１００…ベースフレーム、１００Ａ…接続部、１０２…先端把持爪、１０２Ａ…固定把持爪、１０２Ｂ…可動把持爪、１０４…先端把持爪開閉用レバー、１０６…先端把持爪開閉用回転軸、１０８…軸受部、１１０…先端把持爪開閉用バネ、１１２…先端把持爪開閉用バネ支持部、１１４…先端把持爪開閉用カムフォロア軸、１１６…先端把持爪開閉用カムフォロア、１１８…先端把持爪開閉用カム、１２０…第１スプロケット、１２２…第２スプロケット、１２４…チェーン、１２６…後端グリッパ、１３０…ベースフレーム、１３０Ａ…屈曲部、１３０Ｂ…接続部、１３２…可動フレーム、１３４…後端把持爪、１３４Ａ…固定把持爪、１３４Ｂ…可動把持爪、１３６…スライドピン、１３８…長穴、１４０…可動フレーム引張用バネ、１４２…後端把持爪開閉用レバー、１４４…後端把持爪開閉用回転軸、１４６…軸受部、１４８…後端把持爪開閉用バネ、１５０…後端把持爪開閉用バネ支持部、１５２…後端把持爪開閉用カム機構、１５４…後端把持爪開閉用カム、１５６…後端把持爪開閉用カムフォロア、１５６Ａ…カムフォロア本体、１５６Ｂ…レバー押圧ローラ、１５６Ｃ…揺動軸、１５６Ｄ…連結軸、１５６Ｅ…カム当接ローラ、１５６Ｆ…カムフォロア本体付勢バネ、１５６Ｇ…ストッパ、１６０…後端把持爪前後移動用カム機構、１６２…後端把持爪前後移動用カムフォロア、１６２Ａ…カムフォロア本体、１６２Ｂ…可動フレーム押圧ローラ、１６２Ｃ…揺動軸、１６２Ｄ…連結軸、１６２Ｅ…カム当接ローラ、１６２Ｆ…カムフォロア本体付勢バネ、１６２Ｇ…ストッパ、１７０…ネジ穴、１７２…ネジ軸、１７４…ネジ軸支持部、２００…システムコントローラ、２０２…通信部、２０４…画像メモリ、２１０…搬送制御部、２１２…給紙制御部、２１４…処理液付与制御部、２１６…処理液乾燥制御部、２１８…画像記録制御部、２２０…インク乾燥制御部、２２２…ＵＶ照射制御部、２２４…排紙制御部、２３０…操作部、２３２…表示部
【技術分野】
【０００１】
本発明は用紙乾燥装置及びインクジェット記録装置に係り、特に水性インクを用いてインクジェット方式で画像が記録された用紙を乾燥処理する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
汎用の印刷用紙（いわゆるインクジェット専用紙ではない一般のオフセット印刷などに用いられる塗工紙などのセルロースを主体とした用紙）に水性インク（水及び水に可溶な溶媒に染料、顔料などの色材を溶解又は分散させたインク）を用いてインクジェット方式で画像を記録する際の問題点として、カールやコックリング（波打ち）が挙げられる。この現象は、インク中の水分によって、用紙の繊維間の水素結合が切断され、用紙が膨潤してしまうために生じる。このような用紙の変形を抑えるためには、インク中の溶媒成分が用紙に浸透する前に用紙を乾燥させることが必要とされる。
【０００３】
特許文献１には、乾燥部の構成として、画像の記録部の後段に用紙を搬送するドラムを設置し、そのドラムの周囲に乾燥装置を配置して、用紙を乾燥処理する構成が提案されている。
【０００４】
また、特許文献２には、用紙をベルト搬送して画像を記録するインクジェット記録装置において、ベルトによる搬送経路上にインクジェットヘッド、ヒータを設置して、描画後の用紙を乾燥処理する構成が提案されている。
【０００５】
また、特許文献３には、先端を把持されて搬送される用紙の裏面をガイド面上で吸引し、用紙にバックテンションを掛けながら搬送するとともに、用紙の表面に乾燥風を吹き当てて、用紙を乾燥処理する構成が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−３７１９５号公報
【特許文献２】特開２００６−３０５７７３号公報
【特許文献３】特開２００９−２８５８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、用紙を乾燥処理する際、特許文献１のように、用紙をドラムで搬送し、その搬送経路上に乾燥装置を配置する構成では、設置可能な乾燥装置の数に制限が生じ、短時間で効率よく乾燥させることが難しいという欠点がある。すなわち、描画後の用紙を短時間で効率よく乾燥させるためには、多数の乾燥装置を高密度に配置する必要があるが、多数の乾燥装置を高密度に配置するためには、搬送ドラムの径を大きくしなければならず、装置が大型化するという問題がある。
【０００８】
画像記録後の用紙は、すぐに乾燥処理することが好ましいが、特許文献２のように、インクジェットヘッドとヒータとを同じ搬送ベルト上に設置すると、乾燥時に発生する熱でインクジェットヘッドが乾燥し、打滴精度が低下するという問題がある。
【０００９】
用紙にバックテンションを掛けながら乾燥処理すると、用紙の変形を効果的に抑えることができるが、特許文献３のように、ガイド面上で用紙の裏面を吸引しながら搬送すると、両面印刷を行う際、画像がガイド面に擦れて傷つくという問題がある。
【００１０】
また、特許文献３では、用紙にバックテンションを付与しているが、用紙の変形を更に効果的に抑制するためには、用紙の搬送方向だけではなく、幅方向にもテンションを付与する必要がある。
【００１１】
また、特許文献３は、吸引によりテンションを付与する構成としているが、吸引によりテンションを付与する方法では、大型のブロアが必要となるため、消費電力、騒音が大きくなるという問題がある。また、用紙が変形していると、ガイド板との間に隙間が発生して、吸引漏れが発生し、安定したテンション力を保つのが困難になるという欠点もある。
【００１２】
更に、特許文献３の方法では、ガイド板も加熱されるため、ガイド板に接触している部分（後端部分）と、ガイド板から浮いている部分（先端部分）との間で乾燥ムラが生じるという問題もある。
【００１３】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、用紙の変形を防止して効率よく乾燥処理することができる用紙乾燥装置及びインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
課題を解決するための手段は、次のとおりである。
【００１５】
［１］用紙乾燥装置の第１の態様は、用紙を所定の搬送経路に沿って搬送しながら乾燥処理する用紙乾燥装置において、前記搬送径路に沿って走行する第１走行体と、前記第１走行体と一定の間隔をもって配置され、前記搬送径路に沿って前記第１走行体と同期して走行する第２走行体と、前記第１走行体に設けられ、前記用紙の先端を把持する先端把持手段と、前記第２走行体に設けられ、前記先端把持手段によって先端が把持された前記用紙の後端を後方に引っ張りながら把持する後端把持手段と、前記搬送経路に沿って搬送される前記用紙に乾燥処理を施す乾燥処理手段と、を備える。
【００１６】
本態様によれば、用紙は、先端と後端を把持されて、テンションが掛けられながら搬送され、その搬送過程で乾燥処理が施される。テンションを掛けながら搬送して乾燥処理を施すことにより、効果的にカール、コックリング等の発生を防止することができる。また、用紙の全面を同じ条件で乾燥させることができ、全面をムラなく均一に乾燥させることができる。
【００１７】
［２］用紙乾燥装置の第２の態様は、第１の態様の用紙乾燥装置において、前記第１走行体が、無端状の第１チェーンに取り付けられ、該第１チェーンを回転駆動させることにより、前記搬送経路に沿って走行し、前記第２走行体が、無端状の第２チェーンに取り付けられ、該第２チェーンを回転駆動させることにより、前記搬送経路に沿って走行する。
【００１８】
本態様によれば、第１走行体と第２走行体とが、それぞれ無端状のチェーンに取り付けられ、そのチェーンを回転駆動することにより走行する。第１走行体と第２走行体とをチェーンで駆動することにより、装置を大型化させずに、乾燥のための用紙の搬送経路を長く取ることができる。これにより、用紙を高速搬送する場合であっても、効率よく乾燥処理を施すことができる。また、第１走行体と第２走行体とを別のチェーンで駆動する構成とすることにより、第１走行体と第２走行体との設置間隔の調整を簡単に行うことができるようになり、異なるサイズの用紙の乾燥処理を行う場合であっても、簡単に対応することができる。
【００１９】
［３］用紙乾燥装置の第３の態様は、第２の態様の用紙乾燥装置において、前記第１走行体が、前記第１チェーンに一定の間隔をもって複数取り付けられ、前記第２走行体が、前記第２チェーンに一定の間隔をもって複数取り付けられる。
【００２０】
本態様によれば、第１走行体と第２走行体とが、それぞれチェーンに一定の間隔をもって複数取り付けられる。これにより、複数枚の用紙を連続的に乾燥処理することができ、処理効率を向上させることができる。
【００２１】
［４］用紙乾燥装置の第４の態様は、第２又は３の態様の用紙乾燥装置において、回転駆動手段と、前記回転駆動手段の回転力を前記第１チェーンと前記第２チェーンとに伝達する回転伝達手段と、を更に備える。
【００２２】
本態様によれば、第１走行体を駆動する第１チェーンと、第２走行体を駆動する第２チェーンとが、共通の回転駆動手段を用いて回転駆動される。これにより、構成を簡素化することができる。また、第１走行体と第２走行体とを簡単に同期させて走行させることができる。
【００２３】
［５］用紙乾燥装置の第５の態様は、第１から４いずれか１の態様の用紙乾燥装置において、前記用紙のサイズに合わせて前記第１走行体と前記第２走行体との間隔を調整する間隔調整機構を更に備える。
【００２４】
本態様によれば、用紙のサイズに合わせて第１走行体と第２走行体との間隔を調整することができる。これにより、さまざまなサイズの用紙に対応することができる。
【００２５】
［６］用紙乾燥装置の第６の態様は、第１から５のいずれか１の態様の用紙乾燥装置において、前記後端把持手段が、前記用紙の後端を後方に引っ張るとともに、幅方向の両側に引っ張りながら把持する。
【００２６】
本態様によれば、用紙の後端が後方（用紙が搬送される方向と逆の方向）に引っ張られるとともに、幅方向（用紙が搬送される方向と直交する方向）の両側にも引っ張られて把持される。これにより、用紙の変形を更に抑えることができる。すなわち、用紙の幅方向にも引くことにより、縦方向のシワも伸ばすことができ、高い平滑性をもって搬送し、乾燥処理を施すことができる。これにより、より用紙の変形を抑えて乾燥処理することができる。
【００２７】
［７］用紙乾燥装置の第７の態様は、第１から５のいずれか１の態様の用紙乾燥装置において、前記後端把持手段が、前記用紙の後端を把持する把持部材と、前記第２走行体に対して前記把持部材を前記用紙の搬送方向に沿って前後方向に移動させる把持部材前後方向移動手段と、を備える。
【００２８】
本態様によれば、用紙の後端を把持する把持部材を用紙の搬送方向に沿って前後移動させて、用紙の後端を後方に引っ張りながら把持する。具体的には、把持部材を所定の位置から後方に移動させながら、用紙の後端を把持する（用紙の後端をくわえ込みながら後方に移動して、用紙の後端を把持する。）。あるいは、所定の位置で用紙の後端を把持部材で把持したのち、把持部材を後方に移動させる。これにより、用紙を後方に引っ張りながら把持することができる。
【００２９】
［８］用紙乾燥装置の第８の態様は、第７の態様の用紙乾燥装置において、前記把持部材前後方向移動手段が、前記第２走行体に対して前記用紙の搬送方向に沿って前後移動自在に設けられ、前記把持部材が設けられる可動体と、前記可動体を前後いずれか一方に付勢する前後移動用付勢手段と、前記第２移動体の走行経路上に配置される前後移動用カムと、前記可動体に当接して設けられ、前記前後移動用カムに係合することにより、前記前後移動用付勢手段の付勢力に抗して前記可動体を前後移動させる前後移動用カムフォロアと、を備える。
【００３０】
本態様によれば、いわゆるカム機構によって、把持部材が用紙の搬送方向に沿って前後移動する。これにより、別途駆動機構を用いずに把持部材を前後移動させることができる。また、所定の位置で確実に把持部材を前後移動させることができ、テンションの付与を確実に行うことができる。
【００３１】
［９］用紙乾燥装置の第９の態様は、第１から５のいずれか１の態様の用紙乾燥装置において、前記後端把持手段が、前記用紙の幅方向の中心に対して左右対称に配置され、前記用紙の後端を把持する複数の把持部材と、前記第２走行体に対して前記把持部材を前記用紙の搬送方向に沿って前後移動させる把持部材前後方向移動手段と、前記第２走行体に対して前記把持部材を前記用紙の幅方向に沿って左右対称に移動させる把持部材幅方向移動手段と、を備える。
【００３２】
本態様によれば、用紙の後端を把持する把持部材を用紙の搬送方向に沿って前後移動させるとともに、用紙の幅方向に左右対称に移動させて、用紙に前後方向と幅方向のテンションを付与する。具体的には、把持部材を所定の位置から後方かつ幅方向に移動させながら、用紙の後端を把持する（用紙の後端をくわえ込みながら斜め後方に移動して、用紙の後端を把持する。）。あるいは、所定の位置で用紙の後端を把持部材で把持したのち、把持部材を後方かつ幅方向に移動させる。あるいは、把持部材を所定の位置から後方に移動させながら、用紙の後端を把持し、その後、把持部材を幅方向に移動させる。あるいは、把持部材を所定の位置から幅方向に移動させながら、用紙の後端を把持し、その後、把持部材を後方に移動させる。これにより、用紙を後方だけでなく幅方向にも引っ張りながら把持することができる。
【００３３】
［１０］用紙乾燥装置の第１０の態様は、第９の態様の用紙乾燥装置において、前記把持部材幅方向移動手段が、前記用紙の幅方向の両端に向かうほど前記把持部材の移動量が大きくなるように設定される。
【００３４】
本態様によれば、用紙の幅方向における把持部材の移動量が、幅方向の両端に向かうほど大きくなるように設定される。用紙の変形は、幅方向の両端ほど顕著なので、幅方向の両端に向かうほど把持部材の変位量を大きくすることにより、より効果的に用紙の変形を抑えることができる。
【００３５】
［１１］用紙乾燥装置の第１１の態様は、第９又は１０の態様の用紙乾燥装置において、前記把持部材前後方向移動手段が、前記第２走行体に対して前記用紙の搬送方向に沿って前後移動自在に設けられ、前記把持部材が設けられる可動体と、前記可動体を前後いずれか一方に付勢する前後移動用付勢手段と、前記第２移動体の走行経路上に配置される前後移動用カムと、前記可動体に当接して設けられ、前記前後移動用カムに係合することにより、前記前後移動用付勢手段の付勢力に抗して前記可動体を前後移動させる前後移動用カムフォロアと、を備える。
【００３６】
本態様によれば、いわゆるカム機構によって、把持部材が用紙の搬送方向に沿って前後移動する。これにより、別途駆動機構を用いずに把持部材を前後移動させることができる。また、所定の位置で確実に把持部材を前後移動させることができ、テンションの付与を確実に行うことができる。
【００３７】
［１２］用紙乾燥装置の第１２の態様は、第１１の態様の用紙乾燥装置において、前記把持部材が、前記可動体に固定して設けられる固定把持部材と、前記可動体に揺動自在に設けられる可動把持部材とで構成され、前記可動把持部材を閉じる方向に付勢する開閉用付勢手段と、前記第２移動体の走行経路上に配置される開閉用カムと、前記可動把持部材に当接して設けられ、前記開閉用カムに係合することにより、前記開閉用付勢手段の付勢力に抗して前記可動把持部材を開く方向に移動させる開閉用カムフォロアと、を備える。
【００３８】
本態様によれば、いわゆるカム機構によって、把持部材が開閉される。これにより、別途駆動機構を用いずに把持部材を開閉させることができる。また、所定の位置で確実に把持部材を開閉させることができる。
【００３９】
［１３］用紙乾燥装置の第１３の態様は、第１２の態様の用紙乾燥装置において、前記把持部材幅方向移動手段が、前記可動体に設けられるネジ軸と、前記可動把持部材に形成され、前記ネジ軸に螺合されるネジ穴と、からなり、前記可動把持部材は、前記ネジ穴が前記ネジ軸に螺合されることにより、前記ネジ軸を中心に前記可動体に揺動自在に支持されるとともに、揺動することによりネジの作用で幅方向に移動する。
【００４０】
本態様によれば、ネジの作用で把持部材が幅方向に移動する。そして、この幅方向の移動は、把持部材の開閉に連動して行われる。これにより、別途駆動機構を用いずに把持部材を幅方向に移動させることができる。また、開閉に伴う動作によって幅方向に移動するので、確実に把持部材を幅方向に移動させることができる。
【００４１】
［１４］用紙乾燥装置の第１４の態様は、第１３の態様の用紙乾燥装置において、前記ネジ穴と前記ネジ軸が、前記用紙の幅方向の両端に向かうほど前記把持部材の移動量が大きくなるようにネジ山が設定されることを特徴とする。
【００４２】
本態様によれば、用紙の幅方向における把持部材の移動量が、幅方向の両端に向かうほど大きくなるように設定される。そして、この設定がネジ軸とネジ穴に形成されるネジ山によって行われる。これにより、簡単な機構で移動量の調整を行うことができる。
【００４３】
［１５］用紙乾燥装置の第１５の態様は、第１から１４のいずれか１の態様の用紙乾燥装置において、前記乾燥処理手段が、複数台のヒータ及び／又は熱風送風機が前記用紙の搬送経路に沿って複数配置されて構成されることを特徴とする。
【００４４】
本態様によれば、ヒータ及び／又は熱風送風機を用紙の搬送経路に沿って複数台配置することにより、用紙乾燥装置が構成される。上記のように、用紙の搬送経路は、任意の長さで取ることができ、この搬送経路に沿ってヒータ、熱風送風機を高密度に配置することができる。これにより、用紙を高速搬送する場合であっても効率よく用紙を乾燥処理することができる。
【００４５】
［１６］用紙乾燥装置の第１６の態様は、第１５の態様の用紙乾燥装置において、前記乾燥処理手段が、排気手段を更に備える。
【００４６】
本態様によれば、乾燥処理手段として排気手段が更に備えられる。乾燥処理を行うと、湿度が上がり、効率よく乾燥処理することができなくなるが、排気手段で湿り空気を強制的に排気することにより、効率よく乾燥処理を行うことができる。
【００４７】
［１７］用紙乾燥装置の第１７の態様は、前記先端把持手段が、前記用紙の先端を幅方向の両側に引っ張りながら把持する。
【００４８】
本態様によれば、用紙の先端も幅方向の両側に引っ張られながら把持される。これにより、更に効果的に用紙の変形を抑制することができる。
【００４９】
［１８］インクジェット記録装置の一態様は、用紙にインクを打滴して画像を記録する画像記録部と、前記画像記録部で画像が記録された前記用紙を所定の搬送経路に沿って搬送しながら乾燥処理する第１から１７のいずれか１の態様の用紙乾燥装置と、を備える。
【００５０】
本態様によれば、用紙の変形を抑えて、画像記録後の用紙を効率よく乾燥処理することができる。特に、水性インクを用いて汎用の印刷用紙に記録した場合には、用紙の変形を効果的に抑えることができる。
【発明の効果】
【００５１】
本発明によれば、用紙の変形を防止して効率よく乾燥処理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】インクジェット記録装置の全体構成図
【図２】先端グリッパの構成を示す正面図
【図３】先端グリッパの構成を示す平面図
【図４】図２の４−４断面図
【図５】先端グリッパの動作説明図
【図６】後端グリッパの構成を示す正面図
【図７】後端グリッパの構成を示す平面図
【図８】図７の８−８断面図
【図９】図６の９−９断面図
【図１０】後端グリッパの動作説明図
【図１１】後端グリッパの動作説明図
【図１２】後端グリッパの動作説明図
【図１３】インクジェット記録装置の制御系のブロック図
【図１４】第２の実施の形態のインクジェット記録装置に備えられる後端把持機構の正面図
【図１５】第２の実施の形態のインクジェット記録装置に備えられる後端把持機構の平面図
【発明を実施するための形態】
【００５３】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施形態について詳説する。
【００５４】
［第１の実施の形態］
《装置構成》
図１は、本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態を示す全体構成図である。
【００５５】
このインクジェット記録装置１０は、用紙（枚葉紙）Ｐに水性ＵＶインク（ＵＶ（紫外線）硬化型の水性インク（水及び水に可溶な溶媒に染料、顔料などの色材を溶解又は分散させたインク））を用いてインクジェット方式で画像を記録する枚葉式の水性ＵＶインクジェットプリンタであり、主として、用紙Ｐを給紙する給紙部１２と、給紙部１２から給紙された用紙Ｐの表面（画像記録面）に所定の処理液を付与する処理液付与部１４と、処理液付与部１４で処理液が付与された用紙Ｐの乾燥処理を行う処理液乾燥処理部１６と、処理液乾燥処理部１６で乾燥処理が施された用紙Ｐの表面に水性ＵＶインクを用いてインクジェット方式で画像を記録する画像記録部１８と、画像記録部１８で画像が記録された用紙Ｐの乾燥処理を行うインク乾燥処理部２０と、インク乾燥処理部２０で乾燥処理された用紙ＰにＵＶ照射処理を行って画像を定着させるＵＶ照射処理部２２と、ＵＶ照射処理部２２でＵＶ照射処理された用紙Ｐを排紙する排紙部２４とを備えて構成される。
【００５６】
〈給紙部〉
給紙部１２は、給紙台３０に積載された用紙Ｐを１枚ずつ処理液付与部１４に給紙する。給紙部１２は、主として、給紙台３０と、サッカー装置３２と、給紙ローラ対３４と、フィーダボード３６と、前当て３８と、給紙ドラム４０とを備えてされる。
【００５７】
用紙Ｐは、多数枚が積層された束の状態で給紙台３０に載置される。給紙台３０は、図示しない給紙台昇降装置によって昇降可能に設けられる。給紙台昇降装置は、給紙台３０に積載された用紙Ｐの増減に連動して、その駆動が制御され、束の最上位に位置する用紙Ｐが常に一定の高さに位置するように、給紙台３０を昇降させる。
【００５８】
用紙Ｐは、特に限定されないが、一般のオフセット印刷などで使用される汎用の印刷用紙（いわゆる上質紙、コート紙、アート紙などのセルロースを主体とする用紙）を用いることができる。本例では塗工紙が用いられる。塗工紙は、一般に表面処理されていない上質紙や中性紙等の表面にコート材を塗布してコート層を設けたものである。具体的には、アート紙、コート紙、軽量コート紙、微塗工紙などが好適に用いられる。
【００５９】
サッカー装置３２は、給紙台３０に積載されている用紙Ｐを上から順に１枚ずつ取り上げて、給紙ローラ対３４に給紙する。サッカー装置３２は、昇降自在かつ揺動自在に設けられたサクションフット３２Ａを備え、このサクションフット３２Ａによって用紙Ｐの上面を吸着保持して、用紙Ｐを給紙台３０から給紙ローラ対３４に移送する。この際、サクションフット３２Ａは、束の最上位に位置する用紙Ｐの先端側の上面を吸着保持して、用紙Ｐを引き上げ、引き上げた用紙Ｐの先端を給紙ローラ対３４を構成する一対のローラ３４Ａ、３４Ｂの間に挿入する。
【００６０】
給紙ローラ対３４は、互いに押圧当接された上下一対のローラ３４Ａ、３４Ｂで構成される。上下一対のローラ３４Ａ、３４Ｂは、一方が駆動ローラ（ローラ３４Ａ）、他方が従動ローラ（ローラ３４Ｂ）とされ、駆動ローラ（ローラ３４Ａ）は、図示しないモータに駆動されて回転する。モータは、用紙Ｐの給紙に連動して駆動され、サッカー装置３２から用紙Ｐが給紙されると、そのタイミングに合わせて駆動ローラ（ローラ３４Ａ）を回転させる。上下一対のローラ３４Ａ、３４Ｂの間に挿入された用紙Ｐは、このローラ３４Ａ、３４Ｂにニップされて、ローラ３４Ａ、３４Ｂの回転方向（フィーダボード３６の設置方向）に送り出される。
【００６１】
フィーダボード３６は、用紙幅に対応して形成され、給紙ローラ対３４から送り出された用紙Ｐを受けて、前当て３８までガイドする。このフィーダボード３６は、先端側が下方に向けて傾斜して設置され、その搬送面の上に載置された用紙Ｐを搬送面に沿って滑らせて前当て３８までガイドする。
【００６２】
フィーダボード３６には、用紙Ｐを搬送面に沿って搬送するためのテープフィーダ３６Ａが幅方向に間隔をおいて複数設置される。テープフィーダ３６Ａは、無端状に形成され、図示しないモータに駆動されて回転する。フィーダボード３６の搬送面に載置された用紙Ｐは、このテープフィーダ３６Ａによって送りが与えられて、フィーダボード３６の上を搬送される。
【００６３】
また、フィーダボード３６の上には、リテーナ３６Ｂとコロ３６Ｃとが設置される。
【００６４】
リテーナ３６Ｂは、用紙Ｐの搬送面に沿って前後に縦列して複数配置される（本例では２つ）。このリテーナ３６Ｂは、用紙幅に対応した幅を有する板バネで構成され、搬送面に押圧当接されて設置される。テープフィーダ３６Ａによってフィーダボード３６の上を搬送される用紙Ｐは、このリテーナ３６Ｂを通過することにより、凹凸が矯正される。なお、リテーナ３６Ｂは、フィーダボード３６との間に用紙Ｐを導入しやすくするため、後端部がカールして形成される。
【００６５】
コロ３６Ｃは、前後のリテーナ３６Ｂの間に配設される。このコロ３６Ｃは、用紙Ｐの搬送面に押圧当接されて設置される。前後のリテーナ３６Ｂの間を搬送される用紙Ｐは、このコロ３６Ｃによって上面が抑えられながら搬送される。
【００６６】
前当て３８は、用紙Ｐの姿勢を矯正する。この前当て３８は、板状に形成され、用紙Ｐの搬送方向と直交して配置される。また、図示しないモータに駆動されて、揺動可能に設けられる。フィーダボード３６の上を搬送された用紙Ｐは、その先端が前当て３８に当接されて、姿勢が矯正される（いわゆる、スキュー防止）。前当て３８は、給紙ドラム４０への用紙の給紙に連動して揺動し、姿勢を矯正した用紙Ｐを給紙ドラム４０に受け渡す。
【００６７】
給紙ドラム４０は、前当て３８を介してフィーダボード３６から給紙される用紙Ｐを受け取り、処理液付与部１４へと搬送する。給紙ドラム４０は、円筒状に形成され、図示しないモータに駆動されて回転する。給紙ドラム４０の外周面上には、グリッパ４０Ａが備えられ、このグリッパ４０Ａによって用紙Ｐの先端が把持される。給紙ドラム４０は、グリッパ４０Ａによって用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けながら、処理液付与部１４へと用紙Ｐを搬送する。
【００６８】
給紙部１２は、以上のように構成される。給紙台３０の上に積載された用紙Ｐは、サッカー装置３２によって上から順に１枚ずつ引き上げられて、給紙ローラ対３４に給紙される。給紙ローラ対３４に給紙された用紙Ｐは、その給紙ローラ対３４を構成する上下一対のローラ３４Ａ、３４Ｂによって前方に送り出され、フィーダボード３６の上に載置される。フィーダボード３６の上に載置された用紙Ｐは、フィーダボード３６の搬送面に設けられたテープフィーダ３６Ａによって搬送される。そして、その搬送過程でリテーナ３６Ｂによってフィーダボード３６の搬送面に押し付けられ、凹凸が矯正される。フィーダボード３６によって搬送された用紙Ｐは、先端が前当て３８に当接されることにより、傾きが矯正され、その後、給紙ドラム４０に受け渡される。そして、その給紙ドラム４０によって処理液付与部１４へと搬送される。
【００６９】
〈処理液付与部〉
処理液付与部１４は、用紙Ｐの表面（画像記録面）に所定の処理液を付与する。この処理液付与部１４は、主として、用紙Ｐを搬送する処理液付与ドラム４２と、処理液付与ドラム４２によって搬送される用紙Ｐの印刷面に所定の処理液を付与する処理液付与ユニット４４とを備えてされる。
【００７０】
処理液付与ドラム４２は、給紙部１２の給紙ドラム４０から用紙Ｐを受け取り、処理液乾燥処理部１６へと用紙Ｐを搬送する。処理液付与ドラム４２は、円筒状に形成され、図示しないモータに駆動されて回転する。処理液付与ドラム４２の外周面上には、グリッパ４２Ａが備えられ、このグリッパ４２Ａによって用紙Ｐの先端が把持される。処理液付与ドラム４２は、このグリッパ４２Ａによって用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けながら、処理液乾燥処理部１６へと用紙Ｐを搬送する（１回転で１枚の用紙Ｐを搬送する。）。処理液付与ドラム４２と給紙ドラム４０は、互いの用紙Ｐの受け取りと受け渡しのタイミングが合うように、回転が制御される。すなわち、同じ周速度となるように駆動されるとともに、互いのグリッパの位置が合うように駆動される。
【００７１】
処理液付与ユニット４４は、処理液付与ドラム４２によって搬送される用紙Ｐの表面に処理液をローラ塗布する。この処理液付与ユニット４４は、主として、用紙Ｐに処理液を塗布する塗布ローラ４４Ａと、処理液が貯留される処理液槽４４Ｂと、処理液槽４４Ｂに貯留された処理液を汲み上げて、塗布ローラ４４Ａに供給する汲み上げローラ４４Ｃとを備えてされる。汲み上げローラ４４Ｃは、塗布ローラ４４Ａに押圧当接して設置されるとともに、一部を処理液槽４４Ｂに貯留された処理液に浸漬させて設置される。この汲み上げローラ４４Ｃは、処理液を計量して汲み上げ、塗布ローラ４４Ａの周面に一定の厚さで処理液を付与する。塗布ローラ４４Ａは、用紙幅に対応して設けられ、用紙Ｐに押圧当接されて、その周面に付与された処理液を用紙Ｐに塗布する。塗布ローラ４４Ａは、図示しない当接離間機構に駆動されて、処理液付与ドラム４２の周面に当接する当接位置と、処理液付与ドラム４２の周面から離間する離間位置との間を移動する。当接離間機構は、用紙Ｐの通過タイミングに合わせて、塗布ローラ４４Ａを移動させ、処理液付与ドラム４２によって搬送される用紙Ｐの表面に処理液を塗布する。
【００７２】
なお、本例では、処理液をローラ塗布する構成としているが、処理液を付与する方法は、これに限定されるものではない。この他、インクジェットヘッドを用いて付与する構成やスプレーにより付与する構成を採用することもできる。
【００７３】
処理液付与部１４は、以上のように構成される。給紙部１２の給紙ドラム４０から受け渡された用紙Ｐは、処理液付与ドラム４２で受け取られる。処理液付与ドラム４２は、用紙Ｐの先端をグリッパ４２Ａで把持して、回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けて搬送する。この搬送過程で塗布ローラ４４Ａが用紙Ｐの表面に押圧当接され、用紙Ｐの表面に処理液が塗布される。
【００７４】
ここで、この用紙Ｐの表面に塗布する処理液は、後段の画像記録部１８で用紙Ｐに打滴する水性ＵＶインク中の色材を凝集させる機能を有する処理液が塗布される。このような処理液を用紙Ｐの表面に塗布して水性ＵＶインクを打滴することにより、汎用の印刷用紙を用いた場合であっても、着弾干渉等を起こすことなく、高品位な印刷を行うことができる。
【００７５】
〈処理液乾燥処理部〉
処理液乾燥処理部１６は、表面に処理液が付与された用紙Ｐを乾燥処理する。この処理液乾燥処理部１６は、主として、用紙Ｐを搬送する処理液乾燥処理ドラム４６と、用紙搬送ガイド４８と、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される用紙Ｐの印刷面に熱風を吹き当てて乾燥させる処理液乾燥処理ユニット５０とを備えてされる。
【００７６】
処理液乾燥処理ドラム４６は、処理液付与部１４の処理液付与ドラム４２から用紙Ｐを受け取り、画像記録部１８へと用紙Ｐを搬送する。処理液乾燥処理ドラム４６は、円筒状に組んだ枠体で構成され、図示しないモータに駆動されて回転する。処理液乾燥処理ドラム４６の外周面上には、グリッパ４６Ａが備えられ、このグリッパ４６Ａによって用紙Ｐの先端が把持される。処理液乾燥処理ドラム４６は、このグリッパ４６Ａによって用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、画像記録部１８と用紙Ｐを搬送する。なお、本例の処理液乾燥処理ドラム４６は、外周面上の２カ所にグリッパ４２Ａが配設され、１回の回転で２枚の用紙Ｐが搬送できるように構成されている。処理液乾燥処理ドラム４６と処理液付与ドラム４２は、互いの用紙Ｐの受け取りと受け渡しのタイミングが合うように、回転が制御される。すなわち、同じ周速度となるように駆動されるとともに、互いのグリッパの位置が合うように駆動される。
【００７７】
用紙搬送ガイド４８は、処理液乾燥処理ドラム４６による用紙Ｐの搬送経路に沿って配設され、用紙Ｐの搬送をガイドする。
【００７８】
処理液乾燥処理ユニット５０は、処理液乾燥処理ドラム４６の内側に設置され、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される用紙Ｐの表面に向けて熱風を吹き当てて乾燥処理する。本例では、２台の処理液乾燥処理ユニット５０が、処理液乾燥処理ドラム内に配設され、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される用紙Ｐの表面に向けて熱風を吹き当てる構成とされている。
【００７９】
処理液乾燥処理部１６は、以上のように構成される。処理液付与部１４の処理液付与ドラム４２から受け渡された用紙Ｐは、処理液乾燥処理ドラム４６で受け取られる。処理液乾燥処理ドラム４６は、用紙Ｐの先端をグリッパ４６Ａで把持して、回転することにより、用紙Ｐを搬送する。この際、処理液乾燥処理ドラム４６は、用紙Ｐの表面（処理液が塗布された面）を内側に向けて搬送する。用紙Ｐは、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される過程で処理液乾燥処理ドラム４６の内側に設置された処理液乾燥処理ユニット５０から熱風が表面に吹き当てられて、乾燥処理される。すなわち、処理液中の溶媒成分が除去される。これにより、用紙Ｐの表面（画像記録面）にインク凝集層が形成される。
【００８０】
〈画像記録部〉
画像記録部１８は、用紙Ｐの印刷面にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク（水性ＵＶインク）の液滴を打滴して、用紙Ｐの印刷面にカラー画像を描画する。この画像記録部１８は、主として、用紙Ｐを搬送する画像記録ドラム５２と、画像記録ドラム５２によって搬送される用紙Ｐを押圧して、用紙Ｐを画像記録ドラム５２の周面に密着させる用紙押さえローラ５４と、用紙ＰにＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴を吐出するインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋと、用紙Ｐに記録された画像を読み取るインラインセンサ５８と、インクミストを捕捉するミストフィルタ６０と、ドラム温調ユニット６２とを備えて構成される。
【００８１】
画像記録ドラム５２は、処理液乾燥処理部１６の処理液乾燥処理ドラム４６から用紙Ｐを受け取り、インク乾燥処理部２０へと用紙Ｐを搬送する。画像記録ドラム５２は、円筒状に形成され、図示しないモータに駆動されて回転する。画像記録ドラム５２の外周面上には、グリッパ５２Ａが備えられ、このグリッパ５２Ａによって用紙Ｐの先端が把持される。画像記録ドラム５２は、このグリッパ５２Ａによって用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けながら、インク乾燥処理部２０へと用紙Ｐを搬送する。また、画像記録ドラム５２は、その周面に多数の吸引穴（図示せず）が所定のパターンで形成される。画像記録ドラム５２の周面に巻き掛けられた用紙Ｐは、この吸引穴から吸引されることにより、画像記録ドラム５２の周面に吸着保持されながら搬送される。これにより、高い平滑性をもって用紙Ｐを搬送することができる。
【００８２】
なお、この吸引穴からの吸引は一定の範囲でのみ作用し、所定の吸引開始位置から所定の吸引終了位置との間でのみ作用する。吸引開始位置は、用紙押さえローラ５４の設置位置に設定され、吸引終了位置は、インラインセンサ５８の設置位置の下流側に設定される（たとえば、インク乾燥処理部２０に用紙を受け渡す位置に設定される。）。すなわち、少なくとも各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋによるインクの打滴位置とインラインセンサ５８による画像の読み取り位置では、用紙Ｐが画像記録ドラム５２の周面に吸着保持されるように、吸着領域が設定される。
【００８３】
なお、用紙Ｐを画像記録ドラム５２の周面に吸着保持させる機構は、上記の負圧による吸着方法に限らず、静電吸着による方法を採用することもできる。
【００８４】
また、本例の画像記録ドラム５２は、外周面上の２カ所にグリッパ５２Ａが配設され、１回の回転で２枚の用紙Ｐが搬送できるように構成されている。画像記録ドラム５２と処理液乾燥処理ドラム４６は、互いの用紙Ｐの受け取りと受け渡しのタイミングが合うように、回転が制御される。すなわち、同じ周速度となるように駆動されるとともに、互いのグリッパの位置が合うように駆動される。
【００８５】
用紙押さえローラ５４は、画像記録ドラム５２の用紙受取位置（処理液乾燥処理ドラム４６から用紙Ｐを受け取る位置）の近傍に配設される。この用紙押さえローラ５４は、ゴムローラで構成され、画像記録ドラム５２の周面に押圧当接されて設置される。処理液乾燥処理ドラム４６から画像記録ドラム５２受け渡された用紙Ｐは、この用紙押さえローラ５４を通過することによりニップされ、画像記録ドラム５２の周面に密着させられる。
【００８６】
４台のインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、画像記録ドラム５２による用紙Ｐの搬送経路に沿って一定の間隔をもって配置される。このインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、用紙幅に対応したラインヘッドで構成される。各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、画像記録ドラム５２による用紙Ｐの搬送方向に対して直交して配置されるとともに、そのノズル面が画像記録ドラム５２の周面に対向するように配置される。各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、ノズル面に形成されたノズル列から、画像記録ドラム５２に向けてインクの液滴を吐出することにより、画像記録ドラム５２によって搬送される用紙Ｐに画像を記録する。
【００８７】
なお、上記のように、各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋから吐出させるインクは、水性ＵＶインクが用いられる。水性ＵＶインクは、打滴後に紫外線（ＵＶ）を照射することにより、硬化させることができる。
【００８８】
インラインセンサ５８は、画像記録ドラム５２による用紙Ｐの搬送方向に対して、最後尾に位置するインクジェットヘッド５６Ｋの下流側に設置され、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋで記録された画像を読み取る。このインラインセンサ５８は、たとえば、ラインスキャナで構成され、画像記録ドラム５２によって搬送される用紙Ｐからインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋによって記録された画像を読み取る。
【００８９】
なお、インラインセンサ５８の下流側には、インラインセンサ５８に近接して接触防止板５９が設置される。この接触防止板５９は、搬送の不具合等によって用紙Ｐに浮きが生じた場合に、用紙Ｐがインラインセンサ５８に接触するのを防止する。
【００９０】
ミストフィルタ６０は、最後尾のインクジェットヘッド５６Ｋとインラインセンサ５８との間に配設され、画像記録ドラム５２の周辺の空気を吸引してインクミストを捕捉する。このように、画像記録ドラム５２の周辺の空気を吸引してインクミストを捕捉することにより、インラインセンサ５８へのインクミストの進入を防止できる。これにより、読み取り不良等の発生を防止できる。
【００９１】
ドラム温調ユニット６２は、画像記録ドラム５２に空調エアを吹き当てて、画像記録ドラム５２を温調する。このドラム温調ユニット６２は、主として、エアコン（図示せず）と、そのエアコンから供給される空調エアを画像記録ドラム５２の周面に吹き当てるダクト６２Ａとで構成される。ダクト６２Ａは、画像記録ドラム５２に対して、用紙Ｐの搬送領域以外の領域に空調エアを吹き当てて、画像記録ドラム５２を温調する。本例では、画像記録ドラム５２のほぼ上側半分の円弧面に沿って用紙Ｐが搬送されるので、ダクト６２Ａは、画像記録ドラム５２のほぼ下側半分の領域に空調エアを吹き当てて、画像記録ドラム５２を温調する構成とされている。具体的には、ダクト６２Ａの吹出口が、画像記録ドラム５２のほぼ下側半分を覆うように円弧状に形成され、画像記録ドラム５２のほぼ下側半分の領域に空調エアが吹き当てられる構成とされている。
【００９２】
ここで、画像記録ドラム５２の温調は、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋの温度（特にノズル面の温度）との関係で定まり、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋの温度よりも低い温度となるように温調される。これにより、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋに結露が生じるのを防止することができる。すなわち、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋよりも画像記録ドラム５２の温度を低くすることにより、画像記録ドラム側に結露を誘発することができ、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋに生じる結露（特にノズル面に生じる結露）を防止することができる。
【００９３】
画像記録部１８は、以上のように構成される。処理液乾燥処理部１６の処理液乾燥処理ドラム４６から受け渡された用紙Ｐは、画像記録ドラム５２で受け取られる。画像記録ドラム５２は、用紙Ｐの先端をグリッパ５２Ａで把持して、回転することにより、用紙Ｐを搬送する。画像記録ドラム５２に受け渡された用紙Ｐは、まず、用紙押さえローラ５４を通過することにより、画像記録ドラム５２の周面に密着される。これと同時に画像記録ドラム５２の吸着穴から吸引されて、画像記録ドラム５２の外周面上に吸着保持される。用紙Ｐは、この状態で搬送されて、各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋを通過する。そして、その通過時に各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６ＫからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインクの液滴が表面に打滴されて、表面にカラー画像が描画される。用紙Ｐの表面にはインク凝集層が形成されているので、フェザリングやブリーディング等を起こすことなく、高品位な画像を記録することができる。
【００９４】
インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋによって画像が記録された用紙Ｐは、次いで、インラインセンサ５８を通過する。そして、そのインラインセンサ５８の通過時に表面に記録された画像が読み取られる。この記録画像の読み取りは必要に応じて行われ、読み取られた画像から吐出不良等の検査が行われる。読み取りを行う際は、画像記録ドラム５２に吸着保持された状態で読み取りが行われるので、高精度に読み取りを行うことができる。また、画像記録直後に読み取りが行われるので、たとえば、吐出不良等の異常を直ちに検出することができ、その対応を迅速に行うことができる。これにより、無駄な記録を防止できるとともに、損紙の発生を最小限に抑えることができる。
【００９５】
この後、用紙Ｐは、吸着が解除された後、インク乾燥処理部２０へと受け渡される。
【００９６】
〈インク乾燥処理部〉
インク乾燥処理部２０は、画像記録後の用紙Ｐを乾燥処理し、用紙Ｐの表面に残存する液体成分を除去する。インク乾燥処理部２０は、画像が記録された用紙Ｐの先端を保持して搬送するチェーングリッパ６４と、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐの後端を把持する後端把持機構６６と、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐを乾燥処理するインク乾燥処理ユニット６８とで構成される。
【００９７】
チェーングリッパ６４は、インク乾燥処理部２０、ＵＶ照射処理部２２、排紙部２４において共通して使用される用紙搬送機構であり、画像記録部１８から受け渡された用紙Ｐを受け取って、排紙部２４まで搬送する。
【００９８】
このチェーングリッパ６４は、主として、画像記録ドラム５２に近接して設置される第１スプロケット６４Ａと、排紙部２４に設置される第２スプロケット６４Ｂと、第１スプロケット６４Ａと第２スプロケット６４Ｂとに巻き掛けられる無端状のチェーン６４Ｃと、チェーン６４Ｃの走行をガイドする複数のチェーンガイド（図示せず）と、チェーン６４Ｃに一定の間隔をもって取り付けられる複数の先端グリッパ６４Ｄ（先端把持手段）とで構成される。第１スプロケット６４Ａと、第２スプロケット６４Ｂと、チェーン６４Ｃと、チェーンガイドとは、それぞれ一対で構成され、用紙Ｐの幅方向の両側に配設される。先端グリッパ６４Ｄは、一対で設けられるチェーン６４Ｃに掛け渡されて設置される。
【００９９】
第１スプロケット６４Ａは、画像記録ドラム５２から受け渡される用紙Ｐを先端グリッパ６４Ｄで受け取ることができるように、画像記録ドラム５２に近接して設置される。この第１スプロケット６４Ａは、図示しない軸受に軸支されて、回転自在に設けられるとともに、図示しないモータが連結される。第１スプロケット６４Ａ及び第２スプロケット６４Ｂに巻き掛けられるチェーン６４Ｃは、このモータを駆動することにより走行する。
【０１００】
第２スプロケット６４Ｂは、画像記録ドラム５２から受け取った用紙Ｐを排紙部２４で回収できるように、排紙部２４に設置される。すなわち、この第２スプロケット６４Ｂの設置位置が、チェーングリッパ６４による用紙Ｐの搬送経路の終端とされる。この第２スプロケット６４Ｂは、図示しない軸受に軸支されて、回転自在に設けられる。
【０１０１】
チェーン６４Ｃは、無端状に形成され、第１スプロケット６４Ａと第２スプロケット６４Ｂとに巻き掛けられる。
【０１０２】
チェーンガイドは、所定位置に配置されて、チェーン６４Ｃが所定の経路を走行するようにガイドする（＝用紙Ｐが所定の搬送経路を走行して搬送されるようにガイドする。）。本例のインクジェット記録装置１０では、第２スプロケット６４Ｂが第１スプロケット６４Ａよりも高い位置に配設される。このため、チェーン６４Ｃが、途中で傾斜するような走行経路が形成される。具体的には、第１水平搬送経路７０Ａと、傾斜搬送経路７０Ｂと、第２水平搬送経路７０Ｃとで構成される。
【０１０３】
第１水平搬送経路７０Ａは、第１スプロケット６４Ａと同じ高さに設定され、第１スプロケット６４Ａに巻き掛けられたチェーン６４Ｃが、水平に走行するように設定される。
【０１０４】
第２水平搬送経路７０Ｃは、第２スプロケット６４Ｂと同じ高さに設定され、第２スプロケット６４Ｂに巻き掛けられたチェーン６４Ｃが、水平に走行するように設定される。
【０１０５】
傾斜搬送経路７０Ｂは、第１水平搬送経路７０Ａと第２水平搬送経路７０Ｃとの間に設定され、第１水平搬送経路７０Ａと第２水平搬送経路７０Ｃとの間を結ぶように設定される。
【０１０６】
チェーンガイドは、この第１水平搬送経路７０Ａと、傾斜搬送経路７０Ｂと、第２水平搬送経路７０Ｃとを形成するように配設される。具体的には、少なくとも第１水平搬送経路７０Ａと傾斜搬送経路７０Ｂとの接合ポイント、及び、傾斜搬送経路７０Ｂと第２水平搬送経路７０Ｃとの接合ポイントに配設される。
【０１０７】
先端グリッパ６４Ｄは、チェーン６４Ｃに一定の間隔をもって複数取り付けられる。各先端グリッパ６４Ｄの取り付け間隔は、画像記録ドラム５２からの用紙Ｐの受け取り間隔に合わせて設定される。すなわち、画像記録ドラム５２から順次受け渡される用紙Ｐをタイミングを合わせて画像記録ドラム５２から受け取ることができるように、画像記録ドラム５２からの用紙Ｐの受け取り間隔に合わせて設定される。
【０１０８】
図２、図３は、それぞれ先端グリッパの構成を示す正面図、平面図（図２を下方から見た図）であり、図４は、図２の４−４断面図である。
【０１０９】
同図に示すように、先端グリッパ６４Ｄは、主として、チェーン６４Ｃに取り付けられるベースフレーム１００（第１走行体）と、ベースフレーム１００に一定の間隔をもって複数取り付けられる先端把持爪１０２とで構成される。
【０１１０】
ベースフレーム１００は、一対のチェーン６４Ｃに掛け渡されて、チェーン６４Ｃに取り付けられる。ベースフレーム１００は、幅方向の両端に一対の接続部１００Ａを備え、この接続部１００Ａを介してチェーン６４Ｃに取り付けられる。この際、ベースフレーム１００は、チェーン６４Ｃに対して直交するように取り付けられる。
【０１１１】
先端把持爪１０２は、チェーン６４Ｃに対して直交する直線上に一定の間隔をもって複数配置される。この際、各先端把持爪１０２は、用紙Ｐの幅方向の中心に対して左右対称になるように配置される。この先端把持爪１０２は、固定把持爪１０２Ａと可動把持爪１０２Ｂとで構成される。
【０１１２】
固定把持爪１０２Ａは、ベースフレーム１００に固定して設置される。
【０１１３】
一方、可動把持爪１０２Ｂは、ベースフレーム１００に揺動自在に設けられた先端把持爪開閉用レバー１０４に取り付けられる。
【０１１４】
先端把持爪開閉用レバー１０４は、先端把持爪開閉用回転軸１０６を備え、この先端把持爪開閉用回転軸１０６を中心に揺動自在に設けられる。先端把持爪開閉用回転軸１０６は、ベースフレーム１００に形成された軸受部１０８に軸支される。可動把持爪１０２Ｂは、この先端把持爪開閉用レバー１０４の先端に固定して取り付けられる。そして、この先端把持爪開閉用レバー１０４を揺動させることにより、可動把持爪１０２Ｂが、固定把持爪１０２Ａに対して上下動し、先端把持爪１０２が開閉する。
【０１１５】
先端把持爪開閉用レバー１０４は、先端把持爪開閉用バネ１１０によって先端把持爪１０２を閉じる方向に付勢される（可動把持爪１０２Ｂを固定把持爪１０２Ａに当接させる方向に付勢される。）。
【０１１６】
先端把持爪開閉用バネ１１０は、一端が先端把持爪開閉用レバー１０４に接続され、他端がベースフレーム１００に設けられた先端把持爪開閉用バネ支持部１１２に接続される。先端把持爪開閉用バネ１１０は、先端把持爪開閉用レバー１０４を先端把持爪開閉用バネ支持部１１２の方に引くように付勢する。これにより、先端把持爪１０２を閉じる方向に先端把持爪開閉用レバー１０４が付勢される。
【０１１７】
各先端把持爪１０２の先端把持爪開閉用レバー１０４の基端部は、共通の先端把持爪開閉用カムフォロア軸１１４に連結される。先端把持爪開閉用カムフォロア軸１１４は、水平に配置され、その両端に先端把持爪開閉用カムフォロア１１６が取り付けられる。
【０１１８】
先端把持爪開閉用カムフォロア１１６は、先端グリッパ６４Ｄの走行経路上に配置された先端把持爪開閉用カム１１８に係合して、先端把持爪開閉用レバー１０４を揺動させる。この先端把持爪開閉用カム１１８は、用紙Ｐを受け取る位置と、用紙Ｐを開放する位置とに配置される。具体的には、画像記録ドラム５２から用紙Ｐを受け取る位置と、排紙部２４で用紙Ｐを排紙する位置とに配置される。
【０１１９】
先端把持爪開閉用カムフォロア１１６が、先端把持爪開閉用カム１１８に係合して、先端把持爪開閉用レバー１０４が揺動することにより、各先端把持爪１０２が開閉し、用紙Ｐの把持、開放が可能になる。具体的には、図５に示すように、先端把持爪開閉用カムフォロア１１６が先端把持爪開閉用カム１１８に乗り上げることにより、先端把持爪開閉用レバー１０４が、先端把持爪開閉用バネ１１０の付勢力に抗して揺動し、可動把持爪１０２Ｂが固定把持爪１０２Ａから離れる方向に移動する。すなわち、先端把持爪１０２が開かれる。先端把持爪開閉用カムフォロア１１６が先端把持爪開閉用カム１１８を通過すると、先端把持爪開閉用バネ１１０の付勢力で先端把持爪開閉用レバー１０４が逆方向に揺動し、可動把持爪１０２Ｂが固定把持爪１０２Ａに近づく方向に移動する。すなわち、先端把持爪１０２が閉じられる。このように、先端把持爪１０２は、カムの作用で開閉される。
【０１２０】
チェーングリッパ６４は、以上のように構成される。上記のように、第１スプロケット６４Ａに接続されたモータ（図示せず）を駆動すると、チェーン６４Ｃが走行する。チェーン６４Ｃは、画像記録ドラム５２の周速度と同じ速度で走行する。また、画像記録ドラム５２から受け渡される用紙Ｐが、各先端グリッパ６４Ｄで受け取れるようにタイミングが合わせられる（この調整は、先端把持爪開閉用カム１１８の設置位置で調整される。）。
【０１２１】
後端把持機構６６は、チェーングリッパ６４によって先端を把持されながら搬送される用紙Ｐの後端を保持する。この際、用紙Ｐの後端を後方（用紙Ｐの搬送方向と逆の方向）に引っ張りながら用紙Ｐの後端を保持する。このように、後端を後方に向けて引っ張りながら保持することにより、用紙Ｐはテンションが掛けられた状態で搬送される。
【０１２２】
後端把持機構６６は、用紙Ｐが第１水平搬送経路７０Ａを搬送されている間、用紙Ｐの後端を後方に引っ張りながら把持する。この後端把持機構６６は、第１水平搬送経路７０Ａの一端に配置される第１スプロケット１２０と、第１水平搬送経路７０Ａの他端に設置される第２スプロケット１２２と、第１スプロケット１２０と第２スプロケット１２２とに巻き掛けられる無端状のチェーン１２４と、チェーン１２４の走行をガイドする複数のチェーンガイド（図示せず）と、チェーン１２４に一定の間隔をもって取り付けられる複数の後端グリッパ１２６（後端把持手段）とで構成される。第１スプロケット１２０と、第２スプロケット１２２と、チェーン１２４と、チェーンガイドとは、それぞれ一対で構成され、用紙Ｐの幅方向の両側に配設される。後端グリッパ１２６は、一対で設けられるチェーン１２４に掛け渡されて設置される。
【０１２３】
第１スプロケット１２０は、第１水平搬送経路７０Ａの始点位置に配置される。本例では、チェーングリッパ６４の第１スプロケット６４Ａの下部に設置されている。
【０１２４】
この第１スプロケット１２０は、図示しない軸受に軸支されて、回転自在に設けられるとともに、図示しないモータが連結される。第１スプロケット１２０及び第２スプロケット１２２に巻き掛けられるチェーン１２４は、このモータを駆動することにより走行する。
【０１２５】
第２スプロケット１２２は、第１水平搬送経路７０Ａの終点位置に配置される。この第２スプロケット１２２は、図示しない軸受に軸支されて、回転自在に設けられる。
【０１２６】
チェーン１２４は、無端状に形成され、第１スプロケット１２０と第２スプロケット１２２とに巻き掛けられる。
【０１２７】
チェーンガイドは、所定位置に配置されて、チェーン１２４が所定の経路を走行するようにガイドする。
【０１２８】
後端グリッパ１２６は、チェーン１２４に一定の間隔をもって複数取り付けられる。この後端グリッパ１２６の取り付け間隔は、チェーングリッパ６４に取り付けられる先端グリッパ６４Ｄ（先端把持手段）の取り付け間隔と同じである。
【０１２９】
そして、この後端グリッパ１２６と先端グリッパ６４Ｄとの設置間隔は、用紙Ｐのサイズに応じて設定される。すなわち、処理対象とする用紙Ｐの前後両端を先端グリッパ６４Ｄと後端グリッパ１２６とで把持できるように、後端グリッパ１２６と先端グリッパ６４Ｄとが離して設置される。
【０１３０】
図６、図７は、それぞれ後端グリッパの構成を示す正面図、平面図（図６を上方から見た平面図）であり、図８は、図７の８−８断面図、図９は、図６の９−９断面図である。
【０１３１】
同図に示すように、後端グリッパ１２６は、主として、チェーン１２４に取り付けられるベースフレーム１３０（第２走行体）と、ベースフレーム１３０に対して前後移動自在に支持される可動フレーム１３２と、可動フレーム１３２に一定の間隔をもって複数取り付けられる後端把持爪１３４とで構成される。
【０１３２】
ベースフレーム１３０は、一対のチェーン１２４に掛け渡されて、チェーン１２４に取り付けられる。ベースフレーム１３０は、幅方向の両端に屈曲部１３０Ａが形成され、この屈曲部１３０Ａに設けられた接続部１３０Ｂを介して一対のチェーン１２４に取り付けられる。この際、ベースフレーム１３０は、チェーン１２４に対して直交するように取り付けられる。
【０１３３】
可動フレーム１３２は、ベースフレーム１３０の両端の屈曲部１３０Ａの間に収容される。
【０１３４】
ベースフレーム１３０の両端の屈曲部１３０Ａの内壁面には、それぞれ上下一組のスライドピン１３６が取り付けられる。このスライドピン１３６は、可動フレーム１３２の幅方向の両端面に形成された一組の長穴１３８に嵌合される。
【０１３５】
長穴１３８は、チェーン１２４と平行に設けられる。可動フレーム１３２は、ベースフレーム１３０に形成されたスライドピン１３６が、長穴１３８に嵌入されることにより、ベースフレーム１３０に対して前後移動自在に支持される。
【０１３６】
可動フレーム１３２の後端部（チェーン１２４の走行方向に対して後方の端部）とベースフレーム１３０の後端内壁面との間には、可動フレーム引張用バネ１４０が取り付けられる（本例では、幅方向両端の二箇所に配置）。可動フレーム引張用バネ１４０は、ベースフレーム１３０に対して可動フレーム１３２を引く方向に付勢する。すなわち、ベースフレーム１３０に対して可動フレーム１３２を後方に引くように付勢する。
【０１３７】
上記のように、可動フレーム１３２は、ベースフレーム１３０に設けられたスライドピン１３６が、長穴１３８に嵌入されることにより、ベースフレーム１３０に対して前後移動自在に支持される。可動フレーム引張用バネ１４０が、可動フレーム１３２を後方に向けて引くことにより、ベースフレーム１３０に設けられたスライドピン１３６が、可動フレーム１３２に形成された長穴１３８の先端部に係合する。これにより、可動フレーム１３２が、一定位置で静止した状態で保持される（図９の状態）。
【０１３８】
後端把持爪１３４は、チェーン１２４に対して直交する直線上に一定の間隔をもって複数配置される。この際、各後端把持爪１３４は、用紙Ｐの幅方向の中心に対して左右対称になるように配置される。この後端把持爪１３４は、固定把持爪１３４Ａと可動把持爪１３４Ｂとで構成される。
【０１３９】
固定把持爪１３４Ａは、可動フレーム１３２に固定して設置される。
【０１４０】
一方、可動把持爪１３４Ｂは、可動フレーム１３２に揺動自在に設けられた後端把持爪開閉用レバー１４２に取り付けられる。
【０１４１】
後端把持爪開閉用レバー１４２は、後端把持爪開閉用回転軸１４４を備え、この後端把持爪開閉用回転軸１４４を中心に揺動自在に設けられる。後端把持爪開閉用回転軸１４４は、可動フレーム１３２に形成された軸受部１４６に軸支される。可動把持爪１３４Ｂは、この後端把持爪開閉用レバー１４２の先端に固定して取り付けられる。そして、この後端把持爪開閉用レバー１４２を揺動させることにより、可動把持爪１３４Ｂが、固定把持爪１３４Ａに対して上下動し、後端把持爪１３４が開閉する。
【０１４２】
後端把持爪開閉用レバー１４２は、後端把持爪開閉用バネ１４８によって後端把持爪１３４を閉じる方向に付勢される（可動把持爪１３４Ｂを固定把持爪１３４Ａに当接させる方向に付勢される。）。
【０１４３】
後端把持爪開閉用バネ１４８は、一端が後端把持爪開閉用レバー１４２に接続され、他端が可動フレーム１３２に設けられた後端把持爪開閉用バネ支持部１５０に接続される。後端把持爪開閉用バネ１４８は、後端把持爪開閉用レバー１４２を後端把持爪開閉用バネ支持部１５０の方に引くように付勢する。これにより、後端把持爪１３４を閉じる方向に後端把持爪開閉用レバー１４２が付勢される。
【０１４４】
各後端把持爪開閉用レバー１４２は、後端把持爪開閉用カム機構１５２によって揺動する。
【０１４５】
後端把持爪開閉用カム機構１５２は、後端グリッパ１２６の走行経路上に配置される後端把持爪開閉用カム１５４と、後端把持爪開閉用カムフォロア１５６とで構成される。
【０１４６】
後端把持爪開閉用カムフォロア１５６は、主として、各後端把持爪開閉用レバー１４２に対応して設けられるカムフォロア本体１５６Ａと、各カムフォロア本体１５６Ａの先端に設けられるレバー押圧ローラ１５６Ｂと、各カムフォロア本体１５６Ａを揺動自在に支持する揺動軸１５６Ｃと、各カムフォロア本体１５６Ａを連結する連結軸１５６Ｄと、連結軸１５６Ｄに設けられるカム当接ローラ１５６Ｅと、カムフォロア本体１５６Ａを付勢するカムフォロア本体付勢バネ１５６Ｆと、ストッパ１５６Ｇとで構成される。
【０１４７】
カムフォロア本体１５６Ａは、柱状に形成され、各後端把持爪開閉用レバー１４２に対応して設けられる。
【０１４８】
レバー押圧ローラ１５６Ｂは、カムフォロア本体１５６Ａの先端に回転自在に取り付けられる。このレバー押圧ローラ１５６Ｂは、後端把持爪開閉用レバー１４２に当接可能に取り付けられる。
【０１４９】
揺動軸１５６Ｃは、各カムフォロア本体１５６Ａを横断して配置され、両端部が可動フレーム１３２に回動自在に支持さる。各カムフォロア本体１５６Ａは、ほぼ中央位置に貫通穴が形成される。各カムフォロア本体１５６Ａは、この貫通穴に揺動軸１５６Ｃが挿通されて固定されることにより、揺動軸１５６Ｃに取り付けられる。そして、この揺動軸１５６Ｃを中心に揺動自在に支持される。
【０１５０】
連結軸１５６Ｄは、各カムフォロア本体１５６Ａを横断して配置される。各カムフォロア本体１５６Ａは、下端部に貫通穴が形成される。各カムフォロア本体１５６Ａは、この貫通穴に連結軸１５６Ｄが挿通されて固定されることにより、互いに連結される。
【０１５１】
カム当接ローラ１５６Ｅは、連結軸１５６Ｄの両端に回動自在に取り付けられる。
【０１５２】
カムフォロア本体付勢バネ１５６Ｆは、カムフォロア本体１５６Ａと可動フレーム１３２の後端内壁面との間に配置され、カムフォロア本体１５６Ａの先端を後方に向けて付勢する。
【０１５３】
ストッパ１５６Ｇは、可動フレーム１３２の後端内壁面に設けられ、カムフォロア本体１５６Ａの先端に取り付けられたレバー押圧ローラ１５６Ｂが当接可能に配置される。
【０１５４】
カムフォロア本体１５６Ａは、カムフォロア本体付勢バネ１５６Ｆによって後方に引かれることにより、レバー押圧ローラ１５６Ｂが、ストッパ１５６Ｇに当接する。これにより、カムフォロア本体１５６Ａが、一定位置で静止した状態で保持される（図９の状態）。
【０１５５】
カムフォロア本体１５６Ａをカムフォロア本体付勢バネ１５６Ｆの付勢力に抗して前方に向けて揺動させると、レバー押圧ローラ１５６Ｂが、後端把持爪開閉用レバー１４２の下端部に当接し、後端把持爪開閉用レバー１４２を揺動させる。これにより、後端把持爪１３４の可動把持爪１３４Ｂが固定把持爪１３４Ａから離れる方向に揺動し、後端把持爪１３４が開かれる。
【０１５６】
カムフォロア本体１５６Ａを押圧する力を開放すると、後端把持爪開閉用バネ１４８の復元力により、後端把持爪１３４の可動把持爪１３４Ｂが固定把持爪１３４Ａに近づく方向に揺動し、後端把持爪１３４が閉じられる。
【０１５７】
上記のように、後端把持爪開閉用カム１５４は、後端グリッパ１２６の走行経路上に配置される。後端把持爪開閉用カムフォロア１５６は、この後端把持爪開閉用カム１５４を通過する際、カム当接ローラ１５６Ｅが、後端把持爪開閉用カム１５４に当接して、カムフォロア本体１５６Ａが揺動する。そして、このカムフォロア本体１５６Ａが揺動することにより、後端把持爪開閉用レバー１４２が揺動し、後端把持爪１３４が開閉する。具体的には、図１０から図１２に示すように、カム当接ローラ１５６Ｅが後端把持爪開閉用カム１５４に乗り上げることにより、カムフォロア本体１５６Ａが、カムフォロア本体付勢バネ１５６Ｆの付勢力に抗して揺動し、後端把持爪開閉用レバー１４２を揺動させる。これにより、後端把持爪１３４が開かれる。一方、カム当接ローラ１５６Ｅが後端把持爪開閉用カム１５４を通過することにより、カムフォロア本体１５６Ａが、カムフォロア本体付勢バネ１５６Ｆの復元力により逆方向に揺動し、後端把持爪開閉用レバー１４２を逆方向に揺動させる。これにより、後端把持爪１３４が閉じられる。
【０１５８】
このように、後端把持爪１３４は、後端把持爪開閉用カム機構１５２によって開閉される。
【０１５９】
後端把持爪１３４は、所定位置で開閉するように、後端把持爪開閉用カム１５４の設置位置が調整される。具体的には、第１水平搬送経路７０Ａの始点と終点とにおいて、後端把持爪１３４が開閉するように、後端把持爪開閉用カム１５４の設置位置が調整される。すなわち、第１水平搬送経路７０Ａの始点でチェーングリッパ６４によって先端が把持された用紙Ｐの後端が把持され、終点で把持が開放されるように調整される。
【０１６０】
ところで、上記のように、後端グリッパ１２６は、後端把持爪１３４が可動フレーム１３２に取り付けられている。この可動フレーム１３２は、ベースフレーム１３０に対して前後移動可能に設けられている。可動フレーム１３２は、後端把持爪前後移動用カム機構１６０によって前後移動する。
【０１６１】
後端把持爪前後移動用カム機構１６０は、後端把持爪１３４が用紙Ｐを把持、開放する際、前後移動するように構成される。具体的には、後端把持爪１３４が開くと前進し、閉じると後退するように構成される。
【０１６２】
後端把持爪前後移動用カム機構１６０は、後端把持爪開閉用カム機構１５２と後端把持爪開閉用カム１５４を共用して作動する。後端把持爪前後移動用カム機構１６０は、後端把持爪前後移動用カムフォロア１６２を備える。
【０１６３】
後端把持爪前後移動用カムフォロア１６２は、一対のカムフォロア本体１６２Ａと、各カムフォロア本体１６２Ａの先端に設けられる可動フレーム押圧ローラ１６２Ｂと、各カムフォロア本体１６２Ａを揺動自在に支持する揺動軸１６２Ｃと、各カムフォロア本体１６２Ａを連結する連結軸１６２Ｄと、連結軸１６２Ｄに設けられるカム当接ローラ１６２Ｅと、カムフォロア本体１６２Ａを付勢するカムフォロア本体付勢バネ１６２Ｆと、ストッパ１６２Ｇとで構成される。
【０１６４】
カムフォロア本体１６２Ａは、柱状に形成され、可動フレーム１３２の後端面の幅方向の両端に配置される。
【０１６５】
可動フレーム押圧ローラ１６２Ｂは、カムフォロア本体１６２Ａの先端に回転自在に取り付けられる。この可動フレーム押圧ローラ１６２Ｂは、可動フレーム１３２に当接可能に取り付けられる。
【０１６６】
揺動軸１６２Ｃは、各カムフォロア本体１６２Ａを横断して配置され、両端部がベースフレーム１３０に回動自在に支持される。各カムフォロア本体１６２Ａは、ほぼ中央位置に貫通穴が形成される。各カムフォロア本体１６２Ａは、この貫通穴に揺動軸１６２Ｃが挿通されて固定されることにより、揺動軸１６２Ｃに取り付けられる。そして、揺動軸１６２Ｃを中心に揺動自在に支持される。
【０１６７】
連結軸１６２Ｄは、各カムフォロア本体１６２Ａを横断して配置される。各カムフォロア本体１６２Ａは、下端部に貫通穴が形成される。各カムフォロア本体１６２Ａは、この貫通穴に連結軸１６２Ｄが挿通されて固定されることにより、互いに連結される。
【０１６８】
カム当接ローラ１６２Ｅは、連結軸１６２Ｄの両端に回動自在に取り付けられる。
【０１６９】
カムフォロア本体付勢バネ１６２Ｆは、カムフォロア本体１６２Ａとベースフレーム１３０の後端内壁面との間に配置され、カムフォロア本体１６２Ａの先端を後方に向けて付勢する。
【０１７０】
ストッパ１６２Ｇは、ベースフレーム１３０の後端内壁面に設けられ、カムフォロア本体１６２Ａの先端に取り付けられた可動フレーム押圧ローラ１６２Ｂが当接可能に配置される。
【０１７１】
カムフォロア本体１６２Ａは、カムフォロア本体付勢バネ１６２Ｆによって後方に引かれることにより、可動フレーム押圧ローラ１６２Ｂが、ストッパ１５６Ｇに当接する。これにより、カムフォロア本体１６２Ａが、一定位置で静止した状態で保持される（図９の状態）。
【０１７２】
カムフォロア本体１６２Ａをカムフォロア本体付勢バネ１６２Ｆの付勢力に抗して前方に向けて揺動させると、可動フレーム押圧ローラ１６２Ｂが、可動フレーム１３２に当接し、可動フレーム引張用バネ１４０の付勢力に抗して、可動フレーム１３２を前進させる。
【０１７３】
カムフォロア本体１６２Ａを押圧する力を開放すると、可動フレーム引張用バネ１４０の復元力により、可動フレーム１３２が後退する。
【０１７４】
後端把持爪前後移動用カムフォロア１６２は、後端把持爪開閉用カム１５４を通過する際、カム当接ローラ１６２Ｅが、後端把持爪開閉用カム１５４に当接して、カムフォロア本体１６２Ａが揺動する。そして、このカムフォロア本体１６２Ａが揺動することにより、可動フレーム１３２が前後移動する。具体的には、図１０から図１２に示すように、カム当接ローラ１６２Ｅが後端把持爪開閉用カム１５４に乗り上げることにより、カムフォロア本体１６２Ａが、カムフォロア本体付勢バネ１６２Ｆの付勢力に抗して揺動し、可動フレーム引張用バネ１４０の付勢力に抗して可動フレーム１３２を前進させる。一方、カム当接ローラ１６２Ｅが後端把持爪開閉用カム１５４を通過することにより、カムフォロア本体１６２Ａが、カムフォロア本体付勢バネ１６２Ｆの復元力により逆方向に揺動するとともに、可動フレーム引張用バネ１４０の復元力により、可動フレーム１３２が後退する。
【０１７５】
このように、可動フレーム１３２は、後端把持爪前後移動用カム機構１６０によって前後移動する。そして、この可動フレーム１３２が前後移動することにより、後端把持爪１３４が、前後の移動を伴いながら開閉する。これにより、用紙Ｐの後端を引きながら把持することが可能になる。
【０１７６】
後端把持機構６６は、以上のように構成される。上記のように、第１スプロケット１２０に接続されたモータ（図示せず）を駆動すると、チェーン１２４が走行する。チェーン１２４は、チェーングリッパ６４のチェーン６４Ｃと同じ速度で走行する。すなわち、チェーングリッパ６４と後端把持機構６６とは同期して駆動される。チェーン１２４が走行することにより、後端グリッパ１２６が走行する。そして、後端グリッパ１２６が走行することにより、第１水平搬送経路７０Ａの始点と終点とで後端把持爪１３４が開閉し、用紙後端の把持、開放が行われる。すなわち、第１水平搬送経路７０Ａの始点位置で用紙Ｐの後端が把持され、終点位置で把持が開放される。この際、後端把持爪１３４は、用紙Ｐを後方に引きながら把持し、前方に移動しながら開放する。この動作を図１０〜図１２に基づいて具体的に説明する。
【０１７７】
図１０（ａ）に示すように、後端グリッパ１２６が、後端把持爪開閉用カム１５４に到達する前、すなわち、後端把持爪開閉用カム機構１５２のカム当接ローラ１５６Ｅと、後端把持爪前後移動用カム機構１６０のカム当接ローラ１６２Ｅとが、後端把持爪開閉用カム１５４に当接していない状態では、後端把持爪１３４は閉じられた状態にあり、また、所定の後退位置に位置した状態にある。
【０１７８】
図１０（ｂ）に示すように、後端グリッパ１２６が、後端把持爪開閉用カム１５４に到達し、後端把持爪開閉用カム機構１５２のカム当接ローラ１５６Ｅが、後端把持爪開閉用カム１５４に乗り上げると、後端把持爪開閉用カムフォロア１５６が、後端把持爪開閉用レバー１４２を押圧する。これにより、後端把持爪１３４が開かれる。
【０１７９】
更に、後端グリッパ１２６が前進すると、図１１（ａ）に示すように、後端把持爪前後移動用カム機構１６０のカム当接ローラ１６２Ｅが、後端把持爪開閉用カム１５４を乗り上げ、後端把持爪前後移動用カムフォロア１６２が、可動フレーム１３２を前方に向けて押圧する。これにより、後端把持爪１３４が開かれた状態で所定の前進位置に位置する。
【０１８０】
この状態で後端把持爪１３４の可動把持爪１３４Ｂと固定把持爪１３４Ａとの間に用紙Ｐの後端が配置される。
【０１８１】
更に、後端グリッパ１２６が前進すると、図１１（ｂ）に示すように、後端把持爪開閉用カム機構１５２のカム当接ローラ１５６Ｅが、後端把持爪開閉用カム１５４を乗り越える。カム当接ローラ１５６Ｅが、後端把持爪開閉用カム１５４を乗り越えると、後端把持爪開閉用カムフォロア１５６による後端把持爪開閉用レバー１４２の押圧が解除され、後端把持爪開閉用バネ１４８の復元力によって、後端把持爪１３４が閉じられる。これにより、用紙Ｐの後端が、後端把持爪１３４に把持される。
【０１８２】
更に、後端グリッパ１２６が前進すると、図１２に示すように、後端把持爪前後移動用カム機構１６０のカム当接ローラ１６２Ｅも後端把持爪開閉用カム１５４を乗り越える。後端把持爪前後移動用カム機構１６０のカム当接ローラ１６２Ｅが、後端把持爪開閉用カム１５４を乗り越えると、後端把持爪前後移動用カムフォロア１６２による可動フレーム１３２の押圧が解除され、可動フレーム引張用バネ１４０の復元力によって、後端把持爪１３４が後方に移動する。これにより、用紙Ｐの後端が、後端把持爪１３４に把持されながら後方に引っ張られる。
【０１８３】
このように、後端把持爪１３４は、用紙Ｐを後方に引きながら把持する。
【０１８４】
なお、用紙Ｐの把持を開放するときも同様の動作が行われる。すなわち、第１水平搬送経路７０Ａの終端部に設置された後端把持爪開閉用カム１５４に後端グリッパ１２６が到達すると、まず、後端把持爪前後移動用カム機構１６０のカム当接ローラ１６２Ｅが、後端把持爪開閉用カム１５４を乗り上げ、後端把持爪１３４を開く。これにより、用紙Ｐの後端が開放される。
【０１８５】
更に、後端グリッパ１２６が前進すると、後端把持爪前後移動用カム機構１６０のカム当接ローラ１６２Ｅが、後端把持爪開閉用カム１５４を乗り上げ、後端把持爪１３４を前進させる。
【０１８６】
更に、後端グリッパ１２６が前進すると、後端把持爪開閉用カム機構１５２のカム当接ローラ１５６Ｅが、後端把持爪開閉用カム１５４を乗り越え、後端把持爪１３４が閉じられる。
【０１８７】
更に、後端グリッパ１２６が前進すると、後端把持爪前後移動用カム機構１６０のカム当接ローラ１６２Ｅも後端把持爪開閉用カム１５４を乗り越え、後端把持爪１３４が後退する。
【０１８８】
このように、後端把持爪１３４は、前後移動しながら用紙Ｐの後端を把持、開放する。
【０１８９】
インク乾燥処理ユニット６８は、チェーングリッパ６４の内部（特に第１水平搬送経路７０Ａを構成する部位）に設置され、第１水平搬送経路７０Ａを搬送される用紙Ｐに対して乾燥処理を施す。このインク乾燥処理ユニット６８は、熱風送風機で構成され、第１水平搬送経路７０Ａを搬送される用紙Ｐの表面に熱風を吹き当てて乾燥処理する。インク乾燥処理ユニット６８は、第１水平搬送経路７０Ａに沿って複数台配置される。この設置数は、インク乾燥処理ユニット６８の処理能力や用紙Ｐの搬送速度（＝印刷速度）等に応じて設定される。すなわち、画像記録部１８から受け取った用紙Ｐが第１水平搬送経路７０Ａを搬送されている間に乾燥させることができるように設定される。したがって、第１水平搬送経路７０Ａの長さも、このインク乾燥処理ユニット６８の能力を考慮して設定される。
【０１９０】
なお、乾燥処理を行うことにより、インク乾燥処理部２０の湿度が上がる。湿度が上がると、効率よく乾燥処理することができなくなるので、インク乾燥処理部２０には、インク乾燥処理ユニット６８と共に排気手段を設置し、乾燥処理によって発生する湿り空気を強制的に排気することが好ましい。排気手段は、たとえば、排気ダクトをインク乾燥処理部２０に設置し、この排気ダクトによってインク乾燥処理部２０の空気を排気する構成とすることができる。
【０１９１】
インク乾燥処理部２０は、以上のように構成される。画像記録部１８の画像記録ドラム５２から受け渡された用紙Ｐは、チェーングリッパ６４で受け取られる。チェーングリッパ６４は、用紙Ｐの先端を先端グリッパ６４Ｄで把持して、用紙Ｐを搬送する。チェーングリッパ６４に受け渡された用紙Ｐは、まず、第１水平搬送経路７０Ａを搬送される。この第１水平搬送経路７０Ａを搬送される過程で用紙Ｐは、チェーングリッパ６４の内部に設置されたインク乾燥処理ユニット６８によって乾燥処理が施される。すなわち、表面（画像記録面）に熱風が吹き当てられて、乾燥処理が施される。この際、用紙Ｐは、後端部を後方に引かれながら把持される。これにより、用紙Ｐの変形を抑えながら乾燥処理することができる。
【０１９２】
〈ＵＶ照射処理部〉
ＵＶ照射処理部２２は、水性ＵＶインクを用いて記録された画像に紫外線（ＵＶ）を照射して、画像を定着させる。このＵＶ照射処理部２２は、主として、乾燥処理された用紙Ｐを搬送するチェーングリッパ６４と、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐに紫外線を照射するＵＶ照射ユニット７４とで構成される。
【０１９３】
上記のように、チェーングリッパ６４は、インク乾燥処理部２０及び排紙部２４と共用される。
【０１９４】
ＵＶ照射ユニット７４は、チェーングリッパ６４の内部（特に傾斜搬送経路７０Ｂを構成する部位）に設置され、傾斜搬送経路７０Ｂを搬送される用紙Ｐの表面に紫外線を照射する。このＵＶ照射ユニット７４は、紫外線ランプ（ＵＶランプ）を備え、傾斜搬送経路７０Ｂに沿って複数配設される。そして、傾斜搬送経路７０Ｂを搬送される用紙Ｐの表面に向けて紫外線を照射する。このＵＶ照射ユニット７４の設置数は、用紙Ｐの搬送速度（＝印刷速度）等に応じて設定される。すなわち、用紙Ｐが傾斜搬送経路７０Ｂを搬送されている間に照射した紫外線によって画像を定着させることができるように設定される。したがって、傾斜搬送経路７０Ｂの長さも、この用紙Ｐの搬送速度等を考慮して設定される。
【０１９５】
ＵＶ照射処理部２２は、以上のように構成される。チェーングリッパ６４に搬送されてインク乾燥処理部２０で乾燥処理が施された用紙Ｐは、次いで、傾斜搬送経路７０Ｂを搬送される。この傾斜搬送経路７０Ｂを搬送される過程で用紙Ｐは、チェーングリッパ６４の内部に設置されたＵＶ照射ユニット７４によりＵＶ照射処理が施される。すなわち、ＵＶ照射ユニット７４から表面に向けて紫外線が照射される。
【０１９６】
〈排紙部〉
排紙部２４は、一連の画像記録処理が行われた用紙Ｐを回収する。この排紙部２４は、主として、ＵＶ照射された用紙Ｐを搬送するチェーングリッパ６４と、用紙Ｐを積み重ねて回収する排紙台７６とで構成される。
【０１９７】
上記のように、チェーングリッパ６４は、インク乾燥処理部２０及びＵＶ照射処理部２２と共用される。チェーングリッパ６４は、排紙台７６の上で用紙Ｐを開放し、排紙台７６の上に用紙Ｐをスタックさせる。
【０１９８】
排紙台７６は、チェーングリッパ６４から開放された用紙Ｐを積み重ねて回収する。この排紙台７６には、用紙Ｐが整然と積み重ねられるように、用紙当て（前用紙当て、後用紙当て、横用紙当て等）が備えられる（図示せず）。
【０１９９】
また、排紙台７６は、図示しない排紙台昇降装置によって昇降可能に設けられる。排紙台昇降装置は、排紙台７６にスタックされる用紙Ｐの増減に連動して、その駆動が制御され、最上位に位置する用紙Ｐが常に一定の高さに位置するように、排紙台７６を昇降させる。
【０２００】
《制御系》
図１３は、本実施の形態のインクジェット記録装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【０２０１】
同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、システムコントローラ２００、通信部２０２、画像メモリ２０４、搬送制御部２１０、給紙制御部２１２、処理液付与制御部２１４、処理液乾燥制御部２１６、画像記録制御部２１８、インク乾燥制御部２２０、ＵＶ照射制御部２２２、排紙制御部２２４、操作部２３０、表示部２３２等が備えられる。
【０２０２】
システムコントローラ２００は、インクジェット記録装置１０の各部を統括制御する制御手段として機能するとともに、各種演算処理を行う演算手段として機能する。このシステムコントローラ２００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、所定の制御プログラムに従って動作する。ＲＯＭには、このシステムコントローラ２００が、実行する制御プログラム、及び、制御に必要な各種データが格納される。
【０２０３】
通信部２０２は、所要の通信インターフェースを備え、その通信インターフェースと接続されたホストコンピュータとの間でデータの送受信を行う。
【０２０４】
画像メモリ２０４は、画像データを含む各種データの一時記憶手段として機能し、システムコントローラ２００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部２０２を介してホストコンピュータから取り込まれた画像データは、この画像メモリ２０４に格納される。
【０２０５】
搬送制御部２１０は、インクジェット記録装置１０における用紙Ｐの搬送系を制御する。すなわち、給紙部１２におけるテープフィーダ３６Ａ、前当て３８、給紙ドラム４０の駆動を制御するとともに、処理液付与部１４における処理液付与ドラム４２、処理液乾燥処理部１６における処理液乾燥処理ドラム４６、画像記録部１８における画像記録ドラム５２の駆動を制御する。また、インク乾燥処理部２０、ＵＶ照射処理部２２及び排紙部２４で共通して用いられるチェーングリッパ６４の駆動を制御するとともに、インク乾燥処理部２０に設置される後端把持機構６６の駆動を制御する。
【０２０６】
搬送制御部２１０は、システムコントローラ２００からの指令に応じて、搬送系を制御し、給紙部１２から排紙部２４まで滞りなく用紙Ｐが搬送されるように制御する。
【０２０７】
給紙制御部２１２は、システムコントローラ２００からの指令に応じて給紙部１２を制御する。具体的には、サッカー装置３２及び給紙台昇降機構等の駆動を制御して、給紙台３０に積載された用紙Ｐが、重なることなく１枚ずつ順に給紙されるように制御する。
【０２０８】
処理液付与制御部２１４は、システムコントローラ２００からの指令に応じて処理液付与部１４を制御する。具体的には、処理液付与ドラム４２によって搬送される用紙Ｐに処理液が塗布されるように、処理液付与ユニット４４の駆動を制御する。
【０２０９】
処理液乾燥制御部２１６は、システムコントローラ２００からの指令に応じて処理液乾燥処理部１６を制御する。具体的には、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される用紙Ｐが乾燥処理されるように、処理液乾燥処理ユニット５０の駆動を制御する。
【０２１０】
画像記録制御部２１８は、システムコントローラ２００からの指令に応じて画像記録部１８を制御する。具体的には、画像記録ドラム５２によって搬送される用紙Ｐに所定の画像が記録されるように、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋの駆動を制御する。また、記録された画像が読み取られるように、インラインセンサ５８の動作を制御する。
【０２１１】
インク乾燥制御部２２０は、システムコントローラ２００からの指令に応じてインク乾燥処理部２０を制御する。具体的には、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐに熱風が送風されるようにインク乾燥処理ユニット６８の駆動を制御する。
【０２１２】
ＵＶ照射制御部２２２は、システムコントローラ２００からの指令に応じてＵＶ照射処理部２２を制御する。具体的には、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐに紫外線が照射されるようにＵＶ照射ユニット７４の駆動を制御する。
【０２１３】
排紙制御部２２４は、システムコントローラ２００からの指令に応じて排紙部２４を制御する。具体的には、排紙台昇降機構等の駆動を制御して、排紙台７６に用紙Ｐがスタックされるように制御する。
【０２１４】
操作部２３０は、所要の操作手段（たとえば、操作ボタンやキーボード、タッチパネル等）を備え、その操作手段から入力された操作情報をシステムコントローラ２００に出力する。システムコントローラ２００は、この操作部２３０から入力された操作情報に応じて各種処理を実行する。
【０２１５】
表示部２３２は、所要の表示装置（たとえば、ＬＣＤパネル等）を備え、システムコントローラ２００からの指令に応じて所要の情報を表示装置に表示させる。
【０２１６】
上記のように、用紙に記録する画像データは、ホストコンピュータから通信部２０２を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれる。取り込まれた画像データは、画像メモリ２０４に格納される。
【０２１７】
システムコントローラ２００は、この画像メモリ２０４に格納された画像データに所要の信号処理を施してドットデータを生成する。そして、生成したドットデータに従って画像記録部１８の各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋの駆動を制御し、その画像データが表す画像を用紙に記録する。
【０２１８】
ドットデータは、一般に画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。色変換処理は、ｓＲＧＢなどで表現された画像データ（たとえば、ＲＧＢ８ビットの画像データ）をインクジェット記録装置１０で使用するインクの各色のインク量データに変換する処理である（本例では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク量データに変換する。）。ハーフトーン処理は、色変換処理により生成された各色のインク量データに対して誤差拡散等の処理で各色のドットデータに変換する処理である。
【０２１９】
システムコントローラ２００は、画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って各色のドットデータを生成する。そして、生成した各色のドットデータに従って、対応するインクジェットヘッドの駆動を制御することにより、画像データが表す画像を用紙に記録する。
【０２２０】
《作用》
以上のように構成される本実施の形態のインクジェット記録装置１０の作用は、次のとおりである。
【０２２１】
操作部２３０を介してシステムコントローラ２００に印刷ジョブの開始が指示されると、サイクルアップの処理が行われる。すなわち、安定した動作を行うことができるように、各部で準備動作が行われる。
【０２２２】
サイクルアップが完了すると、印刷処理が開始される。すなわち、給紙部１２から用紙Ｐが順次給紙される。
【０２２３】
給紙部１２では、給紙台３０に積載された用紙Ｐを上から順に１枚ずつサッカー装置３２で給紙する。サッカー装置３２から給紙された用紙Ｐは、給紙ローラ対３４を介して１枚ずつフィーダボード３６の上に載置される。
【０２２４】
フィーダボード３６の上に載置された用紙Ｐは、フィーダボード３６に備えられたテープフィーダ３６Ａによって送りが与えられて、フィーダボード３６の上を滑りながら給紙ドラム４０へと搬送される。この際、順次給紙される用紙Ｐは、互いに重なることなく１枚ずつフィーダボード３６の上を滑りながら給紙ドラム４０へと搬送される。また、その搬送過程でリテーナ３６Ｂによって上面がフィーダボード３６に向けて押し付けられる。これにより、凹凸が矯正される。
【０２２５】
フィーダボード３６の終端まで搬送された用紙Ｐは、先端が前当て３８に当接された後、給紙ドラム４０に受け渡される。これにより、傾きを発生させることなく、一定の姿勢で用紙Ｐを給紙ドラム４０に給紙することができる。
【０２２６】
給紙ドラム４０は、回転しながら用紙Ｐの先端をグリッパ４０Ａで把持することにより用紙Ｐを受け取り、用紙Ｐを処理液付与部１４に向けて搬送する。
【０２２７】
処理液付与部１４に搬送された用紙Ｐは、給紙ドラム４０から処理液付与ドラム４２へと受け渡される。
【０２２８】
処理液付与ドラム４２は、回転しながら用紙Ｐの先端をグリッパ４０Ａで把持して受け取り、用紙Ｐを処理液乾燥処理部１６に向けて搬送する。用紙Ｐは、この処理液付与ドラム４２によって搬送される過程で表面に塗布ローラ４４Ａが押圧当接され、表面に処理液が付与（塗布）される。
【０２２９】
表面に処理液が付与された用紙Ｐは、処理液付与ドラム４２から処理液乾燥処理ドラム４６に受け渡される。
【０２３０】
処理液乾燥処理ドラム４６は、回転しながら用紙Ｐの先端を把持して受け取り、用紙Ｐを画像記録部１８に向けて搬送する。用紙Ｐは、この処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される過程で処理液乾燥処理ユニット５０から送風される熱風が表面に吹き当てられて、乾燥処理される。これにより、処理液中の溶媒成分が除去され、用紙Ｐの表面（画像記録面）にインク凝集層が形成される。
【０２３１】
処理液の乾燥処理が施された用紙Ｐは、処理液乾燥処理ドラム４６から画像記録ドラム５２に受け渡される。
【０２３２】
画像記録ドラム５２は、回転しながら用紙Ｐの先端を把持して受け取り、用紙Ｐをインク乾燥処理部２０に向けて搬送する。用紙Ｐは、この画像記録ドラム５２によって搬送される過程でインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋによって表面にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインクの液滴が打滴され、画像が記録される。また、その搬送過程で記録された画像が、インラインセンサ５８によって読み取られる。この際、用紙Ｐは、画像記録ドラム５２の周面に吸着保持されながら搬送される。そして、この吸着保持された状態で画像の記録、及び、記録された画像の読み取りが行われる。これにより、高精度に画像を記録することができるとともに、高精度に画像の読み取りを行うことができる。
【０２３３】
画像が記録された用紙Ｐは、画像記録ドラム５２からチェーングリッパ６４に受け渡される。
【０２３４】
チェーングリッパ６４は、走行するチェーン６４Ｃに備えられた先端グリッパ６４Ｄで用紙Ｐの先端を把持して、用紙Ｐを受け取り、排紙部２４に向けて搬送する。
【０２３５】
用紙Ｐは、このチェーングリッパ６４による搬送過程で、まず、インクの乾燥処理が施される。すなわち、第１水平搬送経路７０Ａに設置されたインク乾燥処理ユニット６８から表面に向けて熱風が吹き当てられる。これにより、乾燥処理が施される。この際、用紙Ｐは、後端把持機構６６によって後端を後方に向けて引かれながら把持されて搬送される。すなわち、テンションが掛けられながら搬送される。これにより、用紙Ｐの変形を抑えながら、乾燥処理することができる。
【０２３６】
乾燥処理が終了した用紙Ｐ（インク乾燥処理部２０を通過した用紙Ｐ）は、次いで、ＵＶ照射処理が施される。すなわち、傾斜搬送経路７０Ｂに設置されたＵＶ照射ユニット７４から表面に向けて紫外線が照射される。これにより、画像を構成するインクが硬化し、画像が用紙Ｐに定着する。この際、用紙Ｐは、ガイドプレート７２によって裏面後端を吸着保持されながら搬送され、バックテンションが付与される。これにより、用紙Ｐの変形を抑えながら、定着処理することができる。
【０２３７】
ＵＶ照射処理が終了した用紙Ｐ（ＵＶ照射処理部２２を通過した用紙Ｐ）は、排紙部２４に向けて搬送され、排紙部２４において先端グリッパ６４Ｄから開放されて、排紙台７６の上にスタックされる。
【０２３８】
以上一連の動作により画像の記録処理が完了する。上記のように、給紙部１２から用紙Ｐが連続的に給紙されるので、各部では、この連続的に給紙される用紙Ｐを連続的に処理して、画像の記録処理が行われる。
【０２３９】
以上説明したように、本実施の形態のインクジェット記録装置１０によれば、画像が記録された用紙Ｐを画像記録部１８からチェーングリッパ６４で受け取り、そのチェーングリッパ６４による搬送過程でインクの乾燥処理が行われる。チェーングリッパ６４は、用紙の搬送経路の設定に自由度があり、インク乾燥処理ユニット６８を高密度に配置することができる。これにより、用紙Ｐを高速搬送する場合であっても、画像が記録された後の用紙Ｐを短時間で効率よく乾燥処理でき、インクが用紙Ｐに浸透する前に乾燥させることができる。これにより、用紙Ｐの変形を抑えることができる。
【０２４０】
また、画像記録用の搬送手段（本例では画像記録ドラム５２）とは別の搬送手段（本例ではチェーングリッパ６４）で乾燥処理を行うので、乾燥処理時に発生する熱で画像記録用の搬送手段の温度が上昇するのを抑えることができる。これにより、インクジェットヘッドに結露が生じたり、ノズルの乾燥が促進されたりするのを有効に防止することができる。
【０２４１】
また、本実施の形態のインクジェット記録装置１０では、乾燥処理を行うに際して、用紙Ｐの後端を後方に向けて引っ張り、用紙Ｐにテンションを付与しながら乾燥処理する構成としているので、用紙Ｐの変形を抑えて乾燥処理することができる。この際、用紙Ｐが浮いた状態で乾燥処理が施されるので、両面印刷を行う場合であっても、記録済みの画像を傷付けることなく乾燥処理を施すことができる。また、用紙Ｐの全面を同じ条件で乾燥処理することができるので、全面をムラなく乾燥させることができる。
【０２４２】
また、本実施の形態のインクジェット記録装置１０では、メカ的な機構（カム機構）によって先端グリッパ６４Ｄ及び後端グリッパ１２６の開閉を行う構成としているので、所定位置で確実に開閉動作を行うことができる。また、その構成もシンプルなものとすることができる。
【０２４３】
なお、上記のように、先端グリッパ６４Ｄと後端グリッパ１２６との設置間隔は、用紙Ｐのサイズに応じて設定される。したがって、処理対象とする用紙Ｐのサイズが変更された場合は、この先端グリッパ６４Ｄと後端グリッパ１２６との設置間隔も用紙Ｐのサイズに合わせて変更する。この場合、先端グリッパ６４Ｄに対して後端グリッパ１２６を前進又は後退させることにより、両者の設置間隔を調整する。
【０２４４】
また、上記実施の形態では、先端グリッパ６４Ｄと後端グリッパ１２６とを別々のモータで駆動する構成（チェーンを別々のモータで駆動する構成）としているが、１台のモータ（回転駆動源）で駆動する構成とすることもできる。たとえば、モータの回転をギア列によって、チェーングリッパ６４の第１スプロケット６４Ａと後端把持機構６６の第１スプロケット１２０との双方に伝達する構成とすることができる。これにより、構成を簡素化できるとともに、先端グリッパ６４Ｄと後端グリッパ１２６とを簡単に同期させて駆動させることができる。この場合、先端グリッパ６４Ｄと後端グリッパ１２６との間隔調整は、ギアを噛み合わせる位置を調整することによって行うことができる。
【０２４５】
また、可動フレーム引張用バネ１４０については、そのバネ力を調整できるようにすることが好ましい。これにより、用紙Ｐを引っ張る力を調整することができ、用紙Ｐに応じた引っ張り力にすることができる。バネ力の調整は、可動フレーム引張用バネ１４０を交換したり、設置位置を調整可能にしたりすることにより行うことができる。
【０２４６】
後端把持爪開閉用バネ１４８についても同様にバネ力を調整可能とすることにより、把持力を任意に調整することができる。
【０２４７】
なお、本実施の形態では、メカ的な機構で先端グリッパ６４Ｄと後端グリッパ１２６の開閉を行う構成としているが、モータやシリンダ等のアクチュエータを用いて先端グリッパ６４Ｄと後端グリッパ１２６を開閉させる構成とすることもできる。また、後端把持爪１３４の前後移動（可動フレーム１３２の前後移動）についても同様に、モータやシリンダ等のアクチュエータを用いて前後移動させる構成とすることもできる。
【０２４８】
また、本実施の形態では、後端把持爪前後移動用カム機構１６０と、後端把持爪開閉用カム機構１５２とでカムを共用しているが、それぞれ別々のカムで動作するように構成してもよい。
【０２４９】
［第２の実施の形態］
上記第１の実施の形態の後端把持機構６６は、後端把持爪１３４が用紙Ｐを把持する際、後方にのみ引っ張る構成とされている。
【０２５０】
本実施の形態の後端把持機構は、後端把持爪１３４が用紙Ｐを把持する際、後方に引っ張るとともに、幅方向の両側にも引っ張る構成とされている。
【０２５１】
なお、幅方向の両側にも引っ張る点以外は、上述した第１の実施の形態の後端把持機構と同じなので、ここでは、用紙Ｐの後端を幅方向の両側に引っ張る構成についてのみ説明する。
【０２５２】
図１４、図１５は、それぞれ第２の実施の形態のインクジェット記録装置に備えられる後端把持機構の正面図、平面図である。
【０２５３】
上記のように、後端把持爪１３４を構成する可動把持爪１３４Ｂは、後端把持爪開閉用レバー１４２の先端に取り付けられる。
【０２５４】
各後端把持爪開閉用レバー１４２は、ほぼ中央位置にネジ穴１７０が形成される。ネジ穴１７０には、ネジ軸１７２が螺合される。ネジ軸１７２は、可動フレーム１３２に形成されたネジ軸支持部１７４によって両端が支持される。
【０２５５】
このように、後端把持爪開閉用レバー１４２は、ネジ軸１７２を中心に揺動自在に支持される。ネジ穴１７０を介してネジ軸１７２に支持されるので、後端把持爪開閉用レバー１４２は、揺動することにより、ネジの作用で左右方向にスライドする。
【０２５６】
ここで、ネジ穴１７０に形成されるネジ山とネジ軸１７２に形成されるネジ山は、後端把持爪１３４が開くと、後端把持爪開閉用レバー１４２が幅方向の中央に向かって移動し、閉じると、後端把持爪開閉用レバー１４２が幅方向の外側に向かって移動するように形成される。したがって、用紙Ｐの幅方向の中心に対して片側に位置する後端把持爪１３４と他方側に位置する後端把持爪１３４とで異なるネジ山が形成される。
【０２５７】
これにより、後端把持爪１３４は、開くと、可動把持爪１３４Ｂが幅方向の中央に向かって移動し、閉じると、可動把持爪１３４Ｂが幅方向の外側に向かって移動する。この結果、閉じる際、用紙Ｐを左右に引っ張ることができる。
【０２５８】
なお、上記のように、後端把持爪開閉用レバー１４２は、後端把持爪開閉用カム機構１５２によって揺動する。
【０２５９】
以上のように構成される本実施の形態の後端把持機構の作用は次のとおりである。
【０２６０】
後端グリッパ１２６が、後端把持爪開閉用カム１５４に到達し、後端把持爪開閉用カム機構１５２のカム当接ローラ１５６Ｅが、後端把持爪開閉用カム１５４に乗り上げると、後端把持爪開閉用カムフォロア１５６が、後端把持爪開閉用レバー１４２を押圧する。これにより、後端把持爪開閉用レバー１４２が揺動する。そして、後端把持爪開閉用レバー１４２が揺動することにより、後端把持爪１３４が開かれる（図１０（ｂ）参照）。すなわち、後端把持爪１３４の可動把持爪１３４Ｂが固定把持爪１３４Ａから離れる方向に移動する。この際、可動把持爪１３４Ｂは、後端把持爪開閉用レバー１４２に形成されたネジ穴１７０とネジ軸１７２との作用によって、用紙Ｐの幅方向の中央に向かう方向に移動しながら開かれる。
【０２６１】
更に、後端グリッパ１２６が前進すると、後端把持爪前後移動用カム機構１６０のカム当接ローラ１６２Ｅが、後端把持爪開閉用カム１５４を乗り上げ、後端把持爪前後移動用カムフォロア１６２が、可動フレーム１３２を前方に向けて押圧する。これにより、後端把持爪１３４が開かれた状態で所定の前進位置に位置する（図１１（ａ）参照）。
【０２６２】
この状態で後端把持爪１３４の可動把持爪１３４Ｂと固定把持爪１３４Ａとの間に用紙Ｐの後端が配置される。
【０２６３】
更に、後端グリッパ１２６が前進すると、後端把持爪開閉用カム機構１５２のカム当接ローラ１５６Ｅが、後端把持爪開閉用カム１５４を乗り越える（図１１（ｂ）参照）。カム当接ローラ１５６Ｅが、後端把持爪開閉用カム１５４を乗り越えると、後端把持爪開閉用カムフォロア１５６による後端把持爪開閉用レバー１４２の押圧が解除され、後端把持爪開閉用バネ１４８の復元力によって、後端把持爪１３４が閉じられる。すなわち、後端把持爪１３４の可動把持爪１３４Ｂが固定把持爪１３４Ａに近づく方向に移動する。この際、可動把持爪１３４Ｂは、後端把持爪開閉用レバー１４２に形成されたネジ穴１７０とネジ軸１７２との作用によって、用紙Ｐの幅方向の外側に向かう方向に移動しながら閉じられる。これにより、用紙Ｐの後端が幅方向に引っ張られながら後端把持爪１３４に把持される。
【０２６４】
更に、後端グリッパ１２６が前進すると、後端把持爪前後移動用カム機構１６０のカム当接ローラ１６２Ｅも後端把持爪開閉用カム１５４を乗り越える。後端把持爪前後移動用カム機構１６０のカム当接ローラ１６２Ｅが、後端把持爪開閉用カム１５４を乗り越えると、後端把持爪前後移動用カムフォロア１６２による可動フレーム１３２の押圧が解除され、可動フレーム引張用バネ１４０の復元力によって、後端把持爪１３４が後方に移動する（図１２参照）。これにより、用紙Ｐの後端が後方に引っ張られる。
【０２６５】
このように、本実施の形態の後端把持機構によれば、用紙Ｐの後端を幅方向の両側にも引っ張りながら把持する。これにより、用紙Ｐに発生する変形、特に縦ジワ（用紙Ｐの搬送方向に沿うシワ）を更に効果的に除去することができる。
【０２６６】
なお、用紙Ｐの把持を開放するときも同様の動作が行われる。すなわち、第１水平搬送経路７０Ａの終端部に設置された後端把持爪開閉用カム１５４に後端グリッパ１２６が到達すると、まず、後端把持爪前後移動用カム機構１６０のカム当接ローラ１６２Ｅが、後端把持爪開閉用カム１５４を乗り上げ、後端把持爪１３４を開く。この際、可動把持爪１３４Ｂが幅方向の中央に向かって移動しながら開く。これにより、用紙Ｐの後端が開放される。
【０２６７】
更に、後端グリッパ１２６が前進すると、後端把持爪前後移動用カム機構１６０のカム当接ローラ１６２Ｅが、後端把持爪開閉用カム１５４を乗り上げ、後端把持爪１３４を前進させる。
【０２６８】
更に、後端グリッパ１２６が前進すると、後端把持爪開閉用カム機構１５２のカム当接ローラ１５６Ｅが、後端把持爪開閉用カム１５４を乗り越え、後端把持爪１３４が閉じられる。この際、可動把持爪１３４Ｂが幅方向の中央から外側に向かって移動しながら閉じられる。
【０２６９】
更に、後端グリッパ１２６が前進すると、後端把持爪前後移動用カム機構１６０のカム当接ローラ１６２Ｅも後端把持爪開閉用カム１５４を乗り越え、後端把持爪１３４が後退する。
【０２７０】
このように、本実施の形態のインクジェット記録装置に用いられる後端把持機構６６では、用紙Ｐの後端を幅方向にも引っ張りながら把持する。これにより、用紙Ｐの変形を更に抑えることができる。そして、この状態で乾燥処理を施すことにより、更に用紙Ｐを抑えて乾燥させることができる。
【０２７１】
なお、本実施の形態では、すべての後端把持爪１３４が幅方向に移動できる構成としているが、一部の後端把持爪１３４についてのみ幅方向に移動する構成とすることもできる。一般に用紙Ｐの変形は、幅方向の両端で大きくなるので、幅方向の両端に位置する後端把持爪１３４についてのみ幅方向にも移動できるようにしてもよい。
【０２７２】
また、上記実施の形態では、すべての後端把持爪１３４が同じ移動量で幅方向に移動する構成とされているが、幅方向の両端に位置する後端把持爪１３４ほど移動量が大きくなるように設定するようにしてもよい。これにより、より適切に用紙Ｐの変形を抑えることができる。この際、移動量の調整は、各ネジ穴１７０及びネジ軸１７２に形成するネジ山のピッチを変えることにより行うことができる。
【０２７３】
なお、この把持爪を幅方向に移動させる機構については、用紙Ｐの先端を把持する先端グリッパ６４Ｄにも作用することができる。これにより、用紙Ｐの先端部で発生する用紙Ｐの変形を効果的に除去することができ、更に効果的に用紙Ｐの変形を防止することができる。
【０２７４】
また、本実施の形態では、後端把持爪１３４の開閉に伴うネジの作用で後端把持爪１３４を幅方向の移動させる構成としているが、モータ等のアクチュエータを利用して、幅方向に移動させる構成とすることもできる。
【０２７５】
また、上記のように、本実施の形態では、上把持爪１３４Ｂを下把持爪１３４Ａに対して幅方向に移動させることにより、用紙Ｐを幅方向に引っ張る構成としているので、上把持爪１３４Ｂは用紙Ｐとの接触面の摩擦係数を大きくし、下把持爪１３４Ａは用紙Ｐとの接触部の摩擦係数を小さくすることが好ましい。これにより、効率よく用紙Ｐを幅方向に引っ張ることができる。
【０２７６】
［その他の実施の形態］
上記実施の形態では、インク乾燥処理部２０において、用紙Ｐの表面に熱風を吹き当てて乾燥処理する構成としているが、たとえば、ヒータ（赤外線ヒータなど）からの輻射で用紙Ｐを加熱して乾燥処理する構成とすることもできる。また、この輻射による乾燥処理と、熱風による乾燥とを併用することもできる。
【０２７７】
なお、加熱に用いる熱源として、水性ＵＶインクの顔料又は染料のみを加熱する熱源を用いることにより、用紙Ｐを加熱することによって生じる用紙Ｐの変形を抑えることができる。たとえば、ＮＩＲランプ（近赤外線ランプ）やＩＲ−ＬＥＤを熱源として用いることができる。
【０２７８】
また、ＵＶ照射処理部２２のＵＶ照射ユニット７４に使用するＵＶランプは、水銀ランプ、メタルハイドライドランプ、ＬＥＤ等を用いることができるが、オゾンレスタイプのものを使用することが好ましい。これにより、有害なオゾンの発生を防ぐことができる。
【０２７９】
また、オゾンレスタイプのＵＶランプを使用した場合には、そのＵＶランプで発生する熱をインク乾燥処理部２０に排熱し、乾燥処理に供させることが好ましい。これにより、消費電力を抑えて、効率よく乾燥処理を行うことができる。この場合、たとえば、ＵＶ照射処理部２２で発生する熱をダクトを介してインク乾燥処理部２０に送風する構成（たとえば、ファンで送風）とすることができる。
【０２８０】
また、上記実施の形態では、インク乾燥処理部２０についてのみ用紙Ｐの後端を把持する構成としているが、ＵＶ照射処理部２２についても同様に用紙Ｐの後端を把持して、ＵＶ照射処理を行うようにしてもよい。すなわち、ＵＶ照射処理部２２にも後端把持機構を設けて、用紙Ｐの後端を把持しながらＵＶ照射処理を行うようにしてもよい。これにより、用紙Ｐにテンションを掛けながらＵＶ照射処理を行うことができ、用紙Ｐの変形を更に抑制することができる。この場合、インク乾燥処理部２０に設置する後端把持機構をＵＶ照射処理部２２まで延長して設置する構成としてもよいし、別途、後端把持機構をＵＶ照射処理部２２に設置する構成としてもよい。
【０２８１】
また、上記実施の形態では、用紙Ｐの後端を把持したのち後方に引っ張る構成としているが、用紙Ｐの後端を把持しながら引っ張る構成（後端把持爪が閉じながら項方法に移動する構成）とすることもできる。また、幅方向にも引っ張る場合において、上記実施の形態では、後端把持爪が閉じながら幅方向に移動する構成としているが、閉じた後（用紙Ｐを把持した後）に幅方向い移動する構成とすることもできる。また、上記実施の形態では、後端把持爪が用紙Ｐの後端を把持した後に後方に移動する構成としているが、後方に移動した後に、幅方向に移動する構成とすることもできる。また、閉じながら幅方向に移動し、かつ、後方に移動する構成とすることもできる。
【０２８２】
また、上記実施の形態では、先端グリッパ及び後端グリッパをチェーンで駆動する構成としているが、先端グリッパ及び後端グリッパを駆動する構成は、これに限定されるものではない。たとえば、レール上を自走する走行体に先端グリッパ、後端グリッパを取り付けて、先端グリッパ、後端グリッパを走行させる構成とすることもできる。
【符号の説明】
【０２８３】
Ｐ…用紙、１０…インクジェット記録装置、１２…給紙部、１４…処理液付与部、１６…処理液乾燥処理部、１８…画像記録部、２０…インク乾燥処理部、２２…ＵＶ照射処理部、２４…排紙部、３０…給紙台、３２…サッカー装置、３２Ａ…サクションフット、３４…給紙ローラ対、３４Ａ…ローラ、３４Ｂ…ローラ、３６…フィーダボード、３６Ａ…テープフィーダ、３６Ｂ…リテーナ、３６Ｃ…コロ、３８…前当て、４０…給紙ドラム、４０Ａ…グリッパ、４２…処理液付与ドラム、４２Ａ…グリッパ、４４…処理液付与ユニット、４４Ａ…塗布ローラ、４４Ｂ…処理液槽、４４Ｃ…汲み上げローラ、４６…処理液乾燥処理ドラム、４６Ａ…グリッパ、４８…用紙搬送ガイド、５０…処理液乾燥処理ユニット、５２…画像記録ドラム、５２Ａ…グリッパ、５４…用紙押さえローラ、５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋ…インクジェットヘッド、５８…インラインセンサ、５９…接触防止板、６０…ミストフィルタ、６２…ドラム温調ユニット、６２Ａ…ダクト、６４…チェーングリッパ、６４Ａ…第１スプロケット、６４Ｂ…第２スプロケット、６４Ｃ…チェーン、６４Ｄ…先端グリッパ、６６…後端把持機構、６８…インク乾燥処理ユニット、７０Ａ…第１水平搬送経路、７０Ｂ…傾斜搬送経路、７０Ｃ…第２水平搬送経路、７２…ガイドプレート、７４…ＵＶ照射ユニット、７６…排紙台、１００…ベースフレーム、１００Ａ…接続部、１０２…先端把持爪、１０２Ａ…固定把持爪、１０２Ｂ…可動把持爪、１０４…先端把持爪開閉用レバー、１０６…先端把持爪開閉用回転軸、１０８…軸受部、１１０…先端把持爪開閉用バネ、１１２…先端把持爪開閉用バネ支持部、１１４…先端把持爪開閉用カムフォロア軸、１１６…先端把持爪開閉用カムフォロア、１１８…先端把持爪開閉用カム、１２０…第１スプロケット、１２２…第２スプロケット、１２４…チェーン、１２６…後端グリッパ、１３０…ベースフレーム、１３０Ａ…屈曲部、１３０Ｂ…接続部、１３２…可動フレーム、１３４…後端把持爪、１３４Ａ…固定把持爪、１３４Ｂ…可動把持爪、１３６…スライドピン、１３８…長穴、１４０…可動フレーム引張用バネ、１４２…後端把持爪開閉用レバー、１４４…後端把持爪開閉用回転軸、１４６…軸受部、１４８…後端把持爪開閉用バネ、１５０…後端把持爪開閉用バネ支持部、１５２…後端把持爪開閉用カム機構、１５４…後端把持爪開閉用カム、１５６…後端把持爪開閉用カムフォロア、１５６Ａ…カムフォロア本体、１５６Ｂ…レバー押圧ローラ、１５６Ｃ…揺動軸、１５６Ｄ…連結軸、１５６Ｅ…カム当接ローラ、１５６Ｆ…カムフォロア本体付勢バネ、１５６Ｇ…ストッパ、１６０…後端把持爪前後移動用カム機構、１６２…後端把持爪前後移動用カムフォロア、１６２Ａ…カムフォロア本体、１６２Ｂ…可動フレーム押圧ローラ、１６２Ｃ…揺動軸、１６２Ｄ…連結軸、１６２Ｅ…カム当接ローラ、１６２Ｆ…カムフォロア本体付勢バネ、１６２Ｇ…ストッパ、１７０…ネジ穴、１７２…ネジ軸、１７４…ネジ軸支持部、２００…システムコントローラ、２０２…通信部、２０４…画像メモリ、２１０…搬送制御部、２１２…給紙制御部、２１４…処理液付与制御部、２１６…処理液乾燥制御部、２１８…画像記録制御部、２２０…インク乾燥制御部、２２２…ＵＶ照射制御部、２２４…排紙制御部、２３０…操作部、２３２…表示部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を所定の搬送経路に沿って搬送しながら乾燥処理する用紙乾燥装置において、
前記搬送径路に沿って走行する第１走行体と、
前記第１走行体と一定の間隔をもって配置され、前記搬送径路に沿って前記第１走行体と同期して走行する第２走行体と、
前記第１走行体に設けられ、前記用紙の先端を把持する先端把持手段と、
前記第２走行体に設けられ、前記先端把持手段によって先端が把持された前記用紙の後端を後方に引っ張りながら把持する後端把持手段と、
前記搬送経路に沿って搬送される前記用紙に乾燥処理を施す乾燥処理手段と、
を備えたことを特徴とする用紙乾燥装置。
【請求項２】
前記第１走行体は、無端状の第１チェーンに取り付けられ、該第１チェーンを回転駆動させることにより、前記搬送経路に沿って走行し、前記第２走行体は、無端状の第２チェーンに取り付けられ、該第２チェーンを回転駆動させることにより、前記搬送経路に沿って走行することを特徴とする請求項１に記載の用紙乾燥装置。
【請求項３】
前記第１走行体は、前記第１チェーンに一定の間隔をもって複数取り付けられ、前記第２走行体は、前記第２チェーンに一定の間隔をもって複数取り付けられることを特徴とする請求項２に記載の用紙乾燥装置。
【請求項４】
回転駆動手段と、
前記回転駆動手段の回転力を前記第１チェーンと前記第２チェーンとに伝達する回転伝達手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項２又は３に記載の用紙乾燥装置。
【請求項５】
前記用紙のサイズに合わせて前記第１走行体と前記第２走行体との間隔を調整する間隔調整機構を更に備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の用紙乾燥装置。
【請求項６】
前記後端把持手段は、前記用紙の後端を後方に引っ張るとともに、幅方向の両側に引っ張りながら把持することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の用紙乾燥装置。
【請求項７】
前記後端把持手段は、
前記用紙の後端を把持する把持部材と、
前記第２走行体に対して前記把持部材を前記用紙の搬送方向に沿って前後方向に移動させる把持部材前後方向移動手段と、
を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の用紙乾燥装置。
【請求項８】
前記把持部材前後方向移動手段は、
前記第２走行体に対して前記用紙の搬送方向に沿って前後移動自在に設けられ、前記把持部材が設けられる可動体と、
前記可動体を前後いずれか一方に付勢する前後移動用付勢手段と、
前記第２移動体の走行経路上に配置される前後移動用カムと、
前記可動体に当接して設けられ、前記前後移動用カムに係合することにより、前記前後移動用付勢手段の付勢力に抗して前記可動体を前後移動させる前後移動用カムフォロアと、
を備えることを特徴とする請求項７に記載の用紙乾燥装置。
【請求項９】
前記後端把持手段は、
前記用紙の幅方向の中心に対して左右対称に配置され、前記用紙の後端を把持する複数の把持部材と、
前記第２走行体に対して前記把持部材を前記用紙の搬送方向に沿って前後移動させる把持部材前後方向移動手段と、
前記第２走行体に対して前記把持部材を前記用紙の幅方向に沿って左右対称に移動させる把持部材幅方向移動手段と、
を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の用紙乾燥装置。
【請求項１０】
前記把持部材幅方向移動手段は、前記用紙の幅方向の両端に向かうほど前記把持部材の移動量が大きくなるように設定されることを特徴とする請求項９に記載の用紙乾燥装置。
【請求項１１】
前記把持部材前後方向移動手段は、
前記第２走行体に対して前記用紙の搬送方向に沿って前後移動自在に設けられ、前記把持部材が設けられる可動体と、
前記可動体を前後いずれか一方に付勢する前後移動用付勢手段と、
前記第２移動体の走行経路上に配置される前後移動用カムと、
前記可動体に当接して設けられ、前記前後移動用カムに係合することにより、前記前後移動用付勢手段の付勢力に抗して前記可動体を前後移動させる前後移動用カムフォロアと、
を備えることを特徴とする請求項９又は１０に記載の用紙乾燥装置。
【請求項１２】
前記把持部材は、前記可動体に固定して設けられる固定把持部材と、前記可動体に揺動自在に設けられる可動把持部材とで構成され、
前記可動把持部材を閉じる方向に付勢する開閉用付勢手段と、
前記第２移動体の走行経路上に配置される開閉用カムと、
前記可動把持部材に当接して設けられ、前記開閉用カムに係合することにより、前記開閉用付勢手段の付勢力に抗して前記可動把持部材を開く方向に移動させる開閉用カムフォロアと、
を備えることを特徴とする請求項１１に記載の用紙乾燥装置
【請求項１３】
前記把持部材幅方向移動手段は、
前記可動体に設けられるネジ軸と、
前記可動把持部材に形成され、前記ネジ軸に螺合されるネジ穴と、
からなり、前記可動把持部材は、前記ネジ穴が前記ネジ軸に螺合されることにより、前記ネジ軸を中心に前記可動体に揺動自在に支持されるとともに、揺動することによりネジの作用で幅方向に移動することを特徴とする請求項１２に記載の用紙乾燥装置。
【請求項１４】
前記ネジ穴と前記ネジ軸は、前記用紙の幅方向の両端に向かうほど前記把持部材の移動量が大きくなるようにネジ山が設定されることを特徴とする請求項１３に記載の用紙乾燥装置。
【請求項１５】
前記乾燥処理手段は、複数台のヒータ及び／又は熱風送風機が前記用紙の搬送経路に沿って複数配置されて構成されることを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の用紙乾燥装置。
【請求項１６】
前記乾燥処理手段は、排気手段を更に備えることを特徴とする請求項１５に記載の用紙乾燥装置。
【請求項１７】
前記先端把持手段は、前記用紙の先端を幅方向の両側に引っ張りながら把持することを特徴とする請求項１から１６のいずれか１項に記載の用紙乾燥装置。
【請求項１８】
用紙にインクを打滴して画像を記録する画像記録部と、
前記画像記録部で画像が記録された前記用紙を所定の搬送経路に沿って搬送しながら乾燥処理する請求項１から１７のいずれか１項に記載の用紙乾燥装置と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１】
用紙を所定の搬送経路に沿って搬送しながら乾燥処理する用紙乾燥装置において、
前記搬送径路に沿って走行する第１走行体と、
前記第１走行体と一定の間隔をもって配置され、前記搬送径路に沿って前記第１走行体と同期して走行する第２走行体と、
前記第１走行体に設けられ、前記用紙の先端を把持する先端把持手段と、
前記第２走行体に設けられ、前記先端把持手段によって先端が把持された前記用紙の後端を後方に引っ張りながら把持する後端把持手段と、
前記搬送経路に沿って搬送される前記用紙に乾燥処理を施す乾燥処理手段と、
を備えたことを特徴とする用紙乾燥装置。
【請求項２】
前記第１走行体は、無端状の第１チェーンに取り付けられ、該第１チェーンを回転駆動させることにより、前記搬送経路に沿って走行し、前記第２走行体は、無端状の第２チェーンに取り付けられ、該第２チェーンを回転駆動させることにより、前記搬送経路に沿って走行することを特徴とする請求項１に記載の用紙乾燥装置。
【請求項３】
前記第１走行体は、前記第１チェーンに一定の間隔をもって複数取り付けられ、前記第２走行体は、前記第２チェーンに一定の間隔をもって複数取り付けられることを特徴とする請求項２に記載の用紙乾燥装置。
【請求項４】
回転駆動手段と、
前記回転駆動手段の回転力を前記第１チェーンと前記第２チェーンとに伝達する回転伝達手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項２又は３に記載の用紙乾燥装置。
【請求項５】
前記用紙のサイズに合わせて前記第１走行体と前記第２走行体との間隔を調整する間隔調整機構を更に備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の用紙乾燥装置。
【請求項６】
前記後端把持手段は、前記用紙の後端を後方に引っ張るとともに、幅方向の両側に引っ張りながら把持することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の用紙乾燥装置。
【請求項７】
前記後端把持手段は、
前記用紙の後端を把持する把持部材と、
前記第２走行体に対して前記把持部材を前記用紙の搬送方向に沿って前後方向に移動させる把持部材前後方向移動手段と、
を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の用紙乾燥装置。
【請求項８】
前記把持部材前後方向移動手段は、
前記第２走行体に対して前記用紙の搬送方向に沿って前後移動自在に設けられ、前記把持部材が設けられる可動体と、
前記可動体を前後いずれか一方に付勢する前後移動用付勢手段と、
前記第２移動体の走行経路上に配置される前後移動用カムと、
前記可動体に当接して設けられ、前記前後移動用カムに係合することにより、前記前後移動用付勢手段の付勢力に抗して前記可動体を前後移動させる前後移動用カムフォロアと、
を備えることを特徴とする請求項７に記載の用紙乾燥装置。
【請求項９】
前記後端把持手段は、
前記用紙の幅方向の中心に対して左右対称に配置され、前記用紙の後端を把持する複数の把持部材と、
前記第２走行体に対して前記把持部材を前記用紙の搬送方向に沿って前後移動させる把持部材前後方向移動手段と、
前記第２走行体に対して前記把持部材を前記用紙の幅方向に沿って左右対称に移動させる把持部材幅方向移動手段と、
を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の用紙乾燥装置。
【請求項１０】
前記把持部材幅方向移動手段は、前記用紙の幅方向の両端に向かうほど前記把持部材の移動量が大きくなるように設定されることを特徴とする請求項９に記載の用紙乾燥装置。
【請求項１１】
前記把持部材前後方向移動手段は、
前記第２走行体に対して前記用紙の搬送方向に沿って前後移動自在に設けられ、前記把持部材が設けられる可動体と、
前記可動体を前後いずれか一方に付勢する前後移動用付勢手段と、
前記第２移動体の走行経路上に配置される前後移動用カムと、
前記可動体に当接して設けられ、前記前後移動用カムに係合することにより、前記前後移動用付勢手段の付勢力に抗して前記可動体を前後移動させる前後移動用カムフォロアと、
を備えることを特徴とする請求項９又は１０に記載の用紙乾燥装置。
【請求項１２】
前記把持部材は、前記可動体に固定して設けられる固定把持部材と、前記可動体に揺動自在に設けられる可動把持部材とで構成され、
前記可動把持部材を閉じる方向に付勢する開閉用付勢手段と、
前記第２移動体の走行経路上に配置される開閉用カムと、
前記可動把持部材に当接して設けられ、前記開閉用カムに係合することにより、前記開閉用付勢手段の付勢力に抗して前記可動把持部材を開く方向に移動させる開閉用カムフォロアと、
を備えることを特徴とする請求項１１に記載の用紙乾燥装置
【請求項１３】
前記把持部材幅方向移動手段は、
前記可動体に設けられるネジ軸と、
前記可動把持部材に形成され、前記ネジ軸に螺合されるネジ穴と、
からなり、前記可動把持部材は、前記ネジ穴が前記ネジ軸に螺合されることにより、前記ネジ軸を中心に前記可動体に揺動自在に支持されるとともに、揺動することによりネジの作用で幅方向に移動することを特徴とする請求項１２に記載の用紙乾燥装置。
【請求項１４】
前記ネジ穴と前記ネジ軸は、前記用紙の幅方向の両端に向かうほど前記把持部材の移動量が大きくなるようにネジ山が設定されることを特徴とする請求項１３に記載の用紙乾燥装置。
【請求項１５】
前記乾燥処理手段は、複数台のヒータ及び／又は熱風送風機が前記用紙の搬送経路に沿って複数配置されて構成されることを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の用紙乾燥装置。
【請求項１６】
前記乾燥処理手段は、排気手段を更に備えることを特徴とする請求項１５に記載の用紙乾燥装置。
【請求項１７】
前記先端把持手段は、前記用紙の先端を幅方向の両側に引っ張りながら把持することを特徴とする請求項１から１６のいずれか１項に記載の用紙乾燥装置。
【請求項１８】
用紙にインクを打滴して画像を記録する画像記録部と、
前記画像記録部で画像が記録された前記用紙を所定の搬送経路に沿って搬送しながら乾燥処理する請求項１から１７のいずれか１項に記載の用紙乾燥装置と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１３−３９７０２（Ｐ２０１３−３９７０２Ａ）
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７７０２２（Ｐ２０１１−１７７０２２）
【出願日】平成２３年８月１２日（２０１１．８．１２）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月１２日（２０１１．８．１２）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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