画像処理システム
【課題】ホストコンピュータヘのデータの通信負荷及びホストコンピュータの処理負荷を低減する画像処理システムを提供する。
【解決手段】画像処理システム１は、一台のセンターサーバ１０を備え、各ラインに属するローカルサ−バ８と接続され信号の授受が行われる。ローカルサ−バ８は、データ管理部１１、個体認識部１２、及び二組の画像処理部１３を有する。画像処理システム１では、ローカルサ−バ８からセンターサーバ１０に対して物品特定情報と画像情報とを関連付けて同時発信する。そのためローカルサーバ８とセンターサーバ１０間の通信負荷が小さい。またセンターサーバ１０において物品特定情報と画像情報とを関連付ける必要はなく、センターサーバ１０の処理負荷が軽い。
【解決手段】画像処理システム１は、一台のセンターサーバ１０を備え、各ラインに属するローカルサ−バ８と接続され信号の授受が行われる。ローカルサ−バ８は、データ管理部１１、個体認識部１２、及び二組の画像処理部１３を有する。画像処理システム１では、ローカルサ−バ８からセンターサーバ１０に対して物品特定情報と画像情報とを関連付けて同時発信する。そのためローカルサーバ８とセンターサーバ１０間の通信負荷が小さい。またセンターサーバ１０において物品特定情報と画像情報とを関連付ける必要はなく、センターサーバ１０の処理負荷が軽い。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生産ライン等において製造物を自動的に検査したり、製造物の形状等を記録する場合に採用される画像処理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、一つの製品は、多数の生産工程を経ることによって製造される。製品の信頼性を高めるには、各生産工程において、次工程に不具合品を流さないことが鉄則である。そのため一つの製品を製造する際には、最終製品を検査するだけでは足りず、各製造工程の中でも検査が行われる。各工程の中で行われる検査方法として、最も一般的なものに目視検査が挙げられる。目視検査は、製品又は半製品の形状等を目視で観察するものである。
【０００３】
しかしながら、近年、生産ラインを合理化する要求から、目視検査に代わって画像処理システムを活用する例が増加している。即ち生産ラインを流れる製品等を撮影し、この映像を解析して製品の良否を判断する。
【０００４】
また近年、製造物責任等の観点からも生産物の検査記録等を管理するシステムを構築することが必要とされ、このシンテムを構築する為にも画像処理システムが活用される。具体的には仕掛かり品の形状や、最終製品の形状を撮影し、これを記録しておく。そして将来、製品に何らかの不具合が発見された場合に、不具合が懸念される製品のロットを特定したり、製造物責任を問われた場合の反証資料とする。従来技術の画像処理システムとしては、例えば特許文献１に開示されたものがある。
【特許文献１】特開２０００−１５５９７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで従来の画像処理システムでは、得られたデータを全てホストコンピュータ（センタサーバ）に送る様なシステム構成が採用されていた。即ち従来技術における画像処理システムでは、製品等を特定する情報と、製品等の画像情報を個別にホストコンピュータに転送し、ホストコンピュータ上で両者の対応付けの処理を行っていた。そのため、ホストコンピュータヘのデータの通信負荷及びホストコンピュータの処理負荷が増大し、大容量の通信手段や高処理能力のホストコンピュータを使用しなければならないという問題があった。
【０００６】
本発明は上記事項に鑑みてなしたものであり、ホストコンピュータヘのデータの通信負荷及びホストコンピュータの処理負荷を低減する画像処理システムを提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そして上記した課題を解決するための請求項１に記載の発明は、処理対象物に付された情報を読み出す情報読み取り手段と、１又は複数の画像処理手段と、前記情報読み取り手段及び画像処理手段から転送されたデータが入力される１又は複数のローカルサーバと、ローカルサーバ内のデータが転送されるセンタサーバとを備えた画像処理システムであって、前記ローカルサーバは、前記情報読み取り手段の情報に基づく物品特定情報と画像処理手段の情報に基づく画像情報とを対応付けてセンタサーバに転送することを特徴とする画像処理システムである。
【０００８】
本発明の画像処理システムではローカルサーバで処理対象物に関する情報をまとめ、これをセンタサーバに送信するので、センタサーバに直接それぞれの結果を送信する場合に比べて、通信負荷及びセンタサーバの処理負荷の低減を図ることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、画像処理手段は、ローカルサーバに対し処理対象物の種別に関する情報の送信を促す種別情報要求信号を送信する情報要求信号送信機能を有し、前記ローカルサーバは、 画像処理手段からの種別情報要求信号を受信すると、前記情報読み取り手段から得られた物品特定情報に対応する種別に関する情報を画像処理手段に対して送信することを特徴とする請求項１に記載の画像処理システムである。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、画像処理手段は所定の検査プログラムを実行するものであり、さらに画像処理手段は１又は複数の検査プログラムが格納される検査・測定方法データ保存部を有し、受信した処理対象物の種別に関する情報に基づき、現在実行されている検査プログラムが適切なものでないならば、検査・測定方法データ保存部から適切な検査プログラムを選択し、検査プログラムをこれに切り換えることを特徴とする請求項２に記載の画像処理システムである。
【００１１】
ここで検査プログラムには、例えば撮影に対するプログラムが挙げられる。検査プログラムの概念には、例えば処理対象物のどの部位をどの角度からどの様な倍率で撮影するとか、どの様な光の状態で何カット撮影するといった撮影に関するプログラムが含まれる。また検査プログラムの概念には、色調補正、位置補正、回転補正という様な画像処理に関するプログラムが含まれる。
【００１２】
請求項２，３に記載の画像処理システムによると、段取替えによる対象物の種類変更の際に、自動的に種別に関する情報をを取り出せることにより人為的なミスによる不具合の発生を防止できる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、検査・測定方法データ保存部内に適切な検査プログラムが無いならば、適切な検査プログラムを画像処理手段以外から取得し、その取得した検査プログラムに切り換えることを特徴とする請求項３に記載の画像処理システムである。本発明の画像処理システムでは、画像処理手段の検査・測定方法データ保存部の容量を過度に大きくする必要がないので、画像処理手段の小型を図ることができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、検査・測定方法データ保存部内に適切な検査プログラムが無いならば、適切な検査プログラムを前記ローカルサーバ又は前記センタサーバから取得し、その取得した検査プログラムに切り換えることを特徴とする請求項３に記載の画像処理システムである。本発明によると、システム全体を容易に構成することができる。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、画像処理手段は、前記検査プログラムを取得し、前記検査・測定方法データ保存部にその検査ブログラムを格納する領域がない場合、最終使用時刻の最も古いブログラムを削除し、その検査プログラムを格納することを特徴とする請求項４又は５に記載の画像処理システムである。本発明の画像処理システムでは、画像処理手段のメモリ部の容量を過度に大きくする必要がないので、画像処理手段の小型を図ることができる。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、情報読み取り手段の物品特定情報及び前記画像処理手段の画像情報は、タイムスタンプ情報を有しており、それぞれのタイムスタンプ情報によりローカルサーバでの対応付けが行われることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像処理システムである。本発明の画像処理システムでは、タイムスタンプ情報によって物品特定情報と画像情報とを対応付けするので対応付けが容易である。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、物品特定手段の認識情報及び前記画像処理手段の画像情報は、ローカルサーバがそれぞれの情報を受信した受信時刻を付与し、受信時刻に従ってローカルサーバでの対応付けが行われることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像処理システムである。本発明の画像処理システムにおいては、受信時刻によって物品特定情報と画像情報とを対応付けするので対応付けが容易である。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、ローカルサーバは、一つの処理対象物に対する物品特定情報と画像情報とが対応付けられた時点で、一つの処理対象物に関して受信した全ての認識情報及び画像情報をセンタサーバに転送することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像処理システムである。本発明一つの処理対象物に対する物品特定情報と画像情報とが対応付けられた時点で、一つの処理対象物に関して受信した全ての認識情報及び画像情報をセンタサーバに転送するので、動作が確実である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の画像処理システムは、ホストコンピュータに対するデータの通信負荷が軽いので簡便な通信手段をもって対応することができる。また本発明の画像処理システムは、ホストコンピュータの処理負荷が軽いので、ホストコンピュータとして採用するコンピュータに過度の性能が要求されない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態の画像処理システムの概要を表す構成図である。図２は、本発明の実施形態の画像処理システムのブロック図である。図３は、図１の画像処理システムで採用するデータ管理手段のブロック図である。図４は、図１の画像処理システムで採用する個体認識手段のブロック図である。図５は、図１の画像処理システムで採用する画像処理手段のブロック図である。図６は、図１の画像処理システムで採用するデータ保存手段のブロック図である。図７は、図１の画像処理システムで採用するデータ管理手段のフローチャート図である。
【００２１】
本実施形態の画像処理システム１は、一連の生産ラインにおける目視検査を代行すると共に、各工程の検査結果を将来に備えて記録するために設けられたものである。
【００２２】
即ち画像処理システム１は、図１に示すような複数のライン２，３にそれぞれ一基の情報読み取り手段５と、撮影手段６，７を備えている。情報読み取り手段５は具体的にはバーコードリーダである。情報読み取り手段５として採用されるバーコードリーダは、通常のバーコードを読みだすものでもよく、二次元バーコードと称されるバーコードを読みだすものであってもよい。またバーコード等に代わって磁気的に記録された情報を読み取る構造のものや、ＩＣチップ等に記録された情報を読みだすものであってもよい。撮影手段６，７は具体的にはデジタルカメラ６，７である。
【００２３】
そして各ラインにそれぞれローカルサ−バ８を持ち、各ライン２，３に属する１基のバーコードリーダ５と２基のデジタルカメラ６，７がローカルサ−バ８に信号線で接続され、１基のバーコードリーダ５と２基のデジタルカメラ６，７の信号がローカルサ−バ８に入力される。本実施形態では、ローカルサ−バ８とこれに接続されたバーコードリーダ５と２基のデジタルカメラ６，７によって一組のセルが構成されている。
【００２４】
また画像処理システム１は、一台のセンターサーバ１０を備え、各ライン２，３に属するローカルサ−バ８と信号線で接続され、シリアル通信やイーサーネット等の公知の通信手段によって信号の授受が行われる。
【００２５】
上記したローカルサ−バ８は、データ管理部１１、個体認識部１２、及び二組の画像処理部１３を有するものである。データ管理部１１は、ローカルサ−バ８の中枢的な機能を発揮する部位であり、図３の様に処理部２０を中心としてデータ保持部２１と、データ保存部２２、個別情報保持部２３及び検査・測定方法データ保存部２５が設けられたものである。またデータ管理部１１は、下流側の個体認識部１２及び画像処理部１３とデータ通信を行う通信部Ａ２６と、上流側のセンターサーバ１０とデータ通信を行う通信部Ｂ２７を備える。
【００２６】
データ保持部２１は、個体認識部１２及び画像処理部１３から入力されたデータを一時的に保持する機能を備える部位である。データ保存部２２は、後記するセンターサーバ１０のデータをバックアップするものである。データ保存部２２は、本発明にとって必須の部材ではない。
【００２７】
個別情報保持部２３は、処理対象物の種別情報を記憶しておく部位である。ここで処理対象物の種別情報とは、処理対象の種別である。例えばプリント基板やＩＣチップを製造するラインに本実施形態の画像処理システムを採用する場合であれば、プリント基板の品番や基板を搭載する機器の名称等を記憶する部位であり、Ａ−１型基板、Ｂ型基板、Ｃ形ＩＣ、Ａ型トランジスタといった種別が記憶されている。
【００２８】
検査・測定方法データ保存部２５は、検査プログラムを記憶する部位であり、処理対象物のどの部位をどの角度からどの様な倍率や光の状態で何カット撮影するといった撮影に関するプログラムと、色調補正、位置補正、回転補正という様な画像処理に関するプログラムとが複数種類記憶されている。
【００２９】
個体認識部１２は、バーコードリーダ５から発せられた信号を受信する入力部３０と、入力部３０の信号を処理して処理対象物が何であるかを判断し物品特定情報を作成する処理部３１と、処理部３１のデータ（物品特定情報）をデータ管理部１１に送信する通信部３２を有している。
【００３０】
画像処理部１３は、図５の様に処理部３６を中心として検査・測定方法データ保存部３８が設けられたものである。また画像処理部１３は、デジタルカメラ６，７から発せられた信号を受信する入力部３５と、入力部３５の信号を処理して画像情報を作成する処理部３６と、処理部３６のデータ（画像情報）をデータ管理部１１に送信する通信部３７を有している。
【００３１】
画像処理部１３に内蔵された検査・測定方法データ保存部３８は、前記したデータ管理部１１の検査・測定方法データ保存部２５と同様に、検査プログラムを記憶する部位であり、処理対象物のどの部位をどの角度からどの様な倍率や光の状態で何カット撮影するといったプログラムが複数種類記憶されるものである。データ管理部１１に設けられた検査・測定方法データ保存部２５と個体認識部１２に内蔵された検査・測定方法データ保存部３８との相違点は、データ保有量であり、前者は全てのラインの検査プログラムが記憶されているのに対し、後者は、直近に使用される数種類の検査プログラムだけが記憶されている。
【００３２】
またもう一つの相違点は、検査・測定方法データ保存部３８には、検査プログラム（検査・測定方法情報）の最終使用時期が記録されている点である。図８は、画像処理部１３に設けられた検査・測定方法データ保存部３８の概念図であり、付帯的情報として各検査プログラム（検査・測定方法情報）に、最も最近に使用された日及び時刻が記録されている。
【００３３】
センターサーバ１０は、システム全体を統括するものであり、公知の制御システムを内蔵しているが、本発明においては特にデータ保存部４０を備えている。データ保存部４０は、図６の様に処理部４１を中心として検査・測定方法データ保存部４５とデータ保存部４６が設けられたものである。また各ラインのローカルサ−バ８と通信をするための通信部４７が設けられている。センターサーバ１０の通信部４７は、具体的には各ローカルサ−バ８のデータ管理部１１と相互通信を行うものである。
【００３４】
検査・測定方法データ保存部４５は、前記した前記したデータ管理部１１の検査・測定方法データ保存部２５と実質的に同一のデータを保有するものであり、全てのラインの検査プログラムが記憶されている。センターサーバ１０の検査・測定方法データ保存部４５は、データ管理部１１の検査・測定方法データ保存部２５をバックアップするものである。二つの検査・測定方法データ保存部４５，２５を持つことは必須ではなく、いずれか一方だけであってもよい。
【００３５】
次に本実施形態の画像処理システムの動作について説明する。図７は、図１の画像処理システムで採用するデータ管理手段のフローチャート図である。本実施形態のが画像処理システム１は、複数のライン２，３を流れる製品等の処理対象物５０，５１の検査を行うものである。複数のライン２，３を流れる処理対象物５０，５１にはいずれも図示しないバーコードが付与されている。
【００３６】
図８のフローチャートは、説明の便宜上、一つのローカルサーバ８の動作を中心として説明しているが、実際上は、複数のローカルサーバ８が並列的に動作するものであり、ステップ１からステップ２８に至る動作が同時並行的に実行されている。また同様に図８のフローチャートは、説明の便宜上、ステップ番号を付しているが、動作は必ずしも直線的ではない。
【００３７】
本実施形態のが画像処理システム１は、いずれかのライン２，３の検査位置に処理対象物５０，５１が至ったことを端緒として起動開始する。即ちいずれかのライン２，３の検査位置に処理対象物５０，５１が至たると、一回の画像処理が開始し、情報読み取り手段（バーコードリーダ）５及びローカルサーバ８の個体認識部１２を中心とする個体認識動作と、撮影手段（デジタルカメラ）６，７及びローカルサーバ８の画像処理部１３を中心とする画像処理動作が並列的に開始される。またこの間、ローカルサーバ８のデータ管理部１１は、常時一定のルーチンを繰り返している。
【００３８】
図８のフローチャートでは、Ａエリアの動作が、情報読み取り手段（バーコードリーダ）５及びローカルサーバ８の個体認識部１２を中心とする個体認識動作である。またＢエリアの動作が、撮影手段（デジタルカメラ）６，７及びローカルサーバ８の画像処理部１３を中心とする画像処理動作である。さらにＣエリアの動作は、ローカルサーバ８のデータ管理部１１が実行する動作である。
【００３９】
順次説明すると、ライン２，３の検査位置に処理対象物５０，５１が至たると、ステップ１以下の動作と、ステップ４以下の動作が同時に開始される。ステップ１以下の動作から説明すると、ステップ１において情報読み取り手段（バーコードリーダ）５が動作し、処理対象物５０等に付されたバーコードを読み取る。
【００４０】
情報読み取り手段（バーコードリーダ）５が読み取った信号は、ローカルサーバ８の個体認識部１２に送信される。個体認識部１２では情報読み取り手段（バーコードリーダ）５が読み取った信号から処理対象物５０，５１が何であるかを識別し（ステップ２）、このデータを物品特定情報としてデータ管理部１１に転送する（ステップ３）。物品特定情報をデータ管理部１１に送信する際に、付加情報として送信時刻が同時送信される。即ち本実施形態では、物品特定情報はタイムスタンプ情報を有している。
【００４１】
データ管理部１１が個体認識部１２から物品特定情報のデータを受信すると（ステップ２０）、物品特定情報は種別情報要求ではないからステップ２１はＮＯとなり、ステップ２２に至り、データの発信元が確認される。ここで今回の流れにおいては、個体認識部１２から発信されたデータであるからステップ２３がＹＥＳとなり、ステップ２７に移行し、個体認識部１２から発信された物品特定情報に基づいて種別情報を取得する。具体的には、データ管理部１１の個別情報保持部から該当する種別情報を検索し、一時的に保持する。より具体的には、バーコードに基づくデータから、ライン２，３を流れる処理対象物５０，５１が、Ａ型冷蔵庫、Ｃ型コンプレッサという様に区別し、この情報を保持する。
【００４２】
そしてステップ２４に進み、物品特定情報をデータ管理部１１のデータ保持部２１に記憶する。具体的には、データ保持部２１の所定の格納領域に一時的に記憶することとなる。その後ステップ２５へ進み、一連のデータが揃うまで、ステップ２０に戻って一連の動作を繰り返す。なおステップ２０からステップ２５は、他とは独立して常時一連の動作を繰り返している。
【００４３】
一方、同時にステップ４では画像処理部１３が種別情報をデータ管理部１１に要求する。前記した様に、データ管理部１１の動作たるＣエリアの動作は、他とは独立しており、ステップ２０からステップ２５の動作を繰り返している。そのためステップ４で画像処理部１３が種別情報をデータ管理部１１に要求すると、ステップ２１がＹＥＳとなり、ステップ２６に移行して種別情報保持部から情報を読み出して画像処理部１３に送信する。即ち要求されたデータ管理部１１では、前記したステップ２７で保持した種別情報を画像処理部１３に転送する（ステップ５）。
【００４４】
種別情報の取得が確認されるとステップ６がＹＥＳとなり、ステップ７に移行する。ステップ７では、現在まで実行されていた検査プログラム（検査・測定方法データ）が、今、処理すべき処理対象物５０，５１に適合しているか否かを判断する。現在まで実行されていた検査プログラムと、処理すべき処理対象物５０，５１に適合した検査プログラムが異なるものではない場合は、ステップ８，９に移行し、検査プログラムを実行しても良いか否かを判断する。例えば検査対象物が適切な位置に有るか否かや、ストロボの充電具合等が確認される。
【００４５】
検査の準備が整えばステップ１０に移行し、使用する検査プログラムの使用最終時刻（日を含む）を更新する。そしてステップ１１に移行し、所定の検査・処理を前記した検査プログラムに従って実行する。続いてステップ１２に移行し、この検査結果をデータ管理部１１に転送する。より具体的には１又は複数の画像情報がデータ管理部１１に転送される。画像情報をデータ管理部１１に送信する際に、付加情報として送信時刻が同時送信される。即ち本実施形態では、画像情報はタイムスタンプ情報を有している。
【００４６】
データ管理部１１が画像処理部１３から画像情報を受信すると（ステップ２０）、物品特定情報は種別情報要求ではないからステップ２１はＮＯとなり、ステップ２２に至り、データの発信元が確認される。データの発信元は画像処理部１３であるからステップ２３もＮＯであり、ステップ２４に移行して、画像情報をデータ管理部１１のデータ保持部２１に記憶する。具体的には、データ保持部２１の所定の格納領域に一時的に記憶することとなる。
【００４７】
そして続くステップ２５に移行して一連のデータが揃ったか否かが確認される。今回のフローでは、物品特定情報と画像情報とが揃っているので、ステップ２５がＹＥＳとなる。またデータ保持部２１では、一連の物品特定情報と画像情報とが関連付けられる。そしてステップ２８に移行して関連付けられた一連のデータをデータ保持部１１から読み出し、センターサーバ１０のデータ保存部４６に送信する。この様に本実施形態の画像処理システム１は、一回の送信で物品特定情報と画像情報と同時発信するので、ローカルサーバ８とセンターサーバ１０間の通信頻度が低い。そのため通信に要する負荷が小さい。そしてセンターサーバ１０では、受信したデータをデータ保存部４６に記憶させる（ステップ２９）。
【００４８】
本実施形態の画像処理システム１では、ローカルサーバ１０内におけるデータ管理部１１のデータ保持部２１に物品特定情報と画像情報とが一旦保管された後にこれらがセンターサーバ１０に送信されるので、ローカルサーバ１０の段階で物品特定情報と画像情報とが関連付けられている。そのためセンターサーバ１０において物品特定情報と画像情報とを関連付ける必要はなく、センターサーバ１０の処理負荷が軽い。
【００４９】
フローチャートの説明に戻ると、前記したステップ７における判断がＹＥＳであった場合は、検査・測定方法データを差し替える工程が割り込むこととなる。即ち前記したステップ７では、現在まで実行されていた検査プログラム（検査・測定方法データ）が、今、処理すべき処理対象物５０，５１に適合しているか否かを判断する。
【００５０】
現在まで実行されていた検査プログラムと、処理すべき処理対象物５０，５１に適合した検査プログラムが異なるものであるならば、検査プログラムを変更する必要がある。そこでステップ７における判断がＹＥＳであった場合は、ステップ１３に移行し、画像処理部１３の検査・測定方法データ保存部３８に適切な検査プログラムが有るか否かを確認する。適切な検査プログラムが有るならばステップ１３がＹＥＳとなり、ステップ１８に移行して該当する検査プログラムに変更し、ステップ８に戻る。そして適切な検査プログラムに基づいてステップ８以下の工程を実行する。
【００５１】
ステップ１３で適切な検査プログラムが無いと判断された場合には、画像処理部１３以外が保有するデータから適切な検査プログラムを探す。具体的には、データ管理部１１の検査・測定方法データ保存部２５又はセンターサーバ１０の検査・測定方法データ保存部４５を検索し、必要な検査プログラム（検査・測定方法データ）を要求し（ステップ１４）、必要な検査プログラムを取得する（ステップ１５）。
【００５２】
続いてこの検査プログラムを画像処理部１３の検査・測定方法データ保存部３８に保存するがそれに先立ってステップ１６で検査・測定方法データ保存部３８に空き領域が有るか否かを判断する。ここで検査プログラムを格納できるだけの空き領域があればステップ１６に移行して検査プログラムを検査・測定方法データ保存部３８に格納する（ステップ１７）。そしてステップ１８に移行して該当する検査プログラムに変更し、ステップ８に戻る。そして適切な検査プログラムに基づいてステップ８以下の工程を実行する。
【００５３】
検査プログラムを格納できるだけの空き領域が無ければステップ１６がＮＯとなってステップ１９に移行し、使用最終履歴が最も古い検査プログラムを削除し、必要な領域を確保した上で検査プログラムを検査・測定方法データ保存部３８に格納する。古い検査プログラムを削除する場合は、新たに導入する検査プログラムのデータ量に見合う大きさの検査プログラムの中で最も古いものを削除しても良いし、新たに導入する検査プログラムが格納できる様に古い順から１以上のプログラムを削除してもよい。
【００５４】
上記した実施形態では、ステップ２４において物品特定情報及び画像情報をデータ保持部２１の所定の格納領域に一時的に記憶し、両者をまとめることによって関連づけたが、タイムスタンプ情報を利用して両者を関連づけてもよい。即ち上記した実施形態では、物品特定情報及び画像情報にはいずれにもタイムスタンプ情報が付加されている。そこでタイムスタンプ情報に基づいて物品特定情報及び画像情報を順序立て、これによって物品特定情報と画像情報とを関連付けてもよい。
【００５５】
また先の実施形態では、個体認識部１２や画像処理部１３側からデータ管理部１１に情報を転送する際に時刻情報を付与したが、ローカルサーバ８が情報読み取り手段（バーコードリーダ）５から信号を受信した時刻や、撮影手段（デジタルカメラ）６，７から信号を受信した時刻を記録することとし、これを付加情報として物品特定情報等に付随させ、この受信時刻に従ってローカルサーバでの対応付けを行うことも可能である。
【００５６】
いずれの方策によっても、要するにローカルサーバは、一つの処理対象物に対する物品特定情報と画像情報とが対応付けられた時点で、一つの処理対象物に関して受信した全ての認識情報及び画像情報をセンターサーバに転送することが望ましい。また一連のデータが揃ったことを判断するために、予め各セル（各ローカルサーバ）で得られたデータ数は設定されているものとすることが望ましい。図７で示したフローチャートでは、画像処理装置への種別情報の送信は、画像処理装置からデータ管理部１１に種別情報を要求することによって得られる構成としたが、ローカルサーバのいずれかの部位から自動的に送信されるものであってもよい。
【００５７】
上記した実施形態では、検査・測定方法データ保存部３８は、数種類の検査プログラムを記憶できるものである旨説明したが、一個だけの検査プログラムを記憶できるものであってもよい。検査・測定方法プログラムの管理領域（検査・測定方法データ保存部３８）が、一種類分のデータしか保存する領域が存在しない場合は、検査・測定方法プログラムを毎回入れ替えることとなる場合もある。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施形態の画像処理システムの概要を表す構成図である。
【図２】本発明の実施形態の画像処理システムのブロック図である。
【図３】図１の画像処理システムで採用するデータ管理手段のブロック図である。
【図４】図１の画像処理システムで採用する個体認識手段のブロック図である。
【図５】図１の画像処理システムで採用する画像処理手段のブロック図である。
【図６】図１の画像処理システムで採用するデータ保存手段のブロック図である。
【図７】図１の画像処理システムで採用するデータ管理手段のフローチャート図である。
【図８】データ管理部に設けられた検査・測定方法データ保存部の概念図である。
【符号の説明】
【００５９】
１ 画像処理システム
２，３ ライン
５ 情報読み取り手段
６，７ 撮影手段
８ ローカルサ−バ
１０ センターサーバ
１１ データ管理部
１２ 個体認識部
１３ 画像処理部
２３ 個別情報保持部
３８ 検査・測定方法データ保存部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生産ライン等において製造物を自動的に検査したり、製造物の形状等を記録する場合に採用される画像処理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、一つの製品は、多数の生産工程を経ることによって製造される。製品の信頼性を高めるには、各生産工程において、次工程に不具合品を流さないことが鉄則である。そのため一つの製品を製造する際には、最終製品を検査するだけでは足りず、各製造工程の中でも検査が行われる。各工程の中で行われる検査方法として、最も一般的なものに目視検査が挙げられる。目視検査は、製品又は半製品の形状等を目視で観察するものである。
【０００３】
しかしながら、近年、生産ラインを合理化する要求から、目視検査に代わって画像処理システムを活用する例が増加している。即ち生産ラインを流れる製品等を撮影し、この映像を解析して製品の良否を判断する。
【０００４】
また近年、製造物責任等の観点からも生産物の検査記録等を管理するシステムを構築することが必要とされ、このシンテムを構築する為にも画像処理システムが活用される。具体的には仕掛かり品の形状や、最終製品の形状を撮影し、これを記録しておく。そして将来、製品に何らかの不具合が発見された場合に、不具合が懸念される製品のロットを特定したり、製造物責任を問われた場合の反証資料とする。従来技術の画像処理システムとしては、例えば特許文献１に開示されたものがある。
【特許文献１】特開２０００−１５５９７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで従来の画像処理システムでは、得られたデータを全てホストコンピュータ（センタサーバ）に送る様なシステム構成が採用されていた。即ち従来技術における画像処理システムでは、製品等を特定する情報と、製品等の画像情報を個別にホストコンピュータに転送し、ホストコンピュータ上で両者の対応付けの処理を行っていた。そのため、ホストコンピュータヘのデータの通信負荷及びホストコンピュータの処理負荷が増大し、大容量の通信手段や高処理能力のホストコンピュータを使用しなければならないという問題があった。
【０００６】
本発明は上記事項に鑑みてなしたものであり、ホストコンピュータヘのデータの通信負荷及びホストコンピュータの処理負荷を低減する画像処理システムを提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そして上記した課題を解決するための請求項１に記載の発明は、処理対象物に付された情報を読み出す情報読み取り手段と、１又は複数の画像処理手段と、前記情報読み取り手段及び画像処理手段から転送されたデータが入力される１又は複数のローカルサーバと、ローカルサーバ内のデータが転送されるセンタサーバとを備えた画像処理システムであって、前記ローカルサーバは、前記情報読み取り手段の情報に基づく物品特定情報と画像処理手段の情報に基づく画像情報とを対応付けてセンタサーバに転送することを特徴とする画像処理システムである。
【０００８】
本発明の画像処理システムではローカルサーバで処理対象物に関する情報をまとめ、これをセンタサーバに送信するので、センタサーバに直接それぞれの結果を送信する場合に比べて、通信負荷及びセンタサーバの処理負荷の低減を図ることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、画像処理手段は、ローカルサーバに対し処理対象物の種別に関する情報の送信を促す種別情報要求信号を送信する情報要求信号送信機能を有し、前記ローカルサーバは、 画像処理手段からの種別情報要求信号を受信すると、前記情報読み取り手段から得られた物品特定情報に対応する種別に関する情報を画像処理手段に対して送信することを特徴とする請求項１に記載の画像処理システムである。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、画像処理手段は所定の検査プログラムを実行するものであり、さらに画像処理手段は１又は複数の検査プログラムが格納される検査・測定方法データ保存部を有し、受信した処理対象物の種別に関する情報に基づき、現在実行されている検査プログラムが適切なものでないならば、検査・測定方法データ保存部から適切な検査プログラムを選択し、検査プログラムをこれに切り換えることを特徴とする請求項２に記載の画像処理システムである。
【００１１】
ここで検査プログラムには、例えば撮影に対するプログラムが挙げられる。検査プログラムの概念には、例えば処理対象物のどの部位をどの角度からどの様な倍率で撮影するとか、どの様な光の状態で何カット撮影するといった撮影に関するプログラムが含まれる。また検査プログラムの概念には、色調補正、位置補正、回転補正という様な画像処理に関するプログラムが含まれる。
【００１２】
請求項２，３に記載の画像処理システムによると、段取替えによる対象物の種類変更の際に、自動的に種別に関する情報をを取り出せることにより人為的なミスによる不具合の発生を防止できる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、検査・測定方法データ保存部内に適切な検査プログラムが無いならば、適切な検査プログラムを画像処理手段以外から取得し、その取得した検査プログラムに切り換えることを特徴とする請求項３に記載の画像処理システムである。本発明の画像処理システムでは、画像処理手段の検査・測定方法データ保存部の容量を過度に大きくする必要がないので、画像処理手段の小型を図ることができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、検査・測定方法データ保存部内に適切な検査プログラムが無いならば、適切な検査プログラムを前記ローカルサーバ又は前記センタサーバから取得し、その取得した検査プログラムに切り換えることを特徴とする請求項３に記載の画像処理システムである。本発明によると、システム全体を容易に構成することができる。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、画像処理手段は、前記検査プログラムを取得し、前記検査・測定方法データ保存部にその検査ブログラムを格納する領域がない場合、最終使用時刻の最も古いブログラムを削除し、その検査プログラムを格納することを特徴とする請求項４又は５に記載の画像処理システムである。本発明の画像処理システムでは、画像処理手段のメモリ部の容量を過度に大きくする必要がないので、画像処理手段の小型を図ることができる。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、情報読み取り手段の物品特定情報及び前記画像処理手段の画像情報は、タイムスタンプ情報を有しており、それぞれのタイムスタンプ情報によりローカルサーバでの対応付けが行われることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像処理システムである。本発明の画像処理システムでは、タイムスタンプ情報によって物品特定情報と画像情報とを対応付けするので対応付けが容易である。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、物品特定手段の認識情報及び前記画像処理手段の画像情報は、ローカルサーバがそれぞれの情報を受信した受信時刻を付与し、受信時刻に従ってローカルサーバでの対応付けが行われることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像処理システムである。本発明の画像処理システムにおいては、受信時刻によって物品特定情報と画像情報とを対応付けするので対応付けが容易である。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、ローカルサーバは、一つの処理対象物に対する物品特定情報と画像情報とが対応付けられた時点で、一つの処理対象物に関して受信した全ての認識情報及び画像情報をセンタサーバに転送することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像処理システムである。本発明一つの処理対象物に対する物品特定情報と画像情報とが対応付けられた時点で、一つの処理対象物に関して受信した全ての認識情報及び画像情報をセンタサーバに転送するので、動作が確実である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の画像処理システムは、ホストコンピュータに対するデータの通信負荷が軽いので簡便な通信手段をもって対応することができる。また本発明の画像処理システムは、ホストコンピュータの処理負荷が軽いので、ホストコンピュータとして採用するコンピュータに過度の性能が要求されない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態の画像処理システムの概要を表す構成図である。図２は、本発明の実施形態の画像処理システムのブロック図である。図３は、図１の画像処理システムで採用するデータ管理手段のブロック図である。図４は、図１の画像処理システムで採用する個体認識手段のブロック図である。図５は、図１の画像処理システムで採用する画像処理手段のブロック図である。図６は、図１の画像処理システムで採用するデータ保存手段のブロック図である。図７は、図１の画像処理システムで採用するデータ管理手段のフローチャート図である。
【００２１】
本実施形態の画像処理システム１は、一連の生産ラインにおける目視検査を代行すると共に、各工程の検査結果を将来に備えて記録するために設けられたものである。
【００２２】
即ち画像処理システム１は、図１に示すような複数のライン２，３にそれぞれ一基の情報読み取り手段５と、撮影手段６，７を備えている。情報読み取り手段５は具体的にはバーコードリーダである。情報読み取り手段５として採用されるバーコードリーダは、通常のバーコードを読みだすものでもよく、二次元バーコードと称されるバーコードを読みだすものであってもよい。またバーコード等に代わって磁気的に記録された情報を読み取る構造のものや、ＩＣチップ等に記録された情報を読みだすものであってもよい。撮影手段６，７は具体的にはデジタルカメラ６，７である。
【００２３】
そして各ラインにそれぞれローカルサ−バ８を持ち、各ライン２，３に属する１基のバーコードリーダ５と２基のデジタルカメラ６，７がローカルサ−バ８に信号線で接続され、１基のバーコードリーダ５と２基のデジタルカメラ６，７の信号がローカルサ−バ８に入力される。本実施形態では、ローカルサ−バ８とこれに接続されたバーコードリーダ５と２基のデジタルカメラ６，７によって一組のセルが構成されている。
【００２４】
また画像処理システム１は、一台のセンターサーバ１０を備え、各ライン２，３に属するローカルサ−バ８と信号線で接続され、シリアル通信やイーサーネット等の公知の通信手段によって信号の授受が行われる。
【００２５】
上記したローカルサ−バ８は、データ管理部１１、個体認識部１２、及び二組の画像処理部１３を有するものである。データ管理部１１は、ローカルサ−バ８の中枢的な機能を発揮する部位であり、図３の様に処理部２０を中心としてデータ保持部２１と、データ保存部２２、個別情報保持部２３及び検査・測定方法データ保存部２５が設けられたものである。またデータ管理部１１は、下流側の個体認識部１２及び画像処理部１３とデータ通信を行う通信部Ａ２６と、上流側のセンターサーバ１０とデータ通信を行う通信部Ｂ２７を備える。
【００２６】
データ保持部２１は、個体認識部１２及び画像処理部１３から入力されたデータを一時的に保持する機能を備える部位である。データ保存部２２は、後記するセンターサーバ１０のデータをバックアップするものである。データ保存部２２は、本発明にとって必須の部材ではない。
【００２７】
個別情報保持部２３は、処理対象物の種別情報を記憶しておく部位である。ここで処理対象物の種別情報とは、処理対象の種別である。例えばプリント基板やＩＣチップを製造するラインに本実施形態の画像処理システムを採用する場合であれば、プリント基板の品番や基板を搭載する機器の名称等を記憶する部位であり、Ａ−１型基板、Ｂ型基板、Ｃ形ＩＣ、Ａ型トランジスタといった種別が記憶されている。
【００２８】
検査・測定方法データ保存部２５は、検査プログラムを記憶する部位であり、処理対象物のどの部位をどの角度からどの様な倍率や光の状態で何カット撮影するといった撮影に関するプログラムと、色調補正、位置補正、回転補正という様な画像処理に関するプログラムとが複数種類記憶されている。
【００２９】
個体認識部１２は、バーコードリーダ５から発せられた信号を受信する入力部３０と、入力部３０の信号を処理して処理対象物が何であるかを判断し物品特定情報を作成する処理部３１と、処理部３１のデータ（物品特定情報）をデータ管理部１１に送信する通信部３２を有している。
【００３０】
画像処理部１３は、図５の様に処理部３６を中心として検査・測定方法データ保存部３８が設けられたものである。また画像処理部１３は、デジタルカメラ６，７から発せられた信号を受信する入力部３５と、入力部３５の信号を処理して画像情報を作成する処理部３６と、処理部３６のデータ（画像情報）をデータ管理部１１に送信する通信部３７を有している。
【００３１】
画像処理部１３に内蔵された検査・測定方法データ保存部３８は、前記したデータ管理部１１の検査・測定方法データ保存部２５と同様に、検査プログラムを記憶する部位であり、処理対象物のどの部位をどの角度からどの様な倍率や光の状態で何カット撮影するといったプログラムが複数種類記憶されるものである。データ管理部１１に設けられた検査・測定方法データ保存部２５と個体認識部１２に内蔵された検査・測定方法データ保存部３８との相違点は、データ保有量であり、前者は全てのラインの検査プログラムが記憶されているのに対し、後者は、直近に使用される数種類の検査プログラムだけが記憶されている。
【００３２】
またもう一つの相違点は、検査・測定方法データ保存部３８には、検査プログラム（検査・測定方法情報）の最終使用時期が記録されている点である。図８は、画像処理部１３に設けられた検査・測定方法データ保存部３８の概念図であり、付帯的情報として各検査プログラム（検査・測定方法情報）に、最も最近に使用された日及び時刻が記録されている。
【００３３】
センターサーバ１０は、システム全体を統括するものであり、公知の制御システムを内蔵しているが、本発明においては特にデータ保存部４０を備えている。データ保存部４０は、図６の様に処理部４１を中心として検査・測定方法データ保存部４５とデータ保存部４６が設けられたものである。また各ラインのローカルサ−バ８と通信をするための通信部４７が設けられている。センターサーバ１０の通信部４７は、具体的には各ローカルサ−バ８のデータ管理部１１と相互通信を行うものである。
【００３４】
検査・測定方法データ保存部４５は、前記した前記したデータ管理部１１の検査・測定方法データ保存部２５と実質的に同一のデータを保有するものであり、全てのラインの検査プログラムが記憶されている。センターサーバ１０の検査・測定方法データ保存部４５は、データ管理部１１の検査・測定方法データ保存部２５をバックアップするものである。二つの検査・測定方法データ保存部４５，２５を持つことは必須ではなく、いずれか一方だけであってもよい。
【００３５】
次に本実施形態の画像処理システムの動作について説明する。図７は、図１の画像処理システムで採用するデータ管理手段のフローチャート図である。本実施形態のが画像処理システム１は、複数のライン２，３を流れる製品等の処理対象物５０，５１の検査を行うものである。複数のライン２，３を流れる処理対象物５０，５１にはいずれも図示しないバーコードが付与されている。
【００３６】
図８のフローチャートは、説明の便宜上、一つのローカルサーバ８の動作を中心として説明しているが、実際上は、複数のローカルサーバ８が並列的に動作するものであり、ステップ１からステップ２８に至る動作が同時並行的に実行されている。また同様に図８のフローチャートは、説明の便宜上、ステップ番号を付しているが、動作は必ずしも直線的ではない。
【００３７】
本実施形態のが画像処理システム１は、いずれかのライン２，３の検査位置に処理対象物５０，５１が至ったことを端緒として起動開始する。即ちいずれかのライン２，３の検査位置に処理対象物５０，５１が至たると、一回の画像処理が開始し、情報読み取り手段（バーコードリーダ）５及びローカルサーバ８の個体認識部１２を中心とする個体認識動作と、撮影手段（デジタルカメラ）６，７及びローカルサーバ８の画像処理部１３を中心とする画像処理動作が並列的に開始される。またこの間、ローカルサーバ８のデータ管理部１１は、常時一定のルーチンを繰り返している。
【００３８】
図８のフローチャートでは、Ａエリアの動作が、情報読み取り手段（バーコードリーダ）５及びローカルサーバ８の個体認識部１２を中心とする個体認識動作である。またＢエリアの動作が、撮影手段（デジタルカメラ）６，７及びローカルサーバ８の画像処理部１３を中心とする画像処理動作である。さらにＣエリアの動作は、ローカルサーバ８のデータ管理部１１が実行する動作である。
【００３９】
順次説明すると、ライン２，３の検査位置に処理対象物５０，５１が至たると、ステップ１以下の動作と、ステップ４以下の動作が同時に開始される。ステップ１以下の動作から説明すると、ステップ１において情報読み取り手段（バーコードリーダ）５が動作し、処理対象物５０等に付されたバーコードを読み取る。
【００４０】
情報読み取り手段（バーコードリーダ）５が読み取った信号は、ローカルサーバ８の個体認識部１２に送信される。個体認識部１２では情報読み取り手段（バーコードリーダ）５が読み取った信号から処理対象物５０，５１が何であるかを識別し（ステップ２）、このデータを物品特定情報としてデータ管理部１１に転送する（ステップ３）。物品特定情報をデータ管理部１１に送信する際に、付加情報として送信時刻が同時送信される。即ち本実施形態では、物品特定情報はタイムスタンプ情報を有している。
【００４１】
データ管理部１１が個体認識部１２から物品特定情報のデータを受信すると（ステップ２０）、物品特定情報は種別情報要求ではないからステップ２１はＮＯとなり、ステップ２２に至り、データの発信元が確認される。ここで今回の流れにおいては、個体認識部１２から発信されたデータであるからステップ２３がＹＥＳとなり、ステップ２７に移行し、個体認識部１２から発信された物品特定情報に基づいて種別情報を取得する。具体的には、データ管理部１１の個別情報保持部から該当する種別情報を検索し、一時的に保持する。より具体的には、バーコードに基づくデータから、ライン２，３を流れる処理対象物５０，５１が、Ａ型冷蔵庫、Ｃ型コンプレッサという様に区別し、この情報を保持する。
【００４２】
そしてステップ２４に進み、物品特定情報をデータ管理部１１のデータ保持部２１に記憶する。具体的には、データ保持部２１の所定の格納領域に一時的に記憶することとなる。その後ステップ２５へ進み、一連のデータが揃うまで、ステップ２０に戻って一連の動作を繰り返す。なおステップ２０からステップ２５は、他とは独立して常時一連の動作を繰り返している。
【００４３】
一方、同時にステップ４では画像処理部１３が種別情報をデータ管理部１１に要求する。前記した様に、データ管理部１１の動作たるＣエリアの動作は、他とは独立しており、ステップ２０からステップ２５の動作を繰り返している。そのためステップ４で画像処理部１３が種別情報をデータ管理部１１に要求すると、ステップ２１がＹＥＳとなり、ステップ２６に移行して種別情報保持部から情報を読み出して画像処理部１３に送信する。即ち要求されたデータ管理部１１では、前記したステップ２７で保持した種別情報を画像処理部１３に転送する（ステップ５）。
【００４４】
種別情報の取得が確認されるとステップ６がＹＥＳとなり、ステップ７に移行する。ステップ７では、現在まで実行されていた検査プログラム（検査・測定方法データ）が、今、処理すべき処理対象物５０，５１に適合しているか否かを判断する。現在まで実行されていた検査プログラムと、処理すべき処理対象物５０，５１に適合した検査プログラムが異なるものではない場合は、ステップ８，９に移行し、検査プログラムを実行しても良いか否かを判断する。例えば検査対象物が適切な位置に有るか否かや、ストロボの充電具合等が確認される。
【００４５】
検査の準備が整えばステップ１０に移行し、使用する検査プログラムの使用最終時刻（日を含む）を更新する。そしてステップ１１に移行し、所定の検査・処理を前記した検査プログラムに従って実行する。続いてステップ１２に移行し、この検査結果をデータ管理部１１に転送する。より具体的には１又は複数の画像情報がデータ管理部１１に転送される。画像情報をデータ管理部１１に送信する際に、付加情報として送信時刻が同時送信される。即ち本実施形態では、画像情報はタイムスタンプ情報を有している。
【００４６】
データ管理部１１が画像処理部１３から画像情報を受信すると（ステップ２０）、物品特定情報は種別情報要求ではないからステップ２１はＮＯとなり、ステップ２２に至り、データの発信元が確認される。データの発信元は画像処理部１３であるからステップ２３もＮＯであり、ステップ２４に移行して、画像情報をデータ管理部１１のデータ保持部２１に記憶する。具体的には、データ保持部２１の所定の格納領域に一時的に記憶することとなる。
【００４７】
そして続くステップ２５に移行して一連のデータが揃ったか否かが確認される。今回のフローでは、物品特定情報と画像情報とが揃っているので、ステップ２５がＹＥＳとなる。またデータ保持部２１では、一連の物品特定情報と画像情報とが関連付けられる。そしてステップ２８に移行して関連付けられた一連のデータをデータ保持部１１から読み出し、センターサーバ１０のデータ保存部４６に送信する。この様に本実施形態の画像処理システム１は、一回の送信で物品特定情報と画像情報と同時発信するので、ローカルサーバ８とセンターサーバ１０間の通信頻度が低い。そのため通信に要する負荷が小さい。そしてセンターサーバ１０では、受信したデータをデータ保存部４６に記憶させる（ステップ２９）。
【００４８】
本実施形態の画像処理システム１では、ローカルサーバ１０内におけるデータ管理部１１のデータ保持部２１に物品特定情報と画像情報とが一旦保管された後にこれらがセンターサーバ１０に送信されるので、ローカルサーバ１０の段階で物品特定情報と画像情報とが関連付けられている。そのためセンターサーバ１０において物品特定情報と画像情報とを関連付ける必要はなく、センターサーバ１０の処理負荷が軽い。
【００４９】
フローチャートの説明に戻ると、前記したステップ７における判断がＹＥＳであった場合は、検査・測定方法データを差し替える工程が割り込むこととなる。即ち前記したステップ７では、現在まで実行されていた検査プログラム（検査・測定方法データ）が、今、処理すべき処理対象物５０，５１に適合しているか否かを判断する。
【００５０】
現在まで実行されていた検査プログラムと、処理すべき処理対象物５０，５１に適合した検査プログラムが異なるものであるならば、検査プログラムを変更する必要がある。そこでステップ７における判断がＹＥＳであった場合は、ステップ１３に移行し、画像処理部１３の検査・測定方法データ保存部３８に適切な検査プログラムが有るか否かを確認する。適切な検査プログラムが有るならばステップ１３がＹＥＳとなり、ステップ１８に移行して該当する検査プログラムに変更し、ステップ８に戻る。そして適切な検査プログラムに基づいてステップ８以下の工程を実行する。
【００５１】
ステップ１３で適切な検査プログラムが無いと判断された場合には、画像処理部１３以外が保有するデータから適切な検査プログラムを探す。具体的には、データ管理部１１の検査・測定方法データ保存部２５又はセンターサーバ１０の検査・測定方法データ保存部４５を検索し、必要な検査プログラム（検査・測定方法データ）を要求し（ステップ１４）、必要な検査プログラムを取得する（ステップ１５）。
【００５２】
続いてこの検査プログラムを画像処理部１３の検査・測定方法データ保存部３８に保存するがそれに先立ってステップ１６で検査・測定方法データ保存部３８に空き領域が有るか否かを判断する。ここで検査プログラムを格納できるだけの空き領域があればステップ１６に移行して検査プログラムを検査・測定方法データ保存部３８に格納する（ステップ１７）。そしてステップ１８に移行して該当する検査プログラムに変更し、ステップ８に戻る。そして適切な検査プログラムに基づいてステップ８以下の工程を実行する。
【００５３】
検査プログラムを格納できるだけの空き領域が無ければステップ１６がＮＯとなってステップ１９に移行し、使用最終履歴が最も古い検査プログラムを削除し、必要な領域を確保した上で検査プログラムを検査・測定方法データ保存部３８に格納する。古い検査プログラムを削除する場合は、新たに導入する検査プログラムのデータ量に見合う大きさの検査プログラムの中で最も古いものを削除しても良いし、新たに導入する検査プログラムが格納できる様に古い順から１以上のプログラムを削除してもよい。
【００５４】
上記した実施形態では、ステップ２４において物品特定情報及び画像情報をデータ保持部２１の所定の格納領域に一時的に記憶し、両者をまとめることによって関連づけたが、タイムスタンプ情報を利用して両者を関連づけてもよい。即ち上記した実施形態では、物品特定情報及び画像情報にはいずれにもタイムスタンプ情報が付加されている。そこでタイムスタンプ情報に基づいて物品特定情報及び画像情報を順序立て、これによって物品特定情報と画像情報とを関連付けてもよい。
【００５５】
また先の実施形態では、個体認識部１２や画像処理部１３側からデータ管理部１１に情報を転送する際に時刻情報を付与したが、ローカルサーバ８が情報読み取り手段（バーコードリーダ）５から信号を受信した時刻や、撮影手段（デジタルカメラ）６，７から信号を受信した時刻を記録することとし、これを付加情報として物品特定情報等に付随させ、この受信時刻に従ってローカルサーバでの対応付けを行うことも可能である。
【００５６】
いずれの方策によっても、要するにローカルサーバは、一つの処理対象物に対する物品特定情報と画像情報とが対応付けられた時点で、一つの処理対象物に関して受信した全ての認識情報及び画像情報をセンターサーバに転送することが望ましい。また一連のデータが揃ったことを判断するために、予め各セル（各ローカルサーバ）で得られたデータ数は設定されているものとすることが望ましい。図７で示したフローチャートでは、画像処理装置への種別情報の送信は、画像処理装置からデータ管理部１１に種別情報を要求することによって得られる構成としたが、ローカルサーバのいずれかの部位から自動的に送信されるものであってもよい。
【００５７】
上記した実施形態では、検査・測定方法データ保存部３８は、数種類の検査プログラムを記憶できるものである旨説明したが、一個だけの検査プログラムを記憶できるものであってもよい。検査・測定方法プログラムの管理領域（検査・測定方法データ保存部３８）が、一種類分のデータしか保存する領域が存在しない場合は、検査・測定方法プログラムを毎回入れ替えることとなる場合もある。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施形態の画像処理システムの概要を表す構成図である。
【図２】本発明の実施形態の画像処理システムのブロック図である。
【図３】図１の画像処理システムで採用するデータ管理手段のブロック図である。
【図４】図１の画像処理システムで採用する個体認識手段のブロック図である。
【図５】図１の画像処理システムで採用する画像処理手段のブロック図である。
【図６】図１の画像処理システムで採用するデータ保存手段のブロック図である。
【図７】図１の画像処理システムで採用するデータ管理手段のフローチャート図である。
【図８】データ管理部に設けられた検査・測定方法データ保存部の概念図である。
【符号の説明】
【００５９】
１ 画像処理システム
２，３ ライン
５ 情報読み取り手段
６，７ 撮影手段
８ ローカルサ−バ
１０ センターサーバ
１１ データ管理部
１２ 個体認識部
１３ 画像処理部
２３ 個別情報保持部
３８ 検査・測定方法データ保存部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理対象物に付された情報を読み出す情報読み取り手段と、１又は複数の画像処理手段と、前記情報読み取り手段及び画像処理手段から転送されたデータが入力される１又は複数のローカルサーバと、ローカルサーバ内のデータが転送されるセンタサーバとを備えた画像処理システムであって、前記ローカルサーバは、前記情報読み取り手段の情報に基づく物品特定情報と画像処理手段の情報に基づく画像情報とを対応付けてセンタサーバに転送することを特徴とする画像処理システム。
【請求項２】
前記画像処理手段は、ローカルサーバに対し処理対象物の種別に関する情報の送信を促す種別情報要求信号を送信する情報要求信号送信機能を有し、前記ローカルサーバは、 画像処理手段からの種別情報要求信号を受信すると、前記情報読み取り手段から得られた物品特定情報に対応する種別に関する情報を画像処理手段に対して送信することを特徴とする請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項３】
画像処理手段は所定の検査プログラムを実行するものであり、さらに画像処理手段は１又は複数の検査プログラムが格納される検査・測定方法データ保存部を有し、受信した処理対象物の種別に関する情報に基づき、現在実行されている検査プログラムが適切なものでないならば、検査・測定方法データ保存部から適切な検査プログラムを選択し、検査プログラムをこれに切り換えることを特徴とする請求項２に記載の画像処理システム。
【請求項４】
検査・測定方法データ保存部内に適切な検査プログラムが無いならば、適切な検査プログラムを画像処理手段以外から取得し、その取得した検査プログラムに切り換えることを特徴とする請求項３に記載の画像処理システム。
【請求項５】
検査・測定方法データ保存部内に適切な検査プログラムが無いならば、適切な検査プログラムを前記ローカルサーバ又は前記センタサーバから取得し、その取得した検査プログラムに切り換えることを特徴とする請求項３に記載の画像処理システム。
【請求項６】
前記画像処理手段は、前記検査プログラムを取得し、前記検査・測定方法データ保存部にその検査ブログラムを格納する領域がない場合、最終使用時刻の最も古いブログラムを削除し、その検査プログラムを格納することを特徴とする請求項４又は５に記載の画像処理システム。
【請求項７】
前記情報読み取り手段の物品特定情報及び前記画像処理手段の画像情報は、タイムスタンプ情報を有しており、それぞれのタイムスタンプ情報によりローカルサーバでの対応付けが行われることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像処理システム。
【請求項８】
前記物品特定手段の認識情報及び前記画像処理手段の画像情報は、ローカルサーバがそれぞれの情報を受信した受信時刻を付与し、受信時刻に従ってローカルサーバでの対応付けが行われることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像処理システム。
【請求項９】
前記ローカルサーバは、一つの処理対象物に対する物品特定情報と画像情報とが対応付けられた時点で、一つの処理対象物に関して受信した全ての認識情報及び画像情報をセンタサーバに転送することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像処理システム。
【請求項１】
処理対象物に付された情報を読み出す情報読み取り手段と、１又は複数の画像処理手段と、前記情報読み取り手段及び画像処理手段から転送されたデータが入力される１又は複数のローカルサーバと、ローカルサーバ内のデータが転送されるセンタサーバとを備えた画像処理システムであって、前記ローカルサーバは、前記情報読み取り手段の情報に基づく物品特定情報と画像処理手段の情報に基づく画像情報とを対応付けてセンタサーバに転送することを特徴とする画像処理システム。
【請求項２】
前記画像処理手段は、ローカルサーバに対し処理対象物の種別に関する情報の送信を促す種別情報要求信号を送信する情報要求信号送信機能を有し、前記ローカルサーバは、 画像処理手段からの種別情報要求信号を受信すると、前記情報読み取り手段から得られた物品特定情報に対応する種別に関する情報を画像処理手段に対して送信することを特徴とする請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項３】
画像処理手段は所定の検査プログラムを実行するものであり、さらに画像処理手段は１又は複数の検査プログラムが格納される検査・測定方法データ保存部を有し、受信した処理対象物の種別に関する情報に基づき、現在実行されている検査プログラムが適切なものでないならば、検査・測定方法データ保存部から適切な検査プログラムを選択し、検査プログラムをこれに切り換えることを特徴とする請求項２に記載の画像処理システム。
【請求項４】
検査・測定方法データ保存部内に適切な検査プログラムが無いならば、適切な検査プログラムを画像処理手段以外から取得し、その取得した検査プログラムに切り換えることを特徴とする請求項３に記載の画像処理システム。
【請求項５】
検査・測定方法データ保存部内に適切な検査プログラムが無いならば、適切な検査プログラムを前記ローカルサーバ又は前記センタサーバから取得し、その取得した検査プログラムに切り換えることを特徴とする請求項３に記載の画像処理システム。
【請求項６】
前記画像処理手段は、前記検査プログラムを取得し、前記検査・測定方法データ保存部にその検査ブログラムを格納する領域がない場合、最終使用時刻の最も古いブログラムを削除し、その検査プログラムを格納することを特徴とする請求項４又は５に記載の画像処理システム。
【請求項７】
前記情報読み取り手段の物品特定情報及び前記画像処理手段の画像情報は、タイムスタンプ情報を有しており、それぞれのタイムスタンプ情報によりローカルサーバでの対応付けが行われることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像処理システム。
【請求項８】
前記物品特定手段の認識情報及び前記画像処理手段の画像情報は、ローカルサーバがそれぞれの情報を受信した受信時刻を付与し、受信時刻に従ってローカルサーバでの対応付けが行われることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像処理システム。
【請求項９】
前記ローカルサーバは、一つの処理対象物に対する物品特定情報と画像情報とが対応付けられた時点で、一つの処理対象物に関して受信した全ての認識情報及び画像情報をセンタサーバに転送することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像処理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−２２６５２２（Ｐ２００７−２２６５２２Ａ）
【公開日】平成１９年９月６日（２００７．９．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−４６６４４（Ｐ２００６−４６６４４）
【出願日】平成１８年２月２３日（２００６．２．２３）
【出願人】（０００００５８３２）松下電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月６日（２００７．９．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月２３日（２００６．２．２３）
【出願人】（０００００５８３２）松下電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]