画像処理装置，画像処理方法および画像処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【課題】画像が回転や反転した場合にも画像表示領域に表示されていた関心領域が画像表示領域から外れることを防ぐ。
【解決手段】画像に関心領域が設定された場合および画像を反転させる処理および回転させる処理以外の処理が画像に対して行われた場合、関心領域のうち画像の少なくとも一部を表示する表示手段に表示される領域の中心を基準点として決定する一方、画像を反転させる処理および回転させる処理が画像に対して行われた場合、以前に決定された基準点を維持する設定手段と、基準点に基づいて画像を反転させる処理、基準点に基づいて画像を回転させる処理を画像に対して選択的に行う画像処理手段と、を備える。
【解決手段】画像に関心領域が設定された場合および画像を反転させる処理および回転させる処理以外の処理が画像に対して行われた場合、関心領域のうち画像の少なくとも一部を表示する表示手段に表示される領域の中心を基準点として決定する一方、画像を反転させる処理および回転させる処理が画像に対して行われた場合、以前に決定された基準点を維持する設定手段と、基準点に基づいて画像を反転させる処理、基準点に基づいて画像を回転させる処理を画像に対して選択的に行う画像処理手段と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置，画像処理方法および画像処理をコンピュータに実行させるプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像や図形に対する従来の画像処理装置として、例えば特許文献１のように地図画像が表示される表示画面と操作メニューとを備える画像処理装置が知られている。また、特許文献１には操作メニューで選択した画像操作方法で地図画像に対して画像操作を行う技術が開示されている。
【０００３】
また、一般的に画像や図形を表示する装置では、対象とする画像や図形に対し、拡大、縮小、回転、反転、平行移動等の画像操作を行えるものや対象とする画像や図形上に関心領域を設定できるものが多く存在する。
【０００４】
さらに、一般的に画像の回転および反転は関心領域の中心，画像の中心または画像が表示される領域の中心を基準として行われていた。
【０００５】
例えば、関心領域の中心を基準に画像を反転した場合を説明するための図を図１６に示す。ここで５０１は画像が表示される領域，５０２は画像，５０３は関心領域，５０５は関心領域５０３の中心である。なお、理解を容易にするため関心領域５０２を４等分にし、それぞれの領域に番号を付している。いま、画像を見ている者は、関心領域のうち”４”の位置に着目しているが、中心５０５を基準に画像を左右反転させてしまうと表示領域５０１には関心領域のうち”３”が表示されることとなり、着目していた画像とは異なる画像が表示されることとなる。
【０００６】
また、関心領域の中心を基準に画像を回転させた場合を説明するための図を図１７に示す。図中既述の符号と同一の符号は同一もしくは略同一の部分を示しているので、その説明は省略する。いま、画像を見ている者は、関心領域のうち”４”の位置に着目しているが、中心５０５を基準に画像を右に９０度回転させてしまうと表示領域５０１には関心領域のうち”１”が主に表示されることとなり、着目していた画像とは異なる画像が表示されることとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−２５４３５５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このように、画像が反転や回転した場合、以前に画像表示領域に表示されていた関心領域が画像表示領域から外れてしまうという課題がある。
【０００９】
本件の目的の一つは、画像が回転や反転した場合にも画像表示領域に表示されていた関心領域が画像表示領域から外れることを防ぐことである。
【００１０】
なお、前記目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的の１つとして位置付けることができる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本画像処理装置は画像上に関心領域を設定する関心領域設定手段と、前記関心領域が設定された場合および前記画像を反転させる処理および回転させる処理以外の処理が前記画像に対して行われた場合、前記関心領域のうち前記画像の少なくとも一部を表示する表示手段に表示される領域の中心を基準点として決定する一方、前記画像を反転させる処理および回転させる処理が前記画像に対して行われた場合、以前に決定された基準点を維持する決定手段と、前記基準点に基づいて前記画像を反転させる処理、前記基準点に基づいて前記画像を回転させる処理および前記画像を平行移動させる処理を前記画像に対して選択的に行う画像処理手段と、を備える。
【００１２】
また、本画像処理方法は画像上に関心領域を設定する関心領域設定工程と、前記関心領域が設定された場合および前記画像を反転させる処理および回転させる処理以外の処理が前記画像に対して行われた場合、前記関心領域のうち前記画像の少なくとも一部を表示する表示手段に表示される領域の中心を基準点として決定する一方、前記画像を反転させる処理および回転させる処理が前記画像に対して行われた場合、以前に決定された基準点を維持する決定工程と、前記基準点に基づいて前記画像を反転させる処理、前記基準点に基づいて前記画像を回転させる処理および前記画像を平行移動させる処理を前記画像に対して選択的に行う画像処理工程と、を備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、画像が回転や反転した場合にも画像表示領域に表示された関心領域が画像表示領域から外れることを防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】Ｘ線撮影システムの構成の一例を模式的に示す図である。
【図２】表示手段表示例を示す図である。
【図３】画像を表示手段に表示する動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図４】画像に関心領域を設定する動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図５】画像に対して画像処理を行う場合の画像処理装置の動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図６】基準点に基づいて画像を左右反転する動作の一例を説明するための図である。
【図７】基準点に基づいて画像を左右反転する動作の一例を説明するための図である。
【図８】関心領域の中心に基づいて画像を左右反転する動作の一例を説明するための図である。
【図９】基準点に基づいて画像を回転する動作の一例を説明するための図である。
【図１０】基準点に基づいて画像を回転する動作の一例を説明するための図である。
【図１１】関心領域の中心に基づいて画像を回転する動作の一例を説明するための図である。
【図１２】画像が反転させられた時にも基準点を求めることとした場合を説明するための図である。
【図１３】画像が反転させられた時には基準点を求めないこととした場合を説明するための図である。
【図１４】画像が回転させられた時にも基準点を求めることとした場合を説明するための図である。
【図１５】画像が回転させられた時には基準点を求めないこととした場合を説明するための図である。
【図１６】関心領域の中心を基準に画像を反転した場合を説明するための図である。
【図１７】関心領域の中心を基準に画像を回転した場合を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して実施形態の一例を説明する
以下では、本発明をＸ線による放射線画像を画像処理するＸ線撮影システムに適用した場合について説明する。但し、本発明はＸ線による放射線画像を画像処理する場合に限定されるものではなく、他の画像を処理する場合にも用いることができる。
【００１６】
図１は、本実施の形態に係るＸ線撮影システムの構成の一例を模式的に示す図である。Ｘ線撮影システムはＸ線撮影装置１００，画像処理装置１０１，表示手段１０６および指示手段１０７を備えている。
【００１７】
Ｘ線撮影装置１００は被写体に対してＸ線を照射することで放射線画像を撮影する。
【００１８】
指示手段１０７は、画像処理装置１０１へ各種の指示を送る。例えば、指示手段１０７は関心領域を設定する指示および表示手段１０６に表示された画像に対する反転や回転等の各種の画像処理の指示を行う。指示手段１０７は例えばマウス等である。
【００１９】
表示手段１０６はＸ線撮影装置１００によって撮影された放射線画像等の種々の画像を表示する。すなわち表示手段１０６は画像の少なくとも一部を表示する。また、表示手段１０６は例えばモニタである。
【００２０】
画像処理装置１０１は、Ｘ線撮影装置１００によって撮影された画像に対して種々の処理を行いモニタなどの表示手段１０６に表示するものである。画像処理装置１０１は例えば一般的なパーソナルコンピュータ（ＰＣ）から構成される。
【００２１】
画像処理装置１０１は画像取得手段１０２，基準点決定手段１０３，関心領域設定手段１０４および表示制御手段１０５を備えている。
【００２２】
画像取得手段１０２はＸ線撮影装置１００が撮影した放射線画像を取得する。
【００２３】
関心領域設定手段１０４は画像取得手段１０２が取得した放射線画像に対して関心領域を設定する。例えば、関心領域設定手段１０４は指示手段１０７からの指示に応じて画像取得手段１０２が取得した画像に対して関心領域を設定する。すなわち、操作者によって指定された領域を関心領域として設定する。
【００２４】
また、関心領域設定部１０４は指示手段１０７からの指示とは関係なく、画像取得手段１０２が取得した画像の予め定められた領域を関心領域として設定することとしてもよい。なお、関心領域設定手段１０４はＸ線の照射野領域を関心領域として設定することとしてもよい。さらに、関心領域設定手段１０４はＸ線撮影装置１００が取得した画像の種類（例えば、手の画像や胸部の画像等の種類）に応じて関心領域を設定することとしてもよい。また、関心領域設定手段１０４は画像取得手段１０２が取得した放射線画像の全体を関心領域としてもよい。すなわち、関心領域設定手段は画像上に関心領域を設定する。また、関心領域設定手段１０４によって行われる処理は関心領域設定工程の一例に相当する。
【００２５】
基準点決定手段１０３は関心領域設定手段１０４によって設定された関心領域のうち表示制御手段１０５によって表示手段１０６に表示される領域の中心を基準点として決定する。具体的には、表示手段１０６に表示される関心領域の中心座標を基準点として決定する。ここで座標とは表示手段１０６における座標である。なお、本件における「中心」とは完全な中心である場合および略中心である場合を含む概念である。なお、基準点決定手段１０３は決定した基準点を、例えば表示制御部１０５に設定する。
【００２６】
なお、指示手段１０７によって放射線画像を反転させる処理が指示され、放射線画像が反転した場合には基準点決定手段１０３は新たに基準点を決定せず、以前に設定された基準点を維持する。指示手段１０７によって放射線画像を回転させる処理が指示された場合も同様である。すなわち、指示手段１０７によって放射線画像を反転させる処理および回転させる処理が指示された場合、基準点決定手段１０３は新たに基準点を決定しない。
【００２７】
また、関心領域設定手段１０４によって関心領域が設定された場合には基準点決定手段１０３は基準点を決定する。さらに、指示手段１０７によって放射線画像を平行移動させる処理が指示され、放射線画像が平行移動した場合には基準点決定手段１０３は新たに基準点を決定する。また、指示手段１０７によって放射線画像を拡大・縮小させる処理が指示され、放射線画像が拡大・縮小した場合には基準点決定手段１０３は新たに基準点を決定する。なお、平行移動には回転および反転は含まれない。
【００２８】
すなわち、基準点決定手段１０３は、関心領域が設定された場合および画像を反転させる処理および回転させる処理以外の処理が画像に対して行われた場合、関心領域のうち画像の少なくとも一部を表示する表示手段に表示される領域の中心を基準点として決定する一方、画像を反転させる処理および回転させる処理が画像に対して行われた場合、以前に決定された基準点を維持する決定手段の一例に相当する。また、基準点決定手段１０３によって行われる処理は決定工程の一例に相当する。
【００２９】
表示制御手段１０５は画像取得手段１０２が取得した画像を表示手段１０６に表示させる。
【００３０】
表示制御手段１０５は画像処理手段１０５−１を備えている。
【００３１】
画像処理手段１０５−１は指示手段１０７から入力される指示に応じて画像処理を行う。具体的には指示手段１０７から入力された画像処理の種別を判定し、画像処理を行う。例えば、指示手段１０７から画像を右に９０度回転させる指示が入力された場合画像処理手段１０５−１は放射線画像を基準点を中心に右に９０度回転させる処理を放射線画像に対して行う。また、指示手段１０７から画像を左右反転させる指示が入力された場合画像処理手段１０５−１は画像を基準点を通る直線を軸に左右反転させる処理を放射線画像に対して行う。さらに、指示手段１０７から画像を平行移動させる指示が入力された場合画像処理手段１０５−１は画像を平行移動させる処理を放射線画像に対して行う。すなわち、画像処理手段１０５−１は基準点に基づいて画像を反転させる処理，基準点に基づいて画像を回転させる処理および画像を平行移動させる処理を画像に対して選択的に行う。また、画像処理手段１０５−１は基準点を中心として画像を回転させる処理を行い、基準点を通る直線を軸として画像を反転させる処理を行う。なお、画像処理手段１０５−１によって行われる処理は画像処理工程の一例に相当する。
【００３２】
図２は表示手段１０６の表示例を示す図である。なお、既述の符号と同一の符号は同一もしくは略同一の部分を示しているので、その説明は省略する。表示手段１０６には、放射線画像等の画像を表示する画像表示領域５０１および操作メニュー表示領域４０１が表示されている。なお、以降の図では簡単のため操作メニュー表示領域４０１の図示を省略する。ここで、通常、Ｘ線撮影システムでは画像全体が確認できるよう、初回の画像表示時は図２のように画像表示領域５０１内に収まるように放射線画像５０２が表示される。また放射線画像５０２上には関心領域５０３および基準点５０４が表示されている。基準点５０４は画像表示領域５０１に表示される関心領域５０３の中心である。ここで、初回の画像表示時には関心領域設定手段１０４によって例えば予め設定されたサイズの関心領域５０３が設定されている。なお、関心領域５０３は任意にそのサイズや配置を変更可能である。
【００３３】
一方、操作メニュー表示領域４０１には各種の操作メニューが表示されている。図２に示す例では操作メニュー表示領域４０１には右回転ボタン４０２，左回転ボタン４０３，左右反転ボタン４０４，上下反転ボタン４０５，平行移動ボタン４０６および関心領域設定ボタン４０７が含まれている。また、操作メニュー表示領域４０１に表示されるボタンは上記のものに限定されるものではなく、例えば、拡大ボタンや縮小ボタンを表示することとしてもよい。
【００３４】
指示手段１０７によって右回転ボタン４０２が指定された場合、例えば指示手段１０７がマウスであれば右回転ボタン４０２上にマウスの動きに対応するカーソルを乗せた状態でクリックした場合、放射線画像５０２は基準点５０４を中心に右に回転する。具体的には、画像処理手段１０５−１が、放射線画像５０２が基準点５０４を中心に右に回転するように放射線画像５０２に対して画像処理を行い、表示手段１０６に表示させる。例えば、回転する角度は９０度であるが、これに限定されるものではなく９０度以外の角度としてもよい。左回転ボタン４０３については右回転ボタン４０２と回転する方向が右ではなく左方向な点が異なるのみであるため説明を省略する。
【００３５】
また、指示手段１０７によって左右反転ボタン４０４が指定された場合、例えばクリックされた場合、放射線画像５０２は基準点５０４を通る直線を軸として左右反転する。具体的には、画像処理手段１０５−１が、放射線画像５０２が基準点５０４を通る直線を軸として左右反転するように放射線画像５０２に対して画像処理を行い、表示手段１０６に表示させる。上下ボタン４０５については左右反転ボタン４０４と反転する方向が左右ではなく上下方向な点が異なるのみであるため説明を省略する。
【００３６】
さらに、指示手段１０７によって平行移動ボタン４０６が指定された場合、例えばクリックされた場合、平行移動ボタン４０６の指定後に指示手段１０７から送られる指示に応じて放射線画像５０２は画像表示領域５０１上を平行移動する。具体的には、画像処理手段１０５−１が、放射線画像５０２が指示手段１０７から送られる指示応じて移動するように放射線画像５０２に対して画像処理を行い、表示手段１０６に表示させる。例えば、指示手段１０７がマウスの場合、画像表示領域５０１上でドラッグ操作を行うことで放射線画像５０２を移動させる。また、平行移動ボタン４０６が指定された場合に十字キー等を表示し、表示されたキーを用いて放射線画像５０２を移動させることとしてもよい。
【００３７】
また、指示手段１０７によって関心領域設定ボタン４０７が指定された場合、例えばクリックされた場合、関心領域設定ボタン４０７の指定後に指示手段１０７から送られる指示に応じて放射線画像５０２に関心領域を設定する。具体的には、画像処理手段１０５−１が指示手段１０７から送られる指示応じて放射線画像５０２に対して関心領域を設定するように画像処理を行い、表示手段１０６に表示させる。例えば、指示手段１０７がマウスの場合、画像表示領域５０１上でドラッグ操作を行うことで放射線画像５０２上に関心領域を設定する。また、関心領域設定ボタン４０７がクリックされた後に画像処理手段１０５−１は関心領域の設定方法を表示手段１０６に複数表示し、操作者は指示手段１０７を用いて複数の関心領域の設定方法から１の設定方法を選択することとしてもよい。複数の関心領域の設定方法とは、例えば、上述したＸ線の照射野領域を関心領域とする方法やＸ線撮影装置１００が取得した画像の種類に応じて関心領域を設定する方法や放射線画像の全体を関心領域とする方法や予め定められた領域を関心領域とする方法である。なお、関心領域設定ボタン４０７がクリックされると放射線画像５０２上に関心領域５０３が設定されることとしてもよい。
【００３８】
以下、図３〜５図を用いて、上記のように構成された画像処理装置１０１の動作の一例を説明する。
【００３９】
図３は放射線画像５０２を表示手段１０６に表示する動作を説明するためのフローチャートである。まず、図３において、画像取得手段１０２はＸ線撮影装置１００から放射線画像５０２を取得する。（ステップＳ２０１）そして表示制御手段１０５により階調処理などの画像処理を行い（ステップＳ２０２）、表示制御手段１０５はモニタなどである表示手段１０６に放射線画像５０２を表示（ステップＳ２０３）させる。ステップＳ２０１は、Ｘ線撮影装置１００が放射線画像５０２を取得した直後に、放射線画像５０２を取得するものであってもよいし、Ｘ線撮影装置１００によって前もって取得された放射線画像５０２を取得するものであっても構わない。
【００４０】
次に、図４は表示手段１０６に表示された放射線画像５０２に関心領域を設定する動作を説明するためのフローチャートである。図４において、関心領域設定手段１０４は、指示手段１０７からの指示を受け（ステップＳ３０１）、画像上に関心領域を設定する。ここで、関心領域の設定は、例えば図２に示した関心領域設定ボタン４０７を指示手段１０７によってクリックしたのち放射線画像５０２上でドラッグを行うことで所望の領域が関心領域として設定される。
【００４１】
そして設定された関心領域で良いか否かの確認を行う（ステップＳ３０２）。ここで、この確認は例えば設定された関心領域で良いか否かのメッセージを表示し、設定された関心領域で良いか否かを指示手段１０７によって選択する。
【００４２】
関心領域設定が完了した場合は、基準点決定手段１０３は画像表示領域内の関心領域の中心を取得（ステップＳ３０３）し、この中心座標を基準点として決定（ステップＳ３０４）する。基準点が決定された場合およびステップＳ３０２において設定された関心領域では良くないと判断した場合に処理が終了する。
【００４３】
次に、図５は指示手段１０７によって放射線画像５０２に対して回転や反転等の画像処理を行うように指示を受けた場合の動作を説明するためのフローチャートである。図５において、表示制御手段１０５内の画像処理手段１０５−１は、マウスなどである指示部１０７から指示を受け（ステップＳ４０１）、画像処理の種別が回転または反転であるか否かを判定（ステップＳ４０２）する。例えば、図２に示した右回転ボタン４０２が指示手段１０７によってクリックされた場合には画像処理手段１０５−１は放射線画像５０２を右回転させる指示であると判定する。また、平行移動ボタン４０６が指示手段１０７によってクリックされた場合には画像処理手段１０５−１は放射線画像５０２を平行移動させる指示であると判定する。
【００４４】
ステップＳ４０２によって画像処理の種別が回転および反転ではないと判定された場合は、指示手段１０７からの指示に従い、例えば画像処理手段１０５−１は画像を移動する画像処理を行い（ステップＳ４０３）、画像表示を更新（ステップＳ４０４）する。その後、基準点決定手段１０３は画像表示領域５０１内に表示されている関心領域５０３内の中心座標を取得（ステップＳ４０５）し、基準点５０４を新たに決定する（ステップＳ４０６）。すなち、ステップＳ４０６において基準点５０４が更新される。
【００４５】
ステップＳ４０２の判定結果が、回転、反転操作であった場合は、画像処理手段１０５−１は基準点決定手段１０３が決定した基準点位置を取得（ステップＳ４０７）し、取得した基準点を中心に選択された画像処理を行う（ステップＳ４０８）。ステップＳ４０９おいてり、画像処理手段１０５−１は画像表示を更新する。
【００４６】
次に、図６を用いて放射線画像５０２を左右反転させた場合について説明する。図６においては放射線画像５０２に対して予め関心領域５０３が設定されており、放射線画像５０２全体が画像表示領域５０１内に収まらない程度に拡大されている。基準点位置５０４が画像表示領域５０１内に表示されている関心領域５０３の中心となっている。
【００４７】
なお図中既述の符号と同一の符号は同一もしくは略同一の部分を示しているので、その説明は省略する。
【００４８】
指示手段１０７から放射線画像５０２を左右反転する指示を受けると画像処理手段１０５−１は基準点５０４を通る直線を軸として放射線画像５０２を左右反転させる。従って、図６に示すように左右反転の前後において画像表示領域５０１には関心領域５０３のうち”４”が主に表示されることとなる。このように、左右反転前に画像表示領域５０１に表示されていた画像が、左右反転後にも画像表示領域５０１に表示される。
【００４９】
図７は放射線画像５０２の左右反転を行った場合の他の例である。図７においては放射線画像５０２に対して予め関心領域５０３が設定されており、放射線画像５０２全体が画像表示領域５０１内に収まらない程度に拡大されている。基準点位置５０４が画像表示領域５０１内に表示されている関心領域５０３の中心となっている。
【００５０】
図７に示す例においても左右反転前に画像表示領域５０１に表示されていた画像が、左右反転後にも画像表示領域５０１に表示される。図８は図７に対して従来の技術を用いた場合の図である。図８に示すように反転前に画像表示領域５０１に表示されていた関心領域５０３の一部が反転後には画像表示領域５０１から外れてしまっていることが分かる。
【００５１】
次に、図９を用いて放射線画像５０２を右回転させた場合について説明する。図９においては放射線画像５０２に対して予め関心領域５０３が設定されており、放射線画像５０２全体が画像表示領域５０１内に収まらない程度に拡大されている。基準点位置５０４が画像表示領域５０１内に表示されている関心領域５０３の中心となっている。
【００５２】
画像処理手段１０５−１は基準点５０４を中心として放射線画像５０２を右回転させる。本実施例では右に９０度回転させる。従って、図９に示すように右回転の前後において画像表示領域５０１には関心領域５０３のうち”４”が主に表示されることとなる。このように、左右反転前に画像表示領域５０１に表示されていた画像が、右回転後にも画像表示領域５０１に表示される。
【００５３】
図１０は放射線画像５０２を左回転させた場合の例である。図１０においては放射線画像５０２に対して予め関心領域５０３が設定されており、放射線画像５０２全体が画像表示領域５０１内に収まらない程度に拡大されている。さらに、画像表示領域５０１の右端に関心領域５０３が寄った状態となっている。基準点位置５０４が画像表示領域５０１内に表示されている関心領域５０３の中心となっている。
【００５４】
図１０に示すように回転前に画像表示領域５０１に表示されていた関心領域５０３の一部が回転後の画像表示領域５０１から外れてしまっている。しかし、転前に画像表示領域５０１に表示されていた関心領域５０３の大部分は回転前後において画像表示領域５０１に表示されている。図１１は図１０に対して従来の技術を用いた場合の図である。図１１に示すように回転前に画像表示領域５０１に表示されていた関心領域５０３が回転後には画像表示領域５０１から外れてしまっていることが分かる。
【００５５】
次に、本実施形態では放射線画像５０２を反転および回転するように指示手段１０７から指示があった場合には新たに基準点５０４を求めない理由について述べる。
【００５６】
図１２は放射線画像５０２が反転させられた時にも基準点５０４を求めることとした場合の図である。図１２で示すように２回左右反転の動作を繰り返した場合、操作者は通常左右反転動作を行う前の表示状態に戻ることを期待する。しかし、１回目の左右反転後の画像表示領域５０１内に表示されている関心領域５０３において基準点５０４を求めてしまうと、２回目の左右反転後には左右反転前の状態とは同一の状態とはならない。ここで、本件のように放射線画像５０２を反転および回転するように指示手段１０７から指示があった場合には新たに基準点５０４を求めないこととすれば、この問題を解消することができる。
【００５７】
図１３は放射線画像５０２が反転させられた時には基準点を求めないこととした場合の図である。図１３に示すように１回目の左右反転後の関心領域５０３において基準点５０４を求めていないため、２回目の左右反転後には左右反転前の状態とは同一の状態となる。従って、操作者は違和感なく放射線画像５０２を反転させることができる。
【００５８】
次に、図１４は放射線画像５０２が回転させられた時にも基準点５０４を求めることとした場合の図である。図１４で示すように右反転と左回転とを繰り返した場合、操作者は通常回転を行う前の表示状態に戻ることを期待する。しかし、右回転後の画像表示領域５０１内に表示されている関心領域５０３において基準点５０４を求めてしまうと、左回転後には回転前の状態とは同一の状態とはならない。ここで、本件のように放射線画像５０２を反転および回転するように指示手段１０７から指示があった場合には新たに基準点を求めないこととすれば、この問題を解消することができる。
【００５９】
図１５は放射線画像５０２が回転させられた時には基準点５０４を求めないこととした場合の図である。図１５に示すように右回転後の関心領域５０３において基準点５０４を求めていないため、左回転後には回転前の状態と同一の状態となる。従って、操作者は違和感なく放射線画像５０２を回転させることができる。
【００６０】
このように本実施形態によれば、画像が回転や反転した場合にも画像表示領域に表示された関心領域が画像表示領域から外れることを防ぐことが可能となる。
【００６１】
さらに、本実施形態によれば、画像が回転や反転した場合にも画像表示領域に表示された関心領域が画像表示領域から外れることを防ぐことができるため、操作者の注視点の移動を軽減することができる。
【００６２】
また、画像が放射線画像である場合、従来の技術では診断対象となる画像領域が回転や反転動作によって画像表示領域に表示されなくなり、操作者の作業効率の低下を招く結果となっていたが、本実施形態によれば診断作業の効率低下を防止することができる。
【００６３】
さらに、本実施形態によれば画像に対して回転や反転処理が行われた場合には新たに基準点を決定しないため左右反転を繰り返した場合や右回転と左回転とを繰り返した場合にも反転前や回転前の状態に戻ることができ、操作者に違和感を与えることがない。
【００６４】
なお、開示の技術は上述した実施形態に限定されるものではなく、本実施形態の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００６５】
例えば、本実施形態では画像が回転した場合および画像が反転した場合には基準点を新たに決定しないこととしたがこれに限定されるものではない。例えば、画像が右回転した場合にも基準点設定部１０３によって新たに基準点を求める。そして次に指示手段１０７により左回転が指示された場合には右回転以前に決定されていた基準点を中心に回転を行い、左回転以外の処理が指示された場合には新たに決定した基準点に基づいて反転等を行うこととしてもよい。左回転した場合についても右回転の場合と同様に新たに基準点を求め指示手段１０７により右回転が指示された場合には左回転以前に決定されていた基準点を中心に回転を行い、右回転以外の処理が指示された場合には新たに決定した基準点に基づいて反転等を行うこととしてもよい。
【００６６】
また、画像が左右反転した場合にも基準点設定部１０３によって新たに基準点を求め、次に指示手段１０７により左右反転が指示された場合には最初の左右反転以前に決定されていた基準点を通る直線を軸に反転を行い、左右反転以外の処理が指示された場合には新たに求めた基準点に基づいて回転等を行うこととしてもよい。上下反転の場合も同様である。すなわち、新たに決定した基準点と以前に求めた基準点とを指示された処理に応じて選択的に使い分けることとしても良い。より具体的には、新たに決定した基準点と以前に求めた基準点とを新たに指示された処理と以前に指示された処理との比較結果に基づいて選択的に使い分けることとしても良い。
【００６７】
〔その他〕
また、本件は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００６８】
１００ Ｘ線撮影装置
１０１ 画像処理装置
１０２ 画像取得手段
１０３ 基準点決定手段
１０４ 関心領域設手段
１０５ 表示制御手段
１０５−１ 画像処理手段
１０６ 表示手段
１０７ 操作手段
５０１ 画像表示領域
５０２ 画像
５０３ 関心領域
５０４ 基準点
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置，画像処理方法および画像処理をコンピュータに実行させるプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像や図形に対する従来の画像処理装置として、例えば特許文献１のように地図画像が表示される表示画面と操作メニューとを備える画像処理装置が知られている。また、特許文献１には操作メニューで選択した画像操作方法で地図画像に対して画像操作を行う技術が開示されている。
【０００３】
また、一般的に画像や図形を表示する装置では、対象とする画像や図形に対し、拡大、縮小、回転、反転、平行移動等の画像操作を行えるものや対象とする画像や図形上に関心領域を設定できるものが多く存在する。
【０００４】
さらに、一般的に画像の回転および反転は関心領域の中心，画像の中心または画像が表示される領域の中心を基準として行われていた。
【０００５】
例えば、関心領域の中心を基準に画像を反転した場合を説明するための図を図１６に示す。ここで５０１は画像が表示される領域，５０２は画像，５０３は関心領域，５０５は関心領域５０３の中心である。なお、理解を容易にするため関心領域５０２を４等分にし、それぞれの領域に番号を付している。いま、画像を見ている者は、関心領域のうち”４”の位置に着目しているが、中心５０５を基準に画像を左右反転させてしまうと表示領域５０１には関心領域のうち”３”が表示されることとなり、着目していた画像とは異なる画像が表示されることとなる。
【０００６】
また、関心領域の中心を基準に画像を回転させた場合を説明するための図を図１７に示す。図中既述の符号と同一の符号は同一もしくは略同一の部分を示しているので、その説明は省略する。いま、画像を見ている者は、関心領域のうち”４”の位置に着目しているが、中心５０５を基準に画像を右に９０度回転させてしまうと表示領域５０１には関心領域のうち”１”が主に表示されることとなり、着目していた画像とは異なる画像が表示されることとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−２５４３５５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このように、画像が反転や回転した場合、以前に画像表示領域に表示されていた関心領域が画像表示領域から外れてしまうという課題がある。
【０００９】
本件の目的の一つは、画像が回転や反転した場合にも画像表示領域に表示されていた関心領域が画像表示領域から外れることを防ぐことである。
【００１０】
なお、前記目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的の１つとして位置付けることができる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本画像処理装置は画像上に関心領域を設定する関心領域設定手段と、前記関心領域が設定された場合および前記画像を反転させる処理および回転させる処理以外の処理が前記画像に対して行われた場合、前記関心領域のうち前記画像の少なくとも一部を表示する表示手段に表示される領域の中心を基準点として決定する一方、前記画像を反転させる処理および回転させる処理が前記画像に対して行われた場合、以前に決定された基準点を維持する決定手段と、前記基準点に基づいて前記画像を反転させる処理、前記基準点に基づいて前記画像を回転させる処理および前記画像を平行移動させる処理を前記画像に対して選択的に行う画像処理手段と、を備える。
【００１２】
また、本画像処理方法は画像上に関心領域を設定する関心領域設定工程と、前記関心領域が設定された場合および前記画像を反転させる処理および回転させる処理以外の処理が前記画像に対して行われた場合、前記関心領域のうち前記画像の少なくとも一部を表示する表示手段に表示される領域の中心を基準点として決定する一方、前記画像を反転させる処理および回転させる処理が前記画像に対して行われた場合、以前に決定された基準点を維持する決定工程と、前記基準点に基づいて前記画像を反転させる処理、前記基準点に基づいて前記画像を回転させる処理および前記画像を平行移動させる処理を前記画像に対して選択的に行う画像処理工程と、を備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、画像が回転や反転した場合にも画像表示領域に表示された関心領域が画像表示領域から外れることを防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】Ｘ線撮影システムの構成の一例を模式的に示す図である。
【図２】表示手段表示例を示す図である。
【図３】画像を表示手段に表示する動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図４】画像に関心領域を設定する動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図５】画像に対して画像処理を行う場合の画像処理装置の動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図６】基準点に基づいて画像を左右反転する動作の一例を説明するための図である。
【図７】基準点に基づいて画像を左右反転する動作の一例を説明するための図である。
【図８】関心領域の中心に基づいて画像を左右反転する動作の一例を説明するための図である。
【図９】基準点に基づいて画像を回転する動作の一例を説明するための図である。
【図１０】基準点に基づいて画像を回転する動作の一例を説明するための図である。
【図１１】関心領域の中心に基づいて画像を回転する動作の一例を説明するための図である。
【図１２】画像が反転させられた時にも基準点を求めることとした場合を説明するための図である。
【図１３】画像が反転させられた時には基準点を求めないこととした場合を説明するための図である。
【図１４】画像が回転させられた時にも基準点を求めることとした場合を説明するための図である。
【図１５】画像が回転させられた時には基準点を求めないこととした場合を説明するための図である。
【図１６】関心領域の中心を基準に画像を反転した場合を説明するための図である。
【図１７】関心領域の中心を基準に画像を回転した場合を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して実施形態の一例を説明する
以下では、本発明をＸ線による放射線画像を画像処理するＸ線撮影システムに適用した場合について説明する。但し、本発明はＸ線による放射線画像を画像処理する場合に限定されるものではなく、他の画像を処理する場合にも用いることができる。
【００１６】
図１は、本実施の形態に係るＸ線撮影システムの構成の一例を模式的に示す図である。Ｘ線撮影システムはＸ線撮影装置１００，画像処理装置１０１，表示手段１０６および指示手段１０７を備えている。
【００１７】
Ｘ線撮影装置１００は被写体に対してＸ線を照射することで放射線画像を撮影する。
【００１８】
指示手段１０７は、画像処理装置１０１へ各種の指示を送る。例えば、指示手段１０７は関心領域を設定する指示および表示手段１０６に表示された画像に対する反転や回転等の各種の画像処理の指示を行う。指示手段１０７は例えばマウス等である。
【００１９】
表示手段１０６はＸ線撮影装置１００によって撮影された放射線画像等の種々の画像を表示する。すなわち表示手段１０６は画像の少なくとも一部を表示する。また、表示手段１０６は例えばモニタである。
【００２０】
画像処理装置１０１は、Ｘ線撮影装置１００によって撮影された画像に対して種々の処理を行いモニタなどの表示手段１０６に表示するものである。画像処理装置１０１は例えば一般的なパーソナルコンピュータ（ＰＣ）から構成される。
【００２１】
画像処理装置１０１は画像取得手段１０２，基準点決定手段１０３，関心領域設定手段１０４および表示制御手段１０５を備えている。
【００２２】
画像取得手段１０２はＸ線撮影装置１００が撮影した放射線画像を取得する。
【００２３】
関心領域設定手段１０４は画像取得手段１０２が取得した放射線画像に対して関心領域を設定する。例えば、関心領域設定手段１０４は指示手段１０７からの指示に応じて画像取得手段１０２が取得した画像に対して関心領域を設定する。すなわち、操作者によって指定された領域を関心領域として設定する。
【００２４】
また、関心領域設定部１０４は指示手段１０７からの指示とは関係なく、画像取得手段１０２が取得した画像の予め定められた領域を関心領域として設定することとしてもよい。なお、関心領域設定手段１０４はＸ線の照射野領域を関心領域として設定することとしてもよい。さらに、関心領域設定手段１０４はＸ線撮影装置１００が取得した画像の種類（例えば、手の画像や胸部の画像等の種類）に応じて関心領域を設定することとしてもよい。また、関心領域設定手段１０４は画像取得手段１０２が取得した放射線画像の全体を関心領域としてもよい。すなわち、関心領域設定手段は画像上に関心領域を設定する。また、関心領域設定手段１０４によって行われる処理は関心領域設定工程の一例に相当する。
【００２５】
基準点決定手段１０３は関心領域設定手段１０４によって設定された関心領域のうち表示制御手段１０５によって表示手段１０６に表示される領域の中心を基準点として決定する。具体的には、表示手段１０６に表示される関心領域の中心座標を基準点として決定する。ここで座標とは表示手段１０６における座標である。なお、本件における「中心」とは完全な中心である場合および略中心である場合を含む概念である。なお、基準点決定手段１０３は決定した基準点を、例えば表示制御部１０５に設定する。
【００２６】
なお、指示手段１０７によって放射線画像を反転させる処理が指示され、放射線画像が反転した場合には基準点決定手段１０３は新たに基準点を決定せず、以前に設定された基準点を維持する。指示手段１０７によって放射線画像を回転させる処理が指示された場合も同様である。すなわち、指示手段１０７によって放射線画像を反転させる処理および回転させる処理が指示された場合、基準点決定手段１０３は新たに基準点を決定しない。
【００２７】
また、関心領域設定手段１０４によって関心領域が設定された場合には基準点決定手段１０３は基準点を決定する。さらに、指示手段１０７によって放射線画像を平行移動させる処理が指示され、放射線画像が平行移動した場合には基準点決定手段１０３は新たに基準点を決定する。また、指示手段１０７によって放射線画像を拡大・縮小させる処理が指示され、放射線画像が拡大・縮小した場合には基準点決定手段１０３は新たに基準点を決定する。なお、平行移動には回転および反転は含まれない。
【００２８】
すなわち、基準点決定手段１０３は、関心領域が設定された場合および画像を反転させる処理および回転させる処理以外の処理が画像に対して行われた場合、関心領域のうち画像の少なくとも一部を表示する表示手段に表示される領域の中心を基準点として決定する一方、画像を反転させる処理および回転させる処理が画像に対して行われた場合、以前に決定された基準点を維持する決定手段の一例に相当する。また、基準点決定手段１０３によって行われる処理は決定工程の一例に相当する。
【００２９】
表示制御手段１０５は画像取得手段１０２が取得した画像を表示手段１０６に表示させる。
【００３０】
表示制御手段１０５は画像処理手段１０５−１を備えている。
【００３１】
画像処理手段１０５−１は指示手段１０７から入力される指示に応じて画像処理を行う。具体的には指示手段１０７から入力された画像処理の種別を判定し、画像処理を行う。例えば、指示手段１０７から画像を右に９０度回転させる指示が入力された場合画像処理手段１０５−１は放射線画像を基準点を中心に右に９０度回転させる処理を放射線画像に対して行う。また、指示手段１０７から画像を左右反転させる指示が入力された場合画像処理手段１０５−１は画像を基準点を通る直線を軸に左右反転させる処理を放射線画像に対して行う。さらに、指示手段１０７から画像を平行移動させる指示が入力された場合画像処理手段１０５−１は画像を平行移動させる処理を放射線画像に対して行う。すなわち、画像処理手段１０５−１は基準点に基づいて画像を反転させる処理，基準点に基づいて画像を回転させる処理および画像を平行移動させる処理を画像に対して選択的に行う。また、画像処理手段１０５−１は基準点を中心として画像を回転させる処理を行い、基準点を通る直線を軸として画像を反転させる処理を行う。なお、画像処理手段１０５−１によって行われる処理は画像処理工程の一例に相当する。
【００３２】
図２は表示手段１０６の表示例を示す図である。なお、既述の符号と同一の符号は同一もしくは略同一の部分を示しているので、その説明は省略する。表示手段１０６には、放射線画像等の画像を表示する画像表示領域５０１および操作メニュー表示領域４０１が表示されている。なお、以降の図では簡単のため操作メニュー表示領域４０１の図示を省略する。ここで、通常、Ｘ線撮影システムでは画像全体が確認できるよう、初回の画像表示時は図２のように画像表示領域５０１内に収まるように放射線画像５０２が表示される。また放射線画像５０２上には関心領域５０３および基準点５０４が表示されている。基準点５０４は画像表示領域５０１に表示される関心領域５０３の中心である。ここで、初回の画像表示時には関心領域設定手段１０４によって例えば予め設定されたサイズの関心領域５０３が設定されている。なお、関心領域５０３は任意にそのサイズや配置を変更可能である。
【００３３】
一方、操作メニュー表示領域４０１には各種の操作メニューが表示されている。図２に示す例では操作メニュー表示領域４０１には右回転ボタン４０２，左回転ボタン４０３，左右反転ボタン４０４，上下反転ボタン４０５，平行移動ボタン４０６および関心領域設定ボタン４０７が含まれている。また、操作メニュー表示領域４０１に表示されるボタンは上記のものに限定されるものではなく、例えば、拡大ボタンや縮小ボタンを表示することとしてもよい。
【００３４】
指示手段１０７によって右回転ボタン４０２が指定された場合、例えば指示手段１０７がマウスであれば右回転ボタン４０２上にマウスの動きに対応するカーソルを乗せた状態でクリックした場合、放射線画像５０２は基準点５０４を中心に右に回転する。具体的には、画像処理手段１０５−１が、放射線画像５０２が基準点５０４を中心に右に回転するように放射線画像５０２に対して画像処理を行い、表示手段１０６に表示させる。例えば、回転する角度は９０度であるが、これに限定されるものではなく９０度以外の角度としてもよい。左回転ボタン４０３については右回転ボタン４０２と回転する方向が右ではなく左方向な点が異なるのみであるため説明を省略する。
【００３５】
また、指示手段１０７によって左右反転ボタン４０４が指定された場合、例えばクリックされた場合、放射線画像５０２は基準点５０４を通る直線を軸として左右反転する。具体的には、画像処理手段１０５−１が、放射線画像５０２が基準点５０４を通る直線を軸として左右反転するように放射線画像５０２に対して画像処理を行い、表示手段１０６に表示させる。上下ボタン４０５については左右反転ボタン４０４と反転する方向が左右ではなく上下方向な点が異なるのみであるため説明を省略する。
【００３６】
さらに、指示手段１０７によって平行移動ボタン４０６が指定された場合、例えばクリックされた場合、平行移動ボタン４０６の指定後に指示手段１０７から送られる指示に応じて放射線画像５０２は画像表示領域５０１上を平行移動する。具体的には、画像処理手段１０５−１が、放射線画像５０２が指示手段１０７から送られる指示応じて移動するように放射線画像５０２に対して画像処理を行い、表示手段１０６に表示させる。例えば、指示手段１０７がマウスの場合、画像表示領域５０１上でドラッグ操作を行うことで放射線画像５０２を移動させる。また、平行移動ボタン４０６が指定された場合に十字キー等を表示し、表示されたキーを用いて放射線画像５０２を移動させることとしてもよい。
【００３７】
また、指示手段１０７によって関心領域設定ボタン４０７が指定された場合、例えばクリックされた場合、関心領域設定ボタン４０７の指定後に指示手段１０７から送られる指示に応じて放射線画像５０２に関心領域を設定する。具体的には、画像処理手段１０５−１が指示手段１０７から送られる指示応じて放射線画像５０２に対して関心領域を設定するように画像処理を行い、表示手段１０６に表示させる。例えば、指示手段１０７がマウスの場合、画像表示領域５０１上でドラッグ操作を行うことで放射線画像５０２上に関心領域を設定する。また、関心領域設定ボタン４０７がクリックされた後に画像処理手段１０５−１は関心領域の設定方法を表示手段１０６に複数表示し、操作者は指示手段１０７を用いて複数の関心領域の設定方法から１の設定方法を選択することとしてもよい。複数の関心領域の設定方法とは、例えば、上述したＸ線の照射野領域を関心領域とする方法やＸ線撮影装置１００が取得した画像の種類に応じて関心領域を設定する方法や放射線画像の全体を関心領域とする方法や予め定められた領域を関心領域とする方法である。なお、関心領域設定ボタン４０７がクリックされると放射線画像５０２上に関心領域５０３が設定されることとしてもよい。
【００３８】
以下、図３〜５図を用いて、上記のように構成された画像処理装置１０１の動作の一例を説明する。
【００３９】
図３は放射線画像５０２を表示手段１０６に表示する動作を説明するためのフローチャートである。まず、図３において、画像取得手段１０２はＸ線撮影装置１００から放射線画像５０２を取得する。（ステップＳ２０１）そして表示制御手段１０５により階調処理などの画像処理を行い（ステップＳ２０２）、表示制御手段１０５はモニタなどである表示手段１０６に放射線画像５０２を表示（ステップＳ２０３）させる。ステップＳ２０１は、Ｘ線撮影装置１００が放射線画像５０２を取得した直後に、放射線画像５０２を取得するものであってもよいし、Ｘ線撮影装置１００によって前もって取得された放射線画像５０２を取得するものであっても構わない。
【００４０】
次に、図４は表示手段１０６に表示された放射線画像５０２に関心領域を設定する動作を説明するためのフローチャートである。図４において、関心領域設定手段１０４は、指示手段１０７からの指示を受け（ステップＳ３０１）、画像上に関心領域を設定する。ここで、関心領域の設定は、例えば図２に示した関心領域設定ボタン４０７を指示手段１０７によってクリックしたのち放射線画像５０２上でドラッグを行うことで所望の領域が関心領域として設定される。
【００４１】
そして設定された関心領域で良いか否かの確認を行う（ステップＳ３０２）。ここで、この確認は例えば設定された関心領域で良いか否かのメッセージを表示し、設定された関心領域で良いか否かを指示手段１０７によって選択する。
【００４２】
関心領域設定が完了した場合は、基準点決定手段１０３は画像表示領域内の関心領域の中心を取得（ステップＳ３０３）し、この中心座標を基準点として決定（ステップＳ３０４）する。基準点が決定された場合およびステップＳ３０２において設定された関心領域では良くないと判断した場合に処理が終了する。
【００４３】
次に、図５は指示手段１０７によって放射線画像５０２に対して回転や反転等の画像処理を行うように指示を受けた場合の動作を説明するためのフローチャートである。図５において、表示制御手段１０５内の画像処理手段１０５−１は、マウスなどである指示部１０７から指示を受け（ステップＳ４０１）、画像処理の種別が回転または反転であるか否かを判定（ステップＳ４０２）する。例えば、図２に示した右回転ボタン４０２が指示手段１０７によってクリックされた場合には画像処理手段１０５−１は放射線画像５０２を右回転させる指示であると判定する。また、平行移動ボタン４０６が指示手段１０７によってクリックされた場合には画像処理手段１０５−１は放射線画像５０２を平行移動させる指示であると判定する。
【００４４】
ステップＳ４０２によって画像処理の種別が回転および反転ではないと判定された場合は、指示手段１０７からの指示に従い、例えば画像処理手段１０５−１は画像を移動する画像処理を行い（ステップＳ４０３）、画像表示を更新（ステップＳ４０４）する。その後、基準点決定手段１０３は画像表示領域５０１内に表示されている関心領域５０３内の中心座標を取得（ステップＳ４０５）し、基準点５０４を新たに決定する（ステップＳ４０６）。すなち、ステップＳ４０６において基準点５０４が更新される。
【００４５】
ステップＳ４０２の判定結果が、回転、反転操作であった場合は、画像処理手段１０５−１は基準点決定手段１０３が決定した基準点位置を取得（ステップＳ４０７）し、取得した基準点を中心に選択された画像処理を行う（ステップＳ４０８）。ステップＳ４０９おいてり、画像処理手段１０５−１は画像表示を更新する。
【００４６】
次に、図６を用いて放射線画像５０２を左右反転させた場合について説明する。図６においては放射線画像５０２に対して予め関心領域５０３が設定されており、放射線画像５０２全体が画像表示領域５０１内に収まらない程度に拡大されている。基準点位置５０４が画像表示領域５０１内に表示されている関心領域５０３の中心となっている。
【００４７】
なお図中既述の符号と同一の符号は同一もしくは略同一の部分を示しているので、その説明は省略する。
【００４８】
指示手段１０７から放射線画像５０２を左右反転する指示を受けると画像処理手段１０５−１は基準点５０４を通る直線を軸として放射線画像５０２を左右反転させる。従って、図６に示すように左右反転の前後において画像表示領域５０１には関心領域５０３のうち”４”が主に表示されることとなる。このように、左右反転前に画像表示領域５０１に表示されていた画像が、左右反転後にも画像表示領域５０１に表示される。
【００４９】
図７は放射線画像５０２の左右反転を行った場合の他の例である。図７においては放射線画像５０２に対して予め関心領域５０３が設定されており、放射線画像５０２全体が画像表示領域５０１内に収まらない程度に拡大されている。基準点位置５０４が画像表示領域５０１内に表示されている関心領域５０３の中心となっている。
【００５０】
図７に示す例においても左右反転前に画像表示領域５０１に表示されていた画像が、左右反転後にも画像表示領域５０１に表示される。図８は図７に対して従来の技術を用いた場合の図である。図８に示すように反転前に画像表示領域５０１に表示されていた関心領域５０３の一部が反転後には画像表示領域５０１から外れてしまっていることが分かる。
【００５１】
次に、図９を用いて放射線画像５０２を右回転させた場合について説明する。図９においては放射線画像５０２に対して予め関心領域５０３が設定されており、放射線画像５０２全体が画像表示領域５０１内に収まらない程度に拡大されている。基準点位置５０４が画像表示領域５０１内に表示されている関心領域５０３の中心となっている。
【００５２】
画像処理手段１０５−１は基準点５０４を中心として放射線画像５０２を右回転させる。本実施例では右に９０度回転させる。従って、図９に示すように右回転の前後において画像表示領域５０１には関心領域５０３のうち”４”が主に表示されることとなる。このように、左右反転前に画像表示領域５０１に表示されていた画像が、右回転後にも画像表示領域５０１に表示される。
【００５３】
図１０は放射線画像５０２を左回転させた場合の例である。図１０においては放射線画像５０２に対して予め関心領域５０３が設定されており、放射線画像５０２全体が画像表示領域５０１内に収まらない程度に拡大されている。さらに、画像表示領域５０１の右端に関心領域５０３が寄った状態となっている。基準点位置５０４が画像表示領域５０１内に表示されている関心領域５０３の中心となっている。
【００５４】
図１０に示すように回転前に画像表示領域５０１に表示されていた関心領域５０３の一部が回転後の画像表示領域５０１から外れてしまっている。しかし、転前に画像表示領域５０１に表示されていた関心領域５０３の大部分は回転前後において画像表示領域５０１に表示されている。図１１は図１０に対して従来の技術を用いた場合の図である。図１１に示すように回転前に画像表示領域５０１に表示されていた関心領域５０３が回転後には画像表示領域５０１から外れてしまっていることが分かる。
【００５５】
次に、本実施形態では放射線画像５０２を反転および回転するように指示手段１０７から指示があった場合には新たに基準点５０４を求めない理由について述べる。
【００５６】
図１２は放射線画像５０２が反転させられた時にも基準点５０４を求めることとした場合の図である。図１２で示すように２回左右反転の動作を繰り返した場合、操作者は通常左右反転動作を行う前の表示状態に戻ることを期待する。しかし、１回目の左右反転後の画像表示領域５０１内に表示されている関心領域５０３において基準点５０４を求めてしまうと、２回目の左右反転後には左右反転前の状態とは同一の状態とはならない。ここで、本件のように放射線画像５０２を反転および回転するように指示手段１０７から指示があった場合には新たに基準点５０４を求めないこととすれば、この問題を解消することができる。
【００５７】
図１３は放射線画像５０２が反転させられた時には基準点を求めないこととした場合の図である。図１３に示すように１回目の左右反転後の関心領域５０３において基準点５０４を求めていないため、２回目の左右反転後には左右反転前の状態とは同一の状態となる。従って、操作者は違和感なく放射線画像５０２を反転させることができる。
【００５８】
次に、図１４は放射線画像５０２が回転させられた時にも基準点５０４を求めることとした場合の図である。図１４で示すように右反転と左回転とを繰り返した場合、操作者は通常回転を行う前の表示状態に戻ることを期待する。しかし、右回転後の画像表示領域５０１内に表示されている関心領域５０３において基準点５０４を求めてしまうと、左回転後には回転前の状態とは同一の状態とはならない。ここで、本件のように放射線画像５０２を反転および回転するように指示手段１０７から指示があった場合には新たに基準点を求めないこととすれば、この問題を解消することができる。
【００５９】
図１５は放射線画像５０２が回転させられた時には基準点５０４を求めないこととした場合の図である。図１５に示すように右回転後の関心領域５０３において基準点５０４を求めていないため、左回転後には回転前の状態と同一の状態となる。従って、操作者は違和感なく放射線画像５０２を回転させることができる。
【００６０】
このように本実施形態によれば、画像が回転や反転した場合にも画像表示領域に表示された関心領域が画像表示領域から外れることを防ぐことが可能となる。
【００６１】
さらに、本実施形態によれば、画像が回転や反転した場合にも画像表示領域に表示された関心領域が画像表示領域から外れることを防ぐことができるため、操作者の注視点の移動を軽減することができる。
【００６２】
また、画像が放射線画像である場合、従来の技術では診断対象となる画像領域が回転や反転動作によって画像表示領域に表示されなくなり、操作者の作業効率の低下を招く結果となっていたが、本実施形態によれば診断作業の効率低下を防止することができる。
【００６３】
さらに、本実施形態によれば画像に対して回転や反転処理が行われた場合には新たに基準点を決定しないため左右反転を繰り返した場合や右回転と左回転とを繰り返した場合にも反転前や回転前の状態に戻ることができ、操作者に違和感を与えることがない。
【００６４】
なお、開示の技術は上述した実施形態に限定されるものではなく、本実施形態の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００６５】
例えば、本実施形態では画像が回転した場合および画像が反転した場合には基準点を新たに決定しないこととしたがこれに限定されるものではない。例えば、画像が右回転した場合にも基準点設定部１０３によって新たに基準点を求める。そして次に指示手段１０７により左回転が指示された場合には右回転以前に決定されていた基準点を中心に回転を行い、左回転以外の処理が指示された場合には新たに決定した基準点に基づいて反転等を行うこととしてもよい。左回転した場合についても右回転の場合と同様に新たに基準点を求め指示手段１０７により右回転が指示された場合には左回転以前に決定されていた基準点を中心に回転を行い、右回転以外の処理が指示された場合には新たに決定した基準点に基づいて反転等を行うこととしてもよい。
【００６６】
また、画像が左右反転した場合にも基準点設定部１０３によって新たに基準点を求め、次に指示手段１０７により左右反転が指示された場合には最初の左右反転以前に決定されていた基準点を通る直線を軸に反転を行い、左右反転以外の処理が指示された場合には新たに求めた基準点に基づいて回転等を行うこととしてもよい。上下反転の場合も同様である。すなわち、新たに決定した基準点と以前に求めた基準点とを指示された処理に応じて選択的に使い分けることとしても良い。より具体的には、新たに決定した基準点と以前に求めた基準点とを新たに指示された処理と以前に指示された処理との比較結果に基づいて選択的に使い分けることとしても良い。
【００６７】
〔その他〕
また、本件は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００６８】
１００ Ｘ線撮影装置
１０１ 画像処理装置
１０２ 画像取得手段
１０３ 基準点決定手段
１０４ 関心領域設手段
１０５ 表示制御手段
１０５−１ 画像処理手段
１０６ 表示手段
１０７ 操作手段
５０１ 画像表示領域
５０２ 画像
５０３ 関心領域
５０４ 基準点
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像上に関心領域を設定する関心領域設定手段と、
前記関心領域が設定された場合および前記画像を反転させる処理および回転させる処理以外の処理が前記画像に対して行われた場合、前記関心領域のうち前記画像の少なくとも一部を表示する表示手段に表示される領域の中心を基準点として決定する一方、前記画像を反転させる処理および回転させる処理が前記画像に対して行われた場合、以前に決定された基準点を維持する決定手段と、
前記基準点に基づいて前記画像を反転させる処理、前記基準点に基づいて前記画像を回転させる処理および前記画像を平行移動させる処理を前記画像に対して選択的に行う画像処理手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記画像処理手段は前記基準点を中心として前記画像を回転させる処理を行い、前記基準点を通る直線を軸として前記画像を反転させる処理を行うことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記関心領域設定手段は操作者によって指定された領域を前記関心領域として設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記画像は放射線画像であり、
前記関心領域設定手段は照射野領域を前記関心領域として設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
画像上に関心領域を設定する関心領域設定工程と、
前記関心領域が設定された場合および前記画像を反転させる処理および回転させる処理以外の処理が前記画像に対して行われた場合、前記関心領域のうち前記画像の少なくとも一部を表示する表示手段に表示される領域の中心を基準点として決定する一方、前記画像を反転させる処理および回転させる処理が前記画像に対して行われた場合、以前に決定された基準点を維持する設定工程と、
前記基準点に基づいて前記画像を反転させる処理、前記基準点に基づいて前記画像を回転させる処理および前記画像を平行移動させる処理を前記画像に対して選択的に行う画像処理工程と、を備えることを特徴とする画像処理方法。
【請求項６】
請求項５に記載の方法を、コンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１】
画像上に関心領域を設定する関心領域設定手段と、
前記関心領域が設定された場合および前記画像を反転させる処理および回転させる処理以外の処理が前記画像に対して行われた場合、前記関心領域のうち前記画像の少なくとも一部を表示する表示手段に表示される領域の中心を基準点として決定する一方、前記画像を反転させる処理および回転させる処理が前記画像に対して行われた場合、以前に決定された基準点を維持する決定手段と、
前記基準点に基づいて前記画像を反転させる処理、前記基準点に基づいて前記画像を回転させる処理および前記画像を平行移動させる処理を前記画像に対して選択的に行う画像処理手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記画像処理手段は前記基準点を中心として前記画像を回転させる処理を行い、前記基準点を通る直線を軸として前記画像を反転させる処理を行うことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記関心領域設定手段は操作者によって指定された領域を前記関心領域として設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記画像は放射線画像であり、
前記関心領域設定手段は照射野領域を前記関心領域として設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
画像上に関心領域を設定する関心領域設定工程と、
前記関心領域が設定された場合および前記画像を反転させる処理および回転させる処理以外の処理が前記画像に対して行われた場合、前記関心領域のうち前記画像の少なくとも一部を表示する表示手段に表示される領域の中心を基準点として決定する一方、前記画像を反転させる処理および回転させる処理が前記画像に対して行われた場合、以前に決定された基準点を維持する設定工程と、
前記基準点に基づいて前記画像を反転させる処理、前記基準点に基づいて前記画像を回転させる処理および前記画像を平行移動させる処理を前記画像に対して選択的に行う画像処理工程と、を備えることを特徴とする画像処理方法。
【請求項６】
請求項５に記載の方法を、コンピュータに実行させるプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１３−３９２００（Ｐ２０１３−３９２００Ａ）
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７７１３２（Ｐ２０１１−１７７１３２）
【出願日】平成２３年８月１２日（２０１１．８．１２）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月１２日（２０１１．８．１２）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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