画像形成システム
【課題】用紙の排出先を切り替えるための切り替え爪を最適なタイミングで動作させること。
【解決手段】ＣＰＵ４０１は、定着センサ１８により当該紙の先端が検知されると（Ｓ８２ ＹＥＳ）、先行紙の先端が定着センサ１８により検知されてからＩＮセンサ７５により検知されるまでの時間に基づいて、切り替え爪６１を当該紙の排出が可能な位置に切り替えるＴＯＮを算出し（Ｓ８５，Ｓ８６）、算出したＴＯＮで切り替え爪６１を切り替え（Ｓ８７）、定着センサ１８により当該紙の後端が検知されると（Ｓ８８ ＹＥＳ）、先行紙の後端が定着センサ１８により検知されてからＩＮセンサ７５により検知されるまでの時間に基づいて、切り替え爪６１を当該紙の排出が不可能な位置に切り替えるＴＯＦＦを算出し（Ｓ９１，Ｓ９２）、算出したＴＯＦＦで切り替え爪６１を切り替える（Ｓ９３）。
【解決手段】ＣＰＵ４０１は、定着センサ１８により当該紙の先端が検知されると（Ｓ８２ ＹＥＳ）、先行紙の先端が定着センサ１８により検知されてからＩＮセンサ７５により検知されるまでの時間に基づいて、切り替え爪６１を当該紙の排出が可能な位置に切り替えるＴＯＮを算出し（Ｓ８５，Ｓ８６）、算出したＴＯＮで切り替え爪６１を切り替え（Ｓ８７）、定着センサ１８により当該紙の後端が検知されると（Ｓ８８ ＹＥＳ）、先行紙の後端が定着センサ１８により検知されてからＩＮセンサ７５により検知されるまでの時間に基づいて、切り替え爪６１を当該紙の排出が不可能な位置に切り替えるＴＯＦＦを算出し（Ｓ９１，Ｓ９２）、算出したＴＯＦＦで切り替え爪６１を切り替える（Ｓ９３）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置と画像形成装置が接続された画像形成システムの排出先トレイの切り替え制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の用紙排出装置では、用紙分岐部を配置して３方向に用紙を分岐させるため、分岐爪による用紙の行き先変更が実施されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−３１５６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、分岐爪の動作タイミングの規定がない。従って、画像形成装置において、画像形成された用紙の搬送される間隔（紙間）が短くなると、紙間時間のばらつきにより分岐爪が切り替わる前に用紙が突入し、ジャム（紙詰まり）が発生する場合があった。また、分岐爪の切り替わりよりも用紙の通過が遅い場合には、用紙の後端と分岐爪がぶつかり、用紙上に形成された画像に影響を与える場合があった。
【０００５】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、用紙の排出先を切り替えるための切り替え爪を最適なタイミングで動作させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述の課題を解決するために、本発明は以下の構成を備える。
【０００７】
（１）用紙に画像形成を行う画像形成装置と、前記画像形成装置から搬送された用紙に後処理を行う後処理装置と、を備える画像形成システムであって、排出された用紙を積載する複数の積載部と、前記複数の積載部のうちの一の積載部に用紙を排出するための前記複数の積載部の夫々に対応した複数の切り替え手段と、前記切り替え手段の切り替え動作を制御する制御手段と、前記画像形成装置における搬送路上の用紙を検知する複数の検知手段の中で前記画像形成装置における搬送路上の最も下流側に配置された第一検知手段と、前記後処理装置における搬送路上の用紙を検知する複数の検知手段の中で前記後処理装置における搬送路上の最も上流側に配置された第二検知手段と、前記用紙に先行して搬送された先行紙の先端が前記第一検知手段により検知されてから前記第二検知手段により検知されるまでの時間に基づいて、前記切り替え手段を前記用紙の排出が可能な位置に切り替える第一タイミングを算出する算出手段と、を備え、前記制御手段は、前記第一検知手段により用紙の先端が検知されると、前記算出手段により算出された第一タイミングで前記切り替え手段を切り替えることを特徴とする画像形成システム。
【０００８】
（２）用紙に画像形成を行う画像形成装置と、前記画像形成装置から搬送された用紙に後処理を行う後処理装置と、を備える画像形成システムであって、排出された用紙を積載する複数の積載部と、前記複数の積載部のうちの一の積載部に用紙を排出するための前記複数の積載部の夫々に対応した複数の切り替え手段と、前記切り替え手段の切り替え動作を制御する制御手段と、前記画像形成装置における搬送路上の用紙を検知する複数の検知手段の中で前記画像形成装置における搬送路上の最も下流側に配置された第一検知手段と、前記後処理装置における搬送路上の用紙を検知する複数の検知手段の中で前記後処理装置における搬送路上の最も上流側に配置された第二検知手段と、用紙に先行して搬送された先行紙の後端が前記第一検知手段により検知されてから前記第二検知手段により検知されるまでの時間に基づいて、前記切り替え手段を前記用紙の排出が不可能な位置に切り替える第二タイミングを算出する算出手段と、を備え、前記制御手段は、前記第一検知手段により用紙の後端が検知されると、前記算出手段により算出された第二タイミングで前記切り替え手段を切り替えることを特徴とする画像形成システム。
【０００９】
（３）用紙に画像形成を行う画像形成装置と、前記画像形成装置から搬送された用紙に後処理を行う後処理装置と、を備える画像形成システムであって、排出された用紙を積載する複数の積載部と、前記複数の積載部のうちの一の積載部に用紙を排出するための前記複数の積載部の夫々に対応した複数の切り替え手段と、前記切り替え手段の切り替え動作を制御する制御手段と、前記画像形成装置における搬送路上の用紙を検知する複数の検知手段の中で前記画像形成装置における搬送路上の最も下流側に配置された第一検知手段と、前記後処理装置における搬送路上の用紙を検知する複数の検知手段の中で前記後処理装置における搬送路上の最も上流側に配置された第二検知手段と、用紙に先行して搬送された先行紙の先端が前記第一検知手段により検知されてから前記第二検知手段により検知されるまでの時間に基づいて、前記切り替え手段を前記用紙の排出が可能な位置に切り替える第一タイミングと、前記先行紙の後端が前記第一検知手段により検知されてから前記第二検知手段により検知されるまでの時間に基づいて、前記切り替え手段を前記用紙の排出が不可能な位置に切り替える第二タイミングと、を算出する算出手段と、を備え、前記制御手段は、前記第一検知手段により用紙の先端が検知されると、前記算出手段により算出された第一タイミングで前記切り替え手段を切り替え、前記第一検知手段により用紙の後端が検知されると、前記算出手段により算出された第二タイミングで前記切り替え手段を切り替えることを特徴とする画像形成システム。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、用紙の排出先を切り替えるための切り替え爪を最適なタイミングで動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１〜４の後処理装置と画像形成装置の構成を説明する図
【図２】実施例１〜４の後処理装置と画像形成装置の構成を説明する図
【図３】実施例１〜４の後処理装置に搭載されたＣＰＵの接続図
【図４】実施例１〜４のタスク起動フローチャート
【図５】実施例１〜４の後処理装置における各タスクの制御を説明するフローチャート
【図６】実施例１の後処理装置における搬送タスクの制御を説明するフローチャート
【図７】実施例１の後処理装置におけるソレノイドオンタスク、ソレノイドオフタスクの制御を説明するフローチャート
【図８】実施例２の後処理装置における搬送タスクの制御を説明するフローチャート
【図９】実施例２の後処理装置におけるソレノイドオンタイミングの説明図
【図１０】実施例２の後処理装置におけるソレノイドオフタイミングの説明図
【図１１】その他の実施例の後処理装置と画像形成装置の構成を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下本発明を実施するための形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例１】
【００１３】
［後処理装置と画像形成装置の構成］
図１は実施例１の画像形成システムの構成図であり、後処理装置４０の構成と、画像形成装置１の上部（後段）に接続された後処理装置４０の構成を示している。画像形成装置１は、図１に示す装置を備え、以下のように画像形成を実施している。
【００１４】
カセット２、５、９、２０、２３は用紙を保持し、ピックアップローラ３、６、１０、２１、２４によりカセット２、５、９、２０、２３に保持されている用紙は給紙される。ピックアップローラ３、６、１０、２１、２４により給紙された用紙は、重送を防止するためのフィーリタードローラ４、７、１１、２２、２５により１枚のみが搬送路上に搬送され、給紙された用紙の給紙状態を監視する給紙センサ８を通過する。給紙センサ８を通過した用紙は、レジストローラ１３で一旦停止されて用紙の斜行が矯正され、所定のタイミングで駆動を開始したレジストローラ１３により搬送が再開されて、画像を書き始めるタイミングを決定するＴＯＰセンサ１４を通過する。レーザースキャナユニット３４は、ＴＯＰセンサ１４からの信号のタイミングに応じて動作し、形成を行う画像の画像信号に基づいてレーザーを照射する。現像カートリッジ３５は、レーザースキャナユニット３４から照射されたレーザーにより感光ドラム上（像担持体上）に形成された静電潜像にトナーを付着させて可視像を形成する。形成された可視像は搬送された用紙に転写され、トナー像が用紙に形成される。トナー像が転写された用紙は、定着器２８（定着手段）に搬送され、トナー像は定着器２８により用紙に定着される。
【００１５】
定着器２８は、定着器２８を用紙が通過したことを検知する定着センサ１８（第一検知手段）を有している。用紙の先端が定着センサ１８を通過したときに、画像形成装置１は、用紙の先端が定着センサ１８を通過した時間を後処理装置４０に通知している。また、画像形成装置１は、前に定着器２８に搬送された用紙（以下、先行紙）の後端が定着センサ１８を通過してから先行紙の次に定着器２８に搬送された用紙（以下、当該紙）の先端が定着センサ１８を通過するまでの時間を例えば不図示のタイマーで計測している。そして、先行紙の後端が定着センサ１８を通過してから当該紙の先端が定着センサ１８を通過するまでの時間を計測することにより画像形成装置１は、画像形成装置１内の紙間時間を得ている。そして、画像形成装置１は、計測された画像形成装置１内の紙間時間を後処理装置４０に通知している。また、用紙の後端が定着センサ１８を通過したときに、画像形成装置１は、用紙の後端が定着センサ１８を通過した時間を後処理装置４０に通知している。定着センサ１８を通過した用紙は、排紙ローラ１５により後処理装置４０に送られる。また、オペレーションパネル３６が画像形成装置１を操作するために設けられている。
【００１６】
また、本実施例の後処理装置４０は、画像形成装置１の例えば上部に接続されている。後処理装置４０は、用紙を垂直方向に搬送する搬送ローラ７１〜７３を備え、排紙ローラ１５により搬送された用紙を搬送ローラ７１で受け取っている。後処理装置４０の受け取り口には、後処理装置４０に用紙が搬送されたことを検知するＩＮセンサ７５（第二検知手段）がある。ＩＮセンサ７５は、後処理装置４０に搬送される用紙の先端通過時間、後端通過時間、先行紙の後端通過から当該紙の先端通過までの紙間時間を得るために用いられる。後処理装置４０は、排出すべきトレイ番号に従って用紙の排出先を切り替える為に、排出するトレイ番号に対応した切り替え爪６１〜６７（切り替え手段）を動作させ、排出ローラ５１〜５８により用紙を複数の積載トレイ４１〜４８（用紙積載部）に排出している。また、搬送モータ７６は、搬送ローラ７１〜７３を回転させるモータである。また、満載／紙無しフラグ８１〜８８は、積載トレイ４１〜４８に用紙が排出されることで動作し、積載トレイ４１〜４８における用紙の満載状態と紙無し状態を判断するために用いられる。
【００１７】
尚、後処理装置４０は、画像形成装置１の上部に接続される構成に限られない。例えば図２のように、後処理装置１９１が画像形成装置１の側部に接続される構成でもよい。ここで、図２において、図１と同じ又は相当する構成には同じ符号を付しており、説明は省略する。
【００１８】
［後処理装置内の制御系］
図３は、本実施例の後処理装置４０に搭載されたＣＰＵ４０１（算出手段、制御手段）の接続図である。制御基板４００上にＣＰＵ４０１は実装され、ＣＰＵ４０１は、コミュニケーションインターフェイス４２０を介して画像形成装置１に接続されている。そして、ＣＰＵ４０１はコミュニケーションインターフェイス４２０を介し排紙するトレイの指定情報、用紙先端が定着センサ１８を通過した時間を示す先端通過時間、用紙後端が定着センサ１８を通過した時間を示す後端通過時間を画像形成装置１から受信している。また、ＣＰＵ４０１は、コミュニケーションインターフェイス４２０を介し先行紙の後端が定着センサ１８を通過してから当該紙の先端が定着センサ１８を通過するまでの時間（画像形成装置１内の紙間時間）を画像形成装置１から受信している。
【００１９】
ＩＮセンサ７５は、ＣＰＵ４０１の入力ポートに接続され、接続された入力ポートはプルアップ（Ｐｕｌｌ−ＵＰと図示）抵抗４０２を介し電源電圧レベル（Ｖｃｃ）に接続されている。同様に、満載センサ９１〜９８及び紙無しセンサ１０１〜１０８もＣＰＵ４０１の入力ポートに接続され、入力ポートは夫々プルアップ抵抗４９１〜４９８及び５０１〜５０８を介し電源電圧レベル（Ｖｃｃ）に接続されている。満載／紙無しフラグ８１〜８８は、積載トレイ４１〜４８上の用紙が満載になったときに満載センサ９１〜９８により検知され、また、積載トレイ４１〜４８上に用紙が無いときに紙無しセンサ１０１〜１０８により検知される。具体的には、用紙が積載トレイ４１〜４８に排出されると、用紙先端が満載／紙無しフラグ８１〜８８を動作させて、まず満載センサ９１〜９８により検知される。用紙が排出されている間は満載センサ９１〜９８により検知され続け、用紙後端が満載／紙無しフラグ８１〜８８を抜けると紙無しセンサ１０１〜１０８により検知される。このように、用紙が満載状態でない場合は、満載／紙無しフラグ８１〜８８は、所定のタイミングで満載センサ９１〜９８と紙無しセンサ１０１〜１０８により交互に検知されることとなる。そして、各センサからの情報に基づいてＣＰＵ４０１が、積載トレイ４１〜４８の満載状態と紙無し状態を判断している。例えば、満載／紙無しフラグ８１〜８８が常に満載センサ９１〜９８により検知されている状態は、積載トレイ４１〜４８上の用紙が満載となった状態である。モータドライバ４０５は、ＣＰＵ４０１の出力ポートに接続され、ＣＰＵ４０１が搬送モータ７６の回転を制御している。
【００２０】
ソレノイドドライバ４１１〜４１７の入力ポートは、ＣＰＵ４０１の出力ポートに接続され、ソレノイドドライバ４１１〜４１７の出力ポートは、夫々切り替えソレノイド１６１〜１６７に接続されている。そして、ＣＰＵ４０１は、切り替えソレノイド１６１〜１６７により切り替え爪６１〜６７の位置を制御している。切り替えソレノイド１６１〜１６７をオンした場合は、切り替え爪６１〜６７は指定された積載トレイへ排出される軌道（排出可能な位置）になるように切り替えられる。一方、切り替えソレノイド１６１〜１６７をオフした場合は、切り替え爪６１〜６７は切り替えソレノイド１６１〜１６７をオンした場合に切り替えられた位置から元の位置（排出不可能な位置）に戻すように切り替えられる。尚、コミュニケーションインターフェイス４２０には、例えば、ＲＳ２３２Ｃ、１０Ｂａｓｅ−Ｔ等のどのような通信手段を用いても構わない。
【００２１】
［制御用タスクの概要と起動方法］
図４から図７までのフローチャートは、搬送された用紙を積載トレイ４１に排出する場合を想定して説明している。図１に示したように切り替え爪６１は、ＩＮセンサ７５に最も近くに配置されている。従って、ＩＮセンサ７５において用紙の先端を検知してから切り替え爪６１を動作させると、切り替え爪６１の切り替え動作が完了する時間よりも用紙の先端が切り替え爪６１に到着する時間の方が早く、ジャムが発生する。従って、切り替え爪６１の切り替え動作が完了する時間を、用紙の先端が切り替え爪６１に到着する時間に間に合わせるために、搬送された用紙の先端が画像形成装置１内の定着センサ１８を通過する時間を基準に切り替え爪６１を動作させる必要がある。後処理装置４０の搬送速度は、用紙の撓みを防止するため、画像形成装置１の搬送速度より速くされることが一般的である。そのため、画像形成装置１と後処理装置４０では、用紙の搬送速度が異なる。また、実際の用紙がどのような速度で搬送されるかは、用紙とローラとのスリップの状態で決定され、スリップの状態を計測しない限り、切り替え爪６１の正確な動作タイミングは決定できない。尚、スリップの状態とは、ローラニップ部におけるローラの周速度と用紙の搬送速度が異なっている状態を示している。そこで、本実施例では、実際に用紙が搬送された搬送速度を計測し、計測された搬送速度から用紙の先端がＩＮセンサ７５に到着する時間と、用紙の後端がＩＮセンサ７５を通過する時間を推測している。そして、推測された時間に基づいて、切り替え爪６１を動作させ、最適なタイミングでの切り替え爪６１の制御を実現している。
【００２２】
図４は、本実施例の後処理装置４０におけるタスク起動フローチャートである。シーケンスをスタートすると、ステップ（以下、Ｓ）３０で、ＣＰＵ４０１は画像形成装置１から、用紙の排出指定を受信したかを判断する。Ｓ３０で、ＣＰＵ４０１が用紙の排出指定を受信していないと判断した場合は、Ｓ３０の処理に戻る。Ｓ３０で、ＣＰＵ４０１が用紙の排出指定を受信したと判断した場合は、用紙を積載トレイ４１〜４８の中どの積載トレイに排出すべきかを指示されたので、Ｓ３１の処理に進む。Ｓ３１でＣＰＵ４０１は搬送タスクを起動し、Ｓ３２で、紙間ずれ時間記憶タスクを起動し、Ｓ３３で、先端所要時間記憶タスクを起動する。そして、Ｓ３４で、ＣＰＵ４０１は後端所要時間記憶タスクを起動し、Ｓ３５で、後端通過時刻記憶タスクを起動し、シーケンスを終了する。尚、Ｓ３１〜Ｓ３５の処理では、タスクの起動処理のみを行い、起動処理の後は、各タスクは、画像形成動作中は夫々並列動作を行っている。タスク起動後の各タスクの処理の概要は以下の通りである。
【００２３】
Ｓ３１で起動した搬送タスクは、搬送モータ７６の駆動、切り替えソレノイド１６１〜１６７の動作、ＩＮセンサ７５によるジャム検知処理を行う。また、Ｓ３２で起動した紙間ずれ時間記憶タスクは、画像形成装置１内の定着センサ１８で検知された紙間時間と後処理装置４０内のＩＮセンサ７５で検知された紙間時間のずれを算出する。そして、算出されたずれをＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）に記憶する。また、Ｓ３３で起動した先端所要時間記憶タスクは、画像形成装置１内の定着センサ１８で用紙の先端を検知してから後処理装置４０内のＩＮセンサ７５で用紙の先端を検知するまでの先端所要時間を算出する。そして、算出された先端所要時間をＮＶＲＡＭに記憶する。また、Ｓ３４で起動した後端所要時間記憶タスクは、画像形成装置１内の定着センサ１８で用紙の後端を検知してから後処理装置４０内のＩＮセンサ７５で用紙の後端を検知するまでの後端所要時間を算出する。そして、算出された後端所要時間をＮＶＲＡＭに記憶する。また、Ｓ３５で起動した後端通過時刻記憶タスクは、ＩＮセンサ７５で用紙後端を検知した時間をＮＶＲＡＭに記憶する。そして、Ｓ３５で検知された用紙後端の通過時間は、次に搬送される用紙（以下、後続紙）が後処理装置４０に搬送され、ＩＮセンサ７５により後続紙の用紙先端が検知された際に、後処理装置４０内での紙間時間を算出するために使用される。
【００２４】
尚、先端所要時間は、画像形成装置１における搬送速度が支配的であり、後端所要時間は、後処理装置４０における搬送速度が支配的である。従って、画像形成装置１よりも後処理装置４０の搬送速度の方が大きくしてあることから、後端所要時間は先端所要時間より短くなる。尚、Ｓ３２で起動している紙間ずれ時間記憶タスクと、Ｓ３５で起動している後端通過時刻記憶タスクは本実施例では用いられず実施例２〜４で用いられるタスクであるが、搬送状況を確認するためのタスクをまとめて説明した。
【００２５】
［搬送状況認識用のタスク］
（紙間ずれ時間記憶タスク）
図５（ａ）は、紙間ずれ時間記憶タスクの制御を説明するフローチャートである。紙間ずれ時間記憶タスクをスタートすると、Ｓ４０で、ＣＰＵ４０１はコミュニケーションインターフェイス４２０による通信により、定着センサ１８を用紙先端が通過し、画像形成装置１内の紙間時間を取得したか判断する。Ｓ４０で、ＣＰＵ４０１が定着センサ１８を用紙先端が通過しておらず、画像形成装置１内での紙間時間を取得していないと判断した場合はＳ４０の処理に戻る。Ｓ４０で、ＣＰＵ４０１が定着センサ１８を用紙先端が通過し、画像形成装置１内の紙間時間を取得したと判断した場合は、Ｓ４１で、ＣＰＵ４０１は、ＩＮセンサ７５に用紙の先端が到着したか判断する。Ｓ４１で、ＣＰＵ４０１がＩＮセンサ７５に用紙の先端が到着していないと判断した場合は、Ｓ４１の処理へ戻る。Ｓ４１で、ＣＰＵ４０１がＩＮセンサ７５に用紙の先端が到着したと判断した場合は、Ｓ４２の処理へ進む。Ｓ４２で、ＣＰＵ４０１は、先行紙の後端がＩＮセンサ７５を通過した時に後述する図５（ｄ）のＳ７２でスタートした紙間計測タイマーの値より、先行紙の後端通過時から当該紙の先端到着時までの紙間時間（後処理装置４０内の紙間時間）を計測する。Ｓ４３で、ＣＰＵ４０１は、次のようにして差分を算出する。すなわち、Ｓ４２の処理で計測した後処理装置４０内での紙間時間と、Ｓ４０の処理で画像形成装置１から通知された画像形成装置１内での紙間時間との差分を算出する（差分＝（後処理装置４０内での紙間時間）−（画像形成装置１内での紙間時間））。そして、ＣＰＵ４０１は、算出した差分を紙間ずれ時間としてＮＶＲＡＭに記憶し、紙間ずれ時間記憶タスクを終了する。
【００２６】
（先端所要時間記憶タスク）
図５（ｂ）は、先端所要時間記憶タスクの制御を説明するフローチャートである。先端所要時間記憶タスクをスタートすると、Ｓ５０で、ＣＰＵ４０１は、コミュニケーションインターフェイス４２０による通信により、定着センサ１８を用紙先端が通過した時間を取得したか判断する。Ｓ５０でＣＰＵ４０１が定着センサ１８を用紙先端が通過した時間を取得していないと判断した場合はＳ５０の処理に戻る。Ｓ５０で、ＣＰＵ４０１が定着センサ１８を用紙先端が通過した時間を取得したと判断した場合は、Ｓ５１で、所要時間計測用のタイマーをスタートさせる。Ｓ５２で、ＣＰＵ４０１は、ＩＮセンサ７５に用紙先端が到着したか判断する。Ｓ５２で、ＣＰＵ４０１がＩＮセンサ７５に用紙先端が到着していないと判断した場合は、Ｓ５２の処理へ戻る。Ｓ５２で、ＣＰＵ４０１がＩＮセンサ７５に用紙先端が到着したと判断した場合は、Ｓ５３の処理へ進む。Ｓ５３で、ＣＰＵ４０１はＳ５１の処理の際にスタートした所要時間計測用のタイマーの値より、定着センサ１８を用紙先端が通過した時からＩＮセンサ７５に用紙先端が到着した時までの時間（先端所要時間）を計測する。Ｓ５４で、ＣＰＵ４０１は、Ｓ５３の処理で計測した先端所要時間をＮＶＲＡＭに記憶し、先端所要時間記憶タスクを終了する。
【００２７】
（後端所要時間記憶タスク）
図５（ｃ）は、後端所要時間記憶タスクの制御を説明するフローチャートである。後端所要時間記憶タスクをスタートすると、Ｓ６０で、ＣＰＵ４０１は、コミュニケーションインターフェイス４２０による通信により、定着センサ１８を用紙後端が通過した時間を取得したか判断する。Ｓ６０で、ＣＰＵ４０１が定着センサ１８を用紙後端が通過した時間を取得していないと判断した場合はＳ６０の処理に戻る。Ｓ６０で、ＣＰＵ４０１が定着センサ１８を用紙後端が通過した時間を取得したと判断した場合は、Ｓ６１で、所要時間計測用のタイマーをスタートさせる。Ｓ６２で、ＣＰＵ４０１は、ＩＮセンサ７５を用紙後端が通過したか判断する。Ｓ６２で、ＣＰＵ４０１がＩＮセンサ７５を用紙後端が通過していないと判断した場合は、Ｓ６２の処理へ戻る。Ｓ６２で、ＣＰＵ４０１がＩＮセンサ７５を用紙後端が通過したと判断した場合は、Ｓ６３の処理へ進む。Ｓ６３で、ＣＰＵ４０１は、Ｓ６１の処理の際にスタートした所要時間計測用のタイマーの値より、定着センサ１８を用紙後端が通過した時からＩＮセンサ７５を用紙後端が通過した時までの時間（後端所要時間）を計測する。Ｓ６４で、ＣＰＵ４０１はＳ６３の処理で計測した後端所要時間をＮＶＲＡＭに記憶し、後端所要時間記憶タスクを終了する。
【００２８】
（後端通過時刻記憶タスク）
図５（ｄ）は、後端通過時刻記憶タスクの制御を説明するフローチャートである。後端通過時刻記憶タスクをスタートすると、Ｓ７０で、ＣＰＵ４０１は、ＩＮセンサ７５を用紙先端が通過したか判断する。Ｓ７０で、ＣＰＵ４０１がＩＮセンサ７５を用紙先端が通過していないと判断した場合は、Ｓ７０の処理へ戻る。Ｓ７０で、ＣＰＵ４０１がＩＮセンサ７５を用紙先端が通過したと判断した場合は、Ｓ７１の処理へ進む。Ｓ７１で、ＣＰＵ４０１は、ＩＮセンサ７５を用紙後端が通過したか判断する。Ｓ７１で、ＣＰＵ４０１がＩＮセンサ７５を用紙後端が通過していないと判断した場合は、Ｓ７１の処理へ戻る。Ｓ７１で、ＣＰＵ４０１がＩＮセンサ７５を用紙の後端が通過したと判断した場合は、Ｓ７２で、後続紙の先端到着時に紙間時間を計測（図５（ａ） Ｓ４２参照）するために、紙間計測タイマーをスタートさせ、後端通過時刻記憶タスクを終了する。尚、連続通紙をしている際に、図５（ｄ）のシーケンスが開始された時点で、先行紙の後端がＩＮセンサ７５をまだ通過していない場合がある。このような状況においては、先行紙の後端を検知したことを、当該紙の後端が検知されたと誤検知する可能性がある。このような状況においても、当該紙の後端を正しく検知するために、用紙の先端の検知がされた後に用紙の後端の検知がされたことにより、当該紙の後端を検知されたと認識する。よって、Ｓ７０の処理を行った後に、Ｓ７１の処理を行うように制御する。
【００２９】
尚、図５（ａ）、（ｄ）で説明した紙間ずれ時間記憶タスクと後端通過時刻記憶タスクは本実施例では用いられず実施例２〜４で用いられるタスクであるが、搬送状況を確認するためのタスクをまとめて説明した。
【００３０】
［搬送制御用のタスク］
図６は、搬送タスクの制御を説明するフローチャートである。搬送タスクを開始すると、Ｓ８０で、ＣＰＵ４０１は搬送モータ７６をオン（駆動）し、Ｓ８１の処理へ進む。但し、搬送モータ７６が既に回転中の場合は、ＣＰＵ４０１は、Ｓ８０の処理を行わず、Ｓ８１の処理へ進む。Ｓ８１で、ＣＰＵ４０１は、ジャム検知タスクを起動し、ＩＮセンサ７５において用紙の先端到着が遅かった場合の遅延ジャム検知と、ＩＮセンサ７５において後端通過が遅かった場合の滞留ジャム検知を実行する。Ｓ８２で、ＣＰＵ４０１はコミュニケーションインターフェイス４２０による通信により、画像形成装置１の定着センサ１８を当該紙先端が通過した時間を取得したか判断する。Ｓ８２で、ＣＰＵ４０１が定着センサ１８を当該紙先端が通過した時間を取得していないと判断した場合はＳ８２の処理に戻る。Ｓ８２で、ＣＰＵ４０１が、定着センサ１８を当該紙先端が通過した時間を取得したと判断した場合は、Ｓ８３で、切り替えソレノイド１６１をオンするタイミングを作り出すためのソレノイドオンタイマーをスタートさせる。Ｓ８４で、ＣＰＵ４０１は、ＩＮセンサ７５での当該紙の先端到着時間と切り替えソレノイド１６１のオン時間の間隔を示す変数（ＴｓｏｌＯＮ）に一定値を設定する。Ｓ８５で、ＣＰＵ４０１は、先行紙の先端がＩＮセンサ７５に到着した際に先端所要時間記憶タスクによりＮＶＲＡＭに予め記憶されている先端所要時間（図５（ｂ） Ｓ５４参照）を当該紙のＩＮセンサ７５での先端到着時間（Ｔｉｎ＿ｏｎ）とする。尚、本実施例では先行紙と当該紙が同じ搬送速度で搬送されていることを前提に、先行紙についての先端所要時間を用いて当該紙の先端到着時間としている。Ｓ８６で、ＣＰＵ４０１は、ＩＮセンサ７５における当該紙の先端到着時間（Ｔｉｎ＿ｏｎ）からＳ８４で設定したＴｓｏｌＯＮの時間を減算することでソレノイドをオンするタイミング（ＴＯＮ）（第一タイミング）を算出する。Ｓ８７で、ＣＰＵ４０１は、Ｓ８３でスタートさせたソレノイドオンタイマーを参照することにより、定着センサ１８を当該紙先端が通過した時間からＳ８６で算出したＴＯＮ時間経過した後に、ソレノイドをオンするためにソレノイドオンタスクを起動する。
【００３１】
Ｓ８８で、ＣＰＵ４０１はコミュニケーションインターフェイス４２０による通信により、画像形成装置１の定着センサ１８を当該紙後端が通過した時間を取得したか判断する。Ｓ８８で、ＣＰＵ４０１が定着センサ１８を当該紙後端が通過した時間を取得していないと判断した場合は、Ｓ８８の処理に戻る。Ｓ８８で、ＣＰＵ４０１が定着センサ１８を当該紙後端が通過した時間を取得したと判断した場合は、Ｓ８９で、切り替えソレノイド１６１をオフするタイミングを作り出すためのソレノイドオフタイマーをスタートする。Ｓ９０で、ＣＰＵ４０１は、ＩＮセンサ７５での当該紙後端通過時間と切り替えソレノイド１６１のオフ時間との間隔を示す変数（ＴｓｏｌＯＦＦ）に一定値を設定する。Ｓ９１で、先行紙の後端がＩＮセンサ７５を通過した際に後端所要時間記憶タスクによりＮＶＲＡＭに予め記憶されている後端所要時間（図５（ｃ） Ｓ６４参照）をＩＮセンサ７５での当該紙の後端通過時間（Ｔｉｎ＿ｏｆｆ）とする。尚、本実施例では先行紙と当該紙が同じ搬送速度で搬送されていることを前提に、先行紙についての後端所要時間を用いて当該紙の後端到着時間としている。Ｓ９２で、ＣＰＵ４０１は、ＩＮセンサ７５における当該紙の後端通過時間に、Ｓ９０で設定したＴｓｏｌＯＦＦの時間を加算することでソレノイドオフタイミング（ＴＯＦＦ）（第二タイミング）を算出する。Ｓ９３で、ＣＰＵ４０１は、Ｓ８９でスタートさせたソレノイドオフタイマーを参照することにより、定着センサ１８を当該紙後端が通過した時間からＴＯＦＦ時間経過した後に切り替えソレノイド１６１をオフするために、ソレノイドオフタスクを起動する。
【００３２】
Ｓ９４で、ＣＰＵ４０１は、当該紙を積載トレイ４１に排出するのに十分であると予め設定された時間だけ、搬送モータ７６を回転させる。この予め設定された時間が経過した時点を搬送完了とする。Ｓ９４で、ＣＰＵ４０１が、当該紙が積載トレイ４１に排出完了していないと判断した場合はＳ９４の処理に戻り、搬送モータ７６を回転させ続け、Ｓ９４で、当該紙が積載トレイ４１に排出完了したと判断した場合は、Ｓ９５の処理へ進む。Ｓ９５で、他に搬送タスクの起動要求が、画像形成装置１からされていない場合は、搬送モータ７６をオフ（停止）し、搬送タスクを終了する。尚、Ｓ８４でＴｓｏｌＯＮに設定した一定値と、Ｓ９０でＴｓｏｌＯｆｆに設定した一定値は、紙間時間を予め設定された初期値とした場合の値である。
【００３３】
図７（ａ）は、図６のＳ８７で起動するソレノイドオンタスクの制御を説明するフローチャートである。ソレノイドオンタスクをスタートすると、Ｓ１１０で、ＣＰＵ４０１は、ソレノイドオンタイマーがＴＯＮ時間経過したか判断する。Ｓ１１０で、ＣＰＵ４０１は、ソレノイドオンタイマーがＴＯＮ時間経過していないと判断した場合は、Ｓ１１０の処理へ戻る。Ｓ１１０で、ＣＰＵ４０１は、ソレノイドオンタイマーがＴＯＮ時間経過したと判断した場合は、Ｓ１１１で、切り替えソレノイド１６１をオンし、ソレノイドオンタスクを終了する。
【００３４】
図７（ｂ）は、図６のＳ９３で起動するソレノイドオフタスクの制御を説明するフローチャートである。ソレノイドオフタスクをスタートすると、Ｓ１２０で、ＣＰＵ４０１は、ソレノイドオフタイマーがＴＯＦＦ時間経過したか判断する。Ｓ１２０で、ＣＰＵ４０１は、ソレノイドオフタイマーがＴＯＦＦ時間経過していないと判断した場合は、Ｓ１２０の処理へ戻る。Ｓ１２０で、ＣＰＵ４０１は、ソレノイドオフタイマーがＴＯＦＦ時間経過したと判断した場合は、Ｓ１２１で、切り替えソレノイド１６１をオフし、ソレノイドオフタスクを終了する。
【００３５】
尚、図４から図７までのフローチャートは、搬送された用紙を積載トレイ４１に排出する場合を想定して説明したが、搬送された用紙を他の積載トレイに排出する場合も同様なので説明は省略する。
【００３６】
以上説明したように、本実施例では、先行紙と当該紙（当該紙と後続紙の場合もある）の搬送速度が同じ搬送速度であることを前提として、先行紙について計測した時間を用いてソレノイドのオン、オフのタイミングを制御している。すなわち、先行紙について計測した時間を用いて、切り替え爪の切り替え制御を行っている。尚、先行紙と当該紙（当該紙と後続紙の場合もある）の搬送速度が同じ搬送速度であることを前提としていることについては、後述する他の実施例においても同様である。ＣＰＵ４０１は、画像形成装置１内の定着センサ１８における用紙の先端通過時間と後端通過時間を取得し、後処理装置４０内のＩＮセンサ７５における用紙の先端到着時間と後端通過時間を計測する。そして、搬送時間を算出しＮＶＲＡＭに記憶する。そして、ＣＰＵ４０１は、先行紙が搬送された際に既にＮＶＲＡＭに記憶されている搬送時間に基づいて定着センサ１８における当該紙の先端通過時間と後端通過時間から、後処理装置４０内のＩＮセンサ７５における当該紙の先端到着時間と後端通過時間を算出する。そして、算出された値に従って、搬送される全ての用紙に対して切り替えソレノイド１６１〜１６７を動作させている。従って、画像形成装置１と後処理装置４０の間に搬送速度差が存在し、状況により用紙の搬送速度が変化した場合も、ジャムの発生が防止され、画像への影響も防止できる。
【００３７】
以上本実施例によれば、用紙の排出先を切り替えるための切り替え爪を最適なタイミングで動作させることができる。
【実施例２】
【００３８】
［搬送制御用のタスク］
実施例２の後処理装置４０は、実施例１で説明した後処理装置４０と概ね同じであるが、実施例１の後処理装置４０と異なり搬送される用紙の紙間時間に応じた切り替え爪６１〜６７の制御を行っている。尚、実施例１で説明した図１〜４、６は本実施例において援用する。
【００３９】
図８は、本実施例の搬送タスクの制御を説明するフローチャートである。尚、図８のフローチャートはＳ１８０〜Ｓ１８１、Ｓ１８３、Ｓ１８６〜Ｓ１９０、Ｓ１９４〜Ｓ１９８の処理が図６のフローチャートの夫々Ｓ８０〜Ｓ８１、Ｓ８３、Ｓ８５〜Ｓ８９、Ｓ９１〜Ｓ９５の処理と同じである。従って、説明を省略し、以下異なる処理のみ説明する。
【００４０】
Ｓ１８１の処理後、Ｓ１８２で、ＣＰＵ４０１は、画像形成装置１内の定着センサ１８を当該紙先端が通過した時間と、定着センサ１８における先行紙の後端通過から当該紙の先端通過までの紙間時間を取得したか判断する。Ｓ１８２で、ＣＰＵ４０１が定着センサ１８を当該紙先端が通過した時間と、定着センサ１８における先行紙の後端通過から当該紙の先端通過までの紙間時間を取得していないと判断した場合はＳ１８２の処理に戻る。Ｓ１８２で、ＣＰＵ４０１が、定着センサ１８を当該紙先端が通過した時間と、定着センサ１８における先行紙の後端通過から当該紙の先端通過までの紙間時間を取得したと判断した場合は、Ｓ１８３の処理へ進む。
【００４１】
Ｓ１８３の処理後、Ｓ１８４で、ＣＰＵ４０１はＮＶＲＡＭに予め記憶されている紙間ずれ時間（図５（ａ） Ｓ４３参照）と、定着センサ１８において計測された紙間時間から、ＩＮセンサ７５における先行紙との紙間時間（先行紙間時間）（Ｐｂ）を算出する。具体的には、定着センサ１８において計測された先行紙と当該紙との紙間時間と、ＮＶＲＡＭから読み取った紙間ずれ時間とを加算する（（後処理装置４０内での紙間時間）＝（画像形成装置１内での紙間時間）＋差分；図５（ａ） Ｓ４３の説明を参照）。これにより、ＩＮセンサ７５における先行紙と当該紙との紙間時間Ｐｂを算出する。尚、ＮＶＲＡＭに予め記憶されている紙間ずれ時間は、先行紙の先端がＩＮセンサ７５に到着した際に紙間ずれ時間記憶タスクにより算出され保存された紙間ずれ時間である。Ｓ１８５で、ＣＰＵ４０１は、Ｓ１８４で算出した紙間時間（Ｐｂ）に基づいてＩＮセンサ７５での当該紙の先端到着時間と切り替えソレノイド１６１のオン時間との間隔（ＴｓｏｌＯＮ）を算出する。尚、実施例１では、ＴｓｏｌＯＮを一定値としていた（図６ Ｓ８４参照）。
【００４２】
Ｓ１９０の処理後、Ｓ１９１で、ＣＰＵ４０１は、定着センサ１８における当該紙の後端通過時間から後続紙の先端通過時間までの紙間時間を画像形成装置１から取得したかどうか判断する。Ｓ１９１で、ＣＰＵ４０１が画像形成装置１から定着センサ１８における当該紙の後端通過時間から後続紙の先端通過時間までの紙間時間を取得していないと判断した場合は、Ｓ１９１の処理に戻る。Ｓ１９１で、ＣＰＵ４０１が画像形成装置１から定着センサ１８における当該紙の後端通過時間から後続紙の先端通過時間までの紙間時間を取得したと判断した場合は、Ｓ１９２の処理へ進む。但し、Ｓ１９１で、ＣＰＵ４０１が、画像形成装置１から一定時間以内に紙間時間を受信しない場合は、十分に広い紙間が空いていると判断し、紙間時間に所定の最大値を入力し、Ｓ１９２の処理へ進む。Ｓ１９２で、ＣＰＵ４０１はＮＶＲＡＭに予め記憶されている紙間ずれ時間（図５（ａ） Ｓ４３参照）と、画像形成装置１内の定着センサ１８で計測された後続紙との紙間時間から、ＩＮセンサ７５における後続紙との紙間時間（後続紙間時間）（Ｐｂ）を算出する。具体的には、定着センサ１８において計測された当該紙と後続紙との紙間時間と、ＮＶＲＡＭから読み取った紙間ずれ時間とを加算する（（後処理装置４０内での紙間時間）＝（画像形成装置１内での紙間時間）＋差分；図５（ａ） Ｓ４３の説明を参照）。これにより、ＩＮセンサ７５における当該紙と後続紙との紙間時間Ｐｂを算出する。尚、ＮＶＲＡＭに予め記憶されている紙間ずれ時間は、当該紙の先端がＩＮセンサ７５に到着した際に紙間ずれ時間記憶タスクにより算出され保存された紙間ずれ時間（後端紙間情報）である。Ｓ１９３で、ＣＰＵ４０１は、Ｓ１９２で算出した後続紙との紙間時間（Ｐｂ）に基づいて、ＩＮセンサ７５における後端通過時間と切り替えソレノイド１６１のオフ時間との間隔（ＴｓｏｌＯＦＦ）を算出する。尚、実施例１では、ＴｓｏｌＯＦＦを一定値としていた（図６ Ｓ９０参照）。
【００４３】
［ソレノイドオンタイミングの決定方法］
Ｓ１８５の算出処理について図９で詳細に説明する。尚、図９は搬送速度３３３［ｍ／ｓｅｃ］で用紙が搬送されている状態を示している。切り替え爪６１の動作時間は、切り替えソレノイド１６１をオンしてから切り替え爪６１の動作開始までが２０ミリ秒［ｍｓｅｃ］掛かり、切り替え爪６１の動作開始から動作完了までが３０ミリ秒掛かる。用紙搬送時間は、ＩＮセンサ７５で用紙先端を検知してから用紙先端が切り替え爪６１の軌道（位置）に到着するまでに１５ミリ秒掛かり、ＩＮセンサ７５で用紙後端を検知してから用紙後端が切り替え爪６１の軌道（位置）を通過するまでに１５ミリ秒掛かる。
【００４４】
Ｐｂ［ｍｓｅｃ］は、推測紙間時間で、図８のＳ１８４で算出した紙間時間を示す変数である。また、ＴｓｏｌＯＮ［ｍｓｅｃ］は、図８のＳ１８５で算出したＩＮセンサ７５において用紙先端を検知した時間から遡って切り替えソレノイド１６１をオンするまでの時間を示す変数である。ＴｓｏｌＯＮを算出する計算は、以下のように推測紙間時間Ｐｂ［ｍｓｅｃ］の値に従い、場合分けして行われる。
推測紙間時間Ｐｂ［ｍｓｅｃ］が８０ミリ秒未満の場合は、以下の計算式で算出される。
ＴｓｏｌＯＮ＝（Ｐｂ−５）［ｍｓｅｃ］
推測紙間時間Ｐｂ［ｍｓｅｃ］が８０ミリ秒以上で、１４０ミリ秒未満の場合は、以下の計算式で算出される。
ＴｓｏｌＯＮ＝（（Ｐｂ／２）＋３５）［ｍｓｅｃ］
推測紙間時間Ｐｂ［ｍｓｅｃ］が１４０ミリ秒以上の場合は、以下の値となる。
ＴｓｏｌＯＮ＝１０５［ｍｓｅｃ］
尚、上述の計算式は、切り替え爪６１のみに適用され、切り替え爪６２〜６７に適用する場合は、切り替え爪６１から切り替え爪６２〜６７までの搬送時間を考慮して計算式を変更する必要がある。また、上述の計算式は、どの用紙サイズにおいても適用される。
【００４５】
図９は、推測紙間時間Ｐｂ［ｍｓｅｃ］が、６０ミリ秒から１６０ミリ秒まで変化した場合の、算出されたＴｓｏｌＯＮの値の変化を示している。ＴｓｏｌＯＮ［ｍｓｅｃ］は、ＩＮセンサ７５において用紙先端を検知した時間から遡って切り替えソレノイド１６１をオンするまでの時間なので、時間軸の基準はＩＮセンサ７５において、当該紙の先端を検知する時間にしている。推測紙間時間Ｐｂの変化による、ＴｓｏｌＯＮの値の変化の状況を、時間軸の基準線（当該紙ＩＮセンサ先端検知）から、点線（切り替えソレノイド１６１オン）までの間隔（ＴｓｏｌＯＮを示す線の幅）の変化で示している。推測紙間時間Ｐｂは、先行紙の後端が切り替え爪６１の軌道を通過する時間から、当該紙の先端が切り替え爪６１の軌道に到着する時間までの時間として示されている。そして、切り替え爪６１の動作開始は一点鎖線で示し、切り替え爪６１の動作完了は二点鎖線で示している。従って、推測紙間時間Ｐｂの中のどの位置で切り替え爪６１の動作開始と動作完了が実行されるかは、一点鎖線と二点鎖線に挟まれた領域が推測紙間時間Ｐｂの中のどの位置にあるかで示されている。
【００４６】
図９で示すように、先行紙の後端が切り替え爪６１の軌道を通過したことを示す線と、当該紙の先端が切り替え爪６１の軌道に到着したことを示す線の間（推測紙間時間Ｐｂ）に切り替え爪６１の動作時間（一点鎖線と二点鎖線に挟まれた領域）が包含されている。従って、上述の時間で切り替えソレノイド１６１をオンする場合は、先行紙の画像に影響がなく、かつ、当該紙のジャムが発生しないことが示されている。また、図９で切り替えソレノイド１６１をオンする時間は、当該紙がＩＮセンサ７５で先端検知される時間より前であることから、当該紙がＩＮセンサ７５で先端検知される時間を基準に切り替えソレノイド１６１をオンすることが不可能である。即ち、画像形成装置１内の定着センサ１８での当該紙の先端通過を基準に切り替えソレノイド１６１をオンしなければならないことが示されている。
【００４７】
図９において、特に重要な点としては、切り替えソレノイド１６１をオンする時間は、紙間時間が極端に短い６０ミリ秒〜８０ミリ秒未満では、極力、用紙先端とのジャムマージンを確保することを重視し計算されていることが示されている。尚、ユーザーには、画像への影響よりもジャムを回避することの方が重要なので、ジャムマージンを確保することを重視している。また、紙間時間が徐々に大きくなる８０ミリ秒以上で１４０ミリ秒未満の間は、当該紙の用紙先端のジャムマージンと、先行紙の用紙後端の画像への影響のマージンの両方を確保し計算されていることが示されている。また、紙間が１４０ミリ秒以上の場合は、当該紙の用紙先端のジャムマージンも先行紙の用紙後端の画像への影響のマージンも、既に１４０ミリ秒において余裕をとった値となっているので、それ以降は固定タイミングで動作させることが示されている。尚、紙間時間が６０ミリ秒未満となる場合は、搬送不良が発生している可能性を考慮し、ジャムとして判断する。また、ここでは搬送速度３３３［ｍ／ｓｅｃ］を一例として、上記のような期間で場合分けを行って説明した。しかし、これに限られるものではなく、例えば搬送速度やソレノイドの駆動時間等に応じて、適切な時間で場合分けを設定することが可能であり、以降の説明についても同様である。
【００４８】
［ソレノイドオフタイミングの決定方法］
Ｓ１９３の算出処理について図１０で詳細に説明する。尚、図１０は搬送速度３３３［ｍ／ｓｅｃ］で用紙が搬送されている状態を示している。切り替え爪６１の動作時間は、切り替えソレノイド１６１をオフしてから切り替え爪６１が動作を開始するまで３０ミリ秒［ｍｓｅｃ］掛かり、切り替え爪６１が動作を開始してから動作が完了するまで４５ミリ秒掛かる。尚、切り替え爪６１は、切り替えソレノイド１６１をオフした場合には、不図示のバネにより切り替え爪６１を動作させるので、切り替えソレノイド１６１をオンした場合と比較して切り替え爪６１の動作開始から動作完了までの時間が長くなっている。用紙搬送時間は、ＩＮセンサ７５で用紙の先端を検知してから用紙の先端が切り替え爪の軌道（位置）に到着するまでに１５ミリ秒掛かり、ＩＮセンサ７５で用紙の後端を検知してから用紙の後端が切り替え爪の軌道（位置）を通過するまで１５ミリ秒掛かる。
【００４９】
Ｐｂ［ｍｓｅｃ］は、推測紙間時間であり、図８のＳ１９２で算出した紙間時間を示す変数である。また、ＴｓｏｌＯＦＦ［ｍｓｅｃ］は、図８のＳ１９３で算出したＩＮセンサ７５において当該紙の用紙後端を検知した時間の後に切り替えソレノイド１６１をオフするまでの時間を示す変数である。ＴｓｏｌＯＦＦの値がマイナスの場合は、ＩＮセンサ７５において当該紙の用紙後端を検知した時間から遡って切り替えソレノイド１６１をオフすることを示している。すなわち、ＴｓｏｌＯＦＦの値がマイナスの場合は、当該紙の後端をＩＮセンサ７５で検知する前に切り替えソレノイド１６１をオフしなければならず、切り替えソレノイド１６１のオフのタイミングについて、ＩＮセンサ７５による検知を基準とできない。従って本実施例では、切り替えソレノイド１６１のオフのタイミングについて、定着センサ１８による検知を基準としている。
【００５０】
ＴｓｏｌＯＦＦを算出する計算は、以下のように推測紙間時間Ｐｂ［ｍｓｅｃ］の値に従い、場合分けして行われる。
推測紙間時間Ｐｂ［ｍｓｅｃ］が８０ミリ秒未満の場合は、以下の計算式で算出される。
ＴｓｏｌＯＦＦ＝−１０［ｍｓｅｃ］
推測紙間時間Ｐｂ［ｍｓｅｃ］が８０ミリ秒以上で、かつ、１４０ミリ秒未満の場合は、以下の計算式で算出される。
ＴｓｏｌＯＦＦ＝（（Ｐｂ／２）−５０）［ｍｓｅｃ］
推測紙間時間Ｐｂ［ｍｓｅｃ］が、１４０ミリ秒以上の場合は、以下の計算式で算出される。
ＴｓｏｌＯＦＦ＝２０［ｍｓｅｃ］
尚、上述の計算式は、切り替え爪６１のみに適用され、切り替え爪６２〜６７に適用する場合は、切り替え爪６１から切り替え爪６２〜６７までの搬送時間を考慮して計算式を変更する必要がある。また、上述の計算式は、どの用紙サイズにおいても適用される。
【００５１】
図１０は、推測紙間時間Ｐｂ［ｍｓｅｃ］が、６０ミリ秒から１６０ミリ秒まで変化した場合の、算出されたＴｓｏｌＯＦＦの値の変化を示している。ＴｓｏｌＯＦＦ［ｍｓｅｃ］は、ＩＮセンサ７５において当該紙の用紙後端を検知した時間の後にソレノイドをオフするまでの時間なので、時間軸の基準は、ＩＮセンサ７５における当該紙の後端を検知する時間にしている。推測紙間時間Ｐｂの変化による、ＴｓｏｌＯＦＦの値の変化の状況を、時間軸の基準線（当該紙のＩＮセンサ後端検知）から、点線（切り替えソレノイド１６１オフ）までの間隔（ＴｓｏｌＯＦＦを示す線の幅）の変化で示している。推測紙間時間Ｐｂは、当該紙の後端が切り替え爪６１の軌道を通過する時間から、後続紙の先端が切り替え爪６１の軌道に到着する時間までの時間として示されている。そして、切り替え爪６１の動作開始は一点鎖線で示し、切り替え爪６１の動作完了は二点鎖線にて示している。従って、推測紙間時間Ｐｂの中のどの位置で切り替え爪６１の動作開始と動作完了が実行されるかは、一点鎖線と二点鎖線にて挟まれた領域が推測紙間時間Ｐｂの中のどの位置にあるかで示されている。
【００５２】
図１０で示すように、当該紙の後端が切り替え爪６１の軌道を通過したことを示す線と、後続紙の先端が切り替え爪６１の軌道に到着したことを示す線の間（推測紙間時間Ｐｂ）に切り替え爪６１の動作時間（一点鎖線と二点鎖線に挟まれた領域）が包含されている。従って、上述の時間で切り替えソレノイド１６１をオフする場合は、当該紙の画像に影響がなく、かつ、後続紙のジャムが発生しないことが示されている。また、図１０より切り替えソレノイド１６１をオフする時間は、当該紙がＩＮセンサ７５で後端を検知される時間より前になる場合もあることが示されている。従って、当該紙がＩＮセンサ７５で後端を検知される時間を基準に切り替えソレノイド１６１をオフすることは不可能である。即ち、定着センサ１８における後端通過の検知を基準に切り替えソレノイド１６１をオフしなければいけないことが示されている。
【００５３】
図１０において、特に重要な点としては、切り替えソレノイド１６１をオフする時間は、推測紙間時間Ｐｂが極端に短い８０ミリ秒未満では、当該紙の用紙後端の画像への影響のマージンを確保するために、固定タイミングで動作させている。また、推測紙間時間Ｐｂが徐々に大きくなる８０ミリ秒以上で１４０ミリ秒未満の間は、後続紙の用紙先端のジャムマージンと、当該紙の用紙後端の画像への影響のマージンの両方を確保し計算されていることが示されている。また、紙間が１４０ミリ秒以上の場合は、後続紙の用紙先端のジャムマージンも当該紙の用紙後端の画像への影響のマージンも、既に１４０ミリ秒において余裕をとった値となっているので、それ以降は固定タイミングで動作させることが示されている。
【００５４】
以上説明したように、実施例２では、推測紙間時間Ｐｂを使用して、切り替えソレノイド１６１のオン時間とオフ時間を算出している。その結果、推測紙間時間Ｐｂに従って、切り替えソレノイド１６１のオン動作とオフ動作が制御され、常に、最適なジャムマージンが確保され、かつ、画像への影響のマージンも確保される。
【００５５】
以上本実施例によれば、用紙の排出先を切り替えるための切り替え爪を最適なタイミングで動作させることができる。
【実施例３】
【００５６】
［用紙サイズに応じた制御方法］
実施例３の後処理装置４０は、実施例１、２の後処理装置４０と概ね同じであるが、実施例１、２と異なり用紙の紙サイズに応じた切り替え爪６１〜６７の制御を行っている。尚、実施例１で説明した図１〜４、６、８、９は本実施例において援用する。
【００５７】
搬送ローラ７１〜７３の搬送速度を排紙ローラ１５の搬送速度より速くすることにより、後処理装置４０内の搬送速度は、画像形成装置１内の搬送速度より速くされている。また、後端所要時間は、後処理装置４０における搬送速度が支配的であり、特に、用紙の搬送方向の長さが長く、用紙がニップされる搬送ローラ７１〜７３の数が多い状態で搬送される場合は、後端所要時間はより短くなる。従って、後端所要時間と紙間ずれ時間は、用紙サイズの影響を大きく受ける。
【００５８】
例えば、用紙の排出先が積載トレイ４５の場合で具体的に説明する。用紙の先端は、用紙が後処理装置４０に受け渡されるまでは画像形成装置１が搬送するため、用紙サイズが変更されても先端所要時間はほぼ同一の値となる。しかし、用紙の後端については、用紙の搬送方向の長さによって次のように搬送される状況が異なる。用紙の搬送方向の長さが長い場合には、２つの搬送ローラ、すなわち搬送ローラ７１と搬送ローラ７２にニップされた状態となり、後処理装置４０の搬送速度で搬送されることが支配的となる。その結果、後端所要時間は短くなる。一方、用紙の搬送方向の長さが短い場合は、１つの搬送ローラ、すなわち搬送ローラ７１のみで搬送される。このため、画像形成装置１の搬送速度で搬送されることが支配的となる。その結果、後端所要時間は長くなる。すなわち、用紙の搬送方向の長さが長いと後処理装置４０の搬送ローラに多くニップされて後処理装置４０の搬送力が大きくなり、用紙の搬送方向の長さが短いと後処理装置４０の搬送ローラに少なくニップされて画像形成装置１の搬送力が大きくなる。上述のように、用紙の搬送方向の長さにより搬送される状況が変化し、後端所要時間が変化する。また、後端通過時間が変化するため紙間ずれ時間も変化する。従って、本実施例の後処理装置４０では、搬送される用紙サイズに応じた切り替え爪６１〜６７の制御を実施例１、２の後処理装置４０に追加している。
【００５９】
実施例１の後処理装置４０に用紙サイズに応じた制御を追加した本実施例の後処理装置４０では、ＣＰＵ４０１は、後端所要時間記憶タスクにより用紙サイズごとに後端所要時間をＮＶＲＡＭに保存する（図５（ｃ） Ｓ６４参照）。そして、ＣＰＵ４０１が、後端所要時間を使用する場合（図６ Ｓ９１参照）は、用紙サイズごとに保存された後端所要時間を検索して使用する。具体的には、図６のＳ９１では、当該紙の用紙サイズにより当該紙の後端所要時間が変動するため、当該紙の用紙サイズに応じた後端所要時間を検索して使用する。
【００６０】
また、実施例２の後処理装置４０に用紙サイズに応じた制御を追加した本実施例の後処理装置４０では、ＣＰＵ４０１は、用紙サイズごとに、紙間ずれ時間記憶タスクにより紙間ずれ時間をＮＶＲＡＭに保存する（図５（ａ） Ｓ４３参照）。また、ＣＰＵ４０１は、用紙サイズごとに、後端所要時間記憶タスクにより後端所要時間をＮＶＲＡＭに保存する（図５（ｃ） Ｓ６４参照）。そして、ＣＰＵ４０１が、紙間ずれ時間を使用する場合（図８ Ｓ１８４、Ｓ１９２参照）は、用紙サイズごとに保存された紙間ずれ時間を検索して使用する。具体的には、図８のＳ１８４では、先行紙の用紙サイズにより先行紙の後端所要時間が変動し、そのためＩＮセンサ７５における紙間時間も変動するため、先行紙の用紙サイズに応じた紙間ずれ時間を検索して使用する。また、図８のＳ１９２では、当該紙の用紙サイズにより当該紙の後端所要時間が変動し、そのためＩＮセンサ７５における紙間時間も変動するため、当該紙の用紙サイズに応じた紙間ずれ時間を検索して使用する。また、ＣＰＵ４０１が、後端所要時間を使用する場合（図８ Ｓ１９４参照）は、用紙サイズごとに保存された後端所要時間を検索して使用する。具体的には、図８のＳ１９４では、当該紙の用紙サイズにより当該紙の後端所要時間が変動するため、当該紙の用紙サイズに応じた後端所要時間を検索して使用する。
【００６１】
本実施例の後処理装置４０では、先行する用紙と用紙サイズが異なった場合でも、用紙サイズに応じた紙間ずれ時間と後端所要時間を使用することにより、切り替えソレノイド１６１を動作させる最適なタイミングを算出することができる。
【００６２】
以上本実施例によれば、用紙の排出先を切り替えるための切り替え爪を最適なタイミングで動作させることができる。
【実施例４】
【００６３】
［ＩＮセンサから切り替え爪の距離に応じた制御方法］
実施例４の後処理装置４０は、実施例１、２の後処理装置４０と概ね同じであるが、実施例１、２と異なり、動作させる切り替え爪６１〜６７の位置と、ＩＮセンサ７５の位置との距離（位置関係）に応じた切り替え爪６１〜６７の制御を行っている。尚、実施例１で説明した図１〜４、６、８、９は本実施例において援用する。
【００６４】
動作させる切り替え爪６１〜６７とＩＮセンサ７５との位置関係により、推測ではなく実際にＩＮセンサ７５で計測された紙間時間、先端通過時間、後端通過時間をそのまま使用できる場合がある。即ち、動作させる切り替え爪６１〜６７とＩＮセンサ７５との距離により、用紙の先端又は後端がＩＮセンサ７５を通過した後に、通過した時間に基づいてＴＯＮ又はＴＯＦＦを決定して、最適なタイミングで切り替え爪６１〜６７を動作できる場合がある。具体的には、ＩＮセンサ７５からの距離が最も近い切り替え爪６１を動作させる場合より、最も遠い切り替え爪６７を動作させる場合の方が、ＩＮセンサ７５で計測された紙間時間、先端通過時間、後端通過時間をそのまま使用できる場合がある。従って、本実施例の後処理装置４０は、実施例１、２の後処理装置４０に、予め計測しＮＶＲＡＭに記憶した紙間ずれ時間、先端所要時間、後端所要時間の中からどのデータを使用して切り替え爪６１〜６７を制御するかを判断する制御を追加している。
【００６５】
実施例２の後処理装置４０では、紙間ずれ時間記憶タスクによって算出、保存された紙間ずれ時間を用いて切り替えソレノイド１６１〜１６７の動作時間の算出を行っている。しかし、本実施例の後処理装置４０では以下のような制御が行われる。ＣＰＵ４０１が、ＩＮセンサ７５で計測した紙間時間をそのまま使用することができると判断した場合は、紙間ずれ時間記憶タスクにより算出、保存された紙間ずれ時間による紙間時間の算出（図８のＳ１８４、Ｓ１９２）は実施しない。そして、ＩＮセンサ７５で計測した先行紙及び後続紙との紙間時間に基づいて切り替えソレノイド１６１〜１６７動作時間の算出を行っている。
【００６６】
また、実施例１、２の後処理装置４０では、先端所要時間記憶タスクにより算出、保存された先端所要時間を用いて切り替えソレノイド１６１〜１６７動作時間の算出を行っている。しかし、本実施例の後処理装置４０では以下のような制御が行われる。ＣＰＵ４０１が、ＩＮセンサ７５で計測した当該紙の先端通過時間をそのまま使用することができると判断した場合は、先端所要時間記憶タスクにより算出、保存された先端所要時間による先端通過時間の算出（図６のＳ８５、図８のＳ１８６）は実施しない。そして、ＩＮセンサ７５で計測した当該紙の先端通過時間に基づいて切り替えソレノイド１６１〜１６７の動作時間の算出を行っている。
【００６７】
また、実施例１、２の後処理装置４０では、後端所要時間記憶タスクにより算出、保存された後端所要時間を用いて切り替えソレノイド１６１〜１６７動作時間の算出を行っている。しかし、本実施例の後処理装置４０では以下のような制御が行われる。ＣＰＵ４０１が、ＩＮセンサ７５で計測した当該紙の後端通過時間をそのまま使用することができると判断した場合には、後端所要時間記憶タスクにより算出、保存された後端所要時間による後端通過時間の算出（図６のＳ９１、図８の１９４）は実施しない。そして、後処理装置４０のＩＮセンサ７５で計測した当該紙の後端通過時間に基づいて切り替えソレノイド１６１〜１６７の動作時間の算出を行っている。
【００６８】
本実施例の後処理装置４０では、必要のない推測部分が削除され、より精度の高い切り替え爪６１〜６７の動作が可能となる。
【００６９】
以上本実施例によれば、用紙の排出先を切り替えるための切り替え爪を最適なタイミングで動作させることができる。
【００７０】
［その他の実施例］
実施例１〜４では、切り替えソレノイド１６１〜１６７をオンするタイミング及びオフするタイミングの両方について、先端所要時間、後端所要時間等を用いて切り替え制御を行った。しかし、例えば切り替えソレノイド１６１〜１６７をオンするタイミングのみ先端所要時間等を用い、切り替えソレノイド１６１〜１６７をオフするタイミングについては所定の値とする構成としてもよい。また、例えば、切り替えソレノイド１６１〜１６７をオンするタイミングは所定の値とし、切り替えソレノイド１６１〜１６７をオフするタイミングのみ後端所要時間等を用いる構成としてもよい。
【００７１】
また、実施例１〜４では、後処理装置４０内のＣＰＵ４０１が、切り替えソレノイド１６１〜１６７をオン、オフするタイミングを算出した。しかし、画像形成装置１内の制御手段、例えば不図示のＣＰＵ（算出手段）が、切り替えソレノイド１６１〜１６７をオン、オフするタイミングを算出する構成としてもよい。この場合、後処理装置４０内のＩＮセンサ７５による検知結果の情報は、コミュニケーションインターフェイス４２０を介して画像形成装置１内のＣＰＵに送られる。また、画像形成装置１内のＣＰＵが算出した情報は、コミュニケーションインターフェイス４２０を介して後処理装置４０内のＣＰＵ４０１に送られ、ＣＰＵ４０１による切り替え爪の切り替え制御が行われる。
【００７２】
また、実施例１〜４では、定着センサ１８により用紙の先端又は後端を検知したときを基準として、切り替えソレノイド１６１〜１６７のオン、オフの制御を行った。しかし、画像形成装置１内における搬送路上の用紙を検知する複数のセンサ（複数の検知手段）の中で最も下流側に配置されたセンサであれば、定着センサ１８に限定されない。例えば図１１に示すように、画像形成装置１が、排紙ローラ１５により排紙された用紙を検知するための排紙センサ１９を備える場合、用紙の搬送路上の最も下流側にあるセンサは排紙センサ１９である。この排紙センサ１９により用紙の先端又は後端が検知された時間を基準として、切り替えソレノイド１６１〜１６７のオン又はオフの制御を行う構成とすることができる。尚、図１１において、図１と同じ又は相当する構成には同じ符号を付しており、説明は省略する。
【００７３】
また、実施例１〜４では、ＩＮセンサ７５により検知した先端所要時間等を用いて切り替えソレノイド１６１〜１６７のオン、オフのタイミングを算出した。しかし、後処理装置４０における搬送路上の用紙を検知する複数のセンサの中で最も上流側に配置されたセンサであれば、ＩＮセンサ７５に限定されない。
【００７４】
以上、その他の実施例においても、用紙の排出先を切り替えるための切り替え爪を最適なタイミングで動作させることができる。
【符号の説明】
【００７５】
１ 画像形成装置
１８ 定着センサ
４０ 後処理装置
４１〜４８ 積載トレイ
６１〜６７ 切り替え爪
７５ ＩＮセンサ
４０１ ＣＰＵ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置と画像形成装置が接続された画像形成システムの排出先トレイの切り替え制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の用紙排出装置では、用紙分岐部を配置して３方向に用紙を分岐させるため、分岐爪による用紙の行き先変更が実施されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−３１５６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、分岐爪の動作タイミングの規定がない。従って、画像形成装置において、画像形成された用紙の搬送される間隔（紙間）が短くなると、紙間時間のばらつきにより分岐爪が切り替わる前に用紙が突入し、ジャム（紙詰まり）が発生する場合があった。また、分岐爪の切り替わりよりも用紙の通過が遅い場合には、用紙の後端と分岐爪がぶつかり、用紙上に形成された画像に影響を与える場合があった。
【０００５】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、用紙の排出先を切り替えるための切り替え爪を最適なタイミングで動作させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述の課題を解決するために、本発明は以下の構成を備える。
【０００７】
（１）用紙に画像形成を行う画像形成装置と、前記画像形成装置から搬送された用紙に後処理を行う後処理装置と、を備える画像形成システムであって、排出された用紙を積載する複数の積載部と、前記複数の積載部のうちの一の積載部に用紙を排出するための前記複数の積載部の夫々に対応した複数の切り替え手段と、前記切り替え手段の切り替え動作を制御する制御手段と、前記画像形成装置における搬送路上の用紙を検知する複数の検知手段の中で前記画像形成装置における搬送路上の最も下流側に配置された第一検知手段と、前記後処理装置における搬送路上の用紙を検知する複数の検知手段の中で前記後処理装置における搬送路上の最も上流側に配置された第二検知手段と、前記用紙に先行して搬送された先行紙の先端が前記第一検知手段により検知されてから前記第二検知手段により検知されるまでの時間に基づいて、前記切り替え手段を前記用紙の排出が可能な位置に切り替える第一タイミングを算出する算出手段と、を備え、前記制御手段は、前記第一検知手段により用紙の先端が検知されると、前記算出手段により算出された第一タイミングで前記切り替え手段を切り替えることを特徴とする画像形成システム。
【０００８】
（２）用紙に画像形成を行う画像形成装置と、前記画像形成装置から搬送された用紙に後処理を行う後処理装置と、を備える画像形成システムであって、排出された用紙を積載する複数の積載部と、前記複数の積載部のうちの一の積載部に用紙を排出するための前記複数の積載部の夫々に対応した複数の切り替え手段と、前記切り替え手段の切り替え動作を制御する制御手段と、前記画像形成装置における搬送路上の用紙を検知する複数の検知手段の中で前記画像形成装置における搬送路上の最も下流側に配置された第一検知手段と、前記後処理装置における搬送路上の用紙を検知する複数の検知手段の中で前記後処理装置における搬送路上の最も上流側に配置された第二検知手段と、用紙に先行して搬送された先行紙の後端が前記第一検知手段により検知されてから前記第二検知手段により検知されるまでの時間に基づいて、前記切り替え手段を前記用紙の排出が不可能な位置に切り替える第二タイミングを算出する算出手段と、を備え、前記制御手段は、前記第一検知手段により用紙の後端が検知されると、前記算出手段により算出された第二タイミングで前記切り替え手段を切り替えることを特徴とする画像形成システム。
【０００９】
（３）用紙に画像形成を行う画像形成装置と、前記画像形成装置から搬送された用紙に後処理を行う後処理装置と、を備える画像形成システムであって、排出された用紙を積載する複数の積載部と、前記複数の積載部のうちの一の積載部に用紙を排出するための前記複数の積載部の夫々に対応した複数の切り替え手段と、前記切り替え手段の切り替え動作を制御する制御手段と、前記画像形成装置における搬送路上の用紙を検知する複数の検知手段の中で前記画像形成装置における搬送路上の最も下流側に配置された第一検知手段と、前記後処理装置における搬送路上の用紙を検知する複数の検知手段の中で前記後処理装置における搬送路上の最も上流側に配置された第二検知手段と、用紙に先行して搬送された先行紙の先端が前記第一検知手段により検知されてから前記第二検知手段により検知されるまでの時間に基づいて、前記切り替え手段を前記用紙の排出が可能な位置に切り替える第一タイミングと、前記先行紙の後端が前記第一検知手段により検知されてから前記第二検知手段により検知されるまでの時間に基づいて、前記切り替え手段を前記用紙の排出が不可能な位置に切り替える第二タイミングと、を算出する算出手段と、を備え、前記制御手段は、前記第一検知手段により用紙の先端が検知されると、前記算出手段により算出された第一タイミングで前記切り替え手段を切り替え、前記第一検知手段により用紙の後端が検知されると、前記算出手段により算出された第二タイミングで前記切り替え手段を切り替えることを特徴とする画像形成システム。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、用紙の排出先を切り替えるための切り替え爪を最適なタイミングで動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１〜４の後処理装置と画像形成装置の構成を説明する図
【図２】実施例１〜４の後処理装置と画像形成装置の構成を説明する図
【図３】実施例１〜４の後処理装置に搭載されたＣＰＵの接続図
【図４】実施例１〜４のタスク起動フローチャート
【図５】実施例１〜４の後処理装置における各タスクの制御を説明するフローチャート
【図６】実施例１の後処理装置における搬送タスクの制御を説明するフローチャート
【図７】実施例１の後処理装置におけるソレノイドオンタスク、ソレノイドオフタスクの制御を説明するフローチャート
【図８】実施例２の後処理装置における搬送タスクの制御を説明するフローチャート
【図９】実施例２の後処理装置におけるソレノイドオンタイミングの説明図
【図１０】実施例２の後処理装置におけるソレノイドオフタイミングの説明図
【図１１】その他の実施例の後処理装置と画像形成装置の構成を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下本発明を実施するための形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例１】
【００１３】
［後処理装置と画像形成装置の構成］
図１は実施例１の画像形成システムの構成図であり、後処理装置４０の構成と、画像形成装置１の上部（後段）に接続された後処理装置４０の構成を示している。画像形成装置１は、図１に示す装置を備え、以下のように画像形成を実施している。
【００１４】
カセット２、５、９、２０、２３は用紙を保持し、ピックアップローラ３、６、１０、２１、２４によりカセット２、５、９、２０、２３に保持されている用紙は給紙される。ピックアップローラ３、６、１０、２１、２４により給紙された用紙は、重送を防止するためのフィーリタードローラ４、７、１１、２２、２５により１枚のみが搬送路上に搬送され、給紙された用紙の給紙状態を監視する給紙センサ８を通過する。給紙センサ８を通過した用紙は、レジストローラ１３で一旦停止されて用紙の斜行が矯正され、所定のタイミングで駆動を開始したレジストローラ１３により搬送が再開されて、画像を書き始めるタイミングを決定するＴＯＰセンサ１４を通過する。レーザースキャナユニット３４は、ＴＯＰセンサ１４からの信号のタイミングに応じて動作し、形成を行う画像の画像信号に基づいてレーザーを照射する。現像カートリッジ３５は、レーザースキャナユニット３４から照射されたレーザーにより感光ドラム上（像担持体上）に形成された静電潜像にトナーを付着させて可視像を形成する。形成された可視像は搬送された用紙に転写され、トナー像が用紙に形成される。トナー像が転写された用紙は、定着器２８（定着手段）に搬送され、トナー像は定着器２８により用紙に定着される。
【００１５】
定着器２８は、定着器２８を用紙が通過したことを検知する定着センサ１８（第一検知手段）を有している。用紙の先端が定着センサ１８を通過したときに、画像形成装置１は、用紙の先端が定着センサ１８を通過した時間を後処理装置４０に通知している。また、画像形成装置１は、前に定着器２８に搬送された用紙（以下、先行紙）の後端が定着センサ１８を通過してから先行紙の次に定着器２８に搬送された用紙（以下、当該紙）の先端が定着センサ１８を通過するまでの時間を例えば不図示のタイマーで計測している。そして、先行紙の後端が定着センサ１８を通過してから当該紙の先端が定着センサ１８を通過するまでの時間を計測することにより画像形成装置１は、画像形成装置１内の紙間時間を得ている。そして、画像形成装置１は、計測された画像形成装置１内の紙間時間を後処理装置４０に通知している。また、用紙の後端が定着センサ１８を通過したときに、画像形成装置１は、用紙の後端が定着センサ１８を通過した時間を後処理装置４０に通知している。定着センサ１８を通過した用紙は、排紙ローラ１５により後処理装置４０に送られる。また、オペレーションパネル３６が画像形成装置１を操作するために設けられている。
【００１６】
また、本実施例の後処理装置４０は、画像形成装置１の例えば上部に接続されている。後処理装置４０は、用紙を垂直方向に搬送する搬送ローラ７１〜７３を備え、排紙ローラ１５により搬送された用紙を搬送ローラ７１で受け取っている。後処理装置４０の受け取り口には、後処理装置４０に用紙が搬送されたことを検知するＩＮセンサ７５（第二検知手段）がある。ＩＮセンサ７５は、後処理装置４０に搬送される用紙の先端通過時間、後端通過時間、先行紙の後端通過から当該紙の先端通過までの紙間時間を得るために用いられる。後処理装置４０は、排出すべきトレイ番号に従って用紙の排出先を切り替える為に、排出するトレイ番号に対応した切り替え爪６１〜６７（切り替え手段）を動作させ、排出ローラ５１〜５８により用紙を複数の積載トレイ４１〜４８（用紙積載部）に排出している。また、搬送モータ７６は、搬送ローラ７１〜７３を回転させるモータである。また、満載／紙無しフラグ８１〜８８は、積載トレイ４１〜４８に用紙が排出されることで動作し、積載トレイ４１〜４８における用紙の満載状態と紙無し状態を判断するために用いられる。
【００１７】
尚、後処理装置４０は、画像形成装置１の上部に接続される構成に限られない。例えば図２のように、後処理装置１９１が画像形成装置１の側部に接続される構成でもよい。ここで、図２において、図１と同じ又は相当する構成には同じ符号を付しており、説明は省略する。
【００１８】
［後処理装置内の制御系］
図３は、本実施例の後処理装置４０に搭載されたＣＰＵ４０１（算出手段、制御手段）の接続図である。制御基板４００上にＣＰＵ４０１は実装され、ＣＰＵ４０１は、コミュニケーションインターフェイス４２０を介して画像形成装置１に接続されている。そして、ＣＰＵ４０１はコミュニケーションインターフェイス４２０を介し排紙するトレイの指定情報、用紙先端が定着センサ１８を通過した時間を示す先端通過時間、用紙後端が定着センサ１８を通過した時間を示す後端通過時間を画像形成装置１から受信している。また、ＣＰＵ４０１は、コミュニケーションインターフェイス４２０を介し先行紙の後端が定着センサ１８を通過してから当該紙の先端が定着センサ１８を通過するまでの時間（画像形成装置１内の紙間時間）を画像形成装置１から受信している。
【００１９】
ＩＮセンサ７５は、ＣＰＵ４０１の入力ポートに接続され、接続された入力ポートはプルアップ（Ｐｕｌｌ−ＵＰと図示）抵抗４０２を介し電源電圧レベル（Ｖｃｃ）に接続されている。同様に、満載センサ９１〜９８及び紙無しセンサ１０１〜１０８もＣＰＵ４０１の入力ポートに接続され、入力ポートは夫々プルアップ抵抗４９１〜４９８及び５０１〜５０８を介し電源電圧レベル（Ｖｃｃ）に接続されている。満載／紙無しフラグ８１〜８８は、積載トレイ４１〜４８上の用紙が満載になったときに満載センサ９１〜９８により検知され、また、積載トレイ４１〜４８上に用紙が無いときに紙無しセンサ１０１〜１０８により検知される。具体的には、用紙が積載トレイ４１〜４８に排出されると、用紙先端が満載／紙無しフラグ８１〜８８を動作させて、まず満載センサ９１〜９８により検知される。用紙が排出されている間は満載センサ９１〜９８により検知され続け、用紙後端が満載／紙無しフラグ８１〜８８を抜けると紙無しセンサ１０１〜１０８により検知される。このように、用紙が満載状態でない場合は、満載／紙無しフラグ８１〜８８は、所定のタイミングで満載センサ９１〜９８と紙無しセンサ１０１〜１０８により交互に検知されることとなる。そして、各センサからの情報に基づいてＣＰＵ４０１が、積載トレイ４１〜４８の満載状態と紙無し状態を判断している。例えば、満載／紙無しフラグ８１〜８８が常に満載センサ９１〜９８により検知されている状態は、積載トレイ４１〜４８上の用紙が満載となった状態である。モータドライバ４０５は、ＣＰＵ４０１の出力ポートに接続され、ＣＰＵ４０１が搬送モータ７６の回転を制御している。
【００２０】
ソレノイドドライバ４１１〜４１７の入力ポートは、ＣＰＵ４０１の出力ポートに接続され、ソレノイドドライバ４１１〜４１７の出力ポートは、夫々切り替えソレノイド１６１〜１６７に接続されている。そして、ＣＰＵ４０１は、切り替えソレノイド１６１〜１６７により切り替え爪６１〜６７の位置を制御している。切り替えソレノイド１６１〜１６７をオンした場合は、切り替え爪６１〜６７は指定された積載トレイへ排出される軌道（排出可能な位置）になるように切り替えられる。一方、切り替えソレノイド１６１〜１６７をオフした場合は、切り替え爪６１〜６７は切り替えソレノイド１６１〜１６７をオンした場合に切り替えられた位置から元の位置（排出不可能な位置）に戻すように切り替えられる。尚、コミュニケーションインターフェイス４２０には、例えば、ＲＳ２３２Ｃ、１０Ｂａｓｅ−Ｔ等のどのような通信手段を用いても構わない。
【００２１】
［制御用タスクの概要と起動方法］
図４から図７までのフローチャートは、搬送された用紙を積載トレイ４１に排出する場合を想定して説明している。図１に示したように切り替え爪６１は、ＩＮセンサ７５に最も近くに配置されている。従って、ＩＮセンサ７５において用紙の先端を検知してから切り替え爪６１を動作させると、切り替え爪６１の切り替え動作が完了する時間よりも用紙の先端が切り替え爪６１に到着する時間の方が早く、ジャムが発生する。従って、切り替え爪６１の切り替え動作が完了する時間を、用紙の先端が切り替え爪６１に到着する時間に間に合わせるために、搬送された用紙の先端が画像形成装置１内の定着センサ１８を通過する時間を基準に切り替え爪６１を動作させる必要がある。後処理装置４０の搬送速度は、用紙の撓みを防止するため、画像形成装置１の搬送速度より速くされることが一般的である。そのため、画像形成装置１と後処理装置４０では、用紙の搬送速度が異なる。また、実際の用紙がどのような速度で搬送されるかは、用紙とローラとのスリップの状態で決定され、スリップの状態を計測しない限り、切り替え爪６１の正確な動作タイミングは決定できない。尚、スリップの状態とは、ローラニップ部におけるローラの周速度と用紙の搬送速度が異なっている状態を示している。そこで、本実施例では、実際に用紙が搬送された搬送速度を計測し、計測された搬送速度から用紙の先端がＩＮセンサ７５に到着する時間と、用紙の後端がＩＮセンサ７５を通過する時間を推測している。そして、推測された時間に基づいて、切り替え爪６１を動作させ、最適なタイミングでの切り替え爪６１の制御を実現している。
【００２２】
図４は、本実施例の後処理装置４０におけるタスク起動フローチャートである。シーケンスをスタートすると、ステップ（以下、Ｓ）３０で、ＣＰＵ４０１は画像形成装置１から、用紙の排出指定を受信したかを判断する。Ｓ３０で、ＣＰＵ４０１が用紙の排出指定を受信していないと判断した場合は、Ｓ３０の処理に戻る。Ｓ３０で、ＣＰＵ４０１が用紙の排出指定を受信したと判断した場合は、用紙を積載トレイ４１〜４８の中どの積載トレイに排出すべきかを指示されたので、Ｓ３１の処理に進む。Ｓ３１でＣＰＵ４０１は搬送タスクを起動し、Ｓ３２で、紙間ずれ時間記憶タスクを起動し、Ｓ３３で、先端所要時間記憶タスクを起動する。そして、Ｓ３４で、ＣＰＵ４０１は後端所要時間記憶タスクを起動し、Ｓ３５で、後端通過時刻記憶タスクを起動し、シーケンスを終了する。尚、Ｓ３１〜Ｓ３５の処理では、タスクの起動処理のみを行い、起動処理の後は、各タスクは、画像形成動作中は夫々並列動作を行っている。タスク起動後の各タスクの処理の概要は以下の通りである。
【００２３】
Ｓ３１で起動した搬送タスクは、搬送モータ７６の駆動、切り替えソレノイド１６１〜１６７の動作、ＩＮセンサ７５によるジャム検知処理を行う。また、Ｓ３２で起動した紙間ずれ時間記憶タスクは、画像形成装置１内の定着センサ１８で検知された紙間時間と後処理装置４０内のＩＮセンサ７５で検知された紙間時間のずれを算出する。そして、算出されたずれをＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）に記憶する。また、Ｓ３３で起動した先端所要時間記憶タスクは、画像形成装置１内の定着センサ１８で用紙の先端を検知してから後処理装置４０内のＩＮセンサ７５で用紙の先端を検知するまでの先端所要時間を算出する。そして、算出された先端所要時間をＮＶＲＡＭに記憶する。また、Ｓ３４で起動した後端所要時間記憶タスクは、画像形成装置１内の定着センサ１８で用紙の後端を検知してから後処理装置４０内のＩＮセンサ７５で用紙の後端を検知するまでの後端所要時間を算出する。そして、算出された後端所要時間をＮＶＲＡＭに記憶する。また、Ｓ３５で起動した後端通過時刻記憶タスクは、ＩＮセンサ７５で用紙後端を検知した時間をＮＶＲＡＭに記憶する。そして、Ｓ３５で検知された用紙後端の通過時間は、次に搬送される用紙（以下、後続紙）が後処理装置４０に搬送され、ＩＮセンサ７５により後続紙の用紙先端が検知された際に、後処理装置４０内での紙間時間を算出するために使用される。
【００２４】
尚、先端所要時間は、画像形成装置１における搬送速度が支配的であり、後端所要時間は、後処理装置４０における搬送速度が支配的である。従って、画像形成装置１よりも後処理装置４０の搬送速度の方が大きくしてあることから、後端所要時間は先端所要時間より短くなる。尚、Ｓ３２で起動している紙間ずれ時間記憶タスクと、Ｓ３５で起動している後端通過時刻記憶タスクは本実施例では用いられず実施例２〜４で用いられるタスクであるが、搬送状況を確認するためのタスクをまとめて説明した。
【００２５】
［搬送状況認識用のタスク］
（紙間ずれ時間記憶タスク）
図５（ａ）は、紙間ずれ時間記憶タスクの制御を説明するフローチャートである。紙間ずれ時間記憶タスクをスタートすると、Ｓ４０で、ＣＰＵ４０１はコミュニケーションインターフェイス４２０による通信により、定着センサ１８を用紙先端が通過し、画像形成装置１内の紙間時間を取得したか判断する。Ｓ４０で、ＣＰＵ４０１が定着センサ１８を用紙先端が通過しておらず、画像形成装置１内での紙間時間を取得していないと判断した場合はＳ４０の処理に戻る。Ｓ４０で、ＣＰＵ４０１が定着センサ１８を用紙先端が通過し、画像形成装置１内の紙間時間を取得したと判断した場合は、Ｓ４１で、ＣＰＵ４０１は、ＩＮセンサ７５に用紙の先端が到着したか判断する。Ｓ４１で、ＣＰＵ４０１がＩＮセンサ７５に用紙の先端が到着していないと判断した場合は、Ｓ４１の処理へ戻る。Ｓ４１で、ＣＰＵ４０１がＩＮセンサ７５に用紙の先端が到着したと判断した場合は、Ｓ４２の処理へ進む。Ｓ４２で、ＣＰＵ４０１は、先行紙の後端がＩＮセンサ７５を通過した時に後述する図５（ｄ）のＳ７２でスタートした紙間計測タイマーの値より、先行紙の後端通過時から当該紙の先端到着時までの紙間時間（後処理装置４０内の紙間時間）を計測する。Ｓ４３で、ＣＰＵ４０１は、次のようにして差分を算出する。すなわち、Ｓ４２の処理で計測した後処理装置４０内での紙間時間と、Ｓ４０の処理で画像形成装置１から通知された画像形成装置１内での紙間時間との差分を算出する（差分＝（後処理装置４０内での紙間時間）−（画像形成装置１内での紙間時間））。そして、ＣＰＵ４０１は、算出した差分を紙間ずれ時間としてＮＶＲＡＭに記憶し、紙間ずれ時間記憶タスクを終了する。
【００２６】
（先端所要時間記憶タスク）
図５（ｂ）は、先端所要時間記憶タスクの制御を説明するフローチャートである。先端所要時間記憶タスクをスタートすると、Ｓ５０で、ＣＰＵ４０１は、コミュニケーションインターフェイス４２０による通信により、定着センサ１８を用紙先端が通過した時間を取得したか判断する。Ｓ５０でＣＰＵ４０１が定着センサ１８を用紙先端が通過した時間を取得していないと判断した場合はＳ５０の処理に戻る。Ｓ５０で、ＣＰＵ４０１が定着センサ１８を用紙先端が通過した時間を取得したと判断した場合は、Ｓ５１で、所要時間計測用のタイマーをスタートさせる。Ｓ５２で、ＣＰＵ４０１は、ＩＮセンサ７５に用紙先端が到着したか判断する。Ｓ５２で、ＣＰＵ４０１がＩＮセンサ７５に用紙先端が到着していないと判断した場合は、Ｓ５２の処理へ戻る。Ｓ５２で、ＣＰＵ４０１がＩＮセンサ７５に用紙先端が到着したと判断した場合は、Ｓ５３の処理へ進む。Ｓ５３で、ＣＰＵ４０１はＳ５１の処理の際にスタートした所要時間計測用のタイマーの値より、定着センサ１８を用紙先端が通過した時からＩＮセンサ７５に用紙先端が到着した時までの時間（先端所要時間）を計測する。Ｓ５４で、ＣＰＵ４０１は、Ｓ５３の処理で計測した先端所要時間をＮＶＲＡＭに記憶し、先端所要時間記憶タスクを終了する。
【００２７】
（後端所要時間記憶タスク）
図５（ｃ）は、後端所要時間記憶タスクの制御を説明するフローチャートである。後端所要時間記憶タスクをスタートすると、Ｓ６０で、ＣＰＵ４０１は、コミュニケーションインターフェイス４２０による通信により、定着センサ１８を用紙後端が通過した時間を取得したか判断する。Ｓ６０で、ＣＰＵ４０１が定着センサ１８を用紙後端が通過した時間を取得していないと判断した場合はＳ６０の処理に戻る。Ｓ６０で、ＣＰＵ４０１が定着センサ１８を用紙後端が通過した時間を取得したと判断した場合は、Ｓ６１で、所要時間計測用のタイマーをスタートさせる。Ｓ６２で、ＣＰＵ４０１は、ＩＮセンサ７５を用紙後端が通過したか判断する。Ｓ６２で、ＣＰＵ４０１がＩＮセンサ７５を用紙後端が通過していないと判断した場合は、Ｓ６２の処理へ戻る。Ｓ６２で、ＣＰＵ４０１がＩＮセンサ７５を用紙後端が通過したと判断した場合は、Ｓ６３の処理へ進む。Ｓ６３で、ＣＰＵ４０１は、Ｓ６１の処理の際にスタートした所要時間計測用のタイマーの値より、定着センサ１８を用紙後端が通過した時からＩＮセンサ７５を用紙後端が通過した時までの時間（後端所要時間）を計測する。Ｓ６４で、ＣＰＵ４０１はＳ６３の処理で計測した後端所要時間をＮＶＲＡＭに記憶し、後端所要時間記憶タスクを終了する。
【００２８】
（後端通過時刻記憶タスク）
図５（ｄ）は、後端通過時刻記憶タスクの制御を説明するフローチャートである。後端通過時刻記憶タスクをスタートすると、Ｓ７０で、ＣＰＵ４０１は、ＩＮセンサ７５を用紙先端が通過したか判断する。Ｓ７０で、ＣＰＵ４０１がＩＮセンサ７５を用紙先端が通過していないと判断した場合は、Ｓ７０の処理へ戻る。Ｓ７０で、ＣＰＵ４０１がＩＮセンサ７５を用紙先端が通過したと判断した場合は、Ｓ７１の処理へ進む。Ｓ７１で、ＣＰＵ４０１は、ＩＮセンサ７５を用紙後端が通過したか判断する。Ｓ７１で、ＣＰＵ４０１がＩＮセンサ７５を用紙後端が通過していないと判断した場合は、Ｓ７１の処理へ戻る。Ｓ７１で、ＣＰＵ４０１がＩＮセンサ７５を用紙の後端が通過したと判断した場合は、Ｓ７２で、後続紙の先端到着時に紙間時間を計測（図５（ａ） Ｓ４２参照）するために、紙間計測タイマーをスタートさせ、後端通過時刻記憶タスクを終了する。尚、連続通紙をしている際に、図５（ｄ）のシーケンスが開始された時点で、先行紙の後端がＩＮセンサ７５をまだ通過していない場合がある。このような状況においては、先行紙の後端を検知したことを、当該紙の後端が検知されたと誤検知する可能性がある。このような状況においても、当該紙の後端を正しく検知するために、用紙の先端の検知がされた後に用紙の後端の検知がされたことにより、当該紙の後端を検知されたと認識する。よって、Ｓ７０の処理を行った後に、Ｓ７１の処理を行うように制御する。
【００２９】
尚、図５（ａ）、（ｄ）で説明した紙間ずれ時間記憶タスクと後端通過時刻記憶タスクは本実施例では用いられず実施例２〜４で用いられるタスクであるが、搬送状況を確認するためのタスクをまとめて説明した。
【００３０】
［搬送制御用のタスク］
図６は、搬送タスクの制御を説明するフローチャートである。搬送タスクを開始すると、Ｓ８０で、ＣＰＵ４０１は搬送モータ７６をオン（駆動）し、Ｓ８１の処理へ進む。但し、搬送モータ７６が既に回転中の場合は、ＣＰＵ４０１は、Ｓ８０の処理を行わず、Ｓ８１の処理へ進む。Ｓ８１で、ＣＰＵ４０１は、ジャム検知タスクを起動し、ＩＮセンサ７５において用紙の先端到着が遅かった場合の遅延ジャム検知と、ＩＮセンサ７５において後端通過が遅かった場合の滞留ジャム検知を実行する。Ｓ８２で、ＣＰＵ４０１はコミュニケーションインターフェイス４２０による通信により、画像形成装置１の定着センサ１８を当該紙先端が通過した時間を取得したか判断する。Ｓ８２で、ＣＰＵ４０１が定着センサ１８を当該紙先端が通過した時間を取得していないと判断した場合はＳ８２の処理に戻る。Ｓ８２で、ＣＰＵ４０１が、定着センサ１８を当該紙先端が通過した時間を取得したと判断した場合は、Ｓ８３で、切り替えソレノイド１６１をオンするタイミングを作り出すためのソレノイドオンタイマーをスタートさせる。Ｓ８４で、ＣＰＵ４０１は、ＩＮセンサ７５での当該紙の先端到着時間と切り替えソレノイド１６１のオン時間の間隔を示す変数（ＴｓｏｌＯＮ）に一定値を設定する。Ｓ８５で、ＣＰＵ４０１は、先行紙の先端がＩＮセンサ７５に到着した際に先端所要時間記憶タスクによりＮＶＲＡＭに予め記憶されている先端所要時間（図５（ｂ） Ｓ５４参照）を当該紙のＩＮセンサ７５での先端到着時間（Ｔｉｎ＿ｏｎ）とする。尚、本実施例では先行紙と当該紙が同じ搬送速度で搬送されていることを前提に、先行紙についての先端所要時間を用いて当該紙の先端到着時間としている。Ｓ８６で、ＣＰＵ４０１は、ＩＮセンサ７５における当該紙の先端到着時間（Ｔｉｎ＿ｏｎ）からＳ８４で設定したＴｓｏｌＯＮの時間を減算することでソレノイドをオンするタイミング（ＴＯＮ）（第一タイミング）を算出する。Ｓ８７で、ＣＰＵ４０１は、Ｓ８３でスタートさせたソレノイドオンタイマーを参照することにより、定着センサ１８を当該紙先端が通過した時間からＳ８６で算出したＴＯＮ時間経過した後に、ソレノイドをオンするためにソレノイドオンタスクを起動する。
【００３１】
Ｓ８８で、ＣＰＵ４０１はコミュニケーションインターフェイス４２０による通信により、画像形成装置１の定着センサ１８を当該紙後端が通過した時間を取得したか判断する。Ｓ８８で、ＣＰＵ４０１が定着センサ１８を当該紙後端が通過した時間を取得していないと判断した場合は、Ｓ８８の処理に戻る。Ｓ８８で、ＣＰＵ４０１が定着センサ１８を当該紙後端が通過した時間を取得したと判断した場合は、Ｓ８９で、切り替えソレノイド１６１をオフするタイミングを作り出すためのソレノイドオフタイマーをスタートする。Ｓ９０で、ＣＰＵ４０１は、ＩＮセンサ７５での当該紙後端通過時間と切り替えソレノイド１６１のオフ時間との間隔を示す変数（ＴｓｏｌＯＦＦ）に一定値を設定する。Ｓ９１で、先行紙の後端がＩＮセンサ７５を通過した際に後端所要時間記憶タスクによりＮＶＲＡＭに予め記憶されている後端所要時間（図５（ｃ） Ｓ６４参照）をＩＮセンサ７５での当該紙の後端通過時間（Ｔｉｎ＿ｏｆｆ）とする。尚、本実施例では先行紙と当該紙が同じ搬送速度で搬送されていることを前提に、先行紙についての後端所要時間を用いて当該紙の後端到着時間としている。Ｓ９２で、ＣＰＵ４０１は、ＩＮセンサ７５における当該紙の後端通過時間に、Ｓ９０で設定したＴｓｏｌＯＦＦの時間を加算することでソレノイドオフタイミング（ＴＯＦＦ）（第二タイミング）を算出する。Ｓ９３で、ＣＰＵ４０１は、Ｓ８９でスタートさせたソレノイドオフタイマーを参照することにより、定着センサ１８を当該紙後端が通過した時間からＴＯＦＦ時間経過した後に切り替えソレノイド１６１をオフするために、ソレノイドオフタスクを起動する。
【００３２】
Ｓ９４で、ＣＰＵ４０１は、当該紙を積載トレイ４１に排出するのに十分であると予め設定された時間だけ、搬送モータ７６を回転させる。この予め設定された時間が経過した時点を搬送完了とする。Ｓ９４で、ＣＰＵ４０１が、当該紙が積載トレイ４１に排出完了していないと判断した場合はＳ９４の処理に戻り、搬送モータ７６を回転させ続け、Ｓ９４で、当該紙が積載トレイ４１に排出完了したと判断した場合は、Ｓ９５の処理へ進む。Ｓ９５で、他に搬送タスクの起動要求が、画像形成装置１からされていない場合は、搬送モータ７６をオフ（停止）し、搬送タスクを終了する。尚、Ｓ８４でＴｓｏｌＯＮに設定した一定値と、Ｓ９０でＴｓｏｌＯｆｆに設定した一定値は、紙間時間を予め設定された初期値とした場合の値である。
【００３３】
図７（ａ）は、図６のＳ８７で起動するソレノイドオンタスクの制御を説明するフローチャートである。ソレノイドオンタスクをスタートすると、Ｓ１１０で、ＣＰＵ４０１は、ソレノイドオンタイマーがＴＯＮ時間経過したか判断する。Ｓ１１０で、ＣＰＵ４０１は、ソレノイドオンタイマーがＴＯＮ時間経過していないと判断した場合は、Ｓ１１０の処理へ戻る。Ｓ１１０で、ＣＰＵ４０１は、ソレノイドオンタイマーがＴＯＮ時間経過したと判断した場合は、Ｓ１１１で、切り替えソレノイド１６１をオンし、ソレノイドオンタスクを終了する。
【００３４】
図７（ｂ）は、図６のＳ９３で起動するソレノイドオフタスクの制御を説明するフローチャートである。ソレノイドオフタスクをスタートすると、Ｓ１２０で、ＣＰＵ４０１は、ソレノイドオフタイマーがＴＯＦＦ時間経過したか判断する。Ｓ１２０で、ＣＰＵ４０１は、ソレノイドオフタイマーがＴＯＦＦ時間経過していないと判断した場合は、Ｓ１２０の処理へ戻る。Ｓ１２０で、ＣＰＵ４０１は、ソレノイドオフタイマーがＴＯＦＦ時間経過したと判断した場合は、Ｓ１２１で、切り替えソレノイド１６１をオフし、ソレノイドオフタスクを終了する。
【００３５】
尚、図４から図７までのフローチャートは、搬送された用紙を積載トレイ４１に排出する場合を想定して説明したが、搬送された用紙を他の積載トレイに排出する場合も同様なので説明は省略する。
【００３６】
以上説明したように、本実施例では、先行紙と当該紙（当該紙と後続紙の場合もある）の搬送速度が同じ搬送速度であることを前提として、先行紙について計測した時間を用いてソレノイドのオン、オフのタイミングを制御している。すなわち、先行紙について計測した時間を用いて、切り替え爪の切り替え制御を行っている。尚、先行紙と当該紙（当該紙と後続紙の場合もある）の搬送速度が同じ搬送速度であることを前提としていることについては、後述する他の実施例においても同様である。ＣＰＵ４０１は、画像形成装置１内の定着センサ１８における用紙の先端通過時間と後端通過時間を取得し、後処理装置４０内のＩＮセンサ７５における用紙の先端到着時間と後端通過時間を計測する。そして、搬送時間を算出しＮＶＲＡＭに記憶する。そして、ＣＰＵ４０１は、先行紙が搬送された際に既にＮＶＲＡＭに記憶されている搬送時間に基づいて定着センサ１８における当該紙の先端通過時間と後端通過時間から、後処理装置４０内のＩＮセンサ７５における当該紙の先端到着時間と後端通過時間を算出する。そして、算出された値に従って、搬送される全ての用紙に対して切り替えソレノイド１６１〜１６７を動作させている。従って、画像形成装置１と後処理装置４０の間に搬送速度差が存在し、状況により用紙の搬送速度が変化した場合も、ジャムの発生が防止され、画像への影響も防止できる。
【００３７】
以上本実施例によれば、用紙の排出先を切り替えるための切り替え爪を最適なタイミングで動作させることができる。
【実施例２】
【００３８】
［搬送制御用のタスク］
実施例２の後処理装置４０は、実施例１で説明した後処理装置４０と概ね同じであるが、実施例１の後処理装置４０と異なり搬送される用紙の紙間時間に応じた切り替え爪６１〜６７の制御を行っている。尚、実施例１で説明した図１〜４、６は本実施例において援用する。
【００３９】
図８は、本実施例の搬送タスクの制御を説明するフローチャートである。尚、図８のフローチャートはＳ１８０〜Ｓ１８１、Ｓ１８３、Ｓ１８６〜Ｓ１９０、Ｓ１９４〜Ｓ１９８の処理が図６のフローチャートの夫々Ｓ８０〜Ｓ８１、Ｓ８３、Ｓ８５〜Ｓ８９、Ｓ９１〜Ｓ９５の処理と同じである。従って、説明を省略し、以下異なる処理のみ説明する。
【００４０】
Ｓ１８１の処理後、Ｓ１８２で、ＣＰＵ４０１は、画像形成装置１内の定着センサ１８を当該紙先端が通過した時間と、定着センサ１８における先行紙の後端通過から当該紙の先端通過までの紙間時間を取得したか判断する。Ｓ１８２で、ＣＰＵ４０１が定着センサ１８を当該紙先端が通過した時間と、定着センサ１８における先行紙の後端通過から当該紙の先端通過までの紙間時間を取得していないと判断した場合はＳ１８２の処理に戻る。Ｓ１８２で、ＣＰＵ４０１が、定着センサ１８を当該紙先端が通過した時間と、定着センサ１８における先行紙の後端通過から当該紙の先端通過までの紙間時間を取得したと判断した場合は、Ｓ１８３の処理へ進む。
【００４１】
Ｓ１８３の処理後、Ｓ１８４で、ＣＰＵ４０１はＮＶＲＡＭに予め記憶されている紙間ずれ時間（図５（ａ） Ｓ４３参照）と、定着センサ１８において計測された紙間時間から、ＩＮセンサ７５における先行紙との紙間時間（先行紙間時間）（Ｐｂ）を算出する。具体的には、定着センサ１８において計測された先行紙と当該紙との紙間時間と、ＮＶＲＡＭから読み取った紙間ずれ時間とを加算する（（後処理装置４０内での紙間時間）＝（画像形成装置１内での紙間時間）＋差分；図５（ａ） Ｓ４３の説明を参照）。これにより、ＩＮセンサ７５における先行紙と当該紙との紙間時間Ｐｂを算出する。尚、ＮＶＲＡＭに予め記憶されている紙間ずれ時間は、先行紙の先端がＩＮセンサ７５に到着した際に紙間ずれ時間記憶タスクにより算出され保存された紙間ずれ時間である。Ｓ１８５で、ＣＰＵ４０１は、Ｓ１８４で算出した紙間時間（Ｐｂ）に基づいてＩＮセンサ７５での当該紙の先端到着時間と切り替えソレノイド１６１のオン時間との間隔（ＴｓｏｌＯＮ）を算出する。尚、実施例１では、ＴｓｏｌＯＮを一定値としていた（図６ Ｓ８４参照）。
【００４２】
Ｓ１９０の処理後、Ｓ１９１で、ＣＰＵ４０１は、定着センサ１８における当該紙の後端通過時間から後続紙の先端通過時間までの紙間時間を画像形成装置１から取得したかどうか判断する。Ｓ１９１で、ＣＰＵ４０１が画像形成装置１から定着センサ１８における当該紙の後端通過時間から後続紙の先端通過時間までの紙間時間を取得していないと判断した場合は、Ｓ１９１の処理に戻る。Ｓ１９１で、ＣＰＵ４０１が画像形成装置１から定着センサ１８における当該紙の後端通過時間から後続紙の先端通過時間までの紙間時間を取得したと判断した場合は、Ｓ１９２の処理へ進む。但し、Ｓ１９１で、ＣＰＵ４０１が、画像形成装置１から一定時間以内に紙間時間を受信しない場合は、十分に広い紙間が空いていると判断し、紙間時間に所定の最大値を入力し、Ｓ１９２の処理へ進む。Ｓ１９２で、ＣＰＵ４０１はＮＶＲＡＭに予め記憶されている紙間ずれ時間（図５（ａ） Ｓ４３参照）と、画像形成装置１内の定着センサ１８で計測された後続紙との紙間時間から、ＩＮセンサ７５における後続紙との紙間時間（後続紙間時間）（Ｐｂ）を算出する。具体的には、定着センサ１８において計測された当該紙と後続紙との紙間時間と、ＮＶＲＡＭから読み取った紙間ずれ時間とを加算する（（後処理装置４０内での紙間時間）＝（画像形成装置１内での紙間時間）＋差分；図５（ａ） Ｓ４３の説明を参照）。これにより、ＩＮセンサ７５における当該紙と後続紙との紙間時間Ｐｂを算出する。尚、ＮＶＲＡＭに予め記憶されている紙間ずれ時間は、当該紙の先端がＩＮセンサ７５に到着した際に紙間ずれ時間記憶タスクにより算出され保存された紙間ずれ時間（後端紙間情報）である。Ｓ１９３で、ＣＰＵ４０１は、Ｓ１９２で算出した後続紙との紙間時間（Ｐｂ）に基づいて、ＩＮセンサ７５における後端通過時間と切り替えソレノイド１６１のオフ時間との間隔（ＴｓｏｌＯＦＦ）を算出する。尚、実施例１では、ＴｓｏｌＯＦＦを一定値としていた（図６ Ｓ９０参照）。
【００４３】
［ソレノイドオンタイミングの決定方法］
Ｓ１８５の算出処理について図９で詳細に説明する。尚、図９は搬送速度３３３［ｍ／ｓｅｃ］で用紙が搬送されている状態を示している。切り替え爪６１の動作時間は、切り替えソレノイド１６１をオンしてから切り替え爪６１の動作開始までが２０ミリ秒［ｍｓｅｃ］掛かり、切り替え爪６１の動作開始から動作完了までが３０ミリ秒掛かる。用紙搬送時間は、ＩＮセンサ７５で用紙先端を検知してから用紙先端が切り替え爪６１の軌道（位置）に到着するまでに１５ミリ秒掛かり、ＩＮセンサ７５で用紙後端を検知してから用紙後端が切り替え爪６１の軌道（位置）を通過するまでに１５ミリ秒掛かる。
【００４４】
Ｐｂ［ｍｓｅｃ］は、推測紙間時間で、図８のＳ１８４で算出した紙間時間を示す変数である。また、ＴｓｏｌＯＮ［ｍｓｅｃ］は、図８のＳ１８５で算出したＩＮセンサ７５において用紙先端を検知した時間から遡って切り替えソレノイド１６１をオンするまでの時間を示す変数である。ＴｓｏｌＯＮを算出する計算は、以下のように推測紙間時間Ｐｂ［ｍｓｅｃ］の値に従い、場合分けして行われる。
推測紙間時間Ｐｂ［ｍｓｅｃ］が８０ミリ秒未満の場合は、以下の計算式で算出される。
ＴｓｏｌＯＮ＝（Ｐｂ−５）［ｍｓｅｃ］
推測紙間時間Ｐｂ［ｍｓｅｃ］が８０ミリ秒以上で、１４０ミリ秒未満の場合は、以下の計算式で算出される。
ＴｓｏｌＯＮ＝（（Ｐｂ／２）＋３５）［ｍｓｅｃ］
推測紙間時間Ｐｂ［ｍｓｅｃ］が１４０ミリ秒以上の場合は、以下の値となる。
ＴｓｏｌＯＮ＝１０５［ｍｓｅｃ］
尚、上述の計算式は、切り替え爪６１のみに適用され、切り替え爪６２〜６７に適用する場合は、切り替え爪６１から切り替え爪６２〜６７までの搬送時間を考慮して計算式を変更する必要がある。また、上述の計算式は、どの用紙サイズにおいても適用される。
【００４５】
図９は、推測紙間時間Ｐｂ［ｍｓｅｃ］が、６０ミリ秒から１６０ミリ秒まで変化した場合の、算出されたＴｓｏｌＯＮの値の変化を示している。ＴｓｏｌＯＮ［ｍｓｅｃ］は、ＩＮセンサ７５において用紙先端を検知した時間から遡って切り替えソレノイド１６１をオンするまでの時間なので、時間軸の基準はＩＮセンサ７５において、当該紙の先端を検知する時間にしている。推測紙間時間Ｐｂの変化による、ＴｓｏｌＯＮの値の変化の状況を、時間軸の基準線（当該紙ＩＮセンサ先端検知）から、点線（切り替えソレノイド１６１オン）までの間隔（ＴｓｏｌＯＮを示す線の幅）の変化で示している。推測紙間時間Ｐｂは、先行紙の後端が切り替え爪６１の軌道を通過する時間から、当該紙の先端が切り替え爪６１の軌道に到着する時間までの時間として示されている。そして、切り替え爪６１の動作開始は一点鎖線で示し、切り替え爪６１の動作完了は二点鎖線で示している。従って、推測紙間時間Ｐｂの中のどの位置で切り替え爪６１の動作開始と動作完了が実行されるかは、一点鎖線と二点鎖線に挟まれた領域が推測紙間時間Ｐｂの中のどの位置にあるかで示されている。
【００４６】
図９で示すように、先行紙の後端が切り替え爪６１の軌道を通過したことを示す線と、当該紙の先端が切り替え爪６１の軌道に到着したことを示す線の間（推測紙間時間Ｐｂ）に切り替え爪６１の動作時間（一点鎖線と二点鎖線に挟まれた領域）が包含されている。従って、上述の時間で切り替えソレノイド１６１をオンする場合は、先行紙の画像に影響がなく、かつ、当該紙のジャムが発生しないことが示されている。また、図９で切り替えソレノイド１６１をオンする時間は、当該紙がＩＮセンサ７５で先端検知される時間より前であることから、当該紙がＩＮセンサ７５で先端検知される時間を基準に切り替えソレノイド１６１をオンすることが不可能である。即ち、画像形成装置１内の定着センサ１８での当該紙の先端通過を基準に切り替えソレノイド１６１をオンしなければならないことが示されている。
【００４７】
図９において、特に重要な点としては、切り替えソレノイド１６１をオンする時間は、紙間時間が極端に短い６０ミリ秒〜８０ミリ秒未満では、極力、用紙先端とのジャムマージンを確保することを重視し計算されていることが示されている。尚、ユーザーには、画像への影響よりもジャムを回避することの方が重要なので、ジャムマージンを確保することを重視している。また、紙間時間が徐々に大きくなる８０ミリ秒以上で１４０ミリ秒未満の間は、当該紙の用紙先端のジャムマージンと、先行紙の用紙後端の画像への影響のマージンの両方を確保し計算されていることが示されている。また、紙間が１４０ミリ秒以上の場合は、当該紙の用紙先端のジャムマージンも先行紙の用紙後端の画像への影響のマージンも、既に１４０ミリ秒において余裕をとった値となっているので、それ以降は固定タイミングで動作させることが示されている。尚、紙間時間が６０ミリ秒未満となる場合は、搬送不良が発生している可能性を考慮し、ジャムとして判断する。また、ここでは搬送速度３３３［ｍ／ｓｅｃ］を一例として、上記のような期間で場合分けを行って説明した。しかし、これに限られるものではなく、例えば搬送速度やソレノイドの駆動時間等に応じて、適切な時間で場合分けを設定することが可能であり、以降の説明についても同様である。
【００４８】
［ソレノイドオフタイミングの決定方法］
Ｓ１９３の算出処理について図１０で詳細に説明する。尚、図１０は搬送速度３３３［ｍ／ｓｅｃ］で用紙が搬送されている状態を示している。切り替え爪６１の動作時間は、切り替えソレノイド１６１をオフしてから切り替え爪６１が動作を開始するまで３０ミリ秒［ｍｓｅｃ］掛かり、切り替え爪６１が動作を開始してから動作が完了するまで４５ミリ秒掛かる。尚、切り替え爪６１は、切り替えソレノイド１６１をオフした場合には、不図示のバネにより切り替え爪６１を動作させるので、切り替えソレノイド１６１をオンした場合と比較して切り替え爪６１の動作開始から動作完了までの時間が長くなっている。用紙搬送時間は、ＩＮセンサ７５で用紙の先端を検知してから用紙の先端が切り替え爪の軌道（位置）に到着するまでに１５ミリ秒掛かり、ＩＮセンサ７５で用紙の後端を検知してから用紙の後端が切り替え爪の軌道（位置）を通過するまで１５ミリ秒掛かる。
【００４９】
Ｐｂ［ｍｓｅｃ］は、推測紙間時間であり、図８のＳ１９２で算出した紙間時間を示す変数である。また、ＴｓｏｌＯＦＦ［ｍｓｅｃ］は、図８のＳ１９３で算出したＩＮセンサ７５において当該紙の用紙後端を検知した時間の後に切り替えソレノイド１６１をオフするまでの時間を示す変数である。ＴｓｏｌＯＦＦの値がマイナスの場合は、ＩＮセンサ７５において当該紙の用紙後端を検知した時間から遡って切り替えソレノイド１６１をオフすることを示している。すなわち、ＴｓｏｌＯＦＦの値がマイナスの場合は、当該紙の後端をＩＮセンサ７５で検知する前に切り替えソレノイド１６１をオフしなければならず、切り替えソレノイド１６１のオフのタイミングについて、ＩＮセンサ７５による検知を基準とできない。従って本実施例では、切り替えソレノイド１６１のオフのタイミングについて、定着センサ１８による検知を基準としている。
【００５０】
ＴｓｏｌＯＦＦを算出する計算は、以下のように推測紙間時間Ｐｂ［ｍｓｅｃ］の値に従い、場合分けして行われる。
推測紙間時間Ｐｂ［ｍｓｅｃ］が８０ミリ秒未満の場合は、以下の計算式で算出される。
ＴｓｏｌＯＦＦ＝−１０［ｍｓｅｃ］
推測紙間時間Ｐｂ［ｍｓｅｃ］が８０ミリ秒以上で、かつ、１４０ミリ秒未満の場合は、以下の計算式で算出される。
ＴｓｏｌＯＦＦ＝（（Ｐｂ／２）−５０）［ｍｓｅｃ］
推測紙間時間Ｐｂ［ｍｓｅｃ］が、１４０ミリ秒以上の場合は、以下の計算式で算出される。
ＴｓｏｌＯＦＦ＝２０［ｍｓｅｃ］
尚、上述の計算式は、切り替え爪６１のみに適用され、切り替え爪６２〜６７に適用する場合は、切り替え爪６１から切り替え爪６２〜６７までの搬送時間を考慮して計算式を変更する必要がある。また、上述の計算式は、どの用紙サイズにおいても適用される。
【００５１】
図１０は、推測紙間時間Ｐｂ［ｍｓｅｃ］が、６０ミリ秒から１６０ミリ秒まで変化した場合の、算出されたＴｓｏｌＯＦＦの値の変化を示している。ＴｓｏｌＯＦＦ［ｍｓｅｃ］は、ＩＮセンサ７５において当該紙の用紙後端を検知した時間の後にソレノイドをオフするまでの時間なので、時間軸の基準は、ＩＮセンサ７５における当該紙の後端を検知する時間にしている。推測紙間時間Ｐｂの変化による、ＴｓｏｌＯＦＦの値の変化の状況を、時間軸の基準線（当該紙のＩＮセンサ後端検知）から、点線（切り替えソレノイド１６１オフ）までの間隔（ＴｓｏｌＯＦＦを示す線の幅）の変化で示している。推測紙間時間Ｐｂは、当該紙の後端が切り替え爪６１の軌道を通過する時間から、後続紙の先端が切り替え爪６１の軌道に到着する時間までの時間として示されている。そして、切り替え爪６１の動作開始は一点鎖線で示し、切り替え爪６１の動作完了は二点鎖線にて示している。従って、推測紙間時間Ｐｂの中のどの位置で切り替え爪６１の動作開始と動作完了が実行されるかは、一点鎖線と二点鎖線にて挟まれた領域が推測紙間時間Ｐｂの中のどの位置にあるかで示されている。
【００５２】
図１０で示すように、当該紙の後端が切り替え爪６１の軌道を通過したことを示す線と、後続紙の先端が切り替え爪６１の軌道に到着したことを示す線の間（推測紙間時間Ｐｂ）に切り替え爪６１の動作時間（一点鎖線と二点鎖線に挟まれた領域）が包含されている。従って、上述の時間で切り替えソレノイド１６１をオフする場合は、当該紙の画像に影響がなく、かつ、後続紙のジャムが発生しないことが示されている。また、図１０より切り替えソレノイド１６１をオフする時間は、当該紙がＩＮセンサ７５で後端を検知される時間より前になる場合もあることが示されている。従って、当該紙がＩＮセンサ７５で後端を検知される時間を基準に切り替えソレノイド１６１をオフすることは不可能である。即ち、定着センサ１８における後端通過の検知を基準に切り替えソレノイド１６１をオフしなければいけないことが示されている。
【００５３】
図１０において、特に重要な点としては、切り替えソレノイド１６１をオフする時間は、推測紙間時間Ｐｂが極端に短い８０ミリ秒未満では、当該紙の用紙後端の画像への影響のマージンを確保するために、固定タイミングで動作させている。また、推測紙間時間Ｐｂが徐々に大きくなる８０ミリ秒以上で１４０ミリ秒未満の間は、後続紙の用紙先端のジャムマージンと、当該紙の用紙後端の画像への影響のマージンの両方を確保し計算されていることが示されている。また、紙間が１４０ミリ秒以上の場合は、後続紙の用紙先端のジャムマージンも当該紙の用紙後端の画像への影響のマージンも、既に１４０ミリ秒において余裕をとった値となっているので、それ以降は固定タイミングで動作させることが示されている。
【００５４】
以上説明したように、実施例２では、推測紙間時間Ｐｂを使用して、切り替えソレノイド１６１のオン時間とオフ時間を算出している。その結果、推測紙間時間Ｐｂに従って、切り替えソレノイド１６１のオン動作とオフ動作が制御され、常に、最適なジャムマージンが確保され、かつ、画像への影響のマージンも確保される。
【００５５】
以上本実施例によれば、用紙の排出先を切り替えるための切り替え爪を最適なタイミングで動作させることができる。
【実施例３】
【００５６】
［用紙サイズに応じた制御方法］
実施例３の後処理装置４０は、実施例１、２の後処理装置４０と概ね同じであるが、実施例１、２と異なり用紙の紙サイズに応じた切り替え爪６１〜６７の制御を行っている。尚、実施例１で説明した図１〜４、６、８、９は本実施例において援用する。
【００５７】
搬送ローラ７１〜７３の搬送速度を排紙ローラ１５の搬送速度より速くすることにより、後処理装置４０内の搬送速度は、画像形成装置１内の搬送速度より速くされている。また、後端所要時間は、後処理装置４０における搬送速度が支配的であり、特に、用紙の搬送方向の長さが長く、用紙がニップされる搬送ローラ７１〜７３の数が多い状態で搬送される場合は、後端所要時間はより短くなる。従って、後端所要時間と紙間ずれ時間は、用紙サイズの影響を大きく受ける。
【００５８】
例えば、用紙の排出先が積載トレイ４５の場合で具体的に説明する。用紙の先端は、用紙が後処理装置４０に受け渡されるまでは画像形成装置１が搬送するため、用紙サイズが変更されても先端所要時間はほぼ同一の値となる。しかし、用紙の後端については、用紙の搬送方向の長さによって次のように搬送される状況が異なる。用紙の搬送方向の長さが長い場合には、２つの搬送ローラ、すなわち搬送ローラ７１と搬送ローラ７２にニップされた状態となり、後処理装置４０の搬送速度で搬送されることが支配的となる。その結果、後端所要時間は短くなる。一方、用紙の搬送方向の長さが短い場合は、１つの搬送ローラ、すなわち搬送ローラ７１のみで搬送される。このため、画像形成装置１の搬送速度で搬送されることが支配的となる。その結果、後端所要時間は長くなる。すなわち、用紙の搬送方向の長さが長いと後処理装置４０の搬送ローラに多くニップされて後処理装置４０の搬送力が大きくなり、用紙の搬送方向の長さが短いと後処理装置４０の搬送ローラに少なくニップされて画像形成装置１の搬送力が大きくなる。上述のように、用紙の搬送方向の長さにより搬送される状況が変化し、後端所要時間が変化する。また、後端通過時間が変化するため紙間ずれ時間も変化する。従って、本実施例の後処理装置４０では、搬送される用紙サイズに応じた切り替え爪６１〜６７の制御を実施例１、２の後処理装置４０に追加している。
【００５９】
実施例１の後処理装置４０に用紙サイズに応じた制御を追加した本実施例の後処理装置４０では、ＣＰＵ４０１は、後端所要時間記憶タスクにより用紙サイズごとに後端所要時間をＮＶＲＡＭに保存する（図５（ｃ） Ｓ６４参照）。そして、ＣＰＵ４０１が、後端所要時間を使用する場合（図６ Ｓ９１参照）は、用紙サイズごとに保存された後端所要時間を検索して使用する。具体的には、図６のＳ９１では、当該紙の用紙サイズにより当該紙の後端所要時間が変動するため、当該紙の用紙サイズに応じた後端所要時間を検索して使用する。
【００６０】
また、実施例２の後処理装置４０に用紙サイズに応じた制御を追加した本実施例の後処理装置４０では、ＣＰＵ４０１は、用紙サイズごとに、紙間ずれ時間記憶タスクにより紙間ずれ時間をＮＶＲＡＭに保存する（図５（ａ） Ｓ４３参照）。また、ＣＰＵ４０１は、用紙サイズごとに、後端所要時間記憶タスクにより後端所要時間をＮＶＲＡＭに保存する（図５（ｃ） Ｓ６４参照）。そして、ＣＰＵ４０１が、紙間ずれ時間を使用する場合（図８ Ｓ１８４、Ｓ１９２参照）は、用紙サイズごとに保存された紙間ずれ時間を検索して使用する。具体的には、図８のＳ１８４では、先行紙の用紙サイズにより先行紙の後端所要時間が変動し、そのためＩＮセンサ７５における紙間時間も変動するため、先行紙の用紙サイズに応じた紙間ずれ時間を検索して使用する。また、図８のＳ１９２では、当該紙の用紙サイズにより当該紙の後端所要時間が変動し、そのためＩＮセンサ７５における紙間時間も変動するため、当該紙の用紙サイズに応じた紙間ずれ時間を検索して使用する。また、ＣＰＵ４０１が、後端所要時間を使用する場合（図８ Ｓ１９４参照）は、用紙サイズごとに保存された後端所要時間を検索して使用する。具体的には、図８のＳ１９４では、当該紙の用紙サイズにより当該紙の後端所要時間が変動するため、当該紙の用紙サイズに応じた後端所要時間を検索して使用する。
【００６１】
本実施例の後処理装置４０では、先行する用紙と用紙サイズが異なった場合でも、用紙サイズに応じた紙間ずれ時間と後端所要時間を使用することにより、切り替えソレノイド１６１を動作させる最適なタイミングを算出することができる。
【００６２】
以上本実施例によれば、用紙の排出先を切り替えるための切り替え爪を最適なタイミングで動作させることができる。
【実施例４】
【００６３】
［ＩＮセンサから切り替え爪の距離に応じた制御方法］
実施例４の後処理装置４０は、実施例１、２の後処理装置４０と概ね同じであるが、実施例１、２と異なり、動作させる切り替え爪６１〜６７の位置と、ＩＮセンサ７５の位置との距離（位置関係）に応じた切り替え爪６１〜６７の制御を行っている。尚、実施例１で説明した図１〜４、６、８、９は本実施例において援用する。
【００６４】
動作させる切り替え爪６１〜６７とＩＮセンサ７５との位置関係により、推測ではなく実際にＩＮセンサ７５で計測された紙間時間、先端通過時間、後端通過時間をそのまま使用できる場合がある。即ち、動作させる切り替え爪６１〜６７とＩＮセンサ７５との距離により、用紙の先端又は後端がＩＮセンサ７５を通過した後に、通過した時間に基づいてＴＯＮ又はＴＯＦＦを決定して、最適なタイミングで切り替え爪６１〜６７を動作できる場合がある。具体的には、ＩＮセンサ７５からの距離が最も近い切り替え爪６１を動作させる場合より、最も遠い切り替え爪６７を動作させる場合の方が、ＩＮセンサ７５で計測された紙間時間、先端通過時間、後端通過時間をそのまま使用できる場合がある。従って、本実施例の後処理装置４０は、実施例１、２の後処理装置４０に、予め計測しＮＶＲＡＭに記憶した紙間ずれ時間、先端所要時間、後端所要時間の中からどのデータを使用して切り替え爪６１〜６７を制御するかを判断する制御を追加している。
【００６５】
実施例２の後処理装置４０では、紙間ずれ時間記憶タスクによって算出、保存された紙間ずれ時間を用いて切り替えソレノイド１６１〜１６７の動作時間の算出を行っている。しかし、本実施例の後処理装置４０では以下のような制御が行われる。ＣＰＵ４０１が、ＩＮセンサ７５で計測した紙間時間をそのまま使用することができると判断した場合は、紙間ずれ時間記憶タスクにより算出、保存された紙間ずれ時間による紙間時間の算出（図８のＳ１８４、Ｓ１９２）は実施しない。そして、ＩＮセンサ７５で計測した先行紙及び後続紙との紙間時間に基づいて切り替えソレノイド１６１〜１６７動作時間の算出を行っている。
【００６６】
また、実施例１、２の後処理装置４０では、先端所要時間記憶タスクにより算出、保存された先端所要時間を用いて切り替えソレノイド１６１〜１６７動作時間の算出を行っている。しかし、本実施例の後処理装置４０では以下のような制御が行われる。ＣＰＵ４０１が、ＩＮセンサ７５で計測した当該紙の先端通過時間をそのまま使用することができると判断した場合は、先端所要時間記憶タスクにより算出、保存された先端所要時間による先端通過時間の算出（図６のＳ８５、図８のＳ１８６）は実施しない。そして、ＩＮセンサ７５で計測した当該紙の先端通過時間に基づいて切り替えソレノイド１６１〜１６７の動作時間の算出を行っている。
【００６７】
また、実施例１、２の後処理装置４０では、後端所要時間記憶タスクにより算出、保存された後端所要時間を用いて切り替えソレノイド１６１〜１６７動作時間の算出を行っている。しかし、本実施例の後処理装置４０では以下のような制御が行われる。ＣＰＵ４０１が、ＩＮセンサ７５で計測した当該紙の後端通過時間をそのまま使用することができると判断した場合には、後端所要時間記憶タスクにより算出、保存された後端所要時間による後端通過時間の算出（図６のＳ９１、図８の１９４）は実施しない。そして、後処理装置４０のＩＮセンサ７５で計測した当該紙の後端通過時間に基づいて切り替えソレノイド１６１〜１６７の動作時間の算出を行っている。
【００６８】
本実施例の後処理装置４０では、必要のない推測部分が削除され、より精度の高い切り替え爪６１〜６７の動作が可能となる。
【００６９】
以上本実施例によれば、用紙の排出先を切り替えるための切り替え爪を最適なタイミングで動作させることができる。
【００７０】
［その他の実施例］
実施例１〜４では、切り替えソレノイド１６１〜１６７をオンするタイミング及びオフするタイミングの両方について、先端所要時間、後端所要時間等を用いて切り替え制御を行った。しかし、例えば切り替えソレノイド１６１〜１６７をオンするタイミングのみ先端所要時間等を用い、切り替えソレノイド１６１〜１６７をオフするタイミングについては所定の値とする構成としてもよい。また、例えば、切り替えソレノイド１６１〜１６７をオンするタイミングは所定の値とし、切り替えソレノイド１６１〜１６７をオフするタイミングのみ後端所要時間等を用いる構成としてもよい。
【００７１】
また、実施例１〜４では、後処理装置４０内のＣＰＵ４０１が、切り替えソレノイド１６１〜１６７をオン、オフするタイミングを算出した。しかし、画像形成装置１内の制御手段、例えば不図示のＣＰＵ（算出手段）が、切り替えソレノイド１６１〜１６７をオン、オフするタイミングを算出する構成としてもよい。この場合、後処理装置４０内のＩＮセンサ７５による検知結果の情報は、コミュニケーションインターフェイス４２０を介して画像形成装置１内のＣＰＵに送られる。また、画像形成装置１内のＣＰＵが算出した情報は、コミュニケーションインターフェイス４２０を介して後処理装置４０内のＣＰＵ４０１に送られ、ＣＰＵ４０１による切り替え爪の切り替え制御が行われる。
【００７２】
また、実施例１〜４では、定着センサ１８により用紙の先端又は後端を検知したときを基準として、切り替えソレノイド１６１〜１６７のオン、オフの制御を行った。しかし、画像形成装置１内における搬送路上の用紙を検知する複数のセンサ（複数の検知手段）の中で最も下流側に配置されたセンサであれば、定着センサ１８に限定されない。例えば図１１に示すように、画像形成装置１が、排紙ローラ１５により排紙された用紙を検知するための排紙センサ１９を備える場合、用紙の搬送路上の最も下流側にあるセンサは排紙センサ１９である。この排紙センサ１９により用紙の先端又は後端が検知された時間を基準として、切り替えソレノイド１６１〜１６７のオン又はオフの制御を行う構成とすることができる。尚、図１１において、図１と同じ又は相当する構成には同じ符号を付しており、説明は省略する。
【００７３】
また、実施例１〜４では、ＩＮセンサ７５により検知した先端所要時間等を用いて切り替えソレノイド１６１〜１６７のオン、オフのタイミングを算出した。しかし、後処理装置４０における搬送路上の用紙を検知する複数のセンサの中で最も上流側に配置されたセンサであれば、ＩＮセンサ７５に限定されない。
【００７４】
以上、その他の実施例においても、用紙の排出先を切り替えるための切り替え爪を最適なタイミングで動作させることができる。
【符号の説明】
【００７５】
１ 画像形成装置
１８ 定着センサ
４０ 後処理装置
４１〜４８ 積載トレイ
６１〜６７ 切り替え爪
７５ ＩＮセンサ
４０１ ＣＰＵ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像形成を行う画像形成装置と、前記画像形成装置から搬送された用紙に後処理を行う後処理装置と、を備える画像形成システムであって、
排出された用紙を積載する複数の積載部と、
前記複数の積載部のうちの一の積載部に用紙を排出するための前記複数の積載部の夫々に対応した複数の切り替え手段と、
前記切り替え手段の切り替え動作を制御する制御手段と、
前記画像形成装置における搬送路上の用紙を検知する複数の検知手段の中で前記画像形成装置における搬送路上の最も下流側に配置された第一検知手段と、
前記後処理装置における搬送路上の用紙を検知する複数の検知手段の中で前記後処理装置における搬送路上の最も上流側に配置された第二検知手段と、
前記用紙に先行して搬送された先行紙の先端が前記第一検知手段により検知されてから前記第二検知手段により検知されるまでの時間に基づいて、前記切り替え手段を前記用紙の排出が可能な位置に切り替える第一タイミングを算出する算出手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第一検知手段により用紙の先端が検知されると、前記算出手段により算出された第一タイミングで前記切り替え手段を切り替えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
用紙に画像形成を行う画像形成装置と、前記画像形成装置から搬送された用紙に後処理を行う後処理装置と、を備える画像形成システムであって、
排出された用紙を積載する複数の積載部と、
前記複数の積載部のうちの一の積載部に用紙を排出するための前記複数の積載部の夫々に対応した複数の切り替え手段と、
前記切り替え手段の切り替え動作を制御する制御手段と、
前記画像形成装置における搬送路上の用紙を検知する複数の検知手段の中で前記画像形成装置における搬送路上の最も下流側に配置された第一検知手段と、
前記後処理装置における搬送路上の用紙を検知する複数の検知手段の中で前記後処理装置における搬送路上の最も上流側に配置された第二検知手段と、
用紙に先行して搬送された先行紙の後端が前記第一検知手段により検知されてから前記第二検知手段により検知されるまでの時間に基づいて、前記切り替え手段を前記用紙の排出が不可能な位置に切り替える第二タイミングを算出する算出手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第一検知手段により用紙の後端が検知されると、前記算出手段により算出された第二タイミングで前記切り替え手段を切り替えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項３】
用紙に画像形成を行う画像形成装置と、前記画像形成装置から搬送された用紙に後処理を行う後処理装置と、を備える画像形成システムであって、
排出された用紙を積載する複数の積載部と、
前記複数の積載部のうちの一の積載部に用紙を排出するための前記複数の積載部の夫々に対応した複数の切り替え手段と、
前記切り替え手段の切り替え動作を制御する制御手段と、
前記画像形成装置における搬送路上の用紙を検知する複数の検知手段の中で前記画像形成装置における搬送路上の最も下流側に配置された第一検知手段と、
前記後処理装置における搬送路上の用紙を検知する複数の検知手段の中で前記後処理装置における搬送路上の最も上流側に配置された第二検知手段と、
用紙に先行して搬送された先行紙の先端が前記第一検知手段により検知されてから前記第二検知手段により検知されるまでの時間に基づいて、前記切り替え手段を前記用紙の排出が可能な位置に切り替える第一タイミングと、前記先行紙の後端が前記第一検知手段により検知されてから前記第二検知手段により検知されるまでの時間に基づいて、前記切り替え手段を前記用紙の排出が不可能な位置に切り替える第二タイミングと、を算出する算出手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第一検知手段により用紙の先端が検知されると、前記算出手段により算出された第一タイミングで前記切り替え手段を切り替え、前記第一検知手段により用紙の後端が検知されると、前記算出手段により算出された第二タイミングで前記切り替え手段を切り替えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項４】
前記算出手段は、前記先行紙の後端が前記第一検知手段により検知されてから前記用紙の先端が前記第一検知手段により検知されるまでの時間と、前記先行紙に先行して搬送された用紙の後端が前記第二検知手段により検知されてから前記先行紙の先端が前記第二検知手段により検知されるまでの時間とに基づいて、前記第一タイミングを算出することを特徴とする請求項１又は３に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記算出手段は、前記先行紙の後端が前記第一検知手段により検知されてから前記用紙の先端が前記第一検知手段により検知されるまでの時間と、前記先行紙に先行して搬送された用紙の後端が前記第二検知手段により検知されてから前記先行紙の先端が前記第二検知手段により検知されるまでの時間とに基づいて、前記第二タイミングを算出することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記算出手段は、用紙の搬送方向の長さに応じて前記第二タイミングを算出することを特徴とする請求項２、３、５のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第二検知手段と前記切り替え手段との距離に応じて前記算出手段による算出を行うか否かを判断し、前記算出手段による算出を行わないと判断した場合は、前記第二検知手段により用紙について検知した情報を用いて前記切り替え手段を切り替えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記後処理装置は、前記算出手段を有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記画像形成装置は、前記算出手段を有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１】
用紙に画像形成を行う画像形成装置と、前記画像形成装置から搬送された用紙に後処理を行う後処理装置と、を備える画像形成システムであって、
排出された用紙を積載する複数の積載部と、
前記複数の積載部のうちの一の積載部に用紙を排出するための前記複数の積載部の夫々に対応した複数の切り替え手段と、
前記切り替え手段の切り替え動作を制御する制御手段と、
前記画像形成装置における搬送路上の用紙を検知する複数の検知手段の中で前記画像形成装置における搬送路上の最も下流側に配置された第一検知手段と、
前記後処理装置における搬送路上の用紙を検知する複数の検知手段の中で前記後処理装置における搬送路上の最も上流側に配置された第二検知手段と、
前記用紙に先行して搬送された先行紙の先端が前記第一検知手段により検知されてから前記第二検知手段により検知されるまでの時間に基づいて、前記切り替え手段を前記用紙の排出が可能な位置に切り替える第一タイミングを算出する算出手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第一検知手段により用紙の先端が検知されると、前記算出手段により算出された第一タイミングで前記切り替え手段を切り替えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
用紙に画像形成を行う画像形成装置と、前記画像形成装置から搬送された用紙に後処理を行う後処理装置と、を備える画像形成システムであって、
排出された用紙を積載する複数の積載部と、
前記複数の積載部のうちの一の積載部に用紙を排出するための前記複数の積載部の夫々に対応した複数の切り替え手段と、
前記切り替え手段の切り替え動作を制御する制御手段と、
前記画像形成装置における搬送路上の用紙を検知する複数の検知手段の中で前記画像形成装置における搬送路上の最も下流側に配置された第一検知手段と、
前記後処理装置における搬送路上の用紙を検知する複数の検知手段の中で前記後処理装置における搬送路上の最も上流側に配置された第二検知手段と、
用紙に先行して搬送された先行紙の後端が前記第一検知手段により検知されてから前記第二検知手段により検知されるまでの時間に基づいて、前記切り替え手段を前記用紙の排出が不可能な位置に切り替える第二タイミングを算出する算出手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第一検知手段により用紙の後端が検知されると、前記算出手段により算出された第二タイミングで前記切り替え手段を切り替えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項３】
用紙に画像形成を行う画像形成装置と、前記画像形成装置から搬送された用紙に後処理を行う後処理装置と、を備える画像形成システムであって、
排出された用紙を積載する複数の積載部と、
前記複数の積載部のうちの一の積載部に用紙を排出するための前記複数の積載部の夫々に対応した複数の切り替え手段と、
前記切り替え手段の切り替え動作を制御する制御手段と、
前記画像形成装置における搬送路上の用紙を検知する複数の検知手段の中で前記画像形成装置における搬送路上の最も下流側に配置された第一検知手段と、
前記後処理装置における搬送路上の用紙を検知する複数の検知手段の中で前記後処理装置における搬送路上の最も上流側に配置された第二検知手段と、
用紙に先行して搬送された先行紙の先端が前記第一検知手段により検知されてから前記第二検知手段により検知されるまでの時間に基づいて、前記切り替え手段を前記用紙の排出が可能な位置に切り替える第一タイミングと、前記先行紙の後端が前記第一検知手段により検知されてから前記第二検知手段により検知されるまでの時間に基づいて、前記切り替え手段を前記用紙の排出が不可能な位置に切り替える第二タイミングと、を算出する算出手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第一検知手段により用紙の先端が検知されると、前記算出手段により算出された第一タイミングで前記切り替え手段を切り替え、前記第一検知手段により用紙の後端が検知されると、前記算出手段により算出された第二タイミングで前記切り替え手段を切り替えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項４】
前記算出手段は、前記先行紙の後端が前記第一検知手段により検知されてから前記用紙の先端が前記第一検知手段により検知されるまでの時間と、前記先行紙に先行して搬送された用紙の後端が前記第二検知手段により検知されてから前記先行紙の先端が前記第二検知手段により検知されるまでの時間とに基づいて、前記第一タイミングを算出することを特徴とする請求項１又は３に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記算出手段は、前記先行紙の後端が前記第一検知手段により検知されてから前記用紙の先端が前記第一検知手段により検知されるまでの時間と、前記先行紙に先行して搬送された用紙の後端が前記第二検知手段により検知されてから前記先行紙の先端が前記第二検知手段により検知されるまでの時間とに基づいて、前記第二タイミングを算出することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記算出手段は、用紙の搬送方向の長さに応じて前記第二タイミングを算出することを特徴とする請求項２、３、５のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第二検知手段と前記切り替え手段との距離に応じて前記算出手段による算出を行うか否かを判断し、前記算出手段による算出を行わないと判断した場合は、前記第二検知手段により用紙について検知した情報を用いて前記切り替え手段を切り替えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記後処理装置は、前記算出手段を有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記画像形成装置は、前記算出手段を有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−２３３１０（Ｐ２０１３−２３３１０Ａ）
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５７７４３（Ｐ２０１１−１５７７４３）
【出願日】平成２３年７月１９日（２０１１．７．１９）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月１９日（２０１１．７．１９）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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