画像形成装置
【課題】簡単な構成で記録メディアの全体に均一なテンションを与えることにより画像の形成精度を向上させることが可能なダンサー機構を備えた画像形成装置を提供する。
【解決手段】インクジェットプリンタ１００は、プラテン１０１に搬送される記録メディアＷＫおよび記録メディアロールＷＲから引き出される記録メディアＷＫにテンションを与えるダンサー機構２００を備えている。ダンサー機構２００は、中実の丸棒状に形成された支持軸２１１と中空の円筒状に形成された筒体２１２とから構成されるダンサーシャフト２１０を備えている。支持軸２１１は、記録メディアＷＫにテンションを与えるとともに、記録メディアロールＷＲのブロッキングを解消するために必要な重さで構成されている。筒体２１２は、内径が支持軸２１１の外径より大きく形成されており、筒体２１２の内周面が軸体２１１の外周面上を滑りながら回転するように支持軸２１１に支持されている。
【解決手段】インクジェットプリンタ１００は、プラテン１０１に搬送される記録メディアＷＫおよび記録メディアロールＷＲから引き出される記録メディアＷＫにテンションを与えるダンサー機構２００を備えている。ダンサー機構２００は、中実の丸棒状に形成された支持軸２１１と中空の円筒状に形成された筒体２１２とから構成されるダンサーシャフト２１０を備えている。支持軸２１１は、記録メディアＷＫにテンションを与えるとともに、記録メディアロールＷＲのブロッキングを解消するために必要な重さで構成されている。筒体２１２は、内径が支持軸２１１の外径より大きく形成されており、筒体２１２の内周面が軸体２１１の外周面上を滑りながら回転するように支持軸２１１に支持されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所望する画像を記録メディアの表面に形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ロール紙などの長尺の記録メディアに印刷または切り抜き加工によって所望する画像を形成する画像形成装置がある。一般に、画像形成装置は、プラテン上に保持した記録メディアと画像を印刷するための記録ヘッドまたは画像を切断するためのカッティングヘッドとを相対的に変位させることにより画像の印刷または切断を行う。
【０００３】
このような画像形成装置においては、長尺の記録メディアをシワや弛みなく適切にプラテン上に搬送するため、記録メディアに所定のテンション（張力）を与えるダンサー機構を備えたものがある。例えば、下記特許文献１に示された画像形成装置は、中空状の内側固定ローラの外側に中空状の外側回転ローラを同軸上に配置して構成された緩衝ローラ（ダンサー機構）を備えている。
【特許文献１】特開２００1−３０２０６３号公報
【０００４】
しかしながら、このようなダンサー機構においては、記録メディアに接する外側回転ローラの回転中心が一定であるため、外側回転ローラの偏心や曲がり、外径の不均一などより記録メディアに与えるテンションの大きさにムラが生じることがある。このため、プラテン上に搬送される記録メディアに送り量のズレや歪み（シワや弛みなど）が生じ、記録メディアに対する画像の形成精度が低下するという問題がある。また、ダンサー機構を構成する部品点数が多く構成が複雑であるため、ダンサー機構の製作が煩雑であるという問題もある。特に、記録メディアに接する外側回転ローラは長尺であるため、その製作および組み立ては煩雑となっている。
【発明の開示】
【０００５】
本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、記録メディアに接するローラの偏心、曲がりまたは外径の不均一などによる影響を抑えつつ簡単な構成で記録メディアの全体に均一なテンションを与えることにより記録メディアに対する画像の形成精度を向上させることが可能なダンサー機構を備えた画像形成装置を提供することにある。
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の特徴は、長尺状の記録メディアを保持するための記録メディア保持部と、前記長尺状の記録メディアの一部を載置するためのプラテンと、記録メディア保持部に保持された記録メディアをプラテン上に搬送するための記録メディア搬送手段と、記録メディアの搬送路上に設けられ、プラテン上に載置される記録メディアにテンションを与えるダンサー機構と、プラテン上に載置された記録メディアに画像を形成する記録ヘッドとを備えた画像形成装置において、ダンサー機構は、記録メディアの幅方向に対応する長さの円筒状に形成され、記録メディア保持部から供給される記録メディアが接触する筒体と、筒体の内径より小さい外径の軸状に形成され、筒体の内周面に接触しつつ同筒体を回転自在に支持する支持軸とを備えたことにある。
【０００７】
このように構成した本発明の特徴によれば、支持軸の外側に同支持軸の外径より大きい内径の筒体を配置して、記録メディアが接触する筒体が支持軸の外周面に接触しながら回転するように構成している。すなわち、筒体は支持軸に対して回転中心を変化させながら回転する。したがって、搬送される記録メディアの幅方向に対して支持軸を平行に配置すれば、プラテンに搬送される記録メディアに与えられるテンションの大きさの変化は回転する筒体の厚さ（肉厚）の変化に応じたものとなる。この場合、回転する筒体の厚さの変化による記録メディアの位置の変化量は、従来例におけるローラの偏心、曲がりまたは外径の不均一による記録メディアの位置の変化量の略半分である。すなわち、本発明における記録メディアに対するテンションの大きさの変化は、従来例におけるテンションの大きさの変化より遥かに小さい。
【０００８】
また、本発明に係るダンサー機構は、主として支持軸および筒体によって構成されている。この場合、筒体の厚さを略均一に製作すれば支持軸および筒体の製作精度および組み立て精度は、従来例のように厳密にする必要はない。これらの結果、記録メディアに接するローラの偏心、曲がりまたは外径の不均一などによる影響を抑えつつ簡単な構成で記録メディアの全体に均一なテンションを与えることができ、記録メディアに対する画像の形成精度を向上させることができる。
【０００９】
また、本発明の他の特徴は、前記画像形成装置において、筒体は、記録メディアに与えられるテンションによって撓む可撓性を有することにある。
【００１０】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、筒体は記録メディアに与えられるテンションによって撓むように構成されている。このため、筒体が曲がって形成されている場合には、同筒体は記録メディアに与えられるテンションによって撓み支持軸に密着する。すなわち、筒体の曲がりが矯正される。この結果、筒体が曲がって形成されている場合であっても、精度よく記録メディアの全体に均一なテンションを与えることができ、記録メディアに対する画像の形成精度を向上させることができる。
【００１１】
また、本発明の他の特徴は、前記画像形成装置において、記録メディア保持部は、ロール状に形成された記録メディアを保持し、ダンサー機構は、支持軸を上下方向に変位可能な状態で支持する案内支持部を備え、支持軸を、ロール状の記録メディアに生じるブロッキングを解消可能な重さで形成したことにある。
【００１２】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、支持軸を上下方向に変位可能な状態で支持して、同支持軸の重さをロール状の記録メディアに生じるブロッキングを解消可能な重さとしている。ここで、ブロッキングとは、ロール状に巻かれた記録メディアを引き出す際、重なり合った記録メディア同士が貼り付いて円滑に記録メディアが引き出せない現象である。すなわち、支持軸の重さを貼り付いた記録メディアを剥がすのに必要な重さとしている。これにより、ロール状に形成された記録メディアにおけるブロッキングによる搬送不良を防止することができ、記録メディアに対する画像の形成精度をより向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る画像形成装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１（Ａ），（Ｂ）は、本発明に係るダンサー機構２００を備えたインクジェットプリンタ１００の全体を概略的に示す斜視図である。図１（Ａ）は、インクジェットプリンタ１００を前方から見た斜視図であり、図１（Ｂ）は、同インクジェットプリンタ１００を後方から見た斜視図である。また、図２は、図１（Ａ）に示したＡ−Ａ線におけるインクジェットプリンタ１００の概略断面図である。このインクジェットプリンタ１００は、インクの液滴を長尺の紙からなる記録メディアＷＫの表面に付着させて所望する文字、記号または図形などの画像を記録メディアＷＫ上に印刷する印刷装置である。
【００１４】
インクジェットプリンタ１００は、平面部を有するとともに同平面部がインクジェットプリンタ１００の後側に向かって湾曲した形状のプラテン１０１を備えている。プラテン１０１は、前記平面部上に記録メディアＷＫの一部を載置する載置台であり、図示左右方向に延びて形成されている。このプラテン１０１における平面部には、図示左右方向に沿って円筒状のグリッドローラ１０２がその上面部を露出させた状態で設けられている。グリッドローラ１０２は、図示しないＸ軸方向フィードモータによって回転駆動される。また、プラテン１０１の平面部におけるインクジェットプリンタ１００の前側には、プラテン１０１の平面部と面一の状態から下方に向かって湾曲して形成されたドライヤ１０３が設けられている。ドライヤ１０３は、画像が印刷された記録メディアＷＫを温めて乾燥させるための発熱体であり、内部に図示しない電気ヒータを備えている。
【００１５】
プラテン１０１の上方には、プラテン１０１と平行な状態で長尺状のガイドレール１０４が設けられている。このガイドレール１０４の下部には、グリッドローラ１０２に対向した状態の円筒部を有する１７個のピンチローラ１０５が略等間隔にそれぞれ設けられている。これらのグリッドローラ１０２およびピンチローラ１０５は、シート状の記録メディアＷＫを図示上下方向から挟持しながら図示前後方向に搬送する。すなわち、これらグリッドローラ１０２およびピンチローラ１０５は、本発明に係る記録メディア搬送手段に相当する。ここで、記録メディアＷＫを搬送する図示前後方向をＸ軸方向、同Ｘ軸方向に直交する図示左右方向をＹ軸方向とする。
【００１６】
ガイドレール１０４は、図示しない直動レールおよび直動ブロックを介して記録ヘッドユニット１０５を支持する。直動レールは、Ｙ軸方向に沿ってガイドレール１０４に固定された１本のレールである。また、直動ブロックは、直動レールに沿って摺動する移動体であり、記録ヘッドユニット１０６の背面に固定されている。すなわち、記録ヘッドユニット１０６は、直動レール（ガイドレール１０４）に沿ってＹ軸方向に案内される。記録ヘッドユニット１０６は、互い異なる６つの色のインクを貯留した図示しないインクタンクから各インクをそれぞれ導入して、同各インクの液滴を記録メディアＷＫに向けて出射する図示しない記録ヘッドを内蔵している。
【００１７】
記録ヘッドユニット１０６の背面上部には、Ｙ軸方向に沿って架設された駆動ベルト１０７の一部が固定されている。駆動ベルト１０７は、図示しないＹ軸方向スキャンモータの回転駆動によってＹ軸方向に変位する。すなわち、記録ヘッドユニット１０６は、駆動ベルト１０７を介してＹ軸方向スキャンモータにより直動レール上をＹ軸方向に変位する。記録ヘッドユニット１０６の上方には、インクジェットプリンタ１００の上側の筐体を構成する長尺状の上カバー１０８が設けられている。また、プラテン１０１および上カバー１０８の両側には、インクジェットプリンタ１００の両側の筐体を構成するサイドカバー１０９Ｒ，１０９Ｌがそれぞれ設けられている。これらのうち、サイドカバー１０９Ｒの前面には、インクジェットプリンタ１００に指示を与えるとともに、インクジェットプリンタ１００からの情報を表示するための操作パネル１１０が設けられている。
【００１８】
プラテン１０１の下方には、インクジェットプリンタ１００を支持するとともに、同インクジェットプリンタ１００を作業者の所望する位置に移動させることができるスタンド１１１が設けられている。スタンド１１１は、インクジェットプリンタ１００の左右端側において前後方向にそれぞれ延びる脚部１１１ａ，１１１ｂと、同脚部１１１ａ，１１１ｂの略中央部に起立した状態で設けられ、インクジェットプリンタ１００が載置され固定される支持柱１１１ｃ，１１１ｄとから構成されている。スタンド１１１の脚部１１１ａ，１１１ｂにおけるインクジェットプリンタ１００の前側には、前後一対のシャフト１１２，１１３がＹ軸方向に沿ってそれぞれ架設されている。
【００１９】
これらのシャフト１１２，１１３のうち、後方に配置されたシャフト１１２は、記録メディアＷＫがロール状に巻かれた記録メディアロールＷＲを回転自在に保持する軸体であり、本発明に係る記録メディア保持部に相当する。このシャフト１１２の後方に位置する支持柱１１１ｃ，１１１ｄの上部には、記録メディアロールＷＲから引き出された記録メディアＷＫを後述するダンサー機構２００に導くための送り案内シャフト１１４がＹ軸方向に沿って架設されている。また、シャフト１１２の前方に配置されたシャフト１１３は、記録メディアロールＷＲから引き出され、記録ヘッドにて画像が印刷された記録メディアＷＫを巻き取って回収するための軸体である。このシャフト１１３の前方には、記録ヘッドにて画像が印刷された記録メディアＷＫをシャフト１１３に導くための回収案内シャフト１１５がＹ軸方向に沿って架設されている。これらのシャフト１１２，１１３の一端には、同各シャフト１１２，１１３を回転駆動するための駆動モータ１１２ａ，１１３ａがそれぞれ設けられている。
【００２０】
スタンド１１１の脚部１１１ａ，１１１ｂにおけるインクジェットプリンタ１００の後側には、ダンサー機構２００が設けられている。ダンサー機構２００は、詳しくは図３に示すように、Ｙ軸方向に沿って架設されたダンサーシャフト２１０と、スタンド１１１の脚部１１１ａ，１１１ｂ上にそれぞれ起立した状態で設けられた案内支持部２２０，２３０とから構成されている。これらのうち、ダンサーシャフト２１０は、図４に示すように、中実の丸棒状に形成された支持軸２１１の外側に、中空の円筒状に形成された筒体２１２が配置されて構成されている。
【００２１】
支持軸２１１は、プラテン１０１上に導かれる記録メディアＷＫにテンション（張力）を与えるとともに、記録メディアロールＷＲのブロッキングを解消するためのステンレス材からなる部材であり同ブロッキングを解消するために必要な重さで構成されている。本実施形態においては、支持軸２１１の重さを３ｋｇとしている。ここで、ブロッキングとは、記録メディアロールＷＲから記録メディアＷＫを引き出す際、重なり合った記録メディアＷＫ同士が貼り付いて円滑に記録メディアＷＫが引き出せない現象である。このブロッキングは、特に、塩ビ製の記録メディアＷＫで生じ易い。
【００２２】
筒体２１２は、支持軸２１１の外側に配置されて記録メディアロールＷＲから引き出された記録メディアＷＫが掛けられてプラテン１０１に導く部材である。より具体的には、筒体２１２は、図５（Ａ）に示すように、その内径が支持軸２１１の外径より大きく形成されており、筒体２１２の内周面が軸体２１１の外周面上を滑りながら回転するように支持軸２１１に支持されている。本実施形態においては、支持軸２１１の外径を１５ｍｍとし、筒体２１２の内径を２２ｍｍとしている。また、この筒体２１２は、記録メディアＷＫに与えられるテンションによって撓む材料、例えば、アルミニウム材で構成されている。
【００２３】
このダンサーシャフト２１０における支持軸２１１の両端部は、それぞれ案内支持部２２０，２３０によって支持されている。案内支持部２２０，２３０は、上下方向に延びる箱状に形成されており互いに対称に構成されている。案内支持部２２０，２３０における互いに対向する側面には、上下方向に沿って案内溝２２１（図示せず），２３１がそれぞれ形成されており、同案内溝２２１，２３１に支持軸２１１の各端部が摺動可能な状態でそれぞれ嵌め込まれている。すなわち、ダンサーシャフト２１０は、案内溝２１１，２３１に沿って上下方向に沿って変位可能な状態で支持されている。案内溝２２１，２３１の上部には、支持軸２１１の抜けを防止するためのストッパー２２２（図示せず），２３２がそれぞれ設けられている。また、案内溝２２１，２３１の下部には、支持軸２１１を受けるためのゴム製の受け部２２３（図示せず），２３３がそれぞれ設けられている。
【００２４】
このインクジェットプリンタ１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータによって構成された図示しない２つのコントローラＡ，Ｂをそれぞれ内蔵している。これらのうち、一方のコントローラＡは、作業者の指示に従ってＲＯＭなどの記憶装置に予め記憶されたプログラムを実行することにより、インクジェットプリンタ１００の各種作動を制御する。具体的には、このコントローラＡは、図示しないインターフェースを介して接続される図示しない外部コンピュータ装置からの指示に従って、Ｘ軸方向フィードモータ、Ｙ軸方向スキャンモータおよび印刷ヘッドなどの各作動をそれぞれ制御する。また、他方のコントローラＢは、前記コントローラＡと同期しながら、回収案内シャフト１１５の位置を検出する図示しないセンサからの検出信号を用いて駆動モータ１１３ａの作動を制御するとともに、ダンサーシャフト２１０の位置を検出する図示しないセンサからの検出信号を用いて駆動モータ１１２ａの作動を制御する。外部コンピュータ装置は、図示しないキーボードおよびマウスからなる入力装置、および図示しない液晶ディスプレイからなる表示装置を備えるパーソナルコンピュータ（所謂パソコン）である。
【００２５】
次に、上記のように構成したインクジェットプリンタ１００の作動について説明する。まず、作業者は、記録メディアロールＷＲをシャフト１１２にセットするとともに、記録メディアＷＫをインクジェットプリンタ１００にセットする。具体的には、作業者は、記録メディアロールＷＲから引き出した記録メディアＷＫを、送り案内シャフト１１４を介して筒体２１２に略Ｕ字状に掛けた後、プラテン１０１上のグリッドローラ１０２とピンチローラ１０５とで記録メディアＷＫを挟んだ状態で支持させる。そして、記録メディアＷＫを更に引き出して回収案内シャフト１１５を介してシャフト１１３に巻き付ける。
【００２６】
この場合、作業者は、ダンサーシャフト２１０が案内溝２１１，２３１における変位可能下限位置より上方に位置するように記録メディアＷＫの引き出し量を調整する。これにより、プラテン１０１上に載置される記録メディアＷＫおよび記録メディアロールＷＲから引き出される記録メディアＷＫに対してダンサーシャフト２１０の重さに応じたテンションが与えられる。また、この場合、ダンサーシャフト２１０における筒体２１２は、図５（Ｂ）に示すように、その内周面が支持軸２１１の外周面における底部に押し当てられた状態となる。
【００２７】
次に、作業者は外部コンピュータ装置とインクジェットプリンタ１００とをインターフェースを介して接続し、外部コンピュータ装置およびインクジェットプリンタ１００の電源をそれぞれ投入する。これにより、外部コンピュータ装置は、図示しない所定のプログラムを実行することにより作業者からの指令の入力を待つ待機状態となる。また、インクジェットプリンタ１００は、コントローラＡ内のＲＯＭに予め記憶されている図示しない所定のプログラムを実行することにより、記録ヘッドユニット１０６を原点復帰させた後、外部コンピュータ装置からの指示を待つ待機状態となる。
【００２８】
次に、作業者は、外部コンピュータ装置を操作して、インクジェットプリンタ１００に画像データの出力を指示し、インクジェットプリンタ１００に画像の印刷を開始させる。これにより、インクジェットプリンタ１００、具体的には、インクジェットプリンタ１００に内蔵されるコントローラＡは、外部コンピュータ装置から出力される画像データに基づいて記録ヘッドユニット１０５と記録メディアＷＫの相対的な位置関係を変化させながら、記録ヘッドの作動を制御して同記録メディアＷＫに向けてインクの液滴を出射する。
【００２９】
この記録メディアＷＫに対する画像の印刷過程においては、プラテン１０１上に載置された記録メディアＷＫはインクジェットプリンタ１００の後側から前側に向かって搬送される。具体的には、インクジェットプリンタ１００のコントローラＡは、Ｘ軸方向フィードモータの作動を制御することにより記録メディアＷＫをインクジェットプリンタ１００の後側から前側に向かって断続的に搬送する。また、コントローラＢは、駆動モータ１１３ａの作動を制御して画像が印刷された記録メディアＷＫを巻き取るとともに、駆動モータ１１２ａの作動を制御して、ダンサーシャフト２１０の位置が案内溝２２１，２３１における変位可能範囲内に位置するように記録メディアロールＷＲの回転を制御する。
【００３０】
この場合、ダンサーシャフト２１０は、ダンサーシャフト２１０の重さに対応するテンションを記録メディアロールＷＲから引き出される記録メディアＷＫに与える。このため、記録メディアロールＷＲにおける記録メディアＷＫのブロッキングを解消しながら記録メディアＷＫを引き出すことができる。また、ダンサーシャフト２１０における筒体２１２は、その内周面が支持軸２１１の外周面の底部を滑りながら回転して記録メディアＷＫをプラテン１０１に導く。すなわち、筒体２１２は、支持軸２１１に押し当てられた状態で回転することにより、その回転中心を変化させながら回転する。これにより、支持軸２１１および筒体２１２の曲がりや外径の不均一などによるテンションの大きさの変化が防止されて記録メディアＷＫの全体に均一なテンションが与えられる。このため、記録ヘッドは、送り量のズレや歪み（シワや弛みなど）のない記録メディアＷＫに対して印刷を行うことができる。
【００３１】
また、筒体２１２が曲がって形成されている場合には、記録メディアＷＫに与えられているテンションによって筒体２１２が撓むため、筒体２１２が支持軸２１１に密着する。このため、筒体２１２が曲がって形成されている場合であっても、記録メディアＷＫの全体に均一なテンションが与えられる。このようにしてプラテン１０１上に記録メディアＷＫが搬送されるとともに、同搬送された記録メディアＷＫに画像の印刷が行われる。そして、記録メディアＷＫに対してすべての画像の印刷が終了した場合には、作業者は、プラテン１０１上から記録メディアＷＫを取り外して加工作業を終了する。
【００３２】
上記作動説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、支持軸２１１の外側に同支持軸２１１の外径より大きい内径の筒体２１２を配置して、記録メディアＷＫが接触する筒体２１２が支持軸２１１の外周面に接触しながら回転するように構成している。すなわち、筒体２１２は支持軸２１１に対して回転中心を変化させながら回転する。したがって、プラテン１０２に搬送される記録メディアＷＫに与えられるテンションの大きさの変化は回転する筒体２１２の厚さ（肉厚）の変化に応じたものとなる。この場合、回転する筒体２１２の厚さの変化による記録メディアＷＫの位置の変化量は、従来例におけるローラの偏心、曲がりまたは外径の不均一による記録メディアＷＫの位置の変化量の略半分である。すなわち、本発明における記録メディアＷＫに対するテンションの大きさの変化は、従来例におけるテンションの大きさの変化より遥かに小さい。
【００３３】
また、上記実施携帯におけるダンサー機構２１０は、主として支持軸２１１および筒体２１２によって構成されている。この場合、筒体２１２の厚さを略均一に製作すれば支持軸２１１および筒体２１２の製作精度および組み立て精度は、従来例のように厳密にする必要はない。これらの結果、簡単な構成で記録メディアの全体に均一なテンションを与えることができ、記録メディアに対する画像の形成精度を向上させることができる。
【００３４】
また、上記実施形態によれば、筒体２１２は記録メディアＷＫに与えられるテンションによって撓むように構成されている。このため、筒体２１２が曲がって形成されている場合には、筒体２１２は記録メディアに与えられるテンションによって撓み支持軸２１１に密着する。すなわち、筒体２１２の曲がりが矯正される。この結果、筒体２１２が曲がって形成されている場合であっても、精度よく記録メディアＷＫの全体に均一なテンションを与えることができ、記録メディアＷＫに対する画像の形成精度を向上させることができる。
【００３５】
また、上記実施形態によれば、支持軸２１１を上下方向に変位可能な状態で支持して、同支持軸２１１の重さをロール状の記録メディアＷＫに生じるブロッキングを解消可能な重さとしている。すなわち、支持軸２１２の重さを貼り付いた記録メディアＷＫを剥がすのに必要な重さとしている。これにより、ロール状に形成された記録メディアＷＫにおけるブロッキングによる搬送不良を防止することができ、記録メディアに対する画像の形成精度をより向上させることができる。
【００３６】
さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００３７】
上記実施形態においては、筒体２１２を記録メディアＷＫに与えられるテンションによって撓むように構成した。しかし、筒体２１２を曲がりなく形成すれば、必ずしも筒体２１２を撓むように構成する必要はない。これによっても、上記実施形態と同様の効果が期待できる。
【００３８】
また、上記実施形態においては、支持軸２１１の重さによってプラテン１０１に搬送される記録メディアＷＫおよび記録メディアロールＷＲから引き出される記録メディアＷＫにテンションを与えるように構成した。しかし、記録メディアＷＫに必要なテンションを与えることができれば、これに限定されるものではない。例えば、スプリングなどを用いて支持軸２１１を下方に押すまたは引くように構成してもよい。この場合、支持軸２１１を押すまたは引く方向も下方に限定されるものではなく、記録メディアＷＫにテンションを与えることができる方向であればよい。また、この場合、支持軸２１１を中空の筒体で構成することもできるし、筒体２１２の両端部を支持する２つの短軸体によって支持軸２１１を構成することもできる。これらによっても、上記実施形態と同様の効果が期待できる。
【００３９】
また、上記実施形態においては、記録メディアロールＷＲから引き出される記録メディアＷＫにもテンションを与えるように構成した。しかし、ブロッキングが生じない記録メディアＷＫを用いる場合には、敢えて記録メディアロールＷＲから引き出される記録メディアＷＫにテンションを与える必要はない。これによっても、上記実施形態と同様の効果が期待できる。
【００４０】
また、上記実施形態においては、記録メディアロールＷＲから引き出される記録メディアＷＫにもテンションを与えるために、支持軸２１１の重さを３ｋｇとした。しかし、支持軸２１１の重さは、記録メディアＷＫに与えるテンションの大きさや種類、グリッドローラ１０２を駆動するＹ軸方向フィードモータの仕様などによって適宜設定されるものであり、これに限定されるものではない。
【００４１】
また、上記実施形態においては、本発明をインクジェットプリンタ１００に適用したが、これに限定されるものではない。例えば、記録メディアＷＫの表面を切り抜いて所望する画像を形成するカッティング装置に本発明を適用してもよい。また、画像の形成対象である記録メディアＷＫも、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、ビニールシートや布地などを記録メディアＷＫとして用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】（Ａ），（Ｂ）は本発明の一実施形態に係るダンサー機構を備えたインクジェットプリンタの全体を概略的に示す斜視図であり、（Ａ）はインクジェットプリンタを前方から見た斜視図であり、（Ｂ）はインクジェットプリンタを後方から見た斜視図である。
【図２】図１（Ａ）に示すＡ−Ａ線におけるインクジェットプリンタの断面を概略的に示す断面図である。
【図３】図１（Ｂ）に示すインクジェットプリンタに設けられたダンサー機構を示す斜視図である。
【図４】図３に示すダンサー機構の一部を拡大して示した斜視図である。
【図５】（Ａ）はダンサーシャフトに記録メディアが掛けられていない状態を示すダンサーシャフトの断面図であり、（Ｂ）はダンサーシャフトに記録メディアが掛けられた状態を示すダンサーシャフトの断面図である。
【符号の説明】
【００４３】
ＷＫ…記録メディア、ＷＲ…記録メディアロール、１００…インクジェットプリンタ、１０１…プラテン、１０２…グリッドローラ、１０３…ドライヤ、１０４…ガイドレール、１０５…ピンチローラ、１０６…記録ヘッドユニット、１０７…駆動ベルト、１１０…操作パネル、１１１…スタンド、１１２，１１３…シャフト、１１４…送り案内シャフト、１１５…回収案内シャフト、２００…ダンサー機構、２１０…ダンサーシャフト、２１１…支持軸、２１２…筒体、２２０，２３０…案内支持部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所望する画像を記録メディアの表面に形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ロール紙などの長尺の記録メディアに印刷または切り抜き加工によって所望する画像を形成する画像形成装置がある。一般に、画像形成装置は、プラテン上に保持した記録メディアと画像を印刷するための記録ヘッドまたは画像を切断するためのカッティングヘッドとを相対的に変位させることにより画像の印刷または切断を行う。
【０００３】
このような画像形成装置においては、長尺の記録メディアをシワや弛みなく適切にプラテン上に搬送するため、記録メディアに所定のテンション（張力）を与えるダンサー機構を備えたものがある。例えば、下記特許文献１に示された画像形成装置は、中空状の内側固定ローラの外側に中空状の外側回転ローラを同軸上に配置して構成された緩衝ローラ（ダンサー機構）を備えている。
【特許文献１】特開２００1−３０２０６３号公報
【０００４】
しかしながら、このようなダンサー機構においては、記録メディアに接する外側回転ローラの回転中心が一定であるため、外側回転ローラの偏心や曲がり、外径の不均一などより記録メディアに与えるテンションの大きさにムラが生じることがある。このため、プラテン上に搬送される記録メディアに送り量のズレや歪み（シワや弛みなど）が生じ、記録メディアに対する画像の形成精度が低下するという問題がある。また、ダンサー機構を構成する部品点数が多く構成が複雑であるため、ダンサー機構の製作が煩雑であるという問題もある。特に、記録メディアに接する外側回転ローラは長尺であるため、その製作および組み立ては煩雑となっている。
【発明の開示】
【０００５】
本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、記録メディアに接するローラの偏心、曲がりまたは外径の不均一などによる影響を抑えつつ簡単な構成で記録メディアの全体に均一なテンションを与えることにより記録メディアに対する画像の形成精度を向上させることが可能なダンサー機構を備えた画像形成装置を提供することにある。
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の特徴は、長尺状の記録メディアを保持するための記録メディア保持部と、前記長尺状の記録メディアの一部を載置するためのプラテンと、記録メディア保持部に保持された記録メディアをプラテン上に搬送するための記録メディア搬送手段と、記録メディアの搬送路上に設けられ、プラテン上に載置される記録メディアにテンションを与えるダンサー機構と、プラテン上に載置された記録メディアに画像を形成する記録ヘッドとを備えた画像形成装置において、ダンサー機構は、記録メディアの幅方向に対応する長さの円筒状に形成され、記録メディア保持部から供給される記録メディアが接触する筒体と、筒体の内径より小さい外径の軸状に形成され、筒体の内周面に接触しつつ同筒体を回転自在に支持する支持軸とを備えたことにある。
【０００７】
このように構成した本発明の特徴によれば、支持軸の外側に同支持軸の外径より大きい内径の筒体を配置して、記録メディアが接触する筒体が支持軸の外周面に接触しながら回転するように構成している。すなわち、筒体は支持軸に対して回転中心を変化させながら回転する。したがって、搬送される記録メディアの幅方向に対して支持軸を平行に配置すれば、プラテンに搬送される記録メディアに与えられるテンションの大きさの変化は回転する筒体の厚さ（肉厚）の変化に応じたものとなる。この場合、回転する筒体の厚さの変化による記録メディアの位置の変化量は、従来例におけるローラの偏心、曲がりまたは外径の不均一による記録メディアの位置の変化量の略半分である。すなわち、本発明における記録メディアに対するテンションの大きさの変化は、従来例におけるテンションの大きさの変化より遥かに小さい。
【０００８】
また、本発明に係るダンサー機構は、主として支持軸および筒体によって構成されている。この場合、筒体の厚さを略均一に製作すれば支持軸および筒体の製作精度および組み立て精度は、従来例のように厳密にする必要はない。これらの結果、記録メディアに接するローラの偏心、曲がりまたは外径の不均一などによる影響を抑えつつ簡単な構成で記録メディアの全体に均一なテンションを与えることができ、記録メディアに対する画像の形成精度を向上させることができる。
【０００９】
また、本発明の他の特徴は、前記画像形成装置において、筒体は、記録メディアに与えられるテンションによって撓む可撓性を有することにある。
【００１０】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、筒体は記録メディアに与えられるテンションによって撓むように構成されている。このため、筒体が曲がって形成されている場合には、同筒体は記録メディアに与えられるテンションによって撓み支持軸に密着する。すなわち、筒体の曲がりが矯正される。この結果、筒体が曲がって形成されている場合であっても、精度よく記録メディアの全体に均一なテンションを与えることができ、記録メディアに対する画像の形成精度を向上させることができる。
【００１１】
また、本発明の他の特徴は、前記画像形成装置において、記録メディア保持部は、ロール状に形成された記録メディアを保持し、ダンサー機構は、支持軸を上下方向に変位可能な状態で支持する案内支持部を備え、支持軸を、ロール状の記録メディアに生じるブロッキングを解消可能な重さで形成したことにある。
【００１２】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、支持軸を上下方向に変位可能な状態で支持して、同支持軸の重さをロール状の記録メディアに生じるブロッキングを解消可能な重さとしている。ここで、ブロッキングとは、ロール状に巻かれた記録メディアを引き出す際、重なり合った記録メディア同士が貼り付いて円滑に記録メディアが引き出せない現象である。すなわち、支持軸の重さを貼り付いた記録メディアを剥がすのに必要な重さとしている。これにより、ロール状に形成された記録メディアにおけるブロッキングによる搬送不良を防止することができ、記録メディアに対する画像の形成精度をより向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る画像形成装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１（Ａ），（Ｂ）は、本発明に係るダンサー機構２００を備えたインクジェットプリンタ１００の全体を概略的に示す斜視図である。図１（Ａ）は、インクジェットプリンタ１００を前方から見た斜視図であり、図１（Ｂ）は、同インクジェットプリンタ１００を後方から見た斜視図である。また、図２は、図１（Ａ）に示したＡ−Ａ線におけるインクジェットプリンタ１００の概略断面図である。このインクジェットプリンタ１００は、インクの液滴を長尺の紙からなる記録メディアＷＫの表面に付着させて所望する文字、記号または図形などの画像を記録メディアＷＫ上に印刷する印刷装置である。
【００１４】
インクジェットプリンタ１００は、平面部を有するとともに同平面部がインクジェットプリンタ１００の後側に向かって湾曲した形状のプラテン１０１を備えている。プラテン１０１は、前記平面部上に記録メディアＷＫの一部を載置する載置台であり、図示左右方向に延びて形成されている。このプラテン１０１における平面部には、図示左右方向に沿って円筒状のグリッドローラ１０２がその上面部を露出させた状態で設けられている。グリッドローラ１０２は、図示しないＸ軸方向フィードモータによって回転駆動される。また、プラテン１０１の平面部におけるインクジェットプリンタ１００の前側には、プラテン１０１の平面部と面一の状態から下方に向かって湾曲して形成されたドライヤ１０３が設けられている。ドライヤ１０３は、画像が印刷された記録メディアＷＫを温めて乾燥させるための発熱体であり、内部に図示しない電気ヒータを備えている。
【００１５】
プラテン１０１の上方には、プラテン１０１と平行な状態で長尺状のガイドレール１０４が設けられている。このガイドレール１０４の下部には、グリッドローラ１０２に対向した状態の円筒部を有する１７個のピンチローラ１０５が略等間隔にそれぞれ設けられている。これらのグリッドローラ１０２およびピンチローラ１０５は、シート状の記録メディアＷＫを図示上下方向から挟持しながら図示前後方向に搬送する。すなわち、これらグリッドローラ１０２およびピンチローラ１０５は、本発明に係る記録メディア搬送手段に相当する。ここで、記録メディアＷＫを搬送する図示前後方向をＸ軸方向、同Ｘ軸方向に直交する図示左右方向をＹ軸方向とする。
【００１６】
ガイドレール１０４は、図示しない直動レールおよび直動ブロックを介して記録ヘッドユニット１０５を支持する。直動レールは、Ｙ軸方向に沿ってガイドレール１０４に固定された１本のレールである。また、直動ブロックは、直動レールに沿って摺動する移動体であり、記録ヘッドユニット１０６の背面に固定されている。すなわち、記録ヘッドユニット１０６は、直動レール（ガイドレール１０４）に沿ってＹ軸方向に案内される。記録ヘッドユニット１０６は、互い異なる６つの色のインクを貯留した図示しないインクタンクから各インクをそれぞれ導入して、同各インクの液滴を記録メディアＷＫに向けて出射する図示しない記録ヘッドを内蔵している。
【００１７】
記録ヘッドユニット１０６の背面上部には、Ｙ軸方向に沿って架設された駆動ベルト１０７の一部が固定されている。駆動ベルト１０７は、図示しないＹ軸方向スキャンモータの回転駆動によってＹ軸方向に変位する。すなわち、記録ヘッドユニット１０６は、駆動ベルト１０７を介してＹ軸方向スキャンモータにより直動レール上をＹ軸方向に変位する。記録ヘッドユニット１０６の上方には、インクジェットプリンタ１００の上側の筐体を構成する長尺状の上カバー１０８が設けられている。また、プラテン１０１および上カバー１０８の両側には、インクジェットプリンタ１００の両側の筐体を構成するサイドカバー１０９Ｒ，１０９Ｌがそれぞれ設けられている。これらのうち、サイドカバー１０９Ｒの前面には、インクジェットプリンタ１００に指示を与えるとともに、インクジェットプリンタ１００からの情報を表示するための操作パネル１１０が設けられている。
【００１８】
プラテン１０１の下方には、インクジェットプリンタ１００を支持するとともに、同インクジェットプリンタ１００を作業者の所望する位置に移動させることができるスタンド１１１が設けられている。スタンド１１１は、インクジェットプリンタ１００の左右端側において前後方向にそれぞれ延びる脚部１１１ａ，１１１ｂと、同脚部１１１ａ，１１１ｂの略中央部に起立した状態で設けられ、インクジェットプリンタ１００が載置され固定される支持柱１１１ｃ，１１１ｄとから構成されている。スタンド１１１の脚部１１１ａ，１１１ｂにおけるインクジェットプリンタ１００の前側には、前後一対のシャフト１１２，１１３がＹ軸方向に沿ってそれぞれ架設されている。
【００１９】
これらのシャフト１１２，１１３のうち、後方に配置されたシャフト１１２は、記録メディアＷＫがロール状に巻かれた記録メディアロールＷＲを回転自在に保持する軸体であり、本発明に係る記録メディア保持部に相当する。このシャフト１１２の後方に位置する支持柱１１１ｃ，１１１ｄの上部には、記録メディアロールＷＲから引き出された記録メディアＷＫを後述するダンサー機構２００に導くための送り案内シャフト１１４がＹ軸方向に沿って架設されている。また、シャフト１１２の前方に配置されたシャフト１１３は、記録メディアロールＷＲから引き出され、記録ヘッドにて画像が印刷された記録メディアＷＫを巻き取って回収するための軸体である。このシャフト１１３の前方には、記録ヘッドにて画像が印刷された記録メディアＷＫをシャフト１１３に導くための回収案内シャフト１１５がＹ軸方向に沿って架設されている。これらのシャフト１１２，１１３の一端には、同各シャフト１１２，１１３を回転駆動するための駆動モータ１１２ａ，１１３ａがそれぞれ設けられている。
【００２０】
スタンド１１１の脚部１１１ａ，１１１ｂにおけるインクジェットプリンタ１００の後側には、ダンサー機構２００が設けられている。ダンサー機構２００は、詳しくは図３に示すように、Ｙ軸方向に沿って架設されたダンサーシャフト２１０と、スタンド１１１の脚部１１１ａ，１１１ｂ上にそれぞれ起立した状態で設けられた案内支持部２２０，２３０とから構成されている。これらのうち、ダンサーシャフト２１０は、図４に示すように、中実の丸棒状に形成された支持軸２１１の外側に、中空の円筒状に形成された筒体２１２が配置されて構成されている。
【００２１】
支持軸２１１は、プラテン１０１上に導かれる記録メディアＷＫにテンション（張力）を与えるとともに、記録メディアロールＷＲのブロッキングを解消するためのステンレス材からなる部材であり同ブロッキングを解消するために必要な重さで構成されている。本実施形態においては、支持軸２１１の重さを３ｋｇとしている。ここで、ブロッキングとは、記録メディアロールＷＲから記録メディアＷＫを引き出す際、重なり合った記録メディアＷＫ同士が貼り付いて円滑に記録メディアＷＫが引き出せない現象である。このブロッキングは、特に、塩ビ製の記録メディアＷＫで生じ易い。
【００２２】
筒体２１２は、支持軸２１１の外側に配置されて記録メディアロールＷＲから引き出された記録メディアＷＫが掛けられてプラテン１０１に導く部材である。より具体的には、筒体２１２は、図５（Ａ）に示すように、その内径が支持軸２１１の外径より大きく形成されており、筒体２１２の内周面が軸体２１１の外周面上を滑りながら回転するように支持軸２１１に支持されている。本実施形態においては、支持軸２１１の外径を１５ｍｍとし、筒体２１２の内径を２２ｍｍとしている。また、この筒体２１２は、記録メディアＷＫに与えられるテンションによって撓む材料、例えば、アルミニウム材で構成されている。
【００２３】
このダンサーシャフト２１０における支持軸２１１の両端部は、それぞれ案内支持部２２０，２３０によって支持されている。案内支持部２２０，２３０は、上下方向に延びる箱状に形成されており互いに対称に構成されている。案内支持部２２０，２３０における互いに対向する側面には、上下方向に沿って案内溝２２１（図示せず），２３１がそれぞれ形成されており、同案内溝２２１，２３１に支持軸２１１の各端部が摺動可能な状態でそれぞれ嵌め込まれている。すなわち、ダンサーシャフト２１０は、案内溝２１１，２３１に沿って上下方向に沿って変位可能な状態で支持されている。案内溝２２１，２３１の上部には、支持軸２１１の抜けを防止するためのストッパー２２２（図示せず），２３２がそれぞれ設けられている。また、案内溝２２１，２３１の下部には、支持軸２１１を受けるためのゴム製の受け部２２３（図示せず），２３３がそれぞれ設けられている。
【００２４】
このインクジェットプリンタ１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータによって構成された図示しない２つのコントローラＡ，Ｂをそれぞれ内蔵している。これらのうち、一方のコントローラＡは、作業者の指示に従ってＲＯＭなどの記憶装置に予め記憶されたプログラムを実行することにより、インクジェットプリンタ１００の各種作動を制御する。具体的には、このコントローラＡは、図示しないインターフェースを介して接続される図示しない外部コンピュータ装置からの指示に従って、Ｘ軸方向フィードモータ、Ｙ軸方向スキャンモータおよび印刷ヘッドなどの各作動をそれぞれ制御する。また、他方のコントローラＢは、前記コントローラＡと同期しながら、回収案内シャフト１１５の位置を検出する図示しないセンサからの検出信号を用いて駆動モータ１１３ａの作動を制御するとともに、ダンサーシャフト２１０の位置を検出する図示しないセンサからの検出信号を用いて駆動モータ１１２ａの作動を制御する。外部コンピュータ装置は、図示しないキーボードおよびマウスからなる入力装置、および図示しない液晶ディスプレイからなる表示装置を備えるパーソナルコンピュータ（所謂パソコン）である。
【００２５】
次に、上記のように構成したインクジェットプリンタ１００の作動について説明する。まず、作業者は、記録メディアロールＷＲをシャフト１１２にセットするとともに、記録メディアＷＫをインクジェットプリンタ１００にセットする。具体的には、作業者は、記録メディアロールＷＲから引き出した記録メディアＷＫを、送り案内シャフト１１４を介して筒体２１２に略Ｕ字状に掛けた後、プラテン１０１上のグリッドローラ１０２とピンチローラ１０５とで記録メディアＷＫを挟んだ状態で支持させる。そして、記録メディアＷＫを更に引き出して回収案内シャフト１１５を介してシャフト１１３に巻き付ける。
【００２６】
この場合、作業者は、ダンサーシャフト２１０が案内溝２１１，２３１における変位可能下限位置より上方に位置するように記録メディアＷＫの引き出し量を調整する。これにより、プラテン１０１上に載置される記録メディアＷＫおよび記録メディアロールＷＲから引き出される記録メディアＷＫに対してダンサーシャフト２１０の重さに応じたテンションが与えられる。また、この場合、ダンサーシャフト２１０における筒体２１２は、図５（Ｂ）に示すように、その内周面が支持軸２１１の外周面における底部に押し当てられた状態となる。
【００２７】
次に、作業者は外部コンピュータ装置とインクジェットプリンタ１００とをインターフェースを介して接続し、外部コンピュータ装置およびインクジェットプリンタ１００の電源をそれぞれ投入する。これにより、外部コンピュータ装置は、図示しない所定のプログラムを実行することにより作業者からの指令の入力を待つ待機状態となる。また、インクジェットプリンタ１００は、コントローラＡ内のＲＯＭに予め記憶されている図示しない所定のプログラムを実行することにより、記録ヘッドユニット１０６を原点復帰させた後、外部コンピュータ装置からの指示を待つ待機状態となる。
【００２８】
次に、作業者は、外部コンピュータ装置を操作して、インクジェットプリンタ１００に画像データの出力を指示し、インクジェットプリンタ１００に画像の印刷を開始させる。これにより、インクジェットプリンタ１００、具体的には、インクジェットプリンタ１００に内蔵されるコントローラＡは、外部コンピュータ装置から出力される画像データに基づいて記録ヘッドユニット１０５と記録メディアＷＫの相対的な位置関係を変化させながら、記録ヘッドの作動を制御して同記録メディアＷＫに向けてインクの液滴を出射する。
【００２９】
この記録メディアＷＫに対する画像の印刷過程においては、プラテン１０１上に載置された記録メディアＷＫはインクジェットプリンタ１００の後側から前側に向かって搬送される。具体的には、インクジェットプリンタ１００のコントローラＡは、Ｘ軸方向フィードモータの作動を制御することにより記録メディアＷＫをインクジェットプリンタ１００の後側から前側に向かって断続的に搬送する。また、コントローラＢは、駆動モータ１１３ａの作動を制御して画像が印刷された記録メディアＷＫを巻き取るとともに、駆動モータ１１２ａの作動を制御して、ダンサーシャフト２１０の位置が案内溝２２１，２３１における変位可能範囲内に位置するように記録メディアロールＷＲの回転を制御する。
【００３０】
この場合、ダンサーシャフト２１０は、ダンサーシャフト２１０の重さに対応するテンションを記録メディアロールＷＲから引き出される記録メディアＷＫに与える。このため、記録メディアロールＷＲにおける記録メディアＷＫのブロッキングを解消しながら記録メディアＷＫを引き出すことができる。また、ダンサーシャフト２１０における筒体２１２は、その内周面が支持軸２１１の外周面の底部を滑りながら回転して記録メディアＷＫをプラテン１０１に導く。すなわち、筒体２１２は、支持軸２１１に押し当てられた状態で回転することにより、その回転中心を変化させながら回転する。これにより、支持軸２１１および筒体２１２の曲がりや外径の不均一などによるテンションの大きさの変化が防止されて記録メディアＷＫの全体に均一なテンションが与えられる。このため、記録ヘッドは、送り量のズレや歪み（シワや弛みなど）のない記録メディアＷＫに対して印刷を行うことができる。
【００３１】
また、筒体２１２が曲がって形成されている場合には、記録メディアＷＫに与えられているテンションによって筒体２１２が撓むため、筒体２１２が支持軸２１１に密着する。このため、筒体２１２が曲がって形成されている場合であっても、記録メディアＷＫの全体に均一なテンションが与えられる。このようにしてプラテン１０１上に記録メディアＷＫが搬送されるとともに、同搬送された記録メディアＷＫに画像の印刷が行われる。そして、記録メディアＷＫに対してすべての画像の印刷が終了した場合には、作業者は、プラテン１０１上から記録メディアＷＫを取り外して加工作業を終了する。
【００３２】
上記作動説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、支持軸２１１の外側に同支持軸２１１の外径より大きい内径の筒体２１２を配置して、記録メディアＷＫが接触する筒体２１２が支持軸２１１の外周面に接触しながら回転するように構成している。すなわち、筒体２１２は支持軸２１１に対して回転中心を変化させながら回転する。したがって、プラテン１０２に搬送される記録メディアＷＫに与えられるテンションの大きさの変化は回転する筒体２１２の厚さ（肉厚）の変化に応じたものとなる。この場合、回転する筒体２１２の厚さの変化による記録メディアＷＫの位置の変化量は、従来例におけるローラの偏心、曲がりまたは外径の不均一による記録メディアＷＫの位置の変化量の略半分である。すなわち、本発明における記録メディアＷＫに対するテンションの大きさの変化は、従来例におけるテンションの大きさの変化より遥かに小さい。
【００３３】
また、上記実施携帯におけるダンサー機構２１０は、主として支持軸２１１および筒体２１２によって構成されている。この場合、筒体２１２の厚さを略均一に製作すれば支持軸２１１および筒体２１２の製作精度および組み立て精度は、従来例のように厳密にする必要はない。これらの結果、簡単な構成で記録メディアの全体に均一なテンションを与えることができ、記録メディアに対する画像の形成精度を向上させることができる。
【００３４】
また、上記実施形態によれば、筒体２１２は記録メディアＷＫに与えられるテンションによって撓むように構成されている。このため、筒体２１２が曲がって形成されている場合には、筒体２１２は記録メディアに与えられるテンションによって撓み支持軸２１１に密着する。すなわち、筒体２１２の曲がりが矯正される。この結果、筒体２１２が曲がって形成されている場合であっても、精度よく記録メディアＷＫの全体に均一なテンションを与えることができ、記録メディアＷＫに対する画像の形成精度を向上させることができる。
【００３５】
また、上記実施形態によれば、支持軸２１１を上下方向に変位可能な状態で支持して、同支持軸２１１の重さをロール状の記録メディアＷＫに生じるブロッキングを解消可能な重さとしている。すなわち、支持軸２１２の重さを貼り付いた記録メディアＷＫを剥がすのに必要な重さとしている。これにより、ロール状に形成された記録メディアＷＫにおけるブロッキングによる搬送不良を防止することができ、記録メディアに対する画像の形成精度をより向上させることができる。
【００３６】
さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００３７】
上記実施形態においては、筒体２１２を記録メディアＷＫに与えられるテンションによって撓むように構成した。しかし、筒体２１２を曲がりなく形成すれば、必ずしも筒体２１２を撓むように構成する必要はない。これによっても、上記実施形態と同様の効果が期待できる。
【００３８】
また、上記実施形態においては、支持軸２１１の重さによってプラテン１０１に搬送される記録メディアＷＫおよび記録メディアロールＷＲから引き出される記録メディアＷＫにテンションを与えるように構成した。しかし、記録メディアＷＫに必要なテンションを与えることができれば、これに限定されるものではない。例えば、スプリングなどを用いて支持軸２１１を下方に押すまたは引くように構成してもよい。この場合、支持軸２１１を押すまたは引く方向も下方に限定されるものではなく、記録メディアＷＫにテンションを与えることができる方向であればよい。また、この場合、支持軸２１１を中空の筒体で構成することもできるし、筒体２１２の両端部を支持する２つの短軸体によって支持軸２１１を構成することもできる。これらによっても、上記実施形態と同様の効果が期待できる。
【００３９】
また、上記実施形態においては、記録メディアロールＷＲから引き出される記録メディアＷＫにもテンションを与えるように構成した。しかし、ブロッキングが生じない記録メディアＷＫを用いる場合には、敢えて記録メディアロールＷＲから引き出される記録メディアＷＫにテンションを与える必要はない。これによっても、上記実施形態と同様の効果が期待できる。
【００４０】
また、上記実施形態においては、記録メディアロールＷＲから引き出される記録メディアＷＫにもテンションを与えるために、支持軸２１１の重さを３ｋｇとした。しかし、支持軸２１１の重さは、記録メディアＷＫに与えるテンションの大きさや種類、グリッドローラ１０２を駆動するＹ軸方向フィードモータの仕様などによって適宜設定されるものであり、これに限定されるものではない。
【００４１】
また、上記実施形態においては、本発明をインクジェットプリンタ１００に適用したが、これに限定されるものではない。例えば、記録メディアＷＫの表面を切り抜いて所望する画像を形成するカッティング装置に本発明を適用してもよい。また、画像の形成対象である記録メディアＷＫも、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、ビニールシートや布地などを記録メディアＷＫとして用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】（Ａ），（Ｂ）は本発明の一実施形態に係るダンサー機構を備えたインクジェットプリンタの全体を概略的に示す斜視図であり、（Ａ）はインクジェットプリンタを前方から見た斜視図であり、（Ｂ）はインクジェットプリンタを後方から見た斜視図である。
【図２】図１（Ａ）に示すＡ−Ａ線におけるインクジェットプリンタの断面を概略的に示す断面図である。
【図３】図１（Ｂ）に示すインクジェットプリンタに設けられたダンサー機構を示す斜視図である。
【図４】図３に示すダンサー機構の一部を拡大して示した斜視図である。
【図５】（Ａ）はダンサーシャフトに記録メディアが掛けられていない状態を示すダンサーシャフトの断面図であり、（Ｂ）はダンサーシャフトに記録メディアが掛けられた状態を示すダンサーシャフトの断面図である。
【符号の説明】
【００４３】
ＷＫ…記録メディア、ＷＲ…記録メディアロール、１００…インクジェットプリンタ、１０１…プラテン、１０２…グリッドローラ、１０３…ドライヤ、１０４…ガイドレール、１０５…ピンチローラ、１０６…記録ヘッドユニット、１０７…駆動ベルト、１１０…操作パネル、１１１…スタンド、１１２，１１３…シャフト、１１４…送り案内シャフト、１１５…回収案内シャフト、２００…ダンサー機構、２１０…ダンサーシャフト、２１１…支持軸、２１２…筒体、２２０，２３０…案内支持部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状の記録メディアを保持するための記録メディア保持部と、
前記長尺状の記録メディアの一部を載置するためのプラテンと、
前記記録メディア保持部に保持された前記記録メディアを前記プラテン上に搬送するための記録メディア搬送手段と、
前記記録メディアの搬送路上に設けられ、前記プラテン上に載置される前記記録メディアにテンションを与えるダンサー機構と、
前記プラテン上に載置された前記記録メディアに画像を形成する記録ヘッドとを備えた画像形成装置において、
前記ダンサー機構は、
前記記録メディアの幅方向に対応する長さの円筒状に形成され、前記記録メディア保持部から供給される前記記録メディアが接触する筒体と、
前記筒体の内径より小さい外径の軸状に形成され、前記筒体の内周面に接触しつつ同筒体を回転自在に支持する支持軸とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載した画像形成装置において、
前記筒体は、前記記録メディアに与えられるテンションによって撓む可撓性を有する画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載した画像形成装置において、
前記記録メディア保持部は、ロール状に形成された記録メディアを保持し、
前記ダンサー機構は、
前記支持軸を上下方向に変位可能な状態で支持する案内支持部を備え、
前記支持軸は、前記ロール状の記録メディアに生じるブロッキングを解消可能な重さで形成された画像形成装置。
【請求項１】
長尺状の記録メディアを保持するための記録メディア保持部と、
前記長尺状の記録メディアの一部を載置するためのプラテンと、
前記記録メディア保持部に保持された前記記録メディアを前記プラテン上に搬送するための記録メディア搬送手段と、
前記記録メディアの搬送路上に設けられ、前記プラテン上に載置される前記記録メディアにテンションを与えるダンサー機構と、
前記プラテン上に載置された前記記録メディアに画像を形成する記録ヘッドとを備えた画像形成装置において、
前記ダンサー機構は、
前記記録メディアの幅方向に対応する長さの円筒状に形成され、前記記録メディア保持部から供給される前記記録メディアが接触する筒体と、
前記筒体の内径より小さい外径の軸状に形成され、前記筒体の内周面に接触しつつ同筒体を回転自在に支持する支持軸とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載した画像形成装置において、
前記筒体は、前記記録メディアに与えられるテンションによって撓む可撓性を有する画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載した画像形成装置において、
前記記録メディア保持部は、ロール状に形成された記録メディアを保持し、
前記ダンサー機構は、
前記支持軸を上下方向に変位可能な状態で支持する案内支持部を備え、
前記支持軸は、前記ロール状の記録メディアに生じるブロッキングを解消可能な重さで形成された画像形成装置。
【図１】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【公開番号】特開２００８−２７９６２１（Ｐ２００８−２７９６２１Ａ）
【公開日】平成２０年１１月２０日（２００８．１１．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１２４１２７（Ｐ２００７−１２４１２７）
【出願日】平成１９年５月９日（２００７．５．９）
【出願人】（０００１１６０５７）ローランドディー．ジー．株式会社 (163)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月２０日（２００８．１１．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月９日（２００７．５．９）
【出願人】（０００１１６０５７）ローランドディー．ジー．株式会社 (163)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]