画像形成装置
【課題】 装置の水平位置の調整が容易に行え、装置の傾きによる画像の歪みを確実に防止することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】装置本体の底部に設けられ前記装置本体を移動可能とするキャスタと、前記キャスタによる装置本体の移動を防止して、前記装置本体を所定位置に固定するために、装置本体の隅部にそれぞれ設けられた複数のアジャスタと、この複数のアジャスタの間の略等しい距離に配置し前記装置本体の傾きを検出する水平検知部と、この水平検知部による検出結果を報知する報知部と、を備える。
【解決手段】装置本体の底部に設けられ前記装置本体を移動可能とするキャスタと、前記キャスタによる装置本体の移動を防止して、前記装置本体を所定位置に固定するために、装置本体の隅部にそれぞれ設けられた複数のアジャスタと、この複数のアジャスタの間の略等しい距離に配置し前記装置本体の傾きを検出する水平検知部と、この水平検知部による検出結果を報知する報知部と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、複写機、ファクシミリ装置、プリンタなどの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の設置に関し、床面が傾斜していると、形成される画像の歪みや、用紙の位置ずれ等の問題が生じる。このため、画像形成装置の設置に関しては水平に保持する必要がある。
【０００３】
画像形成装置の底部には装置本体を移動するためのキャスタや、装置本体を水平にかつ床面の定位置に固定設置するためのアジャスタがその隅部に4か所設けられている。このアジャスタは床面と接触する接触面と、アジャスタの軸として機能しているボルト部と、このボルト部に嵌合して高さを位置決めするナット部とを有している。また、高さ調整されたナット部を固定するロックナットを前記アジャスタの上部に有している。
【０００４】
前記画像形成装置を搬入するサービスをするサービスマンは、装置本体に設けられたキャスタの回転を利用して画像形成装置を移動させ、設置場所に来ると前記アジャスタのボルト部を回転させて、床面にアジャスタの接触面を接触させてからロックナットで固定するようにしている。しかし、床面が平面でなく凹凸がある場合、原稿を読み取るガラス面などに水平器を置いて水平設置をしなければならず手間と時間がかかっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１９９７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、装置の水平位置の調整が容易に行え、装置の傾きによる画像の歪みを確実に防止することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、装置本体の底部に設けられ前記装置本体を移動可能とするキャスタと、前記キャスタによる装置本体の移動を防止して、前記装置本体を所定位置に固定するために、装置本体の隅部にそれぞれ設けられた複数のアジャスタと、この複数のアジャスタの間の略等しい距離に配置し前記装置本体の傾きを検出する水平検知部と、この水平検知部による検出結果を報知する報知部と、を備えたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第一の実施形態における、画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図２】第一の実施形態における、画像形成装置のブロック図である。
【図３】第一の実施形態における、水平検知部の外観図である。
【図４】第一の実施形態における、水平検知部の断面図である。
【図５】第一の実施形態における、水平検知部の動作を示すフローチャートである。
【図６】第二の実施形態における、画像形成装置のブロック図である。
【図７】第二の実施形態における、画像形成装置の排紙部を示す図である。
【図８】第二の実施形態における、排紙検知部の外観図である。
【図９】第二の実施形態における、排紙検知部及び水平検知部の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第一の実施形態）
以下に添付図面を参照して、実施形態にかかる画像形成装置の水平検知を詳細に説明する。
【００１０】
この画像形成装置１は、箱型状の装置本体２を具備し、装置本体２の上面に原稿自動送り装置３が配置されている。前記装置本体２の前面部４には給紙カセット５，６、７、８が前面側に引き出し可能に設けられている。前記装置本体２の背部９にはアーム１０が設けられ、このアーム１０は、使用者が操作する操作キー１１及び操作パネル１２が支持されている。
【００１１】
前記装置本体２の底部１３には、各隅部１４に位置して装置本体２を移動可能とする複数のキャスタ１５、装置本体２を定位置に固定する複数のアジャスタ１６が設けられている。他方、装置本体２の前記前面部４の底部には、前面水平検知部１７が設けられ、側面部１８の底部１３には側面水平検知部１９が設けられている。また、前記側面部１８には印刷された用紙が排出される排紙部２０を有している。
【００１２】
図２は、画像形成装置１のブロック構成を示す。画像形成装置１には、全体の動作を制御するＣＰＵ２１と、ＲＡＭ２２、ＲＯＭ２３、ＨＤＤ等の不揮発性と揮発性あるいは磁気の記憶装置の組み合わせで構成されている。ＣＰＵ２１は、プログラム、データ、入力信号等に基づき、演算や信号処理等を行い、各部の動作を制御する。画像形成装置１は、従来周知の構成として、前記給紙カセット５，６，７、８を含む給紙部２４、排紙部２０、画像形成部２５、原稿読取部２６、転写部２７、定着部２８、通信インターフェース２９、表示部３０（操作パネル１２）、操作部３１（操作キー１１）、図示しない一対の搬送ローラ等を含む用紙搬送駆動部３２を有している。更に、本実施形態の画像形成装置１は、画像形成装置１の前面（幅方向）の傾きを検知する前面水平検知部１７、側面（奥行方向）の傾きを検知する側面水平検知部１９を備えており、上記各部がバスライン３３等で接続されている。
【００１３】
前記前面水平検知部１７には、後述するアクチュエータ３４、報知部としてのＬＥＤ部３５が設けられ、側面水平検知部１９にもアクチュエータ３６、報知部としてのＬＥＤ部３７が設けられている。また、画像形成装置１には、その設置時にサービスマンにより操作可能なモード切換部３８を有している。このモード切換部３８は、画像形成装置１の設置時にサービスマンが位置決めや試し印刷の設定が行えるサービスマンモード３８ａや、使用者の通常印刷を行う印刷モード３８ｂを備えている。
【００１４】
図３は、前記前面と側面に設けられた水平検知部１７（１９）の外観を示した図であり、図４は断面図である。前記水平検知部１７（１９）は、軸４０を支点に馬蹄型のアクチュエータ３４（３６）が取り付けられ、このアクチュエータ３４（３６）には垂直方向に振り子４１が設けられている。前記アクチュエータ３４（３６）の左側には左センサ４２が設けられており、前記アクチュエータ３４（３６）の左角部３４ａと接触して傾きを検知している。同様に前記アクチュエータ３４（３６）の右側には右センサ４３が設けられており、前記アクチュエータ３４（３６）の右角部３３ｂと接触して傾きを検知している。前記左センサ４２の左側には傾き無い場合は点灯し傾きがある場合は点滅することでサービスマンに報知するＬＥＤ部３５（３７）である左ＬＥＤ３５ａが設けられている。また、右センサ４３の右側にも同様に右ＬＥＤ３５ｂが設けられている。
【００１５】
以下に、上記構成に基づくサービスマンによる画像形成装置１の設置までの概略を説明する。
【００１６】
サービスマンは、画像形成装置１の底部１３に設けられたキャスタ１５を転がし、設置する所定の位置へ運ぶ。その後、電源を投入し、サービスマンにより種々の初期状態を設定するようにモード切換部３８を操作し所定のモードを入力する。このモード切換部３８により設定モードとしてのサービスマンモード３８aを設定する。サービスマンモード３８aは、一般の使用者が簡単に設定できないように、前記操作キー１１を用いて暗号化されている。サービスマンは、試し印刷を行い、正常に印刷が行われるかの確認作業を行う。正常に印刷が行えると判断すると、隅部１４に設けられた４つのキャスタ１５の高さが全て一致していることから、地震等によるキャスタ１５による装置本体２の移動を防止するために床面と設置する位置までアジャスタ１６を下げる。こうして、画像形成装置１が傾斜しない設置が完了する。そしてモード切換部３８を用いて、印刷モード３８ｂとし使用者による印刷の開始可能状態となる。
【００１７】
以下に、画像形成装置１の設置時の水平状態の確認について図３及び図４を参照して説明する。
【００１８】
例えば、床面が傾斜していたり凹凸が存在していた場合は、水平が保たれないことから用紙に対する印刷ポイントがズレ、良好な印刷が行われない。そこで、まず前面部４の水平状態の確認を行う。前面部４が水平でない場合、前面部４の底部１３に設けられた前面水平検知部１７のＬＥＤ部３５が点滅する。例えば、前面部４に対し左側が高い場合、アクチュエータ３４の傾きが大きい方の左センサ４２に対応する左ＬＥＤ３５aが点滅する。この場合、アクチュエータ３４の傾きが小さい方の右センサ４３に対応する右ＬＥＤ３５ｂは点灯する。サービスマンは点滅している左ＬＥＤ３５a側に設けられているアジャスタ１６を回転させて高さを調整する。前記左ＬＥＤ３５aおよび右ＬＥＤ３５ｂの両方が点灯した場合、前面は水平であることを認識して前面部４の水平調整が完了する。
【００１９】
前記前面水平検知部１７の水平検知が完了すると、次に側面部１８の底部１３に設けられた側面水平検知部１９が起動する。この際、左ＬＥＤ３７a及び右ＬＥＤ３７ｂが点灯していた場合は、側面部１８は水平であると認識する。他方、例えばＬＥＤ部３７の左ＬＥＤ３７aが点滅している場合は、水平でないことが認識され、サービスマンは傾斜している側つまりＬＥＤ３７が点滅している側のアジャスタ１６を回転させて高さ調整する。水平調整を行い左ＬＥＤ３７a及び右ＬＥＤ３７ｂが点灯状態になると、側面部１８が水平であることが認識され、水平調整が完了する。
【００２０】
図５に第一の実施形態における画像形成装置１の設置処理のフローチャートを示す。以下、フローチャートの順に詳細な処理の形態について説明する。
【００２１】
前記モード切換部３８によりサービスマンモード３８ａになると、ＳＴ１１にて前面水平検知部１７による傾きの検知が行われる。具体的には図３に示す軸４０を中心としたアクチュエータ３４が振り子４１と共に搖動することで傾斜の検知が行われる。前記アクチュエータ３４の左角部３４ａが左センサ４２の位置状態と、右角部３４ｂの右センサ４３の位置状態で水平検知が行われる。このＳＴ１１では前面水平検知部１７の傾きが検知されない場合（ＳＴ１１のＮＯ）は、左ＬＥＤ３５ａ及び右ＬＥＤ３５ｂが両方点灯する（ＳＴ１２）。これによりサービスマンは前面部４が水平であることを認識できる。
【００２２】
前記前面水平検知部１７で傾き有りと検知された場合（ＳＴ１１のＹＥＳ）、ＳＴ１３で左ＬＥＤ３５ａまたは右ＬＥＤ３５ｂのいずれかが点滅状態となる。サービスマンは前記ＬＥＤ部３５の左ＬＥＤ３５ａが点滅しているのか右ＬＥＤ３５ｂが点滅しているのかを見て、点滅している側に設けられているアジャスタ１６を回転させて高さ調整を行う（ＳＴ１４）。この高さ調整が完了（ＳＴT１４のＹＥＳ）するとＳＴ１２にてＬＥＤ部３５は点灯状態となる。つまり前面部４が水平になるまでは前記ＬＥＤ部３５の点滅状態は続く（ＳＴ１４のＮＯ）。
【００２３】
ＳＴ１２にて前記ＬＥＤ部３５が点灯すると、次にＳＴ１５にて側面水平検知部１９による側面部１８の水平検知を行う。このＳＴ1５で側面水平検知部１９の傾きが検知されない場合（ＳＴ１５のＮＯ）は、ＳＴ１６で左ＬＥＤ３７ａ及び右ＬＥＤ３７ｂが両方点灯する。これによりサービスマンは前面部４が水平であることを認識できる。
【００２４】
ＳＴ１５で側面水平検知部１９に傾き有りと検知された場合（ＳＴ１５のＹＥＳ）、ＳＴ１７で左ＬＥＤ３７ａまたは右ＬＥＤ３７ｂのいずれかが点滅状態となる。サービスマンは前記ＬＥＤ部３７の左ＬＥＤ３７ａが点滅しているのか右ＬＥＤ３７ｂが点滅しているのかを見て、点滅している側に設けられているアジャスタ１６を回転させて高さ調整を行う（ＳＴ１８）。この高さ調整が完了（ＳＴ１８のＹＥＳ）するとＳＴ１６にてＬＥＤ部３７は点灯状態となる。つまり側面部１８が水平になるまでは前記ＬＥＤ部３７の点滅状態は続く（ＳＴ１８のＮＯ）。
【００２５】
このように、前面部４のＬＥＤ部３５と側面部１８のＬＥＤ部３７が両方点灯すると、画像形成装置１は水平状態であることが認識できる。サービスマンはＳＴ１９で前記モード切換部３８のサービスマンモード３８ａから印刷モード３７ｂに切り換えることで、画像形成装置１の水平調整処理を終了する。
【００２６】
第一の実施形態では、前面部４と側面部１８の底部１３に設けられた２つの水平検知部により、画像形成装置１の傾きを検知可能にすることで、印刷ズレを確実に防止することができる。なお、本実施の形態では、ＬＥＤによる報知方法として傾き有りの場合は点滅、傾き無しの場合は点灯としてが、ＬＥＤの消灯で判断することも可能であり、ＬＥＤを複数設けて、傾き有りは赤色、傾き無しは青色や、音声による報知などでも良いことは言うまでもない。また、更には、操作パネル１２上に傾き具合を画像として表示しても良い。
【００２７】
さらに、第一の実施形態では前面と左側の側面の２か所で傾きを検知したが、水平検知部を４方向全てに設けて傾きの精度を良くすることも可能である。
【００２８】
（第二の実施形態）
次に第二の実施形態について説明する。第一の実施形態と共通部分に関しては同じ符号をつけて詳細な説明を省略する。この第二の実施形態と第一の実施形態との異なる点は、側面部１８に水平検知部を設けず、搬送された用紙を排紙する排紙部２０の一部に排紙検知部５０を設けている。図６に第二の実施形態のブロック図を示す。
【００２９】
第二の実施形態の画像形成装置１は、排紙部２０の排紙ローラ２０a（図８参照）の近傍に、排出された用紙の排紙位置を検知する排紙検知部５０が設けられている。前面水平検知部１７には、第一の実施形態で説明したアクチュエータ３４、ＬＥＤ部３５が設けられ、排紙検知部５０には排出された用紙端部の位置ズレの状態を報知する排紙報知部としての音声部５１が設けられている。このように、前記排紙検知部５０と前面水平検知部１７で画像形成装置１の傾きを検知している。
【００３０】
図７及び図８は第二の実施形態の側面拡大図である。図７の画像形成装置１の側面部１８には、印刷された用紙を排出する排紙部２０の上部に排出された用紙Ｐの排紙状態を示す目盛５２が設けられている。この目盛５２の中央が基準点５３として、例えば、Ａ４サイズの用紙Ｐの縦搬送された場合の用紙端が前記基準点５３に来るように設定されている。前記排紙部２０の下部には排紙検知部５０の具体的構成であるセンサ５４、５５，５６，５７，５８が設けられている。なお、前記基準点５３の下部に中央センサ５６が来るように設置している。この中央センサ５６の幅が、排紙された用紙Ｐの位置ズレの基準（位置ズレ無しとの判断の許容範囲）となる。
【００３１】
前記センサ５４，５５，５６，５７、５８は、例えば用紙Ｐが搬送される搬送路を挟んで発光部と受光部を有する光学センサを用いる。前記センサ５４，５５，５７，５８のいずれかに用紙Ｐの端部が来た場合、前記音声部５１でサービスマンに排紙ズレを知らせる。この音声部５１による音声は「排紙位置がズレています。」、「側面が傾斜しています。」や「ピー」などの電子音でもよい。また、音声部５１と前記操作パネル１２との組み合わせによる報知でもよい。
【００３２】
このような構成において、サービスマンは、電源を投入し、サービスマンにより種々の初期状態を設定するサービスマンモード３８aを設定する。サービスマンは、試し印刷を行った際、前記排紙部２０から排出されたＡ４サイズの用紙Ｐの排紙状態を確認する。用紙Ｐの端部が目盛５２の基準点５３の垂直位置にある中央センサ５６の範囲内である場合は、側面部１８が傾斜することなく平行であることが認識でき、側面部１８側の底部１３あるアジャスタ１６を下げ、画像形成装置１が傾斜しないように設置が完了する。
【００３３】
例えば、排紙部２０から排出されたＡ４サイズの用紙Pが目盛５２の基準点５３の垂直位置よりズレていた場合は、つまり中央センサ５６ではなくセンサ５４，５５，５７，５８のいずれかのセンサが検知した場合、前記音声部５１がＯＮ状態となりサービスマンに報知する。前記排紙検知部５０の検知による音声合成でサービスマンに排紙位置のズレを報知し、サービスマンは、アジャスタ１６を回転させて高さを調整する。前記中央センサ５６で用紙Ｐの端部が検知されると前記音声部５１がＯＦＦし、側面部１８が水平であることを認識して前面部１８の水平調整が完了する。
【００３４】
前記排紙検知部５０の水平検知が完了すると、次に前面部４の底部１３に設けられた前面水平検知部１７が起動する。この際、左ＬＥＤ３５a及び右ＬＥＤ３５ｂが点灯していた場合は、前面部４は水平であると認識する。ＬＥＤ部３５の左ＬＥＤ３５aまたは右ＬＥＤ３５ｂが点滅している場合は、水平でないことが認識され、サービスマンは傾斜している側つまりＬＥＤ３５が点滅している側のアジャスタ１６を回転させて高さ調整する。水平調整を行い左ＬＥＤ３５a及び右ＬＥＤ３５ｂが点灯状態になると、前面部４が水平であることが認識され、水平調整が完了する。
【００３５】
次に第二の実施形態について図９のフローチャートを用いて説明する。
【００３６】
前記モード切換部３８によりサービスマンモード３８aになると、ＳＴ３１にて排紙検知部５０による検知が行われる。具体的には、排紙部２０に用紙Ｐが排紙されると、用紙Ｐの端部をセンサ５４，５５，５６，５７，５８で検知を行う。ＳＴ３１にて中央センサ５６による検知がある場合（ＳＴ３１のＹＥＳ）、次のステップ（ＳＴ３５）へ移行する。
【００３７】
前記排紙検知部５０の中央センサ５６による検知がない、つまりセンサ５４，５５，５７，５８のいずれが用紙Ｐの端部を検知した場合（ＳＴ３１のＮＯ）、ＳＴ３２で音声部５１がＯＮ状態となり側面部１８が傾斜していることをサービスマンに報知する。サービスマンは目盛５２の基準点５３を見て、左右のどちらにズレが生じているかを確認する。そしてズレている側に設けられているアジャスタ１６を回転させて高さ調整を行う（ＳＴ３３）。この高さ調整が完了（ＳＴ３３のＹＥＳ）するとＳＴ３４にて音声部５１はＯＦＦ状態となる。つまり側面部１８が水平になるまでは前記音声部５１による音声報知は続く（ＳＴ２２のＮＯ）。
【００３８】
ＳＴ３４にて前記音声部５１がＯＦＦとなると、次にＳＴ３５にて前面水平検知部１７による側面部４の水平検知を行う。このＳＴ３５で側面水平検知部１９の傾きが検知されない場合は、ＳＴ３６で左ＬＥＤ３５ａ及び右ＬＥＤ３５ｂが両方点灯状態になる。これによりサービスマンは前面部４が水平であることを認識できる。
【００３９】
前面水平検知部１７に傾き有りと検知された場合（ＳＴ３５のＹＥＳ）、ＳＴ３７で左ＬＥＤ３５ａまたは右ＬＥＤ３５ｂのいずれかが点滅状態となる。サービスマンは前記ＬＥＤ部３５の左ＬＥＤ３５ａが点滅しているのか右ＬＥＤ３５ｂが点滅しているのかを見て、点滅している側に設けられているアジャスタ１６を回転させて高さ調整を行う（ＳＴ３８）。この高さ調整が完了（ＳＴ３８のＹＥＳ）するとＳＴ３６にてＬＥＤ部３５は点灯状態となる。つまり前面部４が水平になるまでは前記ＬＥＤ部３５の点滅状態は続く（ＳＴ３８のＮＯ）。
【００４０】
このように、側面部１８の排紙検知部５０と前面部４のＬＥＤ部３５の報知により画像形成装置１は水平状態であることが認識できる。サービスマンは前記モード切換部３８のサービスマンモード３８ａから印刷モード３７ｂに切り換える（ＳＴ３９）ことで、画像形成装置１の水平調整処理を終了する。
【００４１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨も逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４２】
１ 画像形成装置
２ 装置本体
３ ＣＰＵ（制御部）
４ 前面部
１３ 底部
１４ 隅部
１５ キャスタ
１６ アジャスタ
１７ 前面水平検知部
１８ 側面部
１９ 側面水平検知部
２０ 排紙部
２１ ＣＰＵ
３４、３６ アクチュエータ
３５、３７ ＬＥＤ部
３８ モード切換部
３８ａ サービスマンモード
４０ 軸
４２ 左センサ
４３ 右センサ
５０ 排紙検知部
５１ 音声部
５２ 目盛
５６ 中央センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、複写機、ファクシミリ装置、プリンタなどの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の設置に関し、床面が傾斜していると、形成される画像の歪みや、用紙の位置ずれ等の問題が生じる。このため、画像形成装置の設置に関しては水平に保持する必要がある。
【０００３】
画像形成装置の底部には装置本体を移動するためのキャスタや、装置本体を水平にかつ床面の定位置に固定設置するためのアジャスタがその隅部に4か所設けられている。このアジャスタは床面と接触する接触面と、アジャスタの軸として機能しているボルト部と、このボルト部に嵌合して高さを位置決めするナット部とを有している。また、高さ調整されたナット部を固定するロックナットを前記アジャスタの上部に有している。
【０００４】
前記画像形成装置を搬入するサービスをするサービスマンは、装置本体に設けられたキャスタの回転を利用して画像形成装置を移動させ、設置場所に来ると前記アジャスタのボルト部を回転させて、床面にアジャスタの接触面を接触させてからロックナットで固定するようにしている。しかし、床面が平面でなく凹凸がある場合、原稿を読み取るガラス面などに水平器を置いて水平設置をしなければならず手間と時間がかかっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１９９７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、装置の水平位置の調整が容易に行え、装置の傾きによる画像の歪みを確実に防止することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、装置本体の底部に設けられ前記装置本体を移動可能とするキャスタと、前記キャスタによる装置本体の移動を防止して、前記装置本体を所定位置に固定するために、装置本体の隅部にそれぞれ設けられた複数のアジャスタと、この複数のアジャスタの間の略等しい距離に配置し前記装置本体の傾きを検出する水平検知部と、この水平検知部による検出結果を報知する報知部と、を備えたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第一の実施形態における、画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図２】第一の実施形態における、画像形成装置のブロック図である。
【図３】第一の実施形態における、水平検知部の外観図である。
【図４】第一の実施形態における、水平検知部の断面図である。
【図５】第一の実施形態における、水平検知部の動作を示すフローチャートである。
【図６】第二の実施形態における、画像形成装置のブロック図である。
【図７】第二の実施形態における、画像形成装置の排紙部を示す図である。
【図８】第二の実施形態における、排紙検知部の外観図である。
【図９】第二の実施形態における、排紙検知部及び水平検知部の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第一の実施形態）
以下に添付図面を参照して、実施形態にかかる画像形成装置の水平検知を詳細に説明する。
【００１０】
この画像形成装置１は、箱型状の装置本体２を具備し、装置本体２の上面に原稿自動送り装置３が配置されている。前記装置本体２の前面部４には給紙カセット５，６、７、８が前面側に引き出し可能に設けられている。前記装置本体２の背部９にはアーム１０が設けられ、このアーム１０は、使用者が操作する操作キー１１及び操作パネル１２が支持されている。
【００１１】
前記装置本体２の底部１３には、各隅部１４に位置して装置本体２を移動可能とする複数のキャスタ１５、装置本体２を定位置に固定する複数のアジャスタ１６が設けられている。他方、装置本体２の前記前面部４の底部には、前面水平検知部１７が設けられ、側面部１８の底部１３には側面水平検知部１９が設けられている。また、前記側面部１８には印刷された用紙が排出される排紙部２０を有している。
【００１２】
図２は、画像形成装置１のブロック構成を示す。画像形成装置１には、全体の動作を制御するＣＰＵ２１と、ＲＡＭ２２、ＲＯＭ２３、ＨＤＤ等の不揮発性と揮発性あるいは磁気の記憶装置の組み合わせで構成されている。ＣＰＵ２１は、プログラム、データ、入力信号等に基づき、演算や信号処理等を行い、各部の動作を制御する。画像形成装置１は、従来周知の構成として、前記給紙カセット５，６，７、８を含む給紙部２４、排紙部２０、画像形成部２５、原稿読取部２６、転写部２７、定着部２８、通信インターフェース２９、表示部３０（操作パネル１２）、操作部３１（操作キー１１）、図示しない一対の搬送ローラ等を含む用紙搬送駆動部３２を有している。更に、本実施形態の画像形成装置１は、画像形成装置１の前面（幅方向）の傾きを検知する前面水平検知部１７、側面（奥行方向）の傾きを検知する側面水平検知部１９を備えており、上記各部がバスライン３３等で接続されている。
【００１３】
前記前面水平検知部１７には、後述するアクチュエータ３４、報知部としてのＬＥＤ部３５が設けられ、側面水平検知部１９にもアクチュエータ３６、報知部としてのＬＥＤ部３７が設けられている。また、画像形成装置１には、その設置時にサービスマンにより操作可能なモード切換部３８を有している。このモード切換部３８は、画像形成装置１の設置時にサービスマンが位置決めや試し印刷の設定が行えるサービスマンモード３８ａや、使用者の通常印刷を行う印刷モード３８ｂを備えている。
【００１４】
図３は、前記前面と側面に設けられた水平検知部１７（１９）の外観を示した図であり、図４は断面図である。前記水平検知部１７（１９）は、軸４０を支点に馬蹄型のアクチュエータ３４（３６）が取り付けられ、このアクチュエータ３４（３６）には垂直方向に振り子４１が設けられている。前記アクチュエータ３４（３６）の左側には左センサ４２が設けられており、前記アクチュエータ３４（３６）の左角部３４ａと接触して傾きを検知している。同様に前記アクチュエータ３４（３６）の右側には右センサ４３が設けられており、前記アクチュエータ３４（３６）の右角部３３ｂと接触して傾きを検知している。前記左センサ４２の左側には傾き無い場合は点灯し傾きがある場合は点滅することでサービスマンに報知するＬＥＤ部３５（３７）である左ＬＥＤ３５ａが設けられている。また、右センサ４３の右側にも同様に右ＬＥＤ３５ｂが設けられている。
【００１５】
以下に、上記構成に基づくサービスマンによる画像形成装置１の設置までの概略を説明する。
【００１６】
サービスマンは、画像形成装置１の底部１３に設けられたキャスタ１５を転がし、設置する所定の位置へ運ぶ。その後、電源を投入し、サービスマンにより種々の初期状態を設定するようにモード切換部３８を操作し所定のモードを入力する。このモード切換部３８により設定モードとしてのサービスマンモード３８aを設定する。サービスマンモード３８aは、一般の使用者が簡単に設定できないように、前記操作キー１１を用いて暗号化されている。サービスマンは、試し印刷を行い、正常に印刷が行われるかの確認作業を行う。正常に印刷が行えると判断すると、隅部１４に設けられた４つのキャスタ１５の高さが全て一致していることから、地震等によるキャスタ１５による装置本体２の移動を防止するために床面と設置する位置までアジャスタ１６を下げる。こうして、画像形成装置１が傾斜しない設置が完了する。そしてモード切換部３８を用いて、印刷モード３８ｂとし使用者による印刷の開始可能状態となる。
【００１７】
以下に、画像形成装置１の設置時の水平状態の確認について図３及び図４を参照して説明する。
【００１８】
例えば、床面が傾斜していたり凹凸が存在していた場合は、水平が保たれないことから用紙に対する印刷ポイントがズレ、良好な印刷が行われない。そこで、まず前面部４の水平状態の確認を行う。前面部４が水平でない場合、前面部４の底部１３に設けられた前面水平検知部１７のＬＥＤ部３５が点滅する。例えば、前面部４に対し左側が高い場合、アクチュエータ３４の傾きが大きい方の左センサ４２に対応する左ＬＥＤ３５aが点滅する。この場合、アクチュエータ３４の傾きが小さい方の右センサ４３に対応する右ＬＥＤ３５ｂは点灯する。サービスマンは点滅している左ＬＥＤ３５a側に設けられているアジャスタ１６を回転させて高さを調整する。前記左ＬＥＤ３５aおよび右ＬＥＤ３５ｂの両方が点灯した場合、前面は水平であることを認識して前面部４の水平調整が完了する。
【００１９】
前記前面水平検知部１７の水平検知が完了すると、次に側面部１８の底部１３に設けられた側面水平検知部１９が起動する。この際、左ＬＥＤ３７a及び右ＬＥＤ３７ｂが点灯していた場合は、側面部１８は水平であると認識する。他方、例えばＬＥＤ部３７の左ＬＥＤ３７aが点滅している場合は、水平でないことが認識され、サービスマンは傾斜している側つまりＬＥＤ３７が点滅している側のアジャスタ１６を回転させて高さ調整する。水平調整を行い左ＬＥＤ３７a及び右ＬＥＤ３７ｂが点灯状態になると、側面部１８が水平であることが認識され、水平調整が完了する。
【００２０】
図５に第一の実施形態における画像形成装置１の設置処理のフローチャートを示す。以下、フローチャートの順に詳細な処理の形態について説明する。
【００２１】
前記モード切換部３８によりサービスマンモード３８ａになると、ＳＴ１１にて前面水平検知部１７による傾きの検知が行われる。具体的には図３に示す軸４０を中心としたアクチュエータ３４が振り子４１と共に搖動することで傾斜の検知が行われる。前記アクチュエータ３４の左角部３４ａが左センサ４２の位置状態と、右角部３４ｂの右センサ４３の位置状態で水平検知が行われる。このＳＴ１１では前面水平検知部１７の傾きが検知されない場合（ＳＴ１１のＮＯ）は、左ＬＥＤ３５ａ及び右ＬＥＤ３５ｂが両方点灯する（ＳＴ１２）。これによりサービスマンは前面部４が水平であることを認識できる。
【００２２】
前記前面水平検知部１７で傾き有りと検知された場合（ＳＴ１１のＹＥＳ）、ＳＴ１３で左ＬＥＤ３５ａまたは右ＬＥＤ３５ｂのいずれかが点滅状態となる。サービスマンは前記ＬＥＤ部３５の左ＬＥＤ３５ａが点滅しているのか右ＬＥＤ３５ｂが点滅しているのかを見て、点滅している側に設けられているアジャスタ１６を回転させて高さ調整を行う（ＳＴ１４）。この高さ調整が完了（ＳＴT１４のＹＥＳ）するとＳＴ１２にてＬＥＤ部３５は点灯状態となる。つまり前面部４が水平になるまでは前記ＬＥＤ部３５の点滅状態は続く（ＳＴ１４のＮＯ）。
【００２３】
ＳＴ１２にて前記ＬＥＤ部３５が点灯すると、次にＳＴ１５にて側面水平検知部１９による側面部１８の水平検知を行う。このＳＴ1５で側面水平検知部１９の傾きが検知されない場合（ＳＴ１５のＮＯ）は、ＳＴ１６で左ＬＥＤ３７ａ及び右ＬＥＤ３７ｂが両方点灯する。これによりサービスマンは前面部４が水平であることを認識できる。
【００２４】
ＳＴ１５で側面水平検知部１９に傾き有りと検知された場合（ＳＴ１５のＹＥＳ）、ＳＴ１７で左ＬＥＤ３７ａまたは右ＬＥＤ３７ｂのいずれかが点滅状態となる。サービスマンは前記ＬＥＤ部３７の左ＬＥＤ３７ａが点滅しているのか右ＬＥＤ３７ｂが点滅しているのかを見て、点滅している側に設けられているアジャスタ１６を回転させて高さ調整を行う（ＳＴ１８）。この高さ調整が完了（ＳＴ１８のＹＥＳ）するとＳＴ１６にてＬＥＤ部３７は点灯状態となる。つまり側面部１８が水平になるまでは前記ＬＥＤ部３７の点滅状態は続く（ＳＴ１８のＮＯ）。
【００２５】
このように、前面部４のＬＥＤ部３５と側面部１８のＬＥＤ部３７が両方点灯すると、画像形成装置１は水平状態であることが認識できる。サービスマンはＳＴ１９で前記モード切換部３８のサービスマンモード３８ａから印刷モード３７ｂに切り換えることで、画像形成装置１の水平調整処理を終了する。
【００２６】
第一の実施形態では、前面部４と側面部１８の底部１３に設けられた２つの水平検知部により、画像形成装置１の傾きを検知可能にすることで、印刷ズレを確実に防止することができる。なお、本実施の形態では、ＬＥＤによる報知方法として傾き有りの場合は点滅、傾き無しの場合は点灯としてが、ＬＥＤの消灯で判断することも可能であり、ＬＥＤを複数設けて、傾き有りは赤色、傾き無しは青色や、音声による報知などでも良いことは言うまでもない。また、更には、操作パネル１２上に傾き具合を画像として表示しても良い。
【００２７】
さらに、第一の実施形態では前面と左側の側面の２か所で傾きを検知したが、水平検知部を４方向全てに設けて傾きの精度を良くすることも可能である。
【００２８】
（第二の実施形態）
次に第二の実施形態について説明する。第一の実施形態と共通部分に関しては同じ符号をつけて詳細な説明を省略する。この第二の実施形態と第一の実施形態との異なる点は、側面部１８に水平検知部を設けず、搬送された用紙を排紙する排紙部２０の一部に排紙検知部５０を設けている。図６に第二の実施形態のブロック図を示す。
【００２９】
第二の実施形態の画像形成装置１は、排紙部２０の排紙ローラ２０a（図８参照）の近傍に、排出された用紙の排紙位置を検知する排紙検知部５０が設けられている。前面水平検知部１７には、第一の実施形態で説明したアクチュエータ３４、ＬＥＤ部３５が設けられ、排紙検知部５０には排出された用紙端部の位置ズレの状態を報知する排紙報知部としての音声部５１が設けられている。このように、前記排紙検知部５０と前面水平検知部１７で画像形成装置１の傾きを検知している。
【００３０】
図７及び図８は第二の実施形態の側面拡大図である。図７の画像形成装置１の側面部１８には、印刷された用紙を排出する排紙部２０の上部に排出された用紙Ｐの排紙状態を示す目盛５２が設けられている。この目盛５２の中央が基準点５３として、例えば、Ａ４サイズの用紙Ｐの縦搬送された場合の用紙端が前記基準点５３に来るように設定されている。前記排紙部２０の下部には排紙検知部５０の具体的構成であるセンサ５４、５５，５６，５７，５８が設けられている。なお、前記基準点５３の下部に中央センサ５６が来るように設置している。この中央センサ５６の幅が、排紙された用紙Ｐの位置ズレの基準（位置ズレ無しとの判断の許容範囲）となる。
【００３１】
前記センサ５４，５５，５６，５７、５８は、例えば用紙Ｐが搬送される搬送路を挟んで発光部と受光部を有する光学センサを用いる。前記センサ５４，５５，５７，５８のいずれかに用紙Ｐの端部が来た場合、前記音声部５１でサービスマンに排紙ズレを知らせる。この音声部５１による音声は「排紙位置がズレています。」、「側面が傾斜しています。」や「ピー」などの電子音でもよい。また、音声部５１と前記操作パネル１２との組み合わせによる報知でもよい。
【００３２】
このような構成において、サービスマンは、電源を投入し、サービスマンにより種々の初期状態を設定するサービスマンモード３８aを設定する。サービスマンは、試し印刷を行った際、前記排紙部２０から排出されたＡ４サイズの用紙Ｐの排紙状態を確認する。用紙Ｐの端部が目盛５２の基準点５３の垂直位置にある中央センサ５６の範囲内である場合は、側面部１８が傾斜することなく平行であることが認識でき、側面部１８側の底部１３あるアジャスタ１６を下げ、画像形成装置１が傾斜しないように設置が完了する。
【００３３】
例えば、排紙部２０から排出されたＡ４サイズの用紙Pが目盛５２の基準点５３の垂直位置よりズレていた場合は、つまり中央センサ５６ではなくセンサ５４，５５，５７，５８のいずれかのセンサが検知した場合、前記音声部５１がＯＮ状態となりサービスマンに報知する。前記排紙検知部５０の検知による音声合成でサービスマンに排紙位置のズレを報知し、サービスマンは、アジャスタ１６を回転させて高さを調整する。前記中央センサ５６で用紙Ｐの端部が検知されると前記音声部５１がＯＦＦし、側面部１８が水平であることを認識して前面部１８の水平調整が完了する。
【００３４】
前記排紙検知部５０の水平検知が完了すると、次に前面部４の底部１３に設けられた前面水平検知部１７が起動する。この際、左ＬＥＤ３５a及び右ＬＥＤ３５ｂが点灯していた場合は、前面部４は水平であると認識する。ＬＥＤ部３５の左ＬＥＤ３５aまたは右ＬＥＤ３５ｂが点滅している場合は、水平でないことが認識され、サービスマンは傾斜している側つまりＬＥＤ３５が点滅している側のアジャスタ１６を回転させて高さ調整する。水平調整を行い左ＬＥＤ３５a及び右ＬＥＤ３５ｂが点灯状態になると、前面部４が水平であることが認識され、水平調整が完了する。
【００３５】
次に第二の実施形態について図９のフローチャートを用いて説明する。
【００３６】
前記モード切換部３８によりサービスマンモード３８aになると、ＳＴ３１にて排紙検知部５０による検知が行われる。具体的には、排紙部２０に用紙Ｐが排紙されると、用紙Ｐの端部をセンサ５４，５５，５６，５７，５８で検知を行う。ＳＴ３１にて中央センサ５６による検知がある場合（ＳＴ３１のＹＥＳ）、次のステップ（ＳＴ３５）へ移行する。
【００３７】
前記排紙検知部５０の中央センサ５６による検知がない、つまりセンサ５４，５５，５７，５８のいずれが用紙Ｐの端部を検知した場合（ＳＴ３１のＮＯ）、ＳＴ３２で音声部５１がＯＮ状態となり側面部１８が傾斜していることをサービスマンに報知する。サービスマンは目盛５２の基準点５３を見て、左右のどちらにズレが生じているかを確認する。そしてズレている側に設けられているアジャスタ１６を回転させて高さ調整を行う（ＳＴ３３）。この高さ調整が完了（ＳＴ３３のＹＥＳ）するとＳＴ３４にて音声部５１はＯＦＦ状態となる。つまり側面部１８が水平になるまでは前記音声部５１による音声報知は続く（ＳＴ２２のＮＯ）。
【００３８】
ＳＴ３４にて前記音声部５１がＯＦＦとなると、次にＳＴ３５にて前面水平検知部１７による側面部４の水平検知を行う。このＳＴ３５で側面水平検知部１９の傾きが検知されない場合は、ＳＴ３６で左ＬＥＤ３５ａ及び右ＬＥＤ３５ｂが両方点灯状態になる。これによりサービスマンは前面部４が水平であることを認識できる。
【００３９】
前面水平検知部１７に傾き有りと検知された場合（ＳＴ３５のＹＥＳ）、ＳＴ３７で左ＬＥＤ３５ａまたは右ＬＥＤ３５ｂのいずれかが点滅状態となる。サービスマンは前記ＬＥＤ部３５の左ＬＥＤ３５ａが点滅しているのか右ＬＥＤ３５ｂが点滅しているのかを見て、点滅している側に設けられているアジャスタ１６を回転させて高さ調整を行う（ＳＴ３８）。この高さ調整が完了（ＳＴ３８のＹＥＳ）するとＳＴ３６にてＬＥＤ部３５は点灯状態となる。つまり前面部４が水平になるまでは前記ＬＥＤ部３５の点滅状態は続く（ＳＴ３８のＮＯ）。
【００４０】
このように、側面部１８の排紙検知部５０と前面部４のＬＥＤ部３５の報知により画像形成装置１は水平状態であることが認識できる。サービスマンは前記モード切換部３８のサービスマンモード３８ａから印刷モード３７ｂに切り換える（ＳＴ３９）ことで、画像形成装置１の水平調整処理を終了する。
【００４１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨も逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４２】
１ 画像形成装置
２ 装置本体
３ ＣＰＵ（制御部）
４ 前面部
１３ 底部
１４ 隅部
１５ キャスタ
１６ アジャスタ
１７ 前面水平検知部
１８ 側面部
１９ 側面水平検知部
２０ 排紙部
２１ ＣＰＵ
３４、３６ アクチュエータ
３５、３７ ＬＥＤ部
３８ モード切換部
３８ａ サービスマンモード
４０ 軸
４２ 左センサ
４３ 右センサ
５０ 排紙検知部
５１ 音声部
５２ 目盛
５６ 中央センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体の底部に設けられ前記装置本体を移動可能とするキャスタと、
前記キャスタによる装置本体の移動を防止して、前記装置本体を所定位置に固定するために、装置本体の隅部にそれぞれ設けられた複数のアジャスタと、
この複数のアジャスタの間の略等しい距離に配置し前記装置本体の傾きを検出する水平検知部と、
この水平検知部による検出結果を報知する報知部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記水平検知部は前記装置本体の隣り合う二辺に設けたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記報知部の報知は所定のモード時に行うこと特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
装置本体の底部に設けられ前記装置本体を移動可能とするキャスタと、
前記キャスタによる装置本体の移動を防止して、前記装置本体を所定位置に固定するために、装置本体の隅部にそれぞれ設けられたアジャスタと、
前記装置本体の一辺に設けられた複数のアジャスタの間の略等しい距離に配置し前記装置本体の傾きを検出する水平検知部と、
この水平検知部による検出結果を報知する報知部と、
前記装置本体の一辺と隣り合う他辺に設けられ、前記装置本体から排出される用紙の排紙位置を検出する排紙検知部と、
この排紙検知部による検出結果を報知する排紙報知部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記報知部及び排紙報知部の報知は所定のモード時に行うこと特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記排紙検知部は、排紙される用紙の排紙方向と直交する方向の用紙端部を排紙位置として検出することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項１】
装置本体の底部に設けられ前記装置本体を移動可能とするキャスタと、
前記キャスタによる装置本体の移動を防止して、前記装置本体を所定位置に固定するために、装置本体の隅部にそれぞれ設けられた複数のアジャスタと、
この複数のアジャスタの間の略等しい距離に配置し前記装置本体の傾きを検出する水平検知部と、
この水平検知部による検出結果を報知する報知部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記水平検知部は前記装置本体の隣り合う二辺に設けたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記報知部の報知は所定のモード時に行うこと特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
装置本体の底部に設けられ前記装置本体を移動可能とするキャスタと、
前記キャスタによる装置本体の移動を防止して、前記装置本体を所定位置に固定するために、装置本体の隅部にそれぞれ設けられたアジャスタと、
前記装置本体の一辺に設けられた複数のアジャスタの間の略等しい距離に配置し前記装置本体の傾きを検出する水平検知部と、
この水平検知部による検出結果を報知する報知部と、
前記装置本体の一辺と隣り合う他辺に設けられ、前記装置本体から排出される用紙の排紙位置を検出する排紙検知部と、
この排紙検知部による検出結果を報知する排紙報知部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記報知部及び排紙報知部の報知は所定のモード時に行うこと特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記排紙検知部は、排紙される用紙の排紙方向と直交する方向の用紙端部を排紙位置として検出することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１２３３８７（Ｐ２０１２−１２３３８７Ａ）
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２６４３２３（Ｐ２０１１−２６４３２３）
【出願日】平成２３年１２月２日（２０１１．１２．２）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１２月２日（２０１１．１２．２）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
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