画像形成装置
【課題】良好な画像形成が可能な画像形成装置を実現する。
【解決手段】画像形成装置１において、「生産性優先モード」と「画質優先モード」を選択して、各モードに応じた画像形成を実行することを可能にし、「生産性優先モード」を選択して実行することにより、従動ローラ３０ｂの移動速度を比較的速い第１速度に変更して、単位時間当たりのプリント可能枚数をより多くし生産性を重視した良好な画像形成が可能になるとともに、「画質優先モード」を選択して実行することにより、従動ローラ３０ｂの移動速度を比較的遅い第２速度に変更して、画像形成の妨げになる振動を抑えて画質の向上を図った良好な画像形成が可能になる。
【解決手段】画像形成装置１において、「生産性優先モード」と「画質優先モード」を選択して、各モードに応じた画像形成を実行することを可能にし、「生産性優先モード」を選択して実行することにより、従動ローラ３０ｂの移動速度を比較的速い第１速度に変更して、単位時間当たりのプリント可能枚数をより多くし生産性を重視した良好な画像形成が可能になるとともに、「画質優先モード」を選択して実行することにより、従動ローラ３０ｂの移動速度を比較的遅い第２速度に変更して、画像形成の妨げになる振動を抑えて画質の向上を図った良好な画像形成が可能になる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、画像データに基づいてＬＤ（Laser Diode）などによって像担持体（例えば、感光体ドラム）に潜像を書き込み、これをトナーで現像し、得られたトナー像を直接または中間転写体（例えば、転写ベルト）を介して用紙に転写することで画像形成を行っている。
用紙は画像形成装置の内部または外部の給紙トレイに収容されており、当該用紙は搬送用のローラ対でニップされて所定の転写位置に搬送され、トナー像の転写がなされるようになっている（例えば、特許文献１、２参照。）。
そして、搬送される用紙の位置を調整する際など、ローラ対における一方のローラを他方のローラから離間させてニップを解除したり、再度ローラ対で用紙をニップしたりする動作が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３１４０４５号公報
【特許文献２】特開平３−９４２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術の場合、ローラ対で用紙をニップしたり、ローラ対のニップを解除したりする際のローラの移動速度は、単位時間当たりのプリント可能枚数をより多くするように生産性を重視した所定の速度に設定されている。
そのため、速い速度で移動した一方のローラが他方のローラに突き当たる際の振動や、速い速度で移動した一方のローラが他方のローラから離間して止まる際の振動が、装置内の各部に影響を及ぼしてしまい、画像形成の妨げになることがあるという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、良好な画像形成が可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、画像形成装置であって、
用紙への画像形成を行う画像形成部と、
第１ローラと第２ローラとを有し、該第１ローラが該第２ローラに対して相対的に移動可能であり、用紙をニップして前記画像形成部に向けて搬送する搬送ローラ対と、
前記画像形成部による画像形成が行われている際に、前記第１ローラを前記第２ローラから離間させる方向に移動させる速度と、前記第１ローラを前記第２ローラに接触させる方向に移動させる速度の、少なくとも一方の速度を変更させる制御を行う制御部と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記第１ローラを前記第２ローラから離間させる方向に移動させる速度を、第１速度、または第１速度とは異なる第２速度に変更することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記第１ローラを前記第２ローラに接触させる方向に移動させる速度を、第３速度、または第３速度とは異なる第４速度に変更することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、
前記第１速度は前記第２速度よりも速く、前記第３速度は前記第４速度よりも速く、
前記第１ローラを前記第２ローラから離間させる方向に移動させる速度を前記第１速度とし、かつ前記第１ローラを前記第２ローラに接触させる方向に移動させる速度を前記第３速度とする生産性優先モードと、
前記第１ローラを前記第２ローラから離間させる方向に移動させる速度を前記第２速度とし、かつ前記第１ローラを前記第２ローラに接触させる方向に移動させる速度を前記第４速度とする画質優先モードと、を備え、
前記制御部は、前記生産性優先モードと前記画質優先モードの何れかのモードに切り替えて画像形成を実行することを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記搬送ローラ対は、前記用紙を収容している用紙収容部から前記画像形成部に向う搬送路において最も前記画像形成部寄りにある搬送ローラ対であることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記用紙の種類に応じて、前記生産性優先モードと前記画質優先モードとを切り替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、搬送ローラ対における第１ローラを第２ローラに対して移動させる速度を変更することで、用紙をニップしたり解除したりする動作を穏やかに行うことを可能にし、第１ローラが第２ローラに突き当たる際の振動や、第１ローラが第２ローラから離間して止まる際の振動を低減するようにして、画像形成の妨げになる振動を抑え、画質の向上を重視した画像形成を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る画像生成装置を示す概略構成図である。
【図２】本発明に係る画像生成装置の制御系を示すブロック図である。
【図３】画像生成装置のローラ圧着切替部の概要を示す説明図である。
【図４】画像生成装置のローラ圧着切替部を側面視した説明図であり、停止状態（ａ）と、作動状態（ｂ）を示している。
【図５】画像形成装置における搬送部の動作（ａ）〜（ｄ）を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明を実施するための好ましい形態について図面を用いて説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１５】
図１は、画像形成装置１を示す概略構成図であり、図２は、画像形成装置１の制御系を示すブロック図である。
画像形成装置１は、原稿から画像を読み取り、読み取った画像データに基づく画像を用紙Ｐ上に形成して出力するコピー機能や、外部装置等から画像データを含むページデータや各画像データの画像形成条件等を含むジョブデータを受信し、受信したページデータ及びジョブデータに基づく画像を用紙Ｐ上に形成して出力するプリント機能等を具備している。
【００１６】
画像形成装置１は、図１、図２に示すように、画像読取部１０と、画像形成部２０と、用紙収容部２５と、搬送部３０と、操作部４０と、制御部５０等を備えて構成されている。
【００１７】
画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿送り部１１と、読取部１２とを備えている。
読取部１２は、読取個所であるコンタクトガラス１２ａ上に載置された原稿ｄの画像をＣＣＤ（Charge Coupled Device）により読み取る。
また、自動原稿送り部１１の原稿トレイ１１ａに載置された原稿ｄは、読取個所であるコンタクトガラス１２ａ上に搬送され、ＣＣＤによってその原稿ｄの片面又は両面の画像が読み取られる。
ここで、画像とは、図形や写真等のイメージデータに限らず、文字や記号等のテキストデータ等も含む。
【００１８】
画像読取部１０により読み取られた画像（アナログ画像信号）は、後述するＣＰＵ５１図２参照）に出力され、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換処理、シェーディング補正、画像圧縮処理等の各種画像処理が施された後、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色に色分解され、デジタルの画像データとして画像形成部２０に出力される。
【００１９】
画像形成部２０は、入力された画像データに基づいて、電子写真方式の画像形成処理を行う。
画像形成部２０は、露光ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋと、現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋと、感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、帯電部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと、クリーニング部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋと、一次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋと、中間転写ベルト８と、ベルトクリーニング部９と、二次転写ローラ２１と、定着部２２と、を備えて構成されている。
この画像形成部２０において、中間転写ベルト８と二次転写ローラ２１とが圧接している箇所が、用紙Ｐに画像を転写して画像形成を行う画像転写部として機能する。
【００２０】
露光ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは、ＬＤ等のレーザ光源、ポリゴンミラー、複数のレンズ等から構成されている。
露光ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは、ＣＰＵ５１から送られた画像データに基づいて、感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの表面をレーザビームにより走査露光する。このレーザビームの走査露光により、帯電部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋによって帯電された感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋに潜像が形成され、すなわち画像が書き込まれる。なお、画像の書き込みは、ＣＰＵ５１からの主走査方向と副走査方向とにおける画像書き込みの開始タイミングの指示に基づいて実行される。
【００２１】
感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ上に形成された潜像は、対応する現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋによる現像によって顕像化され、各感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ上にはトナー像が形成される。
【００２２】
感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ上に形成されて担持されたトナー像は一次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより、中間転写ベルト８上の所定位置に順次転写され、一次転写される。
【００２３】
トナー像の転写を終えた各感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの表面は、クリーニング部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋによって残留トナーが除去される。
【００２４】
中間転写ベルト８は、複数のローラに懸架され回転可能に支持された半導電性エンドレスベルトであり、ローラの回転に伴って図中時計回りに回転される。
この中間転写ベルト８は、一次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋによりそれぞれの感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋに圧着される。これにより各感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの表面に現像された各トナー像が、各一次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋによる転写位置で中間転写ベルト８に転写（一次転写）される。
また、中間転写ベルト８は、二次転写ローラ２１による転写位置で用紙Ｐと圧接し、その用紙Ｐにイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナー像を順次重ねて転写（二次転写）する。
そして、中間転写ベルト８は、二次転写ローラ２１によって用紙Ｐにトナー像を転写した後、用紙Ｐを曲率及び静電的に分離して定着部２２へ送り、ベルトクリーニング部９により残留トナーが除去される。
【００２５】
定着部２２は、用紙Ｐに転写されたトナー像を熱定着させる。これにより、用紙Ｐにトナー像が定着して画像が形成される。この定着部２２による定着処理を終えた用紙Ｐは排紙トレイ９１に排紙される。
【００２６】
すなわち、画像形成部２０による画像形成とは、露光ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋにより各感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋに潜像を形成し、形成された潜像にトナーを付着させて現像したトナー像を中間転写ベルト８に一次転写し、さらに用紙Ｐに二次転写して、その用紙Ｐ上に転写されたトナー像を定着部２２で熱定着する一連の動作のことを意味する。
【００２７】
用紙収容部２５は、複数の給紙トレイ２５ａ、２５ｂ、２５ｃと、給紙手段２５ｄとを備えて構成されている。
給紙トレイ２５ａ、２５ｂ、２５ｃには、用紙Ｐの斤量やサイズ等に応じて識別された各種用紙（例えば、上質紙、再生紙など）が予め設定された種類毎に格納されている。
給紙手段２５ｄは、各給紙トレイに収容されている用紙Ｐを最上部から１枚ずつ搬送部３０に向けて給紙する。
【００２８】
搬送部３０は、用紙収容部２５から画像転写部（中間転写ベルト８および二次転写ローラ２１）に向かう搬送路Ｒと、その搬送路Ｒに配置されて用紙収容部２５から給紙された用紙Ｐを画像転写部に搬送するための複数の搬送ローラ対（３１、３２、３３）とにより構成されている。なお、搬送路Ｒの一部は、画像転写部から排紙トレイ９１に向かう経路や、用紙の表裏を反転させるための経路に延在している。
特に、搬送部３０は、搬送ローラ対として、搬送路Ｒにおいて画像転写部（中間転写ベルト８および二次転写ローラ２１）の上流側直近に配されたレジストローラ３２と、そのレジストローラ３２の上流側に隣接して配されたループローラ３１と、そのループローラ３１と給紙トレイ（給紙手段２５ｄ）との間に配された給紙用ローラ３３とを備えている。
【００２９】
搬送ローラ対であるループローラ３１と、レジストローラ３２と、給紙用ローラ３３とはそれぞれ、所定の駆動源によって回転駆動される駆動ローラ３０ａと、その駆動ローラ３０ａに弾性的に付勢されて接することにより回転する従動ローラ３０ｂとで対を成しているローラ対である。この搬送ローラ対（３１、３２、３３）は、駆動ローラ３０ａと従動ローラ３０ｂとの間に用紙Ｐをニップして回転することによって、用紙Ｐを搬送路Ｒの上流側から下流側に向かって送給し搬送するようになっている。
具体的に、搬送ローラ対であるループローラ３１と、レジストローラ３２と、給紙用ローラ３３は、例えば、図３、図４に示すように、所定の駆動源によって回転駆動される駆動ローラ３０ａと、駆動ローラ３０ａに接離する従動ローラ３０ｂとを有しており、駆動ローラ３０ａに対する従動ローラ３０ｂの配置を切り替える切り替え手段としてローラ圧着切替部（３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ）を備えている。
ローラ圧着切替部（３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ）は、例えば、図３、図４に示すように、従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａに向けて付勢する弾性部材である引張りコイルばね３４と、駆動ローラ３０ａに対して従動ローラ３０ｂを接離させるように移動させる接離部材３５と、接離部材３５の回動軸３６と、回動軸３６に一端が軸支されたリンク部材３７と、リンク部材３７の他端に当接する偏心カム３８と、偏心カム３８を回転させるステッピングモータ軸３９等を備えている。このステッピングモータ軸３９は、図示しないステッピングモータの駆動によって回転して偏心カム３８を回転させる。また、引張りコイルばね３４は、画像形成装置１の機枠１ａに固定されており、従動ローラ３０ｂに付勢力を付与している。
【００３０】
ここで、ローラ圧着切替部（３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ）によって、駆動ローラ３０ａに対する従動ローラ３０ｂの配置を切り替える動作について説明する。
【００３１】
図３、図４（ａ）に示すように、ローラ圧着切替部（３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ）が停止状態であるとき、接離部材３５は従動ローラ３０ｂに当接しておらず、従動ローラ３０ｂは引張りコイルばね３４によって付勢されて、駆動ローラ３０ａに圧着されている。このように、駆動ローラ３０ａと従動ローラ３０ｂとの配置が、引張りコイルばね３４によりこれらのローラが圧着している状態を圧着状態とする。
駆動ローラ３０ａに従動ローラ３０ｂが圧着した配置で、駆動ローラ３０ａが回転駆動すると従動ローラ３０ｂも連動して回転するので、この駆動ローラ３０ａと従動ローラ３０ｂとの間にニップした用紙Ｐを搬送路Ｒの上流側から下流側に向かって搬送することが可能になる。
【００３２】
また、図４（ｂ）に示すように、ローラ圧着切替部（３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ）が停止状態から作動状態に切り替わることで、接離部材３５によって従動ローラ３０ｂは駆動ローラ３０ａから離間する方向に移動される。
具体的に、ローラ圧着切替部（３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ）における図示しないステッピングモータの駆動によってステッピングモータ軸３９が回転して、図４（ａ）に示す偏心カム３８が回転されたことで、回動軸３６を軸心とするリンク部材３７が図中時計回りに揺動されると、その回動軸３６の図中時計回りの回動に伴って接離部材３５が図中時計回りに回動する。そして、図４（ｂ）に示すように、接離部材３５の先端側が従動ローラ３０ｂを押し上げるようにして、接離部材３５が従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａから離間させる方向に移動させる。このように、駆動ローラ３０ａと従動ローラ３０ｂとの配置が、圧着状態が解除している状態であってこれらのローラが所定の距離Ｌだけ離れている状態を離間状態とする。なお、この距離Ｌは、製品の仕様によって適宜変更可能である。
そして、ステッピングモータの駆動を制御することによってステッピングモータ軸３９の回転速度を調節することで、従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａから離間させる方向に移動させる速度を変更することができる。
例えば、ステッピングモータ軸３９の回転速度を上げて、リンク部材３７の図中時計回りの揺動を速くして、接離部材３５の図中時計回りの回動を速くすることによって、駆動ローラ３０ａに対する従動ローラ３０ｂの移動速度を速くして、従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａからより速く離間させることができる。
一方、ステッピングモータ軸３９の回転速度を下げて、リンク部材３７を図中時計回りにゆっくり揺動させ、接離部材３５を図中時計回りにゆっくり回動させることによって、駆動ローラ３０ａに対する従動ローラ３０ｂの移動速度を遅くして、従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａからゆっくり離間させることができる。
【００３３】
また、図４（ａ）に示すように、ローラ圧着切替部（３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ）が作動状態から停止状態に切り替わることで、接離部材３５によって従動ローラ３０ｂは駆動ローラ３０ａと接触する方向に移動される。
具体的に、ローラ圧着切替部（３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ）における図示しないステッピングモータの駆動によってステッピングモータ軸３９が回転して、図４（ｂ）に示す偏心カム３８が回転されたことで、回動軸３６を軸心とするリンク部材３７が図中反時計回りに揺動されると、その回動軸３６の図中反時計回りの回動に伴って接離部材３５が図中反時計回りに回動し、図４（ａ）に示すように、引張りコイルばね３４による押圧を伴って従動ローラ３０ｂを押し下げるようにして、接離部材３５が従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａに接触させる方向に移動させるようになっている。
そして、ステッピングモータの駆動を制御することによってステッピングモータ軸３９の回転速度を調節することで、従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａに近接させ接触させる方向に移動させる速度を変更することができる。
例えば、ステッピングモータ軸３９の回転速度を上げて、リンク部材３７の図中反時計回りの揺動を速くして、接離部材３５の図中反時計回りの回動を速くすることによって、駆動ローラ３０ａに対する従動ローラ３０ｂの移動速度を速くして、従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａにより速く接触させることができる。
一方、ステッピングモータ軸３９の回転速度を下げて、リンク部材３７を図中反時計回りにゆっくり揺動させ、接離部材３５を図中反時計回りにゆっくり回動させることによって、駆動ローラ３０ａに対する従動ローラ３０ｂの移動速度を遅くして、従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａにゆっくり接触させることができる。
【００３４】
このように、ローラ圧着切替部（３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ）によって、第１ローラである従動ローラ３０ｂを第２ローラである駆動ローラ３０ａに対して接離する方向（従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａに接触させる方向及び／又は従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａから離間させる方向）に移動させて配置を切り替える際、所定の速度である第１速度で移動させることと、第１速度よりも遅い速度の第２速度で移動させることができる。
そして、画像形成部４０により画像形成が行われる際に、従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａから離間させる方向に移動させる速度と、従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａに接触させる方向に移動させる速度の、少なくとも一方の速度を第１速度または第２速度に変更させることができる。
なお、上記した第１速度と第２速度の「速度」とは、ローラ圧着切替部（３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ）により駆動ローラ３０ａと従動ローラ３０ｂとの配置が圧着状態から離間状態、または離間状態から圧着状態に切り替えられるまでの平均速度を指す。すなわち、この平均速度は、距離Ｌを、圧着状態から離間状態に切り替えるのに要する時間、または離間状態から圧着状態に切り替えるのに要する時間で割ることで求められる。
また、画像形成部４０により画像形成が行われる際に、従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａから離間させる方向に移動させる速度と、従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａに接触させる方向に移動させる速度は、必ずしも同じでなくてよい。例えば、後述する制御部５０は、前者の速度を第１速度または第２速度に変更できる場合、後者の速度を第１速度とは異なる第３速度または第２速度とは異なる第４速度に変更しても良い。そして、その際に、例えば第４速度を第３速度よりも遅くする。
以下、第３速度は第１速度と等しく、第４速度は第２速度と等しいとする。ゆえに、第１速度と第２速度の２つを用いて説明を続ける。
【００３５】
また、図２に示すように、画像形成装置１におけるレジストローラ３２は、後述する制御部５０により駆動が制御されるレジストローラ回転駆動部３２ａ、レジストローラ圧着切替部３２ｂ、レジストローラ揺動駆動部３２ｃの動作にしたがって作動する。
レジストローラ回転駆動部３２ａは、レジストローラ３２の駆動ローラを回転駆動させる。
レジストローラ圧着切替部３２ｂは、前述したようにステッピングモータにより駆動される接離部材３５の動作によって駆動ローラ３０ａに対する従動ローラ３０ｂの配置を切り替えることにより、駆動ローラ３０ａと従動ローラ３０ｂとが圧着した状態と、駆動ローラ３０ａと従動ローラ３０ｂとが離間した状態とに切り替える。
レジストローラ揺動駆動部３２ｃは、用紙Ｐをニップしているレジストローラ３２を、その用紙Ｐの搬送方向と交差する方向（搬送方向と直交する方向）に揺動させて、トナー像が転写される用紙Ｐの位置を適正な位置に調整する。また、レジストローラ揺動駆動部３２ｃは、用紙Ｐのニップを解除した状態のレジストローラ３２を、その用紙Ｐの搬送方向と交差する方向（搬送方向と直交する方向）に揺動させて、レジストローラ３２をホームポジション（初期位置）に戻す。
【００３６】
同様に、ループローラ３１は、後述する制御部５０により駆動が制御されるループローラ回転駆動部３１ａ、ループローラ圧着切替部３１ｂの動作にしたがって作動する。
ループローラ回転駆動部３１ａは、ループローラ３１の駆動ローラを回転駆動させる。
ループローラ圧着切替部３１ｂは、前述したようにステッピングモータにより駆動される接離部材３５の動作によって駆動ローラ３０ａに対する従動ローラ３０ｂの配置を切り替えることにより、駆動ローラ３０ａと従動ローラ３０ｂとが圧着した状態と、駆動ローラ３０ａと従動ローラ３０ｂとが離間した状態とに切り替える。
また同様に、給紙用ローラ３３は、後述する制御部５０により駆動が制御される給紙用ローラ回転駆動部３３ａ、給紙用ローラ圧着切替部３３ｂの動作にしたがって作動する。
給紙用ローラ回転駆動部３３ａは、給紙用ローラ３３の駆動ローラを回転駆動させる。
給紙用ローラ圧着切替部３３ｂは、前述したようにステッピングモータにより駆動される接離部材３５の動作によって駆動ローラ３０ａに対する従動ローラ３０ｂの配置を切り替えることにより、駆動ローラ３０ａと従動ローラ３０ｂとが圧着した状態と、駆動ローラ３０ａと従動ローラ３０ｂとが離間した状態とに切り替える。
【００３７】
なお、各搬送ローラ対（３１、３２、３３）の設置箇所、または各搬送ローラ対（３１、３２、３３）における用紙Ｐの送入側や送出側には、搬送される用紙Ｐを検出するセンサが設けられている。
そのセンサは、搬送路Ｒ中の用紙Ｐの位置や、その用紙Ｐが搬送路Ｒで幾つの搬送ローラ対（３１、３２、３３）に亘っているかを検出し、その検出結果を後述する制御部５０に出力するようになっている。
【００３８】
操作部４０は、例えば、液晶表示パネルとその液晶表示パネルの表示画面上に設けられたタッチパネルとを備えて構成されており、液晶表示パネルに表示される各種操作キー等をタッチ操作することにより、タッチパネルがタッチ指示された位置を検出し、検出した位置に応じた操作信号を後述する制御部５０（ＣＰＵ５１）に出力するようになっている。
【００３９】
また、画像形成装置１は、図２に示すように、装置の各部を統括制御する制御部５０を備えており、その制御部５０に、画像読取部１０、画像形成部２０、搬送部３０、操作部４０等が接続されている。
【００４０】
制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）５２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）５３と、を備えて構成されている。
【００４１】
ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５３に格納されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムを読み出してＲＡＭ５２に展開し、ＲＡＭ５２に展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行し、画像形成装置１の各部を集中制御する。
【００４２】
ＲＡＭ５２は、例えば揮発性のメモリであって、ＣＰＵ５１により実行される各種プログラムやこれら各種プログラムに係るデータ等を格納するワークエリアを有し、その情報を一時的に記憶する。
【００４３】
ＲＯＭ５３は、例えば、画像形成装置１（ＣＰＵ５１）で実行可能なシステムプログラムや、そのシステムプログラムによって実行される各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータなどを記憶する。例えば、ＲＯＭ５３は、第１ローラである従動ローラ３０ｂを第２ローラである駆動ローラ３０ａに対して接離する方向に移動させる際、所定の速度である第１速度で移動させる生産性優先モード用プログラムと、第１ローラである従動ローラ３０ｂを第２ローラである駆動ローラ３０ａに対して接離する方向に移動させる際、第１速度よりも遅い速度の第２速度で移動させる画質優先モード用プログラム等を記憶している。
【００４４】
生産性優先モード用プログラムは、画像転写部（中間転写ベルト８および二次転写ローラ２１）に向けて搬送する用紙Ｐのニップや解除を行うにあたり、従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａに対して接離する方向（従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａに接触させる方向及び／又は従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａから離間させる方向）に移動させる際、所定の速度である第１速度で移動させるようにして、画像形成装置１で画像形成を実行させる制御処理を制御部５０に実現させるプログラムである。
そして、ＣＰＵ５１が、生産性優先モード用プログラムを実行すると、従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａに対して接離する方向に移動させる際、比較的速い第１速度で従動ローラ３０ｂ移動させることで、用紙Ｐをニップしたり解除したりする動作を速やかに行う駆動制御が行われる。
つまり、単位時間当たりのプリント可能枚数をより多くする生産性を重視した画像形成が行われる。
【００４５】
画質優先モード用プログラムは、画像転写部（中間転写ベルト８および二次転写ローラ２１）に向けて搬送する用紙Ｐのニップや解除を行うにあたり、従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａに対して接離する方向（従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａに接触させる方向及び／又は従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａから離間させる方向）に移動させる際、第１速度よりも遅い第２速度で移動させるようにして、画像形成装置１で画像形成を実行させる制御処理を制御部５０に実現させるプログラムである。
そして、ＣＰＵ５１が、画質優先モード用プログラムを実行すると、従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａに対して接離する方向に移動させる際、比較的遅い第２速度で従動ローラ３０ｂ移動させることで、用紙Ｐをニップしたり解除したりする動作を穏やかに行う駆動制御が行われる。
つまり、従動ローラ３０ｂが駆動ローラ３０ａに突き当たる際の振動や、従動ローラ３０ｂが駆動ローラ３０ａから離間して止まる際の振動を低減するようにして、画像形成の妨げになる振動を抑え、画質の向上を重視した画像形成が行われる。
【００４６】
次に、本発明に係る画像形成装置１における生産性優先モードと画質優先モードとの切り替えと、それぞれのモードにおける搬送部３０の動作について説明する。
【００４７】
発明者に要チェック依頼
例えば、坪量が８０ｇ／ｍ２レベルの一般紙の場合、その用紙Ｐの剛性は低いので、用紙Ｐをニップしたりニップ解除したりする際の振動が用紙Ｐを伝播するようにして、画像形成装置１の各部に影響を及ぼすようなことは少ない。そこで、ユーザが画像形成装置１で一般紙を使う場合には、操作部４０において「生産性優先モード」を選択する入力操作を行って、搬送部３０を生産性優先モードで動作させるようにする。
これに対し、例えば、坪量が１０５ｇ／ｍ２レベルの厚紙の場合、その用紙Ｐの剛性は高いので、用紙Ｐをニップしたりニップ解除したりする際の振動が用紙Ｐを伝播するようにして、画像形成装置１の各部に影響を及ぼしてしまい、画像形成の妨げになってしまうことがある。そこで、ユーザが画像形成装置１で厚紙を使う場合には、操作部４０において「画質優先モード」を選択する入力操作を行って、搬送部３０を画質優先モードで動作させるようにする。
なお、一般紙を収容した給紙トレイ（例えば給紙トレイ２５ａ）と、厚紙を収容した給紙トレイ（例えば給紙トレイ２５ｂ）とを予め制御部５０に登録しておき、ユーザによって選択された給紙トレイに応じて「生産性優先モード」と「画質優先モード」とが選択されるようにしてもよい。
【００４８】
まず、「生産性優先モード」における搬送部３０の動作について、図５に基づいて説明する。なお、画像形成装置１に給紙用ローラ３３は複数（図１においては５つ）備えられているが、図５においては便宜上、ループローラ３１に隣接している給紙用ローラ３３のみを図示している。
【００４９】
画像形成装置１の操作部４０において、「生産性優先モード」を選択する操作や、一般紙が収容されている給紙トレイ（例えば給紙トレイ２５ａ）を選択する操作がなされることで、画像形成装置１の搬送部３０は「生産性優先モード」で動作するように制御される。
そして、画像形成装置１においてコピーやプリントの実行指示がなされると、給紙トレイから用紙Ｐが搬送路Ｒに送給され、その用紙Ｐを給紙用ローラ３３がニップして画像転写部（中間転写ベルト８および二次転写ローラ２１）に向けて搬送する。
【００５０】
次いで、図５（ａ）に示すように、給紙用ローラ３３によって搬送された用紙Ｐがループローラ３１に到達すると、ループローラ３１と給紙用ローラ３３で用紙Ｐをニップして搬送する。
【００５１】
次いで、図５（ｂ）に示すように、ループローラ３１を通過した用紙Ｐは、停止した状態のレジストローラ３２に突き当たる。
そして、そのレジストローラ３２に突き当たった用紙Ｐは、さらにループローラ３１により搬送されることで湾曲し、レジストローラ３２のニップ線に倣って斜行が矯正される。
【００５２】
次いで、図５（ｃ）に示すように、レジストローラ３２が回転駆動することで、レジストローラ３２に用紙Ｐがニップされると、ループローラ３１による用紙Ｐのニップが解除される。なお、例えば、Ａ３サイズなどの長い用紙Ｐであって、レジストローラ３２にニップされた用紙Ｐが給紙用ローラ３３にまで亘っている場合、給紙用ローラ３３による用紙Ｐのニップも解除される。ここで、ループローラ３１や給紙用ローラ３３におけるニップの解除に伴い移動する従動ローラ３０ｂは、比較的速い第１速度（例えば、４０ｍ／ｓ）で速やかに移動する。
そして、レジストローラ３２は、レジストローラ揺動駆動部３２ｃ（図２参照）の駆動によって、画像形成に備えて搬送途中の用紙Ｐを挟持しながら用紙の搬送方向と直交する方向に揺動して、中間転写ベルト８に一次転写されたトナー像に対する用紙Ｐの位置調整を行う。
なお、レジストローラ３２の揺動動作の終了後、ループローラ３１（給紙用ローラ３３）は閉じてニップ状態になる。ここで、ループローラ３１のニップに伴い移動する従動ローラ３０ｂは、比較的速い第１速度（例えば、４０ｍ／ｓ）で速やかに移動する。
【００５３】
次いで、図５（ｄ）に示すように、レジストローラ３２の回転駆動により搬送された用紙Ｐが画像転写部に到達すると、その用紙Ｐは中間転写ベルト８と二次転写ローラ２１とにニップされる。その画像転写部（中間転写ベルト８および二次転写ローラ２１）でニップされた用紙Ｐが中間転写ベルト８に圧接されることで、中間転写ベルト８に一次転写されているトナー像が用紙Ｐに二次転写されて、画像転写部における画像形成が実行される。
中間転写ベルト８と二次転写ローラ２１とで用紙Ｐがニップされると、レジストローラ３２による用紙Ｐのニップが解除される。ここで、レジストローラ３２におけるニップの解除に伴い移動する従動ローラ３０ｂは、比較的速い第１速度（例えば、４０ｍ／ｓ）で速やかに移動する。
また、用紙Ｐのニップを解除した状態のレジストローラ３２は、レジストローラ揺動駆動部３２ｃ（図２参照）の駆動によって、用紙の搬送方向と直交する方向に揺動されて、次にループローラ３１側から搬送されてくる用紙Ｐをニップするためのホームポジションに戻される。ホームポジションに戻ったレジストローラ３２は図５（ａ）に示すように閉じてニップ状態になる。ここで、レジストローラ３２のニップに伴い移動する従動ローラ３０ｂは、比較的速い第１速度（例えば、４０ｍ／ｓ）で速やかに移動する。
そして、トナー像が二次転写された用紙Ｐは定着部２２に送給され、そのトナー像が用紙Ｐに熱定着された後、定着処理を終えた用紙Ｐが排紙トレイ９１に排紙される。
こうして、用紙Ｐへの画像形成が完了する。
【００５４】
以上のように、画像形成装置１の「生産性優先モード」では、画像転写部での画像形成に備えて搬送途中の用紙Ｐを搬送ローラ対（３１、３２、３３）でニップ可能とするように比較的速い第１速度で従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａに接触させる方向に移動させるとともに、搬送途中の用紙Ｐの搬送ローラ対（３１、３２、３３）によるニップを解除する際に比較的速い第１速度で従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａから離間させる方向に移動させる。
このように比較的速い第１速度で従動ローラ３０ｂを移動させることで、用紙Ｐをニップしたり解除したりする動作を速やかに行うことを可能にし、単位時間当たりのプリント可能枚数をより多くする生産性を重視した画像形成を行うことができる。
こうして、単位時間当たりのプリント可能枚数をより多くして、生産性を重視した良好な画像形成が可能になる。
【００５５】
次に、「画質優先モード」における搬送部３０の動作について、図５に基づいて説明する。
【００５６】
画像形成装置１の操作部４０において、「画質優先モード」を選択する操作や、厚紙が収容されている給紙トレイ（例えば給紙トレイ２５ｂ）を選択する操作がなされることで、画像形成装置１の搬送部３０は「画質優先モード」で動作するように制御される。
そして、画像形成装置１においてコピーやプリントの実行指示がなされると、給紙トレイから用紙Ｐが搬送路Ｒに送給され、その用紙Ｐを給紙用ローラ３３がニップして画像転写部（中間転写ベルト８および二次転写ローラ２１）に向けて搬送する。
【００５７】
次いで、図５（ａ）に示すように、給紙用ローラ３３によって搬送された用紙Ｐがループローラ３１に到達すると、ループローラ３１と給紙用ローラ３３で用紙Ｐをニップして搬送する。
【００５８】
次いで、図５（ｂ）に示すように、ループローラ３１を通過した用紙Ｐは、停止した状態のレジストローラ３２に突き当たる。
そして、そのレジストローラ３２に突き当たった用紙Ｐは、さらにループローラ３１により搬送されることで湾曲し、レジストローラ３２のニップ線に倣って斜行が矯正される。
【００５９】
次いで、図５（ｃ）に示すように、レジストローラ３２が回転駆動することで、レジストローラ３２に用紙Ｐがニップされると、ループローラ３１による用紙Ｐのニップが解除される。なお、例えば、Ａ３サイズなどの長い用紙Ｐであって、レジストローラ３２にニップされた用紙Ｐが給紙用ローラ３３にまで亘っている場合、給紙用ローラ３３による用紙Ｐのニップも解除される。ここで、ループローラ３１や給紙用ローラ３３におけるニップの解除に伴い移動する従動ローラ３０ｂは、比較的遅い第２速度（例えば、１５ｍ／ｓ）でゆっくり移動する。
そして、レジストローラ３２は、レジストローラ揺動駆動部３２ｃ（図２参照）の駆動によって、画像形成に備えて搬送途中の用紙Ｐを挟持しながら用紙の搬送方向と直交する方向に揺動して、中間転写ベルト８に一次転写されたトナー像に対する用紙Ｐの位置調整を行う。
なお、レジストローラ３２の揺動動作の終了後、ループローラ３１（給紙用ローラ３３）は閉じてニップ状態になる。ここで、ループローラ３１のニップに伴い移動する従動ローラ３０ｂは、比較的比較的遅い第２速度（例えば、１５ｍ／ｓ）でゆっくり移動する。
【００６０】
次いで、図５（ｄ）に示すように、レジストローラ３２の回転駆動により搬送された用紙Ｐが画像転写部に到達すると、その用紙Ｐは中間転写ベルト８と二次転写ローラ２１とにニップされる。その画像転写部（中間転写ベルト８および二次転写ローラ２１）でニップされた用紙Ｐが中間転写ベルト８に圧接されることで、中間転写ベルト８に一次転写されているトナー像が用紙Ｐに二次転写されて、画像転写部における画像形成が実行される。
中間転写ベルト８と二次転写ローラ２１とで用紙Ｐがニップされると、レジストローラ３２による用紙Ｐのニップが解除される。ここで、レジストローラ３２におけるニップの解除に伴い移動する従動ローラ３０ｂは、比較的遅い第２速度（例えば、１５ｍ／ｓ）でゆっくり移動する。
また、用紙Ｐのニップを解除した状態のレジストローラ３２は、レジストローラ揺動駆動部３２ｃ（図２参照）の駆動によって、用紙の搬送方向と直交する方向に揺動されて、次にループローラ３１側から搬送されてくる用紙Ｐをニップするためのホームポジションに戻される。ホームポジションに戻ったレジストローラ３２は図５（ａ）に示すように閉じてニップ状態になる。ここで、レジストローラ３２のニップに伴い移動する従動ローラ３０ｂは、比較的遅い第２速度（例えば、１５ｍ／ｓ）でゆっくり移動する。
そして、トナー像が二次転写された用紙Ｐは定着部２２に送給され、そのトナー像が用紙Ｐに熱定着された後、定着処理を終えた用紙Ｐが排紙トレイ９１に排紙される。
こうして、用紙Ｐへの画像形成が完了する。
【００６１】
以上のように、画像形成装置１の「画質優先モード」では、画像転写部での画像形成に備えて搬送途中の用紙Ｐを搬送ローラ対（３１、３２、３３）でニップ可能とするように比較的遅い第２速度で従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａに接触させる方向に移動させるとともに、搬送途中の用紙Ｐの搬送ローラ対（３１、３２、３３）によるニップを解除する際に比較的遅い第２速度で従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａから離間させる方向に移動させる。
このように比較的遅い第２速度で従動ローラ３０ｂをゆっくり移動させることで、用紙Ｐをニップしたり解除したりする動作を穏やかに行うことを可能にし、従動ローラ３０ｂが駆動ローラ３０ａに突き当たる際の振動や、従動ローラ３０ｂが駆動ローラ３０ａから離間して止まる際の振動を低減するようにして、画像形成の妨げになる振動を抑え、画質の向上を重視した画像形成を行うことができる。
こうして、画像形成の妨げになる振動を抑えて、画質の向上を図った良好な画像形成が可能になる。
【００６２】
以上のように、本発明に係る画像形成装置１は、「生産性優先モード」と「画質優先モード」を選択して、各モードに応じた画像形成を実行することができる。
そして、「生産性優先モード」を選択して画像形成を実行した場合には、比較的速い第１速度で従動ローラ３０ｂを移動させることで、用紙Ｐをニップしたり解除したりする動作を速やかに行うことを可能にし、単位時間当たりのプリント可能枚数をより多くする生産性を重視した画像形成を行うことができる。
また、「画質優先モード」を選択して画像形成を実行した場合には、比較的遅い第２速度で従動ローラ３０ｂをゆっくり移動させることで、用紙Ｐをニップしたり解除したりする動作を穏やかに行うことを可能にし、従動ローラ３０ｂが駆動ローラ３０ａに突き当たる際の振動や、従動ローラ３０ｂが駆動ローラ３０ａから離間して止まる際の振動を低減するようにして、画像形成の妨げになる振動を抑え、画質の向上を重視した画像形成を行うことができる。
このように、本発明に係る画像形成装置１は、「生産性優先モード」を選択して実行することにより、単位時間当たりのプリント可能枚数をより多くし生産性を重視した良好な画像形成が可能になるとともに、「画質優先モード」を選択して実行することにより、画像形成の妨げになる振動を抑えて画質の向上を図った良好な画像形成が可能になる。
【００６３】
なお、上述した実施形態では、レジストローラ３２とループローラ３１と給紙用ローラ３３のニップとその解除における駆動ローラ３０ａに対する従動ローラ３０ｂの移動速度を変更する制御によって「生産性優先モード」と「画質優先モード」を切り替えるようにしたが、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、画像転写部（中間転写ベルト８および二次転写ローラ２１）に最も近い（最も画像転写部寄り）レジストローラ３２におけるニップとその解除による振動が、特に画像形成に影響を及ぼすという場合には、そのレジストローラ３２のみに駆動ローラ３０ａに対する従動ローラ３０ｂの移動速度を変更する制御を行うようにして「生産性優先モード」と「画質優先モード」を切り替えるようにしてもよい。
【００６４】
また、上述した実施形態では、「生産性優先モード」を選択した際、比較的速い第１速度で従動ローラ３０ｂを移動させることで、用紙Ｐをニップしたり解除したりする両方の動作を速やかに行うようにし、また、「画質優先モード」を選択した際、比較的遅い第２速度で従動ローラ３０ｂをゆっくり移動させることで、用紙Ｐをニップしたり解除したりする両方の動作を穏やかに行うようにしたが、搬送ローラ対によるニップを解除する際に従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａから離間させる方向に移動させる速度と、搬送ローラ対でニップ可能に従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａに接触させる方向に移動させる速度の、少なくとも一方の速度を変更させるようにしてもよい。
【００６５】
また、上述した実施形態では、用紙Ｐの坪量に応じて一般紙と厚紙とに区分し、その一般紙を用いる場合に「生産性優先モード」を選択し、厚紙を用いる場合に「画質優先モード」を選択するようにしたが、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、Ａ３サイズなどの比較的長い用紙Ｐと、Ｂ５サイズなどの比較的短い用紙Ｐとを区分して、比較的長い用紙Ｐを用いる場合に「生産性優先モード」を選択し、比較的短い用紙Ｐを用いる場合に「画質優先モード」を選択するようにしてもよい。
Ａ３サイズなどの比較的長い用紙Ｐに画像形成処理を施す場合、画像転写部（中間転写ベルト８および二次転写ローラ２１）を通過した用紙Ｐが定着部２２のローラ対にニップされた後に、レジストローラ３２におけるニップの解除がなされるようになる。画像転写部と定着部２２との二箇所でローラ対にニップされている用紙Ｐは安定しているので、従動ローラ３０ｂの移動に伴う振動の影響を受け難く、その振動を画像形成装置１の各部に伝播させてしまうことはない。それにより比較的長い用紙Ｐを用いる場合に「生産性優先モード」を選択し、従動ローラ３０ｂを第１速度で移動させる制御が可能になり、生産性を重視した良好な画像形成が可能になる。
これに対し、Ｂ５サイズなどの比較的短い用紙Ｐに画像形成処理を施す場合、画像転写部（中間転写ベルト８および二次転写ローラ２１）を通過した用紙Ｐが定着部２２のローラ対にニップされる前に、レジストローラ３２におけるニップの解除がなされるようになる。画像転写部と定着部２２との二箇所でローラ対にニップされることなく、画像転写部のみでニップされている用紙Ｐは従動ローラ３０ｂの移動に伴う振動の影響を受け易く、その振動を画像形成装置１の各部に伝播させてしまいやすい。そのため、比較的短い用紙Ｐを用いる場合には「画質優先モード」を選択し、従動ローラ３０ｂを比較的遅い第２速度で移動させるようにして、画像形成の妨げになる振動を抑える画像形成を行うことが好ましい。
【００６６】
また、本発明の適用は上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１ 画像形成装置
８ 中間転写ベルト（画像転写部）
１０ 画像読取部
２０ 画像形成部
２１ 二次転写ローラ（画像転写部）
２５ 用紙収容部
３０ 搬送部
３１ ループローラ（搬送ローラ対）
３１ｂ ループローラ圧着切替部
３２ レジストローラ（搬送ローラ対）
３２ｂ レジストローラ圧着切替部
３３ 給紙用ローラ（搬送ローラ対）
３３ｂ 給紙用ローラ圧着切替部
３４ 引張りコイルばね
３５ 接離部材
３６ 回動軸
３７ リンク部材
３８ 偏心カム
３９ ステッピングモータ軸
４０ 操作部
５０ 制御部
Ｐ 用紙
Ｒ 搬送路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、画像データに基づいてＬＤ（Laser Diode）などによって像担持体（例えば、感光体ドラム）に潜像を書き込み、これをトナーで現像し、得られたトナー像を直接または中間転写体（例えば、転写ベルト）を介して用紙に転写することで画像形成を行っている。
用紙は画像形成装置の内部または外部の給紙トレイに収容されており、当該用紙は搬送用のローラ対でニップされて所定の転写位置に搬送され、トナー像の転写がなされるようになっている（例えば、特許文献１、２参照。）。
そして、搬送される用紙の位置を調整する際など、ローラ対における一方のローラを他方のローラから離間させてニップを解除したり、再度ローラ対で用紙をニップしたりする動作が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３１４０４５号公報
【特許文献２】特開平３−９４２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術の場合、ローラ対で用紙をニップしたり、ローラ対のニップを解除したりする際のローラの移動速度は、単位時間当たりのプリント可能枚数をより多くするように生産性を重視した所定の速度に設定されている。
そのため、速い速度で移動した一方のローラが他方のローラに突き当たる際の振動や、速い速度で移動した一方のローラが他方のローラから離間して止まる際の振動が、装置内の各部に影響を及ぼしてしまい、画像形成の妨げになることがあるという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、良好な画像形成が可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、画像形成装置であって、
用紙への画像形成を行う画像形成部と、
第１ローラと第２ローラとを有し、該第１ローラが該第２ローラに対して相対的に移動可能であり、用紙をニップして前記画像形成部に向けて搬送する搬送ローラ対と、
前記画像形成部による画像形成が行われている際に、前記第１ローラを前記第２ローラから離間させる方向に移動させる速度と、前記第１ローラを前記第２ローラに接触させる方向に移動させる速度の、少なくとも一方の速度を変更させる制御を行う制御部と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記第１ローラを前記第２ローラから離間させる方向に移動させる速度を、第１速度、または第１速度とは異なる第２速度に変更することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記第１ローラを前記第２ローラに接触させる方向に移動させる速度を、第３速度、または第３速度とは異なる第４速度に変更することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、
前記第１速度は前記第２速度よりも速く、前記第３速度は前記第４速度よりも速く、
前記第１ローラを前記第２ローラから離間させる方向に移動させる速度を前記第１速度とし、かつ前記第１ローラを前記第２ローラに接触させる方向に移動させる速度を前記第３速度とする生産性優先モードと、
前記第１ローラを前記第２ローラから離間させる方向に移動させる速度を前記第２速度とし、かつ前記第１ローラを前記第２ローラに接触させる方向に移動させる速度を前記第４速度とする画質優先モードと、を備え、
前記制御部は、前記生産性優先モードと前記画質優先モードの何れかのモードに切り替えて画像形成を実行することを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記搬送ローラ対は、前記用紙を収容している用紙収容部から前記画像形成部に向う搬送路において最も前記画像形成部寄りにある搬送ローラ対であることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記用紙の種類に応じて、前記生産性優先モードと前記画質優先モードとを切り替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、搬送ローラ対における第１ローラを第２ローラに対して移動させる速度を変更することで、用紙をニップしたり解除したりする動作を穏やかに行うことを可能にし、第１ローラが第２ローラに突き当たる際の振動や、第１ローラが第２ローラから離間して止まる際の振動を低減するようにして、画像形成の妨げになる振動を抑え、画質の向上を重視した画像形成を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る画像生成装置を示す概略構成図である。
【図２】本発明に係る画像生成装置の制御系を示すブロック図である。
【図３】画像生成装置のローラ圧着切替部の概要を示す説明図である。
【図４】画像生成装置のローラ圧着切替部を側面視した説明図であり、停止状態（ａ）と、作動状態（ｂ）を示している。
【図５】画像形成装置における搬送部の動作（ａ）〜（ｄ）を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明を実施するための好ましい形態について図面を用いて説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１５】
図１は、画像形成装置１を示す概略構成図であり、図２は、画像形成装置１の制御系を示すブロック図である。
画像形成装置１は、原稿から画像を読み取り、読み取った画像データに基づく画像を用紙Ｐ上に形成して出力するコピー機能や、外部装置等から画像データを含むページデータや各画像データの画像形成条件等を含むジョブデータを受信し、受信したページデータ及びジョブデータに基づく画像を用紙Ｐ上に形成して出力するプリント機能等を具備している。
【００１６】
画像形成装置１は、図１、図２に示すように、画像読取部１０と、画像形成部２０と、用紙収容部２５と、搬送部３０と、操作部４０と、制御部５０等を備えて構成されている。
【００１７】
画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿送り部１１と、読取部１２とを備えている。
読取部１２は、読取個所であるコンタクトガラス１２ａ上に載置された原稿ｄの画像をＣＣＤ（Charge Coupled Device）により読み取る。
また、自動原稿送り部１１の原稿トレイ１１ａに載置された原稿ｄは、読取個所であるコンタクトガラス１２ａ上に搬送され、ＣＣＤによってその原稿ｄの片面又は両面の画像が読み取られる。
ここで、画像とは、図形や写真等のイメージデータに限らず、文字や記号等のテキストデータ等も含む。
【００１８】
画像読取部１０により読み取られた画像（アナログ画像信号）は、後述するＣＰＵ５１図２参照）に出力され、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換処理、シェーディング補正、画像圧縮処理等の各種画像処理が施された後、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色に色分解され、デジタルの画像データとして画像形成部２０に出力される。
【００１９】
画像形成部２０は、入力された画像データに基づいて、電子写真方式の画像形成処理を行う。
画像形成部２０は、露光ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋと、現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋと、感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、帯電部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと、クリーニング部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋと、一次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋと、中間転写ベルト８と、ベルトクリーニング部９と、二次転写ローラ２１と、定着部２２と、を備えて構成されている。
この画像形成部２０において、中間転写ベルト８と二次転写ローラ２１とが圧接している箇所が、用紙Ｐに画像を転写して画像形成を行う画像転写部として機能する。
【００２０】
露光ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは、ＬＤ等のレーザ光源、ポリゴンミラー、複数のレンズ等から構成されている。
露光ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは、ＣＰＵ５１から送られた画像データに基づいて、感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの表面をレーザビームにより走査露光する。このレーザビームの走査露光により、帯電部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋによって帯電された感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋに潜像が形成され、すなわち画像が書き込まれる。なお、画像の書き込みは、ＣＰＵ５１からの主走査方向と副走査方向とにおける画像書き込みの開始タイミングの指示に基づいて実行される。
【００２１】
感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ上に形成された潜像は、対応する現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋによる現像によって顕像化され、各感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ上にはトナー像が形成される。
【００２２】
感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ上に形成されて担持されたトナー像は一次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより、中間転写ベルト８上の所定位置に順次転写され、一次転写される。
【００２３】
トナー像の転写を終えた各感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの表面は、クリーニング部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋによって残留トナーが除去される。
【００２４】
中間転写ベルト８は、複数のローラに懸架され回転可能に支持された半導電性エンドレスベルトであり、ローラの回転に伴って図中時計回りに回転される。
この中間転写ベルト８は、一次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋによりそれぞれの感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋに圧着される。これにより各感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの表面に現像された各トナー像が、各一次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋによる転写位置で中間転写ベルト８に転写（一次転写）される。
また、中間転写ベルト８は、二次転写ローラ２１による転写位置で用紙Ｐと圧接し、その用紙Ｐにイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナー像を順次重ねて転写（二次転写）する。
そして、中間転写ベルト８は、二次転写ローラ２１によって用紙Ｐにトナー像を転写した後、用紙Ｐを曲率及び静電的に分離して定着部２２へ送り、ベルトクリーニング部９により残留トナーが除去される。
【００２５】
定着部２２は、用紙Ｐに転写されたトナー像を熱定着させる。これにより、用紙Ｐにトナー像が定着して画像が形成される。この定着部２２による定着処理を終えた用紙Ｐは排紙トレイ９１に排紙される。
【００２６】
すなわち、画像形成部２０による画像形成とは、露光ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋにより各感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋに潜像を形成し、形成された潜像にトナーを付着させて現像したトナー像を中間転写ベルト８に一次転写し、さらに用紙Ｐに二次転写して、その用紙Ｐ上に転写されたトナー像を定着部２２で熱定着する一連の動作のことを意味する。
【００２７】
用紙収容部２５は、複数の給紙トレイ２５ａ、２５ｂ、２５ｃと、給紙手段２５ｄとを備えて構成されている。
給紙トレイ２５ａ、２５ｂ、２５ｃには、用紙Ｐの斤量やサイズ等に応じて識別された各種用紙（例えば、上質紙、再生紙など）が予め設定された種類毎に格納されている。
給紙手段２５ｄは、各給紙トレイに収容されている用紙Ｐを最上部から１枚ずつ搬送部３０に向けて給紙する。
【００２８】
搬送部３０は、用紙収容部２５から画像転写部（中間転写ベルト８および二次転写ローラ２１）に向かう搬送路Ｒと、その搬送路Ｒに配置されて用紙収容部２５から給紙された用紙Ｐを画像転写部に搬送するための複数の搬送ローラ対（３１、３２、３３）とにより構成されている。なお、搬送路Ｒの一部は、画像転写部から排紙トレイ９１に向かう経路や、用紙の表裏を反転させるための経路に延在している。
特に、搬送部３０は、搬送ローラ対として、搬送路Ｒにおいて画像転写部（中間転写ベルト８および二次転写ローラ２１）の上流側直近に配されたレジストローラ３２と、そのレジストローラ３２の上流側に隣接して配されたループローラ３１と、そのループローラ３１と給紙トレイ（給紙手段２５ｄ）との間に配された給紙用ローラ３３とを備えている。
【００２９】
搬送ローラ対であるループローラ３１と、レジストローラ３２と、給紙用ローラ３３とはそれぞれ、所定の駆動源によって回転駆動される駆動ローラ３０ａと、その駆動ローラ３０ａに弾性的に付勢されて接することにより回転する従動ローラ３０ｂとで対を成しているローラ対である。この搬送ローラ対（３１、３２、３３）は、駆動ローラ３０ａと従動ローラ３０ｂとの間に用紙Ｐをニップして回転することによって、用紙Ｐを搬送路Ｒの上流側から下流側に向かって送給し搬送するようになっている。
具体的に、搬送ローラ対であるループローラ３１と、レジストローラ３２と、給紙用ローラ３３は、例えば、図３、図４に示すように、所定の駆動源によって回転駆動される駆動ローラ３０ａと、駆動ローラ３０ａに接離する従動ローラ３０ｂとを有しており、駆動ローラ３０ａに対する従動ローラ３０ｂの配置を切り替える切り替え手段としてローラ圧着切替部（３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ）を備えている。
ローラ圧着切替部（３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ）は、例えば、図３、図４に示すように、従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａに向けて付勢する弾性部材である引張りコイルばね３４と、駆動ローラ３０ａに対して従動ローラ３０ｂを接離させるように移動させる接離部材３５と、接離部材３５の回動軸３６と、回動軸３６に一端が軸支されたリンク部材３７と、リンク部材３７の他端に当接する偏心カム３８と、偏心カム３８を回転させるステッピングモータ軸３９等を備えている。このステッピングモータ軸３９は、図示しないステッピングモータの駆動によって回転して偏心カム３８を回転させる。また、引張りコイルばね３４は、画像形成装置１の機枠１ａに固定されており、従動ローラ３０ｂに付勢力を付与している。
【００３０】
ここで、ローラ圧着切替部（３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ）によって、駆動ローラ３０ａに対する従動ローラ３０ｂの配置を切り替える動作について説明する。
【００３１】
図３、図４（ａ）に示すように、ローラ圧着切替部（３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ）が停止状態であるとき、接離部材３５は従動ローラ３０ｂに当接しておらず、従動ローラ３０ｂは引張りコイルばね３４によって付勢されて、駆動ローラ３０ａに圧着されている。このように、駆動ローラ３０ａと従動ローラ３０ｂとの配置が、引張りコイルばね３４によりこれらのローラが圧着している状態を圧着状態とする。
駆動ローラ３０ａに従動ローラ３０ｂが圧着した配置で、駆動ローラ３０ａが回転駆動すると従動ローラ３０ｂも連動して回転するので、この駆動ローラ３０ａと従動ローラ３０ｂとの間にニップした用紙Ｐを搬送路Ｒの上流側から下流側に向かって搬送することが可能になる。
【００３２】
また、図４（ｂ）に示すように、ローラ圧着切替部（３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ）が停止状態から作動状態に切り替わることで、接離部材３５によって従動ローラ３０ｂは駆動ローラ３０ａから離間する方向に移動される。
具体的に、ローラ圧着切替部（３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ）における図示しないステッピングモータの駆動によってステッピングモータ軸３９が回転して、図４（ａ）に示す偏心カム３８が回転されたことで、回動軸３６を軸心とするリンク部材３７が図中時計回りに揺動されると、その回動軸３６の図中時計回りの回動に伴って接離部材３５が図中時計回りに回動する。そして、図４（ｂ）に示すように、接離部材３５の先端側が従動ローラ３０ｂを押し上げるようにして、接離部材３５が従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａから離間させる方向に移動させる。このように、駆動ローラ３０ａと従動ローラ３０ｂとの配置が、圧着状態が解除している状態であってこれらのローラが所定の距離Ｌだけ離れている状態を離間状態とする。なお、この距離Ｌは、製品の仕様によって適宜変更可能である。
そして、ステッピングモータの駆動を制御することによってステッピングモータ軸３９の回転速度を調節することで、従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａから離間させる方向に移動させる速度を変更することができる。
例えば、ステッピングモータ軸３９の回転速度を上げて、リンク部材３７の図中時計回りの揺動を速くして、接離部材３５の図中時計回りの回動を速くすることによって、駆動ローラ３０ａに対する従動ローラ３０ｂの移動速度を速くして、従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａからより速く離間させることができる。
一方、ステッピングモータ軸３９の回転速度を下げて、リンク部材３７を図中時計回りにゆっくり揺動させ、接離部材３５を図中時計回りにゆっくり回動させることによって、駆動ローラ３０ａに対する従動ローラ３０ｂの移動速度を遅くして、従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａからゆっくり離間させることができる。
【００３３】
また、図４（ａ）に示すように、ローラ圧着切替部（３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ）が作動状態から停止状態に切り替わることで、接離部材３５によって従動ローラ３０ｂは駆動ローラ３０ａと接触する方向に移動される。
具体的に、ローラ圧着切替部（３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ）における図示しないステッピングモータの駆動によってステッピングモータ軸３９が回転して、図４（ｂ）に示す偏心カム３８が回転されたことで、回動軸３６を軸心とするリンク部材３７が図中反時計回りに揺動されると、その回動軸３６の図中反時計回りの回動に伴って接離部材３５が図中反時計回りに回動し、図４（ａ）に示すように、引張りコイルばね３４による押圧を伴って従動ローラ３０ｂを押し下げるようにして、接離部材３５が従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａに接触させる方向に移動させるようになっている。
そして、ステッピングモータの駆動を制御することによってステッピングモータ軸３９の回転速度を調節することで、従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａに近接させ接触させる方向に移動させる速度を変更することができる。
例えば、ステッピングモータ軸３９の回転速度を上げて、リンク部材３７の図中反時計回りの揺動を速くして、接離部材３５の図中反時計回りの回動を速くすることによって、駆動ローラ３０ａに対する従動ローラ３０ｂの移動速度を速くして、従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａにより速く接触させることができる。
一方、ステッピングモータ軸３９の回転速度を下げて、リンク部材３７を図中反時計回りにゆっくり揺動させ、接離部材３５を図中反時計回りにゆっくり回動させることによって、駆動ローラ３０ａに対する従動ローラ３０ｂの移動速度を遅くして、従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａにゆっくり接触させることができる。
【００３４】
このように、ローラ圧着切替部（３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ）によって、第１ローラである従動ローラ３０ｂを第２ローラである駆動ローラ３０ａに対して接離する方向（従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａに接触させる方向及び／又は従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａから離間させる方向）に移動させて配置を切り替える際、所定の速度である第１速度で移動させることと、第１速度よりも遅い速度の第２速度で移動させることができる。
そして、画像形成部４０により画像形成が行われる際に、従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａから離間させる方向に移動させる速度と、従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａに接触させる方向に移動させる速度の、少なくとも一方の速度を第１速度または第２速度に変更させることができる。
なお、上記した第１速度と第２速度の「速度」とは、ローラ圧着切替部（３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ）により駆動ローラ３０ａと従動ローラ３０ｂとの配置が圧着状態から離間状態、または離間状態から圧着状態に切り替えられるまでの平均速度を指す。すなわち、この平均速度は、距離Ｌを、圧着状態から離間状態に切り替えるのに要する時間、または離間状態から圧着状態に切り替えるのに要する時間で割ることで求められる。
また、画像形成部４０により画像形成が行われる際に、従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａから離間させる方向に移動させる速度と、従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａに接触させる方向に移動させる速度は、必ずしも同じでなくてよい。例えば、後述する制御部５０は、前者の速度を第１速度または第２速度に変更できる場合、後者の速度を第１速度とは異なる第３速度または第２速度とは異なる第４速度に変更しても良い。そして、その際に、例えば第４速度を第３速度よりも遅くする。
以下、第３速度は第１速度と等しく、第４速度は第２速度と等しいとする。ゆえに、第１速度と第２速度の２つを用いて説明を続ける。
【００３５】
また、図２に示すように、画像形成装置１におけるレジストローラ３２は、後述する制御部５０により駆動が制御されるレジストローラ回転駆動部３２ａ、レジストローラ圧着切替部３２ｂ、レジストローラ揺動駆動部３２ｃの動作にしたがって作動する。
レジストローラ回転駆動部３２ａは、レジストローラ３２の駆動ローラを回転駆動させる。
レジストローラ圧着切替部３２ｂは、前述したようにステッピングモータにより駆動される接離部材３５の動作によって駆動ローラ３０ａに対する従動ローラ３０ｂの配置を切り替えることにより、駆動ローラ３０ａと従動ローラ３０ｂとが圧着した状態と、駆動ローラ３０ａと従動ローラ３０ｂとが離間した状態とに切り替える。
レジストローラ揺動駆動部３２ｃは、用紙Ｐをニップしているレジストローラ３２を、その用紙Ｐの搬送方向と交差する方向（搬送方向と直交する方向）に揺動させて、トナー像が転写される用紙Ｐの位置を適正な位置に調整する。また、レジストローラ揺動駆動部３２ｃは、用紙Ｐのニップを解除した状態のレジストローラ３２を、その用紙Ｐの搬送方向と交差する方向（搬送方向と直交する方向）に揺動させて、レジストローラ３２をホームポジション（初期位置）に戻す。
【００３６】
同様に、ループローラ３１は、後述する制御部５０により駆動が制御されるループローラ回転駆動部３１ａ、ループローラ圧着切替部３１ｂの動作にしたがって作動する。
ループローラ回転駆動部３１ａは、ループローラ３１の駆動ローラを回転駆動させる。
ループローラ圧着切替部３１ｂは、前述したようにステッピングモータにより駆動される接離部材３５の動作によって駆動ローラ３０ａに対する従動ローラ３０ｂの配置を切り替えることにより、駆動ローラ３０ａと従動ローラ３０ｂとが圧着した状態と、駆動ローラ３０ａと従動ローラ３０ｂとが離間した状態とに切り替える。
また同様に、給紙用ローラ３３は、後述する制御部５０により駆動が制御される給紙用ローラ回転駆動部３３ａ、給紙用ローラ圧着切替部３３ｂの動作にしたがって作動する。
給紙用ローラ回転駆動部３３ａは、給紙用ローラ３３の駆動ローラを回転駆動させる。
給紙用ローラ圧着切替部３３ｂは、前述したようにステッピングモータにより駆動される接離部材３５の動作によって駆動ローラ３０ａに対する従動ローラ３０ｂの配置を切り替えることにより、駆動ローラ３０ａと従動ローラ３０ｂとが圧着した状態と、駆動ローラ３０ａと従動ローラ３０ｂとが離間した状態とに切り替える。
【００３７】
なお、各搬送ローラ対（３１、３２、３３）の設置箇所、または各搬送ローラ対（３１、３２、３３）における用紙Ｐの送入側や送出側には、搬送される用紙Ｐを検出するセンサが設けられている。
そのセンサは、搬送路Ｒ中の用紙Ｐの位置や、その用紙Ｐが搬送路Ｒで幾つの搬送ローラ対（３１、３２、３３）に亘っているかを検出し、その検出結果を後述する制御部５０に出力するようになっている。
【００３８】
操作部４０は、例えば、液晶表示パネルとその液晶表示パネルの表示画面上に設けられたタッチパネルとを備えて構成されており、液晶表示パネルに表示される各種操作キー等をタッチ操作することにより、タッチパネルがタッチ指示された位置を検出し、検出した位置に応じた操作信号を後述する制御部５０（ＣＰＵ５１）に出力するようになっている。
【００３９】
また、画像形成装置１は、図２に示すように、装置の各部を統括制御する制御部５０を備えており、その制御部５０に、画像読取部１０、画像形成部２０、搬送部３０、操作部４０等が接続されている。
【００４０】
制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）５２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）５３と、を備えて構成されている。
【００４１】
ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５３に格納されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムを読み出してＲＡＭ５２に展開し、ＲＡＭ５２に展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行し、画像形成装置１の各部を集中制御する。
【００４２】
ＲＡＭ５２は、例えば揮発性のメモリであって、ＣＰＵ５１により実行される各種プログラムやこれら各種プログラムに係るデータ等を格納するワークエリアを有し、その情報を一時的に記憶する。
【００４３】
ＲＯＭ５３は、例えば、画像形成装置１（ＣＰＵ５１）で実行可能なシステムプログラムや、そのシステムプログラムによって実行される各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータなどを記憶する。例えば、ＲＯＭ５３は、第１ローラである従動ローラ３０ｂを第２ローラである駆動ローラ３０ａに対して接離する方向に移動させる際、所定の速度である第１速度で移動させる生産性優先モード用プログラムと、第１ローラである従動ローラ３０ｂを第２ローラである駆動ローラ３０ａに対して接離する方向に移動させる際、第１速度よりも遅い速度の第２速度で移動させる画質優先モード用プログラム等を記憶している。
【００４４】
生産性優先モード用プログラムは、画像転写部（中間転写ベルト８および二次転写ローラ２１）に向けて搬送する用紙Ｐのニップや解除を行うにあたり、従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａに対して接離する方向（従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａに接触させる方向及び／又は従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａから離間させる方向）に移動させる際、所定の速度である第１速度で移動させるようにして、画像形成装置１で画像形成を実行させる制御処理を制御部５０に実現させるプログラムである。
そして、ＣＰＵ５１が、生産性優先モード用プログラムを実行すると、従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａに対して接離する方向に移動させる際、比較的速い第１速度で従動ローラ３０ｂ移動させることで、用紙Ｐをニップしたり解除したりする動作を速やかに行う駆動制御が行われる。
つまり、単位時間当たりのプリント可能枚数をより多くする生産性を重視した画像形成が行われる。
【００４５】
画質優先モード用プログラムは、画像転写部（中間転写ベルト８および二次転写ローラ２１）に向けて搬送する用紙Ｐのニップや解除を行うにあたり、従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａに対して接離する方向（従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａに接触させる方向及び／又は従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａから離間させる方向）に移動させる際、第１速度よりも遅い第２速度で移動させるようにして、画像形成装置１で画像形成を実行させる制御処理を制御部５０に実現させるプログラムである。
そして、ＣＰＵ５１が、画質優先モード用プログラムを実行すると、従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａに対して接離する方向に移動させる際、比較的遅い第２速度で従動ローラ３０ｂ移動させることで、用紙Ｐをニップしたり解除したりする動作を穏やかに行う駆動制御が行われる。
つまり、従動ローラ３０ｂが駆動ローラ３０ａに突き当たる際の振動や、従動ローラ３０ｂが駆動ローラ３０ａから離間して止まる際の振動を低減するようにして、画像形成の妨げになる振動を抑え、画質の向上を重視した画像形成が行われる。
【００４６】
次に、本発明に係る画像形成装置１における生産性優先モードと画質優先モードとの切り替えと、それぞれのモードにおける搬送部３０の動作について説明する。
【００４７】
発明者に要チェック依頼
例えば、坪量が８０ｇ／ｍ２レベルの一般紙の場合、その用紙Ｐの剛性は低いので、用紙Ｐをニップしたりニップ解除したりする際の振動が用紙Ｐを伝播するようにして、画像形成装置１の各部に影響を及ぼすようなことは少ない。そこで、ユーザが画像形成装置１で一般紙を使う場合には、操作部４０において「生産性優先モード」を選択する入力操作を行って、搬送部３０を生産性優先モードで動作させるようにする。
これに対し、例えば、坪量が１０５ｇ／ｍ２レベルの厚紙の場合、その用紙Ｐの剛性は高いので、用紙Ｐをニップしたりニップ解除したりする際の振動が用紙Ｐを伝播するようにして、画像形成装置１の各部に影響を及ぼしてしまい、画像形成の妨げになってしまうことがある。そこで、ユーザが画像形成装置１で厚紙を使う場合には、操作部４０において「画質優先モード」を選択する入力操作を行って、搬送部３０を画質優先モードで動作させるようにする。
なお、一般紙を収容した給紙トレイ（例えば給紙トレイ２５ａ）と、厚紙を収容した給紙トレイ（例えば給紙トレイ２５ｂ）とを予め制御部５０に登録しておき、ユーザによって選択された給紙トレイに応じて「生産性優先モード」と「画質優先モード」とが選択されるようにしてもよい。
【００４８】
まず、「生産性優先モード」における搬送部３０の動作について、図５に基づいて説明する。なお、画像形成装置１に給紙用ローラ３３は複数（図１においては５つ）備えられているが、図５においては便宜上、ループローラ３１に隣接している給紙用ローラ３３のみを図示している。
【００４９】
画像形成装置１の操作部４０において、「生産性優先モード」を選択する操作や、一般紙が収容されている給紙トレイ（例えば給紙トレイ２５ａ）を選択する操作がなされることで、画像形成装置１の搬送部３０は「生産性優先モード」で動作するように制御される。
そして、画像形成装置１においてコピーやプリントの実行指示がなされると、給紙トレイから用紙Ｐが搬送路Ｒに送給され、その用紙Ｐを給紙用ローラ３３がニップして画像転写部（中間転写ベルト８および二次転写ローラ２１）に向けて搬送する。
【００５０】
次いで、図５（ａ）に示すように、給紙用ローラ３３によって搬送された用紙Ｐがループローラ３１に到達すると、ループローラ３１と給紙用ローラ３３で用紙Ｐをニップして搬送する。
【００５１】
次いで、図５（ｂ）に示すように、ループローラ３１を通過した用紙Ｐは、停止した状態のレジストローラ３２に突き当たる。
そして、そのレジストローラ３２に突き当たった用紙Ｐは、さらにループローラ３１により搬送されることで湾曲し、レジストローラ３２のニップ線に倣って斜行が矯正される。
【００５２】
次いで、図５（ｃ）に示すように、レジストローラ３２が回転駆動することで、レジストローラ３２に用紙Ｐがニップされると、ループローラ３１による用紙Ｐのニップが解除される。なお、例えば、Ａ３サイズなどの長い用紙Ｐであって、レジストローラ３２にニップされた用紙Ｐが給紙用ローラ３３にまで亘っている場合、給紙用ローラ３３による用紙Ｐのニップも解除される。ここで、ループローラ３１や給紙用ローラ３３におけるニップの解除に伴い移動する従動ローラ３０ｂは、比較的速い第１速度（例えば、４０ｍ／ｓ）で速やかに移動する。
そして、レジストローラ３２は、レジストローラ揺動駆動部３２ｃ（図２参照）の駆動によって、画像形成に備えて搬送途中の用紙Ｐを挟持しながら用紙の搬送方向と直交する方向に揺動して、中間転写ベルト８に一次転写されたトナー像に対する用紙Ｐの位置調整を行う。
なお、レジストローラ３２の揺動動作の終了後、ループローラ３１（給紙用ローラ３３）は閉じてニップ状態になる。ここで、ループローラ３１のニップに伴い移動する従動ローラ３０ｂは、比較的速い第１速度（例えば、４０ｍ／ｓ）で速やかに移動する。
【００５３】
次いで、図５（ｄ）に示すように、レジストローラ３２の回転駆動により搬送された用紙Ｐが画像転写部に到達すると、その用紙Ｐは中間転写ベルト８と二次転写ローラ２１とにニップされる。その画像転写部（中間転写ベルト８および二次転写ローラ２１）でニップされた用紙Ｐが中間転写ベルト８に圧接されることで、中間転写ベルト８に一次転写されているトナー像が用紙Ｐに二次転写されて、画像転写部における画像形成が実行される。
中間転写ベルト８と二次転写ローラ２１とで用紙Ｐがニップされると、レジストローラ３２による用紙Ｐのニップが解除される。ここで、レジストローラ３２におけるニップの解除に伴い移動する従動ローラ３０ｂは、比較的速い第１速度（例えば、４０ｍ／ｓ）で速やかに移動する。
また、用紙Ｐのニップを解除した状態のレジストローラ３２は、レジストローラ揺動駆動部３２ｃ（図２参照）の駆動によって、用紙の搬送方向と直交する方向に揺動されて、次にループローラ３１側から搬送されてくる用紙Ｐをニップするためのホームポジションに戻される。ホームポジションに戻ったレジストローラ３２は図５（ａ）に示すように閉じてニップ状態になる。ここで、レジストローラ３２のニップに伴い移動する従動ローラ３０ｂは、比較的速い第１速度（例えば、４０ｍ／ｓ）で速やかに移動する。
そして、トナー像が二次転写された用紙Ｐは定着部２２に送給され、そのトナー像が用紙Ｐに熱定着された後、定着処理を終えた用紙Ｐが排紙トレイ９１に排紙される。
こうして、用紙Ｐへの画像形成が完了する。
【００５４】
以上のように、画像形成装置１の「生産性優先モード」では、画像転写部での画像形成に備えて搬送途中の用紙Ｐを搬送ローラ対（３１、３２、３３）でニップ可能とするように比較的速い第１速度で従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａに接触させる方向に移動させるとともに、搬送途中の用紙Ｐの搬送ローラ対（３１、３２、３３）によるニップを解除する際に比較的速い第１速度で従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａから離間させる方向に移動させる。
このように比較的速い第１速度で従動ローラ３０ｂを移動させることで、用紙Ｐをニップしたり解除したりする動作を速やかに行うことを可能にし、単位時間当たりのプリント可能枚数をより多くする生産性を重視した画像形成を行うことができる。
こうして、単位時間当たりのプリント可能枚数をより多くして、生産性を重視した良好な画像形成が可能になる。
【００５５】
次に、「画質優先モード」における搬送部３０の動作について、図５に基づいて説明する。
【００５６】
画像形成装置１の操作部４０において、「画質優先モード」を選択する操作や、厚紙が収容されている給紙トレイ（例えば給紙トレイ２５ｂ）を選択する操作がなされることで、画像形成装置１の搬送部３０は「画質優先モード」で動作するように制御される。
そして、画像形成装置１においてコピーやプリントの実行指示がなされると、給紙トレイから用紙Ｐが搬送路Ｒに送給され、その用紙Ｐを給紙用ローラ３３がニップして画像転写部（中間転写ベルト８および二次転写ローラ２１）に向けて搬送する。
【００５７】
次いで、図５（ａ）に示すように、給紙用ローラ３３によって搬送された用紙Ｐがループローラ３１に到達すると、ループローラ３１と給紙用ローラ３３で用紙Ｐをニップして搬送する。
【００５８】
次いで、図５（ｂ）に示すように、ループローラ３１を通過した用紙Ｐは、停止した状態のレジストローラ３２に突き当たる。
そして、そのレジストローラ３２に突き当たった用紙Ｐは、さらにループローラ３１により搬送されることで湾曲し、レジストローラ３２のニップ線に倣って斜行が矯正される。
【００５９】
次いで、図５（ｃ）に示すように、レジストローラ３２が回転駆動することで、レジストローラ３２に用紙Ｐがニップされると、ループローラ３１による用紙Ｐのニップが解除される。なお、例えば、Ａ３サイズなどの長い用紙Ｐであって、レジストローラ３２にニップされた用紙Ｐが給紙用ローラ３３にまで亘っている場合、給紙用ローラ３３による用紙Ｐのニップも解除される。ここで、ループローラ３１や給紙用ローラ３３におけるニップの解除に伴い移動する従動ローラ３０ｂは、比較的遅い第２速度（例えば、１５ｍ／ｓ）でゆっくり移動する。
そして、レジストローラ３２は、レジストローラ揺動駆動部３２ｃ（図２参照）の駆動によって、画像形成に備えて搬送途中の用紙Ｐを挟持しながら用紙の搬送方向と直交する方向に揺動して、中間転写ベルト８に一次転写されたトナー像に対する用紙Ｐの位置調整を行う。
なお、レジストローラ３２の揺動動作の終了後、ループローラ３１（給紙用ローラ３３）は閉じてニップ状態になる。ここで、ループローラ３１のニップに伴い移動する従動ローラ３０ｂは、比較的比較的遅い第２速度（例えば、１５ｍ／ｓ）でゆっくり移動する。
【００６０】
次いで、図５（ｄ）に示すように、レジストローラ３２の回転駆動により搬送された用紙Ｐが画像転写部に到達すると、その用紙Ｐは中間転写ベルト８と二次転写ローラ２１とにニップされる。その画像転写部（中間転写ベルト８および二次転写ローラ２１）でニップされた用紙Ｐが中間転写ベルト８に圧接されることで、中間転写ベルト８に一次転写されているトナー像が用紙Ｐに二次転写されて、画像転写部における画像形成が実行される。
中間転写ベルト８と二次転写ローラ２１とで用紙Ｐがニップされると、レジストローラ３２による用紙Ｐのニップが解除される。ここで、レジストローラ３２におけるニップの解除に伴い移動する従動ローラ３０ｂは、比較的遅い第２速度（例えば、１５ｍ／ｓ）でゆっくり移動する。
また、用紙Ｐのニップを解除した状態のレジストローラ３２は、レジストローラ揺動駆動部３２ｃ（図２参照）の駆動によって、用紙の搬送方向と直交する方向に揺動されて、次にループローラ３１側から搬送されてくる用紙Ｐをニップするためのホームポジションに戻される。ホームポジションに戻ったレジストローラ３２は図５（ａ）に示すように閉じてニップ状態になる。ここで、レジストローラ３２のニップに伴い移動する従動ローラ３０ｂは、比較的遅い第２速度（例えば、１５ｍ／ｓ）でゆっくり移動する。
そして、トナー像が二次転写された用紙Ｐは定着部２２に送給され、そのトナー像が用紙Ｐに熱定着された後、定着処理を終えた用紙Ｐが排紙トレイ９１に排紙される。
こうして、用紙Ｐへの画像形成が完了する。
【００６１】
以上のように、画像形成装置１の「画質優先モード」では、画像転写部での画像形成に備えて搬送途中の用紙Ｐを搬送ローラ対（３１、３２、３３）でニップ可能とするように比較的遅い第２速度で従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａに接触させる方向に移動させるとともに、搬送途中の用紙Ｐの搬送ローラ対（３１、３２、３３）によるニップを解除する際に比較的遅い第２速度で従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａから離間させる方向に移動させる。
このように比較的遅い第２速度で従動ローラ３０ｂをゆっくり移動させることで、用紙Ｐをニップしたり解除したりする動作を穏やかに行うことを可能にし、従動ローラ３０ｂが駆動ローラ３０ａに突き当たる際の振動や、従動ローラ３０ｂが駆動ローラ３０ａから離間して止まる際の振動を低減するようにして、画像形成の妨げになる振動を抑え、画質の向上を重視した画像形成を行うことができる。
こうして、画像形成の妨げになる振動を抑えて、画質の向上を図った良好な画像形成が可能になる。
【００６２】
以上のように、本発明に係る画像形成装置１は、「生産性優先モード」と「画質優先モード」を選択して、各モードに応じた画像形成を実行することができる。
そして、「生産性優先モード」を選択して画像形成を実行した場合には、比較的速い第１速度で従動ローラ３０ｂを移動させることで、用紙Ｐをニップしたり解除したりする動作を速やかに行うことを可能にし、単位時間当たりのプリント可能枚数をより多くする生産性を重視した画像形成を行うことができる。
また、「画質優先モード」を選択して画像形成を実行した場合には、比較的遅い第２速度で従動ローラ３０ｂをゆっくり移動させることで、用紙Ｐをニップしたり解除したりする動作を穏やかに行うことを可能にし、従動ローラ３０ｂが駆動ローラ３０ａに突き当たる際の振動や、従動ローラ３０ｂが駆動ローラ３０ａから離間して止まる際の振動を低減するようにして、画像形成の妨げになる振動を抑え、画質の向上を重視した画像形成を行うことができる。
このように、本発明に係る画像形成装置１は、「生産性優先モード」を選択して実行することにより、単位時間当たりのプリント可能枚数をより多くし生産性を重視した良好な画像形成が可能になるとともに、「画質優先モード」を選択して実行することにより、画像形成の妨げになる振動を抑えて画質の向上を図った良好な画像形成が可能になる。
【００６３】
なお、上述した実施形態では、レジストローラ３２とループローラ３１と給紙用ローラ３３のニップとその解除における駆動ローラ３０ａに対する従動ローラ３０ｂの移動速度を変更する制御によって「生産性優先モード」と「画質優先モード」を切り替えるようにしたが、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、画像転写部（中間転写ベルト８および二次転写ローラ２１）に最も近い（最も画像転写部寄り）レジストローラ３２におけるニップとその解除による振動が、特に画像形成に影響を及ぼすという場合には、そのレジストローラ３２のみに駆動ローラ３０ａに対する従動ローラ３０ｂの移動速度を変更する制御を行うようにして「生産性優先モード」と「画質優先モード」を切り替えるようにしてもよい。
【００６４】
また、上述した実施形態では、「生産性優先モード」を選択した際、比較的速い第１速度で従動ローラ３０ｂを移動させることで、用紙Ｐをニップしたり解除したりする両方の動作を速やかに行うようにし、また、「画質優先モード」を選択した際、比較的遅い第２速度で従動ローラ３０ｂをゆっくり移動させることで、用紙Ｐをニップしたり解除したりする両方の動作を穏やかに行うようにしたが、搬送ローラ対によるニップを解除する際に従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａから離間させる方向に移動させる速度と、搬送ローラ対でニップ可能に従動ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａに接触させる方向に移動させる速度の、少なくとも一方の速度を変更させるようにしてもよい。
【００６５】
また、上述した実施形態では、用紙Ｐの坪量に応じて一般紙と厚紙とに区分し、その一般紙を用いる場合に「生産性優先モード」を選択し、厚紙を用いる場合に「画質優先モード」を選択するようにしたが、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、Ａ３サイズなどの比較的長い用紙Ｐと、Ｂ５サイズなどの比較的短い用紙Ｐとを区分して、比較的長い用紙Ｐを用いる場合に「生産性優先モード」を選択し、比較的短い用紙Ｐを用いる場合に「画質優先モード」を選択するようにしてもよい。
Ａ３サイズなどの比較的長い用紙Ｐに画像形成処理を施す場合、画像転写部（中間転写ベルト８および二次転写ローラ２１）を通過した用紙Ｐが定着部２２のローラ対にニップされた後に、レジストローラ３２におけるニップの解除がなされるようになる。画像転写部と定着部２２との二箇所でローラ対にニップされている用紙Ｐは安定しているので、従動ローラ３０ｂの移動に伴う振動の影響を受け難く、その振動を画像形成装置１の各部に伝播させてしまうことはない。それにより比較的長い用紙Ｐを用いる場合に「生産性優先モード」を選択し、従動ローラ３０ｂを第１速度で移動させる制御が可能になり、生産性を重視した良好な画像形成が可能になる。
これに対し、Ｂ５サイズなどの比較的短い用紙Ｐに画像形成処理を施す場合、画像転写部（中間転写ベルト８および二次転写ローラ２１）を通過した用紙Ｐが定着部２２のローラ対にニップされる前に、レジストローラ３２におけるニップの解除がなされるようになる。画像転写部と定着部２２との二箇所でローラ対にニップされることなく、画像転写部のみでニップされている用紙Ｐは従動ローラ３０ｂの移動に伴う振動の影響を受け易く、その振動を画像形成装置１の各部に伝播させてしまいやすい。そのため、比較的短い用紙Ｐを用いる場合には「画質優先モード」を選択し、従動ローラ３０ｂを比較的遅い第２速度で移動させるようにして、画像形成の妨げになる振動を抑える画像形成を行うことが好ましい。
【００６６】
また、本発明の適用は上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１ 画像形成装置
８ 中間転写ベルト（画像転写部）
１０ 画像読取部
２０ 画像形成部
２１ 二次転写ローラ（画像転写部）
２５ 用紙収容部
３０ 搬送部
３１ ループローラ（搬送ローラ対）
３１ｂ ループローラ圧着切替部
３２ レジストローラ（搬送ローラ対）
３２ｂ レジストローラ圧着切替部
３３ 給紙用ローラ（搬送ローラ対）
３３ｂ 給紙用ローラ圧着切替部
３４ 引張りコイルばね
３５ 接離部材
３６ 回動軸
３７ リンク部材
３８ 偏心カム
３９ ステッピングモータ軸
４０ 操作部
５０ 制御部
Ｐ 用紙
Ｒ 搬送路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙への画像形成を行う画像形成部と、
第１ローラと第２ローラとを有し、該第１ローラが該第２ローラに対して相対的に移動可能であり、用紙をニップして前記画像形成部に向けて搬送する搬送ローラ対と、
前記画像形成部による画像形成が行われている際に、前記第１ローラを前記第２ローラから離間させる方向に移動させる速度と、前記第１ローラを前記第２ローラに接触させる方向に移動させる速度の、少なくとも一方の速度を変更させる制御を行う制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１ローラを前記第２ローラから離間させる方向に移動させる速度を、第１速度、または第１速度とは異なる第２速度に変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１ローラを前記第２ローラに接触させる方向に移動させる速度を、第３速度、または第３速度とは異なる第４速度に変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１速度は前記第２速度よりも速く、前記第３速度は前記第４速度よりも速く、
前記第１ローラを前記第２ローラから離間させる方向に移動させる速度を前記第１速度とし、かつ前記第１ローラを前記第２ローラに接触させる方向に移動させる速度を前記第３速度とする生産性優先モードと、
前記第１ローラを前記第２ローラから離間させる方向に移動させる速度を前記第２速度とし、かつ前記第１ローラを前記第２ローラに接触させる方向に移動させる速度を前記第４速度とする画質優先モードと、を備え、
前記制御部は、前記生産性優先モードと前記画質優先モードの何れかのモードに切り替えて画像形成を実行することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送ローラ対は、前記用紙を収容している用紙収容部から前記画像形成部に向う搬送路において最も前記画像形成部寄りにある搬送ローラ対であることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記用紙の種類に応じて、前記生産性優先モードと前記画質優先モードとを切り替えることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１】
用紙への画像形成を行う画像形成部と、
第１ローラと第２ローラとを有し、該第１ローラが該第２ローラに対して相対的に移動可能であり、用紙をニップして前記画像形成部に向けて搬送する搬送ローラ対と、
前記画像形成部による画像形成が行われている際に、前記第１ローラを前記第２ローラから離間させる方向に移動させる速度と、前記第１ローラを前記第２ローラに接触させる方向に移動させる速度の、少なくとも一方の速度を変更させる制御を行う制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１ローラを前記第２ローラから離間させる方向に移動させる速度を、第１速度、または第１速度とは異なる第２速度に変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１ローラを前記第２ローラに接触させる方向に移動させる速度を、第３速度、または第３速度とは異なる第４速度に変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１速度は前記第２速度よりも速く、前記第３速度は前記第４速度よりも速く、
前記第１ローラを前記第２ローラから離間させる方向に移動させる速度を前記第１速度とし、かつ前記第１ローラを前記第２ローラに接触させる方向に移動させる速度を前記第３速度とする生産性優先モードと、
前記第１ローラを前記第２ローラから離間させる方向に移動させる速度を前記第２速度とし、かつ前記第１ローラを前記第２ローラに接触させる方向に移動させる速度を前記第４速度とする画質優先モードと、を備え、
前記制御部は、前記生産性優先モードと前記画質優先モードの何れかのモードに切り替えて画像形成を実行することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送ローラ対は、前記用紙を収容している用紙収容部から前記画像形成部に向う搬送路において最も前記画像形成部寄りにある搬送ローラ対であることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記用紙の種類に応じて、前記生産性優先モードと前記画質優先モードとを切り替えることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−２０１４２９（Ｐ２０１２−２０１４２９Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６５１９３（Ｐ２０１１−６５１９３）
【出願日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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