画像形成装置
【課題】給紙カセットの個数や記録用紙の種類にかかわらず、簡単な設定操作で、記録用紙上のトナー像の印刷位置を適確に補正することが可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】工場出荷される前の画像形成装置１の検査時に、基準の給紙カセット３８Ａから給紙された記録用紙上のトナー像の用紙搬送方向Ｃの印刷位置を調整して、基準画像形成期間ΔＴを設定し、レジストローラ対３２による搬送開始時点ｔ２から用紙先端センサ４１による記録用紙の先端の検出時点ｔ３までの基準時間Δｔ１１を求めている。そして、ユーザの使用による画像形成装置１の稼動時には、任意の給紙カセットから給紙された記録用紙について、レジストローラ対３２による搬送開始時点ｔ２から用紙先端センサ４１による記録用紙の先端の検出時点ｔ３までの時間Δｔ１２を比較時間として求め、基準時間Δｔ１１と比較時間Δｔ１２との差分ｄｔに基づき基準画像形成期間ΔＴを補正している。
【解決手段】工場出荷される前の画像形成装置１の検査時に、基準の給紙カセット３８Ａから給紙された記録用紙上のトナー像の用紙搬送方向Ｃの印刷位置を調整して、基準画像形成期間ΔＴを設定し、レジストローラ対３２による搬送開始時点ｔ２から用紙先端センサ４１による記録用紙の先端の検出時点ｔ３までの基準時間Δｔ１１を求めている。そして、ユーザの使用による画像形成装置１の稼動時には、任意の給紙カセットから給紙された記録用紙について、レジストローラ対３２による搬送開始時点ｔ２から用紙先端センサ４１による記録用紙の先端の検出時点ｔ３までの時間Δｔ１２を比較時間として求め、基準時間Δｔ１１と比較時間Δｔ１２との差分ｄｔに基づき基準画像形成期間ΔＴを補正している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録用紙に対する画像の印刷位置を補正して、画像の印刷ずれを防止する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像形成装置では、像担持体表面を均一に帯電し、光ビームにより像担持体表面を走査して、静電潜像を像担持体表面に形成し、像担持体表面の静電潜像を現像して、像担持体表面にトナー像を形成し、トナー像を像担持体から記録用紙に転写し、記録用紙を加熱及び加圧して、トナー像を記録用紙上に定着させる。
【０００３】
ここで、像担持体から記録用紙へのトナー像の転写は、像担持体と転写ローラ間のニップ域に記録用紙を挟み込むことによりなされ、ニップ域に対する記録用紙の到達時点がずれると、記録用紙上のトナー像の印刷位置が用紙搬送方向（副走査方向）にずれる。あるいは、像担持体と転写ローラ間のニップ域に対して記録用紙が用紙搬送方向と直交する主走査方向にずれると、記録用紙上のトナー像の印刷位置が主走査方向にずれる。
【０００４】
このため、像担持体と転写ローラ間のニップ域よりも用紙搬送方向上流側にレジストローラを設け、レジストローラによりニップ域への記録用紙の到達時点を調整したり、像担持体上のトナー像の位置を用紙搬送方向に変位させたりして、記録用紙上のトナー像の印刷ずれを防止している。あるいは、像担持体表面のトナー像の位置を主走査方向に変位させて、記録用紙上のトナー像の印刷ずれを防止している。
【０００５】
また、記録用紙上のトナー像の印刷ずれは、様々な原因により生じかつ一定ではない。例えば、複数の給紙カセットを設け、各給紙カセットのいずれかより記録用紙を給紙する構成では、給紙カセット毎に、記録用紙上のトナー像の印刷位置が異なる。あるいは、同一の給紙カセットであっても、この給紙カセットより給紙される記録用紙の種類（サイズや坪量等）により記録用紙上のトナー像の印刷位置が異なる。
【０００６】
そこで、従来は、各給紙カセット別に、記録用紙上のトナー像の印刷位置を予め測定して、この測定値を給紙カセットに対応付けてメモリに記憶しておき、いずれかの給紙カセットより記録用紙が給紙されるときに、この給紙カセットに対応する測定値をメモリから読み出して、この読み出した測定値に応じて記録用紙上のトナー像の印刷位置を補正し、記録用紙上のトナー像の印刷ずれを防止していた。
【０００７】
また、特許文献１では、記録用紙の種類や厚み等別に、印刷位置の調整値を予め求めて、この調整値を記録用紙の種類や厚み等に対応付けてメモリに記憶しておき、トナー像を記録用紙に印刷するときに、記録用紙の種類や厚み等を検出して、この検出した記録用紙の種類や厚み等に対応する調整値をメモリから読み出し、この読み出した調整値に基づき記録用紙上のトナー像の印刷位置を補正して、記録用紙上のトナー像の印刷ずれを防止していた。
【０００８】
また、特許文献２では、レジストローラよりも用紙搬送方向の下流側に、記録用紙の先端を検出するセンサを設け、レジストローラによる記録用紙の搬送開始時点からセンサによる記録用紙先端の検出時点までの時間に応じて、レジストローラの回転速度を制御して、記録用紙先端がレジストローラからトナー像の転写位置に達するまでの時間を一定にし、記録用紙上のトナー像の印刷ずれを防止していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平８−６３３２号公報
【特許文献２】特開２００６−２４８６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、大型の画像形成装置では、給紙カセットの個数が多いため、給紙カセット毎に、記録用紙上のトナー像の印刷位置を予め測定することは容易ではない。また、同一の給紙カセットであっても、記録用紙上のトナー像の印刷位置にバラツキが生じるため、記録用紙上のトナー像の印刷位置を測定しても、この測定値の信頼性が低い。このため、その測定値に応じて記録用紙上のトナー像の印刷位置を補正しても、適確な補正がなされるとは限らなかった。
【００１１】
また、特許文献１のように記録用紙の種類別に、印刷位置の調整値を予め求めることも容易でない。しかも、給紙カセットと同様に、同一種類の記録用紙であっても、記録用紙上のトナー像の印刷位置にバラツキが生じるため、記録用紙上のトナー像の印刷位置の調整値を求めても、この調整値の信頼性が低く、トナー像の印刷位置が適確に補正されるとは限らなかった。
【００１２】
勿論、同一の給紙カセットや同一種類の記録用紙について、複数枚の記録用紙のトナー像の印刷位置を測定して、その平均値を求めれば、測定値や調整値の信頼性が高くなるが、複数の給紙カセットや複数種類の記録用紙別に、そのような作業を行うことは極めて困難である。
【００１３】
また、特許文献２のようにレジストローラの回転速度を制御して、記録用紙先端がレジストローラからトナー像の転写位置に達するまでの時間を一定にするにしても、記録用紙の搬送速度が高くなって、レジストローラの回転速度が高くなると、そのようなレジストローラの回転速度の制御が困難であった。
【００１４】
そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであり、給紙カセットの個数や記録用紙の種類にかかわらず、簡単な設定操作で、記録用紙上のトナー像の印刷位置を適確に補正することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、複数の給紙部と、画像を形成して記録用紙に印刷する印刷部と、前記各給紙部と前記印刷部の間に配され、前記各給紙部のいずれかより搬送されて来た記録用紙を受けて、前記印刷部への記録用紙の搬送開始時点を調整するレジストローラとを備え、前記印刷部による記録用紙上の画像の印刷位置を補正する画像形成装置であって、前記レジストローラよりも前記記録用紙の搬送方向下流側に設けられ、前記記録用紙の先端を検出する用紙先端センサと、前記レジストローラによる前記記録用紙の搬送開始時点から前記用紙先端センサによる前記記録用紙の先端の検出時点までの時間を計時する計時部と、前記各給紙部のうちの任意の給紙部より記録用紙が給紙されると、前記記録用紙について前記計時部により検出された時間を比較時間として求め、前記各給紙部のうちの基準の給紙部より給紙された記録用紙について前記計時部により予め検出された基準時間と前記比較時間との差分を求め、前記差分に基づき前記基準の給紙部より給紙された記録用紙について予め設定された前記印刷部での画像形成タイミングを変更して、前記任意の給紙部より給紙された記録用紙の画像の印刷位置を補正する制御部とを備えている。
【００１６】
このような本発明では、基準の給紙部より給紙された記録用紙について、レジストローラによる搬送開始時点から用紙先端センサによる記録用紙先端の検出時点までの時間を基準時間として求め、かつ印刷部での画像形成タイミングを予め設定している。そして、任意の給紙部より給紙された記録用紙について、レジストローラによる搬送開始時点から用紙先端センサによる記録用紙先端の検出時点までの時間を比較時間として求め、基準時間と比較時間の差分を求めている。この差分は、任意の給紙部より給紙された記録用紙先端と基準の給紙部より給紙された記録用紙先端との位置差に対応し、前者の記録用紙上の画像の補正前の印刷位置と後者の記録用紙上の画像の印刷位置とのずれ量に対応する。そこで、この差分に基づき予め設定された印刷部での画像形成タイミングを変更して、任意の給紙部より給紙された記録用紙上の画像の印刷位置を適確に補正している。
【００１７】
このような補正による印刷位置は、各給紙部から給紙されたいずれの記録用紙についても求めることができる。従って、基準となる単一の給紙部について基準時間と画像形成タイミングを予め求めて設定すればよく、他の給紙部については基準時間や画像形成タイミングを予め設定しておく必要ではない。
【００１８】
また、本発明の画像形成装置は、給紙部と、画像を形成して記録用紙に印刷する印刷部と、前記給紙部と前記印刷部の間に配され、前記給紙部より搬送されて来た記録用紙を受けて、前記印刷部への記録用紙の搬送開始時点を調整するレジストローラとを備え、前記印刷部による記録用紙上の画像の印刷位置を補正する画像形成装置であって、前記レジストローラよりも前記記録用紙の搬送方向下流側に設けられ、前記記録用紙の先端を検出する用紙先端センサと、前記レジストローラによる前記記録用紙の搬送開始時点から前記用紙先端センサによる前記記録用紙の先端の検出時点までの時間を計時する計時部と、前記給紙部より任意の種類の記録用紙が給紙されると、前記記録用紙について前記計時部により検出された時間を比較時間として求め、前記給紙部より給紙された予め設定された規定種類の記録用紙について前記計時部により検出された基準時間と前記比較時間との差分を求め、前記差分に基づき前記規定種類の記録用紙について予め設定された前記印刷部での画像形成タイミングを変更して、前記任意の種類の記録用紙上の画像の印刷位置を補正する制御部とを備えている。
【００１９】
このような本発明では、規定種類の記録用紙について、レジストローラによる搬送開始時点から用紙先端センサによる記録用紙先端の検出時点までの時間を基準時間として求め、かつ印刷部での画像形成タイミングを予め設定している。そして、任意の種類の記録用紙について、レジストローラによる搬送開始時点から用紙先端センサによる記録用紙先端の検出時点までの時間を比較時間として求め、基準時間と比較時間との差分を求めている。この差分は、任意の種類の記録用紙先端と規定種類の記録用紙先端との位置差に対応し、前者の記録用紙上の画像の補正前の印刷位置と後者の記録用紙上の画像の印刷位置とのずれ量に対応する。そこで、この差分に基づき予め設定された印刷部での画像形成タイミングを変更して、任意の種類の記録用紙上の画像の印刷位置を適確に補正している。
【００２０】
このような補正による印刷位置は、いずれの種類の記録用紙についても求めることができる。従って、規定種類の記録用紙について基準時間と画像形成タイミングを予め求めて設定すればよく、他の種類の記録用紙については基準時間や画像形成タイミングを予め設定しておく必要ではない。
【００２１】
例えば、本発明の画像形成装置においては、前記印刷部は、像担持体と、前記像担持体に静電潜像を書込む書込み部と、前記像担持体上の静電潜像をトナー像に現像する現像部と、前記像担持体上のトナー像を前記記録用紙に転写する転写部とを備え、前記制御部は、前記書込み部による静電潜像の副走査方向の書込み開始時点と前記レジストローラの搬送開始時点との間の前記画像形成タイミングを前記差分だけ調整して、前記印刷位置を変更している。
【００２２】
例えば、本発明の画像形成装置においては、前記画像形成タイミングを調整設定するために操作される入力操作部を備えている。
【００２３】
また、本発明の画像形成装置においては、前記制御部は、記録用紙が給紙される度に、前記差分を繰り返し求め、これらの差分を平均化して、この平均の差分を前記画像形成タイミングの補正に用いている。
【００２４】
ここでは、基準時間及び比較時間のいずれも測定値であって測定誤差を含むため、平均の差分を求めることにより、そのような測定誤差の影響を低減している。この結果、画像での画像形成タイミングを収束させて、その誤差を低減することが可能になる。
【００２５】
次に、本発明の画像形成装置は、複数の給紙部と、前記各給紙部のいずれかより搬送されて来た記録用紙に画像を印刷する印刷部とを備え、前記印刷部による記録用紙上の画像の印刷位置を補正する画像形成装置であって、前記印刷部よりも前記記録用紙の搬送方向上流側に設けられ、前記搬送方向とは直交する主走査方向の前記記録用紙の側端位置を検出する側端センサと、前記各給紙部のうちの任意の給紙部より記録用紙が給紙されると、前記記録用紙について前記側端センサにより検出された側端位置を比較側端位置として求め、前記各給紙部のうちの基準の給紙部より給紙された記録用紙について前記側端センサにより予め検出された基準側端位置と前記比較側端位置との差分を求め、前記差分に基づき前記基準の給紙部より給紙された記録用紙について予め設定された前記印刷部での画像形成位置を変更して、前記任意の給紙部より給紙された記録用紙の画像の印刷位置を補正する制御部とを備えている。
【００２６】
このような本発明では、基準の給紙部より給紙された記録用紙について、記録用紙の主走査方向の側端位置を基準側端位置として求め、かつ印刷部での画像形成位置を予め設定している。そして、任意の給紙部より給紙された記録用紙について、記録用紙の主走査方向の側端位置を比較側端位置として求め、基準側端位置と比較側端位置との差分を求めている。この差分は、任意の給紙部より給紙された記録用紙上の補正前の画像の印刷位置と基準の給紙部より給紙された記録用紙上の画像の印刷位置とのずれ量に対応する。そこで、この差分に基づき予め設定された印刷部での画像形成位置を変更して、任意の給紙部より給紙された記録用紙上の画像の印刷位置を適確に補正している。
【００２７】
このような補正による印刷位置は、各給紙部から給紙されたいずれの記録用紙についても求めることができる。従って、基準となる単一の給紙部について基準側端位置と印刷位置を予め求めて設定すればよく、他の給紙部については基準側端位置や印刷位置を予め設定しておく必要ではない。
【００２８】
また、本発明の画像形成装置は、給紙部と、前記給紙部より搬送されて来た記録用紙に画像を印刷する印刷部とを備え、前記印刷部による記録用紙上の画像の印刷位置を補正する画像形成装置であって、前記印刷部よりも前記記録用紙の搬送方向上流側に設けられ、前記搬送方向とは直交する主走査方向の前記記録用紙の側端位置を検出する側端センサと、前記給紙部より任意の種類の記録用紙が給紙されると、前記記録用紙について前記側端センサにより検出された側端位置を比較側端位置として求め、前記給紙部より給紙された予め設定された規定種類の記録用紙について前記側端センサにより予め検出された基準側端位置と前記比較側端位置との差分を求め、前記差分に基づき前記規定種類の記録用紙について予め設定された前記印刷部での画像形成位置を変更して、前記任意の種類の記録用紙上の画像の印刷位置を補正する制御部とを備えている。
【００２９】
このような本発明では、規定種類の記録用紙について、記録用紙の主走査方向の側端位置を基準側端位置として求め、かつ印刷部での画像形成位置を予め設定している。そして、任意の種類の記録用紙について、記録用紙の主走査方向の側端位置を比較側端位置として求め、基準側端位置と比較側端位置との差分を求めている。この差分は、任意の種類の記録用紙上の画像の補正前の印刷位置と規定種類の記録用紙上の画像の印刷位置のずれ量に対応する。そこで、この差分に基づき予め設定された印刷部での画像形成位置を変更して、任意の種類の記録用紙上の画像の印刷位置を適確に補正している。
【００３０】
このような補正による印刷位置は、いずれの種類の記録用紙についても求めることができる。従って、規定種類の記録用紙について基準側端位置と印刷位置を予め求めて設定すればよく、他の種類の記録用紙については基準側端位置や印刷位置を予め設定しておく必要ではない。
【００３１】
例えば、本発明の画像形成装置においては、前記印刷部は、像担持体と、前記像担持体に静電潜像を書込む書込み部と、前記像担持体上の静電潜像をトナー像に現像する現像部と、前記像担持体上のトナー像を前記記録用紙に転写する転写部とを備え、前記制御部は、前記書込み部による静電潜像の主走査方向の書込み開始位置を調整して、前記印刷部での画像形成位置を前記差分だけ調整している。
【００３２】
例えば、本発明の画像形成装置においては、前記印刷位置を調整設定するために操作される入力操作部を備えている。
【００３３】
また、本発明の画像形成装置においては、前記制御部は、記録用紙が給紙される度に、前記差分を繰り返し求め、これらの差分を平均化して、この平均の差分を前記印刷位置の補正に用いている。
【００３４】
ここでは、基準側端位置及び比較側端位置のいずれも測定値であって測定誤差を含むため、平均の差分を求めることにより、そのような測定誤差の影響を低減している。この結果、画像の印刷位置を収束させて、その誤差を低減することが可能になる。
【００３５】
更に、本発明の画像形成装置においては、前記記録用紙の種類は、記録用紙のサイズもしくは坪量に応じた種類である。
【００３６】
このような記録用紙のサイズもしくは坪量が変わると、記録用紙上の画像の印刷位置が変化する。
【発明の効果】
【００３７】
このような本発明によれば、基準の給紙部より給紙された記録用紙について、レジストローラによる搬送開始時点から用紙先端センサによる記録用紙先端の検出時点までの時間を基準時間として求め、かつ印刷部での画像形成タイミングを予め設定している。そして、任意の給紙部より給紙された記録用紙について、レジストローラによる搬送開始時点から用紙先端センサによる記録用紙先端の検出時点までの時間を比較時間として求め、基準時間と比較時間との差分を求めている。この差分は、任意の給紙部より給紙された記録用紙先端と基準の給紙部より給紙された記録用紙先端との位置差に対応し、前者の記録用紙上の画像の補正前の印刷位置と後者の記録用紙上の画像の印刷位置とのずれ量に対応する。そこで、この差分に基づき予め設定された印刷部での画像形成タイミングを変更して、任意の給紙部より給紙された記録用紙上の画像の印刷位置を適確に補正している。
【００３８】
また、規定種類の記録用紙について、レジストローラによる搬送開始時点から用紙先端センサによる記録用紙先端の検出時点までの時間を基準時間として求め、かつ印刷部での画像形成タイミングを予め設定している。そして、任意の種類の記録用紙について、レジストローラによる搬送開始時点から用紙先端センサによる記録用紙先端の検出時点までの時間を比較時間として求め、基準時間と比較時間との差分を求めている。この差分は、任意の種類の記録用紙先端と規定種類の記録用紙先端との位置差に対応し、前者の記録用紙上の画像の補正前の印刷位置と後者の記録用紙上の画像の印刷位置とのずれ量に対応する。そこで、この差分に基づき予め設定された印刷部での画像形成タイミングを変更して、任意の種類の記録用紙上の画像の印刷位置を適確に補正している。
【００３９】
更に、基準の給紙部より給紙された記録用紙について、記録用紙の主走査方向の側端位置を基準側端位置として求め、かつ印刷部での画像形成位置を予め設定している。そして、任意の給紙部より給紙された記録用紙について、記録用紙の主走査方向の側端位置を比較側端位置として求め、基準側端位置と比較側端位置との差分を求めている。この差分は、任意の給紙部より給紙された記録用紙上の補正前の画像の印刷位置と基準の給紙部より給紙された記録用紙上の画像の印刷位置とのずれ量に対応する。そこで、この差分に基づき予め設定された印刷部での画像形成位置を変更して、任意の給紙部より給紙された記録用紙上の画像の印刷位置を適確に補正している。
【００４０】
また、規定種類の記録用紙について、記録用紙の主走査方向の側端位置を基準側端位置として求め、かつ印刷部での画像形成位置を予め設定している。そして、任意の種類の記録用紙について、記録用紙の主走査方向の側端位置を比較側端位置として求め、基準側端位置と比較側端位置との差分を求めている。この差分は、任意の種類の記録用紙上の画像の補正前の印刷位置と規定種類の記録用紙上の画像の印刷位置のずれ量に対応する。そこで、この差分に基づき予め設定された印刷部での画像形成位置を変更して、任意の種類の記録用紙上の画像の印刷位置を適確に補正している。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態を示す断面図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）は、図１の画像形成装置におけるレジストローラ対、用紙先端センサ、及びラインセンサの配置関係を拡大して示す側面図及び平面図である。
【図３】図１の画像形成装置における記録用紙上のトナー像の印刷位置の補正に係る制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】図１の画像形成装置における感光体ドラムに対する静電潜像の書込み開始時点、レジストローラ対による記録用紙の搬送開始時点、及びトナー像の転写開始時点等を示すタイミングチャートである。
【図５】記録用紙の４辺に設定される余白領域を示す平面図である。
【図６】図１の画像形成装置における記録用紙上のトナー像の印刷位置等を予め設定するための手順を示すフローチャートである。
【図７】ラインセンサによる記録用紙の一側端の検出状態を示す平面図である。
【図８Ａ】記録用紙上のトナー像の主走査方向の印刷ずれを補正するための手順を示す遷移図である。
【図８Ｂ】図８Ａに引き続く手順を示す遷移図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００４３】
図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態を示す断面図である。本実施形態の画像形成装置１は、画像データによって示されるモノクロ画像を記録用紙に印刷するものであり、その構成を大別すると、印刷部１１、用紙搬送部１２、及び用紙供給部１３からなる。
【００４４】
この画像形成装置１においては、画像データを外部のスキャナーや端末装置等から受信入力し、画像データに種々の画像処理を施してから、画像データを印刷部１１に入力し、印刷部１１で画像データによって示される画像を記録用紙に印刷する。
【００４５】
印刷部１１の略中央には、感光体ドラム２１が配置され、その周囲に帯電装置２２、レーザ露光装置２３、現像装置２４、転写ローラ２５、及びクリーニング装置２６が配置されている。
【００４６】
感光体ドラム２１は、その表面に光感光層を有しており、矢印方向に回転されつつ、その表面をクリーニング装置２６によりクリーニングされてから、その表面を帯電装置２２により均一に帯電される。帯電装置２２は、チャージャー型のものであっても、感光体ドラム２１に接触するローラ型やブラシ型のものであっても良い。レーザ露光装置２３は、レーザダイオード及び反射ミラーを備えたレーザスキャニング部（ＬＳＵ）であり、画像データを入力し、画像データに応じてレーザビームの強度を変調しつつ、レーザビームにより感光体ドラム２１表面を走査して、感光体ドラム２１表面に静電潜像を書込む。現像装置２４は、感光体ドラム２１表面の静電潜像をトナーにより現像して、感光体ドラム２１表面にトナー像を形成する。
【００４７】
転写ローラ２５は、感光体ドラム２１に圧接されて、感光体ドラム２１との間にニップ域を形成し、感光体ドラム２１と共に回転して、そのニップ域に記録用紙を挟み込んで搬送しつつ、感光体ドラム２１表面のトナー像を記録用紙上に転写する。
【００４８】
印刷部１１の上側には、定着装置２７が配置されている。定着装置２７は、相互に圧接された加熱ローラ２８と加圧ローラ２９を有し、加熱ローラ２８と加圧ローラ２９との間のニップ域に記録用紙を挟みこんで、記録用紙を加熱及び加圧し、記録用紙上に転写されたトナー像を定着させる。
【００４９】
用紙搬送部１２は、記録用紙を搬送するための複数の搬送ローラ対３１、レジストローラ対３２、搬送経路３３、迂回経路３４、分岐爪３５、排紙ローラ対３６、及び排紙トレイ３７等を備えている。
【００５０】
また、用紙供給部１３は、複数の給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃを備えている。各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃは、記録用紙を収容しておくためのトレイであり、画像形成装置１の下方で複数段に設けられている。また、各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃは、記録用紙を一枚ずつ引き出すためのそれぞれのピックアップローラ３９等を備えており、引き出した記録用紙を用紙搬送部１２の搬送経路３３へと送り出す。
【００５１】
搬送経路３３では、いずれかの給紙カセットから引き出された記録用紙を用紙搬送方向Ｃに搬送してレジストローラ対３２へと受け渡し、記録用紙の先端を一時的に停止されたレジストローラ対３２に突き当てて、記録用紙を撓ませ、記録用紙の弾性力により該記録用紙の先端をレジストローラ対３２と平行に揃え、この後にレジストローラ対３２の回転を開始して、レジストローラ対３２により記録用紙を感光体ドラム２１と転写ローラ２５間のニップ域へと搬送する。この記録用紙は、感光体ドラム２１と転写ローラ２５間のニップ域を通過して、トナー像を転写され、加熱ローラ２８と加圧ローラ２９間のニップ域を通過して、トナー像を定着され、排紙ローラ対３６により順方向Ａに搬送されて排紙トレイ３７へと排出される。
【００５２】
また、記録用紙の裏面にも画像を印刷する場合は、記録用紙を順方向Ａに搬送して排紙トレイ３７へと排出する途中で排紙ローラ対３６を停止させ、つまり記録用紙を挟み込んだ状態で排紙ローラ対３６を停止させ、分岐爪３５を斜め下方の向きに切替えてから、排紙ローラ対３６を逆回転させて、記録用紙を逆方向Ｂに搬送して迂回経路３４へと導き、記録用紙を迂回経路３４を通じて搬送経路３３へと再び導いて、この記録用紙をレジストローラ対３２へと戻す。
【００５３】
このような記録用紙の搬送方向の切替えをスイッチバック搬送と称し、このスイッチバック搬送により記録用紙の表裏が反転され、同時に記録用紙の先端及び後端が入れ替わる。従って、記録用紙が反転されて戻されると、記録用紙の後端がレジストローラ対３２に当接して、記録用紙の後端がレジストローラ対３２と平行に揃えられ、レジストローラ対３２により記録用紙がその後端から感光体ドラム２１と転写ローラ２５間のニップ域へと搬送されて、記録用紙の裏面に印刷がなされ、加熱ローラ２８と加圧ローラ２９によりトナー像が記録用紙の裏面に定着され、記録用紙が排紙ローラ対３６を介して排紙トレイ３７へと排出される。
【００５４】
ところで、画像形成装置１においては、様々な原因により記録用紙上のトナー像の印刷位置にずれが生じる。このため、本実施形態では、レジストローラ対３２よりも用紙搬送方向Ｃ（副走査方向）下流側に記録用紙の先端を検出する用紙先端センサ４１を設け、レジストローラ対３２による記録用紙の搬送開始時点から用紙先端センサ４１による記録用紙先端の検出時点までの時間を求め、この時間を用いて、記録用紙上のトナー像の用紙搬送方向Ｃの印刷位置を補正している。また、レジストローラ対３２よりも用紙搬送方向Ｃ上流側に記録用紙の側端を検出するラインセンサ４２を設け、ラインセンサ４２により検出された記録用紙の主走査方向の側端位置を用いて、記録用紙上のトナー像の主走査方向の印刷位置を補正している。
【００５５】
また、複数の給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃを設けたことが、記録用紙上のトナー像の印刷位置にずれが生じる原因の１つとなっており、各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃのいずれから記録用紙が給紙されたかにより記録用紙上のトナー像の印刷位置が変化する。例えば、各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ別に、レジストローラ対３２に突き当てられたときの記録用紙の先端の位置が異なったり、あるいは記録用紙の主走査方向の側端位置が異なったりすることから、記録用紙上のトナー像の印刷位置が変化する。このため、各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ別に、記録用紙上のトナー像の印刷位置を補正している。
【００５６】
次に、そのような記録用紙上のトナー像の印刷位置の補正を行うための構成を説明する。図２（ａ）、（ｂ）は、レジストローラ対３２、用紙先端センサ４１、及びラインセンサ４２の配置関係を拡大して示す側面図及び平面図である。図２（ａ）、（ｂ）に示すようにレジストローラ対３２よりも用紙搬送方向Ｃ下流側に用紙先端センサ４１が配置され、更に用紙先端センサ４１よりも下流側に感光体ドラム２１と転写ローラ２５が配置され、またレジストローラ対３２よりも用紙搬送方向Ｃ上流側にラインセンサ４２が配置されている。
【００５７】
ここでは、レジストローラ対３２は、一方の軸３２ａに複数の短小ローラ３２ｂを通して固定し、他方の軸３２ａにも複数の短小ローラ３２ｂを通して固定し、一方の軸３２ａの各短小ローラ３２ｂと他方の軸３２ａの各短小ローラ３２ｂを互いに圧接してなる。このレジストローラ対３２が一時的に停止された状態で、搬送ローラ対３１により搬送されて来た記録用紙の先端がレジストローラ対３２に突き当てられて、記録用紙の先端がレジストローラ対３２と平行に揃えられ、この後にレジストローラ対３２による記録用紙の搬送が開始されて、レジストローラ対３２により記録用紙が感光体ドラム２１と転写ローラ２５間のニップ域へと搬送される。
【００５８】
用紙先端センサ４１は、レジストローラ対３２のニップ域から用紙搬送方向Ｃ下流側に規定距離だけ離間した位置に、かつレジストローラ対３２の長手方向（用紙搬送方向Ｃと直交する主走査方向Ｄ）の中央位置に位置決めされている。また、用紙先端センサ４１は、例えば発光素子と受光素子を備える光学センサであり、発光素子の光を記録用紙の搬送経路３３に出射して、搬送経路３３に沿って搬送されている記録用紙からの反射光を受光素子で受光し、受光素子の出力変化により記録用紙の先端を検出する。
【００５９】
ラインセンサ４２は、最小幅〜最大幅の記録用紙の一側端の位置を検出することができるように、例えば記録用紙の最大幅の１／２以上の長さを有し、かつ搬送経路３３に沿って搬送される最大幅の記録用紙の一側端から中央にかかるように配置されている。このラインセンサ４２は、例えば密着印刷画像センサ（Contact Image Sensor、以下ＣＩＳと称する）であって、主走査方向Ｄに沿うライン状の光を搬送経路３３に出射する光源と、主走査方向Ｄに配列されて、搬送経路３３の記録用紙からの反射光を受光する複数の受光素子とを備え、搬送経路３３の記録用紙からの反射光を受光した受光素子と反射光を受光しなかった受光素子との間の位置を記録用紙の一側端位置として検出する。
【００６０】
尚、ラインセンサ４２は、記録用紙の最大幅以上の長さを有し、記録用紙の両端位置を検出することができるものを適用してもよい。また、ラインセンサ４２として、他の種類のものを適用しても構わない。更に、ラインセンサ４２を、レジストローラ対３２のニップ域から用紙搬送方向Ｃ下流側に配してもよい。
【００６１】
図３は、記録用紙上のトナー像の印刷位置の補正に係る制御系の構成を示すブロック図である。図３において、駆動部５１は、搬送ローラ対３１、レジストローラ対３２、排紙ローラ対３６、及びピックアップローラ３９を駆動する各モータ５２と、各モータ５２を駆動制御するモータ制御部５３とを備えている。入力操作部５４は、表示画面や複数の操作キー等を備え、画像形成装置１の操作ガイダンスを表示画面に表示したり、各操作キーの操作による入力指示を可能にする。レーザ制御部５５は、レーザビームにより感光体ドラム２１表面に静電潜像を書込むレーザ露光装置２３を駆動制御するものであって、レーザビームによる感光体ドラム２１表面への静電潜像の副走査方向の書込み開始時点や主走査方向の書込み開始位置を制御する。主制御部５６は、用紙先端センサ４１やラインセンサ４２の検出出力等に基づき記録用紙上のトナー像の印刷位置を求めるための演算処理などを行う演算部５７、演算部５７により求められた各種データ等を記憶するメモリ部５８、モータ制御部５３を通じて各モータ５２を制御して、搬送ローラ対３１、レジストローラ対３２、排紙ローラ対３６、及びピックアップローラ３９を回転及び停止させたり、レーザ制御部５５を通じてレーザ露光装置２３を制御したりする印刷制御部５９を備えている。
【００６２】
このような構成において、記録用紙上のトナー像の用紙搬送方向Ｃの印刷位置の補正は、次のようにして行われる。
【００６３】
まず、先に述べたように各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃのいずれから記録用紙が給紙されたかにより記録用紙上のトナー像の印刷位置が異なる。例えば、図４のタイミングチャートに示すように時点ｔ１でレーザによる感光体ドラム２１表面への静電潜像の書込みが開始され、感光体ドラム２１表面の静電潜像の現像が行われて、感光体ドラム２１表面にトナー像が形成され、時点ｔ４で感光体ドラム２１表面のトナー像が感光体ドラム２１と転写ローラ２５との間のニップ域に到達し、また時点ｔ２よりも前に記録用紙の先端がレジストローラ対３２に達し、時点ｔ２でレジストローラ対３２による記録用紙の搬送が開始され、時点ｔ４で記録用紙の先端が感光体ドラム２１と転写ローラ２５との間のニップ域に到達し、ニップ域で感光体ドラム２１表面のトナー像が記録用紙の転写されるものとすると、各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃのいずれから記録用紙が給紙されたかにより、記録用紙の先端がニップ域に到達する時点が変化して、この時点が感光体ドラム２１表面のトナー像がニップ域に到達する時点ｔ４に一致しなくなるため、記録用紙上のトナー像の印刷位置がずれる。
【００６４】
そこで、本実施形態では、例えば工場出荷される前の画像形成装置１の検査時に給紙カセット３８Ａを基準の給紙カセットとして予め設定して、この基準の給紙カセット３８Ａから給紙された記録用紙上のトナー像の用紙搬送方向Ｃの印刷位置を適宜に調整して、このときの時点ｔ１から時点ｔ２までの基準画像形成期間ΔＴ（画像形成タイミング、図４を参照）を予め求めて設定している。また、基準の給紙カセット３８Ａから給紙された記録用紙について、レジストローラ対３２による搬送開始時点ｔ２から用紙先端センサ４１による記録用紙の先端の検出時点ｔ３までの時間Δｔ１１を基準時間として求めて設定している（図４を参照）。
【００６５】
そして、ユーザの使用による画像形成装置１の稼動時には、各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃのうちの任意の給紙カセットから給紙された記録用紙について、レジストローラ対３２による搬送開始時点ｔ２から用紙先端センサ４１による記録用紙の先端の検出時点ｔ３までの時間Δｔ１２を比較時間として求めて、基準時間Δｔ１１と比較時間Δｔ１２との差分ｄｔを求め（図４を参照）、差分ｄｔだけ基準画像形成期間ΔＴを補正している。つまり、差分ｄｔだけ、感光体ドラム２１表面への静電潜像の副走査方向の書込み開始時点ｔ１もしくはレジストローラ対３２による記録用紙の搬送開始時点ｔ２を変更している。
【００６６】
ここで、記録用紙の先端は、用紙先端センサ４１に達した後、引き続いて用紙先端センサ４１から感光体ドラム２１と転写ローラ２５との間のニップ域に到るまで一定の搬送速度で搬送される。従って、差分ｄｔは、任意の給紙カセットから給紙された記録用紙先端がニップ域に到る時点と基準の給紙カセット３８Ａから給紙された記録用紙先端がニップ域に到る時点との時間差に一致し、前者の記録用紙上のトナー像の用紙搬送方向Ｃの補正前の印刷位置と後者の記録用紙上のトナー像の用紙搬送方向Ｃの印刷位置との差に対応する。
【００６７】
また、基準の給紙カセット３８Ａから給紙された記録用紙について時点ｔ１から時点ｔ２までの基準画像形成期間ΔＴを変更すると、この基準画像形成期間ΔＴの変更の分だけ記録用紙先端がニップ域に到達する時点が変更され、記録用紙上のトナー像の印刷位置が変更される。
【００６８】
このため、基準時間Δｔ１１と比較時間Δｔ１２との差分ｄｔだけ基準画像形成期間ΔＴを変更すると、例えばレジストローラ対３２による搬送開始時点ｔ２を早くするか遅らせると、任意の給紙カセットから給紙された記録用紙の先端が、時点ｔ４で感光体ドラム２１と転写ローラ２５との間のニップ域に到達するようになり、この記録用紙上のトナー像の印刷位置が適確に補正される。
【００６９】
次に、記録用紙上のトナー像の用紙搬送方向Ｃの印刷位置の補正の具体的な手順を説明する。工場出荷される前の画像形成装置１の検査時には、図５に示すように記録用紙Ｐの先端ｐｆの余白領域Ｂｂの幅ｓｂ及び後端ｐｂの余白領域Ｂｃの幅ｓｃを設定するボイド調整を行っており、各余白領域Ｂｂ、Ｂｃの内側にトナー像を転写して印刷するため、各余白領域Ｂｂ、Ｂｃの幅ｓｂ、ｓｃの調整により用紙搬送方向Ｃの印刷位置も調整することができる。
【００７０】
このボイド調整による記録用紙上のトナー像の用紙搬送方向Ｃの印刷位置の設定手順を、図６のフローチャートに従って説明する。
【００７１】
まず、基準の給紙カセット３８Ａから感光体ドラム２１と転写ローラ２５との間のニップ域へと記録用紙を給紙する。また、レーザ露光装置２３により感光体ドラム２１表面にテストパターンの静電潜像を形成し、現像装置２４により感光体ドラム２１表面の静電潜像を現像して、感光体ドラム２１表面にテストパターンのトナー像を形成し、感光体ドラム２１と転写ローラ２５との間のニップ域に記録用紙を挟み込んで、感光体ドラム２１から記録用紙へとテストパターンのトナー像を転写し、定着装置２７により記録用紙上のテストパターンのトナー像を定着させる（ステップＳ１０１）。このとき、レジストローラ対３２による搬送開始時点ｔ２から用紙先端センサ４１による記録用紙の先端の検出時点ｔ３までの時間を計時して、この計時時間を基準時間Δｔ１１としてメモリ部５８に記憶して仮設定する（ステップＳ１０２）。
【００７２】
そして、作業者は、図５に示すような記録用紙Ｐの各余白領域Ｂｂ、Ｂｃの幅ｓｂ、ｓｃを測定し、各余白領域Ｂｂ、Ｂｃの幅ｓｂ、ｓｃと規定幅との差が許容値以下であるか否かを確認する。
【００７３】
各余白領域Ｂｂ、Ｂｃの幅ｓｂ、ｓｃと規定幅との差が許容値以下でない場合は、用紙搬送方向Ｃの印刷位置がずれているため、各余白領域Ｂｂ、Ｂｃの幅ｓｂ、ｓｃを調整変更して、印刷位置を調整する。各余白領域Ｂｂ、Ｂｃの幅ｓｂ、ｓｃの変更量は、入力操作部５４の操作により入力指示することができる（ステップ１０３）。
【００７４】
主制御部５６の演算部５７は、各余白領域Ｂｂ、Ｂｃの幅ｓｂ、ｓｃの変更量に応じた時間だけ、基準画像形成期間ΔＴ（初期設定値）を変更し、この基準画像形成期間ΔＴをメモリ部５８に記憶して仮設定する（ステップＳ１０４）。
【００７５】
この後、演算部５７は、各余白領域Ｂｂ、Ｂｃの幅ｓｂ、ｓｃの変更量が一定値以下であるか否かを判定し（ステップＳ１０５）、変更量が一定値以下でなければ（ステップＳ１０５で「Ｎｏ」）、ステップＳ１０１からの処理に戻る。
【００７６】
この場合、印刷制御部５９は、レーザ制御部５５を通じてレーザ露光装置２３を制御し、レーザビームによる感光体ドラム２１表面への静電潜像の書込みを開始すると、この書込み開始時点ｔ１からの計時を開始し、この計時時間がメモリ部５８内の基準画像形成期間ΔＴに達すると、モータ制御部５３を通じてレジストローラ対３２の駆動用のモータ５２を駆動制御し、レジストローラ対３２による記録用紙の搬送を開始する。これにより、記録用紙の先端が感光体ドラム２１と転写ローラ２５との間のニップ域に到達する時点が変更され、各余白領域Ｂｂ、Ｂｃの幅ｓｂ、ｓｃが調整されて、用紙搬送方向Ｃの印刷位置が変更される（ステップＳ１０１）。また、レジストローラ対３２による搬送開始時点ｔ２から用紙先端センサ４１による記録用紙の先端の検出時点ｔ３までの時間を計時して、この計時時間を基準時間Δｔ１１としてメモリ部５８に記憶して、仮設定の基準時間Δｔ１１を更新する（ステップＳ１０２）。
【００７７】
そして、作業者は、記録用紙Ｐの各余白領域Ｂｂ、Ｂｃの幅ｓｂ、ｓｃを測定し、各余白領域Ｂｂ、Ｂｃの幅ｓｂ、ｓｃと規定幅との差が許容値以下であるか否かを確認する。
【００７８】
各余白領域Ｂｂ、Ｂｃの幅ｓｂ、ｓｃと規定幅との差が許容値以下でない場合は、入力操作部５４の操作により各余白領域Ｂｂ、Ｂｃの幅ｓｂ、ｓｃの更なる変更量を入力指示して（ステップＳ１０３）、各余白領域Ｂｂ、Ｂｃの幅ｓｂ、ｓｃを再び変更して、印刷位置を再び調整する。
【００７９】
主制御部５６の演算部５７は、入力操作部５４から入力指示された各余白領域Ｂｂ、Ｂｃの幅ｓｂ、ｓｃの更なる変更量に応じてメモリ部５８内の基準画像形成期間ΔＴを更新する（ステップＳ１０４）。
【００８０】
この後、演算部５７は、各余白領域Ｂｂ、Ｂｃの幅ｓｂ、ｓｃの更なる変更量が一定値以下であるか否かを判定し（ステップＳ１０５）、変更量が一定値以下でなければ（ステップＳ１０５で「Ｎｏ」）、ステップＳ１０１からの処理に再び戻る。
【００８１】
また、変更量が一定値以下であれば（ステップＳ１０５で「Ｙｅｓ」）、メモリ部５８内の基準時間Δｔ１１及び基準画像形成期間ΔＴが確定されて、基準時間Δｔ１１及び基準画像形成期間ΔＴが各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃのいずれにも適用され、図６のフローチャートの処理が終了となる。
【００８２】
尚、各余白領域Ｂｂ、Ｂｃの幅ｓｂ、ｓｃの変更量が一定値以下になるまで、ステップＳ１０１〜Ｓ１０５を繰返すのは、各余白領域Ｂｂ、Ｂｃの幅ｓｂ、ｓｃを確認するためと、基準時間Δｔ１１及び基準画像形成期間ΔＴの精度を向上させるためである。
【００８３】
次に、ユーザの使用による画像形成装置１の稼動時には、入力操作部５４の操作により各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃのうちの任意の給紙カセットが入力指示されるので、主制御部５６の印刷制御部５９は、モータ制御部５３を通じて任意の給紙カセットのピックアップローラ３９等の駆動用のモータ５２を制御して、任意の給紙カセットからの記録用紙の給紙を行う。このとき、演算部５７は、任意の給紙カセットから給紙された記録用紙について、レジストローラ対３２による搬送開始時点ｔ２から用紙先端センサ４１による記録用紙先端の検出時点ｔ３までの時間Δｔ１２を比較時間として求め、この比較時間Δｔ１２とメモリ部５８内の基準時間Δｔ１１との差分ｄｔを求め、この差分ｄｔをメモリ部５８内の基準画像形成期間ΔＴ（画像形成タイミング）から差し引いて、調整画像形成期間ΔＴ１（画像形成タイミング）を求め、この調整画像形成期間ΔＴ１をメモリ部５８に記憶する。
【００８４】
この後、印刷制御部５９は、レーザ制御部５５を通じてレーザ露光装置２３を制御し、レーザビームによる感光体ドラム２１表面への静電潜像の書込みを開始して、この書込み開始時点ｔ１からの計時を開始し、この計時時間がメモリ部５８内の調整画像形成期間ΔＴ１に達すると、例えば図４に示すように時点（ｔ２−差分ｄｔ）に達すると、モータ制御部５３を通じてレジストローラ対３２の駆動用のモータ５２を駆動制御し、レジストローラ対３２による記録用紙の搬送を開始し、記録用紙を感光体ドラム２１と転写ローラ２５間のニップ域へと導いて、トナー像を記録用紙に転写させる。すなわち、調整画像形成期間ΔＴ１に基づき、差分ｄｔだけレジストローラ対３２による搬送開始時点ｔ２を早くする。これにより、任意の給紙カセットから給紙された記録用紙の先端が、時点ｔ４で感光体ドラム２１と転写ローラ２５との間のニップ域に到達して、トナー像が記録用紙上の適確な印刷位置に印刷される。
【００８５】
ただし、図４のタイミングチャートから明らかなように任意の給紙カセットから給紙された１枚の記録用紙について、比較時間Δｔ１２とメモリ部５８内の基準時間Δｔ１１との差分ｄｔが求められ、メモリ部５８内の基準画像形成期間ΔＴから差分ｄｔが差し引かれて、調整画像形成期間ΔＴ１が求められたときには、レジストローラ対３２による該記録用紙の搬送が開始されており、レジストローラ対３２による該記録用紙の搬送開始時点を調整することはできない。このため、任意の給紙カセットから１枚の記録用紙が給紙されたときには、同一の給紙カセットから以前に給紙された記録用紙について求められた調整画像形成期間ΔＴ１に基づきレジストローラ対３２によるその１枚の記録用紙の搬送開始時点を調整する。
【００８６】
ここで、同一の給紙カセットから給紙される限り、複数の記録用紙を給紙しても、レジストローラ対３２による搬送開始時点ｔ２から用紙先端センサ４１による記録用紙の先端の検出時点ｔ３までの比較時間Δｔ１２の変化が小さい。このため、以前の記録用紙について比較時間Δｔ１２及び調整画像形成期間ΔＴ１を求め、次の記録用紙について、以前の調整画像形成期間ΔＴ１に基づきレジストローラ対３２による搬送開始時点を調整しても、記録用紙上のトナー像の印刷位置を適確に補正することができる。また、レジストローラ対３２の回転速度を高速化しても、レジストローラ対３２による記録用紙の搬送開始時点を調整するだけであるから、的確な補正が可能である。
【００８７】
尚、トナー像の用紙搬送方向Ｃの印刷位置の補正は、各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃのいずれでも行われるため、各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ別に、比較時間Δｔ１２、基準時間Δｔ１１と比較時間Δｔ１２との差分ｄｔ、及び調整画像形成期間ΔＴ１を求める必用がある。
【００８８】
一方、先に述べたように比較時間Δｔ１２の変化が小さくても、比較時間Δｔ１２に誤差が生じており、同様の誤差が基準時間Δｔ１１にも含まれている。この誤差は、間欠回転するレジストローラ対３２に回転を伝達するギア群のバックラッシが主な原因であると考えられる。
【００８９】
従って、工場出荷される前の画像形成装置１の検査時に、基準の給紙カセット３８Ａから給紙された記録用紙上のトナー像の用紙搬送方向Ｃの印刷位置を調整して、基準画像形成期間ΔＴを設定し、レジストローラ対３２による搬送開始時点ｔ２から用紙先端センサ４１による記録用紙の先端の検出時点ｔ３までの基準時間Δｔ１１を求めたとしても、基準時間Δｔ１１に誤差が含まれ、基準画像形成期間ΔＴにも誤差が含まれていることになる。つまり、誤差を含まない真の基準画像形成期間及び真の基準時間が定かではない。
【００９０】
このため、同一の給紙カセットから記録用紙が給紙される度に、比較時間Δｔ１２、及び基準時間Δｔ１１と比較時間Δｔ１２との差分ｄｔを繰り返し求め、これらの差分ｄｔを平均化して、この差分の平均値／ｄｔを基準画像形成期間ΔＴから差し引いて、調整画像形成期間ΔＴ１を求めるのが好ましい。
【００９１】
ここで、基準時間Δｔ１１及び比較時間Δｔ１２に誤差が含まれていても、基準時間Δｔ１１と比較時間Δｔ１２との差分ｄｔを繰り返し求めて、これらの差分ｄｔを平均化すると、この差分の平均値／ｄｔが、基準時間Δｔ１１と誤差を含まない真の基準時間との差分に収束して行く。よって、差分の平均値／ｄｔを基準画像形成期間ΔＴから差し引いて、調整画像形成期間ΔＴ１を求め、記録用紙上のトナー像の印刷位置を補正すれば、記録用紙上のトナー像の印刷位置が記録用紙上の最も適確な印刷位置に収束するようになる。
【００９２】
具体的には、同一の給紙カセットから記録用紙が給紙される度に、演算部５７は、レジストローラ対３２による搬送開始時点ｔ２から用紙先端センサ４１による記録用紙の先端の検出時点ｔ３までの時間Δｔ１２を比較時間として求め、この比較時間Δｔ１２とメモリ部５８内の基準時間Δｔ１１との差分ｄｔを求め、この差分ｄｔをメモリ部５８に記憶する。そして、同一の給紙カセットから記録用紙が給紙される度に繰り返し求めた全ての差分ｄｔをメモリ部５８から読出し、これらの差分ｄｔの平均値を求め、この差分の平均値／ｄｔを基準画像形成期間ΔＴから差し引いて、調整画像形成期間ΔＴ１を求め、この調整画像形成期間ΔＴ１をメモリ部５８に記憶する。印刷制御部５９は、レーザビームによる感光体ドラム２１表面への静電潜像の書込み開始時点ｔ１からの計時を開始し、この計時時間がメモリ部５８内の調整画像形成期間ΔＴ１に達すると、レジストローラ対３２による記録用紙の搬送を開始し、記録用紙を感光体ドラム２１と転写ローラ２５間のニップ域へと導いて、記録用紙にトナー像を転写させる。これにより、記録用紙上のトナー像の印刷位置を最も適確な印刷位置に近づけることができる。
【００９３】
このように記録用紙上のトナー像の用紙搬送方向Ｃの印刷位置の補正では、工場出荷される前の画像形成装置１の検査時に、基準の給紙カセット３８Ａから給紙された記録用紙上のトナー像の用紙搬送方向Ｃの印刷位置を調整して、基準画像形成期間ΔＴを設定し、レジストローラ対３２による搬送開始時点ｔ２から用紙先端センサ４１による記録用紙の先端の検出時点ｔ３までの基準時間Δｔ１１を求めている。そして、ユーザの使用による画像形成装置１の稼動時には、各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃのうちの任意の給紙カセットから給紙された記録用紙について、レジストローラ対３２による搬送開始時点ｔ２から用紙先端センサ４１による記録用紙の先端の検出時点ｔ３までの時間Δｔ１２を比較時間として求め、基準時間Δｔ１１と比較時間Δｔ１２との差分ｄｔに基づき基準画像形成期間ΔＴを補正することにより、任意の給紙カセットから給紙された記録用紙上のトナー像の適確な印刷位置を設定するための調整画像形成期間ΔＴ１を求めている。
【００９４】
このため、工場出荷される前の画像形成装置１の検査時には、基準の給紙カセット３８Ａのみに関して、基準画像形成期間ΔＴ及び基準時間Δｔ１１を設定しておけばよく、調整及び設定の作業が容易である。
【００９５】
また、同一の給紙カセットから記録用紙が給紙される度に、基準時間Δｔ１１と比較時間Δｔ１２との差分ｄｔを繰り返し求め、これらの差分ｄｔを平均化して、この差分の平均値／ｄｔを基準画像形成期間ΔＴから差し引いて、調整画像形成期間ΔＴ１を求めているので、記録用紙上のトナー像の印刷位置を最も適確な印刷位置に収束させることができる。
【００９６】
尚、基準時間Δｔ１１と比較時間Δｔ１２との差分ｄｔが一定値以下のときにだけ、平均値／ｄｔを更新するようにしてもよい。これにより、用紙先端センサ４１の検出エラーによるイレギュラーな比較時間Δｔ１２の影響を排除することができる。また、メモリ部５８の記憶容量を節減するために、差分ｄｔの記憶数を制限して、差分ｄｔを記憶日時の旧いものから順次消去してもよい。また、平均値／ｄｔと、平均値／ｄｔを求めるために用いた差分ｄｔの個数ｋとを記憶して、新たに求められた差分ｄｔ、平均値／ｄｔ、及び個数ｋに基づき平均値／ｄｔを更新するようにしても構わない。
【００９７】
次に、記録用紙上のトナー像の主走査方向Ｄの印刷位置の補正について詳しく説明する。この主走査方向Ｄの印刷位置も、各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃのいずれから記録用紙が給紙されたかにより異なる。これは、各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃにおけるそれぞれの記録用紙のセット位置のバラツキ等が原因となっている。
【００９８】
このため、工場出荷される前の画像形成装置１の検査時に給紙カセット３８Ａを基準の給紙カセットとして予め設定し、この基準の給紙カセット３８Ａから給紙された記録用紙上のトナー像の主走査方向Ｄの印刷位置を適宜に調整して、このときのレーザ露光装置２３のレーザビームにより走査される感光体ドラム２１表面上の主走査ラインの書込み開始位置に対応する基準画像形成位置ΔＭを予め求めて設定している。また、図７に示すように基準の給紙カセット３８Ａから給紙された記録用紙Ｐの側端ｐａをラインセンサ４２により検出し、この記録用紙Ｐの側端ｐａの位置を基準側端位置ｊ１として設定する。
【００９９】
そして、ユーザの使用による画像形成装置１の稼動時には、各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃのうちの任意の給紙カセットから記録用紙が給紙されると、図７に示すようにラインセンサ４２により主走査方向Ｄの記録用紙ＰＢの側端ｐｂの位置を検出し、この側端位置を比較側端位置ｊ２として求め、基準側端位置ｊ１と比較側端位置ｊ２との差分Δｊを求め（図７を参照）、この差分Δｊにより基準画像形成位置ΔＭを補正している。
【０１００】
ここで、レーザ露光装置２３のレーザビームにより走査される主走査ラインの一端の基準位置に受光素子を設け、この受光素子によるレーザ露光装置２３のレーザビームの検出時点からレーザビームによる主走査ラインの書込み開始時点までの時間を調整することにより、主走査ラインの書込み開始位置を変更している。この書込み開始位置が変更されると、感光体ドラム２１表面に形成される静電潜像並びにトナー像の主走査方向Ｄの位置が変更され、感光体ドラム２１と転写ローラ２５との間のニップ域で記録用紙に転写されるトナー像の主走査方向Ｄの位置が変更される。
【０１０１】
また、差分Δｊは、基準の給紙カセット３８Ａから給紙された記録用紙の側端位置と任意の給紙カセットから給紙された記録用紙の側端位置との主走査方向Ｄのずれ量である。
【０１０２】
このため、主走査方向Ｄの差分Δｊだけ基準画像形成位置ΔＭを補正し、この補正された画像形成位置に応じてレーザビームによる感光体ドラム２１表面上の主走査ラインの書込み開始位置を変更すると、感光体ドラム２１表面上の静電潜像並びにトナー像の主走査方向Ｄの位置が変更され、任意の給紙カセットから給紙された記録用紙上のトナー像の印刷位置が適確に補正される。
【０１０３】
次に、記録用紙上のトナー像の主走査方向Ｄの印刷位置の補正の具体的な手順を説明する。工場出荷される前の画像形成装置１の検査時には、図５に示すように記録用紙Ｐの両端にそれぞれの余白領域Ｂｄ、Ｂｅの幅ｓｄ、ｓｅを設定するボイド調整を行っており、各余白領域Ｂｄ、Ｂｅの内側にトナー像を転写して印刷するため、各余白領域Ｂｄ、Ｂｅの幅ｓｄ、ｓｅの調整により主走査方向Ｄの印刷位置も調整することができる。
【０１０４】
このボイド調整による記録用紙上のトナー像の主走査方向Ｄの印刷位置の設定手順を、図６のフローチャートに従って説明する。
【０１０５】
まず、基準の給紙カセット３８Ａから感光体ドラム２１と転写ローラ２５との間のニップ域へと記録用紙を給紙する。また、レーザ露光装置２３により感光体ドラム２１表面にテストパターンの静電潜像を形成し、現像装置２４により感光体ドラム２１表面の静電潜像を現像して、感光体ドラム２１表面にテストパターンのトナー像を形成し、感光体ドラム２１と転写ローラ２５との間のニップ域に記録用紙を挟み込んで、感光体ドラム２１から記録用紙にテストパターンのトナー像を転写し、定着装置２７により記録用紙上のテストパターンのトナー像を定着させる（ステップＳ１０１）。このとき、ラインセンサ４２により記録用紙の主走査方向の側端位置を検出し、この側端位置を基準側端位置ｊ１としてメモリ部５８に記憶して仮設定する（ステップＳ１０２）。
【０１０６】
そして、作業者は、図５に示すような記録用紙Ｐの各余白領域Ｂｄ、Ｂｅの幅ｓｄ、ｓｅを測定し、各余白領域Ｂｄ、Ｂｅの幅ｓｄ、ｓｅと規定幅との差が許容値以下であるか否かを確認する。
【０１０７】
各余白領域Ｂｄ、Ｂｅの幅ｓｄ、ｓｅと規定幅との差が許容値以下でない場合は、主走査方向Ｄの印刷位置がずれているため、各余白領域Ｂｄ、Ｂｅの幅ｓｄ、ｓｅを変更して、印刷位置を調整する。各余白領域Ｂｄ、Ｂｅの幅ｓｄ、ｓｅの変更量は、入力操作部５４の操作により入力指示することができる（ステップＳ１０３）。
【０１０８】
主制御部５６の演算部５７は、入力操作部５４から入力指示された各余白領域Ｂｂ、Ｂｃの幅ｓｂ、ｓｃの変更量に応じて基準画像形成位置ΔＭ（初期設定値）を変更し、この基準画像形成位置ΔＭをメモリ部５８に記憶して仮設定する（ステップＳ１０４）。この基準画像形成位置ΔＭは、規定のピッチで配列された画素数で表される。
【０１０９】
この後、演算部５７は、各余白領域Ｂｄ、Ｂｅの幅ｓｄ、ｓｅの変更量が一定値以下であるか否かを判定し（ステップＳ１０５）、各余白領域Ｂｄ、Ｂｅの幅ｓｄ、ｓｅの変更量が一定値以下でなければ（ステップＳ１０５で「Ｎｏ」）、ステップＳ１０１からの処理に戻る。
【０１１０】
この場合、印刷制御部５９は、メモリ部５８内の基準画像形成位置ΔＭに応じてレーザ露光装置２３のレーザビームによる主走査方向Ｄでの書込み開始位置を調整設定して、感光体ドラム２１表面に形成される静電潜像並びにトナー像の主走査方向Ｄの位置を変更し、感光体ドラム２１と転写ローラ２５との間のニップ域で記録用紙に転写されるトナー像の主走査方向Ｄの位置を変更する。これにより、各余白領域Ｂｄ、Ｂｅの幅ｓｄ、ｓｅが変更されて、主走査方向Ｄの印刷位置が変更される（ステップＳ１０１）。また、ラインセンサ４２により記録用紙の主走査方向の側端位置を検出し、この側端位置を基準側端位置ｊ１としてメモリ部５８に記憶して、仮設定の基準側端位置ｊ１を更新する（ステップＳ１０２）。
【０１１１】
そして、作業者は、記録用紙Ｐの各余白領域Ｂｄ、Ｂｅの幅ｓｄ、ｓｅを測定し、各余白領域Ｂｄ、Ｂｅの幅ｓｄ、ｓｅと規定幅との差が許容値以下であるか否かを確認する。
【０１１２】
各余白領域Ｂｄ、Ｂｅの幅ｓｄ、ｓｅと規定幅との差が許容値以下でない場合は、入力操作部５４の操作により各余白領域Ｂｄ、Ｂｅの幅ｓｄ、ｓｅの更なる変更量を入力指示して（ステップＳ１０３）、各余白領域Ｂｄ、Ｂｅの幅ｓｄ、ｓｅを再び変更して、印刷位置を再び調整する。
【０１１３】
主制御部５６の演算部５７は、入力操作部５４から入力指示された各余白領域Ｂｂ、Ｂｃの幅ｓｂ、ｓｃの更なる変更量に応じてメモリ部５８内の基準画像形成位置ΔＭを更新する（ステップＳ１０４）。
【０１１４】
この後、演算部５７は、各余白領域Ｂｄ、Ｂｅの幅ｓｄ、ｓｅの更なる変更量が一定値以下であるか否かを判定し（ステップＳ１０５）、変更量が一定値以下でなければ（ステップＳ１０５で「Ｎｏ」）、ステップＳ１０１からの処理に再び戻る。
【０１１５】
また、変更量が一定値以下であれば（ステップＳ１０５で「Ｙｅｓ」）、メモリ部５８内の基準側端位置ｊ１及び基準画像形成位置ΔＭが確定されて、基準側端位置ｊ１及び基準画像形成位置ΔＭが各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃのいずれにも適用され、図６のフローチャートの処理が終了となる。
【０１１６】
尚、各余白領域Ｂｄ、Ｂｅの幅ｓｄ、ｓｅの変更量が一定値以下になるまで、ステップＳ１０１〜Ｓ１０５を繰返すのは、各余白領域Ｂｄ、Ｂｅの幅ｓｄ、ｓｅを確認するためと、基準画像形成位置ΔＭ及び基準側端位置ｊ１の精度を向上させるためである。
【０１１７】
次に、ユーザの使用による画像形成装置１の稼動時には、入力操作部５４の操作により各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃのうちの任意の給紙カセットが入力指示されるので、主制御部５６の印刷制御部５９は、モータ制御部５３を通じて任意の給紙カセットのピックアップローラ３９等の駆動用のモータ５２を制御して、任意の給紙カセットからの記録用紙の給紙を行う。このとき、演算部５７は、任意の給紙カセットから給紙された記録用紙について、ラインセンサ４２により検出された主走査方向の側端位置を比較側端位置ｊ２として求め、この比較側端位置ｊ２とメモリ部５８内の基準側端位置ｊ１との差分Δｊを求め、この差分Δｊをメモリ部５８内の基準画像形成位置ΔＭに加算して、調整画像形成位置ΔＭ１を求め、この調整画像形成位置ΔＭ１をメモリ部５８に記憶する。
【０１１８】
この後、印刷制御部５９は、レーザ制御部５５を通じてレーザ露光装置２３を制御し、レーザビームによる感光体ドラム２１表面への静電潜像の書込みを開始すると、レーザビームが主走査方向に走査される度に、メモリ部５８内の調整画像形成位置ΔＭ１に応じてレーザビームによる主走査ラインの書込み開始位置を設定する。これにより、任意の給紙カセットから給紙された記録用紙上のトナー像の印刷位置が基準側端位置ｊ１と比較側端位置ｊ２との差分Δｊだけ変更されて、トナー像が記録用紙上の適確な印刷位置に印刷される。
【０１１９】
ただし、任意の給紙カセットから給紙された１枚の記録用紙について、ラインセンサ４２により記録用紙の主走査方向の側端位置が検出されたときには、レーザビームによる感光体ドラム２１表面への静電潜像の書込みが開始されており、レーザビームによる主走査ラインの書込み開始位置を変更することはできない。このため、任意の給紙カセットから１枚の記録用紙が給紙されたときには、レーザビームによる主走査ラインの書込み開始位置を同一の給紙カセットから以前に給紙された記録用紙について求められた調整画像形成位置ΔＭ１に応じて変更することになる。
【０１２０】
ここで、同一の給紙カセットから給紙される限り、複数の記録用紙を給紙しても、ラインセンサ４２により検出された比較側端位置ｊ２の変化が小さい。このため、以前の記録用紙について比較側端位置ｊ２及び調整画像形成位置ΔＭ１を求め、次の記録用紙について、レーザビームによる主走査ラインの書込み開始位置を以前の調整画像形成位置ΔＭ１に変更しても、記録用紙上のトナー像の印刷位置を適確に補正することができる。
【０１２１】
尚、トナー像の主走査方向Ｄの印刷位置の補正は、各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃのいずれでも行われるため、各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ別に、比較側端位置ｊ２及び調整画像形成位置ΔＭ１を求める必用がある。
【０１２２】
一方、そのような比較側端位置ｊ２の変化が小さくても、比較側端位置ｊ２に誤差が生じ、同様の誤差が基準側端位置ｊ１にも含まれており、誤差を含まない真の基準画像形成位置及び真の基準側端位置が定かではない。
【０１２３】
このため、同一の給紙カセットから記録用紙が給紙される度に、比較側端位置ｊ２、及び基準側端位置ｊ１と比較側端位置ｊ２との差分Δｊを繰り返し求め、これらの差分Δｊを平均化して、この差分の平均値を基準画像形成位置ΔＭに加算して、調整画像形成位置ΔＭ１を求めるのが好ましい。
【０１２４】
ここで、基準側端位置ｊ１及び比較側端位置ｊ２に誤差が含まれていても、基準側端位置ｊ１と比較側端位置ｊ２との差分Δｊを繰り返し求めて、これらの差分Δｊを平均化すると、この差分の平均値が、基準側端位置ｊ１と誤差を含まない真の基準側端位置との差分に収束して行く。よって、差分の平均値を基準側端位置ｊ１に加算して、調整画像形成位置ΔＭ１を求め、記録用紙上のトナー像の印刷位置を補正すれば、記録用紙上のトナー像の印刷位置が記録用紙上の最も適確な印刷位置に収束するようになる。
【０１２５】
具体的には、同一の給紙カセットから記録用紙が給紙される度に、ラインセンサ４２による記録用紙の比較側端位置ｊ２の測定を繰り返し、基準側端位置ｊ１と比較側端位置ｊ２との差分Δｊを繰り返し求めてメモリ部５８に一旦記憶する。そして、同一の給紙カセットから給紙された記録用紙について繰り返し求められた全ての差分Δｊをメモリ部５８から読出し、これらの差分Δｊの平均値を求め、この差分の平均値／Δｊを基準画像形成位置ΔＭに加算して、調整画像形成位置ΔＭ１を求め、この調整画像形成位置ΔＭ１をメモリ部５８に記憶する。印刷制御部５９は、レーザビームが主走査方向に走査される度に、メモリ部５８内の調整画像形成位置ΔＭ１に応じてレーザビームによる主走査ラインの書込み開始位置を設定して、感光体ドラム２１表面に形成される静電潜像並びにトナー像の主走査方向Ｄの位置を変更し、感光体ドラム２１と転写ローラ２５との間のニップ域で記録用紙に転写されるトナー像の主走査方向Ｄの位置を変更する。これにより、記録用紙上のトナー像の印刷位置が最も適確な印刷位置に近づく。
【０１２６】
次に、図８Ａ、図８Ｂの遷移図に従って、基準画像形成位置ΔＭ及び調整画像形成位置ΔＭ１を求める手順の具体例を説明する。
【０１２７】
ここでは、基準の給紙カセット３８Ａと他の給紙カセット３８Ｂに着目している。また、差分Δｊ、基準画像形成位置ΔＭ、及び調整画像形成位置ΔＭ１を規定のピッチで配列される画素数で表している。更に、基準側端位置ｊ１は、画像形成装置１の設計上の規定位置から主走査方向に離間した該基準側端位置ｊ１までの距離を画素数で表したものである。
【０１２８】
さて、図８Ａに示すように工場出荷される前の画像形成装置１の検査の前段階では、各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂから給紙されるそれぞれの記録用紙に対し、画像形成位置が初期値Ｒ（＝５０）として予め設定されている。この初期値Ｒは、画像形成装置１の設計上の値であって、主走査ラインの一端の基準位置に設けられた受光素子によるレーザ露光装置２３のレーザビームの検出時点からレーザビームによる主走査ラインの書込み開始時点までの時間（画素数）を示すものである。また、基準画像形成位置ΔＭ及び差分Δｊが「０」に初期設定されている。
【０１２９】
この状態で、図６のフローチャートに従って、記録用紙上のテストパターンのトナー像を印刷し、ラインセンサ４２により記録用紙の主走査方向の基準側端位置ｊ１を検出し、記録用紙Ｐの各余白領域Ｂｄ、Ｂｅの幅ｓｄ、ｓｅを測定し、入力操作部５４の操作により各余白領域Ｂｄ、Ｂｅの幅ｓｄ、ｓｅの変更量を入力指示して、基準画像形成位置ΔＭを調整し、主走査方向Ｄの印刷位置を調整するという処理が繰返される。そして、基準画像形成位置ΔＭ（＝１０）及び基準側端位置ｊ１（＝−５）がメモリ部５８に記憶されて確定され、初期値Ｒと基準画像形成位置ΔＭの和が制御値Ｑ（＝６０）としてメモリ部５８に記憶される。
【０１３０】
次に、ユーザの使用による画像形成装置１の稼動時には、例えば給紙カセット３８Ａから１枚目の記録用紙が給紙されると、レーザビームによる主走査ラインの書込み開始位置がメモリ部５８内の制御値Ｑ（基準画像形成位置ΔＭに対応する）に設定されて、感光体ドラム２１表面への静電潜像の書込みが開始される。そして、現像装置２４により感光体ドラム２１表面の静電潜像が現像されて、感光体ドラム２１表面にトナー像が形成され、感光体ドラム２１と転写ローラ２５との間のニップ域で感光体ドラム２１から記録用紙へとトナー像が転写される。
【０１３１】
また、ラインセンサ４２により記録用紙の主走査方向の比較側端位置ｊ２（＝−３）が検出され、基準側端位置ｊ１と比較側端位置ｊ２との差分Δｊ（＝２）が求められてメモリ部５８に記憶される。
【０１３２】
従って、１枚目の記録用紙については、工場で設定された基準画像形成位置ΔＭに対応する主走査方向Ｄの印刷位置にトナー像が印刷され、比較側端位置ｊ２及び差分Δｊが初めて求められる。
【０１３３】
引き続いて、給紙カセット３８Ａから２枚目の記録用紙が給紙されると、メモリ部５８内の制御値Ｑ（＝６０）に差分Δｊ（＝２）が加算されて、制御値Ｑが「６２」（調整画像形成位置ΔＭ１に対応する）に再設定され、レーザビームによる主走査ラインの書込み開始位置が制御値Ｑ（調整画像形成位置ΔＭ１に対応する）に設定されて、感光体ドラム２１表面への静電潜像の書込みが開始され、静電潜像が現像されて、ニップ域でトナー像が記録用紙に転写される。
【０１３４】
また、ラインセンサ４２により記録用紙の主走査方向の比較側端位置ｊ２（＝−１）が検出され、基準側端位置ｊ１と比較側端位置ｊ２との差分Δｊ（＝４）が求められてメモリ部５８に記憶され，前回の差分Δｊ（＝２）と今回の差分Δｊ（＝４）が平均化されて、この差分の平均値／Δｊ（＝３）が求められてメモリ部５８に記憶される。
【０１３５】
従って、２枚目の記録用紙については、１枚目の記録用紙について求められた差分Δｊが基準画像形成位置ΔＭに加算されて、調整画像形成位置ΔＭ１が求められ、調整画像形成位置ΔＭ１に対応する主走査方向Ｄの印刷位置にトナー像が印刷され、差分Δｊの平均値／Δｊが初めて求められる。
【０１３６】
引き続いて、図８Ｂに示すように給紙カセット３８Ａから３枚目の記録用紙が給紙されると、メモリ部５８内の制御値Ｑ（＝６０）に平均値／Δｊ（＝３）が加算されて、制御値Ｑが「６３」（調整画像形成位置ΔＭ１に対応する）に再設定され、レーザビームによる主走査ラインの書込み開始位置が制御値Ｑ（調整画像形成位置ΔＭ１に対応する）に設定されて、感光体ドラム２１表面への静電潜像の書込みが開始され、静電潜像が現像されて、ニップ域でトナー像が記録用紙に転写される。
【０１３７】
また、ラインセンサ４２により記録用紙の主走査方向の比較側端位置ｊ２（＝−２）が検出され、基準側端位置ｊ１と比較側端位置ｊ２との差分Δｊ（＝３）が求められてメモリ部５８に記憶され，これまでの差分Δｊ（＝２、４、３）が平均化されて、この差分の平均値／Δｊ（＝３）が求められてメモリ部５８に記憶される。
【０１３８】
従って、３枚目の記録用紙については、１枚目と２枚目の記録用紙について求められた各差分Δｊの平均値／Δｊが基準画像形成位置ΔＭに加算されて、調整画像形成位置ΔＭ１が求められ、調整画像形成位置ΔＭ１に対応する主走査方向Ｄの印刷位置にトナー像が印刷され、差分Δｊの平均値／Δｊが更新される。
【０１３９】
以降同様に、給紙カセット３８Ａからｎ枚目の記録用紙が給紙されると、メモリ部５８内の制御値Ｑ（＝６０）に、（ｎ−１）枚目の記録用紙までに求められた各差分Δｊの平均値／Δｊ（＝３）が加算されて、制御値Ｑが「６３」（調整画像形成位置ΔＭ１に対応する）に再設定され、レーザビームによる主走査ラインの書込み開始位置が制御値Ｑ（調整画像形成位置ΔＭ１に対応する）に設定されて、感光体ドラム２１表面への静電潜像の書込みが開始され、静電潜像が現像されて、ニップ域でトナー像が記録用紙に転写される。
【０１４０】
また、ラインセンサ４２により記録用紙の主走査方向の比較側端位置ｊ２（＝−６）が検出され、基準側端位置ｊ１と比較側端位置ｊ２との差分Δｊ（＝−１）が求められてメモリ部５８に記憶され，これまでの差分Δｊが平均化されて、この差分の平均値／Δｊ（＝２．３）が求められてメモリ部５８に記憶される。
【０１４１】
一方、他の給紙カセット３８Ｂから１枚目の記録用紙が給紙されると、メモリ部５８内の制御値Ｑ（＝６０）に応じてレーザビームによる主走査ラインの書込み開始位置（基準画像形成位置ΔＭに対応する）が設定されて、感光体ドラム２１表面への静電潜像の書込みが開始され、静電潜像が現像されて、ニップ域でトナー像が記録用紙に転写される。
【０１４２】
また、ラインセンサ４２により記録用紙の主走査方向の比較側端位置ｊ２（＝４）が検出され、基準側端位置ｊ１と比較側端位置ｊ２との差分Δｊ（＝９）が求められてメモリ部５８に記憶される。
【０１４３】
従って、１枚目の記録用紙については、工場で設定された基準画像形成位置ΔＭに対応する主走査方向Ｄの印刷位置にトナー像が印刷され、比較側端位置ｊ２及び差分Δｊが初めて求められる。
【０１４４】
引き続いて、同一の他の給紙カセット３８Ｂから２枚目の記録用紙が給紙されると、メモリ部５８内の制御値Ｑ（＝６０）に差分Δｊ（＝９）が加算されて、制御値Ｑが「６９」（調整画像形成位置ΔＭ１に対応する）に再設定され、レーザビームによる主走査ラインの書込み開始位置が制御値Ｑ（調整画像形成位置ΔＭ１に対応する）に設定されて、感光体ドラム２１表面への静電潜像の書込みが開始され、静電潜像が現像されて、ニップ域でトナー像が記録用紙に転写される。
【０１４５】
また、ラインセンサ４２により記録用紙の主走査方向の比較側端位置ｊ２が検出され、基準側端位置ｊ１と比較側端位置ｊ２との差分Δｊが求められてメモリ部５８に記憶され，前回の差分Δｊ（＝９）と今回の差分Δｊが平均化されて、この差分の平均値／Δｊが求められてメモリ部５８に記憶される。
【０１４６】
従って、２枚目の記録用紙については、１枚目の記録用紙について求められた差分Δｊが基準画像形成位置ΔＭに加算されて、調整画像形成位置ΔＭ１が求められ、調整画像形成位置ΔＭ１に対応する主走査方向Ｄの印刷位置にトナー像が印刷され、差分Δｊの平均値／Δｊが初めて求められる。
【０１４７】
引き続いて、同一の他の給紙カセット３８Ｂから３枚目以降の記録用紙が給紙されたときには、基準の給紙カセット３８Ａと同様の手順で、制御値Ｑ（調整画像形成位置ΔＭ１に対応する）が再設定され、差分Δｊが求められ、差分の平均値／Δｊが求められる。
【０１４８】
尚、基準側端位置ｊ１と比較側端位置ｊ２との差分Δｊが一定値以下のときにだけ、平均値／Δｊを更新するようにしてもよい。これにより、ラインセンサ４２の検出エラーによるイレギュラーな比較側端位置ｊ２の影響を排除することができる。また、メモリ部５８の記憶容量を節減するために、差分Δｊの記憶数を制限して、差分Δｊを記憶日時の旧いものから順次消去してもよい。また、平均値／Δｊと、平均値／Δｊを求めるために用いた差分Δｊの個数ｋとを記憶して、新たに求められた差分Δｊ、平均値／Δｊ、及び個数ｋに基づき平均値／Δｊを更新するようにしても構わない。
【０１４９】
このように記録用紙上のトナー像の主走査方向Ｄの印刷位置の補正では、工場出荷される前の画像形成装置１の検査時に、基準の給紙カセット３８Ａから給紙された記録用紙上のトナー像の主走査方向Ｄの印刷位置を調整して、基準画像形成位置ΔＭを設定し、ラインセンサ４２により記録用紙の主走査方向の側端位置を検出して、この側端位置を基準側端位置ｊ１として求めている。そして、ユーザの使用による画像形成装置１の稼動時には、各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃのうちの任意の給紙カセットから給紙された記録用紙について、ラインセンサ４２により記録用紙の主走査方向の比較側端位置ｊ２を検出して、基準側端位置ｊ１と比較側端位置ｊ２との差分Δｊを求め、この差分Δｊに応じて基準画像形成位置ΔＭを補正することにより、任意の給紙カセットから給紙された記録用紙上のトナー像の適確な印刷位置を設定するための調整画像形成位置ΔＭ１を求めている。
【０１５０】
このため、工場出荷される前の画像形成装置１の検査時には、基準の給紙カセット３８Ａのみに関して、基準画像形成位置ΔＭ及び基準側端位置ｊ１を設定しておけばよく、調整及び設定の作業が容易である。
【０１５１】
また、任意の給紙カセットから記録用紙が給紙される度に、基準側端位置ｊ１と比較側端位置ｊ２との差分Δｊを繰り返し求め、これらの差分Δｊを平均化して、この差分の平均値／Δｊを基準画像形成位置ΔＭに加算して、調整画像形成位置ΔＭ１を求めているので、記録用紙上のトナー像の印刷位置を記録用紙上の最も適確な印刷位置に収束させることができる。
【０１５２】
ところで、上記実施形態では、各給紙カセット別に、記録用紙上のトナー像の印刷位置を副走査方向及び主走査方向で調整して補正しているが、記録用紙の種類別に、記録用紙上のトナー像の印刷位置を副走査方向及び主走査方向で調整して補正することができる。
【０１５３】
この場合、記録用紙をそのサイズや坪量（もしくは厚み）で類別する。これは、記録用紙のサイズや坪量（もしくは厚み）が異なると、記録用紙上のトナー像の印刷位置にずれが生じるためである。例えば、記録用紙のサイズや坪量により、レジストローラ対３２に突き当てられたときの記録用紙の先端の位置が異なり、これが原因となって記録用紙上のトナー像の印刷位置にずれが生じる。
【０１５４】
例えば、給紙カセット３８Ａに普通サイズかつ普通坪量（もしくは普通の厚み）の記録用紙を収容し、他の各給紙カセット３８Ｂ、３８Ｃに他の異なるそれぞれの種類の記録用紙を収容するものとすると、上記実施形態と略同様に、記録用紙上のトナー像の印刷位置を補正することができる。
【０１５５】
すなわち、記録用紙上のトナー像の用紙搬送方向Ｃの印刷位置の補正では、工場出荷される前の画像形成装置１の検査時に、基準の給紙カセット３８Ａから普通サイズかつ普通坪量（もしくは普通の厚み）の記録用紙を給紙して、この記録用紙上のトナー像の用紙搬送方向Ｃの印刷位置を調整して、基準画像形成期間ΔＴを設定し、レジストローラ対３２による搬送開始時点ｔ２から用紙先端センサ４１による記録用紙の先端の検出時点ｔ３までの基準時間Δｔ１１を求めておく。そして、ユーザの使用による画像形成装置１の稼動時には、各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃのいずれかより給紙された任意の種類の記録用紙について、レジストローラ対３２による搬送開始時点ｔ２から用紙先端センサ４１による記録用紙の先端の検出時点ｔ３までの時間Δｔ１２を比較時間として求め、基準時間Δｔ１１と比較時間Δｔ１２との差分ｄｔに基づき基準画像形成期間ΔＴを補正することにより、任意の給紙カセットから給紙された記録用紙上のトナー像の適確な印刷位置を設定するための調整画像形成期間ΔＴ１を求める。
【０１５６】
また、任意の種類の記録用紙が給紙される度に、差分ｄｔを繰り返し求め、これらの差分ｄｔを平均化して、この差分の平均値／ｄｔを基準画像形成期間ΔＴから差し引いて、調整画像形成期間ΔＴ１を求め、記録用紙上のトナー像の印刷位置を記録用紙上の最も適確な印刷位置に収束させる。
【０１５７】
同様に、記録用紙上のトナー像の主走査方向Ｄの印刷位置の補正では、工場出荷される前の画像形成装置１の検査時に、基準の給紙カセット３８Ａから普通サイズかつ普通坪量（もしくは普通の厚み）の記録用紙を給紙して、この給紙された記録用紙上のトナー像の主走査方向Ｄの印刷位置を調節して、基準画像形成位置ΔＭを設定し、ラインセンサ４２により記録用紙の主走査方向の基準側端位置ｊ１を検出しておく。そして、ユーザの使用による画像形成装置１の稼動時には、各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃのいずれかより給紙された任意の種類の記録用紙について、ラインセンサ４２により記録用紙の主走査方向の比較側端位置ｊ２を検出して、基準側端位置ｊ１と比較側端位置ｊ２との差分Δｊを求め、この差分Δｊに基づき基準画像形成位置ΔＭを補正して、任意の給紙カセットから給紙された記録用紙上のトナー像の適確な印刷位置を設定するための調整画像形成位置ΔＭ１を求める。
【０１５８】
また、任意の給紙カセットから記録用紙が給紙される度に、差分Δｊを繰り返し求め、これらの差分Δｊを平均化して、この差分の平均値／Δｊに基づき基準画像形成位置ΔＭを補正して、調整画像形成位置ΔＭ１を求め、記録用紙上のトナー像の印刷位置を記録用紙上の最も適確な印刷位置に収束させる。
【０１５９】
ただし、給紙カセットに収容される記録用紙の種類が変更されたときには、差分ｄｔを平均化した平均値／ｄｔ及び差分Δｊを平均化した平均値／Δｊを初期化する必用がある。あるいは、記録用紙の種類に対応付けて、平均値／ｄｔや平均値／Δｊ及び平均値を求めるために用いた差分の個数ｋをメモリ部５８に記憶して残しておき、同一種類の記録用紙が給紙カセットに再び収容され、入力操作部５４の操作によりその種類が入力指示されたときに、メモリ部５８からその平均値／ｄｔや平均値／Δｊ及び個数ｋを読出して継続利用してもよい。
【０１６０】
更に、単一の給紙カセットに対して入れ替えられる複数種類の記録用紙についても、上記実施形態と略同様に、記録用紙上のトナー像の印刷位置を補正することができる。
【０１６１】
この場合、記録用紙上のトナー像の用紙搬送方向Ｃの印刷位置の補正では、工場出荷される前の画像形成装置１の検査時に、給紙カセットから普通サイズかつ普通坪量（もしくは普通の厚み）の記録用紙を給紙して、この記録用紙上のトナー像の用紙搬送方向Ｃの印刷位置を調整して、基準画像形成期間ΔＴを設定し、また基準時間Δｔ１１を求めておく。そして、ユーザの使用による画像形成装置１の稼動時には、給紙カセットより給紙された任意の種類の記録用紙について比較時間Δｔ１２を求め、基準時間Δｔ１１と比較時間Δｔ１２との差分ｄｔに基づき基準画像形成期間ΔＴを補正することにより、任意の給紙カセットから給紙された記録用紙上のトナー像の適確な印刷位置を設定するための調整画像形成期間ΔＴ１を求める。
【０１６２】
また、任意の種類の記録用紙が給紙される度に、差分ｄｔを平均化して、この差分の平均値／ｄｔを基準画像形成期間ΔＴから差し引いて、調整画像形成期間ΔＴ１を求め、記録用紙上のトナー像の印刷位置を記録用紙上の最も適確な印刷位置に収束させる。
【０１６３】
同様に、記録用紙上のトナー像の主走査方向Ｄの印刷位置の補正では、工場出荷される前の画像形成装置１の検査時に、給紙カセットから普通サイズかつ普通坪量（もしくは普通の厚み）の記録用紙を給紙して、この給紙された記録用紙上のトナー像の主走査方向Ｄの印刷位置を調節して、基準画像形成位置ΔＭを設定し、また記録用紙の主走査方向の基準側端位置ｊ１を検出しておく。そして、ユーザの使用による画像形成装置１の稼動時には、給紙カセットより給紙された任意の種類の記録用紙について、記録用紙の主走査方向の比較側端位置ｊ２を検出して、基準側端位置ｊ１と比較側端位置ｊ２との差分Δｊを求め、この差分Δｊに基づき基準画像形成位置ΔＭを補正して、任意の給紙カセットから給紙された記録用紙上のトナー像の適確な印刷位置を設定するための調整画像形成位置ΔＭ１を求める。
【０１６４】
また、任意の種類の記録用紙が給紙される度に、差分Δｊを平均化して、この差分の平均値／Δｊを基準画像形成位置ΔＭに加算して、調整画像形成位置ΔＭ１を求め、記録用紙上のトナー像の印刷位置を記録用紙上の最も適確な印刷位置に収束させる。
【０１６５】
更に、給紙カセットに収容される記録用紙の種類を変更したときには、差分ｄｔを平均化した平均値／ｄｔ及び差分Δｊを平均化した平均値／Δｊを初期化する。あるいは、記録用紙の種類に対応付けて、平均値／ｄｔや平均値／Δｊ及び平均値を求めるために用いた差分の個数ｋをメモリ部５８に記憶して残しておき、同一種類の記録用紙が給紙カセットに再び収容され、入力操作部５４の操作によりその種類が入力指示されたときに、メモリ部５８からその平均値／ｄｔや平均値／Δｊ及び個数ｋを読出して継続利用してもよい。
【０１６６】
また、給紙カセットと同様に、任意サイズの記録用紙を収納して供給する手差しトレイ（給紙部）についても、本発明を適用することができる。例えば、手差しトレイより記録用紙が給紙されたときの比較時間を求めて、基準時間と比較時間との差分を求め、この差分に基づき基準の給紙カセットより給紙された記録用紙について予め設定された画像形成タイミングを補正して、手差しトレイより給紙された記録用紙の画像の印刷位置を補正する。あるいは、手差しトレイより記録用紙が給紙されたときの比較側端位置を求めて、基準側端位置と比較側端位置との差分を求め、この差分に基づき基準の給紙カセットより給紙された記録用紙について予め設定された画像形成位置を補正して、手差しトレイより給紙された記録用紙の画像の印刷位置を補正する。
【０１６７】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと解される。
【符号の説明】
【０１６８】
１ 画像形成装置
１１ 印刷部
１２ 用紙搬送部
１３ 用紙供給部
２１ 感光体ドラム
２２ 帯電装置
２３ レーザ露光装置
２４ 現像装置
２５ 転写ローラ
２６ クリーニング装置
３２ レジストローラ対
３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ 給紙カセット（給紙部）
４１ 用紙先端センサ
４２ ラインセンサ（側端センサ）
５１ 駆動部
５２ モータ
５３ モータ制御部
５４ 入力操作部
５５ レーザ制御部
５６ 主制御部
５７ 演算部
５８ メモリ部
５９ 印刷制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録用紙に対する画像の印刷位置を補正して、画像の印刷ずれを防止する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像形成装置では、像担持体表面を均一に帯電し、光ビームにより像担持体表面を走査して、静電潜像を像担持体表面に形成し、像担持体表面の静電潜像を現像して、像担持体表面にトナー像を形成し、トナー像を像担持体から記録用紙に転写し、記録用紙を加熱及び加圧して、トナー像を記録用紙上に定着させる。
【０００３】
ここで、像担持体から記録用紙へのトナー像の転写は、像担持体と転写ローラ間のニップ域に記録用紙を挟み込むことによりなされ、ニップ域に対する記録用紙の到達時点がずれると、記録用紙上のトナー像の印刷位置が用紙搬送方向（副走査方向）にずれる。あるいは、像担持体と転写ローラ間のニップ域に対して記録用紙が用紙搬送方向と直交する主走査方向にずれると、記録用紙上のトナー像の印刷位置が主走査方向にずれる。
【０００４】
このため、像担持体と転写ローラ間のニップ域よりも用紙搬送方向上流側にレジストローラを設け、レジストローラによりニップ域への記録用紙の到達時点を調整したり、像担持体上のトナー像の位置を用紙搬送方向に変位させたりして、記録用紙上のトナー像の印刷ずれを防止している。あるいは、像担持体表面のトナー像の位置を主走査方向に変位させて、記録用紙上のトナー像の印刷ずれを防止している。
【０００５】
また、記録用紙上のトナー像の印刷ずれは、様々な原因により生じかつ一定ではない。例えば、複数の給紙カセットを設け、各給紙カセットのいずれかより記録用紙を給紙する構成では、給紙カセット毎に、記録用紙上のトナー像の印刷位置が異なる。あるいは、同一の給紙カセットであっても、この給紙カセットより給紙される記録用紙の種類（サイズや坪量等）により記録用紙上のトナー像の印刷位置が異なる。
【０００６】
そこで、従来は、各給紙カセット別に、記録用紙上のトナー像の印刷位置を予め測定して、この測定値を給紙カセットに対応付けてメモリに記憶しておき、いずれかの給紙カセットより記録用紙が給紙されるときに、この給紙カセットに対応する測定値をメモリから読み出して、この読み出した測定値に応じて記録用紙上のトナー像の印刷位置を補正し、記録用紙上のトナー像の印刷ずれを防止していた。
【０００７】
また、特許文献１では、記録用紙の種類や厚み等別に、印刷位置の調整値を予め求めて、この調整値を記録用紙の種類や厚み等に対応付けてメモリに記憶しておき、トナー像を記録用紙に印刷するときに、記録用紙の種類や厚み等を検出して、この検出した記録用紙の種類や厚み等に対応する調整値をメモリから読み出し、この読み出した調整値に基づき記録用紙上のトナー像の印刷位置を補正して、記録用紙上のトナー像の印刷ずれを防止していた。
【０００８】
また、特許文献２では、レジストローラよりも用紙搬送方向の下流側に、記録用紙の先端を検出するセンサを設け、レジストローラによる記録用紙の搬送開始時点からセンサによる記録用紙先端の検出時点までの時間に応じて、レジストローラの回転速度を制御して、記録用紙先端がレジストローラからトナー像の転写位置に達するまでの時間を一定にし、記録用紙上のトナー像の印刷ずれを防止していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平８−６３３２号公報
【特許文献２】特開２００６−２４８６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、大型の画像形成装置では、給紙カセットの個数が多いため、給紙カセット毎に、記録用紙上のトナー像の印刷位置を予め測定することは容易ではない。また、同一の給紙カセットであっても、記録用紙上のトナー像の印刷位置にバラツキが生じるため、記録用紙上のトナー像の印刷位置を測定しても、この測定値の信頼性が低い。このため、その測定値に応じて記録用紙上のトナー像の印刷位置を補正しても、適確な補正がなされるとは限らなかった。
【００１１】
また、特許文献１のように記録用紙の種類別に、印刷位置の調整値を予め求めることも容易でない。しかも、給紙カセットと同様に、同一種類の記録用紙であっても、記録用紙上のトナー像の印刷位置にバラツキが生じるため、記録用紙上のトナー像の印刷位置の調整値を求めても、この調整値の信頼性が低く、トナー像の印刷位置が適確に補正されるとは限らなかった。
【００１２】
勿論、同一の給紙カセットや同一種類の記録用紙について、複数枚の記録用紙のトナー像の印刷位置を測定して、その平均値を求めれば、測定値や調整値の信頼性が高くなるが、複数の給紙カセットや複数種類の記録用紙別に、そのような作業を行うことは極めて困難である。
【００１３】
また、特許文献２のようにレジストローラの回転速度を制御して、記録用紙先端がレジストローラからトナー像の転写位置に達するまでの時間を一定にするにしても、記録用紙の搬送速度が高くなって、レジストローラの回転速度が高くなると、そのようなレジストローラの回転速度の制御が困難であった。
【００１４】
そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであり、給紙カセットの個数や記録用紙の種類にかかわらず、簡単な設定操作で、記録用紙上のトナー像の印刷位置を適確に補正することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、複数の給紙部と、画像を形成して記録用紙に印刷する印刷部と、前記各給紙部と前記印刷部の間に配され、前記各給紙部のいずれかより搬送されて来た記録用紙を受けて、前記印刷部への記録用紙の搬送開始時点を調整するレジストローラとを備え、前記印刷部による記録用紙上の画像の印刷位置を補正する画像形成装置であって、前記レジストローラよりも前記記録用紙の搬送方向下流側に設けられ、前記記録用紙の先端を検出する用紙先端センサと、前記レジストローラによる前記記録用紙の搬送開始時点から前記用紙先端センサによる前記記録用紙の先端の検出時点までの時間を計時する計時部と、前記各給紙部のうちの任意の給紙部より記録用紙が給紙されると、前記記録用紙について前記計時部により検出された時間を比較時間として求め、前記各給紙部のうちの基準の給紙部より給紙された記録用紙について前記計時部により予め検出された基準時間と前記比較時間との差分を求め、前記差分に基づき前記基準の給紙部より給紙された記録用紙について予め設定された前記印刷部での画像形成タイミングを変更して、前記任意の給紙部より給紙された記録用紙の画像の印刷位置を補正する制御部とを備えている。
【００１６】
このような本発明では、基準の給紙部より給紙された記録用紙について、レジストローラによる搬送開始時点から用紙先端センサによる記録用紙先端の検出時点までの時間を基準時間として求め、かつ印刷部での画像形成タイミングを予め設定している。そして、任意の給紙部より給紙された記録用紙について、レジストローラによる搬送開始時点から用紙先端センサによる記録用紙先端の検出時点までの時間を比較時間として求め、基準時間と比較時間の差分を求めている。この差分は、任意の給紙部より給紙された記録用紙先端と基準の給紙部より給紙された記録用紙先端との位置差に対応し、前者の記録用紙上の画像の補正前の印刷位置と後者の記録用紙上の画像の印刷位置とのずれ量に対応する。そこで、この差分に基づき予め設定された印刷部での画像形成タイミングを変更して、任意の給紙部より給紙された記録用紙上の画像の印刷位置を適確に補正している。
【００１７】
このような補正による印刷位置は、各給紙部から給紙されたいずれの記録用紙についても求めることができる。従って、基準となる単一の給紙部について基準時間と画像形成タイミングを予め求めて設定すればよく、他の給紙部については基準時間や画像形成タイミングを予め設定しておく必要ではない。
【００１８】
また、本発明の画像形成装置は、給紙部と、画像を形成して記録用紙に印刷する印刷部と、前記給紙部と前記印刷部の間に配され、前記給紙部より搬送されて来た記録用紙を受けて、前記印刷部への記録用紙の搬送開始時点を調整するレジストローラとを備え、前記印刷部による記録用紙上の画像の印刷位置を補正する画像形成装置であって、前記レジストローラよりも前記記録用紙の搬送方向下流側に設けられ、前記記録用紙の先端を検出する用紙先端センサと、前記レジストローラによる前記記録用紙の搬送開始時点から前記用紙先端センサによる前記記録用紙の先端の検出時点までの時間を計時する計時部と、前記給紙部より任意の種類の記録用紙が給紙されると、前記記録用紙について前記計時部により検出された時間を比較時間として求め、前記給紙部より給紙された予め設定された規定種類の記録用紙について前記計時部により検出された基準時間と前記比較時間との差分を求め、前記差分に基づき前記規定種類の記録用紙について予め設定された前記印刷部での画像形成タイミングを変更して、前記任意の種類の記録用紙上の画像の印刷位置を補正する制御部とを備えている。
【００１９】
このような本発明では、規定種類の記録用紙について、レジストローラによる搬送開始時点から用紙先端センサによる記録用紙先端の検出時点までの時間を基準時間として求め、かつ印刷部での画像形成タイミングを予め設定している。そして、任意の種類の記録用紙について、レジストローラによる搬送開始時点から用紙先端センサによる記録用紙先端の検出時点までの時間を比較時間として求め、基準時間と比較時間との差分を求めている。この差分は、任意の種類の記録用紙先端と規定種類の記録用紙先端との位置差に対応し、前者の記録用紙上の画像の補正前の印刷位置と後者の記録用紙上の画像の印刷位置とのずれ量に対応する。そこで、この差分に基づき予め設定された印刷部での画像形成タイミングを変更して、任意の種類の記録用紙上の画像の印刷位置を適確に補正している。
【００２０】
このような補正による印刷位置は、いずれの種類の記録用紙についても求めることができる。従って、規定種類の記録用紙について基準時間と画像形成タイミングを予め求めて設定すればよく、他の種類の記録用紙については基準時間や画像形成タイミングを予め設定しておく必要ではない。
【００２１】
例えば、本発明の画像形成装置においては、前記印刷部は、像担持体と、前記像担持体に静電潜像を書込む書込み部と、前記像担持体上の静電潜像をトナー像に現像する現像部と、前記像担持体上のトナー像を前記記録用紙に転写する転写部とを備え、前記制御部は、前記書込み部による静電潜像の副走査方向の書込み開始時点と前記レジストローラの搬送開始時点との間の前記画像形成タイミングを前記差分だけ調整して、前記印刷位置を変更している。
【００２２】
例えば、本発明の画像形成装置においては、前記画像形成タイミングを調整設定するために操作される入力操作部を備えている。
【００２３】
また、本発明の画像形成装置においては、前記制御部は、記録用紙が給紙される度に、前記差分を繰り返し求め、これらの差分を平均化して、この平均の差分を前記画像形成タイミングの補正に用いている。
【００２４】
ここでは、基準時間及び比較時間のいずれも測定値であって測定誤差を含むため、平均の差分を求めることにより、そのような測定誤差の影響を低減している。この結果、画像での画像形成タイミングを収束させて、その誤差を低減することが可能になる。
【００２５】
次に、本発明の画像形成装置は、複数の給紙部と、前記各給紙部のいずれかより搬送されて来た記録用紙に画像を印刷する印刷部とを備え、前記印刷部による記録用紙上の画像の印刷位置を補正する画像形成装置であって、前記印刷部よりも前記記録用紙の搬送方向上流側に設けられ、前記搬送方向とは直交する主走査方向の前記記録用紙の側端位置を検出する側端センサと、前記各給紙部のうちの任意の給紙部より記録用紙が給紙されると、前記記録用紙について前記側端センサにより検出された側端位置を比較側端位置として求め、前記各給紙部のうちの基準の給紙部より給紙された記録用紙について前記側端センサにより予め検出された基準側端位置と前記比較側端位置との差分を求め、前記差分に基づき前記基準の給紙部より給紙された記録用紙について予め設定された前記印刷部での画像形成位置を変更して、前記任意の給紙部より給紙された記録用紙の画像の印刷位置を補正する制御部とを備えている。
【００２６】
このような本発明では、基準の給紙部より給紙された記録用紙について、記録用紙の主走査方向の側端位置を基準側端位置として求め、かつ印刷部での画像形成位置を予め設定している。そして、任意の給紙部より給紙された記録用紙について、記録用紙の主走査方向の側端位置を比較側端位置として求め、基準側端位置と比較側端位置との差分を求めている。この差分は、任意の給紙部より給紙された記録用紙上の補正前の画像の印刷位置と基準の給紙部より給紙された記録用紙上の画像の印刷位置とのずれ量に対応する。そこで、この差分に基づき予め設定された印刷部での画像形成位置を変更して、任意の給紙部より給紙された記録用紙上の画像の印刷位置を適確に補正している。
【００２７】
このような補正による印刷位置は、各給紙部から給紙されたいずれの記録用紙についても求めることができる。従って、基準となる単一の給紙部について基準側端位置と印刷位置を予め求めて設定すればよく、他の給紙部については基準側端位置や印刷位置を予め設定しておく必要ではない。
【００２８】
また、本発明の画像形成装置は、給紙部と、前記給紙部より搬送されて来た記録用紙に画像を印刷する印刷部とを備え、前記印刷部による記録用紙上の画像の印刷位置を補正する画像形成装置であって、前記印刷部よりも前記記録用紙の搬送方向上流側に設けられ、前記搬送方向とは直交する主走査方向の前記記録用紙の側端位置を検出する側端センサと、前記給紙部より任意の種類の記録用紙が給紙されると、前記記録用紙について前記側端センサにより検出された側端位置を比較側端位置として求め、前記給紙部より給紙された予め設定された規定種類の記録用紙について前記側端センサにより予め検出された基準側端位置と前記比較側端位置との差分を求め、前記差分に基づき前記規定種類の記録用紙について予め設定された前記印刷部での画像形成位置を変更して、前記任意の種類の記録用紙上の画像の印刷位置を補正する制御部とを備えている。
【００２９】
このような本発明では、規定種類の記録用紙について、記録用紙の主走査方向の側端位置を基準側端位置として求め、かつ印刷部での画像形成位置を予め設定している。そして、任意の種類の記録用紙について、記録用紙の主走査方向の側端位置を比較側端位置として求め、基準側端位置と比較側端位置との差分を求めている。この差分は、任意の種類の記録用紙上の画像の補正前の印刷位置と規定種類の記録用紙上の画像の印刷位置のずれ量に対応する。そこで、この差分に基づき予め設定された印刷部での画像形成位置を変更して、任意の種類の記録用紙上の画像の印刷位置を適確に補正している。
【００３０】
このような補正による印刷位置は、いずれの種類の記録用紙についても求めることができる。従って、規定種類の記録用紙について基準側端位置と印刷位置を予め求めて設定すればよく、他の種類の記録用紙については基準側端位置や印刷位置を予め設定しておく必要ではない。
【００３１】
例えば、本発明の画像形成装置においては、前記印刷部は、像担持体と、前記像担持体に静電潜像を書込む書込み部と、前記像担持体上の静電潜像をトナー像に現像する現像部と、前記像担持体上のトナー像を前記記録用紙に転写する転写部とを備え、前記制御部は、前記書込み部による静電潜像の主走査方向の書込み開始位置を調整して、前記印刷部での画像形成位置を前記差分だけ調整している。
【００３２】
例えば、本発明の画像形成装置においては、前記印刷位置を調整設定するために操作される入力操作部を備えている。
【００３３】
また、本発明の画像形成装置においては、前記制御部は、記録用紙が給紙される度に、前記差分を繰り返し求め、これらの差分を平均化して、この平均の差分を前記印刷位置の補正に用いている。
【００３４】
ここでは、基準側端位置及び比較側端位置のいずれも測定値であって測定誤差を含むため、平均の差分を求めることにより、そのような測定誤差の影響を低減している。この結果、画像の印刷位置を収束させて、その誤差を低減することが可能になる。
【００３５】
更に、本発明の画像形成装置においては、前記記録用紙の種類は、記録用紙のサイズもしくは坪量に応じた種類である。
【００３６】
このような記録用紙のサイズもしくは坪量が変わると、記録用紙上の画像の印刷位置が変化する。
【発明の効果】
【００３７】
このような本発明によれば、基準の給紙部より給紙された記録用紙について、レジストローラによる搬送開始時点から用紙先端センサによる記録用紙先端の検出時点までの時間を基準時間として求め、かつ印刷部での画像形成タイミングを予め設定している。そして、任意の給紙部より給紙された記録用紙について、レジストローラによる搬送開始時点から用紙先端センサによる記録用紙先端の検出時点までの時間を比較時間として求め、基準時間と比較時間との差分を求めている。この差分は、任意の給紙部より給紙された記録用紙先端と基準の給紙部より給紙された記録用紙先端との位置差に対応し、前者の記録用紙上の画像の補正前の印刷位置と後者の記録用紙上の画像の印刷位置とのずれ量に対応する。そこで、この差分に基づき予め設定された印刷部での画像形成タイミングを変更して、任意の給紙部より給紙された記録用紙上の画像の印刷位置を適確に補正している。
【００３８】
また、規定種類の記録用紙について、レジストローラによる搬送開始時点から用紙先端センサによる記録用紙先端の検出時点までの時間を基準時間として求め、かつ印刷部での画像形成タイミングを予め設定している。そして、任意の種類の記録用紙について、レジストローラによる搬送開始時点から用紙先端センサによる記録用紙先端の検出時点までの時間を比較時間として求め、基準時間と比較時間との差分を求めている。この差分は、任意の種類の記録用紙先端と規定種類の記録用紙先端との位置差に対応し、前者の記録用紙上の画像の補正前の印刷位置と後者の記録用紙上の画像の印刷位置とのずれ量に対応する。そこで、この差分に基づき予め設定された印刷部での画像形成タイミングを変更して、任意の種類の記録用紙上の画像の印刷位置を適確に補正している。
【００３９】
更に、基準の給紙部より給紙された記録用紙について、記録用紙の主走査方向の側端位置を基準側端位置として求め、かつ印刷部での画像形成位置を予め設定している。そして、任意の給紙部より給紙された記録用紙について、記録用紙の主走査方向の側端位置を比較側端位置として求め、基準側端位置と比較側端位置との差分を求めている。この差分は、任意の給紙部より給紙された記録用紙上の補正前の画像の印刷位置と基準の給紙部より給紙された記録用紙上の画像の印刷位置とのずれ量に対応する。そこで、この差分に基づき予め設定された印刷部での画像形成位置を変更して、任意の給紙部より給紙された記録用紙上の画像の印刷位置を適確に補正している。
【００４０】
また、規定種類の記録用紙について、記録用紙の主走査方向の側端位置を基準側端位置として求め、かつ印刷部での画像形成位置を予め設定している。そして、任意の種類の記録用紙について、記録用紙の主走査方向の側端位置を比較側端位置として求め、基準側端位置と比較側端位置との差分を求めている。この差分は、任意の種類の記録用紙上の画像の補正前の印刷位置と規定種類の記録用紙上の画像の印刷位置のずれ量に対応する。そこで、この差分に基づき予め設定された印刷部での画像形成位置を変更して、任意の種類の記録用紙上の画像の印刷位置を適確に補正している。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態を示す断面図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）は、図１の画像形成装置におけるレジストローラ対、用紙先端センサ、及びラインセンサの配置関係を拡大して示す側面図及び平面図である。
【図３】図１の画像形成装置における記録用紙上のトナー像の印刷位置の補正に係る制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】図１の画像形成装置における感光体ドラムに対する静電潜像の書込み開始時点、レジストローラ対による記録用紙の搬送開始時点、及びトナー像の転写開始時点等を示すタイミングチャートである。
【図５】記録用紙の４辺に設定される余白領域を示す平面図である。
【図６】図１の画像形成装置における記録用紙上のトナー像の印刷位置等を予め設定するための手順を示すフローチャートである。
【図７】ラインセンサによる記録用紙の一側端の検出状態を示す平面図である。
【図８Ａ】記録用紙上のトナー像の主走査方向の印刷ずれを補正するための手順を示す遷移図である。
【図８Ｂ】図８Ａに引き続く手順を示す遷移図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００４３】
図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態を示す断面図である。本実施形態の画像形成装置１は、画像データによって示されるモノクロ画像を記録用紙に印刷するものであり、その構成を大別すると、印刷部１１、用紙搬送部１２、及び用紙供給部１３からなる。
【００４４】
この画像形成装置１においては、画像データを外部のスキャナーや端末装置等から受信入力し、画像データに種々の画像処理を施してから、画像データを印刷部１１に入力し、印刷部１１で画像データによって示される画像を記録用紙に印刷する。
【００４５】
印刷部１１の略中央には、感光体ドラム２１が配置され、その周囲に帯電装置２２、レーザ露光装置２３、現像装置２４、転写ローラ２５、及びクリーニング装置２６が配置されている。
【００４６】
感光体ドラム２１は、その表面に光感光層を有しており、矢印方向に回転されつつ、その表面をクリーニング装置２６によりクリーニングされてから、その表面を帯電装置２２により均一に帯電される。帯電装置２２は、チャージャー型のものであっても、感光体ドラム２１に接触するローラ型やブラシ型のものであっても良い。レーザ露光装置２３は、レーザダイオード及び反射ミラーを備えたレーザスキャニング部（ＬＳＵ）であり、画像データを入力し、画像データに応じてレーザビームの強度を変調しつつ、レーザビームにより感光体ドラム２１表面を走査して、感光体ドラム２１表面に静電潜像を書込む。現像装置２４は、感光体ドラム２１表面の静電潜像をトナーにより現像して、感光体ドラム２１表面にトナー像を形成する。
【００４７】
転写ローラ２５は、感光体ドラム２１に圧接されて、感光体ドラム２１との間にニップ域を形成し、感光体ドラム２１と共に回転して、そのニップ域に記録用紙を挟み込んで搬送しつつ、感光体ドラム２１表面のトナー像を記録用紙上に転写する。
【００４８】
印刷部１１の上側には、定着装置２７が配置されている。定着装置２７は、相互に圧接された加熱ローラ２８と加圧ローラ２９を有し、加熱ローラ２８と加圧ローラ２９との間のニップ域に記録用紙を挟みこんで、記録用紙を加熱及び加圧し、記録用紙上に転写されたトナー像を定着させる。
【００４９】
用紙搬送部１２は、記録用紙を搬送するための複数の搬送ローラ対３１、レジストローラ対３２、搬送経路３３、迂回経路３４、分岐爪３５、排紙ローラ対３６、及び排紙トレイ３７等を備えている。
【００５０】
また、用紙供給部１３は、複数の給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃを備えている。各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃは、記録用紙を収容しておくためのトレイであり、画像形成装置１の下方で複数段に設けられている。また、各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃは、記録用紙を一枚ずつ引き出すためのそれぞれのピックアップローラ３９等を備えており、引き出した記録用紙を用紙搬送部１２の搬送経路３３へと送り出す。
【００５１】
搬送経路３３では、いずれかの給紙カセットから引き出された記録用紙を用紙搬送方向Ｃに搬送してレジストローラ対３２へと受け渡し、記録用紙の先端を一時的に停止されたレジストローラ対３２に突き当てて、記録用紙を撓ませ、記録用紙の弾性力により該記録用紙の先端をレジストローラ対３２と平行に揃え、この後にレジストローラ対３２の回転を開始して、レジストローラ対３２により記録用紙を感光体ドラム２１と転写ローラ２５間のニップ域へと搬送する。この記録用紙は、感光体ドラム２１と転写ローラ２５間のニップ域を通過して、トナー像を転写され、加熱ローラ２８と加圧ローラ２９間のニップ域を通過して、トナー像を定着され、排紙ローラ対３６により順方向Ａに搬送されて排紙トレイ３７へと排出される。
【００５２】
また、記録用紙の裏面にも画像を印刷する場合は、記録用紙を順方向Ａに搬送して排紙トレイ３７へと排出する途中で排紙ローラ対３６を停止させ、つまり記録用紙を挟み込んだ状態で排紙ローラ対３６を停止させ、分岐爪３５を斜め下方の向きに切替えてから、排紙ローラ対３６を逆回転させて、記録用紙を逆方向Ｂに搬送して迂回経路３４へと導き、記録用紙を迂回経路３４を通じて搬送経路３３へと再び導いて、この記録用紙をレジストローラ対３２へと戻す。
【００５３】
このような記録用紙の搬送方向の切替えをスイッチバック搬送と称し、このスイッチバック搬送により記録用紙の表裏が反転され、同時に記録用紙の先端及び後端が入れ替わる。従って、記録用紙が反転されて戻されると、記録用紙の後端がレジストローラ対３２に当接して、記録用紙の後端がレジストローラ対３２と平行に揃えられ、レジストローラ対３２により記録用紙がその後端から感光体ドラム２１と転写ローラ２５間のニップ域へと搬送されて、記録用紙の裏面に印刷がなされ、加熱ローラ２８と加圧ローラ２９によりトナー像が記録用紙の裏面に定着され、記録用紙が排紙ローラ対３６を介して排紙トレイ３７へと排出される。
【００５４】
ところで、画像形成装置１においては、様々な原因により記録用紙上のトナー像の印刷位置にずれが生じる。このため、本実施形態では、レジストローラ対３２よりも用紙搬送方向Ｃ（副走査方向）下流側に記録用紙の先端を検出する用紙先端センサ４１を設け、レジストローラ対３２による記録用紙の搬送開始時点から用紙先端センサ４１による記録用紙先端の検出時点までの時間を求め、この時間を用いて、記録用紙上のトナー像の用紙搬送方向Ｃの印刷位置を補正している。また、レジストローラ対３２よりも用紙搬送方向Ｃ上流側に記録用紙の側端を検出するラインセンサ４２を設け、ラインセンサ４２により検出された記録用紙の主走査方向の側端位置を用いて、記録用紙上のトナー像の主走査方向の印刷位置を補正している。
【００５５】
また、複数の給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃを設けたことが、記録用紙上のトナー像の印刷位置にずれが生じる原因の１つとなっており、各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃのいずれから記録用紙が給紙されたかにより記録用紙上のトナー像の印刷位置が変化する。例えば、各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ別に、レジストローラ対３２に突き当てられたときの記録用紙の先端の位置が異なったり、あるいは記録用紙の主走査方向の側端位置が異なったりすることから、記録用紙上のトナー像の印刷位置が変化する。このため、各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ別に、記録用紙上のトナー像の印刷位置を補正している。
【００５６】
次に、そのような記録用紙上のトナー像の印刷位置の補正を行うための構成を説明する。図２（ａ）、（ｂ）は、レジストローラ対３２、用紙先端センサ４１、及びラインセンサ４２の配置関係を拡大して示す側面図及び平面図である。図２（ａ）、（ｂ）に示すようにレジストローラ対３２よりも用紙搬送方向Ｃ下流側に用紙先端センサ４１が配置され、更に用紙先端センサ４１よりも下流側に感光体ドラム２１と転写ローラ２５が配置され、またレジストローラ対３２よりも用紙搬送方向Ｃ上流側にラインセンサ４２が配置されている。
【００５７】
ここでは、レジストローラ対３２は、一方の軸３２ａに複数の短小ローラ３２ｂを通して固定し、他方の軸３２ａにも複数の短小ローラ３２ｂを通して固定し、一方の軸３２ａの各短小ローラ３２ｂと他方の軸３２ａの各短小ローラ３２ｂを互いに圧接してなる。このレジストローラ対３２が一時的に停止された状態で、搬送ローラ対３１により搬送されて来た記録用紙の先端がレジストローラ対３２に突き当てられて、記録用紙の先端がレジストローラ対３２と平行に揃えられ、この後にレジストローラ対３２による記録用紙の搬送が開始されて、レジストローラ対３２により記録用紙が感光体ドラム２１と転写ローラ２５間のニップ域へと搬送される。
【００５８】
用紙先端センサ４１は、レジストローラ対３２のニップ域から用紙搬送方向Ｃ下流側に規定距離だけ離間した位置に、かつレジストローラ対３２の長手方向（用紙搬送方向Ｃと直交する主走査方向Ｄ）の中央位置に位置決めされている。また、用紙先端センサ４１は、例えば発光素子と受光素子を備える光学センサであり、発光素子の光を記録用紙の搬送経路３３に出射して、搬送経路３３に沿って搬送されている記録用紙からの反射光を受光素子で受光し、受光素子の出力変化により記録用紙の先端を検出する。
【００５９】
ラインセンサ４２は、最小幅〜最大幅の記録用紙の一側端の位置を検出することができるように、例えば記録用紙の最大幅の１／２以上の長さを有し、かつ搬送経路３３に沿って搬送される最大幅の記録用紙の一側端から中央にかかるように配置されている。このラインセンサ４２は、例えば密着印刷画像センサ（Contact Image Sensor、以下ＣＩＳと称する）であって、主走査方向Ｄに沿うライン状の光を搬送経路３３に出射する光源と、主走査方向Ｄに配列されて、搬送経路３３の記録用紙からの反射光を受光する複数の受光素子とを備え、搬送経路３３の記録用紙からの反射光を受光した受光素子と反射光を受光しなかった受光素子との間の位置を記録用紙の一側端位置として検出する。
【００６０】
尚、ラインセンサ４２は、記録用紙の最大幅以上の長さを有し、記録用紙の両端位置を検出することができるものを適用してもよい。また、ラインセンサ４２として、他の種類のものを適用しても構わない。更に、ラインセンサ４２を、レジストローラ対３２のニップ域から用紙搬送方向Ｃ下流側に配してもよい。
【００６１】
図３は、記録用紙上のトナー像の印刷位置の補正に係る制御系の構成を示すブロック図である。図３において、駆動部５１は、搬送ローラ対３１、レジストローラ対３２、排紙ローラ対３６、及びピックアップローラ３９を駆動する各モータ５２と、各モータ５２を駆動制御するモータ制御部５３とを備えている。入力操作部５４は、表示画面や複数の操作キー等を備え、画像形成装置１の操作ガイダンスを表示画面に表示したり、各操作キーの操作による入力指示を可能にする。レーザ制御部５５は、レーザビームにより感光体ドラム２１表面に静電潜像を書込むレーザ露光装置２３を駆動制御するものであって、レーザビームによる感光体ドラム２１表面への静電潜像の副走査方向の書込み開始時点や主走査方向の書込み開始位置を制御する。主制御部５６は、用紙先端センサ４１やラインセンサ４２の検出出力等に基づき記録用紙上のトナー像の印刷位置を求めるための演算処理などを行う演算部５７、演算部５７により求められた各種データ等を記憶するメモリ部５８、モータ制御部５３を通じて各モータ５２を制御して、搬送ローラ対３１、レジストローラ対３２、排紙ローラ対３６、及びピックアップローラ３９を回転及び停止させたり、レーザ制御部５５を通じてレーザ露光装置２３を制御したりする印刷制御部５９を備えている。
【００６２】
このような構成において、記録用紙上のトナー像の用紙搬送方向Ｃの印刷位置の補正は、次のようにして行われる。
【００６３】
まず、先に述べたように各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃのいずれから記録用紙が給紙されたかにより記録用紙上のトナー像の印刷位置が異なる。例えば、図４のタイミングチャートに示すように時点ｔ１でレーザによる感光体ドラム２１表面への静電潜像の書込みが開始され、感光体ドラム２１表面の静電潜像の現像が行われて、感光体ドラム２１表面にトナー像が形成され、時点ｔ４で感光体ドラム２１表面のトナー像が感光体ドラム２１と転写ローラ２５との間のニップ域に到達し、また時点ｔ２よりも前に記録用紙の先端がレジストローラ対３２に達し、時点ｔ２でレジストローラ対３２による記録用紙の搬送が開始され、時点ｔ４で記録用紙の先端が感光体ドラム２１と転写ローラ２５との間のニップ域に到達し、ニップ域で感光体ドラム２１表面のトナー像が記録用紙の転写されるものとすると、各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃのいずれから記録用紙が給紙されたかにより、記録用紙の先端がニップ域に到達する時点が変化して、この時点が感光体ドラム２１表面のトナー像がニップ域に到達する時点ｔ４に一致しなくなるため、記録用紙上のトナー像の印刷位置がずれる。
【００６４】
そこで、本実施形態では、例えば工場出荷される前の画像形成装置１の検査時に給紙カセット３８Ａを基準の給紙カセットとして予め設定して、この基準の給紙カセット３８Ａから給紙された記録用紙上のトナー像の用紙搬送方向Ｃの印刷位置を適宜に調整して、このときの時点ｔ１から時点ｔ２までの基準画像形成期間ΔＴ（画像形成タイミング、図４を参照）を予め求めて設定している。また、基準の給紙カセット３８Ａから給紙された記録用紙について、レジストローラ対３２による搬送開始時点ｔ２から用紙先端センサ４１による記録用紙の先端の検出時点ｔ３までの時間Δｔ１１を基準時間として求めて設定している（図４を参照）。
【００６５】
そして、ユーザの使用による画像形成装置１の稼動時には、各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃのうちの任意の給紙カセットから給紙された記録用紙について、レジストローラ対３２による搬送開始時点ｔ２から用紙先端センサ４１による記録用紙の先端の検出時点ｔ３までの時間Δｔ１２を比較時間として求めて、基準時間Δｔ１１と比較時間Δｔ１２との差分ｄｔを求め（図４を参照）、差分ｄｔだけ基準画像形成期間ΔＴを補正している。つまり、差分ｄｔだけ、感光体ドラム２１表面への静電潜像の副走査方向の書込み開始時点ｔ１もしくはレジストローラ対３２による記録用紙の搬送開始時点ｔ２を変更している。
【００６６】
ここで、記録用紙の先端は、用紙先端センサ４１に達した後、引き続いて用紙先端センサ４１から感光体ドラム２１と転写ローラ２５との間のニップ域に到るまで一定の搬送速度で搬送される。従って、差分ｄｔは、任意の給紙カセットから給紙された記録用紙先端がニップ域に到る時点と基準の給紙カセット３８Ａから給紙された記録用紙先端がニップ域に到る時点との時間差に一致し、前者の記録用紙上のトナー像の用紙搬送方向Ｃの補正前の印刷位置と後者の記録用紙上のトナー像の用紙搬送方向Ｃの印刷位置との差に対応する。
【００６７】
また、基準の給紙カセット３８Ａから給紙された記録用紙について時点ｔ１から時点ｔ２までの基準画像形成期間ΔＴを変更すると、この基準画像形成期間ΔＴの変更の分だけ記録用紙先端がニップ域に到達する時点が変更され、記録用紙上のトナー像の印刷位置が変更される。
【００６８】
このため、基準時間Δｔ１１と比較時間Δｔ１２との差分ｄｔだけ基準画像形成期間ΔＴを変更すると、例えばレジストローラ対３２による搬送開始時点ｔ２を早くするか遅らせると、任意の給紙カセットから給紙された記録用紙の先端が、時点ｔ４で感光体ドラム２１と転写ローラ２５との間のニップ域に到達するようになり、この記録用紙上のトナー像の印刷位置が適確に補正される。
【００６９】
次に、記録用紙上のトナー像の用紙搬送方向Ｃの印刷位置の補正の具体的な手順を説明する。工場出荷される前の画像形成装置１の検査時には、図５に示すように記録用紙Ｐの先端ｐｆの余白領域Ｂｂの幅ｓｂ及び後端ｐｂの余白領域Ｂｃの幅ｓｃを設定するボイド調整を行っており、各余白領域Ｂｂ、Ｂｃの内側にトナー像を転写して印刷するため、各余白領域Ｂｂ、Ｂｃの幅ｓｂ、ｓｃの調整により用紙搬送方向Ｃの印刷位置も調整することができる。
【００７０】
このボイド調整による記録用紙上のトナー像の用紙搬送方向Ｃの印刷位置の設定手順を、図６のフローチャートに従って説明する。
【００７１】
まず、基準の給紙カセット３８Ａから感光体ドラム２１と転写ローラ２５との間のニップ域へと記録用紙を給紙する。また、レーザ露光装置２３により感光体ドラム２１表面にテストパターンの静電潜像を形成し、現像装置２４により感光体ドラム２１表面の静電潜像を現像して、感光体ドラム２１表面にテストパターンのトナー像を形成し、感光体ドラム２１と転写ローラ２５との間のニップ域に記録用紙を挟み込んで、感光体ドラム２１から記録用紙へとテストパターンのトナー像を転写し、定着装置２７により記録用紙上のテストパターンのトナー像を定着させる（ステップＳ１０１）。このとき、レジストローラ対３２による搬送開始時点ｔ２から用紙先端センサ４１による記録用紙の先端の検出時点ｔ３までの時間を計時して、この計時時間を基準時間Δｔ１１としてメモリ部５８に記憶して仮設定する（ステップＳ１０２）。
【００７２】
そして、作業者は、図５に示すような記録用紙Ｐの各余白領域Ｂｂ、Ｂｃの幅ｓｂ、ｓｃを測定し、各余白領域Ｂｂ、Ｂｃの幅ｓｂ、ｓｃと規定幅との差が許容値以下であるか否かを確認する。
【００７３】
各余白領域Ｂｂ、Ｂｃの幅ｓｂ、ｓｃと規定幅との差が許容値以下でない場合は、用紙搬送方向Ｃの印刷位置がずれているため、各余白領域Ｂｂ、Ｂｃの幅ｓｂ、ｓｃを調整変更して、印刷位置を調整する。各余白領域Ｂｂ、Ｂｃの幅ｓｂ、ｓｃの変更量は、入力操作部５４の操作により入力指示することができる（ステップ１０３）。
【００７４】
主制御部５６の演算部５７は、各余白領域Ｂｂ、Ｂｃの幅ｓｂ、ｓｃの変更量に応じた時間だけ、基準画像形成期間ΔＴ（初期設定値）を変更し、この基準画像形成期間ΔＴをメモリ部５８に記憶して仮設定する（ステップＳ１０４）。
【００７５】
この後、演算部５７は、各余白領域Ｂｂ、Ｂｃの幅ｓｂ、ｓｃの変更量が一定値以下であるか否かを判定し（ステップＳ１０５）、変更量が一定値以下でなければ（ステップＳ１０５で「Ｎｏ」）、ステップＳ１０１からの処理に戻る。
【００７６】
この場合、印刷制御部５９は、レーザ制御部５５を通じてレーザ露光装置２３を制御し、レーザビームによる感光体ドラム２１表面への静電潜像の書込みを開始すると、この書込み開始時点ｔ１からの計時を開始し、この計時時間がメモリ部５８内の基準画像形成期間ΔＴに達すると、モータ制御部５３を通じてレジストローラ対３２の駆動用のモータ５２を駆動制御し、レジストローラ対３２による記録用紙の搬送を開始する。これにより、記録用紙の先端が感光体ドラム２１と転写ローラ２５との間のニップ域に到達する時点が変更され、各余白領域Ｂｂ、Ｂｃの幅ｓｂ、ｓｃが調整されて、用紙搬送方向Ｃの印刷位置が変更される（ステップＳ１０１）。また、レジストローラ対３２による搬送開始時点ｔ２から用紙先端センサ４１による記録用紙の先端の検出時点ｔ３までの時間を計時して、この計時時間を基準時間Δｔ１１としてメモリ部５８に記憶して、仮設定の基準時間Δｔ１１を更新する（ステップＳ１０２）。
【００７７】
そして、作業者は、記録用紙Ｐの各余白領域Ｂｂ、Ｂｃの幅ｓｂ、ｓｃを測定し、各余白領域Ｂｂ、Ｂｃの幅ｓｂ、ｓｃと規定幅との差が許容値以下であるか否かを確認する。
【００７８】
各余白領域Ｂｂ、Ｂｃの幅ｓｂ、ｓｃと規定幅との差が許容値以下でない場合は、入力操作部５４の操作により各余白領域Ｂｂ、Ｂｃの幅ｓｂ、ｓｃの更なる変更量を入力指示して（ステップＳ１０３）、各余白領域Ｂｂ、Ｂｃの幅ｓｂ、ｓｃを再び変更して、印刷位置を再び調整する。
【００７９】
主制御部５６の演算部５７は、入力操作部５４から入力指示された各余白領域Ｂｂ、Ｂｃの幅ｓｂ、ｓｃの更なる変更量に応じてメモリ部５８内の基準画像形成期間ΔＴを更新する（ステップＳ１０４）。
【００８０】
この後、演算部５７は、各余白領域Ｂｂ、Ｂｃの幅ｓｂ、ｓｃの更なる変更量が一定値以下であるか否かを判定し（ステップＳ１０５）、変更量が一定値以下でなければ（ステップＳ１０５で「Ｎｏ」）、ステップＳ１０１からの処理に再び戻る。
【００８１】
また、変更量が一定値以下であれば（ステップＳ１０５で「Ｙｅｓ」）、メモリ部５８内の基準時間Δｔ１１及び基準画像形成期間ΔＴが確定されて、基準時間Δｔ１１及び基準画像形成期間ΔＴが各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃのいずれにも適用され、図６のフローチャートの処理が終了となる。
【００８２】
尚、各余白領域Ｂｂ、Ｂｃの幅ｓｂ、ｓｃの変更量が一定値以下になるまで、ステップＳ１０１〜Ｓ１０５を繰返すのは、各余白領域Ｂｂ、Ｂｃの幅ｓｂ、ｓｃを確認するためと、基準時間Δｔ１１及び基準画像形成期間ΔＴの精度を向上させるためである。
【００８３】
次に、ユーザの使用による画像形成装置１の稼動時には、入力操作部５４の操作により各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃのうちの任意の給紙カセットが入力指示されるので、主制御部５６の印刷制御部５９は、モータ制御部５３を通じて任意の給紙カセットのピックアップローラ３９等の駆動用のモータ５２を制御して、任意の給紙カセットからの記録用紙の給紙を行う。このとき、演算部５７は、任意の給紙カセットから給紙された記録用紙について、レジストローラ対３２による搬送開始時点ｔ２から用紙先端センサ４１による記録用紙先端の検出時点ｔ３までの時間Δｔ１２を比較時間として求め、この比較時間Δｔ１２とメモリ部５８内の基準時間Δｔ１１との差分ｄｔを求め、この差分ｄｔをメモリ部５８内の基準画像形成期間ΔＴ（画像形成タイミング）から差し引いて、調整画像形成期間ΔＴ１（画像形成タイミング）を求め、この調整画像形成期間ΔＴ１をメモリ部５８に記憶する。
【００８４】
この後、印刷制御部５９は、レーザ制御部５５を通じてレーザ露光装置２３を制御し、レーザビームによる感光体ドラム２１表面への静電潜像の書込みを開始して、この書込み開始時点ｔ１からの計時を開始し、この計時時間がメモリ部５８内の調整画像形成期間ΔＴ１に達すると、例えば図４に示すように時点（ｔ２−差分ｄｔ）に達すると、モータ制御部５３を通じてレジストローラ対３２の駆動用のモータ５２を駆動制御し、レジストローラ対３２による記録用紙の搬送を開始し、記録用紙を感光体ドラム２１と転写ローラ２５間のニップ域へと導いて、トナー像を記録用紙に転写させる。すなわち、調整画像形成期間ΔＴ１に基づき、差分ｄｔだけレジストローラ対３２による搬送開始時点ｔ２を早くする。これにより、任意の給紙カセットから給紙された記録用紙の先端が、時点ｔ４で感光体ドラム２１と転写ローラ２５との間のニップ域に到達して、トナー像が記録用紙上の適確な印刷位置に印刷される。
【００８５】
ただし、図４のタイミングチャートから明らかなように任意の給紙カセットから給紙された１枚の記録用紙について、比較時間Δｔ１２とメモリ部５８内の基準時間Δｔ１１との差分ｄｔが求められ、メモリ部５８内の基準画像形成期間ΔＴから差分ｄｔが差し引かれて、調整画像形成期間ΔＴ１が求められたときには、レジストローラ対３２による該記録用紙の搬送が開始されており、レジストローラ対３２による該記録用紙の搬送開始時点を調整することはできない。このため、任意の給紙カセットから１枚の記録用紙が給紙されたときには、同一の給紙カセットから以前に給紙された記録用紙について求められた調整画像形成期間ΔＴ１に基づきレジストローラ対３２によるその１枚の記録用紙の搬送開始時点を調整する。
【００８６】
ここで、同一の給紙カセットから給紙される限り、複数の記録用紙を給紙しても、レジストローラ対３２による搬送開始時点ｔ２から用紙先端センサ４１による記録用紙の先端の検出時点ｔ３までの比較時間Δｔ１２の変化が小さい。このため、以前の記録用紙について比較時間Δｔ１２及び調整画像形成期間ΔＴ１を求め、次の記録用紙について、以前の調整画像形成期間ΔＴ１に基づきレジストローラ対３２による搬送開始時点を調整しても、記録用紙上のトナー像の印刷位置を適確に補正することができる。また、レジストローラ対３２の回転速度を高速化しても、レジストローラ対３２による記録用紙の搬送開始時点を調整するだけであるから、的確な補正が可能である。
【００８７】
尚、トナー像の用紙搬送方向Ｃの印刷位置の補正は、各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃのいずれでも行われるため、各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ別に、比較時間Δｔ１２、基準時間Δｔ１１と比較時間Δｔ１２との差分ｄｔ、及び調整画像形成期間ΔＴ１を求める必用がある。
【００８８】
一方、先に述べたように比較時間Δｔ１２の変化が小さくても、比較時間Δｔ１２に誤差が生じており、同様の誤差が基準時間Δｔ１１にも含まれている。この誤差は、間欠回転するレジストローラ対３２に回転を伝達するギア群のバックラッシが主な原因であると考えられる。
【００８９】
従って、工場出荷される前の画像形成装置１の検査時に、基準の給紙カセット３８Ａから給紙された記録用紙上のトナー像の用紙搬送方向Ｃの印刷位置を調整して、基準画像形成期間ΔＴを設定し、レジストローラ対３２による搬送開始時点ｔ２から用紙先端センサ４１による記録用紙の先端の検出時点ｔ３までの基準時間Δｔ１１を求めたとしても、基準時間Δｔ１１に誤差が含まれ、基準画像形成期間ΔＴにも誤差が含まれていることになる。つまり、誤差を含まない真の基準画像形成期間及び真の基準時間が定かではない。
【００９０】
このため、同一の給紙カセットから記録用紙が給紙される度に、比較時間Δｔ１２、及び基準時間Δｔ１１と比較時間Δｔ１２との差分ｄｔを繰り返し求め、これらの差分ｄｔを平均化して、この差分の平均値／ｄｔを基準画像形成期間ΔＴから差し引いて、調整画像形成期間ΔＴ１を求めるのが好ましい。
【００９１】
ここで、基準時間Δｔ１１及び比較時間Δｔ１２に誤差が含まれていても、基準時間Δｔ１１と比較時間Δｔ１２との差分ｄｔを繰り返し求めて、これらの差分ｄｔを平均化すると、この差分の平均値／ｄｔが、基準時間Δｔ１１と誤差を含まない真の基準時間との差分に収束して行く。よって、差分の平均値／ｄｔを基準画像形成期間ΔＴから差し引いて、調整画像形成期間ΔＴ１を求め、記録用紙上のトナー像の印刷位置を補正すれば、記録用紙上のトナー像の印刷位置が記録用紙上の最も適確な印刷位置に収束するようになる。
【００９２】
具体的には、同一の給紙カセットから記録用紙が給紙される度に、演算部５７は、レジストローラ対３２による搬送開始時点ｔ２から用紙先端センサ４１による記録用紙の先端の検出時点ｔ３までの時間Δｔ１２を比較時間として求め、この比較時間Δｔ１２とメモリ部５８内の基準時間Δｔ１１との差分ｄｔを求め、この差分ｄｔをメモリ部５８に記憶する。そして、同一の給紙カセットから記録用紙が給紙される度に繰り返し求めた全ての差分ｄｔをメモリ部５８から読出し、これらの差分ｄｔの平均値を求め、この差分の平均値／ｄｔを基準画像形成期間ΔＴから差し引いて、調整画像形成期間ΔＴ１を求め、この調整画像形成期間ΔＴ１をメモリ部５８に記憶する。印刷制御部５９は、レーザビームによる感光体ドラム２１表面への静電潜像の書込み開始時点ｔ１からの計時を開始し、この計時時間がメモリ部５８内の調整画像形成期間ΔＴ１に達すると、レジストローラ対３２による記録用紙の搬送を開始し、記録用紙を感光体ドラム２１と転写ローラ２５間のニップ域へと導いて、記録用紙にトナー像を転写させる。これにより、記録用紙上のトナー像の印刷位置を最も適確な印刷位置に近づけることができる。
【００９３】
このように記録用紙上のトナー像の用紙搬送方向Ｃの印刷位置の補正では、工場出荷される前の画像形成装置１の検査時に、基準の給紙カセット３８Ａから給紙された記録用紙上のトナー像の用紙搬送方向Ｃの印刷位置を調整して、基準画像形成期間ΔＴを設定し、レジストローラ対３２による搬送開始時点ｔ２から用紙先端センサ４１による記録用紙の先端の検出時点ｔ３までの基準時間Δｔ１１を求めている。そして、ユーザの使用による画像形成装置１の稼動時には、各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃのうちの任意の給紙カセットから給紙された記録用紙について、レジストローラ対３２による搬送開始時点ｔ２から用紙先端センサ４１による記録用紙の先端の検出時点ｔ３までの時間Δｔ１２を比較時間として求め、基準時間Δｔ１１と比較時間Δｔ１２との差分ｄｔに基づき基準画像形成期間ΔＴを補正することにより、任意の給紙カセットから給紙された記録用紙上のトナー像の適確な印刷位置を設定するための調整画像形成期間ΔＴ１を求めている。
【００９４】
このため、工場出荷される前の画像形成装置１の検査時には、基準の給紙カセット３８Ａのみに関して、基準画像形成期間ΔＴ及び基準時間Δｔ１１を設定しておけばよく、調整及び設定の作業が容易である。
【００９５】
また、同一の給紙カセットから記録用紙が給紙される度に、基準時間Δｔ１１と比較時間Δｔ１２との差分ｄｔを繰り返し求め、これらの差分ｄｔを平均化して、この差分の平均値／ｄｔを基準画像形成期間ΔＴから差し引いて、調整画像形成期間ΔＴ１を求めているので、記録用紙上のトナー像の印刷位置を最も適確な印刷位置に収束させることができる。
【００９６】
尚、基準時間Δｔ１１と比較時間Δｔ１２との差分ｄｔが一定値以下のときにだけ、平均値／ｄｔを更新するようにしてもよい。これにより、用紙先端センサ４１の検出エラーによるイレギュラーな比較時間Δｔ１２の影響を排除することができる。また、メモリ部５８の記憶容量を節減するために、差分ｄｔの記憶数を制限して、差分ｄｔを記憶日時の旧いものから順次消去してもよい。また、平均値／ｄｔと、平均値／ｄｔを求めるために用いた差分ｄｔの個数ｋとを記憶して、新たに求められた差分ｄｔ、平均値／ｄｔ、及び個数ｋに基づき平均値／ｄｔを更新するようにしても構わない。
【００９７】
次に、記録用紙上のトナー像の主走査方向Ｄの印刷位置の補正について詳しく説明する。この主走査方向Ｄの印刷位置も、各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃのいずれから記録用紙が給紙されたかにより異なる。これは、各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃにおけるそれぞれの記録用紙のセット位置のバラツキ等が原因となっている。
【００９８】
このため、工場出荷される前の画像形成装置１の検査時に給紙カセット３８Ａを基準の給紙カセットとして予め設定し、この基準の給紙カセット３８Ａから給紙された記録用紙上のトナー像の主走査方向Ｄの印刷位置を適宜に調整して、このときのレーザ露光装置２３のレーザビームにより走査される感光体ドラム２１表面上の主走査ラインの書込み開始位置に対応する基準画像形成位置ΔＭを予め求めて設定している。また、図７に示すように基準の給紙カセット３８Ａから給紙された記録用紙Ｐの側端ｐａをラインセンサ４２により検出し、この記録用紙Ｐの側端ｐａの位置を基準側端位置ｊ１として設定する。
【００９９】
そして、ユーザの使用による画像形成装置１の稼動時には、各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃのうちの任意の給紙カセットから記録用紙が給紙されると、図７に示すようにラインセンサ４２により主走査方向Ｄの記録用紙ＰＢの側端ｐｂの位置を検出し、この側端位置を比較側端位置ｊ２として求め、基準側端位置ｊ１と比較側端位置ｊ２との差分Δｊを求め（図７を参照）、この差分Δｊにより基準画像形成位置ΔＭを補正している。
【０１００】
ここで、レーザ露光装置２３のレーザビームにより走査される主走査ラインの一端の基準位置に受光素子を設け、この受光素子によるレーザ露光装置２３のレーザビームの検出時点からレーザビームによる主走査ラインの書込み開始時点までの時間を調整することにより、主走査ラインの書込み開始位置を変更している。この書込み開始位置が変更されると、感光体ドラム２１表面に形成される静電潜像並びにトナー像の主走査方向Ｄの位置が変更され、感光体ドラム２１と転写ローラ２５との間のニップ域で記録用紙に転写されるトナー像の主走査方向Ｄの位置が変更される。
【０１０１】
また、差分Δｊは、基準の給紙カセット３８Ａから給紙された記録用紙の側端位置と任意の給紙カセットから給紙された記録用紙の側端位置との主走査方向Ｄのずれ量である。
【０１０２】
このため、主走査方向Ｄの差分Δｊだけ基準画像形成位置ΔＭを補正し、この補正された画像形成位置に応じてレーザビームによる感光体ドラム２１表面上の主走査ラインの書込み開始位置を変更すると、感光体ドラム２１表面上の静電潜像並びにトナー像の主走査方向Ｄの位置が変更され、任意の給紙カセットから給紙された記録用紙上のトナー像の印刷位置が適確に補正される。
【０１０３】
次に、記録用紙上のトナー像の主走査方向Ｄの印刷位置の補正の具体的な手順を説明する。工場出荷される前の画像形成装置１の検査時には、図５に示すように記録用紙Ｐの両端にそれぞれの余白領域Ｂｄ、Ｂｅの幅ｓｄ、ｓｅを設定するボイド調整を行っており、各余白領域Ｂｄ、Ｂｅの内側にトナー像を転写して印刷するため、各余白領域Ｂｄ、Ｂｅの幅ｓｄ、ｓｅの調整により主走査方向Ｄの印刷位置も調整することができる。
【０１０４】
このボイド調整による記録用紙上のトナー像の主走査方向Ｄの印刷位置の設定手順を、図６のフローチャートに従って説明する。
【０１０５】
まず、基準の給紙カセット３８Ａから感光体ドラム２１と転写ローラ２５との間のニップ域へと記録用紙を給紙する。また、レーザ露光装置２３により感光体ドラム２１表面にテストパターンの静電潜像を形成し、現像装置２４により感光体ドラム２１表面の静電潜像を現像して、感光体ドラム２１表面にテストパターンのトナー像を形成し、感光体ドラム２１と転写ローラ２５との間のニップ域に記録用紙を挟み込んで、感光体ドラム２１から記録用紙にテストパターンのトナー像を転写し、定着装置２７により記録用紙上のテストパターンのトナー像を定着させる（ステップＳ１０１）。このとき、ラインセンサ４２により記録用紙の主走査方向の側端位置を検出し、この側端位置を基準側端位置ｊ１としてメモリ部５８に記憶して仮設定する（ステップＳ１０２）。
【０１０６】
そして、作業者は、図５に示すような記録用紙Ｐの各余白領域Ｂｄ、Ｂｅの幅ｓｄ、ｓｅを測定し、各余白領域Ｂｄ、Ｂｅの幅ｓｄ、ｓｅと規定幅との差が許容値以下であるか否かを確認する。
【０１０７】
各余白領域Ｂｄ、Ｂｅの幅ｓｄ、ｓｅと規定幅との差が許容値以下でない場合は、主走査方向Ｄの印刷位置がずれているため、各余白領域Ｂｄ、Ｂｅの幅ｓｄ、ｓｅを変更して、印刷位置を調整する。各余白領域Ｂｄ、Ｂｅの幅ｓｄ、ｓｅの変更量は、入力操作部５４の操作により入力指示することができる（ステップＳ１０３）。
【０１０８】
主制御部５６の演算部５７は、入力操作部５４から入力指示された各余白領域Ｂｂ、Ｂｃの幅ｓｂ、ｓｃの変更量に応じて基準画像形成位置ΔＭ（初期設定値）を変更し、この基準画像形成位置ΔＭをメモリ部５８に記憶して仮設定する（ステップＳ１０４）。この基準画像形成位置ΔＭは、規定のピッチで配列された画素数で表される。
【０１０９】
この後、演算部５７は、各余白領域Ｂｄ、Ｂｅの幅ｓｄ、ｓｅの変更量が一定値以下であるか否かを判定し（ステップＳ１０５）、各余白領域Ｂｄ、Ｂｅの幅ｓｄ、ｓｅの変更量が一定値以下でなければ（ステップＳ１０５で「Ｎｏ」）、ステップＳ１０１からの処理に戻る。
【０１１０】
この場合、印刷制御部５９は、メモリ部５８内の基準画像形成位置ΔＭに応じてレーザ露光装置２３のレーザビームによる主走査方向Ｄでの書込み開始位置を調整設定して、感光体ドラム２１表面に形成される静電潜像並びにトナー像の主走査方向Ｄの位置を変更し、感光体ドラム２１と転写ローラ２５との間のニップ域で記録用紙に転写されるトナー像の主走査方向Ｄの位置を変更する。これにより、各余白領域Ｂｄ、Ｂｅの幅ｓｄ、ｓｅが変更されて、主走査方向Ｄの印刷位置が変更される（ステップＳ１０１）。また、ラインセンサ４２により記録用紙の主走査方向の側端位置を検出し、この側端位置を基準側端位置ｊ１としてメモリ部５８に記憶して、仮設定の基準側端位置ｊ１を更新する（ステップＳ１０２）。
【０１１１】
そして、作業者は、記録用紙Ｐの各余白領域Ｂｄ、Ｂｅの幅ｓｄ、ｓｅを測定し、各余白領域Ｂｄ、Ｂｅの幅ｓｄ、ｓｅと規定幅との差が許容値以下であるか否かを確認する。
【０１１２】
各余白領域Ｂｄ、Ｂｅの幅ｓｄ、ｓｅと規定幅との差が許容値以下でない場合は、入力操作部５４の操作により各余白領域Ｂｄ、Ｂｅの幅ｓｄ、ｓｅの更なる変更量を入力指示して（ステップＳ１０３）、各余白領域Ｂｄ、Ｂｅの幅ｓｄ、ｓｅを再び変更して、印刷位置を再び調整する。
【０１１３】
主制御部５６の演算部５７は、入力操作部５４から入力指示された各余白領域Ｂｂ、Ｂｃの幅ｓｂ、ｓｃの更なる変更量に応じてメモリ部５８内の基準画像形成位置ΔＭを更新する（ステップＳ１０４）。
【０１１４】
この後、演算部５７は、各余白領域Ｂｄ、Ｂｅの幅ｓｄ、ｓｅの更なる変更量が一定値以下であるか否かを判定し（ステップＳ１０５）、変更量が一定値以下でなければ（ステップＳ１０５で「Ｎｏ」）、ステップＳ１０１からの処理に再び戻る。
【０１１５】
また、変更量が一定値以下であれば（ステップＳ１０５で「Ｙｅｓ」）、メモリ部５８内の基準側端位置ｊ１及び基準画像形成位置ΔＭが確定されて、基準側端位置ｊ１及び基準画像形成位置ΔＭが各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃのいずれにも適用され、図６のフローチャートの処理が終了となる。
【０１１６】
尚、各余白領域Ｂｄ、Ｂｅの幅ｓｄ、ｓｅの変更量が一定値以下になるまで、ステップＳ１０１〜Ｓ１０５を繰返すのは、各余白領域Ｂｄ、Ｂｅの幅ｓｄ、ｓｅを確認するためと、基準画像形成位置ΔＭ及び基準側端位置ｊ１の精度を向上させるためである。
【０１１７】
次に、ユーザの使用による画像形成装置１の稼動時には、入力操作部５４の操作により各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃのうちの任意の給紙カセットが入力指示されるので、主制御部５６の印刷制御部５９は、モータ制御部５３を通じて任意の給紙カセットのピックアップローラ３９等の駆動用のモータ５２を制御して、任意の給紙カセットからの記録用紙の給紙を行う。このとき、演算部５７は、任意の給紙カセットから給紙された記録用紙について、ラインセンサ４２により検出された主走査方向の側端位置を比較側端位置ｊ２として求め、この比較側端位置ｊ２とメモリ部５８内の基準側端位置ｊ１との差分Δｊを求め、この差分Δｊをメモリ部５８内の基準画像形成位置ΔＭに加算して、調整画像形成位置ΔＭ１を求め、この調整画像形成位置ΔＭ１をメモリ部５８に記憶する。
【０１１８】
この後、印刷制御部５９は、レーザ制御部５５を通じてレーザ露光装置２３を制御し、レーザビームによる感光体ドラム２１表面への静電潜像の書込みを開始すると、レーザビームが主走査方向に走査される度に、メモリ部５８内の調整画像形成位置ΔＭ１に応じてレーザビームによる主走査ラインの書込み開始位置を設定する。これにより、任意の給紙カセットから給紙された記録用紙上のトナー像の印刷位置が基準側端位置ｊ１と比較側端位置ｊ２との差分Δｊだけ変更されて、トナー像が記録用紙上の適確な印刷位置に印刷される。
【０１１９】
ただし、任意の給紙カセットから給紙された１枚の記録用紙について、ラインセンサ４２により記録用紙の主走査方向の側端位置が検出されたときには、レーザビームによる感光体ドラム２１表面への静電潜像の書込みが開始されており、レーザビームによる主走査ラインの書込み開始位置を変更することはできない。このため、任意の給紙カセットから１枚の記録用紙が給紙されたときには、レーザビームによる主走査ラインの書込み開始位置を同一の給紙カセットから以前に給紙された記録用紙について求められた調整画像形成位置ΔＭ１に応じて変更することになる。
【０１２０】
ここで、同一の給紙カセットから給紙される限り、複数の記録用紙を給紙しても、ラインセンサ４２により検出された比較側端位置ｊ２の変化が小さい。このため、以前の記録用紙について比較側端位置ｊ２及び調整画像形成位置ΔＭ１を求め、次の記録用紙について、レーザビームによる主走査ラインの書込み開始位置を以前の調整画像形成位置ΔＭ１に変更しても、記録用紙上のトナー像の印刷位置を適確に補正することができる。
【０１２１】
尚、トナー像の主走査方向Ｄの印刷位置の補正は、各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃのいずれでも行われるため、各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ別に、比較側端位置ｊ２及び調整画像形成位置ΔＭ１を求める必用がある。
【０１２２】
一方、そのような比較側端位置ｊ２の変化が小さくても、比較側端位置ｊ２に誤差が生じ、同様の誤差が基準側端位置ｊ１にも含まれており、誤差を含まない真の基準画像形成位置及び真の基準側端位置が定かではない。
【０１２３】
このため、同一の給紙カセットから記録用紙が給紙される度に、比較側端位置ｊ２、及び基準側端位置ｊ１と比較側端位置ｊ２との差分Δｊを繰り返し求め、これらの差分Δｊを平均化して、この差分の平均値を基準画像形成位置ΔＭに加算して、調整画像形成位置ΔＭ１を求めるのが好ましい。
【０１２４】
ここで、基準側端位置ｊ１及び比較側端位置ｊ２に誤差が含まれていても、基準側端位置ｊ１と比較側端位置ｊ２との差分Δｊを繰り返し求めて、これらの差分Δｊを平均化すると、この差分の平均値が、基準側端位置ｊ１と誤差を含まない真の基準側端位置との差分に収束して行く。よって、差分の平均値を基準側端位置ｊ１に加算して、調整画像形成位置ΔＭ１を求め、記録用紙上のトナー像の印刷位置を補正すれば、記録用紙上のトナー像の印刷位置が記録用紙上の最も適確な印刷位置に収束するようになる。
【０１２５】
具体的には、同一の給紙カセットから記録用紙が給紙される度に、ラインセンサ４２による記録用紙の比較側端位置ｊ２の測定を繰り返し、基準側端位置ｊ１と比較側端位置ｊ２との差分Δｊを繰り返し求めてメモリ部５８に一旦記憶する。そして、同一の給紙カセットから給紙された記録用紙について繰り返し求められた全ての差分Δｊをメモリ部５８から読出し、これらの差分Δｊの平均値を求め、この差分の平均値／Δｊを基準画像形成位置ΔＭに加算して、調整画像形成位置ΔＭ１を求め、この調整画像形成位置ΔＭ１をメモリ部５８に記憶する。印刷制御部５９は、レーザビームが主走査方向に走査される度に、メモリ部５８内の調整画像形成位置ΔＭ１に応じてレーザビームによる主走査ラインの書込み開始位置を設定して、感光体ドラム２１表面に形成される静電潜像並びにトナー像の主走査方向Ｄの位置を変更し、感光体ドラム２１と転写ローラ２５との間のニップ域で記録用紙に転写されるトナー像の主走査方向Ｄの位置を変更する。これにより、記録用紙上のトナー像の印刷位置が最も適確な印刷位置に近づく。
【０１２６】
次に、図８Ａ、図８Ｂの遷移図に従って、基準画像形成位置ΔＭ及び調整画像形成位置ΔＭ１を求める手順の具体例を説明する。
【０１２７】
ここでは、基準の給紙カセット３８Ａと他の給紙カセット３８Ｂに着目している。また、差分Δｊ、基準画像形成位置ΔＭ、及び調整画像形成位置ΔＭ１を規定のピッチで配列される画素数で表している。更に、基準側端位置ｊ１は、画像形成装置１の設計上の規定位置から主走査方向に離間した該基準側端位置ｊ１までの距離を画素数で表したものである。
【０１２８】
さて、図８Ａに示すように工場出荷される前の画像形成装置１の検査の前段階では、各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂから給紙されるそれぞれの記録用紙に対し、画像形成位置が初期値Ｒ（＝５０）として予め設定されている。この初期値Ｒは、画像形成装置１の設計上の値であって、主走査ラインの一端の基準位置に設けられた受光素子によるレーザ露光装置２３のレーザビームの検出時点からレーザビームによる主走査ラインの書込み開始時点までの時間（画素数）を示すものである。また、基準画像形成位置ΔＭ及び差分Δｊが「０」に初期設定されている。
【０１２９】
この状態で、図６のフローチャートに従って、記録用紙上のテストパターンのトナー像を印刷し、ラインセンサ４２により記録用紙の主走査方向の基準側端位置ｊ１を検出し、記録用紙Ｐの各余白領域Ｂｄ、Ｂｅの幅ｓｄ、ｓｅを測定し、入力操作部５４の操作により各余白領域Ｂｄ、Ｂｅの幅ｓｄ、ｓｅの変更量を入力指示して、基準画像形成位置ΔＭを調整し、主走査方向Ｄの印刷位置を調整するという処理が繰返される。そして、基準画像形成位置ΔＭ（＝１０）及び基準側端位置ｊ１（＝−５）がメモリ部５８に記憶されて確定され、初期値Ｒと基準画像形成位置ΔＭの和が制御値Ｑ（＝６０）としてメモリ部５８に記憶される。
【０１３０】
次に、ユーザの使用による画像形成装置１の稼動時には、例えば給紙カセット３８Ａから１枚目の記録用紙が給紙されると、レーザビームによる主走査ラインの書込み開始位置がメモリ部５８内の制御値Ｑ（基準画像形成位置ΔＭに対応する）に設定されて、感光体ドラム２１表面への静電潜像の書込みが開始される。そして、現像装置２４により感光体ドラム２１表面の静電潜像が現像されて、感光体ドラム２１表面にトナー像が形成され、感光体ドラム２１と転写ローラ２５との間のニップ域で感光体ドラム２１から記録用紙へとトナー像が転写される。
【０１３１】
また、ラインセンサ４２により記録用紙の主走査方向の比較側端位置ｊ２（＝−３）が検出され、基準側端位置ｊ１と比較側端位置ｊ２との差分Δｊ（＝２）が求められてメモリ部５８に記憶される。
【０１３２】
従って、１枚目の記録用紙については、工場で設定された基準画像形成位置ΔＭに対応する主走査方向Ｄの印刷位置にトナー像が印刷され、比較側端位置ｊ２及び差分Δｊが初めて求められる。
【０１３３】
引き続いて、給紙カセット３８Ａから２枚目の記録用紙が給紙されると、メモリ部５８内の制御値Ｑ（＝６０）に差分Δｊ（＝２）が加算されて、制御値Ｑが「６２」（調整画像形成位置ΔＭ１に対応する）に再設定され、レーザビームによる主走査ラインの書込み開始位置が制御値Ｑ（調整画像形成位置ΔＭ１に対応する）に設定されて、感光体ドラム２１表面への静電潜像の書込みが開始され、静電潜像が現像されて、ニップ域でトナー像が記録用紙に転写される。
【０１３４】
また、ラインセンサ４２により記録用紙の主走査方向の比較側端位置ｊ２（＝−１）が検出され、基準側端位置ｊ１と比較側端位置ｊ２との差分Δｊ（＝４）が求められてメモリ部５８に記憶され，前回の差分Δｊ（＝２）と今回の差分Δｊ（＝４）が平均化されて、この差分の平均値／Δｊ（＝３）が求められてメモリ部５８に記憶される。
【０１３５】
従って、２枚目の記録用紙については、１枚目の記録用紙について求められた差分Δｊが基準画像形成位置ΔＭに加算されて、調整画像形成位置ΔＭ１が求められ、調整画像形成位置ΔＭ１に対応する主走査方向Ｄの印刷位置にトナー像が印刷され、差分Δｊの平均値／Δｊが初めて求められる。
【０１３６】
引き続いて、図８Ｂに示すように給紙カセット３８Ａから３枚目の記録用紙が給紙されると、メモリ部５８内の制御値Ｑ（＝６０）に平均値／Δｊ（＝３）が加算されて、制御値Ｑが「６３」（調整画像形成位置ΔＭ１に対応する）に再設定され、レーザビームによる主走査ラインの書込み開始位置が制御値Ｑ（調整画像形成位置ΔＭ１に対応する）に設定されて、感光体ドラム２１表面への静電潜像の書込みが開始され、静電潜像が現像されて、ニップ域でトナー像が記録用紙に転写される。
【０１３７】
また、ラインセンサ４２により記録用紙の主走査方向の比較側端位置ｊ２（＝−２）が検出され、基準側端位置ｊ１と比較側端位置ｊ２との差分Δｊ（＝３）が求められてメモリ部５８に記憶され，これまでの差分Δｊ（＝２、４、３）が平均化されて、この差分の平均値／Δｊ（＝３）が求められてメモリ部５８に記憶される。
【０１３８】
従って、３枚目の記録用紙については、１枚目と２枚目の記録用紙について求められた各差分Δｊの平均値／Δｊが基準画像形成位置ΔＭに加算されて、調整画像形成位置ΔＭ１が求められ、調整画像形成位置ΔＭ１に対応する主走査方向Ｄの印刷位置にトナー像が印刷され、差分Δｊの平均値／Δｊが更新される。
【０１３９】
以降同様に、給紙カセット３８Ａからｎ枚目の記録用紙が給紙されると、メモリ部５８内の制御値Ｑ（＝６０）に、（ｎ−１）枚目の記録用紙までに求められた各差分Δｊの平均値／Δｊ（＝３）が加算されて、制御値Ｑが「６３」（調整画像形成位置ΔＭ１に対応する）に再設定され、レーザビームによる主走査ラインの書込み開始位置が制御値Ｑ（調整画像形成位置ΔＭ１に対応する）に設定されて、感光体ドラム２１表面への静電潜像の書込みが開始され、静電潜像が現像されて、ニップ域でトナー像が記録用紙に転写される。
【０１４０】
また、ラインセンサ４２により記録用紙の主走査方向の比較側端位置ｊ２（＝−６）が検出され、基準側端位置ｊ１と比較側端位置ｊ２との差分Δｊ（＝−１）が求められてメモリ部５８に記憶され，これまでの差分Δｊが平均化されて、この差分の平均値／Δｊ（＝２．３）が求められてメモリ部５８に記憶される。
【０１４１】
一方、他の給紙カセット３８Ｂから１枚目の記録用紙が給紙されると、メモリ部５８内の制御値Ｑ（＝６０）に応じてレーザビームによる主走査ラインの書込み開始位置（基準画像形成位置ΔＭに対応する）が設定されて、感光体ドラム２１表面への静電潜像の書込みが開始され、静電潜像が現像されて、ニップ域でトナー像が記録用紙に転写される。
【０１４２】
また、ラインセンサ４２により記録用紙の主走査方向の比較側端位置ｊ２（＝４）が検出され、基準側端位置ｊ１と比較側端位置ｊ２との差分Δｊ（＝９）が求められてメモリ部５８に記憶される。
【０１４３】
従って、１枚目の記録用紙については、工場で設定された基準画像形成位置ΔＭに対応する主走査方向Ｄの印刷位置にトナー像が印刷され、比較側端位置ｊ２及び差分Δｊが初めて求められる。
【０１４４】
引き続いて、同一の他の給紙カセット３８Ｂから２枚目の記録用紙が給紙されると、メモリ部５８内の制御値Ｑ（＝６０）に差分Δｊ（＝９）が加算されて、制御値Ｑが「６９」（調整画像形成位置ΔＭ１に対応する）に再設定され、レーザビームによる主走査ラインの書込み開始位置が制御値Ｑ（調整画像形成位置ΔＭ１に対応する）に設定されて、感光体ドラム２１表面への静電潜像の書込みが開始され、静電潜像が現像されて、ニップ域でトナー像が記録用紙に転写される。
【０１４５】
また、ラインセンサ４２により記録用紙の主走査方向の比較側端位置ｊ２が検出され、基準側端位置ｊ１と比較側端位置ｊ２との差分Δｊが求められてメモリ部５８に記憶され，前回の差分Δｊ（＝９）と今回の差分Δｊが平均化されて、この差分の平均値／Δｊが求められてメモリ部５８に記憶される。
【０１４６】
従って、２枚目の記録用紙については、１枚目の記録用紙について求められた差分Δｊが基準画像形成位置ΔＭに加算されて、調整画像形成位置ΔＭ１が求められ、調整画像形成位置ΔＭ１に対応する主走査方向Ｄの印刷位置にトナー像が印刷され、差分Δｊの平均値／Δｊが初めて求められる。
【０１４７】
引き続いて、同一の他の給紙カセット３８Ｂから３枚目以降の記録用紙が給紙されたときには、基準の給紙カセット３８Ａと同様の手順で、制御値Ｑ（調整画像形成位置ΔＭ１に対応する）が再設定され、差分Δｊが求められ、差分の平均値／Δｊが求められる。
【０１４８】
尚、基準側端位置ｊ１と比較側端位置ｊ２との差分Δｊが一定値以下のときにだけ、平均値／Δｊを更新するようにしてもよい。これにより、ラインセンサ４２の検出エラーによるイレギュラーな比較側端位置ｊ２の影響を排除することができる。また、メモリ部５８の記憶容量を節減するために、差分Δｊの記憶数を制限して、差分Δｊを記憶日時の旧いものから順次消去してもよい。また、平均値／Δｊと、平均値／Δｊを求めるために用いた差分Δｊの個数ｋとを記憶して、新たに求められた差分Δｊ、平均値／Δｊ、及び個数ｋに基づき平均値／Δｊを更新するようにしても構わない。
【０１４９】
このように記録用紙上のトナー像の主走査方向Ｄの印刷位置の補正では、工場出荷される前の画像形成装置１の検査時に、基準の給紙カセット３８Ａから給紙された記録用紙上のトナー像の主走査方向Ｄの印刷位置を調整して、基準画像形成位置ΔＭを設定し、ラインセンサ４２により記録用紙の主走査方向の側端位置を検出して、この側端位置を基準側端位置ｊ１として求めている。そして、ユーザの使用による画像形成装置１の稼動時には、各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃのうちの任意の給紙カセットから給紙された記録用紙について、ラインセンサ４２により記録用紙の主走査方向の比較側端位置ｊ２を検出して、基準側端位置ｊ１と比較側端位置ｊ２との差分Δｊを求め、この差分Δｊに応じて基準画像形成位置ΔＭを補正することにより、任意の給紙カセットから給紙された記録用紙上のトナー像の適確な印刷位置を設定するための調整画像形成位置ΔＭ１を求めている。
【０１５０】
このため、工場出荷される前の画像形成装置１の検査時には、基準の給紙カセット３８Ａのみに関して、基準画像形成位置ΔＭ及び基準側端位置ｊ１を設定しておけばよく、調整及び設定の作業が容易である。
【０１５１】
また、任意の給紙カセットから記録用紙が給紙される度に、基準側端位置ｊ１と比較側端位置ｊ２との差分Δｊを繰り返し求め、これらの差分Δｊを平均化して、この差分の平均値／Δｊを基準画像形成位置ΔＭに加算して、調整画像形成位置ΔＭ１を求めているので、記録用紙上のトナー像の印刷位置を記録用紙上の最も適確な印刷位置に収束させることができる。
【０１５２】
ところで、上記実施形態では、各給紙カセット別に、記録用紙上のトナー像の印刷位置を副走査方向及び主走査方向で調整して補正しているが、記録用紙の種類別に、記録用紙上のトナー像の印刷位置を副走査方向及び主走査方向で調整して補正することができる。
【０１５３】
この場合、記録用紙をそのサイズや坪量（もしくは厚み）で類別する。これは、記録用紙のサイズや坪量（もしくは厚み）が異なると、記録用紙上のトナー像の印刷位置にずれが生じるためである。例えば、記録用紙のサイズや坪量により、レジストローラ対３２に突き当てられたときの記録用紙の先端の位置が異なり、これが原因となって記録用紙上のトナー像の印刷位置にずれが生じる。
【０１５４】
例えば、給紙カセット３８Ａに普通サイズかつ普通坪量（もしくは普通の厚み）の記録用紙を収容し、他の各給紙カセット３８Ｂ、３８Ｃに他の異なるそれぞれの種類の記録用紙を収容するものとすると、上記実施形態と略同様に、記録用紙上のトナー像の印刷位置を補正することができる。
【０１５５】
すなわち、記録用紙上のトナー像の用紙搬送方向Ｃの印刷位置の補正では、工場出荷される前の画像形成装置１の検査時に、基準の給紙カセット３８Ａから普通サイズかつ普通坪量（もしくは普通の厚み）の記録用紙を給紙して、この記録用紙上のトナー像の用紙搬送方向Ｃの印刷位置を調整して、基準画像形成期間ΔＴを設定し、レジストローラ対３２による搬送開始時点ｔ２から用紙先端センサ４１による記録用紙の先端の検出時点ｔ３までの基準時間Δｔ１１を求めておく。そして、ユーザの使用による画像形成装置１の稼動時には、各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃのいずれかより給紙された任意の種類の記録用紙について、レジストローラ対３２による搬送開始時点ｔ２から用紙先端センサ４１による記録用紙の先端の検出時点ｔ３までの時間Δｔ１２を比較時間として求め、基準時間Δｔ１１と比較時間Δｔ１２との差分ｄｔに基づき基準画像形成期間ΔＴを補正することにより、任意の給紙カセットから給紙された記録用紙上のトナー像の適確な印刷位置を設定するための調整画像形成期間ΔＴ１を求める。
【０１５６】
また、任意の種類の記録用紙が給紙される度に、差分ｄｔを繰り返し求め、これらの差分ｄｔを平均化して、この差分の平均値／ｄｔを基準画像形成期間ΔＴから差し引いて、調整画像形成期間ΔＴ１を求め、記録用紙上のトナー像の印刷位置を記録用紙上の最も適確な印刷位置に収束させる。
【０１５７】
同様に、記録用紙上のトナー像の主走査方向Ｄの印刷位置の補正では、工場出荷される前の画像形成装置１の検査時に、基準の給紙カセット３８Ａから普通サイズかつ普通坪量（もしくは普通の厚み）の記録用紙を給紙して、この給紙された記録用紙上のトナー像の主走査方向Ｄの印刷位置を調節して、基準画像形成位置ΔＭを設定し、ラインセンサ４２により記録用紙の主走査方向の基準側端位置ｊ１を検出しておく。そして、ユーザの使用による画像形成装置１の稼動時には、各給紙カセット３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃのいずれかより給紙された任意の種類の記録用紙について、ラインセンサ４２により記録用紙の主走査方向の比較側端位置ｊ２を検出して、基準側端位置ｊ１と比較側端位置ｊ２との差分Δｊを求め、この差分Δｊに基づき基準画像形成位置ΔＭを補正して、任意の給紙カセットから給紙された記録用紙上のトナー像の適確な印刷位置を設定するための調整画像形成位置ΔＭ１を求める。
【０１５８】
また、任意の給紙カセットから記録用紙が給紙される度に、差分Δｊを繰り返し求め、これらの差分Δｊを平均化して、この差分の平均値／Δｊに基づき基準画像形成位置ΔＭを補正して、調整画像形成位置ΔＭ１を求め、記録用紙上のトナー像の印刷位置を記録用紙上の最も適確な印刷位置に収束させる。
【０１５９】
ただし、給紙カセットに収容される記録用紙の種類が変更されたときには、差分ｄｔを平均化した平均値／ｄｔ及び差分Δｊを平均化した平均値／Δｊを初期化する必用がある。あるいは、記録用紙の種類に対応付けて、平均値／ｄｔや平均値／Δｊ及び平均値を求めるために用いた差分の個数ｋをメモリ部５８に記憶して残しておき、同一種類の記録用紙が給紙カセットに再び収容され、入力操作部５４の操作によりその種類が入力指示されたときに、メモリ部５８からその平均値／ｄｔや平均値／Δｊ及び個数ｋを読出して継続利用してもよい。
【０１６０】
更に、単一の給紙カセットに対して入れ替えられる複数種類の記録用紙についても、上記実施形態と略同様に、記録用紙上のトナー像の印刷位置を補正することができる。
【０１６１】
この場合、記録用紙上のトナー像の用紙搬送方向Ｃの印刷位置の補正では、工場出荷される前の画像形成装置１の検査時に、給紙カセットから普通サイズかつ普通坪量（もしくは普通の厚み）の記録用紙を給紙して、この記録用紙上のトナー像の用紙搬送方向Ｃの印刷位置を調整して、基準画像形成期間ΔＴを設定し、また基準時間Δｔ１１を求めておく。そして、ユーザの使用による画像形成装置１の稼動時には、給紙カセットより給紙された任意の種類の記録用紙について比較時間Δｔ１２を求め、基準時間Δｔ１１と比較時間Δｔ１２との差分ｄｔに基づき基準画像形成期間ΔＴを補正することにより、任意の給紙カセットから給紙された記録用紙上のトナー像の適確な印刷位置を設定するための調整画像形成期間ΔＴ１を求める。
【０１６２】
また、任意の種類の記録用紙が給紙される度に、差分ｄｔを平均化して、この差分の平均値／ｄｔを基準画像形成期間ΔＴから差し引いて、調整画像形成期間ΔＴ１を求め、記録用紙上のトナー像の印刷位置を記録用紙上の最も適確な印刷位置に収束させる。
【０１６３】
同様に、記録用紙上のトナー像の主走査方向Ｄの印刷位置の補正では、工場出荷される前の画像形成装置１の検査時に、給紙カセットから普通サイズかつ普通坪量（もしくは普通の厚み）の記録用紙を給紙して、この給紙された記録用紙上のトナー像の主走査方向Ｄの印刷位置を調節して、基準画像形成位置ΔＭを設定し、また記録用紙の主走査方向の基準側端位置ｊ１を検出しておく。そして、ユーザの使用による画像形成装置１の稼動時には、給紙カセットより給紙された任意の種類の記録用紙について、記録用紙の主走査方向の比較側端位置ｊ２を検出して、基準側端位置ｊ１と比較側端位置ｊ２との差分Δｊを求め、この差分Δｊに基づき基準画像形成位置ΔＭを補正して、任意の給紙カセットから給紙された記録用紙上のトナー像の適確な印刷位置を設定するための調整画像形成位置ΔＭ１を求める。
【０１６４】
また、任意の種類の記録用紙が給紙される度に、差分Δｊを平均化して、この差分の平均値／Δｊを基準画像形成位置ΔＭに加算して、調整画像形成位置ΔＭ１を求め、記録用紙上のトナー像の印刷位置を記録用紙上の最も適確な印刷位置に収束させる。
【０１６５】
更に、給紙カセットに収容される記録用紙の種類を変更したときには、差分ｄｔを平均化した平均値／ｄｔ及び差分Δｊを平均化した平均値／Δｊを初期化する。あるいは、記録用紙の種類に対応付けて、平均値／ｄｔや平均値／Δｊ及び平均値を求めるために用いた差分の個数ｋをメモリ部５８に記憶して残しておき、同一種類の記録用紙が給紙カセットに再び収容され、入力操作部５４の操作によりその種類が入力指示されたときに、メモリ部５８からその平均値／ｄｔや平均値／Δｊ及び個数ｋを読出して継続利用してもよい。
【０１６６】
また、給紙カセットと同様に、任意サイズの記録用紙を収納して供給する手差しトレイ（給紙部）についても、本発明を適用することができる。例えば、手差しトレイより記録用紙が給紙されたときの比較時間を求めて、基準時間と比較時間との差分を求め、この差分に基づき基準の給紙カセットより給紙された記録用紙について予め設定された画像形成タイミングを補正して、手差しトレイより給紙された記録用紙の画像の印刷位置を補正する。あるいは、手差しトレイより記録用紙が給紙されたときの比較側端位置を求めて、基準側端位置と比較側端位置との差分を求め、この差分に基づき基準の給紙カセットより給紙された記録用紙について予め設定された画像形成位置を補正して、手差しトレイより給紙された記録用紙の画像の印刷位置を補正する。
【０１６７】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと解される。
【符号の説明】
【０１６８】
１ 画像形成装置
１１ 印刷部
１２ 用紙搬送部
１３ 用紙供給部
２１ 感光体ドラム
２２ 帯電装置
２３ レーザ露光装置
２４ 現像装置
２５ 転写ローラ
２６ クリーニング装置
３２ レジストローラ対
３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ 給紙カセット（給紙部）
４１ 用紙先端センサ
４２ ラインセンサ（側端センサ）
５１ 駆動部
５２ モータ
５３ モータ制御部
５４ 入力操作部
５５ レーザ制御部
５６ 主制御部
５７ 演算部
５８ メモリ部
５９ 印刷制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の給紙部と、画像を形成して記録用紙に印刷する印刷部と、前記各給紙部と前記印刷部の間に配され、前記各給紙部のいずれかより搬送されて来た記録用紙を受けて、前記印刷部への記録用紙の搬送開始時点を調整するレジストローラとを備え、前記印刷部による記録用紙上の画像の印刷位置を補正する画像形成装置であって、
前記レジストローラよりも前記記録用紙の搬送方向下流側に設けられ、前記記録用紙の先端を検出する用紙先端センサと、
前記レジストローラによる前記記録用紙の搬送開始時点から前記用紙先端センサによる前記記録用紙の先端の検出時点までの時間を計時する計時部と、
前記各給紙部のうちの任意の給紙部より記録用紙が給紙されると、前記記録用紙について前記計時部により検出された時間を比較時間として求め、前記各給紙部のうちの基準の給紙部より給紙された記録用紙について前記計時部により予め検出された基準時間と前記比較時間との差分を求め、前記差分に基づき前記基準の給紙部より給紙された記録用紙について予め設定された前記印刷部での画像形成タイミングを変更して、前記任意の給紙部より給紙された記録用紙の画像の印刷位置を補正する制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
給紙部と、画像を形成して記録用紙に印刷する印刷部と、前記給紙部と前記印刷部の間に配され、前記給紙部より搬送されて来た記録用紙を受けて、前記印刷部への記録用紙の搬送開始時点を調整するレジストローラとを備え、前記印刷部による記録用紙上の画像の印刷位置を補正する画像形成装置であって、
前記レジストローラよりも前記記録用紙の搬送方向下流側に設けられ、前記記録用紙の先端を検出する用紙先端センサと、
前記レジストローラによる前記記録用紙の搬送開始時点から前記用紙先端センサによる前記記録用紙の先端の検出時点までの時間を計時する計時部と、
前記給紙部より任意の種類の記録用紙が給紙されると、前記記録用紙について前記計時部により検出された時間を比較時間として求め、前記給紙部より給紙された予め設定された規定種類の記録用紙について前記計時部により検出された基準時間と前記比較時間との差分を求め、前記差分に基づき前記規定種類の記録用紙について予め設定された前記印刷部での画像形成タイミングを変更して、前記任意の種類の記録用紙上の画像の印刷位置を補正する制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、
前記印刷部は、像担持体と、前記像担持体に静電潜像を書込む書込み部と、前記像担持体上の静電潜像をトナー像に現像する現像部と、前記像担持体上のトナー像を前記記録用紙に転写する転写部とを備え、
前記制御部は、前記書込み部による静電潜像の副走査方向の書込み開始時点と前記レジストローラの搬送開始時点との間の前記画像形成タイミングを前記差分だけ調整して、前記印刷位置を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、
前記画像形成タイミングを調整設定するために操作される入力操作部を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、記録用紙が給紙される度に、前記差分を繰り返し求め、これらの差分を平均化して、この平均の差分を前記画像形成タイミングの補正に用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
複数の給紙部と、前記各給紙部のいずれかより搬送されて来た記録用紙に画像を印刷する印刷部とを備え、前記印刷部による記録用紙上の画像の印刷位置を補正する画像形成装置であって、
前記印刷部よりも前記記録用紙の搬送方向上流側に設けられ、前記搬送方向とは直交する主走査方向の前記記録用紙の側端位置を検出する側端センサと、
前記各給紙部のうちの任意の給紙部より記録用紙が給紙されると、前記記録用紙について前記側端センサにより検出された側端位置を比較側端位置として求め、前記各給紙部のうちの基準の給紙部より給紙された記録用紙について前記側端センサにより予め検出された基準側端位置と前記比較側端位置との差分を求め、前記差分に基づき前記基準の給紙部より給紙された記録用紙について予め設定された前記印刷部での画像形成位置を変更して、前記任意の給紙部より給紙された記録用紙の画像の印刷位置を補正する制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
給紙部と、前記給紙部より搬送されて来た記録用紙に画像を印刷する印刷部とを備え、前記印刷部による記録用紙上の画像の印刷位置を補正する画像形成装置であって、
前記印刷部よりも前記記録用紙の搬送方向上流側に設けられ、前記搬送方向とは直交する主走査方向の前記記録用紙の側端位置を検出する側端センサと、
前記給紙部より任意の種類の記録用紙が給紙されると、前記記録用紙について前記側端センサにより検出された側端位置を比較側端位置として求め、前記給紙部より給紙された予め設定された規定種類の記録用紙について前記側端センサにより予め検出された基準側端位置と前記比較側端位置との差分を求め、前記差分に基づき前記規定種類の記録用紙について予め設定された前記印刷部での画像形成位置を変更して、前記任意の種類の記録用紙上の画像の印刷位置を補正する制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の画像形成装置であって、
前記印刷部は、像担持体と、前記像担持体に静電潜像を書込む書込み部と、前記像担持体上の静電潜像をトナー像に現像する現像部と、前記像担持体上のトナー像を前記記録用紙に転写する転写部とを備え、
前記制御部は、前記書込み部による静電潜像の主走査方向の書込み開始位置を調整して、前記印刷部での画像形成位置を前記差分だけ調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項６又は７に記載の画像形成装置であって、
前記印刷位置を調整設定するために操作される入力操作部を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項６又は７に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、記録用紙が給紙される度に、前記差分を繰り返し求め、これらの差分を平均化して、この平均の差分を前記印刷位置の補正に用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項６又は７に記載の画像形成装置であって、
前記記録用紙の種類は、記録用紙のサイズもしくは坪量に応じた種類であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
複数の給紙部と、画像を形成して記録用紙に印刷する印刷部と、前記各給紙部と前記印刷部の間に配され、前記各給紙部のいずれかより搬送されて来た記録用紙を受けて、前記印刷部への記録用紙の搬送開始時点を調整するレジストローラとを備え、前記印刷部による記録用紙上の画像の印刷位置を補正する画像形成装置であって、
前記レジストローラよりも前記記録用紙の搬送方向下流側に設けられ、前記記録用紙の先端を検出する用紙先端センサと、
前記レジストローラによる前記記録用紙の搬送開始時点から前記用紙先端センサによる前記記録用紙の先端の検出時点までの時間を計時する計時部と、
前記各給紙部のうちの任意の給紙部より記録用紙が給紙されると、前記記録用紙について前記計時部により検出された時間を比較時間として求め、前記各給紙部のうちの基準の給紙部より給紙された記録用紙について前記計時部により予め検出された基準時間と前記比較時間との差分を求め、前記差分に基づき前記基準の給紙部より給紙された記録用紙について予め設定された前記印刷部での画像形成タイミングを変更して、前記任意の給紙部より給紙された記録用紙の画像の印刷位置を補正する制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
給紙部と、画像を形成して記録用紙に印刷する印刷部と、前記給紙部と前記印刷部の間に配され、前記給紙部より搬送されて来た記録用紙を受けて、前記印刷部への記録用紙の搬送開始時点を調整するレジストローラとを備え、前記印刷部による記録用紙上の画像の印刷位置を補正する画像形成装置であって、
前記レジストローラよりも前記記録用紙の搬送方向下流側に設けられ、前記記録用紙の先端を検出する用紙先端センサと、
前記レジストローラによる前記記録用紙の搬送開始時点から前記用紙先端センサによる前記記録用紙の先端の検出時点までの時間を計時する計時部と、
前記給紙部より任意の種類の記録用紙が給紙されると、前記記録用紙について前記計時部により検出された時間を比較時間として求め、前記給紙部より給紙された予め設定された規定種類の記録用紙について前記計時部により検出された基準時間と前記比較時間との差分を求め、前記差分に基づき前記規定種類の記録用紙について予め設定された前記印刷部での画像形成タイミングを変更して、前記任意の種類の記録用紙上の画像の印刷位置を補正する制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、
前記印刷部は、像担持体と、前記像担持体に静電潜像を書込む書込み部と、前記像担持体上の静電潜像をトナー像に現像する現像部と、前記像担持体上のトナー像を前記記録用紙に転写する転写部とを備え、
前記制御部は、前記書込み部による静電潜像の副走査方向の書込み開始時点と前記レジストローラの搬送開始時点との間の前記画像形成タイミングを前記差分だけ調整して、前記印刷位置を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、
前記画像形成タイミングを調整設定するために操作される入力操作部を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、記録用紙が給紙される度に、前記差分を繰り返し求め、これらの差分を平均化して、この平均の差分を前記画像形成タイミングの補正に用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
複数の給紙部と、前記各給紙部のいずれかより搬送されて来た記録用紙に画像を印刷する印刷部とを備え、前記印刷部による記録用紙上の画像の印刷位置を補正する画像形成装置であって、
前記印刷部よりも前記記録用紙の搬送方向上流側に設けられ、前記搬送方向とは直交する主走査方向の前記記録用紙の側端位置を検出する側端センサと、
前記各給紙部のうちの任意の給紙部より記録用紙が給紙されると、前記記録用紙について前記側端センサにより検出された側端位置を比較側端位置として求め、前記各給紙部のうちの基準の給紙部より給紙された記録用紙について前記側端センサにより予め検出された基準側端位置と前記比較側端位置との差分を求め、前記差分に基づき前記基準の給紙部より給紙された記録用紙について予め設定された前記印刷部での画像形成位置を変更して、前記任意の給紙部より給紙された記録用紙の画像の印刷位置を補正する制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
給紙部と、前記給紙部より搬送されて来た記録用紙に画像を印刷する印刷部とを備え、前記印刷部による記録用紙上の画像の印刷位置を補正する画像形成装置であって、
前記印刷部よりも前記記録用紙の搬送方向上流側に設けられ、前記搬送方向とは直交する主走査方向の前記記録用紙の側端位置を検出する側端センサと、
前記給紙部より任意の種類の記録用紙が給紙されると、前記記録用紙について前記側端センサにより検出された側端位置を比較側端位置として求め、前記給紙部より給紙された予め設定された規定種類の記録用紙について前記側端センサにより予め検出された基準側端位置と前記比較側端位置との差分を求め、前記差分に基づき前記規定種類の記録用紙について予め設定された前記印刷部での画像形成位置を変更して、前記任意の種類の記録用紙上の画像の印刷位置を補正する制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の画像形成装置であって、
前記印刷部は、像担持体と、前記像担持体に静電潜像を書込む書込み部と、前記像担持体上の静電潜像をトナー像に現像する現像部と、前記像担持体上のトナー像を前記記録用紙に転写する転写部とを備え、
前記制御部は、前記書込み部による静電潜像の主走査方向の書込み開始位置を調整して、前記印刷部での画像形成位置を前記差分だけ調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項６又は７に記載の画像形成装置であって、
前記印刷位置を調整設定するために操作される入力操作部を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項６又は７に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、記録用紙が給紙される度に、前記差分を繰り返し求め、これらの差分を平均化して、この平均の差分を前記印刷位置の補正に用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項６又は７に記載の画像形成装置であって、
前記記録用紙の種類は、記録用紙のサイズもしくは坪量に応じた種類であることを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【公開番号】特開２０１２−２３０２４０（Ｐ２０１２−２３０２４０Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９８２９８（Ｐ２０１１−９８２９８）
【出願日】平成２３年４月２６日（２０１１．４．２６）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２６日（２０１１．４．２６）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
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