画像形成装置
【課題】定形の記録媒体を用いることができるとともに、該記録媒体に複数の画像を形成して画像毎に分断するときの分断位置のずれによる各画像に対する視覚的影響を低減することが可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】印刷システム１１は、２つの画像に対応する画像データを取得する画像データ取得手段と、取得した各画像データに基づいて定形のロール紙ＲＰに対して幅方向に隣接するように形成される２つの画像の境界部分において視覚的特徴に連続性が形成されるように各画像と対応する２つの画像データの修正処理を行う画像修正手段と、各画像の境界部分において視覚的特徴に類似性を有する各画像と対応する２つの画像データ同士のペアリング処理を行う画像ペアリング手段と、これらの処理が行われた各画像データに基づいてロール紙ＲＰに各画像を形成する記録ヘッド４５と、各画像が形成されたロール紙ＲＰを画像毎に分断する第２分断機構とを備える。
【解決手段】印刷システム１１は、２つの画像に対応する画像データを取得する画像データ取得手段と、取得した各画像データに基づいて定形のロール紙ＲＰに対して幅方向に隣接するように形成される２つの画像の境界部分において視覚的特徴に連続性が形成されるように各画像と対応する２つの画像データの修正処理を行う画像修正手段と、各画像の境界部分において視覚的特徴に類似性を有する各画像と対応する２つの画像データ同士のペアリング処理を行う画像ペアリング手段と、これらの処理が行われた各画像データに基づいてロール紙ＲＰに各画像を形成する記録ヘッド４５と、各画像が形成されたロール紙ＲＰを画像毎に分断する第２分断機構とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばインクジェット式プリンターなどの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、記録媒体（用紙など）に画像を形成する画像形成装置としてインクジェット式プリンターが広く知られている。このようなプリンターの中には、搬送される用紙に対して該用紙の幅方向に複数の画像を並べて形成した後、該用紙を画像毎に分断するものがある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１５８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１のプリンターにおいて定形の用紙を用いた場合、各画像間に余白を形成すると、各画像の大きさによっては、余白分だけ各画像を小さくしなければならなくなってしまうことがある。このため、余白を形成することなく、用紙に対して幅一杯に各画像を隣接して形成すると、用紙を画像毎に分断する際の分断誤差により、分断後の画像に隣接する他の画像が入り込んで視覚的影響が発生してしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、定形の記録媒体を用いることができるとともに、該記録媒体に複数の画像を形成して画像毎に分断するときの分断位置のずれによる各画像に対する視覚的影響を低減することが可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、複数の画像に対応する画像データを取得する画像データ取得手段と、前記画像データ取得手段によって取得した前記各画像データに基づいて、搬送手段によって搬送される定形の記録媒体に対して搬送方向と直交する幅方向において隣接するように形成される複数の画像における隣り合う２つの画像毎に、該２つの画像の境界部分において視覚的特徴に連続性が形成されるように、該２つの画像と対応する２つの画像データのうちの少なくとも一方を修正する修正処理を行うことが可能な画像修正手段と、前記２つの画像毎に、該２つの画像の境界部分において視覚的特徴に類似性を有する該２つの画像と対応する２つの画像データ同士をペアリングさせるペアリング処理を行うことが可能な画像ペアリング手段と、前記修正処理及び前記ペアリング処理のうちの少なくとも一方の処理が行われた前記各画像データに基づいて前記記録媒体に前記各画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって前記各画像が形成された前記記録媒体を前記画像毎に分断する分断手段とを備えた。
【０００７】
この発明によれば、定形の記録媒体に対して幅方向に隣接するように形成した複数の画像における隣り合う２つの画像毎にそれらの境界部分において修正処理及びペアリング処理のうちの少なくとも一方の処理が行われる。このため、定形の記録媒体を用いることができるとともに、該記録媒体に複数の画像を形成して画像毎に分断するときの分断位置のずれによる各画像に対する視覚的影響を低減することが可能となる。
【０００８】
本発明の画像形成装置は、前記各画像データに対して前記修正処理を行う第１モード、前記各画像データに対して前記ペアリング処理を行う第２モード、及び前記各画像データに対して前記修正処理及び前記ペアリング処理の両方を行う第３モードのうちから１つを選択することが可能な選択手段を備えた。
【０００９】
この発明によれば、ユーザーが自身の都合により選択手段によって第１モード、第２モード、及び第３モードのうちから１つを選択することで、画質を優先させたり装置の処理速度を優先させたりすることが可能となる。
【００１０】
本発明の画像形成装置において、前記画像形成手段は、前記記録媒体に形成する画質を優先させる場合に、前記記録媒体における幅方向の前記各画像間に画像が形成されない非画像形成領域が形成されるように、前記各画像の形成態様を変更する。
【００１１】
この発明によれば、定形の記録媒体であっても、記録媒体に対する各画像の形成態様を変更するだけで、記録媒体における幅方向の各画像間に非画像形成領域が形成される。このため、複数の画像が形成された記録媒体を画像毎に分断する際の分断位置にずれが生じても、各画像に他の画像が入り込むことを抑制することが可能となる。
【００１２】
本発明の画像形成装置において、前記画像形成手段は、前記記録媒体に形成する前記各画像の前記記録媒体の搬送方向における両端部が前記記録媒体の幅方向において互いに揃うように、前記記録媒体に対する前記各画像の形成態様を変更する。
【００１３】
この発明によれば、記録媒体の搬送方向における各画像の両端部が記録媒体の幅方向において互いに揃うため、長尺の記録媒体を用いた場合でも、該記録媒体を画像毎に搬送方向において容易に分断することが可能となる。
【００１４】
本発明の画像形成装置において、前記記録媒体の搬送経路には、前記画像ペアリング手段により、前記２つの画像毎に、該２つの画像の境界部分において視覚的特徴に類似性を有する該２つの画像と対応する２つの画像データ同士をペアリングさせた場合に、前記画像形成手段によって前記各画像が形成されて前記分断手段によって前記画像毎に分断された前記各記録媒体の画像の向きを整合させる整合手段が設けられている。
【００１５】
この発明によれば、ペアリングによって各記録媒体の画像の向きが乱れた場合でも、これらの向きを整合手段によって整合させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態の印刷システムの平面模式図。
【図２】図１の２−２線矢視断面図。
【図３】同印刷システムの搬送装置の側面模式図。
【図４】同搬送装置の平面模式図。
【図５】実施形態の印刷システムの整合装置の側面模式図。
【図６】同印刷システムの電気的構成を示すブロック図。
【図７】同印刷システムの制御部が実行する画像処理ルーチンのフローチャート。
【図８】（ａ）〜（ｄ）は、カット用紙への画像の形成態様を示す模式図。
【図９】（ａ）はロール紙に対して各画像間に余白が形成されるように各画像を９０度回転させて印刷したときの状態を示す平面模式図、（ｂ）はロール紙に対して各画像間に余白が形成されるように各画像を２列に印刷したときの状態を示す平面模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の画像形成装置を印刷システムに具体化した一実施形態について、図面に従って説明する。また、以下の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は各図中に矢印で示す前後方向、左右方向、上下方向をそれぞれ示すものとする。なお、図面中の上方向、右方向及び前方向を示す矢印において、「○」の中に「・」が記載されたもの（矢の先端を前から見た図）は紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたもの（矢の羽根を後ろから見た図）は紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【００１８】
図１に示すように、画像形成装置としての印刷システム１１は、インクジェット式プリンター１２と、インクジェット式プリンター１２によって印刷されて排紙された記録媒体としてのカット用紙ＣＰを搬送する搬送装置１３と、搬送装置１３によって搬送されるカット用紙ＣＰの向き及び順序を整合させる整合手段としての整合装置９０と、整合装置９０によって整合されて搬送されるカット用紙ＣＰを順次受け容れるとともに仕分けして支持する仕分装置１４とを備えている。
【００１９】
図１及び図２に示すように、インクジェット式プリンター１２は、後壁の上部に排紙口１５ａを有する略直方体状の本体ケース１５を備えている。本体ケース１５内における前側下部には、左右方向に延びる回転軸１６によって該回転軸１６とともに一体回転するように支持された記録媒体としてのロール紙ＲＰが配置されている。
【００２０】
この場合、ロール紙ＲＰには、定形のもの、すなわち決まった幅（本実施形態では１２インチ幅）のものが用いられる。そして、回転軸１６が図２における反時計方向に回転されると、ロール紙ＲＰが巻き解かれながら上方に向かって繰り出される。
【００２１】
本体ケース１５内における上部には、回転軸１６から繰り出されるロール紙ＲＰを排紙口１５ａに向かって導く搬送手段としての搬送機構１７が備えられている。搬送機構１７は、巻き解かれた状態のロール紙ＲＰを搬送経路に沿って上流側（前側）から下流側（後側）に向かう方向である第１方向（後方向）に沿って搬送する複数の搬送駆動ローラー２０〜２４と、各搬送駆動ローラー２０，２１，２２，２４との間で巻き解かれた状態のロール紙ＲＰを挟持する複数の搬送従動ローラー３０，３１，３２，３４とを備えている。
【００２２】
すなわち、各搬送駆動ローラー２０，２１，２２，２４と各搬送従動ローラー３０，３１，３２，３４とは、巻き解かれた状態のロール紙ＲＰの搬送経路を挟んで互いに対向する位置に配置されている。
【００２３】
ロール紙ＲＰの搬送経路における各搬送駆動ローラー２１，２２間には、巻き解かれた状態のロール紙ＲＰを下側から支持する支持台４０が配置されている。支持台４０の上面には複数の吸引孔（図示略）が開口しているとともに、支持台４０の内部には該吸引孔越しにロール紙ＲＰを吸引する吸引機構４１が設けられている。したがって、支持台４０に支持されたロール紙ＲＰは、吸引機構４１の吸引力により、該支持台４０の上面に吸着される。
【００２４】
ロール紙ＲＰの搬送経路を挟んで支持台４０と対向する位置には、記録部４２が設けられている。記録部４２は、本体ケース１５内に左右方向（搬送機構１７によるロール紙ＲＰの搬送方向と直交する方向）に延びるように架設されたガイド軸４３と、該ガイド軸４３に往復移動可能に支持されたキャリッジ４４と、該キャリッジ４４の下面に支持された画像形成手段としての記録ヘッド４５とを備えている。
【００２５】
記録ヘッド４５の下面には、液体としてのインクを噴射するための複数のノズル４６が開口している。そして、キャリッジ４４をガイド軸４３に沿って往復移動させながら、支持台４０の上面に支持されたロール紙ＲＰに対して記録ヘッド４５の各ノズル４６からインクを噴射することで、ロール紙ＲＰに画像が形成（印刷）される。
【００２６】
この場合、ロール紙ＲＰには、該ロール紙ＲＰの幅方向（搬送機構１７によるロール紙ＲＰの搬送方向と直交する方向）に沿って複数（本実施形態では２つ）の画像Ｇ１，Ｇ２が幅一杯に連続して隣接するように形成される。本実施形態において、各画像Ｇ１，Ｇ２は、ロール紙ＲＰの幅方向（左右方向）の長さが６インチであって搬送機構１７によるロール紙ＲＰの搬送方向（前後方向）の長さが４インチである矩形状をなしている。
【００２７】
また、記録ヘッド４５によるロール紙ＲＰの印刷は、右側から開始される。すなわち、ロール紙ＲＰは、右側が印刷の開始位置側となっている。なお、キャリッジ４４の後側面には、ロール紙ＲＰの幅方向の両端の位置を検出するための第１紙端センサー４７が支持されている。
【００２８】
本体ケース１５内における搬送駆動ローラー２２及び搬送従動ローラー３２と対応する位置には、ロール紙ＲＰの搬送経路の一部を形成する平板状の搬送経路形成部材４８が配置されている。ロール紙ＲＰの搬送経路における搬送経路形成部材４８と支持台４０との間には、ロール紙ＲＰにおける各画像Ｇ１，Ｇ２が形成された領域である画像形成領域を分断することで、ロール紙ＲＰを各画像Ｇ１，Ｇ２が形成された印刷済みのカット用紙ＣＰとするための第１分断機構４９が設けられている。第１分断機構４９は、ロール紙ＲＰを第１方向と直交する左右方向に沿って切断する。
【００２９】
また、本体ケース１５内における搬送経路形成部材４８と排紙口１５ａとの間には、カット用紙ＣＰのカール（巻きぐせ）を矯正するためのカール矯正機構５０が設けられている。カール矯正機構５０は、各搬送駆動ローラー２３，２４及び搬送従動ローラー３４を有している。
【００３０】
搬送従動ローラー３４は、搬送駆動ローラー２４とでカット用紙ＣＰを挟持したときに、該カット用紙ＣＰの搬送に伴って従動回転するとともに、搬送駆動ローラー２３とで該カット用紙ＣＰを屈曲させることで、該カット用紙ＣＰのカールを矯正するようになっている。
【００３１】
この場合、搬送駆動ローラー２３は、カット用紙ＣＰの搬送経路における搬送駆動ローラー２４の上流側に配置されて該搬送駆動ローラー２４に向けてカット用紙ＣＰを搬送するとともに、カット用紙ＣＰが屈曲されるときに、該カット用紙ＣＰの屈曲部分の上流側を支持するようになっている。そして、カール矯正機構５０でカールが矯正されたカット用紙ＣＰは、排紙口１５ａから搬送装置１３へと順次排紙される。
【００３２】
図１及び図２に示すように、搬送装置１３は、インクジェット式プリンター１２の排紙口１５ａから排紙されたカット用紙ＣＰをその搬送方向の上流側（左側）から下流側（右側）に向けて搬送する。すなわち、搬送装置１３は、搬送機構１７によるロール紙ＲＰの搬送方向である第１方向と直交する方向である第２方向（右方向）に沿ってカット用紙ＣＰを整合装置９０まで搬送する。この場合、搬送装置１３は、ロール紙ＲＰの印刷の開始位置側である右端部側がカット用紙ＣＰの下流側の端部側となるように、カット用紙ＣＰを搬送する。
【００３３】
図２及び図３に示すように、搬送装置１３は、排紙口１５ａよりも低い位置に配置されるとともに、基台５１と、基台５１上に配置された搬送ユニット５２と、該基台５１上における搬送ユニット５２の下流側（右側）に配置された分断ユニット５３とを備えている。したがって、搬送機構１７によるロール紙ＲＰ及びカット用紙ＣＰの搬送経路と、搬送装置１３によるカット用紙ＣＰの搬送経路との間には段差がある。
【００３４】
搬送ユニット５２は、前後方向に延びる軸線を中心に回転可能に構成されるとともに左右方向において間隔を置いて対をなすように配置されたベルト駆動ローラー５４及びベルト従動ローラー５５と、該各ローラー５４，５５の外側に巻き回された無端状の搬送ベルト５６とを備えている。
【００３５】
したがって、ベルト駆動ローラー５４が図３において反時計方向に回転すると、搬送ベルト５６が各ローラー５４，５５の周りを反時計方向に周回移動することで、排紙口１５ａから搬送ベルト５６上に排紙（落下）したカット用紙ＣＰが分断ユニット５３へと搬送される。
【００３６】
図１〜図３に示すように、分断ユニット５３はケース５７を備えるとともに、該ケース５７内には搬送ユニット５２から搬送されてくるカット用紙ＣＰを挟持しながら整合装置９０へ搬送する４つのローラー対５８〜６１が左右方向に適宜間隔を置いて配置されている。各ローラー対５８〜６１は、上流側である左側から下流側である右側に向かって順に第１ローラー対５８、第２ローラー対５９、第３ローラー対６０、第４ローラー対６１とされている。
【００３７】
図３及び図４に示すように、各ローラー対５８〜６１は、下側に位置する各駆動ローラー５８ａ〜６１ａと、該各駆動ローラーの上側に配置されるとともに該各駆動ローラー５８ａ〜６１ａの回転にともなって従動回転する各従動ローラー５８ｂ〜６１ｂとをそれぞれ備えている。
【００３８】
また、各従動ローラー５８ｂ，５９ｂは、各駆動ローラー５８ａ，５９ａとでカット用紙ＣＰを挟持する挟持位置と、各駆動ローラー５８ａ，５９ａから離間して各駆動ローラー５８ａ，５９ａとでカット用紙ＣＰを挟持しない非挟持位置との間で移動可能に構成されている。なお、第２ローラー対５９における駆動ローラー５９ａの回転軸には、該駆動ローラー５９ａの回転量を検出するロータリーエンコーダー６２が取着されている。
【００３９】
第１ローラー対５８の上流側、各ローラー対５８〜６１間、及び第４ローラー対６１の下流側には、カット用紙ＣＰの搬送経路を形成するとともに該カット用紙ＣＰを下側から支持する支持板６３が適宜配置されている。各ローラー対５９，６０の間には、第２方向に沿って搬送されるカット用紙ＣＰを第２方向に沿って１つの画像毎に分断する分断手段としての第２分断機構６４が設けられている。第２分断機構６４は、カット用紙ＣＰを、第２方向と直交する前後方向に沿って、画像Ｇ１と画像Ｇ２とに切断する。
【００４０】
また、第２分断機構６４と第２ローラー対５９との間には、第２方向に沿って搬送されるカット用紙ＣＰの先端（下流端）位置を検出する第２紙端センサー６５が配置されている。さらに、ケース５７内のカット用紙ＣＰの搬送経路における前端部側（図２の搬送機構１７側）には、第２方向に沿って搬送されるカット用紙ＣＰの前端側をガイドするガイド板６６が配置されている。ガイド板６６は、ケース５７内の左端部から前後方向において第２紙端センサー６５と対応する位置まで延びている。ガイド板６６の左端部は、前側に向かって斜めに屈曲している。
【００４１】
また、ケース５７内の後端部における前後方向においてガイド板６６と対向する位置には、第２方向に沿って搬送されるカット用紙ＣＰを前方に向かって押圧する押圧部材６７が前後方向に移動可能に配置されている。押圧部材６７は、第２ローラー対５９の下側に配置されるとともに、左右方向において第２ローラー対５９を跨ぐように真っ直ぐに延びている。
【００４２】
押圧部材６７の左右両端部は、それぞれ上側に向かって直角に屈曲している。押圧部材６７の左右両端部における屈曲した部分の上端には、真上に向かって真っ直ぐに延びる押圧ピン６７ａがそれぞれ立設されている。
【００４３】
そして、カット用紙ＣＰが各ローラー対５８，５９によって挟持されて停止された後、各従動ローラー５８ｂ，５９ｂを非挟持位置に移動させた状態で、押圧部材６７を前方に向かって移動させると、該カット用紙ＣＰが各押圧ピン６７ａと係合して前方に押圧される。これにより、カット用紙ＣＰの前端（搬送機構１７によるロール紙ＲＰの搬送方向の上流側の端部）がガイド板６６の後面６６ａに当接することで、第２方向に対して傾斜しているカット用紙ＣＰが第２方向に対して平行になるように、該カット用紙ＣＰの姿勢が補正される。
【００４４】
図５に示すように、整合装置９０は、分断ユニット５３から搬送される分断後のカット用紙ＣＰを１枚ずつ受け容れて個別に保管可能な保管部９１と、保管部９１を支持する昇降回転機構９２とを備えている。昇降回転機構９２は、保管部９１を昇降させるとともに上下方向に延びる軸線を中心に回転させることが可能になっている。保管部９１は、左右両側が開口した直方体状の保管ケース９１ａと、保管ケース９１ａ内に上下方向に等間隔で配置された複数の搬送棚９３とを備えている。
【００４５】
搬送棚９３は、前後方向に延びる軸線を中心に回転可能に構成されるとともに左右方向において間隔を置いて対をなすように配置されたベルト駆動ローラー９３ａ及びベルト従動ローラー９３ｂと、該各ローラー９３ａ，９３ｂの外側に巻き回された無端状の搬送ベルト９３ｃとを備えている。したがって、ベルト駆動ローラー９３ａが図５において反時計方向に回転すると、搬送ベルト９３ｃが各ローラー９３ａ，９３ｂの周りを反時計方向に周回移動することで、分断ユニット５３から搬送ベルト９３ｃ上に搬送された分断後のカット用紙ＣＰが仕分装置１４へと搬送される。
【００４６】
次に、印刷システム１１の電気的構成について説明する。
図６に示すように、印刷システム１１は、該印刷システム１１の稼働状態を統括的に制御する制御部７０と、複数の画像に対応する画像データが記憶されたメモリーカード（図示略）が接続されるメモリーカードインターフェース７１と、ロール紙ＲＰに印刷する各画像Ｇ１，Ｇ２の解像度や印刷枚数などをユーザーが入力可能な操作部７２とを備えている。
【００４７】
操作部７２は、ユーザーが各種操作を行う際に確認するための表示画面を有するとともに、ユーザーの操作により、第１モード、第２モード、及び第３モードの３つの印刷モードからいずれか１つを選択可能になっている。この点で操作部７２は、選択手段として機能する。
【００４８】
ユーザーにより第１モードが選択された場合には、制御部７０により、印刷する画像データに対して後述する修正処理及びペアリング処理のうち修正処理のみが行われる。この点で制御部７０は、画像修正手段として機能する。ユーザーにより第２モードが選択された場合には、制御部７０により、印刷する画像データに対して修正処理及びペアリング処理のうちペアリング処理のみが行われる。この点で制御部７０は、画像ペアリング手段として機能する。ユーザーにより第３モードが選択された場合には、制御部７０により、印刷する画像データに対して修正処理及びペアリング処理の両方が行われる。
【００４９】
修正処理は、ロール紙ＲＰの幅方向において隣接するように形成される複数の画像における隣り合う２つの画像毎に、該２つの画像の境界部分において視覚的特徴に連続性が形成されるように、該２つの画像と対応する２つの画像データを修正するものである。具体的には、修正処理では、隣接する２つの画像と対応する２つの画像データにおける境界部分近傍にグラデーション処理が施される。
【００５０】
このグラデーション処理では、２つの画像データのそれぞれの境界部分近傍の画像を互いに相手側の画像データに向かって段階的に相手側の色に近づくように画像処理が行われる。例えば、２つの画像データのそれぞれの境界部分近傍の画像のうちの一方の基色が赤色で他方の基色が青色であった場合、２つの画像データのそれぞれの境界部分近傍の色は、赤色と青色とが混ざった色である紫系の色となる。
【００５１】
ペアリング処理は、ロール紙ＲＰの幅方向において隣接するように形成される複数の画像における隣り合う２つの画像毎に、該２つの画像の境界部分において視覚的特徴に類似性を有する該２つの画像と対応する２つの画像データ同士をペアリングさせる（組み合わせる）ものである。具体的には、ペアリング処理では、隣接する２つの画像と対応する２つの画像データの境界部分近傍における色差に基づいて行われる。
【００５２】
すなわち、ペアリング処理では、境界部分近傍の色差が１ジョブの印刷の中でできるだけ小さくなるように、各画像データが２つずつペアリングされる。この場合、２つの画像データ間で天地が逆になる（向きが１８０度異なる）場合も考慮してペアリングされる。そして、例えば、１ジョブの印刷が１０枚の場合、５つの画像データのペアが形成されるが、これら５つの画像データのペアのそれぞれの境界部分近傍の色差が全体として最も小さくなるように、ペアリングされる。
【００５３】
制御部７０は、メモリーカードインターフェース７１、操作部７２、ロータリーエンコーダー６２、第１紙端センサー４７、第２紙端センサー６５、キャリッジ４４に設けられて該キャリッジ４４の移動量を検出するリニアエンコーダー７３、第１分断機構４９、及び第２分断機構６４とそれぞれ電気的に接続されている。
【００５４】
また、制御部７０は、記録ヘッド４５、仕分装置１４、吸引機構４１、各従動ローラー５８ｂ，５９ｂを挟持位置と非挟持位置との間で移動させるローラーアクチュエーター７４、押圧部材６７を前後方向に移動させる押圧アクチュエーター７５、及び昇降回転機構９２とそれぞれ電気的に接続されている。
【００５５】
さらに、制御部７０は、モータードライバー７６を介して、各ローラー対５８，５９を回転駆動する上流側ローラーモーター７７、各ローラー対６０，６１を回転駆動する下流側ローラーモーター７８、及びキャリッジ４４を左右方向に移動させるための駆動源となるキャリッジモーター７９とそれぞれ電気的に接続されている。
【００５６】
またさらに、制御部７０は、モータードライバー７６を介して、回転軸１６を回転駆動する回転モーター８０、各搬送駆動ローラー２０〜２４を回転駆動する搬送モーター８１、及びベルト駆動ローラー５４を回転駆動するベルトモーター８２、及び各ベルト駆動ローラー９３ａをそれぞれ回転駆動する各ベルト搬送モーター９４とそれぞれ電気的に接続されている。
【００５７】
そして、制御部７０は、操作部７２、各エンコーダー６２，７３、及び各センサー４７，６５からそれぞれ送信される信号に基づき、各分断機構４９，６４、各アクチュエーター７４，７５、記録ヘッド４５、仕分装置１４、吸引機構４１、及び昇降回転機構９２の駆動をそれぞれ制御するとともに、モータードライバー７６を介して各モーター７７〜８２，９４の駆動をそれぞれ制御する。
【００５８】
また、制御部７０は、キャリッジ４４の移動に伴い、第１紙端センサー４７によってロール紙ＲＰの右端が検出されてからロール紙ＲＰの左端が検出されるまでのリニアエンコーダー７３からのパルス信号をカウントしてキャリッジ４４の移動量を演算することで、ロール紙ＲＰ（カット用紙ＣＰ）の左右方向の幅を把握する。
【００５９】
また、制御部７０は、第２紙端センサー６５によってカット用紙ＣＰの先端が検出されると、ロータリーエンコーダー６２からの信号をリセットする。その後、制御部７０は、ロータリーエンコーダー６２からのパルス信号をカウントして第２ローラー対５９の駆動ローラー５９ａの回転量を演算することで、カット用紙ＣＰの先端位置を把握する。
【００６０】
また、制御部７０は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリーなどから構成された記憶部８３を有している。記憶部８３には、操作部７２から入力される印刷枚数などの情報や、メモリーカード（図示略）から読み込まれる画像データ、各種の制御プログラムなどがそれぞれ記憶される。
【００６１】
この場合、制御部７０は、メモリーカードインターフェース７１を介してメモリーカード（図示略）から複数の画像に対応する画像データを取得するため、画像データ取得手段として機能する。そして、制御部７０は、ロール紙ＲＰの左右方向の幅と、ロール紙ＲＰに印刷された画像Ｇ１，Ｇ２の解像度（大きさ）に基づいて、第２分断機構６４によるカット用紙ＣＰの分断位置を決定する。
【００６２】
次に、ユーザーによって印刷モードが選択された際に制御部７０が実行する画像処理ルーチンを図７に示すフローチャートに基づいて説明する。
さて、制御部７０は、操作部７２での印刷モードの選択操作に基づく操作信号が入力されると、第１モードであるか否かを判定する（ステップＳ１）。ステップＳ１の判定結果が肯定判定である場合、制御部７０は、取得した画像データに修正処理を行う（ステップＳ２）。その後、制御部７０は、画像処理ルーチンを終了する。一方、ステップＳ１の判定結果が否定判定である場合、制御部７０は、第２モードであるか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００６３】
ステップＳ３の判定結果が肯定判定である場合、制御部７０は、取得した画像データにペアリング処理を行う（ステップＳ４）。その後、制御部７０は、画像処理ルーチンを終了する。一方、ステップＳ３の判定結果が否定判定である場合、制御部７０は、取得した画像データにペアリング処理を行う（ステップＳ５）。引き続き、制御部７０は、ステップＳ５でペアリング処理がなされた画像データに対して修正処理を行う（ステップＳ６）。その後、制御部７０は、画像処理ルーチンを終了する。
【００６４】
次に、印刷システム１１の作用について説明する。
初めに、本実施形態では、１０個分（５ペア分）の画像データに対応する画像Ｇ１〜Ｇ１０をロール紙ＲＰに対して幅方向（左右方向）に２つずつ隣接するように印刷する場合について説明する。なお、画像Ｇ１は１番目の画像、画像Ｇ２は２番目の画像、・・・、画像Ｇ１０は１０番目の画像であるものとする。
【００６５】
（第３モードで印刷を行う場合）
さて、ロール紙ＲＰの印刷を第３モードで行う場合には、まず、定形のロール紙ＲＰがセットされた状態で、ユーザーが操作部７２を操作して３つの印刷モードの中から第３モードを選択する。すると、回転軸１６及び各搬送駆動ローラー２０〜２４が回転駆動されて、ロール紙ＲＰが巻き解かれながら搬送経路の上流側から下流側へ搬送される。そして、巻き解かれたロール紙ＲＰの先端部が支持台４０上に達すると、ロール紙ＲＰの搬送が停止される。すなわち、ロール紙ＲＰの頭出しが行われる。
【００６６】
続いて、吸引機構４１が駆動されると、ロール紙ＲＰにおける支持台４０の上面上に位置する部分が吸引機構４１の吸引力によって支持台４０の上面上に吸着される。続いて、キャリッジ４４を左右方向に往復移動させながら記録ヘッド４５の各ノズル４６から支持台４０上のロール紙ＲＰにインクを噴射するとともに、該ロール紙ＲＰを第１方向に沿って下流側に間欠搬送することで、該ロール紙ＲＰに対して印刷が行われる。
【００６７】
すなわち、ロール紙ＲＰに対して１０個の画像Ｇ１〜Ｇ１０が２つずつペアとなって幅方向（左右方向）に隣接するように形成される。つまり、ロール紙ＲＰの幅方向に２つ１組となった画像が、ロール紙ＲＰの搬送方向に沿って順次形成される。このとき、２つずつの画像と対応する各画像データは、印刷前にペアリング処理及び修正処理がそれぞれ行われている。このため、２つずつの画像の境界部分は、それぞれぼかされた状態になっている。
【００６８】
この場合、ペアリング処理では、例えば、図８（ａ）に示すように、２つずつの画像Ｇ１，Ｇ２同士で向きが逆になったり、図８（ｂ）に示すように、１つ目の画像Ｇ１と４つ目の画像Ｇ４とがペアになったりする。また、ペアリング処理後にさらに修正処理を行うと、例えば、図８（ｄ）に示すように、ペアとなった画像Ｇ１，Ｇ８における境界部分Ｋのそれぞれの近傍領域Ｒ１，Ｒ８には、それらの基色が互いに相手側の基色に徐々に近づくようにグラデーションが形成される。
【００６９】
また、上述のロール紙ＲＰの印刷は、右端側から開始される。すなわち、ロール紙ＲＰは、右端側が印刷の開始位置側となっている。このとき、ロール紙ＲＰの印刷時におけるキャリッジ４４の往復移動にともなってロール紙ＲＰの幅方向（左右方向）の両端位置が第１紙端センサー４７によって検出されることで、ロール紙ＲＰの幅が算出される。
【００７０】
引き続き、各画像が形成されたロール紙ＲＰは、第１方向に沿って下流側に搬送される。そして、ロール紙ＲＰにおける各画像の前端（上流端）が第１分断機構４９と対応する位置まで達すると、ロール紙ＲＰが停止されてロール紙ＲＰにおける各画像部分が２つずつ第１分断機構４９によって順次分断される。
【００７１】
そして、第１分断機構４９によってロール紙ＲＰから分断されるとともに各画像が形成されたカット用紙ＣＰは、第１方向に沿って下流側に搬送された後、排紙口１５ａから搬送ユニット５２の搬送ベルト５６上に落下するように排紙される。このとき、搬送ベルト５６上に落下したカット用紙ＣＰは、その落下の衝撃により第２方向（右方向）に対して斜めに傾いた状態となる。
【００７２】
続いて、カット用紙ＣＰは、第２方向に対して斜めに傾いた状態のまま、搬送ベルト５６により第２方向に沿って分断ユニット５３へと搬送される。この搬送ベルト５６上から分断ユニット５３へ搬送されたカット用紙ＣＰは、第１ローラー対５８及び第２ローラー対５９によって順次第２方向に沿って搬送される。そして、図４の２点鎖線で示すように、第２方向に対して斜めに傾いた状態のカット用紙ＣＰの右端が第２紙端センサー６５によって検出されると、該カット用紙ＣＰが停止される。
【００７３】
続いて、各ローラー対５８，５９における各従動ローラー５８ｂ，５９ｂが挟持位置から非挟持位置に移動された後、押圧部材６７が前方に向かって移動される。これにより、カット用紙ＣＰが各押圧ピン６７ａと係合しながら前方に向かって押圧される。そして、カット用紙ＣＰの前端（搬送機構１７によるロール紙ＲＰの搬送方向の上流側の端部）がガイド板６６の後面６６ａに当接すると、図４の実線で示すように、第２方向に対して傾斜しているカット用紙ＣＰが第２方向に対して平行になるように、該カット用紙ＣＰの姿勢が補正される。
【００７４】
続いて、各ローラー対５８，５９における各従動ローラー５８ｂ，５９ｂが非挟持位置から挟持位置に移動されるとともに、押圧部材６７がカット用紙ＣＰと係合しない元の位置に戻される。続いて、各ローラー対５８，５９により、姿勢が補正されたカット用紙ＣＰの右端が第２紙端センサー６５よりも左側に来るまで該カット用紙ＣＰが第２方向とは反対の左方向へ搬送されて停止される。
【００７５】
続いて、各ローラー対５８，５９により、カット用紙ＣＰが再び第２方向へ搬送される。そして、カット用紙ＣＰの右端が再び第２紙端センサー６５によって検出されると、このときのカット用紙ＣＰの位置を基準として、カット用紙ＣＰの第２方向への搬送量を調節することで、カット用紙ＣＰの分断位置（２つ１組となった画像の境界部分Ｋ）が第２分断機構６４に合わせられる。
【００７６】
続いて、カット用紙ＣＰは、第２分断機構６４により、２つ１組となった１枚の画像が２枚の画像となるように、その分断位置（２つの画像の境界部分Ｋ）において分断される。このとき、分断位置に多少の誤差が生じても、２つの画像の境界部分Ｋは、ペアリング処理及び修正処理によってぼかされた状態になっているため、分断後の各画像に対する視覚的影響は低減される。
【００７７】
そして、第２分断機構６４により分断位置において２枚の画像に分断されたカット用紙ＣＰは、第３ローラー対６０及び第４ローラー対６１によって順次整合装置９０へと搬送される。このとき、第２分断機構６４による分断後の画像が１つずつ形成された各カット用紙ＣＰはペアリング処理を行った際にそれらの向き及び順序が乱れた状態になっているが、整合装置９０によってそれらの乱れが整合される。
【００７８】
この場合、整合装置９０においては、分断ユニット５３から搬送される画像Ｇ１〜Ｇ１０が１つずつ形成された１０枚のカット用紙ＣＰの向きが互いに揃うとともに画像Ｇ１〜Ｇ１０が順番に並ぶように各搬送棚９３上に各カット用紙ＣＰが１枚ずつ一時的に保管される。すなわち、保管部９１を適宜昇降及び回転させることで、各搬送棚９３上には、画像Ｇ１が形成されたカット用紙ＣＰから画像Ｇ１０が形成されたカット用紙ＣＰまでが、互いに向きが揃った状態で１枚ずつ順番に一時保管される。
【００７９】
そして、保管部９１を適宜昇降させることで、各搬送棚９３上に一時保管された各カット用紙ＣＰは、画像Ｇ１が形成されたものから画像Ｇ１０が形成されたものまでが順次に仕分装置１４へと搬送される。仕分装置１４へと搬送される各カット用紙ＣＰは、その後、仕分装置１４により順次受け容れられるとともに適宜仕分けされた状態で支持される。
【００８０】
（第２モードで印刷を行う場合）
また、３つの印刷モードの中から第２モードが選択された場合には、上述した第３モードで印刷を行う場合において各画像データに修正処理が行われずにペアリング処理のみが行われるだけで、それ以外は第３モードで印刷する場合と同様に処理される。
【００８１】
（第１モードで印刷を行う場合）
また、３つの印刷モードの中から第１モードが選択された場合には、上述した第３モードで印刷を行う場合において、各画像データにペアリング処理が行われずに修正処理のみが行われる。この場合、ペアリング処理が行われないため、画像Ｇ１〜Ｇ１０は、画像Ｇ１，Ｇ２、画像Ｇ３，Ｇ４、画像Ｇ５，Ｇ６、・・・というように２つずつ順番に同じ向きでペアとなる。
【００８２】
そして、図８（ｃ）に示すように、ペアとなった画像Ｇ１，Ｇ２における境界部分Ｋのそれぞれの近傍領域Ｒ１，Ｒ２には、それらの基色が互いに相手側の基色に徐々に近づくようにグラデーションが形成される。同様に、全てのペアとなった画像における境界部分Ｋのそれぞれの近傍領域にもそれぞれグラデーションが形成される。
【００８３】
また、第１モードでは、ペアリング処理が行われないため、画像Ｇ１〜Ｇ１０が１つずつ印刷された各カット用紙ＣＰは、順番も向きも乱れない。このため、これらの各カット用紙ＣＰは、分断ユニット５３から整合装置９０へ搬送されると、整合装置９０によって一時保管されずに直ちに仕分装置１４へと順次搬送される。したがって、この第１モードでは、第２モード及び第３モードに比べて印刷システム１１の処理速度が速くなる。逆に、第１モードでは、ペアリング処理が行われないため、第２モード及び第３モードに比べて画質は劣る。
【００８４】
以上、詳述した実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
（１）印刷システム１１は、幅が一定である定形のロール紙ＲＰに対して幅方向に隣接するように形成した２つの画像毎にそれらの境界部分Ｋにおいて修正処理及びペアリング処理のうちの少なくとも一方の処理を行うことができる。このため、複数種類の幅のロール紙ＲＰを用意する必要がなくなるとともに、隣接する２つの画像の境界部分Ｋを好適にぼかすことができる。したがって、定形のロール紙ＲＰを用いることができるとともに、該ロール紙ＲＰに幅方向に２つの画像を隣接するように形成して画像毎に分断するときの分断位置のずれによる各画像に対する視覚的影響を低減することができる。
【００８５】
（２）印刷システム１１は、ユーザーによって第１モード、第２モード、及び第３モードの３つの印刷モードのうちから１つを選択することができるので、ユーザー自身の都合により画質を優先させたり印刷システム１１の処理速度を優先させたりすることができる。
【００８６】
（３）印刷システム１１は、整合装置９０を有しているため、画像データのペアリング処理を行って分断後の各カット用紙ＣＰの画像の向き及び順番が乱れても、これらの乱れた各カット用紙ＣＰの画像の向き及び順番を、整合装置９０によって整合させることができる。
（変更例）
なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
【００８７】
・図９（ａ）に示すように、印刷システム１１において、ロール紙ＲＰに形成する画質を優先させる場合に、ロール紙ＲＰにおける各画像Ｇ１，Ｇ２同士の間と、各画像Ｇ１，Ｇ２とロール紙ＲＰの左右両端とのそれぞれの間とに画像が形成されない非画像形成領域である余白Ｙが形成されるように、記録ヘッド４５により、ロール紙ＲＰに対して各画像Ｇ１，Ｇ２が９０度回転された状態で形成するようにしてもよい。すなわち、ロール紙ＲＰの幅方向に対して各画像Ｇ１，Ｇ２の短辺が平行となるように、ロール紙ＲＰに対して各画像Ｇ１，Ｇ２を形成するようにしてもよい。このようにすれば、定形のロール紙ＲＰを用いても、幅方向において各画像Ｇ１，Ｇ２同士の間と、各画像Ｇ１，Ｇ２とロール紙ＲＰの左右両端とのそれぞれの間とに余白Ｙを容易に形成することができる。このため、各画像Ｇ１，Ｇ２が形成されたカット用紙ＣＰを第２分断機構６４によって画像Ｇ１，Ｇ２毎に分断する際の分断位置にずれが生じても、各画像Ｇ１，Ｇ２間において一方の画像に他方の画像が入り込むことを抑制することができる。
【００８８】
また、この場合、ロール紙ＲＰにおける各画像Ｇ１，Ｇ２同士の間と、各画像Ｇ１，Ｇ２とロール紙ＲＰの左右両端とのそれぞれの間とに余白Ｙを形成するには、ロール紙ＲＰに対して各画像Ｇ１，Ｇ２のうちの少なくとも一方を９０度回転させた状態で形成するようにすればよい。すなわち、ロール紙ＲＰに対して各画像Ｇ１，Ｇ２のうちのいずれか一方を９０度回転させた状態で形成するようにしてもよい。しかしながら、上述の図９（ａ）に示す場合には、各画像Ｇ１，Ｇ２の両方を９０度回転させた状態でロール紙ＲＰに形成することで、ロール紙ＲＰの搬送方向（後方向）における各画像Ｇ１，Ｇ２の両端部がロール紙ＲＰの幅方向において互いに揃うようにしている。このため、第１分断機構４９により、ロール紙ＲＰを画像Ｇ１，Ｇ２毎に搬送方向において容易に分断することができる。因みに、ロール紙ＲＰに対して各画像Ｇ１，Ｇ２のうちのいずれか一方を９０度回転させた状態で形成すると、各画像Ｇ１，Ｇ２の両端部がロール紙ＲＰの幅方向において互いにずれた状態になるため、第１分断機構４９によってロール紙ＲＰを画像Ｇ１，Ｇ２毎に搬送方向において分断することが困難になってしまう。
【００８９】
・記録ヘッド４５によりロール紙ＲＰに対して幅方向に３つの正方形の画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３を隣接するように並列して印刷される場合には、各画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３を９０度回転させて印刷しても、ロール紙ＲＰの幅方向において各画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３間に余白Ｙを形成することはできない。したがって、各画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３が正方形である場合において各画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３のロール紙ＲＰの幅方向の両側に余白Ｙを形成するには、図９（ｂ）に示すように、各画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３を、２つの画像Ｇ１，Ｇ２と１つの画像Ｇ３とに分けてロール紙ＲＰの搬送方向において２列となるように印刷すればよい。
【００９０】
・印刷システム１１において、整合装置９０を省略してもよい。
・印刷システム１１は、必ずしも印刷モードを第１〜第３モードから選択できるようにする必要はなく、印刷モードが第１〜第３モードのうちの１つだけしかなくて選択できないようにしてもよい。
【００９１】
・記録ヘッド４５によりロール紙ＲＰ（カット用紙ＣＰ）に対して幅方向（左右方向）に３つ以上の画像を隣接するように並列して印刷するようにしてもよい。この場合にも、カット用紙ＣＰが第２分断機構６４により各画像同士の境目で画像ごとに分断される。
【００９２】
・ロール紙ＲＰの代わりに枚葉紙を記録媒体として用いてもよい。
・ロール紙ＲＰの代わりに、ロール状のプラスチックフィルムや布、あるいはロール状の金属箔などを記録媒体として用いてもよい。
【００９３】
・上記実施形態では、記録装置を印刷システム１１に具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００９４】
１１…画像形成装置としての印刷システム、１７…搬送手段としての搬送機構、４５…画像形成手段としての記録ヘッド、６４…分断手段としての第２分断機構、７０…画像データ取得手段、画像修正手段、及び画像ペアリング手段としての制御部、７２…選択手段としての操作部、９０…整合手段としての整合装置、Ｇ１〜Ｇ１０…画像、Ｋ…境界部分、ＣＰ…記録媒体としてのカット用紙、ＲＰ…記録媒体としてのロール紙、Ｙ…非画像形成領域としての余白。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばインクジェット式プリンターなどの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、記録媒体（用紙など）に画像を形成する画像形成装置としてインクジェット式プリンターが広く知られている。このようなプリンターの中には、搬送される用紙に対して該用紙の幅方向に複数の画像を並べて形成した後、該用紙を画像毎に分断するものがある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１５８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１のプリンターにおいて定形の用紙を用いた場合、各画像間に余白を形成すると、各画像の大きさによっては、余白分だけ各画像を小さくしなければならなくなってしまうことがある。このため、余白を形成することなく、用紙に対して幅一杯に各画像を隣接して形成すると、用紙を画像毎に分断する際の分断誤差により、分断後の画像に隣接する他の画像が入り込んで視覚的影響が発生してしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、定形の記録媒体を用いることができるとともに、該記録媒体に複数の画像を形成して画像毎に分断するときの分断位置のずれによる各画像に対する視覚的影響を低減することが可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、複数の画像に対応する画像データを取得する画像データ取得手段と、前記画像データ取得手段によって取得した前記各画像データに基づいて、搬送手段によって搬送される定形の記録媒体に対して搬送方向と直交する幅方向において隣接するように形成される複数の画像における隣り合う２つの画像毎に、該２つの画像の境界部分において視覚的特徴に連続性が形成されるように、該２つの画像と対応する２つの画像データのうちの少なくとも一方を修正する修正処理を行うことが可能な画像修正手段と、前記２つの画像毎に、該２つの画像の境界部分において視覚的特徴に類似性を有する該２つの画像と対応する２つの画像データ同士をペアリングさせるペアリング処理を行うことが可能な画像ペアリング手段と、前記修正処理及び前記ペアリング処理のうちの少なくとも一方の処理が行われた前記各画像データに基づいて前記記録媒体に前記各画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって前記各画像が形成された前記記録媒体を前記画像毎に分断する分断手段とを備えた。
【０００７】
この発明によれば、定形の記録媒体に対して幅方向に隣接するように形成した複数の画像における隣り合う２つの画像毎にそれらの境界部分において修正処理及びペアリング処理のうちの少なくとも一方の処理が行われる。このため、定形の記録媒体を用いることができるとともに、該記録媒体に複数の画像を形成して画像毎に分断するときの分断位置のずれによる各画像に対する視覚的影響を低減することが可能となる。
【０００８】
本発明の画像形成装置は、前記各画像データに対して前記修正処理を行う第１モード、前記各画像データに対して前記ペアリング処理を行う第２モード、及び前記各画像データに対して前記修正処理及び前記ペアリング処理の両方を行う第３モードのうちから１つを選択することが可能な選択手段を備えた。
【０００９】
この発明によれば、ユーザーが自身の都合により選択手段によって第１モード、第２モード、及び第３モードのうちから１つを選択することで、画質を優先させたり装置の処理速度を優先させたりすることが可能となる。
【００１０】
本発明の画像形成装置において、前記画像形成手段は、前記記録媒体に形成する画質を優先させる場合に、前記記録媒体における幅方向の前記各画像間に画像が形成されない非画像形成領域が形成されるように、前記各画像の形成態様を変更する。
【００１１】
この発明によれば、定形の記録媒体であっても、記録媒体に対する各画像の形成態様を変更するだけで、記録媒体における幅方向の各画像間に非画像形成領域が形成される。このため、複数の画像が形成された記録媒体を画像毎に分断する際の分断位置にずれが生じても、各画像に他の画像が入り込むことを抑制することが可能となる。
【００１２】
本発明の画像形成装置において、前記画像形成手段は、前記記録媒体に形成する前記各画像の前記記録媒体の搬送方向における両端部が前記記録媒体の幅方向において互いに揃うように、前記記録媒体に対する前記各画像の形成態様を変更する。
【００１３】
この発明によれば、記録媒体の搬送方向における各画像の両端部が記録媒体の幅方向において互いに揃うため、長尺の記録媒体を用いた場合でも、該記録媒体を画像毎に搬送方向において容易に分断することが可能となる。
【００１４】
本発明の画像形成装置において、前記記録媒体の搬送経路には、前記画像ペアリング手段により、前記２つの画像毎に、該２つの画像の境界部分において視覚的特徴に類似性を有する該２つの画像と対応する２つの画像データ同士をペアリングさせた場合に、前記画像形成手段によって前記各画像が形成されて前記分断手段によって前記画像毎に分断された前記各記録媒体の画像の向きを整合させる整合手段が設けられている。
【００１５】
この発明によれば、ペアリングによって各記録媒体の画像の向きが乱れた場合でも、これらの向きを整合手段によって整合させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態の印刷システムの平面模式図。
【図２】図１の２−２線矢視断面図。
【図３】同印刷システムの搬送装置の側面模式図。
【図４】同搬送装置の平面模式図。
【図５】実施形態の印刷システムの整合装置の側面模式図。
【図６】同印刷システムの電気的構成を示すブロック図。
【図７】同印刷システムの制御部が実行する画像処理ルーチンのフローチャート。
【図８】（ａ）〜（ｄ）は、カット用紙への画像の形成態様を示す模式図。
【図９】（ａ）はロール紙に対して各画像間に余白が形成されるように各画像を９０度回転させて印刷したときの状態を示す平面模式図、（ｂ）はロール紙に対して各画像間に余白が形成されるように各画像を２列に印刷したときの状態を示す平面模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の画像形成装置を印刷システムに具体化した一実施形態について、図面に従って説明する。また、以下の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は各図中に矢印で示す前後方向、左右方向、上下方向をそれぞれ示すものとする。なお、図面中の上方向、右方向及び前方向を示す矢印において、「○」の中に「・」が記載されたもの（矢の先端を前から見た図）は紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたもの（矢の羽根を後ろから見た図）は紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【００１８】
図１に示すように、画像形成装置としての印刷システム１１は、インクジェット式プリンター１２と、インクジェット式プリンター１２によって印刷されて排紙された記録媒体としてのカット用紙ＣＰを搬送する搬送装置１３と、搬送装置１３によって搬送されるカット用紙ＣＰの向き及び順序を整合させる整合手段としての整合装置９０と、整合装置９０によって整合されて搬送されるカット用紙ＣＰを順次受け容れるとともに仕分けして支持する仕分装置１４とを備えている。
【００１９】
図１及び図２に示すように、インクジェット式プリンター１２は、後壁の上部に排紙口１５ａを有する略直方体状の本体ケース１５を備えている。本体ケース１５内における前側下部には、左右方向に延びる回転軸１６によって該回転軸１６とともに一体回転するように支持された記録媒体としてのロール紙ＲＰが配置されている。
【００２０】
この場合、ロール紙ＲＰには、定形のもの、すなわち決まった幅（本実施形態では１２インチ幅）のものが用いられる。そして、回転軸１６が図２における反時計方向に回転されると、ロール紙ＲＰが巻き解かれながら上方に向かって繰り出される。
【００２１】
本体ケース１５内における上部には、回転軸１６から繰り出されるロール紙ＲＰを排紙口１５ａに向かって導く搬送手段としての搬送機構１７が備えられている。搬送機構１７は、巻き解かれた状態のロール紙ＲＰを搬送経路に沿って上流側（前側）から下流側（後側）に向かう方向である第１方向（後方向）に沿って搬送する複数の搬送駆動ローラー２０〜２４と、各搬送駆動ローラー２０，２１，２２，２４との間で巻き解かれた状態のロール紙ＲＰを挟持する複数の搬送従動ローラー３０，３１，３２，３４とを備えている。
【００２２】
すなわち、各搬送駆動ローラー２０，２１，２２，２４と各搬送従動ローラー３０，３１，３２，３４とは、巻き解かれた状態のロール紙ＲＰの搬送経路を挟んで互いに対向する位置に配置されている。
【００２３】
ロール紙ＲＰの搬送経路における各搬送駆動ローラー２１，２２間には、巻き解かれた状態のロール紙ＲＰを下側から支持する支持台４０が配置されている。支持台４０の上面には複数の吸引孔（図示略）が開口しているとともに、支持台４０の内部には該吸引孔越しにロール紙ＲＰを吸引する吸引機構４１が設けられている。したがって、支持台４０に支持されたロール紙ＲＰは、吸引機構４１の吸引力により、該支持台４０の上面に吸着される。
【００２４】
ロール紙ＲＰの搬送経路を挟んで支持台４０と対向する位置には、記録部４２が設けられている。記録部４２は、本体ケース１５内に左右方向（搬送機構１７によるロール紙ＲＰの搬送方向と直交する方向）に延びるように架設されたガイド軸４３と、該ガイド軸４３に往復移動可能に支持されたキャリッジ４４と、該キャリッジ４４の下面に支持された画像形成手段としての記録ヘッド４５とを備えている。
【００２５】
記録ヘッド４５の下面には、液体としてのインクを噴射するための複数のノズル４６が開口している。そして、キャリッジ４４をガイド軸４３に沿って往復移動させながら、支持台４０の上面に支持されたロール紙ＲＰに対して記録ヘッド４５の各ノズル４６からインクを噴射することで、ロール紙ＲＰに画像が形成（印刷）される。
【００２６】
この場合、ロール紙ＲＰには、該ロール紙ＲＰの幅方向（搬送機構１７によるロール紙ＲＰの搬送方向と直交する方向）に沿って複数（本実施形態では２つ）の画像Ｇ１，Ｇ２が幅一杯に連続して隣接するように形成される。本実施形態において、各画像Ｇ１，Ｇ２は、ロール紙ＲＰの幅方向（左右方向）の長さが６インチであって搬送機構１７によるロール紙ＲＰの搬送方向（前後方向）の長さが４インチである矩形状をなしている。
【００２７】
また、記録ヘッド４５によるロール紙ＲＰの印刷は、右側から開始される。すなわち、ロール紙ＲＰは、右側が印刷の開始位置側となっている。なお、キャリッジ４４の後側面には、ロール紙ＲＰの幅方向の両端の位置を検出するための第１紙端センサー４７が支持されている。
【００２８】
本体ケース１５内における搬送駆動ローラー２２及び搬送従動ローラー３２と対応する位置には、ロール紙ＲＰの搬送経路の一部を形成する平板状の搬送経路形成部材４８が配置されている。ロール紙ＲＰの搬送経路における搬送経路形成部材４８と支持台４０との間には、ロール紙ＲＰにおける各画像Ｇ１，Ｇ２が形成された領域である画像形成領域を分断することで、ロール紙ＲＰを各画像Ｇ１，Ｇ２が形成された印刷済みのカット用紙ＣＰとするための第１分断機構４９が設けられている。第１分断機構４９は、ロール紙ＲＰを第１方向と直交する左右方向に沿って切断する。
【００２９】
また、本体ケース１５内における搬送経路形成部材４８と排紙口１５ａとの間には、カット用紙ＣＰのカール（巻きぐせ）を矯正するためのカール矯正機構５０が設けられている。カール矯正機構５０は、各搬送駆動ローラー２３，２４及び搬送従動ローラー３４を有している。
【００３０】
搬送従動ローラー３４は、搬送駆動ローラー２４とでカット用紙ＣＰを挟持したときに、該カット用紙ＣＰの搬送に伴って従動回転するとともに、搬送駆動ローラー２３とで該カット用紙ＣＰを屈曲させることで、該カット用紙ＣＰのカールを矯正するようになっている。
【００３１】
この場合、搬送駆動ローラー２３は、カット用紙ＣＰの搬送経路における搬送駆動ローラー２４の上流側に配置されて該搬送駆動ローラー２４に向けてカット用紙ＣＰを搬送するとともに、カット用紙ＣＰが屈曲されるときに、該カット用紙ＣＰの屈曲部分の上流側を支持するようになっている。そして、カール矯正機構５０でカールが矯正されたカット用紙ＣＰは、排紙口１５ａから搬送装置１３へと順次排紙される。
【００３２】
図１及び図２に示すように、搬送装置１３は、インクジェット式プリンター１２の排紙口１５ａから排紙されたカット用紙ＣＰをその搬送方向の上流側（左側）から下流側（右側）に向けて搬送する。すなわち、搬送装置１３は、搬送機構１７によるロール紙ＲＰの搬送方向である第１方向と直交する方向である第２方向（右方向）に沿ってカット用紙ＣＰを整合装置９０まで搬送する。この場合、搬送装置１３は、ロール紙ＲＰの印刷の開始位置側である右端部側がカット用紙ＣＰの下流側の端部側となるように、カット用紙ＣＰを搬送する。
【００３３】
図２及び図３に示すように、搬送装置１３は、排紙口１５ａよりも低い位置に配置されるとともに、基台５１と、基台５１上に配置された搬送ユニット５２と、該基台５１上における搬送ユニット５２の下流側（右側）に配置された分断ユニット５３とを備えている。したがって、搬送機構１７によるロール紙ＲＰ及びカット用紙ＣＰの搬送経路と、搬送装置１３によるカット用紙ＣＰの搬送経路との間には段差がある。
【００３４】
搬送ユニット５２は、前後方向に延びる軸線を中心に回転可能に構成されるとともに左右方向において間隔を置いて対をなすように配置されたベルト駆動ローラー５４及びベルト従動ローラー５５と、該各ローラー５４，５５の外側に巻き回された無端状の搬送ベルト５６とを備えている。
【００３５】
したがって、ベルト駆動ローラー５４が図３において反時計方向に回転すると、搬送ベルト５６が各ローラー５４，５５の周りを反時計方向に周回移動することで、排紙口１５ａから搬送ベルト５６上に排紙（落下）したカット用紙ＣＰが分断ユニット５３へと搬送される。
【００３６】
図１〜図３に示すように、分断ユニット５３はケース５７を備えるとともに、該ケース５７内には搬送ユニット５２から搬送されてくるカット用紙ＣＰを挟持しながら整合装置９０へ搬送する４つのローラー対５８〜６１が左右方向に適宜間隔を置いて配置されている。各ローラー対５８〜６１は、上流側である左側から下流側である右側に向かって順に第１ローラー対５８、第２ローラー対５９、第３ローラー対６０、第４ローラー対６１とされている。
【００３７】
図３及び図４に示すように、各ローラー対５８〜６１は、下側に位置する各駆動ローラー５８ａ〜６１ａと、該各駆動ローラーの上側に配置されるとともに該各駆動ローラー５８ａ〜６１ａの回転にともなって従動回転する各従動ローラー５８ｂ〜６１ｂとをそれぞれ備えている。
【００３８】
また、各従動ローラー５８ｂ，５９ｂは、各駆動ローラー５８ａ，５９ａとでカット用紙ＣＰを挟持する挟持位置と、各駆動ローラー５８ａ，５９ａから離間して各駆動ローラー５８ａ，５９ａとでカット用紙ＣＰを挟持しない非挟持位置との間で移動可能に構成されている。なお、第２ローラー対５９における駆動ローラー５９ａの回転軸には、該駆動ローラー５９ａの回転量を検出するロータリーエンコーダー６２が取着されている。
【００３９】
第１ローラー対５８の上流側、各ローラー対５８〜６１間、及び第４ローラー対６１の下流側には、カット用紙ＣＰの搬送経路を形成するとともに該カット用紙ＣＰを下側から支持する支持板６３が適宜配置されている。各ローラー対５９，６０の間には、第２方向に沿って搬送されるカット用紙ＣＰを第２方向に沿って１つの画像毎に分断する分断手段としての第２分断機構６４が設けられている。第２分断機構６４は、カット用紙ＣＰを、第２方向と直交する前後方向に沿って、画像Ｇ１と画像Ｇ２とに切断する。
【００４０】
また、第２分断機構６４と第２ローラー対５９との間には、第２方向に沿って搬送されるカット用紙ＣＰの先端（下流端）位置を検出する第２紙端センサー６５が配置されている。さらに、ケース５７内のカット用紙ＣＰの搬送経路における前端部側（図２の搬送機構１７側）には、第２方向に沿って搬送されるカット用紙ＣＰの前端側をガイドするガイド板６６が配置されている。ガイド板６６は、ケース５７内の左端部から前後方向において第２紙端センサー６５と対応する位置まで延びている。ガイド板６６の左端部は、前側に向かって斜めに屈曲している。
【００４１】
また、ケース５７内の後端部における前後方向においてガイド板６６と対向する位置には、第２方向に沿って搬送されるカット用紙ＣＰを前方に向かって押圧する押圧部材６７が前後方向に移動可能に配置されている。押圧部材６７は、第２ローラー対５９の下側に配置されるとともに、左右方向において第２ローラー対５９を跨ぐように真っ直ぐに延びている。
【００４２】
押圧部材６７の左右両端部は、それぞれ上側に向かって直角に屈曲している。押圧部材６７の左右両端部における屈曲した部分の上端には、真上に向かって真っ直ぐに延びる押圧ピン６７ａがそれぞれ立設されている。
【００４３】
そして、カット用紙ＣＰが各ローラー対５８，５９によって挟持されて停止された後、各従動ローラー５８ｂ，５９ｂを非挟持位置に移動させた状態で、押圧部材６７を前方に向かって移動させると、該カット用紙ＣＰが各押圧ピン６７ａと係合して前方に押圧される。これにより、カット用紙ＣＰの前端（搬送機構１７によるロール紙ＲＰの搬送方向の上流側の端部）がガイド板６６の後面６６ａに当接することで、第２方向に対して傾斜しているカット用紙ＣＰが第２方向に対して平行になるように、該カット用紙ＣＰの姿勢が補正される。
【００４４】
図５に示すように、整合装置９０は、分断ユニット５３から搬送される分断後のカット用紙ＣＰを１枚ずつ受け容れて個別に保管可能な保管部９１と、保管部９１を支持する昇降回転機構９２とを備えている。昇降回転機構９２は、保管部９１を昇降させるとともに上下方向に延びる軸線を中心に回転させることが可能になっている。保管部９１は、左右両側が開口した直方体状の保管ケース９１ａと、保管ケース９１ａ内に上下方向に等間隔で配置された複数の搬送棚９３とを備えている。
【００４５】
搬送棚９３は、前後方向に延びる軸線を中心に回転可能に構成されるとともに左右方向において間隔を置いて対をなすように配置されたベルト駆動ローラー９３ａ及びベルト従動ローラー９３ｂと、該各ローラー９３ａ，９３ｂの外側に巻き回された無端状の搬送ベルト９３ｃとを備えている。したがって、ベルト駆動ローラー９３ａが図５において反時計方向に回転すると、搬送ベルト９３ｃが各ローラー９３ａ，９３ｂの周りを反時計方向に周回移動することで、分断ユニット５３から搬送ベルト９３ｃ上に搬送された分断後のカット用紙ＣＰが仕分装置１４へと搬送される。
【００４６】
次に、印刷システム１１の電気的構成について説明する。
図６に示すように、印刷システム１１は、該印刷システム１１の稼働状態を統括的に制御する制御部７０と、複数の画像に対応する画像データが記憶されたメモリーカード（図示略）が接続されるメモリーカードインターフェース７１と、ロール紙ＲＰに印刷する各画像Ｇ１，Ｇ２の解像度や印刷枚数などをユーザーが入力可能な操作部７２とを備えている。
【００４７】
操作部７２は、ユーザーが各種操作を行う際に確認するための表示画面を有するとともに、ユーザーの操作により、第１モード、第２モード、及び第３モードの３つの印刷モードからいずれか１つを選択可能になっている。この点で操作部７２は、選択手段として機能する。
【００４８】
ユーザーにより第１モードが選択された場合には、制御部７０により、印刷する画像データに対して後述する修正処理及びペアリング処理のうち修正処理のみが行われる。この点で制御部７０は、画像修正手段として機能する。ユーザーにより第２モードが選択された場合には、制御部７０により、印刷する画像データに対して修正処理及びペアリング処理のうちペアリング処理のみが行われる。この点で制御部７０は、画像ペアリング手段として機能する。ユーザーにより第３モードが選択された場合には、制御部７０により、印刷する画像データに対して修正処理及びペアリング処理の両方が行われる。
【００４９】
修正処理は、ロール紙ＲＰの幅方向において隣接するように形成される複数の画像における隣り合う２つの画像毎に、該２つの画像の境界部分において視覚的特徴に連続性が形成されるように、該２つの画像と対応する２つの画像データを修正するものである。具体的には、修正処理では、隣接する２つの画像と対応する２つの画像データにおける境界部分近傍にグラデーション処理が施される。
【００５０】
このグラデーション処理では、２つの画像データのそれぞれの境界部分近傍の画像を互いに相手側の画像データに向かって段階的に相手側の色に近づくように画像処理が行われる。例えば、２つの画像データのそれぞれの境界部分近傍の画像のうちの一方の基色が赤色で他方の基色が青色であった場合、２つの画像データのそれぞれの境界部分近傍の色は、赤色と青色とが混ざった色である紫系の色となる。
【００５１】
ペアリング処理は、ロール紙ＲＰの幅方向において隣接するように形成される複数の画像における隣り合う２つの画像毎に、該２つの画像の境界部分において視覚的特徴に類似性を有する該２つの画像と対応する２つの画像データ同士をペアリングさせる（組み合わせる）ものである。具体的には、ペアリング処理では、隣接する２つの画像と対応する２つの画像データの境界部分近傍における色差に基づいて行われる。
【００５２】
すなわち、ペアリング処理では、境界部分近傍の色差が１ジョブの印刷の中でできるだけ小さくなるように、各画像データが２つずつペアリングされる。この場合、２つの画像データ間で天地が逆になる（向きが１８０度異なる）場合も考慮してペアリングされる。そして、例えば、１ジョブの印刷が１０枚の場合、５つの画像データのペアが形成されるが、これら５つの画像データのペアのそれぞれの境界部分近傍の色差が全体として最も小さくなるように、ペアリングされる。
【００５３】
制御部７０は、メモリーカードインターフェース７１、操作部７２、ロータリーエンコーダー６２、第１紙端センサー４７、第２紙端センサー６５、キャリッジ４４に設けられて該キャリッジ４４の移動量を検出するリニアエンコーダー７３、第１分断機構４９、及び第２分断機構６４とそれぞれ電気的に接続されている。
【００５４】
また、制御部７０は、記録ヘッド４５、仕分装置１４、吸引機構４１、各従動ローラー５８ｂ，５９ｂを挟持位置と非挟持位置との間で移動させるローラーアクチュエーター７４、押圧部材６７を前後方向に移動させる押圧アクチュエーター７５、及び昇降回転機構９２とそれぞれ電気的に接続されている。
【００５５】
さらに、制御部７０は、モータードライバー７６を介して、各ローラー対５８，５９を回転駆動する上流側ローラーモーター７７、各ローラー対６０，６１を回転駆動する下流側ローラーモーター７８、及びキャリッジ４４を左右方向に移動させるための駆動源となるキャリッジモーター７９とそれぞれ電気的に接続されている。
【００５６】
またさらに、制御部７０は、モータードライバー７６を介して、回転軸１６を回転駆動する回転モーター８０、各搬送駆動ローラー２０〜２４を回転駆動する搬送モーター８１、及びベルト駆動ローラー５４を回転駆動するベルトモーター８２、及び各ベルト駆動ローラー９３ａをそれぞれ回転駆動する各ベルト搬送モーター９４とそれぞれ電気的に接続されている。
【００５７】
そして、制御部７０は、操作部７２、各エンコーダー６２，７３、及び各センサー４７，６５からそれぞれ送信される信号に基づき、各分断機構４９，６４、各アクチュエーター７４，７５、記録ヘッド４５、仕分装置１４、吸引機構４１、及び昇降回転機構９２の駆動をそれぞれ制御するとともに、モータードライバー７６を介して各モーター７７〜８２，９４の駆動をそれぞれ制御する。
【００５８】
また、制御部７０は、キャリッジ４４の移動に伴い、第１紙端センサー４７によってロール紙ＲＰの右端が検出されてからロール紙ＲＰの左端が検出されるまでのリニアエンコーダー７３からのパルス信号をカウントしてキャリッジ４４の移動量を演算することで、ロール紙ＲＰ（カット用紙ＣＰ）の左右方向の幅を把握する。
【００５９】
また、制御部７０は、第２紙端センサー６５によってカット用紙ＣＰの先端が検出されると、ロータリーエンコーダー６２からの信号をリセットする。その後、制御部７０は、ロータリーエンコーダー６２からのパルス信号をカウントして第２ローラー対５９の駆動ローラー５９ａの回転量を演算することで、カット用紙ＣＰの先端位置を把握する。
【００６０】
また、制御部７０は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリーなどから構成された記憶部８３を有している。記憶部８３には、操作部７２から入力される印刷枚数などの情報や、メモリーカード（図示略）から読み込まれる画像データ、各種の制御プログラムなどがそれぞれ記憶される。
【００６１】
この場合、制御部７０は、メモリーカードインターフェース７１を介してメモリーカード（図示略）から複数の画像に対応する画像データを取得するため、画像データ取得手段として機能する。そして、制御部７０は、ロール紙ＲＰの左右方向の幅と、ロール紙ＲＰに印刷された画像Ｇ１，Ｇ２の解像度（大きさ）に基づいて、第２分断機構６４によるカット用紙ＣＰの分断位置を決定する。
【００６２】
次に、ユーザーによって印刷モードが選択された際に制御部７０が実行する画像処理ルーチンを図７に示すフローチャートに基づいて説明する。
さて、制御部７０は、操作部７２での印刷モードの選択操作に基づく操作信号が入力されると、第１モードであるか否かを判定する（ステップＳ１）。ステップＳ１の判定結果が肯定判定である場合、制御部７０は、取得した画像データに修正処理を行う（ステップＳ２）。その後、制御部７０は、画像処理ルーチンを終了する。一方、ステップＳ１の判定結果が否定判定である場合、制御部７０は、第２モードであるか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００６３】
ステップＳ３の判定結果が肯定判定である場合、制御部７０は、取得した画像データにペアリング処理を行う（ステップＳ４）。その後、制御部７０は、画像処理ルーチンを終了する。一方、ステップＳ３の判定結果が否定判定である場合、制御部７０は、取得した画像データにペアリング処理を行う（ステップＳ５）。引き続き、制御部７０は、ステップＳ５でペアリング処理がなされた画像データに対して修正処理を行う（ステップＳ６）。その後、制御部７０は、画像処理ルーチンを終了する。
【００６４】
次に、印刷システム１１の作用について説明する。
初めに、本実施形態では、１０個分（５ペア分）の画像データに対応する画像Ｇ１〜Ｇ１０をロール紙ＲＰに対して幅方向（左右方向）に２つずつ隣接するように印刷する場合について説明する。なお、画像Ｇ１は１番目の画像、画像Ｇ２は２番目の画像、・・・、画像Ｇ１０は１０番目の画像であるものとする。
【００６５】
（第３モードで印刷を行う場合）
さて、ロール紙ＲＰの印刷を第３モードで行う場合には、まず、定形のロール紙ＲＰがセットされた状態で、ユーザーが操作部７２を操作して３つの印刷モードの中から第３モードを選択する。すると、回転軸１６及び各搬送駆動ローラー２０〜２４が回転駆動されて、ロール紙ＲＰが巻き解かれながら搬送経路の上流側から下流側へ搬送される。そして、巻き解かれたロール紙ＲＰの先端部が支持台４０上に達すると、ロール紙ＲＰの搬送が停止される。すなわち、ロール紙ＲＰの頭出しが行われる。
【００６６】
続いて、吸引機構４１が駆動されると、ロール紙ＲＰにおける支持台４０の上面上に位置する部分が吸引機構４１の吸引力によって支持台４０の上面上に吸着される。続いて、キャリッジ４４を左右方向に往復移動させながら記録ヘッド４５の各ノズル４６から支持台４０上のロール紙ＲＰにインクを噴射するとともに、該ロール紙ＲＰを第１方向に沿って下流側に間欠搬送することで、該ロール紙ＲＰに対して印刷が行われる。
【００６７】
すなわち、ロール紙ＲＰに対して１０個の画像Ｇ１〜Ｇ１０が２つずつペアとなって幅方向（左右方向）に隣接するように形成される。つまり、ロール紙ＲＰの幅方向に２つ１組となった画像が、ロール紙ＲＰの搬送方向に沿って順次形成される。このとき、２つずつの画像と対応する各画像データは、印刷前にペアリング処理及び修正処理がそれぞれ行われている。このため、２つずつの画像の境界部分は、それぞれぼかされた状態になっている。
【００６８】
この場合、ペアリング処理では、例えば、図８（ａ）に示すように、２つずつの画像Ｇ１，Ｇ２同士で向きが逆になったり、図８（ｂ）に示すように、１つ目の画像Ｇ１と４つ目の画像Ｇ４とがペアになったりする。また、ペアリング処理後にさらに修正処理を行うと、例えば、図８（ｄ）に示すように、ペアとなった画像Ｇ１，Ｇ８における境界部分Ｋのそれぞれの近傍領域Ｒ１，Ｒ８には、それらの基色が互いに相手側の基色に徐々に近づくようにグラデーションが形成される。
【００６９】
また、上述のロール紙ＲＰの印刷は、右端側から開始される。すなわち、ロール紙ＲＰは、右端側が印刷の開始位置側となっている。このとき、ロール紙ＲＰの印刷時におけるキャリッジ４４の往復移動にともなってロール紙ＲＰの幅方向（左右方向）の両端位置が第１紙端センサー４７によって検出されることで、ロール紙ＲＰの幅が算出される。
【００７０】
引き続き、各画像が形成されたロール紙ＲＰは、第１方向に沿って下流側に搬送される。そして、ロール紙ＲＰにおける各画像の前端（上流端）が第１分断機構４９と対応する位置まで達すると、ロール紙ＲＰが停止されてロール紙ＲＰにおける各画像部分が２つずつ第１分断機構４９によって順次分断される。
【００７１】
そして、第１分断機構４９によってロール紙ＲＰから分断されるとともに各画像が形成されたカット用紙ＣＰは、第１方向に沿って下流側に搬送された後、排紙口１５ａから搬送ユニット５２の搬送ベルト５６上に落下するように排紙される。このとき、搬送ベルト５６上に落下したカット用紙ＣＰは、その落下の衝撃により第２方向（右方向）に対して斜めに傾いた状態となる。
【００７２】
続いて、カット用紙ＣＰは、第２方向に対して斜めに傾いた状態のまま、搬送ベルト５６により第２方向に沿って分断ユニット５３へと搬送される。この搬送ベルト５６上から分断ユニット５３へ搬送されたカット用紙ＣＰは、第１ローラー対５８及び第２ローラー対５９によって順次第２方向に沿って搬送される。そして、図４の２点鎖線で示すように、第２方向に対して斜めに傾いた状態のカット用紙ＣＰの右端が第２紙端センサー６５によって検出されると、該カット用紙ＣＰが停止される。
【００７３】
続いて、各ローラー対５８，５９における各従動ローラー５８ｂ，５９ｂが挟持位置から非挟持位置に移動された後、押圧部材６７が前方に向かって移動される。これにより、カット用紙ＣＰが各押圧ピン６７ａと係合しながら前方に向かって押圧される。そして、カット用紙ＣＰの前端（搬送機構１７によるロール紙ＲＰの搬送方向の上流側の端部）がガイド板６６の後面６６ａに当接すると、図４の実線で示すように、第２方向に対して傾斜しているカット用紙ＣＰが第２方向に対して平行になるように、該カット用紙ＣＰの姿勢が補正される。
【００７４】
続いて、各ローラー対５８，５９における各従動ローラー５８ｂ，５９ｂが非挟持位置から挟持位置に移動されるとともに、押圧部材６７がカット用紙ＣＰと係合しない元の位置に戻される。続いて、各ローラー対５８，５９により、姿勢が補正されたカット用紙ＣＰの右端が第２紙端センサー６５よりも左側に来るまで該カット用紙ＣＰが第２方向とは反対の左方向へ搬送されて停止される。
【００７５】
続いて、各ローラー対５８，５９により、カット用紙ＣＰが再び第２方向へ搬送される。そして、カット用紙ＣＰの右端が再び第２紙端センサー６５によって検出されると、このときのカット用紙ＣＰの位置を基準として、カット用紙ＣＰの第２方向への搬送量を調節することで、カット用紙ＣＰの分断位置（２つ１組となった画像の境界部分Ｋ）が第２分断機構６４に合わせられる。
【００７６】
続いて、カット用紙ＣＰは、第２分断機構６４により、２つ１組となった１枚の画像が２枚の画像となるように、その分断位置（２つの画像の境界部分Ｋ）において分断される。このとき、分断位置に多少の誤差が生じても、２つの画像の境界部分Ｋは、ペアリング処理及び修正処理によってぼかされた状態になっているため、分断後の各画像に対する視覚的影響は低減される。
【００７７】
そして、第２分断機構６４により分断位置において２枚の画像に分断されたカット用紙ＣＰは、第３ローラー対６０及び第４ローラー対６１によって順次整合装置９０へと搬送される。このとき、第２分断機構６４による分断後の画像が１つずつ形成された各カット用紙ＣＰはペアリング処理を行った際にそれらの向き及び順序が乱れた状態になっているが、整合装置９０によってそれらの乱れが整合される。
【００７８】
この場合、整合装置９０においては、分断ユニット５３から搬送される画像Ｇ１〜Ｇ１０が１つずつ形成された１０枚のカット用紙ＣＰの向きが互いに揃うとともに画像Ｇ１〜Ｇ１０が順番に並ぶように各搬送棚９３上に各カット用紙ＣＰが１枚ずつ一時的に保管される。すなわち、保管部９１を適宜昇降及び回転させることで、各搬送棚９３上には、画像Ｇ１が形成されたカット用紙ＣＰから画像Ｇ１０が形成されたカット用紙ＣＰまでが、互いに向きが揃った状態で１枚ずつ順番に一時保管される。
【００７９】
そして、保管部９１を適宜昇降させることで、各搬送棚９３上に一時保管された各カット用紙ＣＰは、画像Ｇ１が形成されたものから画像Ｇ１０が形成されたものまでが順次に仕分装置１４へと搬送される。仕分装置１４へと搬送される各カット用紙ＣＰは、その後、仕分装置１４により順次受け容れられるとともに適宜仕分けされた状態で支持される。
【００８０】
（第２モードで印刷を行う場合）
また、３つの印刷モードの中から第２モードが選択された場合には、上述した第３モードで印刷を行う場合において各画像データに修正処理が行われずにペアリング処理のみが行われるだけで、それ以外は第３モードで印刷する場合と同様に処理される。
【００８１】
（第１モードで印刷を行う場合）
また、３つの印刷モードの中から第１モードが選択された場合には、上述した第３モードで印刷を行う場合において、各画像データにペアリング処理が行われずに修正処理のみが行われる。この場合、ペアリング処理が行われないため、画像Ｇ１〜Ｇ１０は、画像Ｇ１，Ｇ２、画像Ｇ３，Ｇ４、画像Ｇ５，Ｇ６、・・・というように２つずつ順番に同じ向きでペアとなる。
【００８２】
そして、図８（ｃ）に示すように、ペアとなった画像Ｇ１，Ｇ２における境界部分Ｋのそれぞれの近傍領域Ｒ１，Ｒ２には、それらの基色が互いに相手側の基色に徐々に近づくようにグラデーションが形成される。同様に、全てのペアとなった画像における境界部分Ｋのそれぞれの近傍領域にもそれぞれグラデーションが形成される。
【００８３】
また、第１モードでは、ペアリング処理が行われないため、画像Ｇ１〜Ｇ１０が１つずつ印刷された各カット用紙ＣＰは、順番も向きも乱れない。このため、これらの各カット用紙ＣＰは、分断ユニット５３から整合装置９０へ搬送されると、整合装置９０によって一時保管されずに直ちに仕分装置１４へと順次搬送される。したがって、この第１モードでは、第２モード及び第３モードに比べて印刷システム１１の処理速度が速くなる。逆に、第１モードでは、ペアリング処理が行われないため、第２モード及び第３モードに比べて画質は劣る。
【００８４】
以上、詳述した実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
（１）印刷システム１１は、幅が一定である定形のロール紙ＲＰに対して幅方向に隣接するように形成した２つの画像毎にそれらの境界部分Ｋにおいて修正処理及びペアリング処理のうちの少なくとも一方の処理を行うことができる。このため、複数種類の幅のロール紙ＲＰを用意する必要がなくなるとともに、隣接する２つの画像の境界部分Ｋを好適にぼかすことができる。したがって、定形のロール紙ＲＰを用いることができるとともに、該ロール紙ＲＰに幅方向に２つの画像を隣接するように形成して画像毎に分断するときの分断位置のずれによる各画像に対する視覚的影響を低減することができる。
【００８５】
（２）印刷システム１１は、ユーザーによって第１モード、第２モード、及び第３モードの３つの印刷モードのうちから１つを選択することができるので、ユーザー自身の都合により画質を優先させたり印刷システム１１の処理速度を優先させたりすることができる。
【００８６】
（３）印刷システム１１は、整合装置９０を有しているため、画像データのペアリング処理を行って分断後の各カット用紙ＣＰの画像の向き及び順番が乱れても、これらの乱れた各カット用紙ＣＰの画像の向き及び順番を、整合装置９０によって整合させることができる。
（変更例）
なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
【００８７】
・図９（ａ）に示すように、印刷システム１１において、ロール紙ＲＰに形成する画質を優先させる場合に、ロール紙ＲＰにおける各画像Ｇ１，Ｇ２同士の間と、各画像Ｇ１，Ｇ２とロール紙ＲＰの左右両端とのそれぞれの間とに画像が形成されない非画像形成領域である余白Ｙが形成されるように、記録ヘッド４５により、ロール紙ＲＰに対して各画像Ｇ１，Ｇ２が９０度回転された状態で形成するようにしてもよい。すなわち、ロール紙ＲＰの幅方向に対して各画像Ｇ１，Ｇ２の短辺が平行となるように、ロール紙ＲＰに対して各画像Ｇ１，Ｇ２を形成するようにしてもよい。このようにすれば、定形のロール紙ＲＰを用いても、幅方向において各画像Ｇ１，Ｇ２同士の間と、各画像Ｇ１，Ｇ２とロール紙ＲＰの左右両端とのそれぞれの間とに余白Ｙを容易に形成することができる。このため、各画像Ｇ１，Ｇ２が形成されたカット用紙ＣＰを第２分断機構６４によって画像Ｇ１，Ｇ２毎に分断する際の分断位置にずれが生じても、各画像Ｇ１，Ｇ２間において一方の画像に他方の画像が入り込むことを抑制することができる。
【００８８】
また、この場合、ロール紙ＲＰにおける各画像Ｇ１，Ｇ２同士の間と、各画像Ｇ１，Ｇ２とロール紙ＲＰの左右両端とのそれぞれの間とに余白Ｙを形成するには、ロール紙ＲＰに対して各画像Ｇ１，Ｇ２のうちの少なくとも一方を９０度回転させた状態で形成するようにすればよい。すなわち、ロール紙ＲＰに対して各画像Ｇ１，Ｇ２のうちのいずれか一方を９０度回転させた状態で形成するようにしてもよい。しかしながら、上述の図９（ａ）に示す場合には、各画像Ｇ１，Ｇ２の両方を９０度回転させた状態でロール紙ＲＰに形成することで、ロール紙ＲＰの搬送方向（後方向）における各画像Ｇ１，Ｇ２の両端部がロール紙ＲＰの幅方向において互いに揃うようにしている。このため、第１分断機構４９により、ロール紙ＲＰを画像Ｇ１，Ｇ２毎に搬送方向において容易に分断することができる。因みに、ロール紙ＲＰに対して各画像Ｇ１，Ｇ２のうちのいずれか一方を９０度回転させた状態で形成すると、各画像Ｇ１，Ｇ２の両端部がロール紙ＲＰの幅方向において互いにずれた状態になるため、第１分断機構４９によってロール紙ＲＰを画像Ｇ１，Ｇ２毎に搬送方向において分断することが困難になってしまう。
【００８９】
・記録ヘッド４５によりロール紙ＲＰに対して幅方向に３つの正方形の画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３を隣接するように並列して印刷される場合には、各画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３を９０度回転させて印刷しても、ロール紙ＲＰの幅方向において各画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３間に余白Ｙを形成することはできない。したがって、各画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３が正方形である場合において各画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３のロール紙ＲＰの幅方向の両側に余白Ｙを形成するには、図９（ｂ）に示すように、各画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３を、２つの画像Ｇ１，Ｇ２と１つの画像Ｇ３とに分けてロール紙ＲＰの搬送方向において２列となるように印刷すればよい。
【００９０】
・印刷システム１１において、整合装置９０を省略してもよい。
・印刷システム１１は、必ずしも印刷モードを第１〜第３モードから選択できるようにする必要はなく、印刷モードが第１〜第３モードのうちの１つだけしかなくて選択できないようにしてもよい。
【００９１】
・記録ヘッド４５によりロール紙ＲＰ（カット用紙ＣＰ）に対して幅方向（左右方向）に３つ以上の画像を隣接するように並列して印刷するようにしてもよい。この場合にも、カット用紙ＣＰが第２分断機構６４により各画像同士の境目で画像ごとに分断される。
【００９２】
・ロール紙ＲＰの代わりに枚葉紙を記録媒体として用いてもよい。
・ロール紙ＲＰの代わりに、ロール状のプラスチックフィルムや布、あるいはロール状の金属箔などを記録媒体として用いてもよい。
【００９３】
・上記実施形態では、記録装置を印刷システム１１に具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００９４】
１１…画像形成装置としての印刷システム、１７…搬送手段としての搬送機構、４５…画像形成手段としての記録ヘッド、６４…分断手段としての第２分断機構、７０…画像データ取得手段、画像修正手段、及び画像ペアリング手段としての制御部、７２…選択手段としての操作部、９０…整合手段としての整合装置、Ｇ１〜Ｇ１０…画像、Ｋ…境界部分、ＣＰ…記録媒体としてのカット用紙、ＲＰ…記録媒体としてのロール紙、Ｙ…非画像形成領域としての余白。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像に対応する画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記画像データ取得手段によって取得した前記各画像データに基づいて、搬送手段によって搬送される定形の記録媒体に対して搬送方向と直交する幅方向において隣接するように形成される複数の画像における隣り合う２つの画像毎に、該２つの画像の境界部分において視覚的特徴に連続性が形成されるように、該２つの画像と対応する２つの画像データのうちの少なくとも一方を修正する修正処理を行うことが可能な画像修正手段と、
前記２つの画像毎に、該２つの画像の境界部分において視覚的特徴に類似性を有する該２つの画像と対応する２つの画像データ同士をペアリングさせるペアリング処理を行うことが可能な画像ペアリング手段と、
前記修正処理及び前記ペアリング処理のうちの少なくとも一方の処理が行われた前記各画像データに基づいて前記記録媒体に前記各画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって前記各画像が形成された前記記録媒体を前記画像毎に分断する分断手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記各画像データに対して前記修正処理を行う第１モード、前記各画像データに対して前記ペアリング処理を行う第２モード、及び前記各画像データに対して前記修正処理及び前記ペアリング処理の両方を行う第３モードのうちから１つを選択することが可能な選択手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成手段は、前記記録媒体に形成する画質を優先させる場合に、前記記録媒体における幅方向の前記各画像間に画像が形成されない非画像形成領域が形成されるように、前記各画像の形成態様を変更することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成手段は、前記記録媒体に形成する前記各画像の前記記録媒体の搬送方向における両端部が前記記録媒体の幅方向において互いに揃うように、前記記録媒体に対する前記各画像の形成態様を変更することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録媒体の搬送経路には、前記画像ペアリング手段により、前記２つの画像毎に、該２つの画像の境界部分において視覚的特徴に類似性を有する該２つの画像と対応する２つの画像データ同士をペアリングさせた場合に、前記画像形成手段によって前記各画像が形成されて前記分断手段によって前記画像毎に分断された前記各記録媒体の画像の向きを整合させる整合手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１】
複数の画像に対応する画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記画像データ取得手段によって取得した前記各画像データに基づいて、搬送手段によって搬送される定形の記録媒体に対して搬送方向と直交する幅方向において隣接するように形成される複数の画像における隣り合う２つの画像毎に、該２つの画像の境界部分において視覚的特徴に連続性が形成されるように、該２つの画像と対応する２つの画像データのうちの少なくとも一方を修正する修正処理を行うことが可能な画像修正手段と、
前記２つの画像毎に、該２つの画像の境界部分において視覚的特徴に類似性を有する該２つの画像と対応する２つの画像データ同士をペアリングさせるペアリング処理を行うことが可能な画像ペアリング手段と、
前記修正処理及び前記ペアリング処理のうちの少なくとも一方の処理が行われた前記各画像データに基づいて前記記録媒体に前記各画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって前記各画像が形成された前記記録媒体を前記画像毎に分断する分断手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記各画像データに対して前記修正処理を行う第１モード、前記各画像データに対して前記ペアリング処理を行う第２モード、及び前記各画像データに対して前記修正処理及び前記ペアリング処理の両方を行う第３モードのうちから１つを選択することが可能な選択手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成手段は、前記記録媒体に形成する画質を優先させる場合に、前記記録媒体における幅方向の前記各画像間に画像が形成されない非画像形成領域が形成されるように、前記各画像の形成態様を変更することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成手段は、前記記録媒体に形成する前記各画像の前記記録媒体の搬送方向における両端部が前記記録媒体の幅方向において互いに揃うように、前記記録媒体に対する前記各画像の形成態様を変更することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録媒体の搬送経路には、前記画像ペアリング手段により、前記２つの画像毎に、該２つの画像の境界部分において視覚的特徴に類似性を有する該２つの画像と対応する２つの画像データ同士をペアリングさせた場合に、前記画像形成手段によって前記各画像が形成されて前記分断手段によって前記画像毎に分断された前記各記録媒体の画像の向きを整合させる整合手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−３１９５３（Ｐ２０１３−３１９５３Ａ）
【公開日】平成２５年２月１４日（２０１３．２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６９０１９（Ｐ２０１１−１６９０１９）
【出願日】平成２３年８月２日（２０１１．８．２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月１４日（２０１３．２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２日（２０１１．８．２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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