画像形成装置
【課題】画像形成装置の状態にあった画像形成の間隔を設定し、形成したトナー像の破棄等、用紙未到達による弊害の発生を未然に防ぐ。
【解決手段】画像形成装置は、用紙を収容する収容部と、給紙回転体を含む給紙部と、画像形成部と、画像形成部が形成した画像を用紙に写す転写部と、転写開始タイミングにあわせて転写部に送り出すレジスト部と、給紙部から供給された用紙の到達を検知する給紙検知体と、給紙回転体の回転開始から給紙検知体の用紙検知までの時間である計測時間が理論時間よりも長いとき、記憶している積算値に、計測時間と理論時間との差が大きいほど大きな値を加算して積算値を更新するカウント部とを含み、画像形成部は、カウント部が積算している積算値が大きいほど、各ページの画像形成の開始時点の間隔である開始時点間隔を、予め定められた基準間隔よりも広げる。
【解決手段】画像形成装置は、用紙を収容する収容部と、給紙回転体を含む給紙部と、画像形成部と、画像形成部が形成した画像を用紙に写す転写部と、転写開始タイミングにあわせて転写部に送り出すレジスト部と、給紙部から供給された用紙の到達を検知する給紙検知体と、給紙回転体の回転開始から給紙検知体の用紙検知までの時間である計測時間が理論時間よりも長いとき、記憶している積算値に、計測時間と理論時間との差が大きいほど大きな値を加算して積算値を更新するカウント部とを含み、画像形成部は、カウント部が積算している積算値が大きいほど、各ページの画像形成の開始時点の間隔である開始時点間隔を、予め定められた基準間隔よりも広げる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙部と画像形成部を含み、給紙部からの給紙前に画像形成を開始する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、給紙を開始する前に、画像形成を開始するものがある。一般に、トナー像の形成を開始してからページの最初の部分の転写位置への到達が、給紙開始から転写位置への到達よりも用紙の到達が遅いとき、給紙よりも前に画像形成が開始される。このような給紙前に画像形成を開始する画像形成装置では、トナー像が転写位置に到達して時点でまだ用紙が到達してない場合がある（用紙未到達）。例えば、給紙部での詰まりや、給紙用の回転体の滑り等により、用紙未到達が生ずる。用紙未到達が生ずると、形成されたトナー像は、一旦破棄され（清掃、回収され）、再度、同じ内容（同じページ）の画像形成（トナー像形成）が行われ、時間、トナー等の点で無駄が生じてしまう。
【０００３】
このような問題に関し、例えば、特許文献１に記載のような画像形成装置がある。具体的に、特許文献１記載には、１以上の色毎の転写画像を形成する作像手段、作像開始後の所定のタイミングで用紙を給紙する給紙手段とを備え、転写画像を連続して給紙する用紙に転写し、作像手段の所定色による画像の作像終了から次の作像開始までの作像間隔を計測する手段と、計測した作像間隔と予め設定された基準作像間隔とを比較する手段と、計測した作像間隔が基準作像間隔よりも長いときに短いときよりも早いタイミングで給紙を開始させる手段と、を備えた画像形成装置が記載されている。この構成により、計測した作像間隔が基準作像間隔よりも長いときに、短いときよりも長い時間で給紙異常（不給紙ジャム）の有無を判定し、給紙異常と判定されるのを抑制しようとする（特許文献１：請求項１、段落［００３５］等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２１１１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、形成した画像（トナー像）に対し、用紙の到達が間に合わない用紙未到達は、給紙部での給紙遅れが原因であることが多い。給紙部での給紙遅れは、給紙用の回転体（給紙ローラーやピックアップローラーと呼ばれる）の摩耗や、紙粉の付着や、滑りやすい用紙の表面等によるスリップが主な原因である。
【０００６】
用紙未到達が生ずると、形成したトナー像の破棄（廃棄）などの無駄が生ずる。又、画像形成装置の生産性の低下も招く。そのため、用紙未到達の発生をできるだけ抑える必要があるという問題がある。従来、用紙未到達が生ずると、特許文献１記載の画像形成装置のように、給紙用の回転体の回転開始タイミングを早めて対応している。従来の画像形成装置では、１回、又は、複数回連続して、形成したトナー像の破棄を行うと、給紙用の回転体の回転開始タイミングが早められる。しかし、この方法では、１又は複数回、少なからず形成したトナー像の破棄が生じてしまい、用紙未到達が生じて初めて対応が取られ、未然に形成したトナー像の破棄を防ごうとするものではないという問題がある。
【０００７】
又、給紙用の回転体の回転開始タイミングを早めると、紙間が狭く（短く）なる。紙間が短くなると、後方の用紙が先行の用紙に追突する連なりジャムが生じやすくなる。連なりジャムが生ずると、適切に印刷を行うことができない。特に、近年では、画像形成装置の印刷速度の高速化が図られている。この高速化のため、紙間は従来よりも狭められつつあるとともに、用紙の搬送速度は従来よりも高められている。そのため、安易に給紙開始タイミングを早めると、連なりジャムが生じやすくなる。従って、用紙未到達を防ぐうえで、連なりジャムを生じないようにすべきであるという問題がある。
【０００８】
ここで、特許文献１記載の画像形成装置は、計測した作像間隔が基準作像間隔よりも長いとき、早いタイミングで給紙を開始させる。従って、連なりジャムが生ずる可能性が高くなる。この点に関し、特許文献１記載の画像形成装置は、何ら対処がなされていない。又、特許文献１記載の画像形成装置は、給紙異常（不給紙ジャム）か否かを判断する時間を延ばし、不給紙ジャムの発生検知を減らす。従って、給紙回転体の経年劣化、摩耗等、画像形成装置の状態にあわせ、用紙未到達の発生を防ぐことは考慮されていない。そうすると、画像形成装置の状態にあわせて用紙未到達の発生を防止できず、用紙未到達が頻発する虞がある。
【０００９】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、画像形成装置の状態にあった画像形成の間隔を設定し、形成したトナー像の破棄等、用紙未到達による弊害の発生を未然に防ぐことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る画像形成装置は、複数枚の用紙を収容する収容部と、一定の間隔で回転を開始して給紙を行って連続して用紙の給紙を行う給紙回転体を含む給紙部と、画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部が形成した画像を用紙に写す転写部と、前記給紙部から給紙された用紙を一時的に留め、転写開始タイミングにあわせて転写部に送り出すレジスト部と、前記レジスト部と前記給紙部間の用紙搬送経路に設けられ、前記給紙部から供給された用紙の到達を検知する給紙検知体と、前記給紙回転体の回転開始から前記給紙検知体の用紙検知までの時間である計測時間が、予め定められた理論時間よりも長いとき、記憶している積算値に、前記計測時間と前記理論時間との差が大きいほど大きな値を加算して前記積算値を更新するカウント部とを含み、前記画像形成部は、前記カウント部が積算している積算値が大きいほど、各ページの画像形成の開始時点の間隔である開始時点間隔を、予め定められた基準間隔よりも広げることとした。
【００１１】
この構成によれば、画像形成部は、カウント部が積算している積算値が大きいほど、各ページの画像形成の開始時点の間隔である開始時点間隔を、予め定められた基準間隔よりも広げる。従来、１回の用紙未到達の発生、又は、複数回の連続の用紙未到達が発生して初めて用紙未到達を防ぐための処置がとられていたところ、これにより、給紙の遅れの傾向を予め把握し、画像形成装置の速度を遅く（各ページの画像形成の開始時点の間隔を長く）することができる。従って、用紙の転写部（転写位置）への到達時間に余裕を持たせることができ、多少、転写部への用紙の到着が遅れても、適切に転写を行うことができる。そして、転写部への用紙未到達による、形成した画像の破棄や、画像破棄に伴うクリーニングや、同じ画像の再形成等の無駄の発生を防ぐことができる。しかも、画像形成装置での給紙の遅れを把握するため、各給紙での測定時間に基づいて値を積算し、積算値に基づいて、各ページの画像形成の開始時点の間隔を広げるので、画像形成装置の状態にあわせて、用紙未到達の発生を防ぐことができる。又、給紙タイミング自体は一定であり、給紙タイミングを早めることによる連なりジャムは生じない。
【００１２】
又、請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記カウント部は、複数枚分の前記計測時間の平均値と前記理論時間との差が大きいほど大きな値を加算して前記積算値を更新することとした。
【００１３】
この構成によれば、カウント部は、複数枚分の計測時間の平均値と理論時間との差が大きいほど大きな値を加算して積算値を更新する。これにより、計測時間の平均値と理論時間との差に基づき、積算値に加算すべき値が定められ、カウント部が積算値を更新する。従って、画像形成装置の給紙の遅れや進みの全体的な傾向を示す計測時間の平均値と理論時間が比較され、画像の破棄や画像の再形成の無駄の発生を防ぐように、画像形成装置に相応しい（最適な）画像形成の開始時点の間隔を定めることができる。又、平均値を用いるので、突発的に計測時間が長くなることによって、画像形成の開始時点の間隔が極端に広げられることもなく、給紙の遅れ、進みの傾向を反映させて画像形成の開始時点の間隔を定めることができる。
【００１４】
又、請求項３に係る発明は、請求項１又は２の発明において、前記画像形成部は、前記積算値を予め定められた定数で割って得られた値だけ、１分間あたりの印刷枚数が減るように、前記基準間隔よりも前記開始時点間隔を広げることとした。
【００１５】
この構成によれば、画像形成部は、積算値を予め定められた定数で割って得られた値だけ、１分間あたりの印刷枚数が減るように、基準間隔よりも開始時点間隔を広げる。このように、積算値を予め定められた定数で割って得られた値に基づき、各ページの画像形成の開始間隔を広げる量（調整量）を定めることができる。従って、予め定められた定数の大きさを調整することにより、積算値に対する開始時点間隔の調整量の大きさを調整することができる。
【００１６】
又、請求項４に係る発明は、請求項１乃至３の発明において、前記カウント部は、予め定められた枚数分連続して、前記計測時間が前記理論時間以下であれば、前記積算値を減らすこととした。
【００１７】
この構成によれば、カウント部は、予め定められた枚数分連続して、計測時間が理論時間以下であれば、積算値を減らす。これにより、給紙が遅延無く行われば、積算値は減る。従って、不必要に各ページの画像形成の開始時点の間隔を広げないようにすることができ、画像形成装置の生産性（印刷速度）を確保、維持することができる。
【００１８】
又、請求項５に係る発明は、請求項１乃至４の発明において、前記収容部の取り外しと取り付けを検知するための着脱検知体を有し、前記カウント部は、前記着脱検知体によって前記収容部の取り外しと取り付けが検知されたとき、前記積算値をリセットすることとした。
【００１９】
収容部（例えば、用紙カセット）の取り外し、取り付けによって、用紙交換や補給によって用紙の状態が変化することがある。又、給紙回転体の清掃、交換等により、給紙する部材の状態も変化することがある。そこで、この構成によれば、カウント部は、着脱検知体によって収容部の取り外しと取り付けが検知されたとき、積算値をリセットする。これにより、用紙状態等の変化にあわせて、積算値をカウントし、各ページの画像形成の開始間隔を定めるようにすることができる。
【００２０】
又、請求項６に係る発明は、請求項１乃至５の発明において、前記積算値が予め定められた限度値を越えたとき、前記給紙部の確認を促すメッセージを報知する報知部を含むこととした。
【００２１】
この構成によれば、積算値が予め定められた限度値を越えたとき、給紙部の確認を促すメッセージを報知する報知部を含む。これにより、限度値を越えるほど、給紙の遅延がひどくなっていることを使用者に報知することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、画像形成部（転写位置）への用紙未到達をできるだけ発生させないように、画像形成装置での給紙に関する部材の状態にあった画像形成の間隔を設定することができる。これにより、形成した画像の破棄や破棄したページの画像の再形成等の無駄の発生を未然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】複合機の模型的正面断面図である。
【図２】画像形成部の一部拡大模型的断面図である。
【図３】複合機のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】エンジン部による印刷制御を説明するためのブロック図である。
【図５】連続印刷を行うときの流れの概要を示す説明図である。
【図６】開始時点間隔の調整の流れを説明するためのフローチャートである。
【図７】開始時点間隔の調整に用いるデータの一例を示す説明図である。
【図８】給紙遅れの報知を行う注意画面の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図１〜図８を参照しつつ説明する。本説明では、複合機１００（画像形成装置に相当）を例に挙げて説明する。但し、各実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００２５】
（複合機１００の構成の概要）
まず、図１、図２を用い、実施形態に係る複合機１００の概略を説明する。図１は、複合機１００の模型的正面断面図である。図２は、画像形成部４の一部拡大模型的断面図である。
【００２６】
図１に示すように、複合機１００の上部には原稿の画像を読み取る原稿搬送部１ａが配される。又、原稿搬送部１ａの下方に画像読取部１ｂが配される。
【００２７】
まず、原稿搬送部１ａは、読み取りを行う原稿が載置される。そして、原稿搬送部１ａは、１枚ずつ原稿を読み取り位置（画像読取部１ｂ上面の送り読取用コンタクトガラス１１）に向けて搬送する。原稿は、送り読取用コンタクトガラス１１に接するように自動かつ連続的に搬送される。尚、原稿搬送部１ａは、紙面奥側設けられた支点（不図示）により、上方に持ち上げ可能であり、例えば書籍等の原稿を画像読取部１ｂの上面の載置読取用コンタクトガラス１２に載せることもできる。
【００２８】
次に、画像読取部１ｂは、スキャナとしてユニット化されている。又、画像読取部１ｂは、載置読取用コンタクトガラス１２に載置された原稿や、送り読取用コンタクトガラス１１上を搬送される原稿を読み取り、原稿の画像データを形成する。又、画像読取部１ｂ内には露光ランプ、ミラー、レンズ、イメージセンサ（例えば、ＣＣＤ）等の光学系部材（不図示）が設けられる。
【００２９】
そして、これらの光学系部材を用い、画像読取部１ｂは、載置される原稿や搬送される原稿に光を照射し、その原稿の反射光を受けたイメージセンサーの各画素の出力値をＡ／Ｄ変換し、画像データを生成する。複合機１００は、読み取りにより得られた画像データに基づき印刷を行うことができる（コピー機能）。又、複合機１００は、読み取りにより得られた画像データをコンピューター２００等に送信することができる（図３参照、スキャン機能、送信機能）。
【００３０】
又、複合機１００の正面前方には、複合機１００の動作開始を指示するためのスタートキー２１や、液晶表示部２２を有する操作パネル２（報知部に相当）が設けられる（図１に破線で図示）。液晶表示部２２は、複合機１００の状態表示を行う他、機能選択用のメニューや設定値設定用のキーなどを表示する。選択されたメニューやキーを認識するため、液晶表示部２２はタッチパネル式である。
【００３１】
そして、複合機１００の内部には、印刷を行うエンジン部３０（図３参照）が設けられる。エンジン部３０は給紙部３ａ、搬送路３ｂ、画像形成部４、中間転写部５ａ（転写部に相当）、定着部５ｂ等を含む。
【００３２】
給紙部３ａは、記録媒体として用紙（Ａ４、Ｂ４等の各サイズ）等の用紙を収納し、画像形成の際、用紙を供給する。図１では、１つの給紙部３ａを図示するが、本実施形態の複合機１００では、給紙部３ａを上下方向に重ねる等により増設できる。複合機１００は複数個の給紙部３ａを含み得る。
【００３３】
そして、給紙部３ａは、複数の用紙（例えば、コピー用紙、普通紙、再生紙、厚紙、ＯＨＰシート等の各種シート）を収容するカセット３１（収容部に相当）を含む。又、給紙部３ａには、カセット３１から搬送路３ｂに送り出すため回転駆動する給紙ローラー３２（給紙回転体に相当）が設けられる。給紙ローラー３２は回転し、用紙を１枚ずつ搬送路３ｂに送り込む。
【００３４】
又、後述のレジストローラー対３８と給紙ローラー３２の間に給紙センサー３Ｓ（給紙検知体に相当）が設けられる。具体的に、給紙センサー３Ｓは、給紙部３ａの出口（給紙ローラー３２の用紙搬送方向下流側近傍）に設けられる。そして、給紙センサー３Ｓは、カセット３１内の用紙載置台３３から送り出された用紙の到達、通過を検知するためのセンサーである。又、給紙センサー３Ｓは、例えば、用紙と接すると回転するアクチュエーターを備えた透過型光センサーである。アクチュエーターは、用紙が存在していないとき、発光部と受光部間の光路を遮り、用紙と接して回転すると発光部からの光が受光部に到達し、受光部（センサー）の出力が変化する。尚、給紙センサー３Ｓは、透過型の光センサーに限られず、用紙からの反射光で用紙の到達、通過を検知する反射型光センサーでもよいし、又、光センサーに限られず、他種のセンサー（例えば、超音波センサー）でもよく、給紙された用紙の到達、通過を検知可能なセンサーであればよい。
【００３５】
又、給紙部３ａには、カセット３１が、取り付けられているか、取り外されているかを検知するため、着脱検知センサー３４（着脱検知体に相当）が設けられる。例えば、着脱検知センサー３４は、各カセット３１の一面と接するインターロック式のスイッチでもよいし、反射式の光センサーでもよく、カセット３１の挿脱の状態を検知できればよい。
【００３６】
又、搬送路３ｂは、供給された用紙を排出トレイ３５まで搬送する。そのため、搬送路３ｂには、搬送ローラー対３６、３７等が設けられる。又、搬送路３ｂには、画像形成部４での画像形成（トナー像形成）にタイミングをあわせて用紙を中間転写部５ａに送り込むレジストローラー対３８（レジスト部に相当）も設けられる。
【００３７】
又、搬送路３ｂには、レジストローラー対３８への用紙の到達や通過を検知するレジストセンサー４Ｓが設けられる。レジストセンサー４Ｓは、上述の給紙センサー３Ｓと同様の透過型光センサーとすることができる。尚、レジストセンサー４Ｓは、透過型の光センサーに限られず、用紙からの反射光で用紙の到達、通過を検知する反射型光センサーでもよいし、又、光センサーに限られず、他種のセンサー（例えば、超音波センサー）でもよく、用紙の到達、通過を検知可能なセンサーであればよい。
【００３８】
ここで、図２を用いつつ、画像形成部４を説明する。画像形成部４は、画像データに基づき記録媒体に印刷を行うため画像（トナー像）を形成する。そして、画像形成部４は、図１に示すように、４つの画像形成ユニット４０Ｂｋ（ブラック）、４０Ｃ（シアン）、４０Ｍ（マゼンタ）、４０Ｙ（イエロー）と、画像データに基づき、光による走査・露光を各感光体ドラム４２に対し行って、静電潜像を形成する露光装置４１を含む。尚、各画像形成ユニット４０は、使用するトナーの色が異なるが、基本的構成は同様であるから以下の説明では特に説明する場合を除き、Ｂｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの記号は省略する。
【００３９】
そして、図２に示すように、各画像形成ユニット４０は、同図中に示す矢印方向に回転可能に支持され、所定の方向に回転駆動される感光体ドラム４２を備える。又、感光体ドラム４２の周囲には、帯電装置４３、現像装置４４、清掃装置４５が配される。
【００４０】
帯電装置４３は、感光体ドラム４２の表面を所定電位に均一に帯電させる。露光装置４１は、帯電後の感光体ドラム４２表面を画像データにあわせ走査・露光する。そして、現像装置４４は、トナーを担持し、トナーを感光体ドラム４２に飛翔させる。現像装置４４は、静電潜像に帯電したトナーを供給して現像（可視像化）する。清掃装置４５は、感光体ドラム４２の表面を清掃する。これらの構成により、トナー像が各感光体ドラム４２の周面に形成され、トナー像は、中間転写部５ａに１次転写される。
【００４１】
中間転写部５ａは、画像形成部４の上方に設けられ、画像データに基づき、画像形成部４の各感光体ドラム４２の周面に形成されたトナー像の１次転写を受け、用紙にトナー像の２次転写を行う部分である。そして、中間転写ベルト５１は、下側の外周面と各感光体ドラム４２が当接するように、駆動ローラー５２、従動ローラー５３、４本の１次転写ローラー５４Ｂｋ〜５４Ｍ等に張架される。駆動ローラー５２にはモータ、ギア等の駆動手段（不図示）が接続され回転する。中間転写ベルト５１は、駆動ローラー５２の回転により、図１において時計方向（矢印方向）に周回する。ここで、１次転写ローラー５４Ｂｋ〜５４Ｍは、各感光体ドラム４２に対向して１本ずつ回転可能に配され、１次転写ローラー５４Ｂｋ〜５４Ｍに所定の大きさの電圧が印加される。電圧印加により、各色のトナー像が、各感光体ドラム４２から中間転写ベルト５１に１次転写される。この１次転写の際、各色のトナー像はずれなく重ね合わせられる。
【００４２】
そして、中間転写ベルト５１に当接し、駆動ローラー５２に対向し、回転可能に支持される２次転写ローラー５５が中間転写部５ａに設けられる。レジストローラー対３８は、中間転写ベルト５１上のトナー像の駆動ローラー５２と中間転写ベルト５１のニップ（２次転写ニップＮ）への進入にあわせ、用紙を２次転写ニップＮに送り込む。トナー像と用紙が２次転写ニップＮに進入しているとき、所定の電圧が２次転写ローラー５５に印加されトナー像は用紙に２次転写される。ベルトクリーニング装置５６は、残トナー等を中間転写ベルト５１から除去し、清掃する。
【００４３】
定着部５ｂは、用紙に転写されたトナー像を定着させる。用紙は定着部５ｂを通過する際に加圧・加熱され、トナー像が用紙に定着する。その後、用紙は排出トレイ３５に排出され、画像形成が完了する。
【００４４】
（複合機１００のハードウェア構成）
次に、図３に基づき、実施形態に係る複合機１００のハードウェア構成を説明する。図３は、複合機１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００４５】
図３に示すように、本実施形態に係る複合機１００は、内部に制御部６を有する。制御部６は、複合機１００全体の制御を司る。例えば、制御部６は、ＣＰＵ６１、記憶部６２等を含む。又、制御部６は、各種画像処理を行う画像処理部６３と接続される。印刷のとき、画像処理部６３が処理した画像データは、露光装置４１に送られる。露光装置は、画像処理部６３が処理した各ページの画像データに基づき、各感光体ドラム４２の走査、露光を行う。
【００４６】
ＣＰＵ６１は、中央演算処理装置であって、記憶部６２に格納され、展開される制御プログラムに基づき複合機１００の各部の制御や演算を行う。記憶部６２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、フラッシュＲＯＭ等の記憶装置で構成される。記憶部６２は、複合機１００の制御用プログラム、制御用データ、設定データ、画像読取部１ｂでスキャンした画像データ等を記憶する。
【００４７】
そして、制御部６は、原稿搬送部１ａや画像読取部１ｂや、複合機１００内のエンジン部３０（給紙部３ａ、搬送路３ｂ、画像形成部４、定着部５ｂなどの印刷に関する部分）、操作パネル２等と接続され、記憶部６２の制御プログラムやデータに基づき、適切に画像形成が行われるように各部の動作を制御する。尚、制御部６は、全体制御や画像処理を行うメイン制御部や、通信を制御する通信制御部等、機能ごとに制御部６を分割し、制御を行う部分が複数種設けられてもよい。
【００４８】
そして、エンジン部３０には、エンジン部３０の動作を実際に制御するエンジン制御部７が設けられる。エンジン制御部７は、制御部６の指示に基づき、印刷での用紙搬送や画像形成や定着などの制御を行う（詳細は後述）。
【００４９】
更に、制御部６は、各種コネクタ、ソケット、通信制御用のチップ等を備えた通信部６４と接続される。通信部６４は、ネットワークやケーブルや公衆回線等によりコンピューター２００（例えば、パーソナルコンピューターやサーバー）や、相手方のＦＡＸ装置３００と複合機１００とを通信可能に接続する。例えば、での読み取りにより得られた画像データを外部のコンピューター２００やＦＡＸ装置３００（インターネットＦＡＸでもよい）と送信することができる（スキャナ機能、ＦＡＸ機能）。又、外部のコンピューター２００やＦＡＸ装置３００からの画像データを記憶部６２に蓄積したり、印刷したりすることもできる（プリンタ機能、ＦＡＸ機能）。
【００５０】
（エンジン部３０による印刷制御）
次に、図４を用いて、実施形態に係る複合機１００での印刷に関する制御の一例を説明する。図４は、エンジン部３０による印刷制御を説明するためのブロック図である。
【００５１】
まず、エンジン部３０には、用紙搬送や画像形成（トナー像形成）を制御するための演算、処理を行うために、エンジン制御部７が設けられる。エンジン制御部７は、エンジン部３０に含まれる各部分を制御するためのプログラムやデータを記憶するエンジンメモリー７１を含む。又、例えば、エンジン制御部７にはエンジンＣＰＵ７２が設けられる。エンジンＣＰＵ７２は、エンジンメモリー７１に記憶されたデータやプログラムに基づき、エンジン部３０に含まれる部分の動作を制御する。例えば、エンジンＣＰＵ７２は、給紙や、用紙搬送や、トナー像の形成タイミング等を制御する。
【００５２】
例えば、エンジン制御部７は、画像（トナー像）の形成開始にともない、画像形成部４の露光装置４１の動作制御を行い、各色の感光体ドラム４２の走査、露光を行わせる。又、印刷ジョブ中、エンジン制御部７は、画像形成ユニット４０での電圧印加等を制御して帯電、現像等、静電潜像やその現像に関する動作を行わせる。又、例えば、印刷ジョブ中、エンジン制御部７は、各画像形成ユニット４０に設けられた回転体を回転させるメインモーター４Ｍを駆動させる。
【００５３】
又、例えば、印刷ジョブ中、エンジン制御部７は、中間転写部５ａの中間転写ベルト５１を回転させる中間転写モーター５７を動作させ、中間転写ベルト５１を周回させる。又、印刷ジョブ中、エンジン制御部７は、各転写ローラーへの電圧印加を制御して、トナー像の中間転写ベルト５１や用紙への転写を制御する。
【００５４】
又、例えば、印刷ジョブ中、エンジン制御部７は、定着部５ｂに設けられた定着ヒーター５Ｈにより定着部５ｂの温度制御を行う。又、印刷ジョブ中、エンジン制御部７は定着部５ｂでのトナー像が転写された用紙の加熱用や加圧用の回転体を回転させる定着モーター５８を駆動させる。
【００５５】
又、エンジン制御部７は、給紙部３ａから排出トレイ３５に向けての複合機１００の機内での用紙供給と搬送を制御する。用紙を搬送するために回転する回転体として、給紙ローラー３２、レジストローラー対３８、搬送ローラー対３６、３７などが設けられる。そして、これらの給紙や搬送用の回転体を回転させる搬送モーター３９が、複合機１００内に設けられる。尚、給紙ローラー３２用に１個、レジストローラー対３８用に１個というように、給紙や用紙搬送に用いるモーターは、複数設けられても良い。
【００５６】
エンジン制御部７は、給紙や用紙搬送を行うとき、搬送モーター３９を回転させる。搬送モーター３９の回転の駆動力は、搬送モーター３９の駆動軸に接続されたギア列（不図示）を介して、給紙ローラー３２、レジストローラー対３８、搬送ローラー対３６、３７に伝達される。
【００５７】
例えば、エンジン制御部７は、紙間を設けつつ給紙するため、給紙ローラー３２の回転と停止を繰り返させて、連続的な給紙を行わせる。又、エンジン制御部７は、レジストローラー対３８を、用紙到達当初は停止した状態としておき、撓み作成による斜行矯正後、画像形成部４でのトナー像の形成にあわせて回転させる。このように、給紙ローラー３２、レジストローラー対３８は、印刷ジョブの間（用紙搬送を行う間）、常時回転しない。
【００５８】
そこで、給紙ローラー３２、レジストローラー対３８への駆動力の伝達経路には、給紙ローラー用電磁クラッチＣ１、レジストローラー用電磁クラッチＣ２がそれぞれ設けられる。エンジン制御部７は、各電磁クラッチＣ１、Ｃ２の連結、開放を制御する。そして、エンジン制御部７は、適切に用紙を搬送し画像を形成するため、予め定められたタイミングで給紙ローラー３２、レジストローラー対３８を回転させる。尚、各搬送ローラー対３６、３７に対しても電磁クラッチを設け、各搬送ローラー対３６、３７の回転のＯＮ／ＯＦＦ制御ができるようにしてもよい。
【００５９】
又、本実施形態の複合機１００では、給紙ローラー３２から適切に給紙されたことを検知するために、給紙部３ａに対し、給紙センサー３Ｓが設けられる。給紙センサー３Ｓの出力は、エンジン制御部７に入力される。エンジン制御部７は、給紙ローラー用電磁クラッチＣ１をＯＮして給紙を開始してから、対応する給紙センサー３Ｓの出力を確認して、用紙が供給されているかを確認する。予め定められた許容時間内に用紙が供給されていないとき、エンジン制御部７は、無給紙ジャム発生として、給紙、用紙搬送、画像形成（トナー像形成）などの画像形成動作を停止させる。
【００６０】
又、レジストローラー対３８に用紙が到達したことを検知するために、レジストセンサー４Ｓが設けられる。レジストセンサー４Ｓの出力は、エンジン制御部７に入力される。エンジン制御部７は、レジストセンサー４Ｓの出力変化を確認し、２次転写ローラー５５と駆動ローラー５２の２次転写ニップＮへの画像（トナー像）の到達に間に合うように、レジストローラー対３８に用紙が到達したか否か（用紙未到達が生じたか否か）を確認する。
【００６１】
２次転写ニップＮへのトナー像の到達に間に合うようにレジストローラー対３８に用紙が到達しない用紙未到達が生じたとき、エンジン制御部７は、画像形成部４、中間転写部５ａに一旦形成したトナー像を破棄させる。このとき、エンジン制御部７は、清掃装置４５に感光体ドラム４２上のトナー像を回収させ、ベルトクリーニング装置５６に中間転写ベルト５１に転写済みのトナー像を回収させる。そして、エンジン制御部７は、破棄したページのトナー像と同じトナー像の再形成を画像形成部４に行わせ、同じトナー像を中間転写部５ａに転写させる。
【００６２】
尚、エンジン制御部７のカウント部７４は、エンジン制御部７の演算、処理結果に基づき、各ページの画像形成の開始時点の間隔（開始時点間隔Ｂ１）を調整するための値（積算値）を積算する部分である（例えば、カウンタやメモリー。詳細は後述）。計時部７３は、制御に関する各種時間を計時する。
【００６３】
（連続印刷での基本的な画像形成や給紙の流れ）
次に、図５を用いて、連続印刷（複数ページにわたる印刷）を行うときの給紙や画像形成（トナー像形成）の流れの概要を説明する。図５は、連続印刷を行うときの流れの概要を示す説明図である。
【００６４】
本実施形態の複合機１００は、各画像形成ユニット４０で各色のトナー像を形成し、中間転写ベルト５１に各色のトナー像を重畳する。そして、重畳された１ページ分の各色のトナー像を２次転写ニップＮで用紙に転写する。このように、本実施形態の複合機１００は、いわゆるタンデム型の画像形成装置である。
【００６５】
そして、本実施形態では、エンジン制御部７は、給紙よりも先に感光体ドラム４２への露光を開始して画像形成（トナー像形成）を開始する。画像形成開始の後、エンジン制御部７は、給紙ローラー３２を回転させて、給紙を開始する。これは、画像形成開始からトナー像の転写位置（本実施形態では２次転写ニップＮ）に到達するまでの時間が、理想的に給紙がなされたときの給紙開始から２次転写ニップＮまでに要する時間よりも長いためである。言い換えると、トナー像の形成開始位置から２次転写ニップＮまでの距離の方が、給紙開始位置から２次転写ニップＮまでの距離よりも長いためである。
【００６６】
具体的に、本実施形態の複合機１００では、マゼンタの画像形成ユニット４０は、２次転写ローラー５５まで最も遠い位置にある（図１参照）。そこで、図５の上から１段目から４段目のチャートで示すように、エンジン制御部７は、２次転写ローラー５５に最も遠い色から近い色の順番（マゼンタ→シアン→イエローやブラック）で画像形成部４に画像形成（トナー像形成）を開始させる。尚、図５での１段目から４段目のチャートは、感光体ドラム４２の帯電、露光、現像が実行されている状態をＨｉｇｈで示し、次のページの露光待ちの状態をＬｏｗで示している。
【００６７】
そして、本実施形態の複合機１００では、各色の画像形成（トナー像形成）の開始時点（露光開始時点、トナー像を作り始める時点）の間隔（以下、「開始時点間隔Ｂ１」）が定められる。エンジン制御部７は、定められた開始時点間隔Ｂ１に基づき、各色、各ページの画像形成を開始する。例えば、６０ｐｐｍ（page per minute、１分間あたりの印刷枚数）を実現するのであれば、開始時点間隔Ｂ１は１秒とされる（１秒に１回印刷を開始）。又、３０ｐｐｍを実現するのであれば、開始時点間隔Ｂ１は２秒とされる（２秒に１回印刷を開始）。例えば、エンジンＣＰＵ７２やエンジン制御部７内に設けられた計時部７３が時間を計時する。尚、本実施形態の複合機１００では、基準となる開始時点間隔Ｂ１が設定される（以下、「基準間隔」と称する。）。尚、開始時点間隔Ｂ１は基準間隔で固定される訳ではなく、給紙の遅れや進みの状態によって変更される（詳細は後述）。
【００６８】
そして、レジストローラー対３８は、重畳されたトナー像が用紙の適切な位置に印刷されるように、トナー像の２次転写ニップＮへの進入にあわせて用紙を送り出す。この適切な位置へのトナー像の印刷のため、図５の最下段のチャートでしめすように、の画像形成開始（トナー像形成開始）から（例えば、マゼンタ、他の色でもよい）、予め定められた時間が経過するとレジストローラー対３８は、回転を開始する。
【００６９】
ここで、エンジン制御部７は中間転写ベルト５１を一定の速度で周回するように、中間転写モーター５７の回転速度を制御する。そのため、トナー像の形成を開始してから重畳されたトナー像が２次転写ローラー５５と駆動ローラー５２のニップ（２次転写ニップＮ）に到達するまでの時間は、予め決まっている。そのため、レジストローラー対３８の回転を開始させるべき時点は、各色のトナー像の形成開始に応じて、固定的に定まる。このように、トナー像の形成開始タイミングに応じてレジストローラー対３８の駆動開始タイミングを定めることができる。
【００７０】
遅延無く給紙がなされたときのレジストセンサー４Ｓの出力の一例を図５の下から２段目のチャートで示している。このチャートでは、用紙の存在を検知している状態をＨｉｇｈで示し、用紙の存在を検知していない状態をＬｏｗで示している。そして、エンジン制御部７は、レジストローラー対３８が回転を開始すべき時点前にレジストセンサー４Ｓが用紙の到達を検知しても、レジストローラー対３８を直ちに回転をさせない。これにより、用紙の後端側が搬送ローラー対３６により搬送され、用紙の先端がレジストローラー対３８に突き当てられることにより、斜行が矯正される。そして、エンジン制御部７は、レジストローラー対３８が回転を開始すべき時点にレジストローラー対３８の回転を開始させる。その後、図５に示すように、エンジン制御部７は、レジストセンサー４Ｓの用紙の後端通過検知に応じて、次の用紙の到達に備えてレジストローラー対３８を停止させる。
【００７１】
又、図５では、上から５番目に給紙ローラー３２の駆動を示すチャートを示している。このチャートでは、エンジン制御部７は、Ｈｉｇｈのとき給紙ローラー３２を回転させ（給紙ローラー用電磁クラッチＣ１を連結し）、Ｌｏｗのとき給紙ローラー３２を停止させる（給紙ローラー用電磁クラッチＣ１を開放する）。
【００７２】
本実施形態の複合機１００では、印刷の１枚目のとき、エンジン制御部７は、例えば、レジストローラー対３８の回転を開始させる時点から予め定められた時間さかのぼった時点で給紙ローラー３２による給紙動作を開始させる。
【００７３】
給紙や用紙搬送での用紙搬送速度（線速）は予め定められており、エンジン制御部７は、予め定められた速度で給紙、搬送がなされるように、給紙ローラー３２や搬送ローラー対３６、３７を回転させる。又、給紙部３ａからレジストローラー対３８への距離は固定的である。そのため、給紙部３ａ（給紙の開始位置）からレジストローラー対３８への距離を仕様上の搬送速度で割れば、給紙開始からレジストローラー対３８に用紙が到達するまでに要する理論的な時間が求められる。そこで、求めた理論的な時間に撓みに要する時間等のマージンを持たせた時間だけ、レジストローラー対３８の回転を開始させる時点から遡った時点で給紙ローラー３２による給紙動作を開始させることができる。尚、逆説的に、給紙ローラー３２を回転させる時点に基づき、画像形成（トナー像形成）を開始すべき時点を求めることもできる。
【００７４】
そして、図５に示すように、エンジン制御部７は、用紙サイズ分だけ給紙ローラー３２に給紙動作を行わせると、給紙ローラー３２の回転を停止させる。これにより、一定の紙間を設けることができる。
【００７５】
又、本実施形態では、エンジン制御部７は、仕様上の印刷性能（仕様上のｐｐｍ）に応じて固定された間隔（給紙間隔Ｂ２）で給紙ローラー３２を回転させる（給紙ローラー３２の回転開始の間隔が一定）。言い換えると、給紙ローラー３２は固定の給紙間隔Ｂ２で回転を開始し、回転開始から固定の給紙間隔Ｂ２が経過する前に回転が停止する（図５参照）。例えば、６０ｐｐｍ（page per minute、１分間あたりの印刷枚数）であれば、給紙間隔Ｂ２を１秒とすることができる（１秒の間に１回、給紙ローラー３２が回転開始と停止を行う）。又、３０ｐｐｍであれば、給紙間隔Ｂ２を２秒とすることができる（２秒の間に１回、給紙ローラー３２が回転と停止を行う）。
【００７６】
そして、エンジン制御部７は、給紙センサー３Ｓの出力を確認して、給紙ローラー３２の回転開始から給紙センサー３Ｓが用紙到達を検知するまでの時間（以下、「計測時間Ｔ１」と称する。）を計測する。計時部７３が計測時間Ｔ１を測ってもよいし、エンジンＣＰＵ７２が計測時間Ｔ１を測っても良い。
【００７７】
（開始時点間隔Ｂ１の調整）
次に、図６、図７に基づき、本実施形態の複合機１００でのページの画像形成（トナー像形成）の開始時点の間隔の調整の一例を説明する。図６は、開始時点間隔Ｂ１の調整の流れを説明するためのフローチャートである。図７は、開始時点間隔Ｂ１の調整に用いるデータの一例を示す説明図である。
【００７８】
まず、２次転写に用紙が間に合わない用紙未到達（レジストローラー対３８への用紙到達の遅れ）が生ずると、本実施形態の複合機１００では、一旦形成したトナー像を破棄し、再度、同じトナー像を形成することになる。しかし、用紙未到達が生ずると、トナーの無駄な消費、複合機１００の生産性の低下、中間転写ベルト５１等のクリーニング処理実行など点で問題、不利益がある。
【００７９】
給紙ローラー３２のスリップによる給紙の遅れが原因で、用紙未到達が生じてしまうことが多い。そして、スリップは、給紙ローラー３２の摩耗や、給紙ローラー３２への紙粉の付着や、用紙の特性など、様々な要因に基づき生ずる。
【００８０】
このような給紙での遅れは、傾向として現れることがある。そこで、本実施形態の複合機１００では、エンジン制御部７が給紙センサー３Ｓの出力に基づき、給紙開始から給紙センサー３ＳＯＮまでの時間を測定する。そして、エンジン制御部７は、給紙での遅れの有無を確認し、遅れの傾向が見られれば、画像形成（トナー像形成）の開始時点間隔Ｂ１を広げ、レジストローラー対３８への用紙の到達の遅れの許容量を増やす。
【００８１】
次に、図６、図７を用いて、画像形成（トナー像形成）での開始時点間隔Ｂ１の調整の流れの一例を説明する。図６のスタートは、複合機１００の主電源が投入された時点や複合機１００が省電力モードから通常モードへ復帰した場合など、複合機１００が印刷可能となった状態となった時点である。
【００８２】
そして、エンジン制御部７は、コピーやプリントのため、主制御部６からの印刷の実行指示（印刷ジョブの指示）の有無を確認する（ステップ♯１）。もし、印刷の実行指示がなければ（ステップ♯１のＮｏ）、エンジン制御部７は、着脱検知センサー３４の出力に基づき、給紙部３ａのカセット３１の着脱の有無を確認する（ステップ♯２）。
【００８３】
もし、カセット３１の着脱があれば（ステップ♯２のＹｅｓ）、エンジン制御部７は、カウント部７４の積算値と、計測時間Ｔ１の平均値をリセットする（ステップ♯３、詳細は後述）。尚、計測時間Ｔ１の平均値はリセットしないようにしてもよいし、カセット３１の着脱以外の時点でリセットしてもよい。一方、カセット３１の着脱が無ければ（ステップ♯２のＮｏ）、フローはステップ♯１に戻る。
【００８４】
一方、印刷の実行指示があり（ステップ♯１のＹｅｓ）、主制御部６から印刷内容（印刷枚数等）を示すデータを受け取ると、エンジン制御部７は、給紙ローラー３２を回転させ、給紙を開始させる（ステップ♯４）。
【００８５】
そして、エンジン制御部７は、給紙開始（給紙ローラー３２の駆動開始）から給紙センサー３Ｓが用紙の到達を検知するまでの時間を計測する（ステップ♯５）。計測時間Ｔ１は、例えば、エンジンメモリー７１等に記憶され、エンジン制御部７は、計測した時間（計測時間Ｔ１）の平均値（平均計測時間）を求める（ステップ♯６）。例えば、カセット３１の着脱により、用紙の状態が変化するので、カセット３１の着脱があってから次のカセット３１の着脱があるまでになされた給紙での平均計測時間が求められる。例えば、エンジン制御部７のエンジンメモリー７１などの記憶部が、カセット３１の着脱があってからの累計の給紙枚数と、カセット３１の着脱があってからの各給紙の計測時間Ｔ１を記憶する。そして、エンジン制御部７（エンジンＣＰＵ７２）は、計測時間Ｔ１の総和を累計の給紙枚数で除して平均計測時間を求める。
【００８６】
更に、エンジン制御部７は、計測時間Ｔ１が理論時間よりも長いか否か（計測時間Ｔ１が理論時間以下であるか否か）を確認する（ステップ♯７）。
【００８７】
ここで、「理論時間」は、給紙開始から給紙センサー３Ｓが用紙到達を検知するまでの理想的な時間である。カセット３１から給紙センサー３Ｓまでの距離や、搬送速度や、カセット３１内の用紙の先端位置にもよるが、例えば、カセット３１内の用紙の理想的な先端位置から給紙センサー３Ｓまでの距離を仕様上の搬送速度で割って得られる時間を理論時間としてもよい。又、予めの実験で計測された時間の平均の時間を理論時間とし、理論時間は、経験的に得られてもよい。例えば、給紙センサー３Ｓが給紙ローラー３２近傍に設けられるとき、理論時間は数十ミリ秒程度となる。
【００８８】
もし、計測時間Ｔ１が理論時間よりも長ければ（給紙に遅れがみられれば、ステップ♯７のＮｏ）、エンジン制御部７は、平均計測時間と理論時間の差分に応じて、カウント部７４の積算値への加算値を定める（ステップ♯８）。
【００８９】
図７には、エンジン制御部７が加算値を定めるうえで用いるデータの一例を示している。例えば、エンジンメモリー７１が、加算値を定めるためのデータを記憶する。加算値を定めるためのデータは、例えば、差分に応じた加算値を定めたテーブルである。
【００９０】
ここで、図７に示すように、本実施形態の複合機１００では、計測時間Ｔ１と理論時間の差分ではなく、平均計測時間と理論時間の差分により加算値を定める。例えば、平均計測時間が理論時間よりも小さく、基本的に理論時間に間に合うように給紙部３ａの給紙が行われていれば、一時的に計測時間Ｔ１が理論時間よりも長くなっても、加算値は０とされる。又、平均計測時間が理論時間よりも長ければ長いほど大きな加算値とする。このように、理論時間に間に対する給紙部３ａの給紙での全体的な遅れや進みの傾向を勘案し、カウント部７４の積算値に加算する値が定められる。
【００９１】
そして、エンジン制御部７は、カウント部７４に定めた加算値を積算値に加算させ、積算値を更新させる（ステップ♯９）。次に、エンジン制御部７は、積算値を予め定められた定数で除して調整量を求める（例えば、調整量は、余りを切り捨てた整数。切り上げても良い）（ステップ♯１０）。具体的に、調整量を求める式は以下の通りとなる。
（式）調整量＝積算値÷定数
但し、本実施形態では、積算値、定数ともに正の値である。
【００９２】
予め定められた定数は、適切に開始時点間隔Ｂ１の調整を行うための値である。例えば、図７では、最も大きな加算値が「３」であるので、「３」という予め定められた定数をエンジンメモリー７１が記憶する例を示している。尚、予め定められた定数は、整数で無くても良い。そして、予め定められた定数は、加算値の定め方や、開始時点間隔Ｂ１の調整への影響の程度を勘案して適宜定めることができる。予め定められた定数が大きいほど、積算値に対する開始時点間隔Ｂ１の調整量は少なくなる。
【００９３】
更に、エンジン制御部７は、求めた調整量に応じて開始時点間隔Ｂ１を調整する（ステップ♯１１）。尚、調整後の開始時点間隔Ｂ１を示すデータは、エンジンメモリー７１などに記憶され、調整された開始時点間隔Ｂ１で以後の画像形成が行われる。
【００９４】
具体的に、エンジン制御部７は、仕様上のｐｐｍを求めた調整量だけ減らすように各ページの画像形成（トナー像形成）開始時点の間隔を広げる。例えば、複合機１００が６０ｐｐｍであるとき、理論的には、開始時点間隔Ｂ１は１秒となる（１分間に６０枚）。そして、求められた調整量が「２」であれば、エンジン制御部７は、５８ｐｐｍとなるように開始時点間隔Ｂ１を広げ、１分あたりの印刷枚数を減らす（開始時点間隔Ｂ１を約１．０３４秒とする）。これにより、給紙が遅れる傾向が現れ、レジストローラー対３８への用紙の到達が遅れがちになっても、トナー像の２次転写ニップＮへの到達に間に合うように、用紙をレジストローラー対３８に到達させることができる。
【００９５】
そして、エンジン制御部７は、印刷ジョブに用いる全ての用紙の給紙が完了したかを確認する（ステップ♯１２）。もし、完了したのであれば（ステップ♯１２のＹｅｓ）、フローは、ステップ♯１に戻る。一方、未完了であれば（ステップ♯１２のＮｏ）、フローはステップ♯４に戻る。
【００９６】
又、計測時間Ｔ１が理論時間以下であれば（ステップ♯７のＹｅｓ）、エンジン制御部７は、計測時間Ｔ１が理論時間以下となった連続回数が、予め定められた枚数に至ったか否かを確認する（ステップ♯１３）。もし、予め定められた枚数に至っていなければ（ステップ♯１３のＮｏ）、フローは、ステップ♯１２に以降する。
【００９７】
一方、予め定められた枚数に至れば（ステップ♯１３のＹｅｓ）、エンジン制御部７は、カウント部７４の積算値を減らす（ステップ♯１４）。どれだけ積算値を減らすか（減算値の大きさ）は、任意に定めることができるが、例えば、エンジン制御部７は、積算値を１減らす（１以上でもよい）。そして、フローはステップ♯１０に移行する。
【００９８】
（給紙遅れの報知）
次に、図８を用いて、給紙遅れに関する報知の一例を説明する。図８は、給紙遅れの報知を行う注意画面Ｓ１の一例を示す説明図である。
【００９９】
本実施形態の複合機１００では、計時部７３などが計測時間Ｔ１を測り、カウント部７４は積算値をカウントする。これにより、給紙遅れの傾向、程度を示す値が得られる。本実施形態の複合機１００では、開始時点間隔Ｂ１を広げることにより、給紙が遅れがちになっても、用紙未到達によるトナー像の破棄などを回避できる。
【０１００】
しかし、開始時点間隔Ｂ１を広げれば広げるほど、複合機１００のｐｐｍが低下する。ｐｐｍの低下は、生産性の低下といえる。そこで、本実施形態の複合機１００では、ｐｐｍが一定値よりも小さくなると、給紙遅れか生じがちであることを報知する注意画面Ｓ１が表示される。
【０１０１】
例えば、積算値が予め定められた限度値を越えたとき、エンジン制御部７は操作パネル２の液晶表示部２２に、図８に示すような注意画面Ｓ１を表示させる。限度値は、適宜定めることができる。例えば、現在のｐｐｍが、仕様上のｐｐｍよりも４ｐｐｍ下がると、注意画面Ｓ１を表示するようにする場合、仕様上のｐｐｍが６０枚であれば、ｐｐｍが５６となるような積算値となれば、エンジン制御部７は、液晶表示部２２に注意画面Ｓ１を表示させる。この例の場合、予め定められた定数が「３」であれば、積算値が「１２」になると（調整量が「４」になってしまう積算値になると）、エンジン制御部７は、液晶表示部２２に注意画面Ｓ１を表示させる。
【０１０２】
エンジン制御部７は、生産性低下や、給紙遅れの改善手法を注意画面Ｓ１に表示させることができる。又、エンジン制御部７は、現在のｐｐｍを液晶表示部２２に表示させてもよい。
【０１０３】
このようにして、本実施形態に係る画像形成装置（例えば、複合機１００）は、複数枚の用紙を収容する収容部（カセット３１）と、一定の間隔で回転を開始して給紙を行って連続して用紙の給紙を行う給紙回転体（給紙ローラー３２）を含む給紙部３ａと、画像を形成する画像形成部４と、画像形成部４が形成した画像を用紙に写す転写部（中間転写部５ａ）と、給紙部３ａから給紙された用紙を一時的に留め、転写開始タイミングにあわせて転写部に送り出すレジスト部（レジストローラー対３８）と、レジスト部と給紙部３ａ間の用紙搬送経路に設けられ、給紙部３ａから供給された用紙の到達を検知する給紙検知体（給紙センサー３Ｓ）と、給紙回転体の回転開始から給紙検知体の用紙検知までの時間である計測時間Ｔ１が、予め定められた理論時間よりも長いとき、記憶している積算値に、計測時間Ｔ１と理論時間との差が大きいほど大きな値を加算して積算値を更新するカウント部７４とを含み、画像形成部４は、カウント部７４が積算している積算値が大きいほど、各ページの画像形成の開始時点の間隔である開始時点間隔Ｂ１を、予め定められた基準間隔よりも広げる。
【０１０４】
従来、１回の用紙未到達の発生、又は、複数回の連続の用紙未到達が発生して初めて用紙未到達を防ぐための処置がとられていたところ、これにより、給紙の遅れの傾向を予め把握し、画像形成装置（例えば、複合機１００）の速度を遅く（各ページの画像形成の開始時点の間隔を長く）することができる。従って、用紙の転写部（中間転写部５ａ）（転写位置）への到達時間に余裕を持たせることができ、多少、転写部（中間転写部５ａ）への用紙の到着が遅れても、適切に転写を行うことができる。そして、転写部（中間転写部５ａ）への用紙未到達による、形成した画像の破棄や、画像破棄に伴うクリーニングや、同じ画像の再形成等の無駄の発生を防ぐことができる。しかも、画像形成装置（例えば、複合機１００）での給紙の遅れを把握するため、各給紙での測定時間に基づいて値を積算し、積算値に基づいて、各ページの画像形成の開始時点の間隔を広げるので、画像形成装置（例えば、複合機１００）の状態にあわせて、用紙未到達の発生を防ぐことができる。又、給紙タイミング自体は一定であり、給紙タイミングを早めることによる連なりジャムは生じない。
【０１０５】
又、カウント部７４は、複数枚分の計測時間Ｔ１の平均値と理論時間との差が大きいほど大きな値を加算して積算値を更新する。これにより、計測時間Ｔ１の平均値と理論時間との差に基づき、積算値に加算すべき値が定められ、カウント部７４が積算値を更新する。従って、画像形成装置（例えば、複合機１００）の給紙の遅れや進みの全体的な傾向を示す計測時間Ｔ１の平均値と理論時間が比較され、画像の破棄や画像の再形成の無駄の発生を防ぐように、画像形成装置（例えば、複合機１００）に相応しい（最適な）画像形成の開始時点の間隔を定めることができる。又、平均値を用いるので、突発的に計測時間Ｔ１が長くなることによって、画像形成の開始時点の間隔が極端に広げられることもなく、給紙の遅れ、進みの傾向を反映させて画像形成の開始時点の間隔を定めることができる。
【０１０６】
又、画像形成部４は、積算値を予め定められた定数で割って得られた値だけ、１分間あたりの印刷枚数が減るように、基準間隔よりも開始時点間隔Ｂ１を広げる。このように、積算値を予め定められた定数で割って得られた値に基づき、各ページの画像形成の開始間隔を広げる量（調整量）を定めることができる。従って、予め定められた定数の大きさを調整することにより、積算値に対する開始時点間隔Ｂ１の調整量の大きさを調整することができる。
【０１０７】
又、カウント部７４は、予め定められた枚数分連続して、計測時間Ｔ１が理論時間以下であれば、積算値を減らす。これにより、給紙が遅延無く行われば、積算値は減る。従って、不必要に各ページの画像形成の開始時点の間隔を広げないようにすることができ、画像形成装置（例えば、複合機１００）の生産性（印刷速度）を確保、維持することができる。
【０１０８】
収容部（カセット３１）の取り外し、取り付けによって、用紙交換や補給によって用紙の状態が変化することがある。又、給紙回転体（給紙ローラー３２）の清掃、交換等により、給紙する部材の状態も変化することがある。そこで、又、本実施形態の画像形成装置（例えば、複合機１００）は、収容部の取り外しと取り付けを検知するための着脱検知体（着脱検知センサー３４）を有し、カウント部７４は、着脱検知体によって収容部の取り外しと取り付けが検知されたとき、積算値をリセットする。これにより、用紙状態等の変化にあわせて、積算値をカウントし、各ページの画像形成の開始間隔を定めるようにすることができる。
【０１０９】
又、本実施形態の画像形成装置（例えば、複合機１００）は、積算値が予め定められた限度値を越えたとき、給紙部３ａの確認を促すメッセージを報知する報知部（操作パネル２）を含む。これにより、限度値を越えるほど、給紙の遅延がひどくなっていることを使用者に報知することができる。
【０１１０】
ここで、他の実施形態を説明する。上記の実施形態では、給紙部３ａを１つ設ける例を説明したが、給紙部３ａは複数個設けられても良い。そして、エンジン制御部７は、給紙部３ａごとに計測時間Ｔ１を測定し、給紙部３ａごとに平均計測時間を求め、給紙部３ａごとにカウント部７４が積算値の積算、更新を行わせ、給紙部３ａごとに開始時点間隔Ｂ１を調整してもよい。
【０１１１】
又、上記の実施形態では、給紙部３ａの給紙遅れに関するメッセージを表示により報知する例を説明したが、音声等、他の形態で報知するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
本発明は、印刷のため、給紙を行う画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１１３】
１００ 複合機（画像形成装置） ２ 操作パネル（報知部）
３ａ 給紙部 ３１ カセット（収容部）
３２ 給紙ローラー（給紙回転体） ３４ 着脱検知センサー（着脱検知体）
３８ レジストローラー対（レジスト部）
３Ｓ 給紙センサー（給紙検知体） ４ 画像形成部
５ａ 中間転写部（転写部） ７ エンジン制御部
７４ カウント部 Ｂ１ 開始時点間隔
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙部と画像形成部を含み、給紙部からの給紙前に画像形成を開始する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、給紙を開始する前に、画像形成を開始するものがある。一般に、トナー像の形成を開始してからページの最初の部分の転写位置への到達が、給紙開始から転写位置への到達よりも用紙の到達が遅いとき、給紙よりも前に画像形成が開始される。このような給紙前に画像形成を開始する画像形成装置では、トナー像が転写位置に到達して時点でまだ用紙が到達してない場合がある（用紙未到達）。例えば、給紙部での詰まりや、給紙用の回転体の滑り等により、用紙未到達が生ずる。用紙未到達が生ずると、形成されたトナー像は、一旦破棄され（清掃、回収され）、再度、同じ内容（同じページ）の画像形成（トナー像形成）が行われ、時間、トナー等の点で無駄が生じてしまう。
【０００３】
このような問題に関し、例えば、特許文献１に記載のような画像形成装置がある。具体的に、特許文献１記載には、１以上の色毎の転写画像を形成する作像手段、作像開始後の所定のタイミングで用紙を給紙する給紙手段とを備え、転写画像を連続して給紙する用紙に転写し、作像手段の所定色による画像の作像終了から次の作像開始までの作像間隔を計測する手段と、計測した作像間隔と予め設定された基準作像間隔とを比較する手段と、計測した作像間隔が基準作像間隔よりも長いときに短いときよりも早いタイミングで給紙を開始させる手段と、を備えた画像形成装置が記載されている。この構成により、計測した作像間隔が基準作像間隔よりも長いときに、短いときよりも長い時間で給紙異常（不給紙ジャム）の有無を判定し、給紙異常と判定されるのを抑制しようとする（特許文献１：請求項１、段落［００３５］等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２１１１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、形成した画像（トナー像）に対し、用紙の到達が間に合わない用紙未到達は、給紙部での給紙遅れが原因であることが多い。給紙部での給紙遅れは、給紙用の回転体（給紙ローラーやピックアップローラーと呼ばれる）の摩耗や、紙粉の付着や、滑りやすい用紙の表面等によるスリップが主な原因である。
【０００６】
用紙未到達が生ずると、形成したトナー像の破棄（廃棄）などの無駄が生ずる。又、画像形成装置の生産性の低下も招く。そのため、用紙未到達の発生をできるだけ抑える必要があるという問題がある。従来、用紙未到達が生ずると、特許文献１記載の画像形成装置のように、給紙用の回転体の回転開始タイミングを早めて対応している。従来の画像形成装置では、１回、又は、複数回連続して、形成したトナー像の破棄を行うと、給紙用の回転体の回転開始タイミングが早められる。しかし、この方法では、１又は複数回、少なからず形成したトナー像の破棄が生じてしまい、用紙未到達が生じて初めて対応が取られ、未然に形成したトナー像の破棄を防ごうとするものではないという問題がある。
【０００７】
又、給紙用の回転体の回転開始タイミングを早めると、紙間が狭く（短く）なる。紙間が短くなると、後方の用紙が先行の用紙に追突する連なりジャムが生じやすくなる。連なりジャムが生ずると、適切に印刷を行うことができない。特に、近年では、画像形成装置の印刷速度の高速化が図られている。この高速化のため、紙間は従来よりも狭められつつあるとともに、用紙の搬送速度は従来よりも高められている。そのため、安易に給紙開始タイミングを早めると、連なりジャムが生じやすくなる。従って、用紙未到達を防ぐうえで、連なりジャムを生じないようにすべきであるという問題がある。
【０００８】
ここで、特許文献１記載の画像形成装置は、計測した作像間隔が基準作像間隔よりも長いとき、早いタイミングで給紙を開始させる。従って、連なりジャムが生ずる可能性が高くなる。この点に関し、特許文献１記載の画像形成装置は、何ら対処がなされていない。又、特許文献１記載の画像形成装置は、給紙異常（不給紙ジャム）か否かを判断する時間を延ばし、不給紙ジャムの発生検知を減らす。従って、給紙回転体の経年劣化、摩耗等、画像形成装置の状態にあわせ、用紙未到達の発生を防ぐことは考慮されていない。そうすると、画像形成装置の状態にあわせて用紙未到達の発生を防止できず、用紙未到達が頻発する虞がある。
【０００９】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、画像形成装置の状態にあった画像形成の間隔を設定し、形成したトナー像の破棄等、用紙未到達による弊害の発生を未然に防ぐことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る画像形成装置は、複数枚の用紙を収容する収容部と、一定の間隔で回転を開始して給紙を行って連続して用紙の給紙を行う給紙回転体を含む給紙部と、画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部が形成した画像を用紙に写す転写部と、前記給紙部から給紙された用紙を一時的に留め、転写開始タイミングにあわせて転写部に送り出すレジスト部と、前記レジスト部と前記給紙部間の用紙搬送経路に設けられ、前記給紙部から供給された用紙の到達を検知する給紙検知体と、前記給紙回転体の回転開始から前記給紙検知体の用紙検知までの時間である計測時間が、予め定められた理論時間よりも長いとき、記憶している積算値に、前記計測時間と前記理論時間との差が大きいほど大きな値を加算して前記積算値を更新するカウント部とを含み、前記画像形成部は、前記カウント部が積算している積算値が大きいほど、各ページの画像形成の開始時点の間隔である開始時点間隔を、予め定められた基準間隔よりも広げることとした。
【００１１】
この構成によれば、画像形成部は、カウント部が積算している積算値が大きいほど、各ページの画像形成の開始時点の間隔である開始時点間隔を、予め定められた基準間隔よりも広げる。従来、１回の用紙未到達の発生、又は、複数回の連続の用紙未到達が発生して初めて用紙未到達を防ぐための処置がとられていたところ、これにより、給紙の遅れの傾向を予め把握し、画像形成装置の速度を遅く（各ページの画像形成の開始時点の間隔を長く）することができる。従って、用紙の転写部（転写位置）への到達時間に余裕を持たせることができ、多少、転写部への用紙の到着が遅れても、適切に転写を行うことができる。そして、転写部への用紙未到達による、形成した画像の破棄や、画像破棄に伴うクリーニングや、同じ画像の再形成等の無駄の発生を防ぐことができる。しかも、画像形成装置での給紙の遅れを把握するため、各給紙での測定時間に基づいて値を積算し、積算値に基づいて、各ページの画像形成の開始時点の間隔を広げるので、画像形成装置の状態にあわせて、用紙未到達の発生を防ぐことができる。又、給紙タイミング自体は一定であり、給紙タイミングを早めることによる連なりジャムは生じない。
【００１２】
又、請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記カウント部は、複数枚分の前記計測時間の平均値と前記理論時間との差が大きいほど大きな値を加算して前記積算値を更新することとした。
【００１３】
この構成によれば、カウント部は、複数枚分の計測時間の平均値と理論時間との差が大きいほど大きな値を加算して積算値を更新する。これにより、計測時間の平均値と理論時間との差に基づき、積算値に加算すべき値が定められ、カウント部が積算値を更新する。従って、画像形成装置の給紙の遅れや進みの全体的な傾向を示す計測時間の平均値と理論時間が比較され、画像の破棄や画像の再形成の無駄の発生を防ぐように、画像形成装置に相応しい（最適な）画像形成の開始時点の間隔を定めることができる。又、平均値を用いるので、突発的に計測時間が長くなることによって、画像形成の開始時点の間隔が極端に広げられることもなく、給紙の遅れ、進みの傾向を反映させて画像形成の開始時点の間隔を定めることができる。
【００１４】
又、請求項３に係る発明は、請求項１又は２の発明において、前記画像形成部は、前記積算値を予め定められた定数で割って得られた値だけ、１分間あたりの印刷枚数が減るように、前記基準間隔よりも前記開始時点間隔を広げることとした。
【００１５】
この構成によれば、画像形成部は、積算値を予め定められた定数で割って得られた値だけ、１分間あたりの印刷枚数が減るように、基準間隔よりも開始時点間隔を広げる。このように、積算値を予め定められた定数で割って得られた値に基づき、各ページの画像形成の開始間隔を広げる量（調整量）を定めることができる。従って、予め定められた定数の大きさを調整することにより、積算値に対する開始時点間隔の調整量の大きさを調整することができる。
【００１６】
又、請求項４に係る発明は、請求項１乃至３の発明において、前記カウント部は、予め定められた枚数分連続して、前記計測時間が前記理論時間以下であれば、前記積算値を減らすこととした。
【００１７】
この構成によれば、カウント部は、予め定められた枚数分連続して、計測時間が理論時間以下であれば、積算値を減らす。これにより、給紙が遅延無く行われば、積算値は減る。従って、不必要に各ページの画像形成の開始時点の間隔を広げないようにすることができ、画像形成装置の生産性（印刷速度）を確保、維持することができる。
【００１８】
又、請求項５に係る発明は、請求項１乃至４の発明において、前記収容部の取り外しと取り付けを検知するための着脱検知体を有し、前記カウント部は、前記着脱検知体によって前記収容部の取り外しと取り付けが検知されたとき、前記積算値をリセットすることとした。
【００１９】
収容部（例えば、用紙カセット）の取り外し、取り付けによって、用紙交換や補給によって用紙の状態が変化することがある。又、給紙回転体の清掃、交換等により、給紙する部材の状態も変化することがある。そこで、この構成によれば、カウント部は、着脱検知体によって収容部の取り外しと取り付けが検知されたとき、積算値をリセットする。これにより、用紙状態等の変化にあわせて、積算値をカウントし、各ページの画像形成の開始間隔を定めるようにすることができる。
【００２０】
又、請求項６に係る発明は、請求項１乃至５の発明において、前記積算値が予め定められた限度値を越えたとき、前記給紙部の確認を促すメッセージを報知する報知部を含むこととした。
【００２１】
この構成によれば、積算値が予め定められた限度値を越えたとき、給紙部の確認を促すメッセージを報知する報知部を含む。これにより、限度値を越えるほど、給紙の遅延がひどくなっていることを使用者に報知することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、画像形成部（転写位置）への用紙未到達をできるだけ発生させないように、画像形成装置での給紙に関する部材の状態にあった画像形成の間隔を設定することができる。これにより、形成した画像の破棄や破棄したページの画像の再形成等の無駄の発生を未然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】複合機の模型的正面断面図である。
【図２】画像形成部の一部拡大模型的断面図である。
【図３】複合機のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】エンジン部による印刷制御を説明するためのブロック図である。
【図５】連続印刷を行うときの流れの概要を示す説明図である。
【図６】開始時点間隔の調整の流れを説明するためのフローチャートである。
【図７】開始時点間隔の調整に用いるデータの一例を示す説明図である。
【図８】給紙遅れの報知を行う注意画面の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図１〜図８を参照しつつ説明する。本説明では、複合機１００（画像形成装置に相当）を例に挙げて説明する。但し、各実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００２５】
（複合機１００の構成の概要）
まず、図１、図２を用い、実施形態に係る複合機１００の概略を説明する。図１は、複合機１００の模型的正面断面図である。図２は、画像形成部４の一部拡大模型的断面図である。
【００２６】
図１に示すように、複合機１００の上部には原稿の画像を読み取る原稿搬送部１ａが配される。又、原稿搬送部１ａの下方に画像読取部１ｂが配される。
【００２７】
まず、原稿搬送部１ａは、読み取りを行う原稿が載置される。そして、原稿搬送部１ａは、１枚ずつ原稿を読み取り位置（画像読取部１ｂ上面の送り読取用コンタクトガラス１１）に向けて搬送する。原稿は、送り読取用コンタクトガラス１１に接するように自動かつ連続的に搬送される。尚、原稿搬送部１ａは、紙面奥側設けられた支点（不図示）により、上方に持ち上げ可能であり、例えば書籍等の原稿を画像読取部１ｂの上面の載置読取用コンタクトガラス１２に載せることもできる。
【００２８】
次に、画像読取部１ｂは、スキャナとしてユニット化されている。又、画像読取部１ｂは、載置読取用コンタクトガラス１２に載置された原稿や、送り読取用コンタクトガラス１１上を搬送される原稿を読み取り、原稿の画像データを形成する。又、画像読取部１ｂ内には露光ランプ、ミラー、レンズ、イメージセンサ（例えば、ＣＣＤ）等の光学系部材（不図示）が設けられる。
【００２９】
そして、これらの光学系部材を用い、画像読取部１ｂは、載置される原稿や搬送される原稿に光を照射し、その原稿の反射光を受けたイメージセンサーの各画素の出力値をＡ／Ｄ変換し、画像データを生成する。複合機１００は、読み取りにより得られた画像データに基づき印刷を行うことができる（コピー機能）。又、複合機１００は、読み取りにより得られた画像データをコンピューター２００等に送信することができる（図３参照、スキャン機能、送信機能）。
【００３０】
又、複合機１００の正面前方には、複合機１００の動作開始を指示するためのスタートキー２１や、液晶表示部２２を有する操作パネル２（報知部に相当）が設けられる（図１に破線で図示）。液晶表示部２２は、複合機１００の状態表示を行う他、機能選択用のメニューや設定値設定用のキーなどを表示する。選択されたメニューやキーを認識するため、液晶表示部２２はタッチパネル式である。
【００３１】
そして、複合機１００の内部には、印刷を行うエンジン部３０（図３参照）が設けられる。エンジン部３０は給紙部３ａ、搬送路３ｂ、画像形成部４、中間転写部５ａ（転写部に相当）、定着部５ｂ等を含む。
【００３２】
給紙部３ａは、記録媒体として用紙（Ａ４、Ｂ４等の各サイズ）等の用紙を収納し、画像形成の際、用紙を供給する。図１では、１つの給紙部３ａを図示するが、本実施形態の複合機１００では、給紙部３ａを上下方向に重ねる等により増設できる。複合機１００は複数個の給紙部３ａを含み得る。
【００３３】
そして、給紙部３ａは、複数の用紙（例えば、コピー用紙、普通紙、再生紙、厚紙、ＯＨＰシート等の各種シート）を収容するカセット３１（収容部に相当）を含む。又、給紙部３ａには、カセット３１から搬送路３ｂに送り出すため回転駆動する給紙ローラー３２（給紙回転体に相当）が設けられる。給紙ローラー３２は回転し、用紙を１枚ずつ搬送路３ｂに送り込む。
【００３４】
又、後述のレジストローラー対３８と給紙ローラー３２の間に給紙センサー３Ｓ（給紙検知体に相当）が設けられる。具体的に、給紙センサー３Ｓは、給紙部３ａの出口（給紙ローラー３２の用紙搬送方向下流側近傍）に設けられる。そして、給紙センサー３Ｓは、カセット３１内の用紙載置台３３から送り出された用紙の到達、通過を検知するためのセンサーである。又、給紙センサー３Ｓは、例えば、用紙と接すると回転するアクチュエーターを備えた透過型光センサーである。アクチュエーターは、用紙が存在していないとき、発光部と受光部間の光路を遮り、用紙と接して回転すると発光部からの光が受光部に到達し、受光部（センサー）の出力が変化する。尚、給紙センサー３Ｓは、透過型の光センサーに限られず、用紙からの反射光で用紙の到達、通過を検知する反射型光センサーでもよいし、又、光センサーに限られず、他種のセンサー（例えば、超音波センサー）でもよく、給紙された用紙の到達、通過を検知可能なセンサーであればよい。
【００３５】
又、給紙部３ａには、カセット３１が、取り付けられているか、取り外されているかを検知するため、着脱検知センサー３４（着脱検知体に相当）が設けられる。例えば、着脱検知センサー３４は、各カセット３１の一面と接するインターロック式のスイッチでもよいし、反射式の光センサーでもよく、カセット３１の挿脱の状態を検知できればよい。
【００３６】
又、搬送路３ｂは、供給された用紙を排出トレイ３５まで搬送する。そのため、搬送路３ｂには、搬送ローラー対３６、３７等が設けられる。又、搬送路３ｂには、画像形成部４での画像形成（トナー像形成）にタイミングをあわせて用紙を中間転写部５ａに送り込むレジストローラー対３８（レジスト部に相当）も設けられる。
【００３７】
又、搬送路３ｂには、レジストローラー対３８への用紙の到達や通過を検知するレジストセンサー４Ｓが設けられる。レジストセンサー４Ｓは、上述の給紙センサー３Ｓと同様の透過型光センサーとすることができる。尚、レジストセンサー４Ｓは、透過型の光センサーに限られず、用紙からの反射光で用紙の到達、通過を検知する反射型光センサーでもよいし、又、光センサーに限られず、他種のセンサー（例えば、超音波センサー）でもよく、用紙の到達、通過を検知可能なセンサーであればよい。
【００３８】
ここで、図２を用いつつ、画像形成部４を説明する。画像形成部４は、画像データに基づき記録媒体に印刷を行うため画像（トナー像）を形成する。そして、画像形成部４は、図１に示すように、４つの画像形成ユニット４０Ｂｋ（ブラック）、４０Ｃ（シアン）、４０Ｍ（マゼンタ）、４０Ｙ（イエロー）と、画像データに基づき、光による走査・露光を各感光体ドラム４２に対し行って、静電潜像を形成する露光装置４１を含む。尚、各画像形成ユニット４０は、使用するトナーの色が異なるが、基本的構成は同様であるから以下の説明では特に説明する場合を除き、Ｂｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの記号は省略する。
【００３９】
そして、図２に示すように、各画像形成ユニット４０は、同図中に示す矢印方向に回転可能に支持され、所定の方向に回転駆動される感光体ドラム４２を備える。又、感光体ドラム４２の周囲には、帯電装置４３、現像装置４４、清掃装置４５が配される。
【００４０】
帯電装置４３は、感光体ドラム４２の表面を所定電位に均一に帯電させる。露光装置４１は、帯電後の感光体ドラム４２表面を画像データにあわせ走査・露光する。そして、現像装置４４は、トナーを担持し、トナーを感光体ドラム４２に飛翔させる。現像装置４４は、静電潜像に帯電したトナーを供給して現像（可視像化）する。清掃装置４５は、感光体ドラム４２の表面を清掃する。これらの構成により、トナー像が各感光体ドラム４２の周面に形成され、トナー像は、中間転写部５ａに１次転写される。
【００４１】
中間転写部５ａは、画像形成部４の上方に設けられ、画像データに基づき、画像形成部４の各感光体ドラム４２の周面に形成されたトナー像の１次転写を受け、用紙にトナー像の２次転写を行う部分である。そして、中間転写ベルト５１は、下側の外周面と各感光体ドラム４２が当接するように、駆動ローラー５２、従動ローラー５３、４本の１次転写ローラー５４Ｂｋ〜５４Ｍ等に張架される。駆動ローラー５２にはモータ、ギア等の駆動手段（不図示）が接続され回転する。中間転写ベルト５１は、駆動ローラー５２の回転により、図１において時計方向（矢印方向）に周回する。ここで、１次転写ローラー５４Ｂｋ〜５４Ｍは、各感光体ドラム４２に対向して１本ずつ回転可能に配され、１次転写ローラー５４Ｂｋ〜５４Ｍに所定の大きさの電圧が印加される。電圧印加により、各色のトナー像が、各感光体ドラム４２から中間転写ベルト５１に１次転写される。この１次転写の際、各色のトナー像はずれなく重ね合わせられる。
【００４２】
そして、中間転写ベルト５１に当接し、駆動ローラー５２に対向し、回転可能に支持される２次転写ローラー５５が中間転写部５ａに設けられる。レジストローラー対３８は、中間転写ベルト５１上のトナー像の駆動ローラー５２と中間転写ベルト５１のニップ（２次転写ニップＮ）への進入にあわせ、用紙を２次転写ニップＮに送り込む。トナー像と用紙が２次転写ニップＮに進入しているとき、所定の電圧が２次転写ローラー５５に印加されトナー像は用紙に２次転写される。ベルトクリーニング装置５６は、残トナー等を中間転写ベルト５１から除去し、清掃する。
【００４３】
定着部５ｂは、用紙に転写されたトナー像を定着させる。用紙は定着部５ｂを通過する際に加圧・加熱され、トナー像が用紙に定着する。その後、用紙は排出トレイ３５に排出され、画像形成が完了する。
【００４４】
（複合機１００のハードウェア構成）
次に、図３に基づき、実施形態に係る複合機１００のハードウェア構成を説明する。図３は、複合機１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００４５】
図３に示すように、本実施形態に係る複合機１００は、内部に制御部６を有する。制御部６は、複合機１００全体の制御を司る。例えば、制御部６は、ＣＰＵ６１、記憶部６２等を含む。又、制御部６は、各種画像処理を行う画像処理部６３と接続される。印刷のとき、画像処理部６３が処理した画像データは、露光装置４１に送られる。露光装置は、画像処理部６３が処理した各ページの画像データに基づき、各感光体ドラム４２の走査、露光を行う。
【００４６】
ＣＰＵ６１は、中央演算処理装置であって、記憶部６２に格納され、展開される制御プログラムに基づき複合機１００の各部の制御や演算を行う。記憶部６２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、フラッシュＲＯＭ等の記憶装置で構成される。記憶部６２は、複合機１００の制御用プログラム、制御用データ、設定データ、画像読取部１ｂでスキャンした画像データ等を記憶する。
【００４７】
そして、制御部６は、原稿搬送部１ａや画像読取部１ｂや、複合機１００内のエンジン部３０（給紙部３ａ、搬送路３ｂ、画像形成部４、定着部５ｂなどの印刷に関する部分）、操作パネル２等と接続され、記憶部６２の制御プログラムやデータに基づき、適切に画像形成が行われるように各部の動作を制御する。尚、制御部６は、全体制御や画像処理を行うメイン制御部や、通信を制御する通信制御部等、機能ごとに制御部６を分割し、制御を行う部分が複数種設けられてもよい。
【００４８】
そして、エンジン部３０には、エンジン部３０の動作を実際に制御するエンジン制御部７が設けられる。エンジン制御部７は、制御部６の指示に基づき、印刷での用紙搬送や画像形成や定着などの制御を行う（詳細は後述）。
【００４９】
更に、制御部６は、各種コネクタ、ソケット、通信制御用のチップ等を備えた通信部６４と接続される。通信部６４は、ネットワークやケーブルや公衆回線等によりコンピューター２００（例えば、パーソナルコンピューターやサーバー）や、相手方のＦＡＸ装置３００と複合機１００とを通信可能に接続する。例えば、での読み取りにより得られた画像データを外部のコンピューター２００やＦＡＸ装置３００（インターネットＦＡＸでもよい）と送信することができる（スキャナ機能、ＦＡＸ機能）。又、外部のコンピューター２００やＦＡＸ装置３００からの画像データを記憶部６２に蓄積したり、印刷したりすることもできる（プリンタ機能、ＦＡＸ機能）。
【００５０】
（エンジン部３０による印刷制御）
次に、図４を用いて、実施形態に係る複合機１００での印刷に関する制御の一例を説明する。図４は、エンジン部３０による印刷制御を説明するためのブロック図である。
【００５１】
まず、エンジン部３０には、用紙搬送や画像形成（トナー像形成）を制御するための演算、処理を行うために、エンジン制御部７が設けられる。エンジン制御部７は、エンジン部３０に含まれる各部分を制御するためのプログラムやデータを記憶するエンジンメモリー７１を含む。又、例えば、エンジン制御部７にはエンジンＣＰＵ７２が設けられる。エンジンＣＰＵ７２は、エンジンメモリー７１に記憶されたデータやプログラムに基づき、エンジン部３０に含まれる部分の動作を制御する。例えば、エンジンＣＰＵ７２は、給紙や、用紙搬送や、トナー像の形成タイミング等を制御する。
【００５２】
例えば、エンジン制御部７は、画像（トナー像）の形成開始にともない、画像形成部４の露光装置４１の動作制御を行い、各色の感光体ドラム４２の走査、露光を行わせる。又、印刷ジョブ中、エンジン制御部７は、画像形成ユニット４０での電圧印加等を制御して帯電、現像等、静電潜像やその現像に関する動作を行わせる。又、例えば、印刷ジョブ中、エンジン制御部７は、各画像形成ユニット４０に設けられた回転体を回転させるメインモーター４Ｍを駆動させる。
【００５３】
又、例えば、印刷ジョブ中、エンジン制御部７は、中間転写部５ａの中間転写ベルト５１を回転させる中間転写モーター５７を動作させ、中間転写ベルト５１を周回させる。又、印刷ジョブ中、エンジン制御部７は、各転写ローラーへの電圧印加を制御して、トナー像の中間転写ベルト５１や用紙への転写を制御する。
【００５４】
又、例えば、印刷ジョブ中、エンジン制御部７は、定着部５ｂに設けられた定着ヒーター５Ｈにより定着部５ｂの温度制御を行う。又、印刷ジョブ中、エンジン制御部７は定着部５ｂでのトナー像が転写された用紙の加熱用や加圧用の回転体を回転させる定着モーター５８を駆動させる。
【００５５】
又、エンジン制御部７は、給紙部３ａから排出トレイ３５に向けての複合機１００の機内での用紙供給と搬送を制御する。用紙を搬送するために回転する回転体として、給紙ローラー３２、レジストローラー対３８、搬送ローラー対３６、３７などが設けられる。そして、これらの給紙や搬送用の回転体を回転させる搬送モーター３９が、複合機１００内に設けられる。尚、給紙ローラー３２用に１個、レジストローラー対３８用に１個というように、給紙や用紙搬送に用いるモーターは、複数設けられても良い。
【００５６】
エンジン制御部７は、給紙や用紙搬送を行うとき、搬送モーター３９を回転させる。搬送モーター３９の回転の駆動力は、搬送モーター３９の駆動軸に接続されたギア列（不図示）を介して、給紙ローラー３２、レジストローラー対３８、搬送ローラー対３６、３７に伝達される。
【００５７】
例えば、エンジン制御部７は、紙間を設けつつ給紙するため、給紙ローラー３２の回転と停止を繰り返させて、連続的な給紙を行わせる。又、エンジン制御部７は、レジストローラー対３８を、用紙到達当初は停止した状態としておき、撓み作成による斜行矯正後、画像形成部４でのトナー像の形成にあわせて回転させる。このように、給紙ローラー３２、レジストローラー対３８は、印刷ジョブの間（用紙搬送を行う間）、常時回転しない。
【００５８】
そこで、給紙ローラー３２、レジストローラー対３８への駆動力の伝達経路には、給紙ローラー用電磁クラッチＣ１、レジストローラー用電磁クラッチＣ２がそれぞれ設けられる。エンジン制御部７は、各電磁クラッチＣ１、Ｃ２の連結、開放を制御する。そして、エンジン制御部７は、適切に用紙を搬送し画像を形成するため、予め定められたタイミングで給紙ローラー３２、レジストローラー対３８を回転させる。尚、各搬送ローラー対３６、３７に対しても電磁クラッチを設け、各搬送ローラー対３６、３７の回転のＯＮ／ＯＦＦ制御ができるようにしてもよい。
【００５９】
又、本実施形態の複合機１００では、給紙ローラー３２から適切に給紙されたことを検知するために、給紙部３ａに対し、給紙センサー３Ｓが設けられる。給紙センサー３Ｓの出力は、エンジン制御部７に入力される。エンジン制御部７は、給紙ローラー用電磁クラッチＣ１をＯＮして給紙を開始してから、対応する給紙センサー３Ｓの出力を確認して、用紙が供給されているかを確認する。予め定められた許容時間内に用紙が供給されていないとき、エンジン制御部７は、無給紙ジャム発生として、給紙、用紙搬送、画像形成（トナー像形成）などの画像形成動作を停止させる。
【００６０】
又、レジストローラー対３８に用紙が到達したことを検知するために、レジストセンサー４Ｓが設けられる。レジストセンサー４Ｓの出力は、エンジン制御部７に入力される。エンジン制御部７は、レジストセンサー４Ｓの出力変化を確認し、２次転写ローラー５５と駆動ローラー５２の２次転写ニップＮへの画像（トナー像）の到達に間に合うように、レジストローラー対３８に用紙が到達したか否か（用紙未到達が生じたか否か）を確認する。
【００６１】
２次転写ニップＮへのトナー像の到達に間に合うようにレジストローラー対３８に用紙が到達しない用紙未到達が生じたとき、エンジン制御部７は、画像形成部４、中間転写部５ａに一旦形成したトナー像を破棄させる。このとき、エンジン制御部７は、清掃装置４５に感光体ドラム４２上のトナー像を回収させ、ベルトクリーニング装置５６に中間転写ベルト５１に転写済みのトナー像を回収させる。そして、エンジン制御部７は、破棄したページのトナー像と同じトナー像の再形成を画像形成部４に行わせ、同じトナー像を中間転写部５ａに転写させる。
【００６２】
尚、エンジン制御部７のカウント部７４は、エンジン制御部７の演算、処理結果に基づき、各ページの画像形成の開始時点の間隔（開始時点間隔Ｂ１）を調整するための値（積算値）を積算する部分である（例えば、カウンタやメモリー。詳細は後述）。計時部７３は、制御に関する各種時間を計時する。
【００６３】
（連続印刷での基本的な画像形成や給紙の流れ）
次に、図５を用いて、連続印刷（複数ページにわたる印刷）を行うときの給紙や画像形成（トナー像形成）の流れの概要を説明する。図５は、連続印刷を行うときの流れの概要を示す説明図である。
【００６４】
本実施形態の複合機１００は、各画像形成ユニット４０で各色のトナー像を形成し、中間転写ベルト５１に各色のトナー像を重畳する。そして、重畳された１ページ分の各色のトナー像を２次転写ニップＮで用紙に転写する。このように、本実施形態の複合機１００は、いわゆるタンデム型の画像形成装置である。
【００６５】
そして、本実施形態では、エンジン制御部７は、給紙よりも先に感光体ドラム４２への露光を開始して画像形成（トナー像形成）を開始する。画像形成開始の後、エンジン制御部７は、給紙ローラー３２を回転させて、給紙を開始する。これは、画像形成開始からトナー像の転写位置（本実施形態では２次転写ニップＮ）に到達するまでの時間が、理想的に給紙がなされたときの給紙開始から２次転写ニップＮまでに要する時間よりも長いためである。言い換えると、トナー像の形成開始位置から２次転写ニップＮまでの距離の方が、給紙開始位置から２次転写ニップＮまでの距離よりも長いためである。
【００６６】
具体的に、本実施形態の複合機１００では、マゼンタの画像形成ユニット４０は、２次転写ローラー５５まで最も遠い位置にある（図１参照）。そこで、図５の上から１段目から４段目のチャートで示すように、エンジン制御部７は、２次転写ローラー５５に最も遠い色から近い色の順番（マゼンタ→シアン→イエローやブラック）で画像形成部４に画像形成（トナー像形成）を開始させる。尚、図５での１段目から４段目のチャートは、感光体ドラム４２の帯電、露光、現像が実行されている状態をＨｉｇｈで示し、次のページの露光待ちの状態をＬｏｗで示している。
【００６７】
そして、本実施形態の複合機１００では、各色の画像形成（トナー像形成）の開始時点（露光開始時点、トナー像を作り始める時点）の間隔（以下、「開始時点間隔Ｂ１」）が定められる。エンジン制御部７は、定められた開始時点間隔Ｂ１に基づき、各色、各ページの画像形成を開始する。例えば、６０ｐｐｍ（page per minute、１分間あたりの印刷枚数）を実現するのであれば、開始時点間隔Ｂ１は１秒とされる（１秒に１回印刷を開始）。又、３０ｐｐｍを実現するのであれば、開始時点間隔Ｂ１は２秒とされる（２秒に１回印刷を開始）。例えば、エンジンＣＰＵ７２やエンジン制御部７内に設けられた計時部７３が時間を計時する。尚、本実施形態の複合機１００では、基準となる開始時点間隔Ｂ１が設定される（以下、「基準間隔」と称する。）。尚、開始時点間隔Ｂ１は基準間隔で固定される訳ではなく、給紙の遅れや進みの状態によって変更される（詳細は後述）。
【００６８】
そして、レジストローラー対３８は、重畳されたトナー像が用紙の適切な位置に印刷されるように、トナー像の２次転写ニップＮへの進入にあわせて用紙を送り出す。この適切な位置へのトナー像の印刷のため、図５の最下段のチャートでしめすように、の画像形成開始（トナー像形成開始）から（例えば、マゼンタ、他の色でもよい）、予め定められた時間が経過するとレジストローラー対３８は、回転を開始する。
【００６９】
ここで、エンジン制御部７は中間転写ベルト５１を一定の速度で周回するように、中間転写モーター５７の回転速度を制御する。そのため、トナー像の形成を開始してから重畳されたトナー像が２次転写ローラー５５と駆動ローラー５２のニップ（２次転写ニップＮ）に到達するまでの時間は、予め決まっている。そのため、レジストローラー対３８の回転を開始させるべき時点は、各色のトナー像の形成開始に応じて、固定的に定まる。このように、トナー像の形成開始タイミングに応じてレジストローラー対３８の駆動開始タイミングを定めることができる。
【００７０】
遅延無く給紙がなされたときのレジストセンサー４Ｓの出力の一例を図５の下から２段目のチャートで示している。このチャートでは、用紙の存在を検知している状態をＨｉｇｈで示し、用紙の存在を検知していない状態をＬｏｗで示している。そして、エンジン制御部７は、レジストローラー対３８が回転を開始すべき時点前にレジストセンサー４Ｓが用紙の到達を検知しても、レジストローラー対３８を直ちに回転をさせない。これにより、用紙の後端側が搬送ローラー対３６により搬送され、用紙の先端がレジストローラー対３８に突き当てられることにより、斜行が矯正される。そして、エンジン制御部７は、レジストローラー対３８が回転を開始すべき時点にレジストローラー対３８の回転を開始させる。その後、図５に示すように、エンジン制御部７は、レジストセンサー４Ｓの用紙の後端通過検知に応じて、次の用紙の到達に備えてレジストローラー対３８を停止させる。
【００７１】
又、図５では、上から５番目に給紙ローラー３２の駆動を示すチャートを示している。このチャートでは、エンジン制御部７は、Ｈｉｇｈのとき給紙ローラー３２を回転させ（給紙ローラー用電磁クラッチＣ１を連結し）、Ｌｏｗのとき給紙ローラー３２を停止させる（給紙ローラー用電磁クラッチＣ１を開放する）。
【００７２】
本実施形態の複合機１００では、印刷の１枚目のとき、エンジン制御部７は、例えば、レジストローラー対３８の回転を開始させる時点から予め定められた時間さかのぼった時点で給紙ローラー３２による給紙動作を開始させる。
【００７３】
給紙や用紙搬送での用紙搬送速度（線速）は予め定められており、エンジン制御部７は、予め定められた速度で給紙、搬送がなされるように、給紙ローラー３２や搬送ローラー対３６、３７を回転させる。又、給紙部３ａからレジストローラー対３８への距離は固定的である。そのため、給紙部３ａ（給紙の開始位置）からレジストローラー対３８への距離を仕様上の搬送速度で割れば、給紙開始からレジストローラー対３８に用紙が到達するまでに要する理論的な時間が求められる。そこで、求めた理論的な時間に撓みに要する時間等のマージンを持たせた時間だけ、レジストローラー対３８の回転を開始させる時点から遡った時点で給紙ローラー３２による給紙動作を開始させることができる。尚、逆説的に、給紙ローラー３２を回転させる時点に基づき、画像形成（トナー像形成）を開始すべき時点を求めることもできる。
【００７４】
そして、図５に示すように、エンジン制御部７は、用紙サイズ分だけ給紙ローラー３２に給紙動作を行わせると、給紙ローラー３２の回転を停止させる。これにより、一定の紙間を設けることができる。
【００７５】
又、本実施形態では、エンジン制御部７は、仕様上の印刷性能（仕様上のｐｐｍ）に応じて固定された間隔（給紙間隔Ｂ２）で給紙ローラー３２を回転させる（給紙ローラー３２の回転開始の間隔が一定）。言い換えると、給紙ローラー３２は固定の給紙間隔Ｂ２で回転を開始し、回転開始から固定の給紙間隔Ｂ２が経過する前に回転が停止する（図５参照）。例えば、６０ｐｐｍ（page per minute、１分間あたりの印刷枚数）であれば、給紙間隔Ｂ２を１秒とすることができる（１秒の間に１回、給紙ローラー３２が回転開始と停止を行う）。又、３０ｐｐｍであれば、給紙間隔Ｂ２を２秒とすることができる（２秒の間に１回、給紙ローラー３２が回転と停止を行う）。
【００７６】
そして、エンジン制御部７は、給紙センサー３Ｓの出力を確認して、給紙ローラー３２の回転開始から給紙センサー３Ｓが用紙到達を検知するまでの時間（以下、「計測時間Ｔ１」と称する。）を計測する。計時部７３が計測時間Ｔ１を測ってもよいし、エンジンＣＰＵ７２が計測時間Ｔ１を測っても良い。
【００７７】
（開始時点間隔Ｂ１の調整）
次に、図６、図７に基づき、本実施形態の複合機１００でのページの画像形成（トナー像形成）の開始時点の間隔の調整の一例を説明する。図６は、開始時点間隔Ｂ１の調整の流れを説明するためのフローチャートである。図７は、開始時点間隔Ｂ１の調整に用いるデータの一例を示す説明図である。
【００７８】
まず、２次転写に用紙が間に合わない用紙未到達（レジストローラー対３８への用紙到達の遅れ）が生ずると、本実施形態の複合機１００では、一旦形成したトナー像を破棄し、再度、同じトナー像を形成することになる。しかし、用紙未到達が生ずると、トナーの無駄な消費、複合機１００の生産性の低下、中間転写ベルト５１等のクリーニング処理実行など点で問題、不利益がある。
【００７９】
給紙ローラー３２のスリップによる給紙の遅れが原因で、用紙未到達が生じてしまうことが多い。そして、スリップは、給紙ローラー３２の摩耗や、給紙ローラー３２への紙粉の付着や、用紙の特性など、様々な要因に基づき生ずる。
【００８０】
このような給紙での遅れは、傾向として現れることがある。そこで、本実施形態の複合機１００では、エンジン制御部７が給紙センサー３Ｓの出力に基づき、給紙開始から給紙センサー３ＳＯＮまでの時間を測定する。そして、エンジン制御部７は、給紙での遅れの有無を確認し、遅れの傾向が見られれば、画像形成（トナー像形成）の開始時点間隔Ｂ１を広げ、レジストローラー対３８への用紙の到達の遅れの許容量を増やす。
【００８１】
次に、図６、図７を用いて、画像形成（トナー像形成）での開始時点間隔Ｂ１の調整の流れの一例を説明する。図６のスタートは、複合機１００の主電源が投入された時点や複合機１００が省電力モードから通常モードへ復帰した場合など、複合機１００が印刷可能となった状態となった時点である。
【００８２】
そして、エンジン制御部７は、コピーやプリントのため、主制御部６からの印刷の実行指示（印刷ジョブの指示）の有無を確認する（ステップ♯１）。もし、印刷の実行指示がなければ（ステップ♯１のＮｏ）、エンジン制御部７は、着脱検知センサー３４の出力に基づき、給紙部３ａのカセット３１の着脱の有無を確認する（ステップ♯２）。
【００８３】
もし、カセット３１の着脱があれば（ステップ♯２のＹｅｓ）、エンジン制御部７は、カウント部７４の積算値と、計測時間Ｔ１の平均値をリセットする（ステップ♯３、詳細は後述）。尚、計測時間Ｔ１の平均値はリセットしないようにしてもよいし、カセット３１の着脱以外の時点でリセットしてもよい。一方、カセット３１の着脱が無ければ（ステップ♯２のＮｏ）、フローはステップ♯１に戻る。
【００８４】
一方、印刷の実行指示があり（ステップ♯１のＹｅｓ）、主制御部６から印刷内容（印刷枚数等）を示すデータを受け取ると、エンジン制御部７は、給紙ローラー３２を回転させ、給紙を開始させる（ステップ♯４）。
【００８５】
そして、エンジン制御部７は、給紙開始（給紙ローラー３２の駆動開始）から給紙センサー３Ｓが用紙の到達を検知するまでの時間を計測する（ステップ♯５）。計測時間Ｔ１は、例えば、エンジンメモリー７１等に記憶され、エンジン制御部７は、計測した時間（計測時間Ｔ１）の平均値（平均計測時間）を求める（ステップ♯６）。例えば、カセット３１の着脱により、用紙の状態が変化するので、カセット３１の着脱があってから次のカセット３１の着脱があるまでになされた給紙での平均計測時間が求められる。例えば、エンジン制御部７のエンジンメモリー７１などの記憶部が、カセット３１の着脱があってからの累計の給紙枚数と、カセット３１の着脱があってからの各給紙の計測時間Ｔ１を記憶する。そして、エンジン制御部７（エンジンＣＰＵ７２）は、計測時間Ｔ１の総和を累計の給紙枚数で除して平均計測時間を求める。
【００８６】
更に、エンジン制御部７は、計測時間Ｔ１が理論時間よりも長いか否か（計測時間Ｔ１が理論時間以下であるか否か）を確認する（ステップ♯７）。
【００８７】
ここで、「理論時間」は、給紙開始から給紙センサー３Ｓが用紙到達を検知するまでの理想的な時間である。カセット３１から給紙センサー３Ｓまでの距離や、搬送速度や、カセット３１内の用紙の先端位置にもよるが、例えば、カセット３１内の用紙の理想的な先端位置から給紙センサー３Ｓまでの距離を仕様上の搬送速度で割って得られる時間を理論時間としてもよい。又、予めの実験で計測された時間の平均の時間を理論時間とし、理論時間は、経験的に得られてもよい。例えば、給紙センサー３Ｓが給紙ローラー３２近傍に設けられるとき、理論時間は数十ミリ秒程度となる。
【００８８】
もし、計測時間Ｔ１が理論時間よりも長ければ（給紙に遅れがみられれば、ステップ♯７のＮｏ）、エンジン制御部７は、平均計測時間と理論時間の差分に応じて、カウント部７４の積算値への加算値を定める（ステップ♯８）。
【００８９】
図７には、エンジン制御部７が加算値を定めるうえで用いるデータの一例を示している。例えば、エンジンメモリー７１が、加算値を定めるためのデータを記憶する。加算値を定めるためのデータは、例えば、差分に応じた加算値を定めたテーブルである。
【００９０】
ここで、図７に示すように、本実施形態の複合機１００では、計測時間Ｔ１と理論時間の差分ではなく、平均計測時間と理論時間の差分により加算値を定める。例えば、平均計測時間が理論時間よりも小さく、基本的に理論時間に間に合うように給紙部３ａの給紙が行われていれば、一時的に計測時間Ｔ１が理論時間よりも長くなっても、加算値は０とされる。又、平均計測時間が理論時間よりも長ければ長いほど大きな加算値とする。このように、理論時間に間に対する給紙部３ａの給紙での全体的な遅れや進みの傾向を勘案し、カウント部７４の積算値に加算する値が定められる。
【００９１】
そして、エンジン制御部７は、カウント部７４に定めた加算値を積算値に加算させ、積算値を更新させる（ステップ♯９）。次に、エンジン制御部７は、積算値を予め定められた定数で除して調整量を求める（例えば、調整量は、余りを切り捨てた整数。切り上げても良い）（ステップ♯１０）。具体的に、調整量を求める式は以下の通りとなる。
（式）調整量＝積算値÷定数
但し、本実施形態では、積算値、定数ともに正の値である。
【００９２】
予め定められた定数は、適切に開始時点間隔Ｂ１の調整を行うための値である。例えば、図７では、最も大きな加算値が「３」であるので、「３」という予め定められた定数をエンジンメモリー７１が記憶する例を示している。尚、予め定められた定数は、整数で無くても良い。そして、予め定められた定数は、加算値の定め方や、開始時点間隔Ｂ１の調整への影響の程度を勘案して適宜定めることができる。予め定められた定数が大きいほど、積算値に対する開始時点間隔Ｂ１の調整量は少なくなる。
【００９３】
更に、エンジン制御部７は、求めた調整量に応じて開始時点間隔Ｂ１を調整する（ステップ♯１１）。尚、調整後の開始時点間隔Ｂ１を示すデータは、エンジンメモリー７１などに記憶され、調整された開始時点間隔Ｂ１で以後の画像形成が行われる。
【００９４】
具体的に、エンジン制御部７は、仕様上のｐｐｍを求めた調整量だけ減らすように各ページの画像形成（トナー像形成）開始時点の間隔を広げる。例えば、複合機１００が６０ｐｐｍであるとき、理論的には、開始時点間隔Ｂ１は１秒となる（１分間に６０枚）。そして、求められた調整量が「２」であれば、エンジン制御部７は、５８ｐｐｍとなるように開始時点間隔Ｂ１を広げ、１分あたりの印刷枚数を減らす（開始時点間隔Ｂ１を約１．０３４秒とする）。これにより、給紙が遅れる傾向が現れ、レジストローラー対３８への用紙の到達が遅れがちになっても、トナー像の２次転写ニップＮへの到達に間に合うように、用紙をレジストローラー対３８に到達させることができる。
【００９５】
そして、エンジン制御部７は、印刷ジョブに用いる全ての用紙の給紙が完了したかを確認する（ステップ♯１２）。もし、完了したのであれば（ステップ♯１２のＹｅｓ）、フローは、ステップ♯１に戻る。一方、未完了であれば（ステップ♯１２のＮｏ）、フローはステップ♯４に戻る。
【００９６】
又、計測時間Ｔ１が理論時間以下であれば（ステップ♯７のＹｅｓ）、エンジン制御部７は、計測時間Ｔ１が理論時間以下となった連続回数が、予め定められた枚数に至ったか否かを確認する（ステップ♯１３）。もし、予め定められた枚数に至っていなければ（ステップ♯１３のＮｏ）、フローは、ステップ♯１２に以降する。
【００９７】
一方、予め定められた枚数に至れば（ステップ♯１３のＹｅｓ）、エンジン制御部７は、カウント部７４の積算値を減らす（ステップ♯１４）。どれだけ積算値を減らすか（減算値の大きさ）は、任意に定めることができるが、例えば、エンジン制御部７は、積算値を１減らす（１以上でもよい）。そして、フローはステップ♯１０に移行する。
【００９８】
（給紙遅れの報知）
次に、図８を用いて、給紙遅れに関する報知の一例を説明する。図８は、給紙遅れの報知を行う注意画面Ｓ１の一例を示す説明図である。
【００９９】
本実施形態の複合機１００では、計時部７３などが計測時間Ｔ１を測り、カウント部７４は積算値をカウントする。これにより、給紙遅れの傾向、程度を示す値が得られる。本実施形態の複合機１００では、開始時点間隔Ｂ１を広げることにより、給紙が遅れがちになっても、用紙未到達によるトナー像の破棄などを回避できる。
【０１００】
しかし、開始時点間隔Ｂ１を広げれば広げるほど、複合機１００のｐｐｍが低下する。ｐｐｍの低下は、生産性の低下といえる。そこで、本実施形態の複合機１００では、ｐｐｍが一定値よりも小さくなると、給紙遅れか生じがちであることを報知する注意画面Ｓ１が表示される。
【０１０１】
例えば、積算値が予め定められた限度値を越えたとき、エンジン制御部７は操作パネル２の液晶表示部２２に、図８に示すような注意画面Ｓ１を表示させる。限度値は、適宜定めることができる。例えば、現在のｐｐｍが、仕様上のｐｐｍよりも４ｐｐｍ下がると、注意画面Ｓ１を表示するようにする場合、仕様上のｐｐｍが６０枚であれば、ｐｐｍが５６となるような積算値となれば、エンジン制御部７は、液晶表示部２２に注意画面Ｓ１を表示させる。この例の場合、予め定められた定数が「３」であれば、積算値が「１２」になると（調整量が「４」になってしまう積算値になると）、エンジン制御部７は、液晶表示部２２に注意画面Ｓ１を表示させる。
【０１０２】
エンジン制御部７は、生産性低下や、給紙遅れの改善手法を注意画面Ｓ１に表示させることができる。又、エンジン制御部７は、現在のｐｐｍを液晶表示部２２に表示させてもよい。
【０１０３】
このようにして、本実施形態に係る画像形成装置（例えば、複合機１００）は、複数枚の用紙を収容する収容部（カセット３１）と、一定の間隔で回転を開始して給紙を行って連続して用紙の給紙を行う給紙回転体（給紙ローラー３２）を含む給紙部３ａと、画像を形成する画像形成部４と、画像形成部４が形成した画像を用紙に写す転写部（中間転写部５ａ）と、給紙部３ａから給紙された用紙を一時的に留め、転写開始タイミングにあわせて転写部に送り出すレジスト部（レジストローラー対３８）と、レジスト部と給紙部３ａ間の用紙搬送経路に設けられ、給紙部３ａから供給された用紙の到達を検知する給紙検知体（給紙センサー３Ｓ）と、給紙回転体の回転開始から給紙検知体の用紙検知までの時間である計測時間Ｔ１が、予め定められた理論時間よりも長いとき、記憶している積算値に、計測時間Ｔ１と理論時間との差が大きいほど大きな値を加算して積算値を更新するカウント部７４とを含み、画像形成部４は、カウント部７４が積算している積算値が大きいほど、各ページの画像形成の開始時点の間隔である開始時点間隔Ｂ１を、予め定められた基準間隔よりも広げる。
【０１０４】
従来、１回の用紙未到達の発生、又は、複数回の連続の用紙未到達が発生して初めて用紙未到達を防ぐための処置がとられていたところ、これにより、給紙の遅れの傾向を予め把握し、画像形成装置（例えば、複合機１００）の速度を遅く（各ページの画像形成の開始時点の間隔を長く）することができる。従って、用紙の転写部（中間転写部５ａ）（転写位置）への到達時間に余裕を持たせることができ、多少、転写部（中間転写部５ａ）への用紙の到着が遅れても、適切に転写を行うことができる。そして、転写部（中間転写部５ａ）への用紙未到達による、形成した画像の破棄や、画像破棄に伴うクリーニングや、同じ画像の再形成等の無駄の発生を防ぐことができる。しかも、画像形成装置（例えば、複合機１００）での給紙の遅れを把握するため、各給紙での測定時間に基づいて値を積算し、積算値に基づいて、各ページの画像形成の開始時点の間隔を広げるので、画像形成装置（例えば、複合機１００）の状態にあわせて、用紙未到達の発生を防ぐことができる。又、給紙タイミング自体は一定であり、給紙タイミングを早めることによる連なりジャムは生じない。
【０１０５】
又、カウント部７４は、複数枚分の計測時間Ｔ１の平均値と理論時間との差が大きいほど大きな値を加算して積算値を更新する。これにより、計測時間Ｔ１の平均値と理論時間との差に基づき、積算値に加算すべき値が定められ、カウント部７４が積算値を更新する。従って、画像形成装置（例えば、複合機１００）の給紙の遅れや進みの全体的な傾向を示す計測時間Ｔ１の平均値と理論時間が比較され、画像の破棄や画像の再形成の無駄の発生を防ぐように、画像形成装置（例えば、複合機１００）に相応しい（最適な）画像形成の開始時点の間隔を定めることができる。又、平均値を用いるので、突発的に計測時間Ｔ１が長くなることによって、画像形成の開始時点の間隔が極端に広げられることもなく、給紙の遅れ、進みの傾向を反映させて画像形成の開始時点の間隔を定めることができる。
【０１０６】
又、画像形成部４は、積算値を予め定められた定数で割って得られた値だけ、１分間あたりの印刷枚数が減るように、基準間隔よりも開始時点間隔Ｂ１を広げる。このように、積算値を予め定められた定数で割って得られた値に基づき、各ページの画像形成の開始間隔を広げる量（調整量）を定めることができる。従って、予め定められた定数の大きさを調整することにより、積算値に対する開始時点間隔Ｂ１の調整量の大きさを調整することができる。
【０１０７】
又、カウント部７４は、予め定められた枚数分連続して、計測時間Ｔ１が理論時間以下であれば、積算値を減らす。これにより、給紙が遅延無く行われば、積算値は減る。従って、不必要に各ページの画像形成の開始時点の間隔を広げないようにすることができ、画像形成装置（例えば、複合機１００）の生産性（印刷速度）を確保、維持することができる。
【０１０８】
収容部（カセット３１）の取り外し、取り付けによって、用紙交換や補給によって用紙の状態が変化することがある。又、給紙回転体（給紙ローラー３２）の清掃、交換等により、給紙する部材の状態も変化することがある。そこで、又、本実施形態の画像形成装置（例えば、複合機１００）は、収容部の取り外しと取り付けを検知するための着脱検知体（着脱検知センサー３４）を有し、カウント部７４は、着脱検知体によって収容部の取り外しと取り付けが検知されたとき、積算値をリセットする。これにより、用紙状態等の変化にあわせて、積算値をカウントし、各ページの画像形成の開始間隔を定めるようにすることができる。
【０１０９】
又、本実施形態の画像形成装置（例えば、複合機１００）は、積算値が予め定められた限度値を越えたとき、給紙部３ａの確認を促すメッセージを報知する報知部（操作パネル２）を含む。これにより、限度値を越えるほど、給紙の遅延がひどくなっていることを使用者に報知することができる。
【０１１０】
ここで、他の実施形態を説明する。上記の実施形態では、給紙部３ａを１つ設ける例を説明したが、給紙部３ａは複数個設けられても良い。そして、エンジン制御部７は、給紙部３ａごとに計測時間Ｔ１を測定し、給紙部３ａごとに平均計測時間を求め、給紙部３ａごとにカウント部７４が積算値の積算、更新を行わせ、給紙部３ａごとに開始時点間隔Ｂ１を調整してもよい。
【０１１１】
又、上記の実施形態では、給紙部３ａの給紙遅れに関するメッセージを表示により報知する例を説明したが、音声等、他の形態で報知するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
本発明は、印刷のため、給紙を行う画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１１３】
１００ 複合機（画像形成装置） ２ 操作パネル（報知部）
３ａ 給紙部 ３１ カセット（収容部）
３２ 給紙ローラー（給紙回転体） ３４ 着脱検知センサー（着脱検知体）
３８ レジストローラー対（レジスト部）
３Ｓ 給紙センサー（給紙検知体） ４ 画像形成部
５ａ 中間転写部（転写部） ７ エンジン制御部
７４ カウント部 Ｂ１ 開始時点間隔
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の用紙を収容する収容部と、一定の間隔で回転を開始して給紙を行って連続して用紙の給紙を行う給紙回転体を含む給紙部と、
画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部が形成した画像を用紙に写す転写部と、
前記給紙部から給紙された用紙を一時的に留め、転写開始タイミングにあわせて転写部に送り出すレジスト部と、
前記レジスト部と前記給紙部間の用紙搬送経路に設けられ、前記給紙部から供給された用紙の到達を検知する給紙検知体と、
前記給紙回転体の回転開始から前記給紙検知体の用紙検知までの時間である計測時間が、予め定められた理論時間よりも長いとき、記憶している積算値に、前記計測時間と前記理論時間との差が大きいほど大きな値を加算して前記積算値を更新するカウント部とを含み、
前記画像形成部は、前記カウント部が積算している積算値が大きいほど、各ページの画像形成の開始時点の間隔である開始時点間隔を、予め定められた基準間隔よりも広げることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記カウント部は、複数枚分の前記計測時間の平均値と前記理論時間との差が大きいほど大きな値を加算して前記積算値を更新することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成部は、前記積算値を予め定められた定数で割って得られた値だけ、１分間あたりの印刷枚数が減るように、前記基準間隔よりも前記開始時点間隔を広げることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記カウント部は、予め定められた枚数分連続して、前記計測時間が前記理論時間以下であれば、前記積算値を減らすことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記収容部の取り外しと取り付けを検知するための着脱検知体を有し、
前記カウント部は、前記着脱検知体によって前記収容部の取り外しと取り付けが検知されたとき、前記積算値をリセットすることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記積算値が予め定められた限度値を越えたとき、前記給紙部の確認を促すメッセージを報知する報知部を含むことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１】
複数枚の用紙を収容する収容部と、一定の間隔で回転を開始して給紙を行って連続して用紙の給紙を行う給紙回転体を含む給紙部と、
画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部が形成した画像を用紙に写す転写部と、
前記給紙部から給紙された用紙を一時的に留め、転写開始タイミングにあわせて転写部に送り出すレジスト部と、
前記レジスト部と前記給紙部間の用紙搬送経路に設けられ、前記給紙部から供給された用紙の到達を検知する給紙検知体と、
前記給紙回転体の回転開始から前記給紙検知体の用紙検知までの時間である計測時間が、予め定められた理論時間よりも長いとき、記憶している積算値に、前記計測時間と前記理論時間との差が大きいほど大きな値を加算して前記積算値を更新するカウント部とを含み、
前記画像形成部は、前記カウント部が積算している積算値が大きいほど、各ページの画像形成の開始時点の間隔である開始時点間隔を、予め定められた基準間隔よりも広げることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記カウント部は、複数枚分の前記計測時間の平均値と前記理論時間との差が大きいほど大きな値を加算して前記積算値を更新することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成部は、前記積算値を予め定められた定数で割って得られた値だけ、１分間あたりの印刷枚数が減るように、前記基準間隔よりも前記開始時点間隔を広げることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記カウント部は、予め定められた枚数分連続して、前記計測時間が前記理論時間以下であれば、前記積算値を減らすことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記収容部の取り外しと取り付けを検知するための着脱検知体を有し、
前記カウント部は、前記着脱検知体によって前記収容部の取り外しと取り付けが検知されたとき、前記積算値をリセットすることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記積算値が予め定められた限度値を越えたとき、前記給紙部の確認を促すメッセージを報知する報知部を含むことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−９５５４９（Ｐ２０１３−９５５４９Ａ）
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３９１２９（Ｐ２０１１−２３９１２９）
【出願日】平成２３年１０月３１日（２０１１．１０．３１）
【出願人】（０００００６１５０）京セラドキュメントソリューションズ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月３１日（２０１１．１０．３１）
【出願人】（０００００６１５０）京セラドキュメントソリューションズ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
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