画像記録装置、及び、帯状媒体の制御方法
【課題】適切な比例制御を行うことにある。
【解決手段】帯状媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送経路上の画像記録領域に位置する前記帯状媒体の部位に画像を記録する画像記録部と、前記画像記録領域とは異なる前記搬送経路上の取得箇所において、前記帯状媒体が位置する幅方向位置を取得する取得部と、回動することにより前記帯状媒体の前記幅方向位置を変化させるステアリング部と、前記幅方向位置の基準位置からの前記取得箇所におけるズレ度合いに応じた、前記ステアリング部の比例制御を行うコントローラーと、を有する画像記録装置であって、前記コントローラーは、前記帯状媒体の種類に応じて、前記基準位置を変化させることを特徴とする。
【解決手段】帯状媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送経路上の画像記録領域に位置する前記帯状媒体の部位に画像を記録する画像記録部と、前記画像記録領域とは異なる前記搬送経路上の取得箇所において、前記帯状媒体が位置する幅方向位置を取得する取得部と、回動することにより前記帯状媒体の前記幅方向位置を変化させるステアリング部と、前記幅方向位置の基準位置からの前記取得箇所におけるズレ度合いに応じた、前記ステアリング部の比例制御を行うコントローラーと、を有する画像記録装置であって、前記コントローラーは、前記帯状媒体の種類に応じて、前記基準位置を変化させることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置、及び、帯状媒体の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール紙等の帯状媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送経路上の画像記録領域に位置する前記帯状媒体の部位に画像を記録する画像記録部と、を有する画像記録装置は既によく知られている。かかる画像記録装置としては、例えば、ロール紙にインクを吐出して画像を記録するインクジェット式プリンターを挙げることができる。
【０００３】
そして、当該画像記録装置の中には、前記画像記録領域とは異なる前記搬送経路上の取得箇所において、前記帯状媒体が位置する幅方向位置を取得する取得部と、回動することにより前記帯状媒体の前記幅方向位置を変化させるステアリング部と、を有するものがあり、かかる帯状媒体の制御としては、前記幅方向位置の基準位置からの前記取得箇所におけるズレ度合いに応じた、前記ステアリング部の比例制御が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−７３５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、かかる帯状媒体の制御としては、前記幅方向位置の基準位置からの前記取得箇所におけるズレ度合いに応じた、前記ステアリング部の比例制御が行われるが、使用する帯状媒体の種類によっては、当該制御が不十分となる場合があった。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、適切な比例制御を行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
主たる本発明は、帯状媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送経路上の画像記録領域に位置する前記帯状媒体の部位に画像を記録する画像記録部と、
前記画像記録領域とは異なる前記搬送経路上の取得箇所において、前記帯状媒体が位置する幅方向位置を取得する取得部と、
回動することにより前記帯状媒体の前記幅方向位置を変化させるステアリング部と、
前記幅方向位置の基準位置からの前記取得箇所におけるズレ度合いに応じた、前記ステアリング部の比例制御を行うコントローラーと、
を有する画像記録装置であって、
前記コントローラーは、前記帯状媒体の種類に応じて、前記基準位置を変化させることを特徴とする画像記録装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】画像記録装置１の構成を示す概略図である。
【図２】画像記録装置１の構成を示すブロック図である。
【図３】ステアリングユニット２０ａの斜視図である。
【図４】ステアリングユニット２０ａの平面図である。
【図５】ステアリングユニット２０ａの背面図である。
【図６】ステアリングユニット２０ａの側面図である。
【図７】ステアリングユニット２０ａの動作例を説明するための図である。
【図８】紙端位置検出センサー５０ａがロール紙２の幅方向における紙端位置を検出する様子を模式的に示した図である。
【図９】本実施の形態に係る制御を表したブロック線図である。
【図１０】対応テーブルの一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００９】
帯状媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送経路上の画像記録領域に位置する前記帯状媒体の部位に画像を記録する画像記録部と、
前記画像記録領域とは異なる前記搬送経路上の取得箇所において、前記帯状媒体が位置する幅方向位置を取得する取得部と、
回動することにより前記帯状媒体の前記幅方向位置を変化させるステアリング部と、
前記幅方向位置の基準位置からの前記取得箇所におけるズレ度合いに応じた、前記ステアリング部の比例制御を行うコントローラーと、
を有する画像記録装置であって、
前記コントローラーは、前記帯状媒体の種類に応じて、前記基準位置を変化させることを特徴とする画像記録装置。
かかる帯状媒体搬送装置によれば、適切な比例制御を行うことが可能となる。
【００１０】
次に、搬送経路上の画像記録領域に位置する帯状媒体の部位に画像を記録することと、
前記画像記録領域とは異なる前記搬送経路上の取得箇所において、前記帯状媒体が位置する幅方向位置を取得することと、
前記幅方向位置の基準位置からの前記取得箇所におけるズレ度合いに応じた、回動することにより前記帯状媒体の前記幅方向位置を変化させるステアリング部の比例制御を行うことと、
を有する帯状媒体の制御方法であって、
前記比例制御を行う際には、前記帯状媒体の種類に応じて、前記基準位置を変化させることを特徴とする帯状媒体の制御方法。
かかる帯状媒体の制御方法によれば、適切な比例制御を行うことが可能となる。
【００１１】
＝＝＝画像記録装置１の構成例について＝＝＝
画像記録装置１の構成例について、図１及び図２を用いて説明する。図１は、画像記録装置１の概略断面図である。図２は、画像記録装置１のブロック図である。
なお、以下の説明において、「上下方向」、「左右方向」をいう場合は、図１に矢印で示した方向を基準として示すものとする。また、「前後方向」をいう場合は、図１において紙面に直交する方向を示すものとする。
また、本実施の形態においては、画像記録装置１が画像を記録する帯状媒体の一例として、ロール状に巻かれた用紙（以下、ロール紙（連続紙）という）を用いて説明する。
【００１２】
本実施の形態に係る画像記録装置１は、図１及び図２に示すように、搬送部の一例としての搬送ユニット２０、及び、該搬送ユニット２０がロール紙２を搬送する搬送経路（図１において、当該搬送経路は、巻軸１８から巻き取り駆動軸９２までの間の、ロール紙２が位置する部分により表されている）に沿って、給送ユニット１０、プラテン２９、巻き取りユニット９０、を有し、さらに、搬送経路上の画像記録領域Ｒにおいて液体の一例としてのインクを吐出して画像記録を行うための画像記録部の一例としてのヘッドユニット３０と、キャリッジユニット４０と、ヒーターユニット７０と、プラテン２９上のロール紙２に風を送る送風ユニット８０と、これらのユニット等を制御し画像記録装置１としての動作を司るコントローラー６０と、検出器群５０と、を有している。
【００１３】
給送ユニット１０は、ロール紙２を搬送ユニット２０に給送するものである。この給送ユニット１０は、ロール紙２が巻かれ回転可能に支持される巻軸１８と、巻軸１８から繰り出されたロール紙２を巻き掛けて搬送ユニット２０に導くための中継ローラー１９と、を有している。
【００１４】
搬送ユニット２０は、給送ユニット１０により送られたロール紙２を、予め設定された搬送経路に沿って搬送するものである。この搬送ユニット２０は、図１に示すように、中継ローラー１９に対して水平右方に位置する中継ローラー２１と、中継ローラー２１から見て右斜め下方に位置する中継ローラー２２と、中継ローラー２２から見て右斜め上方（プラテン２９から見て搬送方向上流側）に位置する第一搬送ローラー２３と、中継ローラー２２と第一搬送ローラー２３との間に位置するステアリング部の一例としてのステアリングユニット（舵取りユニット）２０ａと、第一搬送ローラー２３から見て右方（プラテン２９から見て搬送方向下流側）に位置する第二搬送ローラー２４と、第二搬送ローラー２４から見て鉛直下方に位置する反転ローラー２５と、反転ローラー２５から見て右方に位置する中継ローラー２６と、中継ローラー２６から見て上方に位置する送り出しローラー２７と、を有している。なお、ステアリングユニット２０ａについては、後に詳述する。
【００１５】
中継ローラー２１は、中継ローラー１９から送られたロール紙２を、左方から巻き掛けて下方に向かって弛ませるローラーである。
中継ローラー２２は、中継ローラー２１から送られたロール紙２を、左方から巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。
【００１６】
第一搬送ローラー２３は、不図示のモーターにより駆動される第一駆動ローラー２３ａと、該第一駆動ローラー２３ａに対してロール紙２を挟んで対向するように配置された第一従動ローラー２３ｂとを有している。この第一搬送ローラー２３は、下方に弛ませたロール紙２を上方に引き上げ、プラテン２９に対向する画像記録領域Ｒへ搬送するローラーである。第一搬送ローラー２３は、画像記録領域Ｒ上のロール紙２の部位に対して画像印刷がなされている期間、一時的に搬送を停止させるようになっている。なお、コントローラー６０の駆動制御により、第一駆動ローラー２３ａの回転駆動に伴って第一従動ローラー２３ｂが回転することによって、プラテン２９上に位置させるロール紙２の搬送量が調整される。
【００１７】
搬送ユニット２０は、上述したとおり、中継ローラー２１、２２と第一搬送ローラー２３との間に巻き掛けたロール紙２の部位を下方に弛ませて搬送する機構を有している。このロール紙２の弛みは、コントローラー６０により、不図示の弛み検出用センサーからの検出信号に基づき監視される。具体的には、中継ローラー２１、２２と第一搬送ローラー２３との間において弛ませたロール紙２の部位を、弛み検出用センサーが検出した場合には、該部位に適切な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット２０はロール紙２を弛ませた状態で搬送することが可能となる。一方、弛み検出用センサーが弛ませたロール紙２の部位を検出しない場合は、該部位に過剰な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット２０によるロール紙２の搬送が一時的に停止され、張力が適切な大きさに調整される。
【００１８】
第二搬送ローラー２４は、不図示のモーターにより駆動される第二駆動ローラー２４ａと、該第二駆動ローラー２４ａに対してロール紙２を挟んで対向するように配置された第二従動ローラー２４ｂとを有している。この第二搬送ローラー２４は、ヘッドユニット３０により画像が記録された後のロール紙２の部位を、プラテン２９の支持面に沿って水平右方向に搬送した後に鉛直下方に搬送するローラーである。これにより、ロール紙２の搬送方向が転換されることになる。なお、コントローラー６０の駆動制御により、第二駆動ローラー２４ａの回転駆動に伴って第二従動ローラー２４ｂが回転することによって、プラテン２９上に位置するロール紙２の部位に対して付与される所定の張力が調整される。
【００１９】
反転ローラー２５は、第二搬送ローラー２４から送られたロール紙２を、左側上方から巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。
中継ローラー２６は、反転ローラー２５から送られたロール紙２を、左側下方から巻き掛けて上方に向かって搬送するローラーである。
送り出しローラー２７は、中継ローラー２６から送られたロール紙２を、左側下方から巻き掛けて巻き取りユニット９０に送り出すようになっている。
【００２０】
このように、ロール紙２が各ローラーを順次経由して移動することにより、ロール紙２を搬送するための搬送経路が形成されることになる。なお、ロール紙２は、搬送ユニット２０により、画像記録領域Ｒと対応した領域単位で間欠的にその搬送経路に沿って搬送される。
【００２１】
ヘッドユニット３０は、搬送経路上の画像記録領域Ｒに位置するロール紙２の部位に画像を記録するためのものである。すなわち、ヘッドユニット３０は、搬送ユニット２０により搬送経路上の画像記録領域Ｒに（プラテン２９上に）送り込まれたロール紙２の部位に、インクを吐出して画像を形成する。このヘッドユニット３０は、ヘッド３１とバルブユニット３４とを有している。
【００２２】
ヘッド３１は、その下面に、列方向にノズルが並んだノズル列を有している。本実施の形態においては、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）等の色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯Ｎからなるノズル列を有している。各ノズル列の各ノズル♯１〜♯Ｎは、ロール紙２の搬送方向に交差する交差方向（つまり、当該交差方向が前述した列方向である）に直線状に配列されている。各ノズル列は、当該搬送方向に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。
【００２３】
各ノズル♯１〜♯Ｎには、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズル♯１〜♯Ｎから吐出される。
【００２４】
バルブユニット３４は、インクを一時貯留するためのものであり、不図示のインク供給チューブを介してヘッド３１に接続されている。このため、ヘッド３１は、バルブユニット３４から供給されたインクをノズルからプラテン２９上に搬送されて停止された状態のロール紙２の部位に向けて吐出することにより、画像記録を行なうことができる。
【００２５】
キャリッジユニット４０は、ヘッド３１を移動させるためのものである。このキャリッジユニット４０は、搬送方向（左右方向）に延びるキャリッジガイドレール４１と（図１に二点鎖線で示す）、キャリッジガイドレール４１に沿って搬送方向（左右方向）へ往復移動可能に支持されたキャリッジ４２と、不図示のモーターとを有する。
【００２６】
キャリッジ４２は、不図示のモーターの駆動により、ヘッド３１と一体となって搬送方向（左右方向）へ移動するよう構成されている。
【００２７】
クリーニングユニット（不図示）は、ヘッド３１をクリーニングするためのものである。このクリーニングユニットは、ホームポジション（以下、ＨＰと呼ぶ。図１参照）に設けられており、キャップと、吸引ポンプ等とを有している。ヘッド３１（キャリッジ４２）が搬送方向（左右方向）に移動してＨＰに位置すると、ヘッド３１の下面（ノズル面）に不図示のキャップが密着するようになっている。このようにキャップが密着した状態で吸引ポンプが作動すると、ヘッド３１内のインクが、増粘したインクや紙粉と共に吸引される。このようにして、目詰まりしたノズルが不吐出状態から回復することによってヘッドのクリーニングが完了する。
【００２８】
また、搬送方向（左右方向）におけるＨＰとプラテン２９との間には、フラッシングユニット３５が設けられており、ヘッド３１（キャリッジ４２）が搬送方向（左右方向）に移動してフラッシングユニット３５に対向する位置に位置すると、ヘッド３１は前記ノズル列に属する各ノズルからインクを吐出してフラッシングを行なうフラッシング動作を実行する。
【００２９】
プラテン２９は、搬送経路上の画像記録領域Ｒに位置するロール紙２の部位を支持するとともに、該部位を加熱するものである。このプラテン２９は、図１に示すように、搬送経路上の画像記録領域Ｒに対応させて設けられ、かつ、第一搬送ローラー２３と第二搬送ローラー２４との間の搬送経路に沿った領域に配置されている。そして、プラテン２９は、ヒーターユニット７０が発生させた熱の供給を受けることにより、ロール紙２の該部位を加熱することができる。
【００３０】
ヒーターユニット７０は、ロール紙２を加熱するためのものであり、不図示のヒーターを有している。このヒーターは、ニクロム線を有しており、当該ニクロム線をプラテン２９内部に、プラテン２９の支持面から一定距離となるように配置させて構成されている。このため、ヒーターは、通電されることによってニクロム線自体が発熱し、プラテン２９の支持面上に位置するロール紙２の部位に熱を伝導させることができる。このヒーターは、プラテン２９の全域にニクロム線を内蔵させて構成されているため、プラテン２９上のロール紙２の部位に対して熱を均一に伝導することができる。本実施の形態において、プラテン上のロール紙２の部位の温度が４５℃となるように、該ロール紙２の部位を均一に加熱する。これにより、該ロール紙２の部位に着弾されたインクを乾燥させることができる。
【００３１】
送風ユニット８０は、プラテン２９上のロール紙２に風を送るためのものである。この送風ユニット８０は、ファン８１とファン８１を回転させるモーター（不図示）とを備えている。ファン８１は、回転することにより、プラテン２９上のロール紙２に風を送り、ロール紙２に着弾されたインクを乾燥させるためのものである。このファン８１は、図１に示すように、本体部に設けられた開閉可能なカバー（不図示）に複数設けられている。そして、この各々のファン８１は、カバーが閉じた際に、プラテン２９の上方に位置して、当該プラテン２９の支持面（当該プラテン２９上のロール紙２）と対向するようになっている。
【００３２】
巻き取りユニット９０は、搬送ユニット２０により送られたロール紙２（画像記録済みのロール紙）を巻き取るためのものである。この巻き取りユニット９０は、送り出しローラー２７から送られたロール紙２を、左側上方から巻き掛けて右斜め下方へ搬送するための中継ローラー９１と、回転可能に支持され中継ローラー９１から送られたロール紙２を巻き取る巻き取り駆動軸９２と、を有している。
【００３３】
コントローラー６０は、画像記録装置１の制御を行うための制御ユニットである。このコントローラー６０は、図２に示すように、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、を有している。インターフェース部６１は、外部装置であるホストコンピューター１１０と画像記録装置１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、画像記録装置１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路６４により各ユニットを制御する。
【００３４】
検出器群５０は、画像記録装置１内の状況を監視するものであり、例えば、前述の弛み検出用センサー、搬送ローラーに取り付けられてロール紙２の搬送などの制御に利用されるロータリー式エンコーダー、搬送されるロール紙２の有無を検出する用紙検出センサー、キャリッジ４２（又はヘッド３１）の搬送方向（左右方向）の位置を検出するためのリニア式エンコーダー、ロール紙２の幅方向における紙端（エッジ）位置を検出する紙端位置検出センサー５０ａ（図１及び図８参照。当該紙端位置検出センサー５０ａについては、後に説明を加える）などがある。
【００３５】
＝＝＝ステアリングユニット２０ａについて＝＝＝
＜＜＜ステアリングユニット２０ａの構成例について＞＞＞
次に、ステアリングユニット２０ａについて、図３乃至図６を用いて説明する。図３は、ステアリングユニット２０ａの斜視図である。図４は、ステアリングユニット２０ａの平面図である。図５は、ステアリングユニット２０ａの背面図である。図６は、ステアリングユニット２０ａの側面図である。なお、本実施形態におけるコイルバネ２０９は、所定の線径を有する金属線を所定の巻き数分だけ螺旋状に巻いて形成されるものであるが、図３乃至図６では、便宜上、このコイルバネ２０９の外観形状を簡略化して図示する。
【００３６】
ステアリングユニット２０ａは、図１に示すように、傾斜した状態で搬送経路上に位置し、回動することにより（具体的には、後述するように、ステアリングユニット２０ａのベース部材２０３が回動することにより）ロール紙２の幅方向位置（幅方向（図１に示す前後方向）においてロール紙２が位置する位置）を変化させるためのものである。すなわち、ロール紙２が搬送経路に沿って搬送される際、中継ローラー等の軸ずれや組み付け誤差等によりロール紙２に作用する張力が変動すること等に起因して、ロール紙２の幅方向位置が変位する場合がある。そして、当該ステアリングユニット２０ａは、ロール紙２の当該幅方向位置を調整するためのものである。
【００３７】
このステアリングユニット２０ａは、図３乃至図６に示すように、ロール紙２を搬送方向に搬送するための第一ローラー２０１及び第二ローラー２０２と、第一ローラー２０１及び第二ローラー２０２を各々の中心軸２０１ａ、２０２ａ周りに回転可能に支持するベース部材２０３と、ベース部材２０３を回動軸２０３ａ周りに回動させるための偏心カム２０４、及び、モーター２０５とを有している。
【００３８】
第一ローラー２０１及び第二ローラー２０２は、各々の中心軸２０１ａ、２０２ａ周りに回転可能に構成され、図４に示すように、搬送方向に並設されている。
第一ローラー２０１は、図１に示すように、第二ローラー２０２よりも搬送方向上流側に位置し、中継ローラー２２から送られたロール紙２を、上方から巻き掛けて第二ローラー２０２の下方へ向かって搬送するローラーである。
第二ローラー２０２は、図１に示すように、第一ローラー２０１よりも搬送方向下流側に位置し、第一ローラー２０１から送られたロール紙２を、下方から巻き掛けて右斜め上方の第一搬送ローラー２３に向かって搬送するローラーである。
【００３９】
ベース部材２０３は、図５及び図６に示すように、回動軸２０３ａ及び２つの可動支持部２１０により、画像記録装置１に固定された基台２００の上方において、回動軸２０３ａを中心にして回動可能に支持されている。
【００４０】
回動軸２０３ａは、ベース部材２０３を基台２００に対して回動可能に支持するものである。この回動軸２０３ａは、図４及び図６に示すように、第二ローラー２０２よりも第一ローラー２０１に近い位置に位置し、第一ローラー２０１の中心軸２０１ａと第二ローラー２０２の中心軸２０２ａとを含む仮想平面の法線方向に沿って基台２００に固定されている。
【００４１】
可動支持部２１０は、図４に示すように、回動軸２０３ａを中心とする円に沿って移動しながら、ベース部材２０３を支持するものである。この可動支持部２１０は、図５及び図６に示すように、ベース部材２０３の下面に固定されたＬ字ブラケット２１０ａと、Ｌ字ブラケット２１０ａの先端に回転可能に設けられた車輪２１０ｂとを有している。車輪２１０ｂは、図５に示すように、規制部材２１１により上下方向の移動が制限されている。このため、ベース部材２０３が回動する際、上下振動を抑制することができる。
【００４２】
モーター２０５は、ブラケットを介して基台２００上に固定され、コントローラー６０からの制御信号に基づき駆動してベース部材２０３を回動させるものである。このモーター２０５は、回転角度を検出するためのロータリーエンコーダー（不図示）を有している。また、モーター２０５の駆動軸２０５ａは、図４に示すように、カップリング２０５ｂを介して伝達軸２０５ｃに接続されており、伝達軸２０５ｃにはウォーム（ねじ歯車）２０６が嵌着されている。伝達軸２０５ｃは、その両端を基台２００に固定された軸受２０５ｄにより支持されている。ウォーム２０６は、図４に示すように、中心軸２０７ａ周りに回転可能に支持されたウォームホイール（はすば歯車）２０７に噛み合っている。このため、ウォーム２０６及びウォームホイール２０７を用いて減速することにより、モーター２０５が小型であっても大きなトルクを伝達することができる。
【００４３】
ウォームホイール２０７は、図４に示すように、駆動軸２０５ａ、カップリング２０５ｂ、伝達軸２０５ｃ、及びウォーム２０６を介して伝達されたモーター２０５の駆動力が作用することにより、偏心カム２０４と一体となって回動動作を行う。このウォームホイール２０７は、回動動作の際に、ロール紙２の搬送方向において第二ローラー２０２を挟んで第一ローラー２０１と反対側に位置することなく、かつ、ウォームホイール２０７の少なくとも一部が仮想平面（第一ローラー２０１及び第二ローラー２０２各々の中心軸２０１ａ、２０２ａを含む仮想平面）の法線方向において第二ローラー２０２と対向している。すなわち、ウォームホイール２０７は、図４に示すように、搬送方向において第二ローラー２０２よりも下流側にはみ出すことがなく、かつ、ベース部材２０３を挟んで第二ローラー２０２と対向するように（紙面上で第二ローラー２０２とオーバーラップするように）位置している。このため、ウォームホイール２０７とロール紙２との接触を回避しつつも、回動軸２０３ａの位置から遠い第二ローラー２０２の位置にて駆動力が作用するため、ロール紙の幅方向における位置決め精度を高めることができる。
【００４４】
偏心カム２０４は、中心軸２０４ａ周りに回動動作を行うことにより、ベース部材２０３を回動軸２０３ａ周りに回動させるためのものである。この偏心カム２０４は、図４及び図５に示すように、ベース部材２０３の下面に突出して設けられたカムフォロア２０８にその外周面を接触させている。そして、カムフォロア２０８は、コイルバネ２０９により偏心カム２０４に押し当てる方向に常に付勢されている。このため、偏心カム２０４は、モーター２０５の駆動力が伝達されることによりウォームホイール２０７と一体となって同軸上で回動動作を行うと、この回動動作に伴ってカムフォロア２０８に係合することによりベース部材２０３を回動軸２０３ａ周りに回動させることができる。また、偏心カム２０４は、回動動作の際に、ロール紙２の搬送方向において第二ローラー２０２を挟んで第一ローラー２０１と反対側に位置することなく、かつ、偏心カム２０４の少なくとも一部が仮想平面（第一ローラー２０１及び第二ローラー２０２各々の中心軸２０１ａ、２０２ａを含む仮想平面）の法線方向において第二ローラー２０２と対向している。すなわち、偏心カム２０４は、図４に示すように、搬送方向において第二ローラー２０２よりも下流側にはみ出すことがなく、かつ、ベース部材２０３を挟んで第二ローラー２０２と対向するように（紙面上で第二ローラー２０２とオーバーラップするように）位置している。これにより、偏心カム２０４とロール紙２との接触を回避しつつ、回動軸２０３ａの位置から遠い第二ローラー２０２の位置にて駆動力が作用するため、ロール紙２の幅方向における位置決め精度を高めることができる。
【００４５】
コイルバネ２０９は、図５に示すように、一方の端部をＬ字ブラケット２０９ａを介してベース部材２０３に固定し、他方の端部をＬ字ブラケット２０９ｂを介して基台２００に固定した、引張りバネである。これにより、コイルバネ２０９は、カムフォロア２０８を偏心カム２０４に押し当てる方向に付勢することができる。また、コイルバネ２０９は、図４に示すように、回動軸２０３ａを中心とする円の接線方向に沿って配置されているため、回動軸２０３ａを中心にして円運動を行うベース部材２０３に対してバネ力を最も効率良く伝達することができる。そして、このコイルバネ２０９は、ロール紙２の搬送方向において第二ローラー２０２を挟んで第一ローラー２０１と反対側に位置することなく、かつ、コイルバネ２０９の少なくとも一部が仮想平面（第一ローラー２０１及び第二ローラー２０２各々の中心軸２０１ａ、２０２ａを含む仮想平面）の法線方向において第二ローラー２０２と対向している。すなわち、コイルバネ２０９は、図４に示すように、搬送方向において第二ローラー２０２よりも下流側にはみ出すことがなく、かつ、ベース部材２０３を挟んで第二ローラー２０２と対向するように（紙面上で第二ローラー２０２とオーバーラップするように）位置している。これにより、コイルバネ２０９とロール紙２との接触を回避しつつ、回動軸２０３ａの位置から遠い第二ローラー２０２の位置にてコイルバネ２０９による付勢力が作用するため、ロール紙２の幅方向における位置決め精度を高めることができる。
【００４６】
＜＜＜ステアリングユニット２０ａの動作例について＞＞＞
次に、ステアリングユニット２０ａの動作例について、図４、図７を用いて説明する。図７は、ステアリングユニット２０ａの動作例を説明するための図である。
【００４７】
先ず、ステアリングユニット２０ａが、ロール紙２の幅方向位置を幅方向における手前側へ（図７における下向き白矢印を参照）移動させるときの動作について説明する。
【００４８】
かかる場合には、偏心カム２０４が図４において時計回りに回動するように、モーター２０５の駆動制御がコントローラー６０により実行される。
偏心カム２０４が時計回りに回動すると、コイルバネ２０９の付勢力により偏心カム２０４に押し当てられたカムフォロア２０８が、偏心カム２０４との中心間距離を縮めながら、回動軸２０３ａを中心とする円軌道に沿って時計回りに移動する（図４参照）。
【００４９】
そうすると、カムフォロア２０８はベース部材２０３に取り付けられているため、ベース部材２０３も回動軸２０３ａを中心として時計回りに回動することになり（図４における矢印及び図７における下向き黒矢印参照）、ロール紙２は幅方向手前側（図７における下向き白矢印を参照）に位置しようとする。これにより、ロール紙２の幅方向における位置が手前側へ移動することとなる。
【００５０】
一方、ステアリングユニット２０ａが、ロール紙２の幅方向位置を幅方向における奥側へ（図７における上向き白矢印を参照）移動させるときの動作は、上記の動作と逆となる。
【００５１】
すなわち、かかる場合には、偏心カム２０４が図４において反時計回りに回動するように、モーター２０５の駆動制御がコントローラー６０により実行される。
【００５２】
偏心カム２０４が反時計回りに回動すると、コイルバネ２０９の付勢力により偏心カム２０４に押し当てられたカムフォロア２０８が、この付勢力に逆らって、偏心カム２０４との中心間距離を広げながら、回動軸２０３ａを中心とする円軌道に沿って反時計回りに移動する（図４参照）。
【００５３】
そうすると、カムフォロア２０８はベース部材２０３に取り付けられているため、ベース部材２０３も回動軸２０３ａを中心として反時計回りに回動することになり（図４における矢印及び図７における上向き黒矢印参照）、ロール紙２は幅方向奥側（図７における上向き白矢印を参照）に位置しようとする。これにより、ロール紙の幅方向における位置が奥側へ移動することとなる。
【００５４】
＝＝＝ステアリングユニット２０ａを操作してロール紙２を制御する制御例について＝＝＝
次に、ステアリングユニット２０ａを操作してロール紙２を制御する制御例について、図８乃至図１０を用いて説明する。図９は、本実施の形態に係る制御を表したブロック線図である。図１０は、対応テーブルの一例を示した図である。なお、図８については、後述する。
【００５５】
なお、以下で説明する各種動作は、主としてコントローラー６０により実現される。特に、本実施の形態においては、メモリー６３に格納されたプログラムをＣＰＵ６２等が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明する各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００５６】
本実施の形態に係るコントローラー６０は、ステアリングユニット２０ａを操作してロール紙２を制御する（ロール紙２の幅方向位置を制御する）。すなわち、コントローラー６０は、ロール紙２が位置する幅方向位置が、前述した画像記録領域Ｒにおいて所望位置となるように（すなわち、ロール紙２に画像が記録される際に所望位置となるように）、ステアリングユニット２０ａを操作してロール紙２を制御する。そして、当該ロール紙２の制御としては、前記幅方向位置の基準位置からのズレ度合いに応じた比例制御（すなわち、当該ズレ度合いに応じてステアリングユニット２０ａを操作する比例制御（Ｐ制御））が実行される。以下、具体的に説明する。
【００５７】
先ず、コントローラー６０は、ロール紙２の幅方向位置を把握する。本実施の形態においては、当該幅方向位置の取得のために、紙端位置検出センサー５０ａ（幅方向位置を取得する取得部に相当）が設けられている。
【００５８】
ここで、紙端位置検出センサー５０ａについて説明する。紙端位置検出センサー５０ａは、前述したとおり、ロール紙２の幅方向における紙端（エッジ）位置を検出する機能を有している。この紙端位置検出センサー５０ａは、図１に示されるように、第一搬送ローラー２３の近傍、かつ、第一搬送ローラー２３よりも搬送方向において上流側に設けられ、発光部５０２及び受光センサー部５０４を備える公知の光センサーである。
【００５９】
ここで、図８に着目する。図８は、紙端位置検出センサー５０ａがロール紙２の幅方向における紙端位置を検出する様子を模式的に示した図である。図８には、三つの図が描かれているが、中央図は、前記基準位置にロール紙２が位置しているときに紙端位置検出センサー５０ａが紙端位置を検出する様子を、左図は、前記基準位置からロール紙２が幅方向における奥側へずれているときに紙端位置検出センサー５０ａが紙端位置を検出する様子を、右図は、前記基準位置からロール紙２が幅方向における手前側へずれているときに紙端位置検出センサー５０ａが紙端位置を検出する様子を、それぞれ表したものである。
【００６０】
紙端位置検出センサー５０ａの発光部５０２と受光センサー部５０４は、図８に示すように、ロール紙２の法線方向（図８において、紙面を貫く方向）においてロール紙２を挟んだ状態で、当該法線方向に沿って光を発し、発せられた光を受ける。そして、紙端位置検出センサー５０ａは、ロール紙２が幅方向においてどの位置に位置するかによって発光部５０２から発せられた光をロール紙２がどの程度遮るか（すなわち、ロール紙２が、どの程度受光センサー部５０４へ光が到達しないようにするか）が変わることを利用して、ロール紙２の幅方向における紙端位置を検出する。
【００６１】
例えば、図８からも明らかなように、基準位置からロール紙２が幅方向における奥側へずれているとき（左図）の方が、基準位置にロール紙２が位置しているとき（中央図）よりも、ロール紙２が遮る光の量が多く、また、基準位置からロール紙２が幅方向における手前側へずれているとき（右図）の方が、基準位置にロール紙２が位置しているとき（中央図）よりも、ロール紙２が遮る光の量が少ない。したがって、基準位置からロール紙２が幅方向における奥側へずれているとき（左図）の方が、基準位置にロール紙２が位置しているとき（中央図）よりも、紙端位置検出センサー５０ａの出力値（本実施の形態においては、電圧値）が小さくなり、基準位置からロール紙２が幅方向における手前側へずれているとき（右図）の方が、基準位置にロール紙２が位置しているとき（中央図）よりも、紙端位置検出センサー５０ａの出力値が大きくなる。そして、かかる出力値の相違により、紙端位置を検出することが可能となる。
【００６２】
このように、本実施の形態においては、紙端位置検出センサー５０ａがロール紙２の幅方向における紙端位置を検出し（当然のことながら、このことは、ロール紙２が位置する幅方向位置を取得していることにもなる）、紙端位置（幅方向位置）に係る検出結果を出力する（本実施の形態においては、電圧値を１Ｖから５Ｖの範囲で出力するようになっている）。なお、この紙端位置（幅方向位置）に係る検出結果（電圧値）の出力は、図９のブロック線図において、制御対象（つまり、画像記録装置１）の出力である制御量ｃに相当する。
【００６３】
このように、コントローラー６０は、紙端位置検出センサー５０ａから検出結果（電圧値）を受け取って、ロール紙２の幅方向位置を把握する。そして、次に、コントローラー６０は、幅方向位置の基準位置からのズレ度合いを求める。
【００６４】
ここで、基準位置について詳しく説明する。前述したとおり、コントローラー６０は、ロール紙２が位置する幅方向位置が、前述した画像記録領域Ｒにおいて所望位置となるように（すなわち、ロール紙２に画像が記録される際に所望位置となるように）、ロール紙２を制御するが、当該画像記録領域Ｒにセンサー（幅方向位置を取得する取得部）を置けない場合がある。本実施の形態においても、当該取得部である紙端位置検出センサー５０ａは、図１に示したとおり、画像記録領域Ｒとは異なる位置に配置されており、画像記録領域Ｒとは異なる搬送領域上の取得箇所において当該幅方向位置を取得するようになっている。
【００６５】
そして、当該取得箇所が画像記録領域Ｒから離れていることに起因して、双方における前記幅方向位置に差異が生じ得る。そのため、当該所得箇所において前記幅方向位置が所望位置に位置しても、画像記録領域Ｒにおいては所望位置に位置しなくなっている状況が生じ得る。
【００６６】
したがって、この場合に画像記録領域Ｒにおいて前記幅方向位置を所望位置に位置させるためには、当該差異を考慮して、前記取得箇所においては、（前記幅方向位置を所望位置に位置させるのではなく）前記幅方向位置を所望位置から少しずれた位置に位置させる必要がある。そして、当該差異を考慮して決定された所望位置から少しずれた位置が、基準位置となる。すなわち、基準位置は、前記取得箇所におけるロール紙２の幅方向位置のうち、当該取得箇所においてこの位置にロール紙２が位置すれば、画像記録領域Ｒにおいて幅方向位置が所望位置に位置するという位置である。
【００６７】
そして、本願の発明者は、鋭意検討を行った結果、前記差異が、ロール紙２の種類に応じて異なり、かつ、ロール紙２の種類が同じであれば殆ど異ならないことを見出した。したがって、本実施の形態においては、ロール紙２の種類に応じて、当該基準位置が変化するようになっている。
【００６８】
なお、このことを実現する方策の一例であるが、本実施の形態においては、以下のようになっている。すなわち、予め実験により、使用が想定されるロール紙２の種類毎に、前記差異を把握し、適切な基準位置を決定しておく（なお、ロール紙２の種類によっては、前記差異が生じない場合も有り得る。そして、かかる際には、当然のことながら、当該基準位置は前記所望位置と同じ位置となる）。そして、当該ロール紙２の種類と基準位置（具体的には、基準位置にロール紙２が位置しているときに紙端位置検出センサー５０ａが出力する電圧値。以下、便宜上、基準電圧値と呼ぶ）との対応を示した対応テーブル（図１０参照）を用意し、当該対応テーブルを前述したメモリー６３に格納しておく。そして、画像記録装置１の操作者がロール紙２の種類に係る情報を画像記録装置１に対して入力すると、これを受け取ったコントローラー６０が、対応テーブルを参照して、入力されたロール紙２の種類に対応した基準位置(基準電圧値)を設定するようになっている。
【００６９】
コントローラー６０が幅方向位置の基準位置からのズレ度合いを求める手順に戻って、説明を続ける。コントローラー６０は、幅方向位置の基準位置（つまり、ロール紙２の種類に応じて設定された基準位置）からのズレ度合いを求める。すなわち、コントローラー６０は、前記基準電圧値から紙端位置検出センサー５０ａが出力した電圧値を減じて、差分を算出する。
【００７０】
この場合に、基準位置からロール紙２が幅方向における手前側へずれているとき（図８の右図）には、当該差分は負の値となり、かつ、ズレ量が大きければ大きいほど、この負の値の絶対値は大きくなる。また、基準位置からロール紙２が幅方向における奥側へずれているとき（図８の左図）には、当該差分は正の値となり、かつ、ズレ量が大きければ大きいほど、この正の値（の絶対値）は大きくなる。このように、当該差分が算出されることにより、幅方向位置の基準位置からのズレ度合いが求められることとなる。
【００７１】
なお、図９のブロック線図において、基準位置にロール紙２が位置しているときの電圧値である基準電圧値が目標値ｒに相当し、当該基準電圧値から紙端位置検出センサー５０ａが出力した電圧値を減じた前記差分が偏差ｅに相当する。そして、以下に説明するとおり、当該差分（偏差ｅ）が０となるように、換言すれば、紙端位置検出センサー５０ａが出力した電圧値が基準位置にロール紙２が位置しているときの電圧値である基準電圧値となるように（すなわち、前記取得箇所においてロール紙２が位置する幅方向位置が基準位置となるように、また、このことにより、画像記録領域Ｒにおいて当該幅方向位置が所望位置となるように）、ロール紙２の比例制御が行われる。
【００７２】
すなわち、コントローラー６０は、前記幅方向位置の基準位置からの前記取得位置におけるズレ度合い（すなわち、前記差分である偏差ｅ）に応じた比例制御を行う。すなわち、図９に示すように、当該偏差ｅに比例ゲインＫを乗ずることにより求められた操作量ｕ（すなわち、操作量ｕ＝比例ゲインＫ×偏差ｅ）に基づいてステアリングユニット２０ａを操作して、ロール紙２の幅方向位置を制御する。具体的には、コントローラー６０が、前記ズレ度合いに応じた単位時間当たりのステアリングユニット２０ａの回動角度（すなわち、ステアリングユニット２０ａの回動角速度）の比例制御を行う。
【００７３】
つまり、ステアリングユニット２０ａの回動角速度（より具体的には、前記ベース部材２０３の回動角速度）が操作量ｕであり、コントローラー６０は、前記ズレ度合い（偏差ｅ）に応じて、当該回転角速度をいくつにするかについて、ステアリングユニット２０ａに対し指令を与える。ステアリングユニット２０ａ（より具体的には、モーター２０５）は、当該指令を受けて、ベース部材２０３の回動角速度が指令された値となるように動作する。
【００７４】
上述したとおり、本実施の形態においては、コントローラー６０が、ロール紙２の種類に応じて、前記基準位置を変化させることとした。そのため、ロール紙２がどのようなものであっても（ロール紙２の種類によらず）、確実に画像領域Ｒにおいて幅方向位置を所望位置に位置させることが可能となる。そのため、本実施の形態によれば、適切な比例制御を行うことが可能となる。
【００７５】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施の形態は、主として画像記録装置について記載されているが、帯状媒体の制御方法等の開示も含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００７６】
上記実施の形態においては、画像記録装置を、液体を吐出して画像記録を行う液体吐出装置（液体噴射装置）に具体化したが、これに限定されるものではない。例えば、画像を記録する機能を有する装置であれば、液体を吐出しないものであっても構わない。
【００７７】
また、液体吐出装置（液体噴射装置）をインクジェット式プリンターに具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうち何れか一種の噴射装置に本発明を適用することができる。
【００７８】
また、上記実施の形態においては、帯状媒体としてロール紙２を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、帯状フィルム、帯状布であってもよい。
【００７９】
また、上記実施の形態においては、ロール紙２の制御として比例制御（Ｐ制御）を行うこととしたが、かかる比例制御（Ｐ制御）に積分制御（Ｉ制御）や微分制御（Ｄ制御）を組み合わせてもよい。一例を挙げると、ロール紙２の制御としてＰＩ制御やＰＩＤ制御を実行することとしてもよい。
【００８０】
また、上記実施の形態においては、ロール紙２が位置する幅方向位置を取得する取得部として、ロール紙２の幅方向における紙端位置を検出する機能を有する紙端位置検出センサー５０ａを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、紙端位置ではなくロール紙２が位置する幅方向位置を直接検出するセンサーであってもよいし、ロール紙２が位置する幅方向位置の基準位置からのズレ度合いを直接検出するセンサーであってもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１ 画像記録装置、２ ロール紙、１０ 給送ユニット、１８ 巻軸、
１９ 中継ローラー、２０ 搬送ユニット、２０ａ ステアリングユニット、
２１ 中継ローラー、２２ 中継ローラー、
２３ 第一搬送ローラー、２３ａ 第一駆動ローラー、２３ｂ 第一従動ローラー、
２４ 第二搬送ローラー、２４ａ 第二駆動ローラー、２４ｂ 第二従動ローラー、
２５ 反転ローラー、２６ 中継ローラー、２７ 送り出しローラー、
２９ プラテン、３０ ヘッドユニット、３１ ヘッド、３４ バルブユニット、
３５ フラッシングユニット、４０ キャリッジユニット、４１ ガイドレール、
４２ キャリッジ、５０ 検出器群、５０ａ 紙端位置検出センサー、
６０ コントローラー、６１ インターフェース部、６２ ＣＰＵ、
６３ メモリー、６４ ユニット制御回路、７０ ヒーターユニット、
８０ 送風ユニット、８１ ファン、９０ 巻き取りユニット、
９１ 中継ローラー、９２ 巻き取り駆動軸、１１０ ホストコンピューター、
２００ 基台、２０１ 第一ローラー、２０１ａ 中心軸、
２０２ 第二ローラー、２０２ａ 中心軸、２０３ ベース部材、２０３ａ 回動軸、
２０４ 偏心カム、２０４ａ 中心軸、２０５ モーター、２０５ａ 駆動軸、
２０５ｂ カップリング、２０５ｃ 伝達軸、２０５ｄ 軸受、２０６ ウォーム、
２０７ ウォームホイール、２０７ａ 中心軸、２０８ カムフォロア、
２０９ コイルバネ、２０９ａ Ｌ字ブラケット、２０９ｂ Ｌ字ブラケット、
２１０ 可動支持部、２１０ａ Ｌ字ブラケット、２１０ｂ 車輪、
２１１ 規制部材、５０２ 発光部、５０４ 受光センサー部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置、及び、帯状媒体の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール紙等の帯状媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送経路上の画像記録領域に位置する前記帯状媒体の部位に画像を記録する画像記録部と、を有する画像記録装置は既によく知られている。かかる画像記録装置としては、例えば、ロール紙にインクを吐出して画像を記録するインクジェット式プリンターを挙げることができる。
【０００３】
そして、当該画像記録装置の中には、前記画像記録領域とは異なる前記搬送経路上の取得箇所において、前記帯状媒体が位置する幅方向位置を取得する取得部と、回動することにより前記帯状媒体の前記幅方向位置を変化させるステアリング部と、を有するものがあり、かかる帯状媒体の制御としては、前記幅方向位置の基準位置からの前記取得箇所におけるズレ度合いに応じた、前記ステアリング部の比例制御が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−７３５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、かかる帯状媒体の制御としては、前記幅方向位置の基準位置からの前記取得箇所におけるズレ度合いに応じた、前記ステアリング部の比例制御が行われるが、使用する帯状媒体の種類によっては、当該制御が不十分となる場合があった。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、適切な比例制御を行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
主たる本発明は、帯状媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送経路上の画像記録領域に位置する前記帯状媒体の部位に画像を記録する画像記録部と、
前記画像記録領域とは異なる前記搬送経路上の取得箇所において、前記帯状媒体が位置する幅方向位置を取得する取得部と、
回動することにより前記帯状媒体の前記幅方向位置を変化させるステアリング部と、
前記幅方向位置の基準位置からの前記取得箇所におけるズレ度合いに応じた、前記ステアリング部の比例制御を行うコントローラーと、
を有する画像記録装置であって、
前記コントローラーは、前記帯状媒体の種類に応じて、前記基準位置を変化させることを特徴とする画像記録装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】画像記録装置１の構成を示す概略図である。
【図２】画像記録装置１の構成を示すブロック図である。
【図３】ステアリングユニット２０ａの斜視図である。
【図４】ステアリングユニット２０ａの平面図である。
【図５】ステアリングユニット２０ａの背面図である。
【図６】ステアリングユニット２０ａの側面図である。
【図７】ステアリングユニット２０ａの動作例を説明するための図である。
【図８】紙端位置検出センサー５０ａがロール紙２の幅方向における紙端位置を検出する様子を模式的に示した図である。
【図９】本実施の形態に係る制御を表したブロック線図である。
【図１０】対応テーブルの一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００９】
帯状媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送経路上の画像記録領域に位置する前記帯状媒体の部位に画像を記録する画像記録部と、
前記画像記録領域とは異なる前記搬送経路上の取得箇所において、前記帯状媒体が位置する幅方向位置を取得する取得部と、
回動することにより前記帯状媒体の前記幅方向位置を変化させるステアリング部と、
前記幅方向位置の基準位置からの前記取得箇所におけるズレ度合いに応じた、前記ステアリング部の比例制御を行うコントローラーと、
を有する画像記録装置であって、
前記コントローラーは、前記帯状媒体の種類に応じて、前記基準位置を変化させることを特徴とする画像記録装置。
かかる帯状媒体搬送装置によれば、適切な比例制御を行うことが可能となる。
【００１０】
次に、搬送経路上の画像記録領域に位置する帯状媒体の部位に画像を記録することと、
前記画像記録領域とは異なる前記搬送経路上の取得箇所において、前記帯状媒体が位置する幅方向位置を取得することと、
前記幅方向位置の基準位置からの前記取得箇所におけるズレ度合いに応じた、回動することにより前記帯状媒体の前記幅方向位置を変化させるステアリング部の比例制御を行うことと、
を有する帯状媒体の制御方法であって、
前記比例制御を行う際には、前記帯状媒体の種類に応じて、前記基準位置を変化させることを特徴とする帯状媒体の制御方法。
かかる帯状媒体の制御方法によれば、適切な比例制御を行うことが可能となる。
【００１１】
＝＝＝画像記録装置１の構成例について＝＝＝
画像記録装置１の構成例について、図１及び図２を用いて説明する。図１は、画像記録装置１の概略断面図である。図２は、画像記録装置１のブロック図である。
なお、以下の説明において、「上下方向」、「左右方向」をいう場合は、図１に矢印で示した方向を基準として示すものとする。また、「前後方向」をいう場合は、図１において紙面に直交する方向を示すものとする。
また、本実施の形態においては、画像記録装置１が画像を記録する帯状媒体の一例として、ロール状に巻かれた用紙（以下、ロール紙（連続紙）という）を用いて説明する。
【００１２】
本実施の形態に係る画像記録装置１は、図１及び図２に示すように、搬送部の一例としての搬送ユニット２０、及び、該搬送ユニット２０がロール紙２を搬送する搬送経路（図１において、当該搬送経路は、巻軸１８から巻き取り駆動軸９２までの間の、ロール紙２が位置する部分により表されている）に沿って、給送ユニット１０、プラテン２９、巻き取りユニット９０、を有し、さらに、搬送経路上の画像記録領域Ｒにおいて液体の一例としてのインクを吐出して画像記録を行うための画像記録部の一例としてのヘッドユニット３０と、キャリッジユニット４０と、ヒーターユニット７０と、プラテン２９上のロール紙２に風を送る送風ユニット８０と、これらのユニット等を制御し画像記録装置１としての動作を司るコントローラー６０と、検出器群５０と、を有している。
【００１３】
給送ユニット１０は、ロール紙２を搬送ユニット２０に給送するものである。この給送ユニット１０は、ロール紙２が巻かれ回転可能に支持される巻軸１８と、巻軸１８から繰り出されたロール紙２を巻き掛けて搬送ユニット２０に導くための中継ローラー１９と、を有している。
【００１４】
搬送ユニット２０は、給送ユニット１０により送られたロール紙２を、予め設定された搬送経路に沿って搬送するものである。この搬送ユニット２０は、図１に示すように、中継ローラー１９に対して水平右方に位置する中継ローラー２１と、中継ローラー２１から見て右斜め下方に位置する中継ローラー２２と、中継ローラー２２から見て右斜め上方（プラテン２９から見て搬送方向上流側）に位置する第一搬送ローラー２３と、中継ローラー２２と第一搬送ローラー２３との間に位置するステアリング部の一例としてのステアリングユニット（舵取りユニット）２０ａと、第一搬送ローラー２３から見て右方（プラテン２９から見て搬送方向下流側）に位置する第二搬送ローラー２４と、第二搬送ローラー２４から見て鉛直下方に位置する反転ローラー２５と、反転ローラー２５から見て右方に位置する中継ローラー２６と、中継ローラー２６から見て上方に位置する送り出しローラー２７と、を有している。なお、ステアリングユニット２０ａについては、後に詳述する。
【００１５】
中継ローラー２１は、中継ローラー１９から送られたロール紙２を、左方から巻き掛けて下方に向かって弛ませるローラーである。
中継ローラー２２は、中継ローラー２１から送られたロール紙２を、左方から巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。
【００１６】
第一搬送ローラー２３は、不図示のモーターにより駆動される第一駆動ローラー２３ａと、該第一駆動ローラー２３ａに対してロール紙２を挟んで対向するように配置された第一従動ローラー２３ｂとを有している。この第一搬送ローラー２３は、下方に弛ませたロール紙２を上方に引き上げ、プラテン２９に対向する画像記録領域Ｒへ搬送するローラーである。第一搬送ローラー２３は、画像記録領域Ｒ上のロール紙２の部位に対して画像印刷がなされている期間、一時的に搬送を停止させるようになっている。なお、コントローラー６０の駆動制御により、第一駆動ローラー２３ａの回転駆動に伴って第一従動ローラー２３ｂが回転することによって、プラテン２９上に位置させるロール紙２の搬送量が調整される。
【００１７】
搬送ユニット２０は、上述したとおり、中継ローラー２１、２２と第一搬送ローラー２３との間に巻き掛けたロール紙２の部位を下方に弛ませて搬送する機構を有している。このロール紙２の弛みは、コントローラー６０により、不図示の弛み検出用センサーからの検出信号に基づき監視される。具体的には、中継ローラー２１、２２と第一搬送ローラー２３との間において弛ませたロール紙２の部位を、弛み検出用センサーが検出した場合には、該部位に適切な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット２０はロール紙２を弛ませた状態で搬送することが可能となる。一方、弛み検出用センサーが弛ませたロール紙２の部位を検出しない場合は、該部位に過剰な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット２０によるロール紙２の搬送が一時的に停止され、張力が適切な大きさに調整される。
【００１８】
第二搬送ローラー２４は、不図示のモーターにより駆動される第二駆動ローラー２４ａと、該第二駆動ローラー２４ａに対してロール紙２を挟んで対向するように配置された第二従動ローラー２４ｂとを有している。この第二搬送ローラー２４は、ヘッドユニット３０により画像が記録された後のロール紙２の部位を、プラテン２９の支持面に沿って水平右方向に搬送した後に鉛直下方に搬送するローラーである。これにより、ロール紙２の搬送方向が転換されることになる。なお、コントローラー６０の駆動制御により、第二駆動ローラー２４ａの回転駆動に伴って第二従動ローラー２４ｂが回転することによって、プラテン２９上に位置するロール紙２の部位に対して付与される所定の張力が調整される。
【００１９】
反転ローラー２５は、第二搬送ローラー２４から送られたロール紙２を、左側上方から巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。
中継ローラー２６は、反転ローラー２５から送られたロール紙２を、左側下方から巻き掛けて上方に向かって搬送するローラーである。
送り出しローラー２７は、中継ローラー２６から送られたロール紙２を、左側下方から巻き掛けて巻き取りユニット９０に送り出すようになっている。
【００２０】
このように、ロール紙２が各ローラーを順次経由して移動することにより、ロール紙２を搬送するための搬送経路が形成されることになる。なお、ロール紙２は、搬送ユニット２０により、画像記録領域Ｒと対応した領域単位で間欠的にその搬送経路に沿って搬送される。
【００２１】
ヘッドユニット３０は、搬送経路上の画像記録領域Ｒに位置するロール紙２の部位に画像を記録するためのものである。すなわち、ヘッドユニット３０は、搬送ユニット２０により搬送経路上の画像記録領域Ｒに（プラテン２９上に）送り込まれたロール紙２の部位に、インクを吐出して画像を形成する。このヘッドユニット３０は、ヘッド３１とバルブユニット３４とを有している。
【００２２】
ヘッド３１は、その下面に、列方向にノズルが並んだノズル列を有している。本実施の形態においては、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）等の色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯Ｎからなるノズル列を有している。各ノズル列の各ノズル♯１〜♯Ｎは、ロール紙２の搬送方向に交差する交差方向（つまり、当該交差方向が前述した列方向である）に直線状に配列されている。各ノズル列は、当該搬送方向に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。
【００２３】
各ノズル♯１〜♯Ｎには、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズル♯１〜♯Ｎから吐出される。
【００２４】
バルブユニット３４は、インクを一時貯留するためのものであり、不図示のインク供給チューブを介してヘッド３１に接続されている。このため、ヘッド３１は、バルブユニット３４から供給されたインクをノズルからプラテン２９上に搬送されて停止された状態のロール紙２の部位に向けて吐出することにより、画像記録を行なうことができる。
【００２５】
キャリッジユニット４０は、ヘッド３１を移動させるためのものである。このキャリッジユニット４０は、搬送方向（左右方向）に延びるキャリッジガイドレール４１と（図１に二点鎖線で示す）、キャリッジガイドレール４１に沿って搬送方向（左右方向）へ往復移動可能に支持されたキャリッジ４２と、不図示のモーターとを有する。
【００２６】
キャリッジ４２は、不図示のモーターの駆動により、ヘッド３１と一体となって搬送方向（左右方向）へ移動するよう構成されている。
【００２７】
クリーニングユニット（不図示）は、ヘッド３１をクリーニングするためのものである。このクリーニングユニットは、ホームポジション（以下、ＨＰと呼ぶ。図１参照）に設けられており、キャップと、吸引ポンプ等とを有している。ヘッド３１（キャリッジ４２）が搬送方向（左右方向）に移動してＨＰに位置すると、ヘッド３１の下面（ノズル面）に不図示のキャップが密着するようになっている。このようにキャップが密着した状態で吸引ポンプが作動すると、ヘッド３１内のインクが、増粘したインクや紙粉と共に吸引される。このようにして、目詰まりしたノズルが不吐出状態から回復することによってヘッドのクリーニングが完了する。
【００２８】
また、搬送方向（左右方向）におけるＨＰとプラテン２９との間には、フラッシングユニット３５が設けられており、ヘッド３１（キャリッジ４２）が搬送方向（左右方向）に移動してフラッシングユニット３５に対向する位置に位置すると、ヘッド３１は前記ノズル列に属する各ノズルからインクを吐出してフラッシングを行なうフラッシング動作を実行する。
【００２９】
プラテン２９は、搬送経路上の画像記録領域Ｒに位置するロール紙２の部位を支持するとともに、該部位を加熱するものである。このプラテン２９は、図１に示すように、搬送経路上の画像記録領域Ｒに対応させて設けられ、かつ、第一搬送ローラー２３と第二搬送ローラー２４との間の搬送経路に沿った領域に配置されている。そして、プラテン２９は、ヒーターユニット７０が発生させた熱の供給を受けることにより、ロール紙２の該部位を加熱することができる。
【００３０】
ヒーターユニット７０は、ロール紙２を加熱するためのものであり、不図示のヒーターを有している。このヒーターは、ニクロム線を有しており、当該ニクロム線をプラテン２９内部に、プラテン２９の支持面から一定距離となるように配置させて構成されている。このため、ヒーターは、通電されることによってニクロム線自体が発熱し、プラテン２９の支持面上に位置するロール紙２の部位に熱を伝導させることができる。このヒーターは、プラテン２９の全域にニクロム線を内蔵させて構成されているため、プラテン２９上のロール紙２の部位に対して熱を均一に伝導することができる。本実施の形態において、プラテン上のロール紙２の部位の温度が４５℃となるように、該ロール紙２の部位を均一に加熱する。これにより、該ロール紙２の部位に着弾されたインクを乾燥させることができる。
【００３１】
送風ユニット８０は、プラテン２９上のロール紙２に風を送るためのものである。この送風ユニット８０は、ファン８１とファン８１を回転させるモーター（不図示）とを備えている。ファン８１は、回転することにより、プラテン２９上のロール紙２に風を送り、ロール紙２に着弾されたインクを乾燥させるためのものである。このファン８１は、図１に示すように、本体部に設けられた開閉可能なカバー（不図示）に複数設けられている。そして、この各々のファン８１は、カバーが閉じた際に、プラテン２９の上方に位置して、当該プラテン２９の支持面（当該プラテン２９上のロール紙２）と対向するようになっている。
【００３２】
巻き取りユニット９０は、搬送ユニット２０により送られたロール紙２（画像記録済みのロール紙）を巻き取るためのものである。この巻き取りユニット９０は、送り出しローラー２７から送られたロール紙２を、左側上方から巻き掛けて右斜め下方へ搬送するための中継ローラー９１と、回転可能に支持され中継ローラー９１から送られたロール紙２を巻き取る巻き取り駆動軸９２と、を有している。
【００３３】
コントローラー６０は、画像記録装置１の制御を行うための制御ユニットである。このコントローラー６０は、図２に示すように、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、を有している。インターフェース部６１は、外部装置であるホストコンピューター１１０と画像記録装置１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、画像記録装置１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路６４により各ユニットを制御する。
【００３４】
検出器群５０は、画像記録装置１内の状況を監視するものであり、例えば、前述の弛み検出用センサー、搬送ローラーに取り付けられてロール紙２の搬送などの制御に利用されるロータリー式エンコーダー、搬送されるロール紙２の有無を検出する用紙検出センサー、キャリッジ４２（又はヘッド３１）の搬送方向（左右方向）の位置を検出するためのリニア式エンコーダー、ロール紙２の幅方向における紙端（エッジ）位置を検出する紙端位置検出センサー５０ａ（図１及び図８参照。当該紙端位置検出センサー５０ａについては、後に説明を加える）などがある。
【００３５】
＝＝＝ステアリングユニット２０ａについて＝＝＝
＜＜＜ステアリングユニット２０ａの構成例について＞＞＞
次に、ステアリングユニット２０ａについて、図３乃至図６を用いて説明する。図３は、ステアリングユニット２０ａの斜視図である。図４は、ステアリングユニット２０ａの平面図である。図５は、ステアリングユニット２０ａの背面図である。図６は、ステアリングユニット２０ａの側面図である。なお、本実施形態におけるコイルバネ２０９は、所定の線径を有する金属線を所定の巻き数分だけ螺旋状に巻いて形成されるものであるが、図３乃至図６では、便宜上、このコイルバネ２０９の外観形状を簡略化して図示する。
【００３６】
ステアリングユニット２０ａは、図１に示すように、傾斜した状態で搬送経路上に位置し、回動することにより（具体的には、後述するように、ステアリングユニット２０ａのベース部材２０３が回動することにより）ロール紙２の幅方向位置（幅方向（図１に示す前後方向）においてロール紙２が位置する位置）を変化させるためのものである。すなわち、ロール紙２が搬送経路に沿って搬送される際、中継ローラー等の軸ずれや組み付け誤差等によりロール紙２に作用する張力が変動すること等に起因して、ロール紙２の幅方向位置が変位する場合がある。そして、当該ステアリングユニット２０ａは、ロール紙２の当該幅方向位置を調整するためのものである。
【００３７】
このステアリングユニット２０ａは、図３乃至図６に示すように、ロール紙２を搬送方向に搬送するための第一ローラー２０１及び第二ローラー２０２と、第一ローラー２０１及び第二ローラー２０２を各々の中心軸２０１ａ、２０２ａ周りに回転可能に支持するベース部材２０３と、ベース部材２０３を回動軸２０３ａ周りに回動させるための偏心カム２０４、及び、モーター２０５とを有している。
【００３８】
第一ローラー２０１及び第二ローラー２０２は、各々の中心軸２０１ａ、２０２ａ周りに回転可能に構成され、図４に示すように、搬送方向に並設されている。
第一ローラー２０１は、図１に示すように、第二ローラー２０２よりも搬送方向上流側に位置し、中継ローラー２２から送られたロール紙２を、上方から巻き掛けて第二ローラー２０２の下方へ向かって搬送するローラーである。
第二ローラー２０２は、図１に示すように、第一ローラー２０１よりも搬送方向下流側に位置し、第一ローラー２０１から送られたロール紙２を、下方から巻き掛けて右斜め上方の第一搬送ローラー２３に向かって搬送するローラーである。
【００３９】
ベース部材２０３は、図５及び図６に示すように、回動軸２０３ａ及び２つの可動支持部２１０により、画像記録装置１に固定された基台２００の上方において、回動軸２０３ａを中心にして回動可能に支持されている。
【００４０】
回動軸２０３ａは、ベース部材２０３を基台２００に対して回動可能に支持するものである。この回動軸２０３ａは、図４及び図６に示すように、第二ローラー２０２よりも第一ローラー２０１に近い位置に位置し、第一ローラー２０１の中心軸２０１ａと第二ローラー２０２の中心軸２０２ａとを含む仮想平面の法線方向に沿って基台２００に固定されている。
【００４１】
可動支持部２１０は、図４に示すように、回動軸２０３ａを中心とする円に沿って移動しながら、ベース部材２０３を支持するものである。この可動支持部２１０は、図５及び図６に示すように、ベース部材２０３の下面に固定されたＬ字ブラケット２１０ａと、Ｌ字ブラケット２１０ａの先端に回転可能に設けられた車輪２１０ｂとを有している。車輪２１０ｂは、図５に示すように、規制部材２１１により上下方向の移動が制限されている。このため、ベース部材２０３が回動する際、上下振動を抑制することができる。
【００４２】
モーター２０５は、ブラケットを介して基台２００上に固定され、コントローラー６０からの制御信号に基づき駆動してベース部材２０３を回動させるものである。このモーター２０５は、回転角度を検出するためのロータリーエンコーダー（不図示）を有している。また、モーター２０５の駆動軸２０５ａは、図４に示すように、カップリング２０５ｂを介して伝達軸２０５ｃに接続されており、伝達軸２０５ｃにはウォーム（ねじ歯車）２０６が嵌着されている。伝達軸２０５ｃは、その両端を基台２００に固定された軸受２０５ｄにより支持されている。ウォーム２０６は、図４に示すように、中心軸２０７ａ周りに回転可能に支持されたウォームホイール（はすば歯車）２０７に噛み合っている。このため、ウォーム２０６及びウォームホイール２０７を用いて減速することにより、モーター２０５が小型であっても大きなトルクを伝達することができる。
【００４３】
ウォームホイール２０７は、図４に示すように、駆動軸２０５ａ、カップリング２０５ｂ、伝達軸２０５ｃ、及びウォーム２０６を介して伝達されたモーター２０５の駆動力が作用することにより、偏心カム２０４と一体となって回動動作を行う。このウォームホイール２０７は、回動動作の際に、ロール紙２の搬送方向において第二ローラー２０２を挟んで第一ローラー２０１と反対側に位置することなく、かつ、ウォームホイール２０７の少なくとも一部が仮想平面（第一ローラー２０１及び第二ローラー２０２各々の中心軸２０１ａ、２０２ａを含む仮想平面）の法線方向において第二ローラー２０２と対向している。すなわち、ウォームホイール２０７は、図４に示すように、搬送方向において第二ローラー２０２よりも下流側にはみ出すことがなく、かつ、ベース部材２０３を挟んで第二ローラー２０２と対向するように（紙面上で第二ローラー２０２とオーバーラップするように）位置している。このため、ウォームホイール２０７とロール紙２との接触を回避しつつも、回動軸２０３ａの位置から遠い第二ローラー２０２の位置にて駆動力が作用するため、ロール紙の幅方向における位置決め精度を高めることができる。
【００４４】
偏心カム２０４は、中心軸２０４ａ周りに回動動作を行うことにより、ベース部材２０３を回動軸２０３ａ周りに回動させるためのものである。この偏心カム２０４は、図４及び図５に示すように、ベース部材２０３の下面に突出して設けられたカムフォロア２０８にその外周面を接触させている。そして、カムフォロア２０８は、コイルバネ２０９により偏心カム２０４に押し当てる方向に常に付勢されている。このため、偏心カム２０４は、モーター２０５の駆動力が伝達されることによりウォームホイール２０７と一体となって同軸上で回動動作を行うと、この回動動作に伴ってカムフォロア２０８に係合することによりベース部材２０３を回動軸２０３ａ周りに回動させることができる。また、偏心カム２０４は、回動動作の際に、ロール紙２の搬送方向において第二ローラー２０２を挟んで第一ローラー２０１と反対側に位置することなく、かつ、偏心カム２０４の少なくとも一部が仮想平面（第一ローラー２０１及び第二ローラー２０２各々の中心軸２０１ａ、２０２ａを含む仮想平面）の法線方向において第二ローラー２０２と対向している。すなわち、偏心カム２０４は、図４に示すように、搬送方向において第二ローラー２０２よりも下流側にはみ出すことがなく、かつ、ベース部材２０３を挟んで第二ローラー２０２と対向するように（紙面上で第二ローラー２０２とオーバーラップするように）位置している。これにより、偏心カム２０４とロール紙２との接触を回避しつつ、回動軸２０３ａの位置から遠い第二ローラー２０２の位置にて駆動力が作用するため、ロール紙２の幅方向における位置決め精度を高めることができる。
【００４５】
コイルバネ２０９は、図５に示すように、一方の端部をＬ字ブラケット２０９ａを介してベース部材２０３に固定し、他方の端部をＬ字ブラケット２０９ｂを介して基台２００に固定した、引張りバネである。これにより、コイルバネ２０９は、カムフォロア２０８を偏心カム２０４に押し当てる方向に付勢することができる。また、コイルバネ２０９は、図４に示すように、回動軸２０３ａを中心とする円の接線方向に沿って配置されているため、回動軸２０３ａを中心にして円運動を行うベース部材２０３に対してバネ力を最も効率良く伝達することができる。そして、このコイルバネ２０９は、ロール紙２の搬送方向において第二ローラー２０２を挟んで第一ローラー２０１と反対側に位置することなく、かつ、コイルバネ２０９の少なくとも一部が仮想平面（第一ローラー２０１及び第二ローラー２０２各々の中心軸２０１ａ、２０２ａを含む仮想平面）の法線方向において第二ローラー２０２と対向している。すなわち、コイルバネ２０９は、図４に示すように、搬送方向において第二ローラー２０２よりも下流側にはみ出すことがなく、かつ、ベース部材２０３を挟んで第二ローラー２０２と対向するように（紙面上で第二ローラー２０２とオーバーラップするように）位置している。これにより、コイルバネ２０９とロール紙２との接触を回避しつつ、回動軸２０３ａの位置から遠い第二ローラー２０２の位置にてコイルバネ２０９による付勢力が作用するため、ロール紙２の幅方向における位置決め精度を高めることができる。
【００４６】
＜＜＜ステアリングユニット２０ａの動作例について＞＞＞
次に、ステアリングユニット２０ａの動作例について、図４、図７を用いて説明する。図７は、ステアリングユニット２０ａの動作例を説明するための図である。
【００４７】
先ず、ステアリングユニット２０ａが、ロール紙２の幅方向位置を幅方向における手前側へ（図７における下向き白矢印を参照）移動させるときの動作について説明する。
【００４８】
かかる場合には、偏心カム２０４が図４において時計回りに回動するように、モーター２０５の駆動制御がコントローラー６０により実行される。
偏心カム２０４が時計回りに回動すると、コイルバネ２０９の付勢力により偏心カム２０４に押し当てられたカムフォロア２０８が、偏心カム２０４との中心間距離を縮めながら、回動軸２０３ａを中心とする円軌道に沿って時計回りに移動する（図４参照）。
【００４９】
そうすると、カムフォロア２０８はベース部材２０３に取り付けられているため、ベース部材２０３も回動軸２０３ａを中心として時計回りに回動することになり（図４における矢印及び図７における下向き黒矢印参照）、ロール紙２は幅方向手前側（図７における下向き白矢印を参照）に位置しようとする。これにより、ロール紙２の幅方向における位置が手前側へ移動することとなる。
【００５０】
一方、ステアリングユニット２０ａが、ロール紙２の幅方向位置を幅方向における奥側へ（図７における上向き白矢印を参照）移動させるときの動作は、上記の動作と逆となる。
【００５１】
すなわち、かかる場合には、偏心カム２０４が図４において反時計回りに回動するように、モーター２０５の駆動制御がコントローラー６０により実行される。
【００５２】
偏心カム２０４が反時計回りに回動すると、コイルバネ２０９の付勢力により偏心カム２０４に押し当てられたカムフォロア２０８が、この付勢力に逆らって、偏心カム２０４との中心間距離を広げながら、回動軸２０３ａを中心とする円軌道に沿って反時計回りに移動する（図４参照）。
【００５３】
そうすると、カムフォロア２０８はベース部材２０３に取り付けられているため、ベース部材２０３も回動軸２０３ａを中心として反時計回りに回動することになり（図４における矢印及び図７における上向き黒矢印参照）、ロール紙２は幅方向奥側（図７における上向き白矢印を参照）に位置しようとする。これにより、ロール紙の幅方向における位置が奥側へ移動することとなる。
【００５４】
＝＝＝ステアリングユニット２０ａを操作してロール紙２を制御する制御例について＝＝＝
次に、ステアリングユニット２０ａを操作してロール紙２を制御する制御例について、図８乃至図１０を用いて説明する。図９は、本実施の形態に係る制御を表したブロック線図である。図１０は、対応テーブルの一例を示した図である。なお、図８については、後述する。
【００５５】
なお、以下で説明する各種動作は、主としてコントローラー６０により実現される。特に、本実施の形態においては、メモリー６３に格納されたプログラムをＣＰＵ６２等が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明する各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００５６】
本実施の形態に係るコントローラー６０は、ステアリングユニット２０ａを操作してロール紙２を制御する（ロール紙２の幅方向位置を制御する）。すなわち、コントローラー６０は、ロール紙２が位置する幅方向位置が、前述した画像記録領域Ｒにおいて所望位置となるように（すなわち、ロール紙２に画像が記録される際に所望位置となるように）、ステアリングユニット２０ａを操作してロール紙２を制御する。そして、当該ロール紙２の制御としては、前記幅方向位置の基準位置からのズレ度合いに応じた比例制御（すなわち、当該ズレ度合いに応じてステアリングユニット２０ａを操作する比例制御（Ｐ制御））が実行される。以下、具体的に説明する。
【００５７】
先ず、コントローラー６０は、ロール紙２の幅方向位置を把握する。本実施の形態においては、当該幅方向位置の取得のために、紙端位置検出センサー５０ａ（幅方向位置を取得する取得部に相当）が設けられている。
【００５８】
ここで、紙端位置検出センサー５０ａについて説明する。紙端位置検出センサー５０ａは、前述したとおり、ロール紙２の幅方向における紙端（エッジ）位置を検出する機能を有している。この紙端位置検出センサー５０ａは、図１に示されるように、第一搬送ローラー２３の近傍、かつ、第一搬送ローラー２３よりも搬送方向において上流側に設けられ、発光部５０２及び受光センサー部５０４を備える公知の光センサーである。
【００５９】
ここで、図８に着目する。図８は、紙端位置検出センサー５０ａがロール紙２の幅方向における紙端位置を検出する様子を模式的に示した図である。図８には、三つの図が描かれているが、中央図は、前記基準位置にロール紙２が位置しているときに紙端位置検出センサー５０ａが紙端位置を検出する様子を、左図は、前記基準位置からロール紙２が幅方向における奥側へずれているときに紙端位置検出センサー５０ａが紙端位置を検出する様子を、右図は、前記基準位置からロール紙２が幅方向における手前側へずれているときに紙端位置検出センサー５０ａが紙端位置を検出する様子を、それぞれ表したものである。
【００６０】
紙端位置検出センサー５０ａの発光部５０２と受光センサー部５０４は、図８に示すように、ロール紙２の法線方向（図８において、紙面を貫く方向）においてロール紙２を挟んだ状態で、当該法線方向に沿って光を発し、発せられた光を受ける。そして、紙端位置検出センサー５０ａは、ロール紙２が幅方向においてどの位置に位置するかによって発光部５０２から発せられた光をロール紙２がどの程度遮るか（すなわち、ロール紙２が、どの程度受光センサー部５０４へ光が到達しないようにするか）が変わることを利用して、ロール紙２の幅方向における紙端位置を検出する。
【００６１】
例えば、図８からも明らかなように、基準位置からロール紙２が幅方向における奥側へずれているとき（左図）の方が、基準位置にロール紙２が位置しているとき（中央図）よりも、ロール紙２が遮る光の量が多く、また、基準位置からロール紙２が幅方向における手前側へずれているとき（右図）の方が、基準位置にロール紙２が位置しているとき（中央図）よりも、ロール紙２が遮る光の量が少ない。したがって、基準位置からロール紙２が幅方向における奥側へずれているとき（左図）の方が、基準位置にロール紙２が位置しているとき（中央図）よりも、紙端位置検出センサー５０ａの出力値（本実施の形態においては、電圧値）が小さくなり、基準位置からロール紙２が幅方向における手前側へずれているとき（右図）の方が、基準位置にロール紙２が位置しているとき（中央図）よりも、紙端位置検出センサー５０ａの出力値が大きくなる。そして、かかる出力値の相違により、紙端位置を検出することが可能となる。
【００６２】
このように、本実施の形態においては、紙端位置検出センサー５０ａがロール紙２の幅方向における紙端位置を検出し（当然のことながら、このことは、ロール紙２が位置する幅方向位置を取得していることにもなる）、紙端位置（幅方向位置）に係る検出結果を出力する（本実施の形態においては、電圧値を１Ｖから５Ｖの範囲で出力するようになっている）。なお、この紙端位置（幅方向位置）に係る検出結果（電圧値）の出力は、図９のブロック線図において、制御対象（つまり、画像記録装置１）の出力である制御量ｃに相当する。
【００６３】
このように、コントローラー６０は、紙端位置検出センサー５０ａから検出結果（電圧値）を受け取って、ロール紙２の幅方向位置を把握する。そして、次に、コントローラー６０は、幅方向位置の基準位置からのズレ度合いを求める。
【００６４】
ここで、基準位置について詳しく説明する。前述したとおり、コントローラー６０は、ロール紙２が位置する幅方向位置が、前述した画像記録領域Ｒにおいて所望位置となるように（すなわち、ロール紙２に画像が記録される際に所望位置となるように）、ロール紙２を制御するが、当該画像記録領域Ｒにセンサー（幅方向位置を取得する取得部）を置けない場合がある。本実施の形態においても、当該取得部である紙端位置検出センサー５０ａは、図１に示したとおり、画像記録領域Ｒとは異なる位置に配置されており、画像記録領域Ｒとは異なる搬送領域上の取得箇所において当該幅方向位置を取得するようになっている。
【００６５】
そして、当該取得箇所が画像記録領域Ｒから離れていることに起因して、双方における前記幅方向位置に差異が生じ得る。そのため、当該所得箇所において前記幅方向位置が所望位置に位置しても、画像記録領域Ｒにおいては所望位置に位置しなくなっている状況が生じ得る。
【００６６】
したがって、この場合に画像記録領域Ｒにおいて前記幅方向位置を所望位置に位置させるためには、当該差異を考慮して、前記取得箇所においては、（前記幅方向位置を所望位置に位置させるのではなく）前記幅方向位置を所望位置から少しずれた位置に位置させる必要がある。そして、当該差異を考慮して決定された所望位置から少しずれた位置が、基準位置となる。すなわち、基準位置は、前記取得箇所におけるロール紙２の幅方向位置のうち、当該取得箇所においてこの位置にロール紙２が位置すれば、画像記録領域Ｒにおいて幅方向位置が所望位置に位置するという位置である。
【００６７】
そして、本願の発明者は、鋭意検討を行った結果、前記差異が、ロール紙２の種類に応じて異なり、かつ、ロール紙２の種類が同じであれば殆ど異ならないことを見出した。したがって、本実施の形態においては、ロール紙２の種類に応じて、当該基準位置が変化するようになっている。
【００６８】
なお、このことを実現する方策の一例であるが、本実施の形態においては、以下のようになっている。すなわち、予め実験により、使用が想定されるロール紙２の種類毎に、前記差異を把握し、適切な基準位置を決定しておく（なお、ロール紙２の種類によっては、前記差異が生じない場合も有り得る。そして、かかる際には、当然のことながら、当該基準位置は前記所望位置と同じ位置となる）。そして、当該ロール紙２の種類と基準位置（具体的には、基準位置にロール紙２が位置しているときに紙端位置検出センサー５０ａが出力する電圧値。以下、便宜上、基準電圧値と呼ぶ）との対応を示した対応テーブル（図１０参照）を用意し、当該対応テーブルを前述したメモリー６３に格納しておく。そして、画像記録装置１の操作者がロール紙２の種類に係る情報を画像記録装置１に対して入力すると、これを受け取ったコントローラー６０が、対応テーブルを参照して、入力されたロール紙２の種類に対応した基準位置(基準電圧値)を設定するようになっている。
【００６９】
コントローラー６０が幅方向位置の基準位置からのズレ度合いを求める手順に戻って、説明を続ける。コントローラー６０は、幅方向位置の基準位置（つまり、ロール紙２の種類に応じて設定された基準位置）からのズレ度合いを求める。すなわち、コントローラー６０は、前記基準電圧値から紙端位置検出センサー５０ａが出力した電圧値を減じて、差分を算出する。
【００７０】
この場合に、基準位置からロール紙２が幅方向における手前側へずれているとき（図８の右図）には、当該差分は負の値となり、かつ、ズレ量が大きければ大きいほど、この負の値の絶対値は大きくなる。また、基準位置からロール紙２が幅方向における奥側へずれているとき（図８の左図）には、当該差分は正の値となり、かつ、ズレ量が大きければ大きいほど、この正の値（の絶対値）は大きくなる。このように、当該差分が算出されることにより、幅方向位置の基準位置からのズレ度合いが求められることとなる。
【００７１】
なお、図９のブロック線図において、基準位置にロール紙２が位置しているときの電圧値である基準電圧値が目標値ｒに相当し、当該基準電圧値から紙端位置検出センサー５０ａが出力した電圧値を減じた前記差分が偏差ｅに相当する。そして、以下に説明するとおり、当該差分（偏差ｅ）が０となるように、換言すれば、紙端位置検出センサー５０ａが出力した電圧値が基準位置にロール紙２が位置しているときの電圧値である基準電圧値となるように（すなわち、前記取得箇所においてロール紙２が位置する幅方向位置が基準位置となるように、また、このことにより、画像記録領域Ｒにおいて当該幅方向位置が所望位置となるように）、ロール紙２の比例制御が行われる。
【００７２】
すなわち、コントローラー６０は、前記幅方向位置の基準位置からの前記取得位置におけるズレ度合い（すなわち、前記差分である偏差ｅ）に応じた比例制御を行う。すなわち、図９に示すように、当該偏差ｅに比例ゲインＫを乗ずることにより求められた操作量ｕ（すなわち、操作量ｕ＝比例ゲインＫ×偏差ｅ）に基づいてステアリングユニット２０ａを操作して、ロール紙２の幅方向位置を制御する。具体的には、コントローラー６０が、前記ズレ度合いに応じた単位時間当たりのステアリングユニット２０ａの回動角度（すなわち、ステアリングユニット２０ａの回動角速度）の比例制御を行う。
【００７３】
つまり、ステアリングユニット２０ａの回動角速度（より具体的には、前記ベース部材２０３の回動角速度）が操作量ｕであり、コントローラー６０は、前記ズレ度合い（偏差ｅ）に応じて、当該回転角速度をいくつにするかについて、ステアリングユニット２０ａに対し指令を与える。ステアリングユニット２０ａ（より具体的には、モーター２０５）は、当該指令を受けて、ベース部材２０３の回動角速度が指令された値となるように動作する。
【００７４】
上述したとおり、本実施の形態においては、コントローラー６０が、ロール紙２の種類に応じて、前記基準位置を変化させることとした。そのため、ロール紙２がどのようなものであっても（ロール紙２の種類によらず）、確実に画像領域Ｒにおいて幅方向位置を所望位置に位置させることが可能となる。そのため、本実施の形態によれば、適切な比例制御を行うことが可能となる。
【００７５】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施の形態は、主として画像記録装置について記載されているが、帯状媒体の制御方法等の開示も含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００７６】
上記実施の形態においては、画像記録装置を、液体を吐出して画像記録を行う液体吐出装置（液体噴射装置）に具体化したが、これに限定されるものではない。例えば、画像を記録する機能を有する装置であれば、液体を吐出しないものであっても構わない。
【００７７】
また、液体吐出装置（液体噴射装置）をインクジェット式プリンターに具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうち何れか一種の噴射装置に本発明を適用することができる。
【００７８】
また、上記実施の形態においては、帯状媒体としてロール紙２を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、帯状フィルム、帯状布であってもよい。
【００７９】
また、上記実施の形態においては、ロール紙２の制御として比例制御（Ｐ制御）を行うこととしたが、かかる比例制御（Ｐ制御）に積分制御（Ｉ制御）や微分制御（Ｄ制御）を組み合わせてもよい。一例を挙げると、ロール紙２の制御としてＰＩ制御やＰＩＤ制御を実行することとしてもよい。
【００８０】
また、上記実施の形態においては、ロール紙２が位置する幅方向位置を取得する取得部として、ロール紙２の幅方向における紙端位置を検出する機能を有する紙端位置検出センサー５０ａを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、紙端位置ではなくロール紙２が位置する幅方向位置を直接検出するセンサーであってもよいし、ロール紙２が位置する幅方向位置の基準位置からのズレ度合いを直接検出するセンサーであってもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１ 画像記録装置、２ ロール紙、１０ 給送ユニット、１８ 巻軸、
１９ 中継ローラー、２０ 搬送ユニット、２０ａ ステアリングユニット、
２１ 中継ローラー、２２ 中継ローラー、
２３ 第一搬送ローラー、２３ａ 第一駆動ローラー、２３ｂ 第一従動ローラー、
２４ 第二搬送ローラー、２４ａ 第二駆動ローラー、２４ｂ 第二従動ローラー、
２５ 反転ローラー、２６ 中継ローラー、２７ 送り出しローラー、
２９ プラテン、３０ ヘッドユニット、３１ ヘッド、３４ バルブユニット、
３５ フラッシングユニット、４０ キャリッジユニット、４１ ガイドレール、
４２ キャリッジ、５０ 検出器群、５０ａ 紙端位置検出センサー、
６０ コントローラー、６１ インターフェース部、６２ ＣＰＵ、
６３ メモリー、６４ ユニット制御回路、７０ ヒーターユニット、
８０ 送風ユニット、８１ ファン、９０ 巻き取りユニット、
９１ 中継ローラー、９２ 巻き取り駆動軸、１１０ ホストコンピューター、
２００ 基台、２０１ 第一ローラー、２０１ａ 中心軸、
２０２ 第二ローラー、２０２ａ 中心軸、２０３ ベース部材、２０３ａ 回動軸、
２０４ 偏心カム、２０４ａ 中心軸、２０５ モーター、２０５ａ 駆動軸、
２０５ｂ カップリング、２０５ｃ 伝達軸、２０５ｄ 軸受、２０６ ウォーム、
２０７ ウォームホイール、２０７ａ 中心軸、２０８ カムフォロア、
２０９ コイルバネ、２０９ａ Ｌ字ブラケット、２０９ｂ Ｌ字ブラケット、
２１０ 可動支持部、２１０ａ Ｌ字ブラケット、２１０ｂ 車輪、
２１１ 規制部材、５０２ 発光部、５０４ 受光センサー部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送経路上の画像記録領域に位置する前記帯状媒体の部位に画像を記録する画像記録部と、
前記画像記録領域とは異なる前記搬送経路上の取得箇所において、前記帯状媒体が位置する幅方向位置を取得する取得部と、
回動することにより前記帯状媒体の前記幅方向位置を変化させるステアリング部と、
前記幅方向位置の基準位置からの前記取得箇所におけるズレ度合いに応じた、前記ステアリング部の比例制御を行うコントローラーと、
を有する画像記録装置であって、
前記コントローラーは、前記帯状媒体の種類に応じて、前記基準位置を変化させることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
搬送経路上の画像記録領域に位置する帯状媒体の部位に画像を記録することと、
前記画像記録領域とは異なる前記搬送経路上の取得箇所において、前記帯状媒体が位置する幅方向位置を取得することと、
前記幅方向位置の基準位置からの前記取得箇所におけるズレ度合いに応じた、回動することにより前記帯状媒体の前記幅方向位置を変化させるステアリング部の比例制御を行うことと、
を有する帯状媒体の制御方法であって、
前記比例制御を行う際には、前記帯状媒体の種類に応じて、前記基準位置を変化させることを特徴とする帯状媒体の制御方法。
【請求項１】
帯状媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送経路上の画像記録領域に位置する前記帯状媒体の部位に画像を記録する画像記録部と、
前記画像記録領域とは異なる前記搬送経路上の取得箇所において、前記帯状媒体が位置する幅方向位置を取得する取得部と、
回動することにより前記帯状媒体の前記幅方向位置を変化させるステアリング部と、
前記幅方向位置の基準位置からの前記取得箇所におけるズレ度合いに応じた、前記ステアリング部の比例制御を行うコントローラーと、
を有する画像記録装置であって、
前記コントローラーは、前記帯状媒体の種類に応じて、前記基準位置を変化させることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
搬送経路上の画像記録領域に位置する帯状媒体の部位に画像を記録することと、
前記画像記録領域とは異なる前記搬送経路上の取得箇所において、前記帯状媒体が位置する幅方向位置を取得することと、
前記幅方向位置の基準位置からの前記取得箇所におけるズレ度合いに応じた、回動することにより前記帯状媒体の前記幅方向位置を変化させるステアリング部の比例制御を行うことと、
を有する帯状媒体の制御方法であって、
前記比例制御を行う際には、前記帯状媒体の種類に応じて、前記基準位置を変化させることを特徴とする帯状媒体の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−３５６７９（Ｐ２０１３−３５６７９Ａ）
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７５２０９（Ｐ２０１１−１７５２０９）
【出願日】平成２３年８月１０日（２０１１．８．１０）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月１０日（２０１１．８．１０）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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