発券装置
【課題】 券を反転するか否かに関わらず、券を搬送する搬送装置の制御内容は単純な発券装置を提供する。
【解決手段】 反転切換ガイド制御機構２１は、反転切換ガイド５０を反転状態５０ａにすることにより、券１が反転される状態にし、反転切換ガイド５０を非反転状態５０ｂにすることにより、券１が反転されない状態にする。搬送用モータ６０は、券１を反転するか否かに関わらず、矢印６１の方向に回転する。
【解決手段】 反転切換ガイド制御機構２１は、反転切換ガイド５０を反転状態５０ａにすることにより、券１が反転される状態にし、反転切換ガイド５０を非反転状態５０ｂにすることにより、券１が反転されない状態にする。搬送用モータ６０は、券１を反転するか否かに関わらず、矢印６１の方向に回転する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動で券を発行する発券装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
娯楽施設の入場券や、公営競技の投票券等を自動で発行する発券装置では、ロール紙を所定の長さに切断し、切断された紙に所定の内容を印刷して、券として発券する。しかし、ロール紙の製造仕様や、印刷処理を行なう印刷機構の実装都合上、印刷面が意図した方向とならない場合もある。例えば、印刷面を上向きにして券を排出する意図があるにも関わらず、印刷面が下向きになる場合もある。このような場合には、券を反転させる機構を設け、券を反転させる必要がある。
【０００３】
券を反転させる機構は従来から存在するが、券を反転させるか否かにより、券を搬送する搬送装置の制御内容を複雑に変更しなければならなかった。このことにより、発券処理時間の増加を招くという問題もあった。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２１５３２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記した問題点を解決するためになされたものであり、券を反転するか否かに関わらず、券を搬送する搬送装置の制御内容が単純な発券装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題の少なくとも一部を解決するため、本発明による発券装置は、自動で券を発行する発券装置であって、券を前記発券装置の排出口まで搬送する搬送装置と、前記搬送装置を駆動するモータと、利用者の入力に応じて、前記搬送装置により搬送されている券の面を反転して排出するか否かを決定する反転決定部と、前記反転決定部の決定に基づいて券の搬送路の途中で、前記搬送装置により搬送されている券の面を反転するか否か切り換える反転切換部と、を備え、前記反転決定部の決定に関わらず前記モータは同一方向に回転し、前記反転切換部によって券の反転と非反転のいずれかが実行されることを特徴とする。
【０００７】
本発明の発券装置では、反転決定部の決定に関わらず、つまり、券を反転するか否かに関わらず、搬送装置を駆動するモータは同一方向に回転するので、搬送装置の制御内容が単純である。
【０００８】
前記券の搬送路は、途中で分岐した後に再合流する第１と第２の分岐搬送路を有しており、前記反転切換部は、前記搬送路の分岐点において、前記第１と第２の分岐搬送路の中から、券を搬送する分岐搬送路を１つ選択することにより、搬送されている券の面を反転するか否かを切り換えるものとしても良い。
【０００９】
これによれば、反転切換部は、搬送路の分岐点において、第１と第２の分岐搬送路の中から、券を搬送する分岐搬送路を１つ選択して券の面を反転するか否か切り換えることができるので、反転切換部は、単純な構造で、券を反転するか否か切り換えることが可能である。
【００１０】
前記搬送路は、前記第１と第２の分岐搬送路の再合流位置に、券を一旦保持可能な保持部を備え、前記第１の分岐搬送路を経由した券は、前記保持部に第１の方向から到達し、前記第２の分岐搬送路を経由した券は、前記保持部に前記第１の方向とは逆向きの第２の方向から到達し、前記搬送装置は、更に、前記保持部に到達した券を、前記保持部から所定の方向に沿って、前記排出口に排出する排出部を備える、ものとしても良い。
【００１１】
これによれば、分岐搬送路を経由した券を、第１の分岐搬送路を経由したか第２の分岐搬送路を経由したかに関わらず、一旦保持部で保持し、排出することができる。
【００１２】
更に、前記搬送路において搬送中の券を検出するセンサを備え、前記排出部は、前記保持部に到達した券を、前記センサにより券が検出されてから所定時間経過したタイミングで、前記保持部から所定の方向に沿って、前記排出口に排出する、ものとしても良い。
【００１３】
これによれば、センサにより券が検出されてから所定時間経過したタイミングで、券を保持部から所定の方向に沿って、排出口に排出するので、センサによる券の検出に基づいたタイミングで券を排出することができる。
【００１４】
更に、利用者の入力に応じて、券を複数枚分一括して排出することを決定する一括排出決定部と、前記一括排出決定部の決定に基づいて、前記搬送装置により搬送されている券を前記複数枚に至るまで蓄積し、該複数枚の券を一括して排出可能な状態にする一括排出部と、を備えるものとしても良い。
【００１５】
これによれば、搬送装置により搬送されている券を複数枚に至るまで蓄積することにより、複数枚の券を一括して排出可能な状態にすることができる。
【００１６】
前記一括排出部は、前記一括排出部から券が搬出される搬送路を遮断することにより、前記搬送装置により搬送されている券を蓄積する、ものとしても良い。
【００１７】
搬送路を遮断することにより、券を蓄積するので、単純な構造で券を蓄積することができる。
【００１８】
更に、所定の方向から搬入された券を一旦保持可能であり、前記券の面を反転しつつ、前記券を前記所定の方向以外の方向へ搬出する保持反転部を備え、前記反転切換部は、前記保持反転部に券を搬入するか否かを切り換えることにより、前記搬送装置により搬送されている券の面を反転するか否か切り換える、ものとしても良い。
【００１９】
これによれば、反転切換部は、保持反転部に券を搬入するか否かを切り換えることにより、券の面を反転するか否か切り換えることができるので、反転切換部は、単純な構造で、券を反転するか否か切り換えることが可能である。
【００２０】
なお本発明は種々の形態で実現可能であり、例えば、発券装置の制御方法，発券装置のプログラ及びそのプログラムを記録した記録媒体等の形態で実現可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
Ａ．第１実施例：
図１は、本発明の第１実施例としての発券装置１０００と、その上位装置２０００を示す説明図である。本実施例の発券装置１０００は、遊園地などの施設への入場券を発券する装置である。なお、本実施例の発券装置は、公営競技で使用される投票券を発券する装置や、乗車券や航空機の搭乗券を発券する装置としても利用可能である。
【００２２】
発券装置１０００は、利用者が発券枚数や発券する券の種類を入力するための入力ボタン（図示せず）と、券排出部１００と、券発行部２００とを備えている。券排出部１００について詳しくは後述する。券発行部２００は、制御部２１０と、ロール紙２２０と、ロール紙２２０から紙２２１を繰り出して搬送するローラ２３１〜２３５と、ローラ２３１〜２３５を駆動するローラ駆動部２３０と、繰り出された紙２２１の下面に印刷する印刷ヘッド２４０とを備えている。
【００２３】
制御部２１０は、入力ボタンから入力された券の種類を上位装置２０００に送信する。上位装置２０００は、コンピュータであり、受信した券種類に従って、券に印刷する内容を制御部２１０に送信する。印刷内容を受信した制御部２１０は、受信した印刷内容と、入力ボタンから入力された発券枚数と券種類に基づいて、ローラ駆動部２３０と、印刷ヘッド２４０と、券排出部１００とを制御し、発券を行なう。具体的には、制御部２１０の制御により、ローラ駆動部２３０は、ローラ２３１〜２３４を回転させ、発券枚数と券種類によって定まる長さ分ロール紙２２０から紙２２１を繰り出す。印刷ヘッド２４０は、繰り出された紙２２１に、順に、発券枚数分、印刷内容を印刷する。図１の下方には、印刷内容が印刷された紙２２１を示した。図のように、紙２２１には、同じ印刷内容が順に印刷される。印刷された紙２２１は、券排出部１００に送り込まれる。
【００２４】
図２は、券排出部１００を示す説明図である。券排出部１００は、印刷ヘッド２４０から送り込まれた紙２２１を切断するカッタ７０を備える。カッタ７０は、券種類に基づいて定まる時間毎に、発券枚数分紙２２１を切断することで、紙２２１を個々の券１に分離する。つまり、カッタ７０が1回切断する毎に、１枚の券１が完成する。券排出部１００のカッタ７０以外の機構は、券１を適切に排出口９５から排出するための機構である。券１を適切に排出するために、券排出部１００は、券１の種類によっては、券１の面を反転させる機能を有する（後述）。印刷ヘッド２４０では、紙２２１の下面に印刷を行なうので、印刷面を上に向けて発券しなければならない場合に、券１の面を反転させる機能が用いられる。また、券排出部１００は、券１を適切に排出するために、複数枚の券１を一括して排出する機能も有する。発券枚数が２枚以上である場合、利用者にとっては、一度に発券された方が便利である。
【００２５】
これらの機能を実現するために、券排出部１００は、搬送用モータ６０と、搬送ベルト１０〜１２と、搬送ローラ３０〜４３と、搬送ガイド４４〜４６と、排出ローラ５２と、排出ローラ制御機構２０と、保持ガイド４７と、反転切換ガイド５０と、反転切換ガイド制御機構２１と、保持切換ガイド５１と、保持切換ガイド制御機構２２と、連結ギア８０と、センサ９０とを備えている。センサ９０は、例えば光を利用して物体を検出するセンサである。
【００２６】
搬送用モータ６０が、矢印６１の方向に回転すると、搬送ベルト１０が回転する。搬送ベルト１０の回転に従い、搬送ローラ３０,３１,３４,３６が回転する。搬送ローラ３０,３１,３４,３６が回転することで、これらと対向する搬送ローラ（従動ローラ）３２,３３,３５,３７も回転する。更に、連結ギア８０により、搬送ローラ３１のトルクが搬送ローラ３８に伝わり、搬送ローラ３８も回転する。搬送ローラ３８の回転により、搬送ベルト１２も回転し、搬送ローラ３９,４０が回転する。更に、搬送ベルト１２が回転することにより、搬送ベルト１１も回転し、搬送ローラ４１,４２,４３が回転する。搬送ローラ３０〜４３は、すべて、カッタ７０により切断されてできた券１ａが排出口９５に進む方向に回転する。排出口９５は、利用者が券１を取り出す取り出し口である。排出口９５の下に、券１を受ける箱などを用意し、箱の中に券１を放出するものとしても良い。搬送用モータ６０は、本発明のモータに相当し、搬送ベルト１０〜１２と、搬送ローラ３０〜４３と、搬送ガイド４４〜４６と、連結ギア８０とは、本発明の搬送装置に相当する。本実施例では、搬送用モータ６０は一定の速さで回転する。
【００２７】
反転切換ガイド制御機構２１は、券１の面を反転させるか否か切り換える機能を有するアクチュエータである。反転切換ガイド制御機構２１は、制御部２１０の指示に従い、反転切換ガイド５０を反転状態５０ａ（実線で示す）または非反転状態５０ｂ（破線で示す）に切り換える。具体的には、券１の面を反転させる場合は、反転切換ガイド５０を反転状態５０ａにし、反転させない場合は、反転切換ガイド５０を非反転状態５０ｂにする。制御部２１０は、本発明の反転決定部に相当し、反転切換ガイド５０と反転切換ガイド制御機構２１は、本発明の反転切換部に相当する。
【００２８】
図３は、券１が搬送される搬送路を示す説明図である。実線で示された搬送路５００ａは、反転切換ガイド５０が、反転状態５０ａの際に券１が搬送される搬送路である。搬送路５００ａにより券１を搬送すると、券１は、保持ガイド４７の位置に上方向に搬送されて到達する。保持ガイド４７に到達したときには、券１の印刷面は図中の左側にある。保持ガイド４７に到達した後は、券１は下方向に沿って保持ガイド４７の位置から搬出されて排出口９５に到達する。従って、券１は印刷面が上向きの状態で排出口９５から排出される。
【００２９】
一点鎖線の搬送路５００ｂは、反転切換ガイド５０が、非反転状態５０ｂの際に券１が搬送される搬送路である。搬送路５００ｂにより券１を搬送すると、券１は、保持ガイド４７の位置に下方向に搬送されて到達する。保持ガイド４７に到達したときには、券１の印刷面は図中の右側にある。保持ガイド４７に到達した後は、券１は下方向に沿って保持ガイド４７の位置から搬出されて排出口９５に到達する。従って、券１は印刷面が下向きの状態で排出口９５から排出される。
【００３０】
このように、搬送路５００ａを経由した券１と、搬送路５００ｂを経由した券１とは、保持ガイド４７に互いに逆の方向に沿って到達する。また、保持ガイド４７の位置に到達した後には、同じ方向（図３の例では下方向）に券１が排出される。従って、２つの搬送路５００ａ,５００ｂを使い分けることによって、券１の反転の有無を切り換えることができる。反転切換ガイド５０と反転切換ガイド制御機構２１は、搬送路の分岐点であるポイント５１０において、分岐した搬送路５００ａ,５００ｂの中から、券１を搬送する搬送路を１つ選択することにより、搬送されている券１の面を反転するか否か切り換えていることになる。
【００３１】
搬送路５００ａと、搬送路５００ｂは、ポイント５１０までは１つの搬送路であったものが、ポイント５１０で分岐し、排出口９５に至るまでに、保持ガイド４７の位置で再合流している。搬送路５００ａ,５００ｂは、本発明の第１と第２の分岐搬送路に相当し、保持ガイド４７は、券１を搬送する搬送路５００ａ,５００ｂの一部を構成しており、搬送されてきた券１を一旦保持可能な保持部としての機能を有する。
【００３２】
図２に戻り説明する。排出ローラ制御機構２０は、保持ガイド４７で保持されている券１を、排出可能な状態に移動させる機能を有するアクチュエータである。制御部２１０は、券１を検出するセンサ９０の検出結果などに基づいて排出ローラ制御機構２０に指示を出し、排出ローラ制御機構２０は、制御部２１０の指示に従い、排出ローラ５２を非排出状態５２ａまたは排出状態５２ｂに切り換える。排出ローラ制御機構２０は、排出ローラ５２を、非排出状態５２ａ（実線で示す）から排出状態５２ｂ（破線で示す）に動かすことで、保持ガイド４７で保持されている券１を、排出可能な状態に移動させる。排出状態５２ｂの排出ローラ５２は、搬送ローラ３６の回転に従って回転し、券１を排出口９５に向かって移動させる。排出ローラ５２と、排出ローラ制御機構２０とは、本発明の排出部に相当する。
【００３３】
保持切換ガイド制御機構２２は、搬送されている券１を任意の複数枚に至るまで蓄積可能な状態にし、該複数枚の券１を一括して排出可能な状態にする機能を有するアクチュエータである。保持切換ガイド制御機構２２は、制御部２１０の指示に従い、保持切換ガイド５１を保持状態５１ａ（実線で示す）または非保持状態５１ｂ（破線で示す）に切り換える。保持切換ガイド５１は、保持状態５１ａになることで、券１が保持ガイド４７から搬出される搬送路を遮断し、保持ガイド４７で券１が保持されているようにする。また、保持切換ガイド５１は、非保持状態５１ｂになることで、遮断されていた搬送路を開放し、保持ガイド４７に保持されている券１が排出口９５に運ばれるようにする。制御部２１０は、本発明の一括排出決定部に相当し、保持切換ガイド５１と、保持切換ガイド制御機構２２とは、本発明の一括排出部に相当する。
【００３４】
再度、図１及び図２を参照しつつ説明する。制御部２１０は、入力ボタンから、発券する券１の種類と発券枚数が入力され、上位装置２０００から印刷内容を受信すると、発券処理及び券排出処理を行なう。発券処理では、ロール紙２２０から引き出された紙２２１に印刷内容を発券枚数分印刷し、印刷後の紙２２１を、券排出部１００に送り込む。カッタ７０は、送り込まれた紙２２１を発券枚数分に切断し、一枚ずつの券１にする。カッタ７０により切断された券１は、搬送ガイド４４と搬送ガイド４５の間であって、搬送ローラ３０,３２により搬送可能な位置にある。この状態の券１を、券１ａと呼ぶ。以下の券排出処理は、以上の発券処理後に開始される。
【００３５】
図４は、制御部２１０における券排出処理を示すフローチャートである。券排出処理では、まず前処理を行なう（ステップＳ１０）。
【００３６】
図５は、前処理を示すフローチャートである。制御部２１０は、複数枚発券する場合は（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、保持切換ガイド５１を保持状態５１ａにするよう保持切換ガイド制御機構２２に指示する。保持切換ガイド制御機構２２は、指示に従い、保持切換ガイド５１を保持状態５１ａにする（ステップＳ１２）。
【００３７】
一方、制御部２１０は、複数枚発券しない、つまり１枚のみの発券の場合は（ステップＳ１１：ＮＯ）、保持切換ガイド５１を非保持状態５１ｂにするよう保持切換ガイド制御機構２２に指示する。保持切換ガイド制御機構２２は、指示に従い、保持切換ガイド５１を非保持状態５１ｂにする（ステップＳ１３）。
【００３８】
次に、制御部２１０は、券種類によって、反転をする必要があるか否か判断する。具体的には、制御部２１０は、反転が必要な券種類を記憶しており、発券する券１の種類が記憶している券種類と一致する場合は、反転が必要であると判断する。反転が必要な場合は（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、反転切換ガイド５０を反転状態５０ａにするよう反転切換ガイド制御機構２１に指示する。反転切換ガイド制御機構２１は、指示に従い、反転切換ガイド５０を反転状態５０ａにする（ステップＳ１５）。
【００３９】
一方、制御部２１０は、反転が必要でないと判断した場合は、（ステップＳ１４：ＮＯ）、反転切換ガイド５０を非反転状態５０ｂにするよう反転切換ガイド制御機構２１に指示する。反転切換ガイド制御機構２１は、指示に従い、反転切換ガイド５０を非反転状態５０ｂにする（ステップＳ１６）。
【００４０】
再度、図４に戻り説明する。前処理が終わると、制御部２１０は、搬送用モータ６０の矢印６１方向への回転を開始させる（ステップＳ２０）。搬送用モータ６０の回転に従って、券１ａは搬送ローラ３０,３２により搬送ローラ３１,３３の方向に搬送される。そして、センサ９０が券１を検出すると（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、制御部２１０は、発券枚数が複数枚で（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、反転が必要な場合は（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、センサ９０が券１を検出してからＴ１秒経過後に搬送用モータ６０を停止させる（ステップＳ６０）。Ｔ１秒とは、センサ９０が券１の後端通過を検出してから、券１が搬送路５００ａを通過して、保持ガイド４７の位置まで搬送されるのに要する時間であり、予め最適化した時間が定められている。この処理について、図６を用いて説明する。
【００４１】
図６は、発券枚数が複数枚で反転が必要である場合の券１の搬送の様子を示す説明図である。前処理により、保持切換ガイド５１は、複数枚発券する場合であるので、保持状態５１ａとなっており、反転切換ガイド５０は、反転が必要な場合であるので、反転状態５０ａとなっている。
【００４２】
発券処理後、搬送ガイド４４と搬送ガイド４５の間であって、搬送ローラ３０,３２により搬送可能な位置にある券１ａは、搬送用モータ６０の矢印６１方向への回転により、搬送ローラ３１,３３の方に搬送される。このとき、センサ９０は、券１を検出する。その後、券１は、反転切換ガイド５０が反転状態５０ａであるので、搬送路５００ａ（図３）により保持ガイド４７へと搬送される。なお、搬送ローラ３１は、蹴り出し用の突起を備えた特殊な形状をしており、券１は、券１ｂで示すように、保持ガイド４７の方にスムーズに蹴り出される。そして、保持ガイド４７に券１ｃで示すように収まる。この後、センサ９０により券１が検出されてからＴ１秒経過すると、搬送用モータ６０は、停止する。つまり、図４のフローチャートにおけるステップＳ２０からステップＳ５０までの処理は、発券処理後の券１ａを保持ガイド４７へ搬送する処理である。
【００４３】
再度、図４に戻り説明する。制御部２１０は、発券枚数分搬送していなければ（ステップＳ８０：ＮＯ）、ステップＳ２０からステップＳ５０までの処理を繰り返して、発券処理後の券１ａを、保持ガイド４７へ搬送する。つまり、発券枚数分の券１が保持ガイド４７に保持されるまで、ステップＳ２０からステップＳ６０までの処理は繰り返される。発券枚数分の搬送が終了すると（ステップＳ８０：ＹＥＳ）、制御部２１０は、排出ローラ制御機構２０に指示を出し、排出ローラ５２を非排出状態５２ａから排出状態５２ｂにさせる（ステップＳ９０）。そして、制御部２１０は、保持切換ガイド制御機構２２に指示を出し、保持切換ガイド５１を保持状態５１ａから非保持状態５１ｂにさせる（ステップＳ１００）。図７は、このときの状態（複数枚の券の一括排出時の状態）を示している。制御部２１０は、搬送用モータ６０の矢印６１方向への回転を再開し（ステップＳ１1０）、Ｔ３秒経過後に搬送用モータ６０の回転を停止させる（ステップＳ１５０）。Ｔ３秒とは、ステップＳ１１０で券１の搬送を再開してから、券１が排出口９５から排出されるまでに要する時間であり、予め最適な時間が定められている。
【００４４】
排出ローラ５２が排出状態５２ｂになることで、複数枚の券１ｃは、点線で示す状態に移動する。移動後の券１を券１ｄと示す。券１ｄは、搬送ローラ３６と排出ローラ５２の回転により、保持切換ガイド５１の方に移動する。保持切換ガイド５１は非保持状態５１ｂになっているので、券１ｄは搬送ベルト１１,１２の間を通って排出口９５から排出される。排出された券１を券１ｅと示す。券１ｅは、反転されて、印刷面が上向きになっている。なお、搬送ベルト１１,１２にはスプリングが備えられており、複数枚の券１もスムーズに搬送可能である。このように、複数枚の券１を反転して排出する場合も、搬送用ローラ６０は、矢印６１の方向に回転している。
【００４５】
再度、図４に戻り説明する。一方、発券枚数が複数枚で（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、反転が不要な場合は（ステップＳ５０：ＮＯ）、センサ９０が券１を検出してからＴ２秒経過後に搬送用モータ６０を停止させる（ステップＳ７０）。Ｔ２秒とは、センサ９０が券１の後端通過を検出してから、券１が搬送路５００ｂを通過して、保持ガイド４７の位置まで搬送されるのに要する時間であり、予め最適化した時間が定められている。この処理について、図８を用いて説明する。
【００４６】
図８は、発券枚数が複数枚で反転が不要である場合の券１の搬送の様子を示す説明図である。前処理により、保持切換ガイド５１は、複数枚発券する場合であるので、保持状態５１ａとなっており、反転切換ガイド５０は、反転が不要な場合であるので、非反転状態５０ｂとなっている。
【００４７】
発券処理後、搬送ガイド４４と搬送ガイド４５の間であって、搬送ローラ３０,３２により搬送可能な位置にある券１ａは、搬送用モータ６０の矢印６１方向への回転により、搬送ローラ３１,３３の方に搬送される。このとき、センサ９０は、券１を検出する。その後、券１は、反転切換ガイド５０が非反転状態５０ｂであるので、図８の券１ｆのように、搬送ローラ３４,３５の方へと搬送される。そして、券１は、搬送ガイド４６沿いに搬送ローラ３６の回転により、搬送ローラ３７の位置まで搬送される。券１は、更に搬送ローラ３６,３７の回転により搬送される。この時の、券１を券１ｇと示す。そして、券１は、自重により落下して保持ガイド４７の中に収まる。収まった状態の券１を券１ｈと示す。この後、センサ９０により券１が検出されてからＴ２秒経過すると、搬送用モータ６０は、停止する。つまり、図４のフローチャートにおけるステップＳ２０,Ｓ３０,Ｓ４０,Ｓ６５の処理は、発券処理後の券１ａを保持ガイド４７へ搬送する処理である。
【００４８】
再度、図４に戻り説明する。制御部２１０は、発券枚数分搬送していなければ（ステップＳ８０：ＮＯ）、ステップＳ２０,Ｓ３０,Ｓ４０,Ｓ７０の処理を繰り返して、発券処理後の券１ａを、保持ガイド４７へ搬送する。つまり、発券枚数分の券１が保持ガイド４７に保持されるまで、ステップＳ２０,Ｓ３０,Ｓ４０,Ｓ７０の処理は繰り返される。発券枚数分の搬送が終了すると（ステップＳ８０：ＹＥＳ）、制御部２１０は、券１を反転した場合と同様にして、券１を排出口９５から排出する（ステップＳ９０〜１５０）。このように、複数枚の券１を反転させないで排出する場合も、搬送用ローラ６０は、矢印６１の方向に回転している。
【００４９】
一方、発券枚数が１枚で（ステップＳ４０：ＮＯ）、反転が必要な場合は（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、センサ９０が券１の後端通過を検出してからＴ１秒経過後に、排出ローラ制御機構２０に指示を出し、排出ローラ５２を非排出状態５２ａから排出状態５２ｂにさせる（ステップＳ１３０）。そして、更にＴ３秒経過後に、搬送用モータ６０の回転を停止する（ステップＳ１５０）。この処理について、図９を用いて説明する。
【００５０】
図９は、発券枚数が１枚で反転が必要である場合の券１の搬送の様子を示す説明図である。前処理により、保持切換ガイド５１は、１枚発券する場合であるので、非保持状態５１ｂとなっており、反転切換ガイド５０は、反転が必要な場合であるので、反転状態５０ａとなっている。
【００５１】
発券処理後、搬送ガイド４４と搬送ガイド４５の間であって、搬送ローラ３０,３２により搬送可能な位置にある券１ａは、搬送用モータ６０の矢印６１方向への回転により、搬送ローラ３１,３３の方に搬送される。このとき、センサ９０は、券１を検出する。センサ９０で検出された券１は、反転切換ガイド５０が反転状態５０ａであるので、保持ガイド４７へと搬送される。具体的には、券１は、券１ｉで示すように、搬送ローラ３１により保持ガイド４７の方に蹴り出され、券１ｊで示すように保持ガイド４７の中に落下する。この後、券１ｊを排出する。
【００５２】
図１０は、１枚の券の排出時の状態を示す説明図である。Ｔ１秒経過すると、排出ローラ５２が非排出状態５２ａから排出状態５２ｂに切り換えられ、券１ｊは券１ｋで示す状態になる。そして、券１ｋは、搬送ローラ３６と排出ローラ５２の回転により、保持切換ガイド５１の方に移動する。保持切換ガイド５１は非保持状態５１ｂになっているので、券１ｋは搬送ベルト１１,１２の間を通って排出口９５から排出される。排出された券１を券１ｌと示す。Ｔ３秒は、先述したように、券１ｋを排出口９５まで排出するのに要する時間であり、券１を排出後、搬送用モータ６０の回転は停止する。このように、１枚の券１を反転して排出する場合も、搬送用ローラ６０は、矢印６１の方向に回転している。
【００５３】
再度、図４に戻り説明する。制御部２１０は、発券枚数が１枚で（ステップＳ４０：ＮＯ）、反転が不要な場合は（ステップＳ１２０：ＮＯ）、センサ９０が券１を検出してからＴ２秒経過後に、排出ローラ制御機構２０に指示を出し、排出ローラ５２を非排出状態５２ａから排出状態５２ｂにさせる（ステップＳ１４０）。そして、更にＴ３秒経過後に、搬送用モータ６０を停止する（ステップＳ１５０）。この処理について、図１１を用いて説明する。
【００５４】
図１１は、発券枚数が１枚で反転が不要である場合の券１の搬送の様子を示す説明図である。前処理により、保持切換ガイド５１は、１枚発券する場合であるので、非保持状態５１ｂとなっており、反転切換ガイド５０は、反転が不要な場合であるので、非反転状態５０ｂとなっている。
【００５５】
発券処理後、搬送ガイド４４と搬送ガイド４５の間であって、搬送ローラ３０,３２により搬送可能な位置にある券１ａは、搬送用モータ６０の矢印６１方向への回転により、搬送ローラ３１,３３の方に搬送される。このとき、センサ９０は、券１を検出する。センサ９０で検出された券１は、反転切換ガイド５０が非反転状態５０ｂであるので、図１１の券１ｍのように、搬送ローラ３４,３５の方へと搬送される。そして、券１は、搬送ガイド４６沿いに搬送ローラ３６の回転により、搬送ローラ３７の位置まで搬送される。券１は、更に搬送ローラ３６,３７の回転により搬送される。この時の、券１を券１ｎ（破線で示す）と示す。そして、券１は、自重により保持ガイド４７の中に落下する。この券１を券１ｏと示す。この後、券１ｏを排出する。
【００５６】
図１０は、１枚の券の排出時の状態を示す説明図である。Ｔ２秒経過すると、排出ローラ５２が非排出状態５２ａから排出状態５２ｂになり、券１は図１０の券１ｋで示す状態になる。１枚の券１ｋを排出する処理は、券１を反転した場合と同様であるので、説明を省略する。このように、１枚の券１を反転させないで排出する場合も、搬送用ローラ６０は、矢印６１の方向に回転している。
【００５７】
以上のように、本実施例の発券装置１０００によれば、券１を反転するか否かに関わらず、搬送用モータ６０は同一方向に回転させ、搬送ローラ３０〜４３も同一方向に回転させるので、搬送用の装置の制御が簡単である。また、反転切換ガイド５０と反転切換ガイド制御器２１により、搬送路５００ａ,５００ｂの分岐点であるポイント５１０において、分岐した搬送路５００ａ,５００ｂの中から、券１を搬送する搬送路を１つ選択して券１の面を反転するか否か切り換えることができる。つまり、単純な構造で、券１を反転するか否か切り換えることが可能である。
【００５８】
また、保持ガイド４７を備えることにより、搬送路５００ａ,５００ｂを経由した券１を、搬送路５００ａを経由したか搬送路５００ｂを経由したかに関わらず、一旦保持し、整理して排出することができる。更に、センサ９０により券１が検出されてから所定時間経過したタイミングで、排出ローラ５２で券１を排出可能な状態にするので、センサ９０による検出に基づいたタイミングで券を排出することができる。具体的には、券１がセンサ９０から保持ガイド４７に搬送されるまでの時間を所定時間として、券１が保持ガイド４７に到達してすぐに券１を排出可能な状態にすることも可能である。つまり、券１を保持するか否か切換可能である上、保持しない場合の搬送時間をできるだけ短くすることができる。また、保持ガイド４７は、搬送用モータ６０の回転に関わらず、券１を保持しておくことができるので、券１を保持している間も、搬送用モータ６０の回転を維持させておくことができる。そのため、券１の搬送再開時のタイムロスが少なく、券１の搬送時間を短くすることができる。
【００５９】
また、保持切換ガイド５１及び保持切換ガイド制御機構２２によれば、搬送されている券１を任意の複数枚に至るまで蓄積可能であるので、複数枚の券１を一括して排出することができる。保持切換ガイド５１及び保持切換ガイド制御機構２２は、搬送路５００ａ,５００ｂを遮断することにより券１を蓄積するので、単純な構造で券１を蓄積することができる。蓄積された券１は、保持ガイド４７で保持するので、機構が複雑化することを防ぐことができる。
【００６０】
更に、本実施例の発券装置１０００では、搬送ローラ３６を、搬送ローラ３７や排出ローラ５２の相手側の搬送ローラとして兼用しているので、機構が複雑化することを防ぐことができる。
【００６１】
Ｂ．第２実施例：
図１２は、券排出部１００の第２実施例を示す説明図である。この券排出部１００Ｂは、第１実施例の券排出部１００（図２）から、搬送ローラ３４〜３７と搬送ガイド４６と排出ローラ５２を取り除き、反転切換ガイド５０と反転切換ガイド制御機構２１を、それぞれ反転切換カバー５０ｃと反転切換カバー制御機構２１ｃに置き換えたものである。更に、この券排出部１００Ｂは、第１実施例の券排出部１００の保持ガイド４７を、保持カバー４７ｃに置き換え、搬送ベルト１０を搬送ベルト１０ｃに置き換えたものである。
【００６２】
券排出部１００Ｂにおいて、搬送用モータ６０が矢印６１の方向に回転すると、搬送ベルト１０ｃが回転する。搬送ベルト１０ｃの回転に従い、搬送ローラ３０〜３３，３８〜４３が回転する。搬送ローラ３０〜３３，３８〜４３は、すべて、カッタ７０により切断されてできた券１が排出口９５に進む方向に回転する。
【００６３】
反転切換カバー制御機構２１ｃは、券１の面を反転させるか否か切り換える機能を有するアクチュエータである。反転切換カバー制御機構２１ｃは、制御部２１０の指示に従い、反転切換カバー５０ｃを反転状態５０ｄ（実線で示す）または非反転状態５０ｅ（破線で示す）に切り換える。具体的には、券１の面を反転させる場合は、反転切換カバー５０ｃは、反転状態５０ｄにし、反転させない場合は、非反転状態５０ｅにする。
【００６４】
反転切換カバー５０ｃを反転状態５０ｄにした場合、券１は、図１２の券１ｐのように、保持カバー４７ｃに搬送ローラ３１,３３の方向から搬入され、券１ｑのように保持カバー４７ｃの内部に保持される。このとき、券１の印刷面は図中の左側にある。そして、券１ｑは、搬送ローラ３８,４１の方向へ搬出される。従って、券１は印刷面が上向きの状態で排出口９５から排出される。即ち、保持カバー４７ｃは、搬送ローラ３１,３３の方向から搬入された券１を保持可能であり、搬入された券１の面を反転しつつ、券１を搬送ローラ３８,４１の方向へ搬出する機能を果たす。保持カバー４７ｃは、本発明の保持反転部に相当する。
【００６５】
一方、反転切換カバー５０ｃを非反転状態５０ｅにした場合、券１は、図１２の券１ｒ（破線で示す）のように、反転切換カバー５０ｃの内部に沿ってＵターンして搬送ローラ３８,４１の方向へ搬出される。従って、券１ｒは印刷面が下向きの状態で排出口９５から排出される。
【００６６】
すなわち、反転切換カバー５０ｃと反転切換カバー制御機構２１ｃは、保持カバー４７ｃに券１を搬入するか否か切り換えることにより、券１の面を反転するか否か切り換える機能を果たす。反転切換カバー５０ｃと反転切換カバー制御機構２１ｃは、本発明の反転切換部に相当する。
【００６７】
この第２実施例においても、券１を反転するか否かに関わらず、搬送用モータ６０は矢印６１の方向に回転させ、搬送ローラ３０〜４３も同一方向に回転させるので、搬送用の装置の制御が簡単である。更に、反転切換カバー５０ｃと反転切換カバー制御機構２１ｃは、保持カバー４７ｃに券を搬入するか否かを切り換えることにより、券の面を反転するか否か切り換えることができるので、反転切換カバー５０ｃと反転切換カバー制御機構２１ｃは、単純な構造で、券を反転するか否か切り換えることが可能である。
【００６８】
Ｃ．第３実施例：
図１３は、券排出部１００の第３実施例を示す説明図である。この券排出部１００Ｃは、第１実施例の券排出部１００から、搬送ローラ３０,３２,３３と排出ローラ５２と排出ローラ制御機構２０を取り除き、搬送ローラ４４,４５を追加し、搬送ベルト１０と保持ガイド４７を、それぞれ搬送ベルト１０ｆと保持ガイド４７ｆに置き換えたものである。更に、券排出部１００Ｃは、第１実施例の券排出部１００のその他の機構の配置を変更したものである。
【００６９】
搬送用モータ６０が、矢印６１ｆの方向に回転すると、搬送ベルト１０ｆが回転する。搬送ベルト１０ｆの回転に従い、搬送ローラ３１〜４５が回転する。搬送ローラ３１〜４５は、すべて、印刷後、カッタ７０により切断されてできた券１ｓが排出口９５に進む方向に回転する。なお、券１ｓは、図示しない印刷機構により、図中の券１ｓの下側に印刷がなされている。
【００７０】
券排出部１００Ｃの反転切換ガイド制御機構２１は、券１の面を反転させる場合は、反転切換ガイド５０を実線で示された反転状態５０ｇにし、反転させない場合は、反転切換ガイド５０を点線で示された非反転状態５０ｈにする。反転切換ガイド５０を反転状態５０ｇにした場合、券１は、図１３の券１ｔ（破線で示す）のように、搬送ガイド４６に沿って搬送され、券１ｕ（破線で示す）の状態になり、保持ガイド４７ｆに沿って滑り落ち、券１ｖのように保持ガイド４７ｆに支持される。このとき、券１ｖの印刷面は図中の右側になっている。一方、反転切換ガイド５０を非反転状態５０ｈにした場合、券１は、保持ガイド４７ｆに沿って滑り落ち、券１ｖのように保持ガイド４７ｆに支持される。このとき、券１ｖの印刷面は図中の左側になっている。
【００７１】
券排出部１００Ｃの保持切換ガイド制御機構２２は、保持切換ガイド５１を保持状態５１ｇ（実線で示す）にすることで、券１が保持ガイド４７ｆから搬出される搬送路を遮断し、保持ガイド４７ｆで券１ｖが保持されているようにする。一方、保持切換ガイド制御機構２２は、保持切換ガイド５１を非保持状態５１ｈ（破線で示す）にすることで、遮断されていた搬送路を開放し、保持ガイド４７ｆに保持されている券１ｖが券１ｗ（破線で示す）のように排出口９５に運ばれるようにする。なお、券１が複数枚券１ｖの位置に蓄積されるまで、保持切換ガイド５１を、保持状態５１ｇにし、その後保持切換ガイド５１を非保持状態５１ｈにすることで、複数枚の券１を一括して排出することができる。
【００７２】
この第３実施例においても、券１を反転するか否かに関わらず、搬送用モータ６０は矢印６１ｆの方向に回転させ、搬送ローラ３１〜４５も同一方向に回転させるので、搬送用の装置の制御が簡単である。
【００７３】
その他の実施例：
（１）上記実施例では、券１を反転するか否かの判断は制御部２１０で行なうものとしてが、上位装置２０００で判断するものとしても良い。また、実施例では、利用者から、発券枚数と券種類の入力があるたびに、上位装置２０００から印刷内容を取得しているが、予め印刷内容を取得しておくものとしても良い。
【００７４】
（２）上記実施例では、複数枚を一括して排出する場合、すべての券１を反転するか、すべての券１を反転しないかのいずれかであったが、複数枚の券１各々に対して、券１を反転するか否か切り換えるものとしても良い。
【００７５】
（３）上記実施例では、保持切換ガイド５１及び保持切換ガイド制御機構２２は、搬送路５００ａ,５００ｂを遮断することにより券１を蓄積しているが、券１を蓄積する構造はこれに限らない。券１を蓄積する専用の蓄積部を設け、蓄積部に券１を搬送することで、券１を蓄積するものとしても良い。
【００７６】
（４）上記実施例では、複数枚の券１を一括して排出するための機構（保持切換ガイド５１及び保持切換ガイド制御機構２２）を備えているが、一括排出のための機構は、必ずしも備える必要はない。
【００７７】
（５）上記実施例では、１枚の券１を排出する場合、センサ９０で券１を検出してからＴ１秒またはＴ２秒経過後に、排出ローラ５２を排出状態５２ｂにして、券１を排出するものとしているが、これに限らない。Ｔ１秒またはＴ２秒は、券１が保持ガイド４７に到達してすぐに券１が排出されるように設定されている時間であるが、券１が保持ガイド４７に到達して、しばらく経過してから券１が排出されるようにしても良い。つまり、所定時間Ｔ３秒（Ｔ３＞Ｔ１,Ｔ３＞Ｔ２）後に券１が排出されるようにしても良い。
【００７８】
（６）上記実施例では、制御部２１０は、時間Ｔ１,Ｔ２,Ｔ３に基づいた制御を行なっているが、これに限らず、搬送用モータの回転数などに基づいて制御を行なうものとしても良い。
【００７９】
（７）上記実施例では、保持ガイド４７で券１を保持し、排出ローラ５２で券１を排出するものとしているが、保持ガイド４７や排出ローラ５２を備えず、保持ガイド４７で券１を保持することなく、券１を排出するものとしても良い。
【００８０】
（８）上記実施例の発券装置１０００は、ロール紙２２０や入力ボタンなどを備えるものとして説明したが、制御部２１０と券排出部１００とで発券装置１０００を構成するものとしても良い。
【００８１】
以上、実施例に基づき本発明に係る発券装置、発券装置を制御する方法および発券装置の機能を実現させるためのプログラムを説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】実施例としての発券装置１０００とその上位装置２０００を示す説明図。
【図２】券排出部１００を示す説明図。
【図３】券１が搬送される搬送路を示す説明図。
【図４】制御部２１０における券排出処理を示すフローチャート。
【図５】前処理を示すフローチャート。
【図６】発券枚数が複数枚で反転が必要である場合の券１の搬送の様子を示す説明図。
【図７】複数枚の券の一括排出時の状態を示す説明図。
【図８】発券枚数が複数枚で反転が不要である場合の券１の搬送の様子を示す説明図。
【図９】発券枚数が１枚で反転が必要である場合の券１の搬送の様子を示す説明図。
【図１０】１枚の券の排出時の状態を示す説明図。
【図１１】発券枚数が１枚で反転が不要である場合の券１の搬送の様子を示す説明図。
【図１２】券排出部１００の第２実施例を示す説明図。
【図１３】券排出部１００の第３実施例を示す説明図。
【符号の説明】
【００８３】
１,１ａ〜１ｗ...券
１０〜１２...搬送ベルト
２０,２０ｆ...排出ローラ制御機
２１...反転切換ガイド制御機
２１ｃ...反転切換カバー制御機
２２...保持切換ガイド制御機
３０〜４５...搬送ローラ
４４,４６...搬送ガイド
４７,４７ｆ...保持ガイド
４７ｃ...保持カバー
５０...反転切換ガイド
５０ａ,５０ｇ...反転状態
５０ｂ,５０ｈ...非反転状態
５０ｃ...反転切換カバー
５０ｄ...反転状態
５０ｅ...非反転状態
５１...保持切換ガイド
５１ａ,５１ｇ...保持状態
５１ｂ,５１ｈ...非保持状態
５２...排出ローラ
５２ａ...非排出状態
５２ｂ...排出状態
６０...搬送用モータ
６１,６１ｆ...矢印
７０...カッタ
８０...連結ギア
９０...センサ
９５,９５ｆ...排出口
１００,１００Ｂ,１００Ｃ...券排出部
２００...券発行部
２１０...制御部
２２０...ロール紙
２２１...紙
２３０...ローラ駆動部
２３１...ローラ
２４０...印刷ヘッド
５００ａ,５００ｂ...搬送路
５１０...ポイント
１０００...発券装置
２０００...上位装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動で券を発行する発券装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
娯楽施設の入場券や、公営競技の投票券等を自動で発行する発券装置では、ロール紙を所定の長さに切断し、切断された紙に所定の内容を印刷して、券として発券する。しかし、ロール紙の製造仕様や、印刷処理を行なう印刷機構の実装都合上、印刷面が意図した方向とならない場合もある。例えば、印刷面を上向きにして券を排出する意図があるにも関わらず、印刷面が下向きになる場合もある。このような場合には、券を反転させる機構を設け、券を反転させる必要がある。
【０００３】
券を反転させる機構は従来から存在するが、券を反転させるか否かにより、券を搬送する搬送装置の制御内容を複雑に変更しなければならなかった。このことにより、発券処理時間の増加を招くという問題もあった。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２１５３２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記した問題点を解決するためになされたものであり、券を反転するか否かに関わらず、券を搬送する搬送装置の制御内容が単純な発券装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題の少なくとも一部を解決するため、本発明による発券装置は、自動で券を発行する発券装置であって、券を前記発券装置の排出口まで搬送する搬送装置と、前記搬送装置を駆動するモータと、利用者の入力に応じて、前記搬送装置により搬送されている券の面を反転して排出するか否かを決定する反転決定部と、前記反転決定部の決定に基づいて券の搬送路の途中で、前記搬送装置により搬送されている券の面を反転するか否か切り換える反転切換部と、を備え、前記反転決定部の決定に関わらず前記モータは同一方向に回転し、前記反転切換部によって券の反転と非反転のいずれかが実行されることを特徴とする。
【０００７】
本発明の発券装置では、反転決定部の決定に関わらず、つまり、券を反転するか否かに関わらず、搬送装置を駆動するモータは同一方向に回転するので、搬送装置の制御内容が単純である。
【０００８】
前記券の搬送路は、途中で分岐した後に再合流する第１と第２の分岐搬送路を有しており、前記反転切換部は、前記搬送路の分岐点において、前記第１と第２の分岐搬送路の中から、券を搬送する分岐搬送路を１つ選択することにより、搬送されている券の面を反転するか否かを切り換えるものとしても良い。
【０００９】
これによれば、反転切換部は、搬送路の分岐点において、第１と第２の分岐搬送路の中から、券を搬送する分岐搬送路を１つ選択して券の面を反転するか否か切り換えることができるので、反転切換部は、単純な構造で、券を反転するか否か切り換えることが可能である。
【００１０】
前記搬送路は、前記第１と第２の分岐搬送路の再合流位置に、券を一旦保持可能な保持部を備え、前記第１の分岐搬送路を経由した券は、前記保持部に第１の方向から到達し、前記第２の分岐搬送路を経由した券は、前記保持部に前記第１の方向とは逆向きの第２の方向から到達し、前記搬送装置は、更に、前記保持部に到達した券を、前記保持部から所定の方向に沿って、前記排出口に排出する排出部を備える、ものとしても良い。
【００１１】
これによれば、分岐搬送路を経由した券を、第１の分岐搬送路を経由したか第２の分岐搬送路を経由したかに関わらず、一旦保持部で保持し、排出することができる。
【００１２】
更に、前記搬送路において搬送中の券を検出するセンサを備え、前記排出部は、前記保持部に到達した券を、前記センサにより券が検出されてから所定時間経過したタイミングで、前記保持部から所定の方向に沿って、前記排出口に排出する、ものとしても良い。
【００１３】
これによれば、センサにより券が検出されてから所定時間経過したタイミングで、券を保持部から所定の方向に沿って、排出口に排出するので、センサによる券の検出に基づいたタイミングで券を排出することができる。
【００１４】
更に、利用者の入力に応じて、券を複数枚分一括して排出することを決定する一括排出決定部と、前記一括排出決定部の決定に基づいて、前記搬送装置により搬送されている券を前記複数枚に至るまで蓄積し、該複数枚の券を一括して排出可能な状態にする一括排出部と、を備えるものとしても良い。
【００１５】
これによれば、搬送装置により搬送されている券を複数枚に至るまで蓄積することにより、複数枚の券を一括して排出可能な状態にすることができる。
【００１６】
前記一括排出部は、前記一括排出部から券が搬出される搬送路を遮断することにより、前記搬送装置により搬送されている券を蓄積する、ものとしても良い。
【００１７】
搬送路を遮断することにより、券を蓄積するので、単純な構造で券を蓄積することができる。
【００１８】
更に、所定の方向から搬入された券を一旦保持可能であり、前記券の面を反転しつつ、前記券を前記所定の方向以外の方向へ搬出する保持反転部を備え、前記反転切換部は、前記保持反転部に券を搬入するか否かを切り換えることにより、前記搬送装置により搬送されている券の面を反転するか否か切り換える、ものとしても良い。
【００１９】
これによれば、反転切換部は、保持反転部に券を搬入するか否かを切り換えることにより、券の面を反転するか否か切り換えることができるので、反転切換部は、単純な構造で、券を反転するか否か切り換えることが可能である。
【００２０】
なお本発明は種々の形態で実現可能であり、例えば、発券装置の制御方法，発券装置のプログラ及びそのプログラムを記録した記録媒体等の形態で実現可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
Ａ．第１実施例：
図１は、本発明の第１実施例としての発券装置１０００と、その上位装置２０００を示す説明図である。本実施例の発券装置１０００は、遊園地などの施設への入場券を発券する装置である。なお、本実施例の発券装置は、公営競技で使用される投票券を発券する装置や、乗車券や航空機の搭乗券を発券する装置としても利用可能である。
【００２２】
発券装置１０００は、利用者が発券枚数や発券する券の種類を入力するための入力ボタン（図示せず）と、券排出部１００と、券発行部２００とを備えている。券排出部１００について詳しくは後述する。券発行部２００は、制御部２１０と、ロール紙２２０と、ロール紙２２０から紙２２１を繰り出して搬送するローラ２３１〜２３５と、ローラ２３１〜２３５を駆動するローラ駆動部２３０と、繰り出された紙２２１の下面に印刷する印刷ヘッド２４０とを備えている。
【００２３】
制御部２１０は、入力ボタンから入力された券の種類を上位装置２０００に送信する。上位装置２０００は、コンピュータであり、受信した券種類に従って、券に印刷する内容を制御部２１０に送信する。印刷内容を受信した制御部２１０は、受信した印刷内容と、入力ボタンから入力された発券枚数と券種類に基づいて、ローラ駆動部２３０と、印刷ヘッド２４０と、券排出部１００とを制御し、発券を行なう。具体的には、制御部２１０の制御により、ローラ駆動部２３０は、ローラ２３１〜２３４を回転させ、発券枚数と券種類によって定まる長さ分ロール紙２２０から紙２２１を繰り出す。印刷ヘッド２４０は、繰り出された紙２２１に、順に、発券枚数分、印刷内容を印刷する。図１の下方には、印刷内容が印刷された紙２２１を示した。図のように、紙２２１には、同じ印刷内容が順に印刷される。印刷された紙２２１は、券排出部１００に送り込まれる。
【００２４】
図２は、券排出部１００を示す説明図である。券排出部１００は、印刷ヘッド２４０から送り込まれた紙２２１を切断するカッタ７０を備える。カッタ７０は、券種類に基づいて定まる時間毎に、発券枚数分紙２２１を切断することで、紙２２１を個々の券１に分離する。つまり、カッタ７０が1回切断する毎に、１枚の券１が完成する。券排出部１００のカッタ７０以外の機構は、券１を適切に排出口９５から排出するための機構である。券１を適切に排出するために、券排出部１００は、券１の種類によっては、券１の面を反転させる機能を有する（後述）。印刷ヘッド２４０では、紙２２１の下面に印刷を行なうので、印刷面を上に向けて発券しなければならない場合に、券１の面を反転させる機能が用いられる。また、券排出部１００は、券１を適切に排出するために、複数枚の券１を一括して排出する機能も有する。発券枚数が２枚以上である場合、利用者にとっては、一度に発券された方が便利である。
【００２５】
これらの機能を実現するために、券排出部１００は、搬送用モータ６０と、搬送ベルト１０〜１２と、搬送ローラ３０〜４３と、搬送ガイド４４〜４６と、排出ローラ５２と、排出ローラ制御機構２０と、保持ガイド４７と、反転切換ガイド５０と、反転切換ガイド制御機構２１と、保持切換ガイド５１と、保持切換ガイド制御機構２２と、連結ギア８０と、センサ９０とを備えている。センサ９０は、例えば光を利用して物体を検出するセンサである。
【００２６】
搬送用モータ６０が、矢印６１の方向に回転すると、搬送ベルト１０が回転する。搬送ベルト１０の回転に従い、搬送ローラ３０,３１,３４,３６が回転する。搬送ローラ３０,３１,３４,３６が回転することで、これらと対向する搬送ローラ（従動ローラ）３２,３３,３５,３７も回転する。更に、連結ギア８０により、搬送ローラ３１のトルクが搬送ローラ３８に伝わり、搬送ローラ３８も回転する。搬送ローラ３８の回転により、搬送ベルト１２も回転し、搬送ローラ３９,４０が回転する。更に、搬送ベルト１２が回転することにより、搬送ベルト１１も回転し、搬送ローラ４１,４２,４３が回転する。搬送ローラ３０〜４３は、すべて、カッタ７０により切断されてできた券１ａが排出口９５に進む方向に回転する。排出口９５は、利用者が券１を取り出す取り出し口である。排出口９５の下に、券１を受ける箱などを用意し、箱の中に券１を放出するものとしても良い。搬送用モータ６０は、本発明のモータに相当し、搬送ベルト１０〜１２と、搬送ローラ３０〜４３と、搬送ガイド４４〜４６と、連結ギア８０とは、本発明の搬送装置に相当する。本実施例では、搬送用モータ６０は一定の速さで回転する。
【００２７】
反転切換ガイド制御機構２１は、券１の面を反転させるか否か切り換える機能を有するアクチュエータである。反転切換ガイド制御機構２１は、制御部２１０の指示に従い、反転切換ガイド５０を反転状態５０ａ（実線で示す）または非反転状態５０ｂ（破線で示す）に切り換える。具体的には、券１の面を反転させる場合は、反転切換ガイド５０を反転状態５０ａにし、反転させない場合は、反転切換ガイド５０を非反転状態５０ｂにする。制御部２１０は、本発明の反転決定部に相当し、反転切換ガイド５０と反転切換ガイド制御機構２１は、本発明の反転切換部に相当する。
【００２８】
図３は、券１が搬送される搬送路を示す説明図である。実線で示された搬送路５００ａは、反転切換ガイド５０が、反転状態５０ａの際に券１が搬送される搬送路である。搬送路５００ａにより券１を搬送すると、券１は、保持ガイド４７の位置に上方向に搬送されて到達する。保持ガイド４７に到達したときには、券１の印刷面は図中の左側にある。保持ガイド４７に到達した後は、券１は下方向に沿って保持ガイド４７の位置から搬出されて排出口９５に到達する。従って、券１は印刷面が上向きの状態で排出口９５から排出される。
【００２９】
一点鎖線の搬送路５００ｂは、反転切換ガイド５０が、非反転状態５０ｂの際に券１が搬送される搬送路である。搬送路５００ｂにより券１を搬送すると、券１は、保持ガイド４７の位置に下方向に搬送されて到達する。保持ガイド４７に到達したときには、券１の印刷面は図中の右側にある。保持ガイド４７に到達した後は、券１は下方向に沿って保持ガイド４７の位置から搬出されて排出口９５に到達する。従って、券１は印刷面が下向きの状態で排出口９５から排出される。
【００３０】
このように、搬送路５００ａを経由した券１と、搬送路５００ｂを経由した券１とは、保持ガイド４７に互いに逆の方向に沿って到達する。また、保持ガイド４７の位置に到達した後には、同じ方向（図３の例では下方向）に券１が排出される。従って、２つの搬送路５００ａ,５００ｂを使い分けることによって、券１の反転の有無を切り換えることができる。反転切換ガイド５０と反転切換ガイド制御機構２１は、搬送路の分岐点であるポイント５１０において、分岐した搬送路５００ａ,５００ｂの中から、券１を搬送する搬送路を１つ選択することにより、搬送されている券１の面を反転するか否か切り換えていることになる。
【００３１】
搬送路５００ａと、搬送路５００ｂは、ポイント５１０までは１つの搬送路であったものが、ポイント５１０で分岐し、排出口９５に至るまでに、保持ガイド４７の位置で再合流している。搬送路５００ａ,５００ｂは、本発明の第１と第２の分岐搬送路に相当し、保持ガイド４７は、券１を搬送する搬送路５００ａ,５００ｂの一部を構成しており、搬送されてきた券１を一旦保持可能な保持部としての機能を有する。
【００３２】
図２に戻り説明する。排出ローラ制御機構２０は、保持ガイド４７で保持されている券１を、排出可能な状態に移動させる機能を有するアクチュエータである。制御部２１０は、券１を検出するセンサ９０の検出結果などに基づいて排出ローラ制御機構２０に指示を出し、排出ローラ制御機構２０は、制御部２１０の指示に従い、排出ローラ５２を非排出状態５２ａまたは排出状態５２ｂに切り換える。排出ローラ制御機構２０は、排出ローラ５２を、非排出状態５２ａ（実線で示す）から排出状態５２ｂ（破線で示す）に動かすことで、保持ガイド４７で保持されている券１を、排出可能な状態に移動させる。排出状態５２ｂの排出ローラ５２は、搬送ローラ３６の回転に従って回転し、券１を排出口９５に向かって移動させる。排出ローラ５２と、排出ローラ制御機構２０とは、本発明の排出部に相当する。
【００３３】
保持切換ガイド制御機構２２は、搬送されている券１を任意の複数枚に至るまで蓄積可能な状態にし、該複数枚の券１を一括して排出可能な状態にする機能を有するアクチュエータである。保持切換ガイド制御機構２２は、制御部２１０の指示に従い、保持切換ガイド５１を保持状態５１ａ（実線で示す）または非保持状態５１ｂ（破線で示す）に切り換える。保持切換ガイド５１は、保持状態５１ａになることで、券１が保持ガイド４７から搬出される搬送路を遮断し、保持ガイド４７で券１が保持されているようにする。また、保持切換ガイド５１は、非保持状態５１ｂになることで、遮断されていた搬送路を開放し、保持ガイド４７に保持されている券１が排出口９５に運ばれるようにする。制御部２１０は、本発明の一括排出決定部に相当し、保持切換ガイド５１と、保持切換ガイド制御機構２２とは、本発明の一括排出部に相当する。
【００３４】
再度、図１及び図２を参照しつつ説明する。制御部２１０は、入力ボタンから、発券する券１の種類と発券枚数が入力され、上位装置２０００から印刷内容を受信すると、発券処理及び券排出処理を行なう。発券処理では、ロール紙２２０から引き出された紙２２１に印刷内容を発券枚数分印刷し、印刷後の紙２２１を、券排出部１００に送り込む。カッタ７０は、送り込まれた紙２２１を発券枚数分に切断し、一枚ずつの券１にする。カッタ７０により切断された券１は、搬送ガイド４４と搬送ガイド４５の間であって、搬送ローラ３０,３２により搬送可能な位置にある。この状態の券１を、券１ａと呼ぶ。以下の券排出処理は、以上の発券処理後に開始される。
【００３５】
図４は、制御部２１０における券排出処理を示すフローチャートである。券排出処理では、まず前処理を行なう（ステップＳ１０）。
【００３６】
図５は、前処理を示すフローチャートである。制御部２１０は、複数枚発券する場合は（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、保持切換ガイド５１を保持状態５１ａにするよう保持切換ガイド制御機構２２に指示する。保持切換ガイド制御機構２２は、指示に従い、保持切換ガイド５１を保持状態５１ａにする（ステップＳ１２）。
【００３７】
一方、制御部２１０は、複数枚発券しない、つまり１枚のみの発券の場合は（ステップＳ１１：ＮＯ）、保持切換ガイド５１を非保持状態５１ｂにするよう保持切換ガイド制御機構２２に指示する。保持切換ガイド制御機構２２は、指示に従い、保持切換ガイド５１を非保持状態５１ｂにする（ステップＳ１３）。
【００３８】
次に、制御部２１０は、券種類によって、反転をする必要があるか否か判断する。具体的には、制御部２１０は、反転が必要な券種類を記憶しており、発券する券１の種類が記憶している券種類と一致する場合は、反転が必要であると判断する。反転が必要な場合は（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、反転切換ガイド５０を反転状態５０ａにするよう反転切換ガイド制御機構２１に指示する。反転切換ガイド制御機構２１は、指示に従い、反転切換ガイド５０を反転状態５０ａにする（ステップＳ１５）。
【００３９】
一方、制御部２１０は、反転が必要でないと判断した場合は、（ステップＳ１４：ＮＯ）、反転切換ガイド５０を非反転状態５０ｂにするよう反転切換ガイド制御機構２１に指示する。反転切換ガイド制御機構２１は、指示に従い、反転切換ガイド５０を非反転状態５０ｂにする（ステップＳ１６）。
【００４０】
再度、図４に戻り説明する。前処理が終わると、制御部２１０は、搬送用モータ６０の矢印６１方向への回転を開始させる（ステップＳ２０）。搬送用モータ６０の回転に従って、券１ａは搬送ローラ３０,３２により搬送ローラ３１,３３の方向に搬送される。そして、センサ９０が券１を検出すると（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、制御部２１０は、発券枚数が複数枚で（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、反転が必要な場合は（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、センサ９０が券１を検出してからＴ１秒経過後に搬送用モータ６０を停止させる（ステップＳ６０）。Ｔ１秒とは、センサ９０が券１の後端通過を検出してから、券１が搬送路５００ａを通過して、保持ガイド４７の位置まで搬送されるのに要する時間であり、予め最適化した時間が定められている。この処理について、図６を用いて説明する。
【００４１】
図６は、発券枚数が複数枚で反転が必要である場合の券１の搬送の様子を示す説明図である。前処理により、保持切換ガイド５１は、複数枚発券する場合であるので、保持状態５１ａとなっており、反転切換ガイド５０は、反転が必要な場合であるので、反転状態５０ａとなっている。
【００４２】
発券処理後、搬送ガイド４４と搬送ガイド４５の間であって、搬送ローラ３０,３２により搬送可能な位置にある券１ａは、搬送用モータ６０の矢印６１方向への回転により、搬送ローラ３１,３３の方に搬送される。このとき、センサ９０は、券１を検出する。その後、券１は、反転切換ガイド５０が反転状態５０ａであるので、搬送路５００ａ（図３）により保持ガイド４７へと搬送される。なお、搬送ローラ３１は、蹴り出し用の突起を備えた特殊な形状をしており、券１は、券１ｂで示すように、保持ガイド４７の方にスムーズに蹴り出される。そして、保持ガイド４７に券１ｃで示すように収まる。この後、センサ９０により券１が検出されてからＴ１秒経過すると、搬送用モータ６０は、停止する。つまり、図４のフローチャートにおけるステップＳ２０からステップＳ５０までの処理は、発券処理後の券１ａを保持ガイド４７へ搬送する処理である。
【００４３】
再度、図４に戻り説明する。制御部２１０は、発券枚数分搬送していなければ（ステップＳ８０：ＮＯ）、ステップＳ２０からステップＳ５０までの処理を繰り返して、発券処理後の券１ａを、保持ガイド４７へ搬送する。つまり、発券枚数分の券１が保持ガイド４７に保持されるまで、ステップＳ２０からステップＳ６０までの処理は繰り返される。発券枚数分の搬送が終了すると（ステップＳ８０：ＹＥＳ）、制御部２１０は、排出ローラ制御機構２０に指示を出し、排出ローラ５２を非排出状態５２ａから排出状態５２ｂにさせる（ステップＳ９０）。そして、制御部２１０は、保持切換ガイド制御機構２２に指示を出し、保持切換ガイド５１を保持状態５１ａから非保持状態５１ｂにさせる（ステップＳ１００）。図７は、このときの状態（複数枚の券の一括排出時の状態）を示している。制御部２１０は、搬送用モータ６０の矢印６１方向への回転を再開し（ステップＳ１1０）、Ｔ３秒経過後に搬送用モータ６０の回転を停止させる（ステップＳ１５０）。Ｔ３秒とは、ステップＳ１１０で券１の搬送を再開してから、券１が排出口９５から排出されるまでに要する時間であり、予め最適な時間が定められている。
【００４４】
排出ローラ５２が排出状態５２ｂになることで、複数枚の券１ｃは、点線で示す状態に移動する。移動後の券１を券１ｄと示す。券１ｄは、搬送ローラ３６と排出ローラ５２の回転により、保持切換ガイド５１の方に移動する。保持切換ガイド５１は非保持状態５１ｂになっているので、券１ｄは搬送ベルト１１,１２の間を通って排出口９５から排出される。排出された券１を券１ｅと示す。券１ｅは、反転されて、印刷面が上向きになっている。なお、搬送ベルト１１,１２にはスプリングが備えられており、複数枚の券１もスムーズに搬送可能である。このように、複数枚の券１を反転して排出する場合も、搬送用ローラ６０は、矢印６１の方向に回転している。
【００４５】
再度、図４に戻り説明する。一方、発券枚数が複数枚で（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、反転が不要な場合は（ステップＳ５０：ＮＯ）、センサ９０が券１を検出してからＴ２秒経過後に搬送用モータ６０を停止させる（ステップＳ７０）。Ｔ２秒とは、センサ９０が券１の後端通過を検出してから、券１が搬送路５００ｂを通過して、保持ガイド４７の位置まで搬送されるのに要する時間であり、予め最適化した時間が定められている。この処理について、図８を用いて説明する。
【００４６】
図８は、発券枚数が複数枚で反転が不要である場合の券１の搬送の様子を示す説明図である。前処理により、保持切換ガイド５１は、複数枚発券する場合であるので、保持状態５１ａとなっており、反転切換ガイド５０は、反転が不要な場合であるので、非反転状態５０ｂとなっている。
【００４７】
発券処理後、搬送ガイド４４と搬送ガイド４５の間であって、搬送ローラ３０,３２により搬送可能な位置にある券１ａは、搬送用モータ６０の矢印６１方向への回転により、搬送ローラ３１,３３の方に搬送される。このとき、センサ９０は、券１を検出する。その後、券１は、反転切換ガイド５０が非反転状態５０ｂであるので、図８の券１ｆのように、搬送ローラ３４,３５の方へと搬送される。そして、券１は、搬送ガイド４６沿いに搬送ローラ３６の回転により、搬送ローラ３７の位置まで搬送される。券１は、更に搬送ローラ３６,３７の回転により搬送される。この時の、券１を券１ｇと示す。そして、券１は、自重により落下して保持ガイド４７の中に収まる。収まった状態の券１を券１ｈと示す。この後、センサ９０により券１が検出されてからＴ２秒経過すると、搬送用モータ６０は、停止する。つまり、図４のフローチャートにおけるステップＳ２０,Ｓ３０,Ｓ４０,Ｓ６５の処理は、発券処理後の券１ａを保持ガイド４７へ搬送する処理である。
【００４８】
再度、図４に戻り説明する。制御部２１０は、発券枚数分搬送していなければ（ステップＳ８０：ＮＯ）、ステップＳ２０,Ｓ３０,Ｓ４０,Ｓ７０の処理を繰り返して、発券処理後の券１ａを、保持ガイド４７へ搬送する。つまり、発券枚数分の券１が保持ガイド４７に保持されるまで、ステップＳ２０,Ｓ３０,Ｓ４０,Ｓ７０の処理は繰り返される。発券枚数分の搬送が終了すると（ステップＳ８０：ＹＥＳ）、制御部２１０は、券１を反転した場合と同様にして、券１を排出口９５から排出する（ステップＳ９０〜１５０）。このように、複数枚の券１を反転させないで排出する場合も、搬送用ローラ６０は、矢印６１の方向に回転している。
【００４９】
一方、発券枚数が１枚で（ステップＳ４０：ＮＯ）、反転が必要な場合は（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、センサ９０が券１の後端通過を検出してからＴ１秒経過後に、排出ローラ制御機構２０に指示を出し、排出ローラ５２を非排出状態５２ａから排出状態５２ｂにさせる（ステップＳ１３０）。そして、更にＴ３秒経過後に、搬送用モータ６０の回転を停止する（ステップＳ１５０）。この処理について、図９を用いて説明する。
【００５０】
図９は、発券枚数が１枚で反転が必要である場合の券１の搬送の様子を示す説明図である。前処理により、保持切換ガイド５１は、１枚発券する場合であるので、非保持状態５１ｂとなっており、反転切換ガイド５０は、反転が必要な場合であるので、反転状態５０ａとなっている。
【００５１】
発券処理後、搬送ガイド４４と搬送ガイド４５の間であって、搬送ローラ３０,３２により搬送可能な位置にある券１ａは、搬送用モータ６０の矢印６１方向への回転により、搬送ローラ３１,３３の方に搬送される。このとき、センサ９０は、券１を検出する。センサ９０で検出された券１は、反転切換ガイド５０が反転状態５０ａであるので、保持ガイド４７へと搬送される。具体的には、券１は、券１ｉで示すように、搬送ローラ３１により保持ガイド４７の方に蹴り出され、券１ｊで示すように保持ガイド４７の中に落下する。この後、券１ｊを排出する。
【００５２】
図１０は、１枚の券の排出時の状態を示す説明図である。Ｔ１秒経過すると、排出ローラ５２が非排出状態５２ａから排出状態５２ｂに切り換えられ、券１ｊは券１ｋで示す状態になる。そして、券１ｋは、搬送ローラ３６と排出ローラ５２の回転により、保持切換ガイド５１の方に移動する。保持切換ガイド５１は非保持状態５１ｂになっているので、券１ｋは搬送ベルト１１,１２の間を通って排出口９５から排出される。排出された券１を券１ｌと示す。Ｔ３秒は、先述したように、券１ｋを排出口９５まで排出するのに要する時間であり、券１を排出後、搬送用モータ６０の回転は停止する。このように、１枚の券１を反転して排出する場合も、搬送用ローラ６０は、矢印６１の方向に回転している。
【００５３】
再度、図４に戻り説明する。制御部２１０は、発券枚数が１枚で（ステップＳ４０：ＮＯ）、反転が不要な場合は（ステップＳ１２０：ＮＯ）、センサ９０が券１を検出してからＴ２秒経過後に、排出ローラ制御機構２０に指示を出し、排出ローラ５２を非排出状態５２ａから排出状態５２ｂにさせる（ステップＳ１４０）。そして、更にＴ３秒経過後に、搬送用モータ６０を停止する（ステップＳ１５０）。この処理について、図１１を用いて説明する。
【００５４】
図１１は、発券枚数が１枚で反転が不要である場合の券１の搬送の様子を示す説明図である。前処理により、保持切換ガイド５１は、１枚発券する場合であるので、非保持状態５１ｂとなっており、反転切換ガイド５０は、反転が不要な場合であるので、非反転状態５０ｂとなっている。
【００５５】
発券処理後、搬送ガイド４４と搬送ガイド４５の間であって、搬送ローラ３０,３２により搬送可能な位置にある券１ａは、搬送用モータ６０の矢印６１方向への回転により、搬送ローラ３１,３３の方に搬送される。このとき、センサ９０は、券１を検出する。センサ９０で検出された券１は、反転切換ガイド５０が非反転状態５０ｂであるので、図１１の券１ｍのように、搬送ローラ３４,３５の方へと搬送される。そして、券１は、搬送ガイド４６沿いに搬送ローラ３６の回転により、搬送ローラ３７の位置まで搬送される。券１は、更に搬送ローラ３６,３７の回転により搬送される。この時の、券１を券１ｎ（破線で示す）と示す。そして、券１は、自重により保持ガイド４７の中に落下する。この券１を券１ｏと示す。この後、券１ｏを排出する。
【００５６】
図１０は、１枚の券の排出時の状態を示す説明図である。Ｔ２秒経過すると、排出ローラ５２が非排出状態５２ａから排出状態５２ｂになり、券１は図１０の券１ｋで示す状態になる。１枚の券１ｋを排出する処理は、券１を反転した場合と同様であるので、説明を省略する。このように、１枚の券１を反転させないで排出する場合も、搬送用ローラ６０は、矢印６１の方向に回転している。
【００５７】
以上のように、本実施例の発券装置１０００によれば、券１を反転するか否かに関わらず、搬送用モータ６０は同一方向に回転させ、搬送ローラ３０〜４３も同一方向に回転させるので、搬送用の装置の制御が簡単である。また、反転切換ガイド５０と反転切換ガイド制御器２１により、搬送路５００ａ,５００ｂの分岐点であるポイント５１０において、分岐した搬送路５００ａ,５００ｂの中から、券１を搬送する搬送路を１つ選択して券１の面を反転するか否か切り換えることができる。つまり、単純な構造で、券１を反転するか否か切り換えることが可能である。
【００５８】
また、保持ガイド４７を備えることにより、搬送路５００ａ,５００ｂを経由した券１を、搬送路５００ａを経由したか搬送路５００ｂを経由したかに関わらず、一旦保持し、整理して排出することができる。更に、センサ９０により券１が検出されてから所定時間経過したタイミングで、排出ローラ５２で券１を排出可能な状態にするので、センサ９０による検出に基づいたタイミングで券を排出することができる。具体的には、券１がセンサ９０から保持ガイド４７に搬送されるまでの時間を所定時間として、券１が保持ガイド４７に到達してすぐに券１を排出可能な状態にすることも可能である。つまり、券１を保持するか否か切換可能である上、保持しない場合の搬送時間をできるだけ短くすることができる。また、保持ガイド４７は、搬送用モータ６０の回転に関わらず、券１を保持しておくことができるので、券１を保持している間も、搬送用モータ６０の回転を維持させておくことができる。そのため、券１の搬送再開時のタイムロスが少なく、券１の搬送時間を短くすることができる。
【００５９】
また、保持切換ガイド５１及び保持切換ガイド制御機構２２によれば、搬送されている券１を任意の複数枚に至るまで蓄積可能であるので、複数枚の券１を一括して排出することができる。保持切換ガイド５１及び保持切換ガイド制御機構２２は、搬送路５００ａ,５００ｂを遮断することにより券１を蓄積するので、単純な構造で券１を蓄積することができる。蓄積された券１は、保持ガイド４７で保持するので、機構が複雑化することを防ぐことができる。
【００６０】
更に、本実施例の発券装置１０００では、搬送ローラ３６を、搬送ローラ３７や排出ローラ５２の相手側の搬送ローラとして兼用しているので、機構が複雑化することを防ぐことができる。
【００６１】
Ｂ．第２実施例：
図１２は、券排出部１００の第２実施例を示す説明図である。この券排出部１００Ｂは、第１実施例の券排出部１００（図２）から、搬送ローラ３４〜３７と搬送ガイド４６と排出ローラ５２を取り除き、反転切換ガイド５０と反転切換ガイド制御機構２１を、それぞれ反転切換カバー５０ｃと反転切換カバー制御機構２１ｃに置き換えたものである。更に、この券排出部１００Ｂは、第１実施例の券排出部１００の保持ガイド４７を、保持カバー４７ｃに置き換え、搬送ベルト１０を搬送ベルト１０ｃに置き換えたものである。
【００６２】
券排出部１００Ｂにおいて、搬送用モータ６０が矢印６１の方向に回転すると、搬送ベルト１０ｃが回転する。搬送ベルト１０ｃの回転に従い、搬送ローラ３０〜３３，３８〜４３が回転する。搬送ローラ３０〜３３，３８〜４３は、すべて、カッタ７０により切断されてできた券１が排出口９５に進む方向に回転する。
【００６３】
反転切換カバー制御機構２１ｃは、券１の面を反転させるか否か切り換える機能を有するアクチュエータである。反転切換カバー制御機構２１ｃは、制御部２１０の指示に従い、反転切換カバー５０ｃを反転状態５０ｄ（実線で示す）または非反転状態５０ｅ（破線で示す）に切り換える。具体的には、券１の面を反転させる場合は、反転切換カバー５０ｃは、反転状態５０ｄにし、反転させない場合は、非反転状態５０ｅにする。
【００６４】
反転切換カバー５０ｃを反転状態５０ｄにした場合、券１は、図１２の券１ｐのように、保持カバー４７ｃに搬送ローラ３１,３３の方向から搬入され、券１ｑのように保持カバー４７ｃの内部に保持される。このとき、券１の印刷面は図中の左側にある。そして、券１ｑは、搬送ローラ３８,４１の方向へ搬出される。従って、券１は印刷面が上向きの状態で排出口９５から排出される。即ち、保持カバー４７ｃは、搬送ローラ３１,３３の方向から搬入された券１を保持可能であり、搬入された券１の面を反転しつつ、券１を搬送ローラ３８,４１の方向へ搬出する機能を果たす。保持カバー４７ｃは、本発明の保持反転部に相当する。
【００６５】
一方、反転切換カバー５０ｃを非反転状態５０ｅにした場合、券１は、図１２の券１ｒ（破線で示す）のように、反転切換カバー５０ｃの内部に沿ってＵターンして搬送ローラ３８,４１の方向へ搬出される。従って、券１ｒは印刷面が下向きの状態で排出口９５から排出される。
【００６６】
すなわち、反転切換カバー５０ｃと反転切換カバー制御機構２１ｃは、保持カバー４７ｃに券１を搬入するか否か切り換えることにより、券１の面を反転するか否か切り換える機能を果たす。反転切換カバー５０ｃと反転切換カバー制御機構２１ｃは、本発明の反転切換部に相当する。
【００６７】
この第２実施例においても、券１を反転するか否かに関わらず、搬送用モータ６０は矢印６１の方向に回転させ、搬送ローラ３０〜４３も同一方向に回転させるので、搬送用の装置の制御が簡単である。更に、反転切換カバー５０ｃと反転切換カバー制御機構２１ｃは、保持カバー４７ｃに券を搬入するか否かを切り換えることにより、券の面を反転するか否か切り換えることができるので、反転切換カバー５０ｃと反転切換カバー制御機構２１ｃは、単純な構造で、券を反転するか否か切り換えることが可能である。
【００６８】
Ｃ．第３実施例：
図１３は、券排出部１００の第３実施例を示す説明図である。この券排出部１００Ｃは、第１実施例の券排出部１００から、搬送ローラ３０,３２,３３と排出ローラ５２と排出ローラ制御機構２０を取り除き、搬送ローラ４４,４５を追加し、搬送ベルト１０と保持ガイド４７を、それぞれ搬送ベルト１０ｆと保持ガイド４７ｆに置き換えたものである。更に、券排出部１００Ｃは、第１実施例の券排出部１００のその他の機構の配置を変更したものである。
【００６９】
搬送用モータ６０が、矢印６１ｆの方向に回転すると、搬送ベルト１０ｆが回転する。搬送ベルト１０ｆの回転に従い、搬送ローラ３１〜４５が回転する。搬送ローラ３１〜４５は、すべて、印刷後、カッタ７０により切断されてできた券１ｓが排出口９５に進む方向に回転する。なお、券１ｓは、図示しない印刷機構により、図中の券１ｓの下側に印刷がなされている。
【００７０】
券排出部１００Ｃの反転切換ガイド制御機構２１は、券１の面を反転させる場合は、反転切換ガイド５０を実線で示された反転状態５０ｇにし、反転させない場合は、反転切換ガイド５０を点線で示された非反転状態５０ｈにする。反転切換ガイド５０を反転状態５０ｇにした場合、券１は、図１３の券１ｔ（破線で示す）のように、搬送ガイド４６に沿って搬送され、券１ｕ（破線で示す）の状態になり、保持ガイド４７ｆに沿って滑り落ち、券１ｖのように保持ガイド４７ｆに支持される。このとき、券１ｖの印刷面は図中の右側になっている。一方、反転切換ガイド５０を非反転状態５０ｈにした場合、券１は、保持ガイド４７ｆに沿って滑り落ち、券１ｖのように保持ガイド４７ｆに支持される。このとき、券１ｖの印刷面は図中の左側になっている。
【００７１】
券排出部１００Ｃの保持切換ガイド制御機構２２は、保持切換ガイド５１を保持状態５１ｇ（実線で示す）にすることで、券１が保持ガイド４７ｆから搬出される搬送路を遮断し、保持ガイド４７ｆで券１ｖが保持されているようにする。一方、保持切換ガイド制御機構２２は、保持切換ガイド５１を非保持状態５１ｈ（破線で示す）にすることで、遮断されていた搬送路を開放し、保持ガイド４７ｆに保持されている券１ｖが券１ｗ（破線で示す）のように排出口９５に運ばれるようにする。なお、券１が複数枚券１ｖの位置に蓄積されるまで、保持切換ガイド５１を、保持状態５１ｇにし、その後保持切換ガイド５１を非保持状態５１ｈにすることで、複数枚の券１を一括して排出することができる。
【００７２】
この第３実施例においても、券１を反転するか否かに関わらず、搬送用モータ６０は矢印６１ｆの方向に回転させ、搬送ローラ３１〜４５も同一方向に回転させるので、搬送用の装置の制御が簡単である。
【００７３】
その他の実施例：
（１）上記実施例では、券１を反転するか否かの判断は制御部２１０で行なうものとしてが、上位装置２０００で判断するものとしても良い。また、実施例では、利用者から、発券枚数と券種類の入力があるたびに、上位装置２０００から印刷内容を取得しているが、予め印刷内容を取得しておくものとしても良い。
【００７４】
（２）上記実施例では、複数枚を一括して排出する場合、すべての券１を反転するか、すべての券１を反転しないかのいずれかであったが、複数枚の券１各々に対して、券１を反転するか否か切り換えるものとしても良い。
【００７５】
（３）上記実施例では、保持切換ガイド５１及び保持切換ガイド制御機構２２は、搬送路５００ａ,５００ｂを遮断することにより券１を蓄積しているが、券１を蓄積する構造はこれに限らない。券１を蓄積する専用の蓄積部を設け、蓄積部に券１を搬送することで、券１を蓄積するものとしても良い。
【００７６】
（４）上記実施例では、複数枚の券１を一括して排出するための機構（保持切換ガイド５１及び保持切換ガイド制御機構２２）を備えているが、一括排出のための機構は、必ずしも備える必要はない。
【００７７】
（５）上記実施例では、１枚の券１を排出する場合、センサ９０で券１を検出してからＴ１秒またはＴ２秒経過後に、排出ローラ５２を排出状態５２ｂにして、券１を排出するものとしているが、これに限らない。Ｔ１秒またはＴ２秒は、券１が保持ガイド４７に到達してすぐに券１が排出されるように設定されている時間であるが、券１が保持ガイド４７に到達して、しばらく経過してから券１が排出されるようにしても良い。つまり、所定時間Ｔ３秒（Ｔ３＞Ｔ１,Ｔ３＞Ｔ２）後に券１が排出されるようにしても良い。
【００７８】
（６）上記実施例では、制御部２１０は、時間Ｔ１,Ｔ２,Ｔ３に基づいた制御を行なっているが、これに限らず、搬送用モータの回転数などに基づいて制御を行なうものとしても良い。
【００７９】
（７）上記実施例では、保持ガイド４７で券１を保持し、排出ローラ５２で券１を排出するものとしているが、保持ガイド４７や排出ローラ５２を備えず、保持ガイド４７で券１を保持することなく、券１を排出するものとしても良い。
【００８０】
（８）上記実施例の発券装置１０００は、ロール紙２２０や入力ボタンなどを備えるものとして説明したが、制御部２１０と券排出部１００とで発券装置１０００を構成するものとしても良い。
【００８１】
以上、実施例に基づき本発明に係る発券装置、発券装置を制御する方法および発券装置の機能を実現させるためのプログラムを説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】実施例としての発券装置１０００とその上位装置２０００を示す説明図。
【図２】券排出部１００を示す説明図。
【図３】券１が搬送される搬送路を示す説明図。
【図４】制御部２１０における券排出処理を示すフローチャート。
【図５】前処理を示すフローチャート。
【図６】発券枚数が複数枚で反転が必要である場合の券１の搬送の様子を示す説明図。
【図７】複数枚の券の一括排出時の状態を示す説明図。
【図８】発券枚数が複数枚で反転が不要である場合の券１の搬送の様子を示す説明図。
【図９】発券枚数が１枚で反転が必要である場合の券１の搬送の様子を示す説明図。
【図１０】１枚の券の排出時の状態を示す説明図。
【図１１】発券枚数が１枚で反転が不要である場合の券１の搬送の様子を示す説明図。
【図１２】券排出部１００の第２実施例を示す説明図。
【図１３】券排出部１００の第３実施例を示す説明図。
【符号の説明】
【００８３】
１,１ａ〜１ｗ...券
１０〜１２...搬送ベルト
２０,２０ｆ...排出ローラ制御機
２１...反転切換ガイド制御機
２１ｃ...反転切換カバー制御機
２２...保持切換ガイド制御機
３０〜４５...搬送ローラ
４４,４６...搬送ガイド
４７,４７ｆ...保持ガイド
４７ｃ...保持カバー
５０...反転切換ガイド
５０ａ,５０ｇ...反転状態
５０ｂ,５０ｈ...非反転状態
５０ｃ...反転切換カバー
５０ｄ...反転状態
５０ｅ...非反転状態
５１...保持切換ガイド
５１ａ,５１ｇ...保持状態
５１ｂ,５１ｈ...非保持状態
５２...排出ローラ
５２ａ...非排出状態
５２ｂ...排出状態
６０...搬送用モータ
６１,６１ｆ...矢印
７０...カッタ
８０...連結ギア
９０...センサ
９５,９５ｆ...排出口
１００,１００Ｂ,１００Ｃ...券排出部
２００...券発行部
２１０...制御部
２２０...ロール紙
２２１...紙
２３０...ローラ駆動部
２３１...ローラ
２４０...印刷ヘッド
５００ａ,５００ｂ...搬送路
５１０...ポイント
１０００...発券装置
２０００...上位装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動で券を発行する発券装置であって、
券を前記発券装置の排出口まで搬送する搬送装置と、
前記搬送装置を駆動するモータと、
利用者の入力に応じて、前記搬送装置により搬送されている券の面を反転して排出するか否かを決定する反転決定部と、
前記反転決定部の決定に基づいて、券の搬送路の途中で、前記搬送装置により搬送されている券の面を反転するか否かを切り換える反転切換部と、
を備え、
前記反転決定部の決定に関わらず前記モータは同一方向に回転し、前記反転切換部によって券の反転と非反転のいずれかが実行されることを特徴とする、
発券装置。
【請求項２】
請求項１記載の発券装置であって、
前記券の搬送路は、途中で分岐した後に再合流する第１と第２の分岐搬送路を有しており、
前記反転切換部は、前記搬送路の分岐点において、前記第１と第２の分岐搬送路の中から、券を搬送する分岐搬送路を１つ選択することにより、搬送されている券の面を反転するか否かを切り換える、
発券装置。
【請求項３】
請求項２記載の発券装置であって、
前記搬送路は、前記第１と第２の分岐搬送路の再合流位置に、券を一旦保持可能な保持部を備え、
前記第１の分岐搬送路を経由した券は、前記保持部に第１の方向から到達し、
前記第２の分岐搬送路を経由した券は、前記保持部に前記第１の方向とは逆向きの第２の方向から到達し、
前記搬送装置は、更に、前記保持部に到達した券を、前記保持部から所定の方向に沿って、前記排出口に排出する排出部を備える、
発券装置。
【請求項４】
請求項３記載の発券装置であって、更に、
前記搬送路において搬送中の券を検出するセンサを備え、
前記排出部は、前記保持部に到達した券を、前記センサにより券が検出されてから所定時間経過したタイミングで、前記保持部から所定の方向に沿って、前記排出口に排出する、
発券装置。
【請求項５】
請求項１記載の発券装置であって、更に、
利用者の入力に応じて、券を複数枚分一括して排出することを決定する一括排出決定部と、
前記一括排出決定部の決定に基づいて、前記搬送装置により搬送されている券を前記複数枚に至るまで蓄積し、該複数枚の券を一括して排出可能な状態にする一括排出部と、
を備える発券装置。
【請求項６】
請求項５記載の発券装置であって、
前記一括排出部は、前記一括排出部から券が搬出される搬送路を遮断することにより、前記搬送装置により搬送されている券を蓄積する、
発券装置。
【請求項７】
請求項１記載の発券装置であって、更に、
所定の方向から搬入された券を一旦保持可能であり、前記券の面を反転しつつ、前記券を前記所定の方向以外の方向へ搬出する保持反転部を備え、
前記反転切換部は、前記保持反転部に券を搬入するか否かを切り換えることにより、前記搬送装置により搬送されている券の面を反転するか否か切り換える、
発券装置。
【請求項８】
自動で券を発行する発券装置の制御方法であって、
前記発券装置は、
券を発券装置の排出口まで搬送する搬送装置と、
前記搬送装置を駆動するモータと、
を備え、
前記制御方法は、
利用者の入力に応じて、前記搬送装置により搬送されている券の面を反転して排出するか否かを決定する反転決定工程と、
前記反転決定工程の決定に基づいて、券の搬送路の途中で、前記搬送装置により搬送されている券の面を反転するか否かを切り換える反転切換工程と、
を備え、
前記反転決定工程の決定に関わらず前記モータは同一方向に回転し、前記反転切換工程によって券の反転と非反転のいずれかが実行されることを特徴とする、
制御方法。
【請求項１】
自動で券を発行する発券装置であって、
券を前記発券装置の排出口まで搬送する搬送装置と、
前記搬送装置を駆動するモータと、
利用者の入力に応じて、前記搬送装置により搬送されている券の面を反転して排出するか否かを決定する反転決定部と、
前記反転決定部の決定に基づいて、券の搬送路の途中で、前記搬送装置により搬送されている券の面を反転するか否かを切り換える反転切換部と、
を備え、
前記反転決定部の決定に関わらず前記モータは同一方向に回転し、前記反転切換部によって券の反転と非反転のいずれかが実行されることを特徴とする、
発券装置。
【請求項２】
請求項１記載の発券装置であって、
前記券の搬送路は、途中で分岐した後に再合流する第１と第２の分岐搬送路を有しており、
前記反転切換部は、前記搬送路の分岐点において、前記第１と第２の分岐搬送路の中から、券を搬送する分岐搬送路を１つ選択することにより、搬送されている券の面を反転するか否かを切り換える、
発券装置。
【請求項３】
請求項２記載の発券装置であって、
前記搬送路は、前記第１と第２の分岐搬送路の再合流位置に、券を一旦保持可能な保持部を備え、
前記第１の分岐搬送路を経由した券は、前記保持部に第１の方向から到達し、
前記第２の分岐搬送路を経由した券は、前記保持部に前記第１の方向とは逆向きの第２の方向から到達し、
前記搬送装置は、更に、前記保持部に到達した券を、前記保持部から所定の方向に沿って、前記排出口に排出する排出部を備える、
発券装置。
【請求項４】
請求項３記載の発券装置であって、更に、
前記搬送路において搬送中の券を検出するセンサを備え、
前記排出部は、前記保持部に到達した券を、前記センサにより券が検出されてから所定時間経過したタイミングで、前記保持部から所定の方向に沿って、前記排出口に排出する、
発券装置。
【請求項５】
請求項１記載の発券装置であって、更に、
利用者の入力に応じて、券を複数枚分一括して排出することを決定する一括排出決定部と、
前記一括排出決定部の決定に基づいて、前記搬送装置により搬送されている券を前記複数枚に至るまで蓄積し、該複数枚の券を一括して排出可能な状態にする一括排出部と、
を備える発券装置。
【請求項６】
請求項５記載の発券装置であって、
前記一括排出部は、前記一括排出部から券が搬出される搬送路を遮断することにより、前記搬送装置により搬送されている券を蓄積する、
発券装置。
【請求項７】
請求項１記載の発券装置であって、更に、
所定の方向から搬入された券を一旦保持可能であり、前記券の面を反転しつつ、前記券を前記所定の方向以外の方向へ搬出する保持反転部を備え、
前記反転切換部は、前記保持反転部に券を搬入するか否かを切り換えることにより、前記搬送装置により搬送されている券の面を反転するか否か切り換える、
発券装置。
【請求項８】
自動で券を発行する発券装置の制御方法であって、
前記発券装置は、
券を発券装置の排出口まで搬送する搬送装置と、
前記搬送装置を駆動するモータと、
を備え、
前記制御方法は、
利用者の入力に応じて、前記搬送装置により搬送されている券の面を反転して排出するか否かを決定する反転決定工程と、
前記反転決定工程の決定に基づいて、券の搬送路の途中で、前記搬送装置により搬送されている券の面を反転するか否かを切り換える反転切換工程と、
を備え、
前記反転決定工程の決定に関わらず前記モータは同一方向に回転し、前記反転切換工程によって券の反転と非反転のいずれかが実行されることを特徴とする、
制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００６−１９０１４３（Ｐ２００６−１９０１４３Ａ）
【公開日】平成１８年７月２０日（２００６．７．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２３４１（Ｐ２００５−２３４１）
【出願日】平成１７年１月７日（２００５．１．７）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月２０日（２００６．７．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月７日（２００５．１．７）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
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