直播機
【課題】
直播機において、種子ホッパーの播種装置を作動させるための接地式動力発生装置が、牽引車の後輪類と干渉しないようにすることである。
【解決手段】
接地式動力発生装置Ｄを、直播機の一例である不耕起直播機Ａを牽引するトラクタＴの後部に配設された一対のゴムクローラＫの間に配置させると共に、該接地式動力発生装置Ｄを構成する一対の接地駆動輪４４が、トラクタＴと不耕起直播機Ａとを連結する連結装置Ｊ及びトラクタＴの動力を伝達するためのユニバーサルジョイント２２のいずれとも干渉しないように配置させ、前記一対の接地駆動輪４４が圃場Ｇに付勢接地されて従動回転されるときに発生する回転力を、ユニバーサルジョイント２２を介して鎖歯車軸４７に伝達し、更に前記鎖歯車軸４７から鎖歯車式伝動ユニットＵを介して種子ホッパーＨの種子繰出軸５６に伝達して、該種子繰出軸５６を駆動回転させる。
直播機において、種子ホッパーの播種装置を作動させるための接地式動力発生装置が、牽引車の後輪類と干渉しないようにすることである。
【解決手段】
接地式動力発生装置Ｄを、直播機の一例である不耕起直播機Ａを牽引するトラクタＴの後部に配設された一対のゴムクローラＫの間に配置させると共に、該接地式動力発生装置Ｄを構成する一対の接地駆動輪４４が、トラクタＴと不耕起直播機Ａとを連結する連結装置Ｊ及びトラクタＴの動力を伝達するためのユニバーサルジョイント２２のいずれとも干渉しないように配置させ、前記一対の接地駆動輪４４が圃場Ｇに付勢接地されて従動回転されるときに発生する回転力を、ユニバーサルジョイント２２を介して鎖歯車軸４７に伝達し、更に前記鎖歯車軸４７から鎖歯車式伝動ユニットＵを介して種子ホッパーＨの種子繰出軸５６に伝達して、該種子繰出軸５６を駆動回転させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、牽引車に牽引され、前記牽引車の動力によって圃場に播種溝を作溝しながら、該播種溝に種子と必要に応じて肥料とを播くための直播機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
直播機の一例である不耕起直播機は、機体の幅方向に支持された作溝輪駆動軸に多数の作溝輪が一定間隔で支持され、前記機体の進行により圃場に多数の播種溝を作溝するための作溝装置と、前記各作溝輪に対応して配置された各種子ホッパーから、種子と必要に応じて肥料とを作溝直後の各播種溝に誘導パイプにより供給して播種するための播種装置と、接地駆動輪が付勢手段により圃場面に付勢接地された状態で前記機体に対して昇降可能に支持され、機体の進行により回転されて、前記各種子ホッパーの下端部を貫通する種子繰出軸を伝動機構を介して駆動させるための接地式動力発生装置とを備えている（例えば、特許文献１参照）。そして、従来の接地式動力発生装置は、伝動機構を簡単にするために、機体の幅方向の一端部に配置されていた。
【０００３】
即ち、図１０の（イ）,(ロ）に示されるように、従来の接地式動力発生装置Ｄ’は、前後一対の鎖歯車８１a,８１b がケース８２に内装されて、基端側（後側）の鎖歯車軸８３を中心にして前記ケース８２が上下方向に回動可能となるように、機体８４の幅方向の一端部に前後方向（機体８４の走行方向Ｐ）に配置された鎖歯車式伝動ユニットＵ’と、先端側（前側）の前記鎖歯車軸８３を機体８４の幅方向中央側に突出させて、該突出部に取付けられた接地駆動輪８５と、前記機体８４に取付けられたアーム８６と前記ケース８２との間に弾装されて、前記接地駆動輪８５を下方に付勢させるための圧縮ばね８７とで構成されていた。この結果、従来の接地式動力発生装置Ｄ’は、不耕起直播機を牽引するトラクタの後輪（図示せず）の外側に配置される関係となる。なお、鎖歯車式伝動ユニットＵ’における下側鎖歯車４８ａよりも後方の部材（動力が伝達される側の部材）の構成は、後述する本発明の不耕起直播機Ａにおける鎖歯車式伝動ユニットＵの構成と同一である。
【０００４】
よって、作溝前の圃場Ｇに凹凸が存在している場合には、前記凹凸に追従して接地駆動輪８５が機体８４に対して昇降することにより、前記ケース８２が基端側（後側）の鎖歯車軸８３を中心にして上下方向に回動して、圃場面の凹凸とは殆ど無関係に接地駆動輪８５の回転による動力を、前記鎖歯車式伝動ユニットＵ’及びこれに接続された別の伝動機構を介して、各種子ホッパーＨの下端部を貫通している種子繰出軸５６に伝達できる。このため、接地駆動輪８５を機体８４の幅方向の一端部に配置する最大の利点は、接地駆動輪８５により得られた動力を種子繰出軸５６に伝達する伝動機構が簡単になることである。なお、接地駆動輪８５の動力により種子繰出軸５６を駆動しているのは、機体８４の進行速度と種子繰出軸５６の回転数がほぼ比例して、播種溝Ｖの単位長さに対する播種量を機体８４の進行速度とは無関係にほぼ一定にできるからである。
【０００５】
不耕起直播機は、トラクタにより牽引されて使用される特殊な作業機の一つであって、年間を通して使用される時期及び使用期間を限られており、牽引するトラクタは他の作業機に対しても当然に使用される。そして、トラクタの大型化（高馬力化）、或いは略三角形状のゴムクローラにより後輪が代替されたトラクタの使用によって接地駆動輪を主体とする接地式動力発生装置がトラクタの後輪の外側に配置された従来配置では、接地駆動輪が後輪又はゴムクローラと干渉する問題が発生するに至った。即ち、トラクタの大型化は、一対の後輪の間隔が広くなることにより接地駆動輪との干渉が発生する。一方、略三角形状のゴムクローラにより後輪が代替されたトラクタは、中央上部のスプロケットを中心にしてゴムクローラ全体が前後に回動すること、及び左右一対のゴムクローラの間隔が広いことにより、接地駆動輪の干渉が発生する。特に、前記略三角形状のゴムクローラの場合、後方の従動車の高さ位置が低いことに加えて、後方への張出量が大きく、干渉が発生し易い。
【０００６】
上記した干渉問題の単なる回避のためには、従来の不耕起直播機において、前記鎖歯車式伝動ユニットの外側に接地駆動輪を配置すればよい。しかし、上記した回避手段では、鎖歯車式伝動ユニットの外側に配置された接地駆動輪は、機体の幅方向の端部よりも外側に突出するため、圃場の畦と干渉する。このため、畦の内側の所定幅の部分には播種できなくなって、圃場の本来の栽培可能な面積の全てを使用できなくなり、圃場総面積に対する栽培可能面積が少なくなって、栽培量の低下を来す。
【特許文献１】特開２００２−６５００８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記した不具合に鑑み、直播機の接地式動力発生装置がトラクタの後輪類と干渉しないようにすることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための請求項１の発明は、機体の進行により圃場に多数の播種溝を作溝するための作溝装置と、前記作溝装置に対応して配置された各種子ホッパーから、種子と必要に応じて肥料とを作溝直後の各播種溝に誘導パイプにより供給して播種するための播種装置と、接地駆動輪が付勢手段により圃場面に付勢接地された状態で前記機体に対して昇降可能に支持され、機体の進行により回転されて、前記各種子ホッパーの下端部を貫通する種子繰出軸を伝動機構を介して駆動させるための接地式動力発生装置とを備えた直播機であって、前記接地式動力発生装置は、機体を牽引する牽引車の左右の後輪類の間に配置されていることを特徴としている。
【０００９】
牽引車が走行すると、該牽引車に牽引されて直播機も同方向に走行される。牽引車の動力がユニバーサルジョイントを介して直播機に伝達され、直播機に取付けられた作溝装置が作動される。これにより、圃場に多数本の播種溝が作溝される。前記直播機には接地式動力発生装置が配設されていて、該装置を構成する接地駆動輪は付勢手段により圃場面に付勢接地されている。直播機の走行に伴って圃場に付勢接地された接地駆動輪が従動回転され、その動力（回転力）が伝達機構を介して各種子ホッパーに伝達され、それらの種子繰出軸を回転させる。これにより、種子ホッパーに収容されている種子と、必要に応じて肥料とが繰り出され、各播種溝に播種される。
【００１０】
従来の接地式動力発生装置の場合、直播機における幅方向の端部に取付けられていた。このため、牽引車における左右の後輪類の配置間隔によっては、接地駆動輪と干渉するおそれがある。しかし、本発明の場合、接地式動力発生装置が、牽引車の左右の後輪類の間に配置されているため、接地式動力発生装置と牽引車の左右の後輪類との干渉が回避される。特に、前記牽引車の後輪類がゴムクローラであり、該ゴムクローラが圃場の凹凸部を通過する際に回動して後方への張出し量が大きくなっても、接地式動力発生装置と干渉するおそれは全くない。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１の発明を前提として、前記接地式動力発生装置は、機体の幅方向の中央部に機体前方に突出して一体に設けられた支持フレームと、該支持フレームの先端部に回動軸を介して機体後方に向けて支持された回動アームと、該回動アームの自由端部に支持された接地駆動輪と、該接地駆動輪に接地力が生じ得るように前記回動軸を付勢回動させるばねとを備えていることを特徴としている。請求項２の発明では、接地駆動輪は、支持フレームの先端部に回動可能に取付けられた回動アームの自由端部に支持されている。前記回動アームは、ばねの付勢力によって、前記接地駆動輪に接地力が生じ得るように付勢されている。このため、接地駆動輪は、常に圃場に付勢接地されてスリップすることが防止される。また、接地駆動輪が、機体後方に向けて支持された回動アームの自由端部に取付けられていて、機体の前進に伴って牽引走行される形態である。このため、接地駆動輪が圃場の凹凸に対応し易く、該接地駆動輪に無理な力を作用させずにスムーズに走行させることができる。また、圃場が軟弱であっても、接地駆動輪が土中に突っ込むおそれもない。そして、上記した理由により、接地駆動輪の直径を小さくできるため、接地式動力発生装置をコンパクトなものにすることができる。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明を前提として、前記接地駆動輪の駆動軸と、前記機体の幅方向の端部に配設された伝動機構の入力軸とは、ユニバーサルジョイントを介して連結されていることを特徴としている。請求項３の発明では、接地駆動輪が従動回転することにより発生する動力（回転力）は、伝動機構を介して各種子ホッパーに伝達され、各種子ホッパーに設けられた種子繰出軸を駆動回転させる。接地駆動輪の駆動軸と伝動機構の入力軸とは、ユニバーサルジョイントを介して連結されているため、接地駆動輪の高さ位置に関係なくその動力を確実に伝達できると共に、従来の直播機に設けられていた伝動機構をそのまま使用することができる。このため、本発明の接地式動力発生装置を、従来の直播機に取付けることもできる。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかの発明を前提として、前記接地駆動輪は左右一対で構成されて、機体の幅方向の中央に配置されていることを特徴としている。請求項４の発明では、接地駆動輪が、機体の幅方向の中央に左右一対にして取付けられているため、該接地駆動輪が１本の場合と比較してスリップが生じにくくなり、動力を確実に発生させることができる。また、トラクタと機体とを連結するユニバーサルジョイントとが干渉することも回避できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、機体の進行により圃場に多数の播種溝を作溝するための作溝装置と、前記作溝装置に対応して配置された各種子ホッパーから、種子と必要に応じて肥料とを作溝直後の各播種溝に誘導パイプにより供給して播種するための播種装置と、接地駆動輪が付勢手段により圃場面に付勢接地された状態で前記機体に対して昇降可能に支持され、機体の進行により回転されて、前記各種子ホッパーの下端部を貫通する種子繰出軸を伝動機構を介して駆動させるための接地式動力発生装置とを備えた直播機であって、前記接地式動力発生装置は、機体を牽引する牽引車の左右の後輪類の間に配置されていることを特徴としている。このため、接地式動力発生装置、特に、該装置を構成する接地駆動輪と牽引車の左右の後輪類とが干渉するおそれはない。圃場の凹凸によって牽引車の後輪類が後方に大きく張り出した場合であっても、同様の効果が奏される。この結果、本発明に係る直播機を、殆どすべての牽引車（トラクタ等）に取付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、実施例を挙げて、本発明を更に詳細に説明する。図１はトラクタＴに連結された不耕起直播機Ａの側面図、図２は同じく平面図、図３は不耕起直播機Ａの全体斜視図、図４は同じく正面図、図５は平面視における不耕起直播機Ａの駆動系統図、図６は側面視における不耕起直播機Ａの駆動系統図、図７は本実施例の接地式動力発生装置Ｄの斜視図である。
【実施例１】
【００１６】
最初に、牽引車（トラクタＴ）について簡単に説明する。図１に示されるように、本実施例のトラクタＴの後部には、幅方向に所定の間隔をおいて一対のゴムクローラＫが配設されている。各ゴムクローラＫは、トラクタＴの機体１の後部に幅方向Ｑ（図２参照）に沿って取付けられた駆動スプロケット軸２の両端部に装着された一対の駆動スプロケット３と複数本（本実施例の場合、片側６本）の遊動スプロケット４がクローラ帯５によって一体に構成されたものであり、側面視において略三角形状を呈している。トラクタＴが圃場Ｇの凹凸部を通過するとき、前記圃場Ｇの凹凸部に倣って一対のゴムクローラＫが、駆動スプロケット軸２の軸心を中心として回動する。これにより、トラクタＴは、凹凸部が存する圃場Ｇであっても安定走行する。なお、図１において、６はトラクタＴの前輪、ＰはトラクタＴの走行方向である。
【００１７】
図１及び図２に示されるように、トラクタＴの機体１の背面部１ａには、三点リンクヒッチ機構による連結装置Ｊが取付けられていて、連結装置ＪによってトラクタＴとその後方に配置された不耕起直播機Ａ（以下、単に直播機Ａと記載する）とが連結されている（後述）。連結装置Ｊについて説明する。トラクタＴの機体１の背面部１ａから後方に向かって１本の上側リンク７と、２本の下側リンク８が突設されている。そして、直播機Ａの機体９の前部（トラクタＴの側）で高さ方向のほぼ中央部には、幅方向に一定の間隔をおいて一対の第１ブラケット１１が突設されていると共に、該機体９の上部に配設された中央ケーシング体１２（図３参照）の上面部には、前方斜め上方に向かってカプラ支持部１３が延設されている。一対の第１ブラケット１１には、更に一対の第２ブラケット１４が延設されている。そして、前記カプラ支持部１３と前記一対の第２ブラケット１４に、迅速取付けヒッチ（クイックカプラ１５）が装着されている。上側リンク７は、クイックカプラ１５の上側リンクピン１５ａに連結され、同じく一対の下側リンク８は、対応するクイックカプラ１５の各下側リンクピン１５ｂに連結されている。これにより、トラクタＴと直播機Ａが連結される。
【００１８】
次に、直播機Ａについて説明する。図３及び図４に示されるように、本発明に係る直播機Ａは、機体９の幅方向に支持される多数（本実施例の場合、８本）の作溝輪１６より成る作溝装置Ｂと、機体９の後部に多数の作溝輪１６と対応して配設された各種子ホッパーＨから種子Ｓと肥料（図示せず）とを落下させるための播種装置Ｃと、前記作溝装置Ｂの前方に配設され、前記播種装置Ｃを作動せるための接地式動力発生装置Ｄとから構成されている。図２に示されるように、本実施例の接地式動力発生装置Ｄは、作溝装置Ｂの前方で、幅方向における直播機Ａの機体９のほぼ中央部に配設されていて、その幅Ｗ1 は、トラクタＴの後部に配設された一対のゴムクローラＫの内幅Ｗよりも小さい。このため、接地式動力発生装置Ｄは、前記一対のゴムクローラＫの間に配置される。
【００１９】
最初に、作溝装置Ｂについて説明する。図３及び図４に示されるように、前記中央ケーシング体１２の両側部から左右方向に一対の円筒ケーシング体１７a,１７b が延設されていて、各円筒ケーシング体１７a,１７b の先端部には、それぞれサイドフレーム１８a,１８b が下方に向かって取付けられている。また、トラクタＴの機体１における上側リンク７の直下には、トラクタＴのＰＴＯ軸１９（図５参照）と直播機Ａの入力軸２１とを連結するユニバーサルジョイント２２が配設されている。トラクタＴの動力は、前記ＰＴＯ軸１９からユニバーサルジョイント２２を介して直播機Ａの入力軸２１に伝達される。即ち、図５に示されるように、直播機Ａの入力軸２１の後端部には、中央ケーシング体１２に収容される傘歯車２３ａが装着されていて、該傘歯車２３ａは、直交して配置された別の傘歯車２３ｂと噛合されている。前記別の傘歯車２３ｂは、一方側（図４の図面視における右側）の円筒ケーシング体１７ａに収容される連結軸２４の一端部に装着されていて、該連結軸２４の他端部には上側鎖歯車２５ａが装着されている。該上側鎖歯車２５ａは、一方側のサイドフレーム１８ａの上部に収容されていて、前記一方側のサイドフレーム１８ａの下部に収容された下側鎖歯車２５ｂとの間に鎖２６が掛装されている。そして、前記下側鎖歯車２５ｂは、多数の作溝輪１６を一定間隔で支持する作溝輪駆動軸２７の端部に装着されている。各作溝輪１６は、図４に示されるように、僅かに外径の異なる一対のわん曲円板２８a,２８b が、それらの各凹面を対向させて固着されていると共に、前記一対のわん曲円板２８a,２８b の外周縁から所定長の部分のみが地中に入り込めるように、同一外径の鍔リング体２９を一体に取付けた形態である。
【００２０】
前記ユニバーサルジョイント２２を介して入力軸２１に入力されたトラクタＴの動力は、各傘歯車２３a,２３b,連結軸２４，上下の各鎖歯車２５a,２５b を介して作溝輪駆動軸２７に伝達される。これにより、作溝装置Ｂが作動され、多数本の作溝輪１６が駆動回転され、圃場Ｇに断面Ｖ字状の各播種溝Ｖが作溝される。
【００２１】
次に、播種装置Ｃについて説明する。図３及び図５に示されるように、直播機Ａの機体９の後部で各作溝輪１６と対応する位置（各作溝輪１６の直後方の位置）の上方には、該作溝輪１６と同数（本実施例の場合、８基）の種子ホッパーＨが搭載されている。図６に示されるように、本実施例の各種子ホッパーＨには、種子Ｓと肥料とを別々に収容する２つの収容室３１が設けられている。各収容室３１の下部には、各収容室３１に収容されている種子Ｓと肥料を定量ずつ繰り出すための播種装置Ｃが取付けられていて、該播種装置Ｃによって繰り出された種子Ｓと肥料は、各種子ホッパーＨの下部に取付けられている受け器３１ａで混ざり合い、播種ホース３２を通って播種溝Ｖに落下される。なお、図６において、３３は、播種溝Ｖに落下された種子Ｓと肥料に僅かな土を落として覆土するための覆土チェーンである。播種装置Ｃを作動させるための動力は、接地式動力発生装置Ｄから伝達される（後述）。
【００２２】
次に、接地式動力発生装置Ｄについて説明する。本実施例の直播機Ａの機体９における幅方向の中央部で、トラクタＴの一対のゴムクローラＫの間には、接地式動力発生装置Ｄが配設されている。即ち、図７及び図８に示されるように、直播機Ａの機体９から前方に向かって一対の第１及び第２の各ブラケット１１，１４が延設されている。そして、各第２ブラケット１４の内側部分には、正面視において略Ｓ字状の各支持部材３４が固着されている。各支持部材３４の下端部には、支持フレーム３５が取付けられている。該支持フレーム３５は、幅方向に所定間隔をおいて配置された２枚の側板３５ａの長手方向の両端部に、前後の各ロッド３６，３７が取付けられた方形枠状である。前ロッド３６には、円筒体３８が回動可能にして装着されている。そして、前記後ロッド３７と前記円筒体３８の上部には、それぞればね支持部３７a,３８a が固着されていて、両者の間に引張りばね３９が弾装されている。該引張りばね３９の引張力により、円筒体３８のばね支持部３８ａは、常に後方に引っ張られている。
【００２３】
前記円筒体３８の外周部分で軸方向の両端部には、後方に向かって一対の回動アーム４１が固着されており、前記一対の回動アーム４１には常に下向きの付勢力が作用している。この一対の回動アーム４１の自由端部には、円筒状の軸支持部材４２が固着されていて、該軸支持部材４２に支承軸４３が挿通されている。該支承軸４３は、前記軸支持部材４２に内装された軸受（図示せず）により回転自在である。そして、前記支承軸４３の両端部には、一対の接地駆動輪４４が装着されている。このため、一対の接地駆動輪４４は、常に一体となって回転される。前述したように、円筒体３８には後方に向かって一対の回動アーム４１が取付けられていて、該一対の回動アーム４１は常に下方に向けて付勢力（接地力Ｆ）を作用させながら、一対の接地駆動輪４４を牽引走行させるため、一対の接地駆動輪４４は常に圃場Ｇに押し付けられている。換言すれば、一対の接地駆動輪４４は、常に下方への付勢力（接地力Ｆ）を作用させながら走行し、トラクタＴの走行に伴い従動回転されたときにスリップすることが防止されている。また、圃場Ｇに凹凸部が存在する場合であって、一対の又はいずれかの接地駆動輪４４が凹部に入り込もうとするとき、凸部に乗り上げようとするとき、或いは圃場Ｇが軟弱なときであっても、前記一対の接地駆動輪４４が確実に凹凸部の傾斜に追従して回転される。なお、図８において、４５は、一対の接地駆動輪４４の下限位置を定めるためのストッパ部材である。
【００２４】
一対の接地駆動輪４４が従動回転することにより発生する回転力は、鎖歯車式伝動ユニットＵを介して前述した播種装置Ｃに伝達され、該播種装置Ｃを作動させる。鎖歯車式伝動ユニットＵについて説明する。図３に示されるように、直播機Ａの機体９における他方側のサイドフレーム１８ｂの前方には、角筒状の歯車ケース４６が高さ方向にほぼ沿って取付けられている。図６ないし図８に示されるように、歯車ケース４６の下部に回転自在に支承された鎖歯車軸４７の一端部（外側の部分）には下側鎖歯車４８ａが装着されていると共に、他端部は、ユニバーサルジョイント４９を介して、一対の接地駆動輪４４の支承軸４３と連結されている（後述）。
【００２５】
図５及び図６に示されるように、前記歯車ケース４６の上部には、上側鎖歯車４８ｂが取付けられていて、上下の各鎖歯車４８a,４８b に鎖５１が掛装されている。上側鎖歯車４８ｂに伝達された接地駆動輪４４の動力（回転力）は、前記上側鎖歯車４８ｂと同軸にして取付けられた鎖歯車５２ａと、該鎖歯車５２ａと対応してその後方位置に取付けられた鎖歯車５２ｂとに掛装された鎖５３によって伝達される。そして、前記鎖歯車５２ｂと同軸に取付けられた鎖歯車５４ａと、該鎖歯車５４ａと対応してその後方位置に取付けられた鎖歯車５４ｂとに掛装された鎖５５によって伝達される。前記鎖歯車５４ｂは、各種子ホッパーＨに設けられた播種装置Ｃを作動する種子繰出軸５６に支承されている。接地式動力発生装置Ｄを構成する一対の接地駆動輪４４からの動力が、ユニバーサルジョイント４９及び鎖歯車式伝動ユニットＵを介して種子繰出軸５６に伝達され、該種子繰出軸５６が駆動回転されて各種子ホッパーＨの播種装置Ｃが作動される。各種子ホッパーＨの収容室３１に収容されていた種子Ｓと肥料とが受け器３１ａに落下される。受け器３１ａにおいて混ざり合った種子Ｓと肥料は、該受け器３１ａに取付けられた播種ホース３２を通って、各作溝輪１６によって形成された播種溝Ｖに播種される。一対の接地駆動輪４４の動力により種子繰出軸５６を回転させているため、直播機Ａの機体９の進行速度と種子繰出軸５６の回転数がほぼ比例して、播種溝Ｖの単位長さに対する種子Ｓ及び肥料の播種量を、機体９の進行速度とは無関係にほぼ一定にできる。
【００２６】
次に、一対の接地駆動輪４４の支承軸４３と下側鎖歯車４８ａの鎖歯車軸４７とを連結するユニバーサルジョイント４９について説明する。図７及び図８に示されるように、本実施例のユニバーサルジョイント４９は、角筒状のロッド受け部５７と、該ロッド受け部５７に摺動自在に挿入されたロッド５８と、それらの端部に取付けられた各自在継手部５９a,５９b とから構成されている。前記ロッド受け部５７と一方側（直播機Ａの機体９の側）の自在継手部５９ａ及びロッド５８と他方側（一対の接地駆動輪４４の側）の自在継手部５９ｂとは、それぞれ十字状のクロス連結部材６１を介して連結されている。ロッド受け部５７に挿入されるロッド５８の挿入量は、可変である。また、ロッド受け部５７と一方側の自在継手部５９ａ及びロッド５８と他方側の自在継手部５９ｂとは、前記クロス連結部材６１の中心部分（交差部分）を中心とする球面内で回動自在である。このため、一対の接地駆動輪４４の支承軸４３と下側鎖歯車４８ａの鎖歯車軸４７は、平面視における双方の軸心が合致しない状態であっても、回転自在である。更に、前述したように、圃場Ｇの凹凸に追従して一対の接地駆動輪４４の支承軸４３の高さ位置が変化しても、それに対応してロッド受け部５７に挿入されるロッド５８の挿入量が変化することによって双方の高さ位置の変化が吸収されるため、一対の接地駆動輪４４の動力の伝達に支障は生じない。なお、図７において、６２は泥除けカバーである。
【００２７】
本実施例の直播機Ａの作用を説明する。図１及び図２に示されるように、トラクタＴに牽引されて直播機Ａが走行される。トラクタＴの動力は、トラクタＴのＰＴＯ軸１９に取付けられたユニバーサルジョイント２２を介して、直播機Ａの入力軸２１に入力される。そして、各傘歯車２３a,２３b,連結軸２４、各鎖歯車２５a,２５b 及び鎖２６を介して作溝輪駆動軸２７に伝達される。これにより、各作溝輪１６が駆動回転され、圃場Ｇに断面Ｖ字状の播種溝Ｖが形成される。また、引張りばね３９の引張り力により、圃場Ｇに付勢接地されて従動回転される一対の接地駆動輪４４の動力（回転力）が鎖歯車式伝動ユニットＵを介して伝達され、播種装置Ｃの種子繰出軸５６を駆動回転させる。これにより、種子ホッパーＨの各収容室３１に収容されていた種子Ｓと肥料とが混ざり合った状態で前記播種溝Ｖに播種される。
【００２８】
本実施例の直播機Ａの場合、接地式動力発生装置Ｄは、幅方向における直播機Ａの機体９のほぼ中央部で、トラクタＴに取付けられた一対のゴムクローラＫの間に配置されている。更に、接地式動力発生装置Ｄを構成する一対の接地駆動輪４４は、各上側リンク７と下側リンク８どうしの間に配置されている。このため、一対の接地駆動輪４４と各ゴムクローラＫ、上下の各リンク７，８、及びユニバーサルジョイント２２と干渉するおそれはない。前記各ゴムクローラＫが、圃場Ｇの凹凸に追従して回動され、各ゴムクローラＫが後方に大きく張り出した場合であっても同様である。しかも、一対の接地駆動輪４４の支承軸４３と鎖歯車式伝動ユニットＵを構成する下側鎖歯車４８ａの鎖歯車軸４７とは、ユニバーサルジョイント４９を介して連結されている。このため、一対の接地駆動輪４４が圃場Ｇの凹凸に追従することにより前記支承軸４３の高さ位置が変化しても、一対の接地駆動輪４４の動力の伝達に支障はない。
【００２９】
上述した本実施例の接地式動力発生装置Ｄの場合、２本の接地駆動輪４４が取付けられていて、各接地駆動輪４４が圃場Ｇに付勢接地されている。このため、前記接地駆動輪４４が１本の場合と比較して確実に従動回転され、動力がより確実に伝達される。また、本実施例の接地式動力発生装置Ｄでは、図８に示されるように、一対の接地駆動輪４４の支承軸４３の軸心が円筒体３８よりも、走行方向Ｐに対して後方に配置されている。もし、一対の接地駆動輪４４の支承軸４３の軸心が円筒体３８よりも前方に配置されていると、機体１の前進に伴い、一対の接地駆動輪４４が圃場Ｇから大きな抵抗を受けるおそれがある。特に、圃場Ｇが軟弱である場合には、土中に沈み込むおそれがある。しかし、本実施例では、一対の接地駆動輪４４の支承軸４３の軸心が、前記円筒体３８よりも後方に配置されていて、一対の接地駆動輪４４が牽引走行される形態となっている。このため、一対の接地駆動輪４４が、圃場Ｇの凹凸に対応し易く、前記一対の接地駆動輪４４に無理な力が作用せず、スムーズに走行させることができる。また、圃場Ｇが軟弱であっても、一対の接地駆動輪４４が土中に突っ込むおそれもない。そして、上記した理由により、一対の接地駆動輪４４の直径を小さくできるため、接地式動力発生装置Ｄをコンパクトなものにすることができる。
【００３０】
更に、前記接地駆動輪４４を、直播機Ａの機体９の外側に取付けた場合と比較して、圃場Ｇの畦端であっても播種をすることができるという利点を損なわない。これにより、圃場Ｇの全域に対して播種をすることができる。
【００３１】
本明細書では、接地式動力発生装置Ｄを不耕起直播機Ａに配設した場合について説明したが、不耕起直播機Ａ以外のもの、例えば耕起直播機、種芋の植付機においても使用することができる。図９に、本実施例の接地式動力発生装置Ｄを、耕起直播機Ａ1 に配設した場合の概略側面図を示す。耕起直播機Ａ1 を構成するロータリー装置６３の前方に、接地式動力発生装置Ｄが配設されていると共に、後方に播種装置Ｃが配設されている。前記播種装置Ｃの種子ホッパーＨから延設された播種ホース３２の下端部には、横断面略Ｖ字状の作溝板６４が取付けられている。ロータリー装置６３によって膨軟にされた圃場Ｇに、作溝板６４によって播種溝Ｖが形成され、種子Ｓと、必要に応じて肥料が播かれる。この場合であっても、接地式動力発生装置Ｄは、一対のゴムクローラＫの間に配置されているため、一対の接地駆動輪４４とゴムクローラＫとが干渉するおそれはない。
【００３２】
本明細書では、付勢手段が引張りばね３９の場合について説明した。しかし、前記付勢手段は、圧縮ばねであっても構わない。
【００３３】
本実施例の播種装置Ｃでは、種子Ｓと肥料とを混ぜて１本の播種ホース３２で同時に播く形態である。しかし、播種と施肥とを別々に行うもの、或いは、別々の播種ホースと施肥ホースで一度に播く形態であっても構わない。
【００３４】
本明細書では、後部にゴムクローラＫが配設されたトラクタＴの場合を説明したが、後輪（ゴムタイヤ）が配設されたトラクタＴの場合であっても、同様な効果が奏される。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】トラクタＴに連結された不耕起直播機Ａの側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】不耕起直播機Ａの全体斜視図である。
【図４】同じく正面図である。
【図５】平面視における不耕起直播機Ａの駆動系統図である。
【図６】側面視における不耕起直播機Ａの駆動系統図である。
【図７】本実施例の接地式動力発生装置Ｄの斜視図である。
【図８】接地式動力発生装置Ｄの作用説明図である。
【図９】本実施例の接地式動力発生装置Ｄが配設された耕起直播機Ａ1 の概略側面図である。
【図１０】（イ）は、従来の接地式動力発生装置Ｄ’の概略平面図、（ロ）は、同じく概略側面図である。
【符号の説明】
【００３６】
Ａ：不耕起直播機（直播機）
Ａ1 ：耕起直播機（直播機）
Ｂ：作溝装置
Ｃ：播種装置
Ｄ：接地式動力発生装置
Ｆ：接地力
Ｇ：圃場
Ｈ：種子ホッパー
Ｋ：ゴムクローラ（後輪類）
Ｓ：種子
Ｔ：トラクタ（牽引車）
Ｕ：鎖歯車式伝動ユニット（伝動機構）
Ｖ：播種溝
９：機体
３２：播種ホース（誘導パイプ）
３５：支持フレーム
３８：円筒体（回動軸）
３９：引張りばね（付勢手段）
４１：回動アーム
４３：支承軸（接地駆動輪の駆動軸）
４４：接地駆動輪
４７：鎖歯車軸（伝動機構の入力軸）
４９：ユニバーサルジョイント
５６：種子繰出軸
６４：作溝板（作溝装置）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、牽引車に牽引され、前記牽引車の動力によって圃場に播種溝を作溝しながら、該播種溝に種子と必要に応じて肥料とを播くための直播機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
直播機の一例である不耕起直播機は、機体の幅方向に支持された作溝輪駆動軸に多数の作溝輪が一定間隔で支持され、前記機体の進行により圃場に多数の播種溝を作溝するための作溝装置と、前記各作溝輪に対応して配置された各種子ホッパーから、種子と必要に応じて肥料とを作溝直後の各播種溝に誘導パイプにより供給して播種するための播種装置と、接地駆動輪が付勢手段により圃場面に付勢接地された状態で前記機体に対して昇降可能に支持され、機体の進行により回転されて、前記各種子ホッパーの下端部を貫通する種子繰出軸を伝動機構を介して駆動させるための接地式動力発生装置とを備えている（例えば、特許文献１参照）。そして、従来の接地式動力発生装置は、伝動機構を簡単にするために、機体の幅方向の一端部に配置されていた。
【０００３】
即ち、図１０の（イ）,(ロ）に示されるように、従来の接地式動力発生装置Ｄ’は、前後一対の鎖歯車８１a,８１b がケース８２に内装されて、基端側（後側）の鎖歯車軸８３を中心にして前記ケース８２が上下方向に回動可能となるように、機体８４の幅方向の一端部に前後方向（機体８４の走行方向Ｐ）に配置された鎖歯車式伝動ユニットＵ’と、先端側（前側）の前記鎖歯車軸８３を機体８４の幅方向中央側に突出させて、該突出部に取付けられた接地駆動輪８５と、前記機体８４に取付けられたアーム８６と前記ケース８２との間に弾装されて、前記接地駆動輪８５を下方に付勢させるための圧縮ばね８７とで構成されていた。この結果、従来の接地式動力発生装置Ｄ’は、不耕起直播機を牽引するトラクタの後輪（図示せず）の外側に配置される関係となる。なお、鎖歯車式伝動ユニットＵ’における下側鎖歯車４８ａよりも後方の部材（動力が伝達される側の部材）の構成は、後述する本発明の不耕起直播機Ａにおける鎖歯車式伝動ユニットＵの構成と同一である。
【０００４】
よって、作溝前の圃場Ｇに凹凸が存在している場合には、前記凹凸に追従して接地駆動輪８５が機体８４に対して昇降することにより、前記ケース８２が基端側（後側）の鎖歯車軸８３を中心にして上下方向に回動して、圃場面の凹凸とは殆ど無関係に接地駆動輪８５の回転による動力を、前記鎖歯車式伝動ユニットＵ’及びこれに接続された別の伝動機構を介して、各種子ホッパーＨの下端部を貫通している種子繰出軸５６に伝達できる。このため、接地駆動輪８５を機体８４の幅方向の一端部に配置する最大の利点は、接地駆動輪８５により得られた動力を種子繰出軸５６に伝達する伝動機構が簡単になることである。なお、接地駆動輪８５の動力により種子繰出軸５６を駆動しているのは、機体８４の進行速度と種子繰出軸５６の回転数がほぼ比例して、播種溝Ｖの単位長さに対する播種量を機体８４の進行速度とは無関係にほぼ一定にできるからである。
【０００５】
不耕起直播機は、トラクタにより牽引されて使用される特殊な作業機の一つであって、年間を通して使用される時期及び使用期間を限られており、牽引するトラクタは他の作業機に対しても当然に使用される。そして、トラクタの大型化（高馬力化）、或いは略三角形状のゴムクローラにより後輪が代替されたトラクタの使用によって接地駆動輪を主体とする接地式動力発生装置がトラクタの後輪の外側に配置された従来配置では、接地駆動輪が後輪又はゴムクローラと干渉する問題が発生するに至った。即ち、トラクタの大型化は、一対の後輪の間隔が広くなることにより接地駆動輪との干渉が発生する。一方、略三角形状のゴムクローラにより後輪が代替されたトラクタは、中央上部のスプロケットを中心にしてゴムクローラ全体が前後に回動すること、及び左右一対のゴムクローラの間隔が広いことにより、接地駆動輪の干渉が発生する。特に、前記略三角形状のゴムクローラの場合、後方の従動車の高さ位置が低いことに加えて、後方への張出量が大きく、干渉が発生し易い。
【０００６】
上記した干渉問題の単なる回避のためには、従来の不耕起直播機において、前記鎖歯車式伝動ユニットの外側に接地駆動輪を配置すればよい。しかし、上記した回避手段では、鎖歯車式伝動ユニットの外側に配置された接地駆動輪は、機体の幅方向の端部よりも外側に突出するため、圃場の畦と干渉する。このため、畦の内側の所定幅の部分には播種できなくなって、圃場の本来の栽培可能な面積の全てを使用できなくなり、圃場総面積に対する栽培可能面積が少なくなって、栽培量の低下を来す。
【特許文献１】特開２００２−６５００８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記した不具合に鑑み、直播機の接地式動力発生装置がトラクタの後輪類と干渉しないようにすることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための請求項１の発明は、機体の進行により圃場に多数の播種溝を作溝するための作溝装置と、前記作溝装置に対応して配置された各種子ホッパーから、種子と必要に応じて肥料とを作溝直後の各播種溝に誘導パイプにより供給して播種するための播種装置と、接地駆動輪が付勢手段により圃場面に付勢接地された状態で前記機体に対して昇降可能に支持され、機体の進行により回転されて、前記各種子ホッパーの下端部を貫通する種子繰出軸を伝動機構を介して駆動させるための接地式動力発生装置とを備えた直播機であって、前記接地式動力発生装置は、機体を牽引する牽引車の左右の後輪類の間に配置されていることを特徴としている。
【０００９】
牽引車が走行すると、該牽引車に牽引されて直播機も同方向に走行される。牽引車の動力がユニバーサルジョイントを介して直播機に伝達され、直播機に取付けられた作溝装置が作動される。これにより、圃場に多数本の播種溝が作溝される。前記直播機には接地式動力発生装置が配設されていて、該装置を構成する接地駆動輪は付勢手段により圃場面に付勢接地されている。直播機の走行に伴って圃場に付勢接地された接地駆動輪が従動回転され、その動力（回転力）が伝達機構を介して各種子ホッパーに伝達され、それらの種子繰出軸を回転させる。これにより、種子ホッパーに収容されている種子と、必要に応じて肥料とが繰り出され、各播種溝に播種される。
【００１０】
従来の接地式動力発生装置の場合、直播機における幅方向の端部に取付けられていた。このため、牽引車における左右の後輪類の配置間隔によっては、接地駆動輪と干渉するおそれがある。しかし、本発明の場合、接地式動力発生装置が、牽引車の左右の後輪類の間に配置されているため、接地式動力発生装置と牽引車の左右の後輪類との干渉が回避される。特に、前記牽引車の後輪類がゴムクローラであり、該ゴムクローラが圃場の凹凸部を通過する際に回動して後方への張出し量が大きくなっても、接地式動力発生装置と干渉するおそれは全くない。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１の発明を前提として、前記接地式動力発生装置は、機体の幅方向の中央部に機体前方に突出して一体に設けられた支持フレームと、該支持フレームの先端部に回動軸を介して機体後方に向けて支持された回動アームと、該回動アームの自由端部に支持された接地駆動輪と、該接地駆動輪に接地力が生じ得るように前記回動軸を付勢回動させるばねとを備えていることを特徴としている。請求項２の発明では、接地駆動輪は、支持フレームの先端部に回動可能に取付けられた回動アームの自由端部に支持されている。前記回動アームは、ばねの付勢力によって、前記接地駆動輪に接地力が生じ得るように付勢されている。このため、接地駆動輪は、常に圃場に付勢接地されてスリップすることが防止される。また、接地駆動輪が、機体後方に向けて支持された回動アームの自由端部に取付けられていて、機体の前進に伴って牽引走行される形態である。このため、接地駆動輪が圃場の凹凸に対応し易く、該接地駆動輪に無理な力を作用させずにスムーズに走行させることができる。また、圃場が軟弱であっても、接地駆動輪が土中に突っ込むおそれもない。そして、上記した理由により、接地駆動輪の直径を小さくできるため、接地式動力発生装置をコンパクトなものにすることができる。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明を前提として、前記接地駆動輪の駆動軸と、前記機体の幅方向の端部に配設された伝動機構の入力軸とは、ユニバーサルジョイントを介して連結されていることを特徴としている。請求項３の発明では、接地駆動輪が従動回転することにより発生する動力（回転力）は、伝動機構を介して各種子ホッパーに伝達され、各種子ホッパーに設けられた種子繰出軸を駆動回転させる。接地駆動輪の駆動軸と伝動機構の入力軸とは、ユニバーサルジョイントを介して連結されているため、接地駆動輪の高さ位置に関係なくその動力を確実に伝達できると共に、従来の直播機に設けられていた伝動機構をそのまま使用することができる。このため、本発明の接地式動力発生装置を、従来の直播機に取付けることもできる。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかの発明を前提として、前記接地駆動輪は左右一対で構成されて、機体の幅方向の中央に配置されていることを特徴としている。請求項４の発明では、接地駆動輪が、機体の幅方向の中央に左右一対にして取付けられているため、該接地駆動輪が１本の場合と比較してスリップが生じにくくなり、動力を確実に発生させることができる。また、トラクタと機体とを連結するユニバーサルジョイントとが干渉することも回避できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、機体の進行により圃場に多数の播種溝を作溝するための作溝装置と、前記作溝装置に対応して配置された各種子ホッパーから、種子と必要に応じて肥料とを作溝直後の各播種溝に誘導パイプにより供給して播種するための播種装置と、接地駆動輪が付勢手段により圃場面に付勢接地された状態で前記機体に対して昇降可能に支持され、機体の進行により回転されて、前記各種子ホッパーの下端部を貫通する種子繰出軸を伝動機構を介して駆動させるための接地式動力発生装置とを備えた直播機であって、前記接地式動力発生装置は、機体を牽引する牽引車の左右の後輪類の間に配置されていることを特徴としている。このため、接地式動力発生装置、特に、該装置を構成する接地駆動輪と牽引車の左右の後輪類とが干渉するおそれはない。圃場の凹凸によって牽引車の後輪類が後方に大きく張り出した場合であっても、同様の効果が奏される。この結果、本発明に係る直播機を、殆どすべての牽引車（トラクタ等）に取付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、実施例を挙げて、本発明を更に詳細に説明する。図１はトラクタＴに連結された不耕起直播機Ａの側面図、図２は同じく平面図、図３は不耕起直播機Ａの全体斜視図、図４は同じく正面図、図５は平面視における不耕起直播機Ａの駆動系統図、図６は側面視における不耕起直播機Ａの駆動系統図、図７は本実施例の接地式動力発生装置Ｄの斜視図である。
【実施例１】
【００１６】
最初に、牽引車（トラクタＴ）について簡単に説明する。図１に示されるように、本実施例のトラクタＴの後部には、幅方向に所定の間隔をおいて一対のゴムクローラＫが配設されている。各ゴムクローラＫは、トラクタＴの機体１の後部に幅方向Ｑ（図２参照）に沿って取付けられた駆動スプロケット軸２の両端部に装着された一対の駆動スプロケット３と複数本（本実施例の場合、片側６本）の遊動スプロケット４がクローラ帯５によって一体に構成されたものであり、側面視において略三角形状を呈している。トラクタＴが圃場Ｇの凹凸部を通過するとき、前記圃場Ｇの凹凸部に倣って一対のゴムクローラＫが、駆動スプロケット軸２の軸心を中心として回動する。これにより、トラクタＴは、凹凸部が存する圃場Ｇであっても安定走行する。なお、図１において、６はトラクタＴの前輪、ＰはトラクタＴの走行方向である。
【００１７】
図１及び図２に示されるように、トラクタＴの機体１の背面部１ａには、三点リンクヒッチ機構による連結装置Ｊが取付けられていて、連結装置ＪによってトラクタＴとその後方に配置された不耕起直播機Ａ（以下、単に直播機Ａと記載する）とが連結されている（後述）。連結装置Ｊについて説明する。トラクタＴの機体１の背面部１ａから後方に向かって１本の上側リンク７と、２本の下側リンク８が突設されている。そして、直播機Ａの機体９の前部（トラクタＴの側）で高さ方向のほぼ中央部には、幅方向に一定の間隔をおいて一対の第１ブラケット１１が突設されていると共に、該機体９の上部に配設された中央ケーシング体１２（図３参照）の上面部には、前方斜め上方に向かってカプラ支持部１３が延設されている。一対の第１ブラケット１１には、更に一対の第２ブラケット１４が延設されている。そして、前記カプラ支持部１３と前記一対の第２ブラケット１４に、迅速取付けヒッチ（クイックカプラ１５）が装着されている。上側リンク７は、クイックカプラ１５の上側リンクピン１５ａに連結され、同じく一対の下側リンク８は、対応するクイックカプラ１５の各下側リンクピン１５ｂに連結されている。これにより、トラクタＴと直播機Ａが連結される。
【００１８】
次に、直播機Ａについて説明する。図３及び図４に示されるように、本発明に係る直播機Ａは、機体９の幅方向に支持される多数（本実施例の場合、８本）の作溝輪１６より成る作溝装置Ｂと、機体９の後部に多数の作溝輪１６と対応して配設された各種子ホッパーＨから種子Ｓと肥料（図示せず）とを落下させるための播種装置Ｃと、前記作溝装置Ｂの前方に配設され、前記播種装置Ｃを作動せるための接地式動力発生装置Ｄとから構成されている。図２に示されるように、本実施例の接地式動力発生装置Ｄは、作溝装置Ｂの前方で、幅方向における直播機Ａの機体９のほぼ中央部に配設されていて、その幅Ｗ1 は、トラクタＴの後部に配設された一対のゴムクローラＫの内幅Ｗよりも小さい。このため、接地式動力発生装置Ｄは、前記一対のゴムクローラＫの間に配置される。
【００１９】
最初に、作溝装置Ｂについて説明する。図３及び図４に示されるように、前記中央ケーシング体１２の両側部から左右方向に一対の円筒ケーシング体１７a,１７b が延設されていて、各円筒ケーシング体１７a,１７b の先端部には、それぞれサイドフレーム１８a,１８b が下方に向かって取付けられている。また、トラクタＴの機体１における上側リンク７の直下には、トラクタＴのＰＴＯ軸１９（図５参照）と直播機Ａの入力軸２１とを連結するユニバーサルジョイント２２が配設されている。トラクタＴの動力は、前記ＰＴＯ軸１９からユニバーサルジョイント２２を介して直播機Ａの入力軸２１に伝達される。即ち、図５に示されるように、直播機Ａの入力軸２１の後端部には、中央ケーシング体１２に収容される傘歯車２３ａが装着されていて、該傘歯車２３ａは、直交して配置された別の傘歯車２３ｂと噛合されている。前記別の傘歯車２３ｂは、一方側（図４の図面視における右側）の円筒ケーシング体１７ａに収容される連結軸２４の一端部に装着されていて、該連結軸２４の他端部には上側鎖歯車２５ａが装着されている。該上側鎖歯車２５ａは、一方側のサイドフレーム１８ａの上部に収容されていて、前記一方側のサイドフレーム１８ａの下部に収容された下側鎖歯車２５ｂとの間に鎖２６が掛装されている。そして、前記下側鎖歯車２５ｂは、多数の作溝輪１６を一定間隔で支持する作溝輪駆動軸２７の端部に装着されている。各作溝輪１６は、図４に示されるように、僅かに外径の異なる一対のわん曲円板２８a,２８b が、それらの各凹面を対向させて固着されていると共に、前記一対のわん曲円板２８a,２８b の外周縁から所定長の部分のみが地中に入り込めるように、同一外径の鍔リング体２９を一体に取付けた形態である。
【００２０】
前記ユニバーサルジョイント２２を介して入力軸２１に入力されたトラクタＴの動力は、各傘歯車２３a,２３b,連結軸２４，上下の各鎖歯車２５a,２５b を介して作溝輪駆動軸２７に伝達される。これにより、作溝装置Ｂが作動され、多数本の作溝輪１６が駆動回転され、圃場Ｇに断面Ｖ字状の各播種溝Ｖが作溝される。
【００２１】
次に、播種装置Ｃについて説明する。図３及び図５に示されるように、直播機Ａの機体９の後部で各作溝輪１６と対応する位置（各作溝輪１６の直後方の位置）の上方には、該作溝輪１６と同数（本実施例の場合、８基）の種子ホッパーＨが搭載されている。図６に示されるように、本実施例の各種子ホッパーＨには、種子Ｓと肥料とを別々に収容する２つの収容室３１が設けられている。各収容室３１の下部には、各収容室３１に収容されている種子Ｓと肥料を定量ずつ繰り出すための播種装置Ｃが取付けられていて、該播種装置Ｃによって繰り出された種子Ｓと肥料は、各種子ホッパーＨの下部に取付けられている受け器３１ａで混ざり合い、播種ホース３２を通って播種溝Ｖに落下される。なお、図６において、３３は、播種溝Ｖに落下された種子Ｓと肥料に僅かな土を落として覆土するための覆土チェーンである。播種装置Ｃを作動させるための動力は、接地式動力発生装置Ｄから伝達される（後述）。
【００２２】
次に、接地式動力発生装置Ｄについて説明する。本実施例の直播機Ａの機体９における幅方向の中央部で、トラクタＴの一対のゴムクローラＫの間には、接地式動力発生装置Ｄが配設されている。即ち、図７及び図８に示されるように、直播機Ａの機体９から前方に向かって一対の第１及び第２の各ブラケット１１，１４が延設されている。そして、各第２ブラケット１４の内側部分には、正面視において略Ｓ字状の各支持部材３４が固着されている。各支持部材３４の下端部には、支持フレーム３５が取付けられている。該支持フレーム３５は、幅方向に所定間隔をおいて配置された２枚の側板３５ａの長手方向の両端部に、前後の各ロッド３６，３７が取付けられた方形枠状である。前ロッド３６には、円筒体３８が回動可能にして装着されている。そして、前記後ロッド３７と前記円筒体３８の上部には、それぞればね支持部３７a,３８a が固着されていて、両者の間に引張りばね３９が弾装されている。該引張りばね３９の引張力により、円筒体３８のばね支持部３８ａは、常に後方に引っ張られている。
【００２３】
前記円筒体３８の外周部分で軸方向の両端部には、後方に向かって一対の回動アーム４１が固着されており、前記一対の回動アーム４１には常に下向きの付勢力が作用している。この一対の回動アーム４１の自由端部には、円筒状の軸支持部材４２が固着されていて、該軸支持部材４２に支承軸４３が挿通されている。該支承軸４３は、前記軸支持部材４２に内装された軸受（図示せず）により回転自在である。そして、前記支承軸４３の両端部には、一対の接地駆動輪４４が装着されている。このため、一対の接地駆動輪４４は、常に一体となって回転される。前述したように、円筒体３８には後方に向かって一対の回動アーム４１が取付けられていて、該一対の回動アーム４１は常に下方に向けて付勢力（接地力Ｆ）を作用させながら、一対の接地駆動輪４４を牽引走行させるため、一対の接地駆動輪４４は常に圃場Ｇに押し付けられている。換言すれば、一対の接地駆動輪４４は、常に下方への付勢力（接地力Ｆ）を作用させながら走行し、トラクタＴの走行に伴い従動回転されたときにスリップすることが防止されている。また、圃場Ｇに凹凸部が存在する場合であって、一対の又はいずれかの接地駆動輪４４が凹部に入り込もうとするとき、凸部に乗り上げようとするとき、或いは圃場Ｇが軟弱なときであっても、前記一対の接地駆動輪４４が確実に凹凸部の傾斜に追従して回転される。なお、図８において、４５は、一対の接地駆動輪４４の下限位置を定めるためのストッパ部材である。
【００２４】
一対の接地駆動輪４４が従動回転することにより発生する回転力は、鎖歯車式伝動ユニットＵを介して前述した播種装置Ｃに伝達され、該播種装置Ｃを作動させる。鎖歯車式伝動ユニットＵについて説明する。図３に示されるように、直播機Ａの機体９における他方側のサイドフレーム１８ｂの前方には、角筒状の歯車ケース４６が高さ方向にほぼ沿って取付けられている。図６ないし図８に示されるように、歯車ケース４６の下部に回転自在に支承された鎖歯車軸４７の一端部（外側の部分）には下側鎖歯車４８ａが装着されていると共に、他端部は、ユニバーサルジョイント４９を介して、一対の接地駆動輪４４の支承軸４３と連結されている（後述）。
【００２５】
図５及び図６に示されるように、前記歯車ケース４６の上部には、上側鎖歯車４８ｂが取付けられていて、上下の各鎖歯車４８a,４８b に鎖５１が掛装されている。上側鎖歯車４８ｂに伝達された接地駆動輪４４の動力（回転力）は、前記上側鎖歯車４８ｂと同軸にして取付けられた鎖歯車５２ａと、該鎖歯車５２ａと対応してその後方位置に取付けられた鎖歯車５２ｂとに掛装された鎖５３によって伝達される。そして、前記鎖歯車５２ｂと同軸に取付けられた鎖歯車５４ａと、該鎖歯車５４ａと対応してその後方位置に取付けられた鎖歯車５４ｂとに掛装された鎖５５によって伝達される。前記鎖歯車５４ｂは、各種子ホッパーＨに設けられた播種装置Ｃを作動する種子繰出軸５６に支承されている。接地式動力発生装置Ｄを構成する一対の接地駆動輪４４からの動力が、ユニバーサルジョイント４９及び鎖歯車式伝動ユニットＵを介して種子繰出軸５６に伝達され、該種子繰出軸５６が駆動回転されて各種子ホッパーＨの播種装置Ｃが作動される。各種子ホッパーＨの収容室３１に収容されていた種子Ｓと肥料とが受け器３１ａに落下される。受け器３１ａにおいて混ざり合った種子Ｓと肥料は、該受け器３１ａに取付けられた播種ホース３２を通って、各作溝輪１６によって形成された播種溝Ｖに播種される。一対の接地駆動輪４４の動力により種子繰出軸５６を回転させているため、直播機Ａの機体９の進行速度と種子繰出軸５６の回転数がほぼ比例して、播種溝Ｖの単位長さに対する種子Ｓ及び肥料の播種量を、機体９の進行速度とは無関係にほぼ一定にできる。
【００２６】
次に、一対の接地駆動輪４４の支承軸４３と下側鎖歯車４８ａの鎖歯車軸４７とを連結するユニバーサルジョイント４９について説明する。図７及び図８に示されるように、本実施例のユニバーサルジョイント４９は、角筒状のロッド受け部５７と、該ロッド受け部５７に摺動自在に挿入されたロッド５８と、それらの端部に取付けられた各自在継手部５９a,５９b とから構成されている。前記ロッド受け部５７と一方側（直播機Ａの機体９の側）の自在継手部５９ａ及びロッド５８と他方側（一対の接地駆動輪４４の側）の自在継手部５９ｂとは、それぞれ十字状のクロス連結部材６１を介して連結されている。ロッド受け部５７に挿入されるロッド５８の挿入量は、可変である。また、ロッド受け部５７と一方側の自在継手部５９ａ及びロッド５８と他方側の自在継手部５９ｂとは、前記クロス連結部材６１の中心部分（交差部分）を中心とする球面内で回動自在である。このため、一対の接地駆動輪４４の支承軸４３と下側鎖歯車４８ａの鎖歯車軸４７は、平面視における双方の軸心が合致しない状態であっても、回転自在である。更に、前述したように、圃場Ｇの凹凸に追従して一対の接地駆動輪４４の支承軸４３の高さ位置が変化しても、それに対応してロッド受け部５７に挿入されるロッド５８の挿入量が変化することによって双方の高さ位置の変化が吸収されるため、一対の接地駆動輪４４の動力の伝達に支障は生じない。なお、図７において、６２は泥除けカバーである。
【００２７】
本実施例の直播機Ａの作用を説明する。図１及び図２に示されるように、トラクタＴに牽引されて直播機Ａが走行される。トラクタＴの動力は、トラクタＴのＰＴＯ軸１９に取付けられたユニバーサルジョイント２２を介して、直播機Ａの入力軸２１に入力される。そして、各傘歯車２３a,２３b,連結軸２４、各鎖歯車２５a,２５b 及び鎖２６を介して作溝輪駆動軸２７に伝達される。これにより、各作溝輪１６が駆動回転され、圃場Ｇに断面Ｖ字状の播種溝Ｖが形成される。また、引張りばね３９の引張り力により、圃場Ｇに付勢接地されて従動回転される一対の接地駆動輪４４の動力（回転力）が鎖歯車式伝動ユニットＵを介して伝達され、播種装置Ｃの種子繰出軸５６を駆動回転させる。これにより、種子ホッパーＨの各収容室３１に収容されていた種子Ｓと肥料とが混ざり合った状態で前記播種溝Ｖに播種される。
【００２８】
本実施例の直播機Ａの場合、接地式動力発生装置Ｄは、幅方向における直播機Ａの機体９のほぼ中央部で、トラクタＴに取付けられた一対のゴムクローラＫの間に配置されている。更に、接地式動力発生装置Ｄを構成する一対の接地駆動輪４４は、各上側リンク７と下側リンク８どうしの間に配置されている。このため、一対の接地駆動輪４４と各ゴムクローラＫ、上下の各リンク７，８、及びユニバーサルジョイント２２と干渉するおそれはない。前記各ゴムクローラＫが、圃場Ｇの凹凸に追従して回動され、各ゴムクローラＫが後方に大きく張り出した場合であっても同様である。しかも、一対の接地駆動輪４４の支承軸４３と鎖歯車式伝動ユニットＵを構成する下側鎖歯車４８ａの鎖歯車軸４７とは、ユニバーサルジョイント４９を介して連結されている。このため、一対の接地駆動輪４４が圃場Ｇの凹凸に追従することにより前記支承軸４３の高さ位置が変化しても、一対の接地駆動輪４４の動力の伝達に支障はない。
【００２９】
上述した本実施例の接地式動力発生装置Ｄの場合、２本の接地駆動輪４４が取付けられていて、各接地駆動輪４４が圃場Ｇに付勢接地されている。このため、前記接地駆動輪４４が１本の場合と比較して確実に従動回転され、動力がより確実に伝達される。また、本実施例の接地式動力発生装置Ｄでは、図８に示されるように、一対の接地駆動輪４４の支承軸４３の軸心が円筒体３８よりも、走行方向Ｐに対して後方に配置されている。もし、一対の接地駆動輪４４の支承軸４３の軸心が円筒体３８よりも前方に配置されていると、機体１の前進に伴い、一対の接地駆動輪４４が圃場Ｇから大きな抵抗を受けるおそれがある。特に、圃場Ｇが軟弱である場合には、土中に沈み込むおそれがある。しかし、本実施例では、一対の接地駆動輪４４の支承軸４３の軸心が、前記円筒体３８よりも後方に配置されていて、一対の接地駆動輪４４が牽引走行される形態となっている。このため、一対の接地駆動輪４４が、圃場Ｇの凹凸に対応し易く、前記一対の接地駆動輪４４に無理な力が作用せず、スムーズに走行させることができる。また、圃場Ｇが軟弱であっても、一対の接地駆動輪４４が土中に突っ込むおそれもない。そして、上記した理由により、一対の接地駆動輪４４の直径を小さくできるため、接地式動力発生装置Ｄをコンパクトなものにすることができる。
【００３０】
更に、前記接地駆動輪４４を、直播機Ａの機体９の外側に取付けた場合と比較して、圃場Ｇの畦端であっても播種をすることができるという利点を損なわない。これにより、圃場Ｇの全域に対して播種をすることができる。
【００３１】
本明細書では、接地式動力発生装置Ｄを不耕起直播機Ａに配設した場合について説明したが、不耕起直播機Ａ以外のもの、例えば耕起直播機、種芋の植付機においても使用することができる。図９に、本実施例の接地式動力発生装置Ｄを、耕起直播機Ａ1 に配設した場合の概略側面図を示す。耕起直播機Ａ1 を構成するロータリー装置６３の前方に、接地式動力発生装置Ｄが配設されていると共に、後方に播種装置Ｃが配設されている。前記播種装置Ｃの種子ホッパーＨから延設された播種ホース３２の下端部には、横断面略Ｖ字状の作溝板６４が取付けられている。ロータリー装置６３によって膨軟にされた圃場Ｇに、作溝板６４によって播種溝Ｖが形成され、種子Ｓと、必要に応じて肥料が播かれる。この場合であっても、接地式動力発生装置Ｄは、一対のゴムクローラＫの間に配置されているため、一対の接地駆動輪４４とゴムクローラＫとが干渉するおそれはない。
【００３２】
本明細書では、付勢手段が引張りばね３９の場合について説明した。しかし、前記付勢手段は、圧縮ばねであっても構わない。
【００３３】
本実施例の播種装置Ｃでは、種子Ｓと肥料とを混ぜて１本の播種ホース３２で同時に播く形態である。しかし、播種と施肥とを別々に行うもの、或いは、別々の播種ホースと施肥ホースで一度に播く形態であっても構わない。
【００３４】
本明細書では、後部にゴムクローラＫが配設されたトラクタＴの場合を説明したが、後輪（ゴムタイヤ）が配設されたトラクタＴの場合であっても、同様な効果が奏される。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】トラクタＴに連結された不耕起直播機Ａの側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】不耕起直播機Ａの全体斜視図である。
【図４】同じく正面図である。
【図５】平面視における不耕起直播機Ａの駆動系統図である。
【図６】側面視における不耕起直播機Ａの駆動系統図である。
【図７】本実施例の接地式動力発生装置Ｄの斜視図である。
【図８】接地式動力発生装置Ｄの作用説明図である。
【図９】本実施例の接地式動力発生装置Ｄが配設された耕起直播機Ａ1 の概略側面図である。
【図１０】（イ）は、従来の接地式動力発生装置Ｄ’の概略平面図、（ロ）は、同じく概略側面図である。
【符号の説明】
【００３６】
Ａ：不耕起直播機（直播機）
Ａ1 ：耕起直播機（直播機）
Ｂ：作溝装置
Ｃ：播種装置
Ｄ：接地式動力発生装置
Ｆ：接地力
Ｇ：圃場
Ｈ：種子ホッパー
Ｋ：ゴムクローラ（後輪類）
Ｓ：種子
Ｔ：トラクタ（牽引車）
Ｕ：鎖歯車式伝動ユニット（伝動機構）
Ｖ：播種溝
９：機体
３２：播種ホース（誘導パイプ）
３５：支持フレーム
３８：円筒体（回動軸）
３９：引張りばね（付勢手段）
４１：回動アーム
４３：支承軸（接地駆動輪の駆動軸）
４４：接地駆動輪
４７：鎖歯車軸（伝動機構の入力軸）
４９：ユニバーサルジョイント
５６：種子繰出軸
６４：作溝板（作溝装置）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の進行により圃場に多数の播種溝を作溝するための作溝装置と、
前記作溝装置に対応して配置された各種子ホッパーから、種子と必要に応じて肥料とを作溝直後の各播種溝に誘導パイプにより供給して播種するための播種装置と、
接地駆動輪が付勢手段により圃場面に付勢接地された状態で前記機体に対して昇降可能に支持され、機体の進行により回転されて、前記各種子ホッパーの下端部を貫通する種子繰出軸を伝動機構を介して駆動させるための接地式動力発生装置と、
を備えた直播機であって、
前記接地式動力発生装置は、機体を牽引する牽引車の左右の後輪類の間に配置されていることを特徴とする直播機。
【請求項２】
前記接地式動力発生装置は、機体の幅方向の中央部に機体前方に突出して一体に設けられた支持フレームと、該支持フレームの先端部に回動軸を介して機体後方に向けて支持された回動アームと、該回動アームの自由端部に支持された接地駆動輪と、該接地駆動輪に接地力が生じ得るように前記回動軸を付勢回動させるばねとを備えていることを特徴とする請求項１に記載の直播機。
【請求項３】
前記接地駆動輪の駆動軸と、前記機体の幅方向の端部に配設された伝動機構の入力軸とは、ユニバーサルジョイントを介して連結されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の直播機。
【請求項４】
前記接地駆動輪は左右一対で構成されて、機体の幅方向の中央に配置されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の直播機。
【請求項１】
機体の進行により圃場に多数の播種溝を作溝するための作溝装置と、
前記作溝装置に対応して配置された各種子ホッパーから、種子と必要に応じて肥料とを作溝直後の各播種溝に誘導パイプにより供給して播種するための播種装置と、
接地駆動輪が付勢手段により圃場面に付勢接地された状態で前記機体に対して昇降可能に支持され、機体の進行により回転されて、前記各種子ホッパーの下端部を貫通する種子繰出軸を伝動機構を介して駆動させるための接地式動力発生装置と、
を備えた直播機であって、
前記接地式動力発生装置は、機体を牽引する牽引車の左右の後輪類の間に配置されていることを特徴とする直播機。
【請求項２】
前記接地式動力発生装置は、機体の幅方向の中央部に機体前方に突出して一体に設けられた支持フレームと、該支持フレームの先端部に回動軸を介して機体後方に向けて支持された回動アームと、該回動アームの自由端部に支持された接地駆動輪と、該接地駆動輪に接地力が生じ得るように前記回動軸を付勢回動させるばねとを備えていることを特徴とする請求項１に記載の直播機。
【請求項３】
前記接地駆動輪の駆動軸と、前記機体の幅方向の端部に配設された伝動機構の入力軸とは、ユニバーサルジョイントを介して連結されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の直播機。
【請求項４】
前記接地駆動輪は左右一対で構成されて、機体の幅方向の中央に配置されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の直播機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−５９（Ｐ２００７−５９Ａ）
【公開日】平成１９年１月１１日（２００７．１．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１８２８７０（Ｐ２００５−１８２８７０）
【出願日】平成１７年６月２３日（２００５．６．２３）
【出願人】（０００１８３９６７）鋤柄農機株式会社 (20)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１月１１日（２００７．１．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月２３日（２００５．６．２３）
【出願人】（０００１８３９６７）鋤柄農機株式会社 (20)
【Ｆターム（参考）】
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