直播機
【課題】本発明の課題は、一定量の種子を一定のタイミングで圃場に落下させると共に、繰出回転体の清掃等におけるメンテナンス性を向上させた種子繰出装置を備えた直播機を提供すること。
【解決手段】圃場に播種する種子を貯蔵する種子タンク５と、タンク５内の種子を搬送するために種子が入り込む種子溝１９ｂを設けた繰出ロール１９と、回転体１９からの種子の落下を防止する種子案内ガイド４１と、回転体１９で搬送された種子を繰り出す落下調節部材４２と、種子溝１９ｂの種子量を一定にする前記清掃ブラシ２３を備えた直播機において、種子案内ガイド４１と該落下調節部材４２と該清掃ブラシ２３を支持部材５０に設置し一体として取り外し可能とすることで該直播機内の整備を容易にした。
【解決手段】圃場に播種する種子を貯蔵する種子タンク５と、タンク５内の種子を搬送するために種子が入り込む種子溝１９ｂを設けた繰出ロール１９と、回転体１９からの種子の落下を防止する種子案内ガイド４１と、回転体１９で搬送された種子を繰り出す落下調節部材４２と、種子溝１９ｂの種子量を一定にする前記清掃ブラシ２３を備えた直播機において、種子案内ガイド４１と該落下調節部材４２と該清掃ブラシ２３を支持部材５０に設置し一体として取り外し可能とすることで該直播機内の整備を容易にした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圃場に種籾等の種子を播くための直播機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の圃場等に種子を播く直播機の種子繰出装置では、繰出回転体近傍に配置される清掃部材（ブラシ）と種子落下防止部材等を、それぞれ繰出装置内の別々の部位にネジ等で取り付ける構成としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１３６４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エンジンの動力を得て回転する機体後方の左右方向に設置された回転軸に、種子が入り込む複数の種子溝を外周に一定間隔で設けた円筒回転体（繰出回転体）を設置した従来の直播機において、該繰出回転体の該種子溝に入り込んだ種子量を整えるブラシと、該種子溝から種子がこぼれ落ちないようにする種子落下防止部材が、繰出装置内の別々の部位にネジ等で取り付ける構成としているために、メンテナンス時に上記の構成部材の他、繰出回転体を取り外す必要が生じ、メンテナンスが煩雑となる問題があった。
【０００５】
本発明の課題は、一定量の種子を一定のタイミングで圃場に落下させると共に、繰出回転体の清掃等におけるメンテナンス性を向上させた種子繰出装置を備えた直播機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題は次の解決手段で解決される。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、走行車両の機体後部に圃場内に種子を播く繰出装置（６）を設け、該繰出装置（６）の上部に種子を貯蔵する種子タンク（５）を設け、該繰出装置（６）の内部に種子が入り込む複数の種子溝（１９ｂ）を外周面に形成した繰出回転体（１９）を設け、該繰出回転体（１９）の上部に繰出回転体（１９）を覆う支持ケース（５０）を設け、該支持ケース（５０）に前記繰出回転体（１９）の上方の外周近傍に接触する清掃部材（２３）を設けた直播機において、前記ケース（５０）の下部に清掃部材（２３）の基部を取り付ける取付部材（５０ａ）を着脱自在に設け、前記繰出回転体（１９）の種子溝（１９ｂ）から種子が落下する落下位置よりも下方の外周面に第１落下調節部材（４２）または第２落下調節部材（４３）の先端部が達するように、第１落下防止部材（４２）または第２調節部材（４３）を設けたことを特徴とする直播機とした。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記第１落下調節部材（４２）の基部側を取付部材（５０ａ）に回動自在に設け、該第１落下調節部材（４２）の端部側を繰出回転体（１９）の種子落下位置の直前に配置すると共に、前記繰出回転体（１９）の外周面に沿って種子溝（１９ｂ）を覆う種子落下防止部材（４１）を第１落下調節部材（４２）よりも繰出回転体（１９）側で取付部材（５０ａ）に設けたことを特徴とする請求項１記載の直播機とした。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記繰出回転体（１９）の種子溝（１９ｂ）の回転方向上手側の外周面にそれぞれ突起体（５１）を設け、前記繰出回転体（１９）を該突起体（５１）が第１落下調節部材（４２）または第２落下調節部材（４３）に接触する位置に配置したことを特徴とする請求項１に記載の直播機とした。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、前記第２落下調節部材（４３）の基部側を支持ケース（５０）の内側面に揺動可能に設け、前記第２落下調節部材（４３）の先端部と前記繰出回転体（１９）の外周面との距離を調節可能にする傾斜角度調節部材（５３）を前記支持ケース（５０）の外側部に設けたことを特徴とする請求項１に記載の直播機とした。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、繰出回転体（１９）のメンテナンスを行う際に、支持ケース（５０）に清掃部材（２３）を設けた取付部材（５０ａ）を取り付け、この清掃部材（２３）の端部側を繰出回転体（１９）の種子溝（１９ｂ）に入り込ませて繰出回転体（１９）を回転させると、種子溝（１９ｂ）に残留する種子や夾雑物を取り除くことができるので、作業者が播種機を分解し、他の部品を取り外して繰出回転体（１９）を取り出して掃除する必要がなくなり、作業者の労力が大幅に軽減されると共に、余分な部品を取り外す必要が無く、メンテナンス性が向上する。
【００１２】
また、支持ケース（５０）から取付部材（５０ａ）を取り外すだけで清掃部材（２３）を取り外すことができるので、清掃部材（２３）のメンテナンスや交換作業が容易となり、メンテナンス性が向上する。
【００１３】
そして、播種作業時に清掃部材（２３）を設けると、清掃部材（２３）が繰出回転体（１９）の種子溝（１９ｂ）内の種子の上部を掻き均して種子溝（１９ｂ）内の種子量を一定にするため、圃場に播種される種子の量にバラつきが生じにくく圃場全体の苗の植生密度を略均等にすることができるので、太陽光が均一に当たり生育が安定すると共に、風通しがよくなるので病害虫が発生しにくく、収穫量が安定する。
【００１４】
さらに、第１落下調節部材（４２）または第２落下調節部材（４３）を設けたことにより、この第１落下調節部材（４２）または第２落下調節部材（４３）の下端部側に種子溝（１９ｂ）から落下した種子を載せておくことができるので、一定量の種子を規則的に繰出回転体（１９）の下方に繰り出して、種子を圃場に規則正しく播くことが可能となり、後工程の除草作業や収穫作業の能率が向上する。
【００１５】
また、繰出回転体（１９）から種子が落下する位置を第１落下調節部材（４２）または第２落下調節部材（４３）で調節することにより、種子が落下する際にあちこちに拡散することを防止できるので、一定量の種子を規則的に繰出回転体（１９）の下方に繰り出して、種子を圃場に規則正しく播くことが可能となり、後工程の除草作業や収穫作業の能率が向上する。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、取付部材（５０ａ）に落下位置よりも繰出回転体（１９）の回転方向上手側から種子が落下することを防止する種子落下防止部材（４１）を設けたことにより、種子は第１落下調節部材（４２）または第２落下調節部材（４３）で決められた落下位置から圃場に播かれるので、稲が条毎に略直線状に植生するので、後工程の収穫作業除草作業や収穫作業の能率が向上する。
【００１７】
また、着脱自在な取付部材（５０ａ）に清掃装置（２３）と種子落下防止部材（４１）と第１落下調節部材（４２）を設けたことにより、取付部材（５０ａ）を支持ケース（５０）から取り外すと清掃装置（２３）だけでなく種子落下防止部材（４１）や第１落下調節部材（４２）のメンテナンスや交換が容易に行えるので、メンテナンス性がいっそう向上する。
【００１８】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、繰出回転体（１９）の外周面で且つ種子溝（１９ｂ）の回転方向上手側に突起体（５１）を形成したことにより、繰出回転体（１９）が回転して突起体（５１）が第１落下調節部材（４２）または第２落下調節部材（４３）に接触すると、第１落下調節部材（４２）または第２落下調節部材（４３）が突起体（５１）に押され、繰出回転体（１９）から確実に離間することで種子が下方に落下する間隔部が生じるため、種子溝（１９ｂ）内の種子と第１落下調節部材（４２）または第２落下調節部材（４３）で受けられた種子とをこの間隔部から一斉に繰出回転体（１９）の下方に繰り出すことができるので、一定量の種子を規則的に繰出回転体（１９）の下方に繰り出して、種子を圃場に規則正しく播くことが可能となり、後工程の除草作業や収穫作業の能率が向上する。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１記載の発明の構成に加えて、第２落下調節部材（４３）を支持ケース（５０）の内側面に回動自在に設けると共に、傾斜角度調節部材（５３）を第２落下調節部材（４３）の下方位置で且つ支持ケース（５０）の側面に設けたことにより、傾斜角度調節部材（５３）を操作して第２落下調節部材（４３）の傾斜角度を調節することができるので、繰出回転体（１９）の回転速度の加減により変化する種子の落下速度に合わせて第２落下調節部材（４３）の傾斜角度を調節し、繰出回転体（１９）の下方の一定の位置に、一定のタイミングで種子を圃場に規則正しく播くことが可能となり、後工程の除草作業や収穫作業の能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態である直播機の種子繰出用の繰出装置の側面図である。
【図２】図１の直播機の平面図である。
【図３】図２のフロート付近の拡大図である。
【図４】図１の直播機の繰出回転体近傍に種子落下防止部材とシャッタ、および受網を備えた繰出装置の側断面図（図４（ａ））と図４（ａ）の矢印Ａの矢視図（図４（ｂ））である。
【図５】図１に示す直播機の種子タンク部の繰出回転体に突起を備えた側断面図（図５（ａ））と図５（ａ）のＡの矢視図（図５（ｂ））である。
【図６】図１に示す直播機の種子タンク部の繰出回転体近傍に設置角度可変にシャッタと調節ネジを備えた繰出装置の側断面図である。
【図７】図１に示す直播機の種子タンク部の繰出回転体に接するように弾性を有する回転体を備えた繰出装置の側断面図である。
【図８】図１に示す直播機の種子タンク部の繰出回転体側面に清掃ブラシを備えた繰出装置の側断面図である。
【図９】図１に示す直播機の種子タンク部の繰出回転体側面にエアーノズルを備えた繰出装置の側断面図である。
【図１０】図１に示す直播機の種子タンク部の繰出回転体上部に溝掃除専用ブラシセットを備えた繰出装置の側断面図である。
【図１１】図１に示す直播機の種子タンク部の繰出回転体近傍に磁石を備えた繰出装置の側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態を説明する。
図１の直播機の側面図に示すように走行車体１は、操舵用の左右の前輪１０、１０’と推進用の左右の後輪１１、１１’とを設け、中央のエンジンルーム（エンジンという場合もある）１２上に操縦座席１３を配置して設け、水田の耕盤上を回転しながら走行できる構成としている。そして、昇降リンク１４は、上下一対の平行リンクからなり、前部が前記走行車体１の後部機枠１５に枢着連結し、後部に連結用のヒッチ１６を取り付け、車体１側の油圧シリンダ１７によって昇降する構成としている。そして、前記ヒッチ１６には、以下具体的に説明する直播機を取り付けて支持し、上下昇降自由に構成している。
【００２２】
本明細書では直播機の前進する方向を前、後退する方向を後といい、前進方向に向かって左側と右側をそれぞれ左右という。本発明に係る繰出装置６は、直播機の後部に設ける構成とする。
【００２３】
つぎに、直播機の構成に係る作用について、図面と共に具体的に述べる。まず、繰出装置６は、図４に示すように、円筒状の外周に多数の種子溝１９ｂを形成した繰出ロール１９を種子タンク５の下側に臨ませて伝動可能に水平方向の回転軸１９ａを支持ケース５０に軸架して設け、その下方には種子を搬送する移送管（図示せず）の始端部を臨ませて設けた構成としている。エンジン１２からの動力は入力スプロケット（図示せず）に伝達されて繰出ロール１９と一体の回転軸１９ａが回動する。
【００２４】
そして、種子タンク５は、図１および図２に示すように、走行車体１の後部に連結した直播機の構成部材の一つとして搭載している。つぎに、図１に示すように、前記繰出装置６の下側の後に円筒形状のエアチャンバ９を横向きに配置して設け、エアチャンバ９の一端に起風翼車８を連結し、他端を蓋で密封して起風された空気を貯留できる構成としている。また、移送管７の搬送始端部を開口して前記エアチャンバ９に連通して設けることで、高圧状態で貯留した空気（送風）が移送管７に送り込まれ、前述のように上方から供給されてくる所定量の種子を空気搬送するように構成している。
【００２５】
このようにして、移送管７は、その始端部をエアチャンバ９に連通し、終端部側を圃場面に近い側に向けて延長し、播種位置に設けている播種管２ａ、２ｂにそれぞれ連通して構成している。そして、接地面に設けて、迎い角センサ４４の検出値に応じてその上下位置が制御され、表土を均しながら滑動するフロート２４に播種管２ａ、２ｂを取り付け、前進に伴って整地された圃場面に種子を噴出し、播種する構成である。
【００２６】
そして、図３に示すように、前述した播種管２ａ、２ｂを設けている播種条の後方に覆土板２５をそれぞれ配置している。覆土板２５は、圃場が硬い場合は支点軸２５ａを中心として右方向に回動して播種位置に土を寄せ集め、圃場が軟らかく、泥土の状態の場合は支点軸２５ａを中心として左側に回動して播種位置に土を寄せないようにし、平面視で左右方向の角度が変更調節できる構成である。なお、圃場の硬度はアーム４５を介してヒッチ１６に取り付けられた硬軟センサ４０が圃場面に接地して回転することで検出できる。
【００２７】
このように、覆土板２５はワイヤー３３の緊張と弛緩によって回動する構成である。例えば操縦座席１３に感度調節レバー４８を設け、該感度調節レバー４８にケーブル３３を接続させれば、オペレータが感度調節レバー４８を操作することで容易に覆土板２５の覆土調整量を変えることができる。
【００２８】
また、図２に示す前記フロート２４、２４の間の点線部分Ｘ、Ｙの位置に、作溝器（図示せず）を設け、走行車体１の前進に伴って圃場面に排水溝を形成するように構成しても良い。
そして、作溝器と前記播種管２とは左右の後輪１１、１１’が通過した後に、播種条の側方に沿わせて略平行に排水溝を形成する関係位置に配置すれば良く、取付け位置の前後関係は自由に選択すれば良い。なお、図１に示すように、肥料は肥料タンク２９から肥料移送管３０、施肥管３１を経て圃場に施肥される。
【００２９】
上記のように構成した直播機を、整地作業が終わって湛水状態にした圃場に入れて肥料タンク２９に肥料を充填し、種子タンク５には種子を充填して前進させて播種作業を開始する。そして、作業を開始すると、種子タンク５内の種子は図４に示すように、水平方向に回転軸１９ａを設け、該回転軸１９ａの周りを矢印Ｂに示す方向に回転する円筒形状の繰出ロール１９に達し、繰出ロール１９の円筒形状部分の外周の種子溝１９ｂにそれぞれ供給されて溜り、回転方向に送られる。そのとき、種子溝１９ｂ内の種子は、繰出ロール１９の回転上部にあるブラシ２３にて表面が均平に均されて定量となり、繰出ロール１９の回転に伴って下方の移送管７の搬送始端部に落下する。そのとき、エアチャンバ９には、起風翼車８によって起風された圧縮空気が貯留されており、連通している各移送管７に流入することになる。
【００３０】
こうして、種子はエアチャンバ９から吹き込まれてくる圧風によって移送管７内を空気搬送されて先端側の播種管２ａ、２ｂに達し、フロート２４によって整地された後の圃場に噴出、播種される。そして、覆土板２５は、進行方向に対して所定の角度を保ち圃場面の表土を掻き寄せ、種子が播かれている播種溝の上に覆土を行い、播種作業を完了する。直播機は、上記した方法で走行車体１の前進に伴って湛水した圃場面に播種作業を行なう。
【００３１】
そして、繰出ロール１９の一部表面をブラッシングするためのブラシ２３を前記繰出ロール１９上部に設ける。ブラシ２３は種子溝１９ｂ内の種子を掻きならして種子溝１９ｂ内の種子量を均一にすると共に繰出ロール１９の表面に付着した種子を掃き取る作用を有する。なお、清掃部材２３の基部から端部までの長さは、取付部材５０ａを支持ケース５０に取り付けると清掃部材２３の端部側が繰出回転体１９の種子溝１９ｂ内に入り込む長さとしている。
【００３２】
図４（ａ）は、繰出ロール１９とブラシ２３、種子案内ガイド４１、第１シャッタ４２、および受網５６を設置した繰出装置６の縦断面図を示す。また、図４（ｂ）は図４（ａ）の矢印Ａ方向からの繰出ロール１９の矢視図である。
【００３３】
本実施例では、繰出ロール１９の外周に等間隔に４つの種子溝１９ｂが設けられている。また、種子溝１９ｂ内の種子を掻きならすためのブラシ２３が、繰出ロール１９の上部外周面を繰出ロール１９の左右方向に渡ってブラシ面で覆って繰出ロール１９の上部の支持ケース５０の取付プレート５０ａに設置されている。
【００３４】
さらに、前記支持ケース５０の取付プレート５０ａに第１シャッタ４２の基部を吊り下げ、回転軸１９ａの下方の繰出ロール１９の外周近傍で、かつ繰出ロール１９の回転により種子溝１９ｂから種子が落下する種子溝１９ｂの位置よりも下方に第１シャッタ４２の先端部が達するように位置させる。
【００３５】
種子案内ガイド４１は、その基部を繰出ロール１９の上方のケース取付プレート５０ａのブラシ２５の近傍に吊り下げるように固定され、その中間部は繰出ロール１９の外周面との間に１ｍｍ程度の隙間を設けるように設置され、さらに種子案内ガイド４１の先端部を第１シャッタ（落下調節部材）４２の先端部の回転方向直前に位置させる。
【００３６】
上記構成において、まず、種子タンク５内に貯留されている種子が、回転中の繰出ロール１９の一番上側に位置する種子溝１９ｂに入りこむ。その後、繰出ロール１９の回転に伴って種子溝１９ｂ内の種子は該ブラシ２３により掻きならされて、種子溝１９ｂ内の種子は掻きならされて、それぞれの種子溝１９ｂ内でほぼ均一な量の種子が溜まることになり、繰出ロール１９の回転に伴って下方向に送り出される。種子案内ガイド４１は、種子溝１９ｂを覆うように、かつ繰出ロール１９の外周面との間に１ｍｍ程度の隙間を設けるように設置される。このとき、種子案内ガイド４１は繰出ロール１９の上方のブラシ２３の設置されているケース取付プレート５０ａに設置され、該設置箇所から繰出ロール１９の回転軸１９ａの高さとほぼ同じ高さ位置に至るまでの繰出ロール１９の外周面に配置されるので（図４（ａ））、搬送の際、種子溝１９ｂ内の種子は、種子案内ガイド４１によって種子溝１９ｂ内に保持され、該溝１９ｂからこぼれ落ちることなく繰出ロール１９の回転に伴って種子案内ガイド４１の先端部に至るまで搬送される。
【００３７】
上述の通り、第１シャッタ４２の先端部は種子案内ガイド４１の先端部の下方で繰出ロール１９の外周面に近接する部位に位置していることから、第１シャッタ４２は、種子溝１９ｂと種子案内ガイド４１の間から落下した種子を一時的に受け止める機能を有する。種子溝１９ｂから該第１シャッタ４２上に落下した種子は、繰出ロール１９の回転により、種子溝１９ｂが第１シャッタ４２の先端に来た後に、第１シャッタ４２と種子溝１９ｂの間に間隙が生じ、その間隙から一斉に繰出ロール１９の下方へ落下する。
【００３８】
以上の繰出ロール１９とその周辺部材による一連の種子の繰出し過程により、本実施例では、種子溝１９ｂ内の種子が任意のタイミングで繰り出されることなく、また、第１シャッタ４２から落下した種子を繰出ロール１９の下方の繰出装置６の壁面に当たることもなくスムーズに規則性を維持して圃場に播くことが可能となる。
【００３９】
さらに、上記構成はブラシ２３と種子案内ガイド４１と第１シャッタ４２が支持ケース５０に一体に取り付けられていることから、支持ケース５０を走行車両から取り外す時に、それらの部材２３，４１及び４２も一体として取り外すことが可能となり、従来のように、播種機６の内部のメンテナンスの際に、繰出ロール１９の他、繰出装置６の内部の部材等を１つずつ取り外す煩わしさを解消できる。
【００４０】
図４における実施例では、種子を繰り出した後の種子溝１９ｂが繰出ロール１９の回転に伴って、繰出ロール１９の下方から上方に向かって移動する側における繰出回転軸１９ａの高さとほぼ同じ高さ位置の繰出ロール１９の外周面の位置に、繰出装置６内部の後方の支持ケース５０の側壁から繰出ロール１９の外周面近傍に至るまでの間で、隙間から種子がこぼれ落ちないように受網５６を水平方向に向けて支持ケース５０の壁面に基部を支持させて設置した。
【００４１】
受網５６は、肥料をコーティングした種子を播種に用いた際に、種子から肥料が剥がれ落ちることにより生じる肥料の粉末（カルパ粉）が種子タンク５内に堆積しないようにし、同時に受網５６上に肥料の粉末を溜めた後に、受網５６上に溜まった肥料の粉末を種子タンク５内から除去するために設置した部材である。従って、受網５６の網目の大きさは、カルパ粉は抜け落ちることができるが、種子は抜け出ることがないように、種子よりも小さいサイズのものとする。
【００４２】
図５（ａ）に示す実施例は、繰出装置６内の繰出ロール１９の外周面上の種子溝１９ｂの回転方向前方の左右両側外周面にそれぞれ突起体５１を設け、繰出ロール１９の回転に伴って、種子溝１９ｂにより種子が搬送される側の繰出装置６の支持ケース５０内壁に回動自在な支点として設置した第２シャッタ４３を固定した繰出装置６の縦断面図である。
【００４３】
突起体５１は、後述するように第２シャッタ４３と繰出ロール１９の外周面の間隙から種子を繰出すことを目的として設置されたものであるので、突起体５１の大きさは、第２シャッタ４３との接触により繰出ロール１９の回転が阻害されるほど大きなものではなく、また種子が通り抜けることができないほど小さいものではないものとする。
【００４４】
図５（ｂ）は図５（ａ）の矢印Ａの矢視図である。第２シャッタ４３の他端は、前記突起体５１と衝突するように、繰出ロール１９の回転軸１９ａの下方に設置する。図５（ｂ）では、第２シャッタ４３の先端部の位置を点線で示した。矢印Ｂは繰出ロール１９の回転方向を示す。
【００４５】
本構成において、繰出ロール１９の特定の種子溝１９ｂが繰出ロール１９の回転により種子タンク５の下方に位置したときに、種子タンク５内に貯留されている種子は前記特定の種子溝１９ｂの内部に入り込む。該種子溝１９ｂ内に種子が満杯で入った状態でブラシ２３により種子溝１９ｂの山盛りとなった種子の上部が掻きならされて、種子溝１９ｂ内部の種子量が一定となった後に、繰出ロール１９の回転により繰出ロール１９の下方に搬送される。搬送の過程で種子溝１９ｂ内から落下した一部の種子は、第２シャッタ４３の上部に落下して保留される。
【００４６】
繰出ロール１９の回転に伴って第２シャッタ４３の先端部は、種子溝１９ｂの左右両側に設置された突起５１によって押される。第２シャッタ４３が押されることにより、繰出ロール１９の外周面と第２シャッタ４３の間に隙間が生じ、その隙間から種子溝１９ｂ内の種子と第２シャッタ４３上に保留された種子が繰出ロール１９の下方に一斉に繰り出される。
【００４７】
上記の一連の動作により、一定量の種子が一定間隔で規則正しく圃場に播種され、後の作物の回収の高効率化を可能とする。
【００４８】
なお、本実施例において、繰出回転体５１の外周に突起５１を設置することなく、繰出ロール１９の回転により、第２シャッタ４３が該種子溝１９ｂの上側に至った時に、第２シャッタ４３と繰出ロール１９の外周面との間に生じる隙間から種子を繰出すことで種子溝１９ｂから種子の開放のタイミングをとる構成としてもよい。
【００４９】
図６に示す実施例は、繰出装置６において、繰出ロール１９の種子溝１９ｂにより搬送される種子が繰出ロール１９ｂの回転に伴って落下する位置の下方近傍に第２シャッタ４３が揺動可能に繰出装置６の支持ケース５０の側壁に設置される。平板状の第２シャッタ４３の設置部位の下方近傍において、繰出ロール１９の外周面を対向するケースの側壁面に設置したネジ軸の突出長さを調節できるネジ部材５３の先端部を第２シャッタ４３の裏面に当接させて支持する。この時、該第２シャッタ４３の設置角度はネジ５３のネジ軸の長さにより調節可能であり、繰出ロール１９の回転速度の変化に応じて変化する種子の落下スピードに対応して、第２シャッタ４３の傾斜角度を調節することで、繰出ロール１９から落下した種子の飛散する方向を一定方向に定めることができる。
【００５０】
図７に示す実施例は、繰出装置６において、支持ケース５０側壁で繰出回転軸１９ａとほぼ同じ高さに回転軸５４ａを有し、繰出ロール１９よりも半径が短い弾性回転体５４を、繰出ロール１９の外表面と弾性回転体５４の外表面が向かい合うように接触させて設置した構成としたものである。
【００５１】
本実施例において、弾性回転体５４は繰出ロール１９の種子溝１９ｂによって種子が搬送される側に設置されており、また弾性回転体５４の回転は繰出ロール１９と接触していることで、繰出ロール１９の回転動力を利用して回転することができる構成である。
【００５２】
弾性回転体５４を設置することで、種子溝１９ｂで搬送された種子は、繰出ロール１９の外周面と接触する位置の上部で種子溝１９ｂからこぼれ落ちても、弾性回転体５４の外周面で受け止められ、その後、繰出ロール１９の回転により種子溝１９ｂが繰出ロール１９と弾性回転体５４が接触する位置に移動したときにこぼれ落ちた種子は再び種子溝１９ｂに入り込んで繰出ロール１９の下方に繰り出される。
【００５３】
本実施例の回転体５４を用いる繰出方法によれば、図４〜図６に示す第１シャッタ４２、第２シャッタ４３を用いた繰出方法のように、種子溝１９ｂから落下する種子が前記実施例の第１シャッタ４２、第２シャッタ４３に衝突することなく、種子に被るストレスを低減することが可能なことから、種子の発芽率が向上するとともに作物の収穫量が向上する。また、繰出ロール１９からこぼれ落ちた種子が、繰出ロール１９の外周面と弾性回転体５４の外周面に挟み込まれたとしても、弾性回転体５４は弾性部材で構成されているために、種子が挟み込まれることにより破壊されることはない。
【００５４】
図８に示す実施例は、繰出装置６において繰出ロール１９の回転により種子溝１９ｂにより繰出ロール１９の下方に種子が繰出された後に、空になった種子溝１９ｂの内部の汚れを除去するために、清掃ブラシ６０をカバー５０の繰出回転軸１９ａと同程度の高さに設置した構成としたものである。
本実施例において、設置した清掃ブラシ６０の毛は、種子溝１９ｂの溝内部の面に届く長さとし、また清掃ブラシ６０は、種子を繰りだした後に空となった種子溝１９ｂの清掃に適したカバー５０の側壁に設置する。
本実施例の構成によれば、特に空になった溝内に付着したカルパ粉（肥料をコーティングした種子を播種に用いた際に、種子から肥料が剥がれ落ちることにより生じる肥料の粉末）等の汚れをブラシ６０により容易に除去することが可能となる。
【００５５】
図９に示す実施例は、図８に示す実施例における溝清掃ブラシ６０に代えて、繰出ロール１９の種子溝１９ｂを掃除する溝掃除用のエアーノズル６１を設置した構造としたものである。該エアーノズル６１の設置により、種子が繰出ロール１９から繰り出された後に、空になった種子溝１９ｂに付着した前記カルパー粉等の汚れをエアー供給源６３からのエアーノズル６１の風圧により容易に除去することができる。
【００５６】
なお、図８，図９に示される繰出ロール１９の上部に設置したブラシ２３は、図４に示すブラシ２３と同様の目的で設置されたものである。すなわち、種子溝１９ｂの種子量を均一にすると共に、繰出ロール１９の表面に付着した種子を掃き取る作用を果たすためのブラシである。
【００５７】
図１０に示す実施例は、繰出装置６において、繰出装置６内の繰出ロール１９の上部に、図８、図９で説明した清掃用部材６０，６１に代えて、繰出ロール１９の種子溝１９ｂを掃除する溝掃除専用ブラシセット６２を繰出ロール１９の上部に設置した構造としたものである。該清掃ブラシセット６２は、メンテナンス時に繰出装置６清掃の際に種子タンク５を外して設置する。該清掃ブラシセット６２を設置した状態で繰出ロール１９を回転させると、溝内に付着した前記カルパー粉等の汚れを容易に除去することができる。
【００５８】
なお、図８〜図１０に示す実施例では図４〜図６に示す第１シャッタ４２、４３を用いない例を図示しているが、図４〜図６に示す第１シャッタ４２、４３を装着することが望ましい。
【００５９】
図１１は、繰出装置６において、種子タンク５の底面部で、繰出ロール１９の近傍の支持ケース５０側壁に磁石７０を設置することで、鉄コーティングされた種子からはがれ落ちた鉄粉を磁力により寄せ集め、鉄粉を回収し易い構造とし、さらに種子取出口６４を設け、繰出装置６内の種子を外から取出すことを可能とした実施例である。
【００６０】
ここで「鉄コーティングされた種子」とは、鳥が種子を食べることができないように、種子の周囲に鉄粉をコーティングした鉄コーティング種子のことである。該鉄コーティング種子を従来の直播機で繰り出すと、鉄コーティング種子から剥がれ落ちた鉄粉が強固に機体に固着してしまう問題点があった。
【００６１】
そこで、繰出装置６のケース内で、繰出ロール１９の近傍に磁石７０を設置することにより、種子タンク５で剥がれ落ちた鉄粉が繰出ロール１９の種子溝１９ｂに入り込む以前に、磁石７０に吸着させて、作業終了後に剥がれ落ちた鉄粉の除去を容易に行えるようにした構成としたものである。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、直播機に限らず、圃場に水稲の苗を移植する田植機に装着して圃場に肥料を散布する施肥装置や、水稲の苗を育てる専用の箱等に播種する播種機等に応用が可能な繰出装置である。
【符号の説明】
【００６３】
１ 走行車体 ２ 播種管
３ 作溝器 ５ 種子タンク
６ 繰出装置 ７ 移送管
８ 起風翼車 ９ エアチャンバ
１０ 前輪 １１ 後輪
１２ エンジンルーム １３ 操縦座席
１４ 昇降リンク １５ 機枠
１６ ヒッチ １７ 油圧シリンダ
１９ｂ 種子溝 １９ 繰出回転体
１９ａ 回転軸 ２１ 回転調節輪
２２ 入力スプロケット ２３ ブラシ
２４ フロート ２５ 覆土板
２５ａ 支点軸 ２６ 連結管
２７ 誘導管 ２８ 仕切板
２９ 肥料タンク ３０ 肥料移送管
３１ 施肥管 ３３ ワイヤ
４０ 硬軟センサ ４１ 種子落下防止部材
４２ 第１シャッタ（落下調節部材）（固定型）
４３ 第２シャッタ（落下調節部材）（回動自在型）
４８ 感度調節レバー ５０ ケース
５１ 突起 ５３ 傾斜角度調節部材
５４ 回転体 ５６ 受網
６０ 溝掃除専用ブラシ ６１ 溝掃除エアーノズル
６２ 溝掃除専用ブラシセット
６３ エアー供給源
６４ 種子取出口
７０ 磁石
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圃場に種籾等の種子を播くための直播機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の圃場等に種子を播く直播機の種子繰出装置では、繰出回転体近傍に配置される清掃部材（ブラシ）と種子落下防止部材等を、それぞれ繰出装置内の別々の部位にネジ等で取り付ける構成としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１３６４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エンジンの動力を得て回転する機体後方の左右方向に設置された回転軸に、種子が入り込む複数の種子溝を外周に一定間隔で設けた円筒回転体（繰出回転体）を設置した従来の直播機において、該繰出回転体の該種子溝に入り込んだ種子量を整えるブラシと、該種子溝から種子がこぼれ落ちないようにする種子落下防止部材が、繰出装置内の別々の部位にネジ等で取り付ける構成としているために、メンテナンス時に上記の構成部材の他、繰出回転体を取り外す必要が生じ、メンテナンスが煩雑となる問題があった。
【０００５】
本発明の課題は、一定量の種子を一定のタイミングで圃場に落下させると共に、繰出回転体の清掃等におけるメンテナンス性を向上させた種子繰出装置を備えた直播機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題は次の解決手段で解決される。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、走行車両の機体後部に圃場内に種子を播く繰出装置（６）を設け、該繰出装置（６）の上部に種子を貯蔵する種子タンク（５）を設け、該繰出装置（６）の内部に種子が入り込む複数の種子溝（１９ｂ）を外周面に形成した繰出回転体（１９）を設け、該繰出回転体（１９）の上部に繰出回転体（１９）を覆う支持ケース（５０）を設け、該支持ケース（５０）に前記繰出回転体（１９）の上方の外周近傍に接触する清掃部材（２３）を設けた直播機において、前記ケース（５０）の下部に清掃部材（２３）の基部を取り付ける取付部材（５０ａ）を着脱自在に設け、前記繰出回転体（１９）の種子溝（１９ｂ）から種子が落下する落下位置よりも下方の外周面に第１落下調節部材（４２）または第２落下調節部材（４３）の先端部が達するように、第１落下防止部材（４２）または第２調節部材（４３）を設けたことを特徴とする直播機とした。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記第１落下調節部材（４２）の基部側を取付部材（５０ａ）に回動自在に設け、該第１落下調節部材（４２）の端部側を繰出回転体（１９）の種子落下位置の直前に配置すると共に、前記繰出回転体（１９）の外周面に沿って種子溝（１９ｂ）を覆う種子落下防止部材（４１）を第１落下調節部材（４２）よりも繰出回転体（１９）側で取付部材（５０ａ）に設けたことを特徴とする請求項１記載の直播機とした。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記繰出回転体（１９）の種子溝（１９ｂ）の回転方向上手側の外周面にそれぞれ突起体（５１）を設け、前記繰出回転体（１９）を該突起体（５１）が第１落下調節部材（４２）または第２落下調節部材（４３）に接触する位置に配置したことを特徴とする請求項１に記載の直播機とした。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、前記第２落下調節部材（４３）の基部側を支持ケース（５０）の内側面に揺動可能に設け、前記第２落下調節部材（４３）の先端部と前記繰出回転体（１９）の外周面との距離を調節可能にする傾斜角度調節部材（５３）を前記支持ケース（５０）の外側部に設けたことを特徴とする請求項１に記載の直播機とした。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、繰出回転体（１９）のメンテナンスを行う際に、支持ケース（５０）に清掃部材（２３）を設けた取付部材（５０ａ）を取り付け、この清掃部材（２３）の端部側を繰出回転体（１９）の種子溝（１９ｂ）に入り込ませて繰出回転体（１９）を回転させると、種子溝（１９ｂ）に残留する種子や夾雑物を取り除くことができるので、作業者が播種機を分解し、他の部品を取り外して繰出回転体（１９）を取り出して掃除する必要がなくなり、作業者の労力が大幅に軽減されると共に、余分な部品を取り外す必要が無く、メンテナンス性が向上する。
【００１２】
また、支持ケース（５０）から取付部材（５０ａ）を取り外すだけで清掃部材（２３）を取り外すことができるので、清掃部材（２３）のメンテナンスや交換作業が容易となり、メンテナンス性が向上する。
【００１３】
そして、播種作業時に清掃部材（２３）を設けると、清掃部材（２３）が繰出回転体（１９）の種子溝（１９ｂ）内の種子の上部を掻き均して種子溝（１９ｂ）内の種子量を一定にするため、圃場に播種される種子の量にバラつきが生じにくく圃場全体の苗の植生密度を略均等にすることができるので、太陽光が均一に当たり生育が安定すると共に、風通しがよくなるので病害虫が発生しにくく、収穫量が安定する。
【００１４】
さらに、第１落下調節部材（４２）または第２落下調節部材（４３）を設けたことにより、この第１落下調節部材（４２）または第２落下調節部材（４３）の下端部側に種子溝（１９ｂ）から落下した種子を載せておくことができるので、一定量の種子を規則的に繰出回転体（１９）の下方に繰り出して、種子を圃場に規則正しく播くことが可能となり、後工程の除草作業や収穫作業の能率が向上する。
【００１５】
また、繰出回転体（１９）から種子が落下する位置を第１落下調節部材（４２）または第２落下調節部材（４３）で調節することにより、種子が落下する際にあちこちに拡散することを防止できるので、一定量の種子を規則的に繰出回転体（１９）の下方に繰り出して、種子を圃場に規則正しく播くことが可能となり、後工程の除草作業や収穫作業の能率が向上する。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、取付部材（５０ａ）に落下位置よりも繰出回転体（１９）の回転方向上手側から種子が落下することを防止する種子落下防止部材（４１）を設けたことにより、種子は第１落下調節部材（４２）または第２落下調節部材（４３）で決められた落下位置から圃場に播かれるので、稲が条毎に略直線状に植生するので、後工程の収穫作業除草作業や収穫作業の能率が向上する。
【００１７】
また、着脱自在な取付部材（５０ａ）に清掃装置（２３）と種子落下防止部材（４１）と第１落下調節部材（４２）を設けたことにより、取付部材（５０ａ）を支持ケース（５０）から取り外すと清掃装置（２３）だけでなく種子落下防止部材（４１）や第１落下調節部材（４２）のメンテナンスや交換が容易に行えるので、メンテナンス性がいっそう向上する。
【００１８】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、繰出回転体（１９）の外周面で且つ種子溝（１９ｂ）の回転方向上手側に突起体（５１）を形成したことにより、繰出回転体（１９）が回転して突起体（５１）が第１落下調節部材（４２）または第２落下調節部材（４３）に接触すると、第１落下調節部材（４２）または第２落下調節部材（４３）が突起体（５１）に押され、繰出回転体（１９）から確実に離間することで種子が下方に落下する間隔部が生じるため、種子溝（１９ｂ）内の種子と第１落下調節部材（４２）または第２落下調節部材（４３）で受けられた種子とをこの間隔部から一斉に繰出回転体（１９）の下方に繰り出すことができるので、一定量の種子を規則的に繰出回転体（１９）の下方に繰り出して、種子を圃場に規則正しく播くことが可能となり、後工程の除草作業や収穫作業の能率が向上する。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１記載の発明の構成に加えて、第２落下調節部材（４３）を支持ケース（５０）の内側面に回動自在に設けると共に、傾斜角度調節部材（５３）を第２落下調節部材（４３）の下方位置で且つ支持ケース（５０）の側面に設けたことにより、傾斜角度調節部材（５３）を操作して第２落下調節部材（４３）の傾斜角度を調節することができるので、繰出回転体（１９）の回転速度の加減により変化する種子の落下速度に合わせて第２落下調節部材（４３）の傾斜角度を調節し、繰出回転体（１９）の下方の一定の位置に、一定のタイミングで種子を圃場に規則正しく播くことが可能となり、後工程の除草作業や収穫作業の能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態である直播機の種子繰出用の繰出装置の側面図である。
【図２】図１の直播機の平面図である。
【図３】図２のフロート付近の拡大図である。
【図４】図１の直播機の繰出回転体近傍に種子落下防止部材とシャッタ、および受網を備えた繰出装置の側断面図（図４（ａ））と図４（ａ）の矢印Ａの矢視図（図４（ｂ））である。
【図５】図１に示す直播機の種子タンク部の繰出回転体に突起を備えた側断面図（図５（ａ））と図５（ａ）のＡの矢視図（図５（ｂ））である。
【図６】図１に示す直播機の種子タンク部の繰出回転体近傍に設置角度可変にシャッタと調節ネジを備えた繰出装置の側断面図である。
【図７】図１に示す直播機の種子タンク部の繰出回転体に接するように弾性を有する回転体を備えた繰出装置の側断面図である。
【図８】図１に示す直播機の種子タンク部の繰出回転体側面に清掃ブラシを備えた繰出装置の側断面図である。
【図９】図１に示す直播機の種子タンク部の繰出回転体側面にエアーノズルを備えた繰出装置の側断面図である。
【図１０】図１に示す直播機の種子タンク部の繰出回転体上部に溝掃除専用ブラシセットを備えた繰出装置の側断面図である。
【図１１】図１に示す直播機の種子タンク部の繰出回転体近傍に磁石を備えた繰出装置の側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態を説明する。
図１の直播機の側面図に示すように走行車体１は、操舵用の左右の前輪１０、１０’と推進用の左右の後輪１１、１１’とを設け、中央のエンジンルーム（エンジンという場合もある）１２上に操縦座席１３を配置して設け、水田の耕盤上を回転しながら走行できる構成としている。そして、昇降リンク１４は、上下一対の平行リンクからなり、前部が前記走行車体１の後部機枠１５に枢着連結し、後部に連結用のヒッチ１６を取り付け、車体１側の油圧シリンダ１７によって昇降する構成としている。そして、前記ヒッチ１６には、以下具体的に説明する直播機を取り付けて支持し、上下昇降自由に構成している。
【００２２】
本明細書では直播機の前進する方向を前、後退する方向を後といい、前進方向に向かって左側と右側をそれぞれ左右という。本発明に係る繰出装置６は、直播機の後部に設ける構成とする。
【００２３】
つぎに、直播機の構成に係る作用について、図面と共に具体的に述べる。まず、繰出装置６は、図４に示すように、円筒状の外周に多数の種子溝１９ｂを形成した繰出ロール１９を種子タンク５の下側に臨ませて伝動可能に水平方向の回転軸１９ａを支持ケース５０に軸架して設け、その下方には種子を搬送する移送管（図示せず）の始端部を臨ませて設けた構成としている。エンジン１２からの動力は入力スプロケット（図示せず）に伝達されて繰出ロール１９と一体の回転軸１９ａが回動する。
【００２４】
そして、種子タンク５は、図１および図２に示すように、走行車体１の後部に連結した直播機の構成部材の一つとして搭載している。つぎに、図１に示すように、前記繰出装置６の下側の後に円筒形状のエアチャンバ９を横向きに配置して設け、エアチャンバ９の一端に起風翼車８を連結し、他端を蓋で密封して起風された空気を貯留できる構成としている。また、移送管７の搬送始端部を開口して前記エアチャンバ９に連通して設けることで、高圧状態で貯留した空気（送風）が移送管７に送り込まれ、前述のように上方から供給されてくる所定量の種子を空気搬送するように構成している。
【００２５】
このようにして、移送管７は、その始端部をエアチャンバ９に連通し、終端部側を圃場面に近い側に向けて延長し、播種位置に設けている播種管２ａ、２ｂにそれぞれ連通して構成している。そして、接地面に設けて、迎い角センサ４４の検出値に応じてその上下位置が制御され、表土を均しながら滑動するフロート２４に播種管２ａ、２ｂを取り付け、前進に伴って整地された圃場面に種子を噴出し、播種する構成である。
【００２６】
そして、図３に示すように、前述した播種管２ａ、２ｂを設けている播種条の後方に覆土板２５をそれぞれ配置している。覆土板２５は、圃場が硬い場合は支点軸２５ａを中心として右方向に回動して播種位置に土を寄せ集め、圃場が軟らかく、泥土の状態の場合は支点軸２５ａを中心として左側に回動して播種位置に土を寄せないようにし、平面視で左右方向の角度が変更調節できる構成である。なお、圃場の硬度はアーム４５を介してヒッチ１６に取り付けられた硬軟センサ４０が圃場面に接地して回転することで検出できる。
【００２７】
このように、覆土板２５はワイヤー３３の緊張と弛緩によって回動する構成である。例えば操縦座席１３に感度調節レバー４８を設け、該感度調節レバー４８にケーブル３３を接続させれば、オペレータが感度調節レバー４８を操作することで容易に覆土板２５の覆土調整量を変えることができる。
【００２８】
また、図２に示す前記フロート２４、２４の間の点線部分Ｘ、Ｙの位置に、作溝器（図示せず）を設け、走行車体１の前進に伴って圃場面に排水溝を形成するように構成しても良い。
そして、作溝器と前記播種管２とは左右の後輪１１、１１’が通過した後に、播種条の側方に沿わせて略平行に排水溝を形成する関係位置に配置すれば良く、取付け位置の前後関係は自由に選択すれば良い。なお、図１に示すように、肥料は肥料タンク２９から肥料移送管３０、施肥管３１を経て圃場に施肥される。
【００２９】
上記のように構成した直播機を、整地作業が終わって湛水状態にした圃場に入れて肥料タンク２９に肥料を充填し、種子タンク５には種子を充填して前進させて播種作業を開始する。そして、作業を開始すると、種子タンク５内の種子は図４に示すように、水平方向に回転軸１９ａを設け、該回転軸１９ａの周りを矢印Ｂに示す方向に回転する円筒形状の繰出ロール１９に達し、繰出ロール１９の円筒形状部分の外周の種子溝１９ｂにそれぞれ供給されて溜り、回転方向に送られる。そのとき、種子溝１９ｂ内の種子は、繰出ロール１９の回転上部にあるブラシ２３にて表面が均平に均されて定量となり、繰出ロール１９の回転に伴って下方の移送管７の搬送始端部に落下する。そのとき、エアチャンバ９には、起風翼車８によって起風された圧縮空気が貯留されており、連通している各移送管７に流入することになる。
【００３０】
こうして、種子はエアチャンバ９から吹き込まれてくる圧風によって移送管７内を空気搬送されて先端側の播種管２ａ、２ｂに達し、フロート２４によって整地された後の圃場に噴出、播種される。そして、覆土板２５は、進行方向に対して所定の角度を保ち圃場面の表土を掻き寄せ、種子が播かれている播種溝の上に覆土を行い、播種作業を完了する。直播機は、上記した方法で走行車体１の前進に伴って湛水した圃場面に播種作業を行なう。
【００３１】
そして、繰出ロール１９の一部表面をブラッシングするためのブラシ２３を前記繰出ロール１９上部に設ける。ブラシ２３は種子溝１９ｂ内の種子を掻きならして種子溝１９ｂ内の種子量を均一にすると共に繰出ロール１９の表面に付着した種子を掃き取る作用を有する。なお、清掃部材２３の基部から端部までの長さは、取付部材５０ａを支持ケース５０に取り付けると清掃部材２３の端部側が繰出回転体１９の種子溝１９ｂ内に入り込む長さとしている。
【００３２】
図４（ａ）は、繰出ロール１９とブラシ２３、種子案内ガイド４１、第１シャッタ４２、および受網５６を設置した繰出装置６の縦断面図を示す。また、図４（ｂ）は図４（ａ）の矢印Ａ方向からの繰出ロール１９の矢視図である。
【００３３】
本実施例では、繰出ロール１９の外周に等間隔に４つの種子溝１９ｂが設けられている。また、種子溝１９ｂ内の種子を掻きならすためのブラシ２３が、繰出ロール１９の上部外周面を繰出ロール１９の左右方向に渡ってブラシ面で覆って繰出ロール１９の上部の支持ケース５０の取付プレート５０ａに設置されている。
【００３４】
さらに、前記支持ケース５０の取付プレート５０ａに第１シャッタ４２の基部を吊り下げ、回転軸１９ａの下方の繰出ロール１９の外周近傍で、かつ繰出ロール１９の回転により種子溝１９ｂから種子が落下する種子溝１９ｂの位置よりも下方に第１シャッタ４２の先端部が達するように位置させる。
【００３５】
種子案内ガイド４１は、その基部を繰出ロール１９の上方のケース取付プレート５０ａのブラシ２５の近傍に吊り下げるように固定され、その中間部は繰出ロール１９の外周面との間に１ｍｍ程度の隙間を設けるように設置され、さらに種子案内ガイド４１の先端部を第１シャッタ（落下調節部材）４２の先端部の回転方向直前に位置させる。
【００３６】
上記構成において、まず、種子タンク５内に貯留されている種子が、回転中の繰出ロール１９の一番上側に位置する種子溝１９ｂに入りこむ。その後、繰出ロール１９の回転に伴って種子溝１９ｂ内の種子は該ブラシ２３により掻きならされて、種子溝１９ｂ内の種子は掻きならされて、それぞれの種子溝１９ｂ内でほぼ均一な量の種子が溜まることになり、繰出ロール１９の回転に伴って下方向に送り出される。種子案内ガイド４１は、種子溝１９ｂを覆うように、かつ繰出ロール１９の外周面との間に１ｍｍ程度の隙間を設けるように設置される。このとき、種子案内ガイド４１は繰出ロール１９の上方のブラシ２３の設置されているケース取付プレート５０ａに設置され、該設置箇所から繰出ロール１９の回転軸１９ａの高さとほぼ同じ高さ位置に至るまでの繰出ロール１９の外周面に配置されるので（図４（ａ））、搬送の際、種子溝１９ｂ内の種子は、種子案内ガイド４１によって種子溝１９ｂ内に保持され、該溝１９ｂからこぼれ落ちることなく繰出ロール１９の回転に伴って種子案内ガイド４１の先端部に至るまで搬送される。
【００３７】
上述の通り、第１シャッタ４２の先端部は種子案内ガイド４１の先端部の下方で繰出ロール１９の外周面に近接する部位に位置していることから、第１シャッタ４２は、種子溝１９ｂと種子案内ガイド４１の間から落下した種子を一時的に受け止める機能を有する。種子溝１９ｂから該第１シャッタ４２上に落下した種子は、繰出ロール１９の回転により、種子溝１９ｂが第１シャッタ４２の先端に来た後に、第１シャッタ４２と種子溝１９ｂの間に間隙が生じ、その間隙から一斉に繰出ロール１９の下方へ落下する。
【００３８】
以上の繰出ロール１９とその周辺部材による一連の種子の繰出し過程により、本実施例では、種子溝１９ｂ内の種子が任意のタイミングで繰り出されることなく、また、第１シャッタ４２から落下した種子を繰出ロール１９の下方の繰出装置６の壁面に当たることもなくスムーズに規則性を維持して圃場に播くことが可能となる。
【００３９】
さらに、上記構成はブラシ２３と種子案内ガイド４１と第１シャッタ４２が支持ケース５０に一体に取り付けられていることから、支持ケース５０を走行車両から取り外す時に、それらの部材２３，４１及び４２も一体として取り外すことが可能となり、従来のように、播種機６の内部のメンテナンスの際に、繰出ロール１９の他、繰出装置６の内部の部材等を１つずつ取り外す煩わしさを解消できる。
【００４０】
図４における実施例では、種子を繰り出した後の種子溝１９ｂが繰出ロール１９の回転に伴って、繰出ロール１９の下方から上方に向かって移動する側における繰出回転軸１９ａの高さとほぼ同じ高さ位置の繰出ロール１９の外周面の位置に、繰出装置６内部の後方の支持ケース５０の側壁から繰出ロール１９の外周面近傍に至るまでの間で、隙間から種子がこぼれ落ちないように受網５６を水平方向に向けて支持ケース５０の壁面に基部を支持させて設置した。
【００４１】
受網５６は、肥料をコーティングした種子を播種に用いた際に、種子から肥料が剥がれ落ちることにより生じる肥料の粉末（カルパ粉）が種子タンク５内に堆積しないようにし、同時に受網５６上に肥料の粉末を溜めた後に、受網５６上に溜まった肥料の粉末を種子タンク５内から除去するために設置した部材である。従って、受網５６の網目の大きさは、カルパ粉は抜け落ちることができるが、種子は抜け出ることがないように、種子よりも小さいサイズのものとする。
【００４２】
図５（ａ）に示す実施例は、繰出装置６内の繰出ロール１９の外周面上の種子溝１９ｂの回転方向前方の左右両側外周面にそれぞれ突起体５１を設け、繰出ロール１９の回転に伴って、種子溝１９ｂにより種子が搬送される側の繰出装置６の支持ケース５０内壁に回動自在な支点として設置した第２シャッタ４３を固定した繰出装置６の縦断面図である。
【００４３】
突起体５１は、後述するように第２シャッタ４３と繰出ロール１９の外周面の間隙から種子を繰出すことを目的として設置されたものであるので、突起体５１の大きさは、第２シャッタ４３との接触により繰出ロール１９の回転が阻害されるほど大きなものではなく、また種子が通り抜けることができないほど小さいものではないものとする。
【００４４】
図５（ｂ）は図５（ａ）の矢印Ａの矢視図である。第２シャッタ４３の他端は、前記突起体５１と衝突するように、繰出ロール１９の回転軸１９ａの下方に設置する。図５（ｂ）では、第２シャッタ４３の先端部の位置を点線で示した。矢印Ｂは繰出ロール１９の回転方向を示す。
【００４５】
本構成において、繰出ロール１９の特定の種子溝１９ｂが繰出ロール１９の回転により種子タンク５の下方に位置したときに、種子タンク５内に貯留されている種子は前記特定の種子溝１９ｂの内部に入り込む。該種子溝１９ｂ内に種子が満杯で入った状態でブラシ２３により種子溝１９ｂの山盛りとなった種子の上部が掻きならされて、種子溝１９ｂ内部の種子量が一定となった後に、繰出ロール１９の回転により繰出ロール１９の下方に搬送される。搬送の過程で種子溝１９ｂ内から落下した一部の種子は、第２シャッタ４３の上部に落下して保留される。
【００４６】
繰出ロール１９の回転に伴って第２シャッタ４３の先端部は、種子溝１９ｂの左右両側に設置された突起５１によって押される。第２シャッタ４３が押されることにより、繰出ロール１９の外周面と第２シャッタ４３の間に隙間が生じ、その隙間から種子溝１９ｂ内の種子と第２シャッタ４３上に保留された種子が繰出ロール１９の下方に一斉に繰り出される。
【００４７】
上記の一連の動作により、一定量の種子が一定間隔で規則正しく圃場に播種され、後の作物の回収の高効率化を可能とする。
【００４８】
なお、本実施例において、繰出回転体５１の外周に突起５１を設置することなく、繰出ロール１９の回転により、第２シャッタ４３が該種子溝１９ｂの上側に至った時に、第２シャッタ４３と繰出ロール１９の外周面との間に生じる隙間から種子を繰出すことで種子溝１９ｂから種子の開放のタイミングをとる構成としてもよい。
【００４９】
図６に示す実施例は、繰出装置６において、繰出ロール１９の種子溝１９ｂにより搬送される種子が繰出ロール１９ｂの回転に伴って落下する位置の下方近傍に第２シャッタ４３が揺動可能に繰出装置６の支持ケース５０の側壁に設置される。平板状の第２シャッタ４３の設置部位の下方近傍において、繰出ロール１９の外周面を対向するケースの側壁面に設置したネジ軸の突出長さを調節できるネジ部材５３の先端部を第２シャッタ４３の裏面に当接させて支持する。この時、該第２シャッタ４３の設置角度はネジ５３のネジ軸の長さにより調節可能であり、繰出ロール１９の回転速度の変化に応じて変化する種子の落下スピードに対応して、第２シャッタ４３の傾斜角度を調節することで、繰出ロール１９から落下した種子の飛散する方向を一定方向に定めることができる。
【００５０】
図７に示す実施例は、繰出装置６において、支持ケース５０側壁で繰出回転軸１９ａとほぼ同じ高さに回転軸５４ａを有し、繰出ロール１９よりも半径が短い弾性回転体５４を、繰出ロール１９の外表面と弾性回転体５４の外表面が向かい合うように接触させて設置した構成としたものである。
【００５１】
本実施例において、弾性回転体５４は繰出ロール１９の種子溝１９ｂによって種子が搬送される側に設置されており、また弾性回転体５４の回転は繰出ロール１９と接触していることで、繰出ロール１９の回転動力を利用して回転することができる構成である。
【００５２】
弾性回転体５４を設置することで、種子溝１９ｂで搬送された種子は、繰出ロール１９の外周面と接触する位置の上部で種子溝１９ｂからこぼれ落ちても、弾性回転体５４の外周面で受け止められ、その後、繰出ロール１９の回転により種子溝１９ｂが繰出ロール１９と弾性回転体５４が接触する位置に移動したときにこぼれ落ちた種子は再び種子溝１９ｂに入り込んで繰出ロール１９の下方に繰り出される。
【００５３】
本実施例の回転体５４を用いる繰出方法によれば、図４〜図６に示す第１シャッタ４２、第２シャッタ４３を用いた繰出方法のように、種子溝１９ｂから落下する種子が前記実施例の第１シャッタ４２、第２シャッタ４３に衝突することなく、種子に被るストレスを低減することが可能なことから、種子の発芽率が向上するとともに作物の収穫量が向上する。また、繰出ロール１９からこぼれ落ちた種子が、繰出ロール１９の外周面と弾性回転体５４の外周面に挟み込まれたとしても、弾性回転体５４は弾性部材で構成されているために、種子が挟み込まれることにより破壊されることはない。
【００５４】
図８に示す実施例は、繰出装置６において繰出ロール１９の回転により種子溝１９ｂにより繰出ロール１９の下方に種子が繰出された後に、空になった種子溝１９ｂの内部の汚れを除去するために、清掃ブラシ６０をカバー５０の繰出回転軸１９ａと同程度の高さに設置した構成としたものである。
本実施例において、設置した清掃ブラシ６０の毛は、種子溝１９ｂの溝内部の面に届く長さとし、また清掃ブラシ６０は、種子を繰りだした後に空となった種子溝１９ｂの清掃に適したカバー５０の側壁に設置する。
本実施例の構成によれば、特に空になった溝内に付着したカルパ粉（肥料をコーティングした種子を播種に用いた際に、種子から肥料が剥がれ落ちることにより生じる肥料の粉末）等の汚れをブラシ６０により容易に除去することが可能となる。
【００５５】
図９に示す実施例は、図８に示す実施例における溝清掃ブラシ６０に代えて、繰出ロール１９の種子溝１９ｂを掃除する溝掃除用のエアーノズル６１を設置した構造としたものである。該エアーノズル６１の設置により、種子が繰出ロール１９から繰り出された後に、空になった種子溝１９ｂに付着した前記カルパー粉等の汚れをエアー供給源６３からのエアーノズル６１の風圧により容易に除去することができる。
【００５６】
なお、図８，図９に示される繰出ロール１９の上部に設置したブラシ２３は、図４に示すブラシ２３と同様の目的で設置されたものである。すなわち、種子溝１９ｂの種子量を均一にすると共に、繰出ロール１９の表面に付着した種子を掃き取る作用を果たすためのブラシである。
【００５７】
図１０に示す実施例は、繰出装置６において、繰出装置６内の繰出ロール１９の上部に、図８、図９で説明した清掃用部材６０，６１に代えて、繰出ロール１９の種子溝１９ｂを掃除する溝掃除専用ブラシセット６２を繰出ロール１９の上部に設置した構造としたものである。該清掃ブラシセット６２は、メンテナンス時に繰出装置６清掃の際に種子タンク５を外して設置する。該清掃ブラシセット６２を設置した状態で繰出ロール１９を回転させると、溝内に付着した前記カルパー粉等の汚れを容易に除去することができる。
【００５８】
なお、図８〜図１０に示す実施例では図４〜図６に示す第１シャッタ４２、４３を用いない例を図示しているが、図４〜図６に示す第１シャッタ４２、４３を装着することが望ましい。
【００５９】
図１１は、繰出装置６において、種子タンク５の底面部で、繰出ロール１９の近傍の支持ケース５０側壁に磁石７０を設置することで、鉄コーティングされた種子からはがれ落ちた鉄粉を磁力により寄せ集め、鉄粉を回収し易い構造とし、さらに種子取出口６４を設け、繰出装置６内の種子を外から取出すことを可能とした実施例である。
【００６０】
ここで「鉄コーティングされた種子」とは、鳥が種子を食べることができないように、種子の周囲に鉄粉をコーティングした鉄コーティング種子のことである。該鉄コーティング種子を従来の直播機で繰り出すと、鉄コーティング種子から剥がれ落ちた鉄粉が強固に機体に固着してしまう問題点があった。
【００６１】
そこで、繰出装置６のケース内で、繰出ロール１９の近傍に磁石７０を設置することにより、種子タンク５で剥がれ落ちた鉄粉が繰出ロール１９の種子溝１９ｂに入り込む以前に、磁石７０に吸着させて、作業終了後に剥がれ落ちた鉄粉の除去を容易に行えるようにした構成としたものである。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、直播機に限らず、圃場に水稲の苗を移植する田植機に装着して圃場に肥料を散布する施肥装置や、水稲の苗を育てる専用の箱等に播種する播種機等に応用が可能な繰出装置である。
【符号の説明】
【００６３】
１ 走行車体 ２ 播種管
３ 作溝器 ５ 種子タンク
６ 繰出装置 ７ 移送管
８ 起風翼車 ９ エアチャンバ
１０ 前輪 １１ 後輪
１２ エンジンルーム １３ 操縦座席
１４ 昇降リンク １５ 機枠
１６ ヒッチ １７ 油圧シリンダ
１９ｂ 種子溝 １９ 繰出回転体
１９ａ 回転軸 ２１ 回転調節輪
２２ 入力スプロケット ２３ ブラシ
２４ フロート ２５ 覆土板
２５ａ 支点軸 ２６ 連結管
２７ 誘導管 ２８ 仕切板
２９ 肥料タンク ３０ 肥料移送管
３１ 施肥管 ３３ ワイヤ
４０ 硬軟センサ ４１ 種子落下防止部材
４２ 第１シャッタ（落下調節部材）（固定型）
４３ 第２シャッタ（落下調節部材）（回動自在型）
４８ 感度調節レバー ５０ ケース
５１ 突起 ５３ 傾斜角度調節部材
５４ 回転体 ５６ 受網
６０ 溝掃除専用ブラシ ６１ 溝掃除エアーノズル
６２ 溝掃除専用ブラシセット
６３ エアー供給源
６４ 種子取出口
７０ 磁石
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車両の機体後部に圃場内に種子を播く繰出装置（６）を設け、該繰出装置（６）の上部に種子を貯蔵する種子タンク（５）を設け、該繰出装置（６）の内部に種子が入り込む複数の種子溝（１９ｂ）を外周面に形成した繰出回転体（１９）を設け、該繰出回転体（１９）の上部に繰出回転体（１９）を覆う支持ケース（５０）を設け、該支持ケース（５０）に前記繰出回転体（１９）の上方の外周近傍に接触する清掃部材（２３）を設けた直播機において、前記ケース（５０）の下部に清掃部材（２３）の基部を取り付ける取付部材（５０ａ）を着脱自在に設け、前記繰出回転体（１９）の種子溝（１９ｂ）から種子が落下する落下位置よりも下方の外周面に第１落下調節部材（４２）または第２落下調節部材（４３）の先端部が達するように、第１落下防止部材（４２）または第２調節部材（４３）を設けたことを特徴とする直播機。
【請求項２】
前記第１落下調節部材（４２）の基部側を取付部材（５０ａ）に回動自在に設け、該第１落下調節部材（４２）の端部側を繰出回転体（１９）の種子落下位置の直前に配置すると共に、前記繰出回転体（１９）の外周面に沿って種子溝（１９ｂ）を覆う種子落下防止部材（４１）を第１落下調節部材（４２）よりも繰出回転体（１９）側で取付部材（５０ａ）に設けたことを特徴とする請求項１記載の直播機。
【請求項３】
前記繰出回転体（１９）の種子溝（１９ｂ）の回転方向上手側の外周面にそれぞれ突起体（５１）を設け、前記繰出回転体（１９）を該突起体（５１）が第１落下調節部材（４２）または第２落下調節部材（４３）に接触する位置に配置したことを特徴とする請求項１に記載の直播機。
【請求項４】
前記第２落下調節部材（４３）の基部側を支持ケース（５０）の内側面に揺動可能に設け、前記第２落下調節部材（４３）の先端部と前記繰出回転体（１９）の外周面との距離を調節可能にする傾斜角度調節部材（５３）を前記支持ケース（５０）の外側部に設けたことを特徴とする請求項１に記載の直播機。
【請求項１】
走行車両の機体後部に圃場内に種子を播く繰出装置（６）を設け、該繰出装置（６）の上部に種子を貯蔵する種子タンク（５）を設け、該繰出装置（６）の内部に種子が入り込む複数の種子溝（１９ｂ）を外周面に形成した繰出回転体（１９）を設け、該繰出回転体（１９）の上部に繰出回転体（１９）を覆う支持ケース（５０）を設け、該支持ケース（５０）に前記繰出回転体（１９）の上方の外周近傍に接触する清掃部材（２３）を設けた直播機において、前記ケース（５０）の下部に清掃部材（２３）の基部を取り付ける取付部材（５０ａ）を着脱自在に設け、前記繰出回転体（１９）の種子溝（１９ｂ）から種子が落下する落下位置よりも下方の外周面に第１落下調節部材（４２）または第２落下調節部材（４３）の先端部が達するように、第１落下防止部材（４２）または第２調節部材（４３）を設けたことを特徴とする直播機。
【請求項２】
前記第１落下調節部材（４２）の基部側を取付部材（５０ａ）に回動自在に設け、該第１落下調節部材（４２）の端部側を繰出回転体（１９）の種子落下位置の直前に配置すると共に、前記繰出回転体（１９）の外周面に沿って種子溝（１９ｂ）を覆う種子落下防止部材（４１）を第１落下調節部材（４２）よりも繰出回転体（１９）側で取付部材（５０ａ）に設けたことを特徴とする請求項１記載の直播機。
【請求項３】
前記繰出回転体（１９）の種子溝（１９ｂ）の回転方向上手側の外周面にそれぞれ突起体（５１）を設け、前記繰出回転体（１９）を該突起体（５１）が第１落下調節部材（４２）または第２落下調節部材（４３）に接触する位置に配置したことを特徴とする請求項１に記載の直播機。
【請求項４】
前記第２落下調節部材（４３）の基部側を支持ケース（５０）の内側面に揺動可能に設け、前記第２落下調節部材（４３）の先端部と前記繰出回転体（１９）の外周面との距離を調節可能にする傾斜角度調節部材（５３）を前記支持ケース（５０）の外側部に設けたことを特徴とする請求項１に記載の直播機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−２００１５１（Ｐ２０１１−２００１５１Ａ）
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６９５０２（Ｐ２０１０−６９５０２）
【出願日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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