眼球組織に切開部を形成する装置と方法
【課題】眼球組織に切開部を形成する装置と方法を提供する。
【解決手段】外科器具が、切開部形成のために運動するように構成された外科用刃を含んでいる。外科器具は、また外科用刃を運動させるように構成されたワイヤを含んでいる。外科器具は、更に、外科用刃を運動させるためワイヤの長さを短縮するように構成されたアクチュエータを含んでいる。外科器具は、ワイヤの単一回の短縮に応じて、外科用刃を、第１方向に次いで第２方向に運動させるように構成できよう。また、前記ワイヤは第１ワイヤ６１０として構成し、外科器具が第２ワイヤ６２０を含むようにして、外科用刃を、第１ワイヤの短縮に応じて第１方向へ、第２ワイヤの短縮に応じて第２方向へ運動させるように、外科器具を構成する。
【解決手段】外科器具が、切開部形成のために運動するように構成された外科用刃を含んでいる。外科器具は、また外科用刃を運動させるように構成されたワイヤを含んでいる。外科器具は、更に、外科用刃を運動させるためワイヤの長さを短縮するように構成されたアクチュエータを含んでいる。外科器具は、ワイヤの単一回の短縮に応じて、外科用刃を、第１方向に次いで第２方向に運動させるように構成できよう。また、前記ワイヤは第１ワイヤ６１０として構成し、外科器具が第２ワイヤ６２０を含むようにして、外科用刃を、第１ワイヤの短縮に応じて第１方向へ、第２ワイヤの短縮に応じて第２方向へ運動させるように、外科器具を構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、広くは外科器具に係わり、より具体的には眼球組織に切開部を形成する器具及び方法に関するものである。
本出願は、特許文献１〜特許文献２５に記載の米国特許出願及び交付済み米国特許に関係するものである。
該米国特許及び特許出願は、ここに引用することで本明細書に取り入れられるものである。
【背景技術】
【０００２】
幾つかの視力上の問題を低減又は矯正するために、患者の眼球に種々の外科処置を施すことができる。例えば、老視、近視、遠視、眼内圧上昇、眼球緊張亢進症（ｏｃｕｌａｒ ｈｙｐｅｒｔｅｎｓｉｏｎ）、緑内障の治療のさい、しばしば外科処置が行われる。特殊な例としては、患者の眼球の強膜組織内に強膜プロテーゼを埋め込むことにより、しばしば老視の治療が可能である。個別の強膜プロテーゼ毎に、眼球の強膜に切開を施すことができる。次いで、切開部が強膜表面下に拡張され、強膜「トンネル」が形成され、該トンネル内に強膜プロテーゼを埋め込むことができる。患者の眼球内に単数又は複数の強膜プロテーゼを埋め込むことにより、老視の一部又は全部を除去することができる。これと同じ又は類似の技術は、緑内障、眼球緊張亢進症、眼内圧上昇、その他の眼球異常の治療にも使用できる。この技術は、引用により本明細書に取り入れられた米国特許及び特許出願に、より詳しく説明されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第６，００７，５７８号公報
【特許文献２】米国特許第６，２８０，４６８号公報
【特許文献３】米国特許第６，２９９，６４０号公報
【特許文献４】米国特許第５，３５４，３３１号公報
【特許文献５】米国特許第５，４６５，７３７号公報
【特許文献６】米国特許第５，４８９，２９９号公報
【特許文献７】米国特許第５，５０３，１６５号公報
【特許文献８】米国特許第５，５２９，０７６号公報
【特許文献９】米国特許第５，７２２，９５２号公報
【特許文献１０】米国特許第６，１９７，０５６号公報
【特許文献１１】米国特許第６，５７９，３１６号公報
【特許文献１２】米国特許第６，９２６，７２７号公報
【特許文献１３】米国特許第６，９９１，６５０号公報
【特許文献１４】米国特許出願公開第１０／０８０，８７７号明細書
【特許文献１５】米国特許出願公開第１０／４４３，１２２号明細書
【特許文献１６】米国特許出願公開第１１／１３７，０８５号明細書
【特許文献１７】米国特許出願公開第１１／１９９，５９１号明細書
【特許文献１８】米国特許出願公開第１１／２５２，３６９号明細書
【特許文献１９】米国特許出願公開第１１／３２３，２８３号明細書
【特許文献２０】米国特許出願公開第１１／３２３，２８４号明細書
【特許文献２１】米国特許出願公開第１１／３２２，７２８号明細書
【特許文献２２】米国特許出願公開第１１／３２３，７５２号明細書
【特許文献２３】米国特許仮出願第６０／８１９，９９５号明細書
【特許文献２４】米国特許出願公開第１１／８２７，４４４号明細書
【特許文献２５】米国特許出願公開第１１／８２７，３８２号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、眼球組織に切開部を形成する装置と方法を提供する。
【０００５】
第１実施例の場合、外科器具は、切開部形成のための運動を行うように構成された外科用刃を含んでいる。外科器具は、また外科用刃に運動を生じさせるように構成されたワイヤを含んでいる。外科器具は、更に、外科用刃に運動を生じさせるワイヤの長さを短縮するように構成されたアクチュエータを含んでいる。
【０００６】
複数の特定実施例の場合、アクチュエータは、ワイヤに電流を印加することによりワイヤ長さを短縮するように構成されている。ワイヤは、例えばフレキシブルなニチノールを含むことができよう。
【０００７】
別の複数特定実施例の場合、外科器具は、外科用刃が、ワイヤの単１回の短縮に応じて、第１方向に運動した後、第２方向に運動するように構成されている。
【０００８】
更に別の特定実施例の場合、前記ワイヤが第１ワイヤであり、外科器具が、また外科用刃を運動させる第２ワイヤに結合されたプレートを含んでいる。外科器具は、更に第１ワイヤの短縮に応じて回転するように構成されたロコモーティヴ・ホイールと、該ホイール及びプレートに結合されたロコモーティヴ・アームとを含んでいる。ロコモーティヴ・ホイールの回転により、ロコモーティヴ・アームが第２ワイヤの運動を生じさせる。
【０００９】
別の複数特定実施例の場合、前記ワイヤが第１ワイヤであり、外科器具が、また第２ワイヤを含んでいる。外科器具は、外科用刃を、第１ワイヤの短縮に応じて第１方向へ運動させ、第２ワイヤの短縮に応じて第２方向へ運動させるように構成されている。
【００１０】
更に別の複数特定実施例の場合、外科器具は、外科用刃と第１及び第２のコネクタとを運動させるように構成された第３ワイヤを含んでいる。第１コネクタは、第１ワイヤを第３ワイヤに結合しており、これにより、第１ワイヤの短縮によって外科用刃が第１方向へ運動する。第２コネクタは、第２ワイヤを第３ワイヤに結合しており、これにより、第２ワイヤの短縮によって外科用刃は第２方向へ運動する。
【００１１】
別の複数特定実施例の場合、外科器具は、また外科用刃を運動させるように構成された第３ワイヤを含んでいる。外科器具は、更に揺れ腕を含み、該揺れ腕が、第３ワイヤに結合され、かつ回転するように構成されている。加えて、外科器具は、第１と第２のバネクリップを含んでいる。第１バネクリップは第１ワイヤ及び揺れ腕に結合され、それにより第１ワイヤの短縮によって揺れ腕が時計回りに揺動する。第２バネクリップは第２ワイヤ及び揺れ腕に結合され、それにより第２ワイヤの短縮によって揺れ腕が逆時計回りに揺動する。
【００１２】
複数追加実施例の場合、外科器具は、また外科用刃を運動させるように構成された第３ワイヤを含んでいる。外科器具は、更に揺れ腕を含み、該揺れ腕が、第１及び第３のワイヤに結合され、かつ揺動するように構成され、第１ワイヤの短縮によって揺れ腕が時計回りに揺動する。加えて、外科器具は、第２ワイヤ及び揺れ腕に結合されたバネクリップを含み、これにより第２ワイヤの短縮によって揺れ腕が逆時計回りに揺動する。
【００１３】
第２実施例による方法の場合、ワイヤの加熱により外科器具内でワイヤ長さを短縮する段階が含まれている。該方法は、ワイヤの短縮に基づき外科用刃を運動させる段階を含んでいる。
【００１４】
第３実施例の場合、外科器具は、切開部を形成する運動を行うように構成された外科用刃と、外科用刃を運動させるように構成されたワイヤとを含んでいる。外科器具は、またワイヤが巻き掛けられた中心軸と、各々第１及び第２の方向に中心軸を回転させるように構成された第１及び第２のバネとを含んでいる。外科器具は、更に、各々第１及び第２のバネを固定又は解除するように構成された第１及び第２のラッチ含んでいる。外科器具は、またスイッチ組み立て体を含み、該スイッチ組み立て体は、第１ラッチが第１バネを解除することで、中心軸を第１方向へ回転させるように構成され、他方、第２ラッチが第２バネを解除することで、中心軸を第２方向に回転させるように構成されている。加えて、外科器具はプランジャを含み、該プランジャが、ラッチの少なくとも一方によりバネの少なくとも一方を再固定位置へ戻すように構成されている。
【００１５】
複数の特定実施例の場合、外科器具は第１及び第２の機械式アームを含み、該アームが、プランジャに結合され、かつ第１及び第２のラッチにより第１及び第２のバネを再固定位置へ戻すように構成されている。
【００１６】
このほかの技術的な特徴は、当業者には、以下の図説明および特許請求の範囲
により容易に明らかとなろう。
本発明の、より完全な理解に資するために、以下で添付図面を参照して説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１Ａ】本発明による切開部形成用外科器具の第１実施例を示す図。（実施例１）
【図１Ｂ】本発明による切開部形成用外科器具の第１実施例を示す図。（実施例１）
【図１Ｃ】本発明による切開部形成用外科器具の第１実施例を示す図。（実施例１）
【図１Ｄ】本発明による切開部形成用外科器具の第１実施例を示す図。（実施例１）
【図２Ａ】本発明による切開部形成用外科器具の第２実施例を示す図。（実施例２）
【図２Ｂ】本発明による切開部形成用外科器具の第２実施例を示す図。（実施例２）
【図２Ｃ】本発明による切開部形成用外科器具の第２実施例を示す図。（実施例２）
【図３Ａ】本発明による切開部形成用外科器具の第３実施例を示す図。（実施例３）
【図３Ｂ】本発明による切開部形成用外科器具の第３実施例を示す図。（実施例３）
【図３Ｃ】本発明による切開部形成用外科器具の第３実施例を示す図。（実施例３）
【図４Ａ】本発明による切開部形成用外科器具の第４実施例を示す図。（実施例４）
【図４Ｂ】本発明による切開部形成用外科器具の第４実施例を示す図。（実施例４）
【図４Ｃ】本発明による切開部形成用外科器具の第４実施例を示す図。（実施例４）
【図４Ｄ】本発明による切開部形成用外科器具の第４実施例を示す図。（実施例４）
【図４Ｅ】本発明による切開部形成用外科器具の第４実施例を示す図。（実施例４）
【図４Ｆ】本発明による切開部形成用外科器具の第４実施例を示す図。（実施例４）
【図４Ｇ】本発明による切開部形成用外科器具の第４実施例を示す図。（実施例４）
【図４Ｈ】本発明による切開部形成用外科器具の第４実施例を示す図。（実施例４）
【図４Ｉ】本発明による切開部形成用外科器具の第４実施例を示す図。（実施例４）
【図５Ａ】本発明による切開部形成用外科器具の第５実施例を示す図。（実施例５）
【図５Ｂ】本発明による切開部形成用外科器具の第５実施例を示す図。（実施例５）
【図５Ｃ】本発明による切開部形成用外科器具の第５実施例を示す図。（実施例５）
【図５Ｄ】本発明による切開部形成用外科器具の第５実施例を示す図。（実施例５）
【図５Ｅ】本発明による切開部形成用外科器具の第５実施例を示す図。（実施例５）
【図５Ｆ】本発明による切開部形成用外科器具の第５実施例を示す図。（実施例５）
【図５Ｇ】本発明による切開部形成用外科器具の第５実施例を示す図。（実施例５）
【図５Ｈ】本発明による切開部形成用外科器具の第５実施例を示す図。（実施例５）
【図５Ｉ】本発明による切開部形成用外科器具の第５実施例を示す図。（実施例５）
【図５Ｊ】本発明による切開部形成用外科器具の第５実施例を示す図。（実施例５）
【図５Ｋ】本発明による切開部形成用外科器具の第５実施例を示す図。（実施例５）
【図５Ｌ】本発明による切開部形成用外科器具の第５実施例を示す図。（実施例５）
【図５Ｍ】本発明による切開部形成用外科器具の第５実施例を示す図。（実施例５）
【図５Ｎ】本発明による切開部形成用外科器具の第５実施例を示す図。（実施例５）
【図５Ｏ】本発明による切開部形成用外科器具の第５実施例を示す図。（実施例５）
【図５Ｐ】本発明による切開部形成用外科器具の第５実施例を示す図。（実施例５）
【図５Ｑ】本発明による切開部形成用外科器具の第５実施例を示す図。（実施例５）
【図６Ａ】本発明による切開部形成用外科器具の第６実施例を示す図。（実施例６）
【図６Ｂ】本発明による切開部形成用外科器具の第６実施例を示す図。（実施例６）
【図６Ｃ】本発明による切開部形成用外科器具の第６実施例を示す図。（実施例６）
【図６Ｄ】本発明による切開部形成用外科器具の第６実施例を示す図。（実施例６）
【図６Ｅ】本発明による切開部形成用外科器具の第６実施例を示す図。（実施例６）
【図７Ａ】本発明による切開部形成用外科器具の第７実施例を示す図。（実施例７）
【図７Ｂ】本発明による切開部形成用外科器具の第７実施例を示す図。（実施例７）
【図７Ｃ】本発明による切開部形成用外科器具の第７実施例を示す図。（実施例７）
【図７Ｄ】本発明による切開部形成用外科器具の第７実施例を示す図。（実施例７）
【図７Ｅ】本発明による切開部形成用外科器具の第７実施例を示す図。（実施例７）
【図７Ｆ】本発明による切開部形成用外科器具の第７実施例を示す図。（実施例７）
【図７Ｇ】本発明による切開部形成用外科器具の第７実施例を示す図。（実施例７）
【図７Ｈ】本発明による切開部形成用外科器具の第７実施例を示す図。（実施例７）
【００１８】
【図８Ａ】本発明による切開部形成用外科器具の第８実施例を示す図。（実施例８）
【図８Ｂ】本発明による切開部形成用外科器具の第８実施例を示す図。（実施例８）
【図８Ｃ】本発明による切開部形成用外科器具の第８実施例を示す図。（実施例８）
【図８Ｄ】本発明による切開部形成用外科器具の第８実施例を示す図。（実施例８）
【図９Ａ】本発明による切開部形成用外科器具と共に使用する眼用プロテーゼを有する外科用刃組み立て体の一実施例を示す図。（実施例９）
【図９Ｂ】本発明による切開部形成用外科器具と共に使用する眼用プロテーゼを有する外科用刃組み立て体の一実施例を示す図。（実施例９）
【図９Ｃ】本発明による切開部形成用外科器具と共に使用する眼用プロテーゼを有する外科用刃組み立て体の一実施例を示す図。（実施例９）
【図９Ｄ】本発明による切開部形成用外科器具と共に使用する眼用プロテーゼを有する外科用刃組み立て体の一実施例を示す図。（実施例９）
【図１０Ａ】本発明により切開部を形成する方法の実施例を示す図。（実施例１０）
【図１０Ｂ】本発明により切開部を形成する方法の実施例を示す図。（実施例１０）
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下で説明する図１Ａ〜図１０Ｂと、本明細書に記載された発明の原理を説明するするの使用される種々の実施例は、単に説明目的のものに過ぎず、本発明の範囲を限定するものと解釈すべきではない。当業者には理解されようが、本発明の原理は、どのような種類の適切に構成された器具又はシステムによっても実現可能である。
【実施例１】
【００２０】
図１Ａ〜図１Ｄには、本発明による切開部形成用外科器具の第１実施例が示されている。図１Ａ〜図１Ｄに示した外科器具の実施例１００は、単に説明目的のものに過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく他の実施例も可能である。
図１Ａ〜図１Ｄに示すように、外科器具１００はフレーム１０２を含んでいる。フレーム１０２は支持構造物であり、この構造物には、外科器具１００の他の構成部材を取り付けるか固定することができる。この実施例では、フレーム１０２は、概して直線的で平らな構造物であり、該構造物は種々の穴を有し、これらの穴には、フレーム１０２に外科器具１００の他の種々の構成部材を固定するのに使用されるボルト、ネジ、ピン、その他の取り付け機構を通すことができる。フレーム１０２は、金属又はプラスチック等の適当などのような単数又は複数の材料で形成してもよい。フレーム１０２は、また、どのような適当な大きさ、形状、寸法を有していてもよく、これらは、外科器具１００の他の構成部材の配置及び構成に応じて変更することができる。
【００２１】
この実施例の場合、外科器具１００は、また外科用刃組み立て体１０４を含んでいる。外科用刃組み立て体１０４は、外科用刃１０６と、回転ホイール１０８と、支持板１１０とを含んでいる。外科用刃１０６は、患者の眼球の組織に物理的に切開部を形成するのに使用される。この実施例の場合、外科用刃１０６は、中心部分と、中心部分に結合された湾曲した切断刃とを含んでいる。外科用刃１０６の中心部分は、外科器具１００によって回転させることができる。したがって、外科用刃１０６の中心部分の回転の結果、切断刃の運動が生じる。
【００２２】
外科用刃１０６の中心部分が一方の方向に回転することによって、切断刃は、患者の眼の組織内へ切り込むことができる。外科用刃１０６の中心部分を逆方向に回転させることにより、切断刃は患者の眼の組織内から脱出することができる。この実施例の場合、外科用刃１０６は湾曲した切断刃を有し、この切断刃は、患者の眼の強膜組織内に（とりわけ）トンネルを形成するのに使用することができる。しかし、外科用刃１０６は、どのような他の適当な切開部の形成にも使用でき、かつ外科用刃１０６は、どのような適当な種類の切断刃（湾曲形その他の）を使用することもできる。
【００２３】
外科用刃１０６の中心部分は、回転ホイール１０８に結合されている。このために、回転ホイール１０８が回転すれば、外科用刃１０６が対応して回転する。外科用刃１０６の回転（したがって、切開部の形成）は、回転ホイール１０８の回転を制御することによって制御できる。この実施例の場合、以下で更に詳しく説明するが、外科器具１００は、回転ホイール１０８を双方向に回転させるように構成され、それにより外科用刃１０６が双方向に（患者の眼の組織の内方と外方へ）回転させられる。回転ホイール１０８は、外科用刃１０６の回転の制御を容易にする適当な構造部材を含んでいる。
【００２４】
支持板１１０は、患者の眼の表面上に載置できる構造部材である。外科器具１００は、支持板１１０により患者の眼球上の適正な位置に位置決めされることで、患者の眼の適正な部位に確実に切開部を形成することができる。図示のように、支持板１１０は２つの切り欠きを含み、これらの切り欠きによって、外科用刃１０６の湾曲切断刃が支持板１１０を通過して患者の眼の組織に出入できる。支持板１１０は、患者の眼球上への外科器具１００の配置を容易にする適当な何らかの構造部材を含んでいる。
【００２５】
外科器具１００は、また１つ以上の給電源１１１を含んでいる。給電源１１１は、外科器具１００に作業電力、例えば外科用刃１０６を回転させるのに使用する電力を供給する。給電源１１１は、外科器具１００用の何らかの適当な電源、例えば電池、太陽電池、燃料電池、その他の単数又は複数の何らかの電源又は追加電源を含んでいる。特定の例として、給電源１１１は、カメラ電池又はカムコーダー電池、例えば１．５ｖ電池でよい。この実施例の場合、２個の給電源１１１を含んでいるが、外科器具１００には、適当な幾つの給電源を使用してもよい（単一給電源をも含む）。
【００２６】
外科器具１００の制御用の論理は印刷配線板１１２が実行する。例えば、印刷配線板１１２は、外科用刃１０６の回転制御用の制御論理を含むことができよう。印刷配線板１１２は、また外部の構成素子又はシステムとの通信用回路を含むことができよう。特定の例として、印刷配線板１１２は、有線又は無線の通信、例えば赤外線又は無線周波数（ＲＦ）による通信を容易にする構成素子を含むことができよう。有線又は無線の通信は、何らかの適当な目的に使用できよう。例えば、印刷配線板１１２は、可聴、触知可能（振動により）、可視いずれかの機構（外科器具１００の内部又は外部の）と通信できよう。この可聴、触知可能、可視いずれかの機構は、外科医又は他の人員に外科器具１００の状態を知らせることができよう。それらの状態の例には、外科器具が適正に位置決めされ、使用準備ができている状態、外科用刃が前進している状態、外科用刃が後進している状態、外科用刃のサイクルが中断した状態、外科用刃のサイクルが成功裡に完了した状態その他の様々な可能な情報が含まれる。
【００２７】
印刷配線板１１２は、また外科用刃１０６の回転を起動する信号を（例えば、フットペダルから、又は外科器具１００のスイッチから、又は有線又は無線の素子から）受信できよう。何らかの他の有線又は無線の通信も、印刷配線板１１２により行うことができ、印刷配線板１１２は、何らかの他の又は付加的な機能を支援できよう。
【００２８】
この実施例の場合、外科器具１００は、回転ホイール１０８の回転に使用されるワイヤ１１４を含んでいる（それにより外科用刃１０６が回転させられる）。ワイヤ１１４は、適当などのような材料で、例えばケヴラー（Ｋｅｖｌａｒ）で形成できる。ワイヤ１１４は、また適当などのような形状を有しいてもよい。例えば、円形又は卵形の横断面を有する材料ストランドでよい（ただし、別の断面形状も使用できよう）。
【００２９】
ワイヤ１１４は、回転ホイール１０８内へ挿入されるか、回転ホイール１０８に結合されるか、回転ホイール１０８に対し固定されるか、別様に回転ホイール１０８に関連付けられるかする。この実施例の場合、ワイヤ１１４は、回転ホイール１０８のチャネル１１６内へ挿入されている。チャネル１１６は、ワイヤ１１４を受容し、ワイヤ１１４の運動を回転ホイール１０８の回転に変換できる。ワイヤ１１４は、またホイール１１８の周囲に巻き掛けられている。ホイール１１８は、回転することで、ワイヤ１１４を前進後退運動させることができる。加えて、ワイヤ１１４にはプレート１２０が固定又は付加されている。より詳しくは以下で説明するが、プレート１２０は、概してフレーム１０２に沿って前進後進運動可能であり、それによってワイヤ１１４に双方向回転運動を生じさせる。ワイヤ１１４の双方向回転の結果、回転ホイール１０８の双方向回転が生じ、これにより外科用刃１０６の双方向回転が生じる。ホイール１１８は、ワイヤ１１４の双方向回転を可能にする何らかの適当な構造物を含んでいる。プレート１２０は、ワイヤ１１４の運動を生じさせる何らかの適当な構造物を含んでいる。
【００３０】
ワイヤ１１４の双方向回転を起動するには、別のワイヤ１２２が使用される。ワイヤ１２２は、印刷配線板１１２に電気接続されている。ワイヤ１２２は、ワイヤ長さを短縮できる単数又は複数の材料で形成されている。例えば、ワイヤ１２２は、フレキシノール又はフレキシブルなニチノール（ｎｉｃｋｅｌ ｔｉｔａｎｉｕｍ ｎａｖａｌ ｏｒｄｎａｎｃｅ）で形成できよう。フレキシノール・ワイヤは、加熱に応じて長さが短縮され、かつまた印刷配線板１１２は、例えばワイヤ１２２を電流の印加により加熱するのに適当な単数又は複数の何らかの構造物を含んでいる。
【００３１】
特定の例として、印刷配線板１１２は、ワイヤ１２２に電流を印加して、ワイヤ１２２を少なくとも約１００°Ｃまで加熱することができよう。この加熱により、ワイヤ１２２は長さを短縮することができる。より詳しくは後述するが、このワイヤ１２２の短縮によって、プレート１２０の運動が生じ、この運動で外科用刃１０６が回転させられる。ワイヤ１２２は単一の又は複数の適当な何らかの材料、例えばフレキシノールで形成できる。ワイヤ１２２は、また適当などのような形状を有していてもよく、例えば円形又は卵形の横断面を有する単数又は複数の材料のストランドでよい（ただし、別の断面形状を使用することもできる）。
【００３２】
この実施例の場合、ワイヤ１２２は２組のプーリ１２４，１２６に巻き掛けられている。これら２組のプーリ１２４，１２６により、ワイヤ１２２は、比較的長さを長くできる一方、ワイヤ１２２に要するスペースを低減できる。この特定実施例の場合、各組のプーリ１２４，１２６は、互いに独立した４個のプーリを含んでいる。加えて、支持カバー１２８が各組のプーリ１２４，１２６を覆って固定されており、該カバーに、中心軸が貫通挿入され、各組のプーリ１２４，１２６の回転が可能になる。
【００３３】
ワイヤ１２２は、また中心ホイール１３０に巻き掛けられるか、又は結合されている。中心ホイール１３０は、フレーム１０２の反対側でロコモーティヴ・ホイール１３２に付加又は固定されている。ロコモーティヴ・ホイール１３２とプレート１２０には、ロコモーティヴ・アーム１３４が回転可能に取り付けられている。ワイヤ１２２の長さが短縮されると（例えば、ワイヤ１２２への電流印加により）、ワイヤ１２２の短縮により中心ホイール１３０が回転する。中心ホイール１３０はロコモーティヴ・ホイール１３２に結合されているので、中心ホイール１３０の回転は、ロコモーティヴ・ホイール１３２を相応に回転させる。
【００３４】
ロコモーティヴ・ホイール１３２の回転により、ロコモーティヴ・アーム１３４がフレーム１０２を概して前後進させる一方、プレート１２０もフレーム１０２を概して前後進させる。既述のように、フレーム１０２を前後進させるプレート１２０の運動の結果、ワイヤ１１４は、一方の方向に回転し、次いで逆方向に回転する。ロコモーティヴ・ホイール１３２の使用により、中心ホイール１３０／ロコモーティヴ・ホイール１３２の単一方向の回転を、ワイヤ１１４の双方向の回転（したがって、外科用刃１０６の双方向回転）に変換することが可能になる。例えば、ワイヤ１２２は、中心ホイール１３０／ロコモーティヴ・ホイール１３２の約３６０°の回転を生じさせる長さだけ短縮でき、その結果、外科用刃１０６は、患者の眼球組織内へ約１８０°回転して進入し、次いで約１８０°回転して患者の眼球組織から脱出する。結果として、ワイヤ１２２に電流を１回印加する間に、外科用刃１０６が回転して患者の眼球組織に進入し脱出することで、切開部が形成できる。
【００３５】
複数特定実施例の場合、中心ホイール１３０は単一方向にだけ回転できる。例えば、中心ホイール１３０は、一方向クラッチ、例えば、一方の方向には回転可能だが、逆方向の回転は阻止されるボール・ベアリングで形成されたクラッチを含むことができよう。これらの実施例の場合、一方向回転の中心ホイール１３０は、ワイヤ１２２が電力の使用により短縮されると、ロコモーティヴ・ホイール１３２を回転させるが、その後の（例えば、電流が停止され、ワイヤ１２２が熱を失った後の）、ロコモーティヴ・ホイール１３２の逆方向回転は阻止する。
【００３６】
切開部が形成された後、外科器具１００は患者の眼から除去できる。この間、ワイヤ１２２は、電流を欠くため冷却される。幾つかの実施例では、この時点で、ワイヤ１２２は延伸して再び長さが長くなり、前設定状態に近くなることで、外科器具１００は、患者の眼球の別の切開に再使用することができる。ワイヤ１２２は、何らかの適当な形式で延伸し、再び長い長さにすることができる。例えば、ワイヤ１２２は、手で１箇所以上引張って長さを増すことができよう。別の例として、ワイヤ１２２は、中心ホイール１３０から外して引張ることで、長さを増すこともできよう。更に、バネ押し機構その他の適当な機械式機構を外科器具１００に組み込んで、使用者が起動することでワイヤ１２２に張力を加えることもできよう。何らかの他の適当な機械式又は電気式その他の単数又は複数の機構も、使用後に、ワイヤ１２２の長さを増すのに使用して、次の切開サイクルを準備することができよう。
【００３７】
外科器具１００は、具体的な必要による何らかの他の又は追加の構成部材を含むことができよう。例えば、何らかの適当な種類の単数又は複数のコネクタ（例えばボルト、ネジ、ピン、その他のアタッチメント機構）を使用して、外科器具１００の種々の構成部材をフレーム１０２に結合したり、相互に結合することができる。また、複数スペーサ又はその他の適当な分離機構を使用して種々の構成部材を互いに分離する、例えば印刷配線板１１２をフレーム１０２から分離することができよう。
【実施例２】
【００３８】
図２Ａ〜図２Ｃには、本発明による、第２実施例の切開部形成用外科器具２００が示されている。図２Ａ〜図２Ｃに示した外科器具２００の実施例は、単に説明目的のものに過ぎない。外科器具の他の実施例も、本発明の範囲を逸脱することなく使用できよう。
この実施例の場合、外科器具２００は、胴部２０２、軸２０４、軸２０４の先端の外科用刃組み立て体２０６を含んでいる。この実施例の胴部２０２は、外科器具２００の操作及び制御に使用される種々の構成素子が含まれている。例えば、胴部２０２は、印刷配線板２０８を拘束するか又は含むことができる。印刷配線板２０８は、外科器具２００の種々の機能を支援でき、例えば外科用刃の回転を可能にすることができる。この実施例の場合、印刷配線板２０８は接続ブロック２１０を含み、該接続ブロックが、外科器具２００内に種々のワイヤを保持又は拘束するのに使用されている。
【００３９】
この実施例の外科用刃組み立て体２０６は、外科用刃２１２と支持板２１４とを含んでいる。図２Ｂ及び図２Ｃでは、外科器具２００の軸２０４が説明を容易にするために省略されている。図示のように、外科用刃２１２は、突出部２１８を有する中心部分２１６を含んでいる。中心部分２１６は、外科用刃２１２の実際の切断刃から突出しており、突出部２１８は、その中心部分２１６から更に突出している。外科用刃２１２の各側は突出部２１８を含み、突出部２１８は軸２０４の先端近くの対応穴２２０へ挿入できよう。このようにすることで、外科用刃２１２は、外科器具２００の軸２０４内に挿入し拘束できる。これにより、また外科用刃２１２は、外科器具２００の軸２０４内へ挿入されれば、回転が可能となる。
【００４０】
支持板２１４は、軸２０４の端部か又は端部近くに取り付けられ、患者の眼球上に載置できる。この実施例の支持板２１４は２つの開口を含み、切開部形成時、外科用刃２１２の湾曲切断刃が該開口を通過できる。支持板２１４は、また支持板２１４を適切な位置に固定するために患者の眼球組織内へ突き立てるための錐状突起を含んでいる。この実施例の支持板２１４は、外科器具２００の端部で前後に揺動可能である。
図２Ｂ及び図２Ｃに示すように、外科器具２００は、２組のワイヤ２２２ａ〜２２２ｃ，２２４ａ〜２２４ｃを含んでいる。この実施例のワイヤの各組は３本のワイヤを含んでいる。各組の第１のワイヤ２２２ａ及び２２４ａは、カヴラーその他の材料製でよく、外科用刃２１２の中心部分２１６に巻き掛けられている。この場合、ワイヤ２２２ａと２２４ａとは、中心部分２１６に逆方向に巻き掛けられている。各組の第２ワイヤ２２２ｂ，２２４ｂは、フレキシノール又は、長さを短縮可能な他の単数又は複数の材料で形成できる。第３のワイヤ２２２ｃ及び２２４ｃは、接地ワイヤとすることができる。
【００４１】
図示のように、ワイヤの各組はコネクタ２２６を含んでいる。各組みのコネクタ２２６は、当該組のワイヤを互いに物理的に接続している。ワイヤ各組のコネクタ２２６は、またワイヤ２２２ｂと２２２ｃとを、又は２２４ｂと２２４ｃとを電気的に接続している（これにより、各フレキシノール又はその他のワイヤが大地に接続される）。ワイヤの各々は、適当などのような寸法、形状、断面を有する適当などのような単数又は複数材料のストランドでもよい。コネクタ２２６の各々は、複数ワイヤを相互接続するのに適当な何らかの構造物を含んでいる。
この実施例では、外科器具２００に複数のワイヤを用いて、外科用刃２１２が双方向に回転するようになっている。例えば、ワイヤ２２２ｂに電流を印加することにより、このワイヤを収縮又は短縮することができる。これにより、ワイヤ組２２２ａ〜２２２ｃのコネクタ２２６が、このワイヤ組のワイヤ２２２ａに張力を加える。このワイヤ組のワイヤ２２２ａは、外科用刃２１２の中心部分２１６に巻き掛けられているので、外科用刃２１２を一方の方向に引張り、切断刃を回転させ、患者の眼球組織内へ進入させる。
【００４２】
このワイヤ組のワイヤ２２２ｂへの電流が停止されることで、ワイヤは冷却される。それと同時に又はその後で、別のワイヤ組２２４ａ〜２２４ｃのワイヤ２２４ｂの電流を印加できる。これによって、このワイヤ組のワイヤ２２４ｂが収縮又は短縮される。この場合も、第２ワイヤ組２２４ａ〜２２４ｃを接続するコネクタ２２６が、このワイヤ組の、外科用刃２１２の中心部分２１６に巻き掛けられたワイヤ２２４ａに張力を加える（ただし、逆方向に）。これにより、外科用刃２１２は、逆方向に引張られ、切断刃が回転し、患者の眼球組織から脱出する。これで、切開部形成が完了する。第２ワイヤ組２２４の赤ワイヤへの給電は停止され、該ワイヤは冷却できる。
【００４３】
この型の外科器具２００では、長さ短縮可能な複数ワイヤ（２２２ｂ及び２２４ｂ）が、外科用刃２１２の逆方向回転に使用されている。結果として、外科器具２００の収縮ワイヤ２２２ｂ，２２４ｂを延伸させるための何らかの機構を使用する必要がない。例えば、一方のワイヤ２２２ｂの短縮で生じる引張力により、他方のワイヤ２２４ｂを引張って、延伸させることができる。しかし、外科器具２００では、前設定状態に近い長さにワイヤ２２２ｂ及び２２４ｂを手操作で又は自動式に延伸させることも可能だろう。
【００４４】
外科器具１００の場合のように、外科器具２００は、適当な形式で制御できよう。例えば、印刷配線板２０８が、指令を受け取り、状態情報を伝達するための有線又は無線のインタフェースを含むことができよう。外科器具２００は、また外科器具２００の制御に使用できる手動スイッチを含むことができよう。例えば、外科器具２００頂部のスイッチ２２８は、外科器具２００の制御に使用できよう。幾つかの実施例では、スイッチ２２８を押すことによって、一方の方向への外科用刃２１２の回転を起動でき、スイッチ２２８を放すことで、逆方向への外科用刃２１２の回転を起動できよう。別の実施例では、スイッチ２２８を押して放すことによって、一方の方向への外科用刃２１２の回転を起動でき、またスイッチ２２８を押して放すことによって、逆方向への外科用刃２１２の回転を起動できよう。しかし、これは、外科器具２００の操作を制御する可能な２例に過ぎない。外科器具２００は、他の適当などのような形式で制御してもよい。
【実施例３】
【００４５】
図３Ａ〜図３Ｃには、本発明による切開部形成用外科器具の第３実施例３００が示されている。図３Ａ〜図３Ｃに示す第３実施例の外科器具３００は、単に説明目的のものに過ぎない。外科器具３００の他の実施例も、本発明の範囲を逸脱することなく使用できよう。
この実施例の場合、外科器具３００は、本明細書に記載の外科器具のいずれとも等しい又は類似の形式で構成又は操作することができよう。外科器具３００は、例えば、電流に反応して収縮又は短縮可能なフレキシノール又はその他の単数又は複数の材料で形成された１つ以上のワイヤを含むことができよう。これらの１つ以上のワイヤは、外科器具３００の外科用刃を回転させ、患者の眼球組織に切開部を設けるのに使用できる。
【００４６】
加えて、この実施例の外科器具３００は、取り付け突起３０２を含み、この突起が、眼球固定具３０４に外科器具３００を取り付けるのに使用できる。眼球固定具３０４は、患者の眼球に付加されるか又は取り付けられる用具であり、これにより、外科処置中、患者の眼球の動きを低減又は阻止する作業が助けられる。特許文献２４には、眼球固定具の種々の実施例が記載されている。該特許文献は、引用により本発明明細書に取り入れられている。図面には、具体的な１つの眼球固定具３０４が示されているが、他の適当な何らかの眼球固定具３０４も外科器具３００に使用できる。
【００４７】
図示のように、外科器具３００の取り付け突起３０２は、眼球固定具３０４の円蓋周囲に部分円部を形成する２つの延長部３０６ａ，３０６ｂを含んでいる。延長部３０６ａ，３０６ｂの各々は、眼球固定具３０４の円蓋の穴内へ挿入可能な端部を含んでいる。図３Ｂに示すように、外科器具３００の取り付け突起３０２は、またストッパ３０８を含み、該ストッパを眼球固定具３０４に対して押し付けることができる。延長部３０６ａ，３０６ｂの両端部及びストッパ３０８は一緒に３点を、つまり、眼球固定具３０４上の１つ以上の特定個所への外科器具３００の取り付けに利用可能な３点を形成しており、これにより、患者の眼球上での外科器具３００の適正な位置決めが保証される。しかし、眼球固定具３０４への外科器具３００取り付けに延長部３０６ａ，３０６ｂ及びストッパ３０８を使用するのは、単に説明目的のことに過ぎない。眼球固定具３０４への外科器具３００の取り付け、結合、付加、その他の配属には、適当な他のどのような技術、構成、機構を使用してもよい。
【００４８】
この実施例の場合、外科器具３００の延長部３０６ａ，３０６ｂは、眼球固定具３０４の円蓋周囲に部分円部を形成している。これにより、外科器具３００は、眼球固定具３０４に付加又は取り付けできる一方、眼球固定具３０４の大部分は露出したままとなる。とりわけ、このことによって、患者の眼球上の１つ以上の個所への眼球固定具３０４の配置に利用できる位置決め用具３１０の使用が可能になる。この実施例の場合、位置決め用具３１０は、バネ押し式のシリンジであり、該シリンジは、円蓋に対して真空を作り出すことにより眼球固定具３０４に付加されるが、他の適当な何らかの位置決め用具を使用することもできよう。
【実施例４】
【００４９】
図４Ａ〜図４Ｉには、本発明による第４実施例の切開部形成用外科器具４００が示されている。図４Ａ〜図４Ｉに示す実施例の外科器具４００は、単に説明目的のものに過ぎない。外科器具４００の他の実施例も、本発明の範囲を逸脱することなく使用可能である。
図４Ａに示すように、外科器具４００は、ハウジング４０２と外科用刃組み立て体４０４とを含んでいる。ハウジング４０２は、概して外科用刃組み立て体４０４の外科用刃を回転させるための、外科器具４００の種々の構成部品を収容している。ハウジング４０２内の構成部品は、図４Ｂ及び図４Ｃに示されている。例えば、印刷配線板４０６は、外科器具４００の種々の機能を、例えば外科用刃４０８の回転を可能にすること又は制御することで支援できる。また、１つ以上の給電源４１０、例えば１つ以上の電池により、外科器具４００に給電することができる。
【００５０】
この実施例の場合、外科器具４００は、３本のワイヤ４１２〜４１６を使用して外科用刃４０８を双方向に回転させる。第１のワイヤ４１２は、概して、外科用刃組み立て体４０４に近い位置からバネクリップ４１８ａまで延び、第２のワイヤ４１４は、概して、外科用刃組み立て体４０４に近い位置からバネクリップ４１８ｂまで延びている（印刷配線板４０６の反対側で）。第３のワイヤ４１６は、上部揺れ腕４２０と下部プーリ４２２との間でループを形成している。ワイヤ４１２〜４１６の各々は、適当などのような単数又は複数の材料で形成してもよい。例えば、ワイヤ４１２〜４１４は、フレキシノール又はその他の収縮可能な単数又は複数の材料で形成でき、ワイヤ４１６はケヴラーで形成できよう。ワイヤ４１２〜４１６の各々は、また適当などのような形状を有していてもよく、例えば、円形又は卵形断面を有する単数又は複数の材料のストランドでよい（ただし、他の断面形状を用いることもできよう）。
【００５１】
この実施例の場合、バネクリップ４１８ａ及びバネクリップ４１８ｂにより、駆動ワイヤ４１２，４１４に張力を加えることで揺れ腕４２０の（ひいてはワイヤ４１６の）双方向回転が容易になる。ワイヤ４１２は、バネクリップ４１８ａに張力を加えて、揺れ腕４２０を一方の方向へ揺動させ、ワイヤ４１４は、バネクリップ４１８ｂに張力を加えて、揺れ腕４２０を逆方向へ揺動させるように構成されている。このため、ワイヤ４１２は、ワイヤ４１６に対して一方の方向を指向する回転を与え（バネクリップ４１８ａ及び揺れ腕４２０を介して）、ワイヤ４１４は、ワイヤ４１６に対して逆方向を指向する回転を与える（バネクリップ４１８簿揺れ腕４２０を介して）。
【００５２】
ワイヤ４１６は、揺れ腕４２０とプーリ４２２とに巻き掛けられ、プーリ４２２は、外科用刃４０８に結合又は固定されている。したがって、ワイヤ４１６の回転により外科用刃４０８は、対応して回転する。この実施例の印刷配線板４０６は、例えばワイヤ４１２，４１４に電流を印加して加熱することでワイヤ４１２，４１４を収縮させるように構成できよう。印刷配線板４０６は、したがって、ワイヤ４１２，４１４を加熱して揺れ腕４２０に双方向の運動与えることができる。例えば、ワイヤ４１２に電流を印加して外科用刃４０８を回転させ、患者の眼球組織内へ進入させることができ、ワイヤ４１４に電流を印加して外科用刃４０８を回転させ、患者の眼球組織から脱出させることができる。
【００５３】
バネクリップ４１８ａ，４１８ｂと揺れ腕４２０との近くの外科器具４００の構成の細部は、図４Ｄ〜図４Ｇに示されている。特に図４Ｄ及び図４Ｅには、ワイヤ４１２とバネクリップ４１８ａとが配置された側での外科器具４００の動作が示されている。図４Ｆ及び図４Ｇには、ワイヤ４１４とバネクリップ４１８ｂとが配置された側での外科器具４００の動作が示されている。
図４Ｄ及び図４Ｅに示すように、バネクリップ４１８ａは、ワイヤ４１２に付加又は固定されている。ワイヤ４１２は、例えば電流を印加することで収縮できる。図４Ｄでは、ワイヤ４１２は収縮されておらず、バネクリップ４１８ａは休止位置にある。図４Ｅでは、ワイヤ４１２が収縮し、バネクリップ４１８ａを下方へ引張っている。これによって、揺れ腕４２０に一方の方向を指向する（時計回り方向の）運動が与えられ、この運動が、ワイヤ４１６、プーリ４２２、外科用刃４０８を回転させる。
【００５４】
外科用刃４０８の回転制御には、２つのマイクロスイッチ４２４ａ，４２４ｂが使用される。例えば、外科用刃４０８の回転前に、バネクリップ４１８ａ又は揺れ腕４２０がマイクロスイッチ４２４ａを押すことで、外科器具４００又は外部構成素子に、外科器具４００の使用準備完了（刃が開位置にあること）を知らせることができる。外科用刃４０８の回転中、バネクリップ４１８ａ又は揺れ腕４２０により、マイクロスイッチ４２４ａを押すのが中止され、場合によりマイクロスイッチ４２４ｂが押される。これにより、外科器具４００又は外部構成素子には、外科用刃４０８が目標値（例えば、患者の眼球内に強膜トンネルを形成するのに適した値）だけ回転したことが報知できる。外科器具４００は、次いで、外科用刃４０８を逆回転させ、患者の眼球から脱出させることができる。これにより、バネクリップ４１８ａ又は揺れ腕４２０が、再びマイクロスイッチ４２４ａを押すことになろう。マイクロスイッチ４２４ａ，４２４ｂは、各々、外部素子からの接触により信号をトリガ又は中断できる適当な何らかの構成部材を、例えば、押すと、回路が閉じられ、また押すと回路が遮断される何らかの適当なスイッチを有している。
【００５５】
図示のように、磁石４２６，４２８を使用して、外科用刃４０８を開位置（非回転位置）に保持できる。例えば、磁石４２６，４２８は、互いに引き付け合い、揺れ腕４２０を、図４Ｄに示す位置に付勢することができる。磁石４２６，４２８は、この位置に、ワイヤ４１２の収縮により引き離されるまで保持される。後述するように、次いで、ワイヤ４１４の収縮により、磁石４２６，４２８は互いに接近し、接近した時点で磁石４２６，４２８は互いに引き付け合い、図４Ｄに示した位置へ揺れ腕４２０を付勢する。この実施例では、磁石４２６は揺れ腕４２０に配置され、磁石４２８は、印刷配線板４０６又は、外科器具４００の他の構造物に取り付けておくことができる磁石ホールダ４３０内に配置されている。また、ワイヤ４１４を加熱する電流は、患者の眼球から外科用刃が完全に除去される前に停止され、外科用刃の完全な除去は磁石４２６，４２８によって完了させることができる。
【００５６】
図４Ｆ及び図４Ｇに示したように、バネクリップ４１８ｂはワイヤ４１４に付加又は固定されている。図４Ｆでは、ワイヤ４１４が収縮しておらず、バネクリップ４１８ｂは、休止位置にあり、揺れ腕４２０の突出部から離間している。図４Ｇは、ワイヤ４１２が収縮し、これにより旋回点４３２を中心として揺れ腕４２０が運動した状態を示している。したがって、外科用刃４０８は回転し、患者の眼球内へ進入する。この時点で、揺れ腕４２０の突出部は、バネクリップ４１８ｂの一端に近づくか又は接触する。次いで、ワイヤ４１４が、例えば電流を印加されることで収縮できる。これにより、バネクリップ４１８ｂの端部に下方への張力が加わることで、揺れ腕４２０の突起にも下方への張力が加わる。これにより、揺れ腕４２０が逆方向に運動し、外科用刃４０８が回転して患者の眼球から脱出する。
【００５７】
図４Ｈ及び図４Ｉは、外科器具４００の種々の細かな部材を示したものである。例えば、該図には、外科器具４００の種々の構成部材が互いにどのように結合されるかが示されている。該図には、また外科器具４００の種々の構成部材の構造が示されている。
【００５８】
複数特定実施例では、既述の外科器具のいずれもが、取り外し可能な部分、例えば取り外し可能なモジュールを含んでいる。この取り外し可能な部分は、多くの外科器具に再使用可能な種々の構成部材を包含している。例えば、取り外し可能なモジュールの構成部材は、多くの外科器具に再使用できる一方、各外科器具の他の部分は廃棄可能である（例えば、単一の患者に器具を使用した後に）。これによって、例えば、異なる患者に使用する場合、外科器具の廃棄可能部分は滅菌する必要がない。複数特定実施例の場合、外科器具の取り外し可能なモジュールには、外科器具用給電源、例えば１個以上の電池を含めてよい。取り外し可能なモジュールには、また外科器具制御用の論理を有する印刷配線板や、無線送／受信素子も含めることができよう。外科器具の取り外し可能部分には、その他の又は付加的な構成部材も含められよう。
【００５９】
この場合、マイクロスイッチ４２４ａ，４２４ｂが、揺れ腕４２０の運動のモニタに使用されるように示してあるが、他の機構を使用することもできよう。例えば、マイクロスイッチは、光学式エンコーダに替えることができよう。光学式エンコーダの一例には、目盛マーク付きの半円形その他の構造物や目盛マーク読み取り用の光学式読み取り器を含むことができよう。光学式エンコーダは、揺れ腕の運動時、構造物の目盛マークを読み取ることで揺れ腕４２０の位置をモニタできる。これにより、光学式エンコーダは、揺れ腕４２０の位置を連続的にモニタでき、それにより外科用刃の位置も連続的にモニタできる。光学式エンコーダは、また外科器具４００の他の構成部材に、例えば揺れ腕の揺動の完了又は中止の指令又はデータを提供できる。
【実施例５】
【００６０】
図５Ａ〜図５Ｑには、本発明による第５実施例の切開部形成用外科器具５００が示されている。図５Ａ〜図５Ｑに示した実施例の外科器具５００は、単に説明目的のものに過ぎない。外科器具５００の別の実施例も、本発明の範囲を逸脱することなく使用できる。
この実施例では、外科器具５００が既述の構成部材と等しい又は類似の構成部材の多くを含んでいる。例えば、外科器具５００は、ハウジング５０２と外科用刃組み立て体５０４とを含んでいる。印刷配線板５０６は、外科器具５００により行われる種々の機能を、例えば、外科用刃５０８の回転を可能にし、かつ制御することによって支援することができよう。また、外科器具５００には、１つ以上の給電源５１０、例えば１つ以上の電池により給電可能である。
【００６１】
外科用刃５０８の双方向の回転には、３本のワイヤ５１２〜５１６が使用されている。第１ワイヤ５１２は、概して、揺れ腕５２０から（図５Ｄ及び図５Ｉ）、プーリ５２２ａを周回して、印刷配線板５０６まで延びている（図５Ｋ及び図５Ｌ）。第２ワイヤ５１４は、概して、バネクリップ５１８から（図５Ｄ及び図５Ｉ）、プーリ５２２ｂを周回し、印刷配線板５０６まで延びている（図５Ｋ及び図５Ｌ）。バネクリップ５１８及び揺れ腕５２０は、フレーム５２１に揺動可能に取り付けられている。ワイヤ５１２，５１４の各々は、どのような適当な単数又は複数の材料、例えばフレキシノール又は収縮可能な他の単数又は複数の材料で形成できよう。第３ワイヤ５１６は、両端が揺れ腕５２０に結合され、外科用刃５０８の周囲でループを形成している。ワイヤ５１６は、例えばカヴラー等の何らかの適当な単数又は複数の材料で形成できよう。ワイヤ５１２〜５１６の各々は、また適当などのような形状を有していてもよく、例えば、円形又は卵形断面を有する材料のストランドでよい（ただし、他の断面形状も使用できよう）。
【００６２】
この実施例の場合、ワイヤ５１２，５１４の収縮で揺れ腕５２０が運動し、それによって、ワイヤ５１６に双方向の回転が与えられ、ひいては、外科用刃５０８に双方向の回転が与えられる。例えば、図５Ｉに示すように、ワイヤ５１２の収縮により揺れ腕５２０が時計回りに回転すると、外科用刃５０８が一方の方向に回転できる。また、ワイヤ５１４が収縮すると、バネクリップ５１８に張力が作用し、これによって揺れ腕５２０が押されて逆時計回りに回転し、外科用刃５０８が逆方向に回転する。外科用刃５０８のこの逆方向回転により、第１ワイヤ５１２が伸張し、再び、前設定状態に近い長さになる。第２ワイヤ５１４の収縮を生じさせる電流その他が停止されると、バネクリップ５１８がワイヤ５１４に張力を加え、伸張させる結果、ワイヤ５１４は再び前設定状態に近い長さとなる。
【００６３】
外科用刃５０８の回転制御には、２個のマイクロスイッチ５２４ａ，５２４ｂが使用されている。マイクロスイッチ５２４ａ，５２４ｂは、例えば、印刷配線板５０６上又は他の何らかの適当な個所に配置できよう。揺れ腕５２０の２つの突起５２６ａ，５２６ｂは、揺れ腕５２０の運動につれて前進後退し、各突起５２６ａ，５２６ｂは、場合によりマイクロスイッチ５２４ａ，５２４ｂの１つを押すことができる。こうすることで、外科器具５００又は外部構成部品は、外科用刃５０８が適正に回転し終わった時点を検出できる。繰り返すが、ここでは、マイクロスイッチ５２４ａ，５２４ｂが、揺れ腕５２０の運動のモニタに使用されるように示されているが、別の機構、例えば光学式エンコーダ等が使用されることもできよう。
【００６４】
外科器具５００は、種々の機能を果たすために付加的構成部品を含むことができる。例えば、図５Ｍに示すように、外科器具５００との無線送／受信用に無線トランシーバ５２８を備えることができる。無線トランシーバ５２８は、例えばＲＦ又は赤外線による通信が可能である。これらの通信は、単向性（送信のみ／受信のみ）又は双方向性にすることができる。
【００６５】
別の例としては、図５Ｎ及び図５Ｏに示すように、リボンケーブル５３０を外科用刃５０８と関連付けて使用できる。例えば、外科用刃５０８に柔軟な支持板５３２を備え、この支持板５３２が、患者の眼球に押し付けられるにつれて、より平らになるようにすることができよう。一定の押圧レベルが検出された場合（例えば、支持板５３２が概して平らになった場合）、リボンケーブル５３０は、印刷配線板５０６へ、可聴式及び／又は可視式及び／又は触知（振動）式の指示器５３３をトリガできる信号、又は別の種類の信号を送ることができよう（外科器具５００内又は外部構成素子内で）。こうすることにより、外科器具５００は、外科器具５００が患者の眼球上の適正位置に置かれたか時点を外科医又は他の人員に報知できる。
【００６６】
また、リボンケーブル５３０を使用して、外科用刃の運動／回転時の位置を検出することもできる（例えば、外科用刃が完全に回転したかどうか、又は回転中に動かなくなったかどうかを）。更に一例として、磁石５３４ａ，５３４ｂを、それぞれフレーム５２１及び揺れ腕５２０に付加できよう。磁石５３４ａ，５３４ｂは、ワイヤ５１２の収縮中に引き離すことができよう。ワイヤ５１４の収縮中、ワイヤ５１４への電流の停止後、磁石５３４ａ，５３４ｂは、互いに引き付け合い、接触し、患者の眼球からの外科用刃の脱出を容易にすることができよう。
【実施例６】
【００６７】
図６Ａ〜図６Ｅには、本発明による第６実施例の切開部形成用外科器具６００が示されている。図６Ａ〜図６Ｅに示す実施例の外科器具６００は、単に説明目的のものに過ぎない。外科器具６００の別の実施例も、本発明の範囲を逸脱することなく使用可能である。
この実施例の場合、外科器具６００は、既述の構成部品と等しい又は類似の構成部品の多くを含むことができる。例えば、外科器具６００は、ハウジング６０２と外科用刃組み立て体６０４とを含んでいる。外科器具６００が行う種々の機能は、印刷配線板６０６が、例えば刃組み立て体６０４の外科用刃を回転可能にし、制御することで支援できよう。また、１つ以上の給電源、例えば１つ以上の電池により、外科器具６００に給電できる。
【００６８】
外科用刃組み立て体６０４の外科用刃の双方向回転は、３本のワイヤ６１０〜６１４を用いて行われる。第１ワイヤ６１０は、概して、バネクリップ６１６からプーリ６１８を周回して印刷配線板６０６まで延びている。第２ワイヤ６１２は、概して、揺れ腕６２０からプーリ６２２を周回して印刷配線板６０６まで延びている。バネクリップ６１６と揺れ腕６２０とは、フレームに揺動可能に取り付けられている。ワイヤ６１０〜６１４の各々は、適当な単数又は複数の材料、例えばフレキシノール又は他の収縮可能な単数又は複数の材料で形成できよう。第３ワイヤ６１４は、両端が揺れ腕６２０に結合され、外科用刃組み立て体６０４の外科用刃の周囲にループを形成している。この場合、付加的な２個のプーリ６２４，６２６を使用することでワイヤ６１４の経路が形成される。ワイヤ６１４は、何らかの適当な材料、例えばケヴラーで形成できよう。ワイヤ６１０〜６１４の各々も、何らかの適当な形状の、例えば円形又は卵形の断面を有する単数又は複数材料のストランドとすることができよう（ただし、他の断面形状も使用できよう）。
【００６９】
この実施例の場合、ワイヤ６１０，６１２の収縮により揺れ腕６２０の運動が生じ、それによって、ワイヤ６１４に、ひいては外科用刃に、双方向の回転が与えられる。例えば、ワイヤ６１２の収縮は、揺れ腕６２０の時計回りの回転を生じさせ（図６Ｂに示す）、これにより外科用刃が一方の方向に回転できる。またワイヤ６１０の収縮によりバネクリップ６１６に張力が加わり、それによって揺れ腕６２０が押されて、逆時計回りに回転し、外科用刃が逆方向に回転する。揺れ腕６２０のこの逆時計回りの回転により、ワイヤ６１２が延伸され、再び長さが増し、前設定状態に近づく。第２ワイヤ６１０を収縮させる電流又は他の原因が停止されると、バネクリップ６１６がワイヤ６１０に張力を加え、延伸させることで、再び長さが増し、前設定状態に近づく。
【００７０】
外科器具６００は、種々の機能を果たすための付加的構成部品を含むことができる。例えば、無線トランシーバを備えることで、外科器具６００との無線通信、例えば単向又は双方向ＲＦ通信又は赤外線通信が可能になる。別の例では、リボンケーブル６３０を外科用刃と関連付けて使用して、例えば、柔軟な支持板が患者の眼球に押し付けられた時点を検出したり、外科用刃の回転／運動中の位置を検出することができよう。可聴式及び／又は可視式及び／又は触知式の指示器を用いて操作員に対する指示を得ることもできよう。
【実施例７】
【００７１】
図７Ａ〜図７Ｈには、本発明の第７実施例の外科器具７００が示されている。図７Ａ〜図７Ｈに示す実施例の外科器具７００は、単に説明目的のものに過ぎない。外科器具７００の他の実施例も、本発明の範囲を逸脱することなく使用可能である。
この実施例の場合、外科器具７００はハウジング７０２を含んでいる。ハウジング７０２は、外科器具７００の種々の構成部品を保持又は拘束している。この実施例のハウジング７０２には、主ボディと軸とが含まれている。ハウジング７０２は、適当などのような寸法及び形状を有することができ、かつプラスチック等の何らかの適当な単数又は複数の材料で形成できる。
外科用刃組み立て体７０４は、ハウジング７０２の一端に結合又は固定されている。外科用刃組み立て体７０４は、外科用刃７０６、支持板７０８、刃ハウジング７１０を含んでいる。外科用刃７０６は突起を含み、該突起が支持板７０８及び／又は外科用刃ハウジング７１０の対応穴にはめ合わされ、外科用刃７０６が所定位置に固定される。支持板７０８は、患者の眼球上への外科器具７００の配置を容易にし、かつ切断刃が通過する開口を含んでいる。
【００７２】
ワイヤ７１２は、（とりわけ）外科用刃７０６の周囲に巻き掛けられている。ワイヤ７１２には、外科器具７００の別の構成部品によって双方向の回転を与えることができる。ワイヤ６１２の双方向の回転によって、外科用刃７０６は、相応して双方向に回転し、患者の眼の組織に進入し脱出して切開部を形成する。ワイヤ７１２は、何らかの適当な材料、例えばケヴラーにより形成される。
外科器具７００を制御するには、スイッチ組み立て体７１４を使用できる。例えば、スイッチ組み立て体７１４を使用してワイヤ７１２の回転を起動し、外科用刃７０６を回転させて、患者の眼球組織に進入・脱出させることができる。スイッチ組み立て体７１４は、使用者がハウジング７０２の外部から接近可能な外側部分と、該外側部分を外科器具７００の他の内部構成部品に接続する内側部分とを含んでいる。
【００７３】
この実施例では、中心シリンダ７１６がハウジング７０２の主ボディ内に配置されている。図示のように、ワイヤ７１２は、シリンダ７１６の中心部７１７に幾重にも巻き掛けられている。結果として、シリンダ７１６は、ワイヤ７１２に対して双方向の回転を与えるために使用でき、それにより、外科用刃７０６に双方向の回転を与える助けとなる。
図７Ｃ〜図７Ｆに示すように、中心シリンダ７１６の回転は、２個のバネ７１８，７２０と２個のラッチ７２２，７２４とを使用して制御される。この場合、バネ７１８の一端が、シリンダ７１６の切り欠きに貫通挿入され、ラッチ７２２によって固定される。同じように、バネ７２０の一端が、シリンダ７１６の別の切り欠きに貫通挿入され、ラッチ７２４によって固定される（図７Ｇ及び図７Ｈには、よりはっきりと示されている）。バネ７１８，７２０がラッチ７２２，７２４によって固定されると（図７Ｃ及び図７Ｄに示すように）、外科用刃７０６はスタート位置に付くことができる。
【００７４】
次いで、使用者はスイッチ組み立て体７１４を下方へ移動させることができる。スイッチ組み立て体７１４は、ラッチ７２２のスロットに貫通挿入される突起を有している。ラッチ７２２は回転可能であり、スイッチ組み立て体７１４は、ラッチ７２２の一部分に対し下方へ張力を加える。これにより、バネ７１８を保持するラッチ７２２の部分が上方へ旋回して、バネ７１８が解放される。この実施例では、バネ７１８が付勢され、シリンダ７１６の切り欠きを上方へ引張ることで、シリンダ７１６が時計回りに（図７Ｃ及び図７Ｅ）又は後方へ（図７Ｄ及び図７Ｆ）回転する一方、中心部７１７がバネ７２０に接近するように押し付けられる（図７Ｄ及び図７Ｆ）。これにより、外科用刃７０６が一方の方向に回転させられ、外科用刃７０６が患者の眼球組織内へ進入する。
【００７５】
患者の眼球組織から外科用刃７０６を脱出回転させるには、バネ７２０とラッチ７２４を有する類似の機構が使用できよう。ラッチ７２４は、解除されるまでバネ７２０を固定でき、何らかの適当な形式でトリガできる（例えば、中心部７１７の運動を）。バネ７２０はバネ７１８より強力に構成でき、言い換えると、バネ７２０は、バネ７１８より大きい回転力を与えることができる。結果として、バネ７１８がラッチ７２２によって固定されていない場合でも、バネ７２０は、シリンダ７１６に逆回転力を作用させて、シリンダ７１６を逆時計回りに（図７Ｃ及び図７Ｅ）又は前方へ（図７Ｄ及び図７Ｆ）回転させることができる。これにより、外科用刃７０６は、患者の眼球組織から脱出回転させられる。場合により、バネ７１８の端部は、ラッチ７２２が捕捉し固定できる位置へ戻される。その時点で、使用者は、スイッチ組み立て体７１４を上方へ移動させ、ラッチ７２２を、バネ７１８が捕捉される位置へ逆回転させる（図７Ｅ及び図７Ｆに示す位置から図７Ｃ及び図７Ｄに示す位置へ）。
【００７６】
バネ７２０を固定位置へ戻すには、図７Ｇ及び図７Ｈに示す戻しプランジャ７２６を使用する。図示のように、バネ７２０は、戻しプランジャ７２６を押すことによって動かすことができる。戻しプランジャは、図７Ｇ及び図７Ｈに示すように、バネ７２０がラッチ７２４に捕捉されるまで、バネ７２０を押し下げる。この時点で、戻しプランジャ７２６は、解放され、出発位置へ戻される。外科器具７００には、再使用の、例えば、同じ患者の眼球に別の切開部を形成するための準備が整う。
【実施例８】
【００７７】
図８Ａ〜図８Ｄには、本発明による第８実施例の切開部形成用外科器具８００が示されている。図８Ａ〜図８Ｄに示す外科器具８００の実施例は、単なる説明目的のものに過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく、外科器具８００の別の実施例を使用することも可能である。
この実施例の場合、外科器具８００は、ボディ８０２、軸８０４、外科用刃組み立て体８０６を含んでいる。外科用刃組み立て体８０６は支持板８０８を含み、この実施例の支持板は、図２Ａ及び図２Ｃの支持板２１４と類似している。支持板８０８は、外科用刃が通過する開口と、患者の眼球上に支持板８０８を固定するための複数尖端とを含んでいる。支持板８０８は、また外科器具８００のところで前後に揺動可能である。しかし、この実施例では、支持板８０８は、より丸みを帯びるか又はアーチ形である。支持板８０８は、適当な他のどのような寸法、形状、構成を有していてもよい。
【００７８】
外科器具８００は、また外科器具８００の制御に使用されるスイッチ組み立て体８１０を含んでいる。外科器具８００は、更に２つのバネ８１２、２つのラッチ８１４、２つの機械式アーム８１６、戻しプランジャ８１８を含んでいる。スイッチ組み立て体８１０、バネ８１２、ラッチ８１４は、図７Ａ及び図７Ｈの外科器具７００と等しい形式又は類似の形式で操作できよう。例えば、一方のラッチ８１４が、スイッチ組み立て体８１０の下方への運動に応じて一方のバネ８１２を解放すると、外科用刃８０６が一方の方向へ回転できる。次いで、他方のラッチ８１４が他方のバネ８１２を解放すると、外科用刃が逆方向に回転できる。また、戻しプランジャ８１８の下方運動により、機械式アーム８１６を使用してバネ８１２を目標位置へ戻すことができる。戻しプランジャ８１８の上方への運動により、機械式アーム８１６はバネ８１２を解放できる。
【００７９】
複数の特定実施例では、図７Ａ及び図７Ｈに示した外科器具７００と、図８Ａ〜図８Ｄに示した外科器具８００とは、一人の患者に使用した後に廃棄される使い捨て式の器具にすることができよう。外科器具７００又は８００は患者に使用する前に滅菌されるが、使い捨てであれば、外科器具７００又は８００を再滅菌する必要がなくなろう。
【００８０】
図１Ａ〜図８Ｄには、切開部形成用外科器具の種々の実施例が示されているが、各図の実施例には種々変更を施すことができよう。例えば、各外科器具の構成部品の配置や構成は、単に説明目的のものに過ぎず、他の配置や構成も使用可能である。また、各外科器具の種々の構成部品は、組み合わせたり省略したりすることもでき、具体的な必要に応じて追加の構成部品を付加することもできよう。更に、各外科器具の種々の構成部品は、等しい又は類似の機能を有する他の構成部品に替えることもできよう。加えて、外科器具の１つ以上に関して図示し説明した種々の特徴は、外科器具の他の特徴と一緒に使用することもできよう。更に、その他の又は追加の機構、例えば電動モータを使用して、外科用刃を回転させることもできよう。外科用刃は、また手操作で、例えば外科医の親指又は手のその他の部分で制御されるホイールを使用することにより、手動で回転させることもできよう。加えて、図の幾つかに示された異なる外科器具の場合、外科用刃は、１つ以上のフレキシノールその他のワイヤ長さの変化によって回転又は別様の運動を行う。等しい又は類似の技術は、他の適当な外科器具にも使用できよう（外科器具を患者の眼球の切開に使用するかしないかは問わない）。
【実施例９】
【００８１】
図９Ａ〜図９Ｄには、本発明による切開部形成用外科器具と一緒に使用するための外科用刃組み立て体９００と眼のプロテーゼとの一例が示されている。図９Ａ〜図９Ｄに示された外科用刃組み立て体９００は、単に説明目的のものに過ぎない。外科用刃組み立て体９００の別に実施例も、本発明の範囲を逸脱することなしに使用可能である。
この実施例の場合、外科用刃組み立て体９００は、切開部の形成と、強膜プロテーゼその他のインプラントの埋め込みとに使用される。外科用刃組み立て体９００は、本明細書に開示した外科器具のどれとも一緒に使用可能である。
図示のように、外科用刃組み立て体９００は、中心部分９０２、切断刃９０４、ハブアーム９０６ａ，９０６ｂを含んでいる。中心部分９０２は、多方向に回転可能で、切断刃９０４を患者の眼球の強膜組織に進入、脱出させることができる。ハブアーム９０６ａ，９０６ｂは、中心部分９０２を切断刃９０４に結合し、中心部分９０２の回転を切断刃９０４の運動に変換するのを補助する。
【００８２】
強膜プロテーゼ９０８は、切断刃９０４の後端部に接触している。図示のように、切断刃９０４は、先ず、ハブアーム９０６ｂを使用して患者の眼球の強膜組織内を回転する。やがて、ハブアーム９０６ａが切断刃９０４の先端に接触し、ハブアーム９０６ｂが切断刃９０４から解離される。ハブアーム９０６ａは、切断刃９０４を強膜組織内で回転させ続け、新たに形成した強膜トンネルから通過脱出させる。この実施例の場合、強膜プロテーゼ９０８は切断刃９０４によって強膜トンネル内へ上から下へ引き込まれ、切断刃９０４から解離される。強膜プロテーゼ９０８は、次いで、新たに形成された強膜トンネル内で適正に位置決めするために回転させられる（例えば外科医その他の人員が外科用具を用いて手で強膜プロテーゼ９０８を回転させる）。
【００８３】
図９Ａ〜図９Ｄに示した技術は単に説明目的のものに過ぎない。強膜プロテーゼを強膜トンネル内へ埋め込む別の適当な何らかの技術も使用可能である。例えば、外科用刃組み立て体９００は、単一ハブアームを含むことができ、かつ切断刃９０４を強膜組織に進入させ、次いで該組織から脱出させて、強膜トンネルを形成することができよう。次に、別の適当な何らかの用具又は技術を使用して強膜プロテーゼ９０８を強膜トンネル内へ挿入することもできよう。
図９Ａ〜図９Ｄには、切開部形成用外科器具と一緒に使用するための外科用刃組み立て体９００の一実施例と眼球プロテーゼとが示されているが、図示の実施例には種々変更を加えることができる。例えば、患者の眼球内に強膜トンネルを形成するには、他の適当な何らかの技術を使用できよう。強膜トンネルの形成には、強膜トンネル内への強膜プロテーゼの同時的な又は同時に近い埋め込む作業が含まれても含まれなくてもよい。
【００８４】
図１０Ａ及び図１０Ｂには本発明による切開部形成方法１０００，１０５０の実施例が示されている。図１０Ａ及び図１０Ｂに示された方法１０００，１０５０の実施例は、単に説明目的のものに過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく、前記方法１０００，１０５０の別の実施例を使用可能である。
【実施例１０】
【００８５】
図１０Ａに示すように、外科器具が、段階１００２で患者の眼球に固定される。この段階には、例えば、外科器具を患者の眼球上の適正な位置に配置し、外科器具の支持板を用いてその位置を保持する作業が含まれる。この段階には、また患者の眼球上に配置された眼球固定具上に外科器具を取り付ける作業をも含んでいる。
【００８６】
段階１００４では、外科器具が起動される。この段階には、例えば、外科器具の適切な位置に配置されたスイッチを動作させる作業が含まれる。この段階には、またフットペダルその他の外部器具又は構造物を使用して外科器具に有線又は無線の指令を送る作業が含まれる。
段階１００６では、外科器具内での収縮性ワイヤの長さが短縮される。この段階には、例えば、フレキシノール製ワイヤを、例えば電流を使用して加熱する作業が含まれる。電流によりフレキシノール製ワイヤに発生する熱によって、フレキシノール製ワイヤは短縮又は収縮し、外科器具内での全長が低減される。
【００８７】
段階１００８では、外科用刃が回転し患者の眼球に進入し脱出する。この段階には、例えば、収縮性ワイヤがロコモーティヴ・ホイール１３２を回転させる作業が含まれ、それによりロコモーティヴ・アーム１３４がワイヤ１１４を移動させ、それにより回転ホイール１０８が外科用刃を回転させる。ロコモーティヴ・ホイール１３２は、３６０°又は３６０°近く回転でき、このことは、ロコモーティヴ・アーム１３４がワイヤ１１４を双方向に回転させることを意味する。それにより、また外科用刃１０６が、双方向に回転させられ、患者の眼球組織内へ進入した後、該組織から脱出する。
段階１０１０では、外科器具が患者の眼球から除去される。この段階には、例えば、外科器具を一方の部位から別の部位へ移動させて、別の切開部を形成する作業が含まれる。この段階には、また追加の外科的段階又は処置、例えば切開部内への強膜プロテーゼその他の埋め込みを行い得るように、外科器具を除去する作業が含まれる。
【実施例１１】
【００８８】
図１０Ｂに示すように、外科器具は、段階１０５２で患者の眼球に固定され、段階１０５４で起動される。外科器具の第１収縮性ワイヤの長さは、段階１０５６で、例えば、第１収縮性ワイヤに電流を印加することで短縮される。段階１０５８では、外科用刃が回転して患者の眼球内へ進入する。この段階には、例えば、第１収縮性ワイヤが外科用刃２１２に張力を加える作業が含まれる。第１収縮性ワイヤは、例えば、外科用刃２１２に巻き掛けられ、外科用刃２１２を一方の方向へ引張り／回転させることができる。
段階１０６０では、外科器具の第２収縮性ワイヤの長さが、例えば、第２収縮性ワイヤに電流を加えることにより短縮される。段階１０６２では、外科用刃が患者の眼球から脱出回転する。この段階には、例えば、第２収縮性ワイヤが外科用刃２１２に張力を加える作業が含まれる。第２収縮性ワイヤは、例えば、外科用刃２１２に巻き掛けられ、外科用刃２１２を逆方向へ（第１収縮性ワイヤが生じさせる回転の方向に対して）引張り／回転させることができよう。段階１０６４では、外科器具が患者の眼球から除去できる。
【００８９】
図１０Ａ及び図１０Ｂには、切開部を形成する方法１０００及び１０５０の例を示したが、これらの例には種々の変更を加えることができる。例えば、図１０Ａ及び図１０Ｂには各段階が一連の段階として示されているが、これらの段階は、重複して、又は平行して、又は異なる順序で、又は複数回にわたり、実施することができよう。また、１本以上のワイヤの収縮を、外科用刃の単一方向又は多方向の回転に変換するには、別の機構を使用してもよい。加えて、類似の方法は、別の部位での切開部形成にも使用でき、眼球の切開のみに限定する必要はない。
【００９０】
幾つかの実施例では、既述の種々の機能は、コンピュータ・プログラムにより実現又は支援される。このプログラムは、コンピュータにより読み出し可能なプログラム・コードによって形成され、コンピュータにより読み出し可能な媒体に具体化されている。「コンピュータにより読み出し可能なプログラム・コード」という語句には、ソース・コード、目的コード、実行コードを含むどのような種類のコンピュータ・コードも含まれる。「コンピュータにより読み出し可能な媒体」という語句には、コンピュータによりアクセス可能などのような種類の媒体もが含まれ、例えば、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）、ハードディスク・ドライヴ、コンパクト・ディスク（ＣＤ）、デジタル・ビデオ／多目的ディスク（ＤＶＤ）、その他の種類が含まれる。
【００９１】
本特許明細書に使用されている一定の単語や語句について定義を加えておくのが好ましかろう。「含む」（ｉｎｃｌｕｄｅ，ｃｏｍｐｒｉｓｅ）及びその派生語は、制限なしに含むことを意味する。「又は」（ｏｒ）の語は包括的で、及び／又はの意味である。「と関連する」（ｗｉｔｈ ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ）の語句及びその派生語は、含むことを意味し、その内部に含まれること、相互に関係すること、包含すること、内包されること、何々に又は何々と接続すること、何々に又は何々と結合すること、何々と通信可能であること、何々と協働すること、差し挟むこと、並列すること、何々に直近すること、何々に又は何々と結ばれていること、有すること、何々を所有していること、等々を意味している。
【００９２】
以上、本発明を複数実施例と概して関連する方法とにより説明したが、当業者には、これらの実施例及び方法の別形式及び入れ替えが可能なことは明らかだろう。したがって、実施例の既述の説明は、本発明を定義でもなければ拘束するものでもない。他の変化形、代替形式、別形式も、特許請求の範囲に定義された本発明の精神の範囲を逸脱することなく可能である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、広くは外科器具に係わり、より具体的には眼球組織に切開部を形成する器具及び方法に関するものである。
本出願は、特許文献１〜特許文献２５に記載の米国特許出願及び交付済み米国特許に関係するものである。
該米国特許及び特許出願は、ここに引用することで本明細書に取り入れられるものである。
【背景技術】
【０００２】
幾つかの視力上の問題を低減又は矯正するために、患者の眼球に種々の外科処置を施すことができる。例えば、老視、近視、遠視、眼内圧上昇、眼球緊張亢進症（ｏｃｕｌａｒ ｈｙｐｅｒｔｅｎｓｉｏｎ）、緑内障の治療のさい、しばしば外科処置が行われる。特殊な例としては、患者の眼球の強膜組織内に強膜プロテーゼを埋め込むことにより、しばしば老視の治療が可能である。個別の強膜プロテーゼ毎に、眼球の強膜に切開を施すことができる。次いで、切開部が強膜表面下に拡張され、強膜「トンネル」が形成され、該トンネル内に強膜プロテーゼを埋め込むことができる。患者の眼球内に単数又は複数の強膜プロテーゼを埋め込むことにより、老視の一部又は全部を除去することができる。これと同じ又は類似の技術は、緑内障、眼球緊張亢進症、眼内圧上昇、その他の眼球異常の治療にも使用できる。この技術は、引用により本明細書に取り入れられた米国特許及び特許出願に、より詳しく説明されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第６，００７，５７８号公報
【特許文献２】米国特許第６，２８０，４６８号公報
【特許文献３】米国特許第６，２９９，６４０号公報
【特許文献４】米国特許第５，３５４，３３１号公報
【特許文献５】米国特許第５，４６５，７３７号公報
【特許文献６】米国特許第５，４８９，２９９号公報
【特許文献７】米国特許第５，５０３，１６５号公報
【特許文献８】米国特許第５，５２９，０７６号公報
【特許文献９】米国特許第５，７２２，９５２号公報
【特許文献１０】米国特許第６，１９７，０５６号公報
【特許文献１１】米国特許第６，５７９，３１６号公報
【特許文献１２】米国特許第６，９２６，７２７号公報
【特許文献１３】米国特許第６，９９１，６５０号公報
【特許文献１４】米国特許出願公開第１０／０８０，８７７号明細書
【特許文献１５】米国特許出願公開第１０／４４３，１２２号明細書
【特許文献１６】米国特許出願公開第１１／１３７，０８５号明細書
【特許文献１７】米国特許出願公開第１１／１９９，５９１号明細書
【特許文献１８】米国特許出願公開第１１／２５２，３６９号明細書
【特許文献１９】米国特許出願公開第１１／３２３，２８３号明細書
【特許文献２０】米国特許出願公開第１１／３２３，２８４号明細書
【特許文献２１】米国特許出願公開第１１／３２２，７２８号明細書
【特許文献２２】米国特許出願公開第１１／３２３，７５２号明細書
【特許文献２３】米国特許仮出願第６０／８１９，９９５号明細書
【特許文献２４】米国特許出願公開第１１／８２７，４４４号明細書
【特許文献２５】米国特許出願公開第１１／８２７，３８２号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、眼球組織に切開部を形成する装置と方法を提供する。
【０００５】
第１実施例の場合、外科器具は、切開部形成のための運動を行うように構成された外科用刃を含んでいる。外科器具は、また外科用刃に運動を生じさせるように構成されたワイヤを含んでいる。外科器具は、更に、外科用刃に運動を生じさせるワイヤの長さを短縮するように構成されたアクチュエータを含んでいる。
【０００６】
複数の特定実施例の場合、アクチュエータは、ワイヤに電流を印加することによりワイヤ長さを短縮するように構成されている。ワイヤは、例えばフレキシブルなニチノールを含むことができよう。
【０００７】
別の複数特定実施例の場合、外科器具は、外科用刃が、ワイヤの単１回の短縮に応じて、第１方向に運動した後、第２方向に運動するように構成されている。
【０００８】
更に別の特定実施例の場合、前記ワイヤが第１ワイヤであり、外科器具が、また外科用刃を運動させる第２ワイヤに結合されたプレートを含んでいる。外科器具は、更に第１ワイヤの短縮に応じて回転するように構成されたロコモーティヴ・ホイールと、該ホイール及びプレートに結合されたロコモーティヴ・アームとを含んでいる。ロコモーティヴ・ホイールの回転により、ロコモーティヴ・アームが第２ワイヤの運動を生じさせる。
【０００９】
別の複数特定実施例の場合、前記ワイヤが第１ワイヤであり、外科器具が、また第２ワイヤを含んでいる。外科器具は、外科用刃を、第１ワイヤの短縮に応じて第１方向へ運動させ、第２ワイヤの短縮に応じて第２方向へ運動させるように構成されている。
【００１０】
更に別の複数特定実施例の場合、外科器具は、外科用刃と第１及び第２のコネクタとを運動させるように構成された第３ワイヤを含んでいる。第１コネクタは、第１ワイヤを第３ワイヤに結合しており、これにより、第１ワイヤの短縮によって外科用刃が第１方向へ運動する。第２コネクタは、第２ワイヤを第３ワイヤに結合しており、これにより、第２ワイヤの短縮によって外科用刃は第２方向へ運動する。
【００１１】
別の複数特定実施例の場合、外科器具は、また外科用刃を運動させるように構成された第３ワイヤを含んでいる。外科器具は、更に揺れ腕を含み、該揺れ腕が、第３ワイヤに結合され、かつ回転するように構成されている。加えて、外科器具は、第１と第２のバネクリップを含んでいる。第１バネクリップは第１ワイヤ及び揺れ腕に結合され、それにより第１ワイヤの短縮によって揺れ腕が時計回りに揺動する。第２バネクリップは第２ワイヤ及び揺れ腕に結合され、それにより第２ワイヤの短縮によって揺れ腕が逆時計回りに揺動する。
【００１２】
複数追加実施例の場合、外科器具は、また外科用刃を運動させるように構成された第３ワイヤを含んでいる。外科器具は、更に揺れ腕を含み、該揺れ腕が、第１及び第３のワイヤに結合され、かつ揺動するように構成され、第１ワイヤの短縮によって揺れ腕が時計回りに揺動する。加えて、外科器具は、第２ワイヤ及び揺れ腕に結合されたバネクリップを含み、これにより第２ワイヤの短縮によって揺れ腕が逆時計回りに揺動する。
【００１３】
第２実施例による方法の場合、ワイヤの加熱により外科器具内でワイヤ長さを短縮する段階が含まれている。該方法は、ワイヤの短縮に基づき外科用刃を運動させる段階を含んでいる。
【００１４】
第３実施例の場合、外科器具は、切開部を形成する運動を行うように構成された外科用刃と、外科用刃を運動させるように構成されたワイヤとを含んでいる。外科器具は、またワイヤが巻き掛けられた中心軸と、各々第１及び第２の方向に中心軸を回転させるように構成された第１及び第２のバネとを含んでいる。外科器具は、更に、各々第１及び第２のバネを固定又は解除するように構成された第１及び第２のラッチ含んでいる。外科器具は、またスイッチ組み立て体を含み、該スイッチ組み立て体は、第１ラッチが第１バネを解除することで、中心軸を第１方向へ回転させるように構成され、他方、第２ラッチが第２バネを解除することで、中心軸を第２方向に回転させるように構成されている。加えて、外科器具はプランジャを含み、該プランジャが、ラッチの少なくとも一方によりバネの少なくとも一方を再固定位置へ戻すように構成されている。
【００１５】
複数の特定実施例の場合、外科器具は第１及び第２の機械式アームを含み、該アームが、プランジャに結合され、かつ第１及び第２のラッチにより第１及び第２のバネを再固定位置へ戻すように構成されている。
【００１６】
このほかの技術的な特徴は、当業者には、以下の図説明および特許請求の範囲
により容易に明らかとなろう。
本発明の、より完全な理解に資するために、以下で添付図面を参照して説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１Ａ】本発明による切開部形成用外科器具の第１実施例を示す図。（実施例１）
【図１Ｂ】本発明による切開部形成用外科器具の第１実施例を示す図。（実施例１）
【図１Ｃ】本発明による切開部形成用外科器具の第１実施例を示す図。（実施例１）
【図１Ｄ】本発明による切開部形成用外科器具の第１実施例を示す図。（実施例１）
【図２Ａ】本発明による切開部形成用外科器具の第２実施例を示す図。（実施例２）
【図２Ｂ】本発明による切開部形成用外科器具の第２実施例を示す図。（実施例２）
【図２Ｃ】本発明による切開部形成用外科器具の第２実施例を示す図。（実施例２）
【図３Ａ】本発明による切開部形成用外科器具の第３実施例を示す図。（実施例３）
【図３Ｂ】本発明による切開部形成用外科器具の第３実施例を示す図。（実施例３）
【図３Ｃ】本発明による切開部形成用外科器具の第３実施例を示す図。（実施例３）
【図４Ａ】本発明による切開部形成用外科器具の第４実施例を示す図。（実施例４）
【図４Ｂ】本発明による切開部形成用外科器具の第４実施例を示す図。（実施例４）
【図４Ｃ】本発明による切開部形成用外科器具の第４実施例を示す図。（実施例４）
【図４Ｄ】本発明による切開部形成用外科器具の第４実施例を示す図。（実施例４）
【図４Ｅ】本発明による切開部形成用外科器具の第４実施例を示す図。（実施例４）
【図４Ｆ】本発明による切開部形成用外科器具の第４実施例を示す図。（実施例４）
【図４Ｇ】本発明による切開部形成用外科器具の第４実施例を示す図。（実施例４）
【図４Ｈ】本発明による切開部形成用外科器具の第４実施例を示す図。（実施例４）
【図４Ｉ】本発明による切開部形成用外科器具の第４実施例を示す図。（実施例４）
【図５Ａ】本発明による切開部形成用外科器具の第５実施例を示す図。（実施例５）
【図５Ｂ】本発明による切開部形成用外科器具の第５実施例を示す図。（実施例５）
【図５Ｃ】本発明による切開部形成用外科器具の第５実施例を示す図。（実施例５）
【図５Ｄ】本発明による切開部形成用外科器具の第５実施例を示す図。（実施例５）
【図５Ｅ】本発明による切開部形成用外科器具の第５実施例を示す図。（実施例５）
【図５Ｆ】本発明による切開部形成用外科器具の第５実施例を示す図。（実施例５）
【図５Ｇ】本発明による切開部形成用外科器具の第５実施例を示す図。（実施例５）
【図５Ｈ】本発明による切開部形成用外科器具の第５実施例を示す図。（実施例５）
【図５Ｉ】本発明による切開部形成用外科器具の第５実施例を示す図。（実施例５）
【図５Ｊ】本発明による切開部形成用外科器具の第５実施例を示す図。（実施例５）
【図５Ｋ】本発明による切開部形成用外科器具の第５実施例を示す図。（実施例５）
【図５Ｌ】本発明による切開部形成用外科器具の第５実施例を示す図。（実施例５）
【図５Ｍ】本発明による切開部形成用外科器具の第５実施例を示す図。（実施例５）
【図５Ｎ】本発明による切開部形成用外科器具の第５実施例を示す図。（実施例５）
【図５Ｏ】本発明による切開部形成用外科器具の第５実施例を示す図。（実施例５）
【図５Ｐ】本発明による切開部形成用外科器具の第５実施例を示す図。（実施例５）
【図５Ｑ】本発明による切開部形成用外科器具の第５実施例を示す図。（実施例５）
【図６Ａ】本発明による切開部形成用外科器具の第６実施例を示す図。（実施例６）
【図６Ｂ】本発明による切開部形成用外科器具の第６実施例を示す図。（実施例６）
【図６Ｃ】本発明による切開部形成用外科器具の第６実施例を示す図。（実施例６）
【図６Ｄ】本発明による切開部形成用外科器具の第６実施例を示す図。（実施例６）
【図６Ｅ】本発明による切開部形成用外科器具の第６実施例を示す図。（実施例６）
【図７Ａ】本発明による切開部形成用外科器具の第７実施例を示す図。（実施例７）
【図７Ｂ】本発明による切開部形成用外科器具の第７実施例を示す図。（実施例７）
【図７Ｃ】本発明による切開部形成用外科器具の第７実施例を示す図。（実施例７）
【図７Ｄ】本発明による切開部形成用外科器具の第７実施例を示す図。（実施例７）
【図７Ｅ】本発明による切開部形成用外科器具の第７実施例を示す図。（実施例７）
【図７Ｆ】本発明による切開部形成用外科器具の第７実施例を示す図。（実施例７）
【図７Ｇ】本発明による切開部形成用外科器具の第７実施例を示す図。（実施例７）
【図７Ｈ】本発明による切開部形成用外科器具の第７実施例を示す図。（実施例７）
【００１８】
【図８Ａ】本発明による切開部形成用外科器具の第８実施例を示す図。（実施例８）
【図８Ｂ】本発明による切開部形成用外科器具の第８実施例を示す図。（実施例８）
【図８Ｃ】本発明による切開部形成用外科器具の第８実施例を示す図。（実施例８）
【図８Ｄ】本発明による切開部形成用外科器具の第８実施例を示す図。（実施例８）
【図９Ａ】本発明による切開部形成用外科器具と共に使用する眼用プロテーゼを有する外科用刃組み立て体の一実施例を示す図。（実施例９）
【図９Ｂ】本発明による切開部形成用外科器具と共に使用する眼用プロテーゼを有する外科用刃組み立て体の一実施例を示す図。（実施例９）
【図９Ｃ】本発明による切開部形成用外科器具と共に使用する眼用プロテーゼを有する外科用刃組み立て体の一実施例を示す図。（実施例９）
【図９Ｄ】本発明による切開部形成用外科器具と共に使用する眼用プロテーゼを有する外科用刃組み立て体の一実施例を示す図。（実施例９）
【図１０Ａ】本発明により切開部を形成する方法の実施例を示す図。（実施例１０）
【図１０Ｂ】本発明により切開部を形成する方法の実施例を示す図。（実施例１０）
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下で説明する図１Ａ〜図１０Ｂと、本明細書に記載された発明の原理を説明するするの使用される種々の実施例は、単に説明目的のものに過ぎず、本発明の範囲を限定するものと解釈すべきではない。当業者には理解されようが、本発明の原理は、どのような種類の適切に構成された器具又はシステムによっても実現可能である。
【実施例１】
【００２０】
図１Ａ〜図１Ｄには、本発明による切開部形成用外科器具の第１実施例が示されている。図１Ａ〜図１Ｄに示した外科器具の実施例１００は、単に説明目的のものに過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく他の実施例も可能である。
図１Ａ〜図１Ｄに示すように、外科器具１００はフレーム１０２を含んでいる。フレーム１０２は支持構造物であり、この構造物には、外科器具１００の他の構成部材を取り付けるか固定することができる。この実施例では、フレーム１０２は、概して直線的で平らな構造物であり、該構造物は種々の穴を有し、これらの穴には、フレーム１０２に外科器具１００の他の種々の構成部材を固定するのに使用されるボルト、ネジ、ピン、その他の取り付け機構を通すことができる。フレーム１０２は、金属又はプラスチック等の適当などのような単数又は複数の材料で形成してもよい。フレーム１０２は、また、どのような適当な大きさ、形状、寸法を有していてもよく、これらは、外科器具１００の他の構成部材の配置及び構成に応じて変更することができる。
【００２１】
この実施例の場合、外科器具１００は、また外科用刃組み立て体１０４を含んでいる。外科用刃組み立て体１０４は、外科用刃１０６と、回転ホイール１０８と、支持板１１０とを含んでいる。外科用刃１０６は、患者の眼球の組織に物理的に切開部を形成するのに使用される。この実施例の場合、外科用刃１０６は、中心部分と、中心部分に結合された湾曲した切断刃とを含んでいる。外科用刃１０６の中心部分は、外科器具１００によって回転させることができる。したがって、外科用刃１０６の中心部分の回転の結果、切断刃の運動が生じる。
【００２２】
外科用刃１０６の中心部分が一方の方向に回転することによって、切断刃は、患者の眼の組織内へ切り込むことができる。外科用刃１０６の中心部分を逆方向に回転させることにより、切断刃は患者の眼の組織内から脱出することができる。この実施例の場合、外科用刃１０６は湾曲した切断刃を有し、この切断刃は、患者の眼の強膜組織内に（とりわけ）トンネルを形成するのに使用することができる。しかし、外科用刃１０６は、どのような他の適当な切開部の形成にも使用でき、かつ外科用刃１０６は、どのような適当な種類の切断刃（湾曲形その他の）を使用することもできる。
【００２３】
外科用刃１０６の中心部分は、回転ホイール１０８に結合されている。このために、回転ホイール１０８が回転すれば、外科用刃１０６が対応して回転する。外科用刃１０６の回転（したがって、切開部の形成）は、回転ホイール１０８の回転を制御することによって制御できる。この実施例の場合、以下で更に詳しく説明するが、外科器具１００は、回転ホイール１０８を双方向に回転させるように構成され、それにより外科用刃１０６が双方向に（患者の眼の組織の内方と外方へ）回転させられる。回転ホイール１０８は、外科用刃１０６の回転の制御を容易にする適当な構造部材を含んでいる。
【００２４】
支持板１１０は、患者の眼の表面上に載置できる構造部材である。外科器具１００は、支持板１１０により患者の眼球上の適正な位置に位置決めされることで、患者の眼の適正な部位に確実に切開部を形成することができる。図示のように、支持板１１０は２つの切り欠きを含み、これらの切り欠きによって、外科用刃１０６の湾曲切断刃が支持板１１０を通過して患者の眼の組織に出入できる。支持板１１０は、患者の眼球上への外科器具１００の配置を容易にする適当な何らかの構造部材を含んでいる。
【００２５】
外科器具１００は、また１つ以上の給電源１１１を含んでいる。給電源１１１は、外科器具１００に作業電力、例えば外科用刃１０６を回転させるのに使用する電力を供給する。給電源１１１は、外科器具１００用の何らかの適当な電源、例えば電池、太陽電池、燃料電池、その他の単数又は複数の何らかの電源又は追加電源を含んでいる。特定の例として、給電源１１１は、カメラ電池又はカムコーダー電池、例えば１．５ｖ電池でよい。この実施例の場合、２個の給電源１１１を含んでいるが、外科器具１００には、適当な幾つの給電源を使用してもよい（単一給電源をも含む）。
【００２６】
外科器具１００の制御用の論理は印刷配線板１１２が実行する。例えば、印刷配線板１１２は、外科用刃１０６の回転制御用の制御論理を含むことができよう。印刷配線板１１２は、また外部の構成素子又はシステムとの通信用回路を含むことができよう。特定の例として、印刷配線板１１２は、有線又は無線の通信、例えば赤外線又は無線周波数（ＲＦ）による通信を容易にする構成素子を含むことができよう。有線又は無線の通信は、何らかの適当な目的に使用できよう。例えば、印刷配線板１１２は、可聴、触知可能（振動により）、可視いずれかの機構（外科器具１００の内部又は外部の）と通信できよう。この可聴、触知可能、可視いずれかの機構は、外科医又は他の人員に外科器具１００の状態を知らせることができよう。それらの状態の例には、外科器具が適正に位置決めされ、使用準備ができている状態、外科用刃が前進している状態、外科用刃が後進している状態、外科用刃のサイクルが中断した状態、外科用刃のサイクルが成功裡に完了した状態その他の様々な可能な情報が含まれる。
【００２７】
印刷配線板１１２は、また外科用刃１０６の回転を起動する信号を（例えば、フットペダルから、又は外科器具１００のスイッチから、又は有線又は無線の素子から）受信できよう。何らかの他の有線又は無線の通信も、印刷配線板１１２により行うことができ、印刷配線板１１２は、何らかの他の又は付加的な機能を支援できよう。
【００２８】
この実施例の場合、外科器具１００は、回転ホイール１０８の回転に使用されるワイヤ１１４を含んでいる（それにより外科用刃１０６が回転させられる）。ワイヤ１１４は、適当などのような材料で、例えばケヴラー（Ｋｅｖｌａｒ）で形成できる。ワイヤ１１４は、また適当などのような形状を有しいてもよい。例えば、円形又は卵形の横断面を有する材料ストランドでよい（ただし、別の断面形状も使用できよう）。
【００２９】
ワイヤ１１４は、回転ホイール１０８内へ挿入されるか、回転ホイール１０８に結合されるか、回転ホイール１０８に対し固定されるか、別様に回転ホイール１０８に関連付けられるかする。この実施例の場合、ワイヤ１１４は、回転ホイール１０８のチャネル１１６内へ挿入されている。チャネル１１６は、ワイヤ１１４を受容し、ワイヤ１１４の運動を回転ホイール１０８の回転に変換できる。ワイヤ１１４は、またホイール１１８の周囲に巻き掛けられている。ホイール１１８は、回転することで、ワイヤ１１４を前進後退運動させることができる。加えて、ワイヤ１１４にはプレート１２０が固定又は付加されている。より詳しくは以下で説明するが、プレート１２０は、概してフレーム１０２に沿って前進後進運動可能であり、それによってワイヤ１１４に双方向回転運動を生じさせる。ワイヤ１１４の双方向回転の結果、回転ホイール１０８の双方向回転が生じ、これにより外科用刃１０６の双方向回転が生じる。ホイール１１８は、ワイヤ１１４の双方向回転を可能にする何らかの適当な構造物を含んでいる。プレート１２０は、ワイヤ１１４の運動を生じさせる何らかの適当な構造物を含んでいる。
【００３０】
ワイヤ１１４の双方向回転を起動するには、別のワイヤ１２２が使用される。ワイヤ１２２は、印刷配線板１１２に電気接続されている。ワイヤ１２２は、ワイヤ長さを短縮できる単数又は複数の材料で形成されている。例えば、ワイヤ１２２は、フレキシノール又はフレキシブルなニチノール（ｎｉｃｋｅｌ ｔｉｔａｎｉｕｍ ｎａｖａｌ ｏｒｄｎａｎｃｅ）で形成できよう。フレキシノール・ワイヤは、加熱に応じて長さが短縮され、かつまた印刷配線板１１２は、例えばワイヤ１２２を電流の印加により加熱するのに適当な単数又は複数の何らかの構造物を含んでいる。
【００３１】
特定の例として、印刷配線板１１２は、ワイヤ１２２に電流を印加して、ワイヤ１２２を少なくとも約１００°Ｃまで加熱することができよう。この加熱により、ワイヤ１２２は長さを短縮することができる。より詳しくは後述するが、このワイヤ１２２の短縮によって、プレート１２０の運動が生じ、この運動で外科用刃１０６が回転させられる。ワイヤ１２２は単一の又は複数の適当な何らかの材料、例えばフレキシノールで形成できる。ワイヤ１２２は、また適当などのような形状を有していてもよく、例えば円形又は卵形の横断面を有する単数又は複数の材料のストランドでよい（ただし、別の断面形状を使用することもできる）。
【００３２】
この実施例の場合、ワイヤ１２２は２組のプーリ１２４，１２６に巻き掛けられている。これら２組のプーリ１２４，１２６により、ワイヤ１２２は、比較的長さを長くできる一方、ワイヤ１２２に要するスペースを低減できる。この特定実施例の場合、各組のプーリ１２４，１２６は、互いに独立した４個のプーリを含んでいる。加えて、支持カバー１２８が各組のプーリ１２４，１２６を覆って固定されており、該カバーに、中心軸が貫通挿入され、各組のプーリ１２４，１２６の回転が可能になる。
【００３３】
ワイヤ１２２は、また中心ホイール１３０に巻き掛けられるか、又は結合されている。中心ホイール１３０は、フレーム１０２の反対側でロコモーティヴ・ホイール１３２に付加又は固定されている。ロコモーティヴ・ホイール１３２とプレート１２０には、ロコモーティヴ・アーム１３４が回転可能に取り付けられている。ワイヤ１２２の長さが短縮されると（例えば、ワイヤ１２２への電流印加により）、ワイヤ１２２の短縮により中心ホイール１３０が回転する。中心ホイール１３０はロコモーティヴ・ホイール１３２に結合されているので、中心ホイール１３０の回転は、ロコモーティヴ・ホイール１３２を相応に回転させる。
【００３４】
ロコモーティヴ・ホイール１３２の回転により、ロコモーティヴ・アーム１３４がフレーム１０２を概して前後進させる一方、プレート１２０もフレーム１０２を概して前後進させる。既述のように、フレーム１０２を前後進させるプレート１２０の運動の結果、ワイヤ１１４は、一方の方向に回転し、次いで逆方向に回転する。ロコモーティヴ・ホイール１３２の使用により、中心ホイール１３０／ロコモーティヴ・ホイール１３２の単一方向の回転を、ワイヤ１１４の双方向の回転（したがって、外科用刃１０６の双方向回転）に変換することが可能になる。例えば、ワイヤ１２２は、中心ホイール１３０／ロコモーティヴ・ホイール１３２の約３６０°の回転を生じさせる長さだけ短縮でき、その結果、外科用刃１０６は、患者の眼球組織内へ約１８０°回転して進入し、次いで約１８０°回転して患者の眼球組織から脱出する。結果として、ワイヤ１２２に電流を１回印加する間に、外科用刃１０６が回転して患者の眼球組織に進入し脱出することで、切開部が形成できる。
【００３５】
複数特定実施例の場合、中心ホイール１３０は単一方向にだけ回転できる。例えば、中心ホイール１３０は、一方向クラッチ、例えば、一方の方向には回転可能だが、逆方向の回転は阻止されるボール・ベアリングで形成されたクラッチを含むことができよう。これらの実施例の場合、一方向回転の中心ホイール１３０は、ワイヤ１２２が電力の使用により短縮されると、ロコモーティヴ・ホイール１３２を回転させるが、その後の（例えば、電流が停止され、ワイヤ１２２が熱を失った後の）、ロコモーティヴ・ホイール１３２の逆方向回転は阻止する。
【００３６】
切開部が形成された後、外科器具１００は患者の眼から除去できる。この間、ワイヤ１２２は、電流を欠くため冷却される。幾つかの実施例では、この時点で、ワイヤ１２２は延伸して再び長さが長くなり、前設定状態に近くなることで、外科器具１００は、患者の眼球の別の切開に再使用することができる。ワイヤ１２２は、何らかの適当な形式で延伸し、再び長い長さにすることができる。例えば、ワイヤ１２２は、手で１箇所以上引張って長さを増すことができよう。別の例として、ワイヤ１２２は、中心ホイール１３０から外して引張ることで、長さを増すこともできよう。更に、バネ押し機構その他の適当な機械式機構を外科器具１００に組み込んで、使用者が起動することでワイヤ１２２に張力を加えることもできよう。何らかの他の適当な機械式又は電気式その他の単数又は複数の機構も、使用後に、ワイヤ１２２の長さを増すのに使用して、次の切開サイクルを準備することができよう。
【００３７】
外科器具１００は、具体的な必要による何らかの他の又は追加の構成部材を含むことができよう。例えば、何らかの適当な種類の単数又は複数のコネクタ（例えばボルト、ネジ、ピン、その他のアタッチメント機構）を使用して、外科器具１００の種々の構成部材をフレーム１０２に結合したり、相互に結合することができる。また、複数スペーサ又はその他の適当な分離機構を使用して種々の構成部材を互いに分離する、例えば印刷配線板１１２をフレーム１０２から分離することができよう。
【実施例２】
【００３８】
図２Ａ〜図２Ｃには、本発明による、第２実施例の切開部形成用外科器具２００が示されている。図２Ａ〜図２Ｃに示した外科器具２００の実施例は、単に説明目的のものに過ぎない。外科器具の他の実施例も、本発明の範囲を逸脱することなく使用できよう。
この実施例の場合、外科器具２００は、胴部２０２、軸２０４、軸２０４の先端の外科用刃組み立て体２０６を含んでいる。この実施例の胴部２０２は、外科器具２００の操作及び制御に使用される種々の構成素子が含まれている。例えば、胴部２０２は、印刷配線板２０８を拘束するか又は含むことができる。印刷配線板２０８は、外科器具２００の種々の機能を支援でき、例えば外科用刃の回転を可能にすることができる。この実施例の場合、印刷配線板２０８は接続ブロック２１０を含み、該接続ブロックが、外科器具２００内に種々のワイヤを保持又は拘束するのに使用されている。
【００３９】
この実施例の外科用刃組み立て体２０６は、外科用刃２１２と支持板２１４とを含んでいる。図２Ｂ及び図２Ｃでは、外科器具２００の軸２０４が説明を容易にするために省略されている。図示のように、外科用刃２１２は、突出部２１８を有する中心部分２１６を含んでいる。中心部分２１６は、外科用刃２１２の実際の切断刃から突出しており、突出部２１８は、その中心部分２１６から更に突出している。外科用刃２１２の各側は突出部２１８を含み、突出部２１８は軸２０４の先端近くの対応穴２２０へ挿入できよう。このようにすることで、外科用刃２１２は、外科器具２００の軸２０４内に挿入し拘束できる。これにより、また外科用刃２１２は、外科器具２００の軸２０４内へ挿入されれば、回転が可能となる。
【００４０】
支持板２１４は、軸２０４の端部か又は端部近くに取り付けられ、患者の眼球上に載置できる。この実施例の支持板２１４は２つの開口を含み、切開部形成時、外科用刃２１２の湾曲切断刃が該開口を通過できる。支持板２１４は、また支持板２１４を適切な位置に固定するために患者の眼球組織内へ突き立てるための錐状突起を含んでいる。この実施例の支持板２１４は、外科器具２００の端部で前後に揺動可能である。
図２Ｂ及び図２Ｃに示すように、外科器具２００は、２組のワイヤ２２２ａ〜２２２ｃ，２２４ａ〜２２４ｃを含んでいる。この実施例のワイヤの各組は３本のワイヤを含んでいる。各組の第１のワイヤ２２２ａ及び２２４ａは、カヴラーその他の材料製でよく、外科用刃２１２の中心部分２１６に巻き掛けられている。この場合、ワイヤ２２２ａと２２４ａとは、中心部分２１６に逆方向に巻き掛けられている。各組の第２ワイヤ２２２ｂ，２２４ｂは、フレキシノール又は、長さを短縮可能な他の単数又は複数の材料で形成できる。第３のワイヤ２２２ｃ及び２２４ｃは、接地ワイヤとすることができる。
【００４１】
図示のように、ワイヤの各組はコネクタ２２６を含んでいる。各組みのコネクタ２２６は、当該組のワイヤを互いに物理的に接続している。ワイヤ各組のコネクタ２２６は、またワイヤ２２２ｂと２２２ｃとを、又は２２４ｂと２２４ｃとを電気的に接続している（これにより、各フレキシノール又はその他のワイヤが大地に接続される）。ワイヤの各々は、適当などのような寸法、形状、断面を有する適当などのような単数又は複数材料のストランドでもよい。コネクタ２２６の各々は、複数ワイヤを相互接続するのに適当な何らかの構造物を含んでいる。
この実施例では、外科器具２００に複数のワイヤを用いて、外科用刃２１２が双方向に回転するようになっている。例えば、ワイヤ２２２ｂに電流を印加することにより、このワイヤを収縮又は短縮することができる。これにより、ワイヤ組２２２ａ〜２２２ｃのコネクタ２２６が、このワイヤ組のワイヤ２２２ａに張力を加える。このワイヤ組のワイヤ２２２ａは、外科用刃２１２の中心部分２１６に巻き掛けられているので、外科用刃２１２を一方の方向に引張り、切断刃を回転させ、患者の眼球組織内へ進入させる。
【００４２】
このワイヤ組のワイヤ２２２ｂへの電流が停止されることで、ワイヤは冷却される。それと同時に又はその後で、別のワイヤ組２２４ａ〜２２４ｃのワイヤ２２４ｂの電流を印加できる。これによって、このワイヤ組のワイヤ２２４ｂが収縮又は短縮される。この場合も、第２ワイヤ組２２４ａ〜２２４ｃを接続するコネクタ２２６が、このワイヤ組の、外科用刃２１２の中心部分２１６に巻き掛けられたワイヤ２２４ａに張力を加える（ただし、逆方向に）。これにより、外科用刃２１２は、逆方向に引張られ、切断刃が回転し、患者の眼球組織から脱出する。これで、切開部形成が完了する。第２ワイヤ組２２４の赤ワイヤへの給電は停止され、該ワイヤは冷却できる。
【００４３】
この型の外科器具２００では、長さ短縮可能な複数ワイヤ（２２２ｂ及び２２４ｂ）が、外科用刃２１２の逆方向回転に使用されている。結果として、外科器具２００の収縮ワイヤ２２２ｂ，２２４ｂを延伸させるための何らかの機構を使用する必要がない。例えば、一方のワイヤ２２２ｂの短縮で生じる引張力により、他方のワイヤ２２４ｂを引張って、延伸させることができる。しかし、外科器具２００では、前設定状態に近い長さにワイヤ２２２ｂ及び２２４ｂを手操作で又は自動式に延伸させることも可能だろう。
【００４４】
外科器具１００の場合のように、外科器具２００は、適当な形式で制御できよう。例えば、印刷配線板２０８が、指令を受け取り、状態情報を伝達するための有線又は無線のインタフェースを含むことができよう。外科器具２００は、また外科器具２００の制御に使用できる手動スイッチを含むことができよう。例えば、外科器具２００頂部のスイッチ２２８は、外科器具２００の制御に使用できよう。幾つかの実施例では、スイッチ２２８を押すことによって、一方の方向への外科用刃２１２の回転を起動でき、スイッチ２２８を放すことで、逆方向への外科用刃２１２の回転を起動できよう。別の実施例では、スイッチ２２８を押して放すことによって、一方の方向への外科用刃２１２の回転を起動でき、またスイッチ２２８を押して放すことによって、逆方向への外科用刃２１２の回転を起動できよう。しかし、これは、外科器具２００の操作を制御する可能な２例に過ぎない。外科器具２００は、他の適当などのような形式で制御してもよい。
【実施例３】
【００４５】
図３Ａ〜図３Ｃには、本発明による切開部形成用外科器具の第３実施例３００が示されている。図３Ａ〜図３Ｃに示す第３実施例の外科器具３００は、単に説明目的のものに過ぎない。外科器具３００の他の実施例も、本発明の範囲を逸脱することなく使用できよう。
この実施例の場合、外科器具３００は、本明細書に記載の外科器具のいずれとも等しい又は類似の形式で構成又は操作することができよう。外科器具３００は、例えば、電流に反応して収縮又は短縮可能なフレキシノール又はその他の単数又は複数の材料で形成された１つ以上のワイヤを含むことができよう。これらの１つ以上のワイヤは、外科器具３００の外科用刃を回転させ、患者の眼球組織に切開部を設けるのに使用できる。
【００４６】
加えて、この実施例の外科器具３００は、取り付け突起３０２を含み、この突起が、眼球固定具３０４に外科器具３００を取り付けるのに使用できる。眼球固定具３０４は、患者の眼球に付加されるか又は取り付けられる用具であり、これにより、外科処置中、患者の眼球の動きを低減又は阻止する作業が助けられる。特許文献２４には、眼球固定具の種々の実施例が記載されている。該特許文献は、引用により本発明明細書に取り入れられている。図面には、具体的な１つの眼球固定具３０４が示されているが、他の適当な何らかの眼球固定具３０４も外科器具３００に使用できる。
【００４７】
図示のように、外科器具３００の取り付け突起３０２は、眼球固定具３０４の円蓋周囲に部分円部を形成する２つの延長部３０６ａ，３０６ｂを含んでいる。延長部３０６ａ，３０６ｂの各々は、眼球固定具３０４の円蓋の穴内へ挿入可能な端部を含んでいる。図３Ｂに示すように、外科器具３００の取り付け突起３０２は、またストッパ３０８を含み、該ストッパを眼球固定具３０４に対して押し付けることができる。延長部３０６ａ，３０６ｂの両端部及びストッパ３０８は一緒に３点を、つまり、眼球固定具３０４上の１つ以上の特定個所への外科器具３００の取り付けに利用可能な３点を形成しており、これにより、患者の眼球上での外科器具３００の適正な位置決めが保証される。しかし、眼球固定具３０４への外科器具３００取り付けに延長部３０６ａ，３０６ｂ及びストッパ３０８を使用するのは、単に説明目的のことに過ぎない。眼球固定具３０４への外科器具３００の取り付け、結合、付加、その他の配属には、適当な他のどのような技術、構成、機構を使用してもよい。
【００４８】
この実施例の場合、外科器具３００の延長部３０６ａ，３０６ｂは、眼球固定具３０４の円蓋周囲に部分円部を形成している。これにより、外科器具３００は、眼球固定具３０４に付加又は取り付けできる一方、眼球固定具３０４の大部分は露出したままとなる。とりわけ、このことによって、患者の眼球上の１つ以上の個所への眼球固定具３０４の配置に利用できる位置決め用具３１０の使用が可能になる。この実施例の場合、位置決め用具３１０は、バネ押し式のシリンジであり、該シリンジは、円蓋に対して真空を作り出すことにより眼球固定具３０４に付加されるが、他の適当な何らかの位置決め用具を使用することもできよう。
【実施例４】
【００４９】
図４Ａ〜図４Ｉには、本発明による第４実施例の切開部形成用外科器具４００が示されている。図４Ａ〜図４Ｉに示す実施例の外科器具４００は、単に説明目的のものに過ぎない。外科器具４００の他の実施例も、本発明の範囲を逸脱することなく使用可能である。
図４Ａに示すように、外科器具４００は、ハウジング４０２と外科用刃組み立て体４０４とを含んでいる。ハウジング４０２は、概して外科用刃組み立て体４０４の外科用刃を回転させるための、外科器具４００の種々の構成部品を収容している。ハウジング４０２内の構成部品は、図４Ｂ及び図４Ｃに示されている。例えば、印刷配線板４０６は、外科器具４００の種々の機能を、例えば外科用刃４０８の回転を可能にすること又は制御することで支援できる。また、１つ以上の給電源４１０、例えば１つ以上の電池により、外科器具４００に給電することができる。
【００５０】
この実施例の場合、外科器具４００は、３本のワイヤ４１２〜４１６を使用して外科用刃４０８を双方向に回転させる。第１のワイヤ４１２は、概して、外科用刃組み立て体４０４に近い位置からバネクリップ４１８ａまで延び、第２のワイヤ４１４は、概して、外科用刃組み立て体４０４に近い位置からバネクリップ４１８ｂまで延びている（印刷配線板４０６の反対側で）。第３のワイヤ４１６は、上部揺れ腕４２０と下部プーリ４２２との間でループを形成している。ワイヤ４１２〜４１６の各々は、適当などのような単数又は複数の材料で形成してもよい。例えば、ワイヤ４１２〜４１４は、フレキシノール又はその他の収縮可能な単数又は複数の材料で形成でき、ワイヤ４１６はケヴラーで形成できよう。ワイヤ４１２〜４１６の各々は、また適当などのような形状を有していてもよく、例えば、円形又は卵形断面を有する単数又は複数の材料のストランドでよい（ただし、他の断面形状を用いることもできよう）。
【００５１】
この実施例の場合、バネクリップ４１８ａ及びバネクリップ４１８ｂにより、駆動ワイヤ４１２，４１４に張力を加えることで揺れ腕４２０の（ひいてはワイヤ４１６の）双方向回転が容易になる。ワイヤ４１２は、バネクリップ４１８ａに張力を加えて、揺れ腕４２０を一方の方向へ揺動させ、ワイヤ４１４は、バネクリップ４１８ｂに張力を加えて、揺れ腕４２０を逆方向へ揺動させるように構成されている。このため、ワイヤ４１２は、ワイヤ４１６に対して一方の方向を指向する回転を与え（バネクリップ４１８ａ及び揺れ腕４２０を介して）、ワイヤ４１４は、ワイヤ４１６に対して逆方向を指向する回転を与える（バネクリップ４１８簿揺れ腕４２０を介して）。
【００５２】
ワイヤ４１６は、揺れ腕４２０とプーリ４２２とに巻き掛けられ、プーリ４２２は、外科用刃４０８に結合又は固定されている。したがって、ワイヤ４１６の回転により外科用刃４０８は、対応して回転する。この実施例の印刷配線板４０６は、例えばワイヤ４１２，４１４に電流を印加して加熱することでワイヤ４１２，４１４を収縮させるように構成できよう。印刷配線板４０６は、したがって、ワイヤ４１２，４１４を加熱して揺れ腕４２０に双方向の運動与えることができる。例えば、ワイヤ４１２に電流を印加して外科用刃４０８を回転させ、患者の眼球組織内へ進入させることができ、ワイヤ４１４に電流を印加して外科用刃４０８を回転させ、患者の眼球組織から脱出させることができる。
【００５３】
バネクリップ４１８ａ，４１８ｂと揺れ腕４２０との近くの外科器具４００の構成の細部は、図４Ｄ〜図４Ｇに示されている。特に図４Ｄ及び図４Ｅには、ワイヤ４１２とバネクリップ４１８ａとが配置された側での外科器具４００の動作が示されている。図４Ｆ及び図４Ｇには、ワイヤ４１４とバネクリップ４１８ｂとが配置された側での外科器具４００の動作が示されている。
図４Ｄ及び図４Ｅに示すように、バネクリップ４１８ａは、ワイヤ４１２に付加又は固定されている。ワイヤ４１２は、例えば電流を印加することで収縮できる。図４Ｄでは、ワイヤ４１２は収縮されておらず、バネクリップ４１８ａは休止位置にある。図４Ｅでは、ワイヤ４１２が収縮し、バネクリップ４１８ａを下方へ引張っている。これによって、揺れ腕４２０に一方の方向を指向する（時計回り方向の）運動が与えられ、この運動が、ワイヤ４１６、プーリ４２２、外科用刃４０８を回転させる。
【００５４】
外科用刃４０８の回転制御には、２つのマイクロスイッチ４２４ａ，４２４ｂが使用される。例えば、外科用刃４０８の回転前に、バネクリップ４１８ａ又は揺れ腕４２０がマイクロスイッチ４２４ａを押すことで、外科器具４００又は外部構成素子に、外科器具４００の使用準備完了（刃が開位置にあること）を知らせることができる。外科用刃４０８の回転中、バネクリップ４１８ａ又は揺れ腕４２０により、マイクロスイッチ４２４ａを押すのが中止され、場合によりマイクロスイッチ４２４ｂが押される。これにより、外科器具４００又は外部構成素子には、外科用刃４０８が目標値（例えば、患者の眼球内に強膜トンネルを形成するのに適した値）だけ回転したことが報知できる。外科器具４００は、次いで、外科用刃４０８を逆回転させ、患者の眼球から脱出させることができる。これにより、バネクリップ４１８ａ又は揺れ腕４２０が、再びマイクロスイッチ４２４ａを押すことになろう。マイクロスイッチ４２４ａ，４２４ｂは、各々、外部素子からの接触により信号をトリガ又は中断できる適当な何らかの構成部材を、例えば、押すと、回路が閉じられ、また押すと回路が遮断される何らかの適当なスイッチを有している。
【００５５】
図示のように、磁石４２６，４２８を使用して、外科用刃４０８を開位置（非回転位置）に保持できる。例えば、磁石４２６，４２８は、互いに引き付け合い、揺れ腕４２０を、図４Ｄに示す位置に付勢することができる。磁石４２６，４２８は、この位置に、ワイヤ４１２の収縮により引き離されるまで保持される。後述するように、次いで、ワイヤ４１４の収縮により、磁石４２６，４２８は互いに接近し、接近した時点で磁石４２６，４２８は互いに引き付け合い、図４Ｄに示した位置へ揺れ腕４２０を付勢する。この実施例では、磁石４２６は揺れ腕４２０に配置され、磁石４２８は、印刷配線板４０６又は、外科器具４００の他の構造物に取り付けておくことができる磁石ホールダ４３０内に配置されている。また、ワイヤ４１４を加熱する電流は、患者の眼球から外科用刃が完全に除去される前に停止され、外科用刃の完全な除去は磁石４２６，４２８によって完了させることができる。
【００５６】
図４Ｆ及び図４Ｇに示したように、バネクリップ４１８ｂはワイヤ４１４に付加又は固定されている。図４Ｆでは、ワイヤ４１４が収縮しておらず、バネクリップ４１８ｂは、休止位置にあり、揺れ腕４２０の突出部から離間している。図４Ｇは、ワイヤ４１２が収縮し、これにより旋回点４３２を中心として揺れ腕４２０が運動した状態を示している。したがって、外科用刃４０８は回転し、患者の眼球内へ進入する。この時点で、揺れ腕４２０の突出部は、バネクリップ４１８ｂの一端に近づくか又は接触する。次いで、ワイヤ４１４が、例えば電流を印加されることで収縮できる。これにより、バネクリップ４１８ｂの端部に下方への張力が加わることで、揺れ腕４２０の突起にも下方への張力が加わる。これにより、揺れ腕４２０が逆方向に運動し、外科用刃４０８が回転して患者の眼球から脱出する。
【００５７】
図４Ｈ及び図４Ｉは、外科器具４００の種々の細かな部材を示したものである。例えば、該図には、外科器具４００の種々の構成部材が互いにどのように結合されるかが示されている。該図には、また外科器具４００の種々の構成部材の構造が示されている。
【００５８】
複数特定実施例では、既述の外科器具のいずれもが、取り外し可能な部分、例えば取り外し可能なモジュールを含んでいる。この取り外し可能な部分は、多くの外科器具に再使用可能な種々の構成部材を包含している。例えば、取り外し可能なモジュールの構成部材は、多くの外科器具に再使用できる一方、各外科器具の他の部分は廃棄可能である（例えば、単一の患者に器具を使用した後に）。これによって、例えば、異なる患者に使用する場合、外科器具の廃棄可能部分は滅菌する必要がない。複数特定実施例の場合、外科器具の取り外し可能なモジュールには、外科器具用給電源、例えば１個以上の電池を含めてよい。取り外し可能なモジュールには、また外科器具制御用の論理を有する印刷配線板や、無線送／受信素子も含めることができよう。外科器具の取り外し可能部分には、その他の又は付加的な構成部材も含められよう。
【００５９】
この場合、マイクロスイッチ４２４ａ，４２４ｂが、揺れ腕４２０の運動のモニタに使用されるように示してあるが、他の機構を使用することもできよう。例えば、マイクロスイッチは、光学式エンコーダに替えることができよう。光学式エンコーダの一例には、目盛マーク付きの半円形その他の構造物や目盛マーク読み取り用の光学式読み取り器を含むことができよう。光学式エンコーダは、揺れ腕の運動時、構造物の目盛マークを読み取ることで揺れ腕４２０の位置をモニタできる。これにより、光学式エンコーダは、揺れ腕４２０の位置を連続的にモニタでき、それにより外科用刃の位置も連続的にモニタできる。光学式エンコーダは、また外科器具４００の他の構成部材に、例えば揺れ腕の揺動の完了又は中止の指令又はデータを提供できる。
【実施例５】
【００６０】
図５Ａ〜図５Ｑには、本発明による第５実施例の切開部形成用外科器具５００が示されている。図５Ａ〜図５Ｑに示した実施例の外科器具５００は、単に説明目的のものに過ぎない。外科器具５００の別の実施例も、本発明の範囲を逸脱することなく使用できる。
この実施例では、外科器具５００が既述の構成部材と等しい又は類似の構成部材の多くを含んでいる。例えば、外科器具５００は、ハウジング５０２と外科用刃組み立て体５０４とを含んでいる。印刷配線板５０６は、外科器具５００により行われる種々の機能を、例えば、外科用刃５０８の回転を可能にし、かつ制御することによって支援することができよう。また、外科器具５００には、１つ以上の給電源５１０、例えば１つ以上の電池により給電可能である。
【００６１】
外科用刃５０８の双方向の回転には、３本のワイヤ５１２〜５１６が使用されている。第１ワイヤ５１２は、概して、揺れ腕５２０から（図５Ｄ及び図５Ｉ）、プーリ５２２ａを周回して、印刷配線板５０６まで延びている（図５Ｋ及び図５Ｌ）。第２ワイヤ５１４は、概して、バネクリップ５１８から（図５Ｄ及び図５Ｉ）、プーリ５２２ｂを周回し、印刷配線板５０６まで延びている（図５Ｋ及び図５Ｌ）。バネクリップ５１８及び揺れ腕５２０は、フレーム５２１に揺動可能に取り付けられている。ワイヤ５１２，５１４の各々は、どのような適当な単数又は複数の材料、例えばフレキシノール又は収縮可能な他の単数又は複数の材料で形成できよう。第３ワイヤ５１６は、両端が揺れ腕５２０に結合され、外科用刃５０８の周囲でループを形成している。ワイヤ５１６は、例えばカヴラー等の何らかの適当な単数又は複数の材料で形成できよう。ワイヤ５１２〜５１６の各々は、また適当などのような形状を有していてもよく、例えば、円形又は卵形断面を有する材料のストランドでよい（ただし、他の断面形状も使用できよう）。
【００６２】
この実施例の場合、ワイヤ５１２，５１４の収縮で揺れ腕５２０が運動し、それによって、ワイヤ５１６に双方向の回転が与えられ、ひいては、外科用刃５０８に双方向の回転が与えられる。例えば、図５Ｉに示すように、ワイヤ５１２の収縮により揺れ腕５２０が時計回りに回転すると、外科用刃５０８が一方の方向に回転できる。また、ワイヤ５１４が収縮すると、バネクリップ５１８に張力が作用し、これによって揺れ腕５２０が押されて逆時計回りに回転し、外科用刃５０８が逆方向に回転する。外科用刃５０８のこの逆方向回転により、第１ワイヤ５１２が伸張し、再び、前設定状態に近い長さになる。第２ワイヤ５１４の収縮を生じさせる電流その他が停止されると、バネクリップ５１８がワイヤ５１４に張力を加え、伸張させる結果、ワイヤ５１４は再び前設定状態に近い長さとなる。
【００６３】
外科用刃５０８の回転制御には、２個のマイクロスイッチ５２４ａ，５２４ｂが使用されている。マイクロスイッチ５２４ａ，５２４ｂは、例えば、印刷配線板５０６上又は他の何らかの適当な個所に配置できよう。揺れ腕５２０の２つの突起５２６ａ，５２６ｂは、揺れ腕５２０の運動につれて前進後退し、各突起５２６ａ，５２６ｂは、場合によりマイクロスイッチ５２４ａ，５２４ｂの１つを押すことができる。こうすることで、外科器具５００又は外部構成部品は、外科用刃５０８が適正に回転し終わった時点を検出できる。繰り返すが、ここでは、マイクロスイッチ５２４ａ，５２４ｂが、揺れ腕５２０の運動のモニタに使用されるように示されているが、別の機構、例えば光学式エンコーダ等が使用されることもできよう。
【００６４】
外科器具５００は、種々の機能を果たすために付加的構成部品を含むことができる。例えば、図５Ｍに示すように、外科器具５００との無線送／受信用に無線トランシーバ５２８を備えることができる。無線トランシーバ５２８は、例えばＲＦ又は赤外線による通信が可能である。これらの通信は、単向性（送信のみ／受信のみ）又は双方向性にすることができる。
【００６５】
別の例としては、図５Ｎ及び図５Ｏに示すように、リボンケーブル５３０を外科用刃５０８と関連付けて使用できる。例えば、外科用刃５０８に柔軟な支持板５３２を備え、この支持板５３２が、患者の眼球に押し付けられるにつれて、より平らになるようにすることができよう。一定の押圧レベルが検出された場合（例えば、支持板５３２が概して平らになった場合）、リボンケーブル５３０は、印刷配線板５０６へ、可聴式及び／又は可視式及び／又は触知（振動）式の指示器５３３をトリガできる信号、又は別の種類の信号を送ることができよう（外科器具５００内又は外部構成素子内で）。こうすることにより、外科器具５００は、外科器具５００が患者の眼球上の適正位置に置かれたか時点を外科医又は他の人員に報知できる。
【００６６】
また、リボンケーブル５３０を使用して、外科用刃の運動／回転時の位置を検出することもできる（例えば、外科用刃が完全に回転したかどうか、又は回転中に動かなくなったかどうかを）。更に一例として、磁石５３４ａ，５３４ｂを、それぞれフレーム５２１及び揺れ腕５２０に付加できよう。磁石５３４ａ，５３４ｂは、ワイヤ５１２の収縮中に引き離すことができよう。ワイヤ５１４の収縮中、ワイヤ５１４への電流の停止後、磁石５３４ａ，５３４ｂは、互いに引き付け合い、接触し、患者の眼球からの外科用刃の脱出を容易にすることができよう。
【実施例６】
【００６７】
図６Ａ〜図６Ｅには、本発明による第６実施例の切開部形成用外科器具６００が示されている。図６Ａ〜図６Ｅに示す実施例の外科器具６００は、単に説明目的のものに過ぎない。外科器具６００の別の実施例も、本発明の範囲を逸脱することなく使用可能である。
この実施例の場合、外科器具６００は、既述の構成部品と等しい又は類似の構成部品の多くを含むことができる。例えば、外科器具６００は、ハウジング６０２と外科用刃組み立て体６０４とを含んでいる。外科器具６００が行う種々の機能は、印刷配線板６０６が、例えば刃組み立て体６０４の外科用刃を回転可能にし、制御することで支援できよう。また、１つ以上の給電源、例えば１つ以上の電池により、外科器具６００に給電できる。
【００６８】
外科用刃組み立て体６０４の外科用刃の双方向回転は、３本のワイヤ６１０〜６１４を用いて行われる。第１ワイヤ６１０は、概して、バネクリップ６１６からプーリ６１８を周回して印刷配線板６０６まで延びている。第２ワイヤ６１２は、概して、揺れ腕６２０からプーリ６２２を周回して印刷配線板６０６まで延びている。バネクリップ６１６と揺れ腕６２０とは、フレームに揺動可能に取り付けられている。ワイヤ６１０〜６１４の各々は、適当な単数又は複数の材料、例えばフレキシノール又は他の収縮可能な単数又は複数の材料で形成できよう。第３ワイヤ６１４は、両端が揺れ腕６２０に結合され、外科用刃組み立て体６０４の外科用刃の周囲にループを形成している。この場合、付加的な２個のプーリ６２４，６２６を使用することでワイヤ６１４の経路が形成される。ワイヤ６１４は、何らかの適当な材料、例えばケヴラーで形成できよう。ワイヤ６１０〜６１４の各々も、何らかの適当な形状の、例えば円形又は卵形の断面を有する単数又は複数材料のストランドとすることができよう（ただし、他の断面形状も使用できよう）。
【００６９】
この実施例の場合、ワイヤ６１０，６１２の収縮により揺れ腕６２０の運動が生じ、それによって、ワイヤ６１４に、ひいては外科用刃に、双方向の回転が与えられる。例えば、ワイヤ６１２の収縮は、揺れ腕６２０の時計回りの回転を生じさせ（図６Ｂに示す）、これにより外科用刃が一方の方向に回転できる。またワイヤ６１０の収縮によりバネクリップ６１６に張力が加わり、それによって揺れ腕６２０が押されて、逆時計回りに回転し、外科用刃が逆方向に回転する。揺れ腕６２０のこの逆時計回りの回転により、ワイヤ６１２が延伸され、再び長さが増し、前設定状態に近づく。第２ワイヤ６１０を収縮させる電流又は他の原因が停止されると、バネクリップ６１６がワイヤ６１０に張力を加え、延伸させることで、再び長さが増し、前設定状態に近づく。
【００７０】
外科器具６００は、種々の機能を果たすための付加的構成部品を含むことができる。例えば、無線トランシーバを備えることで、外科器具６００との無線通信、例えば単向又は双方向ＲＦ通信又は赤外線通信が可能になる。別の例では、リボンケーブル６３０を外科用刃と関連付けて使用して、例えば、柔軟な支持板が患者の眼球に押し付けられた時点を検出したり、外科用刃の回転／運動中の位置を検出することができよう。可聴式及び／又は可視式及び／又は触知式の指示器を用いて操作員に対する指示を得ることもできよう。
【実施例７】
【００７１】
図７Ａ〜図７Ｈには、本発明の第７実施例の外科器具７００が示されている。図７Ａ〜図７Ｈに示す実施例の外科器具７００は、単に説明目的のものに過ぎない。外科器具７００の他の実施例も、本発明の範囲を逸脱することなく使用可能である。
この実施例の場合、外科器具７００はハウジング７０２を含んでいる。ハウジング７０２は、外科器具７００の種々の構成部品を保持又は拘束している。この実施例のハウジング７０２には、主ボディと軸とが含まれている。ハウジング７０２は、適当などのような寸法及び形状を有することができ、かつプラスチック等の何らかの適当な単数又は複数の材料で形成できる。
外科用刃組み立て体７０４は、ハウジング７０２の一端に結合又は固定されている。外科用刃組み立て体７０４は、外科用刃７０６、支持板７０８、刃ハウジング７１０を含んでいる。外科用刃７０６は突起を含み、該突起が支持板７０８及び／又は外科用刃ハウジング７１０の対応穴にはめ合わされ、外科用刃７０６が所定位置に固定される。支持板７０８は、患者の眼球上への外科器具７００の配置を容易にし、かつ切断刃が通過する開口を含んでいる。
【００７２】
ワイヤ７１２は、（とりわけ）外科用刃７０６の周囲に巻き掛けられている。ワイヤ７１２には、外科器具７００の別の構成部品によって双方向の回転を与えることができる。ワイヤ６１２の双方向の回転によって、外科用刃７０６は、相応して双方向に回転し、患者の眼の組織に進入し脱出して切開部を形成する。ワイヤ７１２は、何らかの適当な材料、例えばケヴラーにより形成される。
外科器具７００を制御するには、スイッチ組み立て体７１４を使用できる。例えば、スイッチ組み立て体７１４を使用してワイヤ７１２の回転を起動し、外科用刃７０６を回転させて、患者の眼球組織に進入・脱出させることができる。スイッチ組み立て体７１４は、使用者がハウジング７０２の外部から接近可能な外側部分と、該外側部分を外科器具７００の他の内部構成部品に接続する内側部分とを含んでいる。
【００７３】
この実施例では、中心シリンダ７１６がハウジング７０２の主ボディ内に配置されている。図示のように、ワイヤ７１２は、シリンダ７１６の中心部７１７に幾重にも巻き掛けられている。結果として、シリンダ７１６は、ワイヤ７１２に対して双方向の回転を与えるために使用でき、それにより、外科用刃７０６に双方向の回転を与える助けとなる。
図７Ｃ〜図７Ｆに示すように、中心シリンダ７１６の回転は、２個のバネ７１８，７２０と２個のラッチ７２２，７２４とを使用して制御される。この場合、バネ７１８の一端が、シリンダ７１６の切り欠きに貫通挿入され、ラッチ７２２によって固定される。同じように、バネ７２０の一端が、シリンダ７１６の別の切り欠きに貫通挿入され、ラッチ７２４によって固定される（図７Ｇ及び図７Ｈには、よりはっきりと示されている）。バネ７１８，７２０がラッチ７２２，７２４によって固定されると（図７Ｃ及び図７Ｄに示すように）、外科用刃７０６はスタート位置に付くことができる。
【００７４】
次いで、使用者はスイッチ組み立て体７１４を下方へ移動させることができる。スイッチ組み立て体７１４は、ラッチ７２２のスロットに貫通挿入される突起を有している。ラッチ７２２は回転可能であり、スイッチ組み立て体７１４は、ラッチ７２２の一部分に対し下方へ張力を加える。これにより、バネ７１８を保持するラッチ７２２の部分が上方へ旋回して、バネ７１８が解放される。この実施例では、バネ７１８が付勢され、シリンダ７１６の切り欠きを上方へ引張ることで、シリンダ７１６が時計回りに（図７Ｃ及び図７Ｅ）又は後方へ（図７Ｄ及び図７Ｆ）回転する一方、中心部７１７がバネ７２０に接近するように押し付けられる（図７Ｄ及び図７Ｆ）。これにより、外科用刃７０６が一方の方向に回転させられ、外科用刃７０６が患者の眼球組織内へ進入する。
【００７５】
患者の眼球組織から外科用刃７０６を脱出回転させるには、バネ７２０とラッチ７２４を有する類似の機構が使用できよう。ラッチ７２４は、解除されるまでバネ７２０を固定でき、何らかの適当な形式でトリガできる（例えば、中心部７１７の運動を）。バネ７２０はバネ７１８より強力に構成でき、言い換えると、バネ７２０は、バネ７１８より大きい回転力を与えることができる。結果として、バネ７１８がラッチ７２２によって固定されていない場合でも、バネ７２０は、シリンダ７１６に逆回転力を作用させて、シリンダ７１６を逆時計回りに（図７Ｃ及び図７Ｅ）又は前方へ（図７Ｄ及び図７Ｆ）回転させることができる。これにより、外科用刃７０６は、患者の眼球組織から脱出回転させられる。場合により、バネ７１８の端部は、ラッチ７２２が捕捉し固定できる位置へ戻される。その時点で、使用者は、スイッチ組み立て体７１４を上方へ移動させ、ラッチ７２２を、バネ７１８が捕捉される位置へ逆回転させる（図７Ｅ及び図７Ｆに示す位置から図７Ｃ及び図７Ｄに示す位置へ）。
【００７６】
バネ７２０を固定位置へ戻すには、図７Ｇ及び図７Ｈに示す戻しプランジャ７２６を使用する。図示のように、バネ７２０は、戻しプランジャ７２６を押すことによって動かすことができる。戻しプランジャは、図７Ｇ及び図７Ｈに示すように、バネ７２０がラッチ７２４に捕捉されるまで、バネ７２０を押し下げる。この時点で、戻しプランジャ７２６は、解放され、出発位置へ戻される。外科器具７００には、再使用の、例えば、同じ患者の眼球に別の切開部を形成するための準備が整う。
【実施例８】
【００７７】
図８Ａ〜図８Ｄには、本発明による第８実施例の切開部形成用外科器具８００が示されている。図８Ａ〜図８Ｄに示す外科器具８００の実施例は、単なる説明目的のものに過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく、外科器具８００の別の実施例を使用することも可能である。
この実施例の場合、外科器具８００は、ボディ８０２、軸８０４、外科用刃組み立て体８０６を含んでいる。外科用刃組み立て体８０６は支持板８０８を含み、この実施例の支持板は、図２Ａ及び図２Ｃの支持板２１４と類似している。支持板８０８は、外科用刃が通過する開口と、患者の眼球上に支持板８０８を固定するための複数尖端とを含んでいる。支持板８０８は、また外科器具８００のところで前後に揺動可能である。しかし、この実施例では、支持板８０８は、より丸みを帯びるか又はアーチ形である。支持板８０８は、適当な他のどのような寸法、形状、構成を有していてもよい。
【００７８】
外科器具８００は、また外科器具８００の制御に使用されるスイッチ組み立て体８１０を含んでいる。外科器具８００は、更に２つのバネ８１２、２つのラッチ８１４、２つの機械式アーム８１６、戻しプランジャ８１８を含んでいる。スイッチ組み立て体８１０、バネ８１２、ラッチ８１４は、図７Ａ及び図７Ｈの外科器具７００と等しい形式又は類似の形式で操作できよう。例えば、一方のラッチ８１４が、スイッチ組み立て体８１０の下方への運動に応じて一方のバネ８１２を解放すると、外科用刃８０６が一方の方向へ回転できる。次いで、他方のラッチ８１４が他方のバネ８１２を解放すると、外科用刃が逆方向に回転できる。また、戻しプランジャ８１８の下方運動により、機械式アーム８１６を使用してバネ８１２を目標位置へ戻すことができる。戻しプランジャ８１８の上方への運動により、機械式アーム８１６はバネ８１２を解放できる。
【００７９】
複数の特定実施例では、図７Ａ及び図７Ｈに示した外科器具７００と、図８Ａ〜図８Ｄに示した外科器具８００とは、一人の患者に使用した後に廃棄される使い捨て式の器具にすることができよう。外科器具７００又は８００は患者に使用する前に滅菌されるが、使い捨てであれば、外科器具７００又は８００を再滅菌する必要がなくなろう。
【００８０】
図１Ａ〜図８Ｄには、切開部形成用外科器具の種々の実施例が示されているが、各図の実施例には種々変更を施すことができよう。例えば、各外科器具の構成部品の配置や構成は、単に説明目的のものに過ぎず、他の配置や構成も使用可能である。また、各外科器具の種々の構成部品は、組み合わせたり省略したりすることもでき、具体的な必要に応じて追加の構成部品を付加することもできよう。更に、各外科器具の種々の構成部品は、等しい又は類似の機能を有する他の構成部品に替えることもできよう。加えて、外科器具の１つ以上に関して図示し説明した種々の特徴は、外科器具の他の特徴と一緒に使用することもできよう。更に、その他の又は追加の機構、例えば電動モータを使用して、外科用刃を回転させることもできよう。外科用刃は、また手操作で、例えば外科医の親指又は手のその他の部分で制御されるホイールを使用することにより、手動で回転させることもできよう。加えて、図の幾つかに示された異なる外科器具の場合、外科用刃は、１つ以上のフレキシノールその他のワイヤ長さの変化によって回転又は別様の運動を行う。等しい又は類似の技術は、他の適当な外科器具にも使用できよう（外科器具を患者の眼球の切開に使用するかしないかは問わない）。
【実施例９】
【００８１】
図９Ａ〜図９Ｄには、本発明による切開部形成用外科器具と一緒に使用するための外科用刃組み立て体９００と眼のプロテーゼとの一例が示されている。図９Ａ〜図９Ｄに示された外科用刃組み立て体９００は、単に説明目的のものに過ぎない。外科用刃組み立て体９００の別に実施例も、本発明の範囲を逸脱することなしに使用可能である。
この実施例の場合、外科用刃組み立て体９００は、切開部の形成と、強膜プロテーゼその他のインプラントの埋め込みとに使用される。外科用刃組み立て体９００は、本明細書に開示した外科器具のどれとも一緒に使用可能である。
図示のように、外科用刃組み立て体９００は、中心部分９０２、切断刃９０４、ハブアーム９０６ａ，９０６ｂを含んでいる。中心部分９０２は、多方向に回転可能で、切断刃９０４を患者の眼球の強膜組織に進入、脱出させることができる。ハブアーム９０６ａ，９０６ｂは、中心部分９０２を切断刃９０４に結合し、中心部分９０２の回転を切断刃９０４の運動に変換するのを補助する。
【００８２】
強膜プロテーゼ９０８は、切断刃９０４の後端部に接触している。図示のように、切断刃９０４は、先ず、ハブアーム９０６ｂを使用して患者の眼球の強膜組織内を回転する。やがて、ハブアーム９０６ａが切断刃９０４の先端に接触し、ハブアーム９０６ｂが切断刃９０４から解離される。ハブアーム９０６ａは、切断刃９０４を強膜組織内で回転させ続け、新たに形成した強膜トンネルから通過脱出させる。この実施例の場合、強膜プロテーゼ９０８は切断刃９０４によって強膜トンネル内へ上から下へ引き込まれ、切断刃９０４から解離される。強膜プロテーゼ９０８は、次いで、新たに形成された強膜トンネル内で適正に位置決めするために回転させられる（例えば外科医その他の人員が外科用具を用いて手で強膜プロテーゼ９０８を回転させる）。
【００８３】
図９Ａ〜図９Ｄに示した技術は単に説明目的のものに過ぎない。強膜プロテーゼを強膜トンネル内へ埋め込む別の適当な何らかの技術も使用可能である。例えば、外科用刃組み立て体９００は、単一ハブアームを含むことができ、かつ切断刃９０４を強膜組織に進入させ、次いで該組織から脱出させて、強膜トンネルを形成することができよう。次に、別の適当な何らかの用具又は技術を使用して強膜プロテーゼ９０８を強膜トンネル内へ挿入することもできよう。
図９Ａ〜図９Ｄには、切開部形成用外科器具と一緒に使用するための外科用刃組み立て体９００の一実施例と眼球プロテーゼとが示されているが、図示の実施例には種々変更を加えることができる。例えば、患者の眼球内に強膜トンネルを形成するには、他の適当な何らかの技術を使用できよう。強膜トンネルの形成には、強膜トンネル内への強膜プロテーゼの同時的な又は同時に近い埋め込む作業が含まれても含まれなくてもよい。
【００８４】
図１０Ａ及び図１０Ｂには本発明による切開部形成方法１０００，１０５０の実施例が示されている。図１０Ａ及び図１０Ｂに示された方法１０００，１０５０の実施例は、単に説明目的のものに過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく、前記方法１０００，１０５０の別の実施例を使用可能である。
【実施例１０】
【００８５】
図１０Ａに示すように、外科器具が、段階１００２で患者の眼球に固定される。この段階には、例えば、外科器具を患者の眼球上の適正な位置に配置し、外科器具の支持板を用いてその位置を保持する作業が含まれる。この段階には、また患者の眼球上に配置された眼球固定具上に外科器具を取り付ける作業をも含んでいる。
【００８６】
段階１００４では、外科器具が起動される。この段階には、例えば、外科器具の適切な位置に配置されたスイッチを動作させる作業が含まれる。この段階には、またフットペダルその他の外部器具又は構造物を使用して外科器具に有線又は無線の指令を送る作業が含まれる。
段階１００６では、外科器具内での収縮性ワイヤの長さが短縮される。この段階には、例えば、フレキシノール製ワイヤを、例えば電流を使用して加熱する作業が含まれる。電流によりフレキシノール製ワイヤに発生する熱によって、フレキシノール製ワイヤは短縮又は収縮し、外科器具内での全長が低減される。
【００８７】
段階１００８では、外科用刃が回転し患者の眼球に進入し脱出する。この段階には、例えば、収縮性ワイヤがロコモーティヴ・ホイール１３２を回転させる作業が含まれ、それによりロコモーティヴ・アーム１３４がワイヤ１１４を移動させ、それにより回転ホイール１０８が外科用刃を回転させる。ロコモーティヴ・ホイール１３２は、３６０°又は３６０°近く回転でき、このことは、ロコモーティヴ・アーム１３４がワイヤ１１４を双方向に回転させることを意味する。それにより、また外科用刃１０６が、双方向に回転させられ、患者の眼球組織内へ進入した後、該組織から脱出する。
段階１０１０では、外科器具が患者の眼球から除去される。この段階には、例えば、外科器具を一方の部位から別の部位へ移動させて、別の切開部を形成する作業が含まれる。この段階には、また追加の外科的段階又は処置、例えば切開部内への強膜プロテーゼその他の埋め込みを行い得るように、外科器具を除去する作業が含まれる。
【実施例１１】
【００８８】
図１０Ｂに示すように、外科器具は、段階１０５２で患者の眼球に固定され、段階１０５４で起動される。外科器具の第１収縮性ワイヤの長さは、段階１０５６で、例えば、第１収縮性ワイヤに電流を印加することで短縮される。段階１０５８では、外科用刃が回転して患者の眼球内へ進入する。この段階には、例えば、第１収縮性ワイヤが外科用刃２１２に張力を加える作業が含まれる。第１収縮性ワイヤは、例えば、外科用刃２１２に巻き掛けられ、外科用刃２１２を一方の方向へ引張り／回転させることができる。
段階１０６０では、外科器具の第２収縮性ワイヤの長さが、例えば、第２収縮性ワイヤに電流を加えることにより短縮される。段階１０６２では、外科用刃が患者の眼球から脱出回転する。この段階には、例えば、第２収縮性ワイヤが外科用刃２１２に張力を加える作業が含まれる。第２収縮性ワイヤは、例えば、外科用刃２１２に巻き掛けられ、外科用刃２１２を逆方向へ（第１収縮性ワイヤが生じさせる回転の方向に対して）引張り／回転させることができよう。段階１０６４では、外科器具が患者の眼球から除去できる。
【００８９】
図１０Ａ及び図１０Ｂには、切開部を形成する方法１０００及び１０５０の例を示したが、これらの例には種々の変更を加えることができる。例えば、図１０Ａ及び図１０Ｂには各段階が一連の段階として示されているが、これらの段階は、重複して、又は平行して、又は異なる順序で、又は複数回にわたり、実施することができよう。また、１本以上のワイヤの収縮を、外科用刃の単一方向又は多方向の回転に変換するには、別の機構を使用してもよい。加えて、類似の方法は、別の部位での切開部形成にも使用でき、眼球の切開のみに限定する必要はない。
【００９０】
幾つかの実施例では、既述の種々の機能は、コンピュータ・プログラムにより実現又は支援される。このプログラムは、コンピュータにより読み出し可能なプログラム・コードによって形成され、コンピュータにより読み出し可能な媒体に具体化されている。「コンピュータにより読み出し可能なプログラム・コード」という語句には、ソース・コード、目的コード、実行コードを含むどのような種類のコンピュータ・コードも含まれる。「コンピュータにより読み出し可能な媒体」という語句には、コンピュータによりアクセス可能などのような種類の媒体もが含まれ、例えば、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）、ハードディスク・ドライヴ、コンパクト・ディスク（ＣＤ）、デジタル・ビデオ／多目的ディスク（ＤＶＤ）、その他の種類が含まれる。
【００９１】
本特許明細書に使用されている一定の単語や語句について定義を加えておくのが好ましかろう。「含む」（ｉｎｃｌｕｄｅ，ｃｏｍｐｒｉｓｅ）及びその派生語は、制限なしに含むことを意味する。「又は」（ｏｒ）の語は包括的で、及び／又はの意味である。「と関連する」（ｗｉｔｈ ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ）の語句及びその派生語は、含むことを意味し、その内部に含まれること、相互に関係すること、包含すること、内包されること、何々に又は何々と接続すること、何々に又は何々と結合すること、何々と通信可能であること、何々と協働すること、差し挟むこと、並列すること、何々に直近すること、何々に又は何々と結ばれていること、有すること、何々を所有していること、等々を意味している。
【００９２】
以上、本発明を複数実施例と概して関連する方法とにより説明したが、当業者には、これらの実施例及び方法の別形式及び入れ替えが可能なことは明らかだろう。したがって、実施例の既述の説明は、本発明を定義でもなければ拘束するものでもない。他の変化形、代替形式、別形式も、特許請求の範囲に定義された本発明の精神の範囲を逸脱することなく可能である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科器具において、
切開部形成のために運動するように構成された外科用刃と、
前記外科用刃の運動を生じさせるように構成されたワイヤと、
前記ワイヤが巻き掛けられる中心軸と、
それぞれ第１及び第２の方向へ中心軸を回転させるように構成された第１及び第２のバネと、
それぞれ第１及び第２の前記バネを固定し、かつ解除するように構成された第１及び第２のラッチと、
第１ラッチにより第１バネを解除することにより中心軸を第１方向に回転させるように構成されたスイッチとが含まれ、前記第２ラッチが、第２バネを解放することにより中心軸を第２方向に回転させるように構成されており、更に、
前記バネの少なくとも１つを、ラッチの少なくとも１つにより再固定する位置へ戻すように構成されたプランジャが含まれている、外科器具。
【請求項２】
前記外科器具が、更に、第１及び第２の機械式アームを含み、該機械式アームが、プランジャに結合され、第１及び第２のバネを第１及び第２のラッチにより再固定する位置に戻すように構成されている、請求項１に記載の外科器具。
【請求項３】
スイッチは、第一ラッチのスロットに挿入される突起を有し、スイッチの移動は突起を移動させて突起が第一ラッチを回転させ、第１バネを解除する、請求項１に記載の外科器具。
【請求項４】
第１バネは、中心軸を第２ラッチにより近づくよう移動させる、請求項１に記載の外科器具。
【請求項５】
第２ラッチは、中心軸の第２ラッチに向かっての移動によりトリガーされる時に、第２バネを解放する、請求項４に記載の外科器具。
【請求項６】
第２バネは、第１バネより強く、第１バネが第一ラッチにより固定されない時でさえ中心軸を第２方向に回転させる、請求項１に記載の外科器具。
【請求項７】
第２バネは、第１バネの端部を、第１バネの端部が第一ラッチにより固定される位置まで戻し、更に、
プランジャは、第２バネの端部を、第２バネの端部が第二ラッチにより固定される位置まで戻す、請求項６に記載の外科器具。
【請求項８】
更に、患者の眼球上に載置される支持板を有し、支持板は、外科用刃の回転中に外科用刃が通過する切り欠きを備える、請求項１に記載の外科器具。
【請求項９】
第１及び第２のラッチは、第１及び第２のバネにそれぞれ物理的に接触して第１及び第２のバネを固定する、請求項１に記載の外科器具。
【請求項１０】
外科器具において、
切開部形成のための外科用刃の運動を生じさせるように構成されたワイヤと、
前記ワイヤが巻き掛けられる中心軸と、
それぞれ第１及び第２の方向へ中心軸を回転させるように構成された第１及び第２のバネと、
それぞれ第１及び第２の前記バネを固定し、かつ解除するように構成された第１及び第２のラッチと、
第１ラッチにより第１バネを解除することにより中心軸を第１方向に回転させるように構成されたスイッチとが含まれ、前記第２ラッチが、第２バネを解放することにより中心軸を第２方向に回転させるように構成されている、外科器具。
【請求項１１】
更に、前記バネの少なくとも１つを、ラッチの少なくとも１つにより再固定する位置へ戻すように構成されたプランジャを含む、請求項１０に記載の外科器具。
【請求項１２】
更に、プランジャに接続され、第１及び第２のラッチにより再固定する位置へ第１及び第２のバネを戻すように構成された、第１及び第２の機械式アームを含む、請求項１１に記載の外科器具。
【請求項１３】
第２のバネは、第１バネの端部を、第１ラッチにより当該第１バネの端部を固定する位置まで戻すように構成され、
プランジャは、第２バネの端部を、第２ラッチにより当該第２バネの端部を固定する位置まで戻すように構成される、請求項１１に記載の外科器具。
【請求項１４】
スイッチは、第一ラッチのスロットに挿入される突起を有し、スイッチの移動は突起を移動させて突起が第一ラッチを回転させ、第１バネを解除する、請求項１０に記載の外科器具。
【請求項１５】
第１バネは、中心軸を第２ラッチにより近づくよう移動させ、
第２ラッチは、中心軸の第２ラッチに向かっての移動によりトリガーされる時に、第２バネを解放する、請求項１０に記載の外科器具。
【請求項１６】
第２バネは、第１バネより強く、第１バネが第一ラッチにより固定されない時でさえ中心軸を第２方向に回転させる、請求項１０に記載の外科器具。
【請求項１７】
第１及び第２のラッチは、第１及び第２のバネにそれぞれ物理的に接触して第１及び第２のバネを固定する、請求項１０に記載の外科器具。
【請求項１８】
切開部形成のための外科用刃の運動を生じさせるためにワイヤに第一及び第二方向の移動を生じさせるよう、それぞれ第１及び第２の方向へ中心軸を回転させるように構成された第１及び第２のバネと、
それぞれ第１及び第２の前記バネを固定し、かつ解除するように構成された第１及び第２のラッチと、
第１ラッチにより第１バネを解除することにより中心軸を第１方向に回転させるように構成されたスイッチとが含まれ、前記第２ラッチが、第２バネを解放することにより中心軸を第２方向に回転させるように構成され、
第１バネは、中心軸を第２ラッチにより近づくよう移動させて、第２ラッチによる第２バネの解放をトリガーし、
第１及び第２のラッチは、第１及び第２のバネにそれぞれ物理的に接触して第１及び第２のバネを固定する、外科器具。
【請求項１９】
スイッチは、第一ラッチのスロットに挿入される突起を有し、スイッチの移動は突起を移動させて突起が第一ラッチを回転させ、第１バネを解除する、請求項１８に記載の外科器具。
【請求項２０】
第２バネは、第１バネより強く、第１バネが第一ラッチにより固定されない時でさえ中心軸を第２方向に回転させる、請求項１８に記載の外科器具。
【請求項２１】
第２のバネは、第１バネの端部を、第１ラッチにより当該第１バネの端部を固定する位置まで戻すように構成され、
プランジャは、第２バネの端部を、第２ラッチにより当該第２バネの端部を固定する位置まで戻すように構成される、請求項２０に記載の外科器具。
【請求項１】
外科器具において、
切開部形成のために運動するように構成された外科用刃と、
前記外科用刃の運動を生じさせるように構成されたワイヤと、
前記ワイヤが巻き掛けられる中心軸と、
それぞれ第１及び第２の方向へ中心軸を回転させるように構成された第１及び第２のバネと、
それぞれ第１及び第２の前記バネを固定し、かつ解除するように構成された第１及び第２のラッチと、
第１ラッチにより第１バネを解除することにより中心軸を第１方向に回転させるように構成されたスイッチとが含まれ、前記第２ラッチが、第２バネを解放することにより中心軸を第２方向に回転させるように構成されており、更に、
前記バネの少なくとも１つを、ラッチの少なくとも１つにより再固定する位置へ戻すように構成されたプランジャが含まれている、外科器具。
【請求項２】
前記外科器具が、更に、第１及び第２の機械式アームを含み、該機械式アームが、プランジャに結合され、第１及び第２のバネを第１及び第２のラッチにより再固定する位置に戻すように構成されている、請求項１に記載の外科器具。
【請求項３】
スイッチは、第一ラッチのスロットに挿入される突起を有し、スイッチの移動は突起を移動させて突起が第一ラッチを回転させ、第１バネを解除する、請求項１に記載の外科器具。
【請求項４】
第１バネは、中心軸を第２ラッチにより近づくよう移動させる、請求項１に記載の外科器具。
【請求項５】
第２ラッチは、中心軸の第２ラッチに向かっての移動によりトリガーされる時に、第２バネを解放する、請求項４に記載の外科器具。
【請求項６】
第２バネは、第１バネより強く、第１バネが第一ラッチにより固定されない時でさえ中心軸を第２方向に回転させる、請求項１に記載の外科器具。
【請求項７】
第２バネは、第１バネの端部を、第１バネの端部が第一ラッチにより固定される位置まで戻し、更に、
プランジャは、第２バネの端部を、第２バネの端部が第二ラッチにより固定される位置まで戻す、請求項６に記載の外科器具。
【請求項８】
更に、患者の眼球上に載置される支持板を有し、支持板は、外科用刃の回転中に外科用刃が通過する切り欠きを備える、請求項１に記載の外科器具。
【請求項９】
第１及び第２のラッチは、第１及び第２のバネにそれぞれ物理的に接触して第１及び第２のバネを固定する、請求項１に記載の外科器具。
【請求項１０】
外科器具において、
切開部形成のための外科用刃の運動を生じさせるように構成されたワイヤと、
前記ワイヤが巻き掛けられる中心軸と、
それぞれ第１及び第２の方向へ中心軸を回転させるように構成された第１及び第２のバネと、
それぞれ第１及び第２の前記バネを固定し、かつ解除するように構成された第１及び第２のラッチと、
第１ラッチにより第１バネを解除することにより中心軸を第１方向に回転させるように構成されたスイッチとが含まれ、前記第２ラッチが、第２バネを解放することにより中心軸を第２方向に回転させるように構成されている、外科器具。
【請求項１１】
更に、前記バネの少なくとも１つを、ラッチの少なくとも１つにより再固定する位置へ戻すように構成されたプランジャを含む、請求項１０に記載の外科器具。
【請求項１２】
更に、プランジャに接続され、第１及び第２のラッチにより再固定する位置へ第１及び第２のバネを戻すように構成された、第１及び第２の機械式アームを含む、請求項１１に記載の外科器具。
【請求項１３】
第２のバネは、第１バネの端部を、第１ラッチにより当該第１バネの端部を固定する位置まで戻すように構成され、
プランジャは、第２バネの端部を、第２ラッチにより当該第２バネの端部を固定する位置まで戻すように構成される、請求項１１に記載の外科器具。
【請求項１４】
スイッチは、第一ラッチのスロットに挿入される突起を有し、スイッチの移動は突起を移動させて突起が第一ラッチを回転させ、第１バネを解除する、請求項１０に記載の外科器具。
【請求項１５】
第１バネは、中心軸を第２ラッチにより近づくよう移動させ、
第２ラッチは、中心軸の第２ラッチに向かっての移動によりトリガーされる時に、第２バネを解放する、請求項１０に記載の外科器具。
【請求項１６】
第２バネは、第１バネより強く、第１バネが第一ラッチにより固定されない時でさえ中心軸を第２方向に回転させる、請求項１０に記載の外科器具。
【請求項１７】
第１及び第２のラッチは、第１及び第２のバネにそれぞれ物理的に接触して第１及び第２のバネを固定する、請求項１０に記載の外科器具。
【請求項１８】
切開部形成のための外科用刃の運動を生じさせるためにワイヤに第一及び第二方向の移動を生じさせるよう、それぞれ第１及び第２の方向へ中心軸を回転させるように構成された第１及び第２のバネと、
それぞれ第１及び第２の前記バネを固定し、かつ解除するように構成された第１及び第２のラッチと、
第１ラッチにより第１バネを解除することにより中心軸を第１方向に回転させるように構成されたスイッチとが含まれ、前記第２ラッチが、第２バネを解放することにより中心軸を第２方向に回転させるように構成され、
第１バネは、中心軸を第２ラッチにより近づくよう移動させて、第２ラッチによる第２バネの解放をトリガーし、
第１及び第２のラッチは、第１及び第２のバネにそれぞれ物理的に接触して第１及び第２のバネを固定する、外科器具。
【請求項１９】
スイッチは、第一ラッチのスロットに挿入される突起を有し、スイッチの移動は突起を移動させて突起が第一ラッチを回転させ、第１バネを解除する、請求項１８に記載の外科器具。
【請求項２０】
第２バネは、第１バネより強く、第１バネが第一ラッチにより固定されない時でさえ中心軸を第２方向に回転させる、請求項１８に記載の外科器具。
【請求項２１】
第２のバネは、第１バネの端部を、第１ラッチにより当該第１バネの端部を固定する位置まで戻すように構成され、
プランジャは、第２バネの端部を、第２ラッチにより当該第２バネの端部を固定する位置まで戻すように構成される、請求項２０に記載の外科器具。
【図１０Ａ】
【図１０Ｂ】
【図１Ａ】
【図１Ｂ】
【図１Ｃ】
【図１Ｄ】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図２Ｃ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図３Ｃ】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図４Ｃ】
【図４Ｄ】
【図４Ｅ】
【図４Ｆ】
【図４Ｇ】
【図４Ｈ】
【図４Ｉ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図５Ｄ】
【図５Ｅ】
【図５Ｆ】
【図５Ｇ】
【図５Ｈ】
【図５Ｉ】
【図５Ｊ】
【図５Ｋ】
【図５Ｌ】
【図５Ｍ】
【図５Ｎ】
【図５Ｏ】
【図５Ｐ】
【図５Ｑ】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図６Ｃ】
【図６Ｄ】
【図６Ｅ】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図７Ｄ】
【図７Ｅ】
【図７Ｆ】
【図７Ｇ】
【図７Ｈ】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図８Ｃ】
【図８Ｄ】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図９Ｃ】
【図９Ｄ】
【図１０Ｂ】
【図１Ａ】
【図１Ｂ】
【図１Ｃ】
【図１Ｄ】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図２Ｃ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図３Ｃ】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図４Ｃ】
【図４Ｄ】
【図４Ｅ】
【図４Ｆ】
【図４Ｇ】
【図４Ｈ】
【図４Ｉ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図５Ｄ】
【図５Ｅ】
【図５Ｆ】
【図５Ｇ】
【図５Ｈ】
【図５Ｉ】
【図５Ｊ】
【図５Ｋ】
【図５Ｌ】
【図５Ｍ】
【図５Ｎ】
【図５Ｏ】
【図５Ｐ】
【図５Ｑ】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図６Ｃ】
【図６Ｄ】
【図６Ｅ】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図７Ｄ】
【図７Ｅ】
【図７Ｆ】
【図７Ｇ】
【図７Ｈ】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図８Ｃ】
【図８Ｄ】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図９Ｃ】
【図９Ｄ】
【公開番号】特開２０１２−８１２８４（Ｐ２０１２−８１２８４Ａ）
【公開日】平成２４年４月２６日（２０１２．４．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５８７９８（Ｐ２０１１−２５８７９８）
【出願日】平成２３年１１月２８日（２０１１．１１．２８）
【分割の表示】特願２０１０−５３２２４４（Ｐ２０１０−５３２２４４）の分割
【原出願日】平成２０年１０月３０日（２００８．１０．３０）
【出願人】（５０９０１０８４９）リフォーカス グループ、インコーポレイテッド (10)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月２６日（２０１２．４．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２８日（２０１１．１１．２８）
【分割の表示】特願２０１０−５３２２４４（Ｐ２０１０−５３２２４４）の分割
【原出願日】平成２０年１０月３０日（２００８．１０．３０）
【出願人】（５０９０１０８４９）リフォーカス グループ、インコーポレイテッド (10)
【Ｆターム（参考）】
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