眼科装置
【課題】被検者の安全を確保しつつ検査時間の短縮を図る。
【解決手段】眼科装置１の測定ヘッド３には、被検眼に対して異なる検査を実施する複数の検査手段（眼屈折力測定部３１、眼圧測定部３２）が設けられている。眼科装置１は、測定ヘッド３を３次元的に移動させる駆動機構１０を備える。それにより、眼科装置１は、測定ヘッド３による検査対象を一方の眼から他方の眼に切り換えつつ、左右の各眼に対して複数の検査を実施する。更に、眼科装置１は、検査対象の眼を切り換えるときに、一方の眼の検査位置に位置する検査手段の作動距離に応じた後退距離だけ測定ヘッド３を後退させる。この後退距離は、作動距離に応じて設定された基準後退距離や、被検者の鼻の高さなどに基づいて設定される。
【解決手段】眼科装置１の測定ヘッド３には、被検眼に対して異なる検査を実施する複数の検査手段（眼屈折力測定部３１、眼圧測定部３２）が設けられている。眼科装置１は、測定ヘッド３を３次元的に移動させる駆動機構１０を備える。それにより、眼科装置１は、測定ヘッド３による検査対象を一方の眼から他方の眼に切り換えつつ、左右の各眼に対して複数の検査を実施する。更に、眼科装置１は、検査対象の眼を切り換えるときに、一方の眼の検査位置に位置する検査手段の作動距離に応じた後退距離だけ測定ヘッド３を後退させる。この後退距離は、作動距離に応じて設定された基準後退距離や、被検者の鼻の高さなどに基づいて設定される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、左右の各眼に対して複数の検査を行う眼科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の検査を片眼ずつ行う眼科装置としては、たとえば特許文献１に開示されたものが知られている。この眼科装置には、作動距離（ワーキングディスタンス）が長い第１測定部と短い第２測定部とを含む測定ユニット（検査ユニット）が設けられている。これら測定部は上下に並べて配置されている。この眼科装置は、第１測定部による測定から第２測定部による測定に切り換えるときに、第２測定部を作動距離方向に移動させるようになっている。
【０００３】
更に、この眼科装置は、第２測定部による測定において左右眼を切り換えるときに、測定ユニットを左右方向に移動させる途中で第２測定部を作動距離方向に移動させるようになっている。このような従来の眼科装置によれば、被検者の顔や顔支持ユニットに装置が接触する事態を回避することはできる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２８２６７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような眼科装置においては、左右眼の切り換えには少なくとも数秒程度の時間を要する。更に、複数の検査を片眼ずつ行う際には、２回以上の切り換え動作が必要となることもある。このような理由により検査時間が長くなり被検者の負担が増すという問題があった。特に、眼屈折力や眼圧等の実際の測定が短時間で完了する一方、左右眼を切り換える動作には実測時間を大きく超える時間が掛かることから、後者の時間短縮が検査時間全体の短縮に与える影響は大きい。
【０００６】
なお、左右眼の切り換え時間を短縮するために測定ユニットを高速で移動させるといった工夫も考えられる。しかし、測定ユニットの重量などを考慮すると、測定ユニットの移動動作の精度が悪化して被検者に対する安全性が低下したり、移動時の発生音によって被検者が不安を感じたり驚いたりするおそれもある。
【０００７】
この発明は、以上のような問題を解決するためになされたものであり、被検者の安全を確保しつつ検査時間の短縮を図ることが可能な眼科装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、被検眼に対して異なる検査を実施する複数の検査手段を含む検査ユニットと、前記検査ユニットを左右方向及び前後方向に移動させる駆動手段と、前記検査ユニットによる検査対象を片眼から他眼に切り換えるときに、前記片眼の検査位置に位置する検査手段の作動距離に応じた後退距離だけ前記検査ユニットを後退させるように前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする眼科装置である。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の眼科装置であって、前記制御手段は、前記複数の検査手段のそれぞれに対応する基準後退距離を記録した後退距離情報を予め記憶する記憶手段を含み、前記検査対象の切り換えを行うときに、前記片眼の検査位置に位置する検査手段に対応する基準後退距離を前記後退距離情報から選択し、該基準後退距離に基づいて前記検査ユニットを前記後退距離だけ後退させる、ことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の眼科装置であって、前記複数の検査手段は、上下方向に並んで配置され、前記駆動手段は、前記検査ユニットを上下方向に移動させ、前記制御手段は、前記検査ユニットの上下方向の位置に基づいて前記片眼の検査位置に位置する検査手段を特定する特定手段を含む、ことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の眼科装置であって、前記複数の検査手段のうち作動距離が異なる第１検査手段及び第２検査手段について、前記第１検査手段に対応する後退距離と前記第２検査手段に対応する後退距離との差は、前記第１検査手段の作動距離と前記第２検査手段の作動距離との差に等しい、ことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の眼科装置であって、前記制御手段は、前記検査ユニットを前記前後方向に沿って前記片眼の検査位置から前記後退距離だけ後退させ、次に前記左右方向に沿って前記他眼側まで移動させ、次に前記前後方向に沿って前記他眼の検査位置に向けて移動させるように前記駆動手段を制御する、ことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の眼科装置であって、前記制御手段は、前記検査ユニットを前記他眼方向かつ後方向の合成方向に沿って前記片眼の検査位置から直線的に移動させ、更に、前記他眼方向かつ前方向の合成方向に沿って前記他眼の検査位置に向けて直線的に移動させるように前記駆動手段を制御する、ことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の眼科装置であって、前記制御手段は、前記検査ユニットを後方側を凸とする弧状の軌跡に沿って前記片眼の検査位置から前記他眼の検査位置に向けて移動させるように前記駆動手段を制御する、ことを特徴とする。
【００１５】
また、請求項８に記載の発明は、請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の眼科装置であって、前記制御手段は、前記片眼の検査位置と前記他眼の検査位置との間の前記左右方向の距離を演算する演算手段を備え、前記検査ユニットによる検査対象を再度切り換えるときに、前記演算手段により過去に演算された距離だけ前記検査ユニットを前記左右方向に移動させるように前記駆動手段を制御する、ことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項９に記載の発明は、請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の眼科装置であって、前記制御手段は、前記片眼に対する検査結果が得られたことに対応して前記検査対象の切り換えを開始させる、ことを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の眼科装置であって、前記制御手段は、前記検査ユニットを前方向に移動させる速度よりも後方向に移動させる速度を大きくするように前記駆動手段を制御する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
この発明に係る眼科装置の検査ユニットには、被検眼に対して異なる検査を実施する複数の検査手段が設けられている。また、眼科装置は、検査ユニットを移動させる駆動手段を備え、検査ユニットによる検査対象を一方の眼から他方の眼に切り換えることにより、左右の各眼に対して複数の検査を実施する。更に、眼科装置は、検査対象の眼を切り換えるときに、一方の眼の検査位置に位置する検査手段の作動距離に応じた後退距離だけ検査ユニットを後退させるようになっている。
【００１９】
このような眼科装置によれば、作動距離に応じた距離だけ検査ユニットを後退させることにより、無駄に長い後退距離を確保する必要がなく、検査時間の短縮を図ることが可能である。また、このような眼科装置によれば、作動距離に応じた後退距離を確保することができるので、被検者に検査手段が接触する事態を防止して安全性の向上を図ることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
この発明に係る眼科装置の実施形態の一例を説明する。
【００２１】
［構成］
図１〜図６は、この実施形態に係る眼科装置の構成例を表している。眼科装置１の外観を図１に示す。眼科装置１は、従来と同様に、ベース２、測定ヘッド３、ディスプレイ４、コントロールレバー５、測定スイッチ６、顎受け７、額当て８及び顎受け移動スイッチ９などを含んで構成される。
【００２２】
被検者は、顎を顎受け７に載せ、額当て８に額を当接させた状態で検査を行う。このとき、被検者は、測定ヘッド３側に顔前面を向けた状態となる。オペレータ（検者）は、顎受け移動スイッチ９を操作して顎受け７を上下移動させて被検者の顔の位置を調整する。オペレータは、ディスプレイ４やコントロールレバー５が配設されている側に位置して被検眼を検査する。
【００２３】
なお、この明細書における上下方向、前後方向及び左右方向を次のように定義する。（１）上下方向は垂直方向とする。（２）前後方向は、上下方向に直交し、かつ、オペレータ側（ディスプレイ４側）と被検者側（顎受け７等の側）とを結ぶ方向とする。ここで、被検者側に向かう方向を前方向とし、その逆方向を後方向とする。（３）左右方向は、上下方向及び前後方向の双方に直交する方向とする。ここで、被検者の右眼側から左眼側に向かう方向を左方向とし、その逆方向を右方向とする。
【００２４】
ベース２には、従来と同様に、演算制御回路、記憶装置、電源回路等が格納されている。測定ヘッド３は、ベース２に対して上下、前後、左右に（つまり３次元的に）移動可能とされている。測定ヘッド３の移動は、後述の駆動機構１０よって実行される。
【００２５】
ディスプレイ４には、被検眼の前眼部像等の画像が表示される。また、ディスプレイ４には、各種の検査情報（患者情報、検査条件、検査結果等）が表示される。なお、ディスプレイ４は、タッチパネルディスプレイであってもよい。その場合、各種のソフトウェアキーがディスプレイ４に表示され、オペレータはこれらソフトウェアキーを操作することにより眼科装置１に所望の動作を実行させることができる。
【００２６】
コントロールレバー５は、測定ヘッド３を手作業で移動させるときなどに操作される。測定スイッチ６は、被検眼に対する測定を実行させるときなどに操作される。なお、ディスプレイ４の周囲（図１では上方及び下方）にもスイッチが配設されている。これらのスイッチは、たとえば被検眼に対するアライメント時や、ディスプレイ４の調整などに使用される。
【００２７】
［駆動機構］
駆動機構１０は、測定ヘッド３を上下、前後、左右の各方向に移動させるための構成を備えている。駆動機構１０は、ベース２内に格納されている。底板１１はベース２内に固定配置されている。支持部１２は底板１１の上面に固着されている。支持部１２は中空部を有し、この中空部には支柱１３が配設されている。底板１１の上面には上下駆動モータ１４が固定配置されている。
【００２８】
上下駆動モータ１４は、たとえばステッピングモータ（パルスモータ）等のアクチュエータを含んで構成される。上下駆動モータ１４により発生された駆動力は、図示しない駆動力伝達機構（ギア等を含む）によって伝達されて支柱１３を上下方向に移動させる。支柱１３の上端には上下移動ステージ１５が固着されている。上下移動ステージ１５は、支柱１３とともに上下方向に移動する。
【００２９】
上下移動ステージ１５の上面の左右方向の端部付近には、それぞれ前後レール１６が設けられている。各前後レール１６は、その長手方向が前後方向に沿うように配設されている。各前後レール１６上には、前後移動ステージ１８が前後方向に移動可能に載置されている。
【００３０】
更に、上下移動ステージ１５の上面には、前後駆動モータ１７が設けられている。前後駆動モータ１７は、たとえばステッピングモータ等のアクチュエータを含んで構成される。前後駆動モータ１７により発生された駆動力は、図示しない駆動力伝達機構によって伝達され、前後移動ステージ１８を前後レール１６に沿って移動させる。それにより、前後移動ステージ１８は、上下移動ステージ１５に対して前後方向に移動される。
【００３１】
前後移動ステージ１８の上面の前後方向の端部付近には、それぞれ左右レール１９が設けられている。各左右レール１９は、その長手方向が左右方向に沿うように配設されている。各左右レール１９上には、左右移動ステージ２１が左右方向に移動可能に載置されている。
【００３２】
更に、前後移動ステージ１８の上面には、左右駆動モータ２０が設けられている。左右駆動モータ２０は、たとえばステッピングモータ等のアクチュエータを含んで構成される。左右駆動モータ２０により発生された駆動力は、図示しない駆動力伝達機構によって伝達され、左右移動ステージ２１を左右レール１９に沿って移動させる。それにより、左右移動ステージ２１は、前後移動ステージ１８に対して左右方向に移動される。
【００３３】
左右移動ステージ２１上には測定ヘッド３が搭載されている。このような駆動機構１０によれば、測定ヘッド３を上下方向、前後方向及び左右方向にそれぞれ独立に移動させることができる。
【００３４】
［測定ヘッド］
測定ヘッド３には、被検眼に対して異なる眼科検査を実施する複数の検査手段が設けられており、この発明の「検査ユニット」の一例に相当する。この実施形態では、眼科検査として、眼屈折力検査、眼圧検査及び角膜厚検査を採用する。
【００３５】
この発明に係る眼科装置により実施可能な眼科検査は、これらに限定されるものではなく、たとえば次に例示するような任意の検査（測定や撮影）を含んでいてもよい：視力検査、角膜曲率検査、色覚検査、視野検査、前眼部撮影、角膜内皮撮影、眼底撮影、ＯＣＴ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）検査、ＳＬＯ（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ）検査、超音波検査、放射線検査など。また、この発明に係る眼科装置により実行可能な眼科検査の数も２以上の任意の数でよい。
【００３６】
測定ヘッド３に格納される光学系の構成を図３〜図５に示す。図３に示す眼屈折力測定系１００は、被検眼Ｅの眼屈折力（球面度数、乱視度数、乱視軸角度等）を測定するための光学系である。図４及び図５に示す眼圧測定系２００は、被検眼Ｅの眼圧を測定するための光学系である。眼圧測定系２００は、被検眼Ｅの角膜厚の測定にも用いられる。各測定系１００、２００には、図示された部材（光学素子等）以外にも、部材を駆動させる機構や電気回路などが設けられている。
【００３７】
眼屈折力測定系１００と眼圧測定系２００は、たとえば、それぞれ個別のケース（図示せず）内に格納されている。眼屈折力測定系１００と眼圧測定系２００は、たとえば上下方向に並んで配置されている。この実施形態では、眼屈折力測定系１００が上方に、眼圧測定系２００が下方に配置されているものとする。
【００３８】
〔眼屈折力測定系〕
眼屈折力測定系１００は、図３に示すように、従来の眼屈折力測定装置（オートレフラクトメータ）と同様の構成を備えている（たとえば特許第２９３７３７３号明細書を参照）。眼屈折力測定系１００は、対物レンズ１０５、投影系１１０、結像系１２０、固視標投影系１３０及び前眼部観察系１４０を含んで構成されている。
【００３９】
投影系１１０は、孔開きミラー１１７の反射光軸１１１に沿って配設された、赤外ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）１１２、リレーレンズ１１３、円錐状プリズム１１４、リング状開口絞り１１５及びリレーレンズ１１６を含んで構成される。赤外ＬＥＤ１１２と孔開きミラー１１７は、リレーレンズ１１３、１１６に関して共役に配置されている。孔開きミラー１１７と被検眼Ｅの瞳Ｅｐは、対物レンズ１０５に関して共役に配置されている。更に、円錐状プリズム１１４と眼底Ｅｒは、リレーレンズ１１６及び対物レンズ１０５に関して共役に配置されている。
【００４０】
結像系１２０は、光軸１２１上に沿って配設された光学素子を含んで構成される。孔開きミラー１１７の後方の光軸１２１上には、リレーレンズ１２２とＣＣＤイメージセンサ１２３が設けられている。対物レンズ１０５に関して眼底Ｅｒに共役な位置をＡとすると、位置ＡとＣＣＤイメージセンサ１２３の受光面１２４は、リレーレンズ１２２に関して共役となっている。
【００４１】
固視標投影系１３０は、位置Ａと孔開きミラー１１７との間の光軸１２１上の位置から分岐した光軸１３１に沿って配置された、固視標呈示部１３２、リレーレンズ１３３及びダイクロイックミラー１３４を含んで構成される。ダイクロイックミラー１３４は、光軸１２１上に斜設されており、赤外光を透過させ、可視光を反射させる。固視標呈示部１３２は、光軸１３１に沿って移動可能とされている。固視標呈示部１３２は、リレーレンズ１３３に関して位置Ａに共役な位置に配置される。
【００４２】
前眼部観察系１４０は、対物レンズ１０５と位置Ａとの間の光軸１２１上の位置から分岐した光軸１４１に沿って配置された、ハーフミラー１４２、リレーレンズ１４３及び撮像装置１４４を含んで構成される。ハーフミラー１４２は、光軸１２１上に斜設されている。撮像装置１４４は、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等の固体撮像素子、又は撮像管などを含んで構成される。撮像装置１４４の受光面１４５は、対物レンズ１０５及びリレーレンズ１４３に関して前眼部Ｅｆに共役に配置される。
【００４３】
眼屈折力測定系１００による眼屈折力の測定態様について説明する。なお、被検眼Ｅに対する眼屈折力測定系１００のアライメントは完了しているものとする。測定中には前眼部観察系１４０により前眼部Ｅｆの画像が取得される。この画像はディスプレイ４に表示され、前眼部Ｅｆが適当な位置に配置されているか確認できるようになっている。また、固視標投影系１３０により眼底Ｅｒに固視標が投影され、それにより被検眼を雲霧状態で固視させる。
【００４４】
この状態で赤外ＬＥＤ１１２を点灯させて、眼底Ｅｒにリング像Ｒ１を結像させる。リング像Ｒ１の眼底反射光は、ＣＣＤイメージセンサ１２３の受光面１２４に投影される。ＣＣＤイメージセンサ１２３は、この投影像（リング像Ｒ２）を検出する。眼科装置１（図６の眼屈折力演算部４１）は、従来と同様に、リング像Ｒ２の形状を解析することにより被検眼Ｅの眼屈折力を求める。
【００４５】
〔眼圧測定系〕
眼圧測定系２００は、図４及び図５に示すように、従来の非接触式眼圧計と同様の構成を備えている（たとえば特開２００２−１０２１７０号公報を参照）。眼圧測定系２００は、前眼部観察系２１０、ＸＹアライメント視標投影系２２０、固視標投影系２３０、ＸＹアライメント検出系２４０、角膜変形検出系２５０、スリット投影系２６０、受光系２７０及びＺアライメント視標投影系２８０を含んで構成される。
【００４６】
ここで、Ｘ、Ｙ、Ｚは、３次元座標系の座標軸を表し、Ｘ方向は左右方向、Ｙ方向は上下方向、Ｚ方向は前後方向にそれぞれ対応する。
【００４７】
前眼部観察系２１０は、複数個の前眼部照明光源２１１、気流吹付ノズル２１２、前眼部窓ガラス２１３、チャンバ窓ガラス２１４、ハーフミラー２１５、対物レンズ２１６、ハーフミラー２１７、２１８、及びＣＣＤイメージセンサ２１９を含んで構成される。前眼部照明光源２１１以外の部材２１２〜２１９は、光軸Ｏ１上に配置されている。気流吹付ノズル２１２は、図示しない空気圧縮機構により生成される気流（エアパフ）を被検眼Ｅに向けて吹き付ける。
【００４８】
複数個の前眼部照明光源２１１は、被検眼Ｅの左右位置に配置されて前眼部を直接に照明する。前眼部照明光源２１１から発せられた照明光は、被検眼Ｅの前眼部にて反射され、気流吹付ノズル２１２の内外を通過し、前眼部窓ガラス２１３、チャンバ窓ガラス２１４及びハーフミラー２１５を通過し、対物レンズ２１６により集束される。この集束光は、ハーフミラー２１７、２１８を透過してＣＣＤイメージセンサ２１９の受光面に投影される。ＣＣＤイメージセンサ２１９は、この投影像を検出することにより被検眼Ｅの前眼部像を撮影する。
【００４９】
ＸＹアライメント視標投影系２２０は、アライメント用光源２２１、集光レンズ２２２、開口絞り２２３、ピンホール板２２４、ダイクロイックミラー２２５、投影レンズ２２６を含んで構成される。これらの部材２２１〜２２６は、ハーフミラー２１５により光軸Ｏ１から分岐された光軸上に配置されている。ダイクロイックミラー２２５は、赤外光を反射させ、可視光を透過させる。
【００５０】
アライメント用光源２２１は赤外光を出力する。この赤外光は、集光レンズにより集光されつつ開口絞り２２３を通過してピンホール板２２４に導かれる。ピンホール板２２４を通過した光束は、ダイクロイックミラー２２５により反射され、ダイクロイックミラー２２５により反射され、投影レンズ２２６により平行光束にされる。この平行光束は、ハーフミラー２１５により反射され、光軸Ｏ１に沿って被検眼Ｅに照射される。この照射光は、ＸＹ方向のアライメントを行うためのＸＹアライメント視標光として用いられる。
【００５１】
固視標投影系２３０は、ハーフミラー２１５により光軸Ｏ１から分岐された光軸上に配置された、固視標用光源２３１、ピンホール板２３２及び投影レンズ２２６を含んで構成される。
【００５２】
固視標用光源２３１から出力された可視光は、ピンホール板２３２とダイクロイックミラー２２５を通過し、投影レンズ２２６により平行光束にされる。この平行光束は、ハーフミラー２１５により反射され、光軸Ｏ１に沿って被検眼Ｅの眼底に投射される。この投射光は固視標として用いられる。
【００５３】
ＸＹアライメント検出系２４０は、ハーフミラー２１８と光センサ２４１を含んで構成される。光センサ２４１は、たとえばＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）のように位置検出が可能なセンサにより構成される。
【００５４】
ＸＹアライメント視標投影系２２０により被検眼Ｅに照射されたＸＹアライメント視標光は、角膜Ｅｃ（の表面）で反射される。この角膜反射光は、気流吹付ノズル２１２の内部、前眼部窓ガラス２１３、チャンバ窓ガラス２１４、ハーフミラー２１５を通過し、対物レンズ２１６により集束光とされる。ハーフミラー２１７を透過した当該集束光は、ハーフミラー２１８により分割される。ハーフミラー２１８により反射された成分は、光センサ２４１の受光面に輝点像Ｔ１を形成する。また、ハーフミラー２１８を透過した成分は、ＣＣＤイメージセンサ２１９の受光面に輝点像Ｔ２を形成する。
【００５５】
眼科装置１（たとえば図６の演算部４０）は、光センサ２４１による輝点像Ｔ１の検出結果に基づいて、角膜Ｅｃに対する眼圧測定系２００のＸＹ方向のズレを演算する。一方、ＣＣＤイメージセンサ２１９による輝点像Ｔ２の検出結果は、被検眼Ｅの前眼部像とともにディスプレイ４に表示される。それにより、ＸＹ方向のアライメントの状態を目視で確認できる。
【００５６】
ハーフミラー２１７により反射された光束は、角膜変形検出系２５０に導かれ、ピンホール板２５１を介して光センサ２５２により検出される。光センサ２５２は、フォトダイオード等の光量検出が可能なセンサである。光センサ２５２は、気流吹付ノズル２１２からのエアパフにより圧平された状態の角膜Ｅｃによる反射光の光量を検出する。眼科装置１（眼圧演算部４２）は、この検出結果から角膜Ｅｃの変形量を求めることにより被検眼Ｅの眼圧値を求める。
【００５７】
スリット投影系２６０は、スリット光源２６１、集光レンズ２６２、スリット２６３、矩形開口絞り２６４、ハーフミラー２８５及び投影レンズ２６５を含んで構成される。これらの部材は光軸Ｏ２上に配置されている。スリット２６３は、投影レンズ２６５に関して角膜Ｅｃの裏面に共役に配置される。
【００５８】
スリット光源２６１は赤外光を出力する。この赤外光は、集光レンズ２６２により集光されてスリット２６３に導かれる。スリット２６３を通過した赤外光（スリット光束Ｌ）は、矩形開口絞り２６４、ハーフミラー２８５を通過し、投影レンズ２６５により角膜Ｅｃに投影される。角膜Ｅｃに投影されたスリット光束Ｌは角膜表面や角膜裏面にて反射される。
【００５９】
受光系２７０は、結像レンズ２７１とラインセンサ２７２を含んで構成される。これらの部材は光軸Ｏ３上に配置されている。なお、光軸Ｏ２、Ｏ３は、光軸Ｏ１に対して左右方向の逆方向に角度θを成すように設けられている。
【００６０】
スリット光束Ｌの角膜反射光（表面反射、裏面反射）は、結像レンズ２７１により集光され、ラインセンサ２７２の受光面に結像される。眼科装置１（演算部４０）は、ラインセンサ２７２からの出力信号に基づいて、この角膜反射光の光量分布を求め、この光量分布に基づいてＺ方向のアライメントを実行する。また、眼科装置１（角膜厚演算部４３）は、この角膜反射光の光量分布の二つのピーク位置に基づいて角膜Ｅｃの厚さを求める。
【００６１】
Ｚアライメント視標投影系２８０は、アライメント用光源２８１、集光レンズ２８２、開口絞り２８３、ピンホール板２８４、ハーフミラー２８５及び投影レンズ２６５を含んで構成される。ピンホール板２８４は、投影レンズ２６５の焦点位置に配置されている。開口絞り２８３は、投影レンズ２６５に関して角膜頂点Ｐに共役に配置されている。
【００６２】
アライメント用光源２８１から出力された赤外光は、集光レンズ２８２により集光されて開口絞り２８３に到達する。開口絞り２８３を通過した赤外光の一部は、ピンホール板２８４を通過し、ハーフミラー２８５により反射され、投影レンズ２６５により角膜Ｅｃに投射される。この赤外光の角膜Ｅｃ（の表面）での反射光は、結像レンズ２７１により集光されてラインセンサ２７２の受光面に輝点像Ｑを形成する。この輝点像Ｑの検出結果は、Ｚ方向のアライメント（粗調整）に利用される。
【００６３】
［制御系］
眼科装置１の制御系の構成例を図６に示す。
【００６４】
〔測定ヘッド〕
測定ヘッド３には、眼屈折力測定部３１と眼圧測定部３２が設けられている。眼屈折力測定部３１は、図３に示す眼屈折力測定系１００など、被検眼Ｅの眼屈折力を測定するための構成を含んで構成される。眼圧測定部３２は、図４、図５に示す眼圧測定系２００など、被検眼Ｅの眼圧を測定するための構成を含んで構成される。なお、この実施形態に係る眼圧測定部３２は、被検眼Ｅの角膜厚の測定も可能である。測定ヘッド３の各部は、制御部６０により制御される。眼屈折力測定部３１と眼圧測定部３２は、それぞれ、この発明の「検査手段」の一例に相当する。
【００６５】
〔駆動機構〕
駆動機構１０には、図２に示す上下駆動モータ１４、前後駆動モータ１７及び左右駆動モータ２０が設けられている。制御部６０（駆動制御部６６）は、これらモータ１４、１７、２０を個別に制御することにより、測定ヘッド３を上下方向、前後方向及び左右方向にそれぞれ独立に移動させる。
【００６６】
〔演算部〕
演算部４０は、測定ヘッド３により得られた情報に基づいて所定の測定結果を演算する。眼屈折力演算部４１は、眼屈折力測定部３１により得られた情報に基づいて、被検眼Ｅの球面度数、乱視度数、乱視軸角度等を演算する。眼圧演算部４２は、眼圧測定部３２により得られた情報に基づいて、被検眼Ｅの眼圧値を演算する。角膜厚演算部４３は、眼圧測定部３２により得られた情報に基づいて、被検眼Ｅの角膜厚を演算する。これらの演算処理は、従来と同様にして実行される。
【００６７】
〔ユーザインターフェイス〕
ユーザインターフェイス（ＵＩ）５０は、表示デバイス、操作デバイス、入力デバイス等を含んで構成される。特に、ユーザインターフェイス５０には、ディスプレイ４、コントロールレバー５、測定スイッチ６、顎受け移動スイッチ９などが含まれる。
【００６８】
〔制御部〕
制御部６０は、眼科装置１の各部の制御を行う。特に、制御部６０は、駆動機構１０の制御、すなわち測定ヘッド３の移動制御において特徴を有する。制御部６０は、たとえば、ＣＰＵ等のマイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ等を含んで構成される。
【００６９】
制御部６０には、記憶部６１、検査完了検知部６２、ヘッド位置取得部６３、検査内容特定部６４、移動距離演算部６５及び駆動制御部６６が設けられている。
【００７０】
（記憶部）
記憶部６１は、眼科装置１の制御に関する各種の情報を記憶する。特に、記憶部６１は、たとえば後退距離情報６１ａなど、駆動機構１０の制御に関する情報を記憶する。記憶部６１は、この発明の「記憶手段」の一例に相当する。
【００７１】
後退距離情報６１ａは、測定ヘッド３に設けられた各検査手段に対応する基準後退距離を記録した情報である。この実施形態では、眼屈折力測定部３１と眼圧測定部３２のそれぞれに対応する基準後退距離が後退距離情報６１ａに記録されている。
【００７２】
基準後退距離とは、鼻の高さや眼窩の深さや額の高さ等の個人差を考慮せずに、検査手段の作動距離に応じて設定された当該検査手段の後退距離である。更に、基準後退距離は、鼻の高さ等の標準値（たとえば多数の被検者の計測結果）などを参照して設定することも可能である。また、異なる検査手段の間の基準後退距離の差は、たとえば、それらの作動距離の差と等しくなるように設定される。
【００７３】
なお、後退距離とは、被検眼Ｅを左眼から右眼に又は右眼から左眼に切り換えるときに、測定ヘッド３（又は各測定部３１、３２）を後方（オペレータ側）に移動させる際の移動距離を意味する。
【００７４】
また、作動距離とは、検査手段により被検眼Ｅを検査するときの当該検査手段と被検眼Ｅとの距離である。作動距離は、各検査手段毎に（各検査毎に）予め設定され、一般にワーキングディスタンスなどと呼ばれている。たとえば、眼屈折力測定部３１（眼屈折力検査）の作動距離Ｄｒは５０ｍｍに設定され、眼圧測定部３２（眼圧検査、角膜厚検査）の作動距離Ｄｔは１１ｍｍに設定されている。この実施形態では、たとえば、眼屈折力測定部３１に対応する基準後退距離と、眼圧測定部３２に対応する基準後退距離との差が、これら測定部３１、３２の作動距離の差（Ｄｒ−Ｄｔ＝３９ｍｍ）に等しくなるように設定される。なお、作動距離は、検査手段に搭載された光学系の先端位置と被検眼Ｅとの間の距離として設定することもできるし、検査手段自体の先端位置と被検眼Ｅとの間の距離として設定することもできる。ただし、この実施形態では、各検査手段について、作動距離の定義は一貫して用いられるものとする（作動距離の差を考慮するため）。
【００７５】
（検査完了検知部）
検査完了検知部６２は、眼屈折力測定部３１や眼圧測定部３２による検査が完了したことを検知する。特に、検査完了検知部６２は、被検眼Ｅの切り換えを行う直前の検査が完了したことを検知する。
【００７６】
眼科装置１を用いた眼科検査においては、所定の検査フローにしたがって複数の検査を左右眼に対して実施する。検査フローの一例として、次の順序で検査を実施する：（１）右眼の眼屈折力測定；（２）左眼の眼屈折力測定；（３）左眼の眼圧測定（角膜厚測定）；（４）右眼の眼圧測定。この検査フローが適用される場合、検査完了検知部６２は、少なくとも（１）と（３）が完了したことを検知する。なお、眼屈折力検査を眼圧検査より先に実施するのは、眼圧検査により角膜形状を変形（圧平）した後に眼屈折力検査を行うと、検査結果に誤差が生じるおそれがあるからである。
【００７７】
検査完了検知部６２は、たとえば、検査結果が取得されたことに基づいて検査の完了を検知する。より具体的には、検査完了検知部６２は、検査が実施されて検査結果が得られ、この検査結果が記憶部６１に保存されたことに対応して当該検査が完了したものと判断する。
【００７８】
なお、左右眼に対する複数の検査を自動的に実施するように検査フローが設定されている場合、つまり「被検眼の切り換え」のステップが検査フローに予め含まれている場合には、検査の完了を検知する必要はなく、よって検査完了検知部６２についても設けられていなくてもよい。
【００７９】
（ヘッド位置取得部）
ヘッド位置取得部６３は、現時点における測定ヘッド３の位置を取得する。なお、眼屈折力測定部３１と眼圧測定部３２が各々独立に移動可能な場合には、ヘッド位置取得部６３は、各測定部３１、３２の現時点における位置を取得する。また、ヘッド位置取得部６３は、特に、測定ヘッド３の上下方向における位置を取得するようになっている（検査内容特定部６４の説明を参照）。
【００８０】
測定ヘッド３の位置の取得方法の例を説明する。第１の例として、駆動制御部６６による駆動機構１０の制御内容に基づいて測定ヘッド３の位置を取得する方法がある。駆動機構１０は、駆動制御部６６からの制御信号を受けて動作する。すなわち、各駆動モータ１４、１７、２０（ステッピングモータを含む）は、駆動制御部６６からパルス信号を受け、そのパルス数に応じた距離だけ測定ヘッド３を移動させる。なお、１パルスに対応する移動距離は予め設定されている。また、たとえば検査開始時には、測定ヘッド３は所定の初期位置に配置されるものとする。このような構成によれば、測定ヘッド３が初期位置に配置された状態から現時点までの間に駆動制御部６６が送信した制御信号の履歴を参照することにより、現時点における測定ヘッド３の３次元的な位置を取得することが可能である。なお、測定ヘッド３の初期位置は、適宜に設定することができる。たとえば、ユーザが手動操作で初期位置を設定することもできるし、瞳孔間距離を指定（入力、選択等）し、この瞳孔間距離の半分の値に対応する位置を初期位置として設定することもできる。
【００８１】
第２の方法は、測定ヘッド３の位置を実際に検出するものである。すなわち、測定ヘッド３の位置を検出するセンサを設けることにより、測定ヘッド３の位置を取得する方法である。
【００８２】
（検査内容特定部）
検査内容特定部６４は、ヘッド位置取得部６３により取得された測定ヘッド３の位置に基づいて、被検眼Ｅに対する検査内容を特定する。この実施形態の測定ヘッド３には、前述のように、眼屈折力測定部３１と眼圧測定部３２が上下方向に並んで配置されている。検査内容特定部６４は、測定ヘッド３の上下方向の位置に基づいて被検眼Ｅに対する検査内容（被検眼Ｅに対向配置されている検査手段）を特定する。検査内容特定部６４は、この発明の「特定手段」の一例を構成するものである。
【００８３】
なお、検査完了検知部６２により完了したものと判断された検査内容に基づいて、検査内容を特定することも可能である。また、複数の検査のフローが予め設定されている場合には、検査内容の特定処理を行う必要がなく、よって、ヘッド位置取得部６３や検査内容特定部６４も不要である。
【００８４】
（移動距離演算部）
移動距離演算部６５は、右眼の検査位置と左眼の検査位置との間の左右方向の距離を演算する。ここで、検査位置とは、被検眼Ｅに対して検査を行う位置、すなわち、被検眼Ｅに対してＸ、Ｙ、Ｚの各方向のアライメントが為された状態における検査手段の位置を意味する。検査位置に配置された検査手段と被検眼Ｅとの間の距離は、上記の作動距離に相当する。移動距離演算部６５は、この発明の「演算手段」の一例を構成するものである。
【００８５】
移動距離演算部６５が実行する処理の具体例を説明する。移動距離演算部６５が動作する前に、ヘッド位置取得部６３は、右眼の検査における検査位置と、左眼の検査における検査位置とを取得する。このとき、各眼について少なくとも１つの検査位置が取得されていれば十分である。移動距離演算部６５は、ヘッド位置取得部６３による取得結果を受け、右眼の検査位置に示す左右方向の位置と、左眼の検査位置における左右方向の位置との差を演算する。この演算結果（左右移動距離）は、被検者の瞳孔間距離に相当するものである。詳細については後述するが、左右移動距離は、測定ヘッド３を次回移動させるときに利用される。
【００８６】
（駆動制御部）
駆動制御部６６は、前述のように、各駆動モータ１４、１７、２０に制御信号（パルス信号）を送信することにより、測定ヘッド３の移動制御を行う。
【００８７】
［動作］
眼科装置１の動作について説明する。図７のフローチャートは、眼科装置１の動作の一例を表している。
【００８８】
まず、検査開始を指示する（Ｓ１）。この指示は、たとえば眼科装置１の電源を投入する動作であってもよいし、被検者の指定（患者ＩＤの入力等）する動作であってもよい。また、検査開始を指示するための操作部（ハードウェアキーやソフトウェアキー）を設けてもよい。
【００８９】
また、この段階で、被検者の鼻の高さ等のデータを入力してもよい。
【００９０】
検査開始が指示されると、駆動制御部６６は、駆動機構１０を制御して測定ヘッド３を上下方向に移動させ、眼屈折力測定部３１を所定の高さ位置まで移動させる（Ｓ２）。この高さ位置は、たとえば、眼屈折力検査を実施する際の標準的な高さに相当するもので、予め設定されている。この高さ位置は、たとえば、Ｙ方向の原点として用いられる。
【００９１】
次に、駆動制御部６６は、駆動機構１０を制御して測定ヘッド３を左右方向に移動させ、測定ヘッド３を所定の初期位置に配置させる（Ｓ３）。この初期位置は、たとえば、予め設定されたＸ、Ｙの各方向の原点に相当する位置とされる。この原点は、たとえば、Ｘ、Ｙの各方向への可動範囲の中心位置に設定される。
【００９２】
次に、被検者の右眼の眼屈折力検査の検査位置まで測定ヘッド３（眼屈折力測定部３１）を移動させる（Ｓ４）。この処理は、たとえば次のようにして実行される。
【００９３】
第１の例として、測定ヘッド３を自動的に移動させる方法がある。この方法は、たとえば、駆動制御部６６の制御により測定ヘッド３を右眼方向に所定距離（たとえば瞳孔間距離の半分の距離）だけ移動させ、従来と同様のアライメントを実行して眼屈折力測定部３１を右眼の検査位置に配置させるものである。なお、被検者の画像を撮影することにより、右眼を検出するまで測定ヘッド３を移動させるようにしてもよい。
【００９４】
第２の例として、測定ヘッド３を半自動で移動させる方法がある。この方法は、たとえば、オペレータがコントロールレバー５を操作することにより右眼の対向位置まで測定ヘッド３を移動させ、更に、従来と同様のアライメントを実行して眼屈折力測定部３１を右眼の検査位置に配置させるものである。
【００９５】
次に、右眼の眼屈折力検査を実施する（Ｓ５）。この処理は、眼屈折力測定部３１が右眼のデータを取得し、眼屈折力演算部４１がこのデータを解析して右眼の眼屈折力を演算することにより実行される。なお、眼屈折力検査は、アライメントの完了に対応して自動的に開始するようにしてもよいし、オペレータが測定スイッチ６を操作するなどして手作業で開始するようにしてもよい。検査完了検知部６２は、右眼の眼屈折力検査の完了を検知する。
【００９６】
ヘッド位置取得部６３は、右眼の眼屈折力検査の実施時における測定ヘッド３の位置を取得する（Ｓ６）。更に、検査内容特定部６４は、測定ヘッド３の位置（特に上下方向の位置）に基づいて、右眼に対して実施された検査内容を特定する（Ｓ７）。このとき、なお、ステップ６、７の処理は、ステップ５の前や後などの任意のタイミングで実行可能である。
【００９７】
駆動制御部６６は、特定された検査内容（検査手段）に対応する基準後退距離を後退距離情報６１ａから選択し（Ｓ８）、この基準後退距離に基づいて測定ヘッド３の後退距離を算出する（Ｓ９）。このとき、基準後退距離とともに、被検者の鼻の高さ等の情報を考慮して後退距離を算出することが可能である。
【００９８】
更に、駆動制御部６６は、駆動機構１０を制御し、測定ヘッド３を被検者から後退させつつ左眼側に移動させる（Ｓ１０）。
【００９９】
測定ヘッド３を右眼側から左眼側に移動させるときの態様例を図８〜図１０に示す。図８に示す例では、まず前後駆動モータ１７を制御して、右眼の検査位置に配置されている測定ヘッド３を後方向に移動させ（軌跡ａ１）、次に左右駆動モータ２０を制御して、測定ヘッド３を左方向に左眼側まで移動させ（軌跡ａ２）、次に前後駆動モータ１７を制御して、左眼の眼前まで測定ヘッド３を前方向に移動させる（軌跡ａ３）。ここで、軌跡ａ１に沿っての後退距離は、ステップ９での算出結果に相当する。また、軌跡ａ２に沿っての移動は、たとえば、所定距離（たとえば瞳孔間距離の標準値や当該被検者の瞳孔間距離の過去の測定結果）だけ自動的に移動させてもよいし、オペレータが手作業で移動させてもよい。軌跡ａ３に沿った移動の後には、左眼に対するアライメントを従来と同様に実行して、測定ヘッド３を左眼の検査位置に配置させる。
【０１００】
図９に示す例では、まず前後駆動モータ１７と左右駆動モータ２０とを同時に制御して、右眼の検査位置に配置されている測定ヘッド３を後方向と左方向との合成方向（左後ろ方向）に直線的に移動させ（軌跡ｂ１）、次に前後駆動モータ１７と左右駆動モータ２０とを同時に制御して、測定ヘッド３を左眼の眼前まで前方向と左方向との合成方向（左前方向）に直線的に移動させる（軌跡ｂ２）。ここで、軌跡ｂ１に沿って移動させるときの後退距離、つまり軌跡ｂ１の前後方向成分は、ステップ９での算出結果に相当する。また、各軌跡ｂ１、ｂ２に沿っての移動における左右方向成分は、たとえば、図８の場合と同様の所定距離に設定される。軌跡ｂ２に沿った移動の後には、アライメントを実行して測定ヘッド３を左眼の検査位置に配置させる。
【０１０１】
図１０に示す例では、前後駆動モータ１７と左右駆動モータ２０とを同時に制御することにより、右眼の検査位置に配置されている測定ヘッド３を後方側を凸とする弧状の軌跡に沿って左眼の眼前まで移動させる。すなわち、この例では、後方側を凸とする曲線状の軌跡に沿って、右眼の検査位置から左眼の眼前まで測定ヘッド３を移動させる。ここで、軌跡ｃに沿って移動させるときの後退距離、つまり後方向への移動距離は、ステップ９での算出結果に相当する。また、軌跡ｃに沿っての移動における左右方向への移動距離は、たとえば、図８の場合と同様の所定距離に設定される。軌跡ｃに沿った移動の後には、アライメントを実行して測定ヘッド３を左眼の検査位置に配置させる。
【０１０２】
測定ヘッド３が左眼の検査位置に配置されると、ヘッド位置取得部６３は測定ヘッド３の位置を取得する（Ｓ１１）。移動距離演算部６５は、ステップ６とステップ１１でそれぞれ取得された位置に基づいて、測定ヘッド３の左右方向への移動距離を演算する（Ｓ１２）。
【０１０３】
次に、ステップ５と同様にして、左眼の眼屈折力検査を実施する（Ｓ１３）。
【０１０４】
左眼の眼屈折力検査が完了したら、駆動制御部６６は、上下駆動モータ１４を制御して測定ヘッド３を上下方向（この実施形態では上方向）に移動させて眼圧測定部３２を左眼の眼前に配置させ、更に、従来と同様のアライメントを実行して眼圧測定部３２を左眼の検査位置に配置させる（Ｓ１４）。このとき、駆動制御部６６は、測定ヘッド３を所定距離だけ後方に移動させる。これは、眼圧検査の作動距離の方が眼屈折力検査の作動距離よりも短いことによる。
【０１０５】
アライメントが完了したら、眼圧測定部３２は、左眼の眼圧検査を実施する（Ｓ１５）。この処理は、眼圧測定部３２が左眼のデータを取得し、眼圧演算部４２がこのデータを解析して左眼の眼圧を演算することにより実行される。なお、眼圧検査とともに角膜厚検査を実施してもよい。また、眼圧検査は、アライメントの完了に対応して自動的に開始するようにしてもよいし、オペレータが測定スイッチ６を操作するなどして手作業で開始するようにしてもよい。検査完了検知部６２は、左眼の眼圧検査の完了を検知する。
【０１０６】
検査内容特定部６４は、ステップ１１で取得された測定ヘッド３の位置（特に上下方向の位置）に基づいて、左眼に対して実施された検査内容（眼圧検査）を特定する（Ｓ１６）。駆動制御部６６は、特定された検査内容に対応する基準後退距離を後退距離情報６１ａから選択し（Ｓ１７）、この基準後退距離に基づいて測定ヘッド３の後退距離を算出する（Ｓ１８）。このとき、基準後退距離とともに、被検者の鼻の高さ等の情報を考慮して後退距離を算出することが可能である。
【０１０７】
更に、駆動制御部６６は、駆動機構１０を制御し、測定ヘッド３を被検者から後退させつつ右眼側に移動させる（Ｓ１９）。このときの後退距離は、ステップ１８での算出結果に相当し、また、右方向への移動距離は、ステップ１２での演算結果に相当する。また、このときの移動態様は、ステップ１０と同様に図８〜図１０に示したものを適用することが可能である。
【０１０８】
右眼に対する眼圧測定部３２のアライメントが完了したら、右眼の眼圧検査（及び角膜厚検査）を実施する（Ｓ２０）。以上で、眼科装置１による左右眼の眼屈折力検査及び眼圧検査は終了となる。
【０１０９】
［作用・効果］
眼科装置１の作用及び効果について説明する。
【０１１０】
眼科装置１の測定ヘッド３には、被検眼に対して異なる検査を実施する複数の検査手段（眼屈折力測定部３１、眼圧測定部３２）が設けられている。眼科装置１は、測定ヘッド３を３次元的に移動させることが可能である。それにより、眼科装置１は、測定ヘッド３による検査対象を一方の眼から他方の眼に切り換えつつ、左右の各眼に対して複数の検査を実施する。更に、眼科装置１は、検査対象の眼を切り換えるときに、一方の眼の検査位置に位置する検査手段の作動距離に応じた後退距離だけ測定ヘッド３を後退させるようになっている。
【０１１１】
このように作用する眼科装置１によれば、作動距離（検査時における被検眼Ｅと検査手段との距離）に応じた距離だけ測定ヘッド３を後退させることにより、無駄に長い後退距離を確保する必要がなく、検査時間の短縮を図ることが可能である。
【０１１２】
また、作動距離に応じた後退距離を確保するようになっているので、被検者に検査手段が接触する事態を防止することができ、安全性の向上を図ることが可能である。
【０１１３】
また、眼科装置１は、各検査手段に対応する基準後退距離を記録した後退距離情報６１ａを予め記憶し、一方の眼の検査位置に位置する検査手段に対応する基準後退距離を選択的に参照して測定ヘッド３を後退させるようになっている。それにより、検査手段に応じた後退距離を容易にかつ確実に適用することが可能である。更に、眼科装置１によれば、基準後退距離とともに、被検者の鼻の高さ等の個別データを参照して後退距離を求めることができるので、検査時間の短縮及び安全性の確保の双方において好適である。
【０１１４】
また、この実施形態によれば、異なる検査手段の後退距離の差が、それらの作動距離の差に等しくなるように設定することができるので、左右眼の切り換えを行うときに測定ヘッド３を無駄に長く後退させることなく、検査時間の短縮を図ることができる。
【０１１５】
また、眼科装置１によれば、図８〜図１０に示したような各種の軌跡に沿って測定ヘッド３を移動させることが可能である。いずれの軌跡を適用しても、好適な後退距離を実現することが可能である。特に図９や図１０に示す軌跡を適用して移動距離を短縮することにより、左右眼の切り換え時間の短縮を図ることが可能になる。なお、これら以外の任意の軌跡を適宜に採用することも可能である。たとえば、まず測定ヘッド３を斜め後方に移動し、次に左右方向に移動し、更に斜め前方に移動させることによって、検査対象を一方の眼から他方の眼に切り換えることができる。
【０１１６】
また、眼科装置１によれば、両眼の検査位置の間の左右方向の距離を演算することができる。この距離は、被検者の瞳孔間距離を近似するものである。眼科装置１は、左右眼の切り換えを再度行うときに、上記演算により得られた距離だけ測定ヘッド３を左右方向に移動させるようになっている。それにより、当該左右眼の検査における測定ヘッド３の左右方向への移動距離を好適に求めることが可能である。特に、左右眼の切り換え時間の短縮を図ることにより、その間に被検眼の位置が移動する可能性が少なくなるため、従来と比較して瞳孔間距離を高確度で求めることができる。それにより、アライメント時間の短縮、ひいては検査時間の短縮を図ることが可能になる。
【０１１７】
また、眼科装置１によれば、検査の完了を検知して左右眼の切り換えを自動的に開始することが可能である。それにより、更なる検査時間の短縮を図ることができる。
【０１１８】
［変形例］
以上に詳述した内容は、この発明を好適に実施するための構成や動作の一例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形を適宜に施すことが可能である。
【０１１９】
上記の実施形態では、２つの検査手段を有する眼科装置について説明したが、この発明に係る眼科装置に搭載する検査手段の個数は任意である。
【０１２０】
上記の実施形態では、左右眼の切り換え（ステップ１０、１９）と、検査手段の切り換え（ステップ１４）とを別々のタイミングで行っているが、これらの２つの切り換え動作をまとめて実行することも可能である。その場合、どちらの動作を先に行ってもよい。また、双方の動作を同時に行ってもよい。
【０１２１】
上記の実施形態では、測定ヘッド３の移動速度については特に言及していないが、移動速度についても工夫を施すことが可能である。たとえば、測定ヘッド３を前方向に移動させるときの速度よりも、後方向に移動させるときの速度を大きくするように制御を行うことができる。すなわち、測定ヘッド３を比較的高速で後退させ、比較的高速で前進させるように制御を行うことが可能である。それにより、移動時間の更なる短縮と、安全性の更なる向上を図ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】この発明に係る眼科装置の実施の形態の外観構成の一例を表す概略斜視図である。
【図２】この発明に係る眼科装置の実施の形態の駆動機構の構成の一例を表す概略斜視図である。
【図３】この発明に係る眼科装置の実施の形態の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図４】この発明に係る眼科装置の実施の形態の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図５】この発明に係る眼科装置の実施の形態の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図６】この発明に係る眼科装置の実施の形態の制御系の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図７】この発明に係る眼科装置の実施の形態の動作の一例を表すフローチャートである。
【図８】この発明に係る眼科装置の実施の形態による測定ヘッドの移動態様の一例を表す概略上面図である。
【図９】この発明に係る眼科装置の実施の形態による測定ヘッドの移動態様の一例を表す概略上面図である。
【図１０】この発明に係る眼科装置の実施の形態による測定ヘッドの移動態様の一例を表す概略上面図である。
【符号の説明】
【０１２３】
１ 眼科装置
３ 測定ヘッド
１０ 駆動機構
１４ 上下駆動モータ
１７ 前後駆動モータ
２０ 左右駆動モータ
３１ 眼屈折力測定部
３２ 眼圧測定部
４０ 演算部
４１ 眼屈折力演算部
４２ 眼圧演算部
４３ 角膜厚演算部
５０ ユーザインターフェイス（ＵＩ）
６０ 制御部
６１ 記憶部
６１ａ 後退距離情報
６２ 検査完了検知部
６３ ヘッド位置取得部
６４ 検査内容特定部
６５ 移動距離演算部
６６ 駆動制御部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、左右の各眼に対して複数の検査を行う眼科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の検査を片眼ずつ行う眼科装置としては、たとえば特許文献１に開示されたものが知られている。この眼科装置には、作動距離（ワーキングディスタンス）が長い第１測定部と短い第２測定部とを含む測定ユニット（検査ユニット）が設けられている。これら測定部は上下に並べて配置されている。この眼科装置は、第１測定部による測定から第２測定部による測定に切り換えるときに、第２測定部を作動距離方向に移動させるようになっている。
【０００３】
更に、この眼科装置は、第２測定部による測定において左右眼を切り換えるときに、測定ユニットを左右方向に移動させる途中で第２測定部を作動距離方向に移動させるようになっている。このような従来の眼科装置によれば、被検者の顔や顔支持ユニットに装置が接触する事態を回避することはできる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２８２６７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような眼科装置においては、左右眼の切り換えには少なくとも数秒程度の時間を要する。更に、複数の検査を片眼ずつ行う際には、２回以上の切り換え動作が必要となることもある。このような理由により検査時間が長くなり被検者の負担が増すという問題があった。特に、眼屈折力や眼圧等の実際の測定が短時間で完了する一方、左右眼を切り換える動作には実測時間を大きく超える時間が掛かることから、後者の時間短縮が検査時間全体の短縮に与える影響は大きい。
【０００６】
なお、左右眼の切り換え時間を短縮するために測定ユニットを高速で移動させるといった工夫も考えられる。しかし、測定ユニットの重量などを考慮すると、測定ユニットの移動動作の精度が悪化して被検者に対する安全性が低下したり、移動時の発生音によって被検者が不安を感じたり驚いたりするおそれもある。
【０００７】
この発明は、以上のような問題を解決するためになされたものであり、被検者の安全を確保しつつ検査時間の短縮を図ることが可能な眼科装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、被検眼に対して異なる検査を実施する複数の検査手段を含む検査ユニットと、前記検査ユニットを左右方向及び前後方向に移動させる駆動手段と、前記検査ユニットによる検査対象を片眼から他眼に切り換えるときに、前記片眼の検査位置に位置する検査手段の作動距離に応じた後退距離だけ前記検査ユニットを後退させるように前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする眼科装置である。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の眼科装置であって、前記制御手段は、前記複数の検査手段のそれぞれに対応する基準後退距離を記録した後退距離情報を予め記憶する記憶手段を含み、前記検査対象の切り換えを行うときに、前記片眼の検査位置に位置する検査手段に対応する基準後退距離を前記後退距離情報から選択し、該基準後退距離に基づいて前記検査ユニットを前記後退距離だけ後退させる、ことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の眼科装置であって、前記複数の検査手段は、上下方向に並んで配置され、前記駆動手段は、前記検査ユニットを上下方向に移動させ、前記制御手段は、前記検査ユニットの上下方向の位置に基づいて前記片眼の検査位置に位置する検査手段を特定する特定手段を含む、ことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の眼科装置であって、前記複数の検査手段のうち作動距離が異なる第１検査手段及び第２検査手段について、前記第１検査手段に対応する後退距離と前記第２検査手段に対応する後退距離との差は、前記第１検査手段の作動距離と前記第２検査手段の作動距離との差に等しい、ことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の眼科装置であって、前記制御手段は、前記検査ユニットを前記前後方向に沿って前記片眼の検査位置から前記後退距離だけ後退させ、次に前記左右方向に沿って前記他眼側まで移動させ、次に前記前後方向に沿って前記他眼の検査位置に向けて移動させるように前記駆動手段を制御する、ことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の眼科装置であって、前記制御手段は、前記検査ユニットを前記他眼方向かつ後方向の合成方向に沿って前記片眼の検査位置から直線的に移動させ、更に、前記他眼方向かつ前方向の合成方向に沿って前記他眼の検査位置に向けて直線的に移動させるように前記駆動手段を制御する、ことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の眼科装置であって、前記制御手段は、前記検査ユニットを後方側を凸とする弧状の軌跡に沿って前記片眼の検査位置から前記他眼の検査位置に向けて移動させるように前記駆動手段を制御する、ことを特徴とする。
【００１５】
また、請求項８に記載の発明は、請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の眼科装置であって、前記制御手段は、前記片眼の検査位置と前記他眼の検査位置との間の前記左右方向の距離を演算する演算手段を備え、前記検査ユニットによる検査対象を再度切り換えるときに、前記演算手段により過去に演算された距離だけ前記検査ユニットを前記左右方向に移動させるように前記駆動手段を制御する、ことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項９に記載の発明は、請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の眼科装置であって、前記制御手段は、前記片眼に対する検査結果が得られたことに対応して前記検査対象の切り換えを開始させる、ことを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の眼科装置であって、前記制御手段は、前記検査ユニットを前方向に移動させる速度よりも後方向に移動させる速度を大きくするように前記駆動手段を制御する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
この発明に係る眼科装置の検査ユニットには、被検眼に対して異なる検査を実施する複数の検査手段が設けられている。また、眼科装置は、検査ユニットを移動させる駆動手段を備え、検査ユニットによる検査対象を一方の眼から他方の眼に切り換えることにより、左右の各眼に対して複数の検査を実施する。更に、眼科装置は、検査対象の眼を切り換えるときに、一方の眼の検査位置に位置する検査手段の作動距離に応じた後退距離だけ検査ユニットを後退させるようになっている。
【００１９】
このような眼科装置によれば、作動距離に応じた距離だけ検査ユニットを後退させることにより、無駄に長い後退距離を確保する必要がなく、検査時間の短縮を図ることが可能である。また、このような眼科装置によれば、作動距離に応じた後退距離を確保することができるので、被検者に検査手段が接触する事態を防止して安全性の向上を図ることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
この発明に係る眼科装置の実施形態の一例を説明する。
【００２１】
［構成］
図１〜図６は、この実施形態に係る眼科装置の構成例を表している。眼科装置１の外観を図１に示す。眼科装置１は、従来と同様に、ベース２、測定ヘッド３、ディスプレイ４、コントロールレバー５、測定スイッチ６、顎受け７、額当て８及び顎受け移動スイッチ９などを含んで構成される。
【００２２】
被検者は、顎を顎受け７に載せ、額当て８に額を当接させた状態で検査を行う。このとき、被検者は、測定ヘッド３側に顔前面を向けた状態となる。オペレータ（検者）は、顎受け移動スイッチ９を操作して顎受け７を上下移動させて被検者の顔の位置を調整する。オペレータは、ディスプレイ４やコントロールレバー５が配設されている側に位置して被検眼を検査する。
【００２３】
なお、この明細書における上下方向、前後方向及び左右方向を次のように定義する。（１）上下方向は垂直方向とする。（２）前後方向は、上下方向に直交し、かつ、オペレータ側（ディスプレイ４側）と被検者側（顎受け７等の側）とを結ぶ方向とする。ここで、被検者側に向かう方向を前方向とし、その逆方向を後方向とする。（３）左右方向は、上下方向及び前後方向の双方に直交する方向とする。ここで、被検者の右眼側から左眼側に向かう方向を左方向とし、その逆方向を右方向とする。
【００２４】
ベース２には、従来と同様に、演算制御回路、記憶装置、電源回路等が格納されている。測定ヘッド３は、ベース２に対して上下、前後、左右に（つまり３次元的に）移動可能とされている。測定ヘッド３の移動は、後述の駆動機構１０よって実行される。
【００２５】
ディスプレイ４には、被検眼の前眼部像等の画像が表示される。また、ディスプレイ４には、各種の検査情報（患者情報、検査条件、検査結果等）が表示される。なお、ディスプレイ４は、タッチパネルディスプレイであってもよい。その場合、各種のソフトウェアキーがディスプレイ４に表示され、オペレータはこれらソフトウェアキーを操作することにより眼科装置１に所望の動作を実行させることができる。
【００２６】
コントロールレバー５は、測定ヘッド３を手作業で移動させるときなどに操作される。測定スイッチ６は、被検眼に対する測定を実行させるときなどに操作される。なお、ディスプレイ４の周囲（図１では上方及び下方）にもスイッチが配設されている。これらのスイッチは、たとえば被検眼に対するアライメント時や、ディスプレイ４の調整などに使用される。
【００２７】
［駆動機構］
駆動機構１０は、測定ヘッド３を上下、前後、左右の各方向に移動させるための構成を備えている。駆動機構１０は、ベース２内に格納されている。底板１１はベース２内に固定配置されている。支持部１２は底板１１の上面に固着されている。支持部１２は中空部を有し、この中空部には支柱１３が配設されている。底板１１の上面には上下駆動モータ１４が固定配置されている。
【００２８】
上下駆動モータ１４は、たとえばステッピングモータ（パルスモータ）等のアクチュエータを含んで構成される。上下駆動モータ１４により発生された駆動力は、図示しない駆動力伝達機構（ギア等を含む）によって伝達されて支柱１３を上下方向に移動させる。支柱１３の上端には上下移動ステージ１５が固着されている。上下移動ステージ１５は、支柱１３とともに上下方向に移動する。
【００２９】
上下移動ステージ１５の上面の左右方向の端部付近には、それぞれ前後レール１６が設けられている。各前後レール１６は、その長手方向が前後方向に沿うように配設されている。各前後レール１６上には、前後移動ステージ１８が前後方向に移動可能に載置されている。
【００３０】
更に、上下移動ステージ１５の上面には、前後駆動モータ１７が設けられている。前後駆動モータ１７は、たとえばステッピングモータ等のアクチュエータを含んで構成される。前後駆動モータ１７により発生された駆動力は、図示しない駆動力伝達機構によって伝達され、前後移動ステージ１８を前後レール１６に沿って移動させる。それにより、前後移動ステージ１８は、上下移動ステージ１５に対して前後方向に移動される。
【００３１】
前後移動ステージ１８の上面の前後方向の端部付近には、それぞれ左右レール１９が設けられている。各左右レール１９は、その長手方向が左右方向に沿うように配設されている。各左右レール１９上には、左右移動ステージ２１が左右方向に移動可能に載置されている。
【００３２】
更に、前後移動ステージ１８の上面には、左右駆動モータ２０が設けられている。左右駆動モータ２０は、たとえばステッピングモータ等のアクチュエータを含んで構成される。左右駆動モータ２０により発生された駆動力は、図示しない駆動力伝達機構によって伝達され、左右移動ステージ２１を左右レール１９に沿って移動させる。それにより、左右移動ステージ２１は、前後移動ステージ１８に対して左右方向に移動される。
【００３３】
左右移動ステージ２１上には測定ヘッド３が搭載されている。このような駆動機構１０によれば、測定ヘッド３を上下方向、前後方向及び左右方向にそれぞれ独立に移動させることができる。
【００３４】
［測定ヘッド］
測定ヘッド３には、被検眼に対して異なる眼科検査を実施する複数の検査手段が設けられており、この発明の「検査ユニット」の一例に相当する。この実施形態では、眼科検査として、眼屈折力検査、眼圧検査及び角膜厚検査を採用する。
【００３５】
この発明に係る眼科装置により実施可能な眼科検査は、これらに限定されるものではなく、たとえば次に例示するような任意の検査（測定や撮影）を含んでいてもよい：視力検査、角膜曲率検査、色覚検査、視野検査、前眼部撮影、角膜内皮撮影、眼底撮影、ＯＣＴ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）検査、ＳＬＯ（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ）検査、超音波検査、放射線検査など。また、この発明に係る眼科装置により実行可能な眼科検査の数も２以上の任意の数でよい。
【００３６】
測定ヘッド３に格納される光学系の構成を図３〜図５に示す。図３に示す眼屈折力測定系１００は、被検眼Ｅの眼屈折力（球面度数、乱視度数、乱視軸角度等）を測定するための光学系である。図４及び図５に示す眼圧測定系２００は、被検眼Ｅの眼圧を測定するための光学系である。眼圧測定系２００は、被検眼Ｅの角膜厚の測定にも用いられる。各測定系１００、２００には、図示された部材（光学素子等）以外にも、部材を駆動させる機構や電気回路などが設けられている。
【００３７】
眼屈折力測定系１００と眼圧測定系２００は、たとえば、それぞれ個別のケース（図示せず）内に格納されている。眼屈折力測定系１００と眼圧測定系２００は、たとえば上下方向に並んで配置されている。この実施形態では、眼屈折力測定系１００が上方に、眼圧測定系２００が下方に配置されているものとする。
【００３８】
〔眼屈折力測定系〕
眼屈折力測定系１００は、図３に示すように、従来の眼屈折力測定装置（オートレフラクトメータ）と同様の構成を備えている（たとえば特許第２９３７３７３号明細書を参照）。眼屈折力測定系１００は、対物レンズ１０５、投影系１１０、結像系１２０、固視標投影系１３０及び前眼部観察系１４０を含んで構成されている。
【００３９】
投影系１１０は、孔開きミラー１１７の反射光軸１１１に沿って配設された、赤外ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）１１２、リレーレンズ１１３、円錐状プリズム１１４、リング状開口絞り１１５及びリレーレンズ１１６を含んで構成される。赤外ＬＥＤ１１２と孔開きミラー１１７は、リレーレンズ１１３、１１６に関して共役に配置されている。孔開きミラー１１７と被検眼Ｅの瞳Ｅｐは、対物レンズ１０５に関して共役に配置されている。更に、円錐状プリズム１１４と眼底Ｅｒは、リレーレンズ１１６及び対物レンズ１０５に関して共役に配置されている。
【００４０】
結像系１２０は、光軸１２１上に沿って配設された光学素子を含んで構成される。孔開きミラー１１７の後方の光軸１２１上には、リレーレンズ１２２とＣＣＤイメージセンサ１２３が設けられている。対物レンズ１０５に関して眼底Ｅｒに共役な位置をＡとすると、位置ＡとＣＣＤイメージセンサ１２３の受光面１２４は、リレーレンズ１２２に関して共役となっている。
【００４１】
固視標投影系１３０は、位置Ａと孔開きミラー１１７との間の光軸１２１上の位置から分岐した光軸１３１に沿って配置された、固視標呈示部１３２、リレーレンズ１３３及びダイクロイックミラー１３４を含んで構成される。ダイクロイックミラー１３４は、光軸１２１上に斜設されており、赤外光を透過させ、可視光を反射させる。固視標呈示部１３２は、光軸１３１に沿って移動可能とされている。固視標呈示部１３２は、リレーレンズ１３３に関して位置Ａに共役な位置に配置される。
【００４２】
前眼部観察系１４０は、対物レンズ１０５と位置Ａとの間の光軸１２１上の位置から分岐した光軸１４１に沿って配置された、ハーフミラー１４２、リレーレンズ１４３及び撮像装置１４４を含んで構成される。ハーフミラー１４２は、光軸１２１上に斜設されている。撮像装置１４４は、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等の固体撮像素子、又は撮像管などを含んで構成される。撮像装置１４４の受光面１４５は、対物レンズ１０５及びリレーレンズ１４３に関して前眼部Ｅｆに共役に配置される。
【００４３】
眼屈折力測定系１００による眼屈折力の測定態様について説明する。なお、被検眼Ｅに対する眼屈折力測定系１００のアライメントは完了しているものとする。測定中には前眼部観察系１４０により前眼部Ｅｆの画像が取得される。この画像はディスプレイ４に表示され、前眼部Ｅｆが適当な位置に配置されているか確認できるようになっている。また、固視標投影系１３０により眼底Ｅｒに固視標が投影され、それにより被検眼を雲霧状態で固視させる。
【００４４】
この状態で赤外ＬＥＤ１１２を点灯させて、眼底Ｅｒにリング像Ｒ１を結像させる。リング像Ｒ１の眼底反射光は、ＣＣＤイメージセンサ１２３の受光面１２４に投影される。ＣＣＤイメージセンサ１２３は、この投影像（リング像Ｒ２）を検出する。眼科装置１（図６の眼屈折力演算部４１）は、従来と同様に、リング像Ｒ２の形状を解析することにより被検眼Ｅの眼屈折力を求める。
【００４５】
〔眼圧測定系〕
眼圧測定系２００は、図４及び図５に示すように、従来の非接触式眼圧計と同様の構成を備えている（たとえば特開２００２−１０２１７０号公報を参照）。眼圧測定系２００は、前眼部観察系２１０、ＸＹアライメント視標投影系２２０、固視標投影系２３０、ＸＹアライメント検出系２４０、角膜変形検出系２５０、スリット投影系２６０、受光系２７０及びＺアライメント視標投影系２８０を含んで構成される。
【００４６】
ここで、Ｘ、Ｙ、Ｚは、３次元座標系の座標軸を表し、Ｘ方向は左右方向、Ｙ方向は上下方向、Ｚ方向は前後方向にそれぞれ対応する。
【００４７】
前眼部観察系２１０は、複数個の前眼部照明光源２１１、気流吹付ノズル２１２、前眼部窓ガラス２１３、チャンバ窓ガラス２１４、ハーフミラー２１５、対物レンズ２１６、ハーフミラー２１７、２１８、及びＣＣＤイメージセンサ２１９を含んで構成される。前眼部照明光源２１１以外の部材２１２〜２１９は、光軸Ｏ１上に配置されている。気流吹付ノズル２１２は、図示しない空気圧縮機構により生成される気流（エアパフ）を被検眼Ｅに向けて吹き付ける。
【００４８】
複数個の前眼部照明光源２１１は、被検眼Ｅの左右位置に配置されて前眼部を直接に照明する。前眼部照明光源２１１から発せられた照明光は、被検眼Ｅの前眼部にて反射され、気流吹付ノズル２１２の内外を通過し、前眼部窓ガラス２１３、チャンバ窓ガラス２１４及びハーフミラー２１５を通過し、対物レンズ２１６により集束される。この集束光は、ハーフミラー２１７、２１８を透過してＣＣＤイメージセンサ２１９の受光面に投影される。ＣＣＤイメージセンサ２１９は、この投影像を検出することにより被検眼Ｅの前眼部像を撮影する。
【００４９】
ＸＹアライメント視標投影系２２０は、アライメント用光源２２１、集光レンズ２２２、開口絞り２２３、ピンホール板２２４、ダイクロイックミラー２２５、投影レンズ２２６を含んで構成される。これらの部材２２１〜２２６は、ハーフミラー２１５により光軸Ｏ１から分岐された光軸上に配置されている。ダイクロイックミラー２２５は、赤外光を反射させ、可視光を透過させる。
【００５０】
アライメント用光源２２１は赤外光を出力する。この赤外光は、集光レンズにより集光されつつ開口絞り２２３を通過してピンホール板２２４に導かれる。ピンホール板２２４を通過した光束は、ダイクロイックミラー２２５により反射され、ダイクロイックミラー２２５により反射され、投影レンズ２２６により平行光束にされる。この平行光束は、ハーフミラー２１５により反射され、光軸Ｏ１に沿って被検眼Ｅに照射される。この照射光は、ＸＹ方向のアライメントを行うためのＸＹアライメント視標光として用いられる。
【００５１】
固視標投影系２３０は、ハーフミラー２１５により光軸Ｏ１から分岐された光軸上に配置された、固視標用光源２３１、ピンホール板２３２及び投影レンズ２２６を含んで構成される。
【００５２】
固視標用光源２３１から出力された可視光は、ピンホール板２３２とダイクロイックミラー２２５を通過し、投影レンズ２２６により平行光束にされる。この平行光束は、ハーフミラー２１５により反射され、光軸Ｏ１に沿って被検眼Ｅの眼底に投射される。この投射光は固視標として用いられる。
【００５３】
ＸＹアライメント検出系２４０は、ハーフミラー２１８と光センサ２４１を含んで構成される。光センサ２４１は、たとえばＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）のように位置検出が可能なセンサにより構成される。
【００５４】
ＸＹアライメント視標投影系２２０により被検眼Ｅに照射されたＸＹアライメント視標光は、角膜Ｅｃ（の表面）で反射される。この角膜反射光は、気流吹付ノズル２１２の内部、前眼部窓ガラス２１３、チャンバ窓ガラス２１４、ハーフミラー２１５を通過し、対物レンズ２１６により集束光とされる。ハーフミラー２１７を透過した当該集束光は、ハーフミラー２１８により分割される。ハーフミラー２１８により反射された成分は、光センサ２４１の受光面に輝点像Ｔ１を形成する。また、ハーフミラー２１８を透過した成分は、ＣＣＤイメージセンサ２１９の受光面に輝点像Ｔ２を形成する。
【００５５】
眼科装置１（たとえば図６の演算部４０）は、光センサ２４１による輝点像Ｔ１の検出結果に基づいて、角膜Ｅｃに対する眼圧測定系２００のＸＹ方向のズレを演算する。一方、ＣＣＤイメージセンサ２１９による輝点像Ｔ２の検出結果は、被検眼Ｅの前眼部像とともにディスプレイ４に表示される。それにより、ＸＹ方向のアライメントの状態を目視で確認できる。
【００５６】
ハーフミラー２１７により反射された光束は、角膜変形検出系２５０に導かれ、ピンホール板２５１を介して光センサ２５２により検出される。光センサ２５２は、フォトダイオード等の光量検出が可能なセンサである。光センサ２５２は、気流吹付ノズル２１２からのエアパフにより圧平された状態の角膜Ｅｃによる反射光の光量を検出する。眼科装置１（眼圧演算部４２）は、この検出結果から角膜Ｅｃの変形量を求めることにより被検眼Ｅの眼圧値を求める。
【００５７】
スリット投影系２６０は、スリット光源２６１、集光レンズ２６２、スリット２６３、矩形開口絞り２６４、ハーフミラー２８５及び投影レンズ２６５を含んで構成される。これらの部材は光軸Ｏ２上に配置されている。スリット２６３は、投影レンズ２６５に関して角膜Ｅｃの裏面に共役に配置される。
【００５８】
スリット光源２６１は赤外光を出力する。この赤外光は、集光レンズ２６２により集光されてスリット２６３に導かれる。スリット２６３を通過した赤外光（スリット光束Ｌ）は、矩形開口絞り２６４、ハーフミラー２８５を通過し、投影レンズ２６５により角膜Ｅｃに投影される。角膜Ｅｃに投影されたスリット光束Ｌは角膜表面や角膜裏面にて反射される。
【００５９】
受光系２７０は、結像レンズ２７１とラインセンサ２７２を含んで構成される。これらの部材は光軸Ｏ３上に配置されている。なお、光軸Ｏ２、Ｏ３は、光軸Ｏ１に対して左右方向の逆方向に角度θを成すように設けられている。
【００６０】
スリット光束Ｌの角膜反射光（表面反射、裏面反射）は、結像レンズ２７１により集光され、ラインセンサ２７２の受光面に結像される。眼科装置１（演算部４０）は、ラインセンサ２７２からの出力信号に基づいて、この角膜反射光の光量分布を求め、この光量分布に基づいてＺ方向のアライメントを実行する。また、眼科装置１（角膜厚演算部４３）は、この角膜反射光の光量分布の二つのピーク位置に基づいて角膜Ｅｃの厚さを求める。
【００６１】
Ｚアライメント視標投影系２８０は、アライメント用光源２８１、集光レンズ２８２、開口絞り２８３、ピンホール板２８４、ハーフミラー２８５及び投影レンズ２６５を含んで構成される。ピンホール板２８４は、投影レンズ２６５の焦点位置に配置されている。開口絞り２８３は、投影レンズ２６５に関して角膜頂点Ｐに共役に配置されている。
【００６２】
アライメント用光源２８１から出力された赤外光は、集光レンズ２８２により集光されて開口絞り２８３に到達する。開口絞り２８３を通過した赤外光の一部は、ピンホール板２８４を通過し、ハーフミラー２８５により反射され、投影レンズ２６５により角膜Ｅｃに投射される。この赤外光の角膜Ｅｃ（の表面）での反射光は、結像レンズ２７１により集光されてラインセンサ２７２の受光面に輝点像Ｑを形成する。この輝点像Ｑの検出結果は、Ｚ方向のアライメント（粗調整）に利用される。
【００６３】
［制御系］
眼科装置１の制御系の構成例を図６に示す。
【００６４】
〔測定ヘッド〕
測定ヘッド３には、眼屈折力測定部３１と眼圧測定部３２が設けられている。眼屈折力測定部３１は、図３に示す眼屈折力測定系１００など、被検眼Ｅの眼屈折力を測定するための構成を含んで構成される。眼圧測定部３２は、図４、図５に示す眼圧測定系２００など、被検眼Ｅの眼圧を測定するための構成を含んで構成される。なお、この実施形態に係る眼圧測定部３２は、被検眼Ｅの角膜厚の測定も可能である。測定ヘッド３の各部は、制御部６０により制御される。眼屈折力測定部３１と眼圧測定部３２は、それぞれ、この発明の「検査手段」の一例に相当する。
【００６５】
〔駆動機構〕
駆動機構１０には、図２に示す上下駆動モータ１４、前後駆動モータ１７及び左右駆動モータ２０が設けられている。制御部６０（駆動制御部６６）は、これらモータ１４、１７、２０を個別に制御することにより、測定ヘッド３を上下方向、前後方向及び左右方向にそれぞれ独立に移動させる。
【００６６】
〔演算部〕
演算部４０は、測定ヘッド３により得られた情報に基づいて所定の測定結果を演算する。眼屈折力演算部４１は、眼屈折力測定部３１により得られた情報に基づいて、被検眼Ｅの球面度数、乱視度数、乱視軸角度等を演算する。眼圧演算部４２は、眼圧測定部３２により得られた情報に基づいて、被検眼Ｅの眼圧値を演算する。角膜厚演算部４３は、眼圧測定部３２により得られた情報に基づいて、被検眼Ｅの角膜厚を演算する。これらの演算処理は、従来と同様にして実行される。
【００６７】
〔ユーザインターフェイス〕
ユーザインターフェイス（ＵＩ）５０は、表示デバイス、操作デバイス、入力デバイス等を含んで構成される。特に、ユーザインターフェイス５０には、ディスプレイ４、コントロールレバー５、測定スイッチ６、顎受け移動スイッチ９などが含まれる。
【００６８】
〔制御部〕
制御部６０は、眼科装置１の各部の制御を行う。特に、制御部６０は、駆動機構１０の制御、すなわち測定ヘッド３の移動制御において特徴を有する。制御部６０は、たとえば、ＣＰＵ等のマイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ等を含んで構成される。
【００６９】
制御部６０には、記憶部６１、検査完了検知部６２、ヘッド位置取得部６３、検査内容特定部６４、移動距離演算部６５及び駆動制御部６６が設けられている。
【００７０】
（記憶部）
記憶部６１は、眼科装置１の制御に関する各種の情報を記憶する。特に、記憶部６１は、たとえば後退距離情報６１ａなど、駆動機構１０の制御に関する情報を記憶する。記憶部６１は、この発明の「記憶手段」の一例に相当する。
【００７１】
後退距離情報６１ａは、測定ヘッド３に設けられた各検査手段に対応する基準後退距離を記録した情報である。この実施形態では、眼屈折力測定部３１と眼圧測定部３２のそれぞれに対応する基準後退距離が後退距離情報６１ａに記録されている。
【００７２】
基準後退距離とは、鼻の高さや眼窩の深さや額の高さ等の個人差を考慮せずに、検査手段の作動距離に応じて設定された当該検査手段の後退距離である。更に、基準後退距離は、鼻の高さ等の標準値（たとえば多数の被検者の計測結果）などを参照して設定することも可能である。また、異なる検査手段の間の基準後退距離の差は、たとえば、それらの作動距離の差と等しくなるように設定される。
【００７３】
なお、後退距離とは、被検眼Ｅを左眼から右眼に又は右眼から左眼に切り換えるときに、測定ヘッド３（又は各測定部３１、３２）を後方（オペレータ側）に移動させる際の移動距離を意味する。
【００７４】
また、作動距離とは、検査手段により被検眼Ｅを検査するときの当該検査手段と被検眼Ｅとの距離である。作動距離は、各検査手段毎に（各検査毎に）予め設定され、一般にワーキングディスタンスなどと呼ばれている。たとえば、眼屈折力測定部３１（眼屈折力検査）の作動距離Ｄｒは５０ｍｍに設定され、眼圧測定部３２（眼圧検査、角膜厚検査）の作動距離Ｄｔは１１ｍｍに設定されている。この実施形態では、たとえば、眼屈折力測定部３１に対応する基準後退距離と、眼圧測定部３２に対応する基準後退距離との差が、これら測定部３１、３２の作動距離の差（Ｄｒ−Ｄｔ＝３９ｍｍ）に等しくなるように設定される。なお、作動距離は、検査手段に搭載された光学系の先端位置と被検眼Ｅとの間の距離として設定することもできるし、検査手段自体の先端位置と被検眼Ｅとの間の距離として設定することもできる。ただし、この実施形態では、各検査手段について、作動距離の定義は一貫して用いられるものとする（作動距離の差を考慮するため）。
【００７５】
（検査完了検知部）
検査完了検知部６２は、眼屈折力測定部３１や眼圧測定部３２による検査が完了したことを検知する。特に、検査完了検知部６２は、被検眼Ｅの切り換えを行う直前の検査が完了したことを検知する。
【００７６】
眼科装置１を用いた眼科検査においては、所定の検査フローにしたがって複数の検査を左右眼に対して実施する。検査フローの一例として、次の順序で検査を実施する：（１）右眼の眼屈折力測定；（２）左眼の眼屈折力測定；（３）左眼の眼圧測定（角膜厚測定）；（４）右眼の眼圧測定。この検査フローが適用される場合、検査完了検知部６２は、少なくとも（１）と（３）が完了したことを検知する。なお、眼屈折力検査を眼圧検査より先に実施するのは、眼圧検査により角膜形状を変形（圧平）した後に眼屈折力検査を行うと、検査結果に誤差が生じるおそれがあるからである。
【００７７】
検査完了検知部６２は、たとえば、検査結果が取得されたことに基づいて検査の完了を検知する。より具体的には、検査完了検知部６２は、検査が実施されて検査結果が得られ、この検査結果が記憶部６１に保存されたことに対応して当該検査が完了したものと判断する。
【００７８】
なお、左右眼に対する複数の検査を自動的に実施するように検査フローが設定されている場合、つまり「被検眼の切り換え」のステップが検査フローに予め含まれている場合には、検査の完了を検知する必要はなく、よって検査完了検知部６２についても設けられていなくてもよい。
【００７９】
（ヘッド位置取得部）
ヘッド位置取得部６３は、現時点における測定ヘッド３の位置を取得する。なお、眼屈折力測定部３１と眼圧測定部３２が各々独立に移動可能な場合には、ヘッド位置取得部６３は、各測定部３１、３２の現時点における位置を取得する。また、ヘッド位置取得部６３は、特に、測定ヘッド３の上下方向における位置を取得するようになっている（検査内容特定部６４の説明を参照）。
【００８０】
測定ヘッド３の位置の取得方法の例を説明する。第１の例として、駆動制御部６６による駆動機構１０の制御内容に基づいて測定ヘッド３の位置を取得する方法がある。駆動機構１０は、駆動制御部６６からの制御信号を受けて動作する。すなわち、各駆動モータ１４、１７、２０（ステッピングモータを含む）は、駆動制御部６６からパルス信号を受け、そのパルス数に応じた距離だけ測定ヘッド３を移動させる。なお、１パルスに対応する移動距離は予め設定されている。また、たとえば検査開始時には、測定ヘッド３は所定の初期位置に配置されるものとする。このような構成によれば、測定ヘッド３が初期位置に配置された状態から現時点までの間に駆動制御部６６が送信した制御信号の履歴を参照することにより、現時点における測定ヘッド３の３次元的な位置を取得することが可能である。なお、測定ヘッド３の初期位置は、適宜に設定することができる。たとえば、ユーザが手動操作で初期位置を設定することもできるし、瞳孔間距離を指定（入力、選択等）し、この瞳孔間距離の半分の値に対応する位置を初期位置として設定することもできる。
【００８１】
第２の方法は、測定ヘッド３の位置を実際に検出するものである。すなわち、測定ヘッド３の位置を検出するセンサを設けることにより、測定ヘッド３の位置を取得する方法である。
【００８２】
（検査内容特定部）
検査内容特定部６４は、ヘッド位置取得部６３により取得された測定ヘッド３の位置に基づいて、被検眼Ｅに対する検査内容を特定する。この実施形態の測定ヘッド３には、前述のように、眼屈折力測定部３１と眼圧測定部３２が上下方向に並んで配置されている。検査内容特定部６４は、測定ヘッド３の上下方向の位置に基づいて被検眼Ｅに対する検査内容（被検眼Ｅに対向配置されている検査手段）を特定する。検査内容特定部６４は、この発明の「特定手段」の一例を構成するものである。
【００８３】
なお、検査完了検知部６２により完了したものと判断された検査内容に基づいて、検査内容を特定することも可能である。また、複数の検査のフローが予め設定されている場合には、検査内容の特定処理を行う必要がなく、よって、ヘッド位置取得部６３や検査内容特定部６４も不要である。
【００８４】
（移動距離演算部）
移動距離演算部６５は、右眼の検査位置と左眼の検査位置との間の左右方向の距離を演算する。ここで、検査位置とは、被検眼Ｅに対して検査を行う位置、すなわち、被検眼Ｅに対してＸ、Ｙ、Ｚの各方向のアライメントが為された状態における検査手段の位置を意味する。検査位置に配置された検査手段と被検眼Ｅとの間の距離は、上記の作動距離に相当する。移動距離演算部６５は、この発明の「演算手段」の一例を構成するものである。
【００８５】
移動距離演算部６５が実行する処理の具体例を説明する。移動距離演算部６５が動作する前に、ヘッド位置取得部６３は、右眼の検査における検査位置と、左眼の検査における検査位置とを取得する。このとき、各眼について少なくとも１つの検査位置が取得されていれば十分である。移動距離演算部６５は、ヘッド位置取得部６３による取得結果を受け、右眼の検査位置に示す左右方向の位置と、左眼の検査位置における左右方向の位置との差を演算する。この演算結果（左右移動距離）は、被検者の瞳孔間距離に相当するものである。詳細については後述するが、左右移動距離は、測定ヘッド３を次回移動させるときに利用される。
【００８６】
（駆動制御部）
駆動制御部６６は、前述のように、各駆動モータ１４、１７、２０に制御信号（パルス信号）を送信することにより、測定ヘッド３の移動制御を行う。
【００８７】
［動作］
眼科装置１の動作について説明する。図７のフローチャートは、眼科装置１の動作の一例を表している。
【００８８】
まず、検査開始を指示する（Ｓ１）。この指示は、たとえば眼科装置１の電源を投入する動作であってもよいし、被検者の指定（患者ＩＤの入力等）する動作であってもよい。また、検査開始を指示するための操作部（ハードウェアキーやソフトウェアキー）を設けてもよい。
【００８９】
また、この段階で、被検者の鼻の高さ等のデータを入力してもよい。
【００９０】
検査開始が指示されると、駆動制御部６６は、駆動機構１０を制御して測定ヘッド３を上下方向に移動させ、眼屈折力測定部３１を所定の高さ位置まで移動させる（Ｓ２）。この高さ位置は、たとえば、眼屈折力検査を実施する際の標準的な高さに相当するもので、予め設定されている。この高さ位置は、たとえば、Ｙ方向の原点として用いられる。
【００９１】
次に、駆動制御部６６は、駆動機構１０を制御して測定ヘッド３を左右方向に移動させ、測定ヘッド３を所定の初期位置に配置させる（Ｓ３）。この初期位置は、たとえば、予め設定されたＸ、Ｙの各方向の原点に相当する位置とされる。この原点は、たとえば、Ｘ、Ｙの各方向への可動範囲の中心位置に設定される。
【００９２】
次に、被検者の右眼の眼屈折力検査の検査位置まで測定ヘッド３（眼屈折力測定部３１）を移動させる（Ｓ４）。この処理は、たとえば次のようにして実行される。
【００９３】
第１の例として、測定ヘッド３を自動的に移動させる方法がある。この方法は、たとえば、駆動制御部６６の制御により測定ヘッド３を右眼方向に所定距離（たとえば瞳孔間距離の半分の距離）だけ移動させ、従来と同様のアライメントを実行して眼屈折力測定部３１を右眼の検査位置に配置させるものである。なお、被検者の画像を撮影することにより、右眼を検出するまで測定ヘッド３を移動させるようにしてもよい。
【００９４】
第２の例として、測定ヘッド３を半自動で移動させる方法がある。この方法は、たとえば、オペレータがコントロールレバー５を操作することにより右眼の対向位置まで測定ヘッド３を移動させ、更に、従来と同様のアライメントを実行して眼屈折力測定部３１を右眼の検査位置に配置させるものである。
【００９５】
次に、右眼の眼屈折力検査を実施する（Ｓ５）。この処理は、眼屈折力測定部３１が右眼のデータを取得し、眼屈折力演算部４１がこのデータを解析して右眼の眼屈折力を演算することにより実行される。なお、眼屈折力検査は、アライメントの完了に対応して自動的に開始するようにしてもよいし、オペレータが測定スイッチ６を操作するなどして手作業で開始するようにしてもよい。検査完了検知部６２は、右眼の眼屈折力検査の完了を検知する。
【００９６】
ヘッド位置取得部６３は、右眼の眼屈折力検査の実施時における測定ヘッド３の位置を取得する（Ｓ６）。更に、検査内容特定部６４は、測定ヘッド３の位置（特に上下方向の位置）に基づいて、右眼に対して実施された検査内容を特定する（Ｓ７）。このとき、なお、ステップ６、７の処理は、ステップ５の前や後などの任意のタイミングで実行可能である。
【００９７】
駆動制御部６６は、特定された検査内容（検査手段）に対応する基準後退距離を後退距離情報６１ａから選択し（Ｓ８）、この基準後退距離に基づいて測定ヘッド３の後退距離を算出する（Ｓ９）。このとき、基準後退距離とともに、被検者の鼻の高さ等の情報を考慮して後退距離を算出することが可能である。
【００９８】
更に、駆動制御部６６は、駆動機構１０を制御し、測定ヘッド３を被検者から後退させつつ左眼側に移動させる（Ｓ１０）。
【００９９】
測定ヘッド３を右眼側から左眼側に移動させるときの態様例を図８〜図１０に示す。図８に示す例では、まず前後駆動モータ１７を制御して、右眼の検査位置に配置されている測定ヘッド３を後方向に移動させ（軌跡ａ１）、次に左右駆動モータ２０を制御して、測定ヘッド３を左方向に左眼側まで移動させ（軌跡ａ２）、次に前後駆動モータ１７を制御して、左眼の眼前まで測定ヘッド３を前方向に移動させる（軌跡ａ３）。ここで、軌跡ａ１に沿っての後退距離は、ステップ９での算出結果に相当する。また、軌跡ａ２に沿っての移動は、たとえば、所定距離（たとえば瞳孔間距離の標準値や当該被検者の瞳孔間距離の過去の測定結果）だけ自動的に移動させてもよいし、オペレータが手作業で移動させてもよい。軌跡ａ３に沿った移動の後には、左眼に対するアライメントを従来と同様に実行して、測定ヘッド３を左眼の検査位置に配置させる。
【０１００】
図９に示す例では、まず前後駆動モータ１７と左右駆動モータ２０とを同時に制御して、右眼の検査位置に配置されている測定ヘッド３を後方向と左方向との合成方向（左後ろ方向）に直線的に移動させ（軌跡ｂ１）、次に前後駆動モータ１７と左右駆動モータ２０とを同時に制御して、測定ヘッド３を左眼の眼前まで前方向と左方向との合成方向（左前方向）に直線的に移動させる（軌跡ｂ２）。ここで、軌跡ｂ１に沿って移動させるときの後退距離、つまり軌跡ｂ１の前後方向成分は、ステップ９での算出結果に相当する。また、各軌跡ｂ１、ｂ２に沿っての移動における左右方向成分は、たとえば、図８の場合と同様の所定距離に設定される。軌跡ｂ２に沿った移動の後には、アライメントを実行して測定ヘッド３を左眼の検査位置に配置させる。
【０１０１】
図１０に示す例では、前後駆動モータ１７と左右駆動モータ２０とを同時に制御することにより、右眼の検査位置に配置されている測定ヘッド３を後方側を凸とする弧状の軌跡に沿って左眼の眼前まで移動させる。すなわち、この例では、後方側を凸とする曲線状の軌跡に沿って、右眼の検査位置から左眼の眼前まで測定ヘッド３を移動させる。ここで、軌跡ｃに沿って移動させるときの後退距離、つまり後方向への移動距離は、ステップ９での算出結果に相当する。また、軌跡ｃに沿っての移動における左右方向への移動距離は、たとえば、図８の場合と同様の所定距離に設定される。軌跡ｃに沿った移動の後には、アライメントを実行して測定ヘッド３を左眼の検査位置に配置させる。
【０１０２】
測定ヘッド３が左眼の検査位置に配置されると、ヘッド位置取得部６３は測定ヘッド３の位置を取得する（Ｓ１１）。移動距離演算部６５は、ステップ６とステップ１１でそれぞれ取得された位置に基づいて、測定ヘッド３の左右方向への移動距離を演算する（Ｓ１２）。
【０１０３】
次に、ステップ５と同様にして、左眼の眼屈折力検査を実施する（Ｓ１３）。
【０１０４】
左眼の眼屈折力検査が完了したら、駆動制御部６６は、上下駆動モータ１４を制御して測定ヘッド３を上下方向（この実施形態では上方向）に移動させて眼圧測定部３２を左眼の眼前に配置させ、更に、従来と同様のアライメントを実行して眼圧測定部３２を左眼の検査位置に配置させる（Ｓ１４）。このとき、駆動制御部６６は、測定ヘッド３を所定距離だけ後方に移動させる。これは、眼圧検査の作動距離の方が眼屈折力検査の作動距離よりも短いことによる。
【０１０５】
アライメントが完了したら、眼圧測定部３２は、左眼の眼圧検査を実施する（Ｓ１５）。この処理は、眼圧測定部３２が左眼のデータを取得し、眼圧演算部４２がこのデータを解析して左眼の眼圧を演算することにより実行される。なお、眼圧検査とともに角膜厚検査を実施してもよい。また、眼圧検査は、アライメントの完了に対応して自動的に開始するようにしてもよいし、オペレータが測定スイッチ６を操作するなどして手作業で開始するようにしてもよい。検査完了検知部６２は、左眼の眼圧検査の完了を検知する。
【０１０６】
検査内容特定部６４は、ステップ１１で取得された測定ヘッド３の位置（特に上下方向の位置）に基づいて、左眼に対して実施された検査内容（眼圧検査）を特定する（Ｓ１６）。駆動制御部６６は、特定された検査内容に対応する基準後退距離を後退距離情報６１ａから選択し（Ｓ１７）、この基準後退距離に基づいて測定ヘッド３の後退距離を算出する（Ｓ１８）。このとき、基準後退距離とともに、被検者の鼻の高さ等の情報を考慮して後退距離を算出することが可能である。
【０１０７】
更に、駆動制御部６６は、駆動機構１０を制御し、測定ヘッド３を被検者から後退させつつ右眼側に移動させる（Ｓ１９）。このときの後退距離は、ステップ１８での算出結果に相当し、また、右方向への移動距離は、ステップ１２での演算結果に相当する。また、このときの移動態様は、ステップ１０と同様に図８〜図１０に示したものを適用することが可能である。
【０１０８】
右眼に対する眼圧測定部３２のアライメントが完了したら、右眼の眼圧検査（及び角膜厚検査）を実施する（Ｓ２０）。以上で、眼科装置１による左右眼の眼屈折力検査及び眼圧検査は終了となる。
【０１０９】
［作用・効果］
眼科装置１の作用及び効果について説明する。
【０１１０】
眼科装置１の測定ヘッド３には、被検眼に対して異なる検査を実施する複数の検査手段（眼屈折力測定部３１、眼圧測定部３２）が設けられている。眼科装置１は、測定ヘッド３を３次元的に移動させることが可能である。それにより、眼科装置１は、測定ヘッド３による検査対象を一方の眼から他方の眼に切り換えつつ、左右の各眼に対して複数の検査を実施する。更に、眼科装置１は、検査対象の眼を切り換えるときに、一方の眼の検査位置に位置する検査手段の作動距離に応じた後退距離だけ測定ヘッド３を後退させるようになっている。
【０１１１】
このように作用する眼科装置１によれば、作動距離（検査時における被検眼Ｅと検査手段との距離）に応じた距離だけ測定ヘッド３を後退させることにより、無駄に長い後退距離を確保する必要がなく、検査時間の短縮を図ることが可能である。
【０１１２】
また、作動距離に応じた後退距離を確保するようになっているので、被検者に検査手段が接触する事態を防止することができ、安全性の向上を図ることが可能である。
【０１１３】
また、眼科装置１は、各検査手段に対応する基準後退距離を記録した後退距離情報６１ａを予め記憶し、一方の眼の検査位置に位置する検査手段に対応する基準後退距離を選択的に参照して測定ヘッド３を後退させるようになっている。それにより、検査手段に応じた後退距離を容易にかつ確実に適用することが可能である。更に、眼科装置１によれば、基準後退距離とともに、被検者の鼻の高さ等の個別データを参照して後退距離を求めることができるので、検査時間の短縮及び安全性の確保の双方において好適である。
【０１１４】
また、この実施形態によれば、異なる検査手段の後退距離の差が、それらの作動距離の差に等しくなるように設定することができるので、左右眼の切り換えを行うときに測定ヘッド３を無駄に長く後退させることなく、検査時間の短縮を図ることができる。
【０１１５】
また、眼科装置１によれば、図８〜図１０に示したような各種の軌跡に沿って測定ヘッド３を移動させることが可能である。いずれの軌跡を適用しても、好適な後退距離を実現することが可能である。特に図９や図１０に示す軌跡を適用して移動距離を短縮することにより、左右眼の切り換え時間の短縮を図ることが可能になる。なお、これら以外の任意の軌跡を適宜に採用することも可能である。たとえば、まず測定ヘッド３を斜め後方に移動し、次に左右方向に移動し、更に斜め前方に移動させることによって、検査対象を一方の眼から他方の眼に切り換えることができる。
【０１１６】
また、眼科装置１によれば、両眼の検査位置の間の左右方向の距離を演算することができる。この距離は、被検者の瞳孔間距離を近似するものである。眼科装置１は、左右眼の切り換えを再度行うときに、上記演算により得られた距離だけ測定ヘッド３を左右方向に移動させるようになっている。それにより、当該左右眼の検査における測定ヘッド３の左右方向への移動距離を好適に求めることが可能である。特に、左右眼の切り換え時間の短縮を図ることにより、その間に被検眼の位置が移動する可能性が少なくなるため、従来と比較して瞳孔間距離を高確度で求めることができる。それにより、アライメント時間の短縮、ひいては検査時間の短縮を図ることが可能になる。
【０１１７】
また、眼科装置１によれば、検査の完了を検知して左右眼の切り換えを自動的に開始することが可能である。それにより、更なる検査時間の短縮を図ることができる。
【０１１８】
［変形例］
以上に詳述した内容は、この発明を好適に実施するための構成や動作の一例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形を適宜に施すことが可能である。
【０１１９】
上記の実施形態では、２つの検査手段を有する眼科装置について説明したが、この発明に係る眼科装置に搭載する検査手段の個数は任意である。
【０１２０】
上記の実施形態では、左右眼の切り換え（ステップ１０、１９）と、検査手段の切り換え（ステップ１４）とを別々のタイミングで行っているが、これらの２つの切り換え動作をまとめて実行することも可能である。その場合、どちらの動作を先に行ってもよい。また、双方の動作を同時に行ってもよい。
【０１２１】
上記の実施形態では、測定ヘッド３の移動速度については特に言及していないが、移動速度についても工夫を施すことが可能である。たとえば、測定ヘッド３を前方向に移動させるときの速度よりも、後方向に移動させるときの速度を大きくするように制御を行うことができる。すなわち、測定ヘッド３を比較的高速で後退させ、比較的高速で前進させるように制御を行うことが可能である。それにより、移動時間の更なる短縮と、安全性の更なる向上を図ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】この発明に係る眼科装置の実施の形態の外観構成の一例を表す概略斜視図である。
【図２】この発明に係る眼科装置の実施の形態の駆動機構の構成の一例を表す概略斜視図である。
【図３】この発明に係る眼科装置の実施の形態の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図４】この発明に係る眼科装置の実施の形態の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図５】この発明に係る眼科装置の実施の形態の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図６】この発明に係る眼科装置の実施の形態の制御系の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図７】この発明に係る眼科装置の実施の形態の動作の一例を表すフローチャートである。
【図８】この発明に係る眼科装置の実施の形態による測定ヘッドの移動態様の一例を表す概略上面図である。
【図９】この発明に係る眼科装置の実施の形態による測定ヘッドの移動態様の一例を表す概略上面図である。
【図１０】この発明に係る眼科装置の実施の形態による測定ヘッドの移動態様の一例を表す概略上面図である。
【符号の説明】
【０１２３】
１ 眼科装置
３ 測定ヘッド
１０ 駆動機構
１４ 上下駆動モータ
１７ 前後駆動モータ
２０ 左右駆動モータ
３１ 眼屈折力測定部
３２ 眼圧測定部
４０ 演算部
４１ 眼屈折力演算部
４２ 眼圧演算部
４３ 角膜厚演算部
５０ ユーザインターフェイス（ＵＩ）
６０ 制御部
６１ 記憶部
６１ａ 後退距離情報
６２ 検査完了検知部
６３ ヘッド位置取得部
６４ 検査内容特定部
６５ 移動距離演算部
６６ 駆動制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼に対して異なる検査を実施する複数の検査手段を含む検査ユニットと、
前記検査ユニットを左右方向及び前後方向に移動させる駆動手段と、
前記検査ユニットによる検査対象を片眼から他眼に切り換えるときに、前記片眼の検査位置に位置する検査手段の作動距離に応じた後退距離だけ前記検査ユニットを後退させるように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記複数の検査手段のそれぞれに対応する基準後退距離を記録した後退距離情報を予め記憶する記憶手段を含み、前記検査対象の切り換えを行うときに、前記片眼の検査位置に位置する検査手段に対応する基準後退距離を前記後退距離情報から選択し、該基準後退距離に基づいて前記検査ユニットを前記後退距離だけ後退させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記複数の検査手段は、上下方向に並んで配置され、
前記駆動手段は、前記検査ユニットを上下方向に移動させ、
前記制御手段は、前記検査ユニットの上下方向の位置に基づいて前記片眼の検査位置に位置する検査手段を特定する特定手段を含む、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼科装置。
【請求項４】
前記複数の検査手段のうち作動距離が異なる第１検査手段及び第２検査手段について、前記第１検査手段に対応する後退距離と前記第２検査手段に対応する後退距離との差は、前記第１検査手段の作動距離と前記第２検査手段の作動距離との差に等しい、
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記検査ユニットを前記前後方向に沿って前記片眼の検査位置から前記後退距離だけ後退させ、次に前記左右方向に沿って前記他眼側まで移動させ、次に前記前後方向に沿って前記他眼の検査位置に向けて移動させるように前記駆動手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記検査ユニットを前記他眼方向かつ後方向の合成方向に沿って前記片眼の検査位置から直線的に移動させ、更に、前記他眼方向かつ前方向の合成方向に沿って前記他眼の検査位置に向けて直線的に移動させるように前記駆動手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記検査ユニットを後方側を凸とする弧状の軌跡に沿って前記片眼の検査位置から前記他眼の検査位置に向けて移動させるように前記駆動手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記片眼の検査位置と前記他眼の検査位置との間の前記左右方向の距離を演算する演算手段を備え、前記検査ユニットによる検査対象を再度切り換えるときに、前記演算手段により過去に演算された距離だけ前記検査ユニットを前記左右方向に移動させるように前記駆動手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記片眼に対する検査結果が得られたことに対応して前記検査対象の切り換えを開始させる、
ことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記検査ユニットを前方向に移動させる速度よりも後方向に移動させる速度を大きくするように前記駆動手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項１】
被検眼に対して異なる検査を実施する複数の検査手段を含む検査ユニットと、
前記検査ユニットを左右方向及び前後方向に移動させる駆動手段と、
前記検査ユニットによる検査対象を片眼から他眼に切り換えるときに、前記片眼の検査位置に位置する検査手段の作動距離に応じた後退距離だけ前記検査ユニットを後退させるように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記複数の検査手段のそれぞれに対応する基準後退距離を記録した後退距離情報を予め記憶する記憶手段を含み、前記検査対象の切り換えを行うときに、前記片眼の検査位置に位置する検査手段に対応する基準後退距離を前記後退距離情報から選択し、該基準後退距離に基づいて前記検査ユニットを前記後退距離だけ後退させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記複数の検査手段は、上下方向に並んで配置され、
前記駆動手段は、前記検査ユニットを上下方向に移動させ、
前記制御手段は、前記検査ユニットの上下方向の位置に基づいて前記片眼の検査位置に位置する検査手段を特定する特定手段を含む、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼科装置。
【請求項４】
前記複数の検査手段のうち作動距離が異なる第１検査手段及び第２検査手段について、前記第１検査手段に対応する後退距離と前記第２検査手段に対応する後退距離との差は、前記第１検査手段の作動距離と前記第２検査手段の作動距離との差に等しい、
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記検査ユニットを前記前後方向に沿って前記片眼の検査位置から前記後退距離だけ後退させ、次に前記左右方向に沿って前記他眼側まで移動させ、次に前記前後方向に沿って前記他眼の検査位置に向けて移動させるように前記駆動手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記検査ユニットを前記他眼方向かつ後方向の合成方向に沿って前記片眼の検査位置から直線的に移動させ、更に、前記他眼方向かつ前方向の合成方向に沿って前記他眼の検査位置に向けて直線的に移動させるように前記駆動手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記検査ユニットを後方側を凸とする弧状の軌跡に沿って前記片眼の検査位置から前記他眼の検査位置に向けて移動させるように前記駆動手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記片眼の検査位置と前記他眼の検査位置との間の前記左右方向の距離を演算する演算手段を備え、前記検査ユニットによる検査対象を再度切り換えるときに、前記演算手段により過去に演算された距離だけ前記検査ユニットを前記左右方向に移動させるように前記駆動手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記片眼に対する検査結果が得られたことに対応して前記検査対象の切り換えを開始させる、
ことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記検査ユニットを前方向に移動させる速度よりも後方向に移動させる速度を大きくするように前記駆動手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の眼科装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−１５３５６９（Ｐ２００９−１５３５６９Ａ）
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３３２０６０（Ｐ２００７−３３２０６０）
【出願日】平成１９年１２月２５日（２００７．１２．２５）
【出願人】（０００２２０３４３）株式会社トプコン (904)
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月２５日（２００７．１２．２５）
【出願人】（０００２２０３４３）株式会社トプコン (904)
[ Back to top ]