眼科装置
【課題】 患者がより楽な姿勢で顎台に顎を載せた状態で検査（治療）を受けることができ、より適切な検査（治療）が可能になる眼科装置を提供する。
【解決手段】 患者眼を検査する検査ユニットと患者が顎を載せる顎台を上下移動させる顎台移動手段とを持つ眼科装置本体と、眼科装置本体が搭載されるテーブルと該テーブルを上下移動させるテーブル移動手段とを有する電動光学台と、を備える眼科装置は、顎台を上下移動させる移動信号を入力する移動信号入力手段と、入力された移動信号に基づいて顎台移動手段の駆動を制御すると共に、顎台の所定の移動範囲を超えて移動信号が入力された場合には、入力された移動信号に基づいてさらにテーブル移動手段の駆動を制御する制御手段と、を備える。
【解決手段】 患者眼を検査する検査ユニットと患者が顎を載せる顎台を上下移動させる顎台移動手段とを持つ眼科装置本体と、眼科装置本体が搭載されるテーブルと該テーブルを上下移動させるテーブル移動手段とを有する電動光学台と、を備える眼科装置は、顎台を上下移動させる移動信号を入力する移動信号入力手段と、入力された移動信号に基づいて顎台移動手段の駆動を制御すると共に、顎台の所定の移動範囲を超えて移動信号が入力された場合には、入力された移動信号に基づいてさらにテーブル移動手段の駆動を制御する制御手段と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下移動可能な顎台を有し、患者眼を検査（観察、治療を含む）する眼科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
細隙灯顕微鏡（スリットランプ）等の患者眼を検査（観察、撮影、治療を含む）する検査ユニットを備える据え置き型の眼科装置においては、患者眼を安定して固定するために、患者の顎が載せられ、上下移動可能な顎台を有する。検査時には、検査ユニットの検査光軸と患者眼の高さとを合わせるために、顎台の高さが変えられる（例えば、特許文献１、２，３参照）。また、検査ユニット及び顎台が設けられた眼科装置本体は、通常、電動光学台が持つ上下移動可能なテーブルに載せられて使用される（特許文献１、３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１８７０８２号公報
【特許文献２】特開２００１−３７７２６号公報
【特許文献３】特開２００４−３３２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、検査ユニットで患者眼を検査可能な高さを基準にして、顎台の高さを合わせる場合、患者の体格、姿勢、椅子の高さ、機器の高さなどの条件により、患者に無理な姿勢を取らせることが有る。特に、レーザ光を眼底に照射する光凝固治療、視野検査等では、患者眼の検査（治療）が長時間に亘る場合、患者に無理な姿勢を取らせたままであると、患者への負担が掛かり、検査（治療）への患者の集中力が低下して、検査の信頼性が低下したり、安定した検査が行われなくなりやすい。また、電動光学台のテーブルは、顎台の上下移動とは別に設けられた専用のスイッチ信号に基づいて移動されていたので、操作に不慣れな者では患者が所望する高さに顎台を位置させ手間取ることがあった。
【０００５】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、患者がより楽な姿勢で顎台に顎を載せた状態で検査（治療）を受けることができる眼科装置を提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００７】
（１） 患者眼を検査する検査ユニットと患者が顎を載せる顎台を上下移動させる顎台移動手段とを持つ眼科装置本体と、前記眼科装置本体が搭載されるテーブルと該テーブルを上下移動させるテーブル移動手段とを有する電動光学台と、を備える眼科装置において、
前記顎台を上下移動させる移動信号を入力する移動信号入力手段と、入力された移動信号に基づいて前記顎台移動手段の駆動を制御すると共に、前記顎台の所定の移動範囲を超えて前記移動信号が入力された場合には、入力された移動信号に基づいてさらに前記テーブル移動手段の駆動を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
（２） （１）の眼科装置は、患者眼の前眼部を撮像する撮像素子を持ち、該撮像素子の出力に基づいて前記顎台に顎が載せられた状態での患者の眼の高さ位置を検出する眼位置検出手段を備え、前記制御手段は、前記移動信号に基づいて前記顎台を移動させる際に前記眼位置検出手段により検知された患者眼の高さが所定の高さ範囲を外れる場合には、入力された移動信号に基づいてさらに前記テーブル移動機構の駆動を制御し、患者眼の高さを前記所定の高さ範囲に位置させることを特徴とする。
（３） （１）の眼科装置において、前記移動信号入力手段は、患者が顎台に顎を載せたときに顎台に掛かる荷重を検知する荷重センサと、該荷重センサにより検知された荷重が所定値以上の時に顎台を下降させる移動信号を入力し、検知された荷重が前記所定値を下回るときに顎台を上昇させる移動信号を入力する信号入力ユニットと、該信号入力ユニットからの移動信号に基づいた前記顎台移動手段の駆動開始と駆動停止の指令信号を入力する指令信号入力スイッチと、を有し、前記制御手段は、前記入力スイッチからの指令信号と前記信号入力ユニットからの移動信号とに基づいて前記顎台移動手段及び前記テーブル移動手段の駆動を制御することを特徴とする。
（４） 患者眼を検査する検査ユニットと患者が顎を載せる顎台を上下移動させる顎台移動手段とを持つ眼科装置本体と、前記眼科装置本体が搭載されるテーブルと該テーブルを上下移動させるテーブル移動手段とを有する電動光学台と、を備える眼科装置において、
前記顎台を上下移動させる移動信号を入力する移動信号入力手段であって、前記顎台の上昇と下降の移動信号を直接入力する上下移動スイッチを有するか、又は患者が顎台に顎を載せたときに顎台に掛かる荷重を検知する荷重センサと、該荷重センサにより検知された荷重が所定値以上の時に顎台を下降させる移動信号を入力し、検知された荷重が前記所定値を下回るときに顎台を上昇させる移動信号を入力する信号入力ユニットと、該信号入力ユニットからの移動信号に基づいた前記顎台移動手段の駆動開始と駆動停止の指令信号を入力する指令信号入力スイッチと、を有する移動信号入力手段と、入力された移動信号に基づいて前記顎台移動手段の駆動を制御する制御手段であって、前記顎台の所定の移動範囲を超えて前記移動信号が入力された場合には、入力された移動信号に基づいてさらに前記テーブル移動手段の駆動を制御するか、又は前記信号入力ユニット及び指令信号入力スイッチからの指令信号に基づいて前記顎台移動手段の駆動のみを制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、患者がより楽な姿勢で顎台に顎を載せた状態で検査（治療）を受けることができ、より適切な検査（治療）が可能になる。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る眼科装置の外観斜視図である。眼科装置は、電動光学台２００と電動光学台２００のテーブル２０１に搭載された眼科装置本体１とを有する。図１では、眼科装置本体１は細隙灯顕微鏡（スリットランプ）の例として示されている。図２は、眼科装置本体１の側面図と電動光学台２００の上下移動機構を説明する図である。
【００１０】
図１及び図２において、眼科装置本体１は、テーブル２０１上を水平方向に移動可能な移動台２と、移動台２に対して軸Ｌ１を中心に回転可能であると共に上下移動可能であるアーム３に搭載された検査ユニットとしての顕微鏡ユニット４と、軸Ｌ１を中心に回転可能にアーム３上に載せられた照明ユニット５と、テーブル２０１上に固定された顔支持ユニット１００と、を備える。移動台２の内部には、アーム３及び照明ユニット５を一体的に上下方向に移動させる上下移動機構７が配置されている。上下移動機構７は、モータ及び送りネジ等の周知のスライド機構により構成される（基本的には、図４に示される顎台１０５の上下移動機構１１０と同様な機構が採用される）。
【００１１】
顕微鏡ユニット４の内部には、検査光学系として、照明ユニット５のスリット光の投光により照明された患者眼を観察する観察光学系が設けられている。顕微鏡ユニット４には、レーサ光源ユニット５０からのレーザ光がファイバ５１を介して導かれるレーザ照射ユニット５２が取り付けられている。レーサ光源ユニット５０からは眼底を光凝固するための治療レーザ光が出力される。なお、レーサ光源ユニット５０には、光凝固治療のレーザ照射条件を入力する各種の設定スイッチを持つコントロールパネル５０ａが設けられている。
【００１２】
移動台２は、周知の機構を持つジョイスティック６が傾倒操作されることにより、水平方向に移動される。また、ジョイスティック６が持つ回転ノブ６ａが回転されることにより、顕微鏡ユニット４及び照明ユニット５を移動台２に対して一体的に上下移動させる信号が入力される。
【００１３】
図３は、顔支持ユニット１００の斜視図である。顔支持ユニット１００は、テーブル２０１に立てて設けられた２本の支柱１０１と、支柱１０１を平行に維持するために、支柱１０１の上端に設けられた保持部材１０２と、２本の支柱１０１の間に設けられた帯状の額当て１０３と、２本の支柱１０１に掛け渡された支持部材１０４の左右中央に配置され、支持部材１０４と共に上下移動可能に設けられた顎台１０５と、を有する。また、顎台１０５と支持部材１０４との間には荷重センサ１０７が設けられている。荷重センサ１０７としては、ロードセル等の市販されている周知のものが使用可能である。
【００１４】
また、２本の支柱１０１には、患者眼の高さ合わせの目安とするアイレベルマーカ１０６が設けられている。また、一方の支柱１０１の上部には、患者の前眼部を側方から撮像する撮像ユニット１３０を保持するアーム１３１が固定されている。撮像ユニット１３０には、アイレベルマーカ１０６を中心に患者眼が上下１００ｍｍ程移動した状態を撮影可能な撮像素子１３０ａが設けられている。なお、顕微鏡ユニット４の観察光軸は、アイレベルマーカ１０６を中心に所定の範囲（例えば、±４０ｍｍの範囲）で上下移動可能にされている。
【００１５】
図４は、顎台１０５を電動により上下移動させる上下移動機構１１０の概略構成図であり、図３における２本の支柱１０１のうち、右側の支柱１０１の断面図である。支柱１０１には送りネジ１１１が回転可能に、且つ上下移動不能に取り付けられている。送りネジ１１１に下端に形成されたギヤ１１２にはモータ１１３の回転軸に取り付けられたギヤ１１４が噛み合わされている。支柱１０１が通された移動支基１１５の内部には送りネジ１１１に対応する雌ネジが形成され、移動支基１１５は上下移動可能に支柱カバー１１６に保持されている。移動支基１１５の上端に顎台１０５を備える支持部材１０４が固定されている。モータ１１３によって送りネジ１１１が回転されることにより、移動支基１１５と共に顎台１０５が上下移動される。また、支柱カバー１１６の内部には、移動支基１１５の上下移動の限界を検知するセンサ１１８ａ及び１１８ｂが設けられている。センサ１１８ａ及び１１８ｂにより、顎台１０５の上昇の限界位置と下降の限界位置が検知される。なお、左側の支柱１０１には、ベアリング等の軸受けを介して支持部材１０４が上下移動可能に支持されている。
【００１６】
また、図３において、支柱カバー１１６には、荷重センサ１０７による検知信号によって顎台１０５の上下を開始及び停止（固定）させる指令信号を入力するスイッチ１１９が設けられている。また、スイッチ１１９とは別に、顎台１０５を上昇させる指令信号を入力するスイッチ１２５ａと、顎台１０５を下降させる指令信号を入力するスイッチ１２５ｂが設けられている（図１参照）。
【００１７】
次に、電動光学台２００によるテーブル２０１の上下移動機構を説明する。図２において、テーブル２０１が固定されたスライド部２０２は、基部２０３に上下移動可能に支持されている。スライド部２０２に取り付けられたモータ２１０の回転軸にはギヤ２１１ａが取り付けられている。ギヤ２１１ａには送りネジ２１２に設けられたギヤ２１１ｂが噛み合っている。基部２０３側には送りネジ２１２に対するナット部２１３が取り付けられている。モータ２１０の回転により送りネジ２１２が回転され、これに伴ってスライド部２０２が上下移動される。
【００１８】
図５は眼科装置の制御ブロック図である。荷重センサ１０７、顎台１０５の上下移動機構１１０が持つモータ１１３、センサ１１８ａ及び１１８ｂ、スイッチ１１９、上下移動機構７、電動光学台２００側の上下移動機構が持つモータ２１０、スイッチ２０４は、眼科装置本体１が持つ制御ユニット３０に接続されている。制御ユニット３０は、荷重センサ１０７により検知される荷重が所定値Ｋ（患者が顎台１０５に顎を載せた状態で顎台１０５を下方に軽く押し下げ可能な荷重）以上のときに顎台１０５を下降させる移動信号を入力し、荷重センサ１０７により検知される荷重が所定値Ｋを下回る場合に顎台１０５を上昇させる移動信号を入力する移動信号入力ユニットを兼ねる。
【００１９】
また、撮像ユニット１３０が持つ撮像素子１３０ａの画像信号は画像処理ユニット３１に入力され、画像処理ユニット３１よって画像処理されて患者眼の上下位置が検出される。画像処理ユニット３１による検出結果は制御ユニット３０に入力される。また、制御ユニット３０には、スイッチ１１９とは別に、顎台１０５を上下移動させる指令信号を入力するスイッチ１２５ａ、１２５ｂが接続されている。
【００２０】
次に、以上のような構成を備える装置の動作を説明する。レーザ光源ユニットによる光凝固治療に際して、検者（術者）は患者に顎を顎台１０５の載せた後、スイッチ１１９を押している間は、顎の高さの変化に追従して顎台１０５が上下移動され、スイッチ１１９から手を離せば顎台１０５の上下移動が停止される旨を説明する。なお、顎台１０５の初期高さは、移動機構１１０により上下移動可能な範囲の中間位置又は前の患者の使用位置に設定されている。また、電動光学台２００によるテーブル２０１の高さの初期位置も、所定の基準位置又は前の患者の使用位置に設定されている。
【００２１】
患者は顎を顎台１０５の載せた後、顎台１０５の高さの調整が必要な場合には、スイッチ１１９を押す。スイッチ１１９の信号が制御ユニット３０に入力されると、制御ユニット３０は荷重センサ１０７により検知される荷重に応じて顎台１０５を上昇又は下降させる移動信号に基づいてモータ１１３の駆動を制御する。例えば、顎台１０５の初期位置が高い場合、患者が顎台１０５を下降させるように顎台１０５を押し下げる。顎台１０５に所定値Ｋ以上の荷重が掛かっていることがセンサ１０６によって検知されると、制御ユニット３０はモータ１１３の駆動を制御し、顎台１０５を一定の速度で下降させる。患者は自分の好みの高さ（楽な姿勢を維持できる高さ）に顎を位置させた後、スイッチ１１９を押すことを止める。スイッチ１１９からの信号が入力されなくなると（顎台１０５の移動停止の指令信号が入力されると）、制御ユニット３０はモータ１１３の駆動を停止する。
【００２２】
一方、顎台１０５の初期位置が低い場合、又は患者が一旦顎台１０５を下降させた後に顎を上昇させた場合、所定値Ｋを下回る荷重（荷重０の場合を含む）が顎台１０５に掛けられていることが荷重センサ１０７によって検知される。この場合、制御ユニット３０は荷重センサ１０７から入力される移動信号に基づいてモータ１１３の駆動を制御し、顎台１０５を一定の速度で上昇させる。そして、スイッチ１１９により移動停止の指令信号が入力されると、制御ユニット３０はモータ１１３の駆動を停止し、顎台１０５の高さを固定する。これにより、患者は所望の高さに調整された顎台１０５に顎を載せた状態で検査（治療）を受けることができる。
【００２３】
術者は、顕微鏡ユニット４で患者眼の患部を観察できるように、ジョイスティック６等を操作して、移動台２を前後左右に移動させると共に、回転ノブ６ａによって顕微鏡ユニット４を上下移動させる。その後、レーザ光源ユニット５０からレーザ光を出力させ、患部にレーザ光を照射して光凝固を行う。このような光凝固治療では、眼底に多数のレーザ光が照射され、その治療には１０分以上掛かる場合もある。患者は顎台１０５に顎を載せた状態を長時間維持することが要求されるが、この場合にも患者が所望する顎台１５の高さが調整されていることにより、患者に無理な姿勢を強いることが軽減され、適切な治療を行うことができる。
【００２４】
上記のような顎台１０５の高さ調整に際して、装置本体１側の上下移動機構１１０のみでは高さ調節が不十分な場合がある。つまり、顎台１０５の稼動範囲よりも広い範囲で高さ調節が必要とされる場合がある。このような場合には、電動光学台２００の高さ位置が連動して自動調節されると都合が良い。
【００２５】
例えば、患者が顎台１０５を押し下げるように荷重を掛け、顎台１０５が下方の移動限界に達したことがセンサ１１８ｂによって検知されると、制御ユニット３０は顎台１０５の下降だけでは移動量が不足すると判断し、荷重センサ１０７からの移動信号が入力されている間は（顎台１０５の所定の移動範囲を超えて移動信号が入力された場合は）、さらに電動光学台２００側のモータ２１０の駆動を制御し、テーブル２０１を所定の速度で下降させる。スイッチ１１９からの移動停止の指令信号が入力されると、制御ユニット３０はモータ１１３及びモータ２１０の駆動を停止する。逆に、患者が顎台１０５より顎を上側に位置させて顎台１０５を上昇させたとき、顎台１０５が上方の移動限界に達したことがセンサ１１８ａによって検知されると、制御ユニット３０は顎台１０５の上昇だけでは移動量が不足すると判断し、さらに電動光学台２００側のモータ２１０の駆動を制御し、テーブル２０１を所定の速度で上昇させる。荷重センサ１０７の検知信号がモータ１１３のみならず、テーブル２０１を上下移動させるモータ２１０の駆動に利用されることにより、術者及び患者は効率良く所望の高さに顎台１０５を位置させることができる。
【００２６】
また、患者が顎台１０５を下方又は上方に移動したときには、患者眼の高さがアイレベルマーカ１０６より上又は下に大きくずれ、顕微鏡ユニット４の上下の移動可能な範囲を外れてしまうことがある。そこで、撮像ユニット１３０により撮像された患者眼像に基づき、患者眼の高さが検知され、顕微鏡ユニット４の上下の移動可能な範囲を外れたか否かが監視される。
【００２７】
図６は、撮像ユニット１３０が持つ撮像素子１３０ａにより撮像された患者眼像であり、撮像素子１３０ａでは患者の側面が撮像される。画像処理ユニット３１は、撮像素子１３０ａにより撮像された画像を処理し、患者眼ＥＭにおける瞳孔ＥＰとアイレベルマーカ１０６を検出する。例えば、瞳孔ＥＰの位置は、患者眼像ＥＭの白目と顔の輪郭等の中で輝度の低い部分として検出される。アイレベルマーカ１０６の位置は、撮像ユニット１３０の配置位置に応じて予め設定されているか、又は画像処理によって検出される。そして、瞳孔ＥＰの位置の検出結果に基づいて、アイレベルマーカ１０６に対する患者眼ＥＭの高さＨｅが検出される。
【００２８】
荷重センサ１０７からの移動信号が入力され、移動機構１１０によって顎台１０５が上下に移動された際、高さＨｅが所定の範囲（顕微鏡ユニット４の上下の移動可能な範囲）から外れる場合には、移動機構１１０の駆動が停止され、代わりに荷重センサ１０７からの移動信号に基づいて電動光学台２００側のモータ２１０が駆動され、高さＨｅが所定の範囲内で患者が楽な姿勢となるようにテーブル２０１が移動される。また、患者眼ＥＭの高さＨｅが所定の範囲（顕微鏡ユニット４の上下の移動可能な範囲）から外れてしまった場合には、患者眼ＥＭの高さＨｅが所定の範囲に入るように、又は患者眼ＥＭの高さがアイレベルマーカ１０６とほぼ同じ高さに位置するように、テーブル２０１の高さが変えられると共に、顎台１０５がテーブル２０１の移動方向とは逆方向に同量だけ移動される。例えば、アイレベルマーカ１０６の位置に対して患者眼ＥＭが上側に高さＨｅずれていた場合、テーブル２０１が高さＨｅの距離分だけ上方に移動されると共に、顎台１０５が高さＨｅの距離分だけ下方向に移動される。これにより、患者眼ＥＭの実際の高さは変えられずに、患者眼ＥＭがアイレベルマーカ１０６とほぼ同じ高さに位置される。これにより、顕微鏡ユニット４の上下移動可能な範囲に患者眼ＥＭが位置し、術者は顕微鏡ユニット４の高さを患者眼ＥＭの高さに合わせることができる。
【００２９】
また、装置本体１に配置されたスイッチ３２により自動アライメントモードが選択されているときは、画像処理ユニット３１により検出された患者眼の高さ位置の検出結果に基づいて上下移動機構７が駆動され、患者眼の高さに一致するように顕微鏡ユニット４の高さが自動的に調整される。この場合には、術者が顕微鏡ユニット４の高さを粗く移動する操作が省かれ、効率良く位置合わせが行われる。スイッチ３２では、上記の自動アライメントモードと、検者の操作により顕微鏡ユニット４の高さを調整する手動アライメントモードが選択される。
【００３０】
なお、図１、３では、撮像ユニット１３０は顔支持ユニット１００に設けられている場合を例にとって説明したが、撮像ユニット１３０は検査ユニットである顕微鏡ユニット４側に設けられていても良い。顕微鏡ユニット４側に撮像ユニット１３０が設けられる場合、患者の顔及び前眼部の画像をほぼ正面から撮像することができ、患者眼の瞳孔位置等の検出処理がしやすくなる。
【００３１】
以上の説明では、顎台１０５を上下に移動させる指令信号として、荷重センサ１０７の検知信号を使用するものとしたが、スイッチ１２５ａ，１２５ｂによっても顎台１０５（及び電動光学台２００のテーブル２０１）を上下に移動させる指令信号を入力することができる。顎台１０５に掛かる荷重をうまく調整できない患者に対しては、患者又は検者によってスイッチ１２５ａ，１２５ｂが使用される。
【００３２】
スイッチ１２５ａ，１２５ｂを使用した場合の動作を説明する。患者が顎台１０５に顎を載せた後、患者が楽な姿勢を保つために顎台１０５を上昇させたいときは、患者又は検者はスイッチ１２５ａを押す。スイッチ１２５ａの信号が入力されると、制御ユニット３０によってモータ１１３が駆動され、顎台１０５が上昇される。そして、顎台１０５の所定の移動範囲を超えてスイッチ１２５ａの信号が入力された場合、すなわち、顎台１０５が上方の移動限界に達したことがセンサ１１８ａによって検知された後、さらにスイッチ１２５ａからの信号が入力された場合には、次に電動光学台２００側のモータ２１０が駆動され、テーブル２０１が上昇される。また、スイッチ１２５ｂの信号が入力されると、顎台１０５が下降される。顎台１０５が下方の移動限界に達したことがセンサ１１８ｂによって検知された後、さらにスイッチ１２５bからの信号が入力された場合には、電動光学台２００側のモータ２１０が駆動され、テーブル２０１が下降される。スイッチ１２５ａ、１２５ｂによっても、顎台１０５の上下移動機構１１０のみならず、電動光学台２００側の上下移動機構の駆動が連動して制御されるので、顎台１０５の高さを患者が所望する高さに効率よく調整できる。
【００３３】
また、スイッチ１２５ａ，１２５ｂが使用される場合も、さらに撮像ユニット１３０及び画像処理ユニット３１による患者眼の高さの検知情報を利用すると、顕微鏡ユニット４の高さを適切に合わせることができる。例えば、スイッチ１２５ａからの信号によって顎台１０５が上昇され、画像処理ユニット３１により検出された患者眼の高さが顕微鏡ユニット４の上方の移動可能範囲から外れる場合には、電動光学台２００のモータ２１０の駆動によりテーブル２０１が上昇され、患者眼の高さが顕微鏡ユニット４の上方の移動可能範囲に入るように上下移動機構１１０の駆動が制御される。逆に、スイッチ１２５ｂからの信号によって顎台１０５が下降され、患者眼の高さが顕微鏡ユニット４の上方の移動可能範囲から外れる場合には、テーブル２０１が下降され、患者眼の高さが顕微鏡ユニット４の上方の移動可能範囲に入るように上下移動機構１１０の駆動が制御される。
【００３４】
なお、好ましくは、画像処理ユニット３１により検出された患者眼の高さがアイレベル１０６の付近に合うように、顎台１０５の上下移動機構１１０及び電動光学台２００側の上下移動機構が連動して制御される。これにより、患者が所望する高さに顎台１０５を位置させることができると共に、顕微鏡ユニット４を患者眼の高さに合わせることができる。さらにまた、自動アライメントモードが選択されている場合には、画像処理ユニット３１により検出された患者眼の高さの検知結果に基づいて移動機構７の駆動が制御され、患者眼の高さに顕微鏡ユニット４が位置合わせされる。
【００３５】
上記では、眼科装置本体１が持つ検査ユニットとして光凝固のレーザ治療に使用される細隙灯顕微鏡を例にして説明したが、患者眼を固視させる固視点及び視野検査用の輝点をドーム内に呈示する視野検査装置においても検査に長時間を必要とするので、本件発明が適用されると都合が良い。また、眼屈折力測定装置、非接触式眼圧計等の据え置き型の装置においても本発明は効果的に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】眼科装置の外観斜視図である。
【図２】眼科装置本体の側面図と電動光学台の上下移動機構の説明図である。
【図３】顔支持ユニットの斜視図である。
【図４】上下移動機構の概略構成図である。
【図５】眼科装置の制御ブロック図である。
【図６】撮像素子で撮像された患者眼像の例である。
【符号の説明】
【００３７】
１ 眼科装置本体
４ 顕微鏡ユニット
５ 照明ユニット
３０ 制御ユニット
１００ 顔支持ユニット
１０７ 荷重センサ
１１０ 上下移動機構
１２５ａ、１２５ｂ スイッチ
１３０ 撮像ユニット
１３０ａ 撮像素子
２００ 電動光学台
２０１ テーブル
２０４ スイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下移動可能な顎台を有し、患者眼を検査（観察、治療を含む）する眼科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
細隙灯顕微鏡（スリットランプ）等の患者眼を検査（観察、撮影、治療を含む）する検査ユニットを備える据え置き型の眼科装置においては、患者眼を安定して固定するために、患者の顎が載せられ、上下移動可能な顎台を有する。検査時には、検査ユニットの検査光軸と患者眼の高さとを合わせるために、顎台の高さが変えられる（例えば、特許文献１、２，３参照）。また、検査ユニット及び顎台が設けられた眼科装置本体は、通常、電動光学台が持つ上下移動可能なテーブルに載せられて使用される（特許文献１、３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１８７０８２号公報
【特許文献２】特開２００１−３７７２６号公報
【特許文献３】特開２００４−３３２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、検査ユニットで患者眼を検査可能な高さを基準にして、顎台の高さを合わせる場合、患者の体格、姿勢、椅子の高さ、機器の高さなどの条件により、患者に無理な姿勢を取らせることが有る。特に、レーザ光を眼底に照射する光凝固治療、視野検査等では、患者眼の検査（治療）が長時間に亘る場合、患者に無理な姿勢を取らせたままであると、患者への負担が掛かり、検査（治療）への患者の集中力が低下して、検査の信頼性が低下したり、安定した検査が行われなくなりやすい。また、電動光学台のテーブルは、顎台の上下移動とは別に設けられた専用のスイッチ信号に基づいて移動されていたので、操作に不慣れな者では患者が所望する高さに顎台を位置させ手間取ることがあった。
【０００５】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、患者がより楽な姿勢で顎台に顎を載せた状態で検査（治療）を受けることができる眼科装置を提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００７】
（１） 患者眼を検査する検査ユニットと患者が顎を載せる顎台を上下移動させる顎台移動手段とを持つ眼科装置本体と、前記眼科装置本体が搭載されるテーブルと該テーブルを上下移動させるテーブル移動手段とを有する電動光学台と、を備える眼科装置において、
前記顎台を上下移動させる移動信号を入力する移動信号入力手段と、入力された移動信号に基づいて前記顎台移動手段の駆動を制御すると共に、前記顎台の所定の移動範囲を超えて前記移動信号が入力された場合には、入力された移動信号に基づいてさらに前記テーブル移動手段の駆動を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
（２） （１）の眼科装置は、患者眼の前眼部を撮像する撮像素子を持ち、該撮像素子の出力に基づいて前記顎台に顎が載せられた状態での患者の眼の高さ位置を検出する眼位置検出手段を備え、前記制御手段は、前記移動信号に基づいて前記顎台を移動させる際に前記眼位置検出手段により検知された患者眼の高さが所定の高さ範囲を外れる場合には、入力された移動信号に基づいてさらに前記テーブル移動機構の駆動を制御し、患者眼の高さを前記所定の高さ範囲に位置させることを特徴とする。
（３） （１）の眼科装置において、前記移動信号入力手段は、患者が顎台に顎を載せたときに顎台に掛かる荷重を検知する荷重センサと、該荷重センサにより検知された荷重が所定値以上の時に顎台を下降させる移動信号を入力し、検知された荷重が前記所定値を下回るときに顎台を上昇させる移動信号を入力する信号入力ユニットと、該信号入力ユニットからの移動信号に基づいた前記顎台移動手段の駆動開始と駆動停止の指令信号を入力する指令信号入力スイッチと、を有し、前記制御手段は、前記入力スイッチからの指令信号と前記信号入力ユニットからの移動信号とに基づいて前記顎台移動手段及び前記テーブル移動手段の駆動を制御することを特徴とする。
（４） 患者眼を検査する検査ユニットと患者が顎を載せる顎台を上下移動させる顎台移動手段とを持つ眼科装置本体と、前記眼科装置本体が搭載されるテーブルと該テーブルを上下移動させるテーブル移動手段とを有する電動光学台と、を備える眼科装置において、
前記顎台を上下移動させる移動信号を入力する移動信号入力手段であって、前記顎台の上昇と下降の移動信号を直接入力する上下移動スイッチを有するか、又は患者が顎台に顎を載せたときに顎台に掛かる荷重を検知する荷重センサと、該荷重センサにより検知された荷重が所定値以上の時に顎台を下降させる移動信号を入力し、検知された荷重が前記所定値を下回るときに顎台を上昇させる移動信号を入力する信号入力ユニットと、該信号入力ユニットからの移動信号に基づいた前記顎台移動手段の駆動開始と駆動停止の指令信号を入力する指令信号入力スイッチと、を有する移動信号入力手段と、入力された移動信号に基づいて前記顎台移動手段の駆動を制御する制御手段であって、前記顎台の所定の移動範囲を超えて前記移動信号が入力された場合には、入力された移動信号に基づいてさらに前記テーブル移動手段の駆動を制御するか、又は前記信号入力ユニット及び指令信号入力スイッチからの指令信号に基づいて前記顎台移動手段の駆動のみを制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、患者がより楽な姿勢で顎台に顎を載せた状態で検査（治療）を受けることができ、より適切な検査（治療）が可能になる。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る眼科装置の外観斜視図である。眼科装置は、電動光学台２００と電動光学台２００のテーブル２０１に搭載された眼科装置本体１とを有する。図１では、眼科装置本体１は細隙灯顕微鏡（スリットランプ）の例として示されている。図２は、眼科装置本体１の側面図と電動光学台２００の上下移動機構を説明する図である。
【００１０】
図１及び図２において、眼科装置本体１は、テーブル２０１上を水平方向に移動可能な移動台２と、移動台２に対して軸Ｌ１を中心に回転可能であると共に上下移動可能であるアーム３に搭載された検査ユニットとしての顕微鏡ユニット４と、軸Ｌ１を中心に回転可能にアーム３上に載せられた照明ユニット５と、テーブル２０１上に固定された顔支持ユニット１００と、を備える。移動台２の内部には、アーム３及び照明ユニット５を一体的に上下方向に移動させる上下移動機構７が配置されている。上下移動機構７は、モータ及び送りネジ等の周知のスライド機構により構成される（基本的には、図４に示される顎台１０５の上下移動機構１１０と同様な機構が採用される）。
【００１１】
顕微鏡ユニット４の内部には、検査光学系として、照明ユニット５のスリット光の投光により照明された患者眼を観察する観察光学系が設けられている。顕微鏡ユニット４には、レーサ光源ユニット５０からのレーザ光がファイバ５１を介して導かれるレーザ照射ユニット５２が取り付けられている。レーサ光源ユニット５０からは眼底を光凝固するための治療レーザ光が出力される。なお、レーサ光源ユニット５０には、光凝固治療のレーザ照射条件を入力する各種の設定スイッチを持つコントロールパネル５０ａが設けられている。
【００１２】
移動台２は、周知の機構を持つジョイスティック６が傾倒操作されることにより、水平方向に移動される。また、ジョイスティック６が持つ回転ノブ６ａが回転されることにより、顕微鏡ユニット４及び照明ユニット５を移動台２に対して一体的に上下移動させる信号が入力される。
【００１３】
図３は、顔支持ユニット１００の斜視図である。顔支持ユニット１００は、テーブル２０１に立てて設けられた２本の支柱１０１と、支柱１０１を平行に維持するために、支柱１０１の上端に設けられた保持部材１０２と、２本の支柱１０１の間に設けられた帯状の額当て１０３と、２本の支柱１０１に掛け渡された支持部材１０４の左右中央に配置され、支持部材１０４と共に上下移動可能に設けられた顎台１０５と、を有する。また、顎台１０５と支持部材１０４との間には荷重センサ１０７が設けられている。荷重センサ１０７としては、ロードセル等の市販されている周知のものが使用可能である。
【００１４】
また、２本の支柱１０１には、患者眼の高さ合わせの目安とするアイレベルマーカ１０６が設けられている。また、一方の支柱１０１の上部には、患者の前眼部を側方から撮像する撮像ユニット１３０を保持するアーム１３１が固定されている。撮像ユニット１３０には、アイレベルマーカ１０６を中心に患者眼が上下１００ｍｍ程移動した状態を撮影可能な撮像素子１３０ａが設けられている。なお、顕微鏡ユニット４の観察光軸は、アイレベルマーカ１０６を中心に所定の範囲（例えば、±４０ｍｍの範囲）で上下移動可能にされている。
【００１５】
図４は、顎台１０５を電動により上下移動させる上下移動機構１１０の概略構成図であり、図３における２本の支柱１０１のうち、右側の支柱１０１の断面図である。支柱１０１には送りネジ１１１が回転可能に、且つ上下移動不能に取り付けられている。送りネジ１１１に下端に形成されたギヤ１１２にはモータ１１３の回転軸に取り付けられたギヤ１１４が噛み合わされている。支柱１０１が通された移動支基１１５の内部には送りネジ１１１に対応する雌ネジが形成され、移動支基１１５は上下移動可能に支柱カバー１１６に保持されている。移動支基１１５の上端に顎台１０５を備える支持部材１０４が固定されている。モータ１１３によって送りネジ１１１が回転されることにより、移動支基１１５と共に顎台１０５が上下移動される。また、支柱カバー１１６の内部には、移動支基１１５の上下移動の限界を検知するセンサ１１８ａ及び１１８ｂが設けられている。センサ１１８ａ及び１１８ｂにより、顎台１０５の上昇の限界位置と下降の限界位置が検知される。なお、左側の支柱１０１には、ベアリング等の軸受けを介して支持部材１０４が上下移動可能に支持されている。
【００１６】
また、図３において、支柱カバー１１６には、荷重センサ１０７による検知信号によって顎台１０５の上下を開始及び停止（固定）させる指令信号を入力するスイッチ１１９が設けられている。また、スイッチ１１９とは別に、顎台１０５を上昇させる指令信号を入力するスイッチ１２５ａと、顎台１０５を下降させる指令信号を入力するスイッチ１２５ｂが設けられている（図１参照）。
【００１７】
次に、電動光学台２００によるテーブル２０１の上下移動機構を説明する。図２において、テーブル２０１が固定されたスライド部２０２は、基部２０３に上下移動可能に支持されている。スライド部２０２に取り付けられたモータ２１０の回転軸にはギヤ２１１ａが取り付けられている。ギヤ２１１ａには送りネジ２１２に設けられたギヤ２１１ｂが噛み合っている。基部２０３側には送りネジ２１２に対するナット部２１３が取り付けられている。モータ２１０の回転により送りネジ２１２が回転され、これに伴ってスライド部２０２が上下移動される。
【００１８】
図５は眼科装置の制御ブロック図である。荷重センサ１０７、顎台１０５の上下移動機構１１０が持つモータ１１３、センサ１１８ａ及び１１８ｂ、スイッチ１１９、上下移動機構７、電動光学台２００側の上下移動機構が持つモータ２１０、スイッチ２０４は、眼科装置本体１が持つ制御ユニット３０に接続されている。制御ユニット３０は、荷重センサ１０７により検知される荷重が所定値Ｋ（患者が顎台１０５に顎を載せた状態で顎台１０５を下方に軽く押し下げ可能な荷重）以上のときに顎台１０５を下降させる移動信号を入力し、荷重センサ１０７により検知される荷重が所定値Ｋを下回る場合に顎台１０５を上昇させる移動信号を入力する移動信号入力ユニットを兼ねる。
【００１９】
また、撮像ユニット１３０が持つ撮像素子１３０ａの画像信号は画像処理ユニット３１に入力され、画像処理ユニット３１よって画像処理されて患者眼の上下位置が検出される。画像処理ユニット３１による検出結果は制御ユニット３０に入力される。また、制御ユニット３０には、スイッチ１１９とは別に、顎台１０５を上下移動させる指令信号を入力するスイッチ１２５ａ、１２５ｂが接続されている。
【００２０】
次に、以上のような構成を備える装置の動作を説明する。レーザ光源ユニットによる光凝固治療に際して、検者（術者）は患者に顎を顎台１０５の載せた後、スイッチ１１９を押している間は、顎の高さの変化に追従して顎台１０５が上下移動され、スイッチ１１９から手を離せば顎台１０５の上下移動が停止される旨を説明する。なお、顎台１０５の初期高さは、移動機構１１０により上下移動可能な範囲の中間位置又は前の患者の使用位置に設定されている。また、電動光学台２００によるテーブル２０１の高さの初期位置も、所定の基準位置又は前の患者の使用位置に設定されている。
【００２１】
患者は顎を顎台１０５の載せた後、顎台１０５の高さの調整が必要な場合には、スイッチ１１９を押す。スイッチ１１９の信号が制御ユニット３０に入力されると、制御ユニット３０は荷重センサ１０７により検知される荷重に応じて顎台１０５を上昇又は下降させる移動信号に基づいてモータ１１３の駆動を制御する。例えば、顎台１０５の初期位置が高い場合、患者が顎台１０５を下降させるように顎台１０５を押し下げる。顎台１０５に所定値Ｋ以上の荷重が掛かっていることがセンサ１０６によって検知されると、制御ユニット３０はモータ１１３の駆動を制御し、顎台１０５を一定の速度で下降させる。患者は自分の好みの高さ（楽な姿勢を維持できる高さ）に顎を位置させた後、スイッチ１１９を押すことを止める。スイッチ１１９からの信号が入力されなくなると（顎台１０５の移動停止の指令信号が入力されると）、制御ユニット３０はモータ１１３の駆動を停止する。
【００２２】
一方、顎台１０５の初期位置が低い場合、又は患者が一旦顎台１０５を下降させた後に顎を上昇させた場合、所定値Ｋを下回る荷重（荷重０の場合を含む）が顎台１０５に掛けられていることが荷重センサ１０７によって検知される。この場合、制御ユニット３０は荷重センサ１０７から入力される移動信号に基づいてモータ１１３の駆動を制御し、顎台１０５を一定の速度で上昇させる。そして、スイッチ１１９により移動停止の指令信号が入力されると、制御ユニット３０はモータ１１３の駆動を停止し、顎台１０５の高さを固定する。これにより、患者は所望の高さに調整された顎台１０５に顎を載せた状態で検査（治療）を受けることができる。
【００２３】
術者は、顕微鏡ユニット４で患者眼の患部を観察できるように、ジョイスティック６等を操作して、移動台２を前後左右に移動させると共に、回転ノブ６ａによって顕微鏡ユニット４を上下移動させる。その後、レーザ光源ユニット５０からレーザ光を出力させ、患部にレーザ光を照射して光凝固を行う。このような光凝固治療では、眼底に多数のレーザ光が照射され、その治療には１０分以上掛かる場合もある。患者は顎台１０５に顎を載せた状態を長時間維持することが要求されるが、この場合にも患者が所望する顎台１５の高さが調整されていることにより、患者に無理な姿勢を強いることが軽減され、適切な治療を行うことができる。
【００２４】
上記のような顎台１０５の高さ調整に際して、装置本体１側の上下移動機構１１０のみでは高さ調節が不十分な場合がある。つまり、顎台１０５の稼動範囲よりも広い範囲で高さ調節が必要とされる場合がある。このような場合には、電動光学台２００の高さ位置が連動して自動調節されると都合が良い。
【００２５】
例えば、患者が顎台１０５を押し下げるように荷重を掛け、顎台１０５が下方の移動限界に達したことがセンサ１１８ｂによって検知されると、制御ユニット３０は顎台１０５の下降だけでは移動量が不足すると判断し、荷重センサ１０７からの移動信号が入力されている間は（顎台１０５の所定の移動範囲を超えて移動信号が入力された場合は）、さらに電動光学台２００側のモータ２１０の駆動を制御し、テーブル２０１を所定の速度で下降させる。スイッチ１１９からの移動停止の指令信号が入力されると、制御ユニット３０はモータ１１３及びモータ２１０の駆動を停止する。逆に、患者が顎台１０５より顎を上側に位置させて顎台１０５を上昇させたとき、顎台１０５が上方の移動限界に達したことがセンサ１１８ａによって検知されると、制御ユニット３０は顎台１０５の上昇だけでは移動量が不足すると判断し、さらに電動光学台２００側のモータ２１０の駆動を制御し、テーブル２０１を所定の速度で上昇させる。荷重センサ１０７の検知信号がモータ１１３のみならず、テーブル２０１を上下移動させるモータ２１０の駆動に利用されることにより、術者及び患者は効率良く所望の高さに顎台１０５を位置させることができる。
【００２６】
また、患者が顎台１０５を下方又は上方に移動したときには、患者眼の高さがアイレベルマーカ１０６より上又は下に大きくずれ、顕微鏡ユニット４の上下の移動可能な範囲を外れてしまうことがある。そこで、撮像ユニット１３０により撮像された患者眼像に基づき、患者眼の高さが検知され、顕微鏡ユニット４の上下の移動可能な範囲を外れたか否かが監視される。
【００２７】
図６は、撮像ユニット１３０が持つ撮像素子１３０ａにより撮像された患者眼像であり、撮像素子１３０ａでは患者の側面が撮像される。画像処理ユニット３１は、撮像素子１３０ａにより撮像された画像を処理し、患者眼ＥＭにおける瞳孔ＥＰとアイレベルマーカ１０６を検出する。例えば、瞳孔ＥＰの位置は、患者眼像ＥＭの白目と顔の輪郭等の中で輝度の低い部分として検出される。アイレベルマーカ１０６の位置は、撮像ユニット１３０の配置位置に応じて予め設定されているか、又は画像処理によって検出される。そして、瞳孔ＥＰの位置の検出結果に基づいて、アイレベルマーカ１０６に対する患者眼ＥＭの高さＨｅが検出される。
【００２８】
荷重センサ１０７からの移動信号が入力され、移動機構１１０によって顎台１０５が上下に移動された際、高さＨｅが所定の範囲（顕微鏡ユニット４の上下の移動可能な範囲）から外れる場合には、移動機構１１０の駆動が停止され、代わりに荷重センサ１０７からの移動信号に基づいて電動光学台２００側のモータ２１０が駆動され、高さＨｅが所定の範囲内で患者が楽な姿勢となるようにテーブル２０１が移動される。また、患者眼ＥＭの高さＨｅが所定の範囲（顕微鏡ユニット４の上下の移動可能な範囲）から外れてしまった場合には、患者眼ＥＭの高さＨｅが所定の範囲に入るように、又は患者眼ＥＭの高さがアイレベルマーカ１０６とほぼ同じ高さに位置するように、テーブル２０１の高さが変えられると共に、顎台１０５がテーブル２０１の移動方向とは逆方向に同量だけ移動される。例えば、アイレベルマーカ１０６の位置に対して患者眼ＥＭが上側に高さＨｅずれていた場合、テーブル２０１が高さＨｅの距離分だけ上方に移動されると共に、顎台１０５が高さＨｅの距離分だけ下方向に移動される。これにより、患者眼ＥＭの実際の高さは変えられずに、患者眼ＥＭがアイレベルマーカ１０６とほぼ同じ高さに位置される。これにより、顕微鏡ユニット４の上下移動可能な範囲に患者眼ＥＭが位置し、術者は顕微鏡ユニット４の高さを患者眼ＥＭの高さに合わせることができる。
【００２９】
また、装置本体１に配置されたスイッチ３２により自動アライメントモードが選択されているときは、画像処理ユニット３１により検出された患者眼の高さ位置の検出結果に基づいて上下移動機構７が駆動され、患者眼の高さに一致するように顕微鏡ユニット４の高さが自動的に調整される。この場合には、術者が顕微鏡ユニット４の高さを粗く移動する操作が省かれ、効率良く位置合わせが行われる。スイッチ３２では、上記の自動アライメントモードと、検者の操作により顕微鏡ユニット４の高さを調整する手動アライメントモードが選択される。
【００３０】
なお、図１、３では、撮像ユニット１３０は顔支持ユニット１００に設けられている場合を例にとって説明したが、撮像ユニット１３０は検査ユニットである顕微鏡ユニット４側に設けられていても良い。顕微鏡ユニット４側に撮像ユニット１３０が設けられる場合、患者の顔及び前眼部の画像をほぼ正面から撮像することができ、患者眼の瞳孔位置等の検出処理がしやすくなる。
【００３１】
以上の説明では、顎台１０５を上下に移動させる指令信号として、荷重センサ１０７の検知信号を使用するものとしたが、スイッチ１２５ａ，１２５ｂによっても顎台１０５（及び電動光学台２００のテーブル２０１）を上下に移動させる指令信号を入力することができる。顎台１０５に掛かる荷重をうまく調整できない患者に対しては、患者又は検者によってスイッチ１２５ａ，１２５ｂが使用される。
【００３２】
スイッチ１２５ａ，１２５ｂを使用した場合の動作を説明する。患者が顎台１０５に顎を載せた後、患者が楽な姿勢を保つために顎台１０５を上昇させたいときは、患者又は検者はスイッチ１２５ａを押す。スイッチ１２５ａの信号が入力されると、制御ユニット３０によってモータ１１３が駆動され、顎台１０５が上昇される。そして、顎台１０５の所定の移動範囲を超えてスイッチ１２５ａの信号が入力された場合、すなわち、顎台１０５が上方の移動限界に達したことがセンサ１１８ａによって検知された後、さらにスイッチ１２５ａからの信号が入力された場合には、次に電動光学台２００側のモータ２１０が駆動され、テーブル２０１が上昇される。また、スイッチ１２５ｂの信号が入力されると、顎台１０５が下降される。顎台１０５が下方の移動限界に達したことがセンサ１１８ｂによって検知された後、さらにスイッチ１２５bからの信号が入力された場合には、電動光学台２００側のモータ２１０が駆動され、テーブル２０１が下降される。スイッチ１２５ａ、１２５ｂによっても、顎台１０５の上下移動機構１１０のみならず、電動光学台２００側の上下移動機構の駆動が連動して制御されるので、顎台１０５の高さを患者が所望する高さに効率よく調整できる。
【００３３】
また、スイッチ１２５ａ，１２５ｂが使用される場合も、さらに撮像ユニット１３０及び画像処理ユニット３１による患者眼の高さの検知情報を利用すると、顕微鏡ユニット４の高さを適切に合わせることができる。例えば、スイッチ１２５ａからの信号によって顎台１０５が上昇され、画像処理ユニット３１により検出された患者眼の高さが顕微鏡ユニット４の上方の移動可能範囲から外れる場合には、電動光学台２００のモータ２１０の駆動によりテーブル２０１が上昇され、患者眼の高さが顕微鏡ユニット４の上方の移動可能範囲に入るように上下移動機構１１０の駆動が制御される。逆に、スイッチ１２５ｂからの信号によって顎台１０５が下降され、患者眼の高さが顕微鏡ユニット４の上方の移動可能範囲から外れる場合には、テーブル２０１が下降され、患者眼の高さが顕微鏡ユニット４の上方の移動可能範囲に入るように上下移動機構１１０の駆動が制御される。
【００３４】
なお、好ましくは、画像処理ユニット３１により検出された患者眼の高さがアイレベル１０６の付近に合うように、顎台１０５の上下移動機構１１０及び電動光学台２００側の上下移動機構が連動して制御される。これにより、患者が所望する高さに顎台１０５を位置させることができると共に、顕微鏡ユニット４を患者眼の高さに合わせることができる。さらにまた、自動アライメントモードが選択されている場合には、画像処理ユニット３１により検出された患者眼の高さの検知結果に基づいて移動機構７の駆動が制御され、患者眼の高さに顕微鏡ユニット４が位置合わせされる。
【００３５】
上記では、眼科装置本体１が持つ検査ユニットとして光凝固のレーザ治療に使用される細隙灯顕微鏡を例にして説明したが、患者眼を固視させる固視点及び視野検査用の輝点をドーム内に呈示する視野検査装置においても検査に長時間を必要とするので、本件発明が適用されると都合が良い。また、眼屈折力測定装置、非接触式眼圧計等の据え置き型の装置においても本発明は効果的に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】眼科装置の外観斜視図である。
【図２】眼科装置本体の側面図と電動光学台の上下移動機構の説明図である。
【図３】顔支持ユニットの斜視図である。
【図４】上下移動機構の概略構成図である。
【図５】眼科装置の制御ブロック図である。
【図６】撮像素子で撮像された患者眼像の例である。
【符号の説明】
【００３７】
１ 眼科装置本体
４ 顕微鏡ユニット
５ 照明ユニット
３０ 制御ユニット
１００ 顔支持ユニット
１０７ 荷重センサ
１１０ 上下移動機構
１２５ａ、１２５ｂ スイッチ
１３０ 撮像ユニット
１３０ａ 撮像素子
２００ 電動光学台
２０１ テーブル
２０４ スイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者眼を検査する検査ユニットと患者が顎を載せる顎台を上下移動させる顎台移動手段とを持つ眼科装置本体と、前記眼科装置本体が搭載されるテーブルと該テーブルを上下移動させるテーブル移動手段とを有する電動光学台と、を備える眼科装置において、
前記顎台を上下移動させる移動信号を入力する移動信号入力手段と、
入力された移動信号に基づいて前記顎台移動手段の駆動を制御すると共に、前記顎台の所定の移動範囲を超えて前記移動信号が入力された場合には、入力された移動信号に基づいてさらに前記テーブル移動手段の駆動を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
請求項１の眼科装置は、患者眼の前眼部を撮像する撮像素子を持ち、該撮像素子の出力に基づいて前記顎台に顎が載せられた状態での患者の眼の高さ位置を検出する眼位置検出手段を備え、前記制御手段は、前記移動信号に基づいて前記顎台を移動させる際に前記眼位置検出手段により検知された患者眼の高さが所定の高さ範囲を外れる場合には、入力された移動信号に基づいてさらに前記テーブル移動機構の駆動を制御し、患者眼の高さを前記所定の高さ範囲に位置させることを特徴とする眼科装置。
【請求項３】
請求項１の眼科装置において、前記移動信号入力手段は、患者が顎台に顎を載せたときに顎台に掛かる荷重を検知する荷重センサと、該荷重センサにより検知された荷重が所定値以上の時に顎台を下降させる移動信号を入力し、検知された荷重が前記所定値を下回るときに顎台を上昇させる移動信号を入力する信号入力ユニットと、該信号入力ユニットからの移動信号に基づいた前記顎台移動手段の駆動開始と駆動停止の指令信号を入力する指令信号入力スイッチと、を有し、
前記制御手段は、前記入力スイッチからの指令信号と前記信号入力ユニットからの移動信号とに基づいて前記顎台移動手段及び前記テーブル移動手段の駆動を制御することを特徴とする眼科装置。
【請求項４】
患者眼を検査する検査ユニットと患者が顎を載せる顎台を上下移動させる顎台移動手段とを持つ眼科装置本体と、前記眼科装置本体が搭載されるテーブルと該テーブルを上下移動させるテーブル移動手段とを有する電動光学台と、を備える眼科装置において、
前記顎台を上下移動させる移動信号を入力する移動信号入力手段であって、前記顎台の上昇と下降の移動信号を直接入力する上下移動スイッチを有するか、又は患者が顎台に顎を載せたときに顎台に掛かる荷重を検知する荷重センサと、該荷重センサにより検知された荷重が所定値以上の時に顎台を下降させる移動信号を入力し、検知された荷重が前記所定値を下回るときに顎台を上昇させる移動信号を入力する信号入力ユニットと、該信号入力ユニットからの移動信号に基づいた前記顎台移動手段の駆動開始と駆動停止の指令信号を入力する指令信号入力スイッチと、を有する移動信号入力手段と、
入力された移動信号に基づいて前記顎台移動手段の駆動を制御する制御手段であって、前記顎台の所定の移動範囲を超えて前記移動信号が入力された場合には、入力された移動信号に基づいてさらに前記テーブル移動手段の駆動を制御するか、又は前記信号入力ユニット及び指令信号入力スイッチからの指令信号に基づいて前記顎台移動手段の駆動のみを制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする眼科装置。
【請求項１】
患者眼を検査する検査ユニットと患者が顎を載せる顎台を上下移動させる顎台移動手段とを持つ眼科装置本体と、前記眼科装置本体が搭載されるテーブルと該テーブルを上下移動させるテーブル移動手段とを有する電動光学台と、を備える眼科装置において、
前記顎台を上下移動させる移動信号を入力する移動信号入力手段と、
入力された移動信号に基づいて前記顎台移動手段の駆動を制御すると共に、前記顎台の所定の移動範囲を超えて前記移動信号が入力された場合には、入力された移動信号に基づいてさらに前記テーブル移動手段の駆動を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
請求項１の眼科装置は、患者眼の前眼部を撮像する撮像素子を持ち、該撮像素子の出力に基づいて前記顎台に顎が載せられた状態での患者の眼の高さ位置を検出する眼位置検出手段を備え、前記制御手段は、前記移動信号に基づいて前記顎台を移動させる際に前記眼位置検出手段により検知された患者眼の高さが所定の高さ範囲を外れる場合には、入力された移動信号に基づいてさらに前記テーブル移動機構の駆動を制御し、患者眼の高さを前記所定の高さ範囲に位置させることを特徴とする眼科装置。
【請求項３】
請求項１の眼科装置において、前記移動信号入力手段は、患者が顎台に顎を載せたときに顎台に掛かる荷重を検知する荷重センサと、該荷重センサにより検知された荷重が所定値以上の時に顎台を下降させる移動信号を入力し、検知された荷重が前記所定値を下回るときに顎台を上昇させる移動信号を入力する信号入力ユニットと、該信号入力ユニットからの移動信号に基づいた前記顎台移動手段の駆動開始と駆動停止の指令信号を入力する指令信号入力スイッチと、を有し、
前記制御手段は、前記入力スイッチからの指令信号と前記信号入力ユニットからの移動信号とに基づいて前記顎台移動手段及び前記テーブル移動手段の駆動を制御することを特徴とする眼科装置。
【請求項４】
患者眼を検査する検査ユニットと患者が顎を載せる顎台を上下移動させる顎台移動手段とを持つ眼科装置本体と、前記眼科装置本体が搭載されるテーブルと該テーブルを上下移動させるテーブル移動手段とを有する電動光学台と、を備える眼科装置において、
前記顎台を上下移動させる移動信号を入力する移動信号入力手段であって、前記顎台の上昇と下降の移動信号を直接入力する上下移動スイッチを有するか、又は患者が顎台に顎を載せたときに顎台に掛かる荷重を検知する荷重センサと、該荷重センサにより検知された荷重が所定値以上の時に顎台を下降させる移動信号を入力し、検知された荷重が前記所定値を下回るときに顎台を上昇させる移動信号を入力する信号入力ユニットと、該信号入力ユニットからの移動信号に基づいた前記顎台移動手段の駆動開始と駆動停止の指令信号を入力する指令信号入力スイッチと、を有する移動信号入力手段と、
入力された移動信号に基づいて前記顎台移動手段の駆動を制御する制御手段であって、前記顎台の所定の移動範囲を超えて前記移動信号が入力された場合には、入力された移動信号に基づいてさらに前記テーブル移動手段の駆動を制御するか、又は前記信号入力ユニット及び指令信号入力スイッチからの指令信号に基づいて前記顎台移動手段の駆動のみを制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする眼科装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−２５９５９９（Ｐ２０１０−２５９５９９Ａ）
【公開日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１１２２３２（Ｐ２００９−１１２２３２）
【出願日】平成２１年５月１日（２００９．５．１）
【出願人】（０００１３５１８４）株式会社ニデック (745)
【公開日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月１日（２００９．５．１）
【出願人】（０００１３５１８４）株式会社ニデック (745)
[ Back to top ]