着底式汚濁防止装置及びこの装置の汚濁防止カーテンの長さ調整方法
【課題】従来の着底式汚濁防止装置は、作業員が常時、潮位及び海底面の状況を監視して、各昇降ウインチにより、対応するカーテン部分の繰り出し長を調整する必要があり、作業員の管理項目が増え、作業効率に問題があった。
【解決手段】本発明の着底式汚濁防止装置は、工事区域の海面部分を囲む浮体と、この浮体から垂下した汚濁防止カーテンと、上記汚濁防止カーテンの下端に設けたカーテン着底検知手段と、上記汚濁防止カーテンの長さ調整手段と、潮位計測手段と、上記カーテン着底検知手段からの着底・非着底情報と上記潮位計測手段からの潮位情報とから、上記汚濁防止カーテンの繰出繰入量を演算せしめる記憶演算処理装置とよりなることを特徴とする。
【解決手段】本発明の着底式汚濁防止装置は、工事区域の海面部分を囲む浮体と、この浮体から垂下した汚濁防止カーテンと、上記汚濁防止カーテンの下端に設けたカーテン着底検知手段と、上記汚濁防止カーテンの長さ調整手段と、潮位計測手段と、上記カーテン着底検知手段からの着底・非着底情報と上記潮位計測手段からの潮位情報とから、上記汚濁防止カーテンの繰出繰入量を演算せしめる記憶演算処理装置とよりなることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グラブ浚渫工事などに使用される着底式の汚濁防止装置及びこの装置の汚濁防止カーテンの長さ調整方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
着底式汚濁防止装置は、海などの水域でグラブ浚渫や砂撒き作業等を行う時に発生する汚濁を周辺水域に拡散するのを抑制するために必要とされるもので、図１３は、従来の着底式汚濁防止装置を示し、１は工事区域の海面部分を矩形状に囲む、海上に浮上した環状の浮体（フロート）、２は上記浮体１から垂下した汚濁防止カーテン、３は上記汚濁防止カーテン２の下端全周に渡り設けたパイプまたはチェーン、４は上記浮体１上に設けた複数の昇降ウインチ、５は上記昇降ウインチ４の昇降ワイヤーであり、上記昇降ウインチ４により上記汚濁防止カーテン２の長さが調整され、上記汚濁防止カーテン２の下端が水底６に着底するようにする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の着底式汚濁防止装置は、作業員が常時潮位を監視し、潮位が上がってきた場合には、図１４に示すように、上記カーテン２の下端と水底６との間の隙間から汚濁が出て行くのを防止するために、上記カーテン２の長さを上記昇降ウインチ４を操作して長くして、上記カーテンの下端を下げる必要がある。また、潮位が下がってきた場合には、図１５に示すように、上記カーテン２がだぶついて、グラブ（図示せず）が絡むのを防止するために、上記カーテン２の長さを上記昇降ウインチ４を操作して短くする必要がある。
【０００４】
また、海底面が傾斜している場合には、作業員が海底面の状況を調査し、傾斜に合わせて、上記各昇降ウインチを操作して、上記各昇降ウインチの対応する上記カーテン２のカーテン部分の長さをそれぞれ調整する必要がある。
【０００５】
また、海底の掘削により海底面が変形すると、上記カーテン２と水底６との間に隙間ができるので、作業員が常時海底面の変形を監視する必要がある。
【０００６】
以上のように、作業員が常時、潮位及び海底面の状況を監視して、各昇降ウインチにより、対応するカーテン部分の長さを調整する必要があり、作業員の管理項目が増え、作業効率に問題があった。
【０００７】
本発明は上記の欠点を除くようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の着底式汚濁防止装置は、工事区域の海面部分を囲む浮体と、この浮体から垂下した汚濁防止カーテンと、上記汚濁防止カーテンの下端に設けたカーテン着底検知手段と、上記汚濁防止カーテンの長さ調整手段と、潮位計測手段と、上記カーテン着底検知手段からの着底・非着底情報と上記潮位計測手段からの潮位情報とから、上記汚濁防止カーテンの繰出繰入量を演算せしめる記憶演算処理装置とよりなることを特徴とする。
【０００９】
また、上記着底検知手段と上記長さ調整手段とがそれぞれ複数あり、上記各着底検知手段を１又は２以上の上記長さ調整手段に連動せしめることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の着底式汚濁防止装置の汚濁防止カーテンの長さ調整方法は、工事区域の海面部分を囲む浮体と、この浮体から垂下した汚濁防止カーテンと、上記汚濁防止カーテンの下端に設けたカーテン着底検知手段と、上記汚濁防止カーテンの長さ調整手段と、潮位計測手段と、上記カーテン着底検知手段からの着底・非着底情報と上記潮位計測手段からの潮位情報とから、上記汚濁防止カーテンの繰出繰入量を演算せしめる記憶演算処理装置とよりなる着底式汚濁防止装置の上記汚濁防止カーテンの長さを上記長さ調整手段を操作して長くし、上記カーテンの下端を下降せしめる第１の工程と、所望時間経過後に、上記カーテン着底検知手段によりカーテンの下端が着底しているかしていないかを検知し、着底していると判断された場合には、上記長さ調整手段を停止せしめ、上記潮位計測手段により潮位を測定し、この潮位を第一の潮位情報として上記記憶演算処理装置に記憶せしめ、着底していないと判断された場合には、所望時間経過後に、再度上記カーテン着底検知手段によりカーテンの下端が着底しているかしていないかを検知し、これをカーテンの下端が着底していると判断されるまで繰り返し、着底していると判断された時に、上記長さ調整手段を停止せしめ、上記潮位計測手段により潮位を測定し、この潮位を第一の潮位情報として上記記憶演算処理装置に記憶せしめる第２の工程と、所望時間経過後に、上記カーテン着底検知手段により、上記カーテンの下端が着底しているかしていないかを検知し、着底していると判断された場合には、上記潮位計測手段により潮位を測定し、この潮位を第二の潮位情報として上記記憶演算処理装置に記憶せしめ、上記記憶演算処理装置により、上記記憶した第一の潮位情報と上記第二の潮位情報とから上記カーテンの繰出繰入量を演算し、この演算に基づき上記長さ調整手段を操作せしめ、着底していないと判断された場合には、上記第１の工程と上記第２の工程を行なう第３の工程と、上記第３の工程を繰り返す第４の工程とよりなることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の着底式汚濁防止装置の汚濁防止カーテンの長さ調整方法は、工事区域の海面部分を囲む浮体と、この浮体から垂下した汚濁防止カーテンと、上記汚濁防止カーテンの下端に設けた複数のカーテン着底検知手段と、上記各カーテン着底検知手段にそれぞれ連動せしめた、上記汚濁防止カーテンの対応するカーテン部分の長さを調整せしめる１又は複数のカーテン長さ調整手段と、潮位計測手段と、上記各カーテン着底検知手段からの着底・非着底情報と上記潮位計測手段からの潮位情報とから、上記各カーテン着底検知手段に対応する上記長さ調整手段のカーテン部分の繰出繰入量を演算せしめる記憶演算処理装置とよりなる着底式汚濁防止装置の上記汚濁防止カーテンの各カーテン部分の長さを上記長さ調整手段を操作して長くし、上記カーテン部分の下端を下降せしめる第１の工程と、所望時間経過後に、上記各カーテン着底検知手段によりカーテンの下端が着底しているかいないかを検知し、着底していると判断した着底検知手段がある場合には、この着底検知手段に対応する長さ調整手段を停止せしめ、上記潮位計測手段により潮位を測定し、この潮位を第一の潮位情報として上記記憶演算処理装置に記憶せしめ、着底していないと判断した着底検知手段がある場合には、その着底検知手段及びこれに対応するカーテン部分について、所望時間経過後に、再度上記カーテン着底検知手段によりカーテンの下端が着底しているかいないかを検知し、これをカーテン部分の下端が着底していると判断されるまで繰り返し、着底していると判断された時に、上記対応する長さ調整手段を停止せしめ、上記潮位計測手段により潮位を測定し、この潮位を第一の潮位情報として上記記憶演算処理装置に記憶せしめる第２の工程と、所望時間経過後に、上記各カーテン着底検知手段により、上記カーテンの下端が着底しているかいないかを検知し、着底していると判断した着底検知手段がある場合には、上記潮位計測手段により潮位を測定し、この潮位を第二の潮位情報として上記記憶演算処理装置に記憶せしめ、上記記憶演算処理装置により、上記記憶した第一の潮位情報と上記第二の潮位情報とから、上記着底検知手段の対応するカーテン部分の繰出繰入量を演算し、この演算に基づき上記長さ調整手段を操作せしめ、着底していないと判断した着底検知手段がある場合には、その着底検知手段及びこれに対応するカーテン部分について、上記第１の工程と上記第２の工程を行なう第３の工程と、上記第３の工程を繰り返す第４の工程とよりなる事を特徴とする。
【００１２】
上記カーテン着底検知手段が、汚濁防止カーテンの下端に設けた、鉛直方向において傾動自在な傾動部材と、上記傾動部材に固定した傾斜スイッチと、上記傾動部材を所望量以上傾斜しないよう規制する傾動規制手段とよりなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の着底式汚濁防止装置によれば、汚濁防止カーテンの長さ調整のために作業員が常時潮位を監視することが不要になるという大きな利益がある。
【００１４】
また、海底面に傾斜があっても、自動で、汚濁防止カーテンの全域における下端が水底に着底でき、また、海底の掘削を行っている途中で、一部の海底が崩れても、自動でカーテンの下端が水底に着底するようになる。また、カーテンがだぶついて、グラブに巻きつくことがない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の着底式汚濁防止装置の説明図である。
【図２】本発明の着底式汚濁防止装置の着底検知センサの斜視図である、
【図３】本発明の着底式汚濁防止装置の説明図である。
【図４】本発明の着底式汚濁防止装置の動作のフロー図である。
【図５】本発明の着底式汚濁防止装置の説明図である。
【図６】本発明の着底式汚濁防止装置の他の実施例の説明図である。
【図７】本発明の着底式汚濁防止装置の他の実施例の説明図である。
【図８】本発明の着底式汚濁防止装置の着底検知センサの他の実施例の説明用斜視図である。
【図９】本発明の着底式汚濁防止装置の着底検知センサの他の実施例の説明用縦断側面図である。
【図１０】本発明の着底式汚濁防止装置の着底検知センサの他の実施例の説明用縦断側面図である。
【図１１】本発明の着底式汚濁防止装置の着底検知センサの更に他の実施例の説明用縦断側面図である。
【図１２】本発明の着底式汚濁防止装置の着底検知センサの更に他の実施例の説明用縦断側面図である。
【図１３】従来の着底式汚濁防止装置の説明図である。
【図１４】従来の着底式汚濁防止装置の説明図である。
【図１５】従来の着底式汚濁防止装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下図面によって本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１７】
本発明の着底式汚濁防止装置は、図１に示すように、工事区域の海面部分を矩形状に囲む、海上に浮上した環状の浮体７と、上記浮体７の全周から垂下した汚濁防止カーテン８と、上記汚濁防止カーテン８の下端全周に渡り設けたパイプまたはチェーン９と、上記汚濁防止カーテン８の下端の４隅に設けた着底検知センサ１０と、上記汚濁防止カーテン８の長さを調整するための、上記矩形状の浮体７上の各辺にそれぞれ離間して２つづつ設けたエア駆動等のカーテン昇降ウインチ１１と、上記昇降ウインチ１１の昇降ワイヤー１２と、上記昇降ワイヤー１２の繰り出し長を計測するロータリエンコーダなどの繰出長計測器１３と、工事区域又はその付近に設置した、例えば水圧計などを利用して潮位を計測する潮位計測装置１４と、上記着底検知センサ１０からの着底・非着底情報と上記潮位計測装置１４からの潮位情報とを記憶し、上記情報から上記汚濁防止カーテンの繰出繰入量（伸縮量）を演算せしめる記憶演算処理装置１５と、上記潮位計測装置１４に設けた送受信装置１６と、上記記憶演算処理装置１５に設けた送受信機１７と、上記着底検知センサ１０の着底状況を視覚的に知らせる着底検知灯１８とよりなる。
【００１８】
また、上記着底検知センサ１０は、例えば、図２に示すように、水底下に潜り込まない程度の大きさの円板部分１９と、上記円板部分１９の上面中央に固定した、上面開放の円筒状の磁石収納器２０と、上記収納器２０の底部に固定した磁石２１と、その上端が上記汚濁防止カーテン８の下部又は下端に取り付けられ、その下端に近接センサ２２を有する円柱状の近接センサ支持具２３と、上記円板部分１９を、上記近接センサ支持具２３の下部で吊り下げた状態に取り付けるための３本のワイヤ２４とよりなる。
【００１９】
また、上記３本のワイヤ２４の取付位置や長さは、上記近接センサ２２が上記収納器２０内に収まるように調節され、上記近接センサ支持具２３が上記円板部分１９に対して傾斜しても近接センサ２２が磁石２０から極度に離れてしまう事を防止する。
【００２０】
そして、上記着底検知センサ１０は、上記磁石２１と上記近接センサ２２とが所望量以上離れているときはＯＦＦを示し、所望量より近づいた場合にはＯＮを示すように構成され、カーテンの下端が水中を下降し、最初に上記着底検知センサ１０の円板部分１９が水底に着底し、カーテンの下端の下降とともに上記ワイヤ２４が弛み、上記近接センサ２２が磁石２０に所望量だけ接近して、上記着底検知センサ１０がＯＮとなった時に、汚濁防止カーテンの下端が水底６に着底したと判断する。
【００２１】
また、上記着底検知センサ１０を、図３に示すように、例えば、近接する２つの上記昇降ウインチに連動せしめる。即ち、第１着底検知センサ１０ａからの情報に基づき、第１昇降ウインチ１１ａと第８昇降ウインチ１１ｈを操作せしめ、第２着底検知センサ１０ｂからの情報に基づき、第２昇降ウインチ１１ｂと第３昇降ウインチ１１ｃを操作せしめ、第３着底検知センサ１０ｃからの情報に基づき、第４ウインチ１１ｄと第５ウインチ１１ｅを操作せしめ、第４着底検知センサ１０ｄからの情報に基づき、第６ウインチ１１ｆと第７ウインチ１１ｇを操作せしめるように設定する。
【００２２】
なお、図８及び図９は、上記着底検知センサ１０の他の実施例を示す。この他の実施例の着底検知センサ１０は、上記汚濁防止カーテン８の下端のパイプ又はチェーン９に設けた、鉛直方向において傾動自在な傾動部材２５と、上記傾動部材２５に固定した傾斜スイッチ２６と、上記傾動部材２５を所望量以上傾斜しないように規制するストッパー２７とよりなる。
【００２３】
上記傾動部材２５は、上記汚濁防止カーテン８の下端のパイプ又はチェーン９にワイヤーまたはシャックル２８を介して設けた取付金具２９と、上記取付金具２９に鉛直方向において傾動自在に設けたフレーム部３０とよりなり、上記取付金具２９は断面コ字状に形成され、上記取付金具２９の折片２９ａ，２９ａにはそれぞれ貫通孔３１が設けられ、上記取付金具２９の水平部２９ｂの上面にはシャックル２８取付用の吊金具３２を有する。
【００２４】
また、上記フレーム部３０は、所望の距離離間して互いに対向するように設けた２本のＬ形鋼３３と、これらＬ形鋼３３，３３間に設けた棒状部材３４と、上記２本のＬ形鋼３３，３３と棒状鋼３４とを一端側において連結せしめる着底用プレート３５と、上記２本のＬ形鋼３３，３３と棒状部材３４とを他端側において連結せしめるウエイト３６と、上記互いに対向する２本のＬ形鋼３３，３３の折片３３ａ，３３ａを連結する、上記取付金具２９の貫通孔３１の径よりも小さい径の枢支軸３７とよりなり、上記棒状部材３４に固定バンド３８を介して上記傾斜スイッチ２６が固定され、上記取付金具２９の貫通孔３１に上記枢支軸３７が挿入され、上記取付金具２９に対して、上記傾動部材２５が鉛直方向に対して傾動自在に枢支されている。
【００２５】
なお、上記枢支軸３７の上記Ｌ形鋼３３の折片３３ａに対する取付位置は、上記傾動部材２５が上記取付金具２９に対して傾動自在に枢支せしめたとき、上記傾動部材２５の一端側が下方に傾動するように取付ける。
【００２６】
また、上記着底用プレート３５は、上記傾動部材２５の先端が水底に到達したとき、上記Ｌ形鋼３３または棒状部材３４の端部が水底に突き刺さり、上記傾動部材２５が傾動しなくなるのを防止するためのもので、水底への突き刺さりを防止できるものであれば他の部材を用いても良い。
【００２７】
また、上記傾斜スイッチ２６は、上記傾動部材２５が所望量以上傾斜している時にはＯＦＦを示し、所望量以下傾斜する時、例えば、水底に対して平行となる場合にＯＮを示すセンサーで、例えば、フロートスイッチなどがある。なお、３９は上記傾斜スイッチのＯＮ・ＯＦＦ情報を上記記憶演算処理装置１５に伝えるためのケーブルである。
【００２８】
また、上記ウエイト３６は、着底したときに必ず上記傾動部材２５の他端側が下がり傾斜スイッチ２６が上がるように、傾動部材２５を傾けるためのものであり、着底したときに傾動部材２５の他端側が下がる場合には、設けなくてもよい。
【００２９】
なお、図１１及び図１２に示すように、上記ストッパー２７に加えて、または上記ストッパー２７の代わりにワイヤー４０ａと４０ｂを設けてもよい。上記ワイヤー４０ａは、上記ワイヤー４０ａの一端を上記パイプ又はチェーン９に接続し、他端を棒状部材３４の一端に接続せしめ、上記傾斜部材２５が所望量より傾斜していない時には弛むが、所望量傾斜した時には張るような長さとして、上記傾動部材２５が所望量以上傾斜しないようにし、また、前記ワイヤー４０ｂは、上記ワイヤー４０ｂの一端を上記パイプ又はチェーン９に接続し、他端を棒状部材３４の他端に接続せしめ、上記傾動部材がその一端が下を向く方向で傾斜している時は弛むが、上記傾動部材２５が水平面に対して水平になった時に張るようになる長さとして、上記傾動部材２５がその他端が下を向く方向に傾斜しないようにする。
【００３０】
上記他の実施例の着底検知センサ１０は、上記傾斜スイッチ２６、即ち傾動部材２５が所望量以上傾斜しているときはＯＦＦを示し、水底に対して、例えば、平行になる場合にはＯＮを示すように構成され、カーテン下端が水中を下降し、最初に上記着底検知センサ１０の傾動部材２５の一端側が着底し、カーテンの下端の下降とともに上記傾動部材２５の傾斜量が少なくなり、上記傾動部材２５、即ち傾斜スイッチ２６が水底面に対して水平になってＯＮとなった時に、汚濁防止カーテンの下端が水底６に着底しと判断される。
【００３１】
また、上記各昇降ウインチ１１ａ〜１１ｈにより調整される各カーテン部分の長さは、例えば、図４のフローに従い以下のように操作せしめる。
【００３２】
まず、上記各昇降ウインチ１１ａ〜１１ｈにより長さ調整が行われるカーテン部分が全て水底に着底していない初期の状態から、
（１）上記記憶演算装置１５が、上記潮位計測器１４から潮位データが得られているか否かを判断する。
【００３３】
（２）上記（１）の判断において、潮位データが得られていないと判断された場合には、上記潮位計測装置１４や送受信機１６、１７などの伝送ラインの作動状況を確認し、これらを正しく作動せしめた後、上記（１）の操作に戻る。
【００３４】
（３）上記（１）の判断において、潮位データが得られていると判断された場合には、上記記憶演算処理装置１５が、上記各昇降ウインチのウインチエアバルブを操作して、各カーテン部分の長さを長くして、上記各カーテン部分の下端を降下せしめる。
【００３５】
（４）所望の時間経過後、上記各着底検知センサがＯＮかＯＦＦかを検知せしめる。
【００３６】
（５）上記（４）の判断において、上記着底検知センサがＯＮである判断された着底検知センサがある場合には、上記繰出長計測器１３により計測しながら、この時の上記着底検知センサの対応する各昇降ウインチのカーテン部分の長さから、更に波高動揺分（α）だけカーテン部分の長さを長くして、上記対応する昇降ウインチを停止せしめる。
【００３７】
（６）上記（４）の判断において、ＯＦＦであると判断された着底検知センサがある場合には、この着底検知センサ及びこれに対応する各昇降ウインチについて、所望の時間経過後、再度上記各着底検知センサがＯＮかＯＦＦかを検知せしめ、これをカーテン部分の下端が着底していると判断されるまで繰り返し、着底していると判断された時に、上記繰出長計測器１３により計測しながら、この時の上記着底検知センサの対応する各昇降ウインチのカーテン長さから、更に波高動揺分（α）だけカーテン部分の長さを長くして、上記対応する昇降ウインチを停止せしめる。
【００３８】
なお、上記αは、潮位変動ではなく、波の動揺により汚濁防止カーテンが持ち上がり、汚濁防止カーテン下端と水底との間に隙間が出来るのを避けるために、波の動揺分だけ、汚濁防止カーテンを下げるものである。
【００３９】
また、上記着底検知センサがＯＮと判断された場合に、上記対応する各昇降ウインチを一度停止せしめ、そこから上記着底検知センサの対応する各昇降ウインチを再度操作して、上記繰出長計測器１３により計測しながら、波高動揺分（α）だけカーテン部分の長さを長くして、上記対応する昇降ウインチを停止せしめるようにしてもよい。
【００４０】
（７）そして、上記（４）、（６）において、上記各着底検知センサ１０ａ〜１０ｄがそれぞれＯＮであると判断した時の各潮位をａ（ａ１、ａ２、ａ３、ａ４）として、上記各着底検知センサ１０ａ〜１０ｄに対応して上記記憶演算処理装置１５に記憶せしめる。
【００４１】
なお、上記潮位ａ１は着底検知センサ１０ａがＯＮであると判断した時の潮位、上記潮位ａ２は着底検知センサ１０ｂがＯＮであると判断した時の潮位、上記潮位ａ３は着底検知センサ１０ｃがＯＮであると判断した時の潮位、上記潮位ａ４は着底検知センサ１０ｄがＯＮであると判断した時の潮位である。
【００４２】
但し、潮位変動が少ない場合等には、基準となる着底検知センサがＯＮであると判断した時の潮位ａを、他の着底検知センサがＯＮであると判断した時の潮位として用いても良い。
【００４３】
（８）次に、所望の時間経過後に，上記各着底検知センサ１０ａ〜１０ｄがそれぞれＯＮかＯＦＦかを検知せしめる。
【００４４】
（９）上記（８）の判断において、ＯＦＦと判断された着底検知センサがある場合には、この着底検知センサ及びこれに対応する各昇降ウインチにおいて、各昇降ウインチのウインチエアバルブを操作して、各カーテン部分の長さを長くして、上記各カーテン部分の下端を下降せしめる上記（３）の操作に戻る。
【００４５】
（１０）上記（８）の判断において、ＯＮと判断された着底検知センサがある場合には、この時の潮位をｂとして、上記記憶演算処理装置１５に記憶せしめる。
【００４６】
（１１）そして、上記記憶された潮位ｂから、上記着底検知センサの対応する潮位ａを引いた値が、例えば、１０ｃｍより大きいか否かを、上記記憶演算処理装置１５により演算せしめる。
【００４７】
なお、上記１０ｃｍは、潮位変動の誤差等を吸収するための一例の値で、海域や時刻等によっては２０ｃｍと設定しても良い。
【００４８】
（１２）上記（１１）の判断において、大きいと判断した場合には、上記繰出長計測器１３により計測しながら、上記着底検知センサの対応するカーテン部分の長さを（ｂ−ａ）ｃｍだけ繰り出し（伸ばし）、昇降ウインチを停止せしめ、この時の潮位をａとして、上記着底検知センサに対応して記憶演算処理装置１５に記憶し直させ、上記（８）の操作に戻る。
【００４９】
（１３）上記（１１）の判断において、小さいと判断した場合には、上記潮位ｂから、上記記憶した着底検知センサの対応する潮位ａを引いた値が、例えば、−１０ｃｍより小さいか否かを、上記記憶演算処理装置１５により演算せしめる。
【００５０】
なお、上記−１０ｃｍは、潮位変動の誤差等を吸収するための一例の値で、海域や時刻等によっては−２０ｃｍと設定しても良い。
【００５１】
（１４）上記（１３）の判断において、小さいと判断した場合には、上記繰出長計測器１３により計測しながら、上記着底検知センサの対応するカーテン部分の長さを（ａ―ｂ）ｃｍだけ繰り入れて（短くして）、昇降ウインチを停止せしめ、この時の潮位をａとして、上記着底検知センサに対応して記憶演算処理装置１５に記憶し直させ、上記（８）の操作に戻る。
【００５２】
（１５）上記（１３）の判断において、大きいと判断した場合には、この時の潮位をａとして、上記着底検知センサに対応して記憶演算処理装置１５に記憶し直させ、上記（８）の操作に戻る。
【００５３】
本発明の着底式汚濁防止装置は上記のような構成であるから、例えば、図３及び図５に示すように、傾斜した海底面６ｂがあり、海底面６ａと海底面６ｃとの間に高低差がある場合には、まず全ての昇降ウインチ１１ａ〜１１ｈが操作されて、各カーテン部分の下端が下り、最初に第３着底検知センサ１０ｃと第４着底検知センサ１０ｄが着底を検知して、上記第３着底検知センサ１０ｃを挟む第４昇降ウインチ１１ｄと第５昇降ウインチ１１ｅと、上記第４着底検知センサ１０ｄを挟む第６昇降ウインチ１１ｆと第７昇降ウインチ１１ｇが停止（ＳＴＯＰ）する。
【００５４】
また、上記第１着底検知センサ１０ａを挟む第８昇降ウインチ１１ｈと第１ウインチ１１ａと、上記第２着底検知センサ１０ｂを挟む第２昇降ウインチ１１ｂと第３昇降ウインチ１１ｃは、対応する上記第１着底検知センサ１０ａと第２着底検知センサ１０ｂが着底するまで駆動（ＲＵＮ）して、対応するカーテン部分の下端が下がり、上記第１着底検知センサ１０ａと第２着底検知センサ１０ｂが着底を検知したときに、上記第８昇降ウインチ１１ｈ、第１昇降ウインチ１１ａ、第２昇降ウインチ１１ｂ、第３昇降ウインチ１１ｃが停止するようになる。
【００５５】
なお、図６及び図７は、着底検知センサ１０をカーテンの下端の４隅に加えて、カーテンの下端の各辺の中間部に更に着底検知センサ１０を設けて、計８個の着底検知センサ１１ａ〜１１ｈとした場合を示す。
【００５６】
この場合も上記と同様に、上記各着底検知センサ１１ａ〜１１ｈに応じて、対応する各昇降ウインチが作動され、例えば、第５着底検知センサ１０ｅ付近の海底が掘削により沈下した場合には、上記第５着底検知センサ１０ｅが着底検知しなくなるから、上記第５着底検知センサ１０ｅを挟む第１昇降ウインチ１１ａと第２昇降ウインチ１１ｂのみが駆動（ＲＵＮ）して、上記昇降ウインチ１１ａ，１１ｂに対応するカーテン部分の下端が下降し、上記第５着底検知センサ１０ｅが着底を検知したときに、上記第１昇降ウインチ１１ａと第２昇降ウインチ１１ｂが停止する。
【００５７】
本発明の着底式汚濁防止装置によれば、潮位や、海底面の形状に応じて、自動で、着底式汚濁防止装置の下端が水底に着底して、汚濁の外部への拡散を常時防ぐことができるので、作業員が常時、潮位を監視することが不要になるという大きな利益がある。
【００５８】
また、海底面に傾斜があっても、自動で、汚濁防止カーテンの全域における下端が水底に着底でき、また、海底の掘削を行っている途中で、一部の海底が崩れても、自動でカーテンの下端が水底に着底するようになる。また、カーテンがだぶついて、グラブに巻きつくことがない。
【００５９】
なお、上記浮体７に上記記憶演算処理装置１５を設ける代わりに、船や地上に設置し、上記浮体７に送受信機を設けて、各昇降ウインチを操作せしめるようにしても良い。
【００６０】
また、上部浮体７を環状とせずに、工事区域の一部のみを囲むような形状としても良い。
【００６１】
また、各着底検知センサの数や各昇降ウインチの数を増減して、各着底検知センサと各昇降ウインチを任意の組み合わせで連動せしめて、上記着底検知センサの情報に基づいて、複数の各昇降ウインチを所望量昇降せしめても良い。
【００６２】
なお、浮体７が矩形の場合には、カーテン下端の少なくとも４隅に着底検知センサを設けるのが好ましい。
【符号の説明】
【００６３】
１ 浮体
２ 汚濁防止カーテン
３ チェーン
４ 昇降ウインチ
５ 昇降ワイヤー
６ 水底
７ 浮体
８ 汚濁防止カーテン
９ チェーン
１０ 着底検知センサ
１１ 昇降ウインチ
１２ 昇降ワイヤー
１３ 繰出長計測器
１４ 潮位計測装置
１５ 記憶演算処理装置
１６ 送受信機
１７ 送受信機
１８ 着底検知灯
１９ 円板部分
２０ 収納器
２１ 磁石
２２ 近接センサ
２３ 近接センサ支持具
２４ ワイヤ
２５ 傾動部材
２６ 傾斜スイッチ
２７ ストッパー
２８ シャックル
２９ 取付金具
２９ａ 折片
２９ｂ 水平部
３０ フレーム部
３１ 貫通孔
３２ 吊金具
３３ Ｌ形鋼
３３ａ 折片
３４ 棒状部材
３５ 着底用プレート
３６ ウエイト
３７ 枢支軸
３８ 固定バンド
３９ ケーブル
４０ａ ワイヤー
４０ｂ ワイヤー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グラブ浚渫工事などに使用される着底式の汚濁防止装置及びこの装置の汚濁防止カーテンの長さ調整方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
着底式汚濁防止装置は、海などの水域でグラブ浚渫や砂撒き作業等を行う時に発生する汚濁を周辺水域に拡散するのを抑制するために必要とされるもので、図１３は、従来の着底式汚濁防止装置を示し、１は工事区域の海面部分を矩形状に囲む、海上に浮上した環状の浮体（フロート）、２は上記浮体１から垂下した汚濁防止カーテン、３は上記汚濁防止カーテン２の下端全周に渡り設けたパイプまたはチェーン、４は上記浮体１上に設けた複数の昇降ウインチ、５は上記昇降ウインチ４の昇降ワイヤーであり、上記昇降ウインチ４により上記汚濁防止カーテン２の長さが調整され、上記汚濁防止カーテン２の下端が水底６に着底するようにする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の着底式汚濁防止装置は、作業員が常時潮位を監視し、潮位が上がってきた場合には、図１４に示すように、上記カーテン２の下端と水底６との間の隙間から汚濁が出て行くのを防止するために、上記カーテン２の長さを上記昇降ウインチ４を操作して長くして、上記カーテンの下端を下げる必要がある。また、潮位が下がってきた場合には、図１５に示すように、上記カーテン２がだぶついて、グラブ（図示せず）が絡むのを防止するために、上記カーテン２の長さを上記昇降ウインチ４を操作して短くする必要がある。
【０００４】
また、海底面が傾斜している場合には、作業員が海底面の状況を調査し、傾斜に合わせて、上記各昇降ウインチを操作して、上記各昇降ウインチの対応する上記カーテン２のカーテン部分の長さをそれぞれ調整する必要がある。
【０００５】
また、海底の掘削により海底面が変形すると、上記カーテン２と水底６との間に隙間ができるので、作業員が常時海底面の変形を監視する必要がある。
【０００６】
以上のように、作業員が常時、潮位及び海底面の状況を監視して、各昇降ウインチにより、対応するカーテン部分の長さを調整する必要があり、作業員の管理項目が増え、作業効率に問題があった。
【０００７】
本発明は上記の欠点を除くようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の着底式汚濁防止装置は、工事区域の海面部分を囲む浮体と、この浮体から垂下した汚濁防止カーテンと、上記汚濁防止カーテンの下端に設けたカーテン着底検知手段と、上記汚濁防止カーテンの長さ調整手段と、潮位計測手段と、上記カーテン着底検知手段からの着底・非着底情報と上記潮位計測手段からの潮位情報とから、上記汚濁防止カーテンの繰出繰入量を演算せしめる記憶演算処理装置とよりなることを特徴とする。
【０００９】
また、上記着底検知手段と上記長さ調整手段とがそれぞれ複数あり、上記各着底検知手段を１又は２以上の上記長さ調整手段に連動せしめることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の着底式汚濁防止装置の汚濁防止カーテンの長さ調整方法は、工事区域の海面部分を囲む浮体と、この浮体から垂下した汚濁防止カーテンと、上記汚濁防止カーテンの下端に設けたカーテン着底検知手段と、上記汚濁防止カーテンの長さ調整手段と、潮位計測手段と、上記カーテン着底検知手段からの着底・非着底情報と上記潮位計測手段からの潮位情報とから、上記汚濁防止カーテンの繰出繰入量を演算せしめる記憶演算処理装置とよりなる着底式汚濁防止装置の上記汚濁防止カーテンの長さを上記長さ調整手段を操作して長くし、上記カーテンの下端を下降せしめる第１の工程と、所望時間経過後に、上記カーテン着底検知手段によりカーテンの下端が着底しているかしていないかを検知し、着底していると判断された場合には、上記長さ調整手段を停止せしめ、上記潮位計測手段により潮位を測定し、この潮位を第一の潮位情報として上記記憶演算処理装置に記憶せしめ、着底していないと判断された場合には、所望時間経過後に、再度上記カーテン着底検知手段によりカーテンの下端が着底しているかしていないかを検知し、これをカーテンの下端が着底していると判断されるまで繰り返し、着底していると判断された時に、上記長さ調整手段を停止せしめ、上記潮位計測手段により潮位を測定し、この潮位を第一の潮位情報として上記記憶演算処理装置に記憶せしめる第２の工程と、所望時間経過後に、上記カーテン着底検知手段により、上記カーテンの下端が着底しているかしていないかを検知し、着底していると判断された場合には、上記潮位計測手段により潮位を測定し、この潮位を第二の潮位情報として上記記憶演算処理装置に記憶せしめ、上記記憶演算処理装置により、上記記憶した第一の潮位情報と上記第二の潮位情報とから上記カーテンの繰出繰入量を演算し、この演算に基づき上記長さ調整手段を操作せしめ、着底していないと判断された場合には、上記第１の工程と上記第２の工程を行なう第３の工程と、上記第３の工程を繰り返す第４の工程とよりなることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の着底式汚濁防止装置の汚濁防止カーテンの長さ調整方法は、工事区域の海面部分を囲む浮体と、この浮体から垂下した汚濁防止カーテンと、上記汚濁防止カーテンの下端に設けた複数のカーテン着底検知手段と、上記各カーテン着底検知手段にそれぞれ連動せしめた、上記汚濁防止カーテンの対応するカーテン部分の長さを調整せしめる１又は複数のカーテン長さ調整手段と、潮位計測手段と、上記各カーテン着底検知手段からの着底・非着底情報と上記潮位計測手段からの潮位情報とから、上記各カーテン着底検知手段に対応する上記長さ調整手段のカーテン部分の繰出繰入量を演算せしめる記憶演算処理装置とよりなる着底式汚濁防止装置の上記汚濁防止カーテンの各カーテン部分の長さを上記長さ調整手段を操作して長くし、上記カーテン部分の下端を下降せしめる第１の工程と、所望時間経過後に、上記各カーテン着底検知手段によりカーテンの下端が着底しているかいないかを検知し、着底していると判断した着底検知手段がある場合には、この着底検知手段に対応する長さ調整手段を停止せしめ、上記潮位計測手段により潮位を測定し、この潮位を第一の潮位情報として上記記憶演算処理装置に記憶せしめ、着底していないと判断した着底検知手段がある場合には、その着底検知手段及びこれに対応するカーテン部分について、所望時間経過後に、再度上記カーテン着底検知手段によりカーテンの下端が着底しているかいないかを検知し、これをカーテン部分の下端が着底していると判断されるまで繰り返し、着底していると判断された時に、上記対応する長さ調整手段を停止せしめ、上記潮位計測手段により潮位を測定し、この潮位を第一の潮位情報として上記記憶演算処理装置に記憶せしめる第２の工程と、所望時間経過後に、上記各カーテン着底検知手段により、上記カーテンの下端が着底しているかいないかを検知し、着底していると判断した着底検知手段がある場合には、上記潮位計測手段により潮位を測定し、この潮位を第二の潮位情報として上記記憶演算処理装置に記憶せしめ、上記記憶演算処理装置により、上記記憶した第一の潮位情報と上記第二の潮位情報とから、上記着底検知手段の対応するカーテン部分の繰出繰入量を演算し、この演算に基づき上記長さ調整手段を操作せしめ、着底していないと判断した着底検知手段がある場合には、その着底検知手段及びこれに対応するカーテン部分について、上記第１の工程と上記第２の工程を行なう第３の工程と、上記第３の工程を繰り返す第４の工程とよりなる事を特徴とする。
【００１２】
上記カーテン着底検知手段が、汚濁防止カーテンの下端に設けた、鉛直方向において傾動自在な傾動部材と、上記傾動部材に固定した傾斜スイッチと、上記傾動部材を所望量以上傾斜しないよう規制する傾動規制手段とよりなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の着底式汚濁防止装置によれば、汚濁防止カーテンの長さ調整のために作業員が常時潮位を監視することが不要になるという大きな利益がある。
【００１４】
また、海底面に傾斜があっても、自動で、汚濁防止カーテンの全域における下端が水底に着底でき、また、海底の掘削を行っている途中で、一部の海底が崩れても、自動でカーテンの下端が水底に着底するようになる。また、カーテンがだぶついて、グラブに巻きつくことがない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の着底式汚濁防止装置の説明図である。
【図２】本発明の着底式汚濁防止装置の着底検知センサの斜視図である、
【図３】本発明の着底式汚濁防止装置の説明図である。
【図４】本発明の着底式汚濁防止装置の動作のフロー図である。
【図５】本発明の着底式汚濁防止装置の説明図である。
【図６】本発明の着底式汚濁防止装置の他の実施例の説明図である。
【図７】本発明の着底式汚濁防止装置の他の実施例の説明図である。
【図８】本発明の着底式汚濁防止装置の着底検知センサの他の実施例の説明用斜視図である。
【図９】本発明の着底式汚濁防止装置の着底検知センサの他の実施例の説明用縦断側面図である。
【図１０】本発明の着底式汚濁防止装置の着底検知センサの他の実施例の説明用縦断側面図である。
【図１１】本発明の着底式汚濁防止装置の着底検知センサの更に他の実施例の説明用縦断側面図である。
【図１２】本発明の着底式汚濁防止装置の着底検知センサの更に他の実施例の説明用縦断側面図である。
【図１３】従来の着底式汚濁防止装置の説明図である。
【図１４】従来の着底式汚濁防止装置の説明図である。
【図１５】従来の着底式汚濁防止装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下図面によって本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１７】
本発明の着底式汚濁防止装置は、図１に示すように、工事区域の海面部分を矩形状に囲む、海上に浮上した環状の浮体７と、上記浮体７の全周から垂下した汚濁防止カーテン８と、上記汚濁防止カーテン８の下端全周に渡り設けたパイプまたはチェーン９と、上記汚濁防止カーテン８の下端の４隅に設けた着底検知センサ１０と、上記汚濁防止カーテン８の長さを調整するための、上記矩形状の浮体７上の各辺にそれぞれ離間して２つづつ設けたエア駆動等のカーテン昇降ウインチ１１と、上記昇降ウインチ１１の昇降ワイヤー１２と、上記昇降ワイヤー１２の繰り出し長を計測するロータリエンコーダなどの繰出長計測器１３と、工事区域又はその付近に設置した、例えば水圧計などを利用して潮位を計測する潮位計測装置１４と、上記着底検知センサ１０からの着底・非着底情報と上記潮位計測装置１４からの潮位情報とを記憶し、上記情報から上記汚濁防止カーテンの繰出繰入量（伸縮量）を演算せしめる記憶演算処理装置１５と、上記潮位計測装置１４に設けた送受信装置１６と、上記記憶演算処理装置１５に設けた送受信機１７と、上記着底検知センサ１０の着底状況を視覚的に知らせる着底検知灯１８とよりなる。
【００１８】
また、上記着底検知センサ１０は、例えば、図２に示すように、水底下に潜り込まない程度の大きさの円板部分１９と、上記円板部分１９の上面中央に固定した、上面開放の円筒状の磁石収納器２０と、上記収納器２０の底部に固定した磁石２１と、その上端が上記汚濁防止カーテン８の下部又は下端に取り付けられ、その下端に近接センサ２２を有する円柱状の近接センサ支持具２３と、上記円板部分１９を、上記近接センサ支持具２３の下部で吊り下げた状態に取り付けるための３本のワイヤ２４とよりなる。
【００１９】
また、上記３本のワイヤ２４の取付位置や長さは、上記近接センサ２２が上記収納器２０内に収まるように調節され、上記近接センサ支持具２３が上記円板部分１９に対して傾斜しても近接センサ２２が磁石２０から極度に離れてしまう事を防止する。
【００２０】
そして、上記着底検知センサ１０は、上記磁石２１と上記近接センサ２２とが所望量以上離れているときはＯＦＦを示し、所望量より近づいた場合にはＯＮを示すように構成され、カーテンの下端が水中を下降し、最初に上記着底検知センサ１０の円板部分１９が水底に着底し、カーテンの下端の下降とともに上記ワイヤ２４が弛み、上記近接センサ２２が磁石２０に所望量だけ接近して、上記着底検知センサ１０がＯＮとなった時に、汚濁防止カーテンの下端が水底６に着底したと判断する。
【００２１】
また、上記着底検知センサ１０を、図３に示すように、例えば、近接する２つの上記昇降ウインチに連動せしめる。即ち、第１着底検知センサ１０ａからの情報に基づき、第１昇降ウインチ１１ａと第８昇降ウインチ１１ｈを操作せしめ、第２着底検知センサ１０ｂからの情報に基づき、第２昇降ウインチ１１ｂと第３昇降ウインチ１１ｃを操作せしめ、第３着底検知センサ１０ｃからの情報に基づき、第４ウインチ１１ｄと第５ウインチ１１ｅを操作せしめ、第４着底検知センサ１０ｄからの情報に基づき、第６ウインチ１１ｆと第７ウインチ１１ｇを操作せしめるように設定する。
【００２２】
なお、図８及び図９は、上記着底検知センサ１０の他の実施例を示す。この他の実施例の着底検知センサ１０は、上記汚濁防止カーテン８の下端のパイプ又はチェーン９に設けた、鉛直方向において傾動自在な傾動部材２５と、上記傾動部材２５に固定した傾斜スイッチ２６と、上記傾動部材２５を所望量以上傾斜しないように規制するストッパー２７とよりなる。
【００２３】
上記傾動部材２５は、上記汚濁防止カーテン８の下端のパイプ又はチェーン９にワイヤーまたはシャックル２８を介して設けた取付金具２９と、上記取付金具２９に鉛直方向において傾動自在に設けたフレーム部３０とよりなり、上記取付金具２９は断面コ字状に形成され、上記取付金具２９の折片２９ａ，２９ａにはそれぞれ貫通孔３１が設けられ、上記取付金具２９の水平部２９ｂの上面にはシャックル２８取付用の吊金具３２を有する。
【００２４】
また、上記フレーム部３０は、所望の距離離間して互いに対向するように設けた２本のＬ形鋼３３と、これらＬ形鋼３３，３３間に設けた棒状部材３４と、上記２本のＬ形鋼３３，３３と棒状鋼３４とを一端側において連結せしめる着底用プレート３５と、上記２本のＬ形鋼３３，３３と棒状部材３４とを他端側において連結せしめるウエイト３６と、上記互いに対向する２本のＬ形鋼３３，３３の折片３３ａ，３３ａを連結する、上記取付金具２９の貫通孔３１の径よりも小さい径の枢支軸３７とよりなり、上記棒状部材３４に固定バンド３８を介して上記傾斜スイッチ２６が固定され、上記取付金具２９の貫通孔３１に上記枢支軸３７が挿入され、上記取付金具２９に対して、上記傾動部材２５が鉛直方向に対して傾動自在に枢支されている。
【００２５】
なお、上記枢支軸３７の上記Ｌ形鋼３３の折片３３ａに対する取付位置は、上記傾動部材２５が上記取付金具２９に対して傾動自在に枢支せしめたとき、上記傾動部材２５の一端側が下方に傾動するように取付ける。
【００２６】
また、上記着底用プレート３５は、上記傾動部材２５の先端が水底に到達したとき、上記Ｌ形鋼３３または棒状部材３４の端部が水底に突き刺さり、上記傾動部材２５が傾動しなくなるのを防止するためのもので、水底への突き刺さりを防止できるものであれば他の部材を用いても良い。
【００２７】
また、上記傾斜スイッチ２６は、上記傾動部材２５が所望量以上傾斜している時にはＯＦＦを示し、所望量以下傾斜する時、例えば、水底に対して平行となる場合にＯＮを示すセンサーで、例えば、フロートスイッチなどがある。なお、３９は上記傾斜スイッチのＯＮ・ＯＦＦ情報を上記記憶演算処理装置１５に伝えるためのケーブルである。
【００２８】
また、上記ウエイト３６は、着底したときに必ず上記傾動部材２５の他端側が下がり傾斜スイッチ２６が上がるように、傾動部材２５を傾けるためのものであり、着底したときに傾動部材２５の他端側が下がる場合には、設けなくてもよい。
【００２９】
なお、図１１及び図１２に示すように、上記ストッパー２７に加えて、または上記ストッパー２７の代わりにワイヤー４０ａと４０ｂを設けてもよい。上記ワイヤー４０ａは、上記ワイヤー４０ａの一端を上記パイプ又はチェーン９に接続し、他端を棒状部材３４の一端に接続せしめ、上記傾斜部材２５が所望量より傾斜していない時には弛むが、所望量傾斜した時には張るような長さとして、上記傾動部材２５が所望量以上傾斜しないようにし、また、前記ワイヤー４０ｂは、上記ワイヤー４０ｂの一端を上記パイプ又はチェーン９に接続し、他端を棒状部材３４の他端に接続せしめ、上記傾動部材がその一端が下を向く方向で傾斜している時は弛むが、上記傾動部材２５が水平面に対して水平になった時に張るようになる長さとして、上記傾動部材２５がその他端が下を向く方向に傾斜しないようにする。
【００３０】
上記他の実施例の着底検知センサ１０は、上記傾斜スイッチ２６、即ち傾動部材２５が所望量以上傾斜しているときはＯＦＦを示し、水底に対して、例えば、平行になる場合にはＯＮを示すように構成され、カーテン下端が水中を下降し、最初に上記着底検知センサ１０の傾動部材２５の一端側が着底し、カーテンの下端の下降とともに上記傾動部材２５の傾斜量が少なくなり、上記傾動部材２５、即ち傾斜スイッチ２６が水底面に対して水平になってＯＮとなった時に、汚濁防止カーテンの下端が水底６に着底しと判断される。
【００３１】
また、上記各昇降ウインチ１１ａ〜１１ｈにより調整される各カーテン部分の長さは、例えば、図４のフローに従い以下のように操作せしめる。
【００３２】
まず、上記各昇降ウインチ１１ａ〜１１ｈにより長さ調整が行われるカーテン部分が全て水底に着底していない初期の状態から、
（１）上記記憶演算装置１５が、上記潮位計測器１４から潮位データが得られているか否かを判断する。
【００３３】
（２）上記（１）の判断において、潮位データが得られていないと判断された場合には、上記潮位計測装置１４や送受信機１６、１７などの伝送ラインの作動状況を確認し、これらを正しく作動せしめた後、上記（１）の操作に戻る。
【００３４】
（３）上記（１）の判断において、潮位データが得られていると判断された場合には、上記記憶演算処理装置１５が、上記各昇降ウインチのウインチエアバルブを操作して、各カーテン部分の長さを長くして、上記各カーテン部分の下端を降下せしめる。
【００３５】
（４）所望の時間経過後、上記各着底検知センサがＯＮかＯＦＦかを検知せしめる。
【００３６】
（５）上記（４）の判断において、上記着底検知センサがＯＮである判断された着底検知センサがある場合には、上記繰出長計測器１３により計測しながら、この時の上記着底検知センサの対応する各昇降ウインチのカーテン部分の長さから、更に波高動揺分（α）だけカーテン部分の長さを長くして、上記対応する昇降ウインチを停止せしめる。
【００３７】
（６）上記（４）の判断において、ＯＦＦであると判断された着底検知センサがある場合には、この着底検知センサ及びこれに対応する各昇降ウインチについて、所望の時間経過後、再度上記各着底検知センサがＯＮかＯＦＦかを検知せしめ、これをカーテン部分の下端が着底していると判断されるまで繰り返し、着底していると判断された時に、上記繰出長計測器１３により計測しながら、この時の上記着底検知センサの対応する各昇降ウインチのカーテン長さから、更に波高動揺分（α）だけカーテン部分の長さを長くして、上記対応する昇降ウインチを停止せしめる。
【００３８】
なお、上記αは、潮位変動ではなく、波の動揺により汚濁防止カーテンが持ち上がり、汚濁防止カーテン下端と水底との間に隙間が出来るのを避けるために、波の動揺分だけ、汚濁防止カーテンを下げるものである。
【００３９】
また、上記着底検知センサがＯＮと判断された場合に、上記対応する各昇降ウインチを一度停止せしめ、そこから上記着底検知センサの対応する各昇降ウインチを再度操作して、上記繰出長計測器１３により計測しながら、波高動揺分（α）だけカーテン部分の長さを長くして、上記対応する昇降ウインチを停止せしめるようにしてもよい。
【００４０】
（７）そして、上記（４）、（６）において、上記各着底検知センサ１０ａ〜１０ｄがそれぞれＯＮであると判断した時の各潮位をａ（ａ１、ａ２、ａ３、ａ４）として、上記各着底検知センサ１０ａ〜１０ｄに対応して上記記憶演算処理装置１５に記憶せしめる。
【００４１】
なお、上記潮位ａ１は着底検知センサ１０ａがＯＮであると判断した時の潮位、上記潮位ａ２は着底検知センサ１０ｂがＯＮであると判断した時の潮位、上記潮位ａ３は着底検知センサ１０ｃがＯＮであると判断した時の潮位、上記潮位ａ４は着底検知センサ１０ｄがＯＮであると判断した時の潮位である。
【００４２】
但し、潮位変動が少ない場合等には、基準となる着底検知センサがＯＮであると判断した時の潮位ａを、他の着底検知センサがＯＮであると判断した時の潮位として用いても良い。
【００４３】
（８）次に、所望の時間経過後に，上記各着底検知センサ１０ａ〜１０ｄがそれぞれＯＮかＯＦＦかを検知せしめる。
【００４４】
（９）上記（８）の判断において、ＯＦＦと判断された着底検知センサがある場合には、この着底検知センサ及びこれに対応する各昇降ウインチにおいて、各昇降ウインチのウインチエアバルブを操作して、各カーテン部分の長さを長くして、上記各カーテン部分の下端を下降せしめる上記（３）の操作に戻る。
【００４５】
（１０）上記（８）の判断において、ＯＮと判断された着底検知センサがある場合には、この時の潮位をｂとして、上記記憶演算処理装置１５に記憶せしめる。
【００４６】
（１１）そして、上記記憶された潮位ｂから、上記着底検知センサの対応する潮位ａを引いた値が、例えば、１０ｃｍより大きいか否かを、上記記憶演算処理装置１５により演算せしめる。
【００４７】
なお、上記１０ｃｍは、潮位変動の誤差等を吸収するための一例の値で、海域や時刻等によっては２０ｃｍと設定しても良い。
【００４８】
（１２）上記（１１）の判断において、大きいと判断した場合には、上記繰出長計測器１３により計測しながら、上記着底検知センサの対応するカーテン部分の長さを（ｂ−ａ）ｃｍだけ繰り出し（伸ばし）、昇降ウインチを停止せしめ、この時の潮位をａとして、上記着底検知センサに対応して記憶演算処理装置１５に記憶し直させ、上記（８）の操作に戻る。
【００４９】
（１３）上記（１１）の判断において、小さいと判断した場合には、上記潮位ｂから、上記記憶した着底検知センサの対応する潮位ａを引いた値が、例えば、−１０ｃｍより小さいか否かを、上記記憶演算処理装置１５により演算せしめる。
【００５０】
なお、上記−１０ｃｍは、潮位変動の誤差等を吸収するための一例の値で、海域や時刻等によっては−２０ｃｍと設定しても良い。
【００５１】
（１４）上記（１３）の判断において、小さいと判断した場合には、上記繰出長計測器１３により計測しながら、上記着底検知センサの対応するカーテン部分の長さを（ａ―ｂ）ｃｍだけ繰り入れて（短くして）、昇降ウインチを停止せしめ、この時の潮位をａとして、上記着底検知センサに対応して記憶演算処理装置１５に記憶し直させ、上記（８）の操作に戻る。
【００５２】
（１５）上記（１３）の判断において、大きいと判断した場合には、この時の潮位をａとして、上記着底検知センサに対応して記憶演算処理装置１５に記憶し直させ、上記（８）の操作に戻る。
【００５３】
本発明の着底式汚濁防止装置は上記のような構成であるから、例えば、図３及び図５に示すように、傾斜した海底面６ｂがあり、海底面６ａと海底面６ｃとの間に高低差がある場合には、まず全ての昇降ウインチ１１ａ〜１１ｈが操作されて、各カーテン部分の下端が下り、最初に第３着底検知センサ１０ｃと第４着底検知センサ１０ｄが着底を検知して、上記第３着底検知センサ１０ｃを挟む第４昇降ウインチ１１ｄと第５昇降ウインチ１１ｅと、上記第４着底検知センサ１０ｄを挟む第６昇降ウインチ１１ｆと第７昇降ウインチ１１ｇが停止（ＳＴＯＰ）する。
【００５４】
また、上記第１着底検知センサ１０ａを挟む第８昇降ウインチ１１ｈと第１ウインチ１１ａと、上記第２着底検知センサ１０ｂを挟む第２昇降ウインチ１１ｂと第３昇降ウインチ１１ｃは、対応する上記第１着底検知センサ１０ａと第２着底検知センサ１０ｂが着底するまで駆動（ＲＵＮ）して、対応するカーテン部分の下端が下がり、上記第１着底検知センサ１０ａと第２着底検知センサ１０ｂが着底を検知したときに、上記第８昇降ウインチ１１ｈ、第１昇降ウインチ１１ａ、第２昇降ウインチ１１ｂ、第３昇降ウインチ１１ｃが停止するようになる。
【００５５】
なお、図６及び図７は、着底検知センサ１０をカーテンの下端の４隅に加えて、カーテンの下端の各辺の中間部に更に着底検知センサ１０を設けて、計８個の着底検知センサ１１ａ〜１１ｈとした場合を示す。
【００５６】
この場合も上記と同様に、上記各着底検知センサ１１ａ〜１１ｈに応じて、対応する各昇降ウインチが作動され、例えば、第５着底検知センサ１０ｅ付近の海底が掘削により沈下した場合には、上記第５着底検知センサ１０ｅが着底検知しなくなるから、上記第５着底検知センサ１０ｅを挟む第１昇降ウインチ１１ａと第２昇降ウインチ１１ｂのみが駆動（ＲＵＮ）して、上記昇降ウインチ１１ａ，１１ｂに対応するカーテン部分の下端が下降し、上記第５着底検知センサ１０ｅが着底を検知したときに、上記第１昇降ウインチ１１ａと第２昇降ウインチ１１ｂが停止する。
【００５７】
本発明の着底式汚濁防止装置によれば、潮位や、海底面の形状に応じて、自動で、着底式汚濁防止装置の下端が水底に着底して、汚濁の外部への拡散を常時防ぐことができるので、作業員が常時、潮位を監視することが不要になるという大きな利益がある。
【００５８】
また、海底面に傾斜があっても、自動で、汚濁防止カーテンの全域における下端が水底に着底でき、また、海底の掘削を行っている途中で、一部の海底が崩れても、自動でカーテンの下端が水底に着底するようになる。また、カーテンがだぶついて、グラブに巻きつくことがない。
【００５９】
なお、上記浮体７に上記記憶演算処理装置１５を設ける代わりに、船や地上に設置し、上記浮体７に送受信機を設けて、各昇降ウインチを操作せしめるようにしても良い。
【００６０】
また、上部浮体７を環状とせずに、工事区域の一部のみを囲むような形状としても良い。
【００６１】
また、各着底検知センサの数や各昇降ウインチの数を増減して、各着底検知センサと各昇降ウインチを任意の組み合わせで連動せしめて、上記着底検知センサの情報に基づいて、複数の各昇降ウインチを所望量昇降せしめても良い。
【００６２】
なお、浮体７が矩形の場合には、カーテン下端の少なくとも４隅に着底検知センサを設けるのが好ましい。
【符号の説明】
【００６３】
１ 浮体
２ 汚濁防止カーテン
３ チェーン
４ 昇降ウインチ
５ 昇降ワイヤー
６ 水底
７ 浮体
８ 汚濁防止カーテン
９ チェーン
１０ 着底検知センサ
１１ 昇降ウインチ
１２ 昇降ワイヤー
１３ 繰出長計測器
１４ 潮位計測装置
１５ 記憶演算処理装置
１６ 送受信機
１７ 送受信機
１８ 着底検知灯
１９ 円板部分
２０ 収納器
２１ 磁石
２２ 近接センサ
２３ 近接センサ支持具
２４ ワイヤ
２５ 傾動部材
２６ 傾斜スイッチ
２７ ストッパー
２８ シャックル
２９ 取付金具
２９ａ 折片
２９ｂ 水平部
３０ フレーム部
３１ 貫通孔
３２ 吊金具
３３ Ｌ形鋼
３３ａ 折片
３４ 棒状部材
３５ 着底用プレート
３６ ウエイト
３７ 枢支軸
３８ 固定バンド
３９ ケーブル
４０ａ ワイヤー
４０ｂ ワイヤー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工事区域の海面部分を囲む浮体と、この浮体から垂下した汚濁防止カーテンと、上記汚濁防止カーテンの下端に設けたカーテン着底検知手段と、上記汚濁防止カーテンの長さ調整手段と、潮位計測手段と、上記カーテン着底検知手段からの着底・非着底情報と上記潮位計測手段からの潮位情報とから、上記汚濁防止カーテンの繰出繰入量を演算せしめる記憶演算処理装置とよりなることを特徴とする着底式汚濁防止装置。
【請求項２】
上記着底検知手段と上記カーテン長さ調整手段とがそれぞれ複数あり、上記各着底検知手段を１又は２以上の上記長さ調整手段に連動せしめることを特徴とする請求項１記載の着底式汚濁防止装置。
【請求項３】
上記カーテン着底検知手段が、汚濁防止カーテンの下端に設けた、鉛直方向において傾動自在な傾動部材と、上記傾動部材に固定した傾斜スイッチと、上記傾動部材を所望量以上傾斜しないよう規制する傾動規制手段とよりなることを特徴とする請求項１または２記載の着底式汚濁防止装置。
【請求項４】
工事区域の海面部分を囲む浮体と、この浮体から垂下した汚濁防止カーテンと、上記汚濁防止カーテンの下端に設けたカーテン着底検知手段と、上記汚濁防止カーテンの長さ調整手段と、潮位計測手段と、上記カーテン着底検知手段からの着底・非着底情報と上記潮位計測手段からの潮位情報とから、上記汚濁防止カーテンの繰出繰入量を演算せしめる記憶演算処理装置とよりなる着底式汚濁防止装置の上記汚濁防止カーテンの長さを上記長さ調整手段を操作して長くし、上記カーテンの下端を下降せしめる第１の工程と、
所望時間経過後に、上記カーテン着底検知手段によりカーテンの下端が着底しているかしていないかを検知し、
着底していると判断された場合には、上記長さ調整手段を停止せしめ、上記潮位計測手段により潮位を測定し、この潮位を第一の潮位情報として上記記憶演算処理装置に記憶せしめ、
着底していないと判断された場合には、所望時間経過後に、再度上記カーテン着底検知手段によりカーテンの下端が着底しているかしていないかを検知し、これをカーテンの下端が着底していると判断されるまで繰り返し、着底していると判断された時に、上記長さ調整手段を停止せしめ、上記潮位計測手段により潮位を測定し、この潮位を第一の潮位情報として上記記憶演算処理装置に記憶せしめる第２の工程と、
所望時間経過後に、上記カーテン着底検知手段により、上記カーテンの下端が着底しているかしていないかを検知し、
着底していると判断された場合には、上記潮位計測手段により潮位を測定し、この潮位を第二の潮位情報として上記記憶演算処理装置に記憶せしめ、上記記憶演算処理装置により、上記記憶した第一の潮位情報と上記第二の潮位情報とから上記カーテンの繰出繰入量を演算し、この演算に基づき上記長さ調整手段を操作せしめ、
着底していないと判断された場合には、上記第１の工程と上記第２の工程を行なう第３の工程と、
上記第３の工程を繰り返す第４の工程と
よりなることを特徴とする着底式汚濁防止装置の汚濁防止カーテンの長さ調整方法。
【請求項５】
工事区域の海面部分を囲む浮体と、この浮体から垂下した汚濁防止カーテンと、上記汚濁防止カーテンの下端に設けた複数のカーテン着底検知手段と、上記各カーテン着底検知手段にそれぞれ連動せしめた、上記汚濁防止カーテンの対応するカーテン部分の長さを調整せしめる１又は複数のカーテン長さ調整手段と、潮位計測手段と、上記各カーテン着底検知手段からの着底・非着底情報と上記潮位計測手段からの潮位情報とから、上記各カーテン着底検知手段に対応する上記長さ調整手段のカーテン部分の繰出繰入量を演算せしめる記憶演算処理装置とよりなる着底式汚濁防止装置の上記汚濁防止カーテンの各カーテン部分の長さを上記長さ調整手段を操作して長くし、上記カーテン部分の下端を下降せしめる第１の工程と、
所望時間経過後に、上記各カーテン着底検知手段によりカーテンの下端が着底しているかいないかを検知し、
着底していると判断した着底検知手段がある場合には、この着底検知手段に対応する長さ調整手段を停止せしめ、上記潮位計測手段により潮位を測定し、この潮位を第一の潮位情報として上記記憶演算処理装置に記憶せしめ、
着底していないと判断した着底検知手段がある場合には、その着底検知手段及びこれに対応するカーテン部分について、所望時間経過後に、再度上記カーテン着底検知手段によりカーテンの下端が着底しているかいないかを検知し、これをカーテン部分の下端が着底していると判断されるまで繰り返し、着底していると判断された時に、上記対応する長さ調整手段を停止せしめ、上記潮位計測手段により潮位を測定し、この潮位を第一の潮位情報として上記記憶演算処理装置に記憶せしめる第２の工程と、
所望時間経過後に、上記各カーテン着底検知手段により、上記カーテンの下端が着底しているかいないかを検知し、
着底していると判断した着底検知手段がある場合には、上記潮位計測手段により潮位を測定し、この潮位を第二の潮位情報として上記記憶演算処理装置に記憶せしめ、上記記憶演算処理装置により、上記記憶した第一の潮位情報と上記第二の潮位情報とから、上記着底検知手段の対応するカーテン部分の繰出繰入量を演算し、この演算に基づき上記長さ調整手段を操作せしめ、
着底していないと判断した着底検知手段がある場合には、その着底検知手段及びこれに対応するカーテン部分について、上記第１の工程と上記第２の工程を行なう第３の工程と、
上記第３の工程を繰り返す第４の工程と
よりなる事を特徴とする着底式汚濁防止装置の汚濁防止カーテン長さ調整方法。
【請求項６】
上記カーテン着底検知手段が、汚濁防止カーテンの下端に設けた、鉛直方向において傾動自在な傾動部材と、上記傾動部材に固定した傾斜スイッチと、上記傾動部材を所望量以上傾斜しないよう規制する傾動規制手段とよりなることを特徴とする請求項４または５記載の着底式汚濁防止装置の汚濁防止カーテンの長さ調整方法。
【請求項１】
工事区域の海面部分を囲む浮体と、この浮体から垂下した汚濁防止カーテンと、上記汚濁防止カーテンの下端に設けたカーテン着底検知手段と、上記汚濁防止カーテンの長さ調整手段と、潮位計測手段と、上記カーテン着底検知手段からの着底・非着底情報と上記潮位計測手段からの潮位情報とから、上記汚濁防止カーテンの繰出繰入量を演算せしめる記憶演算処理装置とよりなることを特徴とする着底式汚濁防止装置。
【請求項２】
上記着底検知手段と上記カーテン長さ調整手段とがそれぞれ複数あり、上記各着底検知手段を１又は２以上の上記長さ調整手段に連動せしめることを特徴とする請求項１記載の着底式汚濁防止装置。
【請求項３】
上記カーテン着底検知手段が、汚濁防止カーテンの下端に設けた、鉛直方向において傾動自在な傾動部材と、上記傾動部材に固定した傾斜スイッチと、上記傾動部材を所望量以上傾斜しないよう規制する傾動規制手段とよりなることを特徴とする請求項１または２記載の着底式汚濁防止装置。
【請求項４】
工事区域の海面部分を囲む浮体と、この浮体から垂下した汚濁防止カーテンと、上記汚濁防止カーテンの下端に設けたカーテン着底検知手段と、上記汚濁防止カーテンの長さ調整手段と、潮位計測手段と、上記カーテン着底検知手段からの着底・非着底情報と上記潮位計測手段からの潮位情報とから、上記汚濁防止カーテンの繰出繰入量を演算せしめる記憶演算処理装置とよりなる着底式汚濁防止装置の上記汚濁防止カーテンの長さを上記長さ調整手段を操作して長くし、上記カーテンの下端を下降せしめる第１の工程と、
所望時間経過後に、上記カーテン着底検知手段によりカーテンの下端が着底しているかしていないかを検知し、
着底していると判断された場合には、上記長さ調整手段を停止せしめ、上記潮位計測手段により潮位を測定し、この潮位を第一の潮位情報として上記記憶演算処理装置に記憶せしめ、
着底していないと判断された場合には、所望時間経過後に、再度上記カーテン着底検知手段によりカーテンの下端が着底しているかしていないかを検知し、これをカーテンの下端が着底していると判断されるまで繰り返し、着底していると判断された時に、上記長さ調整手段を停止せしめ、上記潮位計測手段により潮位を測定し、この潮位を第一の潮位情報として上記記憶演算処理装置に記憶せしめる第２の工程と、
所望時間経過後に、上記カーテン着底検知手段により、上記カーテンの下端が着底しているかしていないかを検知し、
着底していると判断された場合には、上記潮位計測手段により潮位を測定し、この潮位を第二の潮位情報として上記記憶演算処理装置に記憶せしめ、上記記憶演算処理装置により、上記記憶した第一の潮位情報と上記第二の潮位情報とから上記カーテンの繰出繰入量を演算し、この演算に基づき上記長さ調整手段を操作せしめ、
着底していないと判断された場合には、上記第１の工程と上記第２の工程を行なう第３の工程と、
上記第３の工程を繰り返す第４の工程と
よりなることを特徴とする着底式汚濁防止装置の汚濁防止カーテンの長さ調整方法。
【請求項５】
工事区域の海面部分を囲む浮体と、この浮体から垂下した汚濁防止カーテンと、上記汚濁防止カーテンの下端に設けた複数のカーテン着底検知手段と、上記各カーテン着底検知手段にそれぞれ連動せしめた、上記汚濁防止カーテンの対応するカーテン部分の長さを調整せしめる１又は複数のカーテン長さ調整手段と、潮位計測手段と、上記各カーテン着底検知手段からの着底・非着底情報と上記潮位計測手段からの潮位情報とから、上記各カーテン着底検知手段に対応する上記長さ調整手段のカーテン部分の繰出繰入量を演算せしめる記憶演算処理装置とよりなる着底式汚濁防止装置の上記汚濁防止カーテンの各カーテン部分の長さを上記長さ調整手段を操作して長くし、上記カーテン部分の下端を下降せしめる第１の工程と、
所望時間経過後に、上記各カーテン着底検知手段によりカーテンの下端が着底しているかいないかを検知し、
着底していると判断した着底検知手段がある場合には、この着底検知手段に対応する長さ調整手段を停止せしめ、上記潮位計測手段により潮位を測定し、この潮位を第一の潮位情報として上記記憶演算処理装置に記憶せしめ、
着底していないと判断した着底検知手段がある場合には、その着底検知手段及びこれに対応するカーテン部分について、所望時間経過後に、再度上記カーテン着底検知手段によりカーテンの下端が着底しているかいないかを検知し、これをカーテン部分の下端が着底していると判断されるまで繰り返し、着底していると判断された時に、上記対応する長さ調整手段を停止せしめ、上記潮位計測手段により潮位を測定し、この潮位を第一の潮位情報として上記記憶演算処理装置に記憶せしめる第２の工程と、
所望時間経過後に、上記各カーテン着底検知手段により、上記カーテンの下端が着底しているかいないかを検知し、
着底していると判断した着底検知手段がある場合には、上記潮位計測手段により潮位を測定し、この潮位を第二の潮位情報として上記記憶演算処理装置に記憶せしめ、上記記憶演算処理装置により、上記記憶した第一の潮位情報と上記第二の潮位情報とから、上記着底検知手段の対応するカーテン部分の繰出繰入量を演算し、この演算に基づき上記長さ調整手段を操作せしめ、
着底していないと判断した着底検知手段がある場合には、その着底検知手段及びこれに対応するカーテン部分について、上記第１の工程と上記第２の工程を行なう第３の工程と、
上記第３の工程を繰り返す第４の工程と
よりなる事を特徴とする着底式汚濁防止装置の汚濁防止カーテン長さ調整方法。
【請求項６】
上記カーテン着底検知手段が、汚濁防止カーテンの下端に設けた、鉛直方向において傾動自在な傾動部材と、上記傾動部材に固定した傾斜スイッチと、上記傾動部材を所望量以上傾斜しないよう規制する傾動規制手段とよりなることを特徴とする請求項４または５記載の着底式汚濁防止装置の汚濁防止カーテンの長さ調整方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−４７０２８（Ｐ２０１２−４７０２８Ａ）
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１９０７７（Ｐ２０１０−２１９０７７）
【出願日】平成２２年９月２９日（２０１０．９．２９）
【出願人】（０００１６６６２７）五洋建設株式会社 (364)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２９日（２０１０．９．２９）
【出願人】（０００１６６６２７）五洋建設株式会社 (364)
【Ｆターム（参考）】
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