矩形状布片の展開装置
【課題】機構が簡易で、設備費も安価なタオル等の展開作業が行える装置を提供する。
【解決手段】矩形状布片を吊り下げ、移送させる移送手段２，３，４と、移送方向に沿って床面側に配置された第１下側風吹き付け装置５と、前記移送手段３の前方側に配置された第１上側風吹き付け装置１０と、該第１上側風吹き付け装置の前方側に配置され、開放した矩形状布片が落下する位置を帯範囲に含み、通風自在に帯が形成される床側帯式コンベヤ１４と、該床側帯式コンベヤの帯の通風部を通じて、上方に風を吹き付ける第２下側風吹き付け装置１１，１２と、前記床側帯式コンベヤに対向するようにその上方に配置された天側帯式コンベヤ１８と、該天側帯式コンベヤの帯の通風部を通じて、帯中央から両端に広がるような下方に向かう乱流を生じさせる第２上側風吹き付け装置１６と、前記天側帯式コンベヤのうち床側に対向する帯に振動を付与する衝撃装置１５とから構成される。
【解決手段】矩形状布片を吊り下げ、移送させる移送手段２，３，４と、移送方向に沿って床面側に配置された第１下側風吹き付け装置５と、前記移送手段３の前方側に配置された第１上側風吹き付け装置１０と、該第１上側風吹き付け装置の前方側に配置され、開放した矩形状布片が落下する位置を帯範囲に含み、通風自在に帯が形成される床側帯式コンベヤ１４と、該床側帯式コンベヤの帯の通風部を通じて、上方に風を吹き付ける第２下側風吹き付け装置１１，１２と、前記床側帯式コンベヤに対向するようにその上方に配置された天側帯式コンベヤ１８と、該天側帯式コンベヤの帯の通風部を通じて、帯中央から両端に広がるような下方に向かう乱流を生じさせる第２上側風吹き付け装置１６と、前記天側帯式コンベヤのうち床側に対向する帯に振動を付与する衝撃装置１５とから構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯工場で洗浄し、脱水、乾燥したのちコンベヤ等で、載置場所に山積み載置されたフェィスタオルとかバスタオル等の矩形状布片を、取込、拡げ、市販の折り畳み機の投入コンベヤに搬入する展開装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来洗濯工場では、ホテル及び旅館等から集められた使用済みフェイスタオル、又はバスタオル等の矩形状布片は、洗浄し、脱水乾燥工程を経た後、一時的に載置場所に大量に山積み載置し、その後、台車等に人力で載せ替え、折り畳み機の側に置き、人手により一枚ずつ矩形状布片の短辺側の対辺角を両手で掴み、折り畳み機の投入コンベヤに載せていた。
【０００３】
しかし、この方法では投入コンベヤに載せた後、垂れ下がった他端短辺側を両手で広げながら整形し投入コンベヤに送り込ませていく方法なので、作業者の慣れと感に頼るところが多く、不慣れな作業者では能率の向上が期待できなかった。
【０００４】
また、工場内が乾燥機の熱とボイラーの熱などで冬でも暑く、特に夏などは、うだるほどの暑さの中の作業のため、作業者の労力も大きくなり、そればかりか、夏などは作業者の発汗により乾燥タオル等に汗が落ちることもしばしばあった。
【０００５】
そこで、矩形状布片の展開作業を自動化するため、本出願人は、矩形状布片Ｔを一枚づつ吸引して取り上げ自動的に拡げたのち、折り畳み機等へ供給する技術を発明している（特開２００４−２３７０５５）。
【特許文献１】特開２００４−２３７０５５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特開２００４−２３７０５５に記載の矩形状布片の展開装置は、図２６に示すように（なお、同図に用いる符号は同図のみに使用するものとする）、乾燥後の矩形状布片を貯留し、コンベヤで送り出す貯留装置2aと、矩形状布片の任意箇所を吸着して自在回転する吸着装置と、前記吸着装置を装着して回転するドラム3と風圧ファン7F'とにより矩形状布片が半展開する半展開装置と、半展開された矩形状布片を風圧力で拡げ、矩形状布片Ｔの短辺側を吸引して挟みコンベヤ12に挿入して展開する展開装置11と、前記貯留装置2aから落ちた矩形状布片を取りやすくしたコンベヤ装置2cとで構成されるものである。
【０００７】
しかし、この展開装置は、矩形状布片の展開工程として、回転動作の後に、上部側から掴み取る方式となっていて、機構が複雑で、その設置が大がかりとなっていた。特にコンベヤ12に挿入する際に矩形状布片がうまく噛み合わないことが多く、展開作業に支障が生じていた。さらに細かくいえば、次のような問題もあった。
【０００８】
１．矩形状布片Ｔの任意箇所を保持し、自在回転する吸い込み口に吸着される矩形状布片Ｔが任意箇所から垂れ下がる短辺側が等しい場合、焦点が定まらず風力で回転する場合がある。
２．矩形状布片Ｔの任意箇所を保持し、自在回転する吸い込み口に吸着される矩形状布片Ｔが任意箇所から垂れ下がる短辺側が、極端に違う場合などは、吸着体が矩形状布片Ｔを取り込めない事がある。
３．縦側仕切壁に構成される反射板で反射される風力では、任意箇所から垂れ下がる短い短辺側（極端に短い場合）が展開しないことがある。
【０００９】
本発明は、このような従来の問題に鑑みなされたもので、機構が簡易で、設備費も安価である一方、確実に展開作業が行える装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このため、この発明に係る矩形状布片の展開装置は、
矩形状布片を開放自在に吊り下げ、その吊り下げ状態で所定の開放位置まで移送させる移送手段（２，３，４）と、
該移送手段の移送方向に沿って床面側に配置され、上方側に風を吹き付ける第１下側風吹き付け装置（５）と、
前記移送手段（３）の前方側に配置され、開放されて落下する矩形状布片の表面側に風を吹き付ける第１上側風吹き付け装置（１０）と、
前記第１下側風吹き付け装置（５）より前方側に配置され、少なくとも、開放した矩形状布片が落下する位置を帯範囲に含み、かつ帯が通風自在に形成される床側帯式コンベヤ（１４）と、
該床側帯式コンベヤ（１４）の帯の通風部を通じて、上方に風を吹き付ける第２下側風吹き付け装置（１１，１２）と、
前記床側帯式コンベヤ（１４）に対向するようにその上方に配置され、帯が通風自在に形成される天側帯式コンベヤ（１８）と、
該天側帯式コンベヤ（１８）の帯の通風部を通じて、帯中央から両端に広がるような下方に向かう乱流を生じさせる第２上側風吹き付け装置（１６）と、
前記天側帯式コンベヤ（１８）のうち床側に対向する帯に所定の振動を付与する衝撃装置（１５）と、からなることを特徴とする（なお、各構成の符号は、構成の理解を容易にするために、後述する実施形態例において相当する構成の符号を便宜的に付けたものである。以下、この「課題を解決するための手段」の項における符号も同じである）。
【００１１】
このような本発明に係る展開装置は、通常、洗濯・乾燥され、山積みされたタオル等の矩形状布片を、移送手段（２，３，４）が取り出すことによって作動が開始する。移送手段（２，３，４）は、取り出した矩形状布片を吊り下げながら移送させる。このとき、床側の第１下側風吹き付け装置（５）は上方に向けて風を吹き付けており、この風により、吊り下げられた矩形状布片は、後部側が広がりながら移送される。移送手段（２，３，４）は、所定位置まで移送させた後、矩形状布片を開放し、下方に落下させる。このときも前記第１下側風吹き付け装置（５）からの風が吹き付けられているので、矩形状布片は広がるように落下する。同時に、第１上側風吹き付け装置（１０）で矩形状布片の表面側に風を吹き付けており、矩形状布片が捻れることなく、きれいに広がった状態で落下するようにしている。
【００１２】
落下した位置には、床側帯式コンベヤ（１４）が配置され、その帯上に矩形状布片は落下される。帯の進行とともに矩形状布片は移送されるが、帯の通風部を通して、第２下側風吹き付け装置（１１，１２）からの風により、広がった状態を維持しながら上方に持ち上げられていく。最終的に、天側帯式コンベヤ（１８）の帯面（下面）に張り付かされ、その状態で帯によって移送される。このとき、帯の通風部を通して、第２上側風吹き付け装置（１６）からの中央から両端に広がるような乱流の吹きつけと、衝撃装置（１５）による振動付与とにより、帯面に広がった状態で張り付いている矩形状布片の撓みと捻れが解消されていく。そのような作用を生じながら移送していき、第２下側風吹き付け装置（１１，１２）がなくなる位置において、矩形状状布片は広がった状態のまま落下し、その後は、任意の移送装置により次工程の畳み装置に移送されることになる。
【００１３】
ここで、前記第２下側風吹き付け装置（１１，１２）によって生じさせる風は種々の方向・強さでも良いが、特に、帯中央から両端に広がるような上方に向かう乱流を含ませれば、矩形状状布片が持ち上げられていく時点で、撓みや捻れが解消でき、有益となる。
【００１４】
また、床側帯式コンベヤ（１４）の手前にそれに連続するような、帯が通風自在に形成される補助帯式コンベヤ（６）を配置させ、その帯の通風部を通じて第１下側風吹き付け装置（５）から風を吹き付けるものとしても良い。この態様の場合、床側帯式コンベヤ（１４）の帯の回転速度を、前記移送手段（２，３，４）の移送速度より遅くすれば、吊り下げられた矩形状布片の後端がその帯に接触していれば、帯の速度が遅いので、接触する後端がより後方に広がり、この結果、吊り下げられて移送される矩形状布片の広がりをより確保することができる。
【００１５】
さらに、第１下側風吹き付け装置（５）とは別に、開放されて落下する矩形状布片の前方裏面側に目がけて風を吹き付ける第３下側風吹き付け装置（７）を配置させれば、落下してくる際の矩形状布片の前端側の広がりをより確保することができ、有益である。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明に係る展開装置によれば、山積みにされたタオル等の矩形状布片を取り出して、確実に展開させることができる。
【００１７】
すなわち、洗濯、乾燥後、従来設備の載置場所に山積みされた矩形状布片を自動で取り込み、確実に拡げて市販の折り畳み機に送り出すことができる。
【００１８】
しかも機構が簡単で、安価な設備費で能率を上げることができる。また、風力を使用して拡げるので装置が簡単にでき、矩形状布片を痛めない利点もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の具体的な一形態例を図面に基づき説明する。図１は全体の平面図、図２は全体概要図、図３は図１中のＹ−Ｙに沿う側面端面図である。
【００２０】
以下の形態例は、矩形状布片としてタオルが用いられている例であるが、他の布片でも良いことはもちろんである。また、本発明が以下の形態例に限定されるものではないことも当然である。
【００２１】
本形態例の展開装置１は、図１に示すように、取込部分Ａと拡げ部分Ｂとで構成される（なお、このＡ，Ｂの構成部分は説明の便宜のためのものであって、必ずしも名称から意図される作用とは一致していない）。
【００２２】
取込部Ａは、移送手段と、第１下側風吹き付け装置としての絡解風圧装置５と、補助帯式コンベヤとしての搬送コンベヤ装置６と、第３下側風吹き付け装置としての隔離ブロアー装置７と、第１上側風吹き付け装置としての捲止ブロア装置１０とから構成される。
【００２３】
移送手段は、保持装置２と、移動装置３と、アーム枠装置４とから構成される。
【００２４】
保持装置２は、図２及び図３、図５、図１５に示すように、アーム枠装置４に配置されるベルト３０に取り付けられ、該ベルト３０とともに、ベルト３０の移動範囲において移動する。保持装置２の先端には、開閉自在なチャック２０’が取り付けられる。なお本形態例では、保持装置２は１個のみ取り付けられるが、図１６に示すように、複数取り付ける構成としても良い。また、保持する機構についても、チャック２０’以外に例えば図２１及び２２に示すような吸引自在な機構（図中２９が吸引口）や図示しない開放自在に引っかける機構でも、保持したタオルＴを任意に開放できる手段であれば良く、また保持力を自在に変化させる機構等を備えさせても良い。さらに、伸縮機構を備えさせ、図２５に示すように伸縮自在にしても良い。
【００２５】
アーム枠装置４は、ベルト３０をプーリを介して支持する可動アーム部と、該可動アーム部を軸４１において回動自在に支持する支持枠部とからなり、前記可動アーム部を軸４１を中心に回動させるシリンダ装置４２が配置されている。
【００２６】
前記支持枠部は、前記可動アーム部を挟むようにして立設される２本の支持柱と、各支持柱の下端を固定する基板枠１ａとからなる。両支持柱の上端間には支持棒が横架され、該支持棒に前記シリンダ４２本体が軸支される。また、前記支持棒のやや下方には、軸４１を介して前記可動アーム部が枢支される。一方、下端側の各基板枠１ａの内側には、それぞれ風除仕切装置８が当接されながら配置される。該風除仕切装置８の後端には、その上下に沿って計測センサ４ｓが列設される。
【００２７】
前記可動アーム部は、図１５に示すように、前後端部にプーリを備え、そのプーリに前記ベルト３０が移動自在に巻回されている。プーリのうち後端側は、モータ３１とＶベルトで連結されて駆動輪となり、この駆動によってベルト３０が動作する。このプーリ、モータ３１、ベルト３０による保持装置２の移動機構が移動装置３となる。該移動装置３のベルト３０の移動により、それに取り付けられた前記保持装置２は、前後のプーリ間の任意箇所の範囲を移動（横移動）することになる。この横移動範囲は、プーリ間のうち任意の範囲だけに限定しても良いが、本形態例では図２３に示すように、プーリ間の限度一杯の範囲、すなわちｐ’からｐ”である（なお、ｐ’はその高さも予め設定されている。また、ｐ”がタオルＴの任意箇所の開放位置となる）。ベルト３０の移動速度（プーリの回転速度）は、タオルＴの量により変化させることができ、例えば本形態例では、後述する搬送コンベヤ装置６のコンベヤベルト６Ａの移動速度より速く設定させることで、タオルＴの後端側を後方に拡げさせることも可能となる。なお、前記ベルト３０に代えて、チェーンやシリンダー等などの伝達手段を用いても良いことは当然である。
【００２８】
また、前記可動アーム部の中間部にはブラケットが取り付けられ、該ブラケットに前記シリンダ４２のロッド先端が取り付けられる。これにより、シリンダ４２のロッドの伸縮により、可動アーム部は前記軸４１を中心に回動する。この回動動作は、制御機構（図示なし）により、前記計測センサ４ｓによる、載置床板２１上に山積みされたタオルの位置に応じて制御される。ここで、ベルト３０には前記保持装置２が取り付けられていることから、可動アーム部の回動動作によって保持装置２も従動し、その先端のチャック２０’が上下に昇降する。すなわち、図２３に示すように、チャック２０’は、載置板２１に山積みされたタオルＴの数量高さの計測センサ４ｓの読込で、保持位置ｐ（掴み位置）まで下降動作し、チャック２０’でタオルＴの任意箇所を保持したら、保持したまま予め設定した所定位置ｐ’（予め設定された高さ位置）まで上昇動作する。その位置において、移動装置３により横移動し、予め設定された所定位置ｐ”（タオルＴの任意箇所の開放位置）においてチャック２０’を開いて、タオルを落下させる。所定位置ｐ”でタオルＴを開放した保持装置２は、制御機構により所定位置ｐ’（予め設定された高さ位置）まで戻り、同様の動作を繰り返す。なお、保持装置２の所定位置ｐ’（予め設定された高さ位置）及び所定位置ｐ”（タオルＴの任意箇所の開放位置）は、タオルＴの大きさ及び重さ等により、予め任意に設定する。
【００２９】
また、この実施形態例では、載置場所に山積みされたタオルＴの数量高さの読込手段を有する計測読込センサ４ｓの検知によって、アーム枠装置４の回動動作とともに、保持装置２の上下動作を制御するものとなっているが、これは他の機構を用いても良く、例えば図２５に示すように、センサ４ｓの位置を変更することはもちろん、他のセンサ、例えば重量センサを用いる機構としても良い。図１７はその一例を示しており、これは、載置床２１に重量センサ（図示なし）を取り付けたうえ、タオルＴの単位当たりの重さを予め計るとともに、重さに応じた載置床板２１上の高さを設定しておき、センサにより計測した実際の載置床２１の重さの計測値と、設定値とから目標高さを計算して、載置床２１自体を油圧等（図１７中、２７は油圧シリンダ）により昇降自在とするものである（もちろん保持装置２側を昇降させても良い）。なお、図１７中２６は載置床２１までタオルＴを移送させるコンベヤを示している。
【００３０】
絡解風圧装置５は、図３及び図４、図１４に示すように、前記移動装置３の移送方向（ベルト３０）に沿って床側に設置される搬送コンベヤ装置６の網状面ベルト６Ａの下側に、そのベルト６Ａに沿って複数配置される。絡解風圧装置５は、風向きを上方として配置される軸流型ファン５０と、該ファン５０の上部に配置されるルーバ５１とによに構成される。
【００３１】
軸流型ファン５０は、前記保持装置２のチャック２０’に保持されるタオルＴの横移動中に、その下から風を吹き付けてタオルＴの前後端を拡げさせる機能の他、タオルＴの吊り下げ状態（折り重なっをた状態でチャック２０’に保持される場合とか、あるいはタオルＴの長辺ＴｃとＴｄのどちらかの端側を保持する場合とか、短辺側Ｔａ及びＴｂの端側付近を保持する場合とか、短辺側Ｔａ及びＴｂの垂れ下がりが同じ位となる場合）に応じて、タオルＴの垂れ下がる後端側の絡み部分の解き機能と、絡み止めの機能とを有する。なお、軸流型ファン５０に代えて、例えば図１９に示すような他の風吹き付け機構を用いてももちろん良い（これは後述する上昇用風圧発生装置１１でも同様である）。
【００３２】
前記ルーバ５１は、図９に示すように、傾度変更自在な軸５２に取り付けられた平行羽を複数備えて形成され、前記軸流型ファン５０からの風を所定方向に向かう平行風にさせる機能を有する。この傾度変更により、タオルＴの吊り下げ状態に応じた効率的な絡解動作が図れる。
【００３３】
前記搬送コンベヤ装置６は、図３及び図４、図１４に示すように、前記絡解風圧装置５からの風を通す網状面を有するベルト６Ａによる帯式コンベヤが用いられている。ベルト６Ａは、前後三箇所に配置される回転軸６ａ，６ｂ，６ｃに移動自在に巻回されるが（特に図３に示すように側面視で三角形状となる）、それが進行方向に向かって上昇していくように、ベルト６Ａが巻回される出側の回転軸を上下２箇所に配置させ、その上方側回転軸６ｃを入り側回転軸６ａより高い位置に配置させる。出側の下方に配置される回転軸６ｂは、モータ６１によって回転させられる駆動軸となっている。
【００３４】
なお、コンベヤのベルト巻回の構成は、ベルトの通風部を通じてその下方に配置された風吹き付け装置によって、上方に風が吹き付けられる構成であれば他の態様でももちろん良く、例えば図１８に示すように、前後２つの軸だけのものでも良い。また、ベルトについても、前記通風部が形成されていれば（通風部の形態も、例えば平板上帯体にスリットや切り込みを入れる等自由に定めうる）、その他の要素は特に限定されず、タオルＴの表面を痛めない材質で、動作工程がし易い製品であって、塵等が付かず耐久性を有していれば、金属及び樹脂、ゴム系など特に素材は限定されない。これらの点は、後述する風吹付け用コンベヤ装置１４でも同じである。
【００３５】
搬送コンベヤ装置６のベルト移動速度は、上側の保持装置２に連結されている移動装置３の移動速度（ベルト３０の移動速度）より遅く設定される。これは、ベルト３０移動によって保持装置２がタオルＴを保持して移動される際、そのタオルＴの後端がベルト面６Ａに触れることになるが（それを想定して保持装置２の高さを調整する）、タオルＴの移動速度より、ベルト６Ａの速度が遅ければ、それに触れたタオル後端はより後方に広がることになる。すなわち、保持装置２に保持されたタオルを拡げる効果をねらったものである。
【００３６】
隔離ブロア装置７は、図２及び図３、図４、図１４に示すように、前記コンベヤ装置６の出側の側方に配置され、そのブロア口が、図２３に示す風力動作線（点線）で示すように、後方斜め上方に向かっている。そのブロア口の角度は、そこからの風が、前記保持装置２のチャック２０’が開放して落下させたタオルＴの前方裏側に当たるように調整される。このブロア装置７は、図２３に示すように、落下してくるタオルＴの前方端部側をより拡げさせることを意図しており、したがってその設置箇所は、同図中、前記保持装置２のチャック２０’の開放位置ｐ”より手前のｐｔの位置としている。本形態例では、ブロア装置７のオンオフ動作を位置センサに基づいた自動制御で行っており、前記保持装置２が前記位置ｐｔ上に移動したときに、ブロア装置７の動作を数秒間オンさせるように設定している。これにより、落下してくるタオルＴの前方端部側に確実に風を当てるものとなる。なお、自動制御のセンシングとなる前記ｐｔの位置は、タオルＴの大きさや重さにより適宜調整すればよい。もちろんブロア装置７の風力の強弱も同様である。
【００３７】
風除仕切装置８は、図３及び図４、図１４、図１５に示すように、前記搬送コンベヤ装置６を挟むように配置される２枚の仕切板よりなる。上述のように、それぞれの仕切板は、搬送コンベヤ装置６の両側方に配置される基板枠１ａの内側に当接される。仕切板の高さは任意であるが、移動時の前記保持装置２のチャック２０’に保持されたタオルＴが側面から見て隠れる程度の高さがあれば好ましい。この風除仕切装置８により、仕切板の外からの風の影響を排除して、前記絡解風圧装置５、隔離ブロア装置７、捲止ブロア装置１０（これは後述する）からの風を効率的にタオルＴにあてることを意図している。また、仕切板間の距離は、前記保持装置２に保持されるタオルＴの幅に対応して決めればよい。
【００３８】
捲止ブロア装置１０は、図１及び図２、図３、図１５に示すように、前記仕切板の前方側上端に取り付けられ、そこから下方に向かう長いブロア用ノズルを備えている。該ノズルのブロア口は、図２３に示すように、前記ｐ”（タオルＴ開放位置）からｐｔ（ブロア装置７作動開始位置）の間に配置されるように設定され、前記保持装置２のチャック２０’が開放して落下させたタオルＴの表面側に風を吹き付ける。この捲止ブロア装置１０も前記ブロア装置７同様に、位置センサによる自動制御によって、保持装置２がｐｔの位置を通過したとき、数秒間動作をオンさせる。なお、この位置ｐｔについても、前記ブロア装置７と同様にタオルＴの重さ、サイズ等によって適宜変更して良い。
【００３９】
次に、拡げ部分Ｂを説明する。拡げ部分Ｂは、第２下側風吹き付け装置としての上昇用風圧発生装置１１及び拡開用風力発生装置１２と、床側帯式コンベヤとしての風吹付け用コンベヤ装置１４と、衝撃装置としての叩き装置１５と、第２上側風吹き付け装置としての拡開風力発生装置１６と、天側帯式コンベヤとしての移送コンベヤ装置１８と、さらに搬入誘導仕切装置９と、風導拡幅調整装置１３と、風受け反射板１７と、風除仕切装置１９と、ガイド２０とで構成されている。
【００４０】
上昇用風圧発生装置１１は、図３及び図４、図７、図１０に示すように、前記搬送コンベヤ装置６に連続して配置される風吹付け用コンベヤ１４の網状面ベルト１４Ａ（これは後述する）の下側に、そのベルト１４Ａに沿って複数配置される。上昇用風圧発生装置１１は、風向きを上方として配置される軸流型ファン１１０と、該ファンの上部に配置されるルーバとによって構成される。前記軸流型ファン１１０はタオルＴの下面から風を吹き付けてタオルＴに浮揚力を付与する構成であれば、例えば図１９に示すようなシロッコファン等の送風器であっても良い。前記ルーバは、風の角度調整及び平行風を形成させて、前記軸流型ファン１１０からの効率的な風吹き付けを行わせる。
【００４１】
上昇用風圧発生装置１１は、下からの風吹き付けで、前記搬送コンベヤ装置６から移送されてくるタオルＴを、展開させながら天側の移送コンベヤ１８に上昇させるためのものであり、後述する拡開用風力発生装置１２とともに、第２下側風吹き付け装置を構成する手段となっている。また、上昇用風圧発生装置１１の両端には、仕切装置１９が配置され（この構成ついては後述する）、各軸流型ファン５０の吹き付け風が左右に拡散することを防止している。
【００４２】
上昇用風圧発生装置１１の幅方向の両端部には、図７及び図１０、図１１、図１３に示すように、風導拡幅調整装置１３が配置される。該風導拡幅調整装置１３は、上昇用風圧発生装置１１の長手方向に沿って配置されるダクトと、該ダクトの任意箇所に適宜間隔で設けられるノズル筒１３ａとからなり、前記ダクトはブロア１３ｃに接続される。前記ノズル筒１３ａは、その口を上方に向けており、ブロア１３ｃから送られる風をそこから上方に向かわせる。この上方に向かう風がエアー壁の役目をなし、前記搬送コンベヤ装置６から送られてくるタオルＴが拡げ部分Ｂを通過する際の両端側のガイドの役目をしている。また、ノズル筒１３ａの上方には（移送コンベヤ装置１８のベルト１８Ａ内）、特に図１１に示すように、そこからの風を水平及び斜め下方向に反射させる反射板１７が配置される。これにより、上昇した吹き抜け風力の一部が、天井部において風受け反射板１７に反射し、タオルＴの背面から吹き付けることになり、各仕切板１９と該布片Ｔの長手辺との間隔を等しくする機能も有する。なお、タオルＴの位置を検出して、タオルＴが通過するときだけ、そのタオルＴ近傍のノズル筒１３ａの吹き付けを行うように制御しても良い。
【００４３】
拡開用風力発生装置１２は、図３及び図７、図１０、図１１，図１３に示すように、風吹付け用コンベヤ１４の網状面ベルト１４Ａの下側であって、前記上昇用風圧発生装置１１の上部に配置される。拡開用風力発生装置１２は、特に図７及び図１０に示すように、前記上昇用風圧発生装置１１の長手方向に沿って配置される回転自在な２つの中空筒体１２ａと、該中空筒体１２ａに風を送るターボファン１２０とからなる。前記中空筒体１２ａは、前記上昇用風圧発生装置１１の幅方向のほぼ中央に配置され、また筒体１２ａの長手方向に沿った表面に所定間隔で吹付け口１２ｂが形成されている。また両端部は軸受けにより支持され、モータにより回転自在となっている。両中空筒体１２ａは、相互に反対に回転するように、より具体的には、吹付け口１２ｂからの上方に向かう風が、両筒体１２ａの中央から外側に向かうように、相互に異回転させる。これにより、前記ターボファン１２０から風を送ると、各中空筒体１２ａからの上昇風は、中央から外側に向かうような乱流となる。このような中央から外側に向かう乱流は、タオルＴが上昇していく際に、折り重ねや撓みを解消させる作用を生じさせるもので、本形態例では、まさにその作用を意図している。もちろん、その作用を生じさせる上昇乱流の発生機構は、本形態例に限定されるものではなく、他の機構を用いてももちろん良い。なお、送風器として、ターボファン１２０の構成に代えたり（コンプレッサによる圧縮空気の送風等）、位置センサを備えさせて、タオルＴの位置を確認してから風吹き付けを自動開始させる機構等としても良い。
【００４４】
風吹付け用コンベヤ装置１４は、図３に示すように、前記搬送コンベヤ装置６の出側（絡解風圧装置５より前方側）に配置される。両コンベヤ装置６，１４は、両ベルト６Ａ，１４Ａが連続するように隣接して配置される。風吹付け用コンベヤ装置１４は、図７及び図１０、図１１、図１３に示すように、前記上昇用風圧発生装置１１及び拡開用風力発生装置１２からの風を通す網状面を有するベルト１４Ａによる帯式コンベヤが用いられている。ベルト１４Ａは、図３及び図２３に示すように、前後四箇所に配置される回転軸１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄに巻回され、それが進行方向に向かって上昇していくように（側面台形状）、入り側の上部回転軸１４ａより出側の上部回転軸１４ｄをより高い位置に配置させる。出側下部の回転軸１４ｃは、モータ１４１によって回転させられる駆動軸となっている。また、図３及び図２３に示すように、入り側のベルト傾斜は、前記搬送コンベヤ６の出側のベルト傾斜に合わせてあり（ベルト面６Ａ，１４Ａ高さも一致）、両コンベヤ６，１４で一体のコンベヤ装置を形成させている。もっとも、両ベルト６Ａ，１４Ａの速度は任意に設定して良い（なお、両コンベヤ装置６，１４のベルト速度を相違させなければ、両コンベヤ６，１４を一体化させる構成としても良い）。
【００４５】
風吹付け用コンベヤ装置１４の入り側の位置は、図２３に示すように、少なくとも前記保持装置２のタオルＴ開放位置ｐ”より手前に設定する。これにより、保持装置２が開放して落下してくるタオルＴは、確実に風吹付け用コンベヤ装置１４のベルト１４Ａ上に載ることになる（ただし、本形態例ではタオルTの後端がベルト６Ａにかかるように設定されている）。また、風吹付け用コンベヤ装置１４の入り側であって、そのベルト１４Ａ上の両側部には、図８に示すように、搬入誘導仕切装置９が配置される。該搬入誘導仕切装置９は、前記仕切板１９の内側に配置され、ベルト１４Ａ入り側におけるタオルＴの流れをガイドをする。
【００４６】
叩き装置１５は、図３及び図１０、図１１、図１２に示すように、後述する移送コンベヤ装置１８下面側網状ベルト１８Ａの上側に配置される。移送コンベヤ装置１８は、特に図１２に示すように、両端側に配置される支持枠１５ａと、該支持枠１５ａの任意箇所で回転自在に支持される複数の軸体１５ｂと、各軸体１５ｂの任意の２箇所に設置される叩き部１５ｃとからなり、各軸体１５ｂはモータ１６１により回転力を付与される。該モータ１６１の駆動により、前記軸体１５ｂが回転すると、そこに配置される各叩き部１５ｃは軸体１５ｂとともに回転して下面側ベルト１８Ａを上側（裏面）から叩くことになる。この叩き動作がベルト１８Ａに振動を付与し、これによりタオルＴが下側（表面）に張り付けられていれば（この工程は後述する）、タオルＴの裏面の皺伸ばしの作用が生じる。なお、叩き装置１５は、ベルト１８Ａに振動を付与する構成であれば他の構成でも良い。
【００４７】
拡開風力発生装置１６は、図３及び図６、図１０、図１１、図１２に示すように、後述する移送コンベヤ装置１８の下面側網状ベルト１８Ａの上側に、そのベルト１８Ａに沿って配置される。拡開用風力発生装置１６は、前記拡開用風力発生装置１２とほぼ同様の機構であり、前記ベルト１８Ａの長手方向に沿って配置される回転自在な２つの中空筒体１６ａと、該中空筒体１６ａに風を送るターボファン１６０とからなる。前記中空筒体１６ａは、前記ベルト１８Ａの幅方向のほぼ中央に配置され、また筒体１６ａの長手方向に沿った表面に所定間隔で吹付け口１６ｂが形成されている。また両端部は軸受けにより支持され、モータ１６１により回転自在となっている。両中空筒体１６ａは、相互に反対に回転するように、より具体的には、吹付け口１６ｂからの下方に向かう風が、両筒体１２ａの中央から外側に向かうように、相互に異回転させる。つまり、この回転方向が前記拡開用風力発生装置１２と異なる構成である。これにより、前記ターボファン１６０から風を送ると、各中空筒体１６ａからの下降風は、中央から外側に向かうような乱流となる。このような中央から外側に向かう乱流は、タオルＴがベルト１８Ａの下面に張り付いて移送される際に（この工程については後述する）、折り重ねや撓みを解消させる作用を生じさせるもので、本形態例では、まさにその作用を意図している。もちろん、その作用を生じさせる上昇乱流の発生機構は、本形態例に限定されるものではないことは前記前記拡開用風力発生装置１２と同じである。
【００４８】
移送コンベヤ装置１８は、図１乃至図３、図６、図１０、図１１に示すように、前記風吹付け用コンベヤ装置１４に対向しながらその上方に配置される。移送コンベヤ装置１８は、拡開用風力発生装置１６からの風を通す網状面を有するベルト１８Ａによる帯式コンベヤが用いられている。ベルト１８Ａは、前後２箇所に配置される回転軸１８ａ、１８ｂに巻回され、該回転軸１８ｂがモータ１８１と接続されて駆動軸となっている。
【００４９】
前記コンベヤベルト１８Ａは、網面状で風の吹き抜け手段と伸縮手段を有しているベルトであって、タオルＴの表面を痛めない材質であれば、さらに拡げ動作手段がスムーズに動作工程ができる柔動体であって、塵等の付着がなく、耐久性を有しているものであれば、金属及び樹脂、ゴム系など種類は問わない。また、ベルト素材として伸縮しない部材を用いた場合でも、例えば図２０に示すように、その構成ベルト部材２５の継ぎ部材２４にゴム等の弾性部材を用いれば同様の効果が得られる。
【００５０】
移送コンベヤ装置１８は、図３及び図６、図１０、図１１、図２３に示すように、前記上昇用風圧発生装置１１からの上昇風を受けて上昇するタオルＴを、その下面側のベルト１８Ａで受けて出側に移送させる。このため、ベルト１８Ａの回転方向が、床側の風吹付け用コンベヤ装置１４のベルト１４Ａの回転方向とは逆となる。
【００５１】
また移送コンベヤ装置１８内には、上述したように、拡開用風力発生装置１２と、叩き装置１５と、風受け反射板１７とが配置される（特に図１０乃至図１１参照）。
【００５２】
風除仕切装置１９は、図２及び図２３に示すように、風吹き付け用コンベヤ装置１４と移送コンベヤ装置１８の両側に配置される。該仕切装置１９は、前記コンベヤ装置１４，１８，６の両側面全面を覆う仕切り板１９ａ、１９ｂからなり、その上側部分に傘覆コンベヤ装置１８の軸受け１８ａ’、１８ｂ’が、叩き置１５の軸受け１５ａが、下側部分の左側に風吹搬送コンベヤ装置１４の軸受け１４ｃ’と１４ｄ’が、右側に軸受け１４ａ’１４ｂ’がそれぞれ固定される。仕切装置１９の両側面幅は、タオルＴの短辺幅より大きめの幅を有し、内面側が風触滑面でできており、床側に風の取り入れ口１９ａ’が複数設けられ構成されている。上記風除仕切板１９の内側の表面は風触滑面の加工仕上げになっており、タオルＴの表面及び各部が触れても該布片Ｔを痛めない構成としている。なお、上記に限らず図２４に示すように、風触滑面を各コンベヤ両端側面に取外自在に設け、その風触滑面の外側に各装置の軸受け等を構成してもよい。
【００５３】
ガイド２０は、図１乃至図３に示すように、本形態例に係る展開装置１によって展開されたタオルＴを、次工程の折り畳み機（図示なし）にガイドする装置で、軸に滑面を持つ針金を固定して、その軸の端側を仕切板１９ａ、１９ｂに固定する構成となっている。このガイド２０は、タオルＴの表面を痛めない材質を用い表面を滑面として、耐久性のある構造としている。
【００５４】
次に、以上よりなる本形態例の展開装置１におけるタオルＴの展開動作を、図２３を主に用いて説明する。
【００５５】
洗濯・乾燥されたタオルＴは載置板２１に山積みされるが、その高さを計測センサ４ｓが計測する。その計測値に基づき、シリンダ４２を伸長させ、移送手段の可動アームを下降させて、保持装置２をタオルＴに近づけさせるとともに、先端のチャック２０’を閉じさせ、タオルＴを掴む。タオルＴがしっかり保持されたらシリンダ４２を縮小させ可動アームを水平位置ｐ’まで戻し、そこでプーリを駆動させて保持手段２をベルト３０で横移動させる。このとき、タオルＴはチャック２０’に吊り下げられており、後部側が広がりながら移動されるが、下方から絡解風圧装置５により風が吹き付けられているので、後部側がより広がっていく。さらに、その後端が搬送コンベヤ装置６のベルト６Ａに触れる場合、そのベルト６Ａの速度が、保持手段２の移動速度（ベルト３０の速度）より遅いので、さらに後部広がり効果は促進される。
【００５６】
保持手段２がｐｔまで移動されると、隔離ブロア装置７と、捲止ブロア装置１０とが吹き付けを開始する（これは多少遅らせても良い）。保持手段２が開放位置ｐ”まで移動されると、チャック２０’を開けてタオルＴを開放させる。タオルＴは後部側が拡がった状態で落下していくが、このとき下方の隔離ブロア装置７からタオルＴの前方側裏面に風が吹き付けられ、さらに上方の捲止ブロア装置１０からタオルＴの表面全体に風が吹き付けられるので、タオルＴが適当に拡がり状態を維持しながら、風吹き付け用コンベヤ装置１４の入り側のベルト１４Ａ上に落下していく（後端の一部のみベルト６Ａにかかる）。このとき、コンベヤ装置１４の入り側には、搬入誘導仕切装置９が形成されているので、タオルＴはベルト１４Ａからはみ出すことはない。
【００５７】
落下したタオルＴはベルト１４Ａにより出側に移送されるが、ベルト１４Ａの下側の上昇用風圧発生装置１１からの風吹きつけによって、タオルＴは拡がった状態を維持しながら徐々に上方に上昇させられる。このとき、上昇風には、拡開用風力発生装置１２からの、中央から外側に拡がる乱流も含まれているため、タオルＴに捩れや重ねがあっても、それらは適当に伸ばされていく。上昇すると、天側には移送コンベヤ１４があるので、タオルＴはそのベルト１４Ａに張り付けられ、ベルト１４Ａによって出側に移送される。このとき、ベルト１４Ａの内側の拡開風力発生装置１６から（通風部の網目を通して）、タオルＴの張付面に向けて乱流が吹き付けられ、また、叩き装置１５からの振動がベルト１４Ａを通じて伝達され、タオルＴに捩れある場合、それが解消されていく。この結果、タオルＴがきれいに展開された状態でベルト１４Ａに張り付けられながら、出側まで移動され、ガイド２０へ送られて、次工程の畳み機に送られていくことになる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明に係る展開装置の一例を示す全体平面図である。
【図２】図１の全体斜視図である。
【図３】図１中のＹ−Ｙ端面図である。
【図４】取込部分Ａの下方側の斜視図である。
【図５】保持装置の斜視図である。
【図６】拡げ部分Ｂの上方側の斜視図である。
【図７】拡げ部分Ｂの下方側の斜視図である。
【図８】搬入誘導仕切装置の斜視図である。
【図９】ルーバの説明図である。
【図１０】風吹き付け用コンベヤ装置（下側）及び移送コンベヤ装置（上側）の内部関係を示す部分説明図である。
【図１１】風導拡幅調整装置からの風の流れを説明する説明図である。
【図１２】拡げ部分Ｂのうち、移送コンベヤを外した状態の平面図である。
【図１３】拡げ部分Ｂのうち、風吹き付け用コンベヤ装置の直上から見た平面図である。
【図１４】移送部分Ａのうち、搬送コンベヤ装置の直上から見た平面図である。
【図１５】移送部分Ａの側面図である。
【図１６】保持装置の他の形態例であり、保持装置を複数設けた場合の斜視図である。
【図１７】載置床の他の形態例を示す側面図である。
【図１８】移送コンベヤ及び風吹き付け用コンベヤ装置の他の形態例の説明図である。
【図１９】絡解風圧発生装置及び上昇用風圧発生装置の他の形態例の説明図である。
【図２０】コンベヤベルトの他の形態例の説明図である。
【図２１】タオル保持機構の他の形態例の説明図である。
【図２２】図２１に示す形態例をさらに変更した形態例の説明図である。
【図２３】本形態例に係る展開装置の作動状況を示した説明図である。
【図２４】軸受け配置の他の形態例の説明図である。
【図２５】保持装置の他の形態例の説明図である。
【図２６】特開２００４−２３７０５５０で開示した従来構造である。
【符号の説明】
【００５９】
１ 展開装置
２ 保持装置（移送手段）
３ 移動装置（移送手段）
４ アーム枠装置（移送手段）
５ 絡解風圧装置（第１下側風吹き付け装置）
６ 搬送コンベヤ装置（補助帯式コンベヤ装置）
７ 隔離ブロア装置（第３下側風吹き付け装置）
８ 風除仕切装置
９ 搬入誘導仕切装置
１０ 捲止ブロア装置（第１上側風吹き付け装置）
１１ 上昇用風圧発生装置（第２下側風吹き付け装置）
１２ 拡開用風力発生装置（第２下側風吹き付け装置）
１３ 風導拡幅調整装置
１４ 風吹用コンベヤ（床側帯式コンベヤ）
１５ 叩き装置（衝撃装置）
１６ 拡開風力発生装置（第２上側風吹き付け装置）
１８ 移送コンベヤ装置（天側帯式コンベヤ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯工場で洗浄し、脱水、乾燥したのちコンベヤ等で、載置場所に山積み載置されたフェィスタオルとかバスタオル等の矩形状布片を、取込、拡げ、市販の折り畳み機の投入コンベヤに搬入する展開装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来洗濯工場では、ホテル及び旅館等から集められた使用済みフェイスタオル、又はバスタオル等の矩形状布片は、洗浄し、脱水乾燥工程を経た後、一時的に載置場所に大量に山積み載置し、その後、台車等に人力で載せ替え、折り畳み機の側に置き、人手により一枚ずつ矩形状布片の短辺側の対辺角を両手で掴み、折り畳み機の投入コンベヤに載せていた。
【０００３】
しかし、この方法では投入コンベヤに載せた後、垂れ下がった他端短辺側を両手で広げながら整形し投入コンベヤに送り込ませていく方法なので、作業者の慣れと感に頼るところが多く、不慣れな作業者では能率の向上が期待できなかった。
【０００４】
また、工場内が乾燥機の熱とボイラーの熱などで冬でも暑く、特に夏などは、うだるほどの暑さの中の作業のため、作業者の労力も大きくなり、そればかりか、夏などは作業者の発汗により乾燥タオル等に汗が落ちることもしばしばあった。
【０００５】
そこで、矩形状布片の展開作業を自動化するため、本出願人は、矩形状布片Ｔを一枚づつ吸引して取り上げ自動的に拡げたのち、折り畳み機等へ供給する技術を発明している（特開２００４−２３７０５５）。
【特許文献１】特開２００４−２３７０５５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特開２００４−２３７０５５に記載の矩形状布片の展開装置は、図２６に示すように（なお、同図に用いる符号は同図のみに使用するものとする）、乾燥後の矩形状布片を貯留し、コンベヤで送り出す貯留装置2aと、矩形状布片の任意箇所を吸着して自在回転する吸着装置と、前記吸着装置を装着して回転するドラム3と風圧ファン7F'とにより矩形状布片が半展開する半展開装置と、半展開された矩形状布片を風圧力で拡げ、矩形状布片Ｔの短辺側を吸引して挟みコンベヤ12に挿入して展開する展開装置11と、前記貯留装置2aから落ちた矩形状布片を取りやすくしたコンベヤ装置2cとで構成されるものである。
【０００７】
しかし、この展開装置は、矩形状布片の展開工程として、回転動作の後に、上部側から掴み取る方式となっていて、機構が複雑で、その設置が大がかりとなっていた。特にコンベヤ12に挿入する際に矩形状布片がうまく噛み合わないことが多く、展開作業に支障が生じていた。さらに細かくいえば、次のような問題もあった。
【０００８】
１．矩形状布片Ｔの任意箇所を保持し、自在回転する吸い込み口に吸着される矩形状布片Ｔが任意箇所から垂れ下がる短辺側が等しい場合、焦点が定まらず風力で回転する場合がある。
２．矩形状布片Ｔの任意箇所を保持し、自在回転する吸い込み口に吸着される矩形状布片Ｔが任意箇所から垂れ下がる短辺側が、極端に違う場合などは、吸着体が矩形状布片Ｔを取り込めない事がある。
３．縦側仕切壁に構成される反射板で反射される風力では、任意箇所から垂れ下がる短い短辺側（極端に短い場合）が展開しないことがある。
【０００９】
本発明は、このような従来の問題に鑑みなされたもので、機構が簡易で、設備費も安価である一方、確実に展開作業が行える装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このため、この発明に係る矩形状布片の展開装置は、
矩形状布片を開放自在に吊り下げ、その吊り下げ状態で所定の開放位置まで移送させる移送手段（２，３，４）と、
該移送手段の移送方向に沿って床面側に配置され、上方側に風を吹き付ける第１下側風吹き付け装置（５）と、
前記移送手段（３）の前方側に配置され、開放されて落下する矩形状布片の表面側に風を吹き付ける第１上側風吹き付け装置（１０）と、
前記第１下側風吹き付け装置（５）より前方側に配置され、少なくとも、開放した矩形状布片が落下する位置を帯範囲に含み、かつ帯が通風自在に形成される床側帯式コンベヤ（１４）と、
該床側帯式コンベヤ（１４）の帯の通風部を通じて、上方に風を吹き付ける第２下側風吹き付け装置（１１，１２）と、
前記床側帯式コンベヤ（１４）に対向するようにその上方に配置され、帯が通風自在に形成される天側帯式コンベヤ（１８）と、
該天側帯式コンベヤ（１８）の帯の通風部を通じて、帯中央から両端に広がるような下方に向かう乱流を生じさせる第２上側風吹き付け装置（１６）と、
前記天側帯式コンベヤ（１８）のうち床側に対向する帯に所定の振動を付与する衝撃装置（１５）と、からなることを特徴とする（なお、各構成の符号は、構成の理解を容易にするために、後述する実施形態例において相当する構成の符号を便宜的に付けたものである。以下、この「課題を解決するための手段」の項における符号も同じである）。
【００１１】
このような本発明に係る展開装置は、通常、洗濯・乾燥され、山積みされたタオル等の矩形状布片を、移送手段（２，３，４）が取り出すことによって作動が開始する。移送手段（２，３，４）は、取り出した矩形状布片を吊り下げながら移送させる。このとき、床側の第１下側風吹き付け装置（５）は上方に向けて風を吹き付けており、この風により、吊り下げられた矩形状布片は、後部側が広がりながら移送される。移送手段（２，３，４）は、所定位置まで移送させた後、矩形状布片を開放し、下方に落下させる。このときも前記第１下側風吹き付け装置（５）からの風が吹き付けられているので、矩形状布片は広がるように落下する。同時に、第１上側風吹き付け装置（１０）で矩形状布片の表面側に風を吹き付けており、矩形状布片が捻れることなく、きれいに広がった状態で落下するようにしている。
【００１２】
落下した位置には、床側帯式コンベヤ（１４）が配置され、その帯上に矩形状布片は落下される。帯の進行とともに矩形状布片は移送されるが、帯の通風部を通して、第２下側風吹き付け装置（１１，１２）からの風により、広がった状態を維持しながら上方に持ち上げられていく。最終的に、天側帯式コンベヤ（１８）の帯面（下面）に張り付かされ、その状態で帯によって移送される。このとき、帯の通風部を通して、第２上側風吹き付け装置（１６）からの中央から両端に広がるような乱流の吹きつけと、衝撃装置（１５）による振動付与とにより、帯面に広がった状態で張り付いている矩形状布片の撓みと捻れが解消されていく。そのような作用を生じながら移送していき、第２下側風吹き付け装置（１１，１２）がなくなる位置において、矩形状状布片は広がった状態のまま落下し、その後は、任意の移送装置により次工程の畳み装置に移送されることになる。
【００１３】
ここで、前記第２下側風吹き付け装置（１１，１２）によって生じさせる風は種々の方向・強さでも良いが、特に、帯中央から両端に広がるような上方に向かう乱流を含ませれば、矩形状状布片が持ち上げられていく時点で、撓みや捻れが解消でき、有益となる。
【００１４】
また、床側帯式コンベヤ（１４）の手前にそれに連続するような、帯が通風自在に形成される補助帯式コンベヤ（６）を配置させ、その帯の通風部を通じて第１下側風吹き付け装置（５）から風を吹き付けるものとしても良い。この態様の場合、床側帯式コンベヤ（１４）の帯の回転速度を、前記移送手段（２，３，４）の移送速度より遅くすれば、吊り下げられた矩形状布片の後端がその帯に接触していれば、帯の速度が遅いので、接触する後端がより後方に広がり、この結果、吊り下げられて移送される矩形状布片の広がりをより確保することができる。
【００１５】
さらに、第１下側風吹き付け装置（５）とは別に、開放されて落下する矩形状布片の前方裏面側に目がけて風を吹き付ける第３下側風吹き付け装置（７）を配置させれば、落下してくる際の矩形状布片の前端側の広がりをより確保することができ、有益である。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明に係る展開装置によれば、山積みにされたタオル等の矩形状布片を取り出して、確実に展開させることができる。
【００１７】
すなわち、洗濯、乾燥後、従来設備の載置場所に山積みされた矩形状布片を自動で取り込み、確実に拡げて市販の折り畳み機に送り出すことができる。
【００１８】
しかも機構が簡単で、安価な設備費で能率を上げることができる。また、風力を使用して拡げるので装置が簡単にでき、矩形状布片を痛めない利点もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の具体的な一形態例を図面に基づき説明する。図１は全体の平面図、図２は全体概要図、図３は図１中のＹ−Ｙに沿う側面端面図である。
【００２０】
以下の形態例は、矩形状布片としてタオルが用いられている例であるが、他の布片でも良いことはもちろんである。また、本発明が以下の形態例に限定されるものではないことも当然である。
【００２１】
本形態例の展開装置１は、図１に示すように、取込部分Ａと拡げ部分Ｂとで構成される（なお、このＡ，Ｂの構成部分は説明の便宜のためのものであって、必ずしも名称から意図される作用とは一致していない）。
【００２２】
取込部Ａは、移送手段と、第１下側風吹き付け装置としての絡解風圧装置５と、補助帯式コンベヤとしての搬送コンベヤ装置６と、第３下側風吹き付け装置としての隔離ブロアー装置７と、第１上側風吹き付け装置としての捲止ブロア装置１０とから構成される。
【００２３】
移送手段は、保持装置２と、移動装置３と、アーム枠装置４とから構成される。
【００２４】
保持装置２は、図２及び図３、図５、図１５に示すように、アーム枠装置４に配置されるベルト３０に取り付けられ、該ベルト３０とともに、ベルト３０の移動範囲において移動する。保持装置２の先端には、開閉自在なチャック２０’が取り付けられる。なお本形態例では、保持装置２は１個のみ取り付けられるが、図１６に示すように、複数取り付ける構成としても良い。また、保持する機構についても、チャック２０’以外に例えば図２１及び２２に示すような吸引自在な機構（図中２９が吸引口）や図示しない開放自在に引っかける機構でも、保持したタオルＴを任意に開放できる手段であれば良く、また保持力を自在に変化させる機構等を備えさせても良い。さらに、伸縮機構を備えさせ、図２５に示すように伸縮自在にしても良い。
【００２５】
アーム枠装置４は、ベルト３０をプーリを介して支持する可動アーム部と、該可動アーム部を軸４１において回動自在に支持する支持枠部とからなり、前記可動アーム部を軸４１を中心に回動させるシリンダ装置４２が配置されている。
【００２６】
前記支持枠部は、前記可動アーム部を挟むようにして立設される２本の支持柱と、各支持柱の下端を固定する基板枠１ａとからなる。両支持柱の上端間には支持棒が横架され、該支持棒に前記シリンダ４２本体が軸支される。また、前記支持棒のやや下方には、軸４１を介して前記可動アーム部が枢支される。一方、下端側の各基板枠１ａの内側には、それぞれ風除仕切装置８が当接されながら配置される。該風除仕切装置８の後端には、その上下に沿って計測センサ４ｓが列設される。
【００２７】
前記可動アーム部は、図１５に示すように、前後端部にプーリを備え、そのプーリに前記ベルト３０が移動自在に巻回されている。プーリのうち後端側は、モータ３１とＶベルトで連結されて駆動輪となり、この駆動によってベルト３０が動作する。このプーリ、モータ３１、ベルト３０による保持装置２の移動機構が移動装置３となる。該移動装置３のベルト３０の移動により、それに取り付けられた前記保持装置２は、前後のプーリ間の任意箇所の範囲を移動（横移動）することになる。この横移動範囲は、プーリ間のうち任意の範囲だけに限定しても良いが、本形態例では図２３に示すように、プーリ間の限度一杯の範囲、すなわちｐ’からｐ”である（なお、ｐ’はその高さも予め設定されている。また、ｐ”がタオルＴの任意箇所の開放位置となる）。ベルト３０の移動速度（プーリの回転速度）は、タオルＴの量により変化させることができ、例えば本形態例では、後述する搬送コンベヤ装置６のコンベヤベルト６Ａの移動速度より速く設定させることで、タオルＴの後端側を後方に拡げさせることも可能となる。なお、前記ベルト３０に代えて、チェーンやシリンダー等などの伝達手段を用いても良いことは当然である。
【００２８】
また、前記可動アーム部の中間部にはブラケットが取り付けられ、該ブラケットに前記シリンダ４２のロッド先端が取り付けられる。これにより、シリンダ４２のロッドの伸縮により、可動アーム部は前記軸４１を中心に回動する。この回動動作は、制御機構（図示なし）により、前記計測センサ４ｓによる、載置床板２１上に山積みされたタオルの位置に応じて制御される。ここで、ベルト３０には前記保持装置２が取り付けられていることから、可動アーム部の回動動作によって保持装置２も従動し、その先端のチャック２０’が上下に昇降する。すなわち、図２３に示すように、チャック２０’は、載置板２１に山積みされたタオルＴの数量高さの計測センサ４ｓの読込で、保持位置ｐ（掴み位置）まで下降動作し、チャック２０’でタオルＴの任意箇所を保持したら、保持したまま予め設定した所定位置ｐ’（予め設定された高さ位置）まで上昇動作する。その位置において、移動装置３により横移動し、予め設定された所定位置ｐ”（タオルＴの任意箇所の開放位置）においてチャック２０’を開いて、タオルを落下させる。所定位置ｐ”でタオルＴを開放した保持装置２は、制御機構により所定位置ｐ’（予め設定された高さ位置）まで戻り、同様の動作を繰り返す。なお、保持装置２の所定位置ｐ’（予め設定された高さ位置）及び所定位置ｐ”（タオルＴの任意箇所の開放位置）は、タオルＴの大きさ及び重さ等により、予め任意に設定する。
【００２９】
また、この実施形態例では、載置場所に山積みされたタオルＴの数量高さの読込手段を有する計測読込センサ４ｓの検知によって、アーム枠装置４の回動動作とともに、保持装置２の上下動作を制御するものとなっているが、これは他の機構を用いても良く、例えば図２５に示すように、センサ４ｓの位置を変更することはもちろん、他のセンサ、例えば重量センサを用いる機構としても良い。図１７はその一例を示しており、これは、載置床２１に重量センサ（図示なし）を取り付けたうえ、タオルＴの単位当たりの重さを予め計るとともに、重さに応じた載置床板２１上の高さを設定しておき、センサにより計測した実際の載置床２１の重さの計測値と、設定値とから目標高さを計算して、載置床２１自体を油圧等（図１７中、２７は油圧シリンダ）により昇降自在とするものである（もちろん保持装置２側を昇降させても良い）。なお、図１７中２６は載置床２１までタオルＴを移送させるコンベヤを示している。
【００３０】
絡解風圧装置５は、図３及び図４、図１４に示すように、前記移動装置３の移送方向（ベルト３０）に沿って床側に設置される搬送コンベヤ装置６の網状面ベルト６Ａの下側に、そのベルト６Ａに沿って複数配置される。絡解風圧装置５は、風向きを上方として配置される軸流型ファン５０と、該ファン５０の上部に配置されるルーバ５１とによに構成される。
【００３１】
軸流型ファン５０は、前記保持装置２のチャック２０’に保持されるタオルＴの横移動中に、その下から風を吹き付けてタオルＴの前後端を拡げさせる機能の他、タオルＴの吊り下げ状態（折り重なっをた状態でチャック２０’に保持される場合とか、あるいはタオルＴの長辺ＴｃとＴｄのどちらかの端側を保持する場合とか、短辺側Ｔａ及びＴｂの端側付近を保持する場合とか、短辺側Ｔａ及びＴｂの垂れ下がりが同じ位となる場合）に応じて、タオルＴの垂れ下がる後端側の絡み部分の解き機能と、絡み止めの機能とを有する。なお、軸流型ファン５０に代えて、例えば図１９に示すような他の風吹き付け機構を用いてももちろん良い（これは後述する上昇用風圧発生装置１１でも同様である）。
【００３２】
前記ルーバ５１は、図９に示すように、傾度変更自在な軸５２に取り付けられた平行羽を複数備えて形成され、前記軸流型ファン５０からの風を所定方向に向かう平行風にさせる機能を有する。この傾度変更により、タオルＴの吊り下げ状態に応じた効率的な絡解動作が図れる。
【００３３】
前記搬送コンベヤ装置６は、図３及び図４、図１４に示すように、前記絡解風圧装置５からの風を通す網状面を有するベルト６Ａによる帯式コンベヤが用いられている。ベルト６Ａは、前後三箇所に配置される回転軸６ａ，６ｂ，６ｃに移動自在に巻回されるが（特に図３に示すように側面視で三角形状となる）、それが進行方向に向かって上昇していくように、ベルト６Ａが巻回される出側の回転軸を上下２箇所に配置させ、その上方側回転軸６ｃを入り側回転軸６ａより高い位置に配置させる。出側の下方に配置される回転軸６ｂは、モータ６１によって回転させられる駆動軸となっている。
【００３４】
なお、コンベヤのベルト巻回の構成は、ベルトの通風部を通じてその下方に配置された風吹き付け装置によって、上方に風が吹き付けられる構成であれば他の態様でももちろん良く、例えば図１８に示すように、前後２つの軸だけのものでも良い。また、ベルトについても、前記通風部が形成されていれば（通風部の形態も、例えば平板上帯体にスリットや切り込みを入れる等自由に定めうる）、その他の要素は特に限定されず、タオルＴの表面を痛めない材質で、動作工程がし易い製品であって、塵等が付かず耐久性を有していれば、金属及び樹脂、ゴム系など特に素材は限定されない。これらの点は、後述する風吹付け用コンベヤ装置１４でも同じである。
【００３５】
搬送コンベヤ装置６のベルト移動速度は、上側の保持装置２に連結されている移動装置３の移動速度（ベルト３０の移動速度）より遅く設定される。これは、ベルト３０移動によって保持装置２がタオルＴを保持して移動される際、そのタオルＴの後端がベルト面６Ａに触れることになるが（それを想定して保持装置２の高さを調整する）、タオルＴの移動速度より、ベルト６Ａの速度が遅ければ、それに触れたタオル後端はより後方に広がることになる。すなわち、保持装置２に保持されたタオルを拡げる効果をねらったものである。
【００３６】
隔離ブロア装置７は、図２及び図３、図４、図１４に示すように、前記コンベヤ装置６の出側の側方に配置され、そのブロア口が、図２３に示す風力動作線（点線）で示すように、後方斜め上方に向かっている。そのブロア口の角度は、そこからの風が、前記保持装置２のチャック２０’が開放して落下させたタオルＴの前方裏側に当たるように調整される。このブロア装置７は、図２３に示すように、落下してくるタオルＴの前方端部側をより拡げさせることを意図しており、したがってその設置箇所は、同図中、前記保持装置２のチャック２０’の開放位置ｐ”より手前のｐｔの位置としている。本形態例では、ブロア装置７のオンオフ動作を位置センサに基づいた自動制御で行っており、前記保持装置２が前記位置ｐｔ上に移動したときに、ブロア装置７の動作を数秒間オンさせるように設定している。これにより、落下してくるタオルＴの前方端部側に確実に風を当てるものとなる。なお、自動制御のセンシングとなる前記ｐｔの位置は、タオルＴの大きさや重さにより適宜調整すればよい。もちろんブロア装置７の風力の強弱も同様である。
【００３７】
風除仕切装置８は、図３及び図４、図１４、図１５に示すように、前記搬送コンベヤ装置６を挟むように配置される２枚の仕切板よりなる。上述のように、それぞれの仕切板は、搬送コンベヤ装置６の両側方に配置される基板枠１ａの内側に当接される。仕切板の高さは任意であるが、移動時の前記保持装置２のチャック２０’に保持されたタオルＴが側面から見て隠れる程度の高さがあれば好ましい。この風除仕切装置８により、仕切板の外からの風の影響を排除して、前記絡解風圧装置５、隔離ブロア装置７、捲止ブロア装置１０（これは後述する）からの風を効率的にタオルＴにあてることを意図している。また、仕切板間の距離は、前記保持装置２に保持されるタオルＴの幅に対応して決めればよい。
【００３８】
捲止ブロア装置１０は、図１及び図２、図３、図１５に示すように、前記仕切板の前方側上端に取り付けられ、そこから下方に向かう長いブロア用ノズルを備えている。該ノズルのブロア口は、図２３に示すように、前記ｐ”（タオルＴ開放位置）からｐｔ（ブロア装置７作動開始位置）の間に配置されるように設定され、前記保持装置２のチャック２０’が開放して落下させたタオルＴの表面側に風を吹き付ける。この捲止ブロア装置１０も前記ブロア装置７同様に、位置センサによる自動制御によって、保持装置２がｐｔの位置を通過したとき、数秒間動作をオンさせる。なお、この位置ｐｔについても、前記ブロア装置７と同様にタオルＴの重さ、サイズ等によって適宜変更して良い。
【００３９】
次に、拡げ部分Ｂを説明する。拡げ部分Ｂは、第２下側風吹き付け装置としての上昇用風圧発生装置１１及び拡開用風力発生装置１２と、床側帯式コンベヤとしての風吹付け用コンベヤ装置１４と、衝撃装置としての叩き装置１５と、第２上側風吹き付け装置としての拡開風力発生装置１６と、天側帯式コンベヤとしての移送コンベヤ装置１８と、さらに搬入誘導仕切装置９と、風導拡幅調整装置１３と、風受け反射板１７と、風除仕切装置１９と、ガイド２０とで構成されている。
【００４０】
上昇用風圧発生装置１１は、図３及び図４、図７、図１０に示すように、前記搬送コンベヤ装置６に連続して配置される風吹付け用コンベヤ１４の網状面ベルト１４Ａ（これは後述する）の下側に、そのベルト１４Ａに沿って複数配置される。上昇用風圧発生装置１１は、風向きを上方として配置される軸流型ファン１１０と、該ファンの上部に配置されるルーバとによって構成される。前記軸流型ファン１１０はタオルＴの下面から風を吹き付けてタオルＴに浮揚力を付与する構成であれば、例えば図１９に示すようなシロッコファン等の送風器であっても良い。前記ルーバは、風の角度調整及び平行風を形成させて、前記軸流型ファン１１０からの効率的な風吹き付けを行わせる。
【００４１】
上昇用風圧発生装置１１は、下からの風吹き付けで、前記搬送コンベヤ装置６から移送されてくるタオルＴを、展開させながら天側の移送コンベヤ１８に上昇させるためのものであり、後述する拡開用風力発生装置１２とともに、第２下側風吹き付け装置を構成する手段となっている。また、上昇用風圧発生装置１１の両端には、仕切装置１９が配置され（この構成ついては後述する）、各軸流型ファン５０の吹き付け風が左右に拡散することを防止している。
【００４２】
上昇用風圧発生装置１１の幅方向の両端部には、図７及び図１０、図１１、図１３に示すように、風導拡幅調整装置１３が配置される。該風導拡幅調整装置１３は、上昇用風圧発生装置１１の長手方向に沿って配置されるダクトと、該ダクトの任意箇所に適宜間隔で設けられるノズル筒１３ａとからなり、前記ダクトはブロア１３ｃに接続される。前記ノズル筒１３ａは、その口を上方に向けており、ブロア１３ｃから送られる風をそこから上方に向かわせる。この上方に向かう風がエアー壁の役目をなし、前記搬送コンベヤ装置６から送られてくるタオルＴが拡げ部分Ｂを通過する際の両端側のガイドの役目をしている。また、ノズル筒１３ａの上方には（移送コンベヤ装置１８のベルト１８Ａ内）、特に図１１に示すように、そこからの風を水平及び斜め下方向に反射させる反射板１７が配置される。これにより、上昇した吹き抜け風力の一部が、天井部において風受け反射板１７に反射し、タオルＴの背面から吹き付けることになり、各仕切板１９と該布片Ｔの長手辺との間隔を等しくする機能も有する。なお、タオルＴの位置を検出して、タオルＴが通過するときだけ、そのタオルＴ近傍のノズル筒１３ａの吹き付けを行うように制御しても良い。
【００４３】
拡開用風力発生装置１２は、図３及び図７、図１０、図１１，図１３に示すように、風吹付け用コンベヤ１４の網状面ベルト１４Ａの下側であって、前記上昇用風圧発生装置１１の上部に配置される。拡開用風力発生装置１２は、特に図７及び図１０に示すように、前記上昇用風圧発生装置１１の長手方向に沿って配置される回転自在な２つの中空筒体１２ａと、該中空筒体１２ａに風を送るターボファン１２０とからなる。前記中空筒体１２ａは、前記上昇用風圧発生装置１１の幅方向のほぼ中央に配置され、また筒体１２ａの長手方向に沿った表面に所定間隔で吹付け口１２ｂが形成されている。また両端部は軸受けにより支持され、モータにより回転自在となっている。両中空筒体１２ａは、相互に反対に回転するように、より具体的には、吹付け口１２ｂからの上方に向かう風が、両筒体１２ａの中央から外側に向かうように、相互に異回転させる。これにより、前記ターボファン１２０から風を送ると、各中空筒体１２ａからの上昇風は、中央から外側に向かうような乱流となる。このような中央から外側に向かう乱流は、タオルＴが上昇していく際に、折り重ねや撓みを解消させる作用を生じさせるもので、本形態例では、まさにその作用を意図している。もちろん、その作用を生じさせる上昇乱流の発生機構は、本形態例に限定されるものではなく、他の機構を用いてももちろん良い。なお、送風器として、ターボファン１２０の構成に代えたり（コンプレッサによる圧縮空気の送風等）、位置センサを備えさせて、タオルＴの位置を確認してから風吹き付けを自動開始させる機構等としても良い。
【００４４】
風吹付け用コンベヤ装置１４は、図３に示すように、前記搬送コンベヤ装置６の出側（絡解風圧装置５より前方側）に配置される。両コンベヤ装置６，１４は、両ベルト６Ａ，１４Ａが連続するように隣接して配置される。風吹付け用コンベヤ装置１４は、図７及び図１０、図１１、図１３に示すように、前記上昇用風圧発生装置１１及び拡開用風力発生装置１２からの風を通す網状面を有するベルト１４Ａによる帯式コンベヤが用いられている。ベルト１４Ａは、図３及び図２３に示すように、前後四箇所に配置される回転軸１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄに巻回され、それが進行方向に向かって上昇していくように（側面台形状）、入り側の上部回転軸１４ａより出側の上部回転軸１４ｄをより高い位置に配置させる。出側下部の回転軸１４ｃは、モータ１４１によって回転させられる駆動軸となっている。また、図３及び図２３に示すように、入り側のベルト傾斜は、前記搬送コンベヤ６の出側のベルト傾斜に合わせてあり（ベルト面６Ａ，１４Ａ高さも一致）、両コンベヤ６，１４で一体のコンベヤ装置を形成させている。もっとも、両ベルト６Ａ，１４Ａの速度は任意に設定して良い（なお、両コンベヤ装置６，１４のベルト速度を相違させなければ、両コンベヤ６，１４を一体化させる構成としても良い）。
【００４５】
風吹付け用コンベヤ装置１４の入り側の位置は、図２３に示すように、少なくとも前記保持装置２のタオルＴ開放位置ｐ”より手前に設定する。これにより、保持装置２が開放して落下してくるタオルＴは、確実に風吹付け用コンベヤ装置１４のベルト１４Ａ上に載ることになる（ただし、本形態例ではタオルTの後端がベルト６Ａにかかるように設定されている）。また、風吹付け用コンベヤ装置１４の入り側であって、そのベルト１４Ａ上の両側部には、図８に示すように、搬入誘導仕切装置９が配置される。該搬入誘導仕切装置９は、前記仕切板１９の内側に配置され、ベルト１４Ａ入り側におけるタオルＴの流れをガイドをする。
【００４６】
叩き装置１５は、図３及び図１０、図１１、図１２に示すように、後述する移送コンベヤ装置１８下面側網状ベルト１８Ａの上側に配置される。移送コンベヤ装置１８は、特に図１２に示すように、両端側に配置される支持枠１５ａと、該支持枠１５ａの任意箇所で回転自在に支持される複数の軸体１５ｂと、各軸体１５ｂの任意の２箇所に設置される叩き部１５ｃとからなり、各軸体１５ｂはモータ１６１により回転力を付与される。該モータ１６１の駆動により、前記軸体１５ｂが回転すると、そこに配置される各叩き部１５ｃは軸体１５ｂとともに回転して下面側ベルト１８Ａを上側（裏面）から叩くことになる。この叩き動作がベルト１８Ａに振動を付与し、これによりタオルＴが下側（表面）に張り付けられていれば（この工程は後述する）、タオルＴの裏面の皺伸ばしの作用が生じる。なお、叩き装置１５は、ベルト１８Ａに振動を付与する構成であれば他の構成でも良い。
【００４７】
拡開風力発生装置１６は、図３及び図６、図１０、図１１、図１２に示すように、後述する移送コンベヤ装置１８の下面側網状ベルト１８Ａの上側に、そのベルト１８Ａに沿って配置される。拡開用風力発生装置１６は、前記拡開用風力発生装置１２とほぼ同様の機構であり、前記ベルト１８Ａの長手方向に沿って配置される回転自在な２つの中空筒体１６ａと、該中空筒体１６ａに風を送るターボファン１６０とからなる。前記中空筒体１６ａは、前記ベルト１８Ａの幅方向のほぼ中央に配置され、また筒体１６ａの長手方向に沿った表面に所定間隔で吹付け口１６ｂが形成されている。また両端部は軸受けにより支持され、モータ１６１により回転自在となっている。両中空筒体１６ａは、相互に反対に回転するように、より具体的には、吹付け口１６ｂからの下方に向かう風が、両筒体１２ａの中央から外側に向かうように、相互に異回転させる。つまり、この回転方向が前記拡開用風力発生装置１２と異なる構成である。これにより、前記ターボファン１６０から風を送ると、各中空筒体１６ａからの下降風は、中央から外側に向かうような乱流となる。このような中央から外側に向かう乱流は、タオルＴがベルト１８Ａの下面に張り付いて移送される際に（この工程については後述する）、折り重ねや撓みを解消させる作用を生じさせるもので、本形態例では、まさにその作用を意図している。もちろん、その作用を生じさせる上昇乱流の発生機構は、本形態例に限定されるものではないことは前記前記拡開用風力発生装置１２と同じである。
【００４８】
移送コンベヤ装置１８は、図１乃至図３、図６、図１０、図１１に示すように、前記風吹付け用コンベヤ装置１４に対向しながらその上方に配置される。移送コンベヤ装置１８は、拡開用風力発生装置１６からの風を通す網状面を有するベルト１８Ａによる帯式コンベヤが用いられている。ベルト１８Ａは、前後２箇所に配置される回転軸１８ａ、１８ｂに巻回され、該回転軸１８ｂがモータ１８１と接続されて駆動軸となっている。
【００４９】
前記コンベヤベルト１８Ａは、網面状で風の吹き抜け手段と伸縮手段を有しているベルトであって、タオルＴの表面を痛めない材質であれば、さらに拡げ動作手段がスムーズに動作工程ができる柔動体であって、塵等の付着がなく、耐久性を有しているものであれば、金属及び樹脂、ゴム系など種類は問わない。また、ベルト素材として伸縮しない部材を用いた場合でも、例えば図２０に示すように、その構成ベルト部材２５の継ぎ部材２４にゴム等の弾性部材を用いれば同様の効果が得られる。
【００５０】
移送コンベヤ装置１８は、図３及び図６、図１０、図１１、図２３に示すように、前記上昇用風圧発生装置１１からの上昇風を受けて上昇するタオルＴを、その下面側のベルト１８Ａで受けて出側に移送させる。このため、ベルト１８Ａの回転方向が、床側の風吹付け用コンベヤ装置１４のベルト１４Ａの回転方向とは逆となる。
【００５１】
また移送コンベヤ装置１８内には、上述したように、拡開用風力発生装置１２と、叩き装置１５と、風受け反射板１７とが配置される（特に図１０乃至図１１参照）。
【００５２】
風除仕切装置１９は、図２及び図２３に示すように、風吹き付け用コンベヤ装置１４と移送コンベヤ装置１８の両側に配置される。該仕切装置１９は、前記コンベヤ装置１４，１８，６の両側面全面を覆う仕切り板１９ａ、１９ｂからなり、その上側部分に傘覆コンベヤ装置１８の軸受け１８ａ’、１８ｂ’が、叩き置１５の軸受け１５ａが、下側部分の左側に風吹搬送コンベヤ装置１４の軸受け１４ｃ’と１４ｄ’が、右側に軸受け１４ａ’１４ｂ’がそれぞれ固定される。仕切装置１９の両側面幅は、タオルＴの短辺幅より大きめの幅を有し、内面側が風触滑面でできており、床側に風の取り入れ口１９ａ’が複数設けられ構成されている。上記風除仕切板１９の内側の表面は風触滑面の加工仕上げになっており、タオルＴの表面及び各部が触れても該布片Ｔを痛めない構成としている。なお、上記に限らず図２４に示すように、風触滑面を各コンベヤ両端側面に取外自在に設け、その風触滑面の外側に各装置の軸受け等を構成してもよい。
【００５３】
ガイド２０は、図１乃至図３に示すように、本形態例に係る展開装置１によって展開されたタオルＴを、次工程の折り畳み機（図示なし）にガイドする装置で、軸に滑面を持つ針金を固定して、その軸の端側を仕切板１９ａ、１９ｂに固定する構成となっている。このガイド２０は、タオルＴの表面を痛めない材質を用い表面を滑面として、耐久性のある構造としている。
【００５４】
次に、以上よりなる本形態例の展開装置１におけるタオルＴの展開動作を、図２３を主に用いて説明する。
【００５５】
洗濯・乾燥されたタオルＴは載置板２１に山積みされるが、その高さを計測センサ４ｓが計測する。その計測値に基づき、シリンダ４２を伸長させ、移送手段の可動アームを下降させて、保持装置２をタオルＴに近づけさせるとともに、先端のチャック２０’を閉じさせ、タオルＴを掴む。タオルＴがしっかり保持されたらシリンダ４２を縮小させ可動アームを水平位置ｐ’まで戻し、そこでプーリを駆動させて保持手段２をベルト３０で横移動させる。このとき、タオルＴはチャック２０’に吊り下げられており、後部側が広がりながら移動されるが、下方から絡解風圧装置５により風が吹き付けられているので、後部側がより広がっていく。さらに、その後端が搬送コンベヤ装置６のベルト６Ａに触れる場合、そのベルト６Ａの速度が、保持手段２の移動速度（ベルト３０の速度）より遅いので、さらに後部広がり効果は促進される。
【００５６】
保持手段２がｐｔまで移動されると、隔離ブロア装置７と、捲止ブロア装置１０とが吹き付けを開始する（これは多少遅らせても良い）。保持手段２が開放位置ｐ”まで移動されると、チャック２０’を開けてタオルＴを開放させる。タオルＴは後部側が拡がった状態で落下していくが、このとき下方の隔離ブロア装置７からタオルＴの前方側裏面に風が吹き付けられ、さらに上方の捲止ブロア装置１０からタオルＴの表面全体に風が吹き付けられるので、タオルＴが適当に拡がり状態を維持しながら、風吹き付け用コンベヤ装置１４の入り側のベルト１４Ａ上に落下していく（後端の一部のみベルト６Ａにかかる）。このとき、コンベヤ装置１４の入り側には、搬入誘導仕切装置９が形成されているので、タオルＴはベルト１４Ａからはみ出すことはない。
【００５７】
落下したタオルＴはベルト１４Ａにより出側に移送されるが、ベルト１４Ａの下側の上昇用風圧発生装置１１からの風吹きつけによって、タオルＴは拡がった状態を維持しながら徐々に上方に上昇させられる。このとき、上昇風には、拡開用風力発生装置１２からの、中央から外側に拡がる乱流も含まれているため、タオルＴに捩れや重ねがあっても、それらは適当に伸ばされていく。上昇すると、天側には移送コンベヤ１４があるので、タオルＴはそのベルト１４Ａに張り付けられ、ベルト１４Ａによって出側に移送される。このとき、ベルト１４Ａの内側の拡開風力発生装置１６から（通風部の網目を通して）、タオルＴの張付面に向けて乱流が吹き付けられ、また、叩き装置１５からの振動がベルト１４Ａを通じて伝達され、タオルＴに捩れある場合、それが解消されていく。この結果、タオルＴがきれいに展開された状態でベルト１４Ａに張り付けられながら、出側まで移動され、ガイド２０へ送られて、次工程の畳み機に送られていくことになる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明に係る展開装置の一例を示す全体平面図である。
【図２】図１の全体斜視図である。
【図３】図１中のＹ−Ｙ端面図である。
【図４】取込部分Ａの下方側の斜視図である。
【図５】保持装置の斜視図である。
【図６】拡げ部分Ｂの上方側の斜視図である。
【図７】拡げ部分Ｂの下方側の斜視図である。
【図８】搬入誘導仕切装置の斜視図である。
【図９】ルーバの説明図である。
【図１０】風吹き付け用コンベヤ装置（下側）及び移送コンベヤ装置（上側）の内部関係を示す部分説明図である。
【図１１】風導拡幅調整装置からの風の流れを説明する説明図である。
【図１２】拡げ部分Ｂのうち、移送コンベヤを外した状態の平面図である。
【図１３】拡げ部分Ｂのうち、風吹き付け用コンベヤ装置の直上から見た平面図である。
【図１４】移送部分Ａのうち、搬送コンベヤ装置の直上から見た平面図である。
【図１５】移送部分Ａの側面図である。
【図１６】保持装置の他の形態例であり、保持装置を複数設けた場合の斜視図である。
【図１７】載置床の他の形態例を示す側面図である。
【図１８】移送コンベヤ及び風吹き付け用コンベヤ装置の他の形態例の説明図である。
【図１９】絡解風圧発生装置及び上昇用風圧発生装置の他の形態例の説明図である。
【図２０】コンベヤベルトの他の形態例の説明図である。
【図２１】タオル保持機構の他の形態例の説明図である。
【図２２】図２１に示す形態例をさらに変更した形態例の説明図である。
【図２３】本形態例に係る展開装置の作動状況を示した説明図である。
【図２４】軸受け配置の他の形態例の説明図である。
【図２５】保持装置の他の形態例の説明図である。
【図２６】特開２００４−２３７０５５０で開示した従来構造である。
【符号の説明】
【００５９】
１ 展開装置
２ 保持装置（移送手段）
３ 移動装置（移送手段）
４ アーム枠装置（移送手段）
５ 絡解風圧装置（第１下側風吹き付け装置）
６ 搬送コンベヤ装置（補助帯式コンベヤ装置）
７ 隔離ブロア装置（第３下側風吹き付け装置）
８ 風除仕切装置
９ 搬入誘導仕切装置
１０ 捲止ブロア装置（第１上側風吹き付け装置）
１１ 上昇用風圧発生装置（第２下側風吹き付け装置）
１２ 拡開用風力発生装置（第２下側風吹き付け装置）
１３ 風導拡幅調整装置
１４ 風吹用コンベヤ（床側帯式コンベヤ）
１５ 叩き装置（衝撃装置）
１６ 拡開風力発生装置（第２上側風吹き付け装置）
１８ 移送コンベヤ装置（天側帯式コンベヤ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
矩形状布片を開放自在に吊り下げ、その吊り下げ状態で所定の開放位置まで移送させる移送手段と、
該移送手段の移送方向に沿って床面側に配置され、上方側に風を吹き付ける第１下側風吹き付け装置と、
前記移送手段の前方側に配置され、開放されて落下する矩形状布片の表面側に風を吹き付ける第１上側風吹き付け装置と、
前記第１下側風吹き付け装置より前方側に配置され、少なくとも、開放した矩形状布片が落下する位置を帯範囲に含み、かつ帯が通風自在に形成される床側帯式コンベヤと、
該床側帯式コンベヤの帯の通風部を通じて、上方に風を吹き付ける第２下側風吹き付け装置と、
前記床側帯式コンベヤに対向するようにその上方に配置され、帯が通風自在に形成される天側帯式コンベヤと、
該天側帯式コンベヤの帯の通風部を通じて、帯中央から両端に広がるような下方に向かう乱流を生じさせる第２上側風吹き付け装置と、
前記天側帯式コンベヤのうち床側に対向する帯に所定の振動を付与する衝撃装置と、からなることを特徴とする矩形状布片の展開装置。
【請求項１】
矩形状布片を開放自在に吊り下げ、その吊り下げ状態で所定の開放位置まで移送させる移送手段と、
該移送手段の移送方向に沿って床面側に配置され、上方側に風を吹き付ける第１下側風吹き付け装置と、
前記移送手段の前方側に配置され、開放されて落下する矩形状布片の表面側に風を吹き付ける第１上側風吹き付け装置と、
前記第１下側風吹き付け装置より前方側に配置され、少なくとも、開放した矩形状布片が落下する位置を帯範囲に含み、かつ帯が通風自在に形成される床側帯式コンベヤと、
該床側帯式コンベヤの帯の通風部を通じて、上方に風を吹き付ける第２下側風吹き付け装置と、
前記床側帯式コンベヤに対向するようにその上方に配置され、帯が通風自在に形成される天側帯式コンベヤと、
該天側帯式コンベヤの帯の通風部を通じて、帯中央から両端に広がるような下方に向かう乱流を生じさせる第２上側風吹き付け装置と、
前記天側帯式コンベヤのうち床側に対向する帯に所定の振動を付与する衝撃装置と、からなることを特徴とする矩形状布片の展開装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【公開番号】特開２００７−２３０７６５（Ｐ２００７−２３０７６５Ａ）
【公開日】平成１９年９月１３日（２００７．９．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−５８３７３（Ｐ２００６−５８３７３）
【出願日】平成１８年３月３日（２００６．３．３）
【出願人】（５０６０７５７２４）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月１３日（２００７．９．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月３日（２００６．３．３）
【出願人】（５０６０７５７２４）
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]