矩形状生地部材の折り畳み方法及び装置
【課題】矩形状の生地部材を二つ折りに折り畳む方法及び装置を提供する。
【解決手段】矩形状生地部材５を二つ折りに折り畳む折り畳み方法であって、搬送手段７によって下流方向へ搬送される矩形状の生地部材５の下流端縁５Ａを把持自在の端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒを、前記搬送方向へ往復動自在かつ前記搬送方向へ揺動可能に備え、前記搬送手段７によって下流方向へ搬送された前記生地部材５の下流端縁５Ａを前記端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒにより把持して下流方向へ引き出し、前記生地部材５の上流端縁５Ｂが所定位置に達したときに、下流方向への引き出しを停止し、前記端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒを元の位置へ戻す過程において、所定位置に戻ったときに前記端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒによる生地部材５の把持を解放し、前記生地部材５の下流端縁５Ａを前記上流端縁５Ｂ側へ重ねる矩形状生地部材の折り畳み方法及び装置である。
【解決手段】矩形状生地部材５を二つ折りに折り畳む折り畳み方法であって、搬送手段７によって下流方向へ搬送される矩形状の生地部材５の下流端縁５Ａを把持自在の端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒを、前記搬送方向へ往復動自在かつ前記搬送方向へ揺動可能に備え、前記搬送手段７によって下流方向へ搬送された前記生地部材５の下流端縁５Ａを前記端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒにより把持して下流方向へ引き出し、前記生地部材５の上流端縁５Ｂが所定位置に達したときに、下流方向への引き出しを停止し、前記端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒを元の位置へ戻す過程において、所定位置に戻ったときに前記端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒによる生地部材５の把持を解放し、前記生地部材５の下流端縁５Ａを前記上流端縁５Ｂ側へ重ねる矩形状生地部材の折り畳み方法及び装置である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばタオルやオシボリなどのごとき矩形状の生地部材を二つ折りに折り畳む方法及び装置に係り、さらに詳細には、簡単な構成でもってより正確に折り畳むことのできる折り畳み方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
矩形状の生地部材の例としての例えばタオルやオシボリは、大量に洗濯が行われた後、折り畳み装置における搬送手段としてのベルトコンベア上へ載置供給することによって自動的に折り畳まれている。前記ベルトコンベア上へ矩形状の生地部材を載置供給するとき、生地部材の一端縁が搬送方向に対して直交するように載置供給されている。そして、生地部材を折り畳むときは、生地部材の長手方向の中央部を持ち上げて二つ折りに折り畳むことや、生地部材の搬送途中において、生地部材の左右両端縁を上方向へ折り畳むことによって三重に折り畳むことなどが行われている（例えば特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１０７８３５号公報
【特許文献２】特許第３５８３６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に記載の発明は、検査台上に載置されたおしぼりを、検査器（画像処理装置）によって撮像して上記おしぼりの中央両端部を検出し、一対のチャック部によって中央両端部を挟持した後、持ち上げることによって二つ折りに畳む構成である。したがって、前記おしぼりは、前記検査台上に正確に広げて載置する必要がある。この際、おしぼりの４辺の方向性は所定方向に正確である必要があるものであって、検査台に載置したおしぼりの４辺の方向性が所定方向に対して傾斜すると、前記一対のチャック部によって前記中央両端部を挟持することが難しくなるという問題がある。
【０００５】
また、画像処理が必要であることにより、撮像手段および画像処理手段が必要であって構成が複雑になり、かつ高価になり易いという問題がある。
【０００６】
前記特許文献２に記載の発明は、生地部材の搬送途中において左右両側縁を重ねるように折り畳んで三重に折り畳むものである。したがって、生地部材を二つ折りに折り畳むことは難しいものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、矩形状生地部材を二つ折りに折り畳む折り畳み方法であって、搬送手段によって下流方向へ搬送される矩形状の生地部材の下流端縁を把持自在の端縁クランプを、前記搬送方向へ往復動自在かつ前記搬送方向へ揺動可能に備え、前記搬送手段によって下流方向へ搬送された前記生地部材の下流端縁を前記端縁クランプにより把持して下流方向へ引き出し、前記生地部材の上流端縁が所定位置に達したときに、下流方向への引き出しを停止し、前記端縁クランプを元の位置へ戻す過程において、所定位置に戻ったときに前記端縁クランプによる生地部材の把持を解放し、前記生地部材の下流端縁を前記上流端縁側へ重ねることを特徴とするものである。
【０００８】
また、矩形状生地部材を二つ折りに折り畳む折り畳み装置であって、前記生地部材を下流方向へ搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された生地部材の下流端縁を把持自在の端縁クランプを備えた生地部材引張り手段と、二つ折りに折り畳まれた生地部材を包装装置方向へ移送するための移送手段とを備え、前記搬送手段は、前記生地部材の下流端縁が所定位置に達したことを検出する先端縁検知センサを備え、前記生地部材引張り手段における前記端縁クランプは前記搬送手段の搬送方向と同方向へ往復動自在かつ同方向へ揺動可能に備えられていることを特徴とするものである。
【０００９】
また、前記矩形状生地部材の折り畳み装置において、前記先端縁検知センサは、前記生地部材の前後方向の傾斜を検出するために左右方向に離隔した位置に複数備えられており、前記搬送手段と前記移送手段との間に、前記端縁クランプによって把持されて前記移送手段へ移送された生地部材の通過を検知して前記端縁クランプの移動を停止するための通過検知センサを備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、前記矩形状生地部材の折り畳み装置において、前記移送手段は前記搬送手段より低位置に設けられており、前記搬送手段と前記移送手段との間には傾斜した傾斜路が備えられていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、前記矩形状生地部材の折り畳み装置において、前記搬送手段上の前記生地部材の下流端縁を前記端縁クランプによって把持するときには前記端縁クランプを前記搬送手段の方向に指向し、前記生地部材の下流端縁を把持して引張るときには次第に下方向へ指向した状態に前記端縁クランプを揺動案内するための揺動案内手段を備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、端縁クランプによって生地部材の下流端縁を把持して下流方向へ引き出し、生地部材の上流端縁が所定位置に達したときに、下流方向への引き出しを停止し、前記端縁クランプを元の位置へ戻す過程において、前記下流端縁を前記上流端側へ重ねるものであるから、生地部材の上流端側が初期に乱れているような場合であっても、下流方向へ引き出されるときに上記乱れが解消されるものである。
【００１３】
したがって、端縁クランプによって下流方向へ引き出して戻す動作を行って重ねることにより、二つ折りに折り畳むことができるものである。よって、構成の簡素化を図ることが容易であると共に、正確な二つ折りを行うことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る折り畳み装置の全体的構成を概念的、概略的に示した斜視説明図である。
【図２】主要部分の平面説明図である。
【図３】主要部分の斜視説明図である。
【図４】主要部分の平面動作説明図である。
【図５】生地部材を二つ折りに折り畳むための動作説明図である。
【図６】生地部材を二つ折りに折り畳むための動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１を参照するに、本発明の実施形態に係る折り畳み装置１は適宜構成のフレーム３を備えており、このフレーム３には、例えばタオルやオシボリなどのごとき矩形状の生地部材５（図２参照）を、Ｙ軸方向（前後方向）の上流側（図２において上側）から下流方向（矢印Ａ方向）へ搬送するための搬送手段７が備えられている。そして、上記搬送手段７の下流側（前側）には、前記搬送手段７によって下流側へ搬送された前記生地部材５を下流方向へ引き出し（引張り出し）て二つ折りに折り畳むための生地部材引張り手段９が備えられている。また、前記搬送手段７の下流側には、前記生地部材引張り手段９によって二つ折りに折り畳まれた生地部材５を、包装装置１１方向へ移送するための移送手段１３が備えられている。
【００１６】
前記搬送手段７は、前後方向（Ｙ軸方向）に走行する複数本のコンベアベルト１５Ａ〜１５Ｄを左右方向（Ｘ軸方向）に並列して備えた構成である。より詳細には、図５に示すように、搬送手段７を構成するコンベアフレーム１７の前後両側には、前記コンベアベルト１５Ａ〜１５Ｄを掛回したローラ１９Ａ，１９Ｂ及びテンションローラ２１が回転自在に備えられており、適宜一方のローラ１９Ａ又は１９Ｂは、駆動モータ（図示省略）に連動連結してある。したがって、前記駆動モータを駆動してコンベアベルト１５Ａ〜１５Ｄを、図５，６において反時計回り方向に走行駆動すると、コンベアベルト１５Ａ〜１５Ｄ上に載置された生地部材５を、上流側から下流側方向（図５，６において左方向）へ搬送することになる。
【００１７】
前記搬送手段７において、前記コンベアベルト１５Ａ〜１５Ｄより上流側位置には、前記生地部材５を前記コンベアベルト１５Ａ〜１５Ｄに載置するときに、生地部材５の中間高さ位置を支持する支持ローラ２３が回転自在に備えられている。また、前記コンベアベルト１５Ａ〜１５Ｄの下流端付近の上側には、当該コンベアベルト１５Ａ〜１５Ｄによって下流方向へ搬送される生地部材５を押圧自在な押圧ローラ２５が回転自在かつ上下動自在に備えられている。
【００１８】
より詳細には、前記コンベアフレーム１７には門型の支持フレーム２７が備えられている。そして、前記フレーム３に立設した支持ブラケット２９と前記支持フレーム２７には、前後方向（Ｙ軸方向）に長いビーム部材３１の前後両端部が一体的に固定してある。そして、このビーム部材３１に装着した流体圧シリンダなどのごとき上下動用アクチュエータ３３において上下動自在なピストンロッドなどのごとき上下作動部材３３Ｒの下端部に備えた門型のローラブラケット３５の下部に、前記押圧ローラ２５が回転自在に備えられている。
【００１９】
したがって、前記上下動用アクチュエータ３３を上下作動することにより、前記押圧ローラ２５は上下動され、下降されたときに、前記生地部材５をコンベアベルト１５Ａ〜１５Ｄに押圧することになるものである。なお、上記押圧ローラ２５の周面に、粘着手段として、例えば粘着テープ等を備えることにより、生地部材５の上面に付着しているチリ等を粘着除去することができるものである。
【００２０】
前記搬送手段７における前記コンベアベルト１５Ａ〜１５Ｄの下流端（搬送終端）の下流側には、前記コンベアベルト１５Ａ〜１５Ｄによって搬送された生地部材５の下流端縁（先端縁）を検出する複数の先端縁検知センサ３７Ａ，３７Ｂが搬送方向に対して直交する方向（左右方向）に離隔して備えられている。上記先端縁検知センサ３７Ａ，３７Ｂは、光センサからなるものであって、後述する左右の端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒに対応して設けられている。前記両先端縁検知センサ３７Ａ，３７Ｂが生地部材５の先端縁（下流端縁）を同時に検出したときには、前記先端縁は、搬送方向に対して直交する状態にあるものとして検知できる。そして、両先端縁検知センサ３７Ａ，３７Ｂの一方の検知時よりも他方のセンサの検知が遅れた場合には、生地部材５の先端縁の両側は搬送方向（前後方向）に傾斜している状態にあるものとして検知できるものである（図４参照）。
【００２１】
前記生地部材引張り手段９は、前記搬送手段７によって下流方向へ搬送された生地部材５を前記移送手段１３上へ引き出し（引張り出し）て二つ折りに折り畳む作用をなすもので、次のように構成してある。すなわち、生地部材引張り手段９には、前後方向（Ｙ軸方向）へ移動自在な前後動部材３９が備えられている。この前後動部材３９は、前記ビーム部材３１に備えた前後動駆動手段４１の駆動によって前後方向へ移動される構成である。前記前後動駆動手段４１は、例えばボールネジ機構などからなるものであって。サーボモータ４３によって回転されるボールネジ（図示省略）に前後動自在に螺合したナット部材（図示省略）を備えており、このナット部材に前記前後動部材３９が一体的に連結してある。
【００２２】
したがって、前記サーボモータ４３を正逆回転することにより、前記前後動部材３９は前後方向に往復動されるものである。そして、例えば最後退位置又は最前進位置などのごとき基準位置に対する前後動部材３９の前後移動位置は、前記サーボモータ４３に備えたロータリーエンコーダなどのごとき位置検出装置（図示省略）によって検出されるものである。なお、前後動部材３９を前後動するための前後動駆動手段４１として、ボールネジ機構の場合について例示したが、前記前後動駆動手段４１としては、例えば、前後動自在な流体圧シリンダ、リニアモータやサーボモータによって回転走行されるエンドレスチエンを利用した構成など種々の構成を採用可能である。また、位置検出装置としては、例えばマグネスケールなどのリニアスケール等を採用可能である。
【００２３】
前記前後動部材３９から一体的に垂設した一対の支持ロッド４５の下端部には支持ブラケット４７が備えられており、この支持ブラケット４７の前記支持ロッド４５よりも前側の位置には左右方向（Ｘ軸方向）に長い支持軸４９が水平にかつ回動自在に支持されている。そして、この支持軸４９の左右両端側には、前記搬送手段７によって下流方向へ搬送された矩形状の生地部材５における下流端縁（先端縁）の左右両側を把持自在な左右の前記端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒが備えられている。前記端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒは、前記生地部材５の先端縁（下流端縁）を上下方向からクランプ自在な上下のクランプジョー５３Ｕ，５３Ｌを備えており、このクランプジョー５３Ｕ，５３Ｌにはそれぞれ板状のサブクランプジョー５５Ｕ，５５Ｌが一体的に取付けてある。なお、上下のクランプジョー５３Ｕ，５３Ｌのうち、下部クランプジョー５３Ｌが、小型の流体圧シリンダなどのごとき開閉用アクチュエータ（図示省略）の作動によって上下に開閉動作するものである。
【００２４】
前記左右の端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒは、前記搬送手段７における前記コンベアベルト１５Ａ〜１５Ｄから下流方向へ搬送突出された生地部材５の下流端縁を把持するもので、生地部材５の上記下流端縁を把持するときには前記搬送手段７方向に向けて前記クランプジョー５３Ｕ，５３Ｌを上下に開いた待機状態にある。すなわち、図５に示すように、前記前後動部材３９が最後退した位置にあって前記左右の端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒが前記搬送手段７の前端部に最接近した状態にある。そして、前記上下のクランプジョー５３Ｕ，５３Ｌが前記搬送手段７の方向に指向して上下に開いた待機状態にある。
【００２５】
前記端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒにおける上下のクランプジョー５３Ｕ，５３Ｌの間へ生地部材５の下流端縁が搬入されて、前記クランプジョー５３Ｕ，５３Ｌによって生地部材５の下流端縁を把持すると、前記前後動部材３９は前方向（図５，６において左方向）へ移動される。上述のように、前後動部材３９が前方向へ移動されて、前記端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒが前方向へ移動されることにより、前記生地部材５を下流方向へ引張って前記移送手段１３上へ移載するときに、図５に想像線で示すように、前記端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒにおける上下のクランプジョー５３Ｕ，５３Ｌを次第に下方向に指向した状態に案内するための揺動案内手段５７が備えられている。
【００２６】
より詳細には、図５，６に示すように、前記端縁クランプ５１Ｒには前方向へ突出した揺動ガイド部材５９が備えられており、この揺動ガイド部材５９の先端側にはガイドローラ６１が回転自在に備えられている。そして、前記ビーム部材３１には前記ガイドローラ６１を案内して前記端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒを上下に回動するための回動案内部材６３が備えられている。より詳細には、前記回動案内部材６３は、前記前後動部材３９が最前進する位置付近において前記ビーム部材３１に取付けてある。そして、回動案内部材６３の下部は、後方向すなわち前記搬送手段７に近接する方向に僅かに傾斜した傾斜部６３Ａを備えており、この傾斜部６３Ａの下端部で前記支持ブラケット４７よりも高い位置には、後方向への水平部６３Ｂを備えている。
【００２７】
なお、前記回動案内部材６３は、前記ガイドローラ６１を挟み込んで案内する構造に構成してあるが、前記回動案内部材６３をガイドレール状に構成し、このガイドレールを複数のガイドローラ６１によって挟み込んだ構成とすることも可能である。すなわち、前記揺動ガイド部材５９にローラブラケットを回動自在に備え、前記ガイドレールを挟み込んで案内される複数のガイドローラ６１を上記ローラブラケットに回転自在に備えた構成とすることも可能なものである。
【００２８】
前記構成において、端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒにおけるクランプジョー５３Ｕ，５３Ｌによって生地部材５の先端縁（下流端縁）をクランプした状態にあるときに、前記前後動部材３９を最後退位置から前方向（図５，６において左方向）へ移動すると、端縁クランプ５１Ｒに取付けた揺動ガイド部材５９に備えたガイドローラ６１が回動案内部材６３に案内されて前方向へ移動される。ガイドローラ６１が回動案内部材６３に沿って移動されると、ガイドローラ６１が回動案内部材６３に沿って次第に上昇するので、端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒは、揺動ガイド部材５９を介して、支持軸４９の回りに次第に下方向へ回動される。
【００２９】
すなわち、端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒに備えた上下のクランプジョー５３Ｕ，５３Ｌは下方向を指向するように次第に回動される。そして、前記前後動部材３９が、ビーム部材３１に対する回動案内部材６３の取付け位置付近に移動すると、前記端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒを支持した支持ブラケット４７が前記回動案内部材６３によって案内される前記ガイドローラ６１よりも前方向へ移動される。したがって、前記揺動ガイド部材５９は、図５，６に想像線で示すように、上端部が下端部よりも後側（図５，６において右側）に位置するように傾斜することになる。
【００３０】
前述のように、前後動部材３９が最後退位置から前方向へ移動されるとき、端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒにおけるクランプジョー５３Ｕ，５３Ｌにクランプ（把持）された生地部材５は、搬送手段７から引き出されて（引張り出されて）前記移送手段１３上に移載されることになる。そして、前記前後動部材３９を元の位置へ戻すことにより、前記端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒも元の位置へ戻されることになる。したがって、図６に想像線で示すように、クランプジョー５３Ｕ，５３Ｌに把持されている生地部材５の先端縁が折り返えされることとなり、生地部材５は前記移送手段１３上において二つ折りに折り畳まれることになるものである。
【００３１】
前記移送手段１３は、一般的なベルトコンベアからなるものであって、二つ折りに折り畳まれた前記生地部材５を、包装装置１１の方向へ移送する作用をなすものである。この移送手段１３は、前記搬送手段７の搬送方向に対して直交する方向、すなわち二つ折りに折り畳まれた前記生地部材５の折り畳み線に平行な方向へ生地部材５を移送することによって前記包装装置１１へ二つ折りの前記生地部材５を送り込むものである。前記移送手段１３は、前記搬送手段７における前記コンベアベルト１５Ａ〜１５Ｄよりも低位置で、かつ前記端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒよりも低位置に配置してあり、前記コンベアベルト１５Ａ〜１５Ｄと前記移送手段１３との間には、移送手段１３側が低くなるように傾斜した傾斜路６５が備えられている。そして、当該傾斜路６５の下端部付近には、前記生地部材５の先端縁（下流端縁）５Ａ及び後端縁（上流端縁）５Ｂの通過を検知する通過検知センサ６７が備えられている。
【００３２】
前記通過検知センサ６７は光センサからなるものであって、前記生地部材５の後端縁５Ｂの通過を検知して所定時間経過後に、前記前後動部材３９の前方向への移動を停止すべく機能するものである。前記通過検知センサ６７は、受光状態から遮光状態に変化した場合には、前記生地部材５の先端縁５Ａが通過したものとして検知し、遮光状態から受光状態に変化したときには、生地部材５の後端縁５Ｂが通過したものとして検知するものである。
【００３３】
なお、前記包装装置１１は、前記移送手段１３から搬入された二つ折りの生地部材５を丸棒状に巻き込んで樹脂フィルムによって生地部材５を包装するもので、この種の包装装置は既によく知られた構成であるから、包装装置１１の構成についての詳細な説明は省略する。
【００３４】
以上のごとき構成において、矩形状の生地部材５を拡げて、当該生地部材５の先端縁（下流端縁）５Ａを、搬送手段７の搬送方向（前後方向、Ｙ軸方向）に対して直交する方向（左右方向、Ｘ軸方向）に位置決めして搬送手段７上に載置すると、生地部材５は前方向（下流方向）へ搬送される。そして、生地部材５の先端縁５Ａが先端縁検知センサ３７Ａ，３７Ｂによって検知されると、予め最後退位置に位置決めされている左右の端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒに備えたクランプジョー５３Ｕ，５３Ｌ、サブクランプジョー５５Ｕ，５５Ｌによって、生地部材５の先端縁５Ａが把持されることになる。
【００３５】
この際、図４に示すように、生地部材５の先端縁５Ａが搬送方向に対する直交方向に対して前後方向に傾斜している場合には、先ず、一方の先端縁検知センサ３７Ａが先端縁５Ａを検出する。一方の先端縁検知センサ３７Ａが先端縁５Ａを検知すると、当該先端縁検知センサ３７Ａに対応した一方の端縁クランプ５１Ｒが先端縁５Ａをクランプする。なお、端縁クランプ５１Ｒは、先端縁検知センサ３７Ａが検知作動してから予め設定されている時間（生地部材５の先端縁５Ａが端縁クランプ５１Ｒに達する時間）の経過後にクランプ動作（クランプジョー５３Ｕ，５３Ｌの閉動作）を行うものである。そして、他方の先端縁検知センサ３７Ｂが先端縁５Ａを検知すると、当該先端縁検知センサ３７Ｂに対応した他方の端縁クランプ５１Ｌがクランプ動作を行うものである。
【００３６】
したがって、搬送手段７に対して生地部材５を載置するときに、生地部材５の先端縁５Ａが搬送方向に対して直交する状態でなく、僅かに前後方向に傾斜しているような場合であっても、生地部材引張り手段９における左右の端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒによって生地部材５の先端縁５Ａを把持したときには、生地部材５における先端縁５Ａは、搬送手段７の搬送方向に対して直交する方向に位置修正されるものである。
【００３７】
前述のごとく、左右の端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒによって生地部材５の先端縁５Ａをクランプすると、前後駆動手段４１が作動され、前後動部材３９が最後退位置から前方向へ移動する。したがって、生地部材５は、端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒによって搬送手段７から前方へ引張り出される態様となる。この際、生地部材５の後端縁５Ｂ側は傾斜路６５上を引き摺られる態様となり、通過検知センサ６７によって生地部材５の後端縁５Ｂの通過が検知される。上記通過検知センサ６７が生地部材５の後端縁５Ｂの通過を検知してから予め設定された所定時間、すなわち後端縁５Ｂが移送手段１３上へ移動する時間経過後に、前記前後動部材３９の前方向への移動は停止される。
【００３８】
前述のごとく、前後動部材３９が最後退位置から前方向（Ｙ軸方向）へ移動したときのＹ軸方向の移動位置は、前記サーボモータ４３に備えたロータリーエンコーダ等の位置検出手段によって検知されている。また、前記通過検知センサ６７の前後方向の位置及び当該通過検知センサ６７を通過して移送手段１３上へ位置決めされる生地部材５の後端縁５Ｂのおおよその位置は既知である。
【００３９】
したがって、前記前後動部材３９が最前進位置へ前進したことを位置検出手段によって検出した後に、又は、前記生地部材５の後端縁５Ｂが移送手段１３上へ載置された後に、前後動部材３９を元の位置へ戻すことにより、生地部材５を前記移送手段１３上に二つ折り状態に載置することになる。この際、前記前後動部材３９が前記生地部材５の後端縁５Ｂに対応する位置に戻ったことを位置検出装置によって検知して、端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒによる先端縁５Ａのクランプを解放することにより、生地部材５の後端縁５Ｂと先端縁５Ａとが重なった状態に二つ折りに折り畳むことができるものである。そして、前記前後動部材３９が元の最後退位置に戻ることにより、初期状態に戻るものである。
【００４０】
前述のごとく、移送手段１３上に二つ折り状態に生地部材５が載置されると、移送手段１３は包装装置１１に対する生地部材５の移送を開始するものである。
【００４１】
以上のごとき説明より理解されるように、生地部材５の先端縁５Ａをクランプして前方向へ移動した端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒを元の位置へ戻す動作を行って、前記生地部材５を二つ折りに折り畳むものであるから、端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒが前後方向へ往復動を行う簡単な構成でもって二つ折りの折り畳みを行い得るものである。
【００４２】
なお、本発明は、前述したごとき実施形態に限ることなく、適宜の変更を行うことにより、その他の形態でもって実施可能である。すなわち、前記説明においては、端縁クランプ５１Ｒに取付けた揺動ガイド部材５９に備えたガイドローラ６１を、回動案内部材６３によって案内することにより、端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒを支持軸４９の回りに回動（揺動）する構成について説明した。しかし、例えばモータや流体圧シリンダを、前後動部材３９の前後動位置に対応して動作して、前記支持軸４９を介して端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒを回動する構成とすることも可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１ 折り畳み装置
５ 生地部材
５Ａ 先端縁（下流端縁）
５Ｂ 後端縁（上流端縁）
７ 搬送手段
９ 生地部材引張り手段
１１ 包装装置
１３ 移送手段
３１ ビーム部材
３３ 上下動用アクチュエータ
３７Ａ，３７Ｂ 先端縁検知センサ
３９ 前後動部材
４１ 前後動駆動手段
４３ サーボモータ
４５ 支持ロッド
４９ 支持軸
５１Ｌ，５１Ｒ 左右の端縁クランプ
５３Ｕ，５３Ｌ クランプジョー
５７ 揺動案内手段
５９ 揺動ガイド部材
６１ ガイドローラ
６３ 回動案内部材
６３Ａ 傾斜部
６３Ｂ 水平部
６５ 傾斜路
６７ 通過検知センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばタオルやオシボリなどのごとき矩形状の生地部材を二つ折りに折り畳む方法及び装置に係り、さらに詳細には、簡単な構成でもってより正確に折り畳むことのできる折り畳み方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
矩形状の生地部材の例としての例えばタオルやオシボリは、大量に洗濯が行われた後、折り畳み装置における搬送手段としてのベルトコンベア上へ載置供給することによって自動的に折り畳まれている。前記ベルトコンベア上へ矩形状の生地部材を載置供給するとき、生地部材の一端縁が搬送方向に対して直交するように載置供給されている。そして、生地部材を折り畳むときは、生地部材の長手方向の中央部を持ち上げて二つ折りに折り畳むことや、生地部材の搬送途中において、生地部材の左右両端縁を上方向へ折り畳むことによって三重に折り畳むことなどが行われている（例えば特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１０７８３５号公報
【特許文献２】特許第３５８３６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に記載の発明は、検査台上に載置されたおしぼりを、検査器（画像処理装置）によって撮像して上記おしぼりの中央両端部を検出し、一対のチャック部によって中央両端部を挟持した後、持ち上げることによって二つ折りに畳む構成である。したがって、前記おしぼりは、前記検査台上に正確に広げて載置する必要がある。この際、おしぼりの４辺の方向性は所定方向に正確である必要があるものであって、検査台に載置したおしぼりの４辺の方向性が所定方向に対して傾斜すると、前記一対のチャック部によって前記中央両端部を挟持することが難しくなるという問題がある。
【０００５】
また、画像処理が必要であることにより、撮像手段および画像処理手段が必要であって構成が複雑になり、かつ高価になり易いという問題がある。
【０００６】
前記特許文献２に記載の発明は、生地部材の搬送途中において左右両側縁を重ねるように折り畳んで三重に折り畳むものである。したがって、生地部材を二つ折りに折り畳むことは難しいものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、矩形状生地部材を二つ折りに折り畳む折り畳み方法であって、搬送手段によって下流方向へ搬送される矩形状の生地部材の下流端縁を把持自在の端縁クランプを、前記搬送方向へ往復動自在かつ前記搬送方向へ揺動可能に備え、前記搬送手段によって下流方向へ搬送された前記生地部材の下流端縁を前記端縁クランプにより把持して下流方向へ引き出し、前記生地部材の上流端縁が所定位置に達したときに、下流方向への引き出しを停止し、前記端縁クランプを元の位置へ戻す過程において、所定位置に戻ったときに前記端縁クランプによる生地部材の把持を解放し、前記生地部材の下流端縁を前記上流端縁側へ重ねることを特徴とするものである。
【０００８】
また、矩形状生地部材を二つ折りに折り畳む折り畳み装置であって、前記生地部材を下流方向へ搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された生地部材の下流端縁を把持自在の端縁クランプを備えた生地部材引張り手段と、二つ折りに折り畳まれた生地部材を包装装置方向へ移送するための移送手段とを備え、前記搬送手段は、前記生地部材の下流端縁が所定位置に達したことを検出する先端縁検知センサを備え、前記生地部材引張り手段における前記端縁クランプは前記搬送手段の搬送方向と同方向へ往復動自在かつ同方向へ揺動可能に備えられていることを特徴とするものである。
【０００９】
また、前記矩形状生地部材の折り畳み装置において、前記先端縁検知センサは、前記生地部材の前後方向の傾斜を検出するために左右方向に離隔した位置に複数備えられており、前記搬送手段と前記移送手段との間に、前記端縁クランプによって把持されて前記移送手段へ移送された生地部材の通過を検知して前記端縁クランプの移動を停止するための通過検知センサを備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、前記矩形状生地部材の折り畳み装置において、前記移送手段は前記搬送手段より低位置に設けられており、前記搬送手段と前記移送手段との間には傾斜した傾斜路が備えられていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、前記矩形状生地部材の折り畳み装置において、前記搬送手段上の前記生地部材の下流端縁を前記端縁クランプによって把持するときには前記端縁クランプを前記搬送手段の方向に指向し、前記生地部材の下流端縁を把持して引張るときには次第に下方向へ指向した状態に前記端縁クランプを揺動案内するための揺動案内手段を備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、端縁クランプによって生地部材の下流端縁を把持して下流方向へ引き出し、生地部材の上流端縁が所定位置に達したときに、下流方向への引き出しを停止し、前記端縁クランプを元の位置へ戻す過程において、前記下流端縁を前記上流端側へ重ねるものであるから、生地部材の上流端側が初期に乱れているような場合であっても、下流方向へ引き出されるときに上記乱れが解消されるものである。
【００１３】
したがって、端縁クランプによって下流方向へ引き出して戻す動作を行って重ねることにより、二つ折りに折り畳むことができるものである。よって、構成の簡素化を図ることが容易であると共に、正確な二つ折りを行うことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る折り畳み装置の全体的構成を概念的、概略的に示した斜視説明図である。
【図２】主要部分の平面説明図である。
【図３】主要部分の斜視説明図である。
【図４】主要部分の平面動作説明図である。
【図５】生地部材を二つ折りに折り畳むための動作説明図である。
【図６】生地部材を二つ折りに折り畳むための動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１を参照するに、本発明の実施形態に係る折り畳み装置１は適宜構成のフレーム３を備えており、このフレーム３には、例えばタオルやオシボリなどのごとき矩形状の生地部材５（図２参照）を、Ｙ軸方向（前後方向）の上流側（図２において上側）から下流方向（矢印Ａ方向）へ搬送するための搬送手段７が備えられている。そして、上記搬送手段７の下流側（前側）には、前記搬送手段７によって下流側へ搬送された前記生地部材５を下流方向へ引き出し（引張り出し）て二つ折りに折り畳むための生地部材引張り手段９が備えられている。また、前記搬送手段７の下流側には、前記生地部材引張り手段９によって二つ折りに折り畳まれた生地部材５を、包装装置１１方向へ移送するための移送手段１３が備えられている。
【００１６】
前記搬送手段７は、前後方向（Ｙ軸方向）に走行する複数本のコンベアベルト１５Ａ〜１５Ｄを左右方向（Ｘ軸方向）に並列して備えた構成である。より詳細には、図５に示すように、搬送手段７を構成するコンベアフレーム１７の前後両側には、前記コンベアベルト１５Ａ〜１５Ｄを掛回したローラ１９Ａ，１９Ｂ及びテンションローラ２１が回転自在に備えられており、適宜一方のローラ１９Ａ又は１９Ｂは、駆動モータ（図示省略）に連動連結してある。したがって、前記駆動モータを駆動してコンベアベルト１５Ａ〜１５Ｄを、図５，６において反時計回り方向に走行駆動すると、コンベアベルト１５Ａ〜１５Ｄ上に載置された生地部材５を、上流側から下流側方向（図５，６において左方向）へ搬送することになる。
【００１７】
前記搬送手段７において、前記コンベアベルト１５Ａ〜１５Ｄより上流側位置には、前記生地部材５を前記コンベアベルト１５Ａ〜１５Ｄに載置するときに、生地部材５の中間高さ位置を支持する支持ローラ２３が回転自在に備えられている。また、前記コンベアベルト１５Ａ〜１５Ｄの下流端付近の上側には、当該コンベアベルト１５Ａ〜１５Ｄによって下流方向へ搬送される生地部材５を押圧自在な押圧ローラ２５が回転自在かつ上下動自在に備えられている。
【００１８】
より詳細には、前記コンベアフレーム１７には門型の支持フレーム２７が備えられている。そして、前記フレーム３に立設した支持ブラケット２９と前記支持フレーム２７には、前後方向（Ｙ軸方向）に長いビーム部材３１の前後両端部が一体的に固定してある。そして、このビーム部材３１に装着した流体圧シリンダなどのごとき上下動用アクチュエータ３３において上下動自在なピストンロッドなどのごとき上下作動部材３３Ｒの下端部に備えた門型のローラブラケット３５の下部に、前記押圧ローラ２５が回転自在に備えられている。
【００１９】
したがって、前記上下動用アクチュエータ３３を上下作動することにより、前記押圧ローラ２５は上下動され、下降されたときに、前記生地部材５をコンベアベルト１５Ａ〜１５Ｄに押圧することになるものである。なお、上記押圧ローラ２５の周面に、粘着手段として、例えば粘着テープ等を備えることにより、生地部材５の上面に付着しているチリ等を粘着除去することができるものである。
【００２０】
前記搬送手段７における前記コンベアベルト１５Ａ〜１５Ｄの下流端（搬送終端）の下流側には、前記コンベアベルト１５Ａ〜１５Ｄによって搬送された生地部材５の下流端縁（先端縁）を検出する複数の先端縁検知センサ３７Ａ，３７Ｂが搬送方向に対して直交する方向（左右方向）に離隔して備えられている。上記先端縁検知センサ３７Ａ，３７Ｂは、光センサからなるものであって、後述する左右の端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒに対応して設けられている。前記両先端縁検知センサ３７Ａ，３７Ｂが生地部材５の先端縁（下流端縁）を同時に検出したときには、前記先端縁は、搬送方向に対して直交する状態にあるものとして検知できる。そして、両先端縁検知センサ３７Ａ，３７Ｂの一方の検知時よりも他方のセンサの検知が遅れた場合には、生地部材５の先端縁の両側は搬送方向（前後方向）に傾斜している状態にあるものとして検知できるものである（図４参照）。
【００２１】
前記生地部材引張り手段９は、前記搬送手段７によって下流方向へ搬送された生地部材５を前記移送手段１３上へ引き出し（引張り出し）て二つ折りに折り畳む作用をなすもので、次のように構成してある。すなわち、生地部材引張り手段９には、前後方向（Ｙ軸方向）へ移動自在な前後動部材３９が備えられている。この前後動部材３９は、前記ビーム部材３１に備えた前後動駆動手段４１の駆動によって前後方向へ移動される構成である。前記前後動駆動手段４１は、例えばボールネジ機構などからなるものであって。サーボモータ４３によって回転されるボールネジ（図示省略）に前後動自在に螺合したナット部材（図示省略）を備えており、このナット部材に前記前後動部材３９が一体的に連結してある。
【００２２】
したがって、前記サーボモータ４３を正逆回転することにより、前記前後動部材３９は前後方向に往復動されるものである。そして、例えば最後退位置又は最前進位置などのごとき基準位置に対する前後動部材３９の前後移動位置は、前記サーボモータ４３に備えたロータリーエンコーダなどのごとき位置検出装置（図示省略）によって検出されるものである。なお、前後動部材３９を前後動するための前後動駆動手段４１として、ボールネジ機構の場合について例示したが、前記前後動駆動手段４１としては、例えば、前後動自在な流体圧シリンダ、リニアモータやサーボモータによって回転走行されるエンドレスチエンを利用した構成など種々の構成を採用可能である。また、位置検出装置としては、例えばマグネスケールなどのリニアスケール等を採用可能である。
【００２３】
前記前後動部材３９から一体的に垂設した一対の支持ロッド４５の下端部には支持ブラケット４７が備えられており、この支持ブラケット４７の前記支持ロッド４５よりも前側の位置には左右方向（Ｘ軸方向）に長い支持軸４９が水平にかつ回動自在に支持されている。そして、この支持軸４９の左右両端側には、前記搬送手段７によって下流方向へ搬送された矩形状の生地部材５における下流端縁（先端縁）の左右両側を把持自在な左右の前記端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒが備えられている。前記端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒは、前記生地部材５の先端縁（下流端縁）を上下方向からクランプ自在な上下のクランプジョー５３Ｕ，５３Ｌを備えており、このクランプジョー５３Ｕ，５３Ｌにはそれぞれ板状のサブクランプジョー５５Ｕ，５５Ｌが一体的に取付けてある。なお、上下のクランプジョー５３Ｕ，５３Ｌのうち、下部クランプジョー５３Ｌが、小型の流体圧シリンダなどのごとき開閉用アクチュエータ（図示省略）の作動によって上下に開閉動作するものである。
【００２４】
前記左右の端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒは、前記搬送手段７における前記コンベアベルト１５Ａ〜１５Ｄから下流方向へ搬送突出された生地部材５の下流端縁を把持するもので、生地部材５の上記下流端縁を把持するときには前記搬送手段７方向に向けて前記クランプジョー５３Ｕ，５３Ｌを上下に開いた待機状態にある。すなわち、図５に示すように、前記前後動部材３９が最後退した位置にあって前記左右の端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒが前記搬送手段７の前端部に最接近した状態にある。そして、前記上下のクランプジョー５３Ｕ，５３Ｌが前記搬送手段７の方向に指向して上下に開いた待機状態にある。
【００２５】
前記端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒにおける上下のクランプジョー５３Ｕ，５３Ｌの間へ生地部材５の下流端縁が搬入されて、前記クランプジョー５３Ｕ，５３Ｌによって生地部材５の下流端縁を把持すると、前記前後動部材３９は前方向（図５，６において左方向）へ移動される。上述のように、前後動部材３９が前方向へ移動されて、前記端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒが前方向へ移動されることにより、前記生地部材５を下流方向へ引張って前記移送手段１３上へ移載するときに、図５に想像線で示すように、前記端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒにおける上下のクランプジョー５３Ｕ，５３Ｌを次第に下方向に指向した状態に案内するための揺動案内手段５７が備えられている。
【００２６】
より詳細には、図５，６に示すように、前記端縁クランプ５１Ｒには前方向へ突出した揺動ガイド部材５９が備えられており、この揺動ガイド部材５９の先端側にはガイドローラ６１が回転自在に備えられている。そして、前記ビーム部材３１には前記ガイドローラ６１を案内して前記端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒを上下に回動するための回動案内部材６３が備えられている。より詳細には、前記回動案内部材６３は、前記前後動部材３９が最前進する位置付近において前記ビーム部材３１に取付けてある。そして、回動案内部材６３の下部は、後方向すなわち前記搬送手段７に近接する方向に僅かに傾斜した傾斜部６３Ａを備えており、この傾斜部６３Ａの下端部で前記支持ブラケット４７よりも高い位置には、後方向への水平部６３Ｂを備えている。
【００２７】
なお、前記回動案内部材６３は、前記ガイドローラ６１を挟み込んで案内する構造に構成してあるが、前記回動案内部材６３をガイドレール状に構成し、このガイドレールを複数のガイドローラ６１によって挟み込んだ構成とすることも可能である。すなわち、前記揺動ガイド部材５９にローラブラケットを回動自在に備え、前記ガイドレールを挟み込んで案内される複数のガイドローラ６１を上記ローラブラケットに回転自在に備えた構成とすることも可能なものである。
【００２８】
前記構成において、端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒにおけるクランプジョー５３Ｕ，５３Ｌによって生地部材５の先端縁（下流端縁）をクランプした状態にあるときに、前記前後動部材３９を最後退位置から前方向（図５，６において左方向）へ移動すると、端縁クランプ５１Ｒに取付けた揺動ガイド部材５９に備えたガイドローラ６１が回動案内部材６３に案内されて前方向へ移動される。ガイドローラ６１が回動案内部材６３に沿って移動されると、ガイドローラ６１が回動案内部材６３に沿って次第に上昇するので、端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒは、揺動ガイド部材５９を介して、支持軸４９の回りに次第に下方向へ回動される。
【００２９】
すなわち、端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒに備えた上下のクランプジョー５３Ｕ，５３Ｌは下方向を指向するように次第に回動される。そして、前記前後動部材３９が、ビーム部材３１に対する回動案内部材６３の取付け位置付近に移動すると、前記端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒを支持した支持ブラケット４７が前記回動案内部材６３によって案内される前記ガイドローラ６１よりも前方向へ移動される。したがって、前記揺動ガイド部材５９は、図５，６に想像線で示すように、上端部が下端部よりも後側（図５，６において右側）に位置するように傾斜することになる。
【００３０】
前述のように、前後動部材３９が最後退位置から前方向へ移動されるとき、端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒにおけるクランプジョー５３Ｕ，５３Ｌにクランプ（把持）された生地部材５は、搬送手段７から引き出されて（引張り出されて）前記移送手段１３上に移載されることになる。そして、前記前後動部材３９を元の位置へ戻すことにより、前記端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒも元の位置へ戻されることになる。したがって、図６に想像線で示すように、クランプジョー５３Ｕ，５３Ｌに把持されている生地部材５の先端縁が折り返えされることとなり、生地部材５は前記移送手段１３上において二つ折りに折り畳まれることになるものである。
【００３１】
前記移送手段１３は、一般的なベルトコンベアからなるものであって、二つ折りに折り畳まれた前記生地部材５を、包装装置１１の方向へ移送する作用をなすものである。この移送手段１３は、前記搬送手段７の搬送方向に対して直交する方向、すなわち二つ折りに折り畳まれた前記生地部材５の折り畳み線に平行な方向へ生地部材５を移送することによって前記包装装置１１へ二つ折りの前記生地部材５を送り込むものである。前記移送手段１３は、前記搬送手段７における前記コンベアベルト１５Ａ〜１５Ｄよりも低位置で、かつ前記端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒよりも低位置に配置してあり、前記コンベアベルト１５Ａ〜１５Ｄと前記移送手段１３との間には、移送手段１３側が低くなるように傾斜した傾斜路６５が備えられている。そして、当該傾斜路６５の下端部付近には、前記生地部材５の先端縁（下流端縁）５Ａ及び後端縁（上流端縁）５Ｂの通過を検知する通過検知センサ６７が備えられている。
【００３２】
前記通過検知センサ６７は光センサからなるものであって、前記生地部材５の後端縁５Ｂの通過を検知して所定時間経過後に、前記前後動部材３９の前方向への移動を停止すべく機能するものである。前記通過検知センサ６７は、受光状態から遮光状態に変化した場合には、前記生地部材５の先端縁５Ａが通過したものとして検知し、遮光状態から受光状態に変化したときには、生地部材５の後端縁５Ｂが通過したものとして検知するものである。
【００３３】
なお、前記包装装置１１は、前記移送手段１３から搬入された二つ折りの生地部材５を丸棒状に巻き込んで樹脂フィルムによって生地部材５を包装するもので、この種の包装装置は既によく知られた構成であるから、包装装置１１の構成についての詳細な説明は省略する。
【００３４】
以上のごとき構成において、矩形状の生地部材５を拡げて、当該生地部材５の先端縁（下流端縁）５Ａを、搬送手段７の搬送方向（前後方向、Ｙ軸方向）に対して直交する方向（左右方向、Ｘ軸方向）に位置決めして搬送手段７上に載置すると、生地部材５は前方向（下流方向）へ搬送される。そして、生地部材５の先端縁５Ａが先端縁検知センサ３７Ａ，３７Ｂによって検知されると、予め最後退位置に位置決めされている左右の端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒに備えたクランプジョー５３Ｕ，５３Ｌ、サブクランプジョー５５Ｕ，５５Ｌによって、生地部材５の先端縁５Ａが把持されることになる。
【００３５】
この際、図４に示すように、生地部材５の先端縁５Ａが搬送方向に対する直交方向に対して前後方向に傾斜している場合には、先ず、一方の先端縁検知センサ３７Ａが先端縁５Ａを検出する。一方の先端縁検知センサ３７Ａが先端縁５Ａを検知すると、当該先端縁検知センサ３７Ａに対応した一方の端縁クランプ５１Ｒが先端縁５Ａをクランプする。なお、端縁クランプ５１Ｒは、先端縁検知センサ３７Ａが検知作動してから予め設定されている時間（生地部材５の先端縁５Ａが端縁クランプ５１Ｒに達する時間）の経過後にクランプ動作（クランプジョー５３Ｕ，５３Ｌの閉動作）を行うものである。そして、他方の先端縁検知センサ３７Ｂが先端縁５Ａを検知すると、当該先端縁検知センサ３７Ｂに対応した他方の端縁クランプ５１Ｌがクランプ動作を行うものである。
【００３６】
したがって、搬送手段７に対して生地部材５を載置するときに、生地部材５の先端縁５Ａが搬送方向に対して直交する状態でなく、僅かに前後方向に傾斜しているような場合であっても、生地部材引張り手段９における左右の端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒによって生地部材５の先端縁５Ａを把持したときには、生地部材５における先端縁５Ａは、搬送手段７の搬送方向に対して直交する方向に位置修正されるものである。
【００３７】
前述のごとく、左右の端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒによって生地部材５の先端縁５Ａをクランプすると、前後駆動手段４１が作動され、前後動部材３９が最後退位置から前方向へ移動する。したがって、生地部材５は、端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒによって搬送手段７から前方へ引張り出される態様となる。この際、生地部材５の後端縁５Ｂ側は傾斜路６５上を引き摺られる態様となり、通過検知センサ６７によって生地部材５の後端縁５Ｂの通過が検知される。上記通過検知センサ６７が生地部材５の後端縁５Ｂの通過を検知してから予め設定された所定時間、すなわち後端縁５Ｂが移送手段１３上へ移動する時間経過後に、前記前後動部材３９の前方向への移動は停止される。
【００３８】
前述のごとく、前後動部材３９が最後退位置から前方向（Ｙ軸方向）へ移動したときのＹ軸方向の移動位置は、前記サーボモータ４３に備えたロータリーエンコーダ等の位置検出手段によって検知されている。また、前記通過検知センサ６７の前後方向の位置及び当該通過検知センサ６７を通過して移送手段１３上へ位置決めされる生地部材５の後端縁５Ｂのおおよその位置は既知である。
【００３９】
したがって、前記前後動部材３９が最前進位置へ前進したことを位置検出手段によって検出した後に、又は、前記生地部材５の後端縁５Ｂが移送手段１３上へ載置された後に、前後動部材３９を元の位置へ戻すことにより、生地部材５を前記移送手段１３上に二つ折り状態に載置することになる。この際、前記前後動部材３９が前記生地部材５の後端縁５Ｂに対応する位置に戻ったことを位置検出装置によって検知して、端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒによる先端縁５Ａのクランプを解放することにより、生地部材５の後端縁５Ｂと先端縁５Ａとが重なった状態に二つ折りに折り畳むことができるものである。そして、前記前後動部材３９が元の最後退位置に戻ることにより、初期状態に戻るものである。
【００４０】
前述のごとく、移送手段１３上に二つ折り状態に生地部材５が載置されると、移送手段１３は包装装置１１に対する生地部材５の移送を開始するものである。
【００４１】
以上のごとき説明より理解されるように、生地部材５の先端縁５Ａをクランプして前方向へ移動した端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒを元の位置へ戻す動作を行って、前記生地部材５を二つ折りに折り畳むものであるから、端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒが前後方向へ往復動を行う簡単な構成でもって二つ折りの折り畳みを行い得るものである。
【００４２】
なお、本発明は、前述したごとき実施形態に限ることなく、適宜の変更を行うことにより、その他の形態でもって実施可能である。すなわち、前記説明においては、端縁クランプ５１Ｒに取付けた揺動ガイド部材５９に備えたガイドローラ６１を、回動案内部材６３によって案内することにより、端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒを支持軸４９の回りに回動（揺動）する構成について説明した。しかし、例えばモータや流体圧シリンダを、前後動部材３９の前後動位置に対応して動作して、前記支持軸４９を介して端縁クランプ５１Ｌ，５１Ｒを回動する構成とすることも可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１ 折り畳み装置
５ 生地部材
５Ａ 先端縁（下流端縁）
５Ｂ 後端縁（上流端縁）
７ 搬送手段
９ 生地部材引張り手段
１１ 包装装置
１３ 移送手段
３１ ビーム部材
３３ 上下動用アクチュエータ
３７Ａ，３７Ｂ 先端縁検知センサ
３９ 前後動部材
４１ 前後動駆動手段
４３ サーボモータ
４５ 支持ロッド
４９ 支持軸
５１Ｌ，５１Ｒ 左右の端縁クランプ
５３Ｕ，５３Ｌ クランプジョー
５７ 揺動案内手段
５９ 揺動ガイド部材
６１ ガイドローラ
６３ 回動案内部材
６３Ａ 傾斜部
６３Ｂ 水平部
６５ 傾斜路
６７ 通過検知センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
矩形状生地部材を二つ折りに折り畳む折り畳み方法であって、搬送手段によって下流方向へ搬送される矩形状の生地部材の下流端縁を把持自在の端縁クランプを、前記搬送方向へ往復動自在かつ前記搬送方向へ揺動可能に備え、前記搬送手段によって下流方向へ搬送された前記生地部材の下流端縁を前記端縁クランプにより把持して下流方向へ引き出し、前記生地部材の上流端縁が所定位置に達したときに、下流方向への引き出しを停止し、前記端縁クランプを元の位置へ戻す過程において、所定位置に戻ったときに前記端縁クランプによる生地部材の把持を解放し、前記生地部材の下流端縁を前記上流端縁側へ重ねることを特徴とする矩形状生地部材の折り畳み方法。
【請求項２】
矩形状生地部材を二つ折りに折り畳む折り畳み装置であって、前記生地部材を下流方向へ搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された生地部材の下流端縁を把持自在の端縁クランプを備えた生地部材引張り手段と、二つ折りに折り畳まれた生地部材を包装装置方向へ移送するための移送手段とを備え、前記搬送手段は、前記生地部材の下流端縁が所定位置に達したことを検出する先端縁検知センサを備え、前記生地部材引張り手段における前記端縁クランプは前記搬送手段の搬送方向と同方向へ往復動自在かつ同方向へ揺動可能に備えられていることを特徴とする矩形状生地部材の折り畳み装置。
【請求項３】
請求項２に記載の矩形状生地部材の折り畳み装置において、前記先端縁検知センサは、前記生地部材の前後方向の傾斜を検出するために左右方向に離隔した位置に複数備えられており、前記搬送手段と前記移送手段との間に、前記端縁クランプによって把持されて前記移送手段へ移送された生地部材の通過を検知して前記端縁クランプの移動を停止するための通過検知センサを備えていることを特徴とする矩形状生地部材の折り畳み装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の矩形状生地部材の折り畳み装置において、前記移送手段は前記搬送手段より低位置に設けられており、前記搬送手段と前記移送手段との間には傾斜した傾斜路が備えられていることを特徴とする矩形状生地部材の折り畳み装置。
【請求項５】
請求項２、３又は４に記載の矩形状生地部材の折り畳み装置において、前記搬送手段上の前記生地部材の下流端縁を前記端縁クランプによって把持するときには前記端縁クランプを前記搬送手段の方向に指向し、前記生地部材の下流端縁を把持して引張るときには次第に下方向へ指向した状態に前記端縁クランプを揺動案内するための揺動案内手段を備えていることを特徴とする矩形状生地部材の折り畳み装置。
【請求項１】
矩形状生地部材を二つ折りに折り畳む折り畳み方法であって、搬送手段によって下流方向へ搬送される矩形状の生地部材の下流端縁を把持自在の端縁クランプを、前記搬送方向へ往復動自在かつ前記搬送方向へ揺動可能に備え、前記搬送手段によって下流方向へ搬送された前記生地部材の下流端縁を前記端縁クランプにより把持して下流方向へ引き出し、前記生地部材の上流端縁が所定位置に達したときに、下流方向への引き出しを停止し、前記端縁クランプを元の位置へ戻す過程において、所定位置に戻ったときに前記端縁クランプによる生地部材の把持を解放し、前記生地部材の下流端縁を前記上流端縁側へ重ねることを特徴とする矩形状生地部材の折り畳み方法。
【請求項２】
矩形状生地部材を二つ折りに折り畳む折り畳み装置であって、前記生地部材を下流方向へ搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された生地部材の下流端縁を把持自在の端縁クランプを備えた生地部材引張り手段と、二つ折りに折り畳まれた生地部材を包装装置方向へ移送するための移送手段とを備え、前記搬送手段は、前記生地部材の下流端縁が所定位置に達したことを検出する先端縁検知センサを備え、前記生地部材引張り手段における前記端縁クランプは前記搬送手段の搬送方向と同方向へ往復動自在かつ同方向へ揺動可能に備えられていることを特徴とする矩形状生地部材の折り畳み装置。
【請求項３】
請求項２に記載の矩形状生地部材の折り畳み装置において、前記先端縁検知センサは、前記生地部材の前後方向の傾斜を検出するために左右方向に離隔した位置に複数備えられており、前記搬送手段と前記移送手段との間に、前記端縁クランプによって把持されて前記移送手段へ移送された生地部材の通過を検知して前記端縁クランプの移動を停止するための通過検知センサを備えていることを特徴とする矩形状生地部材の折り畳み装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の矩形状生地部材の折り畳み装置において、前記移送手段は前記搬送手段より低位置に設けられており、前記搬送手段と前記移送手段との間には傾斜した傾斜路が備えられていることを特徴とする矩形状生地部材の折り畳み装置。
【請求項５】
請求項２、３又は４に記載の矩形状生地部材の折り畳み装置において、前記搬送手段上の前記生地部材の下流端縁を前記端縁クランプによって把持するときには前記端縁クランプを前記搬送手段の方向に指向し、前記生地部材の下流端縁を把持して引張るときには次第に下方向へ指向した状態に前記端縁クランプを揺動案内するための揺動案内手段を備えていることを特徴とする矩形状生地部材の折り畳み装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−２３９９２５（Ｐ２０１１−２３９９２５Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１４３００（Ｐ２０１０−１１４３００）
【出願日】平成２２年５月１８日（２０１０．５．１８）
【出願人】（５９１２３４４１１）株式会社白興商会 (6)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月１８日（２０１０．５．１８）
【出願人】（５９１２３４４１１）株式会社白興商会 (6)
【Ｆターム（参考）】
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