硬貨処理装置
【課題】回転部材のロックが発生しても駆動伝達部品の損傷を防止できることが可能な硬貨処理装置を提供する。
【解決手段】硬貨を収容する硬貨収容部と、前記硬貨収容部内に設けられ、回転することにより前記硬貨を移動させる円形状の回転部材と、前記回転部材を回転させる動力を前記回転部材に伝達する駆動部と、前記回転部材の外周面に形成され、前記駆動部の動力伝達部材と連結して前記動力を受ける動力受け部と、を備えることを特徴とする、硬貨処理装置。
【解決手段】硬貨を収容する硬貨収容部と、前記硬貨収容部内に設けられ、回転することにより前記硬貨を移動させる円形状の回転部材と、前記回転部材を回転させる動力を前記回転部材に伝達する駆動部と、前記回転部材の外周面に形成され、前記駆動部の動力伝達部材と連結して前記動力を受ける動力受け部と、を備えることを特徴とする、硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨処理装置に関し、より詳細には、硬貨を収容する硬貨収容部内に設けられ、駆動部の動力を受けて回転する回転部材を備える硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
硬貨処理装置は、例えば店舗等に設置されたレジスターの硬貨を管理する装置である。この硬貨処理装置は、硬貨を一括して受け入れた後、各硬貨の硬貨認識を行って金種を判別し、判別結果に応じて硬貨を振り分けて出金する。
【０００３】
上記の硬貨処理装置は、例えば硬貨の振り分け等を行うために、硬貨を収容する硬貨収容部と、硬貨収容部内に設けられ、回転することにより硬貨を移動させる円形状の回転部材と、を有する。回転部材は、ギア等の駆動伝達部品を介して駆動部からの動力を受けて回転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１０８１００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、回転部材は硬貨収容部内に設けられているため、例えば硬貨の移動に伴い回転部材に過大な負荷が作用し、回転中の回転部材がロックする事象が発生することがある。かかる事象の下では、駆動源の動作が停止するまでに、ギアや締結部品等の駆動伝達部品に大きな負荷が作用してしまい、駆動伝達部品が損傷する恐れがある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、回転部材のロックが発生しても駆動伝達部品の損傷を防止できることが可能な、新規かつ改良された硬貨処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、硬貨を収容する硬貨収容部と、前記硬貨収容部内に設けられ、回転することにより前記硬貨を移動させる円形状の回転部材と、前記回転部材を回転させる動力を前記回転部材に伝達する駆動部と、前記回転部材の外周面に形成され、前記駆動部の動力伝達部材と連結して前記動力を受ける動力受け部と、を備えることを特徴とする、硬貨処理装置が提供される。
【０００８】
かかる硬貨処理装置によれば、回転部材の外周面に形成された動力受け部が、連結した動力伝達部材から動力を直接受けることで、アイドルギアや締結部品等の強度が弱い駆動伝達部品を別途設けることが不要となる。この結果、駆動伝達部品の損傷を防止することができる。
【０００９】
また、前記駆動部は、モータと、前記モータの軸に固定された前記動力伝達部材としてのモータギアと、を有し、前記動力受け部は、前記モータギアと噛み合うギア部であることとしても良い。
【００１０】
また、前記硬貨収容部の前記モータギアに対向する側面に、前記モータギア部の幅に対応した切り欠き部が形成され、前記ギア部は、前記切り欠き部で前記モータギアと噛み合うこととしても良い。
【００１１】
また、前記硬貨は、前記回転部材の上面に集積可能であり、前記硬貨収容部は、前記側面から前記回転部材の前記上面に対向する方向に延びるように形成され、前記ギア部を覆う被覆部を有することとしても良い。
【００１２】
また、前記回転部材は、前記硬貨収容部内に水平方向に交差するように斜めに設けられ、前記モータギアは、前記回転部材の鉛直方向の最も高い位置にて前記ギア部と噛み合うこととしても良い。
【００１３】
また、前記回転部材及び前記モータギアは、金属製であることとしても良い。
【００１４】
また、前記動力受け部は、プーリー部であり、前記駆動部は、モータと、前記モータの軸に固定されたモータプーリーと、前記モータプーリーと前記プーリー部に張架された前記動力伝達部材としてのベルトと、を有することとしても良い。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように本発明によれば、回転部材のロックが発生しても駆動伝達部品の損傷を防止できることが可能な硬貨処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施形態に係る硬貨処理装置を正面から見た概略断面図である。
【図２】第１の実施形態に係る硬貨処理装置を側面から見た概略断面図である。
【図３】第１の実施形態に係る金種別出金ホッパの構成図である。
【図４】図３のＡ−Ａ矢視図である。
【図５】図３の部分Ｄを拡大した部分拡大図である。
【図６】繰り出しベアリングと繰り出しアームによる硬貨の繰り出す動作を説明するための図である。
【図７】比較例に係る金種別出金ホッパの概略構成図である。
【図８】第２の実施形態に係る金種別出金ホッパの構成図である。
【図９】図８のＢ−Ｂ矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１８】
＜１．第１の実施形態＞
（１−１．硬貨処理装置の構成）
図１及び図２を参照しながら、第１の実施形態に係る硬貨処理装置１の構成について説明する。図１は、第１の実施形態に係る硬貨処理装置１を正面から見た概略断面図である。図２は、第１の実施形態に係る硬貨処理装置１を側面から見た概略断面図である。
【００１９】
硬貨処理装置１は、硬貨を一括して受け入れた後、各硬貨の硬貨認識を行って金種を判別する。その後、硬貨処理装置１は、判別結果に応じて金種毎に硬貨を選別し、選別した硬貨を出金する。
【００２０】
図１と図２に示すように、硬貨処理装置１は、硬貨受領部１０と、硬貨繰り出し部２０と、硬貨判別部３０と、選別搬送路４０と、リジェクト硬貨収容部５０と、金種別ホッパ６０と、出金ゲート７０と、硬貨出金箱８０と、硬貨回収庫８４と、制御ユニット９０とを有する。
【００２１】
硬貨受領部１０は、投入される硬貨Ｃを受ける部分である。硬貨受領部１０は、硬貨処理装置１の上方、かつ前面側に位置する。硬貨受領部１０は、硬貨Ｃが投入される投入口１１を有する。投入口１１は、大量の硬貨Ｃを一括して投入し易いように、広く開口している。硬貨受領部１０に投入された硬貨Ｃは、硬貨繰り出し部２０に落下する。
【００２２】
硬貨繰り出し部２０は、硬貨受領部１０の下方に位置し、硬貨受領部１０から落下した硬貨Ｃを一枚ずつ繰り出す。硬貨繰り出し部２０内には、例えば回転円盤（不図示）が設けられている。硬貨繰り出し部２０内の硬貨Ｃは、回転円盤が回転する際の遠心力により移動して、一枚ずつ硬貨判別部３０へ繰り出される。
【００２３】
硬貨判別部３０は、硬貨繰り出し部２０から繰り出された硬貨Ｃの真偽、金種等の判別を行う。硬貨判別部３０は、硬貨Ｃを認識するセンサ（不図示）を有し、センサで検出した硬貨Ｃの特徴に基づいて、硬貨の真偽、金種等を判別する。硬貨判別部３０は、判別した硬貨Ｃを選別搬送路４０に搬送する。
【００２４】
選別搬送路４０は、硬貨判別部３０による判別結果に基づいて、硬貨Ｃを選別して搬送する。選別搬送路４０は、搬送路上流側に位置するリジェクト口４１と、搬送路下流側に位置する金種別の受入口４２ａ〜４２ｆとを有する。硬貨判別部３０において真貨で無いと判別された硬貨Ｃは、リジェクト口４１を通過する。真貨であると判別された硬貨Ｃは、金種別に受入口４２ａ〜４２ｆを通過する。
【００２５】
リジェクト硬貨収容部５０は、リジェクト口４１を通過した硬貨を収容する。リジェクト口４１の下方には、リジェクト口４１を通過した硬貨をリジェクト硬貨収容部５０へ導くリジェクトシュートが配置（図２に示す矢印Ｒのルートで配置）されている。リジェクト硬貨収容部５０は、硬貨処理装置１の前面に開閉可能な蓋５１を有する。蓋５１が開いた際に、操作者はリジェクト硬貨収容部５０の内部にアクセスできる。
【００２６】
金種別ホッパ６０は、金種別の受入口４２ａ〜４２ｆを通過した硬貨を収容する。金種別ホッパ６０は、本実施形態では６個（金種別ホッパ６０ａ〜６０ｆ）設けられている。金種別ホッパ６０ａ〜６０ｆの各々は、図２に示すように、対応する金種別の受入口４２ａ〜４２ｆの下方に一例に配置している。金種別ホッパ６０ａ〜６０ｆと金種別の受入口４２ａ〜４２ｆの間には、金種別の受入口４２ａ〜４２ｆを通過した硬貨を金種別ホッパ６０ａ〜６０ｆへ導く硬貨落下シュートが配置（図２に示す矢印Ｓのルートで配置）されている。また、金種別ホッパ６０ａ〜６０ｆは、硬貨Ｃを一枚ずつ出金ゲート７０へ繰り出す手段を有する。なお、金種別ホッパ６０ａ〜６０ｆの詳細構成については、後述する。
【００２７】
出金ゲート７０は、金種別ホッパ６０ａ〜６０ｆの各々に設けられ、金種別ホッパ６０ａ〜６０ｆから繰り出された硬貨Ｃの出金先を分岐する。出金ゲート７０は、図１の矢印Ｔで示すルートに配置される出金箱ダクト７２と、図１の矢印Ｕで示すルートに配置される硬貨回収庫ダクト７４と、を有する。
【００２８】
硬貨出金箱８０は、出金される硬貨を収納する。硬貨出金箱８０は、出金箱ダクト７２の先に設けられ、出金箱ダクト７２を落下した硬貨を収納する。硬貨出金箱８０は、金種別に硬貨を収納する複数の小箱を有しても良い。
【００２９】
硬貨回収庫８４は、回収される硬貨を収納する。硬貨回収庫８４は、硬貨回収庫ダクト７４の先に設けられ、硬貨回収庫ダクト７４を落下した硬貨を収納する。
【００３０】
制御ユニット９０は、硬貨処理装置１の全体動作を制御する。制御ユニット９０は、上述した各構成要素の動作を制御する制御部と、制御部が実行するプログラムや各種のデータを記憶する記憶部と、を有する。
【００３１】
（１−２．金種別出金ホッパの詳細構成）
図３〜図５を参照しながら、金種別出金ホッパ６０の詳細構成について説明する。なお、金種別出金ホッパ６０ａ〜６０ｆの構成は同様であるので、以下においては、一の金種別出金ホッパ６０ａ（説明の便宜上、金種別出金ホッパ６０と呼ぶ）を例に挙げて説明する。
【００３２】
図３は、第１の実施形態に係る金種別出金ホッパ６０の構成図である。図４は、図３のＡ−Ａ矢視図である。図５は、図３の部分Ｄを拡大した部分拡大図である。
【００３３】
図３に示すように、金種別出金ホッパ６０は、硬貨収容部の一例であるタンク部２１０と、回転部材の一例である回転ディスク２２０と、駆動部２３０と、搬送ガイド２４０と、ゲート２５０と、磁気センサ２６０とを有する。
【００３４】
タンク部２１０は、金種別の受入口４２ａ〜４２ｆから落下した硬貨Ｃを収容する部材である。タンク部２１０は、硬貨Ｃを所定量（例えば２５００枚）収容可能である。タンク部２１０の下部２１２には回転ディスク２２０が設けられており、下部２１２の内周面は、回転ディスク２２０が回転可能なように、回転ディスク２２０の外周に沿った形状に形成されている。タンク部２１０の下部２１２は、斜めの形状をしている。これにより、タンク部２１０内の硬貨Ｃが、図３に示す部分にたまりやすくなる。
【００３５】
回転ディスク２２０は、タンク部２１０内に水平方向に交差するように斜めに配置された金属製の円形状の部材である。回転ディスク２２０の上面２２０ａには、タンク部２１０に落下した硬貨Ｃが集積される。回転ディスク２２０は、回転可能に軸２２１に支持され、回転することによりタンク部２１０に収容された硬貨Ｃを移動させて分離する。
【００３６】
回転ディスク２２０には、硬貨Ｃの外形に対応した筒状の複数の貫通孔２２２（図４では４つの貫通孔２２２）が形成されている。タンク部２１０内の硬貨Ｃは、貫通穴２２２を通過する。上述したように回転ディスク２２０が斜めに配置されているので、硬貨Ｃが貫通穴２２２を通過しやすくなる。貫通孔２２２の内径は、流通している硬貨Ｃの外形に応じて設定される。
【００３７】
回転ディスク２２０の裏面かつ貫通孔２２２の周囲には、搬送用突起２２３（図５）が形成されている。搬送用突起２２３は、回転ディスク２２０が回転する際に硬貨Ｃを支持する。このため、搬送用突起２２３に支持された硬貨Ｃは、回転ディスク２２０の所定方向（図４に示す反時計方向）の回転に連動して、搬送される。なお、タンク部２１０の下部２１２の内周面は、搬送される硬貨Ｃをガイドする機能を有し、硬貨Ｃが金種別出金ホッパ６０の外に出ないようにしている。
【００３８】
回転ディスク２２０の外周面には、動力受け部の一例であるギア部２２４（図５）が形成されている。ギア部２２４は、下部２１２の側面に形成された切り欠き部２１４で、駆動部２３０のモータギア２３４と噛み合っている。これにより、タンク部２１０に収容された硬貨Ｃがギア部２２４とモータギア２３４に接触することを抑制でき、硬貨Ｃがタンク部２１０の外に出ることを防止できる。
【００３９】
ギア部２２４は、タンク部２１０の、回転ディスク２２０の上面２２０ａに対向するように形成された被覆部２１６（図５）によって覆われている。この被覆部２１６は、下部２１２の側面から、上面２２０ａに対向する方向に沿って延びるように形成されている。これにより、回転ディスク２２０の上面２２０ａ上に位置する硬貨Ｃが、ギア部２２４に接触することを防止できる。
【００４０】
駆動部２３０は、回転ディスク２２０を回転させる回転駆動力を回転ディスク２２０に伝達する。駆動部２３０は、モータ２３２と、動力伝達部材の一例であるモータギア２３４とを有する。モータギア２３４は、モータ２３２のＤカットされたモータ軸に固定され、軸方向の移動が規制されている。
【００４１】
モータギア２３４は、下部２１２のモータギア２３４に対向する側面に形成されモータギア２３４の幅に対応した切り欠き部２１４で、回転ディスク２２０のギア部２２４と噛み合っている。そして、モータ２３２は、互いに噛み合ったモータギア２３４とギア部２２４を介して回転駆動力を回転ディスク２２０に伝達し、回転ディスク２２０を回転させる。
【００４２】
モータギア２３４とギア部２２４が噛み合っている位置は、図３に示すように、斜めに配置された回転ディスク２２０の鉛直方向の最も高い位置である。かかる場合に、回転ディスク２２０で搬送される硬貨Ｃが自重で鉛直下方に移動するので、硬貨Ｃは、回転ディスク２２０の上方に位置するモータギア２３４に接触することを防止できる。
【００４３】
モータギア２３４は、回転ディスク２２０と同様に金属製である。これにより、モータギア２３４の強度が高くなり、仮に回転ディスク２２０がロックするような事象が発生しても、モータギア２３４の損傷を抑制できる。また、モータギア２３４の歯数は、回転ディスク２２０のギア部２２４の歯数に比べて十分に小さい。これにより、モータギア２３４とギア部２２４の間にアイドルギアを設けなくても、十分に減速させることができる。
【００４４】
搬送ガイド２４０は、回転ディスク２２０の下方に位置している。搬送ガイド２４０は、ガイド部２２３及び回転ディスク２２０と共に、回転ディスク２２０が硬貨Ｃを搬送する際の搬送路２４２を形成している。搬送路２４２は、硬貨Ｃを一枚搬送できるスペースに形成されている。また、前述したようにモータギア２３４は切り欠き部２１４でギア部２２４と噛み合っているため、搬送路２４２内の硬貨Ｃがモータギア２３４に接触することを防止できると共に、搬送路２４２内の硬貨が、切り欠き部２１４から金種別出金ホッパ６０の外に出ることが無い。また、搬送ガイド２４０も、回転ディスク２２０と同様に斜めに配置されているため、搬送路２４２内の硬貨Ｃは、自重によりゲート２５０に向かって滑りやすくなる。
【００４５】
ゲート２５０は、回転ディスク２２０により搬送される硬貨Ｃを一枚ずつ送り出すための開口である。ゲート２５０の搬送方向下流部には、繰り出しベアリング２５２と、繰り出しアーム２５４とが設けられている。繰り出しアーム２５４は、不図示の支点を中心に移動可能である。繰り出しアーム２５４は、スプリング（不図示）によって繰り出しベアリング２５２側に引っ張られている。この際、繰り出しアーム２５４は、移動規制部によって、繰り出しアーム２５４との距離を一定に保たれている。かかる構成の繰り出しアーム２５４の移動に伴い、繰り出しベアリング２５２と繰り出しアーム２５４の間に挟まれる硬貨Ｃが、繰り出される。
【００４６】
磁気センサ２６０は、搬送路２４２において繰り出しベアリング２５２と繰り出しアーム２５４によって繰り出された硬貨Ｃを検出する。磁気センサ２６０は、搬送ガイド２４０の外側に設けられており、搬送路２４２内の硬貨Ｃに接触することは無い。
【００４７】
磁気センサ２６０の搬送方向下流には、上述した出金ゲート７０（図３）が配置されている。出金ゲート７０は、出金箱ダクト７２又は硬貨回収庫ダクト７４に硬貨を振り分ける為のブレード７６を分岐点に有する。ブレード７６は、不図示の駆動源により、図３に示すポジションＥとポジションＦの間を回動する。ブレード７６がポジションＦに位置する際には、磁気センサ２６０を通過した硬貨Ｃは、出金箱ダクト７２を経由して硬貨出金箱８０（図１）に落下する。ブレード７６がポジションＥに位置する際には、硬貨Ｃは、硬貨回収庫ダクト７４を経由して硬貨回収庫８４（図１）に落下する。
【００４８】
（１−３．硬貨処理装置の動作）
次に、上述した構成の硬貨処理装置１の動作例について説明する。なお、硬貨処理装置１の動作は、制御ユニット９０の制御部によって実行される。すなわち、制御部は、記憶部に記憶されたプログラムを実行することで、下記に説明する動作を実行する。
【００４９】
硬貨受領部１０に硬貨Ｃが一括して投入されると、投入された硬貨Ｃは硬貨繰り出し部２０に落下する。硬貨繰り出し部２０は、落下した硬貨Ｃを一枚ずつ硬貨判別部３０に繰り出す。硬貨判別部３０は、繰り出された硬貨Ｃの真偽、金種等を判別し、判別した硬貨Ｃを選別搬送路４０に搬送する。
【００５０】
硬貨判別部３０により真貨で無いと判別された硬貨Ｃは、選別搬送路４０内のリジェクト口４１に搬送されて、リジェクト硬貨収容部５０に落下する。一方で、真貨であると判別された硬貨Ｃは、選別搬送路４０内の金種別の受入口４２ａ〜４２ｆに搬送されて、金種別ホッパ６０ａ〜６０ｆに落下する。
【００５１】
そして、硬貨を出金する場合には、以下の動作が行われる。
まず、制御部により各金種の出金枚数及び出金先（硬貨出金箱８０又は硬貨回収庫８４）が設定される。出金ゲート７０のブレード７６は、設定された出金先に対応した位置（ポジションＥ又はポジションＦ）に位置する。
【００５２】
その後、金種別ホッパ６０ａ〜６０ｆのモータ２３２が、回転する。これにより、モータ２３２からモータギア２３４を介して回転ディスク２２０のギア部２２４に駆動が伝達され、回転ディスク２２０が回転する。回転ディスク２２０の回転に伴い、タンク部２１０に収容された硬貨Ｃは、回転ディスク２２０の貫通穴２２２に入り、搬送ガイド２４０上で搬送用突起２２３に支持される。そして、回転ディスク２２０の回転の際に突起２２３に支持された硬貨Ｃは、タンク部２１０の下部２１２の内周面に沿ってゲート２５０に搬送される。
【００５３】
ゲート２５０に搬送された硬貨Ｃは、図６（ａ）に示すように、繰り出しベアリング２５２と、繰り出しアーム２５４と、搬送用突起２２３とに挟まれる。その後、図６（ｂ）に示すように、繰り出しアーム２５４が矢印Ｘの方向に移動すると、硬貨Ｃは磁気センサ２６０側に移動を開始する。
【００５４】
その後、図６（ｃ）に示すように、硬貨Ｃの中心が、繰り出しベアリング２５２と繰り出しアーム２５４の中心を結んだ仮想線よりも磁気センサ２６０側に移動すると、繰り出しアーム２５４は、不図示のスプリングによって矢印Ｙの方向に移動する。そして、繰り出しアーム２５４の矢印Ｙの方向への移動に伴い、硬貨Ｃは、はじき飛ばされて（繰り出されて）、磁気センサ２６０を通過する。磁気センサ２６０が通過する硬貨Ｃを検出すると、制御部は硬貨が一枚繰り出されたことをカウントする。なお、図６は、繰り出しベアリング２５２と繰り出しアーム２５４による硬貨の繰り出す動作を説明するための図である。
【００５５】
磁気センサ２６０を通過した硬貨Ｃは、ブレード７６がポジションＦに位置する際には、出金箱ダクト７２を経由して硬貨出金箱８０に落下して、硬貨出金箱８０に収納される。一方で、ブレード７６がポジションＥに位置する際には、硬貨Ｃは、硬貨回収庫ダクト７４を経由して硬貨回収庫８４に落下して、硬貨回収庫８４に収納される。そして、所定枚数の硬貨が出金されると、硬貨処理装置１の動作は終了する。
【００５６】
（１−４．硬貨処理装置の有効性）
上述したように、第１の実施形態においては、回転ディスク２２０の外周面に形成されたギア部２２４（動力受け部に相当）が、モータ２３２の軸に固定されたモータギア２３４（動力伝達部に相当）と噛み合うことで、モータ２３２からの動力が回転ディスク２２０に伝達されるようになっている。かかる構成によって、回転中の回転ディスク２２０に過大な負荷が作用して回転ディスク２２０がロックしても、回転ディスク２２０とモータ２３２の間の駆動伝達部品の損傷を防止することが可能となる。
【００５７】
以下においては、図７に示す比較例を説明しながら、第１の実施形態に係る硬貨処理装置１の有効性について、詳細に説明する。
【００５８】
図７は、比較例に係る金種別出金ホッパ１６０の概略構成図である。比較例においては、回転ディスク２２０は、ディスクギア２９１が締結部品（例えばネジ）２９２で締結された回転軸２９３に固定されており、回転軸２９３の回転に連動して回転する。また、ディスクギア２９１は、軸２９５に回転可能に支持されたアイドルギア２９６と噛み合っている。アイドルギア２９６は、モータギア２３４とも噛み合っている。このため、モータ２３２の動力は、モータギア２３４、アイドルギア２９６、及びディスクギア２９１を介して、回転ディスク２２０に伝達される。
【００５９】
比較例の構成においては、仮に回転中の回転ディスク２２０がロックすると、回転ディスク２２０に比べて強度が弱いアイドルギア２９６、軸２９５、ディスクギア２９１、締結部品２９２等に、モータ２３２が停止するまで過大な力が作用する。そして、モータ２３２が停止するまでの時間が長くなると、上記の駆動伝達部品が損傷する恐れがある。
【００６０】
これに対して、第１の実施形態においては、回転ディスク２２０の外周面に形成されたギア部２２４が直接モータギア２３４と噛み合う構成であるので、アイドルギアや締結部品等の強度が弱い駆動伝達部品が不要となる。この結果、駆動伝達部品の損傷を防止することができると共に、部品点数を削減することができる。また、比較例では、金種別出金ホッパ１６０の下方に駆動部を設けるスペースが必要であるが、第１の実施形態では、回転ディスク２００の横にモータ２３２が配置されるので、金種別出金ホッパ１６０の下方のスペースを有効に活用できる。
【００６１】
また、ギア部２２４及びモータギア２３４が金属製であるので、ギア部２２４及びモータギア２３４の強度が強くなる。このため、仮にディスク２２０がロックしてギア部２２４とモータギア２３４に負荷が作用しても、ギア部２２４とモータギア２３４の損傷を防止できる。
【００６２】
また、ギア部２２４とモータギア２３４がタンク部２１０の切り欠き部２１４で噛み合うことにより、タンク部２１０に収容された硬貨Ｃがギア部２２４とモータギア２３４に接触することを抑制できる。
【００６３】
また、ギア部２２４は、回転ディスク２２０の上面２２０ａに対向する被覆部２１６によって覆われているので、上面２２０ａに集積される硬貨Ｃがギア部２２４に接触することを防止できる。この結果、硬貨Ｃが回転中のギア部２２４に接触してディスク２２０がロックされることを防止できる。
【００６４】
また、ギア部２２４とモータギア２３４は、斜めに配置された回転ディスク２２０の鉛直方向の最も高い位置にて噛み合っている（モータギア２３４は、回転ディスク２２０よりも鉛直方向において上方に位置する）。このため、回転ディスク２２０によって搬送される硬貨Ｃが、モータギア２３４に接触することを防止できる。
【００６５】
さらに、ディスク２２０の外周面にギア部２２４を形成することで、ギア部２２４の歯数がモータギア２３４の歯数よりも小さくなるので、アイドルギアを用いなくても減速することができる。
【００６６】
＜２．第２の実施形態＞
図８及び図９を参照しながら、第２の実施形態に係る金種別出金ホッパ６０の構成について説明する。図８は、第２の実施形態に係る金種別出金ホッパ６０の構成図である。図９は、図８のＢ−Ｂ矢視図である。
【００６７】
第１の実施形態ではディスク２２０の外周面に動力受け部としてギア部２２４が形成されているが、第２の実施形態では、ギア部２２４に代えてプーリー部２２８が形成されている。また、第２の実施形態では、モータギア２３４に代えてモータプーリー２３６が設けられ、プーリー部２２８とモータプーリー２３６にベルト２３８（動力伝達部材に相当）が張架されている。なお、上述した構成以外の構成は、第１の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００６８】
上記の構成において、モータ２３２（モータプーリー２３６）の回転に伴いベルト２３８が回転し、ベルト２３８の回転に伴いプーリー部２２８も回転する。そして、プーリー部２２８の回転に連動して、回転ディスク２２０も回転する。
【００６９】
第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、アイドルギアや締結部品等の強度が弱い駆動伝達部品が不要となる。この結果、駆動伝達部品の損傷を防止することができる。また、第２の実施形態のようにベルトを用いることで、モータ２３２の配置の自由度を高めることができる。
【００７０】
なお、モータプーリー２３６とプーリー部２２８の間で、かつベルト２３８の内側に、ベルト２３８のテンションを調整するプーリーを設けても良い。
【００７１】
＜３．まとめ＞
上述したように、硬貨処理装置１の回転ディスク２２０の外周面に形成された動力受け部（ギア部２２４、プーリー部２２８）が、駆動部２３０の動力伝達部材（モータギア２３４、ベルト２３８）と連結し、回転ディスク２２０を回転させる動力を受ける。かかる構成によって、アイドルギアや締結部品等の強度が弱い駆動伝達部品が不要となる。この結果、駆動伝達部品の損傷を防止することができる。
【００７２】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００７３】
上記では、金種別出金ホッパ６０の回転ディスク２２０の外周面に動力受け部が形成されていることとしたが、これに限定されない。例えば、硬貨繰り出し部２０内に設けられた回転円盤の外周面に動力受け部を形成し、当該動力受け部が、回転円盤を駆動する駆動部の動力伝達部材と連結することとしても良い。かかる場合にも、上述した効果が奏されることになる。
【００７４】
まあ、上記では、回転ディスク２２０がタンク部２１０内に斜めに配置されていることとしたが、これに限定されず、例えば、回転ディスク２２０がタンク部２１０内に水平に配置されても良い。かかる場合でも、回転ディスク２２０の外周面にギア部やプーリー部を設けることで、上述した効果が奏される。
【符号の説明】
【００７５】
１ 硬貨処理装置
６０ 金種別ホッパ
２１０ タンク部
２１２ 下部
２１４ 切り欠き部
２１６ 被覆部
２２０ 回転ディスク
２２０ａ 上面
２２１ 軸
２２２ 貫通穴
２２３ 搬送用突起
２２４ ギア部
２２８ プーリー部
２３０ 駆動部
２３２ モータ
２３４ モータギア
２３６ モータプーリー
２３８ ベルト
２４０ 搬送ガイド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨処理装置に関し、より詳細には、硬貨を収容する硬貨収容部内に設けられ、駆動部の動力を受けて回転する回転部材を備える硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
硬貨処理装置は、例えば店舗等に設置されたレジスターの硬貨を管理する装置である。この硬貨処理装置は、硬貨を一括して受け入れた後、各硬貨の硬貨認識を行って金種を判別し、判別結果に応じて硬貨を振り分けて出金する。
【０００３】
上記の硬貨処理装置は、例えば硬貨の振り分け等を行うために、硬貨を収容する硬貨収容部と、硬貨収容部内に設けられ、回転することにより硬貨を移動させる円形状の回転部材と、を有する。回転部材は、ギア等の駆動伝達部品を介して駆動部からの動力を受けて回転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１０８１００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、回転部材は硬貨収容部内に設けられているため、例えば硬貨の移動に伴い回転部材に過大な負荷が作用し、回転中の回転部材がロックする事象が発生することがある。かかる事象の下では、駆動源の動作が停止するまでに、ギアや締結部品等の駆動伝達部品に大きな負荷が作用してしまい、駆動伝達部品が損傷する恐れがある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、回転部材のロックが発生しても駆動伝達部品の損傷を防止できることが可能な、新規かつ改良された硬貨処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、硬貨を収容する硬貨収容部と、前記硬貨収容部内に設けられ、回転することにより前記硬貨を移動させる円形状の回転部材と、前記回転部材を回転させる動力を前記回転部材に伝達する駆動部と、前記回転部材の外周面に形成され、前記駆動部の動力伝達部材と連結して前記動力を受ける動力受け部と、を備えることを特徴とする、硬貨処理装置が提供される。
【０００８】
かかる硬貨処理装置によれば、回転部材の外周面に形成された動力受け部が、連結した動力伝達部材から動力を直接受けることで、アイドルギアや締結部品等の強度が弱い駆動伝達部品を別途設けることが不要となる。この結果、駆動伝達部品の損傷を防止することができる。
【０００９】
また、前記駆動部は、モータと、前記モータの軸に固定された前記動力伝達部材としてのモータギアと、を有し、前記動力受け部は、前記モータギアと噛み合うギア部であることとしても良い。
【００１０】
また、前記硬貨収容部の前記モータギアに対向する側面に、前記モータギア部の幅に対応した切り欠き部が形成され、前記ギア部は、前記切り欠き部で前記モータギアと噛み合うこととしても良い。
【００１１】
また、前記硬貨は、前記回転部材の上面に集積可能であり、前記硬貨収容部は、前記側面から前記回転部材の前記上面に対向する方向に延びるように形成され、前記ギア部を覆う被覆部を有することとしても良い。
【００１２】
また、前記回転部材は、前記硬貨収容部内に水平方向に交差するように斜めに設けられ、前記モータギアは、前記回転部材の鉛直方向の最も高い位置にて前記ギア部と噛み合うこととしても良い。
【００１３】
また、前記回転部材及び前記モータギアは、金属製であることとしても良い。
【００１４】
また、前記動力受け部は、プーリー部であり、前記駆動部は、モータと、前記モータの軸に固定されたモータプーリーと、前記モータプーリーと前記プーリー部に張架された前記動力伝達部材としてのベルトと、を有することとしても良い。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように本発明によれば、回転部材のロックが発生しても駆動伝達部品の損傷を防止できることが可能な硬貨処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施形態に係る硬貨処理装置を正面から見た概略断面図である。
【図２】第１の実施形態に係る硬貨処理装置を側面から見た概略断面図である。
【図３】第１の実施形態に係る金種別出金ホッパの構成図である。
【図４】図３のＡ−Ａ矢視図である。
【図５】図３の部分Ｄを拡大した部分拡大図である。
【図６】繰り出しベアリングと繰り出しアームによる硬貨の繰り出す動作を説明するための図である。
【図７】比較例に係る金種別出金ホッパの概略構成図である。
【図８】第２の実施形態に係る金種別出金ホッパの構成図である。
【図９】図８のＢ−Ｂ矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１８】
＜１．第１の実施形態＞
（１−１．硬貨処理装置の構成）
図１及び図２を参照しながら、第１の実施形態に係る硬貨処理装置１の構成について説明する。図１は、第１の実施形態に係る硬貨処理装置１を正面から見た概略断面図である。図２は、第１の実施形態に係る硬貨処理装置１を側面から見た概略断面図である。
【００１９】
硬貨処理装置１は、硬貨を一括して受け入れた後、各硬貨の硬貨認識を行って金種を判別する。その後、硬貨処理装置１は、判別結果に応じて金種毎に硬貨を選別し、選別した硬貨を出金する。
【００２０】
図１と図２に示すように、硬貨処理装置１は、硬貨受領部１０と、硬貨繰り出し部２０と、硬貨判別部３０と、選別搬送路４０と、リジェクト硬貨収容部５０と、金種別ホッパ６０と、出金ゲート７０と、硬貨出金箱８０と、硬貨回収庫８４と、制御ユニット９０とを有する。
【００２１】
硬貨受領部１０は、投入される硬貨Ｃを受ける部分である。硬貨受領部１０は、硬貨処理装置１の上方、かつ前面側に位置する。硬貨受領部１０は、硬貨Ｃが投入される投入口１１を有する。投入口１１は、大量の硬貨Ｃを一括して投入し易いように、広く開口している。硬貨受領部１０に投入された硬貨Ｃは、硬貨繰り出し部２０に落下する。
【００２２】
硬貨繰り出し部２０は、硬貨受領部１０の下方に位置し、硬貨受領部１０から落下した硬貨Ｃを一枚ずつ繰り出す。硬貨繰り出し部２０内には、例えば回転円盤（不図示）が設けられている。硬貨繰り出し部２０内の硬貨Ｃは、回転円盤が回転する際の遠心力により移動して、一枚ずつ硬貨判別部３０へ繰り出される。
【００２３】
硬貨判別部３０は、硬貨繰り出し部２０から繰り出された硬貨Ｃの真偽、金種等の判別を行う。硬貨判別部３０は、硬貨Ｃを認識するセンサ（不図示）を有し、センサで検出した硬貨Ｃの特徴に基づいて、硬貨の真偽、金種等を判別する。硬貨判別部３０は、判別した硬貨Ｃを選別搬送路４０に搬送する。
【００２４】
選別搬送路４０は、硬貨判別部３０による判別結果に基づいて、硬貨Ｃを選別して搬送する。選別搬送路４０は、搬送路上流側に位置するリジェクト口４１と、搬送路下流側に位置する金種別の受入口４２ａ〜４２ｆとを有する。硬貨判別部３０において真貨で無いと判別された硬貨Ｃは、リジェクト口４１を通過する。真貨であると判別された硬貨Ｃは、金種別に受入口４２ａ〜４２ｆを通過する。
【００２５】
リジェクト硬貨収容部５０は、リジェクト口４１を通過した硬貨を収容する。リジェクト口４１の下方には、リジェクト口４１を通過した硬貨をリジェクト硬貨収容部５０へ導くリジェクトシュートが配置（図２に示す矢印Ｒのルートで配置）されている。リジェクト硬貨収容部５０は、硬貨処理装置１の前面に開閉可能な蓋５１を有する。蓋５１が開いた際に、操作者はリジェクト硬貨収容部５０の内部にアクセスできる。
【００２６】
金種別ホッパ６０は、金種別の受入口４２ａ〜４２ｆを通過した硬貨を収容する。金種別ホッパ６０は、本実施形態では６個（金種別ホッパ６０ａ〜６０ｆ）設けられている。金種別ホッパ６０ａ〜６０ｆの各々は、図２に示すように、対応する金種別の受入口４２ａ〜４２ｆの下方に一例に配置している。金種別ホッパ６０ａ〜６０ｆと金種別の受入口４２ａ〜４２ｆの間には、金種別の受入口４２ａ〜４２ｆを通過した硬貨を金種別ホッパ６０ａ〜６０ｆへ導く硬貨落下シュートが配置（図２に示す矢印Ｓのルートで配置）されている。また、金種別ホッパ６０ａ〜６０ｆは、硬貨Ｃを一枚ずつ出金ゲート７０へ繰り出す手段を有する。なお、金種別ホッパ６０ａ〜６０ｆの詳細構成については、後述する。
【００２７】
出金ゲート７０は、金種別ホッパ６０ａ〜６０ｆの各々に設けられ、金種別ホッパ６０ａ〜６０ｆから繰り出された硬貨Ｃの出金先を分岐する。出金ゲート７０は、図１の矢印Ｔで示すルートに配置される出金箱ダクト７２と、図１の矢印Ｕで示すルートに配置される硬貨回収庫ダクト７４と、を有する。
【００２８】
硬貨出金箱８０は、出金される硬貨を収納する。硬貨出金箱８０は、出金箱ダクト７２の先に設けられ、出金箱ダクト７２を落下した硬貨を収納する。硬貨出金箱８０は、金種別に硬貨を収納する複数の小箱を有しても良い。
【００２９】
硬貨回収庫８４は、回収される硬貨を収納する。硬貨回収庫８４は、硬貨回収庫ダクト７４の先に設けられ、硬貨回収庫ダクト７４を落下した硬貨を収納する。
【００３０】
制御ユニット９０は、硬貨処理装置１の全体動作を制御する。制御ユニット９０は、上述した各構成要素の動作を制御する制御部と、制御部が実行するプログラムや各種のデータを記憶する記憶部と、を有する。
【００３１】
（１−２．金種別出金ホッパの詳細構成）
図３〜図５を参照しながら、金種別出金ホッパ６０の詳細構成について説明する。なお、金種別出金ホッパ６０ａ〜６０ｆの構成は同様であるので、以下においては、一の金種別出金ホッパ６０ａ（説明の便宜上、金種別出金ホッパ６０と呼ぶ）を例に挙げて説明する。
【００３２】
図３は、第１の実施形態に係る金種別出金ホッパ６０の構成図である。図４は、図３のＡ−Ａ矢視図である。図５は、図３の部分Ｄを拡大した部分拡大図である。
【００３３】
図３に示すように、金種別出金ホッパ６０は、硬貨収容部の一例であるタンク部２１０と、回転部材の一例である回転ディスク２２０と、駆動部２３０と、搬送ガイド２４０と、ゲート２５０と、磁気センサ２６０とを有する。
【００３４】
タンク部２１０は、金種別の受入口４２ａ〜４２ｆから落下した硬貨Ｃを収容する部材である。タンク部２１０は、硬貨Ｃを所定量（例えば２５００枚）収容可能である。タンク部２１０の下部２１２には回転ディスク２２０が設けられており、下部２１２の内周面は、回転ディスク２２０が回転可能なように、回転ディスク２２０の外周に沿った形状に形成されている。タンク部２１０の下部２１２は、斜めの形状をしている。これにより、タンク部２１０内の硬貨Ｃが、図３に示す部分にたまりやすくなる。
【００３５】
回転ディスク２２０は、タンク部２１０内に水平方向に交差するように斜めに配置された金属製の円形状の部材である。回転ディスク２２０の上面２２０ａには、タンク部２１０に落下した硬貨Ｃが集積される。回転ディスク２２０は、回転可能に軸２２１に支持され、回転することによりタンク部２１０に収容された硬貨Ｃを移動させて分離する。
【００３６】
回転ディスク２２０には、硬貨Ｃの外形に対応した筒状の複数の貫通孔２２２（図４では４つの貫通孔２２２）が形成されている。タンク部２１０内の硬貨Ｃは、貫通穴２２２を通過する。上述したように回転ディスク２２０が斜めに配置されているので、硬貨Ｃが貫通穴２２２を通過しやすくなる。貫通孔２２２の内径は、流通している硬貨Ｃの外形に応じて設定される。
【００３７】
回転ディスク２２０の裏面かつ貫通孔２２２の周囲には、搬送用突起２２３（図５）が形成されている。搬送用突起２２３は、回転ディスク２２０が回転する際に硬貨Ｃを支持する。このため、搬送用突起２２３に支持された硬貨Ｃは、回転ディスク２２０の所定方向（図４に示す反時計方向）の回転に連動して、搬送される。なお、タンク部２１０の下部２１２の内周面は、搬送される硬貨Ｃをガイドする機能を有し、硬貨Ｃが金種別出金ホッパ６０の外に出ないようにしている。
【００３８】
回転ディスク２２０の外周面には、動力受け部の一例であるギア部２２４（図５）が形成されている。ギア部２２４は、下部２１２の側面に形成された切り欠き部２１４で、駆動部２３０のモータギア２３４と噛み合っている。これにより、タンク部２１０に収容された硬貨Ｃがギア部２２４とモータギア２３４に接触することを抑制でき、硬貨Ｃがタンク部２１０の外に出ることを防止できる。
【００３９】
ギア部２２４は、タンク部２１０の、回転ディスク２２０の上面２２０ａに対向するように形成された被覆部２１６（図５）によって覆われている。この被覆部２１６は、下部２１２の側面から、上面２２０ａに対向する方向に沿って延びるように形成されている。これにより、回転ディスク２２０の上面２２０ａ上に位置する硬貨Ｃが、ギア部２２４に接触することを防止できる。
【００４０】
駆動部２３０は、回転ディスク２２０を回転させる回転駆動力を回転ディスク２２０に伝達する。駆動部２３０は、モータ２３２と、動力伝達部材の一例であるモータギア２３４とを有する。モータギア２３４は、モータ２３２のＤカットされたモータ軸に固定され、軸方向の移動が規制されている。
【００４１】
モータギア２３４は、下部２１２のモータギア２３４に対向する側面に形成されモータギア２３４の幅に対応した切り欠き部２１４で、回転ディスク２２０のギア部２２４と噛み合っている。そして、モータ２３２は、互いに噛み合ったモータギア２３４とギア部２２４を介して回転駆動力を回転ディスク２２０に伝達し、回転ディスク２２０を回転させる。
【００４２】
モータギア２３４とギア部２２４が噛み合っている位置は、図３に示すように、斜めに配置された回転ディスク２２０の鉛直方向の最も高い位置である。かかる場合に、回転ディスク２２０で搬送される硬貨Ｃが自重で鉛直下方に移動するので、硬貨Ｃは、回転ディスク２２０の上方に位置するモータギア２３４に接触することを防止できる。
【００４３】
モータギア２３４は、回転ディスク２２０と同様に金属製である。これにより、モータギア２３４の強度が高くなり、仮に回転ディスク２２０がロックするような事象が発生しても、モータギア２３４の損傷を抑制できる。また、モータギア２３４の歯数は、回転ディスク２２０のギア部２２４の歯数に比べて十分に小さい。これにより、モータギア２３４とギア部２２４の間にアイドルギアを設けなくても、十分に減速させることができる。
【００４４】
搬送ガイド２４０は、回転ディスク２２０の下方に位置している。搬送ガイド２４０は、ガイド部２２３及び回転ディスク２２０と共に、回転ディスク２２０が硬貨Ｃを搬送する際の搬送路２４２を形成している。搬送路２４２は、硬貨Ｃを一枚搬送できるスペースに形成されている。また、前述したようにモータギア２３４は切り欠き部２１４でギア部２２４と噛み合っているため、搬送路２４２内の硬貨Ｃがモータギア２３４に接触することを防止できると共に、搬送路２４２内の硬貨が、切り欠き部２１４から金種別出金ホッパ６０の外に出ることが無い。また、搬送ガイド２４０も、回転ディスク２２０と同様に斜めに配置されているため、搬送路２４２内の硬貨Ｃは、自重によりゲート２５０に向かって滑りやすくなる。
【００４５】
ゲート２５０は、回転ディスク２２０により搬送される硬貨Ｃを一枚ずつ送り出すための開口である。ゲート２５０の搬送方向下流部には、繰り出しベアリング２５２と、繰り出しアーム２５４とが設けられている。繰り出しアーム２５４は、不図示の支点を中心に移動可能である。繰り出しアーム２５４は、スプリング（不図示）によって繰り出しベアリング２５２側に引っ張られている。この際、繰り出しアーム２５４は、移動規制部によって、繰り出しアーム２５４との距離を一定に保たれている。かかる構成の繰り出しアーム２５４の移動に伴い、繰り出しベアリング２５２と繰り出しアーム２５４の間に挟まれる硬貨Ｃが、繰り出される。
【００４６】
磁気センサ２６０は、搬送路２４２において繰り出しベアリング２５２と繰り出しアーム２５４によって繰り出された硬貨Ｃを検出する。磁気センサ２６０は、搬送ガイド２４０の外側に設けられており、搬送路２４２内の硬貨Ｃに接触することは無い。
【００４７】
磁気センサ２６０の搬送方向下流には、上述した出金ゲート７０（図３）が配置されている。出金ゲート７０は、出金箱ダクト７２又は硬貨回収庫ダクト７４に硬貨を振り分ける為のブレード７６を分岐点に有する。ブレード７６は、不図示の駆動源により、図３に示すポジションＥとポジションＦの間を回動する。ブレード７６がポジションＦに位置する際には、磁気センサ２６０を通過した硬貨Ｃは、出金箱ダクト７２を経由して硬貨出金箱８０（図１）に落下する。ブレード７６がポジションＥに位置する際には、硬貨Ｃは、硬貨回収庫ダクト７４を経由して硬貨回収庫８４（図１）に落下する。
【００４８】
（１−３．硬貨処理装置の動作）
次に、上述した構成の硬貨処理装置１の動作例について説明する。なお、硬貨処理装置１の動作は、制御ユニット９０の制御部によって実行される。すなわち、制御部は、記憶部に記憶されたプログラムを実行することで、下記に説明する動作を実行する。
【００４９】
硬貨受領部１０に硬貨Ｃが一括して投入されると、投入された硬貨Ｃは硬貨繰り出し部２０に落下する。硬貨繰り出し部２０は、落下した硬貨Ｃを一枚ずつ硬貨判別部３０に繰り出す。硬貨判別部３０は、繰り出された硬貨Ｃの真偽、金種等を判別し、判別した硬貨Ｃを選別搬送路４０に搬送する。
【００５０】
硬貨判別部３０により真貨で無いと判別された硬貨Ｃは、選別搬送路４０内のリジェクト口４１に搬送されて、リジェクト硬貨収容部５０に落下する。一方で、真貨であると判別された硬貨Ｃは、選別搬送路４０内の金種別の受入口４２ａ〜４２ｆに搬送されて、金種別ホッパ６０ａ〜６０ｆに落下する。
【００５１】
そして、硬貨を出金する場合には、以下の動作が行われる。
まず、制御部により各金種の出金枚数及び出金先（硬貨出金箱８０又は硬貨回収庫８４）が設定される。出金ゲート７０のブレード７６は、設定された出金先に対応した位置（ポジションＥ又はポジションＦ）に位置する。
【００５２】
その後、金種別ホッパ６０ａ〜６０ｆのモータ２３２が、回転する。これにより、モータ２３２からモータギア２３４を介して回転ディスク２２０のギア部２２４に駆動が伝達され、回転ディスク２２０が回転する。回転ディスク２２０の回転に伴い、タンク部２１０に収容された硬貨Ｃは、回転ディスク２２０の貫通穴２２２に入り、搬送ガイド２４０上で搬送用突起２２３に支持される。そして、回転ディスク２２０の回転の際に突起２２３に支持された硬貨Ｃは、タンク部２１０の下部２１２の内周面に沿ってゲート２５０に搬送される。
【００５３】
ゲート２５０に搬送された硬貨Ｃは、図６（ａ）に示すように、繰り出しベアリング２５２と、繰り出しアーム２５４と、搬送用突起２２３とに挟まれる。その後、図６（ｂ）に示すように、繰り出しアーム２５４が矢印Ｘの方向に移動すると、硬貨Ｃは磁気センサ２６０側に移動を開始する。
【００５４】
その後、図６（ｃ）に示すように、硬貨Ｃの中心が、繰り出しベアリング２５２と繰り出しアーム２５４の中心を結んだ仮想線よりも磁気センサ２６０側に移動すると、繰り出しアーム２５４は、不図示のスプリングによって矢印Ｙの方向に移動する。そして、繰り出しアーム２５４の矢印Ｙの方向への移動に伴い、硬貨Ｃは、はじき飛ばされて（繰り出されて）、磁気センサ２６０を通過する。磁気センサ２６０が通過する硬貨Ｃを検出すると、制御部は硬貨が一枚繰り出されたことをカウントする。なお、図６は、繰り出しベアリング２５２と繰り出しアーム２５４による硬貨の繰り出す動作を説明するための図である。
【００５５】
磁気センサ２６０を通過した硬貨Ｃは、ブレード７６がポジションＦに位置する際には、出金箱ダクト７２を経由して硬貨出金箱８０に落下して、硬貨出金箱８０に収納される。一方で、ブレード７６がポジションＥに位置する際には、硬貨Ｃは、硬貨回収庫ダクト７４を経由して硬貨回収庫８４に落下して、硬貨回収庫８４に収納される。そして、所定枚数の硬貨が出金されると、硬貨処理装置１の動作は終了する。
【００５６】
（１−４．硬貨処理装置の有効性）
上述したように、第１の実施形態においては、回転ディスク２２０の外周面に形成されたギア部２２４（動力受け部に相当）が、モータ２３２の軸に固定されたモータギア２３４（動力伝達部に相当）と噛み合うことで、モータ２３２からの動力が回転ディスク２２０に伝達されるようになっている。かかる構成によって、回転中の回転ディスク２２０に過大な負荷が作用して回転ディスク２２０がロックしても、回転ディスク２２０とモータ２３２の間の駆動伝達部品の損傷を防止することが可能となる。
【００５７】
以下においては、図７に示す比較例を説明しながら、第１の実施形態に係る硬貨処理装置１の有効性について、詳細に説明する。
【００５８】
図７は、比較例に係る金種別出金ホッパ１６０の概略構成図である。比較例においては、回転ディスク２２０は、ディスクギア２９１が締結部品（例えばネジ）２９２で締結された回転軸２９３に固定されており、回転軸２９３の回転に連動して回転する。また、ディスクギア２９１は、軸２９５に回転可能に支持されたアイドルギア２９６と噛み合っている。アイドルギア２９６は、モータギア２３４とも噛み合っている。このため、モータ２３２の動力は、モータギア２３４、アイドルギア２９６、及びディスクギア２９１を介して、回転ディスク２２０に伝達される。
【００５９】
比較例の構成においては、仮に回転中の回転ディスク２２０がロックすると、回転ディスク２２０に比べて強度が弱いアイドルギア２９６、軸２９５、ディスクギア２９１、締結部品２９２等に、モータ２３２が停止するまで過大な力が作用する。そして、モータ２３２が停止するまでの時間が長くなると、上記の駆動伝達部品が損傷する恐れがある。
【００６０】
これに対して、第１の実施形態においては、回転ディスク２２０の外周面に形成されたギア部２２４が直接モータギア２３４と噛み合う構成であるので、アイドルギアや締結部品等の強度が弱い駆動伝達部品が不要となる。この結果、駆動伝達部品の損傷を防止することができると共に、部品点数を削減することができる。また、比較例では、金種別出金ホッパ１６０の下方に駆動部を設けるスペースが必要であるが、第１の実施形態では、回転ディスク２００の横にモータ２３２が配置されるので、金種別出金ホッパ１６０の下方のスペースを有効に活用できる。
【００６１】
また、ギア部２２４及びモータギア２３４が金属製であるので、ギア部２２４及びモータギア２３４の強度が強くなる。このため、仮にディスク２２０がロックしてギア部２２４とモータギア２３４に負荷が作用しても、ギア部２２４とモータギア２３４の損傷を防止できる。
【００６２】
また、ギア部２２４とモータギア２３４がタンク部２１０の切り欠き部２１４で噛み合うことにより、タンク部２１０に収容された硬貨Ｃがギア部２２４とモータギア２３４に接触することを抑制できる。
【００６３】
また、ギア部２２４は、回転ディスク２２０の上面２２０ａに対向する被覆部２１６によって覆われているので、上面２２０ａに集積される硬貨Ｃがギア部２２４に接触することを防止できる。この結果、硬貨Ｃが回転中のギア部２２４に接触してディスク２２０がロックされることを防止できる。
【００６４】
また、ギア部２２４とモータギア２３４は、斜めに配置された回転ディスク２２０の鉛直方向の最も高い位置にて噛み合っている（モータギア２３４は、回転ディスク２２０よりも鉛直方向において上方に位置する）。このため、回転ディスク２２０によって搬送される硬貨Ｃが、モータギア２３４に接触することを防止できる。
【００６５】
さらに、ディスク２２０の外周面にギア部２２４を形成することで、ギア部２２４の歯数がモータギア２３４の歯数よりも小さくなるので、アイドルギアを用いなくても減速することができる。
【００６６】
＜２．第２の実施形態＞
図８及び図９を参照しながら、第２の実施形態に係る金種別出金ホッパ６０の構成について説明する。図８は、第２の実施形態に係る金種別出金ホッパ６０の構成図である。図９は、図８のＢ−Ｂ矢視図である。
【００６７】
第１の実施形態ではディスク２２０の外周面に動力受け部としてギア部２２４が形成されているが、第２の実施形態では、ギア部２２４に代えてプーリー部２２８が形成されている。また、第２の実施形態では、モータギア２３４に代えてモータプーリー２３６が設けられ、プーリー部２２８とモータプーリー２３６にベルト２３８（動力伝達部材に相当）が張架されている。なお、上述した構成以外の構成は、第１の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００６８】
上記の構成において、モータ２３２（モータプーリー２３６）の回転に伴いベルト２３８が回転し、ベルト２３８の回転に伴いプーリー部２２８も回転する。そして、プーリー部２２８の回転に連動して、回転ディスク２２０も回転する。
【００６９】
第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、アイドルギアや締結部品等の強度が弱い駆動伝達部品が不要となる。この結果、駆動伝達部品の損傷を防止することができる。また、第２の実施形態のようにベルトを用いることで、モータ２３２の配置の自由度を高めることができる。
【００７０】
なお、モータプーリー２３６とプーリー部２２８の間で、かつベルト２３８の内側に、ベルト２３８のテンションを調整するプーリーを設けても良い。
【００７１】
＜３．まとめ＞
上述したように、硬貨処理装置１の回転ディスク２２０の外周面に形成された動力受け部（ギア部２２４、プーリー部２２８）が、駆動部２３０の動力伝達部材（モータギア２３４、ベルト２３８）と連結し、回転ディスク２２０を回転させる動力を受ける。かかる構成によって、アイドルギアや締結部品等の強度が弱い駆動伝達部品が不要となる。この結果、駆動伝達部品の損傷を防止することができる。
【００７２】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００７３】
上記では、金種別出金ホッパ６０の回転ディスク２２０の外周面に動力受け部が形成されていることとしたが、これに限定されない。例えば、硬貨繰り出し部２０内に設けられた回転円盤の外周面に動力受け部を形成し、当該動力受け部が、回転円盤を駆動する駆動部の動力伝達部材と連結することとしても良い。かかる場合にも、上述した効果が奏されることになる。
【００７４】
まあ、上記では、回転ディスク２２０がタンク部２１０内に斜めに配置されていることとしたが、これに限定されず、例えば、回転ディスク２２０がタンク部２１０内に水平に配置されても良い。かかる場合でも、回転ディスク２２０の外周面にギア部やプーリー部を設けることで、上述した効果が奏される。
【符号の説明】
【００７５】
１ 硬貨処理装置
６０ 金種別ホッパ
２１０ タンク部
２１２ 下部
２１４ 切り欠き部
２１６ 被覆部
２２０ 回転ディスク
２２０ａ 上面
２２１ 軸
２２２ 貫通穴
２２３ 搬送用突起
２２４ ギア部
２２８ プーリー部
２３０ 駆動部
２３２ モータ
２３４ モータギア
２３６ モータプーリー
２３８ ベルト
２４０ 搬送ガイド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を収容する硬貨収容部と、
前記硬貨収容部内に設けられ、回転することにより前記硬貨を移動させる円形状の回転部材と、
前記回転部材を回転させる動力を前記回転部材に伝達する駆動部と、
前記回転部材の外周面に形成され、前記駆動部の動力伝達部材と連結して前記動力を受ける動力受け部と、
を備えることを特徴とする、硬貨処理装置。
【請求項２】
前記駆動部は、モータと、前記モータの軸に固定された前記動力伝達部材としてのモータギアと、を有し、
前記動力受け部は、前記モータギアと噛み合うギア部であることを特徴とする、請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記硬貨収容部の前記モータギアに対向する側面に、前記モータギア部の幅に対応した切り欠き部が形成され、
前記ギア部は、前記切り欠き部で前記モータギアと噛み合うことを特徴とする、請求項２に記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記硬貨は、前記回転部材の上面に集積可能であり、
前記硬貨収容部は、前記側面から前記回転部材の前記上面に対向する方向に延びるように形成され、前記ギア部を覆う被覆部を有することを特徴とする、請求項３に記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記回転部材は、前記硬貨収容部内に水平方向に交差するように斜めに設けられ、
前記モータギアは、前記回転部材の鉛直方向の最も高い位置にて前記ギア部と噛み合うことを特徴とする、請求項２〜４のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【請求項６】
前記回転部材及び前記モータギアは、金属製であることを特徴とする、請求項２〜５のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【請求項７】
前記動力受け部は、プーリー部であり、
前記駆動部は、モータと、前記モータの軸に固定されたモータプーリーと、前記モータプーリーと前記プーリー部に張架された前記動力伝達部材としてのベルトと、を有することを特徴とする、請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項１】
硬貨を収容する硬貨収容部と、
前記硬貨収容部内に設けられ、回転することにより前記硬貨を移動させる円形状の回転部材と、
前記回転部材を回転させる動力を前記回転部材に伝達する駆動部と、
前記回転部材の外周面に形成され、前記駆動部の動力伝達部材と連結して前記動力を受ける動力受け部と、
を備えることを特徴とする、硬貨処理装置。
【請求項２】
前記駆動部は、モータと、前記モータの軸に固定された前記動力伝達部材としてのモータギアと、を有し、
前記動力受け部は、前記モータギアと噛み合うギア部であることを特徴とする、請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記硬貨収容部の前記モータギアに対向する側面に、前記モータギア部の幅に対応した切り欠き部が形成され、
前記ギア部は、前記切り欠き部で前記モータギアと噛み合うことを特徴とする、請求項２に記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記硬貨は、前記回転部材の上面に集積可能であり、
前記硬貨収容部は、前記側面から前記回転部材の前記上面に対向する方向に延びるように形成され、前記ギア部を覆う被覆部を有することを特徴とする、請求項３に記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記回転部材は、前記硬貨収容部内に水平方向に交差するように斜めに設けられ、
前記モータギアは、前記回転部材の鉛直方向の最も高い位置にて前記ギア部と噛み合うことを特徴とする、請求項２〜４のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【請求項６】
前記回転部材及び前記モータギアは、金属製であることを特徴とする、請求項２〜５のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【請求項７】
前記動力受け部は、プーリー部であり、
前記駆動部は、モータと、前記モータの軸に固定されたモータプーリーと、前記モータプーリーと前記プーリー部に張架された前記動力伝達部材としてのベルトと、を有することを特徴とする、請求項１に記載の硬貨処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−６９１３３（Ｐ２０１３−６９１３３Ａ）
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０７３９２（Ｐ２０１１−２０７３９２）
【出願日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
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