硬貨処理装置
【課題】残留硬貨を正確に検知可能な硬貨処理装置を提供すること。
【解決手段】一例の硬貨処理装置は、硬貨を出金する出金トレイと、この出金トレイに硬貨が残留するときと残留しないときで変化する物理量のレベルの間で、その中間よりも硬貨が残留しないときのレベルに近いレベルを比較の基準レベルとして、測定したレベルが、この基準レベルより前記硬貨が残留したときの方のレベルにあるとき、残留硬貨が存在すると検知する残留硬貨検知部と、を有する。
【解決手段】一例の硬貨処理装置は、硬貨を出金する出金トレイと、この出金トレイに硬貨が残留するときと残留しないときで変化する物理量のレベルの間で、その中間よりも硬貨が残留しないときのレベルに近いレベルを比較の基準レベルとして、測定したレベルが、この基準レベルより前記硬貨が残留したときの方のレベルにあるとき、残留硬貨が存在すると検知する残留硬貨検知部と、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スーパーマーケットやコンビニエンスストアなどのレジには、硬貨を投入できると共に、釣銭等の硬貨を出金トレイに出す硬貨処理装置が接続されるものがある。硬貨処理装置では、通常、透過型の光センサ等を用いて出金トレイの底に残留している硬貨（残留硬貨）を例えば光学的に検出する(例えば特許文献１参照)。
【０００３】
このような硬貨処理装置において、硬貨は種々の状態で残留するから、硬貨残留を正確に検知することは困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２２３２５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで本発明の課題は、残留硬貨を正確に検知可能な硬貨処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施形態の硬貨処理装置は、硬貨を出金する出金トレイと、この出金トレイに硬貨が残留するときと残留しないときで変化する物理量のレベルの間で、その中間よりも硬貨が残留しないときのレベルに近いレベルを比較の基準レベルとして、測定したレベルが、この基準レベルより前記硬貨が残留したときの方のレベルにあるとき、残留硬貨が存在すると検知する残留硬貨検知部と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態に係る硬貨処理装置の外観斜視図である。
【図２】同実施形態における出金トレイの概略平面図である。
【図３】同実施形態に係る残留硬貨検知装置の構成例を示すブロック図である。
【図４】同実施形態の光量判定部における判定レベルを説明するための図である。
【図５】第２の実施形態の硬貨処理装置の構成例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態の硬貨処理装置及びプログラムについて、図面を用いて説明する。
【０００９】
＜第１の実施形態＞
図１に、この実施形態の硬貨処理装置の外観斜視図を示す。図１に示すように、硬貨処理装置１は、前後方向と比較して左右幅方向に狭い長さで、所定の高さの筐体２を備えている。筐体２の上面で手前側右側部には、複数枚の硬貨を同時に投入可能な投入口３が設けられる。この投入口３の左側部には、ディスプレイ４及び複数の操作ボタンを備えた操作パネル５が設けられる。なお、筐体２の形状等は一例であって、特にこの形状に限定されない。
【００１０】
筐体２の前面のディスプレイ４に近接した位置には払い出し口６が設けられている。払い出し口６の下方部位には出金トレイ７が設けられる。
【００１１】
また、投入口３に近接した位置には、一旦投入された硬貨を返却するための返却口（図示せず）が設けられる。
【００１２】
更に筐体２の内部には金種別収納庫（図示せず）が備えられていて、投入口３に投入された硬貨は、筐体２内部で一時保留され、金額が確定された後に、この金種別収納庫に金種別に収納される。このとき投入された金額は、ディスプレイ４に表示される。
【００１３】
ディスプレイ４には、投入された金銭の額及び硬貨処理装置としての作動状態や操作指示なども表示される。払い出し口６からは、釣銭として出金される硬貨ばかりでなく、鑑別不能なリジェクト硬貨や、硬貨処理装置１内から回収された硬貨を、出金トレイ７へ出金されるように構成してもよい。
【００１４】
次に、硬貨処理装置１の払い出し口６から出金された硬貨が載置される出金トレイ７の構造と、このトレイに設けられる残留硬貨光検出部１０について説明する。
【００１５】
出金トレイ７の概略の平面図を図２に示す。出金トレイ７は、硬貨取り出し側となる前側斜面７ａと、払い出し口６に連なる後側斜面７ｂと、左右側面である左側斜面７ｃ及び右側斜面７ｄと、これら前後左右斜面の下端部を連結する平坦な水平底面７ｅとを備える。
【００１６】
前側斜面７ａは、レジ担当者、あるいはセルフレジにおいては顧客等が、払い出しを受ける際の手前側となる。
【００１７】
前側斜面７ａ、後側斜面７ｂ、左側斜面７ｃ及び右側斜面７ｄは、すべて上端から下端に向かって斜めに狭まる傾斜面状に形成される。したがって、出金トレイ７としては、上端部が広い開口部となり、底部である水平底面７ｅと連結する部位の下端部が狭まった構造となっている。
【００１８】
払い出し口から出金される硬貨は、出金トレイ７の後側斜面７ｂをシュートとして滑落し、水平底面７ｅに載置される。この状態で出金トレイ７の前側斜面７ａ、左側斜面７ｃ、右側斜面７ｄは、払い出し口６から払い出された硬貨が跳ね返っても外部にこぼれることがない程度に適当な深さを有する。
【００１９】
水平底面７ｅの左右幅寸法は、成人男子の、親指を除く片手の手指に合わせて形成されており、払い出された硬貨が散乱せず、ほぼ一固まりにまとまるような最適な面積に設定される。したがって、一般に大きい手を有する成年男子も、余裕を持って手指を挿入して容易に硬貨を取ることが可能である。反面、手の小さい人や子供では、払い出された硬貨を１回ですべて手につかみ取ることは困難であり、また成年男子でも急いで硬貨を取ろうとするとこぼしてしまうこともある。
【００２０】
このようにしばしば、出金トレイに硬貨が残っていることがあるので、通常、これを検知し注意を喚起するために残留硬貨検出部が設けられる。残留硬貨検出部の一例として光により残留硬貨を検出するものの一例を図２に示す。
【００２１】
出金トレイ７に複数、例えば３個の発光側スリット８及び対応する受光側スリット９を有する残留硬貨光検出部１０が設けられている。
【００２２】
出金トレイ７を構成する左側斜面７ｃの最下部で水平底面７ｅと接する部位に前後方向に所定間隔をあけて３個の発光側スリット８が開口される。また、各発光側スリット８と相対向する部位である、右側斜面７ｄの最下部で水平底面７ｅと接する部位に、３個の受光側スリットが開口される。
【００２３】
発光側スリット８と受光側スリット９ともに、その最下部が出金トレイ７の水平底面７ｅと一致するように設けられる。
【００２４】
この最下端部に対して上端部が平行、左右両側部が互いに平行であり、矩形状の開口部を形成する。そして、上下方向寸法よりも左右幅方向寸法が、ある程度長く形成される。
【００２５】
これら発光側スリット８及び受光側スリット９の形状は、必ずしも上述のように限定する必要はないが、左側斜面７ｃと右側斜面７ｄにおいて互いに同一位置に設け、同一形状とすることにより、設計製作上、有利となる。
【００２６】
出金トレイ７の左側斜面７ｃ外側の空間スペースには、奥から順に発光素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃが配置されている。この発光素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃの発光面は発光側スリット８に向けている。また、出金トレイ７の右側斜面７ｄ外側の空間スペースには、奥から順に受光センサ１２ａ，１２ｂ，１２ｃが配設される。この受光センサ１２ａ，１２ｂ，１２ｃの受光面は、各受光側スリット９に向けられる。それぞれの発光素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃと受光センサ１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、図示しないセンサ取付け板に支持される。
【００２７】
受光センサ１２ａ，１２ｂ，１２ｃにより光を受けた後の残留硬貨検知装置の電気的回路構成例を、図３に示す。この残留硬貨検知装置２０は、各々光センサ１２ａ，１２ｂ，１２ｃに接続されるセンサ光量検出部２１ａ，２１ｂ，２１ｃと、これらのセンサ光量検出部の光量の電気信号を所定の光量に対応する電気的な基準レベルと比較し、検出光量がこの基準レベルを超えているかどうかを判定する光量判定部２２ａ，２２ｂ，２２ｃと、上記基準レベルを各光量判定部２２ａ，２２ｂ，２２ｃに入力する基準レベル設定部２３と、光量判定部２２ａ，２２ｂ，２２ｃにおける判定結果信号を入力としてどれかに基準レベルを超えたことを示す信号があったとき、残留硬貨があると判定する硬貨有無判定部２４と、残留硬貨はあると判定されたときその旨、注意を喚起する警告を音声または画面上に表示する警告部２５とを備える。
【００２８】
この残留硬貨検知装置２０の動作を、図４を用いて説明する。図４において、横軸に時間を取り、縦軸に光量に対応するセンサ光量検出部の出力電圧を取っている。センサ光量検出部２１ａ，２１ｂ，２１ｃは同様に機能するので、代表してセンサ光量検出部２１ａを例にして説明する。
【００２９】
発光素子１１ａと受光センサ１２ａの間に硬貨がなければ、発光素子１１ａから出た光は、受光センサ１２ａに到達する。しかし、この間に多くの硬貨が残っているとすれば、発光素子１１ａから出た光は受光センサ１２ａに達しない。
【００３０】
そこで、発光素子１１ａから出た光が受光センサ１２ａに達しないとき、すなわち光量がゼロのときのセンサ光量検出部２１ａの出力電圧をＬｍｉｎとする。また硬貨が間に残っておらず発光素子１１ａから出た光がすべて受光センサ１２ａに達するときの、センサ光量検出部２１ａの出力電圧をＬｍａｘとする。これらの場合のセンサ光量検出部２１ａの出力のレベルを図４に示す。
【００３１】
硬貨がいくらか、出金トレイ７に残っている場合には、上記出力電圧Ｌｍａｘと出力電圧Ｌｍｉｎの中間の電圧がセンサ光量検出部２１ａから出力される。したがって、硬貨残留の判定を行う基準レベルを光量が最大のときと最小のときの丁度、中間である出力電圧Ｌ１にすることが考えられる。
【００３２】
しかし、通常、出金トレイ７に多くの硬貨が残っていればすぐ気がつくはずであり、気がつかないのは、残っている硬貨が一枚とか二枚など、少ない場合が非常に多い。
【００３３】
そこで、この実施形態では、硬貨残留の判定のレベルを、光量が最大のときのセンサ光量検出部２１ａの出力電圧と、最小のときの出力電圧の中間の値よりも光量が多いときの値である、出力電圧Ｌ２に、光量判定部２２ａの基準レベルを設定する。この基準レベルは基準レベル設定部２３から入力される。
【００３４】
この判定の基準レベルＬ２は、光量最大のときの出力電圧Ｌｍａｘに近い方が感度は良くなる。しかし、基準レベルＬ２をあまりＬｍａｘに近づけると、硬貨でなく他のごみなど小さい異物が出金トレイ７に入っているときにも残留硬貨ありと判定してしまうおそれがある。また、基準レベルＬ２を中間電圧Ｌ１に近付けると、少量の硬貨が残っていることを検知することができない。なお、ＬｍａｘとＬ１の１／１０より大きく３／１０程度の範囲でＬｍａｘに近いレベルが望ましいと思われる。
【００３５】
すなわち、出金トレイ７に硬貨が残留するときと残留しないときのレベルの間で、その中間よりも硬貨が残留しないときのレベルに近いレベルを比較の基準レベルとし、測定したレベルが、図４に示すように、この基準レベルＬ２より前記硬貨が残留したときの方のレベルにあるとき、残留硬貨が存在すると検知する。
【００３６】
上記では、出金トレイの最も奥の発光素子１１ａと受光センサ１２ａの対により光の発射と受光が行われ、その出力を入力とするセンサ光量検出部２１ａの出力を判定する光量判定部２２ａについて説明した。しかし、センサ光量検出部２１ｂと光量判定部２２ｂ、センサ光量検出部２１ｃと光量判定部２２ｃについても同様であり、これらの光量判定部は入力電圧が基準レベルより小さいとき、即ち光量がこの基準レベルに達する光量にまで至らないときに、判定信号として１を出力する。
【００３７】
この判定信号は硬貨有無判定部２４に入力される。硬貨有無判定部２４は、光量判定部２２ａ，２２ｂ，２２ｃのいずれか少なくとも１つから１の判定信号を受けたとき、残留硬貨ありとして、警告部２５にその旨の残留硬貨ありで警告指示信号を送る。すなわち、出金トレイ７の奥、中央、手前付近のいずれに硬貨が残っていても残留硬貨があるとして判定されることになる。
【００３８】
警告部２５は、硬貨有無判定部２４から警告指示信号を受けたとき、例えば音声で硬貨が残っている旨をスピーカから流し、使用者への注意を喚起する。
【００３９】
また、例えばディスプレイ４の表示画面にその旨を表示し注意を喚起してもよい。更に注意喚起の表示を行うと共に音声で注意を惹くようにしてもよい。
【００４０】
上記実施形態では、光量判定部２２ａ、２２ｂ，２２ｃの少なくとも１つから残留硬貨ありの判定信号を受けたとき、硬貨が残っている旨の警告を発した。
【００４１】
しかし、光量判定部２２ａ、２２ｂ，２２ｃは各々出金トレイ７の奥、中央、手前の３か所で光量の判定を行い、残留硬貨の検知を行っている。そこで、どの光量判定部により残量硬貨ありの判定信号が送られてきたかにより、硬貨が残っている個所を特定できる。そこでその個所を明示して、注意を喚起するようにすることも可能である。
【００４２】
例えば、光量判定部２２ａにより残留硬貨ありの判定信号が硬貨有無判定部２４に入力されたときには、例えば「トレイの奥の方に硬貨が残っています。」と音声でスピーカから流すようにすれば、硬貨が残っている位置も指摘することが可能となる。また３つのいずれについても残量硬貨ありの判定信号があった時に、残留硬貨ありと判定するようにしてもよい。
【００４３】
上記実施形態では、発光素子と受光センサの対が３つの場合について述べたが、２対あるいは４対以上であってもよい。
【００４４】
＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態について図５を用いて説明する。この実施形態では、残留硬貨が検出されると、それらの硬貨が取り去られるまで、処理を停止するものである。
【００４５】
商品の購入、金銭の入力などを行うＰＯＳ（販売時点情報管理）端末５１に接続されている硬貨処理装置５２は、ＰＯＳ端末５１との通信の仲介を行う通信インターフェース部５３と、金額の表示を行う表示部５４と、釣銭等の演算を行う演算処理部５５と、出金の処理を行う出金部５５と、この出金部５６に接続され実際に硬貨等の出す出金トレイ５７と、出金トレイ５７に硬貨の残留がないかどうかを検知する残留硬貨検知部５８と、これら各部を制御する制御部５９とを備える。出金トレイ５７と残留硬貨検知部５８は、例えば図２及び図３に示し上記第１の実施形態で説明したように構成する。
【００４６】
ＰＯＳ端末５１から出金の指示があると、通信ＩＦ部５３を介して出金部５６に出金を指示し、実際にその金額の硬貨を出金トレイ５７に出す。しかし、この出された硬貨の全部または一部が出金トレイ５７に残っていると、残留硬貨検知部５８がそのことを検知し、制御部５９にその旨伝える。制御部５９は出金トレイにまだ硬貨が残っていることを検知して、それ以降の後続処理を停止すると共に通信ＩＦ部５３を通して、出金トレイ５７にまだ硬貨が残っている旨をＰＯＳ端末５１に知らせる。この通知を受けてＰＯＳ端末５１でも後続の処理を停止する。
【００４７】
そして、図示しない警告部等の注意喚起に応じて出金トレイ５７から残留硬貨が取り去られると、残留硬貨検知部５８は残留硬貨がなくなったことを検知しその旨制御部５９に伝える。制御部５９は硬貨処理装置５２における後続処理を再開すると共に、通信ＩＦ部５３を介して出金トレイに硬貨がなくなったことをＰＯＳ端末５１に伝え、ＰＯＳ端末でも次の処理を再開する。
【００４８】
この実施形態によれば、残留硬貨を検知すると、後続処理を一時的に停止する。したがって例えば次の処理で出金がなされて、出金トレイに先に残っていた硬貨に新しく出された硬貨が混じってしまうようなことはない。
【００４９】
この実施形態において残留硬貨が検知されとき、後続処理を停止すると共に、上記第１の実施形態で説明したように、その旨の警告を発するようにしてもよい。
【００５０】
上記実施形態では、出金トレイに硬貨が残留するときと残留しないときで光量が変化することを用いて硬貨の残留検知を行っていた。しかし、光に限られず、磁気など物理量の変化を用いて硬貨の残留を検知すればよい。すなわち、出金トレイに硬貨が残留するときと残留しないときで変化する物理量のレベルの間で、その中間よりも硬貨が残留しないときのレベルに近いレベルを比較の基準レベルとして、測定したレベルが、この基準レベルより前記硬貨が残留したときの方のレベルにあるとき、残留硬貨が存在すると検知すればよい。
【００５１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したがこれらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５２】
１、５２・・・・硬貨処理装置、
２・・・・筐体、
３・・・・投入口、
４・・・・ディスプレイ、
５・・・・・操作パネル、
６・・・・払い出し口、
７・・・・出金トレイ、
８・・・・発光側スリット、
９・・・・受光側スリット、
１０・・・・残留硬貨光検出部、
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ・・・・発光素子、
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ・・・受光センサ、
２０・・・・残留硬貨検知装置、
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ・・・・センサ光量検出部、
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ・・・・光量判定部、
２３・・・・基準レベル設定部、
２４・・・・硬貨有無判定部、
２５・・・・警告部、
５１・・・・ＰＯＳ端末、
５３・・・・通信インターフェース部、
５４・・・・表示部、
５５・・・・演算処理部、
５６・・・・出金部、
５７・・・・出金トレイ、
５８・・・・残留硬貨検知部、
５９・・・・制御部。
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スーパーマーケットやコンビニエンスストアなどのレジには、硬貨を投入できると共に、釣銭等の硬貨を出金トレイに出す硬貨処理装置が接続されるものがある。硬貨処理装置では、通常、透過型の光センサ等を用いて出金トレイの底に残留している硬貨（残留硬貨）を例えば光学的に検出する(例えば特許文献１参照)。
【０００３】
このような硬貨処理装置において、硬貨は種々の状態で残留するから、硬貨残留を正確に検知することは困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２２３２５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで本発明の課題は、残留硬貨を正確に検知可能な硬貨処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施形態の硬貨処理装置は、硬貨を出金する出金トレイと、この出金トレイに硬貨が残留するときと残留しないときで変化する物理量のレベルの間で、その中間よりも硬貨が残留しないときのレベルに近いレベルを比較の基準レベルとして、測定したレベルが、この基準レベルより前記硬貨が残留したときの方のレベルにあるとき、残留硬貨が存在すると検知する残留硬貨検知部と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態に係る硬貨処理装置の外観斜視図である。
【図２】同実施形態における出金トレイの概略平面図である。
【図３】同実施形態に係る残留硬貨検知装置の構成例を示すブロック図である。
【図４】同実施形態の光量判定部における判定レベルを説明するための図である。
【図５】第２の実施形態の硬貨処理装置の構成例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態の硬貨処理装置及びプログラムについて、図面を用いて説明する。
【０００９】
＜第１の実施形態＞
図１に、この実施形態の硬貨処理装置の外観斜視図を示す。図１に示すように、硬貨処理装置１は、前後方向と比較して左右幅方向に狭い長さで、所定の高さの筐体２を備えている。筐体２の上面で手前側右側部には、複数枚の硬貨を同時に投入可能な投入口３が設けられる。この投入口３の左側部には、ディスプレイ４及び複数の操作ボタンを備えた操作パネル５が設けられる。なお、筐体２の形状等は一例であって、特にこの形状に限定されない。
【００１０】
筐体２の前面のディスプレイ４に近接した位置には払い出し口６が設けられている。払い出し口６の下方部位には出金トレイ７が設けられる。
【００１１】
また、投入口３に近接した位置には、一旦投入された硬貨を返却するための返却口（図示せず）が設けられる。
【００１２】
更に筐体２の内部には金種別収納庫（図示せず）が備えられていて、投入口３に投入された硬貨は、筐体２内部で一時保留され、金額が確定された後に、この金種別収納庫に金種別に収納される。このとき投入された金額は、ディスプレイ４に表示される。
【００１３】
ディスプレイ４には、投入された金銭の額及び硬貨処理装置としての作動状態や操作指示なども表示される。払い出し口６からは、釣銭として出金される硬貨ばかりでなく、鑑別不能なリジェクト硬貨や、硬貨処理装置１内から回収された硬貨を、出金トレイ７へ出金されるように構成してもよい。
【００１４】
次に、硬貨処理装置１の払い出し口６から出金された硬貨が載置される出金トレイ７の構造と、このトレイに設けられる残留硬貨光検出部１０について説明する。
【００１５】
出金トレイ７の概略の平面図を図２に示す。出金トレイ７は、硬貨取り出し側となる前側斜面７ａと、払い出し口６に連なる後側斜面７ｂと、左右側面である左側斜面７ｃ及び右側斜面７ｄと、これら前後左右斜面の下端部を連結する平坦な水平底面７ｅとを備える。
【００１６】
前側斜面７ａは、レジ担当者、あるいはセルフレジにおいては顧客等が、払い出しを受ける際の手前側となる。
【００１７】
前側斜面７ａ、後側斜面７ｂ、左側斜面７ｃ及び右側斜面７ｄは、すべて上端から下端に向かって斜めに狭まる傾斜面状に形成される。したがって、出金トレイ７としては、上端部が広い開口部となり、底部である水平底面７ｅと連結する部位の下端部が狭まった構造となっている。
【００１８】
払い出し口から出金される硬貨は、出金トレイ７の後側斜面７ｂをシュートとして滑落し、水平底面７ｅに載置される。この状態で出金トレイ７の前側斜面７ａ、左側斜面７ｃ、右側斜面７ｄは、払い出し口６から払い出された硬貨が跳ね返っても外部にこぼれることがない程度に適当な深さを有する。
【００１９】
水平底面７ｅの左右幅寸法は、成人男子の、親指を除く片手の手指に合わせて形成されており、払い出された硬貨が散乱せず、ほぼ一固まりにまとまるような最適な面積に設定される。したがって、一般に大きい手を有する成年男子も、余裕を持って手指を挿入して容易に硬貨を取ることが可能である。反面、手の小さい人や子供では、払い出された硬貨を１回ですべて手につかみ取ることは困難であり、また成年男子でも急いで硬貨を取ろうとするとこぼしてしまうこともある。
【００２０】
このようにしばしば、出金トレイに硬貨が残っていることがあるので、通常、これを検知し注意を喚起するために残留硬貨検出部が設けられる。残留硬貨検出部の一例として光により残留硬貨を検出するものの一例を図２に示す。
【００２１】
出金トレイ７に複数、例えば３個の発光側スリット８及び対応する受光側スリット９を有する残留硬貨光検出部１０が設けられている。
【００２２】
出金トレイ７を構成する左側斜面７ｃの最下部で水平底面７ｅと接する部位に前後方向に所定間隔をあけて３個の発光側スリット８が開口される。また、各発光側スリット８と相対向する部位である、右側斜面７ｄの最下部で水平底面７ｅと接する部位に、３個の受光側スリットが開口される。
【００２３】
発光側スリット８と受光側スリット９ともに、その最下部が出金トレイ７の水平底面７ｅと一致するように設けられる。
【００２４】
この最下端部に対して上端部が平行、左右両側部が互いに平行であり、矩形状の開口部を形成する。そして、上下方向寸法よりも左右幅方向寸法が、ある程度長く形成される。
【００２５】
これら発光側スリット８及び受光側スリット９の形状は、必ずしも上述のように限定する必要はないが、左側斜面７ｃと右側斜面７ｄにおいて互いに同一位置に設け、同一形状とすることにより、設計製作上、有利となる。
【００２６】
出金トレイ７の左側斜面７ｃ外側の空間スペースには、奥から順に発光素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃが配置されている。この発光素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃの発光面は発光側スリット８に向けている。また、出金トレイ７の右側斜面７ｄ外側の空間スペースには、奥から順に受光センサ１２ａ，１２ｂ，１２ｃが配設される。この受光センサ１２ａ，１２ｂ，１２ｃの受光面は、各受光側スリット９に向けられる。それぞれの発光素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃと受光センサ１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、図示しないセンサ取付け板に支持される。
【００２７】
受光センサ１２ａ，１２ｂ，１２ｃにより光を受けた後の残留硬貨検知装置の電気的回路構成例を、図３に示す。この残留硬貨検知装置２０は、各々光センサ１２ａ，１２ｂ，１２ｃに接続されるセンサ光量検出部２１ａ，２１ｂ，２１ｃと、これらのセンサ光量検出部の光量の電気信号を所定の光量に対応する電気的な基準レベルと比較し、検出光量がこの基準レベルを超えているかどうかを判定する光量判定部２２ａ，２２ｂ，２２ｃと、上記基準レベルを各光量判定部２２ａ，２２ｂ，２２ｃに入力する基準レベル設定部２３と、光量判定部２２ａ，２２ｂ，２２ｃにおける判定結果信号を入力としてどれかに基準レベルを超えたことを示す信号があったとき、残留硬貨があると判定する硬貨有無判定部２４と、残留硬貨はあると判定されたときその旨、注意を喚起する警告を音声または画面上に表示する警告部２５とを備える。
【００２８】
この残留硬貨検知装置２０の動作を、図４を用いて説明する。図４において、横軸に時間を取り、縦軸に光量に対応するセンサ光量検出部の出力電圧を取っている。センサ光量検出部２１ａ，２１ｂ，２１ｃは同様に機能するので、代表してセンサ光量検出部２１ａを例にして説明する。
【００２９】
発光素子１１ａと受光センサ１２ａの間に硬貨がなければ、発光素子１１ａから出た光は、受光センサ１２ａに到達する。しかし、この間に多くの硬貨が残っているとすれば、発光素子１１ａから出た光は受光センサ１２ａに達しない。
【００３０】
そこで、発光素子１１ａから出た光が受光センサ１２ａに達しないとき、すなわち光量がゼロのときのセンサ光量検出部２１ａの出力電圧をＬｍｉｎとする。また硬貨が間に残っておらず発光素子１１ａから出た光がすべて受光センサ１２ａに達するときの、センサ光量検出部２１ａの出力電圧をＬｍａｘとする。これらの場合のセンサ光量検出部２１ａの出力のレベルを図４に示す。
【００３１】
硬貨がいくらか、出金トレイ７に残っている場合には、上記出力電圧Ｌｍａｘと出力電圧Ｌｍｉｎの中間の電圧がセンサ光量検出部２１ａから出力される。したがって、硬貨残留の判定を行う基準レベルを光量が最大のときと最小のときの丁度、中間である出力電圧Ｌ１にすることが考えられる。
【００３２】
しかし、通常、出金トレイ７に多くの硬貨が残っていればすぐ気がつくはずであり、気がつかないのは、残っている硬貨が一枚とか二枚など、少ない場合が非常に多い。
【００３３】
そこで、この実施形態では、硬貨残留の判定のレベルを、光量が最大のときのセンサ光量検出部２１ａの出力電圧と、最小のときの出力電圧の中間の値よりも光量が多いときの値である、出力電圧Ｌ２に、光量判定部２２ａの基準レベルを設定する。この基準レベルは基準レベル設定部２３から入力される。
【００３４】
この判定の基準レベルＬ２は、光量最大のときの出力電圧Ｌｍａｘに近い方が感度は良くなる。しかし、基準レベルＬ２をあまりＬｍａｘに近づけると、硬貨でなく他のごみなど小さい異物が出金トレイ７に入っているときにも残留硬貨ありと判定してしまうおそれがある。また、基準レベルＬ２を中間電圧Ｌ１に近付けると、少量の硬貨が残っていることを検知することができない。なお、ＬｍａｘとＬ１の１／１０より大きく３／１０程度の範囲でＬｍａｘに近いレベルが望ましいと思われる。
【００３５】
すなわち、出金トレイ７に硬貨が残留するときと残留しないときのレベルの間で、その中間よりも硬貨が残留しないときのレベルに近いレベルを比較の基準レベルとし、測定したレベルが、図４に示すように、この基準レベルＬ２より前記硬貨が残留したときの方のレベルにあるとき、残留硬貨が存在すると検知する。
【００３６】
上記では、出金トレイの最も奥の発光素子１１ａと受光センサ１２ａの対により光の発射と受光が行われ、その出力を入力とするセンサ光量検出部２１ａの出力を判定する光量判定部２２ａについて説明した。しかし、センサ光量検出部２１ｂと光量判定部２２ｂ、センサ光量検出部２１ｃと光量判定部２２ｃについても同様であり、これらの光量判定部は入力電圧が基準レベルより小さいとき、即ち光量がこの基準レベルに達する光量にまで至らないときに、判定信号として１を出力する。
【００３７】
この判定信号は硬貨有無判定部２４に入力される。硬貨有無判定部２４は、光量判定部２２ａ，２２ｂ，２２ｃのいずれか少なくとも１つから１の判定信号を受けたとき、残留硬貨ありとして、警告部２５にその旨の残留硬貨ありで警告指示信号を送る。すなわち、出金トレイ７の奥、中央、手前付近のいずれに硬貨が残っていても残留硬貨があるとして判定されることになる。
【００３８】
警告部２５は、硬貨有無判定部２４から警告指示信号を受けたとき、例えば音声で硬貨が残っている旨をスピーカから流し、使用者への注意を喚起する。
【００３９】
また、例えばディスプレイ４の表示画面にその旨を表示し注意を喚起してもよい。更に注意喚起の表示を行うと共に音声で注意を惹くようにしてもよい。
【００４０】
上記実施形態では、光量判定部２２ａ、２２ｂ，２２ｃの少なくとも１つから残留硬貨ありの判定信号を受けたとき、硬貨が残っている旨の警告を発した。
【００４１】
しかし、光量判定部２２ａ、２２ｂ，２２ｃは各々出金トレイ７の奥、中央、手前の３か所で光量の判定を行い、残留硬貨の検知を行っている。そこで、どの光量判定部により残量硬貨ありの判定信号が送られてきたかにより、硬貨が残っている個所を特定できる。そこでその個所を明示して、注意を喚起するようにすることも可能である。
【００４２】
例えば、光量判定部２２ａにより残留硬貨ありの判定信号が硬貨有無判定部２４に入力されたときには、例えば「トレイの奥の方に硬貨が残っています。」と音声でスピーカから流すようにすれば、硬貨が残っている位置も指摘することが可能となる。また３つのいずれについても残量硬貨ありの判定信号があった時に、残留硬貨ありと判定するようにしてもよい。
【００４３】
上記実施形態では、発光素子と受光センサの対が３つの場合について述べたが、２対あるいは４対以上であってもよい。
【００４４】
＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態について図５を用いて説明する。この実施形態では、残留硬貨が検出されると、それらの硬貨が取り去られるまで、処理を停止するものである。
【００４５】
商品の購入、金銭の入力などを行うＰＯＳ（販売時点情報管理）端末５１に接続されている硬貨処理装置５２は、ＰＯＳ端末５１との通信の仲介を行う通信インターフェース部５３と、金額の表示を行う表示部５４と、釣銭等の演算を行う演算処理部５５と、出金の処理を行う出金部５５と、この出金部５６に接続され実際に硬貨等の出す出金トレイ５７と、出金トレイ５７に硬貨の残留がないかどうかを検知する残留硬貨検知部５８と、これら各部を制御する制御部５９とを備える。出金トレイ５７と残留硬貨検知部５８は、例えば図２及び図３に示し上記第１の実施形態で説明したように構成する。
【００４６】
ＰＯＳ端末５１から出金の指示があると、通信ＩＦ部５３を介して出金部５６に出金を指示し、実際にその金額の硬貨を出金トレイ５７に出す。しかし、この出された硬貨の全部または一部が出金トレイ５７に残っていると、残留硬貨検知部５８がそのことを検知し、制御部５９にその旨伝える。制御部５９は出金トレイにまだ硬貨が残っていることを検知して、それ以降の後続処理を停止すると共に通信ＩＦ部５３を通して、出金トレイ５７にまだ硬貨が残っている旨をＰＯＳ端末５１に知らせる。この通知を受けてＰＯＳ端末５１でも後続の処理を停止する。
【００４７】
そして、図示しない警告部等の注意喚起に応じて出金トレイ５７から残留硬貨が取り去られると、残留硬貨検知部５８は残留硬貨がなくなったことを検知しその旨制御部５９に伝える。制御部５９は硬貨処理装置５２における後続処理を再開すると共に、通信ＩＦ部５３を介して出金トレイに硬貨がなくなったことをＰＯＳ端末５１に伝え、ＰＯＳ端末でも次の処理を再開する。
【００４８】
この実施形態によれば、残留硬貨を検知すると、後続処理を一時的に停止する。したがって例えば次の処理で出金がなされて、出金トレイに先に残っていた硬貨に新しく出された硬貨が混じってしまうようなことはない。
【００４９】
この実施形態において残留硬貨が検知されとき、後続処理を停止すると共に、上記第１の実施形態で説明したように、その旨の警告を発するようにしてもよい。
【００５０】
上記実施形態では、出金トレイに硬貨が残留するときと残留しないときで光量が変化することを用いて硬貨の残留検知を行っていた。しかし、光に限られず、磁気など物理量の変化を用いて硬貨の残留を検知すればよい。すなわち、出金トレイに硬貨が残留するときと残留しないときで変化する物理量のレベルの間で、その中間よりも硬貨が残留しないときのレベルに近いレベルを比較の基準レベルとして、測定したレベルが、この基準レベルより前記硬貨が残留したときの方のレベルにあるとき、残留硬貨が存在すると検知すればよい。
【００５１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したがこれらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５２】
１、５２・・・・硬貨処理装置、
２・・・・筐体、
３・・・・投入口、
４・・・・ディスプレイ、
５・・・・・操作パネル、
６・・・・払い出し口、
７・・・・出金トレイ、
８・・・・発光側スリット、
９・・・・受光側スリット、
１０・・・・残留硬貨光検出部、
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ・・・・発光素子、
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ・・・受光センサ、
２０・・・・残留硬貨検知装置、
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ・・・・センサ光量検出部、
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ・・・・光量判定部、
２３・・・・基準レベル設定部、
２４・・・・硬貨有無判定部、
２５・・・・警告部、
５１・・・・ＰＯＳ端末、
５３・・・・通信インターフェース部、
５４・・・・表示部、
５５・・・・演算処理部、
５６・・・・出金部、
５７・・・・出金トレイ、
５８・・・・残留硬貨検知部、
５９・・・・制御部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を出金する出金トレイと、
この出金トレイに硬貨が残留するときと残留しないときで変化する物理量のレベルの間で、その中間よりも硬貨が残留しないときのレベルに近いレベルを比較の基準レベルとして、測定したレベルが、この基準レベルより前記硬貨が残留したときの方のレベルにあるとき、残留硬貨が存在すると検知する残留硬貨検知部と、
を有する硬貨処理装置。
【請求項２】
前記残留硬貨検知部は、発光素子とこの発光素子の発する光を受ける受光センサとにより光学的に、前記硬貨の残留を検知する請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記残留硬貨検知部により硬貨の残留が検知されたとき、硬貨が残留していることを意味する警告を発する警告部を更に有する請求項１又は２記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記警告部による警告は音声による請求項３記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記警告部による警告は、表示装置の画面上に表示することによる請求項３記載の硬貨処理装置。
【請求項６】
前記残留硬貨検知部により、前記出金トレイに残留硬貨があることが検知されたとき、後続の処理を停止し、前記残留硬貨が取り去られたことが検知されたとき、前記後続処理を再開する請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項１】
硬貨を出金する出金トレイと、
この出金トレイに硬貨が残留するときと残留しないときで変化する物理量のレベルの間で、その中間よりも硬貨が残留しないときのレベルに近いレベルを比較の基準レベルとして、測定したレベルが、この基準レベルより前記硬貨が残留したときの方のレベルにあるとき、残留硬貨が存在すると検知する残留硬貨検知部と、
を有する硬貨処理装置。
【請求項２】
前記残留硬貨検知部は、発光素子とこの発光素子の発する光を受ける受光センサとにより光学的に、前記硬貨の残留を検知する請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記残留硬貨検知部により硬貨の残留が検知されたとき、硬貨が残留していることを意味する警告を発する警告部を更に有する請求項１又は２記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記警告部による警告は音声による請求項３記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記警告部による警告は、表示装置の画面上に表示することによる請求項３記載の硬貨処理装置。
【請求項６】
前記残留硬貨検知部により、前記出金トレイに残留硬貨があることが検知されたとき、後続の処理を停止し、前記残留硬貨が取り去られたことが検知されたとき、前記後続処理を再開する請求項１記載の硬貨処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−８１３０（Ｐ２０１３−８１３０Ａ）
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３９３３０（Ｐ２０１１−１３９３３０）
【出願日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
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