硬貨処理装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、公衆電話機等に適用され、複数枚の硬貨を蓄積する硬貨処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種の硬貨処理装置としては、特公平２−２８１９７号公報に開示されたものがある。ここに開示されたものは、硬貨選別軌道で選別された正規硬貨を硬貨の面方向に１枚づつ蓄積する複数の硬貨蓄積室と、これら硬貨蓄積室のそれぞれに備えられ硬貨蓄積室に正規硬貨を導入する回動レバーと、導入された硬貨を硬貨蓄積室内に蓄積するために硬貨蓄積室のそれぞれに備えられた硬貨収納・返却レバーとを備え、収納信号によって複数の硬貨収納・返却レバーのうちの１つを動作させて順次収納するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述した従来の硬貨処理装置はベース板上に硬貨蓄積装置の複数の硬貨蓄積室が配設された構造となっているために、左右方向および上下方向に大型化し、そのうえ同じベース板上に硬貨収納軌道および硬貨返却軌道が配設された構造となっているので、装置の小型化に支障をきたしていた。
【０００４】本発明は上記した従来の問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、装置の小型化を図った硬貨蓄積装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するために、本発明に係る硬貨処理装置は、正規硬貨を選別する硬貨選別軌道と、この硬貨選別軌道で選別された正規硬貨を一旦蓄積する硬貨蓄積装置と、この硬貨蓄積装置から排出された正規硬貨を硬貨収納口または硬貨返却口に導く硬貨収納兼返却軌道と、前記硬貨選別軌道で選別された疑似硬貨を硬貨返却口に導く硬貨返却軌道とを備えた硬貨処理装置において、前記硬貨選別軌道と硬貨返却軌道とを転動する硬貨の厚み方向において略同一面位置に配設するとともに、前記硬貨収納兼返却軌道をこれら硬貨選別軌道と硬貨返却軌道と転動する硬貨の厚み方向に互いに隣接するようにずらし、かつ前記硬貨蓄積装置で正規硬貨を硬貨の厚み方向に蓄積し、蓄積した硬貨を厚み方向に移動自在としたものである。したがって、硬貨収納兼返却軌道を硬貨選別軌道と硬貨返却軌道と転動する硬貨の厚み方向に互いに隣接するようにずらしたことにより硬貨の面方向への大型化が防止されるとともに、硬貨蓄積装置の硬貨蓄積室に正規硬貨を硬貨の厚み方向に蓄積したことにより、硬貨蓄積装置の上下、左右方向における占有スペースは、略硬貨１枚分に相当するのみである。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係る硬貨処理装置の全体を示す斜視図、図２は同じく硬貨の流れを示す概念図、図３は同じく正断面図、図４は同じく可動ラックの初期動作位置の状態を示す右側面から視た断面図、図５は同じく収納状態を示す右側面から視た断面図、図６は同じく右側面図、図７は硬貨収納動作の状態を示し、（ａ）は図３におけるVII-VII 線断面図、（ｂ）は図３におけるVIII-VIII 線断面図、図８は硬貨返却動作の状態を示し、（ａ）は図３におけるVII-VII 線断面図、（ｂ）は図３におけるVIII-VIII 線断面図、図９は本発明に係る硬貨処理装置に適用された硬貨蓄積装置の分解斜視図、図１０（ａ）は可動ラックの初期動作位置の状態を示す硬貨蓄積装置の正面から視た概略の構成図、（ｂ）は平断面図、（ｃ）は右側断面図、図１１は可動ラックの動作状態を示す硬貨蓄積装置の平断面図、図１２R>２（ａ）は硬貨蓄積装置の可動ラックの斜視図、（ｂ）はシャッタの斜視図、図１３（ａ）は硬貨の収納前の状態を示す可動ラックの平面図、（ｂ）は正面図、図１４（ａ）は硬貨の収納動作を示す可動ラックの平面図、（ｂ）は正面図、図１５は可動ラックの要部を拡大した平面図で、（ａ）はシャッタを開放した状態を示し、（ｂ）はシャッタを閉じる状態を示す。
【０００７】これらの図において、全体を符号１で示す硬貨処理装置は、全体が合成樹脂で形成された本体ケース２と、この本体ケース２に着脱自在な硬貨蓄積装置３とで構成されている。本体ケース２には、図４に示すように、わずかに傾斜して立設した平板状のベース板４と、このベース板４の上部にベース板４の表面と同じ面位置を形成するように取り付けられた硬貨選別板５とが備えられている。図３において、６は硬貨選別板５の上部の一端に形成された硬貨投入口、７は硬貨投入口６の下方に斜めに傾斜して硬貨選別板５に一体に突出形成された選別レールである。
【０００８】８は平板状のフラッパであって、前記硬貨選別板５に一体に形成された軸９に上部が揺動自在に支持され、ねじりコイルばね１０によって常時硬貨選別板５側に付勢され、硬貨選別板５および選別レール７とともに、図示を省略した硬貨判別装置が設けられた硬貨選別軌道１１を形成する部材である。硬貨選別軌道１１の終端部のベース板４には逆Ｌ字状に開口する窓１２が穿設され、この窓１２には、ベース板４の裏面側に上部が揺動自在に支持された選別レバー１３の係止部１３ａが硬貨選別軌道１１内に臨むように構成されている。この選別レバー１３には、ベース板４の裏面に取り付けられたロータリマグネット１４のピン１４ａが係合しており、前記硬貨選別軌道１１に配設された図示を省略した硬貨判別装置によって、選別レール７上を転動する硬貨ＣT が正規硬貨と判別されると、係止部１３ａが硬貨選別軌道１１から退出し、一方疑似硬貨と判別されると、硬貨選別軌道１１に進出するように、ロータリマグネット１４のピン１４ａが作動するように構成されている。
【０００９】疑似硬貨ＣH は、選別レバー１３の係止部１３ａに係止され、選別レール７から下方の硬貨返却通路１８に落下して、ベース板４の下部の一端に形成された返却口１８ｂから返却される。正規硬貨ＣS は窓１２を通過して硬貨選別軌道１１の正規硬貨の出口１１ａから後述する可動ラック８０内に蓄積される。１５は正規硬貨ＣS が窓１２を通過したことを確認するためのセンサ、１６は正規硬貨ＣS が可動ラック８０内に蓄積されたことを確認するためのセンサである。
【００１０】硬貨返却通路１８の下部には、硬貨返却通路１８と連通された硬貨返却軌道１９が、ベース板４に一体に突設したレール２０によって形成されている。これら硬貨返却軌道１９と硬貨返却通路１８とは、硬貨転動面が互いに同じ面位置となるようにベース板４の表面上に形成されており、また前記硬貨選別軌道１１はベース板４と表面が同じ面位置となるように取り付けられた硬貨選別板５上に形成されている。したがって、これら硬貨選別軌道１１、硬貨返却通路１８および硬貨返却軌道１９とは、それぞれの硬貨転動面が同じ面位置となるように構成されている。硬貨返却通路１８と硬貨返却軌道１９とは、カバー１９ｂによって覆われている。
【００１１】この硬貨返却軌道１９と略同一位置で、ベース板４の裏面側には硬貨収納兼返却軌道２１が、ベース板４に一体に突設したレール２２と図７に示すカバー４ａとによって形成されている。したがって、この硬貨収納兼返却軌道２１は、前記硬貨選別軌道１１、硬貨返却通路１８および硬貨返却軌道１９と硬貨の厚み方向に略ベース板４の厚みだけずれた位置に、硬貨返却通路１８および硬貨返却軌道１９と別に設けられている。このように硬貨収納兼返却軌道２１が硬貨返却軌道１９と硬貨の厚み方向にずらして設けたことにより、両軌道を転動する硬貨が転動中に接触することがないので、硬貨詰まりを防止できるとともに、硬貨の面方向への大型化が防止される。これら硬貨返却軌道１９と硬貨収納兼返却軌道２１との間を仕切るベース板４は、下端縁４ｂから下方が切り欠かれ、硬貨返却軌道１９と硬貨収納兼返却軌道２１とが連通した硬貨の合流部１８ａが形成されている。
【００１２】硬貨収納兼返却軌道２１のレール２２には、図７に示すように、正規硬貨 ＣSよりやや大なる切欠き２１ｂが形成され、下方に硬貨収納兼返却軌道２１と連通した硬貨収納軌道２３が設けられており、この硬貨収納軌道２３の下端には、図示を省略した金庫等に連通した硬貨収納口２３ａが設けられている。この硬貨収納軌道２３に対応した硬貨収納兼返却軌道２１の裏面側には、ベース板４の裏面に上部の軸２４ｄを揺動中心として揺動自在に支持された硬貨収納・返却レバー２４が設けられている。この硬貨収納・返却レバー２４の側部には返却阻止部２４ａが、また下端には収納導入開口部２４ｂと返却導入部２４ｃとが、それぞれ形成されている。
【００１３】この硬貨収納・返却レバー２４には、ベース板４の裏面側に取り付けられたロータリマグネット２５のピン２５ａが係合しており、通常は図８（ａ）に示すように返却導入部２４ｃが硬貨収納兼返却軌道２１内に進出して切欠き２１ｂを閉塞し、硬貨収納兼返却軌道２１を転動する正規硬貨ＣS を前記合流部１８ａに導き硬貨返却口１８ｂから返却するように構成されている。硬貨収納信号がロータリマグネット２５に送られると、図７に示すように返却阻止部２４ａと収納開口部２４ｂとが硬貨収納兼返却軌道２１内に進出する。こうすることにより、返却阻止部２４ａによって、硬貨収納兼返却軌道２１を転動する正規硬貨ＣS が合流部１８ａに転動するのを阻止するとともに、正規硬貨ＣS を収納開口部２４ｂおよび切欠き２１ｂから硬貨収納軌道２３に導き、硬貨収納口２３ａから図示を省略した金庫等に収納するように構成されている。２６は硬貨収納兼返却軌道２１に設けられたセンサであって、硬貨が硬貨蓄積室８４から排出されたことを確認するためのものである。
【００１４】図１および図６において、ベース板４の硬貨選別軌道１１の終端に位置する側部には、先端に爪が形成された一対の対向する弾性係合片２７が突設されている。ベース板４の下端に形成された一対の脚部４ｃの前記弾性係合片２７が形成された側には、断面Ｌ字状のガイド突起２８が突設されている。ベース板４の硬貨選別軌道１１の終端部の下方で、前記硬貨返却軌道１９および硬貨収納兼返却軌道２１の入口１９ａ，２１ａの側方には、正面視略矩形状の切欠き２９が設けられている。
【００１５】次に、主に図９に基づいて硬貨蓄積装置３の詳細な構成を説明する。同図において、３５は正面および上面が開口し全体が合成樹脂で形成された固定ラックであって、底面板３６，両側面板３７，３７および背面板３８で構成されている。底面板３６には、前記ガイド突起２８と略同一の断面形状で形成され、前後方向に延設された嵌合凹部３９が凹設されている。背面板３８の上端縁には、前記弾性係合片２７と係合する矩形状の係合孔４０ａが穿設された突片４０が形成されている。
【００１６】４１は両側面板３７，３７の下端および上部に前後方向に延設され二対のねじ孔が形成されたスタッド、４２は両側面板３７，３７および背面板３８の上下方向の略中央部に凹設された溝である。４５は背面板３８に内側に向かって突出形成された基台であって、モータ軸にウォーム４７が軸着されたモータ４６と、ウォーム４７に噛合しピニオン４９が一体に形成されたウォームホイール４８とが仮止めされているとともに、受光素子５０が固定されている。５１は上端に発光素子５２が取付られた固定ブロックで、基台４５にねじ止めすることによって、発光素子５２が前記受光素子５０に対向するとともに、モータ４６が固定され、かつウォームホイール４８が回転自在に軸承される。
【００１７】５４は側面視略Ｌ字状に形成された上面板であって、上部の略中央に正規硬貨ＣS よりもやや大なる外形の細長い矩形状に形成された硬貨導入口５５が穿設されているとともに、前部の略中央に切欠き５６が設けられている。この上面板５４の下面には、硬貨導入口５５と切欠き５６との間に、図１０および図１４に示すように、左右方向に延設されたシャッタ保持用の凸条体５４ａが突設されている。この凸条体５４ａの略中央には、平面視はの字状のガイド部５４ｂが形成されている。５７は前記溝４２に嵌合する略平板状に形成された中板であって、前後方向の中央に左右長手方向に延在する細長い矩形状の貫通孔５８が穿設されているとともに、前部側の略中央に窓５９が穿設されている。６０は貫通孔５８を挟んで平行に突出形成された一対のガイド壁、６１はガイド壁６０の内側に平行にガイド壁６０よりも低く突出形成された一対のレールである。
【００１８】６５は平板状に形成された前面板であって、略中央の上部に前記上面板５４の切欠き５６と同形状の突出部６６が形成され、この突出部６６には、前記硬貨導入口５５と同形状の硬貨導出口６７および硬貨返却用導出口６８が並設されている。６９は前面板６５の裏面に取り付けられ後述するシャッタ９２を駆動するロータリマグネットであって、揺動する駆動ピン７０を備えている。図１３において、７１は一端が駆動ピン７０に枢着された第１のリンク部材であって、他端が前面板６５に形成された軸支持部７４に支持されたピン７５を回動中心として回動自在に支持された第２のリンク部材７３に作動ピン７２を介して枢着されている。作動ピン７２は第１のリンク部材７１に軸方向の抜けを規制されて、上端部が第２のリンク部材７３から突出して前記硬貨導出口６７の近傍に位置しており、駆動ピン７０を駆動して揺動させることによりピン７５を揺動中心として揺動する。
【００１９】次に、図１２に基づいて硬貨蓄積装置３を構成する可動ラック８０の構成を詳細に説明する。可動ラック８０は、上部と前部が開口した箱状に形成され、９つの仕切板８２によって両端の２個の硬貨返却室８３（８３１，８３２）と８個の硬貨蓄積室８４（８４１〜８４８）とが形成されている。これら硬貨返却室８３および硬貨蓄積室８４は、同形状に形成され、高さおよび奥行きがともに正規硬貨ＣSの外径よりも大きく、かつ幅が正規硬貨ＣSの厚みよりも大きく形成されている。また、これら硬貨返却室８３および硬貨蓄積室８４の上部には、硬貨受け入れ口８３ａ，８４ａが、前部には、硬貨排出口８３ｂ，８４ｂがそれぞれ設けられており、底部８３ｃ，８４ｃは図１０（ｃ）に示すように硬貨排出口８３ｂ，８４ｂ側に傾斜するように形成されている。
【００２０】硬貨排出口８３ｂ，８４ｂの上下端には、孔８５ａ，８６ａが穿設された支承部８５，８６が水平に突設されている。可動ラック８０の下端には、左右両端にまで延在するラック８８が突設され、両端には、ころ９０を回転自在に支持する半円筒状の支持部８９が形成され、ころ９０は図示を省略した抜け止め片により支持部８９からの抜けが規制されている。図１０（ａ）に示すように、前記ラック８８には、前記硬貨返却室８３および硬貨蓄積室８４間の間隔と同じ間隔に形成された１０個の小径の透孔８８ａと、前記一方の硬貨返却室８３１側の一端に位置する２個の透孔８８ａ間に透孔８８ａ間の間隔よりも狭い間隔の２個の透孔８８ｂとが穿設されている。
【００２１】９２は前記硬貨蓄積室８４の幅および高さと略同じ外形を有する薄肉平板状に形成された弾性変形可能なシャッタであって、硬貨蓄積室８４に対応して８個備えられている。これらシャッタ９２の上下端には厚肉状の軸支承部９３，９５が形成されており、これら軸支承部９３，９５には互いに対向するダボ９４，９６が突設され、下方の軸支承部９５の一方の側部には、段状に形成された係合部９７が凹設されている。
【００２２】次に、このように構成された硬貨蓄積装置３の組立方法を説明する。まず、図１２において、可動ラック８０の８個の硬貨蓄積室８４の上下の支承部８５，８６の孔８５ａ，８６ａに８個のシャッタ９２のダボ９４，９６をシャッタ９２を弾性変形させて係入させて、シャッタ９２を支承部８５，８６に揺動自在に支持させて、シャッタ９２によって硬貨蓄積室８４の硬貨排出口８４ｂを開閉自在とする。
【００２３】図９において、中板５７を固定ラック３５の溝４２に係入させて中板５７を固定ラック３５に組み付ける。前記可動ラック８０のころ９０を中板５７の一対のガイド壁６０，６０間に係入させてレール６１上に載置して、可動ラック８０を中板５７上に載置する。載置された可動ラック８０は、ころ９０が一対のガイド壁６０，６０に挟まれて前後方向への移動を規制され、レール６１によって左右方向に移動自在に支持される。また、可動ラック８０のラック８８は、中板５７の貫通孔５８を貫通して、前記ピニオン４９に噛合するとともに、ラック８８の小孔８８ａ，８８ｂが発光素子５０と受光素子５２との間に位置する。
【００２４】上面板５４を固定ラック３５の上部開口に被せ、前面板６５の突出部６６を上面板５４の切欠き５６に嵌合させるとともに、ロータリマグネット６９の駆動ピン７２の上端部を中板５７の切欠き５９から上方に突出させるようにして、前面板６５を固定ラック３５の前部開口に覆い、ねじ１００をスタッド４１にねじ込み、上面板５４を前面板６５と共締めによって固定ラック３５に取り付ける。このようにして組み立てられた硬貨蓄積装置３においては、上面板５４の硬貨導入口５５と前面板６５の硬貨返却用導出口６８とが対応して位置するとともに、硬貨導入口５５に、硬貨返却室８３および硬貨蓄積室８４の硬貨受け入れ口８３ａ，８４ａとが対応して位置し、硬貨返却用導出口６８および硬貨導出口６７に、硬貨返却室８３および硬貨蓄積室８４の硬貨排出口８３ｂ，８４ｂとが対応して位置する。
【００２５】また、図１３に示すように、ロータリマグネット６９の作動ピン７２の上端が、シャッタ９２の係合部９７に近接して位置する。また、図１５に示すように、上面板５４の凸条体５４ａがシャッタ９２の背面部に係合してシャッタ９５の揺動を規制するように位置する。さらに、凸条体５４ａのガイド部５４ｂは、前面板６５の硬貨導出口６７に対応して位置する。したがって、硬貨導出口６７に対応して位置した硬貨蓄積室８４３のシャッタ９２は凸条体５４ａの規制が解除されて揺動可能な状態となる。
【００２６】図１に示すように、このようにして組み立てた硬貨蓄積室３の嵌合凹部３９をベース板４のガイド突起２８に係入させるとともに、突片４０の係合孔４０ａをベース板４の弾性係合片２７に係合させることによって、硬貨蓄積室３を本体ケース２の切欠き２９に位置するように本体ケース２に取り付ける。取付られた硬貨蓄積室３の硬貨導入口５５が硬貨選別軌道１１の正規硬貨の出口１１ａに対応して位置するとともに、硬貨導出口６７が硬貨収納兼返却軌道２１の入口２１ａに、硬貨返却用導出口６８が硬貨返却軌道１９の入口１９ａにそれぞれ対応して位置する。
【００２７】次に、このように組み立てられた硬貨処理装置１の動作を説明する。図３において、硬貨投入口６から硬貨ＣT が投入されると、投入された硬貨ＣT は選別レール７上を転動し、硬貨選別軌道１１内で正規硬貨か疑似硬貨かの判別がなされ、疑似硬貨と判別されると、選別レバー１３の係止部１３ａが窓１２から硬貨選別軌道１１内に突出したままの状態を保持し、疑似硬貨ＣH はこの係止部１３ａに当接して選別レール７から硬貨返却通路１８に落下して硬貨返却口１８ｂから返却される。
【００２８】硬貨選別軌道１１で正規硬貨と判別されると、ロータリマグネット１４が動作してピン１４ａを介して返却レバー１３を作動させて係止部１３ａを硬貨選別軌道１１から退出させるので、正規硬貨ＣS は窓１２を通過して硬貨選別軌道１１の出口１１ａから硬貨蓄積装置３の硬貨導入口５５に導かれる。正規硬貨ＣS がセンサ１５を通過すると、ロータリマグネット１４が動作して返却レバー１３の係止部１３ａが硬貨選別軌道１１に進出する。
【００２９】硬貨導入口５５には、硬貨蓄積装置３の可動ラック８０の初期動作位置として、図１０（ｂ）に示すように、可動ラック８０の一方の硬貨返却室８３が対応して位置している。図示を省略した制御部からの軌道信号によって硬貨処理装置１が起動すると、モータ４６が動作してウォーム４７、ウォームホイール４８、ピニオン４９およびラック８８を介して可動ラック８０を矢印Ａ方向に移動させる。このとき、発光素子５２と受光素子５０との間に、硬貨蓄積室８４間の間隔と同じ間隔で可動ラック８０のラック８８に設けられた透孔８８ａが位置しているので、これら透孔８８ａを通過する光を検出することによって、モータ４６の動作を停止制御し、これによって可動ラック８０が硬貨蓄積室８４の１個宛の幅だけ移動し、硬貨導入口５５には、図１１（ａ）に示すように、硬貨蓄積室８４１が対応して位置する。
【００３０】したがって、１枚目の正規硬貨ＣS はこの硬貨蓄積室８４１に導入され、シャッタ９２によって硬貨排出口８４ｂからの排出が規制されて蓄積される。正規硬貨ＣS が硬貨蓄積室８４１に蓄積されると、これをセンサ１６が確認し、このセンサ１６の確認によってモータ４６が動作して、再び可動ラック８０が硬貨蓄積室８４の１個宛の幅だけＡ方向に移動し、硬貨導入口５５には、硬貨蓄積室８４２が対応して位置するので、硬貨選別軌道１１の出口１１ａから硬貨導入口５５に導入された２枚目の正規硬貨ＣS は硬貨蓄積室８４２に蓄積され、３枚目以降８枚目の正規硬貨ＣS は順次硬貨蓄積室８４３から硬貨蓄積室８４８に蓄積され、可動ラック８０は図１１（ｂ）に示すように位置する。各硬貨蓄積室８４１から８４８に蓄積された正規硬貨ＣS は、前記硬貨選別軌道１１において金種が判別され、図示を省略したＣＰＵによってその金種が記憶される。
【００３１】各硬貨蓄積室８４１から８４８に正規硬貨ＣS が蓄積されると、前記ロータリマグネット１４が動作して硬貨返却レバー１３が作動し、係止部１３ａが硬貨選別軌道１１に進出した状態が保持され、以降の正規硬貨は疑似硬貨と同様に硬貨返却通路１８に落下して、硬貨蓄積装置３には導かれずに、硬貨返却口１８ｂから返却される。同時に、モータ４６が動作して可動ラック８０がＢ方向に移動し、固定ラック３５の硬貨導出口６７に、中央に位置する硬貨蓄積室８４４が対応して位置し、硬貨収納の準備状態となる。
【００３２】前述したように、あらかじめＣＰＵに各硬貨蓄積室８４１から８４８に蓄積された正規硬貨の金種が記憶されているので、前記準備状態から収納硬貨の金種が選択されて硬貨収納信号が送出されると、その金種の正規硬貨が蓄積され、硬貨蓄積室８４４に一番近接した硬貨蓄積室の蓄積硬貨を収納する。例えば、硬貨蓄積室８４３の正規硬貨を収納する時には、可動ラック８０を図１１（ｃ）の状態から硬貨蓄積室１個宛Ｂ方向に移動させて、図１３に示すように固定ラック３５の硬貨導出口６７に硬貨蓄積室８４３を対応させて位置させる。硬貨導出口６７に対応した硬貨蓄積室８４３のシャッタ９２は、固定ラック３５の凸条体５４ａのガイド部５４ｂに位置するので、ダボ９４を回動中心として開閉可能状態となる。
【００３３】このような状態において、ロータリマグネット６９を動作させて駆動ピン７０を図１３（ａ）中時計方向に略９０°回動させると、駆動ピン７２がピン７５を回動中心として反時計方向に回動する。回動した駆動ピン７２は、図１４に示すように硬貨蓄積室８４３のシャッタ９２の係合部９７に係合して、シャッタ９７をダボ９４を回動中心として時計方向に回動させ、硬貨蓄積室８４３の硬貨排出口８４ｂを開放する。したがって、硬貨蓄積室８４３内の正規硬貨ＣS は、傾斜した底部８４ｃに沿って転動して、硬貨導出口６７から硬貨収納兼返却軌道２１に導かれる。
【００３４】正規硬貨ＣS がセンサ２６を通過すると、可動ラック８０が図１５（ｂ）に示すように、Ｂ方向に硬貨蓄積室１個宛移動し、空になった硬貨蓄積室８４４が固定ラック３５の硬貨導入口５５に対応するように移動する。このとき、凸条体５４ａのガイド部５４ｂにシャッタ９２の背面部が係合して、シャッタ９２がダボ９４を回動中心として図中反時計方向に回動し、硬貨蓄積室８４３の硬貨排出口８４ｂを閉塞し、その状態は凸条体５４ａによって保持される。
【００３５】前述した硬貨収納信号によって硬貨蓄積室８４３のシャッタ９２が開放されると同時に、ロータリマグネット２５が動作して、図７に示すように硬貨収納・返却レバー２４を軸２４ｄを中心として反時計方向に回動させる。この硬貨収納・返却レバー２４の回動によって、返却阻止部２４ａが同図（ｂ）に示すように、硬貨収納兼返却軌道２１を閉塞するとともに、同図（ａ）に示すように、収納導入開口部２４ｂが硬貨収納兼返却軌道２１の切欠き２１ｂを開放するので、正規硬貨ＣS は硬貨収納軌道２３を落下して硬貨収納口２３ａから図示を省略した金庫等に収納される。
【００３６】一方、通話等が終了して、硬貨蓄積室８４に蓄積されている正規硬貨ＣS を返却するときには、可動ラック８０をＡ−Ｂ方向に移動させて、正規硬貨ＣS が蓄積されている硬貨蓄積室８４を、固定ラック３５の硬貨導出口６７に順次対応させて位置させる。そして、ロータリマグネット６９を動作させて硬貨導出口６７に対応した硬貨蓄積室８４のシャッタ９２を開放して、順次正規硬貨ＣＳを硬貨収納兼返却軌道２１に導入する。
【００３７】同時に、ロータリマグネット２５を動作させて、硬貨収納・返却レバー２４を図８に示すように軸２４ｄを回動中心として時計方向に回動させ、硬貨収納兼返却軌道２１を閉塞していた返却阻止部２４ａを退出させて硬貨収納兼返却軌道２１を開放する。また、返却導入部２４ｃを硬貨収納兼返却軌道２１の切欠き２１ｂに進出させて、正規硬貨ＣS を硬貨収納兼返却軌道２１を転動させ、合流部１８ａに導き返却口１８ｂから返却する。
【００３８】蓄積されていた正規硬貨の返却をすべて終了したことがセンサ２６で検出されると、モータ４６が動作して、図１０（ａ）に示すように、可動ラック８０をＡ−Ｂ方向に移動させ、一方の硬貨返却室８３１が固定ラック３５の硬貨導入口５５に対応して位置する初期動作位置に復帰する。このように硬貨返却室８３１が固定ラック３５の硬貨返却用導出口６８にも対応した初期動作位置に復帰するので、停電等によって硬貨収納・返却レバー１３の係止部１３ａが硬貨選別軌道１１から退出した状態となって、疑似硬貨が誤って窓１２を通過しても、硬貨返却室８３１から硬貨返却軌道１９に導かれ、硬貨返却口１８ｂから返却される。この初期動作位置の復帰にあたっては、受光素子５０と発光素子５２とにより、ラック８８の間隔の狭い透孔８８ｂを検出することによって、モータ４６を停止制御することによって行われる。
【００３９】上述したように、硬貨蓄積装置３は硬貨の厚み方向に正規硬貨を蓄積する構造としたので、複数の硬貨蓄積室８４を備えた可動ラック８０は、高さ方向および幅方向がおおよそ正規硬貨１枚に相当する外形に形成される。したがって、図３に示すように、硬貨蓄積装置３は正面視において、硬貨選別軌道１１の出口１１ａの下方および硬貨収納兼返却軌道２１の入口２１ａの側方に設けた硬貨の通過スペースである切欠き２９内に収納することができる。このため、硬貨処理装置１は、特別に硬貨蓄積装置３を収納するためのスペースを設ける必要がないので、小型化を図ることができる。
【００４０】また、図６に示すように、側面視おいて、硬貨蓄積装置３の全長Ｌに相当するスペースを必要とするが、本体ケース２が傾斜しているために従来から前後に長さｌなるデッドスペースが生じており、また、本体ケース２の前後は、従来からダイヤル制御用基板等のプリント基板類を配設するのに必要なスペースである。また、カード公衆電話機としての機能を併せ持つ公衆電話機に本体ケース２を採用した場合には、本体ケース２の前方は、カード処理装置を配設するスペースとして活用される。したがって、本発明の硬貨蓄積装置３を設置するのに、前後方向に特別なスペースを必要としないので、装置の大型化を防止できる。
【００４１】なお、本実施の形態では可動ラック８０の移動方向を固定ラック３５の長手方向に直動させたが、これに限定されず、例えば固定ラック３５を平面視扇形として、可動ラック８０を円弧の軌道で移動させてもよく、要は水平方向、すなわち硬貨の厚み方向に移動させる構造とすれば、直動としなくてもよいことは勿論である。
【００４２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、硬貨選別軌道と硬貨返却軌道とを転動する硬貨の厚み方向において略同一面位置に配設するとともに、硬貨収納兼返却軌道をこれら硬貨選別軌道と硬貨返却軌道と転動する硬貨の厚み方向に互いに隣接するようにずらしたことにより、硬貨詰まりを防止できるとともに、装置の左右方向および上下方向の大型化を防止できる。また、硬貨蓄積装置で正規硬貨を硬貨の厚み方向に蓄積し、蓄積した硬貨を厚み方向に移動自在としたことにより、硬貨蓄積装置は高さ方向において硬貨１枚分のスペースがあればよく、このため複数枚の硬貨が蓄積可能であるにもかかわらず、従来と比較して高さ方向の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る硬貨処理装置の全体を示す斜視図である。
【図２】 本発明に係る硬貨処理装置における硬貨の流れを示す概念図である。
【図３】 本発明に係る硬貨処理装置の正断面図である。
【図４】 本発明に係る硬貨処理装置における可動ラックの初期動作位置の状態を示す右側面から視た断面図である。
【図５】 本発明に係る硬貨処理装置における硬貨収納の状態を示す右側面から視た断面図である。
【図６】 本発明に係る硬貨処理装置の右側面図である。
【図７】 本発明に係る硬貨処理装置における硬貨収納の状態を示したもので、（ａ）は図３におけるVII-VII 線断面図、（ｂ）は図３におけるVIII-VIII線断面図である。
【図８】 本発明に係る硬貨処理装置における硬貨返却の状態を示したもので、（ａ）は図３におけるVII-VII 線断面図、（ｂ）は図３におけるVIII-VIII線断面図である。
【図９】 本発明に係る硬貨処理装置に適用した硬貨蓄積装置の分解斜視図である。
【図１０】 （ａ）は可動ラックの初期動作位置の状態を示す硬貨蓄積装置の正面から視た概略の構成図、（ｂ）は平断面図、（ｃ）は右側断面図である。
【図１１】 本発明に係る硬貨処理装置の硬貨蓄積装置における可動ラックの動作状態を示す平断面図で、（ａ）は１枚目の正規硬貨を蓄積する状態を示し、（ｂ）は８枚目の正規硬貨を蓄積する状態を示し、（ｃ）は収納する直前の状態を示す。
【図１２】 （ａ）は本発明に係る硬貨処理装置の硬貨蓄積装置の分解斜視図、（ｂ）はシャッタの斜視図である。
【図１３】 （ａ）は本発明に係る硬貨処理装置の硬貨蓄積装置における硬貨の収納前の状態を示す可動ラックの平面図、（ｂ）は正面図である。
【図１４】 （ａ）は本発明に係る硬貨処理装置の硬貨蓄積装置における硬貨の収納動作を示す可動ラックの平面図、（ｂ）は正面図である。
【図１５】 本発明に係る硬貨処理装置の硬貨蓄積装置における可動ラックの要部を拡大した平面図で、（ａ）はシャッタを開放した状態を示し、（ｂ）はシャッタを閉じる状態を示す。
【符号の説明】
１…硬貨処理装置、３…硬貨蓄積装置、１１…硬貨選別軌道、１８…硬貨返却通路、１９…硬貨返却軌道、２１…硬貨収納兼返却軌道、２３…硬貨収納軌道、３５…固定ラック、８０…可動ラック、８４…硬貨蓄積室。
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、公衆電話機等に適用され、複数枚の硬貨を蓄積する硬貨処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種の硬貨処理装置としては、特公平２−２８１９７号公報に開示されたものがある。ここに開示されたものは、硬貨選別軌道で選別された正規硬貨を硬貨の面方向に１枚づつ蓄積する複数の硬貨蓄積室と、これら硬貨蓄積室のそれぞれに備えられ硬貨蓄積室に正規硬貨を導入する回動レバーと、導入された硬貨を硬貨蓄積室内に蓄積するために硬貨蓄積室のそれぞれに備えられた硬貨収納・返却レバーとを備え、収納信号によって複数の硬貨収納・返却レバーのうちの１つを動作させて順次収納するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述した従来の硬貨処理装置はベース板上に硬貨蓄積装置の複数の硬貨蓄積室が配設された構造となっているために、左右方向および上下方向に大型化し、そのうえ同じベース板上に硬貨収納軌道および硬貨返却軌道が配設された構造となっているので、装置の小型化に支障をきたしていた。
【０００４】本発明は上記した従来の問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、装置の小型化を図った硬貨蓄積装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するために、本発明に係る硬貨処理装置は、正規硬貨を選別する硬貨選別軌道と、この硬貨選別軌道で選別された正規硬貨を一旦蓄積する硬貨蓄積装置と、この硬貨蓄積装置から排出された正規硬貨を硬貨収納口または硬貨返却口に導く硬貨収納兼返却軌道と、前記硬貨選別軌道で選別された疑似硬貨を硬貨返却口に導く硬貨返却軌道とを備えた硬貨処理装置において、前記硬貨選別軌道と硬貨返却軌道とを転動する硬貨の厚み方向において略同一面位置に配設するとともに、前記硬貨収納兼返却軌道をこれら硬貨選別軌道と硬貨返却軌道と転動する硬貨の厚み方向に互いに隣接するようにずらし、かつ前記硬貨蓄積装置で正規硬貨を硬貨の厚み方向に蓄積し、蓄積した硬貨を厚み方向に移動自在としたものである。したがって、硬貨収納兼返却軌道を硬貨選別軌道と硬貨返却軌道と転動する硬貨の厚み方向に互いに隣接するようにずらしたことにより硬貨の面方向への大型化が防止されるとともに、硬貨蓄積装置の硬貨蓄積室に正規硬貨を硬貨の厚み方向に蓄積したことにより、硬貨蓄積装置の上下、左右方向における占有スペースは、略硬貨１枚分に相当するのみである。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係る硬貨処理装置の全体を示す斜視図、図２は同じく硬貨の流れを示す概念図、図３は同じく正断面図、図４は同じく可動ラックの初期動作位置の状態を示す右側面から視た断面図、図５は同じく収納状態を示す右側面から視た断面図、図６は同じく右側面図、図７は硬貨収納動作の状態を示し、（ａ）は図３におけるVII-VII 線断面図、（ｂ）は図３におけるVIII-VIII 線断面図、図８は硬貨返却動作の状態を示し、（ａ）は図３におけるVII-VII 線断面図、（ｂ）は図３におけるVIII-VIII 線断面図、図９は本発明に係る硬貨処理装置に適用された硬貨蓄積装置の分解斜視図、図１０（ａ）は可動ラックの初期動作位置の状態を示す硬貨蓄積装置の正面から視た概略の構成図、（ｂ）は平断面図、（ｃ）は右側断面図、図１１は可動ラックの動作状態を示す硬貨蓄積装置の平断面図、図１２R>２（ａ）は硬貨蓄積装置の可動ラックの斜視図、（ｂ）はシャッタの斜視図、図１３（ａ）は硬貨の収納前の状態を示す可動ラックの平面図、（ｂ）は正面図、図１４（ａ）は硬貨の収納動作を示す可動ラックの平面図、（ｂ）は正面図、図１５は可動ラックの要部を拡大した平面図で、（ａ）はシャッタを開放した状態を示し、（ｂ）はシャッタを閉じる状態を示す。
【０００７】これらの図において、全体を符号１で示す硬貨処理装置は、全体が合成樹脂で形成された本体ケース２と、この本体ケース２に着脱自在な硬貨蓄積装置３とで構成されている。本体ケース２には、図４に示すように、わずかに傾斜して立設した平板状のベース板４と、このベース板４の上部にベース板４の表面と同じ面位置を形成するように取り付けられた硬貨選別板５とが備えられている。図３において、６は硬貨選別板５の上部の一端に形成された硬貨投入口、７は硬貨投入口６の下方に斜めに傾斜して硬貨選別板５に一体に突出形成された選別レールである。
【０００８】８は平板状のフラッパであって、前記硬貨選別板５に一体に形成された軸９に上部が揺動自在に支持され、ねじりコイルばね１０によって常時硬貨選別板５側に付勢され、硬貨選別板５および選別レール７とともに、図示を省略した硬貨判別装置が設けられた硬貨選別軌道１１を形成する部材である。硬貨選別軌道１１の終端部のベース板４には逆Ｌ字状に開口する窓１２が穿設され、この窓１２には、ベース板４の裏面側に上部が揺動自在に支持された選別レバー１３の係止部１３ａが硬貨選別軌道１１内に臨むように構成されている。この選別レバー１３には、ベース板４の裏面に取り付けられたロータリマグネット１４のピン１４ａが係合しており、前記硬貨選別軌道１１に配設された図示を省略した硬貨判別装置によって、選別レール７上を転動する硬貨ＣT が正規硬貨と判別されると、係止部１３ａが硬貨選別軌道１１から退出し、一方疑似硬貨と判別されると、硬貨選別軌道１１に進出するように、ロータリマグネット１４のピン１４ａが作動するように構成されている。
【０００９】疑似硬貨ＣH は、選別レバー１３の係止部１３ａに係止され、選別レール７から下方の硬貨返却通路１８に落下して、ベース板４の下部の一端に形成された返却口１８ｂから返却される。正規硬貨ＣS は窓１２を通過して硬貨選別軌道１１の正規硬貨の出口１１ａから後述する可動ラック８０内に蓄積される。１５は正規硬貨ＣS が窓１２を通過したことを確認するためのセンサ、１６は正規硬貨ＣS が可動ラック８０内に蓄積されたことを確認するためのセンサである。
【００１０】硬貨返却通路１８の下部には、硬貨返却通路１８と連通された硬貨返却軌道１９が、ベース板４に一体に突設したレール２０によって形成されている。これら硬貨返却軌道１９と硬貨返却通路１８とは、硬貨転動面が互いに同じ面位置となるようにベース板４の表面上に形成されており、また前記硬貨選別軌道１１はベース板４と表面が同じ面位置となるように取り付けられた硬貨選別板５上に形成されている。したがって、これら硬貨選別軌道１１、硬貨返却通路１８および硬貨返却軌道１９とは、それぞれの硬貨転動面が同じ面位置となるように構成されている。硬貨返却通路１８と硬貨返却軌道１９とは、カバー１９ｂによって覆われている。
【００１１】この硬貨返却軌道１９と略同一位置で、ベース板４の裏面側には硬貨収納兼返却軌道２１が、ベース板４に一体に突設したレール２２と図７に示すカバー４ａとによって形成されている。したがって、この硬貨収納兼返却軌道２１は、前記硬貨選別軌道１１、硬貨返却通路１８および硬貨返却軌道１９と硬貨の厚み方向に略ベース板４の厚みだけずれた位置に、硬貨返却通路１８および硬貨返却軌道１９と別に設けられている。このように硬貨収納兼返却軌道２１が硬貨返却軌道１９と硬貨の厚み方向にずらして設けたことにより、両軌道を転動する硬貨が転動中に接触することがないので、硬貨詰まりを防止できるとともに、硬貨の面方向への大型化が防止される。これら硬貨返却軌道１９と硬貨収納兼返却軌道２１との間を仕切るベース板４は、下端縁４ｂから下方が切り欠かれ、硬貨返却軌道１９と硬貨収納兼返却軌道２１とが連通した硬貨の合流部１８ａが形成されている。
【００１２】硬貨収納兼返却軌道２１のレール２２には、図７に示すように、正規硬貨 ＣSよりやや大なる切欠き２１ｂが形成され、下方に硬貨収納兼返却軌道２１と連通した硬貨収納軌道２３が設けられており、この硬貨収納軌道２３の下端には、図示を省略した金庫等に連通した硬貨収納口２３ａが設けられている。この硬貨収納軌道２３に対応した硬貨収納兼返却軌道２１の裏面側には、ベース板４の裏面に上部の軸２４ｄを揺動中心として揺動自在に支持された硬貨収納・返却レバー２４が設けられている。この硬貨収納・返却レバー２４の側部には返却阻止部２４ａが、また下端には収納導入開口部２４ｂと返却導入部２４ｃとが、それぞれ形成されている。
【００１３】この硬貨収納・返却レバー２４には、ベース板４の裏面側に取り付けられたロータリマグネット２５のピン２５ａが係合しており、通常は図８（ａ）に示すように返却導入部２４ｃが硬貨収納兼返却軌道２１内に進出して切欠き２１ｂを閉塞し、硬貨収納兼返却軌道２１を転動する正規硬貨ＣS を前記合流部１８ａに導き硬貨返却口１８ｂから返却するように構成されている。硬貨収納信号がロータリマグネット２５に送られると、図７に示すように返却阻止部２４ａと収納開口部２４ｂとが硬貨収納兼返却軌道２１内に進出する。こうすることにより、返却阻止部２４ａによって、硬貨収納兼返却軌道２１を転動する正規硬貨ＣS が合流部１８ａに転動するのを阻止するとともに、正規硬貨ＣS を収納開口部２４ｂおよび切欠き２１ｂから硬貨収納軌道２３に導き、硬貨収納口２３ａから図示を省略した金庫等に収納するように構成されている。２６は硬貨収納兼返却軌道２１に設けられたセンサであって、硬貨が硬貨蓄積室８４から排出されたことを確認するためのものである。
【００１４】図１および図６において、ベース板４の硬貨選別軌道１１の終端に位置する側部には、先端に爪が形成された一対の対向する弾性係合片２７が突設されている。ベース板４の下端に形成された一対の脚部４ｃの前記弾性係合片２７が形成された側には、断面Ｌ字状のガイド突起２８が突設されている。ベース板４の硬貨選別軌道１１の終端部の下方で、前記硬貨返却軌道１９および硬貨収納兼返却軌道２１の入口１９ａ，２１ａの側方には、正面視略矩形状の切欠き２９が設けられている。
【００１５】次に、主に図９に基づいて硬貨蓄積装置３の詳細な構成を説明する。同図において、３５は正面および上面が開口し全体が合成樹脂で形成された固定ラックであって、底面板３６，両側面板３７，３７および背面板３８で構成されている。底面板３６には、前記ガイド突起２８と略同一の断面形状で形成され、前後方向に延設された嵌合凹部３９が凹設されている。背面板３８の上端縁には、前記弾性係合片２７と係合する矩形状の係合孔４０ａが穿設された突片４０が形成されている。
【００１６】４１は両側面板３７，３７の下端および上部に前後方向に延設され二対のねじ孔が形成されたスタッド、４２は両側面板３７，３７および背面板３８の上下方向の略中央部に凹設された溝である。４５は背面板３８に内側に向かって突出形成された基台であって、モータ軸にウォーム４７が軸着されたモータ４６と、ウォーム４７に噛合しピニオン４９が一体に形成されたウォームホイール４８とが仮止めされているとともに、受光素子５０が固定されている。５１は上端に発光素子５２が取付られた固定ブロックで、基台４５にねじ止めすることによって、発光素子５２が前記受光素子５０に対向するとともに、モータ４６が固定され、かつウォームホイール４８が回転自在に軸承される。
【００１７】５４は側面視略Ｌ字状に形成された上面板であって、上部の略中央に正規硬貨ＣS よりもやや大なる外形の細長い矩形状に形成された硬貨導入口５５が穿設されているとともに、前部の略中央に切欠き５６が設けられている。この上面板５４の下面には、硬貨導入口５５と切欠き５６との間に、図１０および図１４に示すように、左右方向に延設されたシャッタ保持用の凸条体５４ａが突設されている。この凸条体５４ａの略中央には、平面視はの字状のガイド部５４ｂが形成されている。５７は前記溝４２に嵌合する略平板状に形成された中板であって、前後方向の中央に左右長手方向に延在する細長い矩形状の貫通孔５８が穿設されているとともに、前部側の略中央に窓５９が穿設されている。６０は貫通孔５８を挟んで平行に突出形成された一対のガイド壁、６１はガイド壁６０の内側に平行にガイド壁６０よりも低く突出形成された一対のレールである。
【００１８】６５は平板状に形成された前面板であって、略中央の上部に前記上面板５４の切欠き５６と同形状の突出部６６が形成され、この突出部６６には、前記硬貨導入口５５と同形状の硬貨導出口６７および硬貨返却用導出口６８が並設されている。６９は前面板６５の裏面に取り付けられ後述するシャッタ９２を駆動するロータリマグネットであって、揺動する駆動ピン７０を備えている。図１３において、７１は一端が駆動ピン７０に枢着された第１のリンク部材であって、他端が前面板６５に形成された軸支持部７４に支持されたピン７５を回動中心として回動自在に支持された第２のリンク部材７３に作動ピン７２を介して枢着されている。作動ピン７２は第１のリンク部材７１に軸方向の抜けを規制されて、上端部が第２のリンク部材７３から突出して前記硬貨導出口６７の近傍に位置しており、駆動ピン７０を駆動して揺動させることによりピン７５を揺動中心として揺動する。
【００１９】次に、図１２に基づいて硬貨蓄積装置３を構成する可動ラック８０の構成を詳細に説明する。可動ラック８０は、上部と前部が開口した箱状に形成され、９つの仕切板８２によって両端の２個の硬貨返却室８３（８３１，８３２）と８個の硬貨蓄積室８４（８４１〜８４８）とが形成されている。これら硬貨返却室８３および硬貨蓄積室８４は、同形状に形成され、高さおよび奥行きがともに正規硬貨ＣSの外径よりも大きく、かつ幅が正規硬貨ＣSの厚みよりも大きく形成されている。また、これら硬貨返却室８３および硬貨蓄積室８４の上部には、硬貨受け入れ口８３ａ，８４ａが、前部には、硬貨排出口８３ｂ，８４ｂがそれぞれ設けられており、底部８３ｃ，８４ｃは図１０（ｃ）に示すように硬貨排出口８３ｂ，８４ｂ側に傾斜するように形成されている。
【００２０】硬貨排出口８３ｂ，８４ｂの上下端には、孔８５ａ，８６ａが穿設された支承部８５，８６が水平に突設されている。可動ラック８０の下端には、左右両端にまで延在するラック８８が突設され、両端には、ころ９０を回転自在に支持する半円筒状の支持部８９が形成され、ころ９０は図示を省略した抜け止め片により支持部８９からの抜けが規制されている。図１０（ａ）に示すように、前記ラック８８には、前記硬貨返却室８３および硬貨蓄積室８４間の間隔と同じ間隔に形成された１０個の小径の透孔８８ａと、前記一方の硬貨返却室８３１側の一端に位置する２個の透孔８８ａ間に透孔８８ａ間の間隔よりも狭い間隔の２個の透孔８８ｂとが穿設されている。
【００２１】９２は前記硬貨蓄積室８４の幅および高さと略同じ外形を有する薄肉平板状に形成された弾性変形可能なシャッタであって、硬貨蓄積室８４に対応して８個備えられている。これらシャッタ９２の上下端には厚肉状の軸支承部９３，９５が形成されており、これら軸支承部９３，９５には互いに対向するダボ９４，９６が突設され、下方の軸支承部９５の一方の側部には、段状に形成された係合部９７が凹設されている。
【００２２】次に、このように構成された硬貨蓄積装置３の組立方法を説明する。まず、図１２において、可動ラック８０の８個の硬貨蓄積室８４の上下の支承部８５，８６の孔８５ａ，８６ａに８個のシャッタ９２のダボ９４，９６をシャッタ９２を弾性変形させて係入させて、シャッタ９２を支承部８５，８６に揺動自在に支持させて、シャッタ９２によって硬貨蓄積室８４の硬貨排出口８４ｂを開閉自在とする。
【００２３】図９において、中板５７を固定ラック３５の溝４２に係入させて中板５７を固定ラック３５に組み付ける。前記可動ラック８０のころ９０を中板５７の一対のガイド壁６０，６０間に係入させてレール６１上に載置して、可動ラック８０を中板５７上に載置する。載置された可動ラック８０は、ころ９０が一対のガイド壁６０，６０に挟まれて前後方向への移動を規制され、レール６１によって左右方向に移動自在に支持される。また、可動ラック８０のラック８８は、中板５７の貫通孔５８を貫通して、前記ピニオン４９に噛合するとともに、ラック８８の小孔８８ａ，８８ｂが発光素子５０と受光素子５２との間に位置する。
【００２４】上面板５４を固定ラック３５の上部開口に被せ、前面板６５の突出部６６を上面板５４の切欠き５６に嵌合させるとともに、ロータリマグネット６９の駆動ピン７２の上端部を中板５７の切欠き５９から上方に突出させるようにして、前面板６５を固定ラック３５の前部開口に覆い、ねじ１００をスタッド４１にねじ込み、上面板５４を前面板６５と共締めによって固定ラック３５に取り付ける。このようにして組み立てられた硬貨蓄積装置３においては、上面板５４の硬貨導入口５５と前面板６５の硬貨返却用導出口６８とが対応して位置するとともに、硬貨導入口５５に、硬貨返却室８３および硬貨蓄積室８４の硬貨受け入れ口８３ａ，８４ａとが対応して位置し、硬貨返却用導出口６８および硬貨導出口６７に、硬貨返却室８３および硬貨蓄積室８４の硬貨排出口８３ｂ，８４ｂとが対応して位置する。
【００２５】また、図１３に示すように、ロータリマグネット６９の作動ピン７２の上端が、シャッタ９２の係合部９７に近接して位置する。また、図１５に示すように、上面板５４の凸条体５４ａがシャッタ９２の背面部に係合してシャッタ９５の揺動を規制するように位置する。さらに、凸条体５４ａのガイド部５４ｂは、前面板６５の硬貨導出口６７に対応して位置する。したがって、硬貨導出口６７に対応して位置した硬貨蓄積室８４３のシャッタ９２は凸条体５４ａの規制が解除されて揺動可能な状態となる。
【００２６】図１に示すように、このようにして組み立てた硬貨蓄積室３の嵌合凹部３９をベース板４のガイド突起２８に係入させるとともに、突片４０の係合孔４０ａをベース板４の弾性係合片２７に係合させることによって、硬貨蓄積室３を本体ケース２の切欠き２９に位置するように本体ケース２に取り付ける。取付られた硬貨蓄積室３の硬貨導入口５５が硬貨選別軌道１１の正規硬貨の出口１１ａに対応して位置するとともに、硬貨導出口６７が硬貨収納兼返却軌道２１の入口２１ａに、硬貨返却用導出口６８が硬貨返却軌道１９の入口１９ａにそれぞれ対応して位置する。
【００２７】次に、このように組み立てられた硬貨処理装置１の動作を説明する。図３において、硬貨投入口６から硬貨ＣT が投入されると、投入された硬貨ＣT は選別レール７上を転動し、硬貨選別軌道１１内で正規硬貨か疑似硬貨かの判別がなされ、疑似硬貨と判別されると、選別レバー１３の係止部１３ａが窓１２から硬貨選別軌道１１内に突出したままの状態を保持し、疑似硬貨ＣH はこの係止部１３ａに当接して選別レール７から硬貨返却通路１８に落下して硬貨返却口１８ｂから返却される。
【００２８】硬貨選別軌道１１で正規硬貨と判別されると、ロータリマグネット１４が動作してピン１４ａを介して返却レバー１３を作動させて係止部１３ａを硬貨選別軌道１１から退出させるので、正規硬貨ＣS は窓１２を通過して硬貨選別軌道１１の出口１１ａから硬貨蓄積装置３の硬貨導入口５５に導かれる。正規硬貨ＣS がセンサ１５を通過すると、ロータリマグネット１４が動作して返却レバー１３の係止部１３ａが硬貨選別軌道１１に進出する。
【００２９】硬貨導入口５５には、硬貨蓄積装置３の可動ラック８０の初期動作位置として、図１０（ｂ）に示すように、可動ラック８０の一方の硬貨返却室８３が対応して位置している。図示を省略した制御部からの軌道信号によって硬貨処理装置１が起動すると、モータ４６が動作してウォーム４７、ウォームホイール４８、ピニオン４９およびラック８８を介して可動ラック８０を矢印Ａ方向に移動させる。このとき、発光素子５２と受光素子５０との間に、硬貨蓄積室８４間の間隔と同じ間隔で可動ラック８０のラック８８に設けられた透孔８８ａが位置しているので、これら透孔８８ａを通過する光を検出することによって、モータ４６の動作を停止制御し、これによって可動ラック８０が硬貨蓄積室８４の１個宛の幅だけ移動し、硬貨導入口５５には、図１１（ａ）に示すように、硬貨蓄積室８４１が対応して位置する。
【００３０】したがって、１枚目の正規硬貨ＣS はこの硬貨蓄積室８４１に導入され、シャッタ９２によって硬貨排出口８４ｂからの排出が規制されて蓄積される。正規硬貨ＣS が硬貨蓄積室８４１に蓄積されると、これをセンサ１６が確認し、このセンサ１６の確認によってモータ４６が動作して、再び可動ラック８０が硬貨蓄積室８４の１個宛の幅だけＡ方向に移動し、硬貨導入口５５には、硬貨蓄積室８４２が対応して位置するので、硬貨選別軌道１１の出口１１ａから硬貨導入口５５に導入された２枚目の正規硬貨ＣS は硬貨蓄積室８４２に蓄積され、３枚目以降８枚目の正規硬貨ＣS は順次硬貨蓄積室８４３から硬貨蓄積室８４８に蓄積され、可動ラック８０は図１１（ｂ）に示すように位置する。各硬貨蓄積室８４１から８４８に蓄積された正規硬貨ＣS は、前記硬貨選別軌道１１において金種が判別され、図示を省略したＣＰＵによってその金種が記憶される。
【００３１】各硬貨蓄積室８４１から８４８に正規硬貨ＣS が蓄積されると、前記ロータリマグネット１４が動作して硬貨返却レバー１３が作動し、係止部１３ａが硬貨選別軌道１１に進出した状態が保持され、以降の正規硬貨は疑似硬貨と同様に硬貨返却通路１８に落下して、硬貨蓄積装置３には導かれずに、硬貨返却口１８ｂから返却される。同時に、モータ４６が動作して可動ラック８０がＢ方向に移動し、固定ラック３５の硬貨導出口６７に、中央に位置する硬貨蓄積室８４４が対応して位置し、硬貨収納の準備状態となる。
【００３２】前述したように、あらかじめＣＰＵに各硬貨蓄積室８４１から８４８に蓄積された正規硬貨の金種が記憶されているので、前記準備状態から収納硬貨の金種が選択されて硬貨収納信号が送出されると、その金種の正規硬貨が蓄積され、硬貨蓄積室８４４に一番近接した硬貨蓄積室の蓄積硬貨を収納する。例えば、硬貨蓄積室８４３の正規硬貨を収納する時には、可動ラック８０を図１１（ｃ）の状態から硬貨蓄積室１個宛Ｂ方向に移動させて、図１３に示すように固定ラック３５の硬貨導出口６７に硬貨蓄積室８４３を対応させて位置させる。硬貨導出口６７に対応した硬貨蓄積室８４３のシャッタ９２は、固定ラック３５の凸条体５４ａのガイド部５４ｂに位置するので、ダボ９４を回動中心として開閉可能状態となる。
【００３３】このような状態において、ロータリマグネット６９を動作させて駆動ピン７０を図１３（ａ）中時計方向に略９０°回動させると、駆動ピン７２がピン７５を回動中心として反時計方向に回動する。回動した駆動ピン７２は、図１４に示すように硬貨蓄積室８４３のシャッタ９２の係合部９７に係合して、シャッタ９７をダボ９４を回動中心として時計方向に回動させ、硬貨蓄積室８４３の硬貨排出口８４ｂを開放する。したがって、硬貨蓄積室８４３内の正規硬貨ＣS は、傾斜した底部８４ｃに沿って転動して、硬貨導出口６７から硬貨収納兼返却軌道２１に導かれる。
【００３４】正規硬貨ＣS がセンサ２６を通過すると、可動ラック８０が図１５（ｂ）に示すように、Ｂ方向に硬貨蓄積室１個宛移動し、空になった硬貨蓄積室８４４が固定ラック３５の硬貨導入口５５に対応するように移動する。このとき、凸条体５４ａのガイド部５４ｂにシャッタ９２の背面部が係合して、シャッタ９２がダボ９４を回動中心として図中反時計方向に回動し、硬貨蓄積室８４３の硬貨排出口８４ｂを閉塞し、その状態は凸条体５４ａによって保持される。
【００３５】前述した硬貨収納信号によって硬貨蓄積室８４３のシャッタ９２が開放されると同時に、ロータリマグネット２５が動作して、図７に示すように硬貨収納・返却レバー２４を軸２４ｄを中心として反時計方向に回動させる。この硬貨収納・返却レバー２４の回動によって、返却阻止部２４ａが同図（ｂ）に示すように、硬貨収納兼返却軌道２１を閉塞するとともに、同図（ａ）に示すように、収納導入開口部２４ｂが硬貨収納兼返却軌道２１の切欠き２１ｂを開放するので、正規硬貨ＣS は硬貨収納軌道２３を落下して硬貨収納口２３ａから図示を省略した金庫等に収納される。
【００３６】一方、通話等が終了して、硬貨蓄積室８４に蓄積されている正規硬貨ＣS を返却するときには、可動ラック８０をＡ−Ｂ方向に移動させて、正規硬貨ＣS が蓄積されている硬貨蓄積室８４を、固定ラック３５の硬貨導出口６７に順次対応させて位置させる。そして、ロータリマグネット６９を動作させて硬貨導出口６７に対応した硬貨蓄積室８４のシャッタ９２を開放して、順次正規硬貨ＣＳを硬貨収納兼返却軌道２１に導入する。
【００３７】同時に、ロータリマグネット２５を動作させて、硬貨収納・返却レバー２４を図８に示すように軸２４ｄを回動中心として時計方向に回動させ、硬貨収納兼返却軌道２１を閉塞していた返却阻止部２４ａを退出させて硬貨収納兼返却軌道２１を開放する。また、返却導入部２４ｃを硬貨収納兼返却軌道２１の切欠き２１ｂに進出させて、正規硬貨ＣS を硬貨収納兼返却軌道２１を転動させ、合流部１８ａに導き返却口１８ｂから返却する。
【００３８】蓄積されていた正規硬貨の返却をすべて終了したことがセンサ２６で検出されると、モータ４６が動作して、図１０（ａ）に示すように、可動ラック８０をＡ−Ｂ方向に移動させ、一方の硬貨返却室８３１が固定ラック３５の硬貨導入口５５に対応して位置する初期動作位置に復帰する。このように硬貨返却室８３１が固定ラック３５の硬貨返却用導出口６８にも対応した初期動作位置に復帰するので、停電等によって硬貨収納・返却レバー１３の係止部１３ａが硬貨選別軌道１１から退出した状態となって、疑似硬貨が誤って窓１２を通過しても、硬貨返却室８３１から硬貨返却軌道１９に導かれ、硬貨返却口１８ｂから返却される。この初期動作位置の復帰にあたっては、受光素子５０と発光素子５２とにより、ラック８８の間隔の狭い透孔８８ｂを検出することによって、モータ４６を停止制御することによって行われる。
【００３９】上述したように、硬貨蓄積装置３は硬貨の厚み方向に正規硬貨を蓄積する構造としたので、複数の硬貨蓄積室８４を備えた可動ラック８０は、高さ方向および幅方向がおおよそ正規硬貨１枚に相当する外形に形成される。したがって、図３に示すように、硬貨蓄積装置３は正面視において、硬貨選別軌道１１の出口１１ａの下方および硬貨収納兼返却軌道２１の入口２１ａの側方に設けた硬貨の通過スペースである切欠き２９内に収納することができる。このため、硬貨処理装置１は、特別に硬貨蓄積装置３を収納するためのスペースを設ける必要がないので、小型化を図ることができる。
【００４０】また、図６に示すように、側面視おいて、硬貨蓄積装置３の全長Ｌに相当するスペースを必要とするが、本体ケース２が傾斜しているために従来から前後に長さｌなるデッドスペースが生じており、また、本体ケース２の前後は、従来からダイヤル制御用基板等のプリント基板類を配設するのに必要なスペースである。また、カード公衆電話機としての機能を併せ持つ公衆電話機に本体ケース２を採用した場合には、本体ケース２の前方は、カード処理装置を配設するスペースとして活用される。したがって、本発明の硬貨蓄積装置３を設置するのに、前後方向に特別なスペースを必要としないので、装置の大型化を防止できる。
【００４１】なお、本実施の形態では可動ラック８０の移動方向を固定ラック３５の長手方向に直動させたが、これに限定されず、例えば固定ラック３５を平面視扇形として、可動ラック８０を円弧の軌道で移動させてもよく、要は水平方向、すなわち硬貨の厚み方向に移動させる構造とすれば、直動としなくてもよいことは勿論である。
【００４２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、硬貨選別軌道と硬貨返却軌道とを転動する硬貨の厚み方向において略同一面位置に配設するとともに、硬貨収納兼返却軌道をこれら硬貨選別軌道と硬貨返却軌道と転動する硬貨の厚み方向に互いに隣接するようにずらしたことにより、硬貨詰まりを防止できるとともに、装置の左右方向および上下方向の大型化を防止できる。また、硬貨蓄積装置で正規硬貨を硬貨の厚み方向に蓄積し、蓄積した硬貨を厚み方向に移動自在としたことにより、硬貨蓄積装置は高さ方向において硬貨１枚分のスペースがあればよく、このため複数枚の硬貨が蓄積可能であるにもかかわらず、従来と比較して高さ方向の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る硬貨処理装置の全体を示す斜視図である。
【図２】 本発明に係る硬貨処理装置における硬貨の流れを示す概念図である。
【図３】 本発明に係る硬貨処理装置の正断面図である。
【図４】 本発明に係る硬貨処理装置における可動ラックの初期動作位置の状態を示す右側面から視た断面図である。
【図５】 本発明に係る硬貨処理装置における硬貨収納の状態を示す右側面から視た断面図である。
【図６】 本発明に係る硬貨処理装置の右側面図である。
【図７】 本発明に係る硬貨処理装置における硬貨収納の状態を示したもので、（ａ）は図３におけるVII-VII 線断面図、（ｂ）は図３におけるVIII-VIII線断面図である。
【図８】 本発明に係る硬貨処理装置における硬貨返却の状態を示したもので、（ａ）は図３におけるVII-VII 線断面図、（ｂ）は図３におけるVIII-VIII線断面図である。
【図９】 本発明に係る硬貨処理装置に適用した硬貨蓄積装置の分解斜視図である。
【図１０】 （ａ）は可動ラックの初期動作位置の状態を示す硬貨蓄積装置の正面から視た概略の構成図、（ｂ）は平断面図、（ｃ）は右側断面図である。
【図１１】 本発明に係る硬貨処理装置の硬貨蓄積装置における可動ラックの動作状態を示す平断面図で、（ａ）は１枚目の正規硬貨を蓄積する状態を示し、（ｂ）は８枚目の正規硬貨を蓄積する状態を示し、（ｃ）は収納する直前の状態を示す。
【図１２】 （ａ）は本発明に係る硬貨処理装置の硬貨蓄積装置の分解斜視図、（ｂ）はシャッタの斜視図である。
【図１３】 （ａ）は本発明に係る硬貨処理装置の硬貨蓄積装置における硬貨の収納前の状態を示す可動ラックの平面図、（ｂ）は正面図である。
【図１４】 （ａ）は本発明に係る硬貨処理装置の硬貨蓄積装置における硬貨の収納動作を示す可動ラックの平面図、（ｂ）は正面図である。
【図１５】 本発明に係る硬貨処理装置の硬貨蓄積装置における可動ラックの要部を拡大した平面図で、（ａ）はシャッタを開放した状態を示し、（ｂ）はシャッタを閉じる状態を示す。
【符号の説明】
１…硬貨処理装置、３…硬貨蓄積装置、１１…硬貨選別軌道、１８…硬貨返却通路、１９…硬貨返却軌道、２１…硬貨収納兼返却軌道、２３…硬貨収納軌道、３５…固定ラック、８０…可動ラック、８４…硬貨蓄積室。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 正規硬貨を選別する硬貨選別軌道と、この硬貨選別軌道で選別された正規硬貨を一旦蓄積する硬貨蓄積装置と、この硬貨蓄積装置から排出された正規硬貨を硬貨収納口または硬貨返却口に導く硬貨収納兼返却軌道と、前記硬貨選別軌道で選別された疑似硬貨を硬貨返却口に導く硬貨返却軌道とを備えた硬貨処理装置において、前記硬貨選別軌道と硬貨返却軌道とを転動する硬貨の厚み方向において略同一面位置に配設するとともに、前記硬貨収納兼返却軌道をこれら硬貨選別軌道と硬貨返却軌道と転動する硬貨の厚み方向に互いに隣接するようにずらし、かつ前記硬貨蓄積装置で正規硬貨を硬貨の厚み方向に蓄積し、蓄積した硬貨を厚み方向に移動自在としたことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】 請求項１記載の硬貨処理装置において、前記硬貨収納兼返却軌道と前記硬貨返却軌道とが連通され、返却される硬貨が合流する合流部を設けるとともに、この合流部の下方に硬貨を返却する硬貨返却口を設けたことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項１】 正規硬貨を選別する硬貨選別軌道と、この硬貨選別軌道で選別された正規硬貨を一旦蓄積する硬貨蓄積装置と、この硬貨蓄積装置から排出された正規硬貨を硬貨収納口または硬貨返却口に導く硬貨収納兼返却軌道と、前記硬貨選別軌道で選別された疑似硬貨を硬貨返却口に導く硬貨返却軌道とを備えた硬貨処理装置において、前記硬貨選別軌道と硬貨返却軌道とを転動する硬貨の厚み方向において略同一面位置に配設するとともに、前記硬貨収納兼返却軌道をこれら硬貨選別軌道と硬貨返却軌道と転動する硬貨の厚み方向に互いに隣接するようにずらし、かつ前記硬貨蓄積装置で正規硬貨を硬貨の厚み方向に蓄積し、蓄積した硬貨を厚み方向に移動自在としたことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】 請求項１記載の硬貨処理装置において、前記硬貨収納兼返却軌道と前記硬貨返却軌道とが連通され、返却される硬貨が合流する合流部を設けるとともに、この合流部の下方に硬貨を返却する硬貨返却口を設けたことを特徴とする硬貨処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図７】
【図８】
【図４】
【図５】
【図９】
【図６】
【図１１】
【図１０】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図７】
【図８】
【図４】
【図５】
【図９】
【図６】
【図１１】
【図１０】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【特許番号】特許第３０２８７６４号（Ｐ３０２８７６４）
【登録日】平成１２年２月４日（２０００．２．４）
【発行日】平成１２年４月４日（２０００．４．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願平７−３３２１１４
【出願日】平成７年１２月２０日（１９９５．１２．２０）
【公開番号】特開平９−１７１５８０
【公開日】平成９年６月３０日（１９９７．６．３０）
【審査請求日】平成９年１０月８日（１９９７．１０．８）
【出願人】（０００００３６３２）株式会社田村電機製作所 (18)
【参考文献】
【文献】実開 昭５６−３９７６６（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特表 平６−５１１３３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表 平５−５０１３１８（ＪＰ，Ａ）
【登録日】平成１２年２月４日（２０００．２．４）
【発行日】平成１２年４月４日（２０００．４．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成７年１２月２０日（１９９５．１２．２０）
【公開番号】特開平９−１７１５８０
【公開日】平成９年６月３０日（１９９７．６．３０）
【審査請求日】平成９年１０月８日（１９９７．１０．８）
【出願人】（０００００３６３２）株式会社田村電機製作所 (18)
【参考文献】
【文献】実開 昭５６−３９７６６（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特表 平６−５１１３３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表 平５−５０１３１８（ＪＰ，Ａ）
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