磁気記録媒体読取り書込み装置
【課題】
磁気記録媒体の取り込み姿勢にかかわらずに高速で、且つ、等しい搬送距離及び等しい搬送時間で読取り及び書込み処理をする
【解決手段】
磁気記録媒体が搬送される一本の経路よりなる搬送路１と、前記磁気記録媒体を投入口３に投入された際の姿勢のまま、前記搬送路１内を搬送する搬送手段１０、１１と、第１の姿勢で投入された磁気記録媒体に対し読取り及び書込みを実行する第１の読取り書込みユニット５と、第２の姿勢で投入された磁気記録媒体に対し読取り及び書込みを実行する第２の読取り書込みユニット６と、第３の姿勢で投入された磁気記録媒体に対し読取り及び書込みを実行する第３の読取り書込みユニット７と、第４の姿勢で投入された磁気記録媒体に対し読取り及び書込みを実行する第４の読取り書込みユニット８とを備え、これらの読取り書込みユニットを前記搬送路１の前段から順に一列に、前記搬送手段１０、１１と並列に配置した。
磁気記録媒体の取り込み姿勢にかかわらずに高速で、且つ、等しい搬送距離及び等しい搬送時間で読取り及び書込み処理をする
【解決手段】
磁気記録媒体が搬送される一本の経路よりなる搬送路１と、前記磁気記録媒体を投入口３に投入された際の姿勢のまま、前記搬送路１内を搬送する搬送手段１０、１１と、第１の姿勢で投入された磁気記録媒体に対し読取り及び書込みを実行する第１の読取り書込みユニット５と、第２の姿勢で投入された磁気記録媒体に対し読取り及び書込みを実行する第２の読取り書込みユニット６と、第３の姿勢で投入された磁気記録媒体に対し読取り及び書込みを実行する第３の読取り書込みユニット７と、第４の姿勢で投入された磁気記録媒体に対し読取り及び書込みを実行する第４の読取り書込みユニット８とを備え、これらの読取り書込みユニットを前記搬送路１の前段から順に一列に、前記搬送手段１０、１１と並列に配置した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気記録媒体読取り書込み装置にかかり、特に、磁気記録媒体の取り込み姿勢にかかわらずに高速で読取り及び書込み処理をすることのできる磁気記録媒体読取り書込み装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駅の自動改札等で切符・乗車券として磁気記録媒体（磁気券）を扱う磁気記録媒体読取り書込み装置では磁気券に対して、乗降駅、乗降の日時、磁気券特定コード等の情報を磁気情報として読取り又は書込みして、利用客の改札通過の可否を判断等の情報処理をしている。その際、不特定多数の利用客により裏表前後様々な姿勢方向で差し込まれる磁気券に対して、利用客が改札を通過する短い時間のうちに、処理可能な所定の順序で情報を読取り、また磁気券の基準姿勢（例えば、表前方に揃えた姿勢）に対して一定方向で磁気情報を記録する処理を完了しなければならない。
【０００３】
このような自動改札に対応するため、従来、投入口から取り込んだ媒体の裏表を判断して、裏の場合には磁気券を迂回路に導き、その迂回路の途中で磁気券を反転させ、再び正規の搬送路へ戻して、所定の処理を行なう自動改札機が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、一方面に複数の磁気トラックが設けられた磁気券をその投入方向にかかわらず処理する改札装置として、磁気券の磁気トラック毎にビット密度の異なるダミーデータを磁気トラックの始点側と終点側に記録しておき、そのビット密度を判別することにより磁気券の裏表及び前後を判断して、その結果に応じて搬送路を選択し、券面の反転や正逆方向の読取り書込み処理をする改札装置が提案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３２５６２３号公報
【特許文献２】特開平７−２７２０１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された発明の改札機では、裏向きに投入された券（裏面券）は、迂回路及び反転機構を通過するので、表面向きに投入された券（表券面）に比較して搬送距離が長くなり、搬送時間が余分にかかる。また、裏表の搬送時間を揃えるには、表券の搬送中断時間を設けたり、裏面券の搬送速度を速めたりする必要がある。
【０００７】
特許文献２に記載された発明の改札機では、特許文献１同様に、裏面券と表面券で搬送経路の長さが異なるので、特許文献１の改札機と同様に不揃いの処理時間を調整する必要がある。その上、複数の磁気トラックを有する磁気券に対する処理はできるものの、磁気トラックが１本のみの簡易な磁気券の処理を行なう場合は、投入方向の判断処理ができないという問題がある。
【０００８】
特許文献２に記載された発明の改札機は、磁気券処理の最初の段階で、磁気トラックのビット密度に基づいて券種及び投入方向を判断し、その後の処理手順を選択決定している。従って、基準データを内部に持つ必要があるうえ、比較演算等の煩雑なデータ処理を極めて短時間で行なうが必要であり、制御システムの負荷が高く、高速高性能で高価な制御装置が必要となる。
【０００９】
そこで、本発明は、磁気記録媒体の取り込み姿勢にかかわらずに高速で、且つ、等しい搬送距離及び等しい搬送時間で読取り及び書込み処理をすることのできる簡易な磁気記録媒体読取り書込み装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、第１、第２、第３及び第４の姿勢を有する磁気記録媒体が投入口から排出口まで搬送される一本の経路よりなる搬送路と、前記磁気記録媒体を投入口に投入された際の姿勢のままで、前記搬送路内を搬送する搬送手段と、第１の姿勢で投入された磁気記録媒体に対し読取り及び書込みを実行する第１の読取り書込みユニットと、第２の姿勢で投入された磁気記録媒体に対し読取り及び書込みを実行する第２の読取り書込みユニットと、第３の姿勢で投入された磁気記録媒体に対し読取り及び書込みを実行する第３の読取り書込みユニットと、第４の姿勢で投入された磁気記録媒体に対し読取り及び書込みを実行する第４の読取り書込みユニットとを備え、前記第１から前記第４の読取り書込みユニットは、前記搬送路の前段から順に一列に、前記搬送手段と並列に配置されていることを特徴とする磁気記録媒体読取り書込み装置である。
【００１１】
本発明によれば、第１から第４のいずれの姿勢で投入された磁気記録媒体であっても、即ち磁気記録媒体が裏表前後の異なるどのような姿勢投入された媒体でも、搬送路内で媒体を一定の姿勢に整列させる姿勢転換のための反転や迂回路への分岐をするなど複雑な搬送処理の必要がないので、搬送路の途中で磁気記録媒体が詰まったり変形したりすることがなく、信頼性の高い媒体搬送を行なうことができる。また、簡易な搬送機構となるので、装置のコストを抑制することができる。
【００１２】
更に、投入口から排出口まで搬送される一本の経路よりなる搬送路で、第１から第４のいずれの姿勢で投入された磁気記録媒体に対しても、各々の投入姿勢に対応するいずれか１個の読取り書き取りユニットによる１サイクルのみの処理実行で処理が完了するので、高速の処理を行なうことができる。
【００１３】
また、本発明は、前記第１から前記第４の読取り書込みユニットは、それぞれ書込みヘッドと読取りヘッドを有し、いずれの読取り書込みユニットも前記搬送路の前段側に前記書込みヘッドを、前記搬送路の後段側に前記読取りヘッドを配置するとともに、前記読取りヘッドをベリファイヘッドと共通としたことが好ましい。
【００１４】
本発明によれば、第１から第４の読取り書込みユニットいずれにおいても、まず、排出口よりの装置奥側、即ち搬送路の後段に配置した読取りヘッドで磁気記録媒体の磁気情報の読取りを行なった後、磁気記録媒体を逆転搬送して、前記投入口寄りの側、即ち搬送路の前段に配置したの書込みヘッドにより必要な書込み処理を行い、その後再び正転搬送して読取りヘッドへ磁気記録媒体を後段側に戻して、書込まれた磁気記録の確認（ベリファイ）処理を行なうことになる。
【００１５】
従って、装置奥側の読取りヘッドで磁気記録媒体の磁気情報の読取りを行なった後、磁気記録媒体が書込みヘッドの位置へ逆転搬送される間に、上位装置からの書込みデータを受け取ることができるので、媒体を停止させた状態での上位からのデータを待つというデータ待ちの時間を節約することができ、時間の短縮、ひいては処理速度の向上を図ることができる。
【００１６】
また、本発明は、前記搬送手段は、前記第１及び第２の読取り書込みユニットに対応する搬送を行なう前段側搬送部と、前記第３及び第４の読取り書込みユニットに対応する搬送を行なう後段側搬送部とよりなり、前記搬送手段の駆動力は、前記前段側搬送部及び前記後段側搬送部に対して、前記搬送路の略中央に設けた共通の駆動手段から伝達されることが好ましい。
【００１７】
本発明によれば、搬送手段の駆動力をその中央位置である搬送路の中段から搬送路の前段側及び後段側に伝達することになるので、搬送路の前段と後段に搬送力がバランスよく伝達され、また駆動力の伝達のロスが防止され、ひいては磁気券の搬送を安定させることができる。
【００１８】
更に、本発明は、前記前記搬送手段の駆動力源となる１個のステッピングモータと、前記前段側搬送部として、前記第１及び前記第２の読取り書込みユニットに対応する搬送を実行する第１の搬送ベルトと、前記後段側搬送部として、前記第３及び前記第４の読取り書込みユニットに対応する搬送を実行する第２の搬送ベルトと、前記搬送手段の略中央で、前記第１及び前記第２の搬送ベルトが各々掛け渡されるプーリー部を備えるとともに、前記ステッピングモータの駆動を受けて駆動される共通軸プーリーを備えることが好ましい。
【００１９】
本発明によれば、１個の駆動源であるステッピングモータから共通軸プーリーを介して第１の搬送ベルトと第２の搬送ベルトとを同時に駆動するので、搬送路の前段と後段に搬送力がバランスよく伝達され、駆動力の伝達のロスが防止されるとともに、磁気券の搬送を安定させることができる。
【００２０】
また、本発明は、前記搬送路の前記第４の読取り書込みユニットよりも後段に、前記磁気記録媒体に対してパンチ穿孔をするパンチ機構を備えることが好ましい。このようにすれば、磁気記録媒体に対して、第１から第４の読取り書込みユニットのいずれかにおける所定の処理完了が確認された後に、最終にパンチ処理をすることができ好適である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、磁気記録媒体が裏表前後の異なるどのような姿勢投入された媒体であっても、搬送路内で媒体を一定の姿勢に整列させる姿勢転換のための反転や迂回路への分岐をするなど複雑な搬送処理の必要がないので、搬送路の途中で磁気記録媒体が詰まったり変形したりすることがなく、信頼性の高い媒体搬送を行なうことができる。また、簡易な搬送機構となるので、装置のコストを抑制することができる。
【００２２】
また、本発明は、投入口から排出口まで搬送される一本の経路よりなる搬送路で、第１から第４のいずれの姿勢で投入された磁気記録媒体に対しても、各々の投入姿勢に対応するいずれか１個の読取り書き取りユニットによる１サイクルのみの処理実行で処理が完了するので、高速の処理を行なうことができる。
【００２３】
また、本発明は、搬送路の後段に読取りヘッドを前段に書込みヘッドを配置したので、一本の搬送経路での逆転搬送の間に、上位装置からの書込みデータを受け取ることができる。従って、媒体を停止させた状態での上位からのデータを待つというデータ待ちの時間を節約することができ、時間の短縮、ひいては処理速度の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の構成を図面に示す最良の形態に基づいて詳細に説明する。
（装置の構成）
【００２５】
（装置の概要）
図１は、本発明の実施の形態に係る磁気記録媒体読取り書込み装置１００の平面図、図２は、その側面図である。
【００２６】
磁気記録媒体読取り書込み装置１００は、磁気券が搬送される搬送路１と、磁気券の搬送方向と平行に設けられ搬送路１の幅を画定するフレーム２と、磁気券投入口３と磁気券排出口４により構成される。
【００２７】
この磁気記録媒体読取り書込み装置１００は、搬送路１に沿ってその磁気券搬送面に臨んで、磁気券に対する情報の書込み読取りをする磁気記録再生系及び磁気券を搬送する搬送系が配置されているほか、搬送系全ての駆動源として、１個のステッピングモータ１５とその駆動力を搬送系に駆動を伝達する駆動系を有している。なお、磁気記録再生系、搬送系および駆動系の詳細は後述する。
【００２８】
そして、搬送路１は、投入口３から磁気記録再生系および搬送系に沿って直線的に形成され、その最後段（排出口４寄り）では、装置上側に開口する排出口４に向けて上側に曲線状に形成されている。
【００２９】
また、搬送路１に沿って、磁気券の搬送位置および状態を監視するためのセンサ１４ａ〜１４ｍが所定の間隔又はそれよりも短い間隔で設けられている。ここで、所定の間隔とは、磁気券の搬送（長手）方向の長さよりも僅かに短い距離である。このように配置すれば、磁気券が搬送路１内にあるときは、常にセンサ１４ａ〜１４ｍのうち１又は２のセンサが磁気券を検知していることになるので、搬送路内における磁気券の有無及びその位置を正確に検出することができる。
【００３０】
フレーム２は、磁気券の搬送路１を挟む２枚の支持板２ａ、２ｂを所定の間隔で平行に連結部材（図示しない）により連結して構成され、磁気券の搬送に際して、その幅方向位置を規制するものである。また、フレーム２の支持板２ａと２ｂとの間には、以下で詳述する各部品を支える支持部材として、サブフレーム２ｃのほか図示しないサブフレームが搬送路１を挟んでこれと干渉しないように設けられている。
【００３１】
磁気券投入口３には、シャッタ３１が設けられている。シャッタ３１は、磁気券が磁気記録媒体読取り書込み装置１００の中にあって処理中である場合に、別の磁気券が装置内に投入されることを防止するものである。
【００３２】
また、この磁気記録媒体読取り書込み装置１００は、磁気券を穿孔するパンチ機構１６を備えている。パンチ機構１６は、搬送路１の後段、即ち磁気記録再生系の直後に左右２台（１６ａ、１６ｂ）設けられている。この左右２台のパンチ機構１６ａ、１６ｂは、投入された磁気券３００の姿勢に対応して、選択的に駆動可能とされている。
【００３３】
（磁気記録再生系の構成）
搬送路１に沿う磁気記録再生系は、磁気券投入口３側から順に、即ち、搬送路１の前段から順に配置されている、第１の読取り書込みユニット５、第２の読取り書込みユニット６、第３の読取り書込みユニット７及び第４の読取り書込みユニット８により構成される。
【００３４】
第１の読取り書込みユニット５は、搬送路１の前段側（磁気券投入口３側）に第１の書込みヘッドＷ１が、後段側に第１の読取りヘッドＲ１がそれぞれ配置され、図示しないフレームに支持されて、搬送路１の下側から磁気券搬送面に臨んでいる。また、第１の書込みヘッドＷ１および第１の読取りヘッドＲ１は、搬送路１の幅方向について、支持板２ａ側寄りの位置に設けられている。
【００３５】
第２の読取り書込みユニット６も第１の読取り書込みユニット５と同様に、搬送路１の前段側に第２の書込みヘッドＷ２が、後段側に第２の読取りヘッドＲ２が、搬送路１の幅方向について支持板２ａ寄りの位置に配置され、図示しないフレームに支持されている。但し、第２の書込みヘッドＷ２および第２の読取りヘッドＲ２は、搬送路１の上側から磁気券搬送面に臨んでおり、この点が第１の読取り書込みユニット５とは異なる。
【００３６】
第３の読取り書込みユニット７は、第１および第２の読取り書込みユニット５、６と同様に、搬送路１の前段側に第３の書込みヘッドＷ３が、後段側に第３の読取りヘッドＲ３が設けられている。そして、第３の書込みヘッドＷ３および第３の読取りヘッドＲ３は、それぞれ下側から搬送路１に臨んで配置されている。但し、第３の読取り書込みユニット７では、第３の書込みヘッドＷ３および第３の読取りヘッドＲ３は、搬送路１の幅方向について支持板２ｂ寄りに配置されており、この点が第１および第２の読取り書込みユニット５、６とは異なる。
【００３７】
同様に、第４の読取り書込みユニット８にも、搬送路１の前段側に第４の書込みヘッドＷ４が、後段側に第４の読取りヘッドＲ４が設けられている。第４の書込みヘッドＷ４および第４の読取りヘッドＲ４は、上側から搬送路１に臨み、搬送路１の幅方向について支持板２ｂ寄りに配置され、図示しないフレームに支持されている。
【００３８】
なお、各書込みヘッドＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４および各読取りヘッドＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の搬送路を挟んで対向する側には、ヘッドパッドローラＰが設けられている。これらのヘッドパッドローラＰは、搬送路を搬送される磁気券を各ヘッドに対して押圧する方向に図示しないバネ等により付勢されている。なお、パッドローラＰは、発砲ポリウレタン等の弾性材料により形成されていることが好ましい。
【００３９】
また、各読取りヘッド（Ｒ１〜Ｒ４）は、対応する読取り書込みユニット（５〜８）の書込みヘッド（Ｗ１〜Ｗ４）による書込みの確認をするベリファイヘッドとしての機能も兼ね備えている。従って、ベリファイヘッドを別途設ける必要はない。
【００４０】
（搬送系の構成）
次に、搬送系は、搬送路１の前段の磁気券投入口３近傍に取り込みローラ組９、以降順に搬送路１の後段に向かって、第１の搬送ベルト１０、第２の搬送ベルト１１、第１の排出ローラ組１２及び第２の排出ローラ組１３が設けられている。
【００４１】
取り込みローラ組９は、支持板２ａ、２ｂに回転可能に支持される駆動ローラ９１とこれに対応する従動ローラ９２よりなる。
【００４２】
駆動ローラ９１は、駆動系により駆動されるもので、支持板２ａ、２ｂに支承された軸９０によりこれと一体回動可能に支持される。そして、軸９０の支持板２ｂを挟んで搬送路１の外側には、駆動系により回転駆動される受動プーリー９３が設けられている。
【００４３】
従動ローラ９２は、駆動ローラ９１に搬送路１を挟んで対向して設けられる。また、従動ローラ９２は投入口から投入される磁気券を挟んで搬送するように駆動ローラ９１に対して付勢されている。なお、駆動ローラ９１は、ゴム製のローラとし、従動ローラ９２は潤滑性のある樹脂ローラとすることが好ましい。
【００４４】
第１の搬送ベルト１０は、搬送路１に沿って、第１の読取り書込みユニット５及び第２の読取り書込みユニット６と並列に、プーリー１０１とプーリー１０２に架渡されて、支持板２ｂ寄りの側で搬送路１に臨んで設けられている。また、プーリー１０１は、支持板２ｂとサブフレーム２ｃに回転可能に支持された可転軸１７と一体に回動可能とされている。一方、プーリー１０２は、支持板２ａ、２ｂに貫通して回動可能に支持された可転軸１８と一体回転可能とされている。
【００４５】
プーリー１０１と１０２の間の搬送路下側には、第１の搬送ベルト１０を回動自在に支持する従動ローラ１９ａ、１９ｂ、１９ｃが支持板２ｂとサブフレーム２ｃの間に回転自在に支持されている。また、従動ローラ１９ａ、１９ｂ、１９ｃの第１の搬送ベルト１０を挟んで搬送路１と対向する上側には、パッドローラ２０ａ、２０ｂ、２０ｃが磁気券を挟持搬送可能に付勢されて配置されている。また、プーリー１０１と１０２と第１の搬送ベルト１０を挟んで搬送路１と対向する上側には、パッドローラ２０１、２０２が磁気券を挟持搬送可能に付勢されて配置されている。
【００４６】
第２の搬送ベルト１１は、搬送路１に沿って、第３の読取り書込みユニット７及び第４の読取り書込みユニット８と並列に、プーリー１１１とプーリー１１２に架渡されて、支持板２ａ寄りの側で搬送路１に臨んで設けられている。また、プーリー１１１は、支持板２ａとサブフレーム２ｃに回転可能に支持された可転軸２１と一体に回動可能とされている。一方、プーリー１１２は、プーリー１０２と同様に可転軸１８と一体回転可能に設けられている。なお、プーリー１０２、プーリー１１２及び可転軸１８により、共通軸プーリーが形成される。
【００４７】
プーリー１１１と１１２の間の搬送路下側には、第２の搬送ベルト１１を回転自在に支持する従動ローラ１９ｄ、１９ｅ、１９ｆが支持板２ａとサブフレーム２ｃの間に回転自在に支持されている。また、従動ローラ１９ｄ、１９ｅ、１９ｆの第２の搬送ベルト１１を挟んで搬送路１と対向する上側には、パッドローラ２０ｄ、２０ｅ、２０ｆが磁気券を挟持搬送可能に付勢されて配置されている。また、プーリー１１１と１１２と第２の搬送ベルト１１を挟んで搬送路１と対向する上側には、パッドローラ２１１、２１２が磁気券を挟持搬送可能に付勢されて配置されている。
【００４８】
なお、搬送ベルト１０、１１は、平ベルトであり、その外周の磁気券搬送面及び内周面が摩擦係数の高いゴム等により形成されている。一方、従動ローラ１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅ、１９ｆ、パッドローラ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、およびパッドローラ２０１、２０２、２１１、２１２は、潤滑性のある硬質の樹脂等により形成されている。従って、パッドローラと搬送ベルトに挟持される際に、磁気券がジャムってしまう等により搬送で搬送が乱れることがなく、搬送ベルトの駆動に対応する磁気券の確実な搬送をすることができる。
【００４９】
また、本実施の形態では、プーリー１０１、プーリー１０２、プーリー１１１及びプーリー１１２をアルミ等の金属材料としているが、搬送ベルト１０、１１に十分な駆動力を伝達できるように、必要により摩擦係数の高い素材で表面コーティングされていることが好ましい。
【００５０】
次に、第１の排出ローラ組１２は、パンチ機構１６の近傍に設けられ、支持板２ａ、２ｂに回転可能に支持される駆動ローラ１２１とこれに対応する従動ローラ１２２よりなる。
【００５１】
駆動ローラ１２１は、駆動系により回転駆動されるもので、支持板２ａ、２ｂに支承された軸１２０によりこれと一体回動可能に支持される。そして、軸１２０の支持板２ａを挟んで搬送路１の外側には、駆動系により回転駆動される受動プーリー１２３が設けられている。
【００５２】
従動ローラ１２２は駆動ローラ１２１に搬送路１を挟んで対向して設けられる。また、従動ローラ１２２は磁気券を挟んで搬送するように駆動ローラ１２１に対して付勢されている。
【００５３】
第２の排出ローラ組１３は、排出口１３の近傍に設けられ、支持板２ａ、２ｂに回転可能に支持される駆動ローラ１３１とこれに対応する従動ローラ１３２よりなる。
【００５４】
駆動ローラ１３１は、駆動系により回転駆動されるもので、支持板２ａ、２ｂに支承された軸１３０によりこれと一体回動可能に支持される。そして、軸１３０の支持板２ａを挟んで搬送路１の外側には、駆動系により回転駆動される受動プーリー１３３が設けられている。
【００５５】
駆動ローラ１３１は、駆動系により回転駆動され、従動ローラ１３２は駆動ローラ１３１に搬送路１を挟んで対向して設けられる。また、従動ローラ１３２は磁気券を挟んで搬送するように駆動ローラ１３１に対して付勢されている。
【００５６】
第１および第２の排出ローラ組１２、１３においても、取り込みローラ組９と同様に、駆動ローラ１２１、１３１はゴム製のローラとし、従動ローラ１２２、１３２は潤滑性のある樹脂ローラとすることが好ましい。このように構成すれば、駆動ローラと従動ローラに挟持される際に、磁気券がジャムってしまう等により搬送で搬送が乱れることがなく、駆動ローラ１２１、１３１の回転に対応する磁気券の確実な搬送をすることができる。
【００５７】
（駆動系の構成）
次に、駆動系は、駆動源としてのステッピングモータ１５とその駆動力を搬送系へ伝達する駆動伝達手段よりなる。そのうち、まず、第１及び第２の搬送ベルト１０、１１を駆動する駆動系を説明する。
【００５８】
ステッピングモータ１５の駆動軸の一端には、駆動プーリー１５１が取り付けられている。また、可転軸１８の支持板２ｂを挟んで搬送路１の外側には受動プーリー１５２が可転軸１８と一体回転可能に取り付けられている。また、駆動プーリー１５１と受動プーリー１５２との間には、駆動ベルト１５３が架渡されている。
【００５９】
従って、受動プーリー１５２、第１の搬送ベルト１０を駆動するプーリー１０２および第２の搬送ベルト１１を駆動するプーリー１１２がとともに可転軸１８に固定されて、共通軸プーリーとして、ステッピングモータ１５の駆動に対応して一体回転が可能とされている。
【００６０】
また、受動プーリー１５２の外側（支持板２ｂとは反対側）には、手動ノブ１５２ａが一体に延設されている。手動ノブ１５２ａは、磁気券が詰まったりした場合の手動での詰まり解除などのメインテナンスを可能としている。この手動ノブ１５２ａは共通軸プーリー（プーリー１０２、プーリー１１２）と一体回転可能に設けられており、第１の搬送ベルト１０及び第２の搬送ベルト１１を直接回転させることができるので、比較的小さな力で搬送ベルトを回動させることができ、メインテナンスに好適である。
【００６１】
次に、取り込みローラ組９を駆動する駆動系を説明する。第１の搬送ベルト１０の架渡されたプーリー１０１の取り付けられた可転軸１７の支持板２ｂを挟んで搬送路１の外側には伝動プーリー１５４が可転軸１７と一体回転可能に取り付けられている。そして、伝動プーリー１５４と取り込みローラ組９を駆動する受動プーリー９３との間には、伝動ベルト１５５が架渡されている。従って、取り込みローラ組９は、第１の搬送ベルト１０の駆動と連動して駆動可能とされている。
【００６２】
第１の排出ローラ組１２を駆動する駆動系は、第２の搬送ベルト１１の架渡されたプーリー１１１の取り付けられた可転軸２１の支持板２ａを挟んで搬送路１の外側にこれと一体回転可能に取り付けられている伝動プーリー１５６及びこれと第１の排出ローラ組を駆動する受動プーリー１２３との間に架渡されている伝動ベルト１５７により構成される。そして、第１の排出ローラ組１２は、第２の搬送ベルト１１の駆動と連動して駆動可能とされている。
【００６３】
第２の排出ローラ組１３を駆動する駆動系は、ステッピングモータ１５の回転軸の駆動プーリー１５１とは反対側の端に取り付けられた駆動プーリー１５８及び受動プーリー１３３との間に架渡されている伝動ベルト１５９により構成される。そして、ステッピングモータ１５の駆動により駆動可能とされている。そして、第２の排出ローラ組１３は、ステッピングモータ１５の駆動に連動して駆動可能とされている。
【００６４】
なお、駆動系の駆動ベルト１５３及び伝動ベルト１５５、１５７、１５９は、内周に歯型を有するタイミングベルトである。これらと噛合う駆動プーリー１５１、１５８、受動プーリー９３、１２３、１３３、１５２及び伝動プーリー１５４、１５６の外周には、駆動伝達を確実にする歯型が形成されている。
【００６５】
（磁気券搬送作動）
次に、磁気券の搬送作動について、説明する。
【００６６】
磁気記録媒体読取り書込み装置１００は、センサセンサ１４ａ〜１４ｍが搬送路１内に磁気券を検知していない場合に、シャッタ３１を開放状態として、投入口３からの磁気券の投入を許容する。そして、センサ１４ａが磁気券の投入を検知するとステッピングモータ１５が駆動される。
【００６７】
このように磁気券を取り込む際には、ステッピングモータ１５が反時計方向（図２で矢印Ａの方向）に駆動され、駆動プーリー１５１から駆動ベルト１５３を介して受動プーリー１５２に伝達される。そして、共通軸プーリーである、共通の可転軸１８に取り付けられたプーリー１０２及びプーリー１１２が反時計方向（図２で矢印Ｂの方向）に回転駆動される。そして、プーリー１０２により第１の搬送ベルト１０が、プーリー１１２により第２の搬送ベルト１１がそれぞれ磁気券取り込み方向（正転搬送方向）にそれぞれ駆動される。
【００６８】
同時に、第１の搬送ベルト１０の回転は、プーリー１０１、可転軸１７、伝動プーリー１５４及び伝動ベルト１５５を介して軸９０を反時計方向（図２で矢印Ｃの方向）に回転させて、取り込みローラ組９を駆動ささせる。
【００６９】
一方、第２の搬送ベルト１１の回転は、プーリー１１１、可転軸２１、伝動プーリー１５６及び伝動ベルト１５７を介して、軸１２０を反時計方向（図２で矢印Ｄの方向）に回転させて、第１の排出ローラ組１２を磁気券排出方向に駆動させる。
【００７０】
また、ステッピングモータ１５の反時計方向（図２で矢印Ａの方向）の回転は、駆動プーリー１５１とは反対側に取り付けられた駆動プーリー１５８も同時に回転させ、伝動ベルト１５９及び受動プーリー１３３を介して軸１３０を駆動して、第２の排出ローラ組１３を磁気券排出方向に駆動させる。
【００７１】
このようにステッピングモータ１５が反時計方向に回転駆動されると、取り込みローラ組９、第１の搬送ベルト１０、第２の搬送ベルト１１、第１の排出ローラ組１２及び第２の排出ローラ組１３、即ち全ての搬送系が磁気券を前段から後段に向けて搬送する正転搬送の方向に同時に駆動される。一方、ステッピングモータ１５を反転させると、全ての搬送系が磁気券を後段から前段に向けて搬送する逆転搬送の方向に同時に駆動される。従って、１個のステッピングモータ１５の回転を制御するのみで簡易に磁気券の搬送を制御することができる。
【００７２】
また、例えば搬送路１の後段の可転軸２１をステッピングモータ１５で駆動させることもできるが、そのようにした場合は、搬送系の後段から前段に向け順次に駆動力を伝達するので、最遠の取り込みローラ組９に駆動力が伝達されるまでに、ステッピングモータ１５へのベルト伝達を介して、第２の搬送ベルト１１及び第１の搬送ベルト１０への伝達、更に伝動ベルト１５５による伝達と４段のベルト伝達が必要で、駆動力の伝達にロスが発生する。特に、第２の搬送ベルト１１から第１の搬送ベルト１０への伝達は、平ベルトから平ベルトへの伝達であるので、すべりロスが発生し易い。
【００７３】
これに対して、第１の搬送ベルト１０及び第２の搬送ベルト１１の中間にあって、共通軸プーリー（プーリー１０２及びプーリー１１２）を共通の駆動力源とする場合は、平ベルトから平ベルトへの伝達をする必要がなく、また、ベルト伝達は３段で済むので、伝動効率が低下することはない。
【００７４】
（磁気券の構成）
ここで、以上のように構成された磁気記録媒体読取り書込み装置１００に適用される磁気券について説明する。図３は、本発明の実施の形態に係る磁気記録媒体を示す図である。図３（Ａ）は気記録媒体の表面を、図３（Ｂ）はその裏面を示す。
【００７５】
磁気券３００は、例えば、中国等の鉄道の乗車券であって、１回限りの使い切りの磁気券である。従って、比較的耐久性を要求されないため紙等の基材を用い、裏面に磁性材をコーティングして、一本の磁気トラック３０１が形成された簡易な磁気券である。そして、一般に、磁気券３００は、帯状やロール状の媒体を所定の長さＬに切断された後に、表面の印刷及び裏面の磁気トラック３０１への磁気記録が行なわれて発行されている。
【００７６】
即ち、磁気券３００は、表面には、乗車地、目的地、列車番号及び出発日時、料金、有効期間等が印刷されている（図３（Ａ）参照）。そして、裏面には、表面に記載されている諸事項の他、磁気券の有効無効や使用状況を磁気情報として記録する磁気トラック３０１が形成されている（図３（Ｂ）参照）。また、磁気トラック３０１は、搬送される方向とは直角の短手の幅方向に対して非対称に、一方側に偏った位置に形成されている。なお、図３（Ａ）中、点線で裏面に形成されている磁気トラック３０１の位置を示す。
【００７７】
この磁気券３００は、磁気記録媒体読取り書込み装置１００に投入される場合、図中に矢印で示す第１の姿勢３１０（表面正方向）、第２の姿勢３２０（裏面逆方向）、第３の姿勢３３０（表面逆方向）、第４の姿勢３４０（裏面正方向）のいずれかの姿勢にランダムに投入される。
【００７８】
また、磁気記録媒体読取り書込み装置１００での処理が完了した磁気券３００は、パンチ孔３０２が穿孔された状態であり、改札通過の確認が可能とされ、また再使用がなされないようになっている。
【００７９】
（磁気券処理フロー）
以上のように構成された磁気記録媒体読取り書込み装置１００における磁気券３００の処理動作について図１及び図２を参照しつつ、図４を用いて説明する。図４は、本発明の実施の形態に係る磁気記録媒体読取り書込み装置の作動を説明するフローチャートである。
【００８０】
磁気券３００は、磁気記録媒体読取り書込み装置１００の内部に別の磁気券がない場合に、シャッタ３１が開放され（Ｓ０１）、投入口３へ投入される（Ｓ０２）。そして、磁気券３００の投入が、センサ１４ａにより検知されると、第１の読取り書込みユニット５へ向けて磁気券３００の正転搬送が開始される（Ｓ１１）。
【００８１】
磁気券が第１の読取りヘッドＲ１に到達して磁気信号出力が発生した場合は、磁気券が第１の姿勢３１０で投入されていたと判断して（Ｓ１２）次のステップＳ１３へ進み、第１の読取り書込みユニット５によるステップが実行される。一方、磁気信号出力が発生しない場合は、第２の読取り書込みユニット６へ向けて正転搬送が続く（Ｓ２１）。
【００８２】
以下では、まず、ステップＳ１３へ進んだ場合の第１の読取り書込みユニット５による処理を説明する。
【００８３】
ステップ１３の磁気情報の読取りは、磁気信号出力の検知に引き続き磁気券３００が所定の距離だけ搬送されたときに完了したものと検知される（Ｓ１４）。そして、正転搬送を停止して逆転搬送が開始される（Ｓ１５）。なお、磁気情報の読取り完了の検知は、第１の読取りヘッドＲ１の読取り完了位置から予め定められたステップ数をカウントしたときに完了と判断するように設定されている。
【００８４】
ステップＳ１５の磁気券３００の逆転搬送は、磁気券３００が所定の書込み位置に到達するまで実行され、磁気券３００の書込み位置への到達が検知されると（Ｓ１６）、第１の書込みヘッドＷ１による磁気情報の書込みが実行される（Ｓ１７）。なお、書込み位置への到達は、正転搬送を停止し逆転搬送を開始した位置からの予め定められたステップ数をカウントしたときに完了と判断するように設定されている。
【００８５】
本実施の形態では、ステップＳ１７の書込み作動は、ステップＳ１５の逆転搬送を正転搬送に切り替えて、正転搬送で実行するものとしているが、ステップＳ１５から継続する逆転搬送の状態で実行してもよい。この場合の書込み位置への到達も正転搬送を停止し逆転搬送を開始した位置からの予め定められたステップ数をカウントしたときに完了と判断するように設定することにより検知できる。
【００８６】
最後に、書込みの実行（Ｓ１７）に引き続いて正転搬送された磁気券３００は、再び、第１の読取りヘッドＲ１に到達し、これによるベリファイ（確認）のための読取りが実行され、書込み情報の確認が行なわれる（Ｓ１８）。これで、第１の読取り書込みユニット５による処理は終了する。
【００８７】
その後、ステップＳ１８で正常な書込みが確認されると、そのまま正転搬送が継続されて、磁気券３００はパンチ機構１６に到達し、パンチ穿孔処理がなされる（Ｓ０３）。
【００８８】
パンチ穿孔処理実行の後、改札ゲートの開放許可するための信号を上位の改札装置等に送り、同時に、磁気券３００を排出して（Ｓ０４）処理が完了される。
【００８９】
一方、Ｓ１８において、正常な書込みが確認されなかった場合は、再処理のために磁気券３００を投入口に逆転搬送し、又は改札ゲートを閉鎖や警告アラームの表示等を指示するための信号が上位の改札装置等に送られ（Ｓ０５）、処理が完了される。
【００９０】
次に、磁気券が第１の読取りヘッドＲ１に到達しても磁気信号出力が発生しない場合、即ち、ステップＳ１２においてＮOの場合について説明する。
【００９１】
この場合、ステップＳ１１から引き続いて第２の読取り書込みユニット６へ向けて正転搬送が続き（Ｓ２１）、磁気券３００が第２の読取りヘッドＲ２に到達して磁気信号が発生したとき（Ｓ２２）には、磁気券３００が第２の姿勢３２０で投入されていたと判断して（Ｓ２２）、ステップＳ２３へ進み、第２の読取り書込みユニット６による処理が実行される。
【００９２】
第２の読取り書込みユニット６による処理は、ステップＳ２２からステップＳ２８までであり、引き続きステップＳ０３及びＳ０４又はステップＳ０５の処理を完了する。
【００９３】
次に、磁気券３００が第２の読取りヘッドＲ２に到達しても磁気信号出力が発生しない場合、即ち、ステップＳ２２でＮOの場合は、第３の読取り書込みユニット７へ向けて正転搬送が続き（Ｓ３１）、磁気券３００が第３の読取りヘッドＲ３に到達して磁気信号出力が発生したときは、磁気券３００が第３の姿勢３３０で投入されていたと判断して（Ｓ３２）、第３の読取り書込みユニット７によるＳ３３以降のステップ（Ｓ３３〜Ｓ３８）及びステップＳ０３とＳ０４又はステップＳ０５が実行され処理を完了する。
【００９４】
一方、磁気券３００が第３の読取りヘッドＲ３に到達しても磁気信号出力が発生しない場合、即ち、ステップＳ３２でＮOの場合は、更に第４の読取り書込みユニット７へ向けて正転搬送が続く（Ｓ４１）。
【００９５】
そして、磁気券３００が第４の読取りヘッドＲ４に到達すると、正常な状態の磁気記録がなされている限り、磁気券３００は第４の姿勢３４０で投入されているので、磁気信号出力が発生して（Ｓ４２）、第４の読取り書込みユニット８によるＳ４３以降のステップ（Ｓ４３〜Ｓ４８）及びステップＳ０３とＳ０４又はステップＳ０５が実行され処理を完了する。
【００９６】
一方、磁気券３００に読取り可能な磁気録がなされていない等で何らかの不具合があった場合は、ステップＳ４２で第４の読取りヘッドＲ４による検出がなされず、最終的にステップＳ０５の処理がなされる。即ち、利用者による磁気券３００の行使が阻止されることとなる。
【００９７】
なお、以上のフローの説明において、第２の読取り書込みユニット６による処理（Ｓ２３〜Ｓ２８）、第３の読取り書込みユニット７による処理（Ｓ３３〜Ｓ３８）及び第４の読取り書込みユニット８による処理（Ｓ４３〜Ｓ４８）は、実行するユニットが異なる以外は、第１の読取り書込みユニット５によるステップ（Ｓ１３〜Ｓ１８）と同様であるのでその詳細説明は省略する。
【００９８】
（パンチ処理）
ここで、ステップＳ０３における、パンチ処理について説明する。
【００９９】
上述のとおり、磁気券３００は正規の処理が完了した場合、パンチ孔３０２がパンチ機構１６により穿孔される。その際、パンチ孔３０２は、磁気券が第１から第４いずれの姿勢（３１０、３２０、３３０、３４０）で投入された場合であっても、磁気券３００の一定の位置となるように搬送系及びパンチ機構１６ａ、１６ｂが選択的に駆動制御されている。
【０１００】
搬送路１の正転搬送方向に対して右側のパンチ機構１６ａは、磁気券３００が第１の姿勢（３１０）及び第２の姿勢（３２０）で投入されたとき、即ち、図４のステップＳ１２及びＳ２２で磁気信号出力が発生した場合に駆動される。そして、第１の姿勢３１０の場合、磁気券３００は右側パンチ機構１６ａに対して浅い送り距離で送られたパンチ位置で停止され、パンチ処理される。また、第２の姿勢３２０の場合、磁気券３００は右側パンチ機構１６ａに対して深い送り距離で送られパンチ処理される。
【０１０１】
同様に、磁気券３００が第３の姿勢（３３０）及び第４の姿勢（３４０）で投入され、図４のステップＳ３２及びＳ４２で磁気信号出力が発生した場合には、左側のパンチ機構１６ｂが駆動されパンチ処理が行なわれる。その送り距離は、次の表１に示すとおりである。
【０１０２】
【表１】
【０１０３】
なお、浅い送り距離の送りとは、センサ１４ｋが磁気券３００を検知した位置を基準として、そこからの搬送距離を短い所定距離とすることである。同様に、深い送り距離の送りとは、センサ１４ｋの磁気券３００検知位置からの搬送距離を長い所定距離とすることである。換言すると、ステッピングモータ１５をセンサ１４ｋによる磁気券３００の検知から所定のパルス数だけ駆動させた位置をパンチ位置として、そのパルス数を制御している。
【０１０４】
（実施の形態の効果）
以上のように構成した本実施の形態によれば、第１から第４のいずれの姿勢（３１０、３２０、３３０、３４０）で投入された磁気券３００であっても、搬送路１内で媒体３００を一定の姿勢に整列させる姿勢転換のための反転や迂回路への分岐をするなど複雑な搬送処理の必要がないので、搬送路の途中で磁気券が詰まったり変形したりすることがなく、信頼性の高い媒体搬送を行なうことができる。また、簡易な搬送機構となるので、装置のコストを抑制することができる。
【０１０５】
更に、投入口３から排出口４まで搬送される一本の経路よりなる搬送路で、いずれの姿勢で投入された磁気券３００に対しても、各々の投入姿勢に対応するいずれか１個の読取り書き取りユニット５、６、７、８による１サイクルのみの処理実行で処理が完了するので、高速の処理を行なうことができる。
【０１０６】
また、読取り書込みユニット５、６、７、８と搬送手段１０、１１とを並列配置としたので、磁気券３００の搬送に際して、搬送路１の幅方向に対して一方側の書込みユニット側では搬送負荷（摩擦）が発生し、他方側の搬送手段側では磁気券３００が搬送方向に向かって強力に付勢されることになる。従って、磁気券３００は、搬送路の幅方向に対して読取り書込みユニット側の搬送基準面に付勢されることになるので、読取り書込みの作動を安定させるこができる。
【０１０７】
更に、本実施の形態では、搬送路前段の第１及び第２の読取り書込みユニット５、６を磁気券の搬送方向とは直角の搬送幅の一方側に寄せて配置し、後段の第３及び前記第４の読取り書込みユニット７、８を前記搬送幅の他方側に寄せて配置したので、搬送路１の前段と後段で搬送手段１０、１１の左右が入れ代わる。従って、磁気券は、一方の搬送基準面に対してのみ付勢されることがなく、付勢によって変形することがない。
【０１０８】
本実施の形態によれば、第１から第４の読取り書込みユニット５、６、７、８いずれにおいても、まず、排出口４よりの装置奥側、即ち搬送路１の後段に配置した読取りヘッドＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４で磁気券３００の磁気情報の読取りを行なった後、磁気券３００を逆転搬送して、前記投入口３寄りの側、即ち搬送路１の前段に配置したの書込みヘッドＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４により必要な書込み処理を行い、その後再び正転搬送して読取りヘッドＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の後段側へ磁気券３００を戻して、書込まれた磁気記録の確認（ベリファイ）処理を行なうことになる。
【０１０９】
従って、装置奥側の読取りヘッドＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４で磁気券３００の磁気情報の読取りを行なった後、磁気券３００が書込みヘッドＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４の位置へ逆転搬送される間に、上位装置からの書込みデータを受け取ることができるので、媒体を停止させた状態での上位からのデータを待つというデータ待ちの時間を節約することができ、時間の短縮、ひいては処理速度の向上を図ることができる。また、データ待ちの時間がないので、書込み処理の実行を待機するために搬送系の空転をさせる機構が不要であり、また、駆動待機時の電力エネルギーの消費を削減できる。
【０１１０】
本実施の形態によれば、１個の駆動源であるステッピングモータ１５から搬送路１の中段に配置した共通の可転軸１８に取り付けられたプーリー１０２及びプーリー１１２よりなる共通軸プーリーを介して第１の搬送ベルト１０と第２の搬送ベルト１１とを同時に駆動するので、搬送路１の前段と後段に搬送力がバランスよく伝達され、駆動力の伝達のロスが防止されるとともに、磁気券の搬送を安定させることができる。
【０１１１】
また、本実施の形態によれば、読取りヘッドＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の磁気信号出力の検出のみで行い、データの比較演算処理等の煩雑なデータ処理をすることなく、磁気券３００の投入された姿勢を検知することができるので、装置システムの負荷を最小にして、高速で媒体処理をすることができる。
【０１１２】
（その他の実施形態）
上述の実施の形態では、搬送手段として主に搬送ベルト１０、１１を用いたが、これに代えて搬送ローラとすることもできる。その場合でも駆動系は、支持板２ａ、２ｂの装置外側には、搬送路１のほぼ中段の位置にステッピングモータ１５からの駆動を受けるプーリーを設けるとともに、そのプーリーを中心に、搬送路１の前段及び後段に向けて配置される搬送ローラを駆動する伝動ベルトと伝動プーリーを設ければよい。
【０１１３】
上述の実施の形態では、１本の搬送路１をほぼ直線状に形成したが、共通軸プーリーを中心として屈折する搬送路とすることもできる。この場合は、装置の全長を短く抑えることができ、改札装置の設置場所の省スペース化ができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る磁気記録媒体読取り書込み装置の平面図。
【図２】本発明の実施の形態に係る磁気記録媒体読取り書込み装置の側面図。
【図３】本発明の実施の形態に係る磁気記録媒体を説明する図。
【図４】本発明の実施の形態に係る磁気記録媒体読取り書込み装置の作動を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【０１１５】
１ 搬送路
３ 投入口
４ 排出口
５ 第１の読取り書込みユニット
６ 第２の読取り書込みユニット
７ 第３の読取り書込みユニット
８ 第４の読取り書込みユニット
１０ 第１の搬送ベルト（搬送手段）
１１ 第２の搬送ベルト（搬送手段）
３００ 磁気券（磁気記録媒体）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気記録媒体読取り書込み装置にかかり、特に、磁気記録媒体の取り込み姿勢にかかわらずに高速で読取り及び書込み処理をすることのできる磁気記録媒体読取り書込み装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駅の自動改札等で切符・乗車券として磁気記録媒体（磁気券）を扱う磁気記録媒体読取り書込み装置では磁気券に対して、乗降駅、乗降の日時、磁気券特定コード等の情報を磁気情報として読取り又は書込みして、利用客の改札通過の可否を判断等の情報処理をしている。その際、不特定多数の利用客により裏表前後様々な姿勢方向で差し込まれる磁気券に対して、利用客が改札を通過する短い時間のうちに、処理可能な所定の順序で情報を読取り、また磁気券の基準姿勢（例えば、表前方に揃えた姿勢）に対して一定方向で磁気情報を記録する処理を完了しなければならない。
【０００３】
このような自動改札に対応するため、従来、投入口から取り込んだ媒体の裏表を判断して、裏の場合には磁気券を迂回路に導き、その迂回路の途中で磁気券を反転させ、再び正規の搬送路へ戻して、所定の処理を行なう自動改札機が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、一方面に複数の磁気トラックが設けられた磁気券をその投入方向にかかわらず処理する改札装置として、磁気券の磁気トラック毎にビット密度の異なるダミーデータを磁気トラックの始点側と終点側に記録しておき、そのビット密度を判別することにより磁気券の裏表及び前後を判断して、その結果に応じて搬送路を選択し、券面の反転や正逆方向の読取り書込み処理をする改札装置が提案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３２５６２３号公報
【特許文献２】特開平７−２７２０１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された発明の改札機では、裏向きに投入された券（裏面券）は、迂回路及び反転機構を通過するので、表面向きに投入された券（表券面）に比較して搬送距離が長くなり、搬送時間が余分にかかる。また、裏表の搬送時間を揃えるには、表券の搬送中断時間を設けたり、裏面券の搬送速度を速めたりする必要がある。
【０００７】
特許文献２に記載された発明の改札機では、特許文献１同様に、裏面券と表面券で搬送経路の長さが異なるので、特許文献１の改札機と同様に不揃いの処理時間を調整する必要がある。その上、複数の磁気トラックを有する磁気券に対する処理はできるものの、磁気トラックが１本のみの簡易な磁気券の処理を行なう場合は、投入方向の判断処理ができないという問題がある。
【０００８】
特許文献２に記載された発明の改札機は、磁気券処理の最初の段階で、磁気トラックのビット密度に基づいて券種及び投入方向を判断し、その後の処理手順を選択決定している。従って、基準データを内部に持つ必要があるうえ、比較演算等の煩雑なデータ処理を極めて短時間で行なうが必要であり、制御システムの負荷が高く、高速高性能で高価な制御装置が必要となる。
【０００９】
そこで、本発明は、磁気記録媒体の取り込み姿勢にかかわらずに高速で、且つ、等しい搬送距離及び等しい搬送時間で読取り及び書込み処理をすることのできる簡易な磁気記録媒体読取り書込み装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、第１、第２、第３及び第４の姿勢を有する磁気記録媒体が投入口から排出口まで搬送される一本の経路よりなる搬送路と、前記磁気記録媒体を投入口に投入された際の姿勢のままで、前記搬送路内を搬送する搬送手段と、第１の姿勢で投入された磁気記録媒体に対し読取り及び書込みを実行する第１の読取り書込みユニットと、第２の姿勢で投入された磁気記録媒体に対し読取り及び書込みを実行する第２の読取り書込みユニットと、第３の姿勢で投入された磁気記録媒体に対し読取り及び書込みを実行する第３の読取り書込みユニットと、第４の姿勢で投入された磁気記録媒体に対し読取り及び書込みを実行する第４の読取り書込みユニットとを備え、前記第１から前記第４の読取り書込みユニットは、前記搬送路の前段から順に一列に、前記搬送手段と並列に配置されていることを特徴とする磁気記録媒体読取り書込み装置である。
【００１１】
本発明によれば、第１から第４のいずれの姿勢で投入された磁気記録媒体であっても、即ち磁気記録媒体が裏表前後の異なるどのような姿勢投入された媒体でも、搬送路内で媒体を一定の姿勢に整列させる姿勢転換のための反転や迂回路への分岐をするなど複雑な搬送処理の必要がないので、搬送路の途中で磁気記録媒体が詰まったり変形したりすることがなく、信頼性の高い媒体搬送を行なうことができる。また、簡易な搬送機構となるので、装置のコストを抑制することができる。
【００１２】
更に、投入口から排出口まで搬送される一本の経路よりなる搬送路で、第１から第４のいずれの姿勢で投入された磁気記録媒体に対しても、各々の投入姿勢に対応するいずれか１個の読取り書き取りユニットによる１サイクルのみの処理実行で処理が完了するので、高速の処理を行なうことができる。
【００１３】
また、本発明は、前記第１から前記第４の読取り書込みユニットは、それぞれ書込みヘッドと読取りヘッドを有し、いずれの読取り書込みユニットも前記搬送路の前段側に前記書込みヘッドを、前記搬送路の後段側に前記読取りヘッドを配置するとともに、前記読取りヘッドをベリファイヘッドと共通としたことが好ましい。
【００１４】
本発明によれば、第１から第４の読取り書込みユニットいずれにおいても、まず、排出口よりの装置奥側、即ち搬送路の後段に配置した読取りヘッドで磁気記録媒体の磁気情報の読取りを行なった後、磁気記録媒体を逆転搬送して、前記投入口寄りの側、即ち搬送路の前段に配置したの書込みヘッドにより必要な書込み処理を行い、その後再び正転搬送して読取りヘッドへ磁気記録媒体を後段側に戻して、書込まれた磁気記録の確認（ベリファイ）処理を行なうことになる。
【００１５】
従って、装置奥側の読取りヘッドで磁気記録媒体の磁気情報の読取りを行なった後、磁気記録媒体が書込みヘッドの位置へ逆転搬送される間に、上位装置からの書込みデータを受け取ることができるので、媒体を停止させた状態での上位からのデータを待つというデータ待ちの時間を節約することができ、時間の短縮、ひいては処理速度の向上を図ることができる。
【００１６】
また、本発明は、前記搬送手段は、前記第１及び第２の読取り書込みユニットに対応する搬送を行なう前段側搬送部と、前記第３及び第４の読取り書込みユニットに対応する搬送を行なう後段側搬送部とよりなり、前記搬送手段の駆動力は、前記前段側搬送部及び前記後段側搬送部に対して、前記搬送路の略中央に設けた共通の駆動手段から伝達されることが好ましい。
【００１７】
本発明によれば、搬送手段の駆動力をその中央位置である搬送路の中段から搬送路の前段側及び後段側に伝達することになるので、搬送路の前段と後段に搬送力がバランスよく伝達され、また駆動力の伝達のロスが防止され、ひいては磁気券の搬送を安定させることができる。
【００１８】
更に、本発明は、前記前記搬送手段の駆動力源となる１個のステッピングモータと、前記前段側搬送部として、前記第１及び前記第２の読取り書込みユニットに対応する搬送を実行する第１の搬送ベルトと、前記後段側搬送部として、前記第３及び前記第４の読取り書込みユニットに対応する搬送を実行する第２の搬送ベルトと、前記搬送手段の略中央で、前記第１及び前記第２の搬送ベルトが各々掛け渡されるプーリー部を備えるとともに、前記ステッピングモータの駆動を受けて駆動される共通軸プーリーを備えることが好ましい。
【００１９】
本発明によれば、１個の駆動源であるステッピングモータから共通軸プーリーを介して第１の搬送ベルトと第２の搬送ベルトとを同時に駆動するので、搬送路の前段と後段に搬送力がバランスよく伝達され、駆動力の伝達のロスが防止されるとともに、磁気券の搬送を安定させることができる。
【００２０】
また、本発明は、前記搬送路の前記第４の読取り書込みユニットよりも後段に、前記磁気記録媒体に対してパンチ穿孔をするパンチ機構を備えることが好ましい。このようにすれば、磁気記録媒体に対して、第１から第４の読取り書込みユニットのいずれかにおける所定の処理完了が確認された後に、最終にパンチ処理をすることができ好適である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、磁気記録媒体が裏表前後の異なるどのような姿勢投入された媒体であっても、搬送路内で媒体を一定の姿勢に整列させる姿勢転換のための反転や迂回路への分岐をするなど複雑な搬送処理の必要がないので、搬送路の途中で磁気記録媒体が詰まったり変形したりすることがなく、信頼性の高い媒体搬送を行なうことができる。また、簡易な搬送機構となるので、装置のコストを抑制することができる。
【００２２】
また、本発明は、投入口から排出口まで搬送される一本の経路よりなる搬送路で、第１から第４のいずれの姿勢で投入された磁気記録媒体に対しても、各々の投入姿勢に対応するいずれか１個の読取り書き取りユニットによる１サイクルのみの処理実行で処理が完了するので、高速の処理を行なうことができる。
【００２３】
また、本発明は、搬送路の後段に読取りヘッドを前段に書込みヘッドを配置したので、一本の搬送経路での逆転搬送の間に、上位装置からの書込みデータを受け取ることができる。従って、媒体を停止させた状態での上位からのデータを待つというデータ待ちの時間を節約することができ、時間の短縮、ひいては処理速度の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の構成を図面に示す最良の形態に基づいて詳細に説明する。
（装置の構成）
【００２５】
（装置の概要）
図１は、本発明の実施の形態に係る磁気記録媒体読取り書込み装置１００の平面図、図２は、その側面図である。
【００２６】
磁気記録媒体読取り書込み装置１００は、磁気券が搬送される搬送路１と、磁気券の搬送方向と平行に設けられ搬送路１の幅を画定するフレーム２と、磁気券投入口３と磁気券排出口４により構成される。
【００２７】
この磁気記録媒体読取り書込み装置１００は、搬送路１に沿ってその磁気券搬送面に臨んで、磁気券に対する情報の書込み読取りをする磁気記録再生系及び磁気券を搬送する搬送系が配置されているほか、搬送系全ての駆動源として、１個のステッピングモータ１５とその駆動力を搬送系に駆動を伝達する駆動系を有している。なお、磁気記録再生系、搬送系および駆動系の詳細は後述する。
【００２８】
そして、搬送路１は、投入口３から磁気記録再生系および搬送系に沿って直線的に形成され、その最後段（排出口４寄り）では、装置上側に開口する排出口４に向けて上側に曲線状に形成されている。
【００２９】
また、搬送路１に沿って、磁気券の搬送位置および状態を監視するためのセンサ１４ａ〜１４ｍが所定の間隔又はそれよりも短い間隔で設けられている。ここで、所定の間隔とは、磁気券の搬送（長手）方向の長さよりも僅かに短い距離である。このように配置すれば、磁気券が搬送路１内にあるときは、常にセンサ１４ａ〜１４ｍのうち１又は２のセンサが磁気券を検知していることになるので、搬送路内における磁気券の有無及びその位置を正確に検出することができる。
【００３０】
フレーム２は、磁気券の搬送路１を挟む２枚の支持板２ａ、２ｂを所定の間隔で平行に連結部材（図示しない）により連結して構成され、磁気券の搬送に際して、その幅方向位置を規制するものである。また、フレーム２の支持板２ａと２ｂとの間には、以下で詳述する各部品を支える支持部材として、サブフレーム２ｃのほか図示しないサブフレームが搬送路１を挟んでこれと干渉しないように設けられている。
【００３１】
磁気券投入口３には、シャッタ３１が設けられている。シャッタ３１は、磁気券が磁気記録媒体読取り書込み装置１００の中にあって処理中である場合に、別の磁気券が装置内に投入されることを防止するものである。
【００３２】
また、この磁気記録媒体読取り書込み装置１００は、磁気券を穿孔するパンチ機構１６を備えている。パンチ機構１６は、搬送路１の後段、即ち磁気記録再生系の直後に左右２台（１６ａ、１６ｂ）設けられている。この左右２台のパンチ機構１６ａ、１６ｂは、投入された磁気券３００の姿勢に対応して、選択的に駆動可能とされている。
【００３３】
（磁気記録再生系の構成）
搬送路１に沿う磁気記録再生系は、磁気券投入口３側から順に、即ち、搬送路１の前段から順に配置されている、第１の読取り書込みユニット５、第２の読取り書込みユニット６、第３の読取り書込みユニット７及び第４の読取り書込みユニット８により構成される。
【００３４】
第１の読取り書込みユニット５は、搬送路１の前段側（磁気券投入口３側）に第１の書込みヘッドＷ１が、後段側に第１の読取りヘッドＲ１がそれぞれ配置され、図示しないフレームに支持されて、搬送路１の下側から磁気券搬送面に臨んでいる。また、第１の書込みヘッドＷ１および第１の読取りヘッドＲ１は、搬送路１の幅方向について、支持板２ａ側寄りの位置に設けられている。
【００３５】
第２の読取り書込みユニット６も第１の読取り書込みユニット５と同様に、搬送路１の前段側に第２の書込みヘッドＷ２が、後段側に第２の読取りヘッドＲ２が、搬送路１の幅方向について支持板２ａ寄りの位置に配置され、図示しないフレームに支持されている。但し、第２の書込みヘッドＷ２および第２の読取りヘッドＲ２は、搬送路１の上側から磁気券搬送面に臨んでおり、この点が第１の読取り書込みユニット５とは異なる。
【００３６】
第３の読取り書込みユニット７は、第１および第２の読取り書込みユニット５、６と同様に、搬送路１の前段側に第３の書込みヘッドＷ３が、後段側に第３の読取りヘッドＲ３が設けられている。そして、第３の書込みヘッドＷ３および第３の読取りヘッドＲ３は、それぞれ下側から搬送路１に臨んで配置されている。但し、第３の読取り書込みユニット７では、第３の書込みヘッドＷ３および第３の読取りヘッドＲ３は、搬送路１の幅方向について支持板２ｂ寄りに配置されており、この点が第１および第２の読取り書込みユニット５、６とは異なる。
【００３７】
同様に、第４の読取り書込みユニット８にも、搬送路１の前段側に第４の書込みヘッドＷ４が、後段側に第４の読取りヘッドＲ４が設けられている。第４の書込みヘッドＷ４および第４の読取りヘッドＲ４は、上側から搬送路１に臨み、搬送路１の幅方向について支持板２ｂ寄りに配置され、図示しないフレームに支持されている。
【００３８】
なお、各書込みヘッドＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４および各読取りヘッドＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の搬送路を挟んで対向する側には、ヘッドパッドローラＰが設けられている。これらのヘッドパッドローラＰは、搬送路を搬送される磁気券を各ヘッドに対して押圧する方向に図示しないバネ等により付勢されている。なお、パッドローラＰは、発砲ポリウレタン等の弾性材料により形成されていることが好ましい。
【００３９】
また、各読取りヘッド（Ｒ１〜Ｒ４）は、対応する読取り書込みユニット（５〜８）の書込みヘッド（Ｗ１〜Ｗ４）による書込みの確認をするベリファイヘッドとしての機能も兼ね備えている。従って、ベリファイヘッドを別途設ける必要はない。
【００４０】
（搬送系の構成）
次に、搬送系は、搬送路１の前段の磁気券投入口３近傍に取り込みローラ組９、以降順に搬送路１の後段に向かって、第１の搬送ベルト１０、第２の搬送ベルト１１、第１の排出ローラ組１２及び第２の排出ローラ組１３が設けられている。
【００４１】
取り込みローラ組９は、支持板２ａ、２ｂに回転可能に支持される駆動ローラ９１とこれに対応する従動ローラ９２よりなる。
【００４２】
駆動ローラ９１は、駆動系により駆動されるもので、支持板２ａ、２ｂに支承された軸９０によりこれと一体回動可能に支持される。そして、軸９０の支持板２ｂを挟んで搬送路１の外側には、駆動系により回転駆動される受動プーリー９３が設けられている。
【００４３】
従動ローラ９２は、駆動ローラ９１に搬送路１を挟んで対向して設けられる。また、従動ローラ９２は投入口から投入される磁気券を挟んで搬送するように駆動ローラ９１に対して付勢されている。なお、駆動ローラ９１は、ゴム製のローラとし、従動ローラ９２は潤滑性のある樹脂ローラとすることが好ましい。
【００４４】
第１の搬送ベルト１０は、搬送路１に沿って、第１の読取り書込みユニット５及び第２の読取り書込みユニット６と並列に、プーリー１０１とプーリー１０２に架渡されて、支持板２ｂ寄りの側で搬送路１に臨んで設けられている。また、プーリー１０１は、支持板２ｂとサブフレーム２ｃに回転可能に支持された可転軸１７と一体に回動可能とされている。一方、プーリー１０２は、支持板２ａ、２ｂに貫通して回動可能に支持された可転軸１８と一体回転可能とされている。
【００４５】
プーリー１０１と１０２の間の搬送路下側には、第１の搬送ベルト１０を回動自在に支持する従動ローラ１９ａ、１９ｂ、１９ｃが支持板２ｂとサブフレーム２ｃの間に回転自在に支持されている。また、従動ローラ１９ａ、１９ｂ、１９ｃの第１の搬送ベルト１０を挟んで搬送路１と対向する上側には、パッドローラ２０ａ、２０ｂ、２０ｃが磁気券を挟持搬送可能に付勢されて配置されている。また、プーリー１０１と１０２と第１の搬送ベルト１０を挟んで搬送路１と対向する上側には、パッドローラ２０１、２０２が磁気券を挟持搬送可能に付勢されて配置されている。
【００４６】
第２の搬送ベルト１１は、搬送路１に沿って、第３の読取り書込みユニット７及び第４の読取り書込みユニット８と並列に、プーリー１１１とプーリー１１２に架渡されて、支持板２ａ寄りの側で搬送路１に臨んで設けられている。また、プーリー１１１は、支持板２ａとサブフレーム２ｃに回転可能に支持された可転軸２１と一体に回動可能とされている。一方、プーリー１１２は、プーリー１０２と同様に可転軸１８と一体回転可能に設けられている。なお、プーリー１０２、プーリー１１２及び可転軸１８により、共通軸プーリーが形成される。
【００４７】
プーリー１１１と１１２の間の搬送路下側には、第２の搬送ベルト１１を回転自在に支持する従動ローラ１９ｄ、１９ｅ、１９ｆが支持板２ａとサブフレーム２ｃの間に回転自在に支持されている。また、従動ローラ１９ｄ、１９ｅ、１９ｆの第２の搬送ベルト１１を挟んで搬送路１と対向する上側には、パッドローラ２０ｄ、２０ｅ、２０ｆが磁気券を挟持搬送可能に付勢されて配置されている。また、プーリー１１１と１１２と第２の搬送ベルト１１を挟んで搬送路１と対向する上側には、パッドローラ２１１、２１２が磁気券を挟持搬送可能に付勢されて配置されている。
【００４８】
なお、搬送ベルト１０、１１は、平ベルトであり、その外周の磁気券搬送面及び内周面が摩擦係数の高いゴム等により形成されている。一方、従動ローラ１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅ、１９ｆ、パッドローラ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、およびパッドローラ２０１、２０２、２１１、２１２は、潤滑性のある硬質の樹脂等により形成されている。従って、パッドローラと搬送ベルトに挟持される際に、磁気券がジャムってしまう等により搬送で搬送が乱れることがなく、搬送ベルトの駆動に対応する磁気券の確実な搬送をすることができる。
【００４９】
また、本実施の形態では、プーリー１０１、プーリー１０２、プーリー１１１及びプーリー１１２をアルミ等の金属材料としているが、搬送ベルト１０、１１に十分な駆動力を伝達できるように、必要により摩擦係数の高い素材で表面コーティングされていることが好ましい。
【００５０】
次に、第１の排出ローラ組１２は、パンチ機構１６の近傍に設けられ、支持板２ａ、２ｂに回転可能に支持される駆動ローラ１２１とこれに対応する従動ローラ１２２よりなる。
【００５１】
駆動ローラ１２１は、駆動系により回転駆動されるもので、支持板２ａ、２ｂに支承された軸１２０によりこれと一体回動可能に支持される。そして、軸１２０の支持板２ａを挟んで搬送路１の外側には、駆動系により回転駆動される受動プーリー１２３が設けられている。
【００５２】
従動ローラ１２２は駆動ローラ１２１に搬送路１を挟んで対向して設けられる。また、従動ローラ１２２は磁気券を挟んで搬送するように駆動ローラ１２１に対して付勢されている。
【００５３】
第２の排出ローラ組１３は、排出口１３の近傍に設けられ、支持板２ａ、２ｂに回転可能に支持される駆動ローラ１３１とこれに対応する従動ローラ１３２よりなる。
【００５４】
駆動ローラ１３１は、駆動系により回転駆動されるもので、支持板２ａ、２ｂに支承された軸１３０によりこれと一体回動可能に支持される。そして、軸１３０の支持板２ａを挟んで搬送路１の外側には、駆動系により回転駆動される受動プーリー１３３が設けられている。
【００５５】
駆動ローラ１３１は、駆動系により回転駆動され、従動ローラ１３２は駆動ローラ１３１に搬送路１を挟んで対向して設けられる。また、従動ローラ１３２は磁気券を挟んで搬送するように駆動ローラ１３１に対して付勢されている。
【００５６】
第１および第２の排出ローラ組１２、１３においても、取り込みローラ組９と同様に、駆動ローラ１２１、１３１はゴム製のローラとし、従動ローラ１２２、１３２は潤滑性のある樹脂ローラとすることが好ましい。このように構成すれば、駆動ローラと従動ローラに挟持される際に、磁気券がジャムってしまう等により搬送で搬送が乱れることがなく、駆動ローラ１２１、１３１の回転に対応する磁気券の確実な搬送をすることができる。
【００５７】
（駆動系の構成）
次に、駆動系は、駆動源としてのステッピングモータ１５とその駆動力を搬送系へ伝達する駆動伝達手段よりなる。そのうち、まず、第１及び第２の搬送ベルト１０、１１を駆動する駆動系を説明する。
【００５８】
ステッピングモータ１５の駆動軸の一端には、駆動プーリー１５１が取り付けられている。また、可転軸１８の支持板２ｂを挟んで搬送路１の外側には受動プーリー１５２が可転軸１８と一体回転可能に取り付けられている。また、駆動プーリー１５１と受動プーリー１５２との間には、駆動ベルト１５３が架渡されている。
【００５９】
従って、受動プーリー１５２、第１の搬送ベルト１０を駆動するプーリー１０２および第２の搬送ベルト１１を駆動するプーリー１１２がとともに可転軸１８に固定されて、共通軸プーリーとして、ステッピングモータ１５の駆動に対応して一体回転が可能とされている。
【００６０】
また、受動プーリー１５２の外側（支持板２ｂとは反対側）には、手動ノブ１５２ａが一体に延設されている。手動ノブ１５２ａは、磁気券が詰まったりした場合の手動での詰まり解除などのメインテナンスを可能としている。この手動ノブ１５２ａは共通軸プーリー（プーリー１０２、プーリー１１２）と一体回転可能に設けられており、第１の搬送ベルト１０及び第２の搬送ベルト１１を直接回転させることができるので、比較的小さな力で搬送ベルトを回動させることができ、メインテナンスに好適である。
【００６１】
次に、取り込みローラ組９を駆動する駆動系を説明する。第１の搬送ベルト１０の架渡されたプーリー１０１の取り付けられた可転軸１７の支持板２ｂを挟んで搬送路１の外側には伝動プーリー１５４が可転軸１７と一体回転可能に取り付けられている。そして、伝動プーリー１５４と取り込みローラ組９を駆動する受動プーリー９３との間には、伝動ベルト１５５が架渡されている。従って、取り込みローラ組９は、第１の搬送ベルト１０の駆動と連動して駆動可能とされている。
【００６２】
第１の排出ローラ組１２を駆動する駆動系は、第２の搬送ベルト１１の架渡されたプーリー１１１の取り付けられた可転軸２１の支持板２ａを挟んで搬送路１の外側にこれと一体回転可能に取り付けられている伝動プーリー１５６及びこれと第１の排出ローラ組を駆動する受動プーリー１２３との間に架渡されている伝動ベルト１５７により構成される。そして、第１の排出ローラ組１２は、第２の搬送ベルト１１の駆動と連動して駆動可能とされている。
【００６３】
第２の排出ローラ組１３を駆動する駆動系は、ステッピングモータ１５の回転軸の駆動プーリー１５１とは反対側の端に取り付けられた駆動プーリー１５８及び受動プーリー１３３との間に架渡されている伝動ベルト１５９により構成される。そして、ステッピングモータ１５の駆動により駆動可能とされている。そして、第２の排出ローラ組１３は、ステッピングモータ１５の駆動に連動して駆動可能とされている。
【００６４】
なお、駆動系の駆動ベルト１５３及び伝動ベルト１５５、１５７、１５９は、内周に歯型を有するタイミングベルトである。これらと噛合う駆動プーリー１５１、１５８、受動プーリー９３、１２３、１３３、１５２及び伝動プーリー１５４、１５６の外周には、駆動伝達を確実にする歯型が形成されている。
【００６５】
（磁気券搬送作動）
次に、磁気券の搬送作動について、説明する。
【００６６】
磁気記録媒体読取り書込み装置１００は、センサセンサ１４ａ〜１４ｍが搬送路１内に磁気券を検知していない場合に、シャッタ３１を開放状態として、投入口３からの磁気券の投入を許容する。そして、センサ１４ａが磁気券の投入を検知するとステッピングモータ１５が駆動される。
【００６７】
このように磁気券を取り込む際には、ステッピングモータ１５が反時計方向（図２で矢印Ａの方向）に駆動され、駆動プーリー１５１から駆動ベルト１５３を介して受動プーリー１５２に伝達される。そして、共通軸プーリーである、共通の可転軸１８に取り付けられたプーリー１０２及びプーリー１１２が反時計方向（図２で矢印Ｂの方向）に回転駆動される。そして、プーリー１０２により第１の搬送ベルト１０が、プーリー１１２により第２の搬送ベルト１１がそれぞれ磁気券取り込み方向（正転搬送方向）にそれぞれ駆動される。
【００６８】
同時に、第１の搬送ベルト１０の回転は、プーリー１０１、可転軸１７、伝動プーリー１５４及び伝動ベルト１５５を介して軸９０を反時計方向（図２で矢印Ｃの方向）に回転させて、取り込みローラ組９を駆動ささせる。
【００６９】
一方、第２の搬送ベルト１１の回転は、プーリー１１１、可転軸２１、伝動プーリー１５６及び伝動ベルト１５７を介して、軸１２０を反時計方向（図２で矢印Ｄの方向）に回転させて、第１の排出ローラ組１２を磁気券排出方向に駆動させる。
【００７０】
また、ステッピングモータ１５の反時計方向（図２で矢印Ａの方向）の回転は、駆動プーリー１５１とは反対側に取り付けられた駆動プーリー１５８も同時に回転させ、伝動ベルト１５９及び受動プーリー１３３を介して軸１３０を駆動して、第２の排出ローラ組１３を磁気券排出方向に駆動させる。
【００７１】
このようにステッピングモータ１５が反時計方向に回転駆動されると、取り込みローラ組９、第１の搬送ベルト１０、第２の搬送ベルト１１、第１の排出ローラ組１２及び第２の排出ローラ組１３、即ち全ての搬送系が磁気券を前段から後段に向けて搬送する正転搬送の方向に同時に駆動される。一方、ステッピングモータ１５を反転させると、全ての搬送系が磁気券を後段から前段に向けて搬送する逆転搬送の方向に同時に駆動される。従って、１個のステッピングモータ１５の回転を制御するのみで簡易に磁気券の搬送を制御することができる。
【００７２】
また、例えば搬送路１の後段の可転軸２１をステッピングモータ１５で駆動させることもできるが、そのようにした場合は、搬送系の後段から前段に向け順次に駆動力を伝達するので、最遠の取り込みローラ組９に駆動力が伝達されるまでに、ステッピングモータ１５へのベルト伝達を介して、第２の搬送ベルト１１及び第１の搬送ベルト１０への伝達、更に伝動ベルト１５５による伝達と４段のベルト伝達が必要で、駆動力の伝達にロスが発生する。特に、第２の搬送ベルト１１から第１の搬送ベルト１０への伝達は、平ベルトから平ベルトへの伝達であるので、すべりロスが発生し易い。
【００７３】
これに対して、第１の搬送ベルト１０及び第２の搬送ベルト１１の中間にあって、共通軸プーリー（プーリー１０２及びプーリー１１２）を共通の駆動力源とする場合は、平ベルトから平ベルトへの伝達をする必要がなく、また、ベルト伝達は３段で済むので、伝動効率が低下することはない。
【００７４】
（磁気券の構成）
ここで、以上のように構成された磁気記録媒体読取り書込み装置１００に適用される磁気券について説明する。図３は、本発明の実施の形態に係る磁気記録媒体を示す図である。図３（Ａ）は気記録媒体の表面を、図３（Ｂ）はその裏面を示す。
【００７５】
磁気券３００は、例えば、中国等の鉄道の乗車券であって、１回限りの使い切りの磁気券である。従って、比較的耐久性を要求されないため紙等の基材を用い、裏面に磁性材をコーティングして、一本の磁気トラック３０１が形成された簡易な磁気券である。そして、一般に、磁気券３００は、帯状やロール状の媒体を所定の長さＬに切断された後に、表面の印刷及び裏面の磁気トラック３０１への磁気記録が行なわれて発行されている。
【００７６】
即ち、磁気券３００は、表面には、乗車地、目的地、列車番号及び出発日時、料金、有効期間等が印刷されている（図３（Ａ）参照）。そして、裏面には、表面に記載されている諸事項の他、磁気券の有効無効や使用状況を磁気情報として記録する磁気トラック３０１が形成されている（図３（Ｂ）参照）。また、磁気トラック３０１は、搬送される方向とは直角の短手の幅方向に対して非対称に、一方側に偏った位置に形成されている。なお、図３（Ａ）中、点線で裏面に形成されている磁気トラック３０１の位置を示す。
【００７７】
この磁気券３００は、磁気記録媒体読取り書込み装置１００に投入される場合、図中に矢印で示す第１の姿勢３１０（表面正方向）、第２の姿勢３２０（裏面逆方向）、第３の姿勢３３０（表面逆方向）、第４の姿勢３４０（裏面正方向）のいずれかの姿勢にランダムに投入される。
【００７８】
また、磁気記録媒体読取り書込み装置１００での処理が完了した磁気券３００は、パンチ孔３０２が穿孔された状態であり、改札通過の確認が可能とされ、また再使用がなされないようになっている。
【００７９】
（磁気券処理フロー）
以上のように構成された磁気記録媒体読取り書込み装置１００における磁気券３００の処理動作について図１及び図２を参照しつつ、図４を用いて説明する。図４は、本発明の実施の形態に係る磁気記録媒体読取り書込み装置の作動を説明するフローチャートである。
【００８０】
磁気券３００は、磁気記録媒体読取り書込み装置１００の内部に別の磁気券がない場合に、シャッタ３１が開放され（Ｓ０１）、投入口３へ投入される（Ｓ０２）。そして、磁気券３００の投入が、センサ１４ａにより検知されると、第１の読取り書込みユニット５へ向けて磁気券３００の正転搬送が開始される（Ｓ１１）。
【００８１】
磁気券が第１の読取りヘッドＲ１に到達して磁気信号出力が発生した場合は、磁気券が第１の姿勢３１０で投入されていたと判断して（Ｓ１２）次のステップＳ１３へ進み、第１の読取り書込みユニット５によるステップが実行される。一方、磁気信号出力が発生しない場合は、第２の読取り書込みユニット６へ向けて正転搬送が続く（Ｓ２１）。
【００８２】
以下では、まず、ステップＳ１３へ進んだ場合の第１の読取り書込みユニット５による処理を説明する。
【００８３】
ステップ１３の磁気情報の読取りは、磁気信号出力の検知に引き続き磁気券３００が所定の距離だけ搬送されたときに完了したものと検知される（Ｓ１４）。そして、正転搬送を停止して逆転搬送が開始される（Ｓ１５）。なお、磁気情報の読取り完了の検知は、第１の読取りヘッドＲ１の読取り完了位置から予め定められたステップ数をカウントしたときに完了と判断するように設定されている。
【００８４】
ステップＳ１５の磁気券３００の逆転搬送は、磁気券３００が所定の書込み位置に到達するまで実行され、磁気券３００の書込み位置への到達が検知されると（Ｓ１６）、第１の書込みヘッドＷ１による磁気情報の書込みが実行される（Ｓ１７）。なお、書込み位置への到達は、正転搬送を停止し逆転搬送を開始した位置からの予め定められたステップ数をカウントしたときに完了と判断するように設定されている。
【００８５】
本実施の形態では、ステップＳ１７の書込み作動は、ステップＳ１５の逆転搬送を正転搬送に切り替えて、正転搬送で実行するものとしているが、ステップＳ１５から継続する逆転搬送の状態で実行してもよい。この場合の書込み位置への到達も正転搬送を停止し逆転搬送を開始した位置からの予め定められたステップ数をカウントしたときに完了と判断するように設定することにより検知できる。
【００８６】
最後に、書込みの実行（Ｓ１７）に引き続いて正転搬送された磁気券３００は、再び、第１の読取りヘッドＲ１に到達し、これによるベリファイ（確認）のための読取りが実行され、書込み情報の確認が行なわれる（Ｓ１８）。これで、第１の読取り書込みユニット５による処理は終了する。
【００８７】
その後、ステップＳ１８で正常な書込みが確認されると、そのまま正転搬送が継続されて、磁気券３００はパンチ機構１６に到達し、パンチ穿孔処理がなされる（Ｓ０３）。
【００８８】
パンチ穿孔処理実行の後、改札ゲートの開放許可するための信号を上位の改札装置等に送り、同時に、磁気券３００を排出して（Ｓ０４）処理が完了される。
【００８９】
一方、Ｓ１８において、正常な書込みが確認されなかった場合は、再処理のために磁気券３００を投入口に逆転搬送し、又は改札ゲートを閉鎖や警告アラームの表示等を指示するための信号が上位の改札装置等に送られ（Ｓ０５）、処理が完了される。
【００９０】
次に、磁気券が第１の読取りヘッドＲ１に到達しても磁気信号出力が発生しない場合、即ち、ステップＳ１２においてＮOの場合について説明する。
【００９１】
この場合、ステップＳ１１から引き続いて第２の読取り書込みユニット６へ向けて正転搬送が続き（Ｓ２１）、磁気券３００が第２の読取りヘッドＲ２に到達して磁気信号が発生したとき（Ｓ２２）には、磁気券３００が第２の姿勢３２０で投入されていたと判断して（Ｓ２２）、ステップＳ２３へ進み、第２の読取り書込みユニット６による処理が実行される。
【００９２】
第２の読取り書込みユニット６による処理は、ステップＳ２２からステップＳ２８までであり、引き続きステップＳ０３及びＳ０４又はステップＳ０５の処理を完了する。
【００９３】
次に、磁気券３００が第２の読取りヘッドＲ２に到達しても磁気信号出力が発生しない場合、即ち、ステップＳ２２でＮOの場合は、第３の読取り書込みユニット７へ向けて正転搬送が続き（Ｓ３１）、磁気券３００が第３の読取りヘッドＲ３に到達して磁気信号出力が発生したときは、磁気券３００が第３の姿勢３３０で投入されていたと判断して（Ｓ３２）、第３の読取り書込みユニット７によるＳ３３以降のステップ（Ｓ３３〜Ｓ３８）及びステップＳ０３とＳ０４又はステップＳ０５が実行され処理を完了する。
【００９４】
一方、磁気券３００が第３の読取りヘッドＲ３に到達しても磁気信号出力が発生しない場合、即ち、ステップＳ３２でＮOの場合は、更に第４の読取り書込みユニット７へ向けて正転搬送が続く（Ｓ４１）。
【００９５】
そして、磁気券３００が第４の読取りヘッドＲ４に到達すると、正常な状態の磁気記録がなされている限り、磁気券３００は第４の姿勢３４０で投入されているので、磁気信号出力が発生して（Ｓ４２）、第４の読取り書込みユニット８によるＳ４３以降のステップ（Ｓ４３〜Ｓ４８）及びステップＳ０３とＳ０４又はステップＳ０５が実行され処理を完了する。
【００９６】
一方、磁気券３００に読取り可能な磁気録がなされていない等で何らかの不具合があった場合は、ステップＳ４２で第４の読取りヘッドＲ４による検出がなされず、最終的にステップＳ０５の処理がなされる。即ち、利用者による磁気券３００の行使が阻止されることとなる。
【００９７】
なお、以上のフローの説明において、第２の読取り書込みユニット６による処理（Ｓ２３〜Ｓ２８）、第３の読取り書込みユニット７による処理（Ｓ３３〜Ｓ３８）及び第４の読取り書込みユニット８による処理（Ｓ４３〜Ｓ４８）は、実行するユニットが異なる以外は、第１の読取り書込みユニット５によるステップ（Ｓ１３〜Ｓ１８）と同様であるのでその詳細説明は省略する。
【００９８】
（パンチ処理）
ここで、ステップＳ０３における、パンチ処理について説明する。
【００９９】
上述のとおり、磁気券３００は正規の処理が完了した場合、パンチ孔３０２がパンチ機構１６により穿孔される。その際、パンチ孔３０２は、磁気券が第１から第４いずれの姿勢（３１０、３２０、３３０、３４０）で投入された場合であっても、磁気券３００の一定の位置となるように搬送系及びパンチ機構１６ａ、１６ｂが選択的に駆動制御されている。
【０１００】
搬送路１の正転搬送方向に対して右側のパンチ機構１６ａは、磁気券３００が第１の姿勢（３１０）及び第２の姿勢（３２０）で投入されたとき、即ち、図４のステップＳ１２及びＳ２２で磁気信号出力が発生した場合に駆動される。そして、第１の姿勢３１０の場合、磁気券３００は右側パンチ機構１６ａに対して浅い送り距離で送られたパンチ位置で停止され、パンチ処理される。また、第２の姿勢３２０の場合、磁気券３００は右側パンチ機構１６ａに対して深い送り距離で送られパンチ処理される。
【０１０１】
同様に、磁気券３００が第３の姿勢（３３０）及び第４の姿勢（３４０）で投入され、図４のステップＳ３２及びＳ４２で磁気信号出力が発生した場合には、左側のパンチ機構１６ｂが駆動されパンチ処理が行なわれる。その送り距離は、次の表１に示すとおりである。
【０１０２】
【表１】
【０１０３】
なお、浅い送り距離の送りとは、センサ１４ｋが磁気券３００を検知した位置を基準として、そこからの搬送距離を短い所定距離とすることである。同様に、深い送り距離の送りとは、センサ１４ｋの磁気券３００検知位置からの搬送距離を長い所定距離とすることである。換言すると、ステッピングモータ１５をセンサ１４ｋによる磁気券３００の検知から所定のパルス数だけ駆動させた位置をパンチ位置として、そのパルス数を制御している。
【０１０４】
（実施の形態の効果）
以上のように構成した本実施の形態によれば、第１から第４のいずれの姿勢（３１０、３２０、３３０、３４０）で投入された磁気券３００であっても、搬送路１内で媒体３００を一定の姿勢に整列させる姿勢転換のための反転や迂回路への分岐をするなど複雑な搬送処理の必要がないので、搬送路の途中で磁気券が詰まったり変形したりすることがなく、信頼性の高い媒体搬送を行なうことができる。また、簡易な搬送機構となるので、装置のコストを抑制することができる。
【０１０５】
更に、投入口３から排出口４まで搬送される一本の経路よりなる搬送路で、いずれの姿勢で投入された磁気券３００に対しても、各々の投入姿勢に対応するいずれか１個の読取り書き取りユニット５、６、７、８による１サイクルのみの処理実行で処理が完了するので、高速の処理を行なうことができる。
【０１０６】
また、読取り書込みユニット５、６、７、８と搬送手段１０、１１とを並列配置としたので、磁気券３００の搬送に際して、搬送路１の幅方向に対して一方側の書込みユニット側では搬送負荷（摩擦）が発生し、他方側の搬送手段側では磁気券３００が搬送方向に向かって強力に付勢されることになる。従って、磁気券３００は、搬送路の幅方向に対して読取り書込みユニット側の搬送基準面に付勢されることになるので、読取り書込みの作動を安定させるこができる。
【０１０７】
更に、本実施の形態では、搬送路前段の第１及び第２の読取り書込みユニット５、６を磁気券の搬送方向とは直角の搬送幅の一方側に寄せて配置し、後段の第３及び前記第４の読取り書込みユニット７、８を前記搬送幅の他方側に寄せて配置したので、搬送路１の前段と後段で搬送手段１０、１１の左右が入れ代わる。従って、磁気券は、一方の搬送基準面に対してのみ付勢されることがなく、付勢によって変形することがない。
【０１０８】
本実施の形態によれば、第１から第４の読取り書込みユニット５、６、７、８いずれにおいても、まず、排出口４よりの装置奥側、即ち搬送路１の後段に配置した読取りヘッドＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４で磁気券３００の磁気情報の読取りを行なった後、磁気券３００を逆転搬送して、前記投入口３寄りの側、即ち搬送路１の前段に配置したの書込みヘッドＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４により必要な書込み処理を行い、その後再び正転搬送して読取りヘッドＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の後段側へ磁気券３００を戻して、書込まれた磁気記録の確認（ベリファイ）処理を行なうことになる。
【０１０９】
従って、装置奥側の読取りヘッドＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４で磁気券３００の磁気情報の読取りを行なった後、磁気券３００が書込みヘッドＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４の位置へ逆転搬送される間に、上位装置からの書込みデータを受け取ることができるので、媒体を停止させた状態での上位からのデータを待つというデータ待ちの時間を節約することができ、時間の短縮、ひいては処理速度の向上を図ることができる。また、データ待ちの時間がないので、書込み処理の実行を待機するために搬送系の空転をさせる機構が不要であり、また、駆動待機時の電力エネルギーの消費を削減できる。
【０１１０】
本実施の形態によれば、１個の駆動源であるステッピングモータ１５から搬送路１の中段に配置した共通の可転軸１８に取り付けられたプーリー１０２及びプーリー１１２よりなる共通軸プーリーを介して第１の搬送ベルト１０と第２の搬送ベルト１１とを同時に駆動するので、搬送路１の前段と後段に搬送力がバランスよく伝達され、駆動力の伝達のロスが防止されるとともに、磁気券の搬送を安定させることができる。
【０１１１】
また、本実施の形態によれば、読取りヘッドＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の磁気信号出力の検出のみで行い、データの比較演算処理等の煩雑なデータ処理をすることなく、磁気券３００の投入された姿勢を検知することができるので、装置システムの負荷を最小にして、高速で媒体処理をすることができる。
【０１１２】
（その他の実施形態）
上述の実施の形態では、搬送手段として主に搬送ベルト１０、１１を用いたが、これに代えて搬送ローラとすることもできる。その場合でも駆動系は、支持板２ａ、２ｂの装置外側には、搬送路１のほぼ中段の位置にステッピングモータ１５からの駆動を受けるプーリーを設けるとともに、そのプーリーを中心に、搬送路１の前段及び後段に向けて配置される搬送ローラを駆動する伝動ベルトと伝動プーリーを設ければよい。
【０１１３】
上述の実施の形態では、１本の搬送路１をほぼ直線状に形成したが、共通軸プーリーを中心として屈折する搬送路とすることもできる。この場合は、装置の全長を短く抑えることができ、改札装置の設置場所の省スペース化ができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る磁気記録媒体読取り書込み装置の平面図。
【図２】本発明の実施の形態に係る磁気記録媒体読取り書込み装置の側面図。
【図３】本発明の実施の形態に係る磁気記録媒体を説明する図。
【図４】本発明の実施の形態に係る磁気記録媒体読取り書込み装置の作動を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【０１１５】
１ 搬送路
３ 投入口
４ 排出口
５ 第１の読取り書込みユニット
６ 第２の読取り書込みユニット
７ 第３の読取り書込みユニット
８ 第４の読取り書込みユニット
１０ 第１の搬送ベルト（搬送手段）
１１ 第２の搬送ベルト（搬送手段）
３００ 磁気券（磁気記録媒体）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１、第２、第３及び第４の姿勢を有する磁気記録媒体が投入口から排出口まで搬送される一本の経路よりなる搬送路と、
前記磁気記録媒体を投入口に投入された際の姿勢のままで、前記搬送路内を搬送する搬送手段と、
第１の姿勢で投入された磁気記録媒体に対し読取り及び書込みを実行する第１の読取り書込みユニットと、
第２の姿勢で投入された磁気記録媒体に対し読取り及び書込みを実行する第２の読取り書込みユニットと、
第３の姿勢で投入された磁気記録媒体に対し読取り及び書込みを実行する第３の読取り書込みユニットと、
第４の姿勢で投入された磁気記録媒体に対し読取り及び書込みを実行する第４の読取り書込みユニットと、を備え、
前記第１から前記第４の読取り書込みユニットは、前記搬送路の前段から順に一列に、前記搬送手段と並列に配置されていることを特徴とする磁気記録媒体読取り書込み装置。
【請求項２】
前記第１から前記第４の読取り書込みユニットは、それぞれ書込みヘッドと読取りヘッドを有し、いずれの読取り書込みユニットも前記搬送路の前段側に前記書込みヘッドを、前記搬送路の後段側に前記読取りヘッドを配置するとともに、
前記読取りヘッドをベリファイヘッドと共通としたことを特徴とする請求項１記載の磁気記録媒体読取り書込み装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、前記第１及び第２の読取り書込みユニットに対応する搬送を行なう前段側搬送部と、前記第３及び第４の読取り書込みユニットに対応する搬送を行なう後段側搬送部とよりなり、
前記搬送手段の駆動力は、前記前段側搬送部及び前記後段側搬送部に対して、前記搬送路の略中央に設けた共通の駆動手段から伝達されることを特徴とする請求項１又は２記載の磁気記録媒体読取り書込み装置。
【請求項４】
前記前記搬送手段の駆動力源となる１個のステッピングモータと、
前記前段側搬送部として、前記第１及び前記第２の読取り書込みユニットに対応する搬送を実行する第１の搬送ベルトと、
前記後段側搬送部として、前記第３及び前記第４の読取り書込みユニットに対応する搬送を実行する第２の搬送ベルトと、
前記搬送手段の略中央で、前記第１及び前記第２の搬送ベルトが各々掛け渡されるプーリー部を備えるとともに、前記ステッピングモータの駆動を受けて駆動される共通軸プーリーと、
を備えたことを特徴とする請求項３記載の磁気記録媒体読取り書込み装置。
【請求項５】
前記搬送路の前記第４の読取り書込みユニットよりも後段に、前記磁気記録媒体に対してパンチ穿孔をするパンチ機構を備えたことを特徴とする請求項１記載の磁気記録媒体読取り書込み装置。
【請求項１】
第１、第２、第３及び第４の姿勢を有する磁気記録媒体が投入口から排出口まで搬送される一本の経路よりなる搬送路と、
前記磁気記録媒体を投入口に投入された際の姿勢のままで、前記搬送路内を搬送する搬送手段と、
第１の姿勢で投入された磁気記録媒体に対し読取り及び書込みを実行する第１の読取り書込みユニットと、
第２の姿勢で投入された磁気記録媒体に対し読取り及び書込みを実行する第２の読取り書込みユニットと、
第３の姿勢で投入された磁気記録媒体に対し読取り及び書込みを実行する第３の読取り書込みユニットと、
第４の姿勢で投入された磁気記録媒体に対し読取り及び書込みを実行する第４の読取り書込みユニットと、を備え、
前記第１から前記第４の読取り書込みユニットは、前記搬送路の前段から順に一列に、前記搬送手段と並列に配置されていることを特徴とする磁気記録媒体読取り書込み装置。
【請求項２】
前記第１から前記第４の読取り書込みユニットは、それぞれ書込みヘッドと読取りヘッドを有し、いずれの読取り書込みユニットも前記搬送路の前段側に前記書込みヘッドを、前記搬送路の後段側に前記読取りヘッドを配置するとともに、
前記読取りヘッドをベリファイヘッドと共通としたことを特徴とする請求項１記載の磁気記録媒体読取り書込み装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、前記第１及び第２の読取り書込みユニットに対応する搬送を行なう前段側搬送部と、前記第３及び第４の読取り書込みユニットに対応する搬送を行なう後段側搬送部とよりなり、
前記搬送手段の駆動力は、前記前段側搬送部及び前記後段側搬送部に対して、前記搬送路の略中央に設けた共通の駆動手段から伝達されることを特徴とする請求項１又は２記載の磁気記録媒体読取り書込み装置。
【請求項４】
前記前記搬送手段の駆動力源となる１個のステッピングモータと、
前記前段側搬送部として、前記第１及び前記第２の読取り書込みユニットに対応する搬送を実行する第１の搬送ベルトと、
前記後段側搬送部として、前記第３及び前記第４の読取り書込みユニットに対応する搬送を実行する第２の搬送ベルトと、
前記搬送手段の略中央で、前記第１及び前記第２の搬送ベルトが各々掛け渡されるプーリー部を備えるとともに、前記ステッピングモータの駆動を受けて駆動される共通軸プーリーと、
を備えたことを特徴とする請求項３記載の磁気記録媒体読取り書込み装置。
【請求項５】
前記搬送路の前記第４の読取り書込みユニットよりも後段に、前記磁気記録媒体に対してパンチ穿孔をするパンチ機構を備えたことを特徴とする請求項１記載の磁気記録媒体読取り書込み装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−２８６１０８（Ｐ２００６−２８６１０８Ａ）
【公開日】平成１８年１０月１９日（２００６．１０．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１０５４８７（Ｐ２００５−１０５４８７）
【出願日】平成１７年３月３１日（２００５．３．３１）
【出願人】（０００００２２３３）日本電産サンキョー株式会社 (1,337)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月１９日（２００６．１０．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月３１日（２００５．３．３１）
【出願人】（０００００２２３３）日本電産サンキョー株式会社 (1,337)
【Ｆターム（参考）】
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