磁石埋め込み型モータ用ロータ構造
【課題】本発明は、積層ロータコアの両端に変形部を形成させることにより、埋め込んだ磁石の抜け止めを行うことを目的とする。
【解決手段】本発明による磁石埋め込み型モータ用ロータ構造は、多数のロータコア板(2)を積層させた積層ロータコア(1)の周縁に複数の磁石挿入孔(3)を形成して磁石(8)を各々挿入し、前記各磁石挿入孔(3)の両端を変形させることにより、各磁石挿入孔(3)内の磁石(8)の外部への抜けを防止するようにした構成である。
【解決手段】本発明による磁石埋め込み型モータ用ロータ構造は、多数のロータコア板(2)を積層させた積層ロータコア(1)の周縁に複数の磁石挿入孔(3)を形成して磁石(8)を各々挿入し、前記各磁石挿入孔(3)の両端を変形させることにより、各磁石挿入孔(3)内の磁石(8)の外部への抜けを防止するようにした構成である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁石埋め込み型モータ用ロータ構造に関し、特に、積層ロータコアの両端に変形部を形成させることにより、埋め込んだ磁石の抜け止めを行うための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種の磁石埋め込み型モータ用ロータ構造としては、例えば、特許文献１の永久磁石埋め込み型モータ用回転子の構成を挙げることができる。
すなわち、図４において符号１で示されるものは、輪状のロータコア板を積層させてなる積層ロータコアであり、この積層ロータコア１の周縁の内部には、４個の磁石挿入孔３が各端面４，４間に貫通して形成されている。
【０００３】
前記積層ロータコア１の軸心位置には回転軸６を貫通して設けるための軸貫通孔７が設けられ、前記各磁石挿入孔３内には長手状の磁石が挿入されている。
前記各磁石挿入孔３の縁部には、図５で示されるように、各凹部１０が形成されることにより凸部１１が形成され，この各凸部１１が磁石８側に突出することにより、磁石８の端面に各凸部１１が当接し、各磁石挿入孔３から各磁石８が外部に抜けることを防止している。
さらに、前記積層ロータコア１の両端には、一対の端板１２，１３が前記回転軸６を軸孔７ａを介して外部に突出させた状態で装着されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３７２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の永久磁石埋め込み型モータ用回転子は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、積層ロータの磁石挿入孔内に磁石を挿入し、凸部によって磁石を係止した後、積層ロータの両端に一対の端板を装着しなければならず、組立て作業が煩雑であると
共に、部品点数も多くなり、大量生産向きではなかった。
また、図示していないが、ロータの外周に接着によって磁石を貼り付ける方法もあるが、接着作業、硬化のための温度槽管理等が必要となり、接着剤の経年劣化による不良発生等に問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による磁石埋め込み型モータ用ロータ構造は、多数のロータコア板を軸方向に積層してなる積層ロータコアの周縁に複数の磁石を埋設するようにした磁石埋め込み型モータ用ロータ構造において、前記ロータコア板は、半径方向の板幅を有する輪状板と、前記輪状板の外周に所定間隔で前記半径方向に沿って延設された柱部と、前記各柱部の外端に設けられ前記外周に沿って輪状をなす筒部と、前記筒部の内側で前記各柱部によって区画され前記軸方向に沿って延設された複数の磁石挿入孔とからなり、前記磁石挿入孔内には前記磁石が挿入され、前記磁石挿入孔の両端には、前記筒部の一部を内側へ変形させた変形部を備え、前記変形部により前記磁石挿入孔内の前記磁石が前記磁石挿入孔内から外部に抜け出ることを防止する構成であり、また、前記変形部は、前記ロータコア板を一枚又は複数枚を曲折させてなる構成であり、また、前記ロータコア板の軸心位置には、軸貫通孔が形成され、前記軸貫通孔には回転軸が嵌入されている構成であり、また、前記筒部に形成され前記磁石挿入孔に対応する挿入孔対応部は、断面弧状形をなしている構成であり、また、前記積層ロータコアの両端の前記ロータコア板の前記磁石挿入孔の内側位置には、複数のカシメ部が形成されている構成であり、また、前記積層ロータコアの軸方向長さは、前記磁石の軸方向磁石長さより長く構成されている構成である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明による磁石埋め込み型モータ用ロータ構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、多数のロータコア板を軸方向に積層してなる積層ロータコアの周縁に複数の磁石を埋設するようにした磁石埋め込み型モータ用ロータ構造において、前記ロータコア板は、半径方向の板幅を有する輪状板と、前記輪状板の外周に所定間隔で前記半径方向に沿って延設された柱部と、前記各柱部の外端に設けられ前記外周に沿って輪状をなす筒部と、前記筒部の内側で前記各柱部によって区画され前記軸方向に沿って延設された複数の磁石挿入孔とからなり、前記磁石挿入孔内には前記磁石が挿入され、前記磁石挿入孔の両端には、前記筒部の一部を内側へ変形させた変形部を備え、前記変形部により前記磁石挿入孔内の前記磁石が前記磁石挿入孔内から外部に抜け出ることを防止することにより、簡単な機械的構成でロータを得ることができる。また、積層のカシメは順送型プレス等によって形成でき、低コストである。また、従来のような接着剤の管理等も不必要で、ロボットによる大量生産が可能となる。
また、前記変形部は、前記ロータコア板を一枚又は複数枚を曲折させてなることにより、簡単で組立てができる。
また、前記ロータコア板の軸心位置には、軸貫通孔が形成され、前記軸貫通孔には回転軸が嵌入されていることにより、従来の端板等を必要とすることなく、回転軸の取付けができる。
また、前記筒部に形成され前記磁石挿入孔に対応する挿入孔対応部は、断面弧状形をなしていることにより、磁石を保持する変形部を作ることが容易となる。
また、前記積層ロータコアの両端の前記ロータコア板の前記磁石挿入孔の内側位置には、複数のカシメ部が形成されていることにより、積層ロータコアの固定が極めて容易である。
また、前記積層ロータコアの軸方向長さは、前記磁石の軸方向磁石長さより長く構成されていることにより、磁石を係止するための変形部の形成が極めて容易となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明による磁石埋め込み型モータ用ロータ構造の磁石を埋め込む前の状態を示す斜視図である。
【図２】図１の積層ロータコアに磁石を内設した状態を示す拡大斜視図である。
【図３】図２の磁石を示す斜視図である。
【図４】従来の磁石埋め込み型モータ用ロータ構造を示す分解斜視図である。
【図５】図４の積層ロータコアを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明は、積層ロータコアの両端に変形部を形成させることにより、埋め込んだ磁石の抜け止めを行うようにした磁石埋め込み型モータ用ロータ構造を提供することを目的とする。
【実施例】
【００１０】
以下、図面と共に本発明による磁石埋め込み型モータ用ロータ構造の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分については、同一符号を用いて説明する。
図１は、磁石８を埋め込む前の積層ロータコア１を示す斜視図であり、この積層ロータコア１は、多数のロータコア板２が転積を伴って軸方向Ａに沿い所定の軸方向長さＣとなるように積層されている。
【００１１】
前記積層ロータコア１を構成するための前記各ロータコア板２は、半径方向Ｂａに沿う板幅Ｂを有する輪状板２０と、前記輪状板２０の外周に所定間隔で半径方向に沿って延設された複数の柱部２１と、前記各柱部２１の外端に設けられ前記外周に沿って輪状をなす筒部２２と、前記筒部２２の内側で前記各柱部２１によって区画され前記軸方向Ａに沿って延設された複数の磁石挿入孔３とからなる。
【００１２】
前記磁石挿入孔３内には、磁石８が挿入され、この磁石挿入孔３の両端には、前記筒部２２の一部を図示しない治具によって内側に曲折させて変形させた変形部２３が形成されている。
従って、前記磁石挿入孔３内に挿入された磁石８の両端８ａ，８ｂが前記変形部２３と係合することにより、磁石挿入孔３から前記磁石８が抜け出ることを防止するように構成されている。
尚、前記積層ロータコア１の軸心に形成された軸貫通孔７には、図４で示される回転軸６が嵌入される。
【００１３】
前記変形部２３は、前記ロータコア板２を一枚のみ内側へくの字形に曲折させて形成させることもできるが、その変形部２３の強度を強化するために複数枚のロータコア板２を曲折させて形成させることもできる。
【００１４】
前記筒部２２に形成されると共に前記磁石挿入孔３に対応する挿入孔対応部２４は、横断面でみて弧状形をなしており、かつ、前記磁石８の外形状に沿って形成されている。
【００１５】
前記積層ロータコア１の両端の前記ロータコア板２の前記磁石挿入孔３の内側位置には、複数のカシメ部３０（通称、ダボカシメ、又は、スポット溶接等）が形成されることにより、各ロータコア板２が互いに一体状に結合される。
尚、前記積層ロータコア１の軸方向長さＣは、前記磁石８の軸方向磁石長さＤよりも長く形成され、この積層ロータコア１の両端に前記変形部を容易に形成することができるように構成されている。
従って、各磁石挿入孔３内の各磁石８は、従来のような接着剤を用いることなく、前記変形部２３のみで保持されるため、従来の各端板１２，１３等も不要となり、部品点数等も簡略化される。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
本発明による磁石埋め込み型モータ用ロータ構造は、積層ロータコアの周縁に形成された各磁石挿入孔内の磁石を簡単な構成の変形部のみで保持・固定することができ、磁石埋め込み型モータ用ロータ構造を得ることができる。
【符号の説明】
【００１７】
１ 積層ロータコア
２ ロータコア板
３ 磁石挿入孔
Ａ 軸方向
Ｂ 板幅
Ｂａ 半径方向
Ｃ 軸方向長さ
６ 回転軸
７ 軸貫通孔
２０ 輪状板
２１ 柱部
２２ 筒部
２３ 変形部
２４ 挿入孔対応部
３０ カシメ部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁石埋め込み型モータ用ロータ構造に関し、特に、積層ロータコアの両端に変形部を形成させることにより、埋め込んだ磁石の抜け止めを行うための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種の磁石埋め込み型モータ用ロータ構造としては、例えば、特許文献１の永久磁石埋め込み型モータ用回転子の構成を挙げることができる。
すなわち、図４において符号１で示されるものは、輪状のロータコア板を積層させてなる積層ロータコアであり、この積層ロータコア１の周縁の内部には、４個の磁石挿入孔３が各端面４，４間に貫通して形成されている。
【０００３】
前記積層ロータコア１の軸心位置には回転軸６を貫通して設けるための軸貫通孔７が設けられ、前記各磁石挿入孔３内には長手状の磁石が挿入されている。
前記各磁石挿入孔３の縁部には、図５で示されるように、各凹部１０が形成されることにより凸部１１が形成され，この各凸部１１が磁石８側に突出することにより、磁石８の端面に各凸部１１が当接し、各磁石挿入孔３から各磁石８が外部に抜けることを防止している。
さらに、前記積層ロータコア１の両端には、一対の端板１２，１３が前記回転軸６を軸孔７ａを介して外部に突出させた状態で装着されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３７２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の永久磁石埋め込み型モータ用回転子は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、積層ロータの磁石挿入孔内に磁石を挿入し、凸部によって磁石を係止した後、積層ロータの両端に一対の端板を装着しなければならず、組立て作業が煩雑であると
共に、部品点数も多くなり、大量生産向きではなかった。
また、図示していないが、ロータの外周に接着によって磁石を貼り付ける方法もあるが、接着作業、硬化のための温度槽管理等が必要となり、接着剤の経年劣化による不良発生等に問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による磁石埋め込み型モータ用ロータ構造は、多数のロータコア板を軸方向に積層してなる積層ロータコアの周縁に複数の磁石を埋設するようにした磁石埋め込み型モータ用ロータ構造において、前記ロータコア板は、半径方向の板幅を有する輪状板と、前記輪状板の外周に所定間隔で前記半径方向に沿って延設された柱部と、前記各柱部の外端に設けられ前記外周に沿って輪状をなす筒部と、前記筒部の内側で前記各柱部によって区画され前記軸方向に沿って延設された複数の磁石挿入孔とからなり、前記磁石挿入孔内には前記磁石が挿入され、前記磁石挿入孔の両端には、前記筒部の一部を内側へ変形させた変形部を備え、前記変形部により前記磁石挿入孔内の前記磁石が前記磁石挿入孔内から外部に抜け出ることを防止する構成であり、また、前記変形部は、前記ロータコア板を一枚又は複数枚を曲折させてなる構成であり、また、前記ロータコア板の軸心位置には、軸貫通孔が形成され、前記軸貫通孔には回転軸が嵌入されている構成であり、また、前記筒部に形成され前記磁石挿入孔に対応する挿入孔対応部は、断面弧状形をなしている構成であり、また、前記積層ロータコアの両端の前記ロータコア板の前記磁石挿入孔の内側位置には、複数のカシメ部が形成されている構成であり、また、前記積層ロータコアの軸方向長さは、前記磁石の軸方向磁石長さより長く構成されている構成である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明による磁石埋め込み型モータ用ロータ構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、多数のロータコア板を軸方向に積層してなる積層ロータコアの周縁に複数の磁石を埋設するようにした磁石埋め込み型モータ用ロータ構造において、前記ロータコア板は、半径方向の板幅を有する輪状板と、前記輪状板の外周に所定間隔で前記半径方向に沿って延設された柱部と、前記各柱部の外端に設けられ前記外周に沿って輪状をなす筒部と、前記筒部の内側で前記各柱部によって区画され前記軸方向に沿って延設された複数の磁石挿入孔とからなり、前記磁石挿入孔内には前記磁石が挿入され、前記磁石挿入孔の両端には、前記筒部の一部を内側へ変形させた変形部を備え、前記変形部により前記磁石挿入孔内の前記磁石が前記磁石挿入孔内から外部に抜け出ることを防止することにより、簡単な機械的構成でロータを得ることができる。また、積層のカシメは順送型プレス等によって形成でき、低コストである。また、従来のような接着剤の管理等も不必要で、ロボットによる大量生産が可能となる。
また、前記変形部は、前記ロータコア板を一枚又は複数枚を曲折させてなることにより、簡単で組立てができる。
また、前記ロータコア板の軸心位置には、軸貫通孔が形成され、前記軸貫通孔には回転軸が嵌入されていることにより、従来の端板等を必要とすることなく、回転軸の取付けができる。
また、前記筒部に形成され前記磁石挿入孔に対応する挿入孔対応部は、断面弧状形をなしていることにより、磁石を保持する変形部を作ることが容易となる。
また、前記積層ロータコアの両端の前記ロータコア板の前記磁石挿入孔の内側位置には、複数のカシメ部が形成されていることにより、積層ロータコアの固定が極めて容易である。
また、前記積層ロータコアの軸方向長さは、前記磁石の軸方向磁石長さより長く構成されていることにより、磁石を係止するための変形部の形成が極めて容易となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明による磁石埋め込み型モータ用ロータ構造の磁石を埋め込む前の状態を示す斜視図である。
【図２】図１の積層ロータコアに磁石を内設した状態を示す拡大斜視図である。
【図３】図２の磁石を示す斜視図である。
【図４】従来の磁石埋め込み型モータ用ロータ構造を示す分解斜視図である。
【図５】図４の積層ロータコアを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明は、積層ロータコアの両端に変形部を形成させることにより、埋め込んだ磁石の抜け止めを行うようにした磁石埋め込み型モータ用ロータ構造を提供することを目的とする。
【実施例】
【００１０】
以下、図面と共に本発明による磁石埋め込み型モータ用ロータ構造の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分については、同一符号を用いて説明する。
図１は、磁石８を埋め込む前の積層ロータコア１を示す斜視図であり、この積層ロータコア１は、多数のロータコア板２が転積を伴って軸方向Ａに沿い所定の軸方向長さＣとなるように積層されている。
【００１１】
前記積層ロータコア１を構成するための前記各ロータコア板２は、半径方向Ｂａに沿う板幅Ｂを有する輪状板２０と、前記輪状板２０の外周に所定間隔で半径方向に沿って延設された複数の柱部２１と、前記各柱部２１の外端に設けられ前記外周に沿って輪状をなす筒部２２と、前記筒部２２の内側で前記各柱部２１によって区画され前記軸方向Ａに沿って延設された複数の磁石挿入孔３とからなる。
【００１２】
前記磁石挿入孔３内には、磁石８が挿入され、この磁石挿入孔３の両端には、前記筒部２２の一部を図示しない治具によって内側に曲折させて変形させた変形部２３が形成されている。
従って、前記磁石挿入孔３内に挿入された磁石８の両端８ａ，８ｂが前記変形部２３と係合することにより、磁石挿入孔３から前記磁石８が抜け出ることを防止するように構成されている。
尚、前記積層ロータコア１の軸心に形成された軸貫通孔７には、図４で示される回転軸６が嵌入される。
【００１３】
前記変形部２３は、前記ロータコア板２を一枚のみ内側へくの字形に曲折させて形成させることもできるが、その変形部２３の強度を強化するために複数枚のロータコア板２を曲折させて形成させることもできる。
【００１４】
前記筒部２２に形成されると共に前記磁石挿入孔３に対応する挿入孔対応部２４は、横断面でみて弧状形をなしており、かつ、前記磁石８の外形状に沿って形成されている。
【００１５】
前記積層ロータコア１の両端の前記ロータコア板２の前記磁石挿入孔３の内側位置には、複数のカシメ部３０（通称、ダボカシメ、又は、スポット溶接等）が形成されることにより、各ロータコア板２が互いに一体状に結合される。
尚、前記積層ロータコア１の軸方向長さＣは、前記磁石８の軸方向磁石長さＤよりも長く形成され、この積層ロータコア１の両端に前記変形部を容易に形成することができるように構成されている。
従って、各磁石挿入孔３内の各磁石８は、従来のような接着剤を用いることなく、前記変形部２３のみで保持されるため、従来の各端板１２，１３等も不要となり、部品点数等も簡略化される。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
本発明による磁石埋め込み型モータ用ロータ構造は、積層ロータコアの周縁に形成された各磁石挿入孔内の磁石を簡単な構成の変形部のみで保持・固定することができ、磁石埋め込み型モータ用ロータ構造を得ることができる。
【符号の説明】
【００１７】
１ 積層ロータコア
２ ロータコア板
３ 磁石挿入孔
Ａ 軸方向
Ｂ 板幅
Ｂａ 半径方向
Ｃ 軸方向長さ
６ 回転軸
７ 軸貫通孔
２０ 輪状板
２１ 柱部
２２ 筒部
２３ 変形部
２４ 挿入孔対応部
３０ カシメ部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のロータコア板(2)を軸方向(A)に積層してなる積層ロータコア(1)の周縁に複数の磁石(8)を埋設するようにした磁石埋め込み型モータ用ロータ構造において、
前記ロータコア板(2)は、半径方向(Ba)の板幅(B)を有する輪状板(20)と、前記輪状板(20)の外周に所定間隔で前記半径方向(Ba)に沿って延設された柱部(21)と、前記各柱部(21)の外端に設けられ前記外周に沿って輪状をなす筒部(22)と、前記筒部(22)の内側で前記各柱部(21)によって区画され前記軸方向(A)に沿って延設された複数の磁石挿入孔(3)とからなり、前記磁石挿入孔(3)内には前記磁石(8)が挿入され、前記磁石挿入孔(3)の両端には、前記筒部(22)の一部を内側へ変形させた変形部(23)を備え、
前記変形部(23)により前記磁石挿入孔(3)内の前記磁石(8)が前記磁石挿入孔(3)内から外部に抜け出ることを防止することを特徴とする磁石埋め込み型モータ用ロータ構造。
【請求項２】
前記変形部(23)は、前記ロータコア板(2)を一枚又は複数枚を曲折させてなることを特徴とする請求項１記載の磁石埋め込み型モータ用ロータ構造。
【請求項３】
前記ロータコア板(2)の軸心位置には、軸貫通孔(7)が形成され、前記軸貫通孔(7)には回転軸(6)が嵌入されていることを特徴とする請求項１又は２記載の磁石埋め込み型モータ用ロータ構造。
【請求項４】
前記筒部(22)に形成され前記磁石挿入孔(3)に対応する挿入孔対応部(24)は、断面弧状形をなしていることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の磁石埋め込み型モータ用ロータ構造。
【請求項５】
前記積層ロータコア(1)の両端の前記ロータコア板(2)の前記磁石挿入孔(3)の内側位置には、複数のカシメ部(30)が形成されていることを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載の磁石埋め込み型モータ用ロータ構造。
【請求項６】
前記積層ロータコア(1)の軸方向長さ(C)は、前記磁石(8)の軸方向磁石長さ(D)より長く構成されていることを特徴とする請求項１ないし５の何れかに記載の磁石埋め込み型モータ用ロータ構造。
【請求項１】
多数のロータコア板(2)を軸方向(A)に積層してなる積層ロータコア(1)の周縁に複数の磁石(8)を埋設するようにした磁石埋め込み型モータ用ロータ構造において、
前記ロータコア板(2)は、半径方向(Ba)の板幅(B)を有する輪状板(20)と、前記輪状板(20)の外周に所定間隔で前記半径方向(Ba)に沿って延設された柱部(21)と、前記各柱部(21)の外端に設けられ前記外周に沿って輪状をなす筒部(22)と、前記筒部(22)の内側で前記各柱部(21)によって区画され前記軸方向(A)に沿って延設された複数の磁石挿入孔(3)とからなり、前記磁石挿入孔(3)内には前記磁石(8)が挿入され、前記磁石挿入孔(3)の両端には、前記筒部(22)の一部を内側へ変形させた変形部(23)を備え、
前記変形部(23)により前記磁石挿入孔(3)内の前記磁石(8)が前記磁石挿入孔(3)内から外部に抜け出ることを防止することを特徴とする磁石埋め込み型モータ用ロータ構造。
【請求項２】
前記変形部(23)は、前記ロータコア板(2)を一枚又は複数枚を曲折させてなることを特徴とする請求項１記載の磁石埋め込み型モータ用ロータ構造。
【請求項３】
前記ロータコア板(2)の軸心位置には、軸貫通孔(7)が形成され、前記軸貫通孔(7)には回転軸(6)が嵌入されていることを特徴とする請求項１又は２記載の磁石埋め込み型モータ用ロータ構造。
【請求項４】
前記筒部(22)に形成され前記磁石挿入孔(3)に対応する挿入孔対応部(24)は、断面弧状形をなしていることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の磁石埋め込み型モータ用ロータ構造。
【請求項５】
前記積層ロータコア(1)の両端の前記ロータコア板(2)の前記磁石挿入孔(3)の内側位置には、複数のカシメ部(30)が形成されていることを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載の磁石埋め込み型モータ用ロータ構造。
【請求項６】
前記積層ロータコア(1)の軸方向長さ(C)は、前記磁石(8)の軸方向磁石長さ(D)より長く構成されていることを特徴とする請求項１ないし５の何れかに記載の磁石埋め込み型モータ用ロータ構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−３４３３５（Ｐ２０１３−３４３３５Ａ）
【公開日】平成２５年２月１４日（２０１３．２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６９７６９（Ｐ２０１１−１６９７６９）
【出願日】平成２３年８月３日（２０１１．８．３）
【出願人】（０００２０３６３４）多摩川精機株式会社 (669)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月１４日（２０１３．２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月３日（２０１１．８．３）
【出願人】（０００２０３６３４）多摩川精機株式会社 (669)
【Ｆターム（参考）】
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