移動支援装置
【課題】高齢者など、筋力が弱いために立ち上がり動作が難しい人や、立ち上がることができても、歩行時に転倒する危険性の高い人が、自分の力で自分を吊り上げて立ち上がり、歩行することを可能とする移動支援装置を得ることを目的とする。
【解決手段】吊り上げ動作時にロープを引く手の力を抜いても体がずり落ちることを防止することのできる逆入力防止手段と、下降動作時にロープを引く手に少しの力を加えておくだけで、ロープに手で加えた把持力の大きさに従って増減する摩擦力が発生し、急激な落下を防止することのできる摩擦力発生手段を備えた。
【解決手段】吊り上げ動作時にロープを引く手の力を抜いても体がずり落ちることを防止することのできる逆入力防止手段と、下降動作時にロープを引く手に少しの力を加えておくだけで、ロープに手で加えた把持力の大きさに従って増減する摩擦力が発生し、急激な落下を防止することのできる摩擦力発生手段を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高齢者など、筋力が弱いために立ち上がり動作が難しい人や、立ち上がることができても、歩行時に転倒する危険性の高い人が、自分の力で自分を吊り上げて立ち上がり、安全に歩行することを可能とする移動支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、高齢者など、筋力が弱く、自力で立ち上がることが困難な人を移動させたり、車いす等に移乗させたりするための装置としては、特開２０００−２４５７８５号広報や、特開２００１−３２７５５４号広報に記載されたものが有る。これらの装置は、主に介護者が自力ではほとんど動くことのできない被介護者を移動させるために使用するものであり、電動のホイスト機構で被介護者を吊り上げて移動させるしくみになっている。
【０００３】
自分の力だけでは立ち上がることが困難な使用者が自力で立ち上がることを支援する装置としては、特開２００１−０２５４９２号広報に記載されたものが有る。この発明によれば、使用者は、自分の装着したスリングに結びつけられたロープを、装置の上部に固定された滑車を介して自分の手で引っ張ることにより、体重の半分の引っ張り力で自らを吊り上げることが可能であり、また、滑車に組み込まれたラチェット機構により、吊り上げ動作の途中でロープから手を離し、休むことも可能になっている。
【０００４】
重い荷物を安全に下降させるための昇降装置としては、特開２００９−１３７７２６号公報に記載されたものがある。この発明によれば、荷物を吊り下げたロープを、下降方向には回転しないラチェット機構を備えたキャプスタンに数回巻き付けておき、ロープの、キャプスタンに対して荷物と反対側の持ち手側を把持しておくことにより、ロープとキャプスタンの間に、把持力の大きさに応じた摩擦力を発生させ、この摩擦力で荷物の荷重の大半を支えることにより、弱い把持力で重い荷物を安全に下降させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２４５７８５号広報
【特許文献２】特開２００１−３２７５５４号広報
【特許文献３】特開２００１−０２５４９２号広報
【特許文献４】特開２００９−１３７７２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１および特許文献２の発明は、介護者による使用を前提としているため、電動ホイスト機構が備えられていたり、また、電動機または介護者の力を被介護者を吊り上げる部分に伝達するための機構を頑丈に作る必要が有ったりするために、一般に、筋力の弱い使用者が自分で取り回すには重すぎるものであり、不使用時の収納や車での運搬も容易ではないものである。また、頑丈な構造が必要であるため、当然高価になるという課題が有った。
【０００７】
上記特許文献３の発明は、自力では立ち上がることが困難な使用者が、自分自身の力で立ち上がることを可能にするものであり、構造が簡単で軽く、安価に製造できるものである。また、ラチェット機構により吊り上げ動作の途中でロープから手を放し、休むことも可能な設計である。しかし、この文献の図１３に記載されたラチェットの構造では、手放し時に、ラチェットによって滑車の回転を止めることは可能であるが、ロープが滑車上で滑るのを防止するためには、ロープを滑車に押さえつける押さえ車に非常に大きな押さえ力を加える必要があるため、実際には頑丈で重たく、高価な機構になってしまうという課題が有った。
【０００８】
また、この発明では、ラチェット機構をＯＮ・ＯＦＦさせる機能を備えているが、吊り上げ、または下降動作中に片手を放してＯＮ・ＯＦＦスイッチを操作することは困難であるし、仮に可能だとしても、ラチェット機構をＯＦＦしたとたんに急に落下が始まるので危険である。したがって、下降動作中は常にＯＦＦにしておく必要があるため、体重の半分は常にロープを引く手で支え続けておく必要があった。
【０００９】
また、吊り上げ動作中、あるいは下降動作中には装置が転倒しやすくなるため、広い支持基底面が必要であるが、支持基底面を広くすると移動させるときにはじゃまになるので移動用には適さず、固定された場所での使用を前提とした装置になってしまうという課題があった。
【００１０】
上記特許文献４の発明では、ロープには、ロープをキャプスタンに押しつける力に摩擦係数を乗じた摩擦力が働くだけなので、持ち手側の力をゼロにすると、ロープをキャプスタンに押しつける力もゼロになり、摩擦力は全く働かなくなる。したがって、持ち手側のロープ自体が重くて自然に持ち手側の引っ張り力となる場合を除いて、原理的に荷重の全てを摩擦力で支えることはできない。このため、完全な手放しにすると、荷物が落ちてしまうという課題があった。
【００１１】
本発明は、特許文献３で想定するよりもさらに筋力の弱い使用者も対象とし、手の力が非常に弱い使用者でも安全に自分自身を吊り上げたり下降動作を行ったりすることのできる移動支援装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明による移動支援装置は、吊り上げ動作時にロープを引く手の力を抜いても体がずり落ちることを防止することのできる逆入力防止手段と、下降動作時にロープを引く手に少しの力を加えておくだけで、ロープに手で加えた把持力の大きさに従って増減する摩擦力が発生し、急激な落下を防止することのできる摩擦力発生手段を備えることを最も大きな特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の移動支援装置を用いると、筋力が弱り、器具無しでは自力で立ち上がることが困難な使用者でも自分自身の力で立ち上がり、トイレ等、最小限の自分の世話は自分でできるようになる。これにより、介護者の負担を大きく軽減し、被介護者の尊厳を保つことができるだけでなく、被介護者の自助努力を促し、寝たきりになるのを防ぐ効果も期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は移動支援装置の、下降動作状態における機構部内部を示す側面図である。（実施例１）
【図２】図２は移動支援装置の下降動作状態を示す側面図である。（実施例１）
【図３】図は移動支援装置の、歩行動作状態における機構部内部を示す側面図である。（実施例１）
【図４】図４は移動支援装置の歩行動作状態を示す側面図である。（実施例１）
【図５】図５は移動支援装置の歩行動作状態を示す側面図である。（実施例２）
【発明を実施するための形態】
【００１５】
簡単な構造で、極めて筋力の弱い使用者でも自力で立ち上がり、移動することを可能とする移動支援装置を実現した。
【実施例１】
【００１６】
図２は、本発明の実施例１の移動支援装置を用いて、使用者が立位からベッド２への下降動作を行っている状態を示す側面図、図１は、図２の状態における、機構部３０の内部を拡大して示す側面図である。図２において、５５は使用者１をサポートするスリング、５６はスリングの座部、５４は使用者の左右から上方に伸びるスリング５５の上端をひっかけるために、肩幅程度の幅を持ったハンガー、５３はハンガー５４の上部に固定された、２個のシーブを備えたダブルブロック、５１は使用者を吊り上げるためのロープ、３０はロープの動きを制御する機構部、２１は機構部３０を保持する角管状のアームである。
【００１７】
１０は、それぞれ２本の円管状の支柱１２と角管状のベース１１からなる概３角形の左右のサブモジュールを、梁部材を用いて相互に連結することによって構成されたフレームであり、運搬時や不使用時には簡単にサブモジュール単位に分解できるようになっている。
【００１８】
使用時には、左右のサブモジュールは、左右のベース１１を上から見るとハの字型に、後方がやや広がった配置になるように組み立てられている。
【００１９】
２２は、アーム２１をフレーム１０に回動可能かつ取り外し可能に接続するアーム接続部、２４はアーム２１の先端をフレーム１０と接続し、アーム２１が使用者に引っ張られて回転するのを防止するためのコードである。コード２４の長さを調整することにより、機構部３０の位置を調整することができる。
【００２０】
１３ａは左右のベース１１の前方にそれぞれ備えられた、進行方向が自在に変わる前輪、１３ｂは左右のベースの後方にそれぞれ備えられた、進行方向が前方向に固定された後輪、１４は歩行時に手でつかむためのハンドル、１５はベッドその他に柔らかく接触するための、スポンジ等でできた緩衝器である。
【００２１】
図１において、５２はロープ５１の一端を機構部３０に固定する固定部であり、ロープ５１は、固定部５２からブレーキ力を発生するシーブ７１，ダブルブロック５３の第１のシーブ５３ａを通り、機構部の第１のシーブ３１ａを通り、さらにダブルブロック５３の第１のシーブ５３ａの向こう側に備えられた第２のシーブ５３ｂを通り、機構部の第１のシーブ３１ａの向こう側に備えられた第２のシーブ３１ｂを通り、摩擦車３９を１回転と１／４回または２回転と１／４回巻いた後に下に垂らされ、持ち手側を使用者の手に把持されている。このダブルブロックの作用により、使用者がロープを引く力の４倍の力でハンガー５４を吊り上げることができる。
【００２２】
摩擦車３９はワンウェイクラッチ４０を介して機構部３０に固定された軸に設置されており、図において左回転方向には自由に回転するが、右回転方向には回転しないようになっている。この状態では、使用者はロープ５１を引く手の力を緩めながら下降しているので、摩擦車には右方向に回そうとする力が働くため、摩擦車の動きはロックされている。したがって、ロープ５１と摩擦車３９の間には、使用者がロープを引く力に応じた摩擦力が発生し、荷重の多くを摩擦力で受けることができるため、使用者はわずかな力でロープを引いておくだけで自分を吊り上げておくことが可能であると同時に、手の力を弱めれば摩擦力も同時に弱まるため、思い通りの速度で安全に下降することができる。ワンウェイクラッチはラチェットよりも動作がなめらかで遊びも小さいので使用感が良い。
【００２３】
３２は軸３３で回動可能に機構部３０に固定されたカム、３４はカム３２をロープに押しつける方向の引っ張り力を発生するバネ、３５はカムの反対側を引っ張るための紐、３６は紐３５の途中に固定された小球状のストッパ、３７と３８は、機構部３０の底面に開けられた、ストッパよりも小さい小穴とストッパよりも大きい大穴であり、ひょうたん型に連結している。この状態ではストッパ３６は小穴３７に引っかけられており、紐３５を引っ張っているので、カム３２はバネ３４の引っ張り力に抗してロープ５１から引き離されている。
【００２４】
７２はシーブ７１を支持するスライダ、７３はスライダ７２をスライド可能に支持するスライドベース、７４は、インナーケーブルがスライダ７２に接続され、アウターケーブルがスライドベース７３に固定されたブレーキケーブルであり、角管状のアーム２１の内部を通り、アーム内部で２本に分割され、それぞれ左右の角管状のベース１１の内部を通り、左右の後輪１３ｂにそれぞれ備えられたブレーキ機構７５に導かれている。
【００２５】
図１の状態では、ロープ５１に張力がかかっているのでスライダ７２およびそれに接続されたブレーキケーブル７４のインナーケーブルが引かれており、ブレーキ機構７５によって左右の後輪にはブレーキがかかっている。
【００２６】
６１は、左右のベース１１にそれぞれ２本の、両端が回動可能な足リンク６２で接続された角管状の延長足であり、前後の下面にゴム製の滑り止めが設けられている。図２は延長足６１を後方に延ばした状態である。延長足の、後輪１３ｂが当たる部分の上面には、後輪に当たらないように穴が開けられており、後輪１３ｂは延長足６１の角管の底面を踏んでいる。
【００２７】
６３は左右の延長足６１の前部に回動可能に固定された、延長足の出し入れ操作をするための取手、６４は取手６３が前方に倒れるのを防止するようにフレーム１０の上部から吊している伸縮可能なショックコードである。
【００２８】
左右のベース１１は、ハの字型に後方が広がっているので、延長足６１を延ばした状態では、延長足の後端はベース１１の後端よりもさらに左右に広がっており、支持基底面を後方だけではなく左右方向にも拡大させている。
【００２９】
下降動作時には、移動支援装置が後方に引っ張られて倒れやすくなるが、足リンク６２で接続された左右の延長足６１を後輪１３ｂで踏む構造により、簡単な構造で支持基底面を拡大させ、移動支援装置を安定させることができる。
【００３０】
なお、足リンク６２は、後方のものが前方のものよりやや長目になっており、延長足を延ばした状態では、延長足の後端により大きな荷重がかかるようになっている。
【００３１】
図４は、本発明の実施例１の移動支援装置を用いている使用者が歩行中に立ち止まった状態を示す側面図、図３は、図４の状態における、機構部３０の内部を拡大して示す側面図である。歩行時には延長足６１はじゃまになるので、取手６３を操作してベース１１の下に収納されている。収納状態では、延長足６１は取手６３に接続されたショックコード６４に引っ張られてベース１１の下面に密着している。ロープ５１と紐３５もじゃまなのでクリート２３に巻き付けられている。
【００３２】
使用者は、ハンドル１４につかまりながら自力で立っているので、スリング５５には体重がかかっていない。図３において、ロープ５１には張力がかかっていないので、ブレーキ機構７５に備えられたバネによってブレーキケーブル７４のインナーケーブルがブレーキ機構側に引かれ、スライダ７２はスライドベース７３に引き込まれている。この状態ではブレーキがかかっていない状態になっており、使用者がバランスを崩すなどしてスリングに体重がかかると自動的にブレーキがかかって転倒を防止する仕組みになっている。
【００３３】
歩行中はストッパ３６は小穴３７から外されて、大穴３８を通って機構部３０の中に引き込まれている。このため、カム３２はバネ３４に引かれて軸３３を軸として回転し、ロープ５１に押しつけられている。したがって、公知のカムクリートと同様に、この状態で使用者がスリングに体重をかけても、カム３２がさらにロープ５１に食い込む方向に動いて強くロックされるので、スリングが下降することはない。
【００３４】
ストッパ３６が小穴３７から外されている状態でロープ５１の持ち手側をクリート２３から外して引っ張ると、摩擦車３９に備えられたワンウェイクラッチ４０はフリーに回る方向なので、摩擦車３９は抵抗にならない。また、カム３２も押しつけ力が弱まる方向に動かされるので、ほとんど抵抗にならず、ロープを引っ張る手の力は無駄なく使用者を吊り上げることに使われる。
【００３５】
また、吊り上げ動作の途中で使用者が完全にロープを引く手を放して休憩しても、カム３２がロープ５１に食い込む方向に動くため、使用者が降下してしまうことは無い。
【００３６】
さらに、吊り上げ動作の途中で降下したくなった場合にも、ロープ５１を片手で引いた状態でもう一方の手で紐３５を操作してストッパ３６を小穴３７に引っかければ、摩擦車３９の働きにより荷重の多くを摩擦で受けてくれるので、急激に落下が始まることがなく、なめらかに下降動作に移行することができる。
【００３７】
上記実施例では、ダブルブロックを使って手の力を４倍に増幅したが、さらに力の弱い使用者の場合にはトリプルブロックを使ってもよく、また、手の力が強い使用者の場合はシングルブロックを使ったり、ブロックによる力の増幅を行わず、ロープ５１を摩擦車３９を巻回した後に直接ハンガー５４に接続しても良い。力の増幅倍率を下げるに従ってロープの持ち手側の引き量に対する荷重側の吊り上げ量の比が大きくなり、速く吊り上げることができるようになる。
【００３８】
また、上記実施例では、簡易的なスリングを用い、歩行中はスリングに体重をかけないようにしたが、さらに力の無い使用者の場合には、体を支える機能の高いスリングを用い、スリングに体重がかかるとブレーキが作動する機構を外すことにより、歩行中にも常時スリングに体重をかけておけるようにしても良い。この場合は、スリング荷重によるブレーキの代わりに、自転車のブレーキレバーと同様な手動のブレーキレバーを設けても良い。このようにすれば、かなり力の衰えた使用者でも自立して基本的な生活を送ることができるようになる。
【００３９】
また、上記実施例では使用者が自分で操作する例を示したが、介護者が被介護者を移動させるために用いても良い。介護者が被介護者を吊り上げる場合には、介護者が片手でロープ５１を持ち替えながら引っ張っても、カム３２の働きにより、ロープから手を放したときに被介護者が落下することがないので、介護者はもう片方の手で被介護者を支えておくことができ、被介護者の安心感を高めることができる。
【００４０】
介護者が操作することを前提とする場合は、ハンドル１４をさらに後方に延ばし、介護者が持ちやすいようにしてもよい。また、フレーム１０に足置きを備え、移動中には被介護者の足を足置きの上に載せるようにしても良い。
【００４１】
図２において、介護者が重度の被介護者をベッドに寝かせようとする場合、被介護者の腰をベッドまで降下させた後に、さらに上体がベッドに横たわるまでスリングを降下させる必要がある。このとき、装置全体がスリングにより図の右方向に引っ張られて転倒しやすくなるが、被介護者の足をフレーム前方に備えられた足置きの上に載せておけば、スリングと反対方向の回転モーメントを発生する重りとなり、転倒を防止する役目も果たす。
【００４２】
また、上記実施例では動力は用いなかったが、ロープ５１の持ち手側を動力付きのウインチで引っ張るようにしても良い。その場合でも、カム３２や摩擦車３９の働きにより、ウインチの負担を大きく減ずることが可能であり、ウインチを小型軽量のものですませることができる。
【００４３】
また、上記実施例では人の移動を支援する例を示したが、荷物を運ぶために用いても良い。
【実施例２】
【００４４】
実施例１では、概３角形の左右のサブモジュールを、梁部材を用いて相互に連結することによってフレームを構成したが、カメラ用の３脚と同様にワンタッチでたためるようにしても良い。しかし、カメラ用の３脚を大型化しただけでは移動用には適さないため、歩行のじゃまにならないように内側が広く、かつ、狭い場所も通れるように外形の前後左右の幅がコンパクトなものでなければならない。
【００４５】
図５において、８１はセンターポール、８２はセンターポールを支持するボス、１２は、ヒンジ８５によってボスに回動可能に接続され、斜め左右前方と斜め左右後方の４方に広がる円管状の支柱、１３ａと１３ｂは、上部の突起を支柱の円管内に挿入して固定するタイプの前輪と後輪、８３はセンターポール８１に沿ってスライドさせることのできるスライダ、８４は各支柱とスライダ８３を接続する、両端の接続部で回動可能な４本のステーである。
【００４６】
支柱１２は、使用者の脚のじゃまにならないようにボスの付け根から外側に大きく拡げておく必要がある。しかし、日本のトイレのドアの幅は６０Ｃｍ程度であることが多いので、装置全体の幅がそれ以下に収まるように、支柱１２は途中で内側に折れ曲がった形状にしてある。また、センターポールを含むフレームの上部を、鉛直線に対して上方が使用者から遠ざかる方向に傾けることにより、使用者に近い側のステー８４を歩行のじゃまにならない位置まで上げることができた。
【００４７】
収納時や運搬時には、カメラ用の３脚と同様に、スライダ８３をセンターポールに沿って引き上げることによってワンタッチで４本の支柱を内側に縮めることができる。センターポールを傾けた構造によって、後方の支柱の方が前方の支柱よりも長くなっており、縮めたときには車輪１３ａと１３ｂが段違いの位置になって干渉しないため、よりコンパクトに収納することができる。
【００４８】
実施例２では、左右の延長足６１は、それぞれ前後の下面にゴム製の滑り止めが設けられた底面と左右の側壁からなる、断面がコの字型の形状をしており、１本の足リンク６２で後方の支柱１２に接続されている。図５は収納状態であり、延長足は取手６３に接続されたショックコード６４に引っ張られて後方の支柱１２の後方に密着している。
【００４９】
使用時には取手６３を操作して足リンクを回転させ、足リンク６２と延長足６１の接続部が後輪１３ｂより前方に来るように動かし、実施例１と同じく、後輪１３ｂで延長足６１の底面を踏むようにする。また、実施例１と同じく、左右の延長足６１は後方やや斜め外向きに開くように配置されており、支持基底面を後方および左右方向に拡大させ、移動支援装置を安定させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
筋力が弱り、器具無しでは自力で立ち上がることが困難な使用者を支援可能であるとともに、荷物その他を安全に運搬することにも利用可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１０ フレーム
１１ ベース
１２ 支柱
１３ａ 前輪
１３ｂ 後輪
１４ ハンドル
１５ 緩衝器
２１ アーム
２２ アーム接続部
２３ クリート
２４ コード
３０ 機構部
３１ シーブ
３２ カム
３３ 軸
３４ バネ
３５ 紐
３６ ストッパ
３７ 小穴
３８ 大穴
３９ 摩擦車
４０ ワンウェイクラッチ
５１ ロープ
５２ 固定部
５３ ブロック
５４ ハンガー
５５ スリング
５６ 座部
６１ 延長足
６２ 足リンク
６３ 取手
６４ ショックコード
７１ シーブ
７２ スライダ
７３ スライドベース
７４ ブレーキケーブル
７５ ブレーキ機構
８１ センターポール
８２ ボス
８３ スライダ
８４ ステー
８５ ヒンジ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高齢者など、筋力が弱いために立ち上がり動作が難しい人や、立ち上がることができても、歩行時に転倒する危険性の高い人が、自分の力で自分を吊り上げて立ち上がり、安全に歩行することを可能とする移動支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、高齢者など、筋力が弱く、自力で立ち上がることが困難な人を移動させたり、車いす等に移乗させたりするための装置としては、特開２０００−２４５７８５号広報や、特開２００１−３２７５５４号広報に記載されたものが有る。これらの装置は、主に介護者が自力ではほとんど動くことのできない被介護者を移動させるために使用するものであり、電動のホイスト機構で被介護者を吊り上げて移動させるしくみになっている。
【０００３】
自分の力だけでは立ち上がることが困難な使用者が自力で立ち上がることを支援する装置としては、特開２００１−０２５４９２号広報に記載されたものが有る。この発明によれば、使用者は、自分の装着したスリングに結びつけられたロープを、装置の上部に固定された滑車を介して自分の手で引っ張ることにより、体重の半分の引っ張り力で自らを吊り上げることが可能であり、また、滑車に組み込まれたラチェット機構により、吊り上げ動作の途中でロープから手を離し、休むことも可能になっている。
【０００４】
重い荷物を安全に下降させるための昇降装置としては、特開２００９−１３７７２６号公報に記載されたものがある。この発明によれば、荷物を吊り下げたロープを、下降方向には回転しないラチェット機構を備えたキャプスタンに数回巻き付けておき、ロープの、キャプスタンに対して荷物と反対側の持ち手側を把持しておくことにより、ロープとキャプスタンの間に、把持力の大きさに応じた摩擦力を発生させ、この摩擦力で荷物の荷重の大半を支えることにより、弱い把持力で重い荷物を安全に下降させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２４５７８５号広報
【特許文献２】特開２００１−３２７５５４号広報
【特許文献３】特開２００１−０２５４９２号広報
【特許文献４】特開２００９−１３７７２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１および特許文献２の発明は、介護者による使用を前提としているため、電動ホイスト機構が備えられていたり、また、電動機または介護者の力を被介護者を吊り上げる部分に伝達するための機構を頑丈に作る必要が有ったりするために、一般に、筋力の弱い使用者が自分で取り回すには重すぎるものであり、不使用時の収納や車での運搬も容易ではないものである。また、頑丈な構造が必要であるため、当然高価になるという課題が有った。
【０００７】
上記特許文献３の発明は、自力では立ち上がることが困難な使用者が、自分自身の力で立ち上がることを可能にするものであり、構造が簡単で軽く、安価に製造できるものである。また、ラチェット機構により吊り上げ動作の途中でロープから手を放し、休むことも可能な設計である。しかし、この文献の図１３に記載されたラチェットの構造では、手放し時に、ラチェットによって滑車の回転を止めることは可能であるが、ロープが滑車上で滑るのを防止するためには、ロープを滑車に押さえつける押さえ車に非常に大きな押さえ力を加える必要があるため、実際には頑丈で重たく、高価な機構になってしまうという課題が有った。
【０００８】
また、この発明では、ラチェット機構をＯＮ・ＯＦＦさせる機能を備えているが、吊り上げ、または下降動作中に片手を放してＯＮ・ＯＦＦスイッチを操作することは困難であるし、仮に可能だとしても、ラチェット機構をＯＦＦしたとたんに急に落下が始まるので危険である。したがって、下降動作中は常にＯＦＦにしておく必要があるため、体重の半分は常にロープを引く手で支え続けておく必要があった。
【０００９】
また、吊り上げ動作中、あるいは下降動作中には装置が転倒しやすくなるため、広い支持基底面が必要であるが、支持基底面を広くすると移動させるときにはじゃまになるので移動用には適さず、固定された場所での使用を前提とした装置になってしまうという課題があった。
【００１０】
上記特許文献４の発明では、ロープには、ロープをキャプスタンに押しつける力に摩擦係数を乗じた摩擦力が働くだけなので、持ち手側の力をゼロにすると、ロープをキャプスタンに押しつける力もゼロになり、摩擦力は全く働かなくなる。したがって、持ち手側のロープ自体が重くて自然に持ち手側の引っ張り力となる場合を除いて、原理的に荷重の全てを摩擦力で支えることはできない。このため、完全な手放しにすると、荷物が落ちてしまうという課題があった。
【００１１】
本発明は、特許文献３で想定するよりもさらに筋力の弱い使用者も対象とし、手の力が非常に弱い使用者でも安全に自分自身を吊り上げたり下降動作を行ったりすることのできる移動支援装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明による移動支援装置は、吊り上げ動作時にロープを引く手の力を抜いても体がずり落ちることを防止することのできる逆入力防止手段と、下降動作時にロープを引く手に少しの力を加えておくだけで、ロープに手で加えた把持力の大きさに従って増減する摩擦力が発生し、急激な落下を防止することのできる摩擦力発生手段を備えることを最も大きな特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の移動支援装置を用いると、筋力が弱り、器具無しでは自力で立ち上がることが困難な使用者でも自分自身の力で立ち上がり、トイレ等、最小限の自分の世話は自分でできるようになる。これにより、介護者の負担を大きく軽減し、被介護者の尊厳を保つことができるだけでなく、被介護者の自助努力を促し、寝たきりになるのを防ぐ効果も期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は移動支援装置の、下降動作状態における機構部内部を示す側面図である。（実施例１）
【図２】図２は移動支援装置の下降動作状態を示す側面図である。（実施例１）
【図３】図は移動支援装置の、歩行動作状態における機構部内部を示す側面図である。（実施例１）
【図４】図４は移動支援装置の歩行動作状態を示す側面図である。（実施例１）
【図５】図５は移動支援装置の歩行動作状態を示す側面図である。（実施例２）
【発明を実施するための形態】
【００１５】
簡単な構造で、極めて筋力の弱い使用者でも自力で立ち上がり、移動することを可能とする移動支援装置を実現した。
【実施例１】
【００１６】
図２は、本発明の実施例１の移動支援装置を用いて、使用者が立位からベッド２への下降動作を行っている状態を示す側面図、図１は、図２の状態における、機構部３０の内部を拡大して示す側面図である。図２において、５５は使用者１をサポートするスリング、５６はスリングの座部、５４は使用者の左右から上方に伸びるスリング５５の上端をひっかけるために、肩幅程度の幅を持ったハンガー、５３はハンガー５４の上部に固定された、２個のシーブを備えたダブルブロック、５１は使用者を吊り上げるためのロープ、３０はロープの動きを制御する機構部、２１は機構部３０を保持する角管状のアームである。
【００１７】
１０は、それぞれ２本の円管状の支柱１２と角管状のベース１１からなる概３角形の左右のサブモジュールを、梁部材を用いて相互に連結することによって構成されたフレームであり、運搬時や不使用時には簡単にサブモジュール単位に分解できるようになっている。
【００１８】
使用時には、左右のサブモジュールは、左右のベース１１を上から見るとハの字型に、後方がやや広がった配置になるように組み立てられている。
【００１９】
２２は、アーム２１をフレーム１０に回動可能かつ取り外し可能に接続するアーム接続部、２４はアーム２１の先端をフレーム１０と接続し、アーム２１が使用者に引っ張られて回転するのを防止するためのコードである。コード２４の長さを調整することにより、機構部３０の位置を調整することができる。
【００２０】
１３ａは左右のベース１１の前方にそれぞれ備えられた、進行方向が自在に変わる前輪、１３ｂは左右のベースの後方にそれぞれ備えられた、進行方向が前方向に固定された後輪、１４は歩行時に手でつかむためのハンドル、１５はベッドその他に柔らかく接触するための、スポンジ等でできた緩衝器である。
【００２１】
図１において、５２はロープ５１の一端を機構部３０に固定する固定部であり、ロープ５１は、固定部５２からブレーキ力を発生するシーブ７１，ダブルブロック５３の第１のシーブ５３ａを通り、機構部の第１のシーブ３１ａを通り、さらにダブルブロック５３の第１のシーブ５３ａの向こう側に備えられた第２のシーブ５３ｂを通り、機構部の第１のシーブ３１ａの向こう側に備えられた第２のシーブ３１ｂを通り、摩擦車３９を１回転と１／４回または２回転と１／４回巻いた後に下に垂らされ、持ち手側を使用者の手に把持されている。このダブルブロックの作用により、使用者がロープを引く力の４倍の力でハンガー５４を吊り上げることができる。
【００２２】
摩擦車３９はワンウェイクラッチ４０を介して機構部３０に固定された軸に設置されており、図において左回転方向には自由に回転するが、右回転方向には回転しないようになっている。この状態では、使用者はロープ５１を引く手の力を緩めながら下降しているので、摩擦車には右方向に回そうとする力が働くため、摩擦車の動きはロックされている。したがって、ロープ５１と摩擦車３９の間には、使用者がロープを引く力に応じた摩擦力が発生し、荷重の多くを摩擦力で受けることができるため、使用者はわずかな力でロープを引いておくだけで自分を吊り上げておくことが可能であると同時に、手の力を弱めれば摩擦力も同時に弱まるため、思い通りの速度で安全に下降することができる。ワンウェイクラッチはラチェットよりも動作がなめらかで遊びも小さいので使用感が良い。
【００２３】
３２は軸３３で回動可能に機構部３０に固定されたカム、３４はカム３２をロープに押しつける方向の引っ張り力を発生するバネ、３５はカムの反対側を引っ張るための紐、３６は紐３５の途中に固定された小球状のストッパ、３７と３８は、機構部３０の底面に開けられた、ストッパよりも小さい小穴とストッパよりも大きい大穴であり、ひょうたん型に連結している。この状態ではストッパ３６は小穴３７に引っかけられており、紐３５を引っ張っているので、カム３２はバネ３４の引っ張り力に抗してロープ５１から引き離されている。
【００２４】
７２はシーブ７１を支持するスライダ、７３はスライダ７２をスライド可能に支持するスライドベース、７４は、インナーケーブルがスライダ７２に接続され、アウターケーブルがスライドベース７３に固定されたブレーキケーブルであり、角管状のアーム２１の内部を通り、アーム内部で２本に分割され、それぞれ左右の角管状のベース１１の内部を通り、左右の後輪１３ｂにそれぞれ備えられたブレーキ機構７５に導かれている。
【００２５】
図１の状態では、ロープ５１に張力がかかっているのでスライダ７２およびそれに接続されたブレーキケーブル７４のインナーケーブルが引かれており、ブレーキ機構７５によって左右の後輪にはブレーキがかかっている。
【００２６】
６１は、左右のベース１１にそれぞれ２本の、両端が回動可能な足リンク６２で接続された角管状の延長足であり、前後の下面にゴム製の滑り止めが設けられている。図２は延長足６１を後方に延ばした状態である。延長足の、後輪１３ｂが当たる部分の上面には、後輪に当たらないように穴が開けられており、後輪１３ｂは延長足６１の角管の底面を踏んでいる。
【００２７】
６３は左右の延長足６１の前部に回動可能に固定された、延長足の出し入れ操作をするための取手、６４は取手６３が前方に倒れるのを防止するようにフレーム１０の上部から吊している伸縮可能なショックコードである。
【００２８】
左右のベース１１は、ハの字型に後方が広がっているので、延長足６１を延ばした状態では、延長足の後端はベース１１の後端よりもさらに左右に広がっており、支持基底面を後方だけではなく左右方向にも拡大させている。
【００２９】
下降動作時には、移動支援装置が後方に引っ張られて倒れやすくなるが、足リンク６２で接続された左右の延長足６１を後輪１３ｂで踏む構造により、簡単な構造で支持基底面を拡大させ、移動支援装置を安定させることができる。
【００３０】
なお、足リンク６２は、後方のものが前方のものよりやや長目になっており、延長足を延ばした状態では、延長足の後端により大きな荷重がかかるようになっている。
【００３１】
図４は、本発明の実施例１の移動支援装置を用いている使用者が歩行中に立ち止まった状態を示す側面図、図３は、図４の状態における、機構部３０の内部を拡大して示す側面図である。歩行時には延長足６１はじゃまになるので、取手６３を操作してベース１１の下に収納されている。収納状態では、延長足６１は取手６３に接続されたショックコード６４に引っ張られてベース１１の下面に密着している。ロープ５１と紐３５もじゃまなのでクリート２３に巻き付けられている。
【００３２】
使用者は、ハンドル１４につかまりながら自力で立っているので、スリング５５には体重がかかっていない。図３において、ロープ５１には張力がかかっていないので、ブレーキ機構７５に備えられたバネによってブレーキケーブル７４のインナーケーブルがブレーキ機構側に引かれ、スライダ７２はスライドベース７３に引き込まれている。この状態ではブレーキがかかっていない状態になっており、使用者がバランスを崩すなどしてスリングに体重がかかると自動的にブレーキがかかって転倒を防止する仕組みになっている。
【００３３】
歩行中はストッパ３６は小穴３７から外されて、大穴３８を通って機構部３０の中に引き込まれている。このため、カム３２はバネ３４に引かれて軸３３を軸として回転し、ロープ５１に押しつけられている。したがって、公知のカムクリートと同様に、この状態で使用者がスリングに体重をかけても、カム３２がさらにロープ５１に食い込む方向に動いて強くロックされるので、スリングが下降することはない。
【００３４】
ストッパ３６が小穴３７から外されている状態でロープ５１の持ち手側をクリート２３から外して引っ張ると、摩擦車３９に備えられたワンウェイクラッチ４０はフリーに回る方向なので、摩擦車３９は抵抗にならない。また、カム３２も押しつけ力が弱まる方向に動かされるので、ほとんど抵抗にならず、ロープを引っ張る手の力は無駄なく使用者を吊り上げることに使われる。
【００３５】
また、吊り上げ動作の途中で使用者が完全にロープを引く手を放して休憩しても、カム３２がロープ５１に食い込む方向に動くため、使用者が降下してしまうことは無い。
【００３６】
さらに、吊り上げ動作の途中で降下したくなった場合にも、ロープ５１を片手で引いた状態でもう一方の手で紐３５を操作してストッパ３６を小穴３７に引っかければ、摩擦車３９の働きにより荷重の多くを摩擦で受けてくれるので、急激に落下が始まることがなく、なめらかに下降動作に移行することができる。
【００３７】
上記実施例では、ダブルブロックを使って手の力を４倍に増幅したが、さらに力の弱い使用者の場合にはトリプルブロックを使ってもよく、また、手の力が強い使用者の場合はシングルブロックを使ったり、ブロックによる力の増幅を行わず、ロープ５１を摩擦車３９を巻回した後に直接ハンガー５４に接続しても良い。力の増幅倍率を下げるに従ってロープの持ち手側の引き量に対する荷重側の吊り上げ量の比が大きくなり、速く吊り上げることができるようになる。
【００３８】
また、上記実施例では、簡易的なスリングを用い、歩行中はスリングに体重をかけないようにしたが、さらに力の無い使用者の場合には、体を支える機能の高いスリングを用い、スリングに体重がかかるとブレーキが作動する機構を外すことにより、歩行中にも常時スリングに体重をかけておけるようにしても良い。この場合は、スリング荷重によるブレーキの代わりに、自転車のブレーキレバーと同様な手動のブレーキレバーを設けても良い。このようにすれば、かなり力の衰えた使用者でも自立して基本的な生活を送ることができるようになる。
【００３９】
また、上記実施例では使用者が自分で操作する例を示したが、介護者が被介護者を移動させるために用いても良い。介護者が被介護者を吊り上げる場合には、介護者が片手でロープ５１を持ち替えながら引っ張っても、カム３２の働きにより、ロープから手を放したときに被介護者が落下することがないので、介護者はもう片方の手で被介護者を支えておくことができ、被介護者の安心感を高めることができる。
【００４０】
介護者が操作することを前提とする場合は、ハンドル１４をさらに後方に延ばし、介護者が持ちやすいようにしてもよい。また、フレーム１０に足置きを備え、移動中には被介護者の足を足置きの上に載せるようにしても良い。
【００４１】
図２において、介護者が重度の被介護者をベッドに寝かせようとする場合、被介護者の腰をベッドまで降下させた後に、さらに上体がベッドに横たわるまでスリングを降下させる必要がある。このとき、装置全体がスリングにより図の右方向に引っ張られて転倒しやすくなるが、被介護者の足をフレーム前方に備えられた足置きの上に載せておけば、スリングと反対方向の回転モーメントを発生する重りとなり、転倒を防止する役目も果たす。
【００４２】
また、上記実施例では動力は用いなかったが、ロープ５１の持ち手側を動力付きのウインチで引っ張るようにしても良い。その場合でも、カム３２や摩擦車３９の働きにより、ウインチの負担を大きく減ずることが可能であり、ウインチを小型軽量のものですませることができる。
【００４３】
また、上記実施例では人の移動を支援する例を示したが、荷物を運ぶために用いても良い。
【実施例２】
【００４４】
実施例１では、概３角形の左右のサブモジュールを、梁部材を用いて相互に連結することによってフレームを構成したが、カメラ用の３脚と同様にワンタッチでたためるようにしても良い。しかし、カメラ用の３脚を大型化しただけでは移動用には適さないため、歩行のじゃまにならないように内側が広く、かつ、狭い場所も通れるように外形の前後左右の幅がコンパクトなものでなければならない。
【００４５】
図５において、８１はセンターポール、８２はセンターポールを支持するボス、１２は、ヒンジ８５によってボスに回動可能に接続され、斜め左右前方と斜め左右後方の４方に広がる円管状の支柱、１３ａと１３ｂは、上部の突起を支柱の円管内に挿入して固定するタイプの前輪と後輪、８３はセンターポール８１に沿ってスライドさせることのできるスライダ、８４は各支柱とスライダ８３を接続する、両端の接続部で回動可能な４本のステーである。
【００４６】
支柱１２は、使用者の脚のじゃまにならないようにボスの付け根から外側に大きく拡げておく必要がある。しかし、日本のトイレのドアの幅は６０Ｃｍ程度であることが多いので、装置全体の幅がそれ以下に収まるように、支柱１２は途中で内側に折れ曲がった形状にしてある。また、センターポールを含むフレームの上部を、鉛直線に対して上方が使用者から遠ざかる方向に傾けることにより、使用者に近い側のステー８４を歩行のじゃまにならない位置まで上げることができた。
【００４７】
収納時や運搬時には、カメラ用の３脚と同様に、スライダ８３をセンターポールに沿って引き上げることによってワンタッチで４本の支柱を内側に縮めることができる。センターポールを傾けた構造によって、後方の支柱の方が前方の支柱よりも長くなっており、縮めたときには車輪１３ａと１３ｂが段違いの位置になって干渉しないため、よりコンパクトに収納することができる。
【００４８】
実施例２では、左右の延長足６１は、それぞれ前後の下面にゴム製の滑り止めが設けられた底面と左右の側壁からなる、断面がコの字型の形状をしており、１本の足リンク６２で後方の支柱１２に接続されている。図５は収納状態であり、延長足は取手６３に接続されたショックコード６４に引っ張られて後方の支柱１２の後方に密着している。
【００４９】
使用時には取手６３を操作して足リンクを回転させ、足リンク６２と延長足６１の接続部が後輪１３ｂより前方に来るように動かし、実施例１と同じく、後輪１３ｂで延長足６１の底面を踏むようにする。また、実施例１と同じく、左右の延長足６１は後方やや斜め外向きに開くように配置されており、支持基底面を後方および左右方向に拡大させ、移動支援装置を安定させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
筋力が弱り、器具無しでは自力で立ち上がることが困難な使用者を支援可能であるとともに、荷物その他を安全に運搬することにも利用可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１０ フレーム
１１ ベース
１２ 支柱
１３ａ 前輪
１３ｂ 後輪
１４ ハンドル
１５ 緩衝器
２１ アーム
２２ アーム接続部
２３ クリート
２４ コード
３０ 機構部
３１ シーブ
３２ カム
３３ 軸
３４ バネ
３５ 紐
３６ ストッパ
３７ 小穴
３８ 大穴
３９ 摩擦車
４０ ワンウェイクラッチ
５１ ロープ
５２ 固定部
５３ ブロック
５４ ハンガー
５５ スリング
５６ 座部
６１ 延長足
６２ 足リンク
６３ 取手
６４ ショックコード
７１ シーブ
７２ スライダ
７３ スライドベース
７４ ブレーキケーブル
７５ ブレーキ機構
８１ センターポール
８２ ボス
８３ スライダ
８４ ステー
８５ ヒンジ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機構部と、機構部に通されたロープを備え、ロープの、人や荷物の荷重が加わる側を荷重側、人や駆動装置が力を加える側を持ち手側とするとき、機構部に、ロープを荷重側に繰り出すときには働かせず、荷重側のロープを引き込むときには、持ち手側から引っ張れば荷重側のロープを引き込むことができるが、持ち手側の力をゼロにしても荷重側からの力によってロープが荷重側に引き出されることのない逆入力防止手段と、荷重側のロープを引き込むときには働かず、ロープを荷重側に繰り出すときにのみロープに対して持ち手側から入力した力に比例した摩擦力を発生する摩擦力発生手段を備えたことを特徴とする移動支援装置。
【請求項２】
摩擦力発生手段として、ロープが巻回される摩擦車を備え、摩擦車は、荷重側のロープを引き込む方向に回されるときにはフリーに動き、ロープを荷重側に繰り出す方向に回されるときにはロックされて動かないワンウェイクラッチを備えたことを特徴とする請求項１に記載の移動支援装置。
【請求項３】
機構部を吊り上げる高さよりも高い位置に支えるフレームと、ロープの荷重側に接続された、人を吊り上げるための吊り具とを備え、筋力の弱った使用者がロープの持ち手側を引っ張ることにより自分自身を吊り上げ、ベッドや車椅子から立ち上がったり、ベッドや車椅子に安全に降下することができるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の移動支援装置。
【請求項４】
車輪を備えたフレームと、吊り上げ動作時、および降下動作時に一時的にフレームの支持基底面を拡大させてフレームの転倒を防止するための、収納可能な延長足と、使用者が立位のまま延長足を出し入れ可能な取手とを備え、使用時には延長足を車輪で踏みつけることによって固定するリンク構造を備えたことを特徴とする請求項３に記載の移動支援装置。
【請求項５】
ロープに荷重がかかると、その力によって車輪にブレーキがかかるブレーキ機構を備えたことを特徴とする請求項３に記載の移動支援装置。
【請求項６】
鉛直線に対し、上方が使用者から遠ざかる方向に傾いたセンターポールと、センターポールを支持するボスと、ボスを中心に、一般的なカメラ用の３脚と同様に回動可能に固定された、３本または４本の支柱と、センターポールに沿ってスライドさせることのできるスライダと、スライダと各支柱を接続するステーを備え、使用時には支柱がボス付け根から外側に大きく拡がっているが、途中で内側に折れ曲がることにより、装置全体の幅が広くなりすぎない形状になっており、収納時にはカメラ用の３脚と同様に支柱を縮めることができるようにしたことを特徴とする請求項３に記載の移動支援装置。
【請求項１】
機構部と、機構部に通されたロープを備え、ロープの、人や荷物の荷重が加わる側を荷重側、人や駆動装置が力を加える側を持ち手側とするとき、機構部に、ロープを荷重側に繰り出すときには働かせず、荷重側のロープを引き込むときには、持ち手側から引っ張れば荷重側のロープを引き込むことができるが、持ち手側の力をゼロにしても荷重側からの力によってロープが荷重側に引き出されることのない逆入力防止手段と、荷重側のロープを引き込むときには働かず、ロープを荷重側に繰り出すときにのみロープに対して持ち手側から入力した力に比例した摩擦力を発生する摩擦力発生手段を備えたことを特徴とする移動支援装置。
【請求項２】
摩擦力発生手段として、ロープが巻回される摩擦車を備え、摩擦車は、荷重側のロープを引き込む方向に回されるときにはフリーに動き、ロープを荷重側に繰り出す方向に回されるときにはロックされて動かないワンウェイクラッチを備えたことを特徴とする請求項１に記載の移動支援装置。
【請求項３】
機構部を吊り上げる高さよりも高い位置に支えるフレームと、ロープの荷重側に接続された、人を吊り上げるための吊り具とを備え、筋力の弱った使用者がロープの持ち手側を引っ張ることにより自分自身を吊り上げ、ベッドや車椅子から立ち上がったり、ベッドや車椅子に安全に降下することができるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の移動支援装置。
【請求項４】
車輪を備えたフレームと、吊り上げ動作時、および降下動作時に一時的にフレームの支持基底面を拡大させてフレームの転倒を防止するための、収納可能な延長足と、使用者が立位のまま延長足を出し入れ可能な取手とを備え、使用時には延長足を車輪で踏みつけることによって固定するリンク構造を備えたことを特徴とする請求項３に記載の移動支援装置。
【請求項５】
ロープに荷重がかかると、その力によって車輪にブレーキがかかるブレーキ機構を備えたことを特徴とする請求項３に記載の移動支援装置。
【請求項６】
鉛直線に対し、上方が使用者から遠ざかる方向に傾いたセンターポールと、センターポールを支持するボスと、ボスを中心に、一般的なカメラ用の３脚と同様に回動可能に固定された、３本または４本の支柱と、センターポールに沿ってスライドさせることのできるスライダと、スライダと各支柱を接続するステーを備え、使用時には支柱がボス付け根から外側に大きく拡がっているが、途中で内側に折れ曲がることにより、装置全体の幅が広くなりすぎない形状になっており、収納時にはカメラ用の３脚と同様に支柱を縮めることができるようにしたことを特徴とする請求項３に記載の移動支援装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１７０５６３（Ｐ２０１２−１７０５６３Ａ）
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３４０５７（Ｐ２０１１−３４０５７）
【出願日】平成２３年２月２１日（２０１１．２．２１）
【出願人】（７０７００２８０２）
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２１日（２０１１．２．２１）
【出願人】（７０７００２８０２）
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