移動栽培システムにおける栽培ベンチ

【課題】積み重ねが容易でありしかも安定した積み重ねた姿勢を保持させることができる移動栽培システムにおける栽培ベンチを提供する。
【解決手段】移動栽培システムは、植物を栽培する栽培ベンチ４を移動しながら播種・育成・収穫のそれぞれの作業を繰り返し行うものである。栽培ベンチ４は、平面視が矩形で上面が開放した浅い箱状である。栽培ベンチ４の底面周辺部を外周方向に緩やかに上向きの傾斜面４７とする。栽培ベンチ４の上端縁を底面の傾斜面４７と対応して外周方向に緩やかに上向きの傾斜面４８とする。栽培ベンチ４の底面の傾斜面４７及び上端縁の傾斜面４８は、ともに傾斜角を７．５°とする。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植物を栽培する栽培ベンチを移動しながら播種・育成・収穫のそれぞれの作業を繰り返し行う移動栽培システムにおける栽培ベンチに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
植物を栽培する栽培ベンチを移動しながら播種・育成・収穫のそれぞれの作業を繰り返し行う移動栽培システムについては、特開２００７−２５２３１号公報、実開昭６３−２４５８号公報及び実用新案登録第３０６６３３８号公報にそれぞれ記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２５２３１号公報
【特許文献２】実開昭６３−２４５８号公報
【特許文献３】実用新案登録第３０６６３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の移動栽培システムにおいては、栽培植物の種子を播種し、発芽及び生育過程を経て生育した植物を収穫する作業を繰り返し行うため、多数の栽培ベンチを用いるが、栽培ベンチの搬入域には使用前の栽培ベンチを積み重ねておき、また収穫後の栽培ベンチもその搬出域において積み重ねて収容している。
【０００５】
このため、移動栽培システムにおける栽培ベンチは、積み重ねやすくしかも積み重ねて安定した姿勢を保つことができるものであることが好適である。
【０００６】
そこで本発明は、平面視が矩形で上面が開放した浅い箱状の栽培ベンチの底面周辺部を外周方向に緩やかに上向きの傾斜面とするとともに、上端縁を底面の傾斜面と対応して外周方向に緩やかに上向きの傾斜面としたことにより、上になる栽培ベンチの底面側傾斜面が下の栽培ベンチの上端縁側傾斜面に接合させるだけで積み重ねが容易であり、しかも安定した積み重ねた姿勢を保持させることができる移動栽培システムにおける栽培ベンチを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る移動栽培システムにおける栽培ベンチは、植物を栽培する栽培ベンチを移動しながら播種・育成・収穫のそれぞれの作業を繰り返し行う移動栽培システムにおいて、栽培ベンチは、平面視が矩形で上面が開放した浅い箱状であり、前記栽培ベンチの底面周辺部を外周方向に緩やかに上向きの傾斜面とするとともに、前記ベンチの上端縁を前記底面の傾斜面と対応して外周方向に緩やかに上向きの傾斜面としたことを特徴とするものである。
【０００８】
そして本発明に係る移動栽培システムにおける栽培ベンチは、前記構成において栽培ベンチの底面の傾斜面及び上端縁の傾斜面を、ともに傾斜角を７．５°とするのが好適である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の移動栽培システムにおける栽培ベンチは、その底面周辺部を外周方向に緩やかに上向きの傾斜面とするとともに、上端縁を底面の傾斜面と対応して外周方向に緩やかに上向きの傾斜面としたものであるから、上になる栽培ベンチの底面側傾斜面が下の栽培ベンチの上端縁側傾斜面に接合させるだけで積み重ねが容易であり、しかも安定した積み重ねた姿勢を保持させることができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】移動栽培システムの全体平面図である。
【図２】図１の部分詳細平面図である。
【図３】図２の一部正面図である。
【図４】栽培ベンチを持ち上げる抜取装置の正面図である。
【図５】図４の一部詳細を示す正面図である。
【図６】抜取装置の側面図である。
【図７】抜取装置の動作態様を示す側面図及び破線円Ｃ内の拡大図である。
【図８】図７の態様から次の動作態様を示す側面図である。
【図９】図８の態様から次の動作態様を示す正面図である。
【図１０】図９の態様から次の動作態様を示す正面図である。
【図１１】図１０態様から次の動作態様を示す正面図である。
【図１２】図１１の破線円Ｄ内の拡大正面図である。
【図１３】図１１の態様から次の動作態様を示す正面図である。
【図１４】栽培ベンチを積み重ねた態様を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１に示す栽培システム１は、植物を一定期間育成する領域となる広域な栽培空間２と、栽培空間２に隣接し、播種及び収穫、洗浄作業を行なう作業空間３から形成されている。
【００１２】
平面視長方形で育成植物を積載した栽培ベンチ４は、栽培空間２に平面視縦横方向に列を成し、管理通路以外略隙間無く配置されている。栽培空間２の一端側には投入口５を、そして他端側には取出し口６が配置されていて、投入口５から栽培空間２の突端まで栽培ベンチ４を送り込むレールの投入レール７が、そして栽培空間２内の他端側の突端から取出し口６まで栽培ベンチ４を取り出すための取出しレール８が備えられている。
【００１３】
投入レール７と取出しレール８の間を繋ぎ、栽培空間２内に複数列まんべんなく栽培ベンチ４を栽培空間２に広げるため、栽培ベンチ４一列につき二本の広敷レール９が、投入レール７と取出しレール８の間に配置されている。この複数列の広敷レール９によって栽培ベンチ４は、栽培空間２に満遍なく広げられて、投入レール７から投入され、そして取出しレール８から取り出されることによって、広敷レール９上を植物の生育が進むに連れて投入口側方向から取出し口側方向に栽培ベンチは徐々にその生育場所を移動するようになっている。
【００１４】
投入レール７と取出しレール８の高さは略同じで、広敷レール９がそれらのレールより高く配置され、投入レール７から広敷レール９又は、広敷レール９から取出しレール８に栽培ベンチを上昇又は下降させるための昇降装置１０が広敷レール９と投入レール７及び取出しレール８が接する位置に設けられていて、栽培ベンチ４が良好にそれぞれのレールへの移行を可能としている。
【００１５】
作業空間３には、取出し口６の取出しレール８から投入口５の投入レール７までの間を繋ぐ、作業ラインとなる作業レール１１が配置されていて、この作業レール１１上で栽培ベンチ４上で生育した植物の収穫や、ベンチの洗浄・播種が行なわれるようになっている。なお取出しレール８から作業レール１１、作業レール１１から投入レール７にレールを乗り換える場合の昇降装置１０が備えられている。
【００１６】
なお、図示してはいないが、栽培ベンチ４の裏面には広敷レール９・作業レール１１を走行するための車輪を備えていて、その車輪は筒状の車輪が一方に、そして２個の同形・同大のベアリングでレールを上方から挟み込むように構成された車輪が他方のレールに対応する位置にそれぞれ一対配置されている（図２参照）。
【００１７】
さらに作業空間３には、取出し口６に近いほうから、図１では向かって右方向から収穫スペース１２・洗浄部１３・播種スペース１４の順に配置されている。
【００１８】
栽培空間２の上方には、栽培空間内全体を行渡る範囲で、広敷レール９と平行に吊下げレール１５が備えられている。この吊下げレール１５は広敷レール９と同様に断面視円状のパイプで、栽培ベンチ４を移動させるために必要な一列の広敷レール９一対と同じく、吊下げレール１５も一対で、広敷レール９と同位置の上方に配置されている。この吊下げレール１５は図７の詳細図に示すように、断面視円状のパイプの下端面を支持材２０によって接続支持され、そのパイプの上面は懸架される車輪の通過が出来るようになっている。
【００１９】
栽培ベンチ４は平面視が矩形で上面が開放した浅い箱状であるが、図５に示すように、栽培ベンチ４は、その底面周辺部が外周方向に緩やかに上向きの傾斜面４７に形成されており、さらに前記栽培ベンチ４の上端縁が前記底面の傾斜面４７と対応して外周方向に緩やかに上向きの傾斜面４８に形成されている。そして、栽培ベンチ４の前記底面の傾斜面４７及び上端縁の傾斜面４８は、ともに傾斜角を７．５°程度の緩い角度とするのが好適である。
【００２０】
前記のように構成された栽培ベンチ４を、図１４に示すように積み重ねて待機させたり収容するが、上になる栽培ベンチ４の底面側傾斜面４７が下の栽培ベンチ４の上端縁側傾斜面４８に接合させるだけで積み重ねが適確にできて積み重ねが容易であり、しかも安定した積み重ねた姿勢を保持させることができる。
【００２１】
また、栽培ベンチ４の底面周辺部を前記のように傾斜面４７とすることにより、栽培ベンチ４の底面の水切れが良く灌水の滞りが生じない。
【００２２】
抜取装置１６は、懸架部１７と吊上げ部１８から構成され、これらは昇降部１９によって接続されている。
【００２３】
懸架部１７は、平面視長方形又はひし形の懸架フレーム２１と、上面に備えた４本の吊部材２２と、懸架フレーム２１の長辺方向両端の垂直棒２３と、懸架フレーム２１の間に蓄電池３４とその収納場所を備えている。吊部材２２の上端はそれぞれに２個の同形・同大のベアリングが、レールとなる丸パイプを上方から挟み込むように構成された走行部２４を備えて、吊下げレール１５に吊り下がり走行できるようになっている。また垂直棒２３は作業者の作業や通行に邪魔にならず、手を伸ばした状態でその下端をつかみやすい位置に配置されている。
【００２４】
吊上げ部１８は平面視長方形の吊下げフレーム２５の長辺に３箇所ずつ、計６箇所に支点Ａ２６を備えている。また吊下げフレーム２５の中央部上面には長辺方向に支点Ｂ２７が配置され、その支点Ｂ２７を貫通する貫通軸２８の両端は角度を９０°に屈曲させた作動棒２９が水平から上方の垂直の位置まで回転自在になっている。
【００２５】
作動棒２９による貫通軸２８の回転は、支点Ｂ２７からは吊下げフレーム２５上面のアームＡ３０と接続し、アームＡ３０の他端はアームＢ３１と接続されている。このアームＢ３１は吊下げフレーム２５の側面に垂直方向に配置され、その途中に支点Ａ２６が固定されているので、作動棒２９の回転によってアームＢ３１の下端が開閉するようになっている。
【００２６】
それぞれのアームＢ３１は図５に示すように、内側に引掛け材３２と、下端に外面が下方向に折れ曲がったベース板３３が取り付けられている。
【００２７】
以上のように構成された、懸架部１７と吊下げ部１８のそれぞれは、昇降部１９によって結びつけられていて、懸架フレーム２１の下面には、昇降部１９の駆動モータ３５と駆動ギア３６が取り付けられている。駆動モータ３５は懸架レール２１の略中央に位置し、駆動ギア３６は懸架レール２１の短辺方向の中央で、長辺の中央から均等位置に備えられていて、この駆動ギア３６の稼動によってその内部を上下移動する昇降軸３７が吊下げ部１８に固定されている。さらにこの昇降軸３７には、それに隣接して複数の案内軸３８が備えられ、昇降部１９による上下動におけるガタツキや傾きを解消し、スムーズな昇降を可能にしている。
【００２８】
図４・図５に示すように、吊下げ部１８の作業棒２９を水平方向に倒すことによって、アームＢ３１の下端は内側方向に位置して、栽培ベンチ４の幅と略同等に左右一対のベース板３３が配置され、ベース板３３の外面が下方向に折れ曲がっているので、栽培ベンチ４のフレーム枠から脱落することなく抜取装置１６自体が搭載されるようになっている。
【００２９】
上記のように栽培ベンチ４上に抜取装置１６が搭載され、栽培ベンチ４と共に移動が可能であるので、投入レール７・取出しレール８・広敷レール９・作業レール１１を栽培ベンチ４と共に移動が可能となる。
【００３０】
栽培ベンチ４上に搭載された抜取装置１６は、投入レール７と取出しレール８の間、そして広敷レール９の上方に設置された吊下げレール１５に吊り下がり移動しながら栽培ベンチの抜取を可能とする。
【００３１】
図７に示すように、投入レール７若しくは取出しレール８を移動する栽培ベンチ４上に搭載された抜取装置１６は、抜き取ろうとする若しくは移動させようとする栽培ベンチ４０の列の広敷レール９を目標に投入レール７若しくは取出しレール８を移動させる。そして抜取装置１６の昇降部１９を吊上げ部１８と懸架部１７が遠ざかる方向に、そして吊り下がろうとする吊下げレール１５より走行部２４が若干高くなる位置まで稼動させる。その後投入レール７若しくは取出しレール８を栽培ベンチ４が、吊下げレール１５上に走行部２４が配置されるまで移動させる。吊下げレール１５と走行部２４の垂直方向の位置が揃った事を確認後、抜取装置１６の懸架部１７と吊下げ部１８の距離が縮まる方向に昇降部１９を稼動させることによって、走行部２４が吊下げレール１５上にはまり込み、さらに吊上げ部１８が栽培ベンチ４から切り離され空中に吊上げられる（図８）。
【００３２】
この吊上げ部１８の上昇位置は、アームＢ３１とベース板３３が、栽培ベンチ４０上空に至るまでの間の栽培ベンチ上の植物に接触することのない距離まで上昇するように、昇降部１９を稼動させることが必要である。
【００３３】
昇降部１９の停止後、作業者は作業棒２９を水平状態から上方の垂直状態に回転させることによって、左右のアームＡ３０を中央方向に引き寄せ、それに接続しているアームＢ３１も引き寄せる方向に働き、支点Ａ２６の作用によってアームＢ３１の下端が外側に開き、栽培ベンチ４よりも広がって配置されるようになる（図９）。
【００３４】
走行部２４は二つのベアリングが左右上方斜めから吊下げレール１５を挟み込んでいるので、吊り下がった抜取装置１６の移動を簡単に行なうことが出来、作業者は前後のどちらかの垂直棒２３を握って抜取装置１６を図９のように押しながら、目標の栽培ベンチ４０の位置まで移動していく。そして抜き取ろうとする又は移動しようとする栽培ベンチ４０の上方で、作業棒２９の垂直位置を保ちアームＢ３１の下端が左右に開いた状態で、昇降部１９を稼動させてゆっくり吊下げ部１８を下降させていく。
【００３５】
そして、アームＢ３１の下端が、支点Ａ２６を中心に回転した場合に、栽培ベンチ４０の側面を挟み込むと思われる場所まで吊上げ部１８を下ろした後、昇降部１９を停止させる。その後、作業棒２９を垂直方向から水平方向に回転させることによって、アームＢ３１の下端を栽培ベンチ４０の側面に接触させる。栽培ベンチ４０（４）の側面は図１２に示すように、側面の上方は内側に窪み、その上面端は下方向に向けた引っ掛かり形状をしているので、作業棒２９を水平方向に倒した位置を保持しながら、昇降部１９を再度稼動させて吊上げ部１８を上方向に上げることによって、アームＢ３１の内側に備えたそれぞれの引掛け材３２が栽培ベンチ４０のフレームに引っ掛かって栽培ベンチ４０を持ち上げることが出来る。
【００３６】
作業者は抜取装置１６によって生育中の他の栽培ベンチと接触しない範囲まで空中に持ち上げられた栽培ベンチ４０は、希望する広敷レール９上や先出しするために取出しレール８上や、異なる広敷レールの列に移動するため、投入レール７上に配置するため、垂直棒２３を手で握って押しながら希望する場所へ抜取装置１６の位置を変更し、昇降部１９を稼動させて吊上げ部１８を降下させて栽培ベンチ４０をそれぞれのレール上に配置しアームＢ３１を栽培ベンチのフレームの引っ掛かり状態を解除し、昇降部１９を稼動させ吊下げ部１８を上昇させて、待機場所へと移動させる。
【００３７】
図１３に係る移動栽培システムの抜取装置１６は、待機状態での待機位置を示す図である。抜取装置１６の昇降部１９の動力源となる蓄電池３４には充電部４５を備えていて、施設内の側面にはその充電部４５と接触する位置に電源部４６を備えている。
【００３８】
抜取装置１６を使用しない場合には、作業者の通行や作業の邪魔にならない高さまで吊上げ部１８を引き上げた状態で、施設内の端まで配置されている吊下げレール１５の端まで抜取装置１６を作業者が移動させる。そして吊下げレール１５の端の待機場所に配置されたときに、蓄電池３４に繋がる充電部４５が、施設側面に配置されている電源部４６と接触し、蓄電池に充電を行なうことができるので、抜取装置１６を使用する場合に、昇降部１９の動力源の残りの電力量を気にすることなく抜取作業を行なうことを可能としている。
【００３９】
この抜取装置１６自体は栽培ベンチ４上に搭載されているので、栽培ベンチ４が移動可能なレール全て移動可能とすることから、抜取装置１６の保守点検を行なう場合に、点検作業を行なう作業者が行ないたい場所や、作業の邪魔にならない場所に移動して行なうことが出来る。
【００４０】
そして、複数列の広敷レール９の列を、投入レール７や取出しレール８を栽培ベンチ４と共に移動することによって、容易な列移動を可能としながら抜き取り作業を行なうことが出来るので、複数の抜取装置を配置することなく、必要最小限の抜取装置の台数で、抜取作業や移動作業を行なうことを可能とし、施設全体のコストの低減を可能としている。
【００４１】
特に、葉物の移動栽培方式において、１回目の葉だけを収穫の作業後、栽培ベンチをそのままの状態で投入ラインから栽培空間に投入して、生育させ二番の葉を収穫する栽培方法も行なわれているが、種から生育させるベンチと、一度収穫が終了した栽培ベンチから生育する葉の成長は、一度収穫が済んだベンチからの生育が早いのは当然であるので、新たに播種したベンチと混在に栽培空間に配置されても、抜取装置によって、生育の早いものを早く取出せる位置に変更するなど、栽培形態を容易に変更させることが出来、農業経営形態に良好に作用するものである。
【符号の説明】
【００４２】
１栽培システム
２栽培空間
３作業空間
４栽培ベンチ
５投入口
６取出し口
７投入レール
８取出しレール
９広敷レール
１０昇降装置
１１作業レール
１２収穫スペース
１３洗浄部
１４播種スペース
１５吊下げレール
１６抜取装置
１７懸架部
１８吊上げ部
１９昇降部
２０支持材
２１懸架フレーム
２２吊部材
２３垂直棒
２４走行部
２５吊下げフレーム
２６支点Ａ
２７支点Ｂ
２８貫通軸
２９作動棒
３０アームＡ
３１アームＢ
３２引掛け材
３３ベース板
３４蓄電池
３５駆動モータ
３６駆動ギア
３７昇降軸
３８案内軸
３９給排水ライン
４０栽培ベンチ
４５充電部
４６電源部
４７傾斜面
４８傾斜面

【特許請求の範囲】
【請求項１】
植物を栽培する栽培ベンチを移動しながら播種・育成・収穫のそれぞれの作業を繰り返し行う移動栽培システムにおいて、
栽培ベンチは、平面視が矩形で上面が開放した浅い箱状であり、
前記栽培ベンチの底面周辺部を外周方向に緩やかに上向きの傾斜面とするとともに、
前記栽培ベンチの上端縁を前記底面の傾斜面と対応して外周方向に緩やかに上向きの傾斜面としたこと
を特徴とする栽培システムにおける栽培ベンチ。
【請求項２】
栽培ベンチの底面の傾斜面及び上端縁の傾斜面は、ともに傾斜角を７．５°としたことを特徴とする請求項１記載の栽培システムにおける栽培ベンチ。

【図１】