移動栽培システム
【課題】 栽培ベンチが移動する作業ライン上に栽培ベンチの傾斜装置を備えているので、栽培ベンチ上に栽培の過程で落ちた葉や、ゴミ、埃等を傾斜装置によって栽培ベンチを一方向に傾けることによって、一方の側面から回収又は掃除を可能として、栽培ベンチの掃除作業者は栽培ベンチの周りを周回することなく、ベンチの一側面を直線方向に移動するだけで容易に掃除作業を行なう構成とした。
【解決手段】 栽培ベンチの短辺を保持して一方向に栽培ベンチを回転上昇させる傾斜装置を備えて、この傾斜装置には栽培ベンチを内装配置して回転上昇させる場合に、栽培ベンチが下降移動しないよう、落下防止機構を備えると共に、回転上昇した栽培ベンチの傾斜角に平行な洗浄・乾燥装置を備えた。
【解決手段】 栽培ベンチの短辺を保持して一方向に栽培ベンチを回転上昇させる傾斜装置を備えて、この傾斜装置には栽培ベンチを内装配置して回転上昇させる場合に、栽培ベンチが下降移動しないよう、落下防止機構を備えると共に、回転上昇した栽培ベンチの傾斜角に平行な洗浄・乾燥装置を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動しながら育成植物を積載する栽培ベンチを備える移動栽培システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の施設園芸における移動栽培システムは例えば特開２００７−２５２３１５公報（特許文献１）のように、広域の栽培領域に一端の定めた入り口から栽培ベンチを投入し、栽培領域を成長の段階に合わせながら一方向から他方向に移動しながら育成させ、他端の取り出し口から成長した栽培ベンチの取り出し、成長した植物をベンチから取り除いた後の空になった栽培ベンチを、栽培領域の一端の入り口までの間に、播種・発芽を行なわせる領域をライン上に形成して、循環型栽培システムを形成した栽培装置は公知である。
【０００３】
また、特開平１１−３３２３８１号公報（特許文献２）では、ベンチ本体の傾斜角度を変動可能とするベンチ斜度変動手段を備えて、生育する植物の手入れを行ないやすくした栽培ベンチ装置も公知である。
【０００４】
特開２００７−０４４６２０公報（特許文献３）の発明では、傾斜姿勢の被搬送物を傾斜姿勢に保持しながら搬送する傾斜搬送手段と、被搬送物を水平姿勢から傾斜姿勢に姿勢変更しつつ傾斜搬送手段に向けて案内する姿勢変更案内手段を備えた洗浄装置が記されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２５２３１５公報
【特許文献２】特開平１１−３３２３８１号公報
【特許文献３】特開２００７−０４４６２０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の施設園芸における移動栽培システムの一例としてあげた特許文献１のように、一箇所から栽培育成場所に投入し、植物の生育によってその栽培位置を変更しながら徐々にベンチ取り出し場所へ移行し、収穫可能となった植物を搭載した栽培ベンチを育成場所から取り出して植物の収穫を行ない、その後に空になったベンチを再度播種して、育成場所に投入する循環型の栽培方法を構築している栽培システムにおいては、植物の成長に応じて、ベンチへの埃の堆積や栽培植物からの土の漏洩、そして植物自体の落葉等により栽培ベンチ内には菌類の繁殖の場所となるゴミが堆積してしまうので、植物の収穫の後に栽培ベンチの内外の掃除が行なわれてから、播種工程に栽培ベンチが移行されるのが通常となっている。
【０００７】
通常の栽培ベンチの掃除方法は、掃除作業者が栽培ベンチ上を掃いて一箇所にゴミを集めて取り除くか、吸引掃除機でベンチ上のゴミを吸引の後、高圧洗浄機で付着しているゴミや土を洗い流し、水切りをして乾燥するまでの作業を平面状にレールの上に載った状態で作業者が栽培ベンチの周りを回って行なわれている。
【０００８】
通常の栽培ベンチの掃除作業は、作業者が栽培ベンチの長辺の一側面からだけの作業だけでは困難で、両面側から掃除作業を行なわないと、良好な栽培ベンチの掃除が行なえないため、栽培ベンチ掃除作業者は、栽培ベンチの周りを何度も回りながら掃除を行い、作業効率低下の要因となっている。
【０００９】
特許文献２ではベンチ本体の傾斜角を変動可能として、ベンチ傾斜度変動手段を備えていて、掃除等の作業性が向上しているものの、固定された支柱を中心としてその前後に傾斜角に応じて移動するだけであって、掃除作業者はそれぞれの箇所に移動する必要があり、この形態においてもベンチの掃除作業を簡単に行なうことは困難である。
【００１０】
そこで本発明では、移動しながら植物栽培育成が行なわれる移動栽培システムにおいて、植物の収穫後から播種作業が行なわれるまでの作業ラインの一部に、栽培ベンチをライン上に配置しながら一方に傾斜させて、作業者がベンチ上に堆積した枯葉やゴミ、土、又は埃を一方に集積させて除去させる工程と、ベンチ内に付着した泥、ゴミ、埃等や液体（水や水に次亜塩素酸を混合した溶液）を噴射して洗浄及び殺菌を、栽培ベンチの一方の長辺面から容易に行なえる栽培システムの提案と、回転上昇して傾斜した栽培ベンチのその角度に合わせて洗浄及び乾燥する装置とその領域を備えて、容易に栽培ベンチの掃除、洗浄、殺菌を行なえる移動栽培システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するために本発明の請求項１に係わる移動栽培システムは、平面視長方形で育成作物を積載した栽培ベンチを、広敷レール上に広域に配置した栽培領域と、その栽培領域へ栽培ベンチを投入する投入口と、栽培ベンチを栽培領域から取り出す取り出し口とを作業ラインで接続した移動栽培装置において、投入口と取り出し口を繋ぐ作業ラインの一部に、栽培ベンチの短辺を保持して一方向に栽培ベンチを回転上昇させる傾斜装置を備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
請求項２に係る移動栽培システムは、請求項１記載の移動栽培システムにおいて、傾斜装置には、栽培ベンチを内装配置して回転上昇させる場合に、栽培ベンチが下降移動しないよう、落下防止機構を備えたことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項３に係る移動栽培システムは、請求項１または請求項２記載の移動栽培システムにおいて、傾斜装置には、隣接して洗浄装置を配置し、回転上昇した栽培ベンチの傾斜角に平行な洗浄装置の洗浄領域を形成させたことを特徴とするものである。
【００１４】
請求項４に係る移動栽培システムは、請求項１または請求項２記載の移動栽培システムにおいて、傾斜装置には、隣接して洗浄装置と乾燥装置を配置し、回転上昇した栽培ベンチの傾斜角に平行な洗浄装置と乾燥装置の洗浄・乾燥領域を形成させたことを特徴とするものである。
【００１５】
請求項５に係る移動栽培システムは、請求項１、２、３又は４記載の移動栽培システムにおいて、投入口と取り出し口を繋ぐ作業ラインには、作業ラインから分岐した作業補助レールを備え、作業補助レールに傾斜装置を備えたことを特徴とするものである。
【００１６】
請求項６に係る移動栽培システムは、請求項５記載の移動栽培システムにおいて、作業補助レールの端部には、栽培ベンチを複数収納できる収納部を配置し、傾斜装置を通過した栽培ベンチを収納することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の移動栽培システムによれば、栽培ベンチが移動する作業ライン上に栽培ベンチの傾斜装置を備えているので、栽培ベンチ上に栽培の過程で落ちた葉や、ゴミ、埃等を傾斜装置によって栽培ベンチを一方向に傾けることによって、一方の側面から回収又は掃除を可能としている。よって、栽培ベンチの掃除作業者は栽培ベンチの周りを周回することなく、ベンチの一側面を直線方向に移動するだけで容易に掃除作業を行なうことを可能とし、作業効率の向上を可能としている。
【００１８】
さらに傾斜装置によって、角度をもって上方に持ち上げられた栽培ベンチは、その傾斜角と平行に洗浄装置又は、洗浄と乾燥の両機能を備えた洗浄乾燥装置とその領域を備えているので、高圧水の噴射による洗浄を行なっても、栽培ベンチの全面に均一に水の洗浄作業を行なうことが出来る。そして洗浄後の水を一方向に集めることが出来るので、作業場所への水の飛散を防止すると共に、栽培ベンチ上の水切れを短時間で行なうことが出来る。さらに栽培ベンチ上の水切れが良好なので、乾燥も短時間で行なうことを可能とし、洗浄作業を効率的に短時間で行なう効果を有しているものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１には、本発明の実施の形態を備える栽培システム全体を示す平面図を、図２は本発明の実施の形態の作業ラインを側面から図示する側面図、図３は図２に詳細と部分拡大図、図４は傾斜装置を作業ライン正面から図示した図、図５は図４の部分拡大図、図６は本発明の実施の形態に洗浄装置又は、洗浄乾燥装置を備えた状態を示す側面図、図７は本発明の第２の実施の形態を示す栽培システム全体を示す平面図、図８本発明の第２の実施の形態の作業補助レールの側面を示す図、図９は図８の部分拡大を示す図である。
【実施例１】
【００２０】
図１に示す栽培システム１は、広域な植物を一定期間育成する領域となる栽培領域２と、栽培領域２に隣接し播種及び収穫、洗浄作業を行なう作業領域３から形成されている。
【００２１】
平面視長方形で育成植物を積載した栽培ベンチ４は、栽培領域２に平面視縦横方向に列を成し、管理通路以外略隙間無く配置されている。栽培領域２の一端側には投入口５を、そして他端側には取り出し口６が配置されていて、投入口５から栽培領域２の突端まで栽培ベンチ４を送り込むレールの投入レール７が、そして栽培領域２内の他端側の突端から取り出し口６まで栽培ベンチ４を取り出すための取り出しレール８が備えられている。
【００２２】
投入レール７と取り出しレール８の間を繋ぎ、栽培領域２内に複数列まんべんなく栽培ベンチ４を栽培領域２に広げるための広域レール９が、栽培ベンチ４一列につき二本が投入レール７と取り出しレール８の間を配置されている。この広域レール９によって栽培ベンチ４は、栽培領域２に複数列そして満遍なく広げられて投入レール７から投入され、そして取り出しレールから取り出されることによって、広域レール９上を植物の生育が進むに連れて投入口側から取り出し口側に栽培ベンチは徐々にその生育場所を移動するようになっている。
【００２３】
また図示してはいないが、投入レール７と取り出しレール８の高さは略同じで、広域レール９がそれらのレールより高く配置され、投入レール７から広域レール９又は、広域レール９から取り出しレール８に栽培ベンチを上昇又は下降させるための昇降装置１０が広域レール９と投入レール７及び取り出しレール８が接する位置に設けられていて、栽培ベンチ４が良好にそれぞれのレールへの移行を可能としている。
【００２４】
作業領域３には、取り出し口６の取り出しレール８から投入口５の投入レール７までの間を繋ぐ、作業ラインとなる作業レール１１が配置されていてこの作業レール１１上で、栽培ベンチ４上で生育した植物の収穫や、ベンチの洗浄・播種が行なわれるようになっている。なお取り出しレール８から作業レール１１、作業レール１１から投入レール７にレールを乗り換える場合の昇降装置１０が備えられている。
【００２５】
栽培ベンチ４の裏面には広域レール９・作業レール１１を走行する、即ち横方向に移動する場合の車輪を備えていて（図１参照）、その車輪は図４に示す断面円状が筒状の車輪Ａ３０が一方のレールに対応する位置に、そして２個の同形・同大のベアリングでレールを挟み込むように構成された車輪Ｂ３１が他方のレールに対応する位置にそれぞれ２個ずつ配置されている。
【００２６】
さらに作業領域３には、図１の示すように、向かって右方向から収穫スペース１２・洗浄部１３・播種スペース１４の順に配置され、前記洗浄部１３には傾斜装置１５が配置されている。
【００２７】
この傾斜装置１５は栽培ベンチ４の平面視長方形の両短辺の略全長を保持する保持部１６と保持部１６を回転上昇させるための可動部１７から構成されており、それぞれは可動ベース１８に接合して配置されている。保持部１６は支点Ａ１９の軸Ａ２０とベアリングを介在しながら左右の保持部１６が独立して可動ベース１８と接合されている。さらに保持部１６は軸Ａ２０を外側に、そして保持フレーム２１を内側にそれぞれ備えていている。この保持フレーム２１は内側に向かって開放している断面視コ型形状であって、待機状態において作業レール１１を移動してくる栽培ベンチ４がその内部に侵入するにあたり、上下左右の隙間の隙間を保って接触しないように配置されているものである。
【００２８】
前記の保持フレーム２１の上面には栽培ベンチ４の落下防止機構のストッパ２２が配置されている（図３）。このストッパ２２にはその重心から外れ、ストッパ２２の一端が下を向く方向に容易に回転する位置を支点Ｂ２３として、保持フレーム２１に固体ネジによって接合されている。
【００２９】
可動部１７は支点Ｃ２５となる回転軸２６にアームＡ２７とアームＢ２８が接続され、アームＡ２７の先端方向で保持フレーム２１の底面を押す位置にローラ２９が、左右の保持部１６に配置されている。アームＢ２８は回転軸２６の全長の略中央、そして栽培ベンチ４の中央にあって、その先端は伸縮装置２４の一端と繋がれていて、その伸縮装置２４の他端は可動ベース１８の一部と回転可能状態で接合されている。
【００３０】
伸縮装置２４の稼動とともにアームＢ２８を引っ張ることによって回転軸２６が回転し、回転軸２６の略両端にアームＡ２７を回転させるので、ローラ２９が保持フレーム２１と接触して持ち上げを開始する。保持フレーム２１は支点Ａ１９を中心に回転しながら上昇し、ローラ２９は保持フレーム２１との接触位置を支点Ａ１９に徐々に接近し、保持部１６を支点Ａ１９を中心に傾斜させることが出来るようになっている。尚保持フレーム２１即ち保持部１６の傾斜角は４５度から６５度くらいに本発明では設定されている。
【００３１】
図６に示す傾斜装置１５は、保持部１６の傾斜角に合わせた洗浄領域又は洗浄・乾燥領域を形成するための洗浄・乾燥装置３２を備えた状態を示したものである。この洗浄・乾燥装置３２は保持部１６内に保持される栽培ベンチ４の全面と略平行面状に、そして栽培ベンチ４と若干の距離を保って、栽培ベンチ４の全表面に高圧水や温風・常温風を均一に供給する洗浄領域又は洗浄・乾燥領域が形成されている。
【００３２】
生育段階が終了し、栽培領域２から取り出し口６に取り出しレール８を通過して取り出された栽培ベンチ４は、作業領域３の作業レール１１にレールを乗り換え、収穫スペース１２にて植物を収穫後、洗浄部１３へと作業レール１１を移動する。そして洗浄部１３の傾斜装置１５内へと侵入し、保持部１６の保持フレーム２１のコ型形状の断面内に栽培ベンチ４の平面視長方形の短辺が保持フレーム２１の接触することなく侵入する。栽培ベンチ４の保持フレーム２１内の侵入と共に、ストッパ２２の一端がその自重によって下方向に傾き、その下端が栽培ベンチ４の上端より下方に配置されているので、栽培ベンチ４の侵入と共に、ストッパ２２の傾き下端の栽培ベンチ４と接触している部分を栽培ベンチ４が押し上げて侵入していく。そして栽培ベンチ４の侵入の終了と共に、ストッパ２２の下端が栽培ベンチ４の上端より下方に配置されるので、栽培ベンチ４が侵入した方向と逆方向に移動しようとしても、その移動を阻止することが出来るようになっている。
【００３３】
上記のように、栽培ベンチ４が保持部１６内、そしてストッパ２２を通り過ぎた後に、作業者は伸縮装置２４を稼動させて、アームＡ２７を上方に回転させることによって、保持フレーム２１を支点Ａ１９中心に回転上昇させる。栽培ベンチ４はストッパ２２によって侵入してきた方向、即ち逆方向にずり落ちることなく、保持フレーム２１と共に保持部１６の回転する傾斜角度に合わせて傾斜する。
【００３４】
保持部１６が回転上昇し、適度な傾斜角度、即ち作業者が一方向から栽培ベンチを掃除しやすい角度となったら、図２に示すように作業者は栽培ベンチ４の下側となった栽培ベンチ４の長辺側からベンチの掃き掃除を行なってゴミを下方に集積の後に排除を行ない、高圧の洗浄液体を噴射してベンチ上面の土や汚れの洗浄を行なう。
【００３５】
また図６に示すように保持部１６が回転上昇し、洗浄・乾燥装置３２と略平行にそして若干の隙間を保った角度となったら、洗浄・乾燥装置３２から高圧の液体、例えば次亜塩素酸を含む溶液を栽培ベンチ４の上面に噴射して殺菌作業を行ない、その後に水を噴射して次亜塩素酸と土汚れ等を洗い流し作業を行なう。そして温風や外気を栽培ベンチ４の上面に通風を行なう。
【００３６】
以上のような洗浄作業を行なっても、栽培ベンチ４が傾斜装置１５によって傾斜しているので水はけが良好なばかりか、栽培ベンチ４上面に付着している水滴も温風や外気の通風によって下方に移動されるので乾燥の効率が向上すると共に、作業レール１１上でおこなえるので栽培ベンチ４を専用の洗浄場所に移動することなく容易に洗浄作業を行なうことを可能としている。
【実施例２】
【００３７】
図７に示す栽培システム４０は、栽培領域２に隣接する作業領域４１の収穫スペース４２・播種スペース４３に回転装置４４を備え、栽培領域２や投入レール７・取り出しレール８を移行する栽培ベンチ４を平面視で９０度回転させた状態に向きを変更し、収穫スペース４２と播種スペース４３を繋ぐ作業ラインは、移動レール４５で接続されている。この移動レール４５は投入レール７・取り出しレール８と同様な構成であって、これらのレールと高さを略同一としている。
【００３８】
移動レール４５にはその一部に作業補助レール４６が異なる高さに備えられていて、移動レール４５から昇降装置１０によって異なるレールの高さに栽培ベンチ４を昇降させ、作業補助レール４６に栽培ベンチ４を移行させることが出来るようになっている。
【００３９】
そしてこの作業補助レール４６には洗浄部４９とそのレールの先には収納部４７が備えられている。この洗浄部４９にも実施例１と同様の傾斜装置１５が備えられ、栽培ベンチ４の平面視長方形の両短辺を断面視コ型形状の保持部１６の保持フレーム２１で挟み込み、可動部１７の作動によってアーム２７を押し上げ、支点Ａ１９を支点として保持部１６が回転上昇するようになっていている。自重によって回転して、栽培ベンチ４上面より下方にあるストッパ２２下端部によって、保持部１６内の栽培ベンチ４が回転上昇しても落下しないように構成されているのも実施例１と同様である。また図示していないが、図６に示す洗浄・乾燥装置３２を図８に示す実施例２の傾斜装置１５に付属させることが出来るものである。
【００４０】
洗浄部４９の傾斜装置１５にて作業の終了した栽培ベンチ４は、傾斜装置１５の保持部１６が水平状態に移行すると同時に、栽培ベンチ４の底面に装着している車輪３０・３１が再度作業補助レール４６に乗ることによって、栽培ベンチ４の収納部４７方向への移動を可能としている（図８参照）。
【００４１】
収納部４７は作業領域４１とは隔てて備えられていて、その内部には栽培ベンチ４を段積みにする装置や、乾燥装置などを備えて、栽培ベンチ４の乾燥による雑菌の繁殖の防止や、空いている栽培ベンチ４の効率的な収納によって、作業の邪魔にならないスペースを確保したり、栽培量の調節を行なうためのベンチ数の調節のために利用されるようになっている。
【００４２】
収納部４７から栽培ベンチ４を作業領域４１に供給する場合は、図９に示すようにストッパ２２が自重によって傾かないようにピン４８によってストッパ２２を保持フレーム２１に固定することによって、栽培ベンチ４を容易に傾斜装置１５内を通過可能としている。
【００４３】
以上のように構成された実施例２における栽培システム４０では、栽培領域２で成長した植物を取り出し口６から作業領域４１に移行させる。そして収穫スペース４２の回転装置４４によって、栽培ベンチ４を９０度その角度を変え、取り出しレール８から移動レール４５へと搭乗するレールの変更を行い、作業者によって収穫作業を行なう。収穫作業終了後、栽培ベンチ４は移動レール４５を移動し昇降装置１０が配置されている場所で、移動レール４５から設置高さの異なる作業補助レール４６に、昇降装置１０によって昇降し、作業補助レール４６に移行が行なわれる。
【００４４】
その後、栽培ベンチ４は洗浄部４９に侵入し、傾斜装置１５内に配置される。作業者は可動部１７を稼動させ、アームＡ２７が上昇方向回転を始めるので、保持フレーム２１もそれに押されて上昇回転を始め、支点Ａ１９を中心に保持部１６が回転上昇を行なう。栽培ベンチ４はこの保持部１６内に収納され、ストッパ２２によって落下しないようになっているので、栽培ベンチ４は保持部１６の持ち上げられる角度に従って上昇を行なう。作業者はその回転上昇が終了したならば、栽培ベンチ４の表面を上方から下方に向かって掃き掃除や高圧水による噴射作業によって、その表面のゴミや付着する土を落して洗浄作業を行なう。栽培ベンチ４は傾斜した状態を保っているので、洗浄作業によって表面に付着している水滴を比較的に早く下方に落下させることが出来るので、栽培ベンチの表面を早く乾燥することが出来る。さらに洗浄・乾燥装置３２を傾斜している栽培ベンチ４と略並行に配置されている場合は、殺菌剤の噴霧による消毒作業と高圧水による消毒剤の洗い流しと、付着するゴミや土の除去を行い、その後温風や外気による通風が行われるので、すばやく栽培ベンチ表面を乾燥することを可能としている。
【００４５】
洗浄作業又は、乾燥作業の終了の後、傾斜装置１５の傾斜を開放して作業補助レール４６上に栽培ベンチ４を搭乗させ、洗浄部４９から収納部４７に送り込む。収納部４７では生産量の調節のために栽培に使用しないベンチを収納するための段積み装置や、栽培ベンチの更なる消毒乾燥装置を備えているとよく、生産量に応じて栽培ベンチを栽培領域２に洗浄及び除菌の終了しているベンチを計画的に供給することが可能となる。
【００４６】
収納部４７から栽培ベンチを移動レール４５そして播種スペース４２に供給を行なう場合には、傾斜装置１５のストッパ２２はピン４８によって保持フレーム２１に固定されているので、スムーズな栽培ベンチ４の供給を可能とすることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の形態を備える栽培システム全体を示す平面図である。
【図２】本発明の実施の形態の作業ラインを側面から図示する側面図である。
【図３】図２に詳細と部分拡大図である。
【図４】傾斜装置を作業ライン正面から図示した図である。
【図５】図４の部分拡大図である。
【図６】本発明の実施の形態に洗浄装置又は、洗浄乾燥装置を備えた状態を示す側面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態を示す栽培システム全体を示す平面図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態の作業補助レールの側面を示す図である。
【図９】図８の部分拡大を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１ 栽培システム
２ 栽培領域
３ 作業領域
４ 栽培ベンチ
５ 投入口
６ 取り出し口
７ 投入レール
８ 取り出しレール
９ 広域レール
１０ 昇降装置
１１ 作業レール
１２ 収穫スペース
１３ 洗浄部
１４ 播種スペース
１５ 傾斜装置
１６ 保持部
１７ 可動部
１８ 可動ベース
１９ 支点Ａ
２０ 軸Ａ
２１ 保持フレーム
２２ ストッパ
２３ 支点Ｂ
２４ 伸縮装置
２５ 支点Ｃ
２６ 回転軸
２７ アームＡ
２８ アームＢ
２９ ローラ
３０ 車輪Ａ
３１ 車輪Ｂ
３２ 洗浄・乾燥装置
３３ 給水ライン
４０ 栽培システム
４１ 作業領域
４２ 収穫スペース
４３ 播種スペース
４４ 回転装置
４５ 移動レール
４６ 作業補助レール
４７ 収納部
４８ ピン
４９ 洗浄部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動しながら育成植物を積載する栽培ベンチを備える移動栽培システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の施設園芸における移動栽培システムは例えば特開２００７−２５２３１５公報（特許文献１）のように、広域の栽培領域に一端の定めた入り口から栽培ベンチを投入し、栽培領域を成長の段階に合わせながら一方向から他方向に移動しながら育成させ、他端の取り出し口から成長した栽培ベンチの取り出し、成長した植物をベンチから取り除いた後の空になった栽培ベンチを、栽培領域の一端の入り口までの間に、播種・発芽を行なわせる領域をライン上に形成して、循環型栽培システムを形成した栽培装置は公知である。
【０００３】
また、特開平１１−３３２３８１号公報（特許文献２）では、ベンチ本体の傾斜角度を変動可能とするベンチ斜度変動手段を備えて、生育する植物の手入れを行ないやすくした栽培ベンチ装置も公知である。
【０００４】
特開２００７−０４４６２０公報（特許文献３）の発明では、傾斜姿勢の被搬送物を傾斜姿勢に保持しながら搬送する傾斜搬送手段と、被搬送物を水平姿勢から傾斜姿勢に姿勢変更しつつ傾斜搬送手段に向けて案内する姿勢変更案内手段を備えた洗浄装置が記されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２５２３１５公報
【特許文献２】特開平１１−３３２３８１号公報
【特許文献３】特開２００７−０４４６２０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の施設園芸における移動栽培システムの一例としてあげた特許文献１のように、一箇所から栽培育成場所に投入し、植物の生育によってその栽培位置を変更しながら徐々にベンチ取り出し場所へ移行し、収穫可能となった植物を搭載した栽培ベンチを育成場所から取り出して植物の収穫を行ない、その後に空になったベンチを再度播種して、育成場所に投入する循環型の栽培方法を構築している栽培システムにおいては、植物の成長に応じて、ベンチへの埃の堆積や栽培植物からの土の漏洩、そして植物自体の落葉等により栽培ベンチ内には菌類の繁殖の場所となるゴミが堆積してしまうので、植物の収穫の後に栽培ベンチの内外の掃除が行なわれてから、播種工程に栽培ベンチが移行されるのが通常となっている。
【０００７】
通常の栽培ベンチの掃除方法は、掃除作業者が栽培ベンチ上を掃いて一箇所にゴミを集めて取り除くか、吸引掃除機でベンチ上のゴミを吸引の後、高圧洗浄機で付着しているゴミや土を洗い流し、水切りをして乾燥するまでの作業を平面状にレールの上に載った状態で作業者が栽培ベンチの周りを回って行なわれている。
【０００８】
通常の栽培ベンチの掃除作業は、作業者が栽培ベンチの長辺の一側面からだけの作業だけでは困難で、両面側から掃除作業を行なわないと、良好な栽培ベンチの掃除が行なえないため、栽培ベンチ掃除作業者は、栽培ベンチの周りを何度も回りながら掃除を行い、作業効率低下の要因となっている。
【０００９】
特許文献２ではベンチ本体の傾斜角を変動可能として、ベンチ傾斜度変動手段を備えていて、掃除等の作業性が向上しているものの、固定された支柱を中心としてその前後に傾斜角に応じて移動するだけであって、掃除作業者はそれぞれの箇所に移動する必要があり、この形態においてもベンチの掃除作業を簡単に行なうことは困難である。
【００１０】
そこで本発明では、移動しながら植物栽培育成が行なわれる移動栽培システムにおいて、植物の収穫後から播種作業が行なわれるまでの作業ラインの一部に、栽培ベンチをライン上に配置しながら一方に傾斜させて、作業者がベンチ上に堆積した枯葉やゴミ、土、又は埃を一方に集積させて除去させる工程と、ベンチ内に付着した泥、ゴミ、埃等や液体（水や水に次亜塩素酸を混合した溶液）を噴射して洗浄及び殺菌を、栽培ベンチの一方の長辺面から容易に行なえる栽培システムの提案と、回転上昇して傾斜した栽培ベンチのその角度に合わせて洗浄及び乾燥する装置とその領域を備えて、容易に栽培ベンチの掃除、洗浄、殺菌を行なえる移動栽培システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するために本発明の請求項１に係わる移動栽培システムは、平面視長方形で育成作物を積載した栽培ベンチを、広敷レール上に広域に配置した栽培領域と、その栽培領域へ栽培ベンチを投入する投入口と、栽培ベンチを栽培領域から取り出す取り出し口とを作業ラインで接続した移動栽培装置において、投入口と取り出し口を繋ぐ作業ラインの一部に、栽培ベンチの短辺を保持して一方向に栽培ベンチを回転上昇させる傾斜装置を備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
請求項２に係る移動栽培システムは、請求項１記載の移動栽培システムにおいて、傾斜装置には、栽培ベンチを内装配置して回転上昇させる場合に、栽培ベンチが下降移動しないよう、落下防止機構を備えたことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項３に係る移動栽培システムは、請求項１または請求項２記載の移動栽培システムにおいて、傾斜装置には、隣接して洗浄装置を配置し、回転上昇した栽培ベンチの傾斜角に平行な洗浄装置の洗浄領域を形成させたことを特徴とするものである。
【００１４】
請求項４に係る移動栽培システムは、請求項１または請求項２記載の移動栽培システムにおいて、傾斜装置には、隣接して洗浄装置と乾燥装置を配置し、回転上昇した栽培ベンチの傾斜角に平行な洗浄装置と乾燥装置の洗浄・乾燥領域を形成させたことを特徴とするものである。
【００１５】
請求項５に係る移動栽培システムは、請求項１、２、３又は４記載の移動栽培システムにおいて、投入口と取り出し口を繋ぐ作業ラインには、作業ラインから分岐した作業補助レールを備え、作業補助レールに傾斜装置を備えたことを特徴とするものである。
【００１６】
請求項６に係る移動栽培システムは、請求項５記載の移動栽培システムにおいて、作業補助レールの端部には、栽培ベンチを複数収納できる収納部を配置し、傾斜装置を通過した栽培ベンチを収納することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の移動栽培システムによれば、栽培ベンチが移動する作業ライン上に栽培ベンチの傾斜装置を備えているので、栽培ベンチ上に栽培の過程で落ちた葉や、ゴミ、埃等を傾斜装置によって栽培ベンチを一方向に傾けることによって、一方の側面から回収又は掃除を可能としている。よって、栽培ベンチの掃除作業者は栽培ベンチの周りを周回することなく、ベンチの一側面を直線方向に移動するだけで容易に掃除作業を行なうことを可能とし、作業効率の向上を可能としている。
【００１８】
さらに傾斜装置によって、角度をもって上方に持ち上げられた栽培ベンチは、その傾斜角と平行に洗浄装置又は、洗浄と乾燥の両機能を備えた洗浄乾燥装置とその領域を備えているので、高圧水の噴射による洗浄を行なっても、栽培ベンチの全面に均一に水の洗浄作業を行なうことが出来る。そして洗浄後の水を一方向に集めることが出来るので、作業場所への水の飛散を防止すると共に、栽培ベンチ上の水切れを短時間で行なうことが出来る。さらに栽培ベンチ上の水切れが良好なので、乾燥も短時間で行なうことを可能とし、洗浄作業を効率的に短時間で行なう効果を有しているものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１には、本発明の実施の形態を備える栽培システム全体を示す平面図を、図２は本発明の実施の形態の作業ラインを側面から図示する側面図、図３は図２に詳細と部分拡大図、図４は傾斜装置を作業ライン正面から図示した図、図５は図４の部分拡大図、図６は本発明の実施の形態に洗浄装置又は、洗浄乾燥装置を備えた状態を示す側面図、図７は本発明の第２の実施の形態を示す栽培システム全体を示す平面図、図８本発明の第２の実施の形態の作業補助レールの側面を示す図、図９は図８の部分拡大を示す図である。
【実施例１】
【００２０】
図１に示す栽培システム１は、広域な植物を一定期間育成する領域となる栽培領域２と、栽培領域２に隣接し播種及び収穫、洗浄作業を行なう作業領域３から形成されている。
【００２１】
平面視長方形で育成植物を積載した栽培ベンチ４は、栽培領域２に平面視縦横方向に列を成し、管理通路以外略隙間無く配置されている。栽培領域２の一端側には投入口５を、そして他端側には取り出し口６が配置されていて、投入口５から栽培領域２の突端まで栽培ベンチ４を送り込むレールの投入レール７が、そして栽培領域２内の他端側の突端から取り出し口６まで栽培ベンチ４を取り出すための取り出しレール８が備えられている。
【００２２】
投入レール７と取り出しレール８の間を繋ぎ、栽培領域２内に複数列まんべんなく栽培ベンチ４を栽培領域２に広げるための広域レール９が、栽培ベンチ４一列につき二本が投入レール７と取り出しレール８の間を配置されている。この広域レール９によって栽培ベンチ４は、栽培領域２に複数列そして満遍なく広げられて投入レール７から投入され、そして取り出しレールから取り出されることによって、広域レール９上を植物の生育が進むに連れて投入口側から取り出し口側に栽培ベンチは徐々にその生育場所を移動するようになっている。
【００２３】
また図示してはいないが、投入レール７と取り出しレール８の高さは略同じで、広域レール９がそれらのレールより高く配置され、投入レール７から広域レール９又は、広域レール９から取り出しレール８に栽培ベンチを上昇又は下降させるための昇降装置１０が広域レール９と投入レール７及び取り出しレール８が接する位置に設けられていて、栽培ベンチ４が良好にそれぞれのレールへの移行を可能としている。
【００２４】
作業領域３には、取り出し口６の取り出しレール８から投入口５の投入レール７までの間を繋ぐ、作業ラインとなる作業レール１１が配置されていてこの作業レール１１上で、栽培ベンチ４上で生育した植物の収穫や、ベンチの洗浄・播種が行なわれるようになっている。なお取り出しレール８から作業レール１１、作業レール１１から投入レール７にレールを乗り換える場合の昇降装置１０が備えられている。
【００２５】
栽培ベンチ４の裏面には広域レール９・作業レール１１を走行する、即ち横方向に移動する場合の車輪を備えていて（図１参照）、その車輪は図４に示す断面円状が筒状の車輪Ａ３０が一方のレールに対応する位置に、そして２個の同形・同大のベアリングでレールを挟み込むように構成された車輪Ｂ３１が他方のレールに対応する位置にそれぞれ２個ずつ配置されている。
【００２６】
さらに作業領域３には、図１の示すように、向かって右方向から収穫スペース１２・洗浄部１３・播種スペース１４の順に配置され、前記洗浄部１３には傾斜装置１５が配置されている。
【００２７】
この傾斜装置１５は栽培ベンチ４の平面視長方形の両短辺の略全長を保持する保持部１６と保持部１６を回転上昇させるための可動部１７から構成されており、それぞれは可動ベース１８に接合して配置されている。保持部１６は支点Ａ１９の軸Ａ２０とベアリングを介在しながら左右の保持部１６が独立して可動ベース１８と接合されている。さらに保持部１６は軸Ａ２０を外側に、そして保持フレーム２１を内側にそれぞれ備えていている。この保持フレーム２１は内側に向かって開放している断面視コ型形状であって、待機状態において作業レール１１を移動してくる栽培ベンチ４がその内部に侵入するにあたり、上下左右の隙間の隙間を保って接触しないように配置されているものである。
【００２８】
前記の保持フレーム２１の上面には栽培ベンチ４の落下防止機構のストッパ２２が配置されている（図３）。このストッパ２２にはその重心から外れ、ストッパ２２の一端が下を向く方向に容易に回転する位置を支点Ｂ２３として、保持フレーム２１に固体ネジによって接合されている。
【００２９】
可動部１７は支点Ｃ２５となる回転軸２６にアームＡ２７とアームＢ２８が接続され、アームＡ２７の先端方向で保持フレーム２１の底面を押す位置にローラ２９が、左右の保持部１６に配置されている。アームＢ２８は回転軸２６の全長の略中央、そして栽培ベンチ４の中央にあって、その先端は伸縮装置２４の一端と繋がれていて、その伸縮装置２４の他端は可動ベース１８の一部と回転可能状態で接合されている。
【００３０】
伸縮装置２４の稼動とともにアームＢ２８を引っ張ることによって回転軸２６が回転し、回転軸２６の略両端にアームＡ２７を回転させるので、ローラ２９が保持フレーム２１と接触して持ち上げを開始する。保持フレーム２１は支点Ａ１９を中心に回転しながら上昇し、ローラ２９は保持フレーム２１との接触位置を支点Ａ１９に徐々に接近し、保持部１６を支点Ａ１９を中心に傾斜させることが出来るようになっている。尚保持フレーム２１即ち保持部１６の傾斜角は４５度から６５度くらいに本発明では設定されている。
【００３１】
図６に示す傾斜装置１５は、保持部１６の傾斜角に合わせた洗浄領域又は洗浄・乾燥領域を形成するための洗浄・乾燥装置３２を備えた状態を示したものである。この洗浄・乾燥装置３２は保持部１６内に保持される栽培ベンチ４の全面と略平行面状に、そして栽培ベンチ４と若干の距離を保って、栽培ベンチ４の全表面に高圧水や温風・常温風を均一に供給する洗浄領域又は洗浄・乾燥領域が形成されている。
【００３２】
生育段階が終了し、栽培領域２から取り出し口６に取り出しレール８を通過して取り出された栽培ベンチ４は、作業領域３の作業レール１１にレールを乗り換え、収穫スペース１２にて植物を収穫後、洗浄部１３へと作業レール１１を移動する。そして洗浄部１３の傾斜装置１５内へと侵入し、保持部１６の保持フレーム２１のコ型形状の断面内に栽培ベンチ４の平面視長方形の短辺が保持フレーム２１の接触することなく侵入する。栽培ベンチ４の保持フレーム２１内の侵入と共に、ストッパ２２の一端がその自重によって下方向に傾き、その下端が栽培ベンチ４の上端より下方に配置されているので、栽培ベンチ４の侵入と共に、ストッパ２２の傾き下端の栽培ベンチ４と接触している部分を栽培ベンチ４が押し上げて侵入していく。そして栽培ベンチ４の侵入の終了と共に、ストッパ２２の下端が栽培ベンチ４の上端より下方に配置されるので、栽培ベンチ４が侵入した方向と逆方向に移動しようとしても、その移動を阻止することが出来るようになっている。
【００３３】
上記のように、栽培ベンチ４が保持部１６内、そしてストッパ２２を通り過ぎた後に、作業者は伸縮装置２４を稼動させて、アームＡ２７を上方に回転させることによって、保持フレーム２１を支点Ａ１９中心に回転上昇させる。栽培ベンチ４はストッパ２２によって侵入してきた方向、即ち逆方向にずり落ちることなく、保持フレーム２１と共に保持部１６の回転する傾斜角度に合わせて傾斜する。
【００３４】
保持部１６が回転上昇し、適度な傾斜角度、即ち作業者が一方向から栽培ベンチを掃除しやすい角度となったら、図２に示すように作業者は栽培ベンチ４の下側となった栽培ベンチ４の長辺側からベンチの掃き掃除を行なってゴミを下方に集積の後に排除を行ない、高圧の洗浄液体を噴射してベンチ上面の土や汚れの洗浄を行なう。
【００３５】
また図６に示すように保持部１６が回転上昇し、洗浄・乾燥装置３２と略平行にそして若干の隙間を保った角度となったら、洗浄・乾燥装置３２から高圧の液体、例えば次亜塩素酸を含む溶液を栽培ベンチ４の上面に噴射して殺菌作業を行ない、その後に水を噴射して次亜塩素酸と土汚れ等を洗い流し作業を行なう。そして温風や外気を栽培ベンチ４の上面に通風を行なう。
【００３６】
以上のような洗浄作業を行なっても、栽培ベンチ４が傾斜装置１５によって傾斜しているので水はけが良好なばかりか、栽培ベンチ４上面に付着している水滴も温風や外気の通風によって下方に移動されるので乾燥の効率が向上すると共に、作業レール１１上でおこなえるので栽培ベンチ４を専用の洗浄場所に移動することなく容易に洗浄作業を行なうことを可能としている。
【実施例２】
【００３７】
図７に示す栽培システム４０は、栽培領域２に隣接する作業領域４１の収穫スペース４２・播種スペース４３に回転装置４４を備え、栽培領域２や投入レール７・取り出しレール８を移行する栽培ベンチ４を平面視で９０度回転させた状態に向きを変更し、収穫スペース４２と播種スペース４３を繋ぐ作業ラインは、移動レール４５で接続されている。この移動レール４５は投入レール７・取り出しレール８と同様な構成であって、これらのレールと高さを略同一としている。
【００３８】
移動レール４５にはその一部に作業補助レール４６が異なる高さに備えられていて、移動レール４５から昇降装置１０によって異なるレールの高さに栽培ベンチ４を昇降させ、作業補助レール４６に栽培ベンチ４を移行させることが出来るようになっている。
【００３９】
そしてこの作業補助レール４６には洗浄部４９とそのレールの先には収納部４７が備えられている。この洗浄部４９にも実施例１と同様の傾斜装置１５が備えられ、栽培ベンチ４の平面視長方形の両短辺を断面視コ型形状の保持部１６の保持フレーム２１で挟み込み、可動部１７の作動によってアーム２７を押し上げ、支点Ａ１９を支点として保持部１６が回転上昇するようになっていている。自重によって回転して、栽培ベンチ４上面より下方にあるストッパ２２下端部によって、保持部１６内の栽培ベンチ４が回転上昇しても落下しないように構成されているのも実施例１と同様である。また図示していないが、図６に示す洗浄・乾燥装置３２を図８に示す実施例２の傾斜装置１５に付属させることが出来るものである。
【００４０】
洗浄部４９の傾斜装置１５にて作業の終了した栽培ベンチ４は、傾斜装置１５の保持部１６が水平状態に移行すると同時に、栽培ベンチ４の底面に装着している車輪３０・３１が再度作業補助レール４６に乗ることによって、栽培ベンチ４の収納部４７方向への移動を可能としている（図８参照）。
【００４１】
収納部４７は作業領域４１とは隔てて備えられていて、その内部には栽培ベンチ４を段積みにする装置や、乾燥装置などを備えて、栽培ベンチ４の乾燥による雑菌の繁殖の防止や、空いている栽培ベンチ４の効率的な収納によって、作業の邪魔にならないスペースを確保したり、栽培量の調節を行なうためのベンチ数の調節のために利用されるようになっている。
【００４２】
収納部４７から栽培ベンチ４を作業領域４１に供給する場合は、図９に示すようにストッパ２２が自重によって傾かないようにピン４８によってストッパ２２を保持フレーム２１に固定することによって、栽培ベンチ４を容易に傾斜装置１５内を通過可能としている。
【００４３】
以上のように構成された実施例２における栽培システム４０では、栽培領域２で成長した植物を取り出し口６から作業領域４１に移行させる。そして収穫スペース４２の回転装置４４によって、栽培ベンチ４を９０度その角度を変え、取り出しレール８から移動レール４５へと搭乗するレールの変更を行い、作業者によって収穫作業を行なう。収穫作業終了後、栽培ベンチ４は移動レール４５を移動し昇降装置１０が配置されている場所で、移動レール４５から設置高さの異なる作業補助レール４６に、昇降装置１０によって昇降し、作業補助レール４６に移行が行なわれる。
【００４４】
その後、栽培ベンチ４は洗浄部４９に侵入し、傾斜装置１５内に配置される。作業者は可動部１７を稼動させ、アームＡ２７が上昇方向回転を始めるので、保持フレーム２１もそれに押されて上昇回転を始め、支点Ａ１９を中心に保持部１６が回転上昇を行なう。栽培ベンチ４はこの保持部１６内に収納され、ストッパ２２によって落下しないようになっているので、栽培ベンチ４は保持部１６の持ち上げられる角度に従って上昇を行なう。作業者はその回転上昇が終了したならば、栽培ベンチ４の表面を上方から下方に向かって掃き掃除や高圧水による噴射作業によって、その表面のゴミや付着する土を落して洗浄作業を行なう。栽培ベンチ４は傾斜した状態を保っているので、洗浄作業によって表面に付着している水滴を比較的に早く下方に落下させることが出来るので、栽培ベンチの表面を早く乾燥することが出来る。さらに洗浄・乾燥装置３２を傾斜している栽培ベンチ４と略並行に配置されている場合は、殺菌剤の噴霧による消毒作業と高圧水による消毒剤の洗い流しと、付着するゴミや土の除去を行い、その後温風や外気による通風が行われるので、すばやく栽培ベンチ表面を乾燥することを可能としている。
【００４５】
洗浄作業又は、乾燥作業の終了の後、傾斜装置１５の傾斜を開放して作業補助レール４６上に栽培ベンチ４を搭乗させ、洗浄部４９から収納部４７に送り込む。収納部４７では生産量の調節のために栽培に使用しないベンチを収納するための段積み装置や、栽培ベンチの更なる消毒乾燥装置を備えているとよく、生産量に応じて栽培ベンチを栽培領域２に洗浄及び除菌の終了しているベンチを計画的に供給することが可能となる。
【００４６】
収納部４７から栽培ベンチを移動レール４５そして播種スペース４２に供給を行なう場合には、傾斜装置１５のストッパ２２はピン４８によって保持フレーム２１に固定されているので、スムーズな栽培ベンチ４の供給を可能とすることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の形態を備える栽培システム全体を示す平面図である。
【図２】本発明の実施の形態の作業ラインを側面から図示する側面図である。
【図３】図２に詳細と部分拡大図である。
【図４】傾斜装置を作業ライン正面から図示した図である。
【図５】図４の部分拡大図である。
【図６】本発明の実施の形態に洗浄装置又は、洗浄乾燥装置を備えた状態を示す側面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態を示す栽培システム全体を示す平面図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態の作業補助レールの側面を示す図である。
【図９】図８の部分拡大を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１ 栽培システム
２ 栽培領域
３ 作業領域
４ 栽培ベンチ
５ 投入口
６ 取り出し口
７ 投入レール
８ 取り出しレール
９ 広域レール
１０ 昇降装置
１１ 作業レール
１２ 収穫スペース
１３ 洗浄部
１４ 播種スペース
１５ 傾斜装置
１６ 保持部
１７ 可動部
１８ 可動ベース
１９ 支点Ａ
２０ 軸Ａ
２１ 保持フレーム
２２ ストッパ
２３ 支点Ｂ
２４ 伸縮装置
２５ 支点Ｃ
２６ 回転軸
２７ アームＡ
２８ アームＢ
２９ ローラ
３０ 車輪Ａ
３１ 車輪Ｂ
３２ 洗浄・乾燥装置
３３ 給水ライン
４０ 栽培システム
４１ 作業領域
４２ 収穫スペース
４３ 播種スペース
４４ 回転装置
４５ 移動レール
４６ 作業補助レール
４７ 収納部
４８ ピン
４９ 洗浄部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面視長方形で育成作物を積載した栽培ベンチを、広敷レール上に広域に配置した栽培領域と、その栽培領域へ栽培ベンチを投入する投入口と、栽培ベンチを栽培領域から取り出す取り出し口とを作業ラインで接続した移動栽培装置において、
投入口と取り出し口を繋ぐ作業ラインの一部に、栽培ベンチの短辺を保持して一方向に栽培ベンチを回転上昇させる傾斜装置を備えたことを特徴とする、移動栽培システム。
【請求項２】
傾斜装置には、栽培ベンチを内装配置して回転上昇させる場合に、栽培ベンチが下降移動しないよう、落下防止機構を備えたことを特徴とする、請求項１記載の移動栽培システム。
【請求項３】
傾斜装置には、隣接して洗浄装置を配置し、回転上昇した栽培ベンチの傾斜角に平行な洗浄装置の洗浄領域を形成させたことを特徴とする、請求項１または請求項２記載の移動栽培システム。
【請求項４】
傾斜装置には、隣接して洗浄装置と乾燥装置を配置し、回転上昇した栽培ベンチの傾斜角に平行な洗浄装置と乾燥装置の洗浄・乾燥領域を形成させたことを特徴とする、請求項１または請求項２記載の移動栽培システム。
【請求項５】
投入口と取り出し口を繋ぐ作業ラインには、作業ラインから分岐した作業補助レールを備え、作業補助レールに傾斜装置を備えたことを特徴とする、請求項１、２、３又は４記載の移動栽培システム。
【請求項６】
作業補助レールの端部には、栽培ベンチを複数収納できる収納部を配置し、傾斜装置を通過した栽培ベンチを収納することを特徴とする、請求項５記載の移動栽培システム。
【請求項１】
平面視長方形で育成作物を積載した栽培ベンチを、広敷レール上に広域に配置した栽培領域と、その栽培領域へ栽培ベンチを投入する投入口と、栽培ベンチを栽培領域から取り出す取り出し口とを作業ラインで接続した移動栽培装置において、
投入口と取り出し口を繋ぐ作業ラインの一部に、栽培ベンチの短辺を保持して一方向に栽培ベンチを回転上昇させる傾斜装置を備えたことを特徴とする、移動栽培システム。
【請求項２】
傾斜装置には、栽培ベンチを内装配置して回転上昇させる場合に、栽培ベンチが下降移動しないよう、落下防止機構を備えたことを特徴とする、請求項１記載の移動栽培システム。
【請求項３】
傾斜装置には、隣接して洗浄装置を配置し、回転上昇した栽培ベンチの傾斜角に平行な洗浄装置の洗浄領域を形成させたことを特徴とする、請求項１または請求項２記載の移動栽培システム。
【請求項４】
傾斜装置には、隣接して洗浄装置と乾燥装置を配置し、回転上昇した栽培ベンチの傾斜角に平行な洗浄装置と乾燥装置の洗浄・乾燥領域を形成させたことを特徴とする、請求項１または請求項２記載の移動栽培システム。
【請求項５】
投入口と取り出し口を繋ぐ作業ラインには、作業ラインから分岐した作業補助レールを備え、作業補助レールに傾斜装置を備えたことを特徴とする、請求項１、２、３又は４記載の移動栽培システム。
【請求項６】
作業補助レールの端部には、栽培ベンチを複数収納できる収納部を配置し、傾斜装置を通過した栽培ベンチを収納することを特徴とする、請求項５記載の移動栽培システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−５１２５６（Ｐ２０１０−５１２５６Ａ）
【公開日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２２０５９２（Ｐ２００８−２２０５９２）
【出願日】平成２０年８月２９日（２００８．８．２９）
【出願人】（３０８０２０８９２）金子農機株式会社 (21)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月２９日（２００８．８．２９）
【出願人】（３０８０２０８９２）金子農機株式会社 (21)
【Ｆターム（参考）】
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