移植機
【課題】 各植付け装置に分岐される伝動上流側に配置された植付け用動力伝達装置に、植付け装置の慣性による先行移動を制動するブレーキ機構を介在させ、植付け伝動系の構成を簡単にすることができる移植機を提供する。
【解決手段】 エンジンからの回転を植付け用動力伝達装置に伝達し、更に該動力伝達装置から各植付け装置３１に分岐して伝達する植付け伝動系と、エンジンからの回転を、走行用動力伝達装置を介して前輪１２、後輪１５に伝達する走行伝動系と、を備えてなる移植機１において、前記植付け用動力伝達装置に、不等速伝動ギヤ列と、前記植付け装置３１の１回転中に周期的に制動力を作用しかつ該制動力を解除するブレーキ機構とを備えた不等速伝動装置３６を介在した。
【解決手段】 エンジンからの回転を植付け用動力伝達装置に伝達し、更に該動力伝達装置から各植付け装置３１に分岐して伝達する植付け伝動系と、エンジンからの回転を、走行用動力伝達装置を介して前輪１２、後輪１５に伝達する走行伝動系と、を備えてなる移植機１において、前記植付け用動力伝達装置に、不等速伝動ギヤ列と、前記植付け装置３１の１回転中に周期的に制動力を作用しかつ該制動力を解除するブレーキ機構とを備えた不等速伝動装置３６を介在した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付け駆動軸の回転に周期的な速度変化を生じさせる不等速伝動装置を備えた移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
植付け駆動軸の回転に周期的な速度変動を生じさせ、苗の掻き取り速度と土中動作速度を増速させる不等速伝動装置と、植付け駆動軸の回転に伴って、苗のせ台から掻取った苗を土中に植付ける複数の植付け装置を有する移植機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
前記移植機においては、植付け爪の土中速度を早くして、植付けられた苗が姿勢を乱したり、倒れたりすることなく移植することができる。しかし、植付け爪が１回転する間に各２回の高速状態と低速状態を繰返すため、高速状態から低速状態に移行するとき、入力側の駆動軸に対して植付け爪がその慣性により、動力伝動系を構成する歯車のガタ（バックラッシュ）分先行回転するため、低速状態から高速状態へ移行する際に発生する振動や騒音が大きくなり、トラブルの原因となることがある。
【０００４】
このような不具合を解決するものとして、植付け駆動軸の回転に周期的な速度変動を生じさせ、苗の掻き取り速度と土中動作速度を増速させる不等速伝動装置と、植付け駆動軸の回転に伴って、苗のせ台から掻取った苗を土中に植付ける複数の植付け装置を有し、各植付け装置は、それぞれ前記不等速伝動装置にから伝動される回転に対して周期的に制動力を作用させ、不等速伝動装置のガタ（バックラッシュ）を取るブレーキ機構を備えた移植機が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３３０６０８号公報（第４−５頁、図７）
【特許文献２】特開２００４−１８０５６２号公報（第６−７頁、図１５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記移植機においては、ブレーキ機構により植付け装置の回転を押されることができるので、高速回転から低速回転に移行する際に伝動系のバックラッシュにより発生する振動や騒音を抑えることができる。しかし、各植付け装置の植付け駆動軸に、それぞれブレーキ機構を設けているので、植付け伝動系の構成が複雑になる。
【０００７】
前記の事情に鑑み、本発明は、各植付け装置に分岐される伝動上流側に配置された植付け用動力伝達装置に、植付け装置の慣性による先行移動を制動するブレーキ機構を介在させ、植付け伝動系の構成を簡単にすることができる移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の本発明は、エンジンからの回転を植付け用動力伝達装置（５１）に伝達し、更に該動力伝達装置（５１）から各植付け装置（３１）に分岐して伝達する植付け伝動系と、エンジンからの回転を走行用動力伝達装置（４１）を介して走行車輪（１２、１５）に伝達する走行伝動系と、を備えてなる移植機（１）において、
前記植付け用動力伝達装置（５１）に、不等速伝動ギヤ列（７６）と、前記植付け装置（３１）の１回転中に周期的に制動力を作用しかつ該制動力を解除するブレーキ機構（８３）とを介在した、
ことを特徴とする移植機にある。
【０００９】
請求項２に記載の本発明は、前記植付け用動力伝達装置（５１）に、前記不等速伝動ギヤ列（７６）と前記ブレーキ機構（８３）とを有する不等速伝動装置（３６）を介在してなる、
請求項１記載の移植機にある。
【００１０】
請求項３に記載の本発明は、前記植付け用動力伝達装置（５１）に、前記不等速伝動ギヤ列（７６）と、減速伝動ギヤ列（１０２）と、前記ブレーキ機構（８３）とを有する不等速・減速伝動装置（１０１）を介在してなる、
請求項１記載の移植機にある。
【００１１】
なお、前記した括弧内の符号等は、図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る本発明によると、各植付け装置に分岐される伝動上流側に配置された植付け用動力伝達装置に、不等速伝動ギヤ列に起因して生じる植付け装置の慣性による先行移動を制動するブレーキ機構を介在したので、従来技術のように各植付け装置の植付け駆動軸にブレーキ機構を設けたものに比し、植付け装置の数に拘らず１個のブレーキ装置で足り、植付け伝動系の構成を簡単にすることができる。
【００１３】
請求項２に係る本発明によると、不等速伝動ギヤ列及びブレーキ機構を１個のユニットとして植付け用伝達装置に介在したので、既存の機種を少し改良するだけで上記ユニットである不等速伝動装置を配備することができる。
【００１４】
請求項３に係る本発明によると、不等速伝動ギヤ列、減速伝動ギヤ列及びブレーキ機構を１個のユニットとして植付け用伝達装置に介在したので、既存に機種を少し改造するだけで簡単に疎植仕様の移植機にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
図１乃至図７は、本発明の実施の形態を示すもので、図１は、移植機の側面図、図２は、植付け動力伝動系の展開図、図３は、不等速伝動装置の展開図、図４は、不等速伝動装置の背面図、図５は、不等速伝動装置の正面図、図６は、植付け爪の静止軌道を示す側面図、図７は、植付け爪のランニング軌跡を示す説明図である。
【００１７】
図１に示すように、移植機１は、走行機体１１と植付け作業機２５とを有し、該走行機体１１は、フロントアクスルケース（図示せず）を介して配置された左右一対の前輪１２と、リヤアクスルケース１３を介して配置された左右一対の後輪１５とにより支持された機体１６と、該機体１６の前部に搭載されボンネット１７で覆われたエンジン（図示せず）と、前記機体１６の後部に搖動自在に配置され、前記作業機２５を昇降自在に連結する昇降リンク機構１８が配置されている。また、前記機体１６の中央部には、座席シート２０、ステアリングハンドル２１、各種操作レバー、ペダル、スイッチ等が配置された運転席２２が配置されている。
【００１８】
前記作業機２５は、前記昇降リンク機構１８にローリング自在に連結される植付けフレーム２６と、該植付けフレーム２６の上方に左右方向に摺動自在に支持された苗のせ台２７と、前記植付けフレーム２６の左右方向の略中間部に取付けられる入力ケース２８と、前記植付けフレーム２６に所定の間隔で後方に延出するように取付けられた複数の植付け伝動ケース３０と、該植付け伝動ケース３０の後端部に回転自在に支持され、複数の植付け爪３１ａを有する複数の植付け装置３１と、前記植付け伝動ケース３０の下方に上下方向に搖動自在に支持された複数のフロート３２とを備えている。
【００１９】
前記エンジンの回転は、前記走行機体１１の下側に配置されたＨＳＴ３３を介してトランスミッション３５に入力され、該トランスミッション３５で走行用動力と植付け用動力に分岐される。前記走行用動力は、前記トランスミッション３５から前記フロントアクスルを介して前記前輪１２に伝達され走行機体１１を走行させる。前記植付け用動力は、前記トランスミッション３５から不等速伝動装置３６、植付け伝動軸３７、ＰＴＯ軸３８を介して前記入力ケース２８に伝達され前記作業機２５を駆動する。
【００２０】
前記移植機１の動力伝動系は、図２に示すように、ミッションケース３５ａ内で分岐される走行用動力伝達装置４１と植付け用動力伝達装置５１と、前記作業機２５で、前記植付け用動力伝達装置５１から伝達される動力を前記各植付け装置３１に分岐して伝達する植付け部動力伝達装置６１で構成される。前記エンジンの回転は、ベルト（図示せず）、プーリ（図示せず）を介して前記ＨＳＴ３３の入力軸３３ａに伝達され、該ＨＳＴ３３で無段変速されその出力軸３３ｂから前記トランスミッション３５の入力軸４２に出力される。
【００２１】
前記走行用動力伝達装置４１は、前記ミッションケース３５ａに、前記入力軸４２と平行に回転自在に配置された中間軸４３と、前記入力軸４２と中間軸４３に間に配置された走行用の変速装置４５と、前記ミッションケース３５ａに回転自在に配置された中間軸４６と、デファレンシャル機構４７を介して前記前輪１２を駆動する前輪駆動軸４８と、前記中間軸４６に固定されたギヤ５０を介して前記後輪１５を駆動する後輪駆動系（図示せず）とを備え、走行伝動系を構成している。
【００２２】
前記植付け用動力伝達装置５１は、前記ミッションケース３５ａに、前記入力軸４２と平行に回転自在に配置された中間軸５２と、前記入力軸４２と中間軸５２に間に配置された植付け用の変速装置５３と、前記ミッションケース３５ａに、前記中間軸５２に対し垂直方向に回転自在に配置された出力軸５５を備え、前記中間軸５２と出力軸５５の間は、ギヤ５２ａとギヤ５５ａを介して連結されている。
【００２３】
前記植付け部動力伝達装置６１は、前記入力ケース２８に回転自在に支持され、前記ユニバーサルジョイント４０を介して前記ＰＴＯ軸３８に連結される入力軸２８ａと、前記植付けフレーム２６内に回転自在に配置され、前記入力軸２８ａから動力の伝動を受ける植付け伝動軸６２と、前記植付け伝動ケース３０の後端部に回転自在に支持され、その両端に前記植付け装置３１を支持する植付け駆動軸６３と、前記植付け伝動軸６２に固定されたスプロケット６５と、前記植付け駆動軸６３に固定されたスプロケット６６と、前記スプロケット６５とスプロケット６６とに掛け渡されたチェーン６７とを有している。
【００２４】
前記出力軸５５の一端は、前記不等速伝動装置３６の入力軸に連結され、該不等速伝動装置３６の出力軸は、前記植付け伝動軸３７の入力端に連結され、該植付け伝動軸３７の出力端は、ユニバーサルジョイント（図示せず）を介して前記ＰＴＯ軸３８の入力端に連結され、該ＰＴＯ軸３８の出力側端部は、ユニバーサルジョイント４０を介して前記入力ケース２８の入力軸２８ａに連結され、植付け伝動系が構成されている。
【００２５】
前記不等速伝動装置３６は、そのケースの入力側の端部に形成された中空の突起３６ａが、前記トランスミッション３５のミッションケース３５ａに形成された取付け穴３５ｂに印籠嵌合し、複数のボルト３６ｂでミッションケース３５ａに固定されている。
【００２６】
図３、図４及び図５に示すように、前記不等速伝動装置３６は、前記ボルト３６ｂを挿通する取付けボルト穴７０が形成されたケース７１に回転自在に支持され、前記植付け用動力伝達装置５１の出力軸５５の出力側端部とスプライン嵌合する入力軸７２と、前記ケース７１に前記入力軸７２と同一軸心上に所定の間隔で回転自在に支持された出力軸７３と、前記ケース７１に前記入力軸７２及び出力軸７３と所定の間隔で平行に回転自在に支持された中間軸７５とを備え、前記入力軸７２と中間軸７５の間に不等速伝動ギヤ列７６が、前記中間軸７５と出力軸７３の間に等速伝動ギヤ列８０が、前記出力軸７３にブレーキ機構８３がそれぞれ配置されている。
【００２７】
前記不等速伝動ギヤ列７６は、前記入力軸７２の一端に固定された不等速（偏心）ギヤ７７と、前記中間軸７５の一端に、前記不等速ギヤ７７と歯合するように固定された不等速（偏心）ギヤ７８とにより構成されている。前記等速伝動ギヤ列８０は、前記中間軸７５の他端に固定されたギヤ８１と、前記出力軸７３の一端に前記ギヤ８１と歯合するように固定されたギヤ８２とにより構成されている。
【００２８】
前記ブレーキ機構８３は、前記出力軸７３に固定されたカム８５と、前記ケース７１に回転自在に支持された軸８６と、一端が該軸８６に固定され、他端が前記カム８５の外周面と対向するカムアーム８７と、前記軸８６の他端に固定された付勢アーム８８と、前記ケース７１に固定されたブラケット９０に固定され、前記付勢アーム８８の他端に形成された穴８８ａを移動可能に貫通するボルト９１と、該ボルト９１に装着されたスプリング９２と、前記ボルト９１に螺合して前記スプリング９２の抗圧力を調整するダブルナット９３とにより構成されている。従って、前記ブレーキ機構８３は、前記ダブルナット９３の位置を調整することにより、前記カムアーム８７の位置を調整し、カム８５とカムアーム８７の接触圧を変えて前記出力軸７３に対する制動力を調整することができる。
【００２９】
前記の構成であるから、エンジンの回転がＨＳＴ３３の入力軸３３ａに入力されると、その出力軸３３ｂから所定の変速比で変速された回転が出力され、トランスミッション３５の入力軸４２を回転させる。
【００３０】
入力軸４２の回転は、変速装置４５を介して中間軸４３に伝達され、該中間軸４３から中間軸４６を介してデファレンシャル機構４７に伝達され、該デファレンシャル機構４７から前輪駆動軸４８、フロントアクスルケースを介して前輪１２に伝達されると共に、ギヤ５０から後輪駆動系に伝達されリヤアクスル１３を介して後輪１５に伝達され、走行機体１１を走行させる。
【００３１】
また、入力軸４２から変速装置５３を介して中間軸５２、ギヤ５２ａ、ギヤ５５ａを介して出力軸５５に伝達された回転は、不等速伝動装置３６の入力軸７２に伝達される。該入力軸７２の回転は、不等速伝動ギヤ列７６を構成する不等速ギヤ７７と不等速ギヤ７８を介して不等速回転となって中間軸７５に伝達され、等速伝動ギヤ列８０を構成するギヤ８１とギヤ８２を介して出力軸７３に伝達される。
【００３２】
ここで、不等速伝動ギヤ列７６の回転により中間軸７５の回転が高速域から低速域に移行するとき、出力軸７３以降の植付け伝動系の慣性回転（慣性力）が、出力軸７３に固定されたギヤ８２が中間軸７５に固定されたギヤ８１に対してバックラッシュ分だけ先行回転（先行移動）するように作用する。
【００３３】
この時、ブレーキ機構８３のカム８５にカムアーム８７が当接させカム８５の回転を抑えることにより出力軸７３に制動力を作用させ、ギヤ８１に対するギヤ８２の先行移動をなくすことができる。
【００３４】
前記出力軸７３から出力される不等速回転は、植付け伝動軸３７、ユニバーサルジョイント、ＰＴＯ軸３８、ユニバーサルジョイント４０を介して入力ケース２８の入力軸２８ａに伝達され、該入力軸２８ａから植付け伝動軸６２、チェーン６７、植付け駆動軸６３を介して植付け装置３１に伝達され、該植付け装置３１を駆動する。従って、植付け装置３１は不等速回転することになる。
【００３５】
前記のように駆動される植付け装置３１の回転速度には、１回転中にそれぞれ２回の増速域と、減速域が発生する。この植付け装置３１の増減速とブレーキ機構８１により発生させる制動力の関係は、植付け爪３１aの静止軌跡上で示すと図６のようになる。
【００３６】
図６において、１個の植付け爪３１aが１回転する間には、各２回の増速域（実線矢印域）Ａ、Ｃと減速域Ｂ、Ｄが発生する。即ち、各植付け爪３１ａのマット苗Ｍからの苗Ｎの掻取り領域と、苗Ｎの植付け（土中運動）領域は増速され、植付け爪３１ａが空移動している領域および掻取った苗Ｎを圃場に向けて搬送している領域は減速される。
【００３７】
また、各増速域Ａ、Ｃには、略１８０度ずらして二つの最速位置Ｅ、Ｆが存在し、各減速域Ｂ、Ｄには、略１８０度ずらして二つの最遅位置Ｇ、Ｈが存在する。前記一方の最速位置Ｅは、植付け爪３１ａが苗Ｎを圃場に植付け苗Ｎを離した直後（土中）となるように設定され、他方の最速位置Ｆは、植付け爪３１ａがマット苗Ｍから苗Ｎを掻取った直後に合致するように設定される。
【００３８】
植付け爪３１ａが前記最速位置Ｆを過ぎた直後に制動開始位置Ｉが設定され、前記最遅位置Ｇの手前に制動力最大位置Ｊが設定され、植付け爪３１ａが田面Ｔに侵入する位置に制動力解除開始位置Ｋが設定され、前記最速位置Ｅの手前に制動力解除終了位置Ｌが設定される。また、前記制動開始位置Ｉ、制動力最大位置Ｊ、制動力解除開始位置Ｋ及び制動力解除終了位置Ｌとそれぞれ略１８０度ずらして制動開始位置Ｐ、制動力最大位置Ｑ、制動力解除開始位置Ｒ及び制動力解除終了位置Ｓが設定されている。
【００３９】
前記の設定により、植付け装置３１の植付け爪３１ａのランニング軌跡は、図７に示すようになる。本発明による植付け爪３１ａのランニング軌跡Ｘは、従来の植付け爪３１ａのランニング軌跡Ｙに比較して、植付け爪３１ａの土中における移動速度が最速域となることから、植付け爪３１ａの土中における移動量が小さくなり、土中における苗の引摺り量を小さくすることができる。また、植付け爪３１ａの引上げ速度が大きくなることから、植付けた苗との干渉を回避することができる。
【００４０】
前述のように、各植付け装置３１に分岐される伝動上流側に配置された植付け用動力伝達装置５１に、不等速伝動ギヤ列７６に起因して生じる植付け装置３１の慣性による先行移動を制動するブレーキ機構８３を介在したので、従来技術のように各植付け装置の植付け駆動軸にブレーキ機構を設けたものに比し、植付け装置３１の数に拘らず１個のブレーキ装置８３で足り、植付け伝動系の構成を簡単にすることができる。
【００４１】
また、トランスミッション３５のミッションケース３５ａに不等速伝動装置３６を印籠嵌合させることにより、出力軸５５に対する入力軸７２の組付けを容易にすることができる。
【００４２】
また、不等速伝動ギヤ列７６及びブレーキ機構８３を１個のユニットとして植付け用伝達装置に介在したので、既存の機種を少し改良するだけで前記ユニットである不等速伝動装置３６を配備することができる。
【００４３】
図８は、本発明の他の実施の形態を示す不等速・減速伝動装置の展開図である。この実施の形態は、前記の実施の形態における不等速伝動装置３６に替えて不等速・減速伝動装置１０１を配置したものであり、他は前記実施の形態と同じであるので、前記実施の形態（図３）と同じ符号を付けて示し説明を省略する。
【００４４】
前記不等速・減速伝動装置１０１は、前記ケース７１に回転自在に支持され、前記植付け用動力伝達装置５１の出力軸５５の出力側端部とスプライン嵌合する入力軸７２と、ケース７１に前記入力軸７２と同一軸心上に所定の間隔で回転自在に支持された出力軸７３と、前記ケース７１に前記入力軸７２及び出力軸７３と所定の間隔で平行に回転自在に支持された中間軸７５とを備え、前記入力軸７２と中間軸７５の間に減速伝動ギヤ列１０２が、前記中間軸７５と出力軸７３の間に不等速伝動ギヤ列７６が、前記出力軸７３にブレーキ機構８３がそれぞれ配置されている。前記減速伝動ギヤ列１０２は、前記入力軸７２に固定された小径のギヤ１０３と、前記中間軸７５に固定された大径のギヤ１０５で構成されている。
【００４５】
前記の構成では、出力軸５５から入力軸７２に伝達された回転を、減速ギヤ列１０２で減速した後、不等速伝動ギヤ列７６で不等速回転に変換して出力軸７３から植付け伝動軸３７に出力する。このような構成としても前記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００４６】
また、不等速伝動ギヤ列７６、減速伝動ギヤ列１０２及びブレーキ機構８３を１個のユニットとして植付け用伝達装置５１に介在したので、既存に機種を少し改造するだけで簡単に疎植仕様の移植機にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】移植機の側面図である。
【図２】植付け動力伝動系の展開図である。
【図３】不等速伝動装置の展開図である。
【図４】不等速伝動装置の背面図である。
【図５】不等速伝動装置の正面図である。
【図６】植付け爪の静止軌道を示す側面図である。
【図７】植付け爪のランニング軌跡を示す説明図である。
【図８】不等速・減速伝動装置の展開図である。
【符号の説明】
【００４８】
１ 移植機
１２ 走行車輪（前輪）
１５ 走行車輪（後輪）
３１ 植付け装置
３６ 不等速伝動装置
４１ 走行用動力伝達装置
５１ 植付け用動力伝達装置
７６ 不等速伝動ギヤ列
８３ ブレーキ機構
１０１ 不等速・減速伝動装置
１０２ 減速伝動ギヤ列
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付け駆動軸の回転に周期的な速度変化を生じさせる不等速伝動装置を備えた移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
植付け駆動軸の回転に周期的な速度変動を生じさせ、苗の掻き取り速度と土中動作速度を増速させる不等速伝動装置と、植付け駆動軸の回転に伴って、苗のせ台から掻取った苗を土中に植付ける複数の植付け装置を有する移植機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
前記移植機においては、植付け爪の土中速度を早くして、植付けられた苗が姿勢を乱したり、倒れたりすることなく移植することができる。しかし、植付け爪が１回転する間に各２回の高速状態と低速状態を繰返すため、高速状態から低速状態に移行するとき、入力側の駆動軸に対して植付け爪がその慣性により、動力伝動系を構成する歯車のガタ（バックラッシュ）分先行回転するため、低速状態から高速状態へ移行する際に発生する振動や騒音が大きくなり、トラブルの原因となることがある。
【０００４】
このような不具合を解決するものとして、植付け駆動軸の回転に周期的な速度変動を生じさせ、苗の掻き取り速度と土中動作速度を増速させる不等速伝動装置と、植付け駆動軸の回転に伴って、苗のせ台から掻取った苗を土中に植付ける複数の植付け装置を有し、各植付け装置は、それぞれ前記不等速伝動装置にから伝動される回転に対して周期的に制動力を作用させ、不等速伝動装置のガタ（バックラッシュ）を取るブレーキ機構を備えた移植機が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３３０６０８号公報（第４−５頁、図７）
【特許文献２】特開２００４−１８０５６２号公報（第６−７頁、図１５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記移植機においては、ブレーキ機構により植付け装置の回転を押されることができるので、高速回転から低速回転に移行する際に伝動系のバックラッシュにより発生する振動や騒音を抑えることができる。しかし、各植付け装置の植付け駆動軸に、それぞれブレーキ機構を設けているので、植付け伝動系の構成が複雑になる。
【０００７】
前記の事情に鑑み、本発明は、各植付け装置に分岐される伝動上流側に配置された植付け用動力伝達装置に、植付け装置の慣性による先行移動を制動するブレーキ機構を介在させ、植付け伝動系の構成を簡単にすることができる移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の本発明は、エンジンからの回転を植付け用動力伝達装置（５１）に伝達し、更に該動力伝達装置（５１）から各植付け装置（３１）に分岐して伝達する植付け伝動系と、エンジンからの回転を走行用動力伝達装置（４１）を介して走行車輪（１２、１５）に伝達する走行伝動系と、を備えてなる移植機（１）において、
前記植付け用動力伝達装置（５１）に、不等速伝動ギヤ列（７６）と、前記植付け装置（３１）の１回転中に周期的に制動力を作用しかつ該制動力を解除するブレーキ機構（８３）とを介在した、
ことを特徴とする移植機にある。
【０００９】
請求項２に記載の本発明は、前記植付け用動力伝達装置（５１）に、前記不等速伝動ギヤ列（７６）と前記ブレーキ機構（８３）とを有する不等速伝動装置（３６）を介在してなる、
請求項１記載の移植機にある。
【００１０】
請求項３に記載の本発明は、前記植付け用動力伝達装置（５１）に、前記不等速伝動ギヤ列（７６）と、減速伝動ギヤ列（１０２）と、前記ブレーキ機構（８３）とを有する不等速・減速伝動装置（１０１）を介在してなる、
請求項１記載の移植機にある。
【００１１】
なお、前記した括弧内の符号等は、図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る本発明によると、各植付け装置に分岐される伝動上流側に配置された植付け用動力伝達装置に、不等速伝動ギヤ列に起因して生じる植付け装置の慣性による先行移動を制動するブレーキ機構を介在したので、従来技術のように各植付け装置の植付け駆動軸にブレーキ機構を設けたものに比し、植付け装置の数に拘らず１個のブレーキ装置で足り、植付け伝動系の構成を簡単にすることができる。
【００１３】
請求項２に係る本発明によると、不等速伝動ギヤ列及びブレーキ機構を１個のユニットとして植付け用伝達装置に介在したので、既存の機種を少し改良するだけで上記ユニットである不等速伝動装置を配備することができる。
【００１４】
請求項３に係る本発明によると、不等速伝動ギヤ列、減速伝動ギヤ列及びブレーキ機構を１個のユニットとして植付け用伝達装置に介在したので、既存に機種を少し改造するだけで簡単に疎植仕様の移植機にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
図１乃至図７は、本発明の実施の形態を示すもので、図１は、移植機の側面図、図２は、植付け動力伝動系の展開図、図３は、不等速伝動装置の展開図、図４は、不等速伝動装置の背面図、図５は、不等速伝動装置の正面図、図６は、植付け爪の静止軌道を示す側面図、図７は、植付け爪のランニング軌跡を示す説明図である。
【００１７】
図１に示すように、移植機１は、走行機体１１と植付け作業機２５とを有し、該走行機体１１は、フロントアクスルケース（図示せず）を介して配置された左右一対の前輪１２と、リヤアクスルケース１３を介して配置された左右一対の後輪１５とにより支持された機体１６と、該機体１６の前部に搭載されボンネット１７で覆われたエンジン（図示せず）と、前記機体１６の後部に搖動自在に配置され、前記作業機２５を昇降自在に連結する昇降リンク機構１８が配置されている。また、前記機体１６の中央部には、座席シート２０、ステアリングハンドル２１、各種操作レバー、ペダル、スイッチ等が配置された運転席２２が配置されている。
【００１８】
前記作業機２５は、前記昇降リンク機構１８にローリング自在に連結される植付けフレーム２６と、該植付けフレーム２６の上方に左右方向に摺動自在に支持された苗のせ台２７と、前記植付けフレーム２６の左右方向の略中間部に取付けられる入力ケース２８と、前記植付けフレーム２６に所定の間隔で後方に延出するように取付けられた複数の植付け伝動ケース３０と、該植付け伝動ケース３０の後端部に回転自在に支持され、複数の植付け爪３１ａを有する複数の植付け装置３１と、前記植付け伝動ケース３０の下方に上下方向に搖動自在に支持された複数のフロート３２とを備えている。
【００１９】
前記エンジンの回転は、前記走行機体１１の下側に配置されたＨＳＴ３３を介してトランスミッション３５に入力され、該トランスミッション３５で走行用動力と植付け用動力に分岐される。前記走行用動力は、前記トランスミッション３５から前記フロントアクスルを介して前記前輪１２に伝達され走行機体１１を走行させる。前記植付け用動力は、前記トランスミッション３５から不等速伝動装置３６、植付け伝動軸３７、ＰＴＯ軸３８を介して前記入力ケース２８に伝達され前記作業機２５を駆動する。
【００２０】
前記移植機１の動力伝動系は、図２に示すように、ミッションケース３５ａ内で分岐される走行用動力伝達装置４１と植付け用動力伝達装置５１と、前記作業機２５で、前記植付け用動力伝達装置５１から伝達される動力を前記各植付け装置３１に分岐して伝達する植付け部動力伝達装置６１で構成される。前記エンジンの回転は、ベルト（図示せず）、プーリ（図示せず）を介して前記ＨＳＴ３３の入力軸３３ａに伝達され、該ＨＳＴ３３で無段変速されその出力軸３３ｂから前記トランスミッション３５の入力軸４２に出力される。
【００２１】
前記走行用動力伝達装置４１は、前記ミッションケース３５ａに、前記入力軸４２と平行に回転自在に配置された中間軸４３と、前記入力軸４２と中間軸４３に間に配置された走行用の変速装置４５と、前記ミッションケース３５ａに回転自在に配置された中間軸４６と、デファレンシャル機構４７を介して前記前輪１２を駆動する前輪駆動軸４８と、前記中間軸４６に固定されたギヤ５０を介して前記後輪１５を駆動する後輪駆動系（図示せず）とを備え、走行伝動系を構成している。
【００２２】
前記植付け用動力伝達装置５１は、前記ミッションケース３５ａに、前記入力軸４２と平行に回転自在に配置された中間軸５２と、前記入力軸４２と中間軸５２に間に配置された植付け用の変速装置５３と、前記ミッションケース３５ａに、前記中間軸５２に対し垂直方向に回転自在に配置された出力軸５５を備え、前記中間軸５２と出力軸５５の間は、ギヤ５２ａとギヤ５５ａを介して連結されている。
【００２３】
前記植付け部動力伝達装置６１は、前記入力ケース２８に回転自在に支持され、前記ユニバーサルジョイント４０を介して前記ＰＴＯ軸３８に連結される入力軸２８ａと、前記植付けフレーム２６内に回転自在に配置され、前記入力軸２８ａから動力の伝動を受ける植付け伝動軸６２と、前記植付け伝動ケース３０の後端部に回転自在に支持され、その両端に前記植付け装置３１を支持する植付け駆動軸６３と、前記植付け伝動軸６２に固定されたスプロケット６５と、前記植付け駆動軸６３に固定されたスプロケット６６と、前記スプロケット６５とスプロケット６６とに掛け渡されたチェーン６７とを有している。
【００２４】
前記出力軸５５の一端は、前記不等速伝動装置３６の入力軸に連結され、該不等速伝動装置３６の出力軸は、前記植付け伝動軸３７の入力端に連結され、該植付け伝動軸３７の出力端は、ユニバーサルジョイント（図示せず）を介して前記ＰＴＯ軸３８の入力端に連結され、該ＰＴＯ軸３８の出力側端部は、ユニバーサルジョイント４０を介して前記入力ケース２８の入力軸２８ａに連結され、植付け伝動系が構成されている。
【００２５】
前記不等速伝動装置３６は、そのケースの入力側の端部に形成された中空の突起３６ａが、前記トランスミッション３５のミッションケース３５ａに形成された取付け穴３５ｂに印籠嵌合し、複数のボルト３６ｂでミッションケース３５ａに固定されている。
【００２６】
図３、図４及び図５に示すように、前記不等速伝動装置３６は、前記ボルト３６ｂを挿通する取付けボルト穴７０が形成されたケース７１に回転自在に支持され、前記植付け用動力伝達装置５１の出力軸５５の出力側端部とスプライン嵌合する入力軸７２と、前記ケース７１に前記入力軸７２と同一軸心上に所定の間隔で回転自在に支持された出力軸７３と、前記ケース７１に前記入力軸７２及び出力軸７３と所定の間隔で平行に回転自在に支持された中間軸７５とを備え、前記入力軸７２と中間軸７５の間に不等速伝動ギヤ列７６が、前記中間軸７５と出力軸７３の間に等速伝動ギヤ列８０が、前記出力軸７３にブレーキ機構８３がそれぞれ配置されている。
【００２７】
前記不等速伝動ギヤ列７６は、前記入力軸７２の一端に固定された不等速（偏心）ギヤ７７と、前記中間軸７５の一端に、前記不等速ギヤ７７と歯合するように固定された不等速（偏心）ギヤ７８とにより構成されている。前記等速伝動ギヤ列８０は、前記中間軸７５の他端に固定されたギヤ８１と、前記出力軸７３の一端に前記ギヤ８１と歯合するように固定されたギヤ８２とにより構成されている。
【００２８】
前記ブレーキ機構８３は、前記出力軸７３に固定されたカム８５と、前記ケース７１に回転自在に支持された軸８６と、一端が該軸８６に固定され、他端が前記カム８５の外周面と対向するカムアーム８７と、前記軸８６の他端に固定された付勢アーム８８と、前記ケース７１に固定されたブラケット９０に固定され、前記付勢アーム８８の他端に形成された穴８８ａを移動可能に貫通するボルト９１と、該ボルト９１に装着されたスプリング９２と、前記ボルト９１に螺合して前記スプリング９２の抗圧力を調整するダブルナット９３とにより構成されている。従って、前記ブレーキ機構８３は、前記ダブルナット９３の位置を調整することにより、前記カムアーム８７の位置を調整し、カム８５とカムアーム８７の接触圧を変えて前記出力軸７３に対する制動力を調整することができる。
【００２９】
前記の構成であるから、エンジンの回転がＨＳＴ３３の入力軸３３ａに入力されると、その出力軸３３ｂから所定の変速比で変速された回転が出力され、トランスミッション３５の入力軸４２を回転させる。
【００３０】
入力軸４２の回転は、変速装置４５を介して中間軸４３に伝達され、該中間軸４３から中間軸４６を介してデファレンシャル機構４７に伝達され、該デファレンシャル機構４７から前輪駆動軸４８、フロントアクスルケースを介して前輪１２に伝達されると共に、ギヤ５０から後輪駆動系に伝達されリヤアクスル１３を介して後輪１５に伝達され、走行機体１１を走行させる。
【００３１】
また、入力軸４２から変速装置５３を介して中間軸５２、ギヤ５２ａ、ギヤ５５ａを介して出力軸５５に伝達された回転は、不等速伝動装置３６の入力軸７２に伝達される。該入力軸７２の回転は、不等速伝動ギヤ列７６を構成する不等速ギヤ７７と不等速ギヤ７８を介して不等速回転となって中間軸７５に伝達され、等速伝動ギヤ列８０を構成するギヤ８１とギヤ８２を介して出力軸７３に伝達される。
【００３２】
ここで、不等速伝動ギヤ列７６の回転により中間軸７５の回転が高速域から低速域に移行するとき、出力軸７３以降の植付け伝動系の慣性回転（慣性力）が、出力軸７３に固定されたギヤ８２が中間軸７５に固定されたギヤ８１に対してバックラッシュ分だけ先行回転（先行移動）するように作用する。
【００３３】
この時、ブレーキ機構８３のカム８５にカムアーム８７が当接させカム８５の回転を抑えることにより出力軸７３に制動力を作用させ、ギヤ８１に対するギヤ８２の先行移動をなくすことができる。
【００３４】
前記出力軸７３から出力される不等速回転は、植付け伝動軸３７、ユニバーサルジョイント、ＰＴＯ軸３８、ユニバーサルジョイント４０を介して入力ケース２８の入力軸２８ａに伝達され、該入力軸２８ａから植付け伝動軸６２、チェーン６７、植付け駆動軸６３を介して植付け装置３１に伝達され、該植付け装置３１を駆動する。従って、植付け装置３１は不等速回転することになる。
【００３５】
前記のように駆動される植付け装置３１の回転速度には、１回転中にそれぞれ２回の増速域と、減速域が発生する。この植付け装置３１の増減速とブレーキ機構８１により発生させる制動力の関係は、植付け爪３１aの静止軌跡上で示すと図６のようになる。
【００３６】
図６において、１個の植付け爪３１aが１回転する間には、各２回の増速域（実線矢印域）Ａ、Ｃと減速域Ｂ、Ｄが発生する。即ち、各植付け爪３１ａのマット苗Ｍからの苗Ｎの掻取り領域と、苗Ｎの植付け（土中運動）領域は増速され、植付け爪３１ａが空移動している領域および掻取った苗Ｎを圃場に向けて搬送している領域は減速される。
【００３７】
また、各増速域Ａ、Ｃには、略１８０度ずらして二つの最速位置Ｅ、Ｆが存在し、各減速域Ｂ、Ｄには、略１８０度ずらして二つの最遅位置Ｇ、Ｈが存在する。前記一方の最速位置Ｅは、植付け爪３１ａが苗Ｎを圃場に植付け苗Ｎを離した直後（土中）となるように設定され、他方の最速位置Ｆは、植付け爪３１ａがマット苗Ｍから苗Ｎを掻取った直後に合致するように設定される。
【００３８】
植付け爪３１ａが前記最速位置Ｆを過ぎた直後に制動開始位置Ｉが設定され、前記最遅位置Ｇの手前に制動力最大位置Ｊが設定され、植付け爪３１ａが田面Ｔに侵入する位置に制動力解除開始位置Ｋが設定され、前記最速位置Ｅの手前に制動力解除終了位置Ｌが設定される。また、前記制動開始位置Ｉ、制動力最大位置Ｊ、制動力解除開始位置Ｋ及び制動力解除終了位置Ｌとそれぞれ略１８０度ずらして制動開始位置Ｐ、制動力最大位置Ｑ、制動力解除開始位置Ｒ及び制動力解除終了位置Ｓが設定されている。
【００３９】
前記の設定により、植付け装置３１の植付け爪３１ａのランニング軌跡は、図７に示すようになる。本発明による植付け爪３１ａのランニング軌跡Ｘは、従来の植付け爪３１ａのランニング軌跡Ｙに比較して、植付け爪３１ａの土中における移動速度が最速域となることから、植付け爪３１ａの土中における移動量が小さくなり、土中における苗の引摺り量を小さくすることができる。また、植付け爪３１ａの引上げ速度が大きくなることから、植付けた苗との干渉を回避することができる。
【００４０】
前述のように、各植付け装置３１に分岐される伝動上流側に配置された植付け用動力伝達装置５１に、不等速伝動ギヤ列７６に起因して生じる植付け装置３１の慣性による先行移動を制動するブレーキ機構８３を介在したので、従来技術のように各植付け装置の植付け駆動軸にブレーキ機構を設けたものに比し、植付け装置３１の数に拘らず１個のブレーキ装置８３で足り、植付け伝動系の構成を簡単にすることができる。
【００４１】
また、トランスミッション３５のミッションケース３５ａに不等速伝動装置３６を印籠嵌合させることにより、出力軸５５に対する入力軸７２の組付けを容易にすることができる。
【００４２】
また、不等速伝動ギヤ列７６及びブレーキ機構８３を１個のユニットとして植付け用伝達装置に介在したので、既存の機種を少し改良するだけで前記ユニットである不等速伝動装置３６を配備することができる。
【００４３】
図８は、本発明の他の実施の形態を示す不等速・減速伝動装置の展開図である。この実施の形態は、前記の実施の形態における不等速伝動装置３６に替えて不等速・減速伝動装置１０１を配置したものであり、他は前記実施の形態と同じであるので、前記実施の形態（図３）と同じ符号を付けて示し説明を省略する。
【００４４】
前記不等速・減速伝動装置１０１は、前記ケース７１に回転自在に支持され、前記植付け用動力伝達装置５１の出力軸５５の出力側端部とスプライン嵌合する入力軸７２と、ケース７１に前記入力軸７２と同一軸心上に所定の間隔で回転自在に支持された出力軸７３と、前記ケース７１に前記入力軸７２及び出力軸７３と所定の間隔で平行に回転自在に支持された中間軸７５とを備え、前記入力軸７２と中間軸７５の間に減速伝動ギヤ列１０２が、前記中間軸７５と出力軸７３の間に不等速伝動ギヤ列７６が、前記出力軸７３にブレーキ機構８３がそれぞれ配置されている。前記減速伝動ギヤ列１０２は、前記入力軸７２に固定された小径のギヤ１０３と、前記中間軸７５に固定された大径のギヤ１０５で構成されている。
【００４５】
前記の構成では、出力軸５５から入力軸７２に伝達された回転を、減速ギヤ列１０２で減速した後、不等速伝動ギヤ列７６で不等速回転に変換して出力軸７３から植付け伝動軸３７に出力する。このような構成としても前記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００４６】
また、不等速伝動ギヤ列７６、減速伝動ギヤ列１０２及びブレーキ機構８３を１個のユニットとして植付け用伝達装置５１に介在したので、既存に機種を少し改造するだけで簡単に疎植仕様の移植機にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】移植機の側面図である。
【図２】植付け動力伝動系の展開図である。
【図３】不等速伝動装置の展開図である。
【図４】不等速伝動装置の背面図である。
【図５】不等速伝動装置の正面図である。
【図６】植付け爪の静止軌道を示す側面図である。
【図７】植付け爪のランニング軌跡を示す説明図である。
【図８】不等速・減速伝動装置の展開図である。
【符号の説明】
【００４８】
１ 移植機
１２ 走行車輪（前輪）
１５ 走行車輪（後輪）
３１ 植付け装置
３６ 不等速伝動装置
４１ 走行用動力伝達装置
５１ 植付け用動力伝達装置
７６ 不等速伝動ギヤ列
８３ ブレーキ機構
１０１ 不等速・減速伝動装置
１０２ 減速伝動ギヤ列
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからの回転を植付け用動力伝達装置に伝達し、更に該動力伝達装置から各植付け装置に分岐して伝達する植付け伝動系と、エンジンからの回転を走行用動力伝達装置を介して走行車輪に伝達する走行伝動系と、を備えてなる移植機において、
前記植付け用動力伝達装置に、不等速伝動ギヤ列と、前記植付け装置の１回転中に周期的に制動力を作用しかつ該制動力を解除するブレーキ機構とを介在した、
ことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記植付け用動力伝達装置に、前記不等速伝動ギヤ列と前記ブレーキ機構とを有する不等速伝動装置を介在してなる、
請求項１記載の移植機。
【請求項３】
前記植付け用動力伝達装置に、前記不等速伝動ギヤ列と、減速伝動ギヤ列と、前記ブレーキ機構とを有する不等速・減速伝動装置を介在してなる、
請求項１記載の移植機。
【請求項１】
エンジンからの回転を植付け用動力伝達装置に伝達し、更に該動力伝達装置から各植付け装置に分岐して伝達する植付け伝動系と、エンジンからの回転を走行用動力伝達装置を介して走行車輪に伝達する走行伝動系と、を備えてなる移植機において、
前記植付け用動力伝達装置に、不等速伝動ギヤ列と、前記植付け装置の１回転中に周期的に制動力を作用しかつ該制動力を解除するブレーキ機構とを介在した、
ことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記植付け用動力伝達装置に、前記不等速伝動ギヤ列と前記ブレーキ機構とを有する不等速伝動装置を介在してなる、
請求項１記載の移植機。
【請求項３】
前記植付け用動力伝達装置に、前記不等速伝動ギヤ列と、減速伝動ギヤ列と、前記ブレーキ機構とを有する不等速・減速伝動装置を介在してなる、
請求項１記載の移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−２６２７５８（Ｐ２００６−２６２７５８Ａ）
【公開日】平成１８年１０月５日（２００６．１０．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−８４５０１（Ｐ２００５−８４５０１）
【出願日】平成１７年３月２３日（２００５．３．２３）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月５日（２００６．１０．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月２３日（２００５．３．２３）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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