移植機
【課題】 車体走行しながら苗植付作用する移植機は、ハウス内でも運転使用することが多く、従来のようにエンジンによる動力化された形態では、排気ガス、騒音等による影響を受け易く、又車体の大形化のために操作性が悪く、作業の行い難いものである。
【解決手段】 植付ハンドル１の操作によって苗植嘴２を車体フレーム３に対して下降して苗植付作用を行わせると共に、鎮圧輪４を押圧可能にしてこの苗植嘴２によって苗植された土壌面を鎮圧することを特徴とする簡易移植機の構成とする。車体フレーム３を間歇的に推進させながら走行停止時に、作業者が植付ハンドル１を押し下げると、苗供給を受けた苗植嘴２が下降して土壌面に所定深さの植付穴を形成すると共に、この植付穴に苗根元部を植付ける。この苗植付作用の直後に同植付ハンドル１の操作で鎮圧輪４を押圧して植付穴の外側の土壌面を鎮圧し、この植付穴を埋めるようにして、苗の植付姿勢を支持安定させる。
【解決手段】 植付ハンドル１の操作によって苗植嘴２を車体フレーム３に対して下降して苗植付作用を行わせると共に、鎮圧輪４を押圧可能にしてこの苗植嘴２によって苗植された土壌面を鎮圧することを特徴とする簡易移植機の構成とする。車体フレーム３を間歇的に推進させながら走行停止時に、作業者が植付ハンドル１を押し下げると、苗供給を受けた苗植嘴２が下降して土壌面に所定深さの植付穴を形成すると共に、この植付穴に苗根元部を植付ける。この苗植付作用の直後に同植付ハンドル１の操作で鎮圧輪４を押圧して植付穴の外側の土壌面を鎮圧し、この植付穴を埋めるようにして、苗の植付姿勢を支持安定させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
例えば作物栽培ハウス内等での作業操作により車体を推進させながら野菜苗等の移植を行う移植機に関し、小形、軽量化の構成とするものである。
【背景技術】
【０００２】
苗植嘴を昇降させて苗移植を行う移植機は、この苗植嘴の昇降駆動をエンジンからの動力によって行うように連動構成（例えば、特許文献１参照）している。
【特許文献１】特開２００３ー２１１９１３号公報（第５頁、第９頁、図１）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
車体走行しながら苗植付作用する移植機は、ハウス内でも運転使用することが多く、従来のようにエンジンによる動力化された形態では、排気ガス、騒音等による影響を受け易く、又車体の大形化のために操作性が悪く、作業の行い難いものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、植付ハンドル（１）の操作によって苗植嘴（２）を車体フレーム（３）に対して下降して苗植付作用を行わせると共に、前記植付ハンドル（１）の操作によって鎮圧輪（４）を押圧可能にしてこの苗植嘴（２）によって苗植された土壌面を鎮圧する構成としたことを特徴とする移植機とする。車体フレーム（３）を間歇的に推進させながら走行停止時に、作業者が植付ハンドル（１）を押し下げると、苗供給を受けた苗植嘴（２）が下降して土壌面に所定深さの植付穴を形成すると共に、この植付穴に苗根元部を植付ける。この苗植付作用の直後に同植付ハンドル（１）の操作で鎮圧輪（４）を押圧して植付穴の外側の土壌面を鎮圧し、この植付穴を埋めるようにして、苗の植付姿勢を支持安定させる。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、前記植付ハンドル（１）、苗植嘴（２）、及び鎮圧輪（４）を有した植付フレーム（５）を、車体フレーム（３）に対して左右方向へ移動可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の移植機とする。車体フレーム（３）及びこの車輪位置に対して、苗植付位置を左右横方向へ移動させるときは、これら植付ハンドル（１）や、苗植嘴（２）、及び鎮圧輪（４）等を構成している植付フレーム（５）を横移動することによって、植付位置をオフセットしたり、植付条間隔を変更することができる。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、植付ハンドル１を下降操作することによって、苗植嘴２を土壌面に差込んで苗植付けを行わせると共に、この植付部の土壌面を鎮圧輪４の押圧によって鎮圧して培土するものであるから、苗植付操作を植付ハンドル１の押下げ操作によって簡単に行うことができ、しかも、この土壌面の硬軟等に応じた押下げ操作力によって、苗植付深さや、鎮圧輪４の鎮圧力等を加減することができ、操作を簡単、容易に行うことができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、植付ハンドル１によって苗植付操作される苗植嘴２や、鎮圧輪４等が、植付フレーム５に設けられていて、一体的に左右移動するため、この横移動構成を簡単にして、操作を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図例に基づいて、車体は、前輪６と後輪７を軸装した四輪走行形態で、各車軸８、９を車軸ブラケット１０、１１に対して上下に移動させて着替えることによって、車高変更可能に構成し、各車軸８、９に対して前輪６、後輪７を左右に移動させて着替えることによってトレッド変更可能に構成して、苗植付作業形態に対応する構成としている。車体フレーム３の上側には補助苗を収容した苗トレイを載置する適数段の苗棚１２を設け、この後側の支枠１３上に供給する苗トレイを受ける苗受台１４を後下り傾斜に傾斜角度変更調節可能に設け、運転作業者がこの苗受台１４から苗を一株毎取出しながら、苗植嘴２へ供給できるように構成している。この車体フレーム３の後端部に門形状の支持フレーム１５を設け、この支持フレーム１５に、左右両端から後方へ突出する操縦ハンドル１６を設けると共に、植付フレーム５を装着する取付ヒッチ１７を左右横方向へ移動可能に取付ける。
【０００９】
ここにおいて、この移植機は、植付ハンドル１の操作によって苗植嘴２を車体フレーム３に対して下降して苗植付作用を行わせると共に、鎮圧輪４を押圧してこの苗植嘴２によって苗植された土壌面を鎮圧することを特徴とする簡易移植機の構成とする。車体フレーム３を間歇的に推進させながら走行停止時に、作業者が植付ハンドル１を押し下げると、苗供給を受けた苗植嘴２が下降して土壌面に所定深さの植付穴を形成すると共に、この植付穴に苗根元部を植付ける。この苗植付作用の直後に鎮圧輪４を押圧して植付穴の外側の土壌面を鎮圧し、この植付穴を埋めるようにして、苗の植付姿勢を支持安定させる。
【００１０】
又、前記植付ハンドル１、苗植嘴２、及び鎮圧輪４を有した植付フレーム５を、車体フレーム３に対して左右方向へ移動可能に設けたことを特徴とする。車体フレーム３、及びこの車輪位置に対して、苗植付位置を左右横方向へ移動させるときは、これら植付ハンドル１や、苗植嘴２、及び鎮圧輪４等を構成している植付フレーム５を横移動することによって、植付位置をオフセットしたり、植付条間隔を変更することができる。
【００１１】
前記取付ヒッチ１７は、ボルトハンドル１８の操作によって弛め締めして、支持フレーム１５に対して横移動して、苗植付条位置を設定することができると共に、支持フレーム１５に対して後方へ回動させて、後下り傾斜角度を変更して苗植嘴２の苗植姿勢を調節することができる。この取付ヒッチ１７には、苗植嘴２を有した植付ハンドル１の基部を昇降案内する植付フレーム５を取付ける。又、この植付フレーム５の上部には、植付ハンドル１を上昇側へ弾発する上昇スプリング１９、及びこの植付ハンドル１の上昇復帰位置を停止するストッパー２０をボルトハンドルによって上下位置変更調節可能に設ける。又、この植付フレーム５の下端部には鎮圧輪４を軸支２１した鎮圧アーム２２を上下回動自在に支持２３している。又、この植付フレーム５の下端前部には、接地ロール２４をロールアーム２５によってローリング自在に支持する。車体前進時は、この接地ロール２４によって鎮圧した土壌面に苗植嘴２を作用させて苗植付を行わせ、この苗植付位置の左右両側部土壌面を後側の鎮圧輪４で鎮圧して、苗植付穴跡を埋めて、苗植付姿勢を安定させるものである。このような植付フレーム５は、前記取付ヒッチ１７に対してボルトハンドル２６の回動操作によって上下移動調節可能に設け、これら苗植嘴２や、鎮圧輪４等の装着高さを調節することができる。
【００１２】
前記植付ハンドル１に取付けた苗植嘴２は、このハンドル１の把持部に設ける開閉レバー２７をスプリング２８に抗して把持操作することによって、前後に開いて、収容していた苗を落下させて、この苗植嘴２による下動によって土壌面に形成の植付穴に植付けるものである。この開閉レバー２７を開放すると苗植嘴２はスプリング２８によって閉鎖される。このような苗植嘴２の上部には苗ホッパー２９を有し、作業者によって供給される苗を受けて下側の苗植嘴２内へ案内する。
【００１３】
前記鎮圧アーム２２の後端部には、鎮圧輪４を軸支部２１によって前後移動調節可能に設けるが、この軸支部２１にはロッド３０を支持させて、このロッド３０の上端部を植付ハンドル１のガイドリング３１に嵌合支持させる。このガイドリング３１とロッド３０下部の受座３２との間にはスプリング３３を嵌合させる。この植付ハンドル１を押し下げて、苗植嘴２を下降させ苗植付を行わせるとき、この下降操作域でスプリング３３を介してロッド３０を押圧して、鎮圧輪４を土壌面に押圧鎮圧する。苗植嘴２と鎮圧輪４の下降は、土壌面の硬軟度や、植付穴の形成深さ等によって異なることが多く、このような作動差はスプリング３３によって吸収される。
【００１４】
苗植作業は、畝Ａ間の溝部Ｂに前輪６、後輪７を位置させて案内走行させながら行う。この車体走行は、操縦ハンドル１６により推進させて一定間隔毎前進させて停止し、この停止時に植付ハンドル１の操作で苗植付を行う間歇的走行停止時の植付形態である。運転作業者は、苗受台１４上の苗を一株取して苗植嘴２上の苗ホッパー２９へ供給し、植付ハンドル１を押し下げると、この苗植嘴２が畝面Ａに挿込まれて植付穴を形成する。ここで開閉レバー２７を引くと、苗植嘴２が開かれて収容保持していた苗を植付穴に落込んで植付ける。この植付ハンドル１の押下操作終端においてスプリング３３を介して鎮圧輪４該植付穴後側部の畝面Ａの左右両側部を鎮圧して培土し易い形態とする。ここで植付ハンドル１の押下を解除すれば、上昇スプリング１９によって苗植嘴２が上昇されて、ストッパー２０の位置に復帰して停止する。ここで操縦ハンドル１６に持替えて車体を前方Ｆへ一定間隔推進して停止し、次の苗植付作用を行う。このときの間歇時推進時には、接地ロール２４が苗植付直前の畝面Ａを押圧して軽く一定高さに均平すると共に、苗植付直後の植付穴の左右両側部の土壌を鎮圧輪４によって苗根元側へ埋戻すように培土鎮圧して、苗植付姿勢を支持安定させる。植付ハンドル１の押下げによって、この鎮圧輪４は、一旦畝面Ａ下に適宜深さに押込まれるが、植付ハンドル１を上方へ復帰すると、この鎮圧輪４の鎮圧力が解除されるため、通常の鎮圧作用を行うこととなる。このため、畝面Ａ土壌が硬い等の条件によって培土し難いときは、苗植ハンドル１の押下操作時に鎮圧輪４を強く押圧させて、この畝面Ａに食い込むませるように押圧させておくことによって、車体推進時におけるこの鎮圧輪４による苗植付穴の培土作用を効果的に行わせることができる。
【００１５】
次に、主として図３に基づいて、前記支持フレーム１５に対して、植付ハンドル１や、苗植嘴２、鎮圧輪４等を取付けた植付フレーム５を左右適宜の植付条間隔Ｃにして配置し、複条植形態としたものである。この形態で植付条間隔Ｃ、又は各苗植嘴２の植付条位置を変更、調節するときは、ボルトハンドル１８の操作によって、取付ヒッチ１７の位置を支持フレーム１５に対して左右へ移動することによって行う。又、前記植付フレーム５の下端部には、前記接地ロール２４に代えて、前記鎮圧輪４と同形態の左右一対の鎮圧輪３４を回転自在に設け、苗植付部の土壌面を鎮圧できるようにしている。車体を後進させながら苗植作用を行うときは、この鎮圧輪３４による鎮圧培土を行わせて、苗植付穴を埋戻すことができる。このように車体を前進Ｆ、及び後進Ｒさせながら苗植付作業可能の構成とすると、苗植付条端での車体の旋回操作を不要として、ハウス内での作業を行い易くする。前記植付ハンドル１は、左右各植付フレーム５毎に設けられているが、これら両ハンドル１間を連結具３５によって連結可能の構成として、各別に、又は一体に操作することができる。
【００１６】
次に、主として図４に基づいて、前記ボルトハンドル１８の操作によって、前記取付ヒッチ１７の支持フレーム１５に対する取付角度を垂直状態から前、後方向に傾斜Ｄさせることができる。この取付けヒッチ１７を支持フレーム１５の周りに回動させると、植付フレーム５が前後方向に傾斜回動されて、これに基づく苗植嘴２の下降方向が前後に傾斜Ｄして、苗の植付姿勢を斜植え形態とすることができる。
【００１７】
次に、主として図５に基づいて、前記苗植嘴２の内側に沿って、左右両側部を仕切る仕切板３６を設ける。この仕切板３６は苗植嘴２の長さの中間部までとして自由端３７を形成し、この仕切板３６で仕切られた苗植嘴２内の案内室３８は、この自由端３７の下部で合流された開閉室３９を形成して、上部から落下供給される苗を収容保持することができる。この苗植嘴２は、リング形態の嘴ベース４０に対して左右の開閉ピン４１周りに回動して開閉可能に構成し、クロスアーム４２の回動操作によって開閉されるが、仕切板３６の上端部は、この嘴ベース４０の中央部に位置して固定される。又、苗植嘴２の先端部には外側に突出する開閉板部４３を形成し、植付穴を広く形成するように構成している。又、この開閉板部４３は、苗植嘴２の形状曲面に沿う形態の曲面に形成することも可能である。
【００１８】
次に、主として図６〜図９に基づいて、前輪６、後輪７を前輪モータＭＡ、後輪モータＭＢで駆動して車体を走行しながら苗植付作業を行う形態としている。このコントローラ４６の入力側には、車軸の回転を検出する車軸回転センサー４７、苗植嘴２や苗ホッパー２９が上昇した位置にあること検出するホッパー上センサー４８、制御を移動モードと植付モードとに切替える移動植付切替スイッチ４９、苗植付条方向の前後株間間隔を変更切替えする株間切替スイッチ５０、前記植付モードを自動と手動に切替える自動／手動切替スイッチ５１、走行スイッチ５２、２駆４駆切替スイッチ５３、２駆／前後切替スイッチ５４、前進／バック切替スイッチ５５等を配置して、前記走行用の前輪モータＭＡ、後輪モータＭＢを出力駆動するように構成している。このうち走行スイッチ５２は、操縦ハンドル１６に設けたレバー５６を把持することによってＯＮして、このＯＮしている間モータＭＡ、又はＭＢが電動されて走行し、レバー５６を離すとＯＦＦして走行を停止するものである。２駆／４駆切替スイッチ５３は、２駆は後輪モータＭＢの駆動による走行であり、４駆は前、後輪モータＭＡ、ＭＢによる走行であり、これら前輪モータＭＡ、後輪ＭＢの電動をＯＮ、ＯＦＦして切替える。又、２駆／前後切替スイッチ５４は、後輪モータＭＢによる２駆走行と、前輪モータＭＡによる２駆走行とに切替えるものである。後輪モータＭＢによる２駆走行では畝追従性が良好であり、前輪モータＭＡによる２駆走行は、バッテリー切れ時等で便利である。
【００１９】
これら走行用モータＭＡ、ＭＢの電動制御、図８のフローのように移動モードと植付モードとがあって前記切替スイッチ４９によって切替えることができる。移動モードでは、前進／バック切替スイッチ５５によってモータＭＡ、ＭＢと、この回転方向が制御されて、前進、又は後進走行が行われる。植付モードでは、切替スイッチ４９を植付モードに切替えて、切替スイッチ５５を前進位置へ切替え、切替スイッチ５３を２駆位置へ切替え、かつ、走行用モータＭＡ、ＭＢの切替選択等によって、２駆走行したり、４駆走行したり、又、バック走行することができる。又、前記植付モードは、図９のフローのように、自動／手動切替スイッチ５１によって切替えることができ、この自動では設定株間になると走行が自動的に停止する。この停止は車軸回転センサー４７の検出等によって行われる。そして、運転作業者が植付ハンドル１を操作して、苗植嘴２により苗植付作用を行って、この苗植嘴２等が上限位置に復帰すると、これをホッパー上センサー４８が検出して、苗の供給を受けて次の間歇的走行を開始することとなる。
【００２０】
次に、主として図１０〜図１３に基づいて、前記植付フレーム５の上端部にモータＭＣを設け、このホッパー上下用のモータＭＣによって苗植嘴２等を昇降させるものである。作業者が植付ハンドル１のホッパー下げスイッチ６０を押すと、ホッパー上下用モータＭＣの駆動によって螺旋軸６１が回転されて、苗植嘴２が設定した植付深さまで下降される。又、このハンドル１の開閉レバー２７の把持を開放するとこのモータＭＣの逆回転によって苗植嘴２が上昇復帰される。又、この苗植付部の植付フレーム５の回動支点にはホッパー傾き用モータＭＤを設け、車体フレーム３の傾斜を検出する傾きセンサー６２により、この植付フレーム５を前後に回動させて上下垂直姿勢に維持制御する。この植付フレーム５の傾斜制御は、ハンドル１に設ける傾き自動／手動切替スイッチ６３によって切替えることができる。この植付フレーム５は、取付ヒッチ１７に対して前後に回動可能に構成して、この取付ヒッチ１７に設けられる調節ボルト６４を前記ホッパー傾き用モータＭＤで回動することによって、取付ヒッチ１７に対する植付フレーム５の傾斜回動、乃至垂直姿勢等を維持するように制御することができる。又、苗植嘴２を開閉するホッパー開閉モータＭＦを植付ハンドル１部に設け、このモータＭＦによってワイヤー６４等を介して苗植嘴２を開閉する。このモータＭＦの電動のホッパー開閉スイッチ６５を同ハンドル１部に設けている。又、この苗植嘴２には収容保持する苗の有無を検出する苗センサー６６を設ける。苗植嘴２の下降開始や、車体の走行開始は、この苗植嘴２に苗が供給されたことや、苗がなくなったことを、この苗センサー６６が検出することによて行われる。又、前記植付フレーム５の上、下端部にはホッパー上下センサ４８、６７を設け、苗植嘴２の昇降位置を検出する。又、ハンドル１部には自動植付作動の入り切りを切替える植付入／切切替スイッチ６８を設けている。更に、前記走行用の前輪モータＭや、後輪モータＭＢ等を含む走行用モータＭＥを有して、モータ駆動によって走行することができる。
【００２１】
コントローラ４６の入力側に、前記のような各スイッチ６０、６５、６３、５０、６８や、センサー６２、４８、６７、６６、４７等を配置し、出力側に、各モータＭＣ、ＭＤ、ＭＥ、ＭＦ等を配置することによって苗植制御（図１２）、及び苗植嘴の昇降制御（図１３）を行い、モータによる駆動力によって車体走行と、苗移植を行わせることができる。このモータ駆動による自動移植作用では、走行が設定植付間隔行われると停止して、苗植嘴２が下降して苗を畝面Ａに植付ける。この植付が終ると苗植嘴２が上昇されると共に、次の植付間隔の走行に入る。そして、苗植嘴２の植付下降開始は、苗植嘴２に苗が供給されたことを苗センサー６６が検出することによって行われ、走行開始は、苗がなくなったことを検出して行われる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】移植機の側面図。
【図２】その平面図。
【図３】一部別例を示す平面図。
【図４】一部別例を示す側面図。
【図５】苗植嘴部の正面図と、側面図。
【図６】一部別例を示す移植機の平面図。
【図７】そのモータによる走行駆動制御のブロック図。
【図８】その走行移動モード、植付モードの制御フローチャート。
【図９】その植付モードの自動、手動制御切替のフローチャート。
【図１０】一部別例を示す移植機の側面図。
【図１１】そのブロック図。
【図１２】その苗植制御のフローチャート。
【図１３】その苗植嘴の昇降制御のフローチャート。
【符号の説明】
【００２３】
１ 植付ハンドル
２ 苗植嘴
３ 車体フレーム
４ 鎮圧輪
５ 植付フレーム
【技術分野】
【０００１】
例えば作物栽培ハウス内等での作業操作により車体を推進させながら野菜苗等の移植を行う移植機に関し、小形、軽量化の構成とするものである。
【背景技術】
【０００２】
苗植嘴を昇降させて苗移植を行う移植機は、この苗植嘴の昇降駆動をエンジンからの動力によって行うように連動構成（例えば、特許文献１参照）している。
【特許文献１】特開２００３ー２１１９１３号公報（第５頁、第９頁、図１）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
車体走行しながら苗植付作用する移植機は、ハウス内でも運転使用することが多く、従来のようにエンジンによる動力化された形態では、排気ガス、騒音等による影響を受け易く、又車体の大形化のために操作性が悪く、作業の行い難いものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、植付ハンドル（１）の操作によって苗植嘴（２）を車体フレーム（３）に対して下降して苗植付作用を行わせると共に、前記植付ハンドル（１）の操作によって鎮圧輪（４）を押圧可能にしてこの苗植嘴（２）によって苗植された土壌面を鎮圧する構成としたことを特徴とする移植機とする。車体フレーム（３）を間歇的に推進させながら走行停止時に、作業者が植付ハンドル（１）を押し下げると、苗供給を受けた苗植嘴（２）が下降して土壌面に所定深さの植付穴を形成すると共に、この植付穴に苗根元部を植付ける。この苗植付作用の直後に同植付ハンドル（１）の操作で鎮圧輪（４）を押圧して植付穴の外側の土壌面を鎮圧し、この植付穴を埋めるようにして、苗の植付姿勢を支持安定させる。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、前記植付ハンドル（１）、苗植嘴（２）、及び鎮圧輪（４）を有した植付フレーム（５）を、車体フレーム（３）に対して左右方向へ移動可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の移植機とする。車体フレーム（３）及びこの車輪位置に対して、苗植付位置を左右横方向へ移動させるときは、これら植付ハンドル（１）や、苗植嘴（２）、及び鎮圧輪（４）等を構成している植付フレーム（５）を横移動することによって、植付位置をオフセットしたり、植付条間隔を変更することができる。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、植付ハンドル１を下降操作することによって、苗植嘴２を土壌面に差込んで苗植付けを行わせると共に、この植付部の土壌面を鎮圧輪４の押圧によって鎮圧して培土するものであるから、苗植付操作を植付ハンドル１の押下げ操作によって簡単に行うことができ、しかも、この土壌面の硬軟等に応じた押下げ操作力によって、苗植付深さや、鎮圧輪４の鎮圧力等を加減することができ、操作を簡単、容易に行うことができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、植付ハンドル１によって苗植付操作される苗植嘴２や、鎮圧輪４等が、植付フレーム５に設けられていて、一体的に左右移動するため、この横移動構成を簡単にして、操作を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図例に基づいて、車体は、前輪６と後輪７を軸装した四輪走行形態で、各車軸８、９を車軸ブラケット１０、１１に対して上下に移動させて着替えることによって、車高変更可能に構成し、各車軸８、９に対して前輪６、後輪７を左右に移動させて着替えることによってトレッド変更可能に構成して、苗植付作業形態に対応する構成としている。車体フレーム３の上側には補助苗を収容した苗トレイを載置する適数段の苗棚１２を設け、この後側の支枠１３上に供給する苗トレイを受ける苗受台１４を後下り傾斜に傾斜角度変更調節可能に設け、運転作業者がこの苗受台１４から苗を一株毎取出しながら、苗植嘴２へ供給できるように構成している。この車体フレーム３の後端部に門形状の支持フレーム１５を設け、この支持フレーム１５に、左右両端から後方へ突出する操縦ハンドル１６を設けると共に、植付フレーム５を装着する取付ヒッチ１７を左右横方向へ移動可能に取付ける。
【０００９】
ここにおいて、この移植機は、植付ハンドル１の操作によって苗植嘴２を車体フレーム３に対して下降して苗植付作用を行わせると共に、鎮圧輪４を押圧してこの苗植嘴２によって苗植された土壌面を鎮圧することを特徴とする簡易移植機の構成とする。車体フレーム３を間歇的に推進させながら走行停止時に、作業者が植付ハンドル１を押し下げると、苗供給を受けた苗植嘴２が下降して土壌面に所定深さの植付穴を形成すると共に、この植付穴に苗根元部を植付ける。この苗植付作用の直後に鎮圧輪４を押圧して植付穴の外側の土壌面を鎮圧し、この植付穴を埋めるようにして、苗の植付姿勢を支持安定させる。
【００１０】
又、前記植付ハンドル１、苗植嘴２、及び鎮圧輪４を有した植付フレーム５を、車体フレーム３に対して左右方向へ移動可能に設けたことを特徴とする。車体フレーム３、及びこの車輪位置に対して、苗植付位置を左右横方向へ移動させるときは、これら植付ハンドル１や、苗植嘴２、及び鎮圧輪４等を構成している植付フレーム５を横移動することによって、植付位置をオフセットしたり、植付条間隔を変更することができる。
【００１１】
前記取付ヒッチ１７は、ボルトハンドル１８の操作によって弛め締めして、支持フレーム１５に対して横移動して、苗植付条位置を設定することができると共に、支持フレーム１５に対して後方へ回動させて、後下り傾斜角度を変更して苗植嘴２の苗植姿勢を調節することができる。この取付ヒッチ１７には、苗植嘴２を有した植付ハンドル１の基部を昇降案内する植付フレーム５を取付ける。又、この植付フレーム５の上部には、植付ハンドル１を上昇側へ弾発する上昇スプリング１９、及びこの植付ハンドル１の上昇復帰位置を停止するストッパー２０をボルトハンドルによって上下位置変更調節可能に設ける。又、この植付フレーム５の下端部には鎮圧輪４を軸支２１した鎮圧アーム２２を上下回動自在に支持２３している。又、この植付フレーム５の下端前部には、接地ロール２４をロールアーム２５によってローリング自在に支持する。車体前進時は、この接地ロール２４によって鎮圧した土壌面に苗植嘴２を作用させて苗植付を行わせ、この苗植付位置の左右両側部土壌面を後側の鎮圧輪４で鎮圧して、苗植付穴跡を埋めて、苗植付姿勢を安定させるものである。このような植付フレーム５は、前記取付ヒッチ１７に対してボルトハンドル２６の回動操作によって上下移動調節可能に設け、これら苗植嘴２や、鎮圧輪４等の装着高さを調節することができる。
【００１２】
前記植付ハンドル１に取付けた苗植嘴２は、このハンドル１の把持部に設ける開閉レバー２７をスプリング２８に抗して把持操作することによって、前後に開いて、収容していた苗を落下させて、この苗植嘴２による下動によって土壌面に形成の植付穴に植付けるものである。この開閉レバー２７を開放すると苗植嘴２はスプリング２８によって閉鎖される。このような苗植嘴２の上部には苗ホッパー２９を有し、作業者によって供給される苗を受けて下側の苗植嘴２内へ案内する。
【００１３】
前記鎮圧アーム２２の後端部には、鎮圧輪４を軸支部２１によって前後移動調節可能に設けるが、この軸支部２１にはロッド３０を支持させて、このロッド３０の上端部を植付ハンドル１のガイドリング３１に嵌合支持させる。このガイドリング３１とロッド３０下部の受座３２との間にはスプリング３３を嵌合させる。この植付ハンドル１を押し下げて、苗植嘴２を下降させ苗植付を行わせるとき、この下降操作域でスプリング３３を介してロッド３０を押圧して、鎮圧輪４を土壌面に押圧鎮圧する。苗植嘴２と鎮圧輪４の下降は、土壌面の硬軟度や、植付穴の形成深さ等によって異なることが多く、このような作動差はスプリング３３によって吸収される。
【００１４】
苗植作業は、畝Ａ間の溝部Ｂに前輪６、後輪７を位置させて案内走行させながら行う。この車体走行は、操縦ハンドル１６により推進させて一定間隔毎前進させて停止し、この停止時に植付ハンドル１の操作で苗植付を行う間歇的走行停止時の植付形態である。運転作業者は、苗受台１４上の苗を一株取して苗植嘴２上の苗ホッパー２９へ供給し、植付ハンドル１を押し下げると、この苗植嘴２が畝面Ａに挿込まれて植付穴を形成する。ここで開閉レバー２７を引くと、苗植嘴２が開かれて収容保持していた苗を植付穴に落込んで植付ける。この植付ハンドル１の押下操作終端においてスプリング３３を介して鎮圧輪４該植付穴後側部の畝面Ａの左右両側部を鎮圧して培土し易い形態とする。ここで植付ハンドル１の押下を解除すれば、上昇スプリング１９によって苗植嘴２が上昇されて、ストッパー２０の位置に復帰して停止する。ここで操縦ハンドル１６に持替えて車体を前方Ｆへ一定間隔推進して停止し、次の苗植付作用を行う。このときの間歇時推進時には、接地ロール２４が苗植付直前の畝面Ａを押圧して軽く一定高さに均平すると共に、苗植付直後の植付穴の左右両側部の土壌を鎮圧輪４によって苗根元側へ埋戻すように培土鎮圧して、苗植付姿勢を支持安定させる。植付ハンドル１の押下げによって、この鎮圧輪４は、一旦畝面Ａ下に適宜深さに押込まれるが、植付ハンドル１を上方へ復帰すると、この鎮圧輪４の鎮圧力が解除されるため、通常の鎮圧作用を行うこととなる。このため、畝面Ａ土壌が硬い等の条件によって培土し難いときは、苗植ハンドル１の押下操作時に鎮圧輪４を強く押圧させて、この畝面Ａに食い込むませるように押圧させておくことによって、車体推進時におけるこの鎮圧輪４による苗植付穴の培土作用を効果的に行わせることができる。
【００１５】
次に、主として図３に基づいて、前記支持フレーム１５に対して、植付ハンドル１や、苗植嘴２、鎮圧輪４等を取付けた植付フレーム５を左右適宜の植付条間隔Ｃにして配置し、複条植形態としたものである。この形態で植付条間隔Ｃ、又は各苗植嘴２の植付条位置を変更、調節するときは、ボルトハンドル１８の操作によって、取付ヒッチ１７の位置を支持フレーム１５に対して左右へ移動することによって行う。又、前記植付フレーム５の下端部には、前記接地ロール２４に代えて、前記鎮圧輪４と同形態の左右一対の鎮圧輪３４を回転自在に設け、苗植付部の土壌面を鎮圧できるようにしている。車体を後進させながら苗植作用を行うときは、この鎮圧輪３４による鎮圧培土を行わせて、苗植付穴を埋戻すことができる。このように車体を前進Ｆ、及び後進Ｒさせながら苗植付作業可能の構成とすると、苗植付条端での車体の旋回操作を不要として、ハウス内での作業を行い易くする。前記植付ハンドル１は、左右各植付フレーム５毎に設けられているが、これら両ハンドル１間を連結具３５によって連結可能の構成として、各別に、又は一体に操作することができる。
【００１６】
次に、主として図４に基づいて、前記ボルトハンドル１８の操作によって、前記取付ヒッチ１７の支持フレーム１５に対する取付角度を垂直状態から前、後方向に傾斜Ｄさせることができる。この取付けヒッチ１７を支持フレーム１５の周りに回動させると、植付フレーム５が前後方向に傾斜回動されて、これに基づく苗植嘴２の下降方向が前後に傾斜Ｄして、苗の植付姿勢を斜植え形態とすることができる。
【００１７】
次に、主として図５に基づいて、前記苗植嘴２の内側に沿って、左右両側部を仕切る仕切板３６を設ける。この仕切板３６は苗植嘴２の長さの中間部までとして自由端３７を形成し、この仕切板３６で仕切られた苗植嘴２内の案内室３８は、この自由端３７の下部で合流された開閉室３９を形成して、上部から落下供給される苗を収容保持することができる。この苗植嘴２は、リング形態の嘴ベース４０に対して左右の開閉ピン４１周りに回動して開閉可能に構成し、クロスアーム４２の回動操作によって開閉されるが、仕切板３６の上端部は、この嘴ベース４０の中央部に位置して固定される。又、苗植嘴２の先端部には外側に突出する開閉板部４３を形成し、植付穴を広く形成するように構成している。又、この開閉板部４３は、苗植嘴２の形状曲面に沿う形態の曲面に形成することも可能である。
【００１８】
次に、主として図６〜図９に基づいて、前輪６、後輪７を前輪モータＭＡ、後輪モータＭＢで駆動して車体を走行しながら苗植付作業を行う形態としている。このコントローラ４６の入力側には、車軸の回転を検出する車軸回転センサー４７、苗植嘴２や苗ホッパー２９が上昇した位置にあること検出するホッパー上センサー４８、制御を移動モードと植付モードとに切替える移動植付切替スイッチ４９、苗植付条方向の前後株間間隔を変更切替えする株間切替スイッチ５０、前記植付モードを自動と手動に切替える自動／手動切替スイッチ５１、走行スイッチ５２、２駆４駆切替スイッチ５３、２駆／前後切替スイッチ５４、前進／バック切替スイッチ５５等を配置して、前記走行用の前輪モータＭＡ、後輪モータＭＢを出力駆動するように構成している。このうち走行スイッチ５２は、操縦ハンドル１６に設けたレバー５６を把持することによってＯＮして、このＯＮしている間モータＭＡ、又はＭＢが電動されて走行し、レバー５６を離すとＯＦＦして走行を停止するものである。２駆／４駆切替スイッチ５３は、２駆は後輪モータＭＢの駆動による走行であり、４駆は前、後輪モータＭＡ、ＭＢによる走行であり、これら前輪モータＭＡ、後輪ＭＢの電動をＯＮ、ＯＦＦして切替える。又、２駆／前後切替スイッチ５４は、後輪モータＭＢによる２駆走行と、前輪モータＭＡによる２駆走行とに切替えるものである。後輪モータＭＢによる２駆走行では畝追従性が良好であり、前輪モータＭＡによる２駆走行は、バッテリー切れ時等で便利である。
【００１９】
これら走行用モータＭＡ、ＭＢの電動制御、図８のフローのように移動モードと植付モードとがあって前記切替スイッチ４９によって切替えることができる。移動モードでは、前進／バック切替スイッチ５５によってモータＭＡ、ＭＢと、この回転方向が制御されて、前進、又は後進走行が行われる。植付モードでは、切替スイッチ４９を植付モードに切替えて、切替スイッチ５５を前進位置へ切替え、切替スイッチ５３を２駆位置へ切替え、かつ、走行用モータＭＡ、ＭＢの切替選択等によって、２駆走行したり、４駆走行したり、又、バック走行することができる。又、前記植付モードは、図９のフローのように、自動／手動切替スイッチ５１によって切替えることができ、この自動では設定株間になると走行が自動的に停止する。この停止は車軸回転センサー４７の検出等によって行われる。そして、運転作業者が植付ハンドル１を操作して、苗植嘴２により苗植付作用を行って、この苗植嘴２等が上限位置に復帰すると、これをホッパー上センサー４８が検出して、苗の供給を受けて次の間歇的走行を開始することとなる。
【００２０】
次に、主として図１０〜図１３に基づいて、前記植付フレーム５の上端部にモータＭＣを設け、このホッパー上下用のモータＭＣによって苗植嘴２等を昇降させるものである。作業者が植付ハンドル１のホッパー下げスイッチ６０を押すと、ホッパー上下用モータＭＣの駆動によって螺旋軸６１が回転されて、苗植嘴２が設定した植付深さまで下降される。又、このハンドル１の開閉レバー２７の把持を開放するとこのモータＭＣの逆回転によって苗植嘴２が上昇復帰される。又、この苗植付部の植付フレーム５の回動支点にはホッパー傾き用モータＭＤを設け、車体フレーム３の傾斜を検出する傾きセンサー６２により、この植付フレーム５を前後に回動させて上下垂直姿勢に維持制御する。この植付フレーム５の傾斜制御は、ハンドル１に設ける傾き自動／手動切替スイッチ６３によって切替えることができる。この植付フレーム５は、取付ヒッチ１７に対して前後に回動可能に構成して、この取付ヒッチ１７に設けられる調節ボルト６４を前記ホッパー傾き用モータＭＤで回動することによって、取付ヒッチ１７に対する植付フレーム５の傾斜回動、乃至垂直姿勢等を維持するように制御することができる。又、苗植嘴２を開閉するホッパー開閉モータＭＦを植付ハンドル１部に設け、このモータＭＦによってワイヤー６４等を介して苗植嘴２を開閉する。このモータＭＦの電動のホッパー開閉スイッチ６５を同ハンドル１部に設けている。又、この苗植嘴２には収容保持する苗の有無を検出する苗センサー６６を設ける。苗植嘴２の下降開始や、車体の走行開始は、この苗植嘴２に苗が供給されたことや、苗がなくなったことを、この苗センサー６６が検出することによて行われる。又、前記植付フレーム５の上、下端部にはホッパー上下センサ４８、６７を設け、苗植嘴２の昇降位置を検出する。又、ハンドル１部には自動植付作動の入り切りを切替える植付入／切切替スイッチ６８を設けている。更に、前記走行用の前輪モータＭや、後輪モータＭＢ等を含む走行用モータＭＥを有して、モータ駆動によって走行することができる。
【００２１】
コントローラ４６の入力側に、前記のような各スイッチ６０、６５、６３、５０、６８や、センサー６２、４８、６７、６６、４７等を配置し、出力側に、各モータＭＣ、ＭＤ、ＭＥ、ＭＦ等を配置することによって苗植制御（図１２）、及び苗植嘴の昇降制御（図１３）を行い、モータによる駆動力によって車体走行と、苗移植を行わせることができる。このモータ駆動による自動移植作用では、走行が設定植付間隔行われると停止して、苗植嘴２が下降して苗を畝面Ａに植付ける。この植付が終ると苗植嘴２が上昇されると共に、次の植付間隔の走行に入る。そして、苗植嘴２の植付下降開始は、苗植嘴２に苗が供給されたことを苗センサー６６が検出することによって行われ、走行開始は、苗がなくなったことを検出して行われる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】移植機の側面図。
【図２】その平面図。
【図３】一部別例を示す平面図。
【図４】一部別例を示す側面図。
【図５】苗植嘴部の正面図と、側面図。
【図６】一部別例を示す移植機の平面図。
【図７】そのモータによる走行駆動制御のブロック図。
【図８】その走行移動モード、植付モードの制御フローチャート。
【図９】その植付モードの自動、手動制御切替のフローチャート。
【図１０】一部別例を示す移植機の側面図。
【図１１】そのブロック図。
【図１２】その苗植制御のフローチャート。
【図１３】その苗植嘴の昇降制御のフローチャート。
【符号の説明】
【００２３】
１ 植付ハンドル
２ 苗植嘴
３ 車体フレーム
４ 鎮圧輪
５ 植付フレーム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付ハンドル（１）の操作によって苗植嘴（２）を車体フレーム（３）に対して下降して苗植付作用を行わせると共に、前記植付ハンドル（１）の操作によって鎮圧輪（４）を押圧可能にしてこの苗植嘴（２）によって苗植された土壌面を鎮圧する構成としたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記植付ハンドル（１）、苗植嘴（２）、及び鎮圧輪（４）を有した植付フレーム（５）を、車体フレーム（３）に対して左右方向へ移動可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項１】
植付ハンドル（１）の操作によって苗植嘴（２）を車体フレーム（３）に対して下降して苗植付作用を行わせると共に、前記植付ハンドル（１）の操作によって鎮圧輪（４）を押圧可能にしてこの苗植嘴（２）によって苗植された土壌面を鎮圧する構成としたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記植付ハンドル（１）、苗植嘴（２）、及び鎮圧輪（４）を有した植付フレーム（５）を、車体フレーム（３）に対して左右方向へ移動可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００９−８９６５０（Ｐ２００９−８９６５０Ａ）
【公開日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２６３４１８（Ｐ２００７−２６３４１８）
【出願日】平成１９年１０月９日（２００７．１０．９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月９日（２００７．１０．９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]