空間的付加物展開用装置およびそのような装置を備える空間的付加物
本発明は、２つの回転主軸（１０、２０）を備える少なくとも１つの２フェーズ関節式展開ラインを含む、例えば太陽発電機などの空間的付属物用の展開装置に関する。本発明によれば、展開装置は、２つの回転主軸用の同期機構（１０１、１０２、１０３、１０６、１０７）を備え、第１の展開フェーズ中に駆動主軸（２０）が回転するとき、被駆動主軸（１０）は回転せず、次に、第２の展開フェーズ中に駆動主軸が回転するとき、被駆動主軸が駆動主軸と同期して回転するようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばマスト、アンテナアーム、太陽発電機などの空間的付属物（または付加物）用の展開装置に関する。本発明は、そのような装置を備える空間的付属物にも関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は特に、スペースクラフト用、具体的には衛星用の太陽発電機に適用される。本発明は、具体的には特有の基礎または移行式関節（ｔｒａｎｓｆｅｒ ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ）のための展開装置に適用される。そのような装置を使用して、衛星の太陽電池パネルを展開する。
【０００３】
太陽発電機は、打ち上げの際に衛星の壁部に折り畳まれている、数枚の太陽電池パネルを備える。
【０００４】
これらの展開装置は、２つの回転主軸を備える１つ以上の関節式展開ラインを含む。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
提示される問題は、展開運動力学の実施にあたり、被駆動主軸が駆動主軸から決して係合を解除されてはならず、全体的な回転は駆動主軸によってのみ駆動される必要があることにある。
【０００６】
さらに、具体的には特有の基礎の複雑な展開の際にいかなる関節ラインにも装置を使用する、または移行式関節を用いて装置を使用することが可能である必要がある。
【０００７】
現在、この問題点に取り組んだ解決法はない。
【０００８】
特に、歯付きセクタギアに基づく解決法は、第１の展開フェーズにわたって被駆動主軸を係合解除されたままとするため好適ではなく、ツメまたはラッチに基づく解決法は、不可逆的であるため好適ではない。
【０００９】
本発明により、この問題を解決することが可能となる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の主題は、詳細には、２つの回転主軸を備える少なくとも１つの２フェーズ関節式展開ラインを含む空間的付属物用の展開装置であり、主に、展開装置は２つの回転主軸用に同期機構を備えて、第１の展開フェーズ中に駆動主軸が回転するとき、被駆動主軸は回転せず、次に第２の展開フェーズ中に駆動主軸が回転するとき、被駆動主軸は駆動主軸と同期して回転することを特徴とする。
【００１１】
それゆえ、２つの回転主軸用の同期機構の配置を、第１のフェーズ中に駆動主軸が折り畳み位置から中間位置へ移動するとき、被駆動主軸は回転せず、次に第２のフェーズ中に、駆動主軸が中間位置から最終位置へ移動する時、被駆動主軸が同期してこの最終位置まで回転するようにする。
【００１２】
被駆動主軸を保持し、かつ機構を可逆にするために、同期機構は、駆動主軸が折り畳み位置から中間位置へ回転するとき、被駆動主軸を保持することを可能とする被駆動主軸保持手段と、第２のフェーズ中に、駆動主軸が中間位置から最終位置へ回転するとき、被駆動主軸を駆動主軸と同期して回転させ最終位置に達するようにする解除手段とを備える。
【００１３】
実施しやすい実施形態によれば、保持手段は、被駆動主軸にプーリ系を備え、そこから、解除手段に互いに独立して取り付けられた２本のケーブル撚り線が出て；解除手段は、第１の巻取機−巻出機装置、第２の巻取機−巻出機装置を備え、これらの装置は偏心しており、ケーブル撚り線の一方は第１の巻取機−巻出機装置への付着点を備える一方で、他方の撚り線は第２の巻取機−巻出機装置への付着点を備え、プーリ系および巻取機−巻出機装置は２本のケーブル撚り線によってつながれていて、装置の一方により、撚り線を駆動主軸の中間位置から最終位置へと巻き取ることが可能となる一方で、他方の装置により、被駆動主軸が最終位置に達するまで他方の撚り線を巻き出すことが可能となる。
【００１４】
例示的な実施形態によれば、巻取機−巻出機装置は各々プーリセクタを備える。
【００１５】
本発明はまた、上述の特徴のいずれか１つによる展開装置を備える太陽発電機にも関する。
【００１６】
本発明の他の特徴および利点は、一例として非限定的な例として以下に示す説明を読むことおよび図面を参照することにより明白になる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１ａ−ｄ】本発明による機構によって実施される展開運動力学を概略的に示す。
【図２】運動力学の図を示す。
【図３】本発明による同期機構の詳細を示す。
【図４ａ−ｄ】図３の同期機構の各展開順序における動作を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１に図式的に示すスペースクラフト１は、２つの回転主軸を各々備える２つの関節式展開ラインを備え、回転主軸の一方は被駆動主軸１０であり、他方は駆動主軸２０である。関節主軸に結合された部分ＡおよびＢは、スペースクラフトへのエネルギー供給を可能とする太陽電池パネルを含む。
【００１９】
展開は、この図で１ａ〜１ｄの符号を付したステップによって示す順序に従って起こる。
【００２０】
以下、動作方法のより良い理解のために、回転角の値を一例として示す。
【００２１】
実際には、中間位置までの駆動主軸の回転は９０°であり、最終位置までの回転は１８０°である。
【００２２】
折り畳み（収容とも称す）位置のフェーズでは、駆動主軸および被駆動主軸の展開関節部に結合された部分は、ステップ１ａに示す位置にある。展開フェーズでは、部分Ａが開いて０の位置から９０°へ移り、部分Ｂはステップ１ｂに示すように依然として部分Ａに折り畳まれている。ステップ１ｃでは、部分Ａは展開し続け、かつ部分Ｂが展開し始める。部分ＡおよびＢは展開し続け、部分Ａが９０°から１８０°へかつ部分Ｂが０°から１８０°へ開いた後に、ステップ１ｄの最終位置となる。
【００２３】
展開運動力学は、図のステップ１ａおよび１ｂに対応する展開フェーズ１ａの間、装置はいわゆる「収容」位置から９０°の位置へ移り、２つの部分は互いに対して何の動きもなく、何らかの妨げとなる相対運動を回避するために、被駆動主軸１１を保持することを必要とする。
【００２４】
図のステップ１ｃおよび１ｄに対応する展開フェーズ１ｂの間、装置は９０°の位置から展開位置へ移り、２つの可動部分間の相対開放角度は、第１の可動部分の開放角度と同期している。
【００２５】
図２に展開運動力学の図を示す。角度ｂは概して２ａに等しい。
【００２６】
展開中、所望の展開運動力学に従って、被駆動主軸１０は駆動主軸２０から決して係合解除されない。全体的な回転は駆動主軸によってのみ駆動される。
【００２７】
図３は、この運動力学を実行可能とする、本発明による同期機構を示す。
【００２８】
この機構は、被駆動主軸１０にプーリ系１０１を備え、そこから２本のケーブル撚り線１０２、１０３が出て偏心プーリセクタ１０４、１０５に達する。２本の撚り線１０２、１０３によって、被駆動主軸１０を両回転方向に保持することが可能となる。プーリセクタのプロファイルは厳密な円ではなく、円の曲率よりも平坦な曲率を示すので、ケーブルを線形に平行移動できる。
【００２９】
ケーブル撚り線１０２は、付着点１０４によってプーリセクタ１０６に固定される。ケーブル撚り線１０３は、付着点１０５によってプーリセクタ１０７に固定される。
【００３０】
図４のステップ４ａ〜４ｄに示す順序は、図１に示す運動力学に対応する。
【００３１】
プーリセクタ１０６によって、９０°から１８０°への駆動主軸の回転に基づいてケーブル撚り線１０２を巻き取ることが可能である（ステップ４ｃおよび４ｄ）。
【００３２】
プーリセクタ１０７によって、９０°から１８０°への駆動主軸の回転に基づいて他方のケーブル撚り線、すなわち撚り線１０３を巻き出すことが可能である（ステップ４ｃおよび４ｄ）。
【００３３】
被駆動主軸は、第１の展開フェーズ中、いかなる構造においても両回転方向に保持される。この解決法は可逆性であり、駆動主軸の回転が厳密には大きくならなくても（ほぼ平均回転角にわたる振動の場合）、衝撃のない９０°への移行を可能とする。
【００３４】
当然、ケーブル撚り線を、同様に可撓性バンドまたはベルトに置き替えることもできる。
【００３５】
変形実施形態では、巻出機プーリセクタ、すなわちセクタ１０７をリンク機構に置き替えることができ、そのリンク機構の回転主軸は中心を外れており、リンク機構は、駆動主軸が９０°回転したら直ぐに旋回し始める（ステップ４ｂ）。この実施変形例によって、ステップ４ａ（位置０°）の巻取機プーリセクタ１０７にケーブル撚り線１０３によってエルボが生じることを回避することが可能となる。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばマスト、アンテナアーム、太陽発電機などの空間的付属物（または付加物）用の展開装置に関する。本発明は、そのような装置を備える空間的付属物にも関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は特に、スペースクラフト用、具体的には衛星用の太陽発電機に適用される。本発明は、具体的には特有の基礎または移行式関節（ｔｒａｎｓｆｅｒ ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ）のための展開装置に適用される。そのような装置を使用して、衛星の太陽電池パネルを展開する。
【０００３】
太陽発電機は、打ち上げの際に衛星の壁部に折り畳まれている、数枚の太陽電池パネルを備える。
【０００４】
これらの展開装置は、２つの回転主軸を備える１つ以上の関節式展開ラインを含む。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
提示される問題は、展開運動力学の実施にあたり、被駆動主軸が駆動主軸から決して係合を解除されてはならず、全体的な回転は駆動主軸によってのみ駆動される必要があることにある。
【０００６】
さらに、具体的には特有の基礎の複雑な展開の際にいかなる関節ラインにも装置を使用する、または移行式関節を用いて装置を使用することが可能である必要がある。
【０００７】
現在、この問題点に取り組んだ解決法はない。
【０００８】
特に、歯付きセクタギアに基づく解決法は、第１の展開フェーズにわたって被駆動主軸を係合解除されたままとするため好適ではなく、ツメまたはラッチに基づく解決法は、不可逆的であるため好適ではない。
【０００９】
本発明により、この問題を解決することが可能となる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の主題は、詳細には、２つの回転主軸を備える少なくとも１つの２フェーズ関節式展開ラインを含む空間的付属物用の展開装置であり、主に、展開装置は２つの回転主軸用に同期機構を備えて、第１の展開フェーズ中に駆動主軸が回転するとき、被駆動主軸は回転せず、次に第２の展開フェーズ中に駆動主軸が回転するとき、被駆動主軸は駆動主軸と同期して回転することを特徴とする。
【００１１】
それゆえ、２つの回転主軸用の同期機構の配置を、第１のフェーズ中に駆動主軸が折り畳み位置から中間位置へ移動するとき、被駆動主軸は回転せず、次に第２のフェーズ中に、駆動主軸が中間位置から最終位置へ移動する時、被駆動主軸が同期してこの最終位置まで回転するようにする。
【００１２】
被駆動主軸を保持し、かつ機構を可逆にするために、同期機構は、駆動主軸が折り畳み位置から中間位置へ回転するとき、被駆動主軸を保持することを可能とする被駆動主軸保持手段と、第２のフェーズ中に、駆動主軸が中間位置から最終位置へ回転するとき、被駆動主軸を駆動主軸と同期して回転させ最終位置に達するようにする解除手段とを備える。
【００１３】
実施しやすい実施形態によれば、保持手段は、被駆動主軸にプーリ系を備え、そこから、解除手段に互いに独立して取り付けられた２本のケーブル撚り線が出て；解除手段は、第１の巻取機−巻出機装置、第２の巻取機−巻出機装置を備え、これらの装置は偏心しており、ケーブル撚り線の一方は第１の巻取機−巻出機装置への付着点を備える一方で、他方の撚り線は第２の巻取機−巻出機装置への付着点を備え、プーリ系および巻取機−巻出機装置は２本のケーブル撚り線によってつながれていて、装置の一方により、撚り線を駆動主軸の中間位置から最終位置へと巻き取ることが可能となる一方で、他方の装置により、被駆動主軸が最終位置に達するまで他方の撚り線を巻き出すことが可能となる。
【００１４】
例示的な実施形態によれば、巻取機−巻出機装置は各々プーリセクタを備える。
【００１５】
本発明はまた、上述の特徴のいずれか１つによる展開装置を備える太陽発電機にも関する。
【００１６】
本発明の他の特徴および利点は、一例として非限定的な例として以下に示す説明を読むことおよび図面を参照することにより明白になる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１ａ−ｄ】本発明による機構によって実施される展開運動力学を概略的に示す。
【図２】運動力学の図を示す。
【図３】本発明による同期機構の詳細を示す。
【図４ａ−ｄ】図３の同期機構の各展開順序における動作を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１に図式的に示すスペースクラフト１は、２つの回転主軸を各々備える２つの関節式展開ラインを備え、回転主軸の一方は被駆動主軸１０であり、他方は駆動主軸２０である。関節主軸に結合された部分ＡおよびＢは、スペースクラフトへのエネルギー供給を可能とする太陽電池パネルを含む。
【００１９】
展開は、この図で１ａ〜１ｄの符号を付したステップによって示す順序に従って起こる。
【００２０】
以下、動作方法のより良い理解のために、回転角の値を一例として示す。
【００２１】
実際には、中間位置までの駆動主軸の回転は９０°であり、最終位置までの回転は１８０°である。
【００２２】
折り畳み（収容とも称す）位置のフェーズでは、駆動主軸および被駆動主軸の展開関節部に結合された部分は、ステップ１ａに示す位置にある。展開フェーズでは、部分Ａが開いて０の位置から９０°へ移り、部分Ｂはステップ１ｂに示すように依然として部分Ａに折り畳まれている。ステップ１ｃでは、部分Ａは展開し続け、かつ部分Ｂが展開し始める。部分ＡおよびＢは展開し続け、部分Ａが９０°から１８０°へかつ部分Ｂが０°から１８０°へ開いた後に、ステップ１ｄの最終位置となる。
【００２３】
展開運動力学は、図のステップ１ａおよび１ｂに対応する展開フェーズ１ａの間、装置はいわゆる「収容」位置から９０°の位置へ移り、２つの部分は互いに対して何の動きもなく、何らかの妨げとなる相対運動を回避するために、被駆動主軸１１を保持することを必要とする。
【００２４】
図のステップ１ｃおよび１ｄに対応する展開フェーズ１ｂの間、装置は９０°の位置から展開位置へ移り、２つの可動部分間の相対開放角度は、第１の可動部分の開放角度と同期している。
【００２５】
図２に展開運動力学の図を示す。角度ｂは概して２ａに等しい。
【００２６】
展開中、所望の展開運動力学に従って、被駆動主軸１０は駆動主軸２０から決して係合解除されない。全体的な回転は駆動主軸によってのみ駆動される。
【００２７】
図３は、この運動力学を実行可能とする、本発明による同期機構を示す。
【００２８】
この機構は、被駆動主軸１０にプーリ系１０１を備え、そこから２本のケーブル撚り線１０２、１０３が出て偏心プーリセクタ１０４、１０５に達する。２本の撚り線１０２、１０３によって、被駆動主軸１０を両回転方向に保持することが可能となる。プーリセクタのプロファイルは厳密な円ではなく、円の曲率よりも平坦な曲率を示すので、ケーブルを線形に平行移動できる。
【００２９】
ケーブル撚り線１０２は、付着点１０４によってプーリセクタ１０６に固定される。ケーブル撚り線１０３は、付着点１０５によってプーリセクタ１０７に固定される。
【００３０】
図４のステップ４ａ〜４ｄに示す順序は、図１に示す運動力学に対応する。
【００３１】
プーリセクタ１０６によって、９０°から１８０°への駆動主軸の回転に基づいてケーブル撚り線１０２を巻き取ることが可能である（ステップ４ｃおよび４ｄ）。
【００３２】
プーリセクタ１０７によって、９０°から１８０°への駆動主軸の回転に基づいて他方のケーブル撚り線、すなわち撚り線１０３を巻き出すことが可能である（ステップ４ｃおよび４ｄ）。
【００３３】
被駆動主軸は、第１の展開フェーズ中、いかなる構造においても両回転方向に保持される。この解決法は可逆性であり、駆動主軸の回転が厳密には大きくならなくても（ほぼ平均回転角にわたる振動の場合）、衝撃のない９０°への移行を可能とする。
【００３４】
当然、ケーブル撚り線を、同様に可撓性バンドまたはベルトに置き替えることもできる。
【００３５】
変形実施形態では、巻出機プーリセクタ、すなわちセクタ１０７をリンク機構に置き替えることができ、そのリンク機構の回転主軸は中心を外れており、リンク機構は、駆動主軸が９０°回転したら直ぐに旋回し始める（ステップ４ｂ）。この実施変形例によって、ステップ４ａ（位置０°）の巻取機プーリセクタ１０７にケーブル撚り線１０３によってエルボが生じることを回避することが可能となる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの回転主軸（１０、２０）を備える少なくとも１つの２フェーズ関節式展開ラインを含む空間的付属物用の展開装置であって、前記２つの回転主軸用に同期機構（１０１、１０２、１０３、１０６、１０７）を備えて、第１の展開フェーズ中に前記駆動主軸（２０）が回転するとき、前記被駆動主軸（１０）は回転せず、次に、第２の展開フェーズ中に前記駆動主軸が回転するとき、前記被駆動主軸が前記駆動主軸と同期して回転するようにする展開装置において、
−前記同期機構は、前記第１のフェーズ中に、前記駆動主軸が折り畳み位置から中間位置へ回転するとき、前記被駆動主軸を保持することを可能とする保持手段（１０１、１０２、１０３）と、前記第２のフェーズ中に、前記駆動主軸が中間位置から最終位置へ回転するとき、前記被駆動主軸を前記駆動主軸と同期して回転させ前記最終位置に達するようにする解除手段（１０６、１０７）とを備え；
−前記保持手段が、前記被駆動主軸（１０）にプーリ系（１０１）を備え、そこから、前記解除手段に互いに独立して取り付けられた２本のケーブル撚り線（１０２、１０３）が出て；前記解除手段は、第１の巻取機−巻出機装置（１０６）、第２の巻取機−巻出機装置（１０７）を備え、これら装置は偏心しており、前記ケーブル撚り線の一方は前記第１の巻取機−巻出機装置への付着点（１０４）を備える一方で、他方の撚り線は前記第２の巻取機−巻出機装置への付着点（１０５）を備え、前記プーリ系および前記巻取機−巻出機装置は前記２本のケーブル撚り線によってつながれていて、前記装置の一方により、ケーブル撚り線を前記駆動主軸の前記中間位置から前記最終位置へと巻き取ることが可能となる一方で、他方の装置により、前記被駆動主軸が前記最終位置に達するまで他方のケーブル撚り線を巻き出すことが可能となることを特徴とする展開装置。
【請求項２】
前記巻取機−巻出機装置が各々プーリセクタ（１０６、１０７）を備えることを特徴とする請求項１に記載の展開装置。
【請求項３】
前記中間位置までの前記駆動主軸の回転が９０°であり、前記最終位置までの回転が１８０°であることを特徴とする請求項１または２に記載の展開装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の展開装置を備える太陽発電機。
【請求項１】
２つの回転主軸（１０、２０）を備える少なくとも１つの２フェーズ関節式展開ラインを含む空間的付属物用の展開装置であって、前記２つの回転主軸用に同期機構（１０１、１０２、１０３、１０６、１０７）を備えて、第１の展開フェーズ中に前記駆動主軸（２０）が回転するとき、前記被駆動主軸（１０）は回転せず、次に、第２の展開フェーズ中に前記駆動主軸が回転するとき、前記被駆動主軸が前記駆動主軸と同期して回転するようにする展開装置において、
−前記同期機構は、前記第１のフェーズ中に、前記駆動主軸が折り畳み位置から中間位置へ回転するとき、前記被駆動主軸を保持することを可能とする保持手段（１０１、１０２、１０３）と、前記第２のフェーズ中に、前記駆動主軸が中間位置から最終位置へ回転するとき、前記被駆動主軸を前記駆動主軸と同期して回転させ前記最終位置に達するようにする解除手段（１０６、１０７）とを備え；
−前記保持手段が、前記被駆動主軸（１０）にプーリ系（１０１）を備え、そこから、前記解除手段に互いに独立して取り付けられた２本のケーブル撚り線（１０２、１０３）が出て；前記解除手段は、第１の巻取機−巻出機装置（１０６）、第２の巻取機−巻出機装置（１０７）を備え、これら装置は偏心しており、前記ケーブル撚り線の一方は前記第１の巻取機−巻出機装置への付着点（１０４）を備える一方で、他方の撚り線は前記第２の巻取機−巻出機装置への付着点（１０５）を備え、前記プーリ系および前記巻取機−巻出機装置は前記２本のケーブル撚り線によってつながれていて、前記装置の一方により、ケーブル撚り線を前記駆動主軸の前記中間位置から前記最終位置へと巻き取ることが可能となる一方で、他方の装置により、前記被駆動主軸が前記最終位置に達するまで他方のケーブル撚り線を巻き出すことが可能となることを特徴とする展開装置。
【請求項２】
前記巻取機−巻出機装置が各々プーリセクタ（１０６、１０７）を備えることを特徴とする請求項１に記載の展開装置。
【請求項３】
前記中間位置までの前記駆動主軸の回転が９０°であり、前記最終位置までの回転が１８０°であることを特徴とする請求項１または２に記載の展開装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の展開装置を備える太陽発電機。
【図１ａ−ｄ】
【図２】
【図３】
【図４ａ−ｄ】
【図２】
【図３】
【図４ａ−ｄ】
【公表番号】特表２００９−５３９６８８（Ｐ２００９−５３９６８８Ａ）
【公表日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５１４７７４（Ｐ２００９−５１４７７４）
【出願日】平成１９年６月１１日（２００７．６．１１）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００７／０５５７２７
【国際公開番号】ＷＯ２００７／１４４３２９
【国際公開日】平成１９年１２月２１日（２００７．１２．２１）
【出願人】（５０５１５７４８５）テールズ (231)
【公表日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月１１日（２００７．６．１１）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００７／０５５７２７
【国際公開番号】ＷＯ２００７／１４４３２９
【国際公開日】平成１９年１２月２１日（２００７．１２．２１）
【出願人】（５０５１５７４８５）テールズ (231)
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