立体視用メガネ、表示装置、及び立体視システム
【課題】非利き目側の画像の視認性を向上させた立体視用メガネ、表示装置、及び立体視システムを提供する。
【解決手段】時間分割で交互に表示される右目用画像と左目用画像を、当該時間分割に同期してシャッターを開閉させる１組の８８Ｒ、８８Ｌにより右目と左目に分けて透過させており、利き目を示す利目情報を取得し、利き目側のレンズ８８Ｒよりも非利き目側のレンズ８８Ｌで画像の透過時間を長くなるように制御する。
【解決手段】時間分割で交互に表示される右目用画像と左目用画像を、当該時間分割に同期してシャッターを開閉させる１組の８８Ｒ、８８Ｌにより右目と左目に分けて透過させており、利き目を示す利目情報を取得し、利き目側のレンズ８８Ｒよりも非利き目側のレンズ８８Ｌで画像の透過時間を長くなるように制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体視用メガネ、表示装置、及び立体視システムに係り、特に２つの画像を右目と左目で個別に視認させて立体視を行う立体視用メガネ、表示装置、及び立体視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療診断を目的とした放射線撮影を行なう放射線撮影装置が知られている。この種の放射線撮影装置として、例えば、乳がんの早期発見などを目的として被験者の乳房を撮影するマンモグラフィが挙げられる。
【０００３】
ところで、放射線撮影装置による撮影によって得られる放射線画像は、２次元画像であるため、病変等の立体的分布が判断しずらい。
【０００４】
そこで、診断精度を向上させる技術として被験者の撮影対象部位に対して所定の視差角で放射線を２回照射して放射線画像を撮影するステレオ撮影を行い、撮影された２つの放射線画像を読影者の右目と左目で個別に視認させて立体視を行う方法が提案されている。
【０００５】
ところで、人には利き目があり、右目と左目で個別に画像を視認させて立体視を行なう場合でも利き目側の画像を優先的に見てしまう。
【０００６】
このような視覚の特性を利用した技術として、特許文献１には、右目用と左目用に個別に表示部が設けられ、電源として電池を用いて頭部装着型ディスプレイにおいて、電源容量が残り少なくなったときに利き目側のみを表示させる技術が記載されている。
【０００７】
また、特許文献２には、二次元画像と当該二次元画像を変換した変換画像を観察者の左右で見ることにより立体映像を表示する表示装置において、利き目側に二次元画像を表示させ、非利き目側に変換画像を表示させる技術が記載されている。
【０００８】
また、特許文献３には、利き目画像を基準にして非利き目（反利き目）画像を適切な位置に調整して３次元画像を再生する技術が記載されている。
【０００９】
さらに、特許文献４には、偏光フィルタを用いた立体表示装置において利き目側の画像を基準画像とする点が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平０８−１７９２７５号公報
【特許文献２】特開２００９−３３５３８号公報
【特許文献３】特開２００８−２９４５３０号公報
【特許文献４】特開２００３−２８４０９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記特許文献１〜特許文献４は、利き目側で画像を優先的に認識させる技術であり、非利き目側での画像の視認性が低下する。
【００１２】
このように非利き目側の画像の視認性が低下した場合、非利き目側の画像に含まれる情報がユーザに認識されない場合がある。
【００１３】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、非利き目側の画像の視認性を向上させた立体視用メガネ、表示装置、及び立体視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明の立体視用メガネは、各々シャッターが設けられ、当該シャッターにより画像の透過、非透過を切り替え可能な１組のレンズと、利き目を示す利目情報を取得する取得手段と、表示手段に時間分割で交互に表示される右目用画像と左目用画像を、当該時間分割に同期して前記シャッターを開閉させて右目と左目に分けて透過させると共に、画像の透過時間が前記利目情報により示される利き目側のレンズよりも非利き目側のレンズで長くなるように前記シャッターを制御するシャッター制御手段と、を備えている。
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、１組のレンズの各々にシャッターが設けられ、当該シャッターにより画像の透過、非透過を切り替え可能とされており、取得手段により、利き目を示す利目情報が取得され、シャッター制御手段により、表示手段に時間分割で交互に表示される右目用画像と左目用画像を、当該時間分割に同期して前記シャッターを開閉させて右目と左目に分けて透過させると共に、画像の透過時間が前記利目情報により示される利き目側のレンズよりも非利き目側のレンズで長くなるように前記シャッターが制御される。
【００１６】
このように、時間分割で交互に表示される右目用画像と左目用画像を、当該時間分割に同期してシャッターを開閉させる１組のレンズにより右目と左目に分けて透過させており、利き目を示す利目情報を取得し、１組のレンズの利き目側のレンズよりも非利き目側のレンズで画像の透過時間を長くなるように制御するので、非利き目側の画像の視認性を向上させることができる。
【００１７】
なお、請求項１記載の発明は、請求項２に記載の発明のように、前記シャッター制御手段が、利き目側のレンズよりも非利き目側のレンズの画像の透過時間を５％以上長くすることが好ましい。
【００１８】
また、請求項１又は請求項２記載の発明は、請求項３に記載の発明のように、画像の透過時間の調整指示を受け付ける受付手段をさらに備え、前記シャッター制御手段が、利き目側のレンズよりも非利き目側のレンズの画像の透過時間を長く維持しつつ、前記受付手段により受け付けた調整指示に従い、利き目側及び非利き目側の少なくとも一方のレンズの透過時間を変更する制御を行ってもよい。
【００１９】
一方、上記目的を達成するために、請求項４に記載の発明の表示装置は、画像を表示可能な表示手段と、利き目を示す利目情報を取得する取得手段と、右目用画像と左目用画像を交互に時間分割で前記表示手段に表示させると共に、画像の表示時間が前記利目情報により示される利き目側よりも非利き目側で長くなるように前記表示手段を制御する表示制御手段と、を備えている。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、表示手段に画像が表示可能とされており、取得手段により、利き目を示す利目情報が取得され、表示制御手段により、右目用画像と左目用画像を交互に時間分割で前記表示手段に表示させると共に、画像の表示時間が前記利目情報により示される利き目側よりも非利き目側で長くなるように前記表示手段が制御される。
【００２１】
このように、右目用画像と左目用画像を交互に時間分割で表示しており、利き目を示す利目情報を取得し、利き目側の画像よりも非利き目側の画像で画像の表示時間が長くなるように制御するので、非利き目側の画像の視認性を向上させることができる。
【００２２】
なお、請求項４記載の発明は、請求項５に記載の発明のように、前記表示制御手段が、利き目側の画像よりも非利き目側の画像の表示時間を５％以上長くすることが好ましい。
【００２３】
また、請求項４又は請求項５記載の発明は、請求項６に記載の発明のように、画像の表示時間の調整指示を受け付ける受付手段をさらに備え、前記表示制御手段が、利き目側の画像よりも非利き目側の画像の表示時間を長く維持しつつ、前記受付手段により受け付けた調整指示に従い、利き目側及び非利き目側の少なくとも一方の画像の表示時間を変更する制御を行ってもよい。
【００２４】
一方、上記目的を達成するために、請求項７に記載の発明の立体視システムは、請求項４〜請求項６の何れか１項記載の表示装置と、前記表示装置の表示手段に時間分割で交互に表示される右目用画像と左目用画像を、当該時間分割に同期してシャッターを開閉させて右目と左目に分けて透過させる１組のレンズを備えた立体視用メガネと、を有している。
【００２５】
よって、請求項７記載の発明は、請求項４記載の発明と同様に作用するので、請求項４記載の発明と同様に、非利き目側の画像の視認性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、非利き目側の画像の視認性を向上させることができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施の形態に係る撮像装置の構成を示す平面図である。
【図２】実施の形態に係る撮像装置のＣＣ撮影時における構成を示す斜視図である。
【図３】実施の形態に係る撮像装置のＭＬＯ撮影時における構成を示す斜視図である。
【図４】実施の形態に係る撮影台の概略構成を示す構成図である。
【図５】実施の形態に係る放射線撮影システムの構成を示すブロック図である。
【図６】実施の形態に係る表示装置の構成を示す斜視図である。
【図７】実施の形態に係るメガネの構成を示すブロック図である。
【図８】実施の形態に係る撮影時の放射線照射部と撮影台の位置関係を示す図である。
【図９】第１の実施の形態に係る表示部に表示される画像とレンズの画像の透過時間の関係を示すタイミングチャートである。
【図１０】第２の実施の形態に係る表示部に表示される画像とレンズの画像の透過時間の関係を示すタイミングチャートである。
【図１１】他の形態に係る表示部に表示される画像とレンズの画像の透過時間の関係を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照して乳房のステレオ撮影を行い、撮影した放射線画像のステレオ表示を行なう放射線撮影システムに本発明を適用した場合について説明する。
【００２９】
最初に、図１〜図３を参照して放射線画像を撮影する放射線撮影装置１０について説明する。
【００３０】
本実施の形態に係る放射線撮影装置１０は、被験者が立った立位状態において、その被験者Ｗの乳房Ｎを放射線（例えば、Ｘ線）により撮影する装置であり、例えば、マンモグラフィと称される。なお、以下では、撮影の際に放射線撮影装置１０に被験者Ｗが対面した場合の被験者Ｗに近い手前側を放射線撮影装置１０の装置前方側とし、放射線撮影装置１０に被験者Ｗが対面した場合の被験者Ｗから離れた奥側を放射線撮影装置１０の装置後方側とし、放射線撮影装置１０に被験者Ｗが対面した場合の被験者Ｗの左右方向を放射線撮影装置１０の装置左右方向として説明する（図２の矢印参照）。
【００３１】
放射線撮影装置１０は、図１に示すように、装置前方側に設けられた側面視略Ｃ字状（コの字状）の測定部１２と、測定部１２を装置後方側から支える基台部１４と、を備えている。
【００３２】
測定部１２は、図１及び図２に示すように、立位状態にある被験者Ｗの乳房Ｎに当接する平面状の撮影面２０が形成された撮影台２２と、乳房Ｎを撮影面２０に押し付ける圧迫板２６と、撮影台２２と圧迫板２６とを保持する保持部２８と、を備えている。
【００３３】
また、測定部１２は、管球などの放射線源３０（図５参照。）が設けられその放射線源３０から撮影面２０に向けて放射線を照射する放射線照射部２４と、保持部２８とは分離され放射線照射部２４を支持する支持部２９とを備えている。
【００３４】
測定部１２には、基台部１４に回動可能に支えられている回動軸１６が設けられている。回動軸１６は、支持部２９に対して固定されており、回動軸１６と支持部２９は一体に回動するようになっている。
【００３５】
保持部２８に対しては、回動軸１６が連結されて一体に回動する状態と、回動軸１６が分離されて空転する状態とに切り替え可能とされている。具体的には、回動軸１６及び保持部２８にそれぞれギアが設けられ、このギア同士の噛合状態・非噛合状態を切替えるようになっている。
【００３６】
なお、回動軸１６の回動力の伝達・非伝達の切替えは、種々の機械要素を用いることができる。
【００３７】
保持部２８は、撮影面２０と放射線照射部２４とが所定間隔離れるように撮影台２２と放射線照射部２４とを保持するとともに、圧迫板２６と撮影面２０との間隔が可変であるように圧迫板２６をスライド移動可能に保持している。
【００３８】
本実施形態に係る放射線撮影装置１０は、少なくとも、乳房ＮをＣＣ撮影（頭尾方向の撮影）とＭＬＯ撮影（内外斜位方向の撮影）との両者を行うことができる装置とされている。図１及び図２は、ＣＣ撮影時における放射線撮影装置１０の姿勢を示し、図３は、撮影装置のＭＬＯ撮影時における放射線撮影装置１０の姿勢を示している。
【００３９】
図１に示すように、ＣＣ撮影時においては、撮影面２０が上方を向いた状態に保持部２８の姿勢が調整されると共に、放射線照射部２４が撮影面２０に対して上方に位置する状態に支持部２９の姿勢が調整される。これにより、立位状態の被験者Ｗの頭側から足側に向かって、放射線照射部２４から乳房Ｎへ放射線が照射されて、ＣＣ撮影（頭尾方向の撮影）がなされる。
【００４０】
また、ＭＬＯ撮影時では、図３に示すように、一般的に、ＣＣ撮影時に比べて撮影台２２を４５°以上９０°未満回転させた状態に保持部２８の姿勢が調整され、撮影台２２の装置前方側の側壁角部２２Ａに被験者Ｗの腋窩を当てるようにポジショニングされる。これにより、被験者Ｗの胴体の軸中心側から外側へ向かって、放射線照射部２４から乳房Ｎへ放射線が照射されて、ＭＬＯ撮影（内外斜位方向の撮影）がなされる。
【００４１】
放射線撮影装置１０では、図２、図３に示すように、ステレオ撮影を行う場合、保持部２８に対して回動軸１６が空転して撮影台２２と圧迫板２６が動かず、支持部２９が回動することにより放射線照射部２４のみが円弧状に移動する。
【００４２】
このように、放射線照射部２４のみを回動させることにより、撮影面２０に対して様々な角度に放射線照射部２４を位置させることが可能となり、撮影面２０に対して正対する正面方向を含む様々な方向から放射線を照射することができる。
【００４３】
図４には、本実施の形態に係る撮影台２２の概略構成が示されている。
【００４４】
同図に示すように、撮影台２２は、撮影の際に乳房Ｎが配置される撮影面２０が形成された天板２３と、天板２３と対向するようにセンサ面４２Ａが配置され、当該センサ面４２Ａで受像された放射線を直接デジタルデータに変換するＦＰＤ（Flat Panel Detector）等の放射線検出器４２と、センサ面４２Ａの天板２３側に配置され、放射線が乳房Ｎを透過した際に発生する当該放射線の散乱成分を除去するグリッド４０と、センサ面４２Ａと並んだ平面内でグリッド４０を往復移動させる移動機構４３と、を備えている。
【００４５】
グリッド４０は、放射線の吸収率が大きい吸収部（所謂はく）と放射線の吸収率が小さい透過部とが所定のピッチで交互に設けられており、乳房Ｎ内で散乱してグリッド４０に斜めに入射した放射線を吸収部で吸収することにより散乱線を除去する。
【００４６】
放射線照射部２４から放射された放射線は、乳房Ｎを透過しさらにグリッド４０を透過して放射線検出器４２に到達する。放射線検出器４２は、センサ面４２Ａに放射線に対して感度を有する複数のセンサ部が２次元状に設けられ、当該センサ面４２Ａで受像された放射線画像を撮像する。
【００４７】
移動機構４３は、モータが内蔵されており、モータの駆動力によりグリッド４０をセンサ面４２Ａに対して水平方向に往復移動させものとされており、また、グリッド４０を往復移動させる周期を変更させることが可能とされている。なお、グリッド４０を往復移動させる駆動源としては、圧電素子等の他の駆動手段を用いてもよい。
【００４８】
図５には、本実施の形態に係る放射線撮影システム５の詳細な構成を示すブロック図が示されている。
【００４９】
放射線撮影システム５は、上述した放射線撮影装置１０と、ステレオ撮影した放射線画像に対して所定の画像処理を行う画像処理装置５０と、画像処理された放射線画像を立体視可能に表示するための表示装置８０と、を備えている。
【００５０】
放射線撮影装置１０は、曝射条件、姿勢情報などの各種の操作情報や各種の操作指示が入力される操作パネル４４と、装置全体の動作を制御する撮像装置制御部４６と、ＬＡＮ等のネットワーク５６に接続され、当該ネットワーク５６に接続された他の機器との間で各種情報を送受信する通信Ｉ／Ｆ部４８と、さらにを備えている。
【００５１】
撮像装置制御部４６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを含むメモリ、ＨＤＤやフラッシュメモリ等から成る不揮発性の記憶部を備えている。撮像装置制御部４６は、放射線照射部２４、放射線検出器４２、移動機構４３、操作パネル４４、及び通信Ｉ／Ｆ部４８と接続されている。従って、撮像装置制御部４６は、放射線照射部２４からの放射線の放射の制御と、放射線検出器４２の撮影動作の制御と、移動機構４３を介したグリッド４０の往復移動の動作の制御と、通信Ｉ／Ｆ部４８を介した他の機器との各種情報を送受信の制御を各々行える。また、撮像装置制御部４６は、操作パネル４４に対して入力された操作指示の把握することができる。
【００５２】
操作パネル４４で指定される曝射条件には、管電圧、管電流、照射時間等の情報が含まれており、姿勢情報には、撮影姿勢がＣＣ撮影かＭＬＯ撮影かを表す情報が含まれている。なお、この曝射条件、姿勢情報などの各種の操作情報や各種の操作指示は、他の制御装置から得るようにしてもよい。
【００５３】
一方、画像処理装置５０は、サーバ・コンピュータとして構成されており、操作メニューや各種情報等を表示するディスプレイ５２と、複数のキーを含んで構成され、各種情報や操作指示が入力される操作入力部５４と、を備えている。
【００５４】
また、画像処理装置５０は、装置全体の動作を司るＣＰＵ６０と、制御プログラムを含む各種プログラム等が予め記憶されたＲＯＭ６２と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ６４と、各種データを記憶して保持するＨＤＤ６６と、ディスプレイ５２への各種情報の表示を制御するディスプレイドライバ６８と、操作入力部５４に対する操作状態を検出する操作入力検出部７０と、ネットワーク５６を介して放射線撮影装置１０に接続され、放射線撮影装置１０との間で各種情報の送受信を行う通信Ｉ／Ｆ部７２と、ディスプレイケーブル５８を介して表示装置８０に対して画像信号を出力する画像信号出力部７４と、を備えている。
【００５５】
ＣＰＵ６０、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６４、ＨＤＤ６６、ディスプレイドライバ６８、操作入力検出部７０、通信Ｉ／Ｆ部７２、及び画像信号出力部７４は、システムバスＢＵＳを介して相互に接続されている。従って、ＣＰＵ６０は、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６４、ＨＤＤ６６へのアクセスを行うことができる。また、ＣＰＵ６０は、ディスプレイドライバ６８を介したディスプレイ５２への各種情報の表示の制御、通信Ｉ／Ｆ部７２を介した放射線撮影装置１０との各種情報の送受信の制御、及び画像信号出力部７４を介した表示装置８０に表示される画像の制御、を行うことができる。さらに、ＣＰＵ６０は、操作入力検出部７０を介して操作入力部５４に対するユーザの操作状態を把握することができる。
【００５６】
図６には、本実施の形態に係る表示装置８０の構成の一例が示されている。
【００５７】
同図に示すように、表示装置８０は、シャッタ方式（フレームシーケンシャル方式）で表示を行うものとされており、画像を表示可能とされ、右目用画像と左目用画像を時分割で交互に表示する表示部８２と、赤外線等により時分割で右目用画像と左目用画像を表示する同期タイミングをメガネ８５へ送信するための送信部８６が設けられている。
【００５８】
メガネ８５は、各々液晶シャッターが内蔵され、当該シャッターにより画像の透過、非透過を切り替え可能な一対のレンズ８８を備えており、送信部８６から送信される同期タイミングに同期して左右のレンズ８８の液晶シャッターが交互に開閉する。なお、以下、一対のレンズ８８の区別する場合、右目用のレンズ８８をレンズ８８Ｒと記載し、左目用のレンズ８８をレンズ８８Ｌと記載する。
【００５９】
ユーザは、メガネ８５をかけて表示部８２を見ることにより、表示部８２に表示される画像を３次元画像として立体視することができる。
【００６０】
また、本実施の形態に係るメガネ８５には、利き目に関する情報の入力を受付ける切替操作部８９が設けられている。切替操作部８９には、右目が利き目であることを指定するボタン８９Ａと、右目が利き目であることを指定するボタン８９Ｂが設けられている。
【００６１】
図７には、本実施の形態に係るメガネ８５の概略構成を示すブロック図が示されている。
【００６２】
メガネ８５は、送信部８６から送信される同期タイミングを受信する受信部９０と、レンズ８８Ｌ、８８Ｒの液晶シャッターの切り替え制御を行う制御部９２と、を備えている。
【００６３】
制御部９２は、はマイクロコンピュータによって構成されており、ＣＰＵ、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）を含むメモリ、フラッシュメモリ等からなる不揮発性の記憶部を備えている。制御部９２は、切替操作部８９と接続されている。制御部９２は、切替操作部８９に設けられたボタン８９Ａ、８９Ｂに対する指定操作からユーザの利き目を把握し、非利き目側のレンズの時間分割のタイミングに同期して画像を透過させる透過時間が、利き目側のレンズよりも長くなるようにレンズ８８Ｌ、８８Ｒの液晶シャッターの開閉タイミングの制御を行う。
【００６４】
次に、本実施の形態に係る放射線撮影システム５の作用について説明する。
【００６５】
放射線画像のステレオ撮影を行なう場合、放射線撮影装置１０は、操作パネル４４に対して曝射条件や姿勢情報が入力される。
【００６６】
放射線撮影装置１０は、姿勢情報で指定された撮影姿勢がＣＣ撮影の場合、図２に示すように、撮影面２０が上方を向いた状態に保持部２８の姿勢を調整すると共に放射線照射部２４が撮影面２０に対して上方に位置する状態に支持部２９の姿勢を調整し、姿勢情報で指定された撮影姿勢がＭＬＯ撮影の場合、図３に示すように、撮影台２２を４５°以上９０°未満回転させた状態に保持部２８の姿勢を調整すると共に放射線照射部２４が撮影面２０に対して上方に位置する状態に支持部２９の姿勢を調整する。
【００６７】
放射線撮影装置１０では、各被験者Ｗの左右の乳房Ｎに対して個別にステレオ撮影を行う。
【００６８】
被験者Ｗは、撮影を行う際、放射線撮影装置１０の撮影面２０に左右何れか一方の乳房Ｎを当接させる。放射線撮影装置１０は、この状態で操作パネル４４に対して圧迫開始の操作指示が行なわれると、圧迫板２６が撮影面２０に向けて移動する。圧迫板２６が乳房Ｎに当接して更に押圧し、圧迫板２６の押圧力が設定押圧力に到達すると、撮像装置制御部４６の制御により圧迫板２６の移動が停止する。
【００６９】
本実施形態に係る放射線撮影装置１０は、この状態で操作パネル４４に対して曝射開始の操作指示が行なわれると、図２及び図３に示すように、支持部２９のみを回動させて放射線照射部２４を円弧状に移動させて、図８に示すように、撮影面２０に対して所定のなす角θ（例えば、１０°）で放射線照射部２４の放射線源３０から放射線を個別に照射する。このなす角θは、固定値としてもよく、また、例えば、撮影対象部位や観察する病変部、撮影対象部位の厚さなど応じて変更するようにしてもよい。放射線照射部２４から個別に照射された放射線は、それぞれ乳房Ｎを透過した後に放射線検出器４２に到達する。
【００７０】
放射線検出器４２は、放射線が照射されると、照射された放射線画像を示す画像情報をそれぞれ撮像装置制御部４６へ出力する。
【００７１】
撮像装置制御部４６は、撮影された２つの放射線画像を示す画像情報や放射線画像を撮影する際の曝射条件を関連付けて通信により画像処理装置５０へ送信する。
【００７２】
画像処理装置５０は、画像情報や曝射条件を通信Ｉ／Ｆ部７２で受信することにより、撮影された２つの放射線画像を示す画像情報をそれぞれ取得する。画像処理装置５０は、受信した各画像情報に対してシェーディング補正などの各種の画像補正処理を行ない、補正後の２つの放射線画像を曝射条件等と関連付けて１回の撮影で得られた撮影情報としてＨＤＤ６６に記憶する。
【００７３】
画像処理装置５０は、ＨＤＤ６６に記憶された撮影情報に基づいて乳房Ｎの放射線画像を立体視可能に表示させることが可能とされている。画像処理装置５０は、操作入力部５４に対して画像表示開始の所定の操作指示が行なわれると、撮影された２つの放射線画像の一方を右目用画像とし、他方を左目用画像として、時分割で交互に表示部８２に表示する。この表示の際に、送信部８６は、赤外線等により右目用画像と左目用画像を表示する同期タイミングを送信する。
【００７４】
ユーザ（読影者）は、メガネ８５をかけて表示装置８０の表示部８２を見る。また、この際、ユーザは、右目が利き目である場合、切替操作部８９のボタン８９Ａを指定し、左目が利き目である場合、切替操作部８９のボタン８９Ｂを指定する。
【００７５】
制御部９２は、受信部９０により受信される同期タイミングに同期してレンズ８８Ｌ、８８Ｒの液晶シャッターを交互に開閉させて表示部８２に表示される右目用画像と左目用画像を右目と左目に分けて透過させる。また、制御部９２は、切替操作部８９のボタン８９Ａ、８９Ｂに対する指定に基づいて利き目を把握し、非利き目側のレンズの時間分割のタイミングに同期した画像の透過時間が、利き目側のレンズよりも長くなるようにレンズ８８Ｌ、８８Ｒの液晶シャッターの開閉タイミングを制御しており、本実施の形態では、利き目側のレンズ８８よりも非利き目側のレンズ８８での画像の透過時間を５％長くしている。
【００７６】
図９には、表示部８２に時分割で交互に表示される右目用画像と左目用画像の表示タイミングとレンズ８８Ｌ、８８Ｒによる画像の透過時間の一例が示されている。なお、図９では、利き目が右目と指定されたものとしている。
【００７７】
同図に示すように、表示部８２には、右目用画像と左目用画像が所定周期Ｔで交互に表示される。
【００７８】
一方、メガネ８５では、利き目側である右目のレンズ８８Ｒでの画像の透過時間ｔ１を左目のレンズ８８Ｌの透過時間ｔ２よりも短くして、レンズ８８Ｒよりもレンズ８８Ｌでの画像の透過時間を５％長くしている。
【００７９】
ユーザは、メガネ８５をかけて表示装置８０の表示部８２に表示される右目用と左目用の放射線画像を右目と左目で別々に視認することにより、３次元画像を見ることができる。
【００８０】
また、本実施の形態では、利き目側のレンズ８８よりも非利き目側のレンズ８８の画像の透過時間を長くしているため、右目と左目で個別に画像を視認させて立体視を行なう場合でも非利き目側の画像の視認性を向上させることができる。
【００８１】
ここで、ステレオ撮影された放射線画像では、他の部位の影となって利き目側よりも非利き目側の画像に病変部がより鮮明に写る場合がある。このため、非利き目側の画像の視認性を向上させることにより、病変部を発見しやすくなる。
【００８２】
また、本実施の形態では、複数のユーザがそれぞれメガネ８５をかけて３次元画像を見る場合でも、各ユーザがメガネ８５の切替操作部８９で利き目を指定できるため、複数のユーザの利き目が異なる場合でも非利き目側の画像の視認性を向上させることができる。
【００８３】
［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について説明する。
【００８４】
第２の実施の形態に係る放射線撮影装置１０、放射線撮影システム５の構成は、上記第１の実施の形態（図１〜５参照）と同一であるので、ここでの説明は省略する。
【００８５】
本実施の形態に係る画像処理装置５０は、操作入力部５４により利き目に関する情報の入力を受付けるものとされており、操作入力部５４で受け付けられた利き目側の画像よりも非利き目側の画像の表示時間が長くなるように画像の切り替えタイミングを制御しており、本実施の形態では、利き目側の画像よりも非利き目側の画像の表示時間を５％長くしている。
【００８６】
一方、本実施の形態に係るメガネ８５は、第１の実施の形態で説明した切替操作部８９が設けられておらず、送信部８６から送信される同期タイミングに同期して左右のレンズ８８Ｌ、８８Ｒの液晶シャッターが交互に開閉する。
【００８７】
図１０には、表示部８２に時分割で交互に表示される右目用画像と左目用画像の表示タイミングとレンズ８８Ｌ、８８Ｒによる画像の透過時間の一例が示されている。なお、図１０では、利き目が右目と指定されたものとしている。
【００８８】
同図に示すように、表示部８２には、所定周期Ｔで交互に右目用画像と左目用画像が表示させており、また、利き目側である右目用画像の表示時間ｔ３を左目用画像の表示時間ｔ４よりも短くして、右目用画像よりも左目用画像の表示時間を５％長くしている。なお、右目及び左目用画像を表示しない無表示期間は、例えば、表示部８２を黒又はグレーの単一色とする。
【００８９】
一方、メガネ８５では、送信部８６から送信される同期タイミングに同期して所定周期Ｔでレンズ８８Ｌ、８８Ｒが交互に開閉して右目用画像と左目用画像を透過させる。
【００９０】
ユーザは、メガネ８５をかけて表示装置８０の表示部８２に表示される右目用と左目用の放射線画像を右目と左目で別々に視認することにより、３次元画像を見ることができる。
【００９１】
また、本実施の形態では、利き目側である右目用画像よりも非利き目側である左目用画像の表示時間を長くしているため、右目と左目で個別に画像を視認させて立体視を行なう場合でも非利き目側の画像の視認性を向上させることができ、病変部を発見しやすくなる。
【００９２】
なお、上記各実施の形態では、マンモグラフィにより撮影された放射線画像に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、３Ｄテレビ等に適用してもよい。
【００９３】
また、上記各実施の形態では、非利き目側の画像の視認性を向上させるため、第１の実施の形態では、利き目側のレンズ８８よりも非利き目側のレンズ８８での画像の透過時間を５％長くし、第２の実施の形態では、利き目側の画像よりも非利き目側の画像の表示時間を５％長くする場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。利き目側と非利き目側の差を５％以上としてもよい。また、利き目側と非利き目側の差を調整可能としてもよい。例えば、第１の実施の形態の場合、メガネ８５が切替操作部８９のボタン８９Ａ、８９Ｂにおいて、利き目に関する情報の入力を受付ける利目受付モードと、画像の透過時間の調整指示を受け付ける調整指示受付モードを有するようにして、ボタン８９Ａ、８９Ｂからの調整指示に従い、利き目側及び非利き目側の少なくとも一方のレンズ８８の透過時間を変更するようにしてもよい。モードの切り替えは、例えば、画像が表示されてから所定期間経過するまで利目受付モードとし、それ以降、調整指示受付モードで動作するものとしてもよく、また、ボタン８９Ａ、８９Ｂを同時に両方押下することによりモードの切り替えを行うようにしてもよい。第２の実施の形態の場合、操作入力部５４で利き目側の画像よりも非利き目側の画像の表示時間の調整指示に受け付け可能として、受け付けた調整指示に従い、利き目側及び非利き目側の少なくとも一方の画像の表示時間を変更するようにしてもよい。
【００９４】
また、上記第１の実施の形態では、切替操作部８９で利き目に関する情報の入力を受付けるものとしたが、画像処理装置５０の操作入力部５４で利き目に関する情報の入力を受付け、画像処理装置５０が利き目に関する情報をメガネ８５へ通知する構成としてもよい。
【００９５】
また、上記第２の実施の形態では、右目用画像と左目用画像を所定周期Ｔで交互に表示部８２に表示可能として、周期Ｔ内での利き目側の画像の表示時間を短縮した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図１１に示すように、右目用画像と左目用画像を交互に表示する周期自体を変えて、利き目（ここでは、右目）側の周期Ｔ１＜非利き目（ここでは、左目）側の周期Ｔ２としてもよい。
【００９６】
また、上記各実施の形態では、ユーザが入力を行うことにより、利き目に関する情報を取得する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、利き目の検出を行って利き目に関する情報を取得するようにしてもよい。
【００９７】
その他、上記各実施の形態で説明した放射線撮影システム５、放射線撮影装置１０、画像処理装置５０、及び表示装置８０の構成は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００９８】
５０ 画像処理装置
５２ ディスプレイ
６０ ＣＰＵ
７０ 操作入力検出部
８０ 表示装置
８２ 表示部
８５ メガネ
８８、８８Ｒ、８８Ｌ レンズ
８９ 切替操作部
８９Ａ、８９Ｂ ボタン
９２ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体視用メガネ、表示装置、及び立体視システムに係り、特に２つの画像を右目と左目で個別に視認させて立体視を行う立体視用メガネ、表示装置、及び立体視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療診断を目的とした放射線撮影を行なう放射線撮影装置が知られている。この種の放射線撮影装置として、例えば、乳がんの早期発見などを目的として被験者の乳房を撮影するマンモグラフィが挙げられる。
【０００３】
ところで、放射線撮影装置による撮影によって得られる放射線画像は、２次元画像であるため、病変等の立体的分布が判断しずらい。
【０００４】
そこで、診断精度を向上させる技術として被験者の撮影対象部位に対して所定の視差角で放射線を２回照射して放射線画像を撮影するステレオ撮影を行い、撮影された２つの放射線画像を読影者の右目と左目で個別に視認させて立体視を行う方法が提案されている。
【０００５】
ところで、人には利き目があり、右目と左目で個別に画像を視認させて立体視を行なう場合でも利き目側の画像を優先的に見てしまう。
【０００６】
このような視覚の特性を利用した技術として、特許文献１には、右目用と左目用に個別に表示部が設けられ、電源として電池を用いて頭部装着型ディスプレイにおいて、電源容量が残り少なくなったときに利き目側のみを表示させる技術が記載されている。
【０００７】
また、特許文献２には、二次元画像と当該二次元画像を変換した変換画像を観察者の左右で見ることにより立体映像を表示する表示装置において、利き目側に二次元画像を表示させ、非利き目側に変換画像を表示させる技術が記載されている。
【０００８】
また、特許文献３には、利き目画像を基準にして非利き目（反利き目）画像を適切な位置に調整して３次元画像を再生する技術が記載されている。
【０００９】
さらに、特許文献４には、偏光フィルタを用いた立体表示装置において利き目側の画像を基準画像とする点が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平０８−１７９２７５号公報
【特許文献２】特開２００９−３３５３８号公報
【特許文献３】特開２００８−２９４５３０号公報
【特許文献４】特開２００３−２８４０９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記特許文献１〜特許文献４は、利き目側で画像を優先的に認識させる技術であり、非利き目側での画像の視認性が低下する。
【００１２】
このように非利き目側の画像の視認性が低下した場合、非利き目側の画像に含まれる情報がユーザに認識されない場合がある。
【００１３】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、非利き目側の画像の視認性を向上させた立体視用メガネ、表示装置、及び立体視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明の立体視用メガネは、各々シャッターが設けられ、当該シャッターにより画像の透過、非透過を切り替え可能な１組のレンズと、利き目を示す利目情報を取得する取得手段と、表示手段に時間分割で交互に表示される右目用画像と左目用画像を、当該時間分割に同期して前記シャッターを開閉させて右目と左目に分けて透過させると共に、画像の透過時間が前記利目情報により示される利き目側のレンズよりも非利き目側のレンズで長くなるように前記シャッターを制御するシャッター制御手段と、を備えている。
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、１組のレンズの各々にシャッターが設けられ、当該シャッターにより画像の透過、非透過を切り替え可能とされており、取得手段により、利き目を示す利目情報が取得され、シャッター制御手段により、表示手段に時間分割で交互に表示される右目用画像と左目用画像を、当該時間分割に同期して前記シャッターを開閉させて右目と左目に分けて透過させると共に、画像の透過時間が前記利目情報により示される利き目側のレンズよりも非利き目側のレンズで長くなるように前記シャッターが制御される。
【００１６】
このように、時間分割で交互に表示される右目用画像と左目用画像を、当該時間分割に同期してシャッターを開閉させる１組のレンズにより右目と左目に分けて透過させており、利き目を示す利目情報を取得し、１組のレンズの利き目側のレンズよりも非利き目側のレンズで画像の透過時間を長くなるように制御するので、非利き目側の画像の視認性を向上させることができる。
【００１７】
なお、請求項１記載の発明は、請求項２に記載の発明のように、前記シャッター制御手段が、利き目側のレンズよりも非利き目側のレンズの画像の透過時間を５％以上長くすることが好ましい。
【００１８】
また、請求項１又は請求項２記載の発明は、請求項３に記載の発明のように、画像の透過時間の調整指示を受け付ける受付手段をさらに備え、前記シャッター制御手段が、利き目側のレンズよりも非利き目側のレンズの画像の透過時間を長く維持しつつ、前記受付手段により受け付けた調整指示に従い、利き目側及び非利き目側の少なくとも一方のレンズの透過時間を変更する制御を行ってもよい。
【００１９】
一方、上記目的を達成するために、請求項４に記載の発明の表示装置は、画像を表示可能な表示手段と、利き目を示す利目情報を取得する取得手段と、右目用画像と左目用画像を交互に時間分割で前記表示手段に表示させると共に、画像の表示時間が前記利目情報により示される利き目側よりも非利き目側で長くなるように前記表示手段を制御する表示制御手段と、を備えている。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、表示手段に画像が表示可能とされており、取得手段により、利き目を示す利目情報が取得され、表示制御手段により、右目用画像と左目用画像を交互に時間分割で前記表示手段に表示させると共に、画像の表示時間が前記利目情報により示される利き目側よりも非利き目側で長くなるように前記表示手段が制御される。
【００２１】
このように、右目用画像と左目用画像を交互に時間分割で表示しており、利き目を示す利目情報を取得し、利き目側の画像よりも非利き目側の画像で画像の表示時間が長くなるように制御するので、非利き目側の画像の視認性を向上させることができる。
【００２２】
なお、請求項４記載の発明は、請求項５に記載の発明のように、前記表示制御手段が、利き目側の画像よりも非利き目側の画像の表示時間を５％以上長くすることが好ましい。
【００２３】
また、請求項４又は請求項５記載の発明は、請求項６に記載の発明のように、画像の表示時間の調整指示を受け付ける受付手段をさらに備え、前記表示制御手段が、利き目側の画像よりも非利き目側の画像の表示時間を長く維持しつつ、前記受付手段により受け付けた調整指示に従い、利き目側及び非利き目側の少なくとも一方の画像の表示時間を変更する制御を行ってもよい。
【００２４】
一方、上記目的を達成するために、請求項７に記載の発明の立体視システムは、請求項４〜請求項６の何れか１項記載の表示装置と、前記表示装置の表示手段に時間分割で交互に表示される右目用画像と左目用画像を、当該時間分割に同期してシャッターを開閉させて右目と左目に分けて透過させる１組のレンズを備えた立体視用メガネと、を有している。
【００２５】
よって、請求項７記載の発明は、請求項４記載の発明と同様に作用するので、請求項４記載の発明と同様に、非利き目側の画像の視認性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、非利き目側の画像の視認性を向上させることができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施の形態に係る撮像装置の構成を示す平面図である。
【図２】実施の形態に係る撮像装置のＣＣ撮影時における構成を示す斜視図である。
【図３】実施の形態に係る撮像装置のＭＬＯ撮影時における構成を示す斜視図である。
【図４】実施の形態に係る撮影台の概略構成を示す構成図である。
【図５】実施の形態に係る放射線撮影システムの構成を示すブロック図である。
【図６】実施の形態に係る表示装置の構成を示す斜視図である。
【図７】実施の形態に係るメガネの構成を示すブロック図である。
【図８】実施の形態に係る撮影時の放射線照射部と撮影台の位置関係を示す図である。
【図９】第１の実施の形態に係る表示部に表示される画像とレンズの画像の透過時間の関係を示すタイミングチャートである。
【図１０】第２の実施の形態に係る表示部に表示される画像とレンズの画像の透過時間の関係を示すタイミングチャートである。
【図１１】他の形態に係る表示部に表示される画像とレンズの画像の透過時間の関係を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照して乳房のステレオ撮影を行い、撮影した放射線画像のステレオ表示を行なう放射線撮影システムに本発明を適用した場合について説明する。
【００２９】
最初に、図１〜図３を参照して放射線画像を撮影する放射線撮影装置１０について説明する。
【００３０】
本実施の形態に係る放射線撮影装置１０は、被験者が立った立位状態において、その被験者Ｗの乳房Ｎを放射線（例えば、Ｘ線）により撮影する装置であり、例えば、マンモグラフィと称される。なお、以下では、撮影の際に放射線撮影装置１０に被験者Ｗが対面した場合の被験者Ｗに近い手前側を放射線撮影装置１０の装置前方側とし、放射線撮影装置１０に被験者Ｗが対面した場合の被験者Ｗから離れた奥側を放射線撮影装置１０の装置後方側とし、放射線撮影装置１０に被験者Ｗが対面した場合の被験者Ｗの左右方向を放射線撮影装置１０の装置左右方向として説明する（図２の矢印参照）。
【００３１】
放射線撮影装置１０は、図１に示すように、装置前方側に設けられた側面視略Ｃ字状（コの字状）の測定部１２と、測定部１２を装置後方側から支える基台部１４と、を備えている。
【００３２】
測定部１２は、図１及び図２に示すように、立位状態にある被験者Ｗの乳房Ｎに当接する平面状の撮影面２０が形成された撮影台２２と、乳房Ｎを撮影面２０に押し付ける圧迫板２６と、撮影台２２と圧迫板２６とを保持する保持部２８と、を備えている。
【００３３】
また、測定部１２は、管球などの放射線源３０（図５参照。）が設けられその放射線源３０から撮影面２０に向けて放射線を照射する放射線照射部２４と、保持部２８とは分離され放射線照射部２４を支持する支持部２９とを備えている。
【００３４】
測定部１２には、基台部１４に回動可能に支えられている回動軸１６が設けられている。回動軸１６は、支持部２９に対して固定されており、回動軸１６と支持部２９は一体に回動するようになっている。
【００３５】
保持部２８に対しては、回動軸１６が連結されて一体に回動する状態と、回動軸１６が分離されて空転する状態とに切り替え可能とされている。具体的には、回動軸１６及び保持部２８にそれぞれギアが設けられ、このギア同士の噛合状態・非噛合状態を切替えるようになっている。
【００３６】
なお、回動軸１６の回動力の伝達・非伝達の切替えは、種々の機械要素を用いることができる。
【００３７】
保持部２８は、撮影面２０と放射線照射部２４とが所定間隔離れるように撮影台２２と放射線照射部２４とを保持するとともに、圧迫板２６と撮影面２０との間隔が可変であるように圧迫板２６をスライド移動可能に保持している。
【００３８】
本実施形態に係る放射線撮影装置１０は、少なくとも、乳房ＮをＣＣ撮影（頭尾方向の撮影）とＭＬＯ撮影（内外斜位方向の撮影）との両者を行うことができる装置とされている。図１及び図２は、ＣＣ撮影時における放射線撮影装置１０の姿勢を示し、図３は、撮影装置のＭＬＯ撮影時における放射線撮影装置１０の姿勢を示している。
【００３９】
図１に示すように、ＣＣ撮影時においては、撮影面２０が上方を向いた状態に保持部２８の姿勢が調整されると共に、放射線照射部２４が撮影面２０に対して上方に位置する状態に支持部２９の姿勢が調整される。これにより、立位状態の被験者Ｗの頭側から足側に向かって、放射線照射部２４から乳房Ｎへ放射線が照射されて、ＣＣ撮影（頭尾方向の撮影）がなされる。
【００４０】
また、ＭＬＯ撮影時では、図３に示すように、一般的に、ＣＣ撮影時に比べて撮影台２２を４５°以上９０°未満回転させた状態に保持部２８の姿勢が調整され、撮影台２２の装置前方側の側壁角部２２Ａに被験者Ｗの腋窩を当てるようにポジショニングされる。これにより、被験者Ｗの胴体の軸中心側から外側へ向かって、放射線照射部２４から乳房Ｎへ放射線が照射されて、ＭＬＯ撮影（内外斜位方向の撮影）がなされる。
【００４１】
放射線撮影装置１０では、図２、図３に示すように、ステレオ撮影を行う場合、保持部２８に対して回動軸１６が空転して撮影台２２と圧迫板２６が動かず、支持部２９が回動することにより放射線照射部２４のみが円弧状に移動する。
【００４２】
このように、放射線照射部２４のみを回動させることにより、撮影面２０に対して様々な角度に放射線照射部２４を位置させることが可能となり、撮影面２０に対して正対する正面方向を含む様々な方向から放射線を照射することができる。
【００４３】
図４には、本実施の形態に係る撮影台２２の概略構成が示されている。
【００４４】
同図に示すように、撮影台２２は、撮影の際に乳房Ｎが配置される撮影面２０が形成された天板２３と、天板２３と対向するようにセンサ面４２Ａが配置され、当該センサ面４２Ａで受像された放射線を直接デジタルデータに変換するＦＰＤ（Flat Panel Detector）等の放射線検出器４２と、センサ面４２Ａの天板２３側に配置され、放射線が乳房Ｎを透過した際に発生する当該放射線の散乱成分を除去するグリッド４０と、センサ面４２Ａと並んだ平面内でグリッド４０を往復移動させる移動機構４３と、を備えている。
【００４５】
グリッド４０は、放射線の吸収率が大きい吸収部（所謂はく）と放射線の吸収率が小さい透過部とが所定のピッチで交互に設けられており、乳房Ｎ内で散乱してグリッド４０に斜めに入射した放射線を吸収部で吸収することにより散乱線を除去する。
【００４６】
放射線照射部２４から放射された放射線は、乳房Ｎを透過しさらにグリッド４０を透過して放射線検出器４２に到達する。放射線検出器４２は、センサ面４２Ａに放射線に対して感度を有する複数のセンサ部が２次元状に設けられ、当該センサ面４２Ａで受像された放射線画像を撮像する。
【００４７】
移動機構４３は、モータが内蔵されており、モータの駆動力によりグリッド４０をセンサ面４２Ａに対して水平方向に往復移動させものとされており、また、グリッド４０を往復移動させる周期を変更させることが可能とされている。なお、グリッド４０を往復移動させる駆動源としては、圧電素子等の他の駆動手段を用いてもよい。
【００４８】
図５には、本実施の形態に係る放射線撮影システム５の詳細な構成を示すブロック図が示されている。
【００４９】
放射線撮影システム５は、上述した放射線撮影装置１０と、ステレオ撮影した放射線画像に対して所定の画像処理を行う画像処理装置５０と、画像処理された放射線画像を立体視可能に表示するための表示装置８０と、を備えている。
【００５０】
放射線撮影装置１０は、曝射条件、姿勢情報などの各種の操作情報や各種の操作指示が入力される操作パネル４４と、装置全体の動作を制御する撮像装置制御部４６と、ＬＡＮ等のネットワーク５６に接続され、当該ネットワーク５６に接続された他の機器との間で各種情報を送受信する通信Ｉ／Ｆ部４８と、さらにを備えている。
【００５１】
撮像装置制御部４６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを含むメモリ、ＨＤＤやフラッシュメモリ等から成る不揮発性の記憶部を備えている。撮像装置制御部４６は、放射線照射部２４、放射線検出器４２、移動機構４３、操作パネル４４、及び通信Ｉ／Ｆ部４８と接続されている。従って、撮像装置制御部４６は、放射線照射部２４からの放射線の放射の制御と、放射線検出器４２の撮影動作の制御と、移動機構４３を介したグリッド４０の往復移動の動作の制御と、通信Ｉ／Ｆ部４８を介した他の機器との各種情報を送受信の制御を各々行える。また、撮像装置制御部４６は、操作パネル４４に対して入力された操作指示の把握することができる。
【００５２】
操作パネル４４で指定される曝射条件には、管電圧、管電流、照射時間等の情報が含まれており、姿勢情報には、撮影姿勢がＣＣ撮影かＭＬＯ撮影かを表す情報が含まれている。なお、この曝射条件、姿勢情報などの各種の操作情報や各種の操作指示は、他の制御装置から得るようにしてもよい。
【００５３】
一方、画像処理装置５０は、サーバ・コンピュータとして構成されており、操作メニューや各種情報等を表示するディスプレイ５２と、複数のキーを含んで構成され、各種情報や操作指示が入力される操作入力部５４と、を備えている。
【００５４】
また、画像処理装置５０は、装置全体の動作を司るＣＰＵ６０と、制御プログラムを含む各種プログラム等が予め記憶されたＲＯＭ６２と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ６４と、各種データを記憶して保持するＨＤＤ６６と、ディスプレイ５２への各種情報の表示を制御するディスプレイドライバ６８と、操作入力部５４に対する操作状態を検出する操作入力検出部７０と、ネットワーク５６を介して放射線撮影装置１０に接続され、放射線撮影装置１０との間で各種情報の送受信を行う通信Ｉ／Ｆ部７２と、ディスプレイケーブル５８を介して表示装置８０に対して画像信号を出力する画像信号出力部７４と、を備えている。
【００５５】
ＣＰＵ６０、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６４、ＨＤＤ６６、ディスプレイドライバ６８、操作入力検出部７０、通信Ｉ／Ｆ部７２、及び画像信号出力部７４は、システムバスＢＵＳを介して相互に接続されている。従って、ＣＰＵ６０は、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６４、ＨＤＤ６６へのアクセスを行うことができる。また、ＣＰＵ６０は、ディスプレイドライバ６８を介したディスプレイ５２への各種情報の表示の制御、通信Ｉ／Ｆ部７２を介した放射線撮影装置１０との各種情報の送受信の制御、及び画像信号出力部７４を介した表示装置８０に表示される画像の制御、を行うことができる。さらに、ＣＰＵ６０は、操作入力検出部７０を介して操作入力部５４に対するユーザの操作状態を把握することができる。
【００５６】
図６には、本実施の形態に係る表示装置８０の構成の一例が示されている。
【００５７】
同図に示すように、表示装置８０は、シャッタ方式（フレームシーケンシャル方式）で表示を行うものとされており、画像を表示可能とされ、右目用画像と左目用画像を時分割で交互に表示する表示部８２と、赤外線等により時分割で右目用画像と左目用画像を表示する同期タイミングをメガネ８５へ送信するための送信部８６が設けられている。
【００５８】
メガネ８５は、各々液晶シャッターが内蔵され、当該シャッターにより画像の透過、非透過を切り替え可能な一対のレンズ８８を備えており、送信部８６から送信される同期タイミングに同期して左右のレンズ８８の液晶シャッターが交互に開閉する。なお、以下、一対のレンズ８８の区別する場合、右目用のレンズ８８をレンズ８８Ｒと記載し、左目用のレンズ８８をレンズ８８Ｌと記載する。
【００５９】
ユーザは、メガネ８５をかけて表示部８２を見ることにより、表示部８２に表示される画像を３次元画像として立体視することができる。
【００６０】
また、本実施の形態に係るメガネ８５には、利き目に関する情報の入力を受付ける切替操作部８９が設けられている。切替操作部８９には、右目が利き目であることを指定するボタン８９Ａと、右目が利き目であることを指定するボタン８９Ｂが設けられている。
【００６１】
図７には、本実施の形態に係るメガネ８５の概略構成を示すブロック図が示されている。
【００６２】
メガネ８５は、送信部８６から送信される同期タイミングを受信する受信部９０と、レンズ８８Ｌ、８８Ｒの液晶シャッターの切り替え制御を行う制御部９２と、を備えている。
【００６３】
制御部９２は、はマイクロコンピュータによって構成されており、ＣＰＵ、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）を含むメモリ、フラッシュメモリ等からなる不揮発性の記憶部を備えている。制御部９２は、切替操作部８９と接続されている。制御部９２は、切替操作部８９に設けられたボタン８９Ａ、８９Ｂに対する指定操作からユーザの利き目を把握し、非利き目側のレンズの時間分割のタイミングに同期して画像を透過させる透過時間が、利き目側のレンズよりも長くなるようにレンズ８８Ｌ、８８Ｒの液晶シャッターの開閉タイミングの制御を行う。
【００６４】
次に、本実施の形態に係る放射線撮影システム５の作用について説明する。
【００６５】
放射線画像のステレオ撮影を行なう場合、放射線撮影装置１０は、操作パネル４４に対して曝射条件や姿勢情報が入力される。
【００６６】
放射線撮影装置１０は、姿勢情報で指定された撮影姿勢がＣＣ撮影の場合、図２に示すように、撮影面２０が上方を向いた状態に保持部２８の姿勢を調整すると共に放射線照射部２４が撮影面２０に対して上方に位置する状態に支持部２９の姿勢を調整し、姿勢情報で指定された撮影姿勢がＭＬＯ撮影の場合、図３に示すように、撮影台２２を４５°以上９０°未満回転させた状態に保持部２８の姿勢を調整すると共に放射線照射部２４が撮影面２０に対して上方に位置する状態に支持部２９の姿勢を調整する。
【００６７】
放射線撮影装置１０では、各被験者Ｗの左右の乳房Ｎに対して個別にステレオ撮影を行う。
【００６８】
被験者Ｗは、撮影を行う際、放射線撮影装置１０の撮影面２０に左右何れか一方の乳房Ｎを当接させる。放射線撮影装置１０は、この状態で操作パネル４４に対して圧迫開始の操作指示が行なわれると、圧迫板２６が撮影面２０に向けて移動する。圧迫板２６が乳房Ｎに当接して更に押圧し、圧迫板２６の押圧力が設定押圧力に到達すると、撮像装置制御部４６の制御により圧迫板２６の移動が停止する。
【００６９】
本実施形態に係る放射線撮影装置１０は、この状態で操作パネル４４に対して曝射開始の操作指示が行なわれると、図２及び図３に示すように、支持部２９のみを回動させて放射線照射部２４を円弧状に移動させて、図８に示すように、撮影面２０に対して所定のなす角θ（例えば、１０°）で放射線照射部２４の放射線源３０から放射線を個別に照射する。このなす角θは、固定値としてもよく、また、例えば、撮影対象部位や観察する病変部、撮影対象部位の厚さなど応じて変更するようにしてもよい。放射線照射部２４から個別に照射された放射線は、それぞれ乳房Ｎを透過した後に放射線検出器４２に到達する。
【００７０】
放射線検出器４２は、放射線が照射されると、照射された放射線画像を示す画像情報をそれぞれ撮像装置制御部４６へ出力する。
【００７１】
撮像装置制御部４６は、撮影された２つの放射線画像を示す画像情報や放射線画像を撮影する際の曝射条件を関連付けて通信により画像処理装置５０へ送信する。
【００７２】
画像処理装置５０は、画像情報や曝射条件を通信Ｉ／Ｆ部７２で受信することにより、撮影された２つの放射線画像を示す画像情報をそれぞれ取得する。画像処理装置５０は、受信した各画像情報に対してシェーディング補正などの各種の画像補正処理を行ない、補正後の２つの放射線画像を曝射条件等と関連付けて１回の撮影で得られた撮影情報としてＨＤＤ６６に記憶する。
【００７３】
画像処理装置５０は、ＨＤＤ６６に記憶された撮影情報に基づいて乳房Ｎの放射線画像を立体視可能に表示させることが可能とされている。画像処理装置５０は、操作入力部５４に対して画像表示開始の所定の操作指示が行なわれると、撮影された２つの放射線画像の一方を右目用画像とし、他方を左目用画像として、時分割で交互に表示部８２に表示する。この表示の際に、送信部８６は、赤外線等により右目用画像と左目用画像を表示する同期タイミングを送信する。
【００７４】
ユーザ（読影者）は、メガネ８５をかけて表示装置８０の表示部８２を見る。また、この際、ユーザは、右目が利き目である場合、切替操作部８９のボタン８９Ａを指定し、左目が利き目である場合、切替操作部８９のボタン８９Ｂを指定する。
【００７５】
制御部９２は、受信部９０により受信される同期タイミングに同期してレンズ８８Ｌ、８８Ｒの液晶シャッターを交互に開閉させて表示部８２に表示される右目用画像と左目用画像を右目と左目に分けて透過させる。また、制御部９２は、切替操作部８９のボタン８９Ａ、８９Ｂに対する指定に基づいて利き目を把握し、非利き目側のレンズの時間分割のタイミングに同期した画像の透過時間が、利き目側のレンズよりも長くなるようにレンズ８８Ｌ、８８Ｒの液晶シャッターの開閉タイミングを制御しており、本実施の形態では、利き目側のレンズ８８よりも非利き目側のレンズ８８での画像の透過時間を５％長くしている。
【００７６】
図９には、表示部８２に時分割で交互に表示される右目用画像と左目用画像の表示タイミングとレンズ８８Ｌ、８８Ｒによる画像の透過時間の一例が示されている。なお、図９では、利き目が右目と指定されたものとしている。
【００７７】
同図に示すように、表示部８２には、右目用画像と左目用画像が所定周期Ｔで交互に表示される。
【００７８】
一方、メガネ８５では、利き目側である右目のレンズ８８Ｒでの画像の透過時間ｔ１を左目のレンズ８８Ｌの透過時間ｔ２よりも短くして、レンズ８８Ｒよりもレンズ８８Ｌでの画像の透過時間を５％長くしている。
【００７９】
ユーザは、メガネ８５をかけて表示装置８０の表示部８２に表示される右目用と左目用の放射線画像を右目と左目で別々に視認することにより、３次元画像を見ることができる。
【００８０】
また、本実施の形態では、利き目側のレンズ８８よりも非利き目側のレンズ８８の画像の透過時間を長くしているため、右目と左目で個別に画像を視認させて立体視を行なう場合でも非利き目側の画像の視認性を向上させることができる。
【００８１】
ここで、ステレオ撮影された放射線画像では、他の部位の影となって利き目側よりも非利き目側の画像に病変部がより鮮明に写る場合がある。このため、非利き目側の画像の視認性を向上させることにより、病変部を発見しやすくなる。
【００８２】
また、本実施の形態では、複数のユーザがそれぞれメガネ８５をかけて３次元画像を見る場合でも、各ユーザがメガネ８５の切替操作部８９で利き目を指定できるため、複数のユーザの利き目が異なる場合でも非利き目側の画像の視認性を向上させることができる。
【００８３】
［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について説明する。
【００８４】
第２の実施の形態に係る放射線撮影装置１０、放射線撮影システム５の構成は、上記第１の実施の形態（図１〜５参照）と同一であるので、ここでの説明は省略する。
【００８５】
本実施の形態に係る画像処理装置５０は、操作入力部５４により利き目に関する情報の入力を受付けるものとされており、操作入力部５４で受け付けられた利き目側の画像よりも非利き目側の画像の表示時間が長くなるように画像の切り替えタイミングを制御しており、本実施の形態では、利き目側の画像よりも非利き目側の画像の表示時間を５％長くしている。
【００８６】
一方、本実施の形態に係るメガネ８５は、第１の実施の形態で説明した切替操作部８９が設けられておらず、送信部８６から送信される同期タイミングに同期して左右のレンズ８８Ｌ、８８Ｒの液晶シャッターが交互に開閉する。
【００８７】
図１０には、表示部８２に時分割で交互に表示される右目用画像と左目用画像の表示タイミングとレンズ８８Ｌ、８８Ｒによる画像の透過時間の一例が示されている。なお、図１０では、利き目が右目と指定されたものとしている。
【００８８】
同図に示すように、表示部８２には、所定周期Ｔで交互に右目用画像と左目用画像が表示させており、また、利き目側である右目用画像の表示時間ｔ３を左目用画像の表示時間ｔ４よりも短くして、右目用画像よりも左目用画像の表示時間を５％長くしている。なお、右目及び左目用画像を表示しない無表示期間は、例えば、表示部８２を黒又はグレーの単一色とする。
【００８９】
一方、メガネ８５では、送信部８６から送信される同期タイミングに同期して所定周期Ｔでレンズ８８Ｌ、８８Ｒが交互に開閉して右目用画像と左目用画像を透過させる。
【００９０】
ユーザは、メガネ８５をかけて表示装置８０の表示部８２に表示される右目用と左目用の放射線画像を右目と左目で別々に視認することにより、３次元画像を見ることができる。
【００９１】
また、本実施の形態では、利き目側である右目用画像よりも非利き目側である左目用画像の表示時間を長くしているため、右目と左目で個別に画像を視認させて立体視を行なう場合でも非利き目側の画像の視認性を向上させることができ、病変部を発見しやすくなる。
【００９２】
なお、上記各実施の形態では、マンモグラフィにより撮影された放射線画像に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、３Ｄテレビ等に適用してもよい。
【００９３】
また、上記各実施の形態では、非利き目側の画像の視認性を向上させるため、第１の実施の形態では、利き目側のレンズ８８よりも非利き目側のレンズ８８での画像の透過時間を５％長くし、第２の実施の形態では、利き目側の画像よりも非利き目側の画像の表示時間を５％長くする場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。利き目側と非利き目側の差を５％以上としてもよい。また、利き目側と非利き目側の差を調整可能としてもよい。例えば、第１の実施の形態の場合、メガネ８５が切替操作部８９のボタン８９Ａ、８９Ｂにおいて、利き目に関する情報の入力を受付ける利目受付モードと、画像の透過時間の調整指示を受け付ける調整指示受付モードを有するようにして、ボタン８９Ａ、８９Ｂからの調整指示に従い、利き目側及び非利き目側の少なくとも一方のレンズ８８の透過時間を変更するようにしてもよい。モードの切り替えは、例えば、画像が表示されてから所定期間経過するまで利目受付モードとし、それ以降、調整指示受付モードで動作するものとしてもよく、また、ボタン８９Ａ、８９Ｂを同時に両方押下することによりモードの切り替えを行うようにしてもよい。第２の実施の形態の場合、操作入力部５４で利き目側の画像よりも非利き目側の画像の表示時間の調整指示に受け付け可能として、受け付けた調整指示に従い、利き目側及び非利き目側の少なくとも一方の画像の表示時間を変更するようにしてもよい。
【００９４】
また、上記第１の実施の形態では、切替操作部８９で利き目に関する情報の入力を受付けるものとしたが、画像処理装置５０の操作入力部５４で利き目に関する情報の入力を受付け、画像処理装置５０が利き目に関する情報をメガネ８５へ通知する構成としてもよい。
【００９５】
また、上記第２の実施の形態では、右目用画像と左目用画像を所定周期Ｔで交互に表示部８２に表示可能として、周期Ｔ内での利き目側の画像の表示時間を短縮した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図１１に示すように、右目用画像と左目用画像を交互に表示する周期自体を変えて、利き目（ここでは、右目）側の周期Ｔ１＜非利き目（ここでは、左目）側の周期Ｔ２としてもよい。
【００９６】
また、上記各実施の形態では、ユーザが入力を行うことにより、利き目に関する情報を取得する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、利き目の検出を行って利き目に関する情報を取得するようにしてもよい。
【００９７】
その他、上記各実施の形態で説明した放射線撮影システム５、放射線撮影装置１０、画像処理装置５０、及び表示装置８０の構成は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００９８】
５０ 画像処理装置
５２ ディスプレイ
６０ ＣＰＵ
７０ 操作入力検出部
８０ 表示装置
８２ 表示部
８５ メガネ
８８、８８Ｒ、８８Ｌ レンズ
８９ 切替操作部
８９Ａ、８９Ｂ ボタン
９２ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々シャッターが設けられ、当該シャッターにより画像の透過、非透過を切り替え可能な１組のレンズと、
利き目を示す利目情報を取得する取得手段と、
表示手段に時間分割で交互に表示される右目用画像と左目用画像を、当該時間分割に同期して前記シャッターを開閉させて右目と左目に分けて透過させると共に、画像の透過時間が前記利目情報により示される利き目側のレンズよりも非利き目側のレンズで長くなるように前記シャッターを制御するシャッター制御手段と、
を備えた立体視用メガネ。
【請求項２】
前記シャッター制御手段は、利き目側のレンズよりも非利き目側のレンズの画像の透過時間を５％以上長くする
請求項１記載の立体視用メガネ。
【請求項３】
画像の透過時間の調整指示を受け付ける受付手段をさらに備え、
前記シャッター制御手段は、利き目側のレンズよりも非利き目側のレンズの画像の透過時間を長く維持しつつ、前記受付手段により受け付けた調整指示に従い、利き目側及び非利き目側の少なくとも一方のレンズの透過時間を変更する制御を行う
請求項１又は請求項２記載の立体視用メガネ。
【請求項４】
画像を表示可能な表示手段と、
利き目を示す利目情報を取得する取得手段と、
右目用画像と左目用画像を交互に時間分割で前記表示手段に表示させると共に、画像の表示時間が前記利目情報により示される利き目側よりも非利き目側で長くなるように前記表示手段を制御する表示制御手段と、
を備えた表示装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、利き目側の画像よりも非利き目側の画像の表示時間を５％以上長くする
請求項４記載の表示装置。
【請求項６】
画像の表示時間の調整指示を受け付ける受付手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、利き目側の画像よりも非利き目側の画像の表示時間を長く維持しつつ、前記受付手段により受け付けた調整指示に従い、利き目側及び非利き目側の少なくとも一方の画像の表示時間を変更する制御を行う
請求項４又は請求項５記載の表示装置。
【請求項７】
請求項４〜請求項６の何れか１項記載の表示装置と、
前記表示装置の表示手段に時間分割で交互に表示される右目用画像と左目用画像を、当該時間分割に同期してシャッターを開閉させて右目と左目に分けて透過させる１組のレンズを備えた立体視用メガネと、
を有する立体視システム。
【請求項１】
各々シャッターが設けられ、当該シャッターにより画像の透過、非透過を切り替え可能な１組のレンズと、
利き目を示す利目情報を取得する取得手段と、
表示手段に時間分割で交互に表示される右目用画像と左目用画像を、当該時間分割に同期して前記シャッターを開閉させて右目と左目に分けて透過させると共に、画像の透過時間が前記利目情報により示される利き目側のレンズよりも非利き目側のレンズで長くなるように前記シャッターを制御するシャッター制御手段と、
を備えた立体視用メガネ。
【請求項２】
前記シャッター制御手段は、利き目側のレンズよりも非利き目側のレンズの画像の透過時間を５％以上長くする
請求項１記載の立体視用メガネ。
【請求項３】
画像の透過時間の調整指示を受け付ける受付手段をさらに備え、
前記シャッター制御手段は、利き目側のレンズよりも非利き目側のレンズの画像の透過時間を長く維持しつつ、前記受付手段により受け付けた調整指示に従い、利き目側及び非利き目側の少なくとも一方のレンズの透過時間を変更する制御を行う
請求項１又は請求項２記載の立体視用メガネ。
【請求項４】
画像を表示可能な表示手段と、
利き目を示す利目情報を取得する取得手段と、
右目用画像と左目用画像を交互に時間分割で前記表示手段に表示させると共に、画像の表示時間が前記利目情報により示される利き目側よりも非利き目側で長くなるように前記表示手段を制御する表示制御手段と、
を備えた表示装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、利き目側の画像よりも非利き目側の画像の表示時間を５％以上長くする
請求項４記載の表示装置。
【請求項６】
画像の表示時間の調整指示を受け付ける受付手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、利き目側の画像よりも非利き目側の画像の表示時間を長く維持しつつ、前記受付手段により受け付けた調整指示に従い、利き目側及び非利き目側の少なくとも一方の画像の表示時間を変更する制御を行う
請求項４又は請求項５記載の表示装置。
【請求項７】
請求項４〜請求項６の何れか１項記載の表示装置と、
前記表示装置の表示手段に時間分割で交互に表示される右目用画像と左目用画像を、当該時間分割に同期してシャッターを開閉させて右目と左目に分けて透過させる１組のレンズを備えた立体視用メガネと、
を有する立体視システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−２３２５３４（Ｐ２０１１−２３２５３４Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０２４５０（Ｐ２０１０−１０２４５０）
【出願日】平成２２年４月２７日（２０１０．４．２７）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月２７日（２０１０．４．２７）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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