立体駐車装置の操作装置

【課題】パレット呼出しの始動・停止・再始動・逆転始動の切替えと、次回以降の呼出パレットの予約を簡便に行う。
【解決手段】複数の移動可能なパレットを備えた立体駐車装置において、利用者のＲＦＩＤタグ・カード１３の情報を読取る読取装置１２と、入出庫処理が行われていないときＲＦＩＤタグ・カード１３を一回読取るとパレット呼出しの始動、パレット作動中に同一ＲＦＩＤタグ・カード１３を一回読取ると一時停止、パレット一時停止中に同一ＲＦＩＤタグ・カード１３を一回読取ると再始動、パレット一時停止中に同一ＲＦＩＤタグ・カード１３を所定時間内に複数回読取ると逆転始動の各指令信号を本体制御盤１６へ送る操作制御盤１５とを備える。入出庫処理の途中で他のＲＦＩＤタグ・カード１３を読取ると、そのＲＦＩＤタグ・カード１３情報を次回のパレットの呼出予約とする。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体駐車装置の入出庫処理において、利用者がパレット呼出しの始動・停止・再始動・逆転始動の切替えと、次回以降のパレットの呼出予約を簡便に行うことのできる立体駐車装置の操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の移動可能なパレットを備え、パレットを所定の格納場所から入出庫床に呼出し、このパレットに車両を積載し格納場所に移動させて格納する機械式の立体駐車装置においては、車両の入出庫処理の際の操作を行う操作盤が機側に設置されている。車両の入庫や出庫を行う場合には、利用者が操作盤の所まで行き、キースイッチを入れた後、呼出対象パレットの情報を入力し、所要の作動を指示する操作スイッチを押す等の操作を行ってパレットを所定の格納場所から入出庫床に呼出している。
【０００３】
立体駐車装置では、パレットの呼出操作が行われてパレット呼出しが始動した後、安全上あるいは利用者の事情によりパレットを作動の途中で一時停止させる必要が生じる場合がある。
作動の途中での一時停止は、光電管等の安全装置の検出や非常停止スイッチの操作等によって行われる。
一時停止した後の再始動は、リセット後、再度始動時と同じ操作スイッチを押すことにより行っている。
【０００４】
また、一時停止した後、当初と逆の方向（例えばパレットが上昇中に停止したのであれは下降方向）に作動させる所謂逆転始動は、逆方向への作動を指示する操作スイッチを押すことにより行っている。逆転始動は、例えば、パレット移動中に不具合が発生し、これを回避するためにパレットを元の位置に戻したい場合や、利用者が後で気が変わって呼出しを中止したいときなどに行われる。
【０００５】
このため、再始動・逆転始動では、再度始動時と同様に操作スイッチを押す操作を行わねばならず、操作盤が扉付操作盤であれば扉の開閉も再度必要である。
また、作動中に他の利用者が車両の入出庫を行うためにやってきた場合、次のパレットの呼出操作は、そのとき実行中の一連の入出庫処理が完了した後でなければ、行うことができない。
【０００６】
これに対し、再始動・逆転始動での煩雑な操作スイッチの操作を簡単にするためには、例えば押釦の一押しで停止、二押しで再始動等、一つの押釦の押し方を変えるだけで停止・再始動・逆転始動等の各種操作が行えるように制御プログラムを組むことも可能である。
しかし、立体駐車装置の操作盤は通常屋外に設置されているため、押釦の接点の劣化が激しく、押釦の押し方によって各種の操作を行おうとすると、誤操作の可能性が高くなるばかりでなく、押釦を押す回数が増えることにより接点の寿命が短くなるという問題がある。
【０００７】
そこで、立体駐車装置に光遠隔操作装置（特許文献１参照）を用いることも考えられる。光遠隔操作装置では、利用者が手許の送信機の所要の操作スイッチを押して光による操作信号を機側の受信機に送信することにより、立体駐車装置のパレットの呼出操作を行うことができる。
この操作装置は、屋外に設置されている操作盤の押釦の接点を劣化させて接点の寿命を低下させるおそれはないが、利用者の手許の送信機は電池によって作動するので、操作中に電池が切れるとその後の操作ができなくなり、緊急停止が必要なときにも停止操作が不能になるという問題がある。しかも、機器が高価である。
【０００８】
なお、次回以降のパレットの呼出操作については、操作盤に電話機から送信されたパレット呼出しの予約コールを受信して予約データを生成するデータ入力部を設け、データ入力部から制御盤に予約データを送り、予約データに基づいて所定時間に予約パレットを入出庫床に呼出すように構成したパレット呼出し予約装置（特許文献２参照）を利用することができる。
【０００９】
このパレット呼出し予約装置を用いれば、次のパレットの呼出操作は、そのとき実行中の一連の作動が完了する前から予約しておくことが可能となる。
しかし、このパレット呼出し予約装置は、呼出し完了時間を指定しなければならず操作が面倒であり、離れた場所から予約した第一の予約者が予約時間に立体駐車装置の所へ行けず入出庫作業が行われないと、第二の予約の呼出しが実行され、改めて他のパレットが呼出されてしまうことになるので、第一の予約パレットの作動が無駄になるうえ、車両の入出庫を行うために駐車装置の所にやってきた他の利用者が待たされることになり、利便性に欠けるという問題がある。
【００１０】
また、予約送信を行う電話機には広く普及している携帯電話を利用できるが、操作盤のデータ入力部側の機器が高価になる。
【特許文献１】特開２００１−０５５８４０号公報
【特許文献２】特開２００１−２５４５２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、立体駐車装置の入出庫処理における上記問題を解決するものであって、利用者がパレット呼出しの始動・停止・再始動・逆転始動の切替えと、次回以降の呼出パレットの予約を簡便に行うことのできる立体駐車装置の操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の立体駐車装置の操作装置は、上記課題を解決するため、複数の移動可能なパレットを備えた立体駐車装置において、利用者のＩＤタグの情報を読取る読取装置と、入出庫処理が行われていないときにＩＤタグを一回読取るとパレット呼出しの始動、パレット作動中に同一ＩＤタグを一回読取ると一時停止、パレット一時停止中に同一ＩＤタグを一回読取ると再始動、パレット一時停止中に同一ＩＤタグを所定時間内に複数回読取るか又は所定時間継続して読取ると逆転始動の各指令信号を本体制御盤へ送る操作制御盤とを備えている。
【００１３】
この立体駐車装置の操作装置では、入出庫処理が行われていないときに利用者がＩＤタグの情報を読取装置に読取らせると、操作制御盤がパレット呼出しの始動指令信号を本体制御盤へ送り、パレット呼出しを開始させる。
パレット作動中に同一ＩＤタグを一回読取らせると、操作制御盤が一時停止指令信号を本体制御盤へ送り、パレット呼出しを一時停止させる。
パレット一時停止中に同一ＩＤタグを一回読取らせると、操作制御盤が再始動指令信号を本体制御盤へ送り、パレット呼出しを再始動させる。
パレット一時停止中に同一ＩＤタグを所定時間内に複数回読取らせるか又は所定時間継続して読取らせると、操作制御盤が逆転始動指令信号を本体制御盤へ送り、パレット呼出しを逆転始動させる。
【００１４】
従って、利用者はパレット呼出しの始動・停止・再始動・逆転始動の各操作を、ＩＤタグを用いて確実且つ簡便に行うことができる。
なお、開閉するゲートを備えた立体駐車装置では、入出庫処理の際にゲートを開閉作動の途中で一時停止させる必要が生じる場合もある。これに対しては、入出庫処理におけるゲート作動中に同一ＩＤタグを一回読取ると一時停止、ゲート一時停止中に同一ＩＤタグを一回読取ると再始動、ゲート一時停止中に同一ＩＤタグを所定時間内に複数回読取るか又は所定時間継続して読取ると逆転始動の各指令信号を、操作制御盤が本体制御盤へ送るように構成すれば、利用者が入出庫処理中のゲート開閉の一時停止・再始動・逆転始動の各操作も、ＩＤタグを用いて確実且つ簡便に行うことができるようになる。
【００１５】
また、入出庫処理が行われている途中で他のＩＤタグを読取ると、新たに読取られたＩＤタグの情報を次回のパレットの呼出予約として記憶するように構成すれば、他の利用者が車両の入出庫を行うためにやってきた場合、そのとき実行中の一連の入出庫処理が完了するまで次のパレットの呼出操作を待つ必要はなく、ＩＤタグを読取らせるだけですぐに呼出予約ができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の立体駐車装置の操作装置は、利用者がパレット呼出しの始動・停止・再始動・逆転始動の切替えと、次回以降の呼出パレットの予約を簡便に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は本発明の実施の一形態である立体駐車装置の操作装置の構成を示すブロック図、図２は立体駐車装置の構成を示す正面図、図３は立体駐車装置の側面図、図４は操作盤の正面図、図５は操作盤の扉を開いた状態を示す正面図、図６はＲＦＩＤタグ・カードを用いた入出庫処理の手順を示す流れ図、図７は立体駐車装置の動作の説明図、図８は押釦を用いた入出庫処理の手順を示す流れ図、図９は立体駐車装置の動作の説明図である。
【００１８】
この立体駐車装置２０は、４列３段（地上２段、地下１段）の横行昇降式立体駐車装置であって、入出庫床となっている中段に２台の横行するパレット１、２、上段と下段にそれぞれ４台の昇降するパレット３、４、５、６、７、８、９、１０を備えている。
立体駐車装置２０には、内部へ人が立ち入るのを防止するため、入出庫口となっている正面に昇降するゲート２５、左右両側面と背面にはフェンス２７が設けられている。
【００１９】
また、立体駐車装置２０には、パレット１〜１０、及び昇降するゲート２５の位置等を検出するリミットスイッチ、光電管等の公知の検出器が設けられている。
この立体駐車装置２０は、正面の入出庫口付近に操作盤１１が設置され、立体駐車装置２０の背部には本体制御盤１６が設置されている。また、従来と同様の押釦スイッチを用いた操作に加え、非接触型のＲＦＩＤタグ・カード１３を用いた操作が行えるようにするため、操作盤１１の正面の扉１７にＲＦＩＤタグ・カード１３の情報を読取るための読取装置１２が設けられ、立体駐車装置２０の背部に操作制御盤１５が設置されている。
【００２０】
操作盤１１は、キースイッチ２４、パレット呼出、ゲート開、ゲート閉の操作や表示を行うパレット呼出釦２２、パレット番号等の情報を表示する表示器１４、警報用のブザー２１と表示灯２６、非常停止釦２３等、立体駐車装置２０を操作するために必要な機器を備えており、この操作盤１１を利用者が操作することにより、入出庫処理用の指令信号を本体制御盤１６に送る。
【００２１】
読取装置１２は、アンテナ１８とリーダライタ１９とを備えた公知のＲＦＩＤ読取装置であって、利用者が携帯するＲＦＩＤタグ・カード１３を所定範囲内に近接させると、そこに記録されているＩＤ情報を受信して操作制御盤１５に送る。
操作制御盤１５は、演算／制御部と指令部を有するＲＦＩＤシステム制御用のプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）３０を備えており、読取装置１２から送られたＩＤ情報に基づいて、入出庫処理用の指令信号を本体制御盤１６に送る。また、スピーカ３１を備えており、本体制御盤１６からのアナウンス指令信号により音声メッセージを流す。
【００２２】
本体制御盤１６は、演算／制御部と指令部を有する本体制御用のプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）３２を備えており、操作盤１１又は操作制御盤１５からの指令信号に基づいて、パレット１、２の横行用モータ３３、パレット３〜１０の昇降用モータ３４、ゲート２５の昇降用のモータ３５等を含む立体駐車装置２０の本体駆動部３６へ作動用の指令信号を送ると共に、操作盤１１の表示部１４、ブザー２１、表示灯２６、操作制御盤１５のスピーカ３１へ表示や警報用の指令信号を送る。
【００２３】
ＲＦＩＤタグ・カード１３を用いて操作を行う場合には、図６、図７に示すように、利用者は立体駐車装置２０の所へ行き、読取装置１２にＲＦＩＤタグ・カード１３を近付けてＩＤ情報を読取らせる。このＩＤ情報により操作制御盤１５のＰＬＣ３０が利用者の呼出す対象を例えばパレット５であると認識すると、表示灯２１が点滅しブザー２１が警報音を発し、スピーカ３１が下降開始をアナウンスすると共にパレット５が下降を開始する。表示器１４にはパレット５を呼出中であることが表示される。
【００２４】
パレット５が入出庫床に着床して停止し呼出しが完了すると、表示灯２１が点灯しブザー２１が消音するので、利用者が読取装置１２にＲＦＩＤタグ・カード１３を近付ける。すると表示灯２１が点滅しブザー２１が警報音を発し、スピーカ３１がゲート上昇開始をアナウンスすると共にゲート２５が上昇を開始する。
ゲート２５が開くと表示灯２１が点灯しブザー２１が消音するので、利用者は、入庫時には路上からパレット５上に車両Ｃを乗入れ、出庫時にはパレット５上から路上に車両Ｃを乗出した後、読取装置１２にＲＦＩＤタグ・カード１３を近付ける。
【００２５】
すると、表示灯２１が点滅しブザー２１が警報音を発し、スピーカ３１がゲート下降開始をアナウンスすると共にゲート２５が下降を開始する。ゲート２５が閉じると表示灯２１が消灯しブザー２１が消音する。
パレット５の呼出操作が行われてパレット呼出しが始動した後、パレット５を作動の途中で一時停止させる必要が生じた場合には、利用者が読取装置１２にＲＦＩＤタグ・カード１３を近付ける。パレット作動中に同一ＲＦＩＤタグ・カード１３が一回読取られると、操作制御盤１５が一時停止指令信号を本体制御盤１６へ送り、パレット呼出しを一時停止させる。
【００２６】
パレット５を再始動させるときには、利用者が再度読取装置１２にＲＦＩＤタグ・カード１３を近付ける。パレット一時停止中に同一ＲＦＩＤタグ・カード１３が一回読取られると、操作制御盤１５が再始動指令信号を本体制御盤１６へ送り、パレット呼出しを再始動させる。
パレット５を逆転始動させるときには、利用者が読取装置１２にＲＦＩＤタグ・カード１３を短い間隔で二回近付ける。パレット一時停止中に同一ＲＦＩＤタグ・カード１３が所定時間内に二回読取られると、操作制御盤１５が逆転始動指令信号を本体制御盤１６へ送り、パレット呼出しを逆転始動させ、パレット５を元の位置に戻す。
【００２７】
なお、ゲート２５の開閉操作が行われてゲート開閉が始動した後、ゲート２５を作動の途中で一時停止させる必要が生じた場合には、利用者が読取装置１２にＲＦＩＤタグ・カード１３を近付ける。ゲート作動中に同一ＲＦＩＤタグ・カード１３が一回読取られると、操作制御盤１５が一時停止指令信号を本体制御盤１６へ送り、ゲート開閉（上昇、下降）を一時停止させる。
【００２８】
ゲート２５を再始動させるときには、利用者が再度読取装置１２にＲＦＩＤタグ・カード１３を近付ける。ゲート一時停止中に同一ＲＦＩＤタグ・カード１３が一回読取られると、操作制御盤１５が再始動指令信号を本体制御盤１６へ送り、ゲート開閉（上昇、下降）を再始動させる。
ゲート２５を逆転始動させるときには、利用者が読取装置１２にＲＦＩＤタグ・カード１３を短い間隔で二回近付ける。ゲート一時停止中に同一ＲＦＩＤタグ・カード１３が所定時間内に二回読取られると、操作制御盤１５が逆転始動指令信号を本体制御盤１６へ送り、パレット呼出しを逆転（上昇中一時停止したのであれば下降、下降中一時停止したのであれば上昇）始動させ、ゲート２５を元の位置に戻す。
【００２９】
また、入出庫処理が行われている途中に他の利用者がやってきて、読取装置１２に他のＲＦＩＤタグ・カード１３を近付けた場合には、新たに読取られたＲＦＩＤタグ・カード１３のＩＤ情報（例えばパレット１０）が次回のパレットの呼出予約として操作制御盤１５に記憶される。複数の呼出予約も順次行うことができる。
そのとき実行中のパレット５の一連の入出庫処理が完了するまで次のパレット１０の呼出操作を待つ必要はなく、ＲＦＩＤタグ・カード１３を読取らせるだけですぐに呼出予約が行われ、実行中のパレット５の一連の入出庫処理が完了すると、自動的に次のパレット１０の呼出が開始される。
【００３０】
従って、利用者はパレット呼出し、ゲート開閉の始動・停止・再始動・逆転始動、及び呼出予約の各操作を、ＲＦＩＤタグ・カード１３を用いて確実且つ簡便に行うことができる。操作のために扉１７を開閉する必要はない。ＲＦＩＤタグ・カード１３には電池は不要なので、電池切れによる操作不能のおそれもない。
ＲＦＩＤタグ・カード１３や読取装置１２は安価なので設備コストも低廉である。特に、ＲＦＩＤタグ・カード１３は極めて安価なので、利用者に家族用として複数のＲＦＩＤタグ・カード１３を配布することもできる。
【００３１】
押釦スイッチを用いた操作を行う場合には、利用者は立体駐車装置２０の所へ行き、図８、図９に示すような従来と同様の操作をすればよい。
まず、キースイッチ２４を入れると表示灯２６が点灯する。
次に、パレット呼出釦２２中の例えば［パレット5 ］釦を押すと、表示灯２６が点滅し、ブザー２１が警報音を発すると共に、パレット5 が下降を開始する。
【００３２】
パレット5 が着床し呼出しが完了すると、表示灯２６が点灯し、ブザー２１が消音するので、［ゲート開］釦を押す。すると、表示灯２６が点滅し、ブザー２１が警報音を発すると共に、ゲート２５が上昇を開始する。
ゲート２５が上限に達して開作動が終了すると、表示灯２６が点灯し、ブザー２１が消音するので、利用者は、入庫時には路上からパレット５上に車両Ｃを乗入れ、出庫時にはパレット５上から路上に車両Ｃを乗出した後、［ゲート閉］釦を押す。すると、表示灯２６が点滅し、ブザー２１が警報音を発すると共に、ゲート２５が下降を開始する。
【００３３】
ゲート２５が下降して閉作動が終了したら、キースイッチ２４を切り、キーを抜く。
この一連の入出庫処理が完了すると次のパレットの操作が可能となる。
作動の途中での一時停止は、光電管等の安全装置の検出や非常停止釦２３の操作によって行う。パレット5 が一時停止すると、表示灯２６が点灯し、ブザー２１が消音する。
パレット５を再始動させるときには、再度［パレット5 ］釦を押す。すると、表示灯２６が点滅し、ブザー２１が警報音を発すると共に、パレット５が下降を再開する。
パレット５を逆転始動させるときには、利用者がパレット呼出釦２２の［パレット１］〜［パレット１０］中の［パレット5 ］以外の釦を押す。すると、表示灯２６が点滅し、ブザー２１が警報音を発すると共に、パレット５が上昇して元の位置に戻る。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の一形態である立体駐車装置の操作装置の構成を示すブロック図である。
【図２】立体駐車装置の構成を示す正面図である。
【図３】立体駐車装置の側面図である。
【図４】操作盤の正面図である。
【図５】操作盤の扉を開いた状態を示す正面図である。
【図６】ＲＦＩＤタグ・カードを用いた入出庫処理の手順を示す流れ図である。
【図７】立体駐車装置の動作の説明図である。
【図８】押釦を用いた入出庫処理の手順を示す流れ図である。
【図９】立体駐車装置の動作の説明図である。
【符号の説明】
【００３５】
１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０パレット
１１操作盤
１２読取装置
１３ＲＦＩＤタグ・カード
１４表示器
１５操作制御盤
１６本体制御盤
２０立体駐車装置
２１ブザー
２２パレット呼出釦
２３非常停止釦
２４キースイッチ
２５ゲート
２６表示灯
２７フェンス
３０プログラマブルコントローラ
３１スピーカ
３２シーケンサ
３６本体駆動部
Ｃ車両

【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の移動可能なパレットを備えた立体駐車装置において、
利用者のＩＤタグの情報を読取る読取装置と、入出庫処理が行われていないときにＩＤタグを一回読取るとパレット呼出しの始動、パレット作動中に同一ＩＤタグを一回読取ると一時停止、パレット一時停止中に同一ＩＤタグを一回読取ると再始動、パレット一時停止中に同一ＩＤタグを所定時間内に複数回読取るか又は所定時間継続して読取ると逆転始動、の各指令信号を本体制御盤へ送る操作制御盤とを備えたことを特徴とする立体駐車装置の操作装置。
【請求項２】
立体駐車装置が開閉するゲートを備え、
操作制御盤が、入出庫処理におけるゲート作動中に同一ＩＤタグを一回読取ると一時停止、ゲート一時停止中に同一ＩＤタグを一回読取ると再始動、ゲート一時停止中に同一ＩＤタグを所定時間内に複数回読取るか又は所定時間継続して読取ると逆転始動、の各指令信号を本体制御盤へ送ることを特徴とする請求項１記載の立体駐車装置の操作装置。
【請求項３】
入出庫処理が行われている途中で他のＩＤタグを読取ると、新たに読取られたＩＤタグの情報を次回のパレットの呼出予約として記憶することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の立体駐車装置の操作装置。

【図１】