粉末化粧料の成形装置及び粉末化粧料の成形方法

【課題】有底容器にスラリー状化粧剤を充填し、容器外周を汚すことなく、効率よく溶剤を回収し圧縮成形して製品を得る粉末化粧料の成形装置を提供する。
【解決手段】有底中皿３に、充填ノズル７により化粧料用粉末をスラリー状にしたスラリー状化粧剤８を充填して予備成形装置２Ａ及び仕上げ成形装置２Ｂを用いて成形を行い、半製品、製品を得る粉末化粧料の成形装置１であって、仕上げ成形装置２Ｂは凹形バキュームパット１６に替えて平面バキュームパット１６Ａを採用するとともに、他の要素は予備成形装置２Ａと同様とした構成で、化粧剤が漏れず有底中皿３の上面・外周を汚すことなく溶剤を回収し、有底中皿３の持ち上がりも防止して製品化する構成としたものである。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉末化粧料の成形装置及び粉末化粧料の成形方法に関し、詳しくは、化粧料容器である有底中皿内に各種のスラリー状化粧剤を充填し半製品を経て製品を効率よく成形する粉末化粧料の成形装置及び粉末化粧料の成形方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のスラリー状化粧剤の充填成形法は、有底中皿（容器）に上部ノズルからスラリー状化粧剤を定量充填し、有底中皿の内面に合致した溶剤回収用導通穴を設けた平面バキュームパットをエアーシリンダーで下降させ、溶剤を回収するとともに化粧剤を圧縮成形している。
【０００３】
しかし、このような方法では、駆動源にエアーシリンダーを使用するため、平面バキュームパットの下降スピードを微細に調整できない事と、圧縮成形時スラリー状化粧剤中の溶剤回収速度や平面バキュームパットの下降速度等の設定条件が定まらず、スラリー状化粧剤の処方特性に応じた最適条件に設定することが難しかった。
【０００４】
このため、スラリー状化粧剤の溶剤等が漏れて有底中皿の上面や外周を汚し、溶剤を効率よく回収できず、この結果、製品の品質のバラツキ等の不良発生の要因になるとともに、汚れ部分の拭き取り作業に多大なコストを要するという不都合を招来していた。
【０００５】
また、エアーシリンダーを用いるため、数値制御が困難で、メモリー機能もなく、その都度熟練作業者が条件出しを行うことが必要となって多大な時間を要し、この点からもコスト増を招き、更には製品に対するトレーサビリティもできなかった。
【０００６】
特許文献１には、プレス機の化粧料ヘッドを下降させシート材を介して容器内のスラリー状の化粧料をプレスするにあたって、枠体の下降によりシート材におけるスラリー状の化粧料の周囲の部分を押えておくことで、スラリー状の化粧料の容器外へのはみ出しを防止しつつプレス成形するように構成した粉末化粧料の製造装置が提案されている。
【０００７】
しかし、この特許文献１の粉末化粧料の製造装置の場合も、化粧料ヘッドを油圧又は空圧シリンダ等のアクチュエータにより駆動する構成であり、化粧料ヘッドの下降スピードの調整を適切に行うことが難しいとともに、プレス終了後化粧料ヘッド上昇時における容器の立ち上がりによる容器汚れという不都合を防止することは困難であった。
【特許文献１】特開２００７−６３１７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明が解決しようとする問題点は、有底容器にスラリー状化粧剤を定量充填し、容器外周を汚すことなく、効率よく溶剤を回収しつつ圧縮成形して容器汚れのない高品質の製品を得ることができるような粉末化粧料の成形装置、成形方法が存在しない点である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、金属製又は樹脂製の有底中皿に、化粧料用粉末をスラリー状にしたスラリー状化粧剤を充填して予備成形装置及び仕上げ成形装置を用いて成形を行い、半製品、製品を得る粉末化粧料の成形装置であって、前記予備成形装置は、ホルダー上に配置される金属製又は樹脂製の有底中皿と、化粧料用粉末をスラリー状にしたスラリー状化粧剤を有底中皿に山形状に充填する充填手段と、吸引源に連通させる継手用穴を具備する取り付けベースの下側に、有底中皿内面に合致した溶剤回収用導通口を複数個設け、スラリー状化粧剤との対向面を凹形とし、有底中皿の開口部に進入可能な外形とした圧接部を有する凹形バキュームパットと、前記圧接部が挿通し周縁部が前記有底中皿の外周に圧接する形状の抜穴を設けたストリッパープレートと、このストリッパープレートを下方に付勢するバネ機構とを備えたストリッパー機構とを、具備し、前記凹形バキュームパットとストリッパープレートとを２段モーションで有底中皿及び充填されたスラリー状化粧剤に対して接触、離脱可能とした前記ホルダー上方に配置される予備成形用の成形ユニットと、前記成形ユニットを有底中皿に対して退避位置と成形位置とにわたって上下駆動する上下駆動機構部と、前記ストリッパープレートと有底中皿及び充填されたスラリー状化粧剤との間に介在させるペーパー、布、不織布等の化粧剤拘束部材を繰り出し・巻き取り可能に構成した化粧剤拘束部材繰り出し・巻き取り機構部と、を有し、前記凹形バキュームパットによる有底中皿内のスラリー状化粧剤の圧縮成形時、前記成形ユニットの２段モーションで凹形バキュームパットより先に有底中皿外周に化粧剤拘束部材を圧接し次いで凹形バキュームパットを圧接して化粧剤の漏れを防止しつつスラリー状化粧剤を凸形状に圧縮成形し、圧縮成形終了後凹形バキュームパットを先に次いで化粧剤拘束部材を離脱させ、前記溶剤回収用導通口からはみ出す溶剤を吸引源により吸引して化粧剤が漏れず有底中皿の上面・外周を汚すことなく溶剤を回収し、有底中皿の持ち上がりも防止して半製品を得るように構成し、前記仕上げ成形装置は、前記予備成形装置の成形ユニットにおける凹形バキュームパットに替えて、有底中皿内面に合致した溶剤回収用導通口を複数個設け、スラリー状化粧剤との対向面を識別印付き平面とし、有底中皿の開口部に進入可能な外形とした圧接部を有する平面バキュームパットを用い、この他を予備成形装置の成形ユニットの他の要素と同一とした仕上げ成形用の成形ユニットと、前記成形ユニットを有底中皿に対して退避位置と成形位置とにわたって上下駆動する上下駆動機構部と、前記ストリッパープレートと有底中皿及び半製品となった化粧剤との間に介在させるペーパー、布、不織布等の化粧剤拘束部材を繰り出し・巻き取り可能に構成した化粧剤拘束部材繰り出し・巻き取り機構部と、を有し、前記平面バキュームパットによる有底中皿内の半製品となった化粧剤の圧縮成形時、前記成形ユニットの２段モーションで平面バキュームパットより先に有底中皿外周に化粧剤拘束部材を圧接し次いで平面バキュームパットを圧接して化粧剤の漏れを防止しつつ半製品となった化粧剤を平坦に圧縮成形し、圧縮成形終了後平面バキュームパットを先に次いで化粧剤拘束部材を離脱させ、前記溶剤回収用導通口からはみ出す溶剤を吸引源により吸引して化粧剤が漏れず有底中皿の上面・外周を汚すことなく溶剤を回収し、有底中皿の持ち上がりも防止して製品化するように構成したことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、予備成形装置の充填ノズルにより有底中皿の上部からその内部に山形状にスラリー状化粧剤を充填し、成形ユニットにおける凹形バキュームパットによる有底中皿内のスラリー状化粧剤の圧縮成形時、前記成形ユニットの２段モーションで凹形バキュームパットより先に有底中皿外周に化粧剤拘束部材を圧接し次いで凹形バキュームパットを圧接して化粧剤の漏れを防止しつつスラリー状化粧剤を凸形状に圧縮成形し、圧縮成形終了後凹形バキュームパットを先に次いで化粧剤拘束部材を離脱させ、前記溶剤回収用導通口からはみ出す溶剤を吸引源により吸引するように構成して半製品を得た後、仕上げ成形装置の平面バキュームパットによる有底中皿内の半製品となった化粧剤の圧縮成形時、前記成形ユニットの２段モーションで平面バキュームパットより先に有底中皿外周に化粧剤拘束部材を圧接し次いで平面バキュームパットを圧接して化粧剤の漏れを防止しつつ半製品となった化粧剤を平坦に圧縮成形し、圧縮成形終了後平面バキュームパットを先に次いで化粧剤拘束部材を離脱させ、前記溶剤回収用導通口からはみ出す溶剤を吸引源により吸引するように構成しているので、化粧剤が漏れず有底中皿の上面・外周を汚すことなく溶剤を回収し、有底中皿の持ち上がりも防止して高品質の化粧剤が平坦に圧縮成形された製品を得ることができる粉末化粧料の成形装置を提供することができる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様な効果を奏するとともに、成形ユニットの高速位置決め制御、トルク制御による圧縮成形動作をも実行するようにしているので、成形時間の短縮によるショット数の上昇を図り、また、オーバーシュート防止をも図ることができる粉末化粧料の成形装置を提供することができる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様な効果を奏するとともに、荷重検出部により検出する成形圧縮時の荷重信号を基に荷重値不足の場合は成形停止制御を行い、また、表示部により成形圧縮時の荷重値の波形表示を行うように構成しているので、不良品発生をも防止し得る粉末化粧料の成形装置を提供することができる。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明の粉末化粧料の成形装置を使用して、予備成形装置の充填ノズルにより有底中皿の上部からその内部に山形状にスラリー状化粧剤を充填する工程、成形ユニットにおける凹形バキュームパットによる有底中皿内のスラリー状化粧剤の圧縮成形時、前記成形ユニットの２段モーションで凹形バキュームパットより先に有底中皿外周に化粧剤拘束部材を圧接し次いで凹形バキュームパットを圧接して化粧剤の漏れを防止しつつスラリー状化粧剤を凸形状に圧縮成形する工程、圧縮成形終了後凹形バキュームパットを先に次いで化粧剤拘束部材を離脱させ、前記溶剤回収用導通口からはみ出す溶剤を吸引源により吸引する工程を効率よく行って半製品を得ることができ、また、仕上げ成形工程における平面バキュームパットによる有底中皿内の半製品となった化粧剤の圧縮成形時、前記成形ユニットの２段モーションで平面バキュームパットより先に有底中皿外周に化粧剤拘束部材を圧接し次いで平面バキュームパットを圧接して化粧剤の漏れを防止しつつ半製品となった化粧剤を平坦に圧縮成形する工程、圧縮成形終了後平面バキュームパットを先に次いで化粧剤拘束部材を離脱させる工程、溶剤回収用導通口からはみ出す溶剤を吸引源により吸引する工程を効率よく行って、化粧剤が漏れず有底中皿の上面・外周を汚すことなく溶剤を回収し、有底中皿の持ち上がりも防止して高品質の化粧剤が平坦に圧縮成形された製品を得ることができる粉末化粧料の成形方法を提供することができる。
【００１４】
請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の発明と同様な効果を奏するとともに、成形ユニットの高速位置決め制御、トルク制御による圧縮成形動作をも実行するようにしているので、成形時間の短縮によるショット数の上昇を図り、また、オーバーシュート防止をも図ることができる粉末化粧料の成形方法を提供することができる。
【００１５】
請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明と同様な効果を奏するとともに、荷重検出部により検出する成形圧縮時の荷重信号を基に荷重値不足の場合は成形停止制御を行い、また、表示部により成形圧縮時の荷重値の波形表示を行うように構成しているので、不良品発生をも防止し、品質管理の点でも優れる粉末化粧料の成形方法を提供することができる。
【００１６】
請求項７記載の発明によれば、予備成形装置の底面充填ノズルにより有底中皿の底穴からその内部にスラリー状化粧剤を充填するとともに、成形ユニットにおける平面バキュームパットによる有底中皿内のスラリー状化粧剤の圧縮成形時、前記成形ユニットの２段モーションで平面バキュームパットより先に有底中皿外周に化粧剤拘束部材を圧接し次いで平面バキュームパットを圧接して化粧剤の漏れを防止しつつスラリー状化粧剤を平坦に圧縮成形し、圧縮成形終了後平面バキュームパットを先に次いで化粧剤拘束部材を離脱させ、前記溶剤回収用導通口からはみ出す溶剤を吸引源により吸引するように構成して半製品を得た後、仕上げ成形装置の平面バキュームパットによる有底中皿内の半製品となった化粧剤の圧縮成形時、前記成形ユニットの２段モーションで平面バキュームパットより先に有底中皿外周に化粧剤拘束部材を圧接し次いで平面バキュームパットを圧接して化粧剤の漏れを防止しつつ半製品となった化粧剤を平坦に圧縮成形し、圧縮成形終了後平面バキュームパットを先に次いで化粧剤拘束部材を離脱させ、前記溶剤回収用導通口からはみ出す溶剤を吸引源により吸引するように構成しているので、化粧剤が漏れず有底中皿の上面・外周を汚すことなく溶剤を回収し、有底中皿の持ち上がりも防止して高品質の化粧剤が平坦に圧縮成形された製品を得ることができる底面充填方式の粉末化粧料の成形装置を提供することができる。
【００１７】
請求項８記載の発明によれば、請求項７記載の発明と同様な効果を奏するとともに、成形ユニットの高速位置決め制御、トルク制御による圧縮成形動作をも実行するようにしているので、成形時間の短縮によるショット数の上昇を図り、また、オーバーシュート防止をも図ることができる底面充填方式の粉末化粧料の成形装置を提供することができる。
【００１８】
請求項９記載の発明によれば、請求項８記載の発明と同様な効果を奏するとともに、荷重検出部により検出する成形圧縮時の荷重信号を基に荷重値不足の場合は成形停止制御を行い、また、表示部により成形圧縮時の荷重値の波形表示を行うように構成しているので、不良品発生をも防止し得る底面充填方式の粉末化粧料の成形装置を提供することができる。
【００１９】
請求項１０記載の発明によれば、請求項７記載の発明の粉末化粧料の成形装置を使用して、予備成形装置の底面充填ノズルにより有底中皿の底部からその底穴を経て内部にスラリー状化粧剤を充填する工程、成形ユニットにおける平面バキュームパットによる有底中皿内のスラリー状化粧剤の圧縮成形時、前記成形ユニットの２段モーションで平面バキュームパットより先に有底中皿外周に化粧剤拘束部材を圧接し次いで平面バキュームパットを圧接して化粧剤の漏れを防止しつつスラリー状化粧剤を平坦に圧縮成形する工程、圧縮成形終了後平面バキュームパットを先に次いで化粧剤拘束部材を離脱させ、前記溶剤回収用導通口からはみ出す溶剤を吸引源により吸引する工程を効率よく行って半製品を得ることができ、また、仕上げ成形工程における平面バキュームパットによる有底中皿内の半製品となった化粧剤の圧縮成形時、前記成形ユニットの２段モーションで平面バキュームパットより先に有底中皿外周に化粧剤拘束部材を圧接し次いで平面バキュームパットを圧接して化粧剤の漏れを防止しつつ半製品となった化粧剤を平坦に圧縮成形する工程、圧縮成形終了後平面バキュームパットを先に次いで化粧剤拘束部材を離脱させる工程、溶剤回収用導通口からはみ出す溶剤を吸引源により吸引する工程を効率よく行って、化粧剤が漏れず有底中皿の上面・外周を汚すことなく溶剤を回収し、有底中皿の持ち上がりも防止して高品質の化粧剤が平坦に圧縮成形された製品を得ることができる底面充填方式の粉末化粧料の成形方法を提供することができる。
【００２０】
請求項１１記載の発明によれば、請求項１０記載の発明と同様な効果を奏するとともに、成形ユニットの高速位置決め制御、トルク制御による圧縮成形動作をも実行するようにしているので、成形時間の短縮によるショット数の上昇を図り、また、オーバーシュート防止をも図ることができる粉末化粧料の底面充填方式の成形方法を提供することができる。
【００２１】
請求項１２記載の発明によれば、請求項１１記載の発明と同様な効果を奏するとともに、荷重検出部により検出する成形圧縮時の荷重信号を基に荷重値不足の場合は成形停止制御を行い、また、表示部により成形圧縮時の荷重値の波形表示を行うように構成しているので、不良品発生をも防止し、品質管理の点でも優れる底面充填方式の粉末化粧料の成形方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明は、有底容器にスラリー状化粧剤を定量充填し、容器外周を汚すことなく、効率よく溶剤を回収しつつ圧縮成形して容器汚れのない高品質の製品を得ることができるような粉末化粧料の成形装置を提供するという目的を有するものである。
【００２３】
本発明は、金属製又は樹脂製の有底中皿に、化粧料用粉末をスラリー状にしたスラリー状化粧剤を充填して予備成形装置及び仕上げ成形装置を用いて成形を行い、半製品、製品を得る粉末化粧料の成形装置であって、前記予備成形装置は、ホルダー上に配置される金属製又は樹脂製の有底中皿と、化粧料用粉末をスラリー状にしたスラリー状化粧剤を有底中皿に山形状に充填する充填手段と、吸引源に連通させる継手用穴を具備する取り付けベースの下側に、有底中皿内面に合致した溶剤回収用導通口を複数個設け、スラリー状化粧剤との対向面を凹形とし、有底中皿の開口部に進入可能な外形とした圧接部を有する凹形バキュームパットと、前記圧接部が挿通し周縁部が前記有底中皿の外周に圧接する形状の抜穴を設けたストリッパープレートと、このストリッパープレートを下方に付勢するバネ機構とを備えたストリッパー機構とを、具備し、前記凹形バキュームパットとストリッパープレートとを２段モーションで有底中皿及び充填されたスラリー状化粧剤に対して接触、離脱可能とした前記ホルダー上方に配置される予備成形用の成形ユニットと、前記成形ユニットを有底中皿に対して退避位置と成形位置とにわたって上下駆動するサーボモータ、ボールネジ上下駆動ユニット及び成形時の荷重を検出する荷重検出部を備えた上下駆動機構部と、前記ストリッパープレートと有底中皿及び充填されたスラリー状化粧剤との間に介在させるペーパー、布、不織布等の化粧剤拘束部材を繰り出し・巻き取り可能に構成した化粧剤拘束部材繰り出し・巻き取り機構部と、を有し、前記凹形バキュームパットによる有底中皿内のスラリー状化粧剤の圧縮成形時、前記成形ユニットの２段モーションで凹形バキュームパットより先に有底中皿外周に化粧剤拘束部材を圧接し次いで凹形バキュームパットを圧接して化粧剤の漏れを防止しつつスラリー状化粧剤を凸形状に圧縮成形し、圧縮成形終了後凹形バキュームパットを先に次いで化粧剤拘束部材を離脱させ、前記溶剤回収用導通口からはみ出す溶剤を吸引源により吸引して化粧剤が漏れず有底中皿の上面・外周を汚すことなく溶剤を回収し、有底中皿の持ち上がりも防止して半製品を得るように構成し、前記仕上げ成形装置は、前記予備成形装置の成形ユニットにおける凹形バキュームパットに替えて、有底中皿内面に合致した溶剤回収用導通口を複数個設け、スラリー状化粧剤との対向面を識別印付き平面とし、有底中皿の開口部に進入可能な外形とした圧接部を有する平面バキュームパットを用い、この他を予備成形装置の成形ユニットの他の要素と同一とした仕上げ成形用の成形ユニットと、前記成形ユニットを有底中皿に対して退避位置と成形位置とにわたって上下駆動するサーボモータ、ボールネジ上下駆動ユニット及び成形時の荷重を検出する荷重検出部を備えた上下駆動機構部と、前記ストリッパープレートと有底中皿及び半製品となった化粧剤との間に介在させるペーパー、布、不織布等の化粧剤拘束部材を繰り出し・巻き取り可能に構成した化粧剤拘束部材繰り出し・巻き取り機構部と、を有し、前記平面バキュームパットによる有底中皿内の半製品となった化粧剤の圧縮成形時、前記成形ユニットの２段モーションで平面バキュームパットより先に有底中皿外周に化粧剤拘束部材を圧接し次いで平面バキュームパットを圧接して化粧剤の漏れを防止しつつ半製品となった化粧剤を平坦に圧縮成形し、圧縮成形終了後平面バキュームパットを先に次いで化粧剤拘束部材を離脱させ、前記溶剤回収用導通口からはみ出す溶剤を吸引源により吸引して化粧剤が漏れず有底中皿の上面・外周を汚すことなく溶剤を回収し、有底中皿の持ち上がりも防止して製品化するように構成し、更に、前記予備成形装置、仕上げ成形装置における成形ユニットの下降速度設定、下降切り替え位置、下降時間、圧縮時の圧縮トルク設定を行うデータ入力部と、データ入力部からの設定データを基に前記サーボモータを制御し、前記成形ユニットの退避位置より化粧剤に接する位置までの高速位置決め制御による下降駆動、化粧剤に接する位置からのトルク制御による設定圧縮トルクによる低速圧縮成形を実行させるとともに、前記荷重検出部により検出する成形圧縮時の荷重信号を基に荷重値不足の場合は成形停止制御を行う成形制御部と、前記荷重検出部により検出する成形圧縮時の荷重信号を基に成形圧縮時の荷重値の波形表示を行う表示部と、を有する構成により上記目的を実現した。
【実施例】
【００２４】
以下に本発明の実施例に係る粉末化粧料の成形装置及び粉末化粧料の成形方法について説明する。
【００２５】
（実施例１）
図１乃至図６を参照して本発明の実施例に係る粉末化粧料の成形装置及び粉末化粧料の成形方法について説明する。
【００２６】
本実施例１に係る粉末化粧料の成形装置１は、図１に示すように粉末化粧料の予備成形を行う予備成形装置２Ａと、図２に示す仕上げ成形を仕上げ成形装置２Ｂと、前記予備成形装置２Ａ及び仕上げ成形装置２Ｂの成形制御を行う図４に示す成形制御部４１とを有している。
【００２７】
前記予備成形装置２Ａは、図１、図３に示すように、ホルダー４上に配置される金属製又は樹脂製の有底中皿（容器）３と、例えばタルク、マイカ、セリサイト、金属石鹸、無機顔料、有機顔料、防腐剤等の化粧料用粉末をスラリー状にしたスラリー状化粧剤８を前記有底中皿３の上部から山形状に充填する充填ポンプ６及び充填ノズル７を備えた充填手段５と、前記有底中皿３に充填されたスラリー状化粧剤８の予備成形を行う成形ユニット９と、前記成形ユニットを有底中皿に対して退避位置と成形位置とにわたって上下駆動する上下駆動機構部１０と、成形ユニット９と有底中皿３との間に介在させる帯状のペーパー３８、布（不織布等）３９の２重構造からなる化粧剤拘束部材４０を繰り出し・巻き取り可能に構成した化粧剤拘束部材繰り出し・巻き取り機構部１１と、を有している。
【００２８】
前記有底中皿３は、有底で上部が開口し、底部中央に底穴３ａを設けた例えば角形状に形成している。なお、上記底穴３ａの有無は問わない。
【００２９】
前記スラリー状化粧剤８は、例えば、化粧料用粉末をエタノール、イソプロピルアルコール、イソパラフィン、シリコン、水等の溶剤で分散混合してスラリー状とすることにより形成している。
【００３０】
前記成形ユニット９は、取り付け基板１２と、この取り付け基板１２の下部に配置した下方が開口した皿形状のバキュームパットボディ１３とを具備する取り付けベース１４と、前記バキュームパットボディ１３の側壁に設けた吸引源である真空ポンプ（図３には図示せず）に連通させる継手用穴１５と、前記バキュームパットボディ１３の下部に接合した凹形バキュームパット１６と、前記取り付け基板１２の下部で、かつ、前記バキュームパットボディ１３の外側に配置したストリッパー機構１７と、を有している。
【００３１】
前記凹形バキュームパット１６は、前記バキュームパットボディ１３の下部に周辺部を固着するとともに、前記有底中皿３の内面に合致した溶剤回収用導通口１６ａを複数個（例えば７個）設け、スラリー状化粧剤８との対向面を凹形とし、有底中皿３の開口部に進入可能な外形とした圧接部１６ｂを有している。
【００３２】
この圧接部１６ｂは、凹形バキュームパット１６自体の中央部において下方に凸状に突出する形状としている。また、前記各溶剤回収用導通口１６ａは、圧接部１６ｂを貫通し、その上端側を前記バキュームパットボディ１３が形成する閉塞された空間内に臨ませ、その下端を前記有底中皿３の内面側に臨ませている。
【００３３】
前記ストリッパー機構１７は、前記圧接部１６ｂが挿通し周縁部が前記有底中皿３の外周に圧接する形状で、かつ、有底中皿３側が拡開したテーパー状の抜穴１８ａを設けた平坦なストリッパープレート１８と、このストリッパープレート１８を下方に付勢するバネ機構１９とを備えている。
【００３４】
前記バネ機構１９は、取り付け基板１２から垂下した外側板２０と、前記バキュームパットボディ１３との各下端部により上下動可能に支持された複数のガイドピン２１とを具備し、各ガイドピン２１の下端部に前記ストリッパープレート１８の周辺部を取り付け一体化するとともに、各ガイドピン２１の上端面と前記取り付け基板１２の下面との間に各々バネ２２を配置して、常時各ガイドピン２１を介してストリッパープレート１８を下方に付勢するように構成し、これにより、前記凹形バキュームパット１６、ストリッパープレート１８の２段モーションによる有底中皿３及びスラリー状化粧剤８に対する下降動作又は上昇動作を実現するように構成している。
【００３５】
前記上下駆動機構部１０は、図１に示すように、前記成形ユニット９を有底中皿３に対して退避位置と、成形位置とにわたって上下駆動するように構成している。
【００３６】
すなわち、前記上下駆動機構部１０は、下端を前記成形ユニット９における取り付け基板１２の上端中央部に取り付け、真っすぐ上方に立ち上げた下部基軸２３と、この下部基軸２３の上部に配置した成形時の荷重を検出する荷重検出部である例えばロードセル２４と、下部基軸２３に取り付けたプレイス架台ベース部２５と、ロードセル２４の上部に配置したロードセル２４を介して下部基軸２３を上下動させるボールネジ上下駆動部２６と、ボールネジ上下駆動部２６の上部に連結した従動プーリ２７と、ボールネジ上下駆動部２６の側方に配置されるとともにタイミングプーリ２９を備えたサーボモータ２８と、タイミングプーリ２９と従動プーリ２７とに掛け渡したタイミングベルト３０と、を有している。
【００３７】
そして、前記サーボモータ２８の回転力を、ボールネジ上下駆動部２６により垂直上下方向の直線運動に変換し、前記成形ユニット９を有底中皿３に対して退避位置と成形位置とにわたって上下駆動するように構成している。
【００３８】
前記化粧剤拘束部材繰り出し・巻き取り機構部１１は、図１に示すように、前記上下駆動機構部１０の両側にわたって配置されるとともに、帯状のペーパー３８、布３９の２重構造からなる化粧剤拘束部材４０を前記ストリッパープレート１８と、有底中皿３及び充填されたスラリー状化粧剤８との間に介在させ、前記予備成形装置２Ａの成形動作に応じてペーパー３８、布３９を繰り出し・巻き取り可能に構成している。
【００３９】
すなわち、前記化粧剤拘束部材繰り出し・巻き取り機構部１１は、ペーパー３８の繰り出し・巻き取りを行うペーパーユニット３１と、布３９の繰り出し・巻き取りを行う布ユニット３４とを具備している。
【００４０】
前記ペーパーユニット３１は、前記上下駆動機構部１０の図１において左側に配置され、ペーパー３８を巻回収容し、繰り出すペーパー繰り出しロール３２と、前記上下駆動機構部１０の図１において右側に配置され、ペーパー３８の巻き取りを行うペーパー巻き取りロール３３とを有している。
【００４１】
前記布ユニット３４は、前記上下駆動機構部１０の図１において左側に配置され、布３９を巻回収容し、繰り出す布繰り出しロール３５と、前記上下駆動機構部１０の図１において右側に配置され、布３９の巻き取りを行う布巻き取りロール３６とを有している。
【００４２】
そして、前記成形ユニット９の両側に所定の間隔で２個ずつ配置した合計４個のガイドローラ３７により、前記ペーパー３８を外側（有底中皿３）、前記布３９を内側（ストリッパープレート１８側）とする重合状態で、前記ストリッパープレート１８と、前記有底中皿３及び充填されたスラリー状化粧剤８との間に介在させるように構成している。
【００４３】
前記ペーパー巻き取りロール３３、布巻き取りロール３６は、各々図示しないペーパー巻き取りモータ、布巻き取りモータにより巻き取り駆動されるようになっている。
【００４４】
次に、前記仕上げ成形装置２Ｂについて図２を参照して説明する。前記仕上げ成形装置２Ｂは、基本的構成は上述した予備成形装置２Ａと同様であるが、前記予備成形装置２Ａの成形ユニット９における凹形バキュームパット１６に替えて、有底中皿３の内面に合致した溶剤回収用導通口１６ａを複数個設け、スラリー状化粧剤８との対向面を識別印（例えば製品名等のロゴ）付き平面とし、有底中皿３の開口部に進入可能な外形とした圧接部１６ｂを有する平面バキュームパット１６Ａを用い、また、前記ストリッパープレート１８の抜穴１８ａとしてテーパー部を有しないものを用いた成形ユニット９Ａを採用したことが相違する点である。この他の構成は、前記予備成形装置２Ａと同一である。
【００４５】
次に、予備成形装置２Ａ、仕上げ成形装置２Ｂの共通仕様の制御系について、図５を参照して説明する。
【００４６】
この制御系は、予備成形装置２Ａ又は仕上げ成形装置２Ｂの全体の動作制御を行う成形制御部４１を具備している。
【００４７】
前記成形制御部４１に対して、有底中皿３に対するスラリー状化粧剤８の充填量、前記予備成形装置２Ａ又は仕上げ成形装置２Ｂにおける成形ユニット９又は９Ａの下降速度設定、下降切り替え位置、下降時間、圧縮時の圧縮トルク設定等を行うための所要のデータを入力するためのデータ入力部４２と、前記成形ユニット９又は９Ａによる成形圧縮時の荷重値の波形表示を行う表示部４３と、充填ポンプ６と、化粧剤拘束部材繰り出し・巻き取り機構部１１と、ロードセル２４と、サーボモータ２８と、前記成形ユニット９の継手用穴１５に継手、吸引パイプを介して接続する図３に示す真空ポンプ４４とを接続し、これらの動作制御を行うように構成している。
【００４８】
すなわち、前記成形制御部４１は、前記データ入力部４２からの設定データを基に前記サーボモータ２８を制御し、前記成形ユニット９又は９Ａの退避位置より化粧剤（スラリー状化粧剤８又は予備成形後の化粧剤）に接する位置までの高速位置決め制御による下降駆動、前記化粧剤に接する位置からのトルク制御による設定圧縮トルクによる低速圧縮成形を実行させるための位置決め制御プログラム、トルク制御プログラム、成形停止制御プログラム、波形データ生成プログラム、前記真空ポンプ４４によって溶媒の強真空吸引又は微真空吸引を行うための溶剤回収真空制御プログラム等を格納したプログラムメモリ５１と、前記位置決め制御プログラム、トルク制御プログラムに基づき実際の制御を実行するＣＰＵ５２と、前記予備成形装置２Ａ又は仕上げ成形装置２Ｂの成形動作に関する各種データ（前記データ入力部４２からの設定データを含む運転条件等）を記憶する記憶部５３とを具備している。
【００４９】
前記成形制御部４１は、更に、前記ロードセル２４により検出する成形圧縮時の荷重信号を基に荷重値不足の場合は成形停止制御、前記ロードセル２４により検出する成形圧縮時の荷重信号を基に成形圧縮時の荷重値の波形データを生成し、表示部４３に送って表示させる制御も行うように構成している。
【００５０】
次に、上記構成の予備成形装置２Ａ及び仕上げ成形装置２Ｂを使用した粉末化粧料の成形方法について、図４、図６をも参照して説明する。
【００５１】
最初に、オペレータは、データ入力部４２を使用して、有底中皿３に対するスラリー状化粧剤８の充填量、前記予備成形装置２Ａ、仕上げ成形装置２Ｂにおける成形ユニット９、成形ユニット９Ａの下降速度設定、下降切り替え位置、下降時間、圧縮時の圧縮トルク設定用の各データ等、所要のデータを入力する。
【００５２】
次に、前記スラリー状化粧剤８の充填量のデータに基づく成形制御部４１の制御の基に、充填ポンプ６が動作し充填ノズル７から図６（ａ）に示すように、ホルダー４上に配置した有底中皿３に、スラリー状化粧剤８を凸形状に定量充填する。
【００５３】
次に、図６（ｂ）に示すように、前記有底中皿３を、前記予備成形装置２Ａにおける成形ユニット９の下部に配置する。
【００５４】
次に、図６（ｃ）に示すように、前記成形制御部４１の制御の基に、前記上下駆動機構部１０が動作し、成形ユニット９の凹形バキュームパット１６を退避位置から成形位置まで下降させ、有底中皿３に凸形状に充填されたスラリー状化粧剤８に対する圧縮成形を実行する。
【００５５】
このとき、前記成形ユニット９に設けたバネ機構１９による２段モーションにより、凹形バキュームパット１６より先に有底中皿３、スラリー状化粧剤８の外周にストリッパープレート１８によって化粧剤拘束部材４０におけるペーパー３８、布３９を圧接してスラリー状化粧剤８を拘束し、次いで凹形バキュームパット１６を有底中皿３の開口部に進入させ、スラリー状化粧剤８の漏れを防止しつつ前記圧接部１６ｂの凹形部分によりスラリー状化粧剤８を凸形状に圧縮成形して図６（ｄ）に示すような半製品６０を得る。
【００５６】
また、前記化粧剤拘束部材４０から滲みだし溶剤回収用導通口１６ａからバキュームパットボディ１３内の空間にはみ出す溶剤を前記真空ポンプ４４の吸引動作により吸引して除去する。
【００５７】
このような凹形バキュームパット１６による圧縮成形終了後、前記上下駆動機構部１０が動作し、前記成形ユニット９を上昇させる。
【００５８】
このとき、前記成形ユニット９に設けたバネ機構１９による２段モーションによって、凹形バキュームパット１６を先に、次いでストリッパープレート１８とともに化粧剤拘束部材４０を離脱させる。この動作により、有底中皿３の持ち上がりも防止することができる。
【００５９】
更に、化粧剤拘束部材４０におけるペーパー３８、布３９を各々ペーパー巻き取りロール３３、布巻き取りロール３６に巻き取る。
【００６０】
このような一連の予備成形工程によって、スラリー状化粧剤８の漏れを防止し、有底中皿３の上面・外周を汚すことなく、また、溶剤も回収しつつ図６（ｄ）に示すような上面が凸形状に圧縮成形された半製品６０を連続的に効率よく得ることができる。
【００６１】
上述した予備成形工程において、図６（ｃ）に示す圧縮成形時においては、前記成形制御部４１の制御の基に、図４に示すように、前記ストリッパープレート１８が化粧剤拘束部材４０を介してスラリー状化粧剤８に接する位置までは高速位置決め制御で下降し、圧縮成形時にはトルク制御に切り替え、設定トルクにより低速で圧縮成形を行う。
【００６２】
これにより、成形時間の短縮によるショット数の上昇を図り、また、スラリー状化粧剤８の漏れ防止、オーバーシュート防止を実現することができる。
【００６３】
更に、前記成形制御部４１の制御の基に、前記ロードセル２４の成形圧縮時の荷重信号を基に荷重値不足の場合は成形停止を行ったり、前記ロードセル２４の成形圧縮時の荷重信号を基に成形圧縮時の荷重値の波形データを生成し、表示部４３に送って表示して監視することで、品質不良の半製品６０が成形されてしまうことを防止できる。
【００６４】
次に、図２に示す仕上げ成形装置２Ｂを使用した仕上げ成形工程について、図６（ｅ），（ｆ），（ｇ）を参照して説明する。
【００６５】
仕上げ成形工程は、まず、上述した予備成形工程によって得られた半製品６０を、図６（ｅ）に示すように、前記仕上げ成形装置２Ｂの識別印付きの平面バキュームパット１６Ａの下方に配置する。
【００６６】
次に、図６（ｆ）に示すように、前記成形制御部４１の制御の基に、前記上下駆動機構部１０が動作し、成形ユニット９Ａの平面バキュームパット１６Ａを退避位置から成形位置まで下降させ、半製品６０に対する圧縮成形（再圧縮：固さ調整）を実行する。
【００６７】
このとき、前記成形ユニット９Ａに設けたバネ機構１９による２段モーションによって、平面バキュームパット１６Ａより先に有底中皿３、予備成形済みの化粧剤８ａの外周にストリッパープレート１８によって化粧剤拘束部材４０におけるペーパー３８、布３９を圧接して化粧剤８ａを拘束し、次いで平面バキュームパット１６Ａを有底中皿３の開口部に進入させて、化粧剤８ａの漏れを防止しつつ前記圧接部１６ｂの平面部分により化粧剤８ａを圧縮成形して図６（ｇ）に示すような上面が平坦で識別印が付された半製品６０を得る。
また、前記溶剤回収用導通口１６ａからバキュームパットボディ１３内の空間にはみ出す残存する溶剤を前記真空ポンプ４４の吸引動作により吸引して除去する。
【００６８】
このような平面バキュームパット１６Ａによる圧縮成形終了後、前記上下駆動機構部１０が動作し、前記成形ユニット９Ａを上昇させる。
【００６９】
このとき、前記成形ユニット９Ａに設けたバネ機構１９による２段モーションによって、平面バキュームパット１６Ａを先に、次いでストリッパープレート１８とともに化粧剤拘束部材４０を離脱させる。この動作により、有底中皿３の持ち上がりも防止することができる。
【００７０】
更に、化粧剤拘束部材４０におけるペーパー３８、布３９を各々ペーパー巻き取りロール３３、布巻き取りロール３６に巻き取る。
【００７１】
このような一連の仕上げ成形工程によって、化粧剤８ａの漏れを防止し、有底中皿３の上面・外周を汚すことなく、また、溶剤も回収しつつ図６（ｇ）に示すような上面が平坦に圧縮成形され、かつ、識別印が付された製品６０Ａを連続的に効率よく得ることができ、この後乾燥工程で乾燥させ最終製品とする。
【００７２】
上述した仕上げ成形工程においても、図６（ｆ）に示す圧縮成形時に前記成形制御部４１の制御の基に、図４に示すように、前記ストリッパープレート１８が化粧剤拘束部材４０を介して化粧剤８ａに接する位置までは高速位置決め制御で下降し、圧縮成形時にはトルク制御に切り替え、設定トルクにより低速で圧縮成形を行う。
【００７３】
これにより、成形時間の短縮によるショット数の上昇を図り、また、化粧剤８ａの漏れ防止、オーバーシュート防止を実現することができる。
【００７４】
更に、前記成形制御部４１の制御の基に、前記ロードセル２４の成形圧縮時の荷重信号を基に荷重値不足の場合は成形停止を行ったり、前記ロードセル２４の成形圧縮時の荷重信号を基に成形圧縮時の荷重値の波形データを生成し、表示部４３に送って表示して監視することで、品質不良の製品６０Ａが成形されてしまうことを防止できる。
【００７５】
（実施例２）
次に、図７乃至図９を参照して本発明の実施例２に係る粉末化粧料の成形装置について説明する。
【００７６】
本実施例２に係る粉末化粧料の成形装置１０１は、図７、図８に示す予備成形装置１０２Ａ及び仕上げ成形装置１０２Ｂを用いてスラリー状化粧剤８の底部充填（ＢＩＭ）による予備成形及び仕上げ成形を行い、半製品７０、製品７０Ａを得るものである。
【００７７】
図７に示す予備成形装置１０２Ａは、図２に示す実施例１の仕上げ成形装置２Ｂと同様な構成であるが、底部側からの充填穴７１ａ付きのホルダー７１を使用すること、及び前記ホルダー７１の充填穴７１ａ、有底中皿３の底穴３ａを経てこの有底中皿３にスラリー状化粧剤８を充填する底面充填ノズル７２を含む充填手段としての充填ポンプ７３を使用することが特徴である。この他の構成は、図２に示す実施例１の仕上げ成形装置２Ｂと同一である。
【００７８】
図８に示す予備成形装置１０２Ｂは、図２に示す実施例１の仕上げ成形装置２Ｂと同様な構成であるが、前記有底中皿３の底穴３ａ側を塞ぐ充填穴塞ぎピン７４を付加したことが特徴である。この他の構成は、図２に示す前記実施例１の仕上げ成形装置２Ｂと同一である。
【００７９】
次に、上記構成の予備成形装置１０２Ａ及び仕上げ成形装置１０２Ｂを使用した粉末化粧料の成形方法について、図９をも参照して説明する。
【００８０】
最初に、オペレータは、データ入力部４２を使用して、有底中皿３に対するスラリー状化粧剤８の充填量、前記予備成形装置１０２Ａ、仕上げ成形装置１０２Ｂにおける成形ユニット９、成形ユニット９Ａの下降速度設定、下降切り替え位置、下降時間、圧縮時の圧縮トルク設定用の各データ等、所要のデータを入力する。
【００８１】
次に、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、前記スラリー状化粧剤８の充填量のデータに基づく成形制御部４１の制御の基に、底面充填ノズル７２を前記ホルダー７１の充填穴７１ａに装着して前記有底中皿３の底穴３ａに臨ませる。
【００８２】
次に、成形制御部４１の制御の基に、上下駆動機構部１０を動作させ、前記成形ユニット９の平面バキュームパット１６Ａを退避位置から成形位置に下降させる。
【００８３】
そして、前記成形ユニット９の２段モーションによって、前記平面バキュームパット１６Ａより先に有底中皿３の外周に化粧剤拘束部材４０におけるペーパー３８、布３９で覆い、次いで平面バキュームパット１６Ａを下降させ平面バキュームパット１６Ａを有底中皿３の開口部に進入させるとともに、底面充填ノズル７２からスラリー状化粧剤８を有底中皿３の底穴３ａから有底中皿３内に所定量充填して、スラリー状化粧剤８の漏れを防止しつつ平坦状に圧縮成形し、図９（ｃ）に示す半製品７０を得る。
【００８４】
また、既述した場合と同様に、前記溶剤回収用導通口１６ａからはみ出す溶剤を真空ポンプ４４により吸引してスラリー状化粧剤８が漏れず有底中皿３の上面・外周を汚すことなく溶剤を回収し、半製品７０を得るものである。
【００８５】
このような平面バキュームパット１６Ａによる圧縮成形終了後、前記上下駆動機構部１０が動作し、前記成形ユニット９Ａを上昇させる。
【００８６】
このとき、前記成形ユニット９Ａに設けたバネ機構１９による２段モーションによって、平面バキュームパット１６Ａを先に、次いでストリッパープレート１８とともに化粧剤拘束部材４０を離脱させる。この動作により、有底中皿３の持ち上がりも防止することができる。
【００８７】
更に、化粧剤拘束部材４０におけるペーパー３８、布３９を各々ペーパー巻き取りロール３３、布巻き取りロール３６に巻き取る。
【００８８】
このような一連の予備成形工程によって、スラリー状化粧剤８の漏れを防止し、有底中皿３の上面・外周を汚すことなく、また、溶剤も回収しつつ図９（ｃ）に示すような上面が凸形状に圧縮成形された半製品７０を連続的に効率よく得ることができる。
【００８９】
上述した予備成形工程において、図９（ｂ）に示す圧縮成形時においては、前記成形制御部４１の制御の基に、実施例１の場合と略同様にして前記ストリッパープレート１８が化粧剤拘束部材４０を介してスラリー状化粧剤８に圧接するまで高速位置決め制御で下降する。
【００９０】
これにより、成形時間の短縮によるショット数の上昇を図り、また、スラリー状化粧剤８の漏れ防止、オーバーシュート防止を実現することができる。
【００９１】
更に、前記成形制御部４１の制御の基に、前記ロードセル２４の成形圧縮時の荷重信号を基に荷重値不足の場合は成形停止を行ったり、前記ロードセル２４の成形圧縮時の荷重信号を基に成形圧縮時の荷重値の波形データを生成し、表示部４３に送って表示して監視することで、品質不良の半製品７０が成形されてしまうことを防止できる。
【００９２】
次に、図８に示す仕上げ成形装置１０２Ｂを使用した仕上げ成形工程について、図９（ｄ），（ｅ），（ｆ）を参照して説明する。
【００９３】
仕上げ成形工程は、まず、上述した予備成形工程によって得られた半製品７０を、図９（ｄ）に示すように、前記仕上げ成形装置１０２Ｂの識別印付きの平面バキュームパット１６Ａの下方に配置する。
【００９４】
次に、図９（ｅ）に示すように、前記成形制御部４１の制御の基に、前記上下駆動機構部１０が動作し、成形ユニット９Ａの平面バキュームパット１６Ａを退避位置から成形位置まで下降させ、半製品７０に対する圧縮成形（再圧縮：固さ調整）を実行する。
【００９５】
また、既述した場合と同様に、前記溶剤回収用導通口１６ａからバキュームパットボディ１３内の空間にはみ出す残存する溶剤を前記真空ポンプ４４の吸引動作により吸引して除去する。
【００９６】
このとき、前記成形ユニット９Ａに設けたバネ機構１９による２段モーションによって、平面バキュームパット１６Ａより先に有底中皿３、予備成形済みの化粧剤８ａの外周にストリッパープレート１８によって化粧剤拘束部材４０におけるペーパー３８、布３９を圧接して化粧剤８ａを拘束し、次いで平面バキュームパット１６Ａを有底中皿３の開口部に進入させて、化粧剤８ａの漏れを防止しつつ前記圧接部１６ｂの平面部分により化粧剤８ａを圧縮成形して図９（ｇ）に示すような上面が平坦で識別印が付された製品７０Ａを得る。
【００９７】
このような平面バキュームパット１６Ａによる圧縮成形終了後、前記上下駆動機構部１０が動作し、前記成形ユニット９Ａを上昇させる。
【００９８】
また、前記成形ユニット９Ａに設けたバネ機構１９による２段モーションによって、平面バキュームパット１６Ａを先に、次いでストリッパープレート１８とともに化粧剤拘束部材４０を離脱させる。この動作により、有底中皿３の持ち上がりも防止することができる。
【００９９】
更に、化粧剤拘束部材４０におけるペーパー３８、布３９を各々ペーパー巻き取りロール３３、布巻き取りロール３６に巻き取る。
【０１００】
このような一連の仕上げ成形工程によって、化粧剤８ａの漏れを防止し、有底中皿３の上面・外周を汚すことなく、また、溶剤も回収しつつ図９（ｆ）に示すような上面が平坦に圧縮成形され、かつ、識別印が付された製品７０Ａを連続的に効率よく得ることができ、この後乾燥工程で乾燥させ最終製品とする。
【０１０１】
上述した仕上げ成形工程において、図９（ｅ）に示す圧縮成形時に前記成形制御部４１の制御の基に、図４に示すように、前記ストリッパープレート１８が化粧剤拘束部材４０を介して化粧剤８ａに接する位置までは高速位置決め制御で下降し、圧縮成形時にはトルク制御に切り替え、設定トルクにより低速で圧縮成形を行う。
【０１０２】
これにより、成形時間の短縮によるショット数の上昇を図り、また、化粧剤８ａの漏れ防止、オーバーシュート防止を実現することができる。
【０１０３】
更に、前記成形制御部４１の制御の基に、前記ロードセル２４の成形圧縮時の荷重信号を基に荷重値不足の場合は成形停止を行ったり、前記ロードセル２４の成形圧縮時の荷重信号を基に成形圧縮時の荷重値の波形データを生成し、表示部４３に送って表示して監視することで、品質不良の製品７０Ａが成形されてしまうことを防止できる。
【０１０４】
上述した実施例１、２において使用するスラリー状化粧剤８としては、単色又は多色のスラリー状化粧剤を採用し、これにより、単色の又は多色の成型加工された化粧剤８ａを有底中皿３内に有する製品７０Ａを得ることができる。
【０１０５】
なお、上述した実施例１においては、予備成形装置２Ａ、仕上げ成形装置２Ｂを使用する場合について説明したが、予備成形時と仕上げ成形時とで成形ユニット９、９Ａを取り替えることで、単一の成形装置を使用して、予備成形から仕上げ成形までの一連の工程を実施できる。
【０１０６】
同様に、上述した実施例２においては、予備成形装置１０２Ａ、仕上げ成形装置１０２Ｂを使用する場合について説明したが、単一の成形装置を使用して予備成形から仕上げ成形までの一連の工程を実施するようにすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
本発明は、例えばコンパクト等の中皿を用いる単色又は多色の化粧料の製造に広範に応用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の実施例１に係る予備成形装置の概略構成図である。
【図２】本発明の実施例１に係る仕上げ成形装置の概略構成図である。
【図３】本発明の実施例１に係る予備成形装置における成形ユニット、ホルダー、有底中皿の拡大断面図である。
【図４】本発明の実施例１に係る予備成形装置における成形ユニットの位置決め制御、トルク制御による圧縮成形動作を示す説明図である。
【図５】本発明の実施例１に係る予備成形装置、仕上げ成形装置共通の制御系を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施例１に係る予備成形装置、仕上げ成形装置による予備成形、仕上げ成形の各工程を示す概略説明図である。
【図７】本発明の実施例２に係る予備成形装置の概略構成図である。
【図８】本発明の実施例２に係る仕上げ成形装置の概略構成図である。
【図９】本発明の実施例２に係る予備成形装置、仕上げ成形装置による予備成形、仕上げ成形の各工程を示す概略説明図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１粉末化粧料の成形装置
２Ａ予備成形装置
２Ｂ仕上げ成形装置
３有底中皿
３ａ底穴
４ホルダー
５充填手段
６充填ポンプ
７充填ノズル
８スラリー状化粧剤
８ａ化粧剤
９成形ユニット
９Ａ成形ユニット
１０上下駆動機構部
１１化粧剤拘束部材繰り出し・巻き取り機構部
１２取り付け基板
１３バキュームパットボディ
１４取り付けベース
１５継手用穴
１６凹形バキュームパット
１６Ａ平面バキュームパット
１６ａ溶剤回収用導通口
１６ｂ圧接部
１７ストリッパー機構
１８ストリッパープレート
１８ａ抜穴
１９バネ機構
２０外側板
２１ガイドピン
２２バネ
２３下部基軸
２４ロードセル
２５プレイス架台ベース部
２６ボールネジ上下駆動部
２７従動プーリ
２８サーボモータ
２９タイミングプーリ
３０タイミングベルト
３１ペーパーユニット
３２ペーパー繰り出しロール
３３ペーパー巻き取りロール
３４布ユニット
３５布繰り出しロール
３６布巻き取りロール
３７ガイドローラ
３８ペーパー
３９布
４０化粧剤拘束部材
４１成形制御部
４２データ入力部
４３表示部
４４真空ポンプ
５１プログラムメモリ
５２ＣＰＵ
５３記憶部
６０半製品
６０Ａ製品
７０半製品
７０Ａ製品
７１ホルダー
７２底面充填ノズル
７３充填ポンプ
７４充填穴塞ぎピン
１０１粉末化粧料の成形装置
１０２Ａ予備成形装置
１０２Ｂ仕上げ成形装置

【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属製又は樹脂製の有底中皿に、化粧料用粉末をスラリー状にしたスラリー状化粧剤を充填して予備成形装置及び仕上げ成形装置を用いて成形を行い、半製品、製品を得る粉末化粧料の成形装置であって、
前記予備成形装置は、
ホルダー上に配置される金属製又は樹脂製の有底中皿と、
化粧料用粉末をスラリー状にしたスラリー状化粧剤を有底中皿に山形状に充填する充填手段と、
吸引源に連通させる継手用穴を具備する取り付けベースの下側に、有底中皿内面に合致した溶剤回収用導通口を複数個設け、スラリー状化粧剤との対向面を凹形とし、有底中皿の開口部に進入可能な外形とした圧接部を有する凹形バキュームパットと、前記圧接部が挿通し周縁部が前記有底中皿の外周に圧接する形状の抜穴を設けたストリッパープレートと、このストリッパープレートを下方に付勢するバネ機構とを備えたストリッパー機構と、を具備し、前記凹形バキュームパットとストリッパープレートとを２段モーションで有底中皿及び充填されたスラリー状化粧剤に対して接触、離脱可能とした前記ホルダー上方に配置される予備成形用の成形ユニットと、
前記成形ユニットを有底中皿に対して退避位置と成形位置とにわたって上下駆動する上下駆動機構部と、
前記ストリッパープレートと有底中皿及び充填されたスラリー状化粧剤との間に介在させるペーパー、布、不織布等の化粧剤拘束部材を繰り出し・巻き取り可能に構成した化粧剤拘束部材繰り出し・巻き取り機構部と、
を有し、
前記凹形バキュームパットによる有底中皿内のスラリー状化粧剤の圧縮成形時、前記成形ユニットの２段モーションで凹形バキュームパットより先に有底中皿外周に化粧剤拘束部材を圧接し次いで凹形バキュームパットを圧接して化粧剤の漏れを防止しつつスラリー状化粧剤を凸形状に圧縮成形し、圧縮成形終了後凹形バキュームパットを先に次いで化粧剤拘束部材を離脱させ、前記溶剤回収用導通口からはみ出す溶剤を吸引源により吸引して化粧剤が漏れず有底中皿の上面・外周を汚すことなく溶剤を回収し、有底中皿の持ち上がりも防止して半製品を得るように構成し、
前記仕上げ成形装置は、
前記予備成形装置の成形ユニットにおける凹形バキュームパットに替えて、有底中皿内面に合致した溶剤回収用導通口を複数個設け、スラリー状化粧剤との対向面を識別印付き平面とし、有底中皿の開口部に進入可能な外形とした圧接部を有する平面バキュームパットを用い、この他を予備成形装置の成形ユニットの他の要素と同一とした仕上げ成形用の成形ユニットと、
前記成形ユニットを有底中皿に対して退避位置と成形位置とにわたって上下駆動する上下駆動機構部と、
前記ストリッパープレートと有底中皿及び半製品となった化粧剤との間に介在させるペーパー、布、不織布等の化粧剤拘束部材を繰り出し・巻き取り可能に構成した化粧剤拘束部材繰り出し・巻き取り機構部と、
を有し、
前記平面バキュームパットによる有底中皿内の半製品となった化粧剤の圧縮成形時、前記成形ユニットの２段モーションで平面バキュームパットより先に有底中皿外周に化粧剤拘束部材を圧接し次いで平面バキュームパットを圧接して化粧剤の漏れを防止しつつ半製品となった化粧剤を平坦に圧縮成形し、圧縮成形終了後平面バキュームパットを先に次いで化粧剤拘束部材を離脱させ、前記溶剤回収用導通口からはみ出す溶剤を吸引源により吸引して化粧剤が漏れず有底中皿の上面・外周を汚すことなく溶剤を回収し、有底中皿の持ち上がりも防止して製品化するように構成したこと、
を特徴とする粉末化粧料の成形装置。
【請求項２】
金属製又は樹脂製の有底中皿に、化粧料用粉末をスラリー状にしたスラリー状化粧剤を充填して予備成形装置及び仕上げ成形装置を用いて成形を行い、半製品、製品を得る粉末化粧料の成形装置であって、
前記予備成形装置は、
ホルダー上に配置される金属製又は樹脂製の有底中皿と、
化粧料用粉末をスラリー状にしたスラリー状化粧剤を有底中皿に山形状に充填する充填手段と、
吸引源に連通させる継手用穴を具備する取り付けベースの下側に、有底中皿内面に合致した溶剤回収用導通口を複数個設け、スラリー状化粧剤との対向面を凹形とし、有底中皿の開口部に進入可能な外形とした圧接部を有する凹形バキュームパットと、前記圧接部が挿通し周縁部が前記有底中皿の外周に圧接する形状の抜穴を設けたストリッパープレートと、このストリッパープレートを下方に付勢するバネ機構とを備えたストリッパー機構とを、具備し、前記凹形バキュームパットとストリッパープレートとを２段モーションで有底中皿及び充填されたスラリー状化粧剤に対して接触、離脱可能とした前記ホルダー上方に配置される予備成形用の成形ユニットと、
前記成形ユニットを有底中皿に対して退避位置と成形位置とにわたって上下駆動するサーボモータ、ボールネジ上下駆動ユニットを備えた上下駆動機構部と、
前記ストリッパープレートと有底中皿及び充填されたスラリー状化粧剤との間に介在させるペーパー、布、不織布等の化粧剤拘束部材を繰り出し・巻き取り可能に構成した化粧剤拘束部材繰り出し・巻き取り機構部と、
を有し、
前記凹形バキュームパットによる有底中皿内のスラリー状化粧剤の圧縮成形時、前記成形ユニットの２段モーションで凹形バキュームパットより先に有底中皿外周に化粧剤拘束部材を圧接し次いで凹形バキュームパットを圧接して化粧剤の漏れを防止しつつスラリー状化粧剤を凸形状に圧縮成形し、圧縮成形終了後凹形バキュームパットを先に次いで化粧剤拘束部材を離脱させ、前記溶剤回収用導通口からはみ出す溶剤を吸引源により吸引して化粧剤が漏れず有底中皿の上面・外周を汚すことなく溶剤を回収し、有底中皿の持ち上がりも防止して半製品を得るように構成し、
前記仕上げ成形装置は、
前記予備成形装置の成形ユニットにおける凹形バキュームパットに替えて、有底中皿内面に合致した溶剤回収用導通口を複数個設け、スラリー状化粧剤との対向面を識別印付き平面とし、有底中皿の開口部に進入可能な外形とした圧接部を有する平面バキュームパットを用い、この他を予備成形装置の成形ユニットの他の要素と同一とした仕上げ成形用の成形ユニットと、
前記成形ユニットを有底中皿に対して退避位置と成形位置とにわたって上下駆動するサーボモータ、ボールネジ上下駆動ユニットを備えた上下駆動機構部と、
前記ストリッパープレートと有底中皿及び半製品となった化粧剤との間に介在させるペーパー、布、不織布等の化粧剤拘束部材を繰り出し・巻き取り可能に構成した化粧剤拘束部材繰り出し・巻き取り機構部と、
を有し、
前記平面バキュームパットによる有底中皿内の半製品となった化粧剤の圧縮成形時、前記成形ユニットの２段モーションで平面バキュームパットより先に有底中皿外周に化粧剤拘束部材を圧接し次いで平面バキュームパットを圧接して化粧剤の漏れを防止しつつ半製品となった化粧剤を平坦に圧縮成形し、圧縮成形終了後平面バキュームパットを先に次いで化粧剤拘束部材を離脱させ、前記溶剤回収用導通口からはみ出す溶剤を吸引源により吸引して化粧剤が漏れず有底中皿の上面・外周を汚すことなく溶剤を回収し、有底中皿の持ち上がりも防止して製品化するように構成し、
更に、前記予備成形装置、仕上げ成形装置における成形ユニットの下降速度設定、下降切り替え位置、下降時間、圧縮時の圧縮トルク設定を行うデータ入力部と、
データ入力部からの設定データを基に前記サーボモータを制御し、前記成形ユニットの退避位置より化粧剤に接する位置までの高速位置決め制御による下降駆動、化粧剤に接する位置からのトルク制御による設定圧縮トルクによる低速圧縮成形を実行させる成形制御部と、
を有することを特徴とする粉末化粧料の成形装置。
【請求項３】
金属製又は樹脂製の有底中皿に、化粧料用粉末をスラリー状にしたスラリー状化粧剤を充填して予備成形装置及び仕上げ成形装置を用いて成形を行い、半製品、製品を得る粉末化粧料の成形装置であって、
前記予備成形装置は、
ホルダー上に配置される金属製又は樹脂製の有底中皿と、
化粧料用粉末をスラリー状にしたスラリー状化粧剤を有底中皿に山形状に充填する充填手段と、
吸引源に連通させる継手用穴を具備する取り付けベースの下側に、有底中皿内面に合致した溶剤回収用導通口を複数個設け、スラリー状化粧剤との対向面を凹形とし、有底中皿の開口部に進入可能な外形とした圧接部を有する凹形バキュームパットと、前記圧接部が挿通し周縁部が前記有底中皿の外周に圧接する形状の抜穴を設けたストリッパープレートと、このストリッパープレートを下方に付勢するバネ機構とを備えたストリッパー機構とを、具備し、前記凹形バキュームパットとストリッパープレートとを２段モーションで有底中皿及び充填されたスラリー状化粧剤に対して接触、離脱可能とした前記ホルダー上方に配置される予備成形用の成形ユニットと、
前記成形ユニットを有底中皿に対して退避位置と成形位置とにわたって上下駆動するサーボモータ、ボールネジ上下駆動ユニット及び成形時の荷重を検出する荷重検出部を備えた上下駆動機構部と、
前記ストリッパープレートと有底中皿及び充填されたスラリー状化粧剤との間に介在させるペーパー、布、不織布等の化粧剤拘束部材を繰り出し・巻き取り可能に構成した化粧剤拘束部材繰り出し・巻き取り機構部と、
を有し、
前記凹形バキュームパットによる有底中皿内のスラリー状化粧剤の圧縮成形時、前記成形ユニットの２段モーションで凹形バキュームパットより先に有底中皿外周に化粧剤拘束部材を圧接し次いで凹形バキュームパットを圧接して化粧剤の漏れを防止しつつスラリー状化粧剤を凸形状に圧縮成形し、圧縮成形終了後凹形バキュームパットを先に次いで化粧剤拘束部材を離脱させ、前記溶剤回収用導通口からはみ出す溶剤を吸引源により吸引して化粧剤が漏れず有底中皿の上面・外周を汚すことなく溶剤を回収し、有底中皿の持ち上がりも防止して半製品を得るように構成し、
前記仕上げ成形装置は、
前記予備成形装置の成形ユニットにおける凹形バキュームパットに替えて、有底中皿内面に合致した溶剤回収用導通口を複数個設け、スラリー状化粧剤との対向面を識別印付き平面とし、有底中皿の開口部に進入可能な外形とした圧接部を有する平面バキュームパットを用い、この他を予備成形装置の成形ユニットの他の要素と同一とした仕上げ成形用の成形ユニットと、
前記成形ユニットを有底中皿に対して退避位置と成形位置とにわたって上下駆動するサーボモータ、ボールネジ上下駆動ユニット及び成形時の荷重を検出する荷重検出部を備えた上下駆動機構部と、
前記ストリッパープレートと有底中皿及び半製品となった化粧剤との間に介在させるペーパー、布、不織布等の化粧剤拘束部材を繰り出し・巻き取り可能に構成した化粧剤拘束部材繰り出し・巻き取り機構部と、
を有し、
前記平面バキュームパットによる有底中皿内の半製品となった化粧剤の圧縮成形時、前記成形ユニットの２段モーションで平面バキュームパットより先に有底中皿外周に化粧剤拘束部材を圧接し次いで平面バキュームパットを圧接して化粧剤の漏れを防止しつつ半製品となった化粧剤を平坦に圧縮成形し、圧縮成形終了後平面バキュームパットを先に次いで化粧剤拘束部材を離脱させ、前記溶剤回収用導通口からはみ出す溶剤を吸引源により吸引して化粧剤が漏れず有底中皿の上面・外周を汚すことなく溶剤を回収し、有底中皿の持ち上がりも防止して製品化するように構成し、
更に、前記予備成形装置、仕上げ成形装置における成形ユニットの下降速度設定、下降切り替え位置、下降時間、圧縮時の圧縮トルク設定を行うデータ入力部と、
データ入力部からの設定データを基に前記サーボモータを制御し、前記成形ユニットの退避位置より化粧剤に接する位置までの高速位置決め制御による下降駆動、化粧剤に接する位置からのトルク制御による設定圧縮トルクによる低速圧縮成形を実行させるとともに、前記荷重検出部により検出する成形圧縮時の荷重信号を基に荷重値不足の場合は成形停止制御を行う成形制御部と、
前記荷重検出部により検出する成形圧縮時の荷重信号を基に成形圧縮時の荷重値の波形表示を行う表示部と、
を有することを特徴とする粉末化粧料の成形装置。
【請求項４】
金属製又は樹脂製の有底中皿に、化粧料用粉末をスラリー状にしたスラリー状化粧剤を充填して予備成形工程及び仕上げ成形工程を経て半製品、製品を成形する粉末化粧料の成形方法であって、
前記予備成形工程は、
充填ノズルからホルダー上に配置した有底中皿に、スラリー状化粧剤を凸形状に定量充填する工程と、
前記有底中皿を、予備成形装置における凹形バキュームパットと、ストリッパープレートとこのストリッパープレートを下方に付勢するバネ機構を備えたストリッパー機構とを有する成形ユニットの下部に化粧剤拘束部材介在させつつ配置する工程と、
前記ストリッパー機構による２段モーションの下降動作で凹形バキュームパットより先に有底中皿外周に化粧剤拘束部材を圧接し次いで凹形バキュームパットの凹形部分を圧接して化粧剤の漏れを防止しつつスラリー状化粧剤を凸形状に圧縮成形する工程と、
凹形バキュームパットの溶剤回収用導通口からはみ出す溶剤を吸引源により吸引して回収する工程と、
圧縮成形終了後、前記成形ユニットの２段モーションの上昇動作で凹形バキュームパットを先に次いで化粧剤拘束部材を離脱させる工程と、
を含み、
化粧剤が漏れず有底中皿の上面・外周を汚すことなく、有底中皿の持ち上がりも防止して半製品を予備成形し、
前記仕上げ成形工程は、
半製品となった化粧剤が収容されている有底中皿を仕上げ成形装置の識別印付きの平面バキュームパットを備え、前記成形ユニットと同一構成の成形ユニットの下部に化粧剤拘束部材介在させつつ配置する工程と、
前記成形ユニットのストリッパー機構による２段モーションの下降動作で平面バキュームパットより先に有底中皿外周に化粧剤拘束部材を圧接し次いで平面バキュームパットの平面部分を圧接して化粧剤の漏れを防止しつつ化粧剤を平坦に圧縮成形する工程と、
平面バキュームパットの溶剤回収用導通口からはみ出す溶剤を吸引源により吸引して回収する工程と、
圧縮成形終了後、前記成形ユニットの２段モーションの上昇動作で平面バキュームパットを先に次いで化粧剤拘束部材を離脱させる工程と、
を含み
化粧剤が漏れず有底中皿の上面・外周を汚すことなく、有底中皿の持ち上がりも防止して製品を仕上げ成形すること、
を特徴とする粉末化粧料の成形方法。
【請求項５】
金属製又は樹脂製の有底中皿に、化粧料用粉末をスラリー状にしたスラリー状化粧剤を充填して予備成形工程及び仕上げ成形工程を経て半製品、製品を成形する粉末化粧料の成形方法であって、
前記予備成形工程は、
充填ノズルからホルダー上に配置した有底中皿に、スラリー状化粧剤を凸形状に定量充填する工程と、
前記有底中皿を、予備成形装置における凹形バキュームパットと、ストリッパープレートとこのストリッパープレートを下方に付勢するバネ機構を備えたストリッパー機構とを有する成形ユニットの下部に化粧剤拘束部材介在させつつ配置する工程と、
成形ユニットを位置決め制御、トルク制御の順に制御して前記有底中皿に接近させる工程と、
前記ストリッパー機構による２段モーションの下降動作で凹形バキュームパットより先に有底中皿外周に化粧剤拘束部材を圧接し次いで凹形バキュームパットの凹形部分を圧接して化粧剤の漏れを防止しつつスラリー状化粧剤を凸形状に圧縮成形する工程と、
凹形バキュームパットの溶剤回収用導通口からはみ出す溶剤を吸引源により吸引して回収する工程と、
圧縮成形終了後、前記成形ユニットの２段モーションの上昇動作で凹形バキュームパットを先に次いで化粧剤拘束部材を離脱させる工程と、
を含み、
化粧剤が漏れず有底中皿の上面・外周を汚すことなく、有底中皿の持ち上がりも防止して半製品を予備成形し、
前記仕上げ成形工程は、
半製品となった化粧剤が収容されている有底中皿を仕上げ成形装置の識別印付きの平面バキュームパットを備え、前記成形ユニットと同一構成の成形ユニットの下部に化粧剤拘束部材介在させつつ配置する工程と、
前記成形ユニットを位置決め制御、トルク制御の順に制御して前記有底中皿に接近させる工程と、
前記成形ユニットのストリッパー機構による２段モーションの下降動作で平面バキュームパットより先に有底中皿外周に化粧剤拘束部材を圧接し次いで平面バキュームパットの平面部分を圧接して化粧剤の漏れを防止しつつ化粧剤を平坦に圧縮成形する工程と、
平面バキュームパットの溶剤回収用導通口からはみ出す溶剤を吸引源により吸引して回収する工程と、
圧縮成形終了後、前記成形ユニットの２段モーションの上昇動作で平面バキュームパットを先に次いで化粧剤拘束部材を離脱させる工程と、
を含み
化粧剤が漏れず有底中皿の上面・外周を汚すことなく、有底中皿の持ち上がりも防止して製品を仕上げ成形すること、
を特徴とする粉末化粧料の成形方法。
【請求項６】
金属製又は樹脂製の有底中皿に、化粧料用粉末をスラリー状にしたスラリー状化粧剤を充填して予備成形工程及び仕上げ成形工程を経て半製品、製品を成形する粉末化粧料の成形方法であって、
前記予備成形工程は、
充填ノズルからホルダー上に配置した有底中皿に、スラリー状化粧剤を凸形状に定量充填する工程と、
前記有底中皿を、予備成形装置における凹形バキュームパットと、ストリッパープレートとこのストリッパープレートを下方に付勢するバネ機構を備えたストリッパー機構とを有する成形ユニットの下部に化粧剤拘束部材介在させつつ配置する工程と、
成形ユニットを位置決め制御、トルク制御の順に制御して前記有底中皿に接近させる工程と、
前記ストリッパー機構による２段モーションの下降動作で凹形バキュームパットより先に有底中皿外周に化粧剤拘束部材を圧接し次いで凹形バキュームパットの凹形部分を圧接して化粧剤の漏れを防止しつつスラリー状化粧剤を凸形状に圧縮成形する工程と、
凹形バキュームパットの溶剤回収用導通口からはみ出す溶剤を吸引源により吸引して回収する工程と、
圧縮成形終了後、前記成形ユニットの２段モーションの上昇動作で凹形バキュームパットを先に次いで化粧剤拘束部材を離脱させる工程と、
荷重検出部により検出する成形圧縮時の成形ユニットの荷重信号を基に荷重値不足の場合は成形動作を停止するとともに、前記荷重信号を基に成形圧縮時の荷重値の波形表示を行う工程と、
を含み、
化粧剤が漏れず有底中皿の上面・外周を汚すことなく、有底中皿の持ち上がりも防止して半製品を予備成形し、
前記仕上げ成形工程は、
半製品となった化粧剤が収容されている有底中皿を仕上げ成形装置の識別印付きの平面バキュームパットを備え、前記成形ユニットと同一構成の成形ユニットの下部に化粧剤拘束部材介在させつつ配置する工程と、
前記成形ユニットを位置決め制御、トルク制御の順に制御して前記有底中皿に接近させる工程と、
前記成形ユニットのストリッパー機構による２段モーションの下降動作で平面バキュームパットより先に有底中皿外周に化粧剤拘束部材を圧接し次いで平面バキュームパットの平面部分を圧接して化粧剤の漏れを防止しつつ化粧剤を平坦に圧縮成形する工程と、
平面バキュームパットの溶剤回収用導通口からはみ出す溶剤を吸引源により吸引して回収する工程と、
圧縮成形終了後、前記成形ユニットの２段モーションの上昇動作で平面バキュームパットを先に次いで化粧剤拘束部材を離脱させる工程と、
荷重検出部により検出する成形圧縮時の成形ユニットの荷重信号を基に荷重値不足の場合は成形動作を停止するとともに、前記荷重信号を基に成形圧縮時の荷重値の波形表示を行う工程と、
を含み、
化粧剤が漏れず有底中皿の上面・外周を汚すことなく、有底中皿の持ち上がりも防止して製品を仕上げ成形すること、
を特徴とする粉末化粧料の成形方法。
【請求項７】
金属製又は樹脂製の有底中皿に、化粧料用粉末をスラリー状にしたスラリー状化粧剤を充填して予備成形装置及び仕上げ成形装置を用いて成形を行い、半製品、製品を得る粉末化粧料の成形装置であって、
前記予備成形装置は、
底部側からの充填穴付きのホルダー上に配置される金属製又は樹脂製で底穴付きの有底中皿と、
化粧料用粉末をスラリー状にしたスラリー状化粧剤を前記ホルダーの充填穴、有底中皿の底穴を経てこの有底中皿に充填する底面充填ノズルを含む充填手段と、
吸引源に連通させる継手用穴を具備する取り付けベースの下側に、有底中皿内面に合致した溶剤回収用導通口を複数個設け、スラリー状化粧剤との対向面を平面とし、有底中皿の開口部に進入可能な外形とした圧接部を有する平面バキュームパットと、前記圧接部が挿通し周縁部が前記有底中皿の外周に圧接する形状の抜穴を設けたストリッパープレートと、このストリッパープレートを下方に付勢するバネ機構とを備えたストリッパー機構とを、具備し、前記平面バキュームパットとストリッパープレートとを２段モーションで有底中皿及び充填されたスラリー状化粧剤に対して接触、離脱可能とした前記ホルダー上方に配置される予備成形用の成形ユニットと、
前記成形ユニットを有底中皿に対して退避位置と成形位置とにわたって上下駆動する上下駆動機構部と、
前記ストリッパープレートと有底中皿及び充填されたスラリー状化粧剤との間に介在させるペーパー、布、不織布等の化粧剤拘束部材を繰り出し・巻き取り可能に構成した化粧剤拘束部材繰り出し・巻き取り機構部と、
を有し、
底面充填ノズルを充填穴に装着して前記有底中皿の底穴に臨ませるとともに、前記成形ユニットの２段モーションで平面バキュームパットより先に有底中皿外周に化粧剤拘束部材を圧接し次いで平面バキュームパットを下降させて有底中皿の開口側を塞ぎ、底面充填ノズルからスラリー状化粧剤を有底中皿の底穴から有底中皿内に所定量充填してスラリー状化粧剤の漏れを防止しつつ平坦状に圧縮成形し、圧縮成形終了後平面バキュームパットを先に次いで化粧剤拘束部材を離脱させ、前記溶剤回収用導通口からはみ出す溶剤を吸引源により吸引して化粧剤が漏れず有底中皿の上面・外周を汚すことなく溶剤を回収し、有底中皿の持ち上がりも防止して半製品を得るように構成し、
前記仕上げ成形装置は、
前記予備成形装置の成形ユニットと同様構成で、識別印付きの平面バキュームパットを用いた仕上げ成形用の成形ユニットと、
前記成形ユニットを有底中皿に対して退避位置と成形位置とにわたって上下駆動する上下駆動機構部と、
前記ストリッパープレートと有底中皿及び半製品となった化粧剤との間に介在させるペーパー、布、不織布等の化粧剤拘束部材を繰り出し・巻き取り可能に構成した化粧剤拘束部材繰り出し・巻き取り機構部と、
前記有底中皿の底穴側を塞ぐ充填穴塞ぎピンと、
を有し、
前記平面バキュームパットによる有底中皿内の半製品となった化粧剤の圧縮成形時、充填穴塞ぎピンにより前記有底中皿の底穴側を塞ぐとともに、前記成形ユニットの２段モーションで平面バキュームパットより先に有底中皿外周に化粧剤拘束部材を圧接し次いで平面バキュームパットを圧接して化粧剤の漏れを防止しつつ半製品となった化粧剤を平坦に圧縮成形し、圧縮成形終了後平面バキュームパットを先に次いで化粧剤拘束部材を離脱させ、前記溶剤回収用導通口からはみ出す溶剤を吸引源により吸引して化粧剤が漏れず有底中皿の上面・外周を汚すことなく溶剤を回収し、有底中皿の持ち上がりも防止して製品化するように構成したこと、
を特徴とする粉末化粧料の成形装置。
【請求項８】
金属製又は樹脂製の有底中皿に、化粧料用粉末をスラリー状にしたスラリー状化粧剤を充填して予備成形装置及び仕上げ成形装置を用いて成形を行い、半製品、製品を得る粉末化粧料の成形装置であって、
前記予備成形装置は、
底部側からの充填穴付きのホルダー上に配置される金属製又は樹脂製で底穴付きの有底中皿と、
化粧料用粉末をスラリー状にしたスラリー状化粧剤を前記ホルダーの充填穴、有底中皿の底穴を経てこの有底中皿に充填する底面充填ノズルを含む充填手段と、
吸引源に連通させる継手用穴を具備する取り付けベースの下側に、有底中皿内面に合致した溶剤回収用導通口を複数個設け、スラリー状化粧剤との対向面を平面とし、有底中皿の開口部に進入可能な外形とした圧接部を有する平面バキュームパットと、前記圧接部が挿通し周縁部が前記有底中皿の外周に圧接する形状の抜穴を設けたストリッパープレートと、このストリッパープレートを下方に付勢するバネ機構とを備えたストリッパー機構とを、具備し、前記平面バキュームパットとストリッパープレートとを２段モーションで有底中皿及び充填されたスラリー状化粧剤に対して接触、離脱可能とした前記ホルダー上方に配置される予備成形用の成形ユニットと、
前記成形ユニットを有底中皿に対して退避位置と成形位置とにわたって上下駆動するサーボモータ、ボールネジ上下駆動ユニットを備えた上下駆動機構部と、
前記ストリッパープレートと有底中皿及び充填されたスラリー状化粧剤との間に介在させるペーパー、布、不織布等の化粧剤拘束部材を繰り出し・巻き取り可能に構成した化粧剤拘束部材繰り出し・巻き取り機構部と、
を有し、
前記平面バキュームパットによる有底中皿内の半製品となった化粧剤の圧縮成形時、充填穴塞ぎピンにより前記有底中皿の底穴側を塞ぐとともに、前記成形ユニットの２段モーションで平面バキュームパットより先に有底中皿外周に化粧剤拘束部材を圧接し次いで平面バキュームパットを圧接して化粧剤の漏れを防止しつつ半製品となった化粧剤を平坦に圧縮成形し、圧縮成形終了後平面バキュームパットを先に次いで化粧剤拘束部材を離脱させ、
前記溶剤回収用導通口からはみ出す溶剤を吸引源により吸引して化粧剤が漏れず有底中皿の上面・外周を汚すことなく溶剤を回収し、有底中皿の持ち上がりも防止して半製品を得るように構成し、
前記仕上げ成形装置は、
前記予備成形装置の成形ユニットと同様構成で、識別印付きの平面バキュームパットを用いた仕上げ成形用の成形ユニットと、
前記成形ユニットを有底中皿に対して退避位置と成形位置とにわたって上下駆動するサーボモータ、ボールネジ上下駆動ユニットを備えた上下駆動機構部と、
前記ストリッパープレートと有底中皿及び半製品となった化粧剤との間に介在させるペーパー、布、不織布等の化粧剤拘束部材を繰り出し・巻き取り可能に構成した化粧剤拘束部材繰り出し・巻き取り機構部と、
前記有底中皿の底穴側を塞ぐ充填穴塞ぎピンと、
を有し、
前記平面バキュームパットによる有底中皿内の半製品となった化粧剤の圧縮成形時、充填穴塞ぎピンにより前記有底中皿の底穴側を塞ぐとともに、前記成形ユニットの２段モーションで平面バキュームパットより先に有底中皿外周に化粧剤拘束部材を圧接し次いで平面バキュームパットを圧接して化粧剤の漏れを防止しつつ半製品となった化粧剤を平坦に圧縮成形し、圧縮成形終了後平面バキュームパットを先に次いで化粧剤拘束部材を離脱させ、前記溶剤回収用導通口からはみ出す溶剤を吸引源により吸引して化粧剤が漏れず有底中皿の上面・外周を汚すことなく溶剤を回収し、有底中皿の持ち上がりも防止して製品化するように構成し、
更に、前記予備成形装置、仕上げ成形装置における成形ユニットの下降速度設定、下降切り替え位置、下降時間、圧縮時の圧縮トルク設定を行うデータ入力部と、
データ入力部からの設定データを基に前記サーボモータを制御し、前記予備成形装置の成形ユニットによる圧縮成形時には、前記成形ユニットの退避位置より圧縮成形位置まで高速位置決め制御を行って予備圧縮成形を実行させ、前記仕上げ成形装置の成形ユニットによる圧縮成形時には、前記成形ユニットの退避位置より化粧剤に接する位置までの高速位置決め制御による下降駆動、化粧剤に接する位置からのトルク制御による設定圧縮トルクによる低速圧縮成形を実行させる成形制御部と、
を有することを特徴とする粉末化粧料の成形装置。
【請求項９】
金属製又は樹脂製の有底中皿に、化粧料用粉末をスラリー状にしたスラリー状化粧剤を充填して予備成形装置及び仕上げ成形装置を用いて成形を行い、半製品、製品を得る粉末化粧料の成形装置であって、
前記予備成形装置は、
底部側からの充填穴付きのホルダー上に配置される金属製又は樹脂製で底穴付きの有底中皿と、
化粧料用粉末をスラリー状にしたスラリー状化粧剤を前記ホルダーの充填穴、有底中皿の底穴を経てこの有底中皿に充填する底面充填ノズルを含む充填手段と、
吸引源に連通させる継手用穴を具備する取り付けベースの下側に、有底中皿内面に合致した溶剤回収用導通口を複数個設け、スラリー状化粧剤との対向面を平面とし、有底中皿の開口部に進入可能な外形とした圧接部を有する平面バキュームパットと、前記圧接部が挿通し周縁部が前記有底中皿の外周に圧接する形状の抜穴を設けたストリッパープレートと、このストリッパープレートを下方に付勢するバネ機構とを備えたストリッパー機構とを、具備し、前記平面バキュームパットとストリッパープレートとを２段モーションで有底中皿及び充填されたスラリー状化粧剤に対して接触、離脱可能とした前記ホルダー上方に配置される予備成形用の成形ユニットと、
前記成形ユニットを有底中皿に対して退避位置と成形位置とにわたって上下駆動するサーボモータ、ボールネジ上下駆動ユニット及び成形時の荷重を検出する荷重検出部を備えた上下駆動機構部と、
前記ストリッパープレートと有底中皿及び充填されたスラリー状化粧剤との間に介在させるペーパー、布、不織布等の化粧剤拘束部材を繰り出し・巻き取り可能に構成した化粧剤拘束部材繰り出し・巻き取り機構部と、
を有し、
前記平面バキュームパットによる有底中皿内の半製品となった化粧剤の圧縮成形時、充填穴塞ぎピンにより前記有底中皿の底穴側を塞ぐとともに、前記成形ユニットの２段モーションで平面バキュームパットより先に有底中皿外周に化粧剤拘束部材を圧接し次いで平面バキュームパットを圧接して化粧剤の漏れを防止しつつ半製品となった化粧剤を平坦に圧縮成形し、圧縮成形終了後平面バキュームパットを先に次いで化粧剤拘束部材を離脱させ、
前記溶剤回収用導通口からはみ出す溶剤を吸引源により吸引して化粧剤が漏れず有底中皿の上面・外周を汚すことなく溶剤を回収し、有底中皿の持ち上がりも防止して半製品を得るように構成し、
前記仕上げ成形装置は、
前記予備成形装置の成形ユニットと同様構成で、識別印付きの平面バキュームパットを用いた仕上げ成形用の成形ユニットと、
前記成形ユニットを有底中皿に対して退避位置と成形位置とにわたって上下駆動するサーボモータ、ボールネジ上下駆動ユニット及び成形時の荷重を検出する荷重検出部を備えた上下駆動機構部と、
前記ストリッパープレートと有底中皿及び半製品となった化粧剤との間に介在させるペーパー、布、不織布等の化粧剤拘束部材を繰り出し・巻き取り可能に構成した化粧剤拘束部材繰り出し・巻き取り機構部と、
前記有底中皿の底穴側を塞ぐ充填穴塞ぎピンと、
を有し、
前記平面バキュームパットによる有底中皿内の半製品となった化粧剤の圧縮成形時、充填穴塞ぎピンにより前記有底中皿の底穴側を塞ぐとともに、前記成形ユニットの２段モーションで平面バキュームパットより先に有底中皿外周に化粧剤拘束部材を圧接し次いで平面バキュームパットを圧接して化粧剤の漏れを防止しつつ半製品となった化粧剤を平坦に圧縮成形し、圧縮成形終了後平面バキュームパットを先に次いで化粧剤拘束部材を離脱させ、前記溶剤回収用導通口からはみ出す溶剤を吸引源により吸引して化粧剤が漏れず有底中皿の上面・外周を汚すことなく溶剤を回収し、有底中皿の持ち上がりも防止して製品化するように構成し、
更に、前記予備成形装置、仕上げ成形装置における成形ユニットの下降速度設定、下降切り替え位置、下降時間、圧縮時の圧縮トルク設定を行うデータ入力部と、
データ入力部からの設定データを基に前記サーボモータを制御し、前記予備成形装置の成形ユニットによる圧縮成形時には、前記成形ユニットの退避位置より圧縮成形位置まで高速位置決め制御を行って予備圧縮成形を実行させ、前記仕上げ成形装置の成形ユニットによる圧縮成形時には、前記成形ユニットの退避位置より化粧剤に接する位置までの高速位置決め制御による下降駆動、化粧剤に接する位置からのトルク制御による設定圧縮トルクによる低速圧縮成形を実行させるとともに、前記荷重検出部により検出する成形圧縮時の荷重信号を基に荷重値不足の場合は成形停止制御を行う成形制御部と、
前記荷重検出部により検出する成形圧縮時の荷重信号を基に成形圧縮時の荷重値の波形表示を行う表示部と、
を有することを特徴とする粉末化粧料の成形装置。
【請求項１０】
金属製又は樹脂製で底穴を有する有底中皿の底部から化粧料用粉末をスラリー状にしたスラリー状化粧剤を充填して予備成形工程及び仕上げ成形工程を経て半製品、製品を成形する粉末化粧料の成形方法であって、
前記予備成形工程は、
平面バキュームパットと、ストリッパープレートとこのストリッパープレートを下方に付勢するバネ機構を備えたストリッパー機構とを有する成形ユニットの下部に、底部に充填穴を有するホルダー上の底穴付きの有底中皿を配置する工程と、
スラリー状化粧剤を吐出する底面充填ノズルを前記ホルダーの底部に設けた充填穴に装着して有底中皿の底穴に臨ませる工程と、
前記成形ユニットの２段モーションによって、平面バキュームパットより先に有底中皿の外周に化粧剤拘束部材を接触させて覆い、次いで平面バキュームパットを下降させ平面バキュームパットを有底中皿の開口部に進入させるとともに、底面充填ノズルからスラリー状化粧剤を有底中皿の底穴から有底中皿内に充填し平面バキュームパットにより圧縮成形する工程と、
平面バキュームパットの溶剤回収用導通口からはみ出す溶剤を吸引源により吸引して回収する工程と、
圧縮成形終了後、前記成形ユニットの２段モーションの上昇動作で凹形バキュームパットを先に次いで化粧剤拘束部材を離脱させる工程と、
を含み、
化粧剤が漏れず有底中皿の上面・外周を汚すことなく、有底中皿の持ち上がりも防止して半製品を予備成形し、
前記仕上げ成形工程は、
半製品となった化粧剤が収容されている有底中皿を仕上げ成形装置の識別印付きの平面バキュームパットを備え、前記成形ユニットと同一構成の成形ユニットの下部に化粧剤拘束部材介在させつつ配置する工程と、
前記成形ユニットのストリッパー機構による２段モーションの下降動作で平面バキュームパットより先に有底中皿外周に化粧剤拘束部材を圧接し次いで平面バキュームパットの平面部分を圧接して化粧剤の漏れを防止しつつ化粧剤を平坦に圧縮成形する工程と、
平面バキュームパットの溶剤回収用導通口からはみ出す溶剤を吸引源により吸引して回収する工程と、
圧縮成形終了後、前記成形ユニットの２段モーションの上昇動作で平面バキュームパットを先に次いで化粧剤拘束部材を離脱させる工程と、
を含み
化粧剤が漏れず有底中皿の上面・外周を汚すことなく、有底中皿の持ち上がりも防止して製品を仕上げ成形すること、
を特徴とする粉末化粧料の成形方法。
【請求項１１】
金属製又は樹脂製で底穴を有する有底中皿の底部から化粧料用粉末をスラリー状にしたスラリー状化粧剤を充填して予備成形工程及び仕上げ成形工程を経て半製品、製品を成形する粉末化粧料の成形方法であって、
前記予備成形工程は、
平面バキュームパットと、ストリッパープレートとこのストリッパープレートを下方に付勢するバネ機構を備えたストリッパー機構とを有する成形ユニットの下部に、底部に充填穴を有するホルダー上の底穴付きの有底中皿を配置する工程と、
スラリー状化粧剤を吐出する底面充填ノズルを前記ホルダーの底部に設けた充填穴に装着して有底中皿の底穴に臨ませる工程と、
成形ユニットを位置決め制御して前記有底中皿に接近させる工程と、
前記成形ユニットの２段モーションによって、平面バキュームパットより先に有底中皿の外周に化粧剤拘束部材を接触させて覆い、次いで平面バキュームパットを下降させ平面バキュームパットを有底中皿の開口部に進入させるとともに、底面充填ノズルからスラリー状化粧剤を有底中皿の底穴から有底中皿内に充填し平面バキュームパットにより圧縮成形する工程と、
平面バキュームパットの溶剤回収用導通口からはみ出す溶剤を吸引源により吸引して回収する工程と、
圧縮成形終了後、前記成形ユニットの２段モーションの上昇動作で凹形バキュームパットを先に次いで化粧剤拘束部材を離脱させる工程と、
を含み、
化粧剤が漏れず有底中皿の上面・外周を汚すことなく、有底中皿の持ち上がりも防止して半製品を予備成形し、
前記仕上げ成形工程は、
半製品となった化粧剤が収容されている有底中皿を仕上げ成形装置の識別印付きの平面バキュームパットを備え、前記成形ユニットと同一構成の成形ユニットの下部に化粧剤拘束部材介在させつつ配置する工程と、
成形ユニットを位置決め制御、トルク制御の順に制御して前記有底中皿に接近させる工程と、
前記成形ユニットのストリッパー機構による２段モーションの下降動作で平面バキュームパットより先に有底中皿外周に化粧剤拘束部材を圧接し次いで平面バキュームパットの平面部分を圧接して化粧剤の漏れを防止しつつ化粧剤を平坦に圧縮成形する工程と、
平面バキュームパットの溶剤回収用導通口からはみ出す溶剤を吸引源により吸引して回収する工程と、
圧縮成形終了後、前記成形ユニットの２段モーションの上昇動作で平面バキュームパットを先に次いで化粧剤拘束部材を離脱させる工程と、
を含み
化粧剤が漏れず有底中皿の上面・外周を汚すことなく、有底中皿の持ち上がりも防止して製品を仕上げ成形すること、
を特徴とする粉末化粧料の成形方法。
【請求項１２】
金属製又は樹脂製で底穴を有する有底中皿の底部から化粧料用粉末をスラリー状にしたスラリー状化粧剤を充填して予備成形工程及び仕上げ成形工程を経て半製品、製品を成形する粉末化粧料の成形方法であって、
前記予備成形工程は、
平面バキュームパットと、ストリッパープレートとこのストリッパープレートを下方に付勢するバネ機構を備えたストリッパー機構とを有する成形ユニットの下部に、底部に充填穴を有するホルダー上の底穴付きの有底中皿を配置する工程と、
スラリー状化粧剤を吐出する底面充填ノズルを前記ホルダーの底部に設けた充填穴に装着して有底中皿の底穴に臨ませる工程と、
成形ユニットを位置決め制御して前記有底中皿に接近させる工程と、
前記成形ユニットの２段モーションによって、平面バキュームパットより先に有底中皿の外周に化粧剤拘束部材を接触させて覆い、次いで平面バキュームパットを下降させ平面バキュームパットを有底中皿の開口部に進入させるとともに、底面充填ノズルからスラリー状化粧剤を有底中皿の底穴から有底中皿内に充填し平面バキュームパットにより圧縮成形する工程と、
平面バキュームパットの溶剤回収用導通口からはみ出す溶剤を吸引源により吸引して回収する工程と、
圧縮成形終了後、前記成形ユニットの２段モーションの上昇動作で凹形バキュームパットを先に次いで化粧剤拘束部材を離脱させる工程と、
荷重検出部により検出する成形圧縮時の成形ユニットの荷重信号を基に荷重値不足の場合は成形動作を停止するとともに、前記荷重信号を基に成形圧縮時の荷重値の波形表示を行う工程と、
を含み、
化粧剤が漏れず有底中皿の上面・外周を汚すことなく、有底中皿の持ち上がりも防止して半製品を予備成形し、
前記仕上げ成形工程は、
半製品となった化粧剤が収容されている有底中皿を仕上げ成形装置の識別印付きの平面バキュームパットを備え、前記成形ユニットと同一構成の成形ユニットの下部に化粧剤拘束部材介在させつつ配置する工程と、
成形ユニットを位置決め制御、トルク制御の順に制御して前記有底中皿に接近させる工程と、
前記成形ユニットのストリッパー機構による２段モーションの下降動作で平面バキュームパットより先に有底中皿外周に化粧剤拘束部材を圧接し次いで平面バキュームパットの平面部分を圧接して化粧剤の漏れを防止しつつ化粧剤を平坦に圧縮成形する工程と、
平面バキュームパットの溶剤回収用導通口からはみ出す溶剤を吸引源により吸引して回収する工程と、
圧縮成形終了後、前記成形ユニットの２段モーションの上昇動作で平面バキュームパットを先に次いで化粧剤拘束部材を離脱させる工程と、
荷重検出部により検出する成形圧縮時の成形ユニットの荷重信号を基に荷重値不足の場合は成形動作を停止するとともに、前記荷重信号を基に成形圧縮時の荷重値の波形表示を行う工程と、
を含み
化粧剤が漏れず有底中皿の上面・外周を汚すことなく、有底中皿の持ち上がりも防止して製品を仕上げ成形すること、
を特徴とする粉末化粧料の成形方法。

【図１】