粉粒体計量システム
【課題】粉粒体収容器に収容されずに飛散した粉粒体による不具合を防止することが可能な粉粒体計量システムの提供を目的とする。
【解決手段】本発明の粉粒体計量システム１００によれば、計量瓶９９と粉粒体供給装置９０との間の粉粒体の落下経路を回収フード８０で覆い、粉粒体供給装置９０から粉粒体が供給されている最中に回収フード８０内を吸引ポンプ８５にて吸引する。これにより、粉粒体供給装置９０から下方に排出された粉粒体の一部が、落下経路から逸れて回収フード８０内に残留しても、その不要な粉粒体を回収フード８０内から吸引除去することができる。これにより、電子天秤６０やその周囲及び計量瓶９９の外面に粉粒体が降りかかることを防ぎ、計量誤差や電子天秤６０の故障を防止することができる。
【解決手段】本発明の粉粒体計量システム１００によれば、計量瓶９９と粉粒体供給装置９０との間の粉粒体の落下経路を回収フード８０で覆い、粉粒体供給装置９０から粉粒体が供給されている最中に回収フード８０内を吸引ポンプ８５にて吸引する。これにより、粉粒体供給装置９０から下方に排出された粉粒体の一部が、落下経路から逸れて回収フード８０内に残留しても、その不要な粉粒体を回収フード８０内から吸引除去することができる。これにより、電子天秤６０やその周囲及び計量瓶９９の外面に粉粒体が降りかかることを防ぎ、計量誤差や電子天秤６０の故障を防止することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定量ずつ粉粒体を量り取るための粉粒体計量システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の粉粒体計量システムとして、粉粒体供給装置から粉粒体を下方に落下させて、電子天秤に載置された粉粒体収容器に粉粒体を量り取るものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−９０７５６号公報（［０００９］、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述した従来の粉粒体計量システムでは、比重の軽い粉粒体や分散度の高い粉粒体を量り取る場合に、粉粒体供給装置と粉粒体収容器との間で粉粒体の一部が側方に飛散し、電子天秤やその周囲及び粉粒体収容器の外面に降りかかって汚れるという問題があった。粉粒体が電子天秤や粉粒体収容器の外面に降りかかると、計量誤差や故障の原因となり得た。また、毒劇物に分類される粉粒体が粉粒体収容器の外面に付着すると、取り扱いが困難となるという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、粉粒体収容器に収容されずに飛散した粉粒体による不具合を防止することが可能な粉粒体計量システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係る粉粒体計量システムは、所定量ずつの粉粒体を下方に排出可能な粉粒体供給装置と、粉粒体供給装置から排出された粉粒体を、上面開口から受け入れ可能な粉粒体収容器が載置されて、その粉粒体収容器に収容された粉粒体の重さを計測可能な計量器と、計量器に載置された状態の粉粒体収容器の側方を囲んだ容器包囲壁と、上面を覆った天板とを有し、天板が粉粒体収容器の上面に隣接配置された収容器ケースと、容器包囲壁に形成されて、粉粒体収容器を側方から水平移動して計量器に載置するための容器搬入口と、容器搬入口を開閉するための開閉部材と、天板のうち、粉粒体収容器の上面開口との対向位置に貫通形成されて、粉粒体供給装置から排出された粉粒体が通過する天板開口と、収容器ケースの天板上に設けられ、粉粒体供給装置のうち少なくとも粉粒体を排出する端部を収容し、その端部と天板開口との間の粉粒体落下経路を覆った回収フードと、回収フードに形成され、粉粒体落下経路から逸れた粉粒体を吸引するための吸引ポンプが接続される不要粉粒体吸引口とを備えたところに特徴を有する。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載の粉粒体計量システムにおいて、粉粒体供給装置から粉粒体を排出中に、吸引ポンプによって回収フードの内側を吸引するところに特徴を有する。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の粉粒体計量システムにおいて、回収フードには、吸引ポンプによる吸引に伴って外部からの空気を取り入れるための空気取入口が形成されたところに特徴を有する。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の粉粒体計量システムにおいて、開閉部材は、容器搬入口に対して側方から接離する方向に直動可能に設けられ、開閉部材にアーム挿通孔を設けると共に、アーム挿通孔に１対の可撓アームを挿通し、開閉部材の外側に配置した１対の可撓アームの基端部同士を固定して、開閉部材の内側に配置した１対の可撓アームの先端部同士の間に粉粒体収容器を配置可能とし、開閉部材の外側で１対の可撓アームを摘んで粉粒体収容器を挟持可能としたところに特徴を有する。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れかに記載の粉粒体計量システムにおいて、収容器ケースの内側には、粉粒体収容器を粉粒体供給装置の真下に位置決めするための容器位置決め部材が備えられたところに特徴を有する。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項１乃至５の何れかに記載の粉粒体計量システムにおいて、収容器ケースの内側の静電気を除電するための除電装置が備えられたところに特徴を有する。
【００１１】
請求項７の発明に係る粉粒体計量システムは、粉粒体を受け入れ可能な上面開口を有した粉粒体収容器に対して上方に配置され、上面開口に向けて所定量ずつの粉粒体を排出可能な粉粒体供給装置と、粉粒体収容器の上面に隣接配置された天板と、天板のうち、粉粒体収容器の上面開口との対向位置に貫通形成されて、粉粒体供給装置から排出された粉粒体が通過する天板開口と、天板上に設けられ、粉粒体供給装置のうち少なくとも粉粒体を排出する端部を収容し、その端部と天板開口との間の粉粒体落下経路を覆った回収フードと、回収フードに形成され、粉粒体落下経路から逸れた粉粒体を吸引するための吸引ポンプが接続される不要粉粒体吸引口とを備えたところに特徴を有する。
【００１２】
請求項８の発明は、請求項７に記載の粉粒体計量システムにおいて、粉粒体の排出に伴う粉粒体供給装置全体の重量の減少量を、粉粒体収容器に収容された粉粒体の重量として計測する計量器を備えたところに特徴を有する。
【００１３】
請求項９の発明は、請求項１乃至８の何れかに記載の粉粒体計量システムにおいて、粉粒体供給装置は、粉粒体を収容した円筒状の粉粒体供給容器と、粉粒体供給容器内の中心部に保持されて、粉粒体供給容器の内側面との間に環状空間を有すると共に、底壁に上方から対向配置された容器内天井壁と、粉粒体供給容器の底壁のうち容器内天井壁に覆われた部分の中心に貫通形成されて、粉粒体を下方に排出するための粉粒体排出孔と、粉粒体供給容器の底壁に設けられて、粉粒体排出孔の周囲を囲み、環状空間から容器内天井壁の下方に流下した粉粒体が、安息角を有した粉粒体山として堆積可能な粉粒体堆積面と、容器内天井壁と底壁との間に配置されて、粉粒体排出孔を中心にして回転駆動され、粉粒体山を崩しながら粉粒体を粉粒体排出孔へと案内する底面旋回部材とを備えたところに特徴を有する。
【００１４】
請求項１０の発明は、請求項９に記載の粉粒体計量システムにおいて、粉粒体供給容器の上端部に設けられた上端壁と、上端壁に回転可能に軸支されると共に、容器内天井壁を貫通し、下端部が底面旋回部材に固定され、回転駆動力を底面旋回部材に伝達するための回転駆動シャフトとを備えたところに特徴を有する。
【００１５】
請求項１１の発明は、請求項１０に記載の粉粒体計量システムにおいて、回転駆動シャフトは、パイプ状の第１回転駆動シャフトと、その第１回転駆動シャフトの内側に挿通されて下端部から第１回転駆動シャフトより下方に突出した第２回転駆動シャフトとからなり、底面旋回部材は、第１回転駆動シャフトの下端部に一体回転可能に固定された第１底面旋回部材と、第１底面旋回部材の下方に配置されて、第２回転駆動シャフトの下端部に一体回転可能に固定された第２底面旋回部材とからなり、第１回転駆動シャフトと第２回転駆動シャフトとを別々に駆動可能することが可能な１対の駆動源を備えたところに特徴を有する。
【００１６】
請求項１２の発明は、請求項１１に記載の粉粒体計量システムにおいて、第２底面旋回部材を、第１底面旋回部材より薄肉にしたところに特徴を有する。
【００１７】
請求項１３の発明は、請求項１１又は１２に記載の粉粒体計量システムにおいて、容器内天井壁を、第１回転駆動シャフトに一体回転可能に固定したところに特徴を有する。
【００１８】
請求項１４の発明は、請求項１０に記載の粉粒体計量システムにおいて、容器内天井壁を、回転駆動シャフトに一体回転可能に固定したところに特徴を有する。
【００１９】
請求項１５の発明は、請求項１３又は１４に記載の粉粒体計量システムにおいて、容器内天井壁を、円板状とし、粉粒体供給容器に固定されて、容器内天井壁の上面に堆積した粉粒体を環状空間に案内する上面待ち受けガイドを備えたところに特徴を有する。
【００２０】
請求項１６の発明は、請求項１４に記載の粉粒体計量システムにおいて、容器内天井壁を、下方に向かうに従って拡径した円錐形状としたところに特徴を有する。
【００２１】
請求項１７の発明は、請求項９乃至１６の何れかに記載の粉粒体計量システムにおいて、粉粒体堆積面に突出又は陥没した状態に形成されて、粉粒体排出孔を中心にして渦巻き状に湾曲し、底面旋回部材に押されて粉粒体堆積面上を移動する粉粒体を粉粒体排出孔に案内する底面渦巻きガイドを備えたところに特徴を有する。
【００２２】
請求項１８の発明は、請求項１７に記載の粉粒体計量システムにおいて、底面渦巻きガイドは、インボリュート曲線、対数渦巻き曲線、アルキメデス渦巻き曲線の何れかであるところに特徴を有する。
【００２３】
請求項１９の発明は、請求項１乃至８の何れかに記載の粉粒体計量システムにおいて、粉粒体供給装置は、粉粒体を収容可能な円筒状の粉粒体供給容器と、粉粒体供給容器内の中心部に保持されて、粉粒体供給容器の内側面との間に環状空間を有すると共に、底壁に上方から対向配置された容器内天井壁と、粉粒体供給容器の底壁のうち容器内天井壁に覆われた部分の中心から垂下され、内側に粉粒体供給容器と連通した粉粒体排出孔を有し、その粉粒体排出孔の下端部が閉塞壁にて閉塞された粉粒体排出筒と、粉粒体排出筒の閉塞壁に貫通形成され、粉粒体同士が付着してなる粉粒体アーチにより閉塞可能な複数の粉粒体通過孔と、粉粒体供給容器の底壁に設けられて、粉粒体排出孔の周囲を囲み、環状空間から容器内天井壁の下方に流下した粉粒体が、安息角を有した粉粒体山として堆積可能な粉粒体堆積面と、容器内天井壁と底壁との間に配置されて、粉粒体排出孔を中心にして回転駆動され、粉粒体山を崩しながら粉粒体を粉粒体排出孔へと案内する底面旋回部材と、底面旋回部材に形成されて粉粒体排出筒内に延び、粉粒体排出筒の閉塞壁の上方を旋回して粉粒体アーチに外力を付与し、粉粒体アーチを構成していた粉粒体を粉粒体通過孔から閉塞壁の下方に強制落下させるための粉粒体アーチ粉砕アームとを備えたところに特徴を有する。
【００２４】
請求項２０の発明は、請求項１９に記載の粉粒体計量システムにおいて、粉粒体排出筒に螺合して、粉粒体排出孔の下端開口を閉塞する閉塞キャップを備えたところに特徴を有する。
【００２５】
請求項２１の発明は、請求項９乃至２０に記載の粉粒体計量システムにおいて、底面旋回部材に形成されて粉粒体排出筒内に延び、粉粒体排出孔の内周面の近傍を旋回する付着粉粒体除去アームを備えたところに特徴を有する。
【００２６】
請求項２２の発明は、請求項１乃至８の何れかに記載の粉粒体計量システムにおいて、粉粒体供給装置は、粉粒体を収容可能な円筒状の粉粒体供給容器と、粉粒体供給容器の底壁の中心に貫通形成された粉粒体排出孔と、粉粒体供給容器内に遊嵌されると共に底壁上に重ねて配置され、粉粒体排出孔を中心にして回転する容器内回転円板と、容器内回転円板の外周面を一部を全体に比べて凹ませてなる側面凹部と、容器内回転円板の下面に形成された溝構造をなし、一端が粉粒体排出孔に開放する一方、他端が側面凹部に開放し、容器内回転円板の回転に伴い、側面凹部側の開放口から粉粒体排出孔側の開放口へと粉粒体を案内する粉粒体誘導通路と、粉粒体供給容器に固定されて、容器内回転円板の上面に堆積した粉粒体を側面凹部と粉粒体供給容器の内周面との間の空間へと案内する上面待ち受けガイドとを備えたところに特徴を有する。
【００２７】
請求項２３の発明は、請求項１乃至８の何れかに記載の粉粒体計量システムにおいて、粉粒体供給装置は、粉粒体を収容可能な円筒状の粉粒体供給容器と、粉粒体供給容器の底壁の中心に貫通形成された粉粒体排出孔と、粉粒体排出孔を中心にして粉粒体供給容器を回転駆動するモータと、粉粒体供給容器の底壁上に重ねて配置され、粉粒体供給容器の外部から磁力によって拘束されて、粉粒体供給容器に対して相対回転可能な粉粒体案内板と、粉粒体案内板に形成されて、粉粒体供給容器が回転したときに底壁上の粉粒体を受け止めて粉粒体排出孔へと案内する案内段差面と、粉粒体供給容器に固定されて粉粒体案内板の上面に堆積した粉粒体を底壁に落とす強制落下部材とを備えたところに特徴を有する。
【００２８】
請求項２４の発明は、請求項２３に記載の粉粒体計量システムにおいて、底壁の上面に突出又は陥没した状態に形成されて、粉粒体排出孔を中心にして渦巻き状に湾曲し、案内段差面に受け止められて底壁上を移動する粉粒体を粉粒体排出孔に案内する底面渦巻きガイドを備えたところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００２９】
［請求項１及び２の発明］
請求項１の発明によれば、粉粒体供給装置から下方に排出された粉粒体の一部が、粉粒体落下経路から逸れた場合に、その粉粒体は回収フードの内側に滞留（浮遊或いは、天板の上面に落下）し、回収フードの不要粉粒体吸引口に接続した吸引ポンプを作動させることで、回収フードの内側に滞留した不要な粉粒体を吸引除去することができる。つまり、収容器ケースの内側に粉粒体が流入しないから、計量器やその周囲及び粉粒体収容器の外面に粉粒体が降りかかることを防止することができ、計量誤差や計量器の故障を防止することができる。また、毒劇物に分類される粉粒体を量り取る場合でも、粉粒体収容器を安全に取り扱うことができる。
【００３０】
ここで、吸引ポンプによる回収フード内の粉粒体の吸引除去は、粉粒体の排出が停止しているときに行ってもよいし、請求項２の発明のように粉粒体の排出中に行ってもよい。粉粒体の排出中、即ち、粉粒体の計量中に回収フード内の粉粒体の吸引除去を行えば、計量終了後、直ぐに、次の計量を開始することができ、複数の粉粒体収容器に粉粒体を量り取る作業を効率よく行うことができる。
【００３１】
また、回収フードの内側と粉粒体収容器を収容する収容器ケースの内側とは天板にて仕切られているから、回収フード内を吸引することに伴う収容器ケース内の気流の変動を抑えることができる。これにより、粉粒体の排出中に回収フード内を吸引した場合に、気流の変動による計量誤差が生じることを防ぐことができる。
【００３２】
［請求項３の発明］
請求項３の発明によれば、回収フードには空気取入口が形成され、吸引ポンプによる吸引時には回収フードの外部から空気が取り入れられるので、計量器に粉粒体収容器を載置したまま吸引を行った場合に、粉粒体収容器内に収容された粉粒体が外部に放出することを防止することができる。
【００３３】
［請求項４の発明］
請求項４の発明によれば、開閉部材の外側に配置した１対の可撓アームの基端部を摘むことで開閉部材の内側に配置した１対の可撓アームの先端部間にて粉粒体収容器が挟持され、１対の可撓アームから手を離すことで、粉粒体収容器の挟持を解除することができる。
【００３４】
［請求項５の発明］
請求項５の発明によれば、粉流体容器を確実に粉粒体供給装置の真下に配置することができ、粉粒体を受け損なうことを防止できる。
【００３５】
［請求項６の発明］
請求項６の発明によれば、粉粒体や粉粒体収容器の静電気を除電することができ、計量器の誤作動を防止することができる。
【００３６】
［請求項７の発明］
請求項７の発明によれば、粉粒体供給装置から下方に排出された粉粒体の一部が、粉粒体落下経路から逸れた場合に、その粉粒体は回収フードの内側に滞留（浮遊或いは、天板の上面に落下）し、回収フードの不要粉粒体吸引口に接続した吸引ポンプを作動させることで、回収フードの内側に滞留した不要な粉粒体を吸引除去することができる。これにより、粉粒体収容器の外面に粉粒体が降りかかることを防止することができるから、毒劇物に分類される粉粒体を量り取る場合でも、粉粒体収容器を安全に取り扱うことができる。
【００３７】
［請求項８の発明］
請求項８の発明によれば、粉粒体の排出に伴う粉粒体供給装置全体の重量の減少量を、粉粒体収容器に収容された粉粒体の重量として計測するから、粉粒体収容器を取り替える毎に風袋引きを行う手間が省け、複数の粉粒体収容器に効率よく粉粒体を量り取ることができる。
【００３８】
［請求項９の発明］
請求項９の発明によれば、粉粒体は、粉粒体供給容器内に保持された容器内天井壁と粉粒体供給容器の内側面との間の環状隙間から下方に流下して、粒体供給容器の底壁に堆積し、容器内天井壁と底壁との間で安息角を有した粉粒体山となる。この粉粒体山により、環状隙間が塞がれるから、通常は、粉粒体が粉粒体排出孔から排出されることはない。
【００３９】
そして、底面旋回部材を回転させると、底面旋回部材が粉粒体山を崩しながら粉粒体を粉粒体排出孔へと案内する。また、粉粒体山が崩されると直ぐに、環状隙間から粉粒体が供給されて新たな粉粒体山が形成されるから、底面旋回部材を旋回させている間だけ粉粒体を供給することができる。
【００４０】
［請求項１０の発明］
請求項１０の発明によれば、底面旋回部材を回転させる駆動源を、粉粒体供給容器の外部に配置することができる。
【００４１】
［請求項１１の発明］
請求項１１の発明によれば、第１底面旋回部材と第２底面旋回部材とが上下に重ねて備えられ、それらが別々に駆動可能となっているので、回転させる底面旋回部材の数に応じて、粉粒体排出孔から排出される粉粒体の量を調節することができる。
【００４２】
例えば、比較的大量の粉粒体を量り取る場合には、第１底面旋回部材と第２底面旋回部材とを同時に旋回させることで大量の粉粒体を速やかに排出させ、比較的少量の粉粒体を量り取る場合には、第１底面旋回部材と第２底面旋回部材の何れか一方のみを旋回させることで過剰な供給を防止する。
【００４３】
また、所定重量の粉粒体を量り取る場合に、所定重量まで程遠い段階では、第１底面旋回部材と第２底面旋回部材とを同時に旋回させて多くの粉粒体を供給し、所定重量に近づいたら、第１底面旋回部材を停止し第２底面旋回部材だけを旋回させて少量ずつ粉粒体を供給する。これにより、所定重量の粉粒体を正確かつ速やかに量り取ることができる。
【００４４】
［請求項１２の発明］
請求項１２の発明によれば、第２底面旋回部材は、第１底面旋回部材より少量ずつ粉粒体を排出させることができる。
【００４５】
［請求項１３の発明］
請求項１３の発明によれば、容器内天井壁を第１回転駆動シャフトと一体回転可能としたことで、粉粒体の攪拌が可能となる。
【００４６】
［請求項１４の発明］
請求項１４の発明によれば、容器内天井壁を回転駆動シャフトと一体回転可能としたことで、粉粒体の攪拌が可能となる。
【００４７】
［請求項１５の発明］
請求項１５の発明によれば、回転駆動シャフトが回転して容器内天井壁が一体回転すると、容器内天井壁に載っている粉粒体が上面待ち受けガイドによって外縁側に案内され、環状隙間から下方に流下する。
【００４８】
［請求項１６の発明］
請求項１６の発明によれば、粉粒体は円錐の斜面を滑って自重により環状隙間から下方に流下するから、容器内天井壁に載った粉粒体を環状隙間に向けて誘導するための部材を別途必要としない。
【００４９】
［請求項１７，１８の発明］
粉粒体の流動性が低いと、底面旋回部材が回転しても粉粒体が誘導されないことがある。これに対し、請求項１７の発明によれば、底面旋回部材が粉粒体体積面上で回転して底面渦巻きガイドとすれ違う際に、それら底面旋回部材と底面渦巻きガイドとが協働して粉粒体を中心側に移動させるので、流動性の低い粉粒体でもスムーズに粉粒体排出孔に案内することができる。ここで、底面渦巻きガイドは、１つだけでもよいし複数設けてもよい。また、請求項１８の発明のように、底面渦巻きガイドは、インボリュート曲線、対数渦巻き曲線、アルキメデス渦巻き曲線の何れかにすると、より効果的である。
【００５０】
［請求項１９の発明］
請求項１９の発明によれば、粉粒体は、粉粒体供給容器内に保持された容器内天井壁と粉粒体供給容器の内側面との間の環状隙間から下方に流下して、粒体供給容器の底壁に堆積し、容器内天井壁と底壁との間で安息角を有した粉粒体山となる。この粉粒体山により環状隙間が塞がれるから、通常は、粉粒体が粉粒体排出筒に落下することはない。
【００５１】
そして、底面旋回部材を回転させると、底面旋回部材が粉粒体山を崩しながら粉粒体を粉粒体排出孔へと案内する。また、粉粒体山が崩されると直ぐに、環状隙間から粉粒体が供給されて新たな粉粒体山が形成されるから、底面旋回部材を旋回させている間だけ粉粒体を粉粒体排出筒に落下させることができ、粉粒体排出筒に過剰に粉粒体が流入することを防ぐことができる。。
【００５２】
粉粒体排出筒に落下した粉粒体は、粉粒体同士が付着してなる粉粒体アーチによって粉粒体排出筒内の閉塞壁に形成された粉粒体排出孔を塞ぐ。そして、底面旋回部材が回転すると粉粒体アーチ粉砕アームが粉粒体排出筒内で回転し、粉粒体アーチに外力が付与されて粉粒体アーチを構成していた粉粒体を、粉粒体通過孔から下端壁の下方に強制落下させる。つまり、底面旋回部材を旋回させている間だけ粉粒体を粉粒体供給装置から下方に排出させることができる。
【００５３】
［請求項２０の発明］
請求項２０の発明によれば、粉粒体供給容器を、粉粒体の保存容器に兼用することができる。
【００５４】
［請求項２１の発明］
請求項２１の発明によれば、底面旋回部材が回転すると、付着粉粒体除去アームが粉粒体排出孔の内周面の近傍を旋回するので、静電気等により粉粒体排出孔の内周面に付着した粉粒体を落とすことができる。
【００５５】
［請求項２２の発明］
請求項２２の発明によれば、粉粒体供給容器内側で容器内回転円板が回転すると、容器内回転円板の上面に堆積した粉粒体が、上面待ち受けガイドによって粉粒体供給容器の内周面と容器内回転円板の側面凹部との間の空間へと案内される。そして、容器内回転円板の回転に伴い、粉粒体は、粉粒体誘導通路の側面凹部側の開放口から粉粒体排出孔側の開放口へと移動し、粉粒体排出孔から落下する。
【００５６】
［請求項２３の発明］
請求項２３の発明によれば、粉粒体供給容器が回転すると強制落下部材が一体回転する一方で、粉粒体供給容器の外部から磁力によって拘束された粉粒体案内板が、粉粒体供給容器の底壁の上面にて粉粒体供給容器に対して相対回転する。すると、粉粒体案内板の上面に堆積した粉粒体が強制落下部材によって底壁上に落とされると共に、底壁上の粉粒体が、粉粒体案内板に形成された案内段差面で受け止められて、粉粒体排出孔へと案内される。
【００５７】
［請求項２４の発明］
請求項２４の発明によれば、粉粒体供給容器の底壁の上面に形成された底面渦巻きガイドと案内段差面とが協働して粉粒体を案内するから、流動性の低い粉粒体でもスムーズに粉粒体排出孔に案内することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５８】
［第１実施形態］
以下、本発明に係る第１実施形態を、図１〜図９に基づいて説明する。
図１には、本発明の粉粒体計量システム１００の全体が示されている。同図に示すように、粉粒体計量システム１００は、粉粒体供給装置９０の下方に本発明の「計量器」に相当する電子天秤６０を備えており、その電子天秤６０上に載置された計量瓶９９（本発明の「粉粒体収容器」に相当する）に、所定重量の粉粒体を量り取る構成となっている。
【００５９】
まず、粉粒体供給装置９０について説明する。粉粒体供給装置９０は、粉粒体を収容した粉粒体ドラム１０の下面から下方に粉粒体を排出する。
【００６０】
図２に示すように、粉粒体ドラム１０は、下方に向かって段付き状に縮径した円筒構造をなしている。詳細には、下端有底の粉粒体供給容器１１と、粉粒体供給容器１１の底壁１１Ａの中心部から鉛直下方に向かって突出した粉粒体排出筒１２とを備え、それらが連通している。そして、粉粒体供給容器１１に収容された粉粒体は、粉粒体排出筒１２の軸部を貫通した粉粒体排出孔１２Ａを通って下方（計量瓶９９）に落下する。なお、粉粒体排出筒１２の外側には螺子が形成されており、図示しない下端有底の閉塞キャップを螺合することで、粉粒体ドラム１０を粉粒体の保存容器として使用可能となっている。
【００６１】
粉粒体ドラム１０の上端外周面には雄螺旋部１０Ａが形成されている。これに対し、粉粒体ドラム１０を計量瓶９９の上方位置にて保持するためのブラケット１９（図１参照）には、保持キャップ１３が一体に備えられており、この保持キャップ１３に雄螺旋部１０Ａを螺合することで、粉粒体ドラム１０の上端開口が閉鎖されかつ粉粒体ドラム１０がブラケット１９に保持される。つまり、粉粒体ドラム１０はブラケット１９に対して着脱可能となっている。なお、ブラケット１９は、上下方向に伸縮可能であり、計量瓶９９の高さに応じて粉粒体ドラム１０の保持位置を上下に調節可能となっている。
【００６２】
保持キャップ１３の上端壁１３Ａには、図示しない投入口が形成されている。投入口は螺合キャップの上端壁１３Ａの中央からずれた位置に偏在して設けられており、この投入口から、粉粒体ドラム１０内に粉粒体を供給可能となっている。
【００６３】
上端壁１３Ａの上面中央には供給モータ１４が固定されている。供給モータ１４に連結された回転駆動シャフト１４Ａは、上端壁１３Ａを貫通して粉粒体ドラム１０（詳細には、粉粒体供給容器１１）内でその中心軸に沿って延びている。
【００６４】
回転駆動シャフト１４Ａの下端部には、スクレーパ２１が取り付けられている。スクレーパ２１は、粉粒体供給容器１１の底壁１１Ａの上面に摺接しつつ水平面内で回転する。
【００６５】
図４に示すように、スクレーパ２１は、円盤状の軸心プレート２５から側方に片持ち梁状の集粉羽２３を延ばした構造になっている。軸心プレート２５には六角孔２５Ａが形成され、ここに回転駆動シャフト１４Ａの下端部が嵌合している。
【００６６】
集粉羽２３は、スクレーパ２１の回転方向（図４の実線矢印の方向）とは逆側に丸みを帯びて膨らんだ湾曲構造をなしている。また、集粉羽２３は、その先端が粉粒体供給容器１１の内周面１１Ｃと隣接する位置まで延びている。そして、スクレーパ２１が回転すると、集粉羽２３のうち回転方向の前方を向いた粉粒体ガイド面２３Ａにて、粉粒体が底壁１１Ａの縁側から粉粒体排出孔１２Ａに向けて誘導される。
【００６７】
図３に示すように、粉粒体供給容器１１の内部には、容器内天井壁３８及び上面待ち受けガイド３９が備えられている。容器内天井壁３８は、粉粒体供給容器１１の内径よりも小径でかつ、粉粒体排出孔１２Ａの内径よりも大径な平らな円盤であり、スクレーパ２１の上方に離して水平に取り付けられている（図２参照）。また、容器内天井壁３８は、中心部に六角孔（図示せず）を備えて回転駆動シャフト１４Ａの外側に嵌合されており、スクレーパ２１と一体回転する。そして、容器内天井壁３８を取り付けて、保持キャップ１３の投入口（図示せず）から粉粒体供給容器１１内に粉粒体を投入すると、容器内天井壁３８上に粉粒体が堆積する。
【００６８】
一方、上面待ち受けガイド３９は、容器内天井壁３８が旋回することで、容器内天井壁３８上の粉粒体を縁側に掻き出すために設けられている。上面待ち受けガイド３９は、容器内天井壁３８の上面に隣接して配置された水平板３９Ａと、水平板３９Ａの基端部から垂直上方に延びて保持キャップ１３の上端壁１３Ａに固定された垂直板３９Ｂとから構成される。
【００６９】
そして、水平板３９Ａの平面を、供給モータ１４の回転駆動シャフト１４Ａの側面に当接させて取り付けることで、容器内天井壁３８の回転方向に対して水平板３９Ａが傾斜し、図５の点線矢印で示すように、容器内天井壁３８上の粉粒体が、水平板３９Ａに案内されて容器内天井壁３８の縁部に向けて押し出される。また、水平板３９Ａの基端部は、粉粒体供給容器１１の内周面１１Ｃに隣接する位置まで延びており、押し出された粉粒体を、容器内天井壁３８の周縁部と内周面１１Ｃとの間の環状隙間４０から粉粒体供給容器１１の底壁１１Ａ上に流下させる。さらに、上面待ち受けガイド３９によって、粉粒体供給容器１１内の粉粒体を撹拌して、粉粒体が固まったり、詰まったりすることを防ぐことができる。これにより、容器内天井壁３８の上部の粉粒体を安定して底壁１１Ａ上に流下させることが可能となる。
【００７０】
図２に示すように、粉粒体供給容器１１の底壁１１Ａに流下した粉粒体は、容器内天井壁３８と底壁１１Ａとの間で粉流体の山を形成する。この粉粒体山の安息角α１は、粉粒体によって一定となり、粉粒体山が「堰」となって容器内天井壁３８の上方から底壁１１Ａへ過剰な粉粒体が供給されないようにすることができる。即ち、容器内天井壁３８の周縁部と粉粒体供給容器１１の内周面１１Ｃとの間にできる環状隙間４０が粉粒体山で塞がれて粉粒体が排出されなくなるように、容器内天井壁３８と粉粒体供給容器１１の底壁１１Ａとを接近させて過剰な粉粒体が供給されないようにすることができる。なお、底壁１１Ａの上面は、本発明における「粉粒体堆積面」に相当する。以上が、粉粒体供給装置９０の構成に関する説明であって、以下、粉粒体供給装置９０の動作について説明する。
【００７１】
保持キャップ１３に形成された粉粒体投入孔（図示せず）から粉粒体ドラム１０内に投入された粉粒体は、一旦、容器内天井壁３８の上に堆積する。供給モータ１４を駆動すると容器内天井壁３８が回転し、その容器内天井壁３８上の粉粒体が上面待ち受けガイド３９によって外周縁側に向けて誘導される。そして、容器内天井壁３８の外周縁と粉粒体供給容器１１の内周面１１Ｃとの間の環状隙間４０から底壁１１Ａ上に粉粒体が流下する。
【００７２】
底壁１１Ａに流下した粉粒体は、容器内天井壁３８と底壁１１Ａとの間で所定の安息角α１を有した粉粒体山を形成するので、環状隙間４０から過剰に粉粒体が流入することはなく、底壁１１Ａに流入した粉粒体がそのまま流動して粉粒体排出孔１２Ａから排出されることもない。
【００７３】
供給モータ１４の駆動によりスクレーパ２１が回転すると、スクレーパ２１の集粉羽２３が底壁１１Ａの上面に摺接しながら旋回する。このとき、集粉羽２３は、粉流体山を崩しつつ、その粉粒体を底壁１１Ａの縁側から中心に誘導して粉粒体排出孔１２Ａから一定量ずつ排出させる（図４参照）。
【００７４】
また、集粉羽２３の旋回により粉粒体山が崩れると、直ぐに、環状隙間４０から粉粒体が流入し、容器内天井壁３８と底壁１１Ａとの間に新たな粉粒体山が形成される。これにより、スクレーパ２１が回転している間だけ、粉粒体排出孔１２Ａから下方（計量瓶９９）に向けて粉粒体を排出することができる。以上が、粉粒体供給装置９０の動作に関する説明である。
【００７５】
さて、上述の如く粉粒体供給装置９０から下方に排出された粉粒体を、計量瓶９９で確実に受けるために、粉粒体計量システム１００における電子天秤６０の秤量皿６１には、図１に示すように容器ホルダ６２（本発明の「容器位置決め部材」に相当する）が固定載置されている。図６に示すように、容器ホルダ６２は、粉粒体計量システム１００の一側方（図１の右方向）に開放したＵ字壁６３を備えており、粉粒体計量システム１００の一側方から計量瓶９９を水平移動することで挿抜可能となっている。そして、Ｕ字壁６３の奥に計量瓶９９の下部を嵌合させることで、計量瓶９９を粉粒体排出孔１２Ａの鉛直下方に位置決めして、粉粒体供給装置９０から真下に落下する粉粒体を受容することが可能となっている。
【００７６】
図１に示すように、電子天秤６０の上面には、箱形の風防７０が設置されている。図７に示すように、風防７０は、秤量皿６１の全体を覆った扁平な下段風防ケース７１と、下段風防ケース７１の天板７１Ａに固定載置されて、電子天秤６０に載置された計量瓶９９の側方及び上方を覆う上段風防ケース７２（本発明の「収容器ケース」に相当する）とから構成されている。
【００７７】
下段風防ケース７１の天板７１Ａのうち秤量皿６１の真上部分にはホルダ挿通口７３が貫通形成されており、秤量皿６１に固定載置された容器ホルダ６２が、ホルダ挿通口７３から上段風防ケース７２内に突出している。
【００７８】
上段風防ケース７２は、容器ホルダ６２に載置された計量瓶９９を収容可能となっており、その天板７２Ｂが計量瓶９９の上面から僅かに離して隣接配置されている。天板７２Ｂのうち、容器ホルダ６２に載置された計量瓶９９の上面開口との対向位置でかつ粉粒体ドラム１０における粉粒体排出筒１２（粉粒体排出孔１２Ａ）の真下位置には、粉粒体供給装置９０から排出された粉粒体が通過する円形の天板開口７２Ａが貫通形成されている。また、上段風防ケース７２のうち、電子天秤６０に載置された計量瓶９９の側方を囲む容器包囲壁７２Ｃには、計量瓶９９を出し入れするための容器搬入口７４が形成されている。容器搬入口７４は、横長の長方形状をなしており、粉粒体計量システム１００の一側方（図１の右方向）に開放している。
【００７９】
図８に示すように、容器搬入口７４は開閉板７５（本発明の「開閉部材」に相当する）によって閉鎖可能となっている。開閉板７５は容器搬入口７４より横長の長方形板状をなしており、開閉板７５の下辺からは粉粒体計量システム１００の正面側に向かって台盤７６が張り出している。その台盤７６の上面から起立した垂直壁７７には、計量瓶９９を把持するためのクランプアーム７８が取り付けられている。クランプアーム７８は、例えば、金属製の線材を曲げ加工した１対の可撓アーム７８Ａ，７８Ａの基端部を垂直壁７７の両面に溶接してなり、図７に示すように垂直壁７７から水平方向に延びている。開閉板７５には、横長のアーム挿通孔７５Ａ（図８参照）が貫通形成され、そこに各可撓アーム７８Ａ，７８Ａが挿通されている。また、図９に示すように、両可撓アーム７８Ａ，７８Ａの先端部は計量瓶９９の側面形状に合わせて半円弧状に湾曲しており、常には、それら先端部間が開くように付勢されている。そして、クランプアーム７８のうち、開閉板７５より基端側部分を握ることで、両可撓アーム７８Ａ，７８Ａの先端部間が閉じて計量瓶９９を挟持可能となっている。なお、クランプアーム７８は手で操作するものに限定せず、図示しない駆動装置によって自動開閉する構成としてもよい。
【００８０】
クランプアーム７８で計量瓶９９を把持して、そのクランプアーム７８を上段風防ケース７２の容器搬入口７４に向けて前進（図９における上方に移動）させると、垂直壁７７及び台盤７６を介してクランプアーム７８と一体になった開閉板７５も容器搬入口７４に向かって前進する。そして、クランプアーム７８の先端部で把持した計量瓶９９が、Ｕ字壁６３の奥部に当接して位置決めされたときに、開閉板７５が容器搬入口７４の周縁部に当接して容器搬入口７４が閉鎖される。これにより、上段風防ケース７２内が無風状態にされる。
【００８１】
また、計量瓶９９を上段風防ケース７２から取り出すために、計量瓶９９をクランプアーム７８で把持してクランプアーム７８を容器搬入口７４から後退（図９における下方に移動）させると、開閉板７５が容器搬入口７４から一側方に離れて、容器搬入口７４が開放される。このように、クランプアーム７８による上段風防ケース７２内への計量瓶９９の出し入れと、開閉板７５による容器搬入口７４の開閉とを一動作で行うことが可能となっている。
【００８２】
なお、図１における符号１０２は、静電気除去器（具体的には、イオナイザ）である。静電気除去器１０２は、例えば、上段風防ケース７２の内部における電荷及び電位を測定して、相殺（中和）する電荷及び電位のイオンを上段風防ケース７２内に照射し、上段風防ケース７２内の粉粒体や計量瓶９９の静電気を除去する。これにより、電子天秤６０の誤作動（例えば、表示のふらつき）を防止し、電子天秤６０を安定させることができる。なお、静電気除去器１０２は、粉粒体の計量中（粉粒体供給装置９０が粉粒体を排出している最中）でもイオンを照射することができる。
【００８３】
ところで、粉粒体供給装置９０（詳細には、粉粒体ドラム１０）と計量瓶９９とが接触していると、計量値に誤差が生じるので、粉粒体供給装置９０と計量瓶９９とは上下方向に互いに離しておく必要がある（図７参照）。そのため、比重の軽い粉粒体や分散度の高い粉粒体を粉粒体ドラム１０から下方の計量瓶９９に向けて排出した場合には、排出された粉粒体の一部が真下に落下せずに側方に飛散することがある。
【００８４】
これに対し、本実施形態の粉粒体計量システム１００では、上段風防ケース７２の天板７２Ｂ上に回収フード８０が固定載置されている。そして、回収フード８０と、上段風防ケース７２の天板７２Ｂとによって、粉粒体ドラム１０における粉粒体排出筒１２の下端部と天板７２Ｂの天板開口７２Ａとの間における粉粒体の落下経路が覆われており、粉粒体の落下経路から側方に逸れて飛散した粉粒体が、回収フード８０内の外に漏れ出さないようになっている。そして、回収フード８０内の粉粒体は、吸引ポンプ８５によって回収フード８０内から吸引除去可能となっている。
【００８５】
具体的には、回収フード８０の天板８０Ａの中央には、円孔８１が貫通形成され、粉粒体ドラム１０における粉粒体排出筒１２の下端部（本発明の「粉粒体を排出する端部」に相当する）が挿入されている。回収フード８０の天板８０Ａ及び側壁８０Ｂの所定位置には、複数の空気取入口８２が形成されている。さらに、側壁８０Ｂには、空気取入口８２とは別に不要粉粒体吸引口８３が形成され、その不要粉粒体吸引口８３の周縁部から側方に突出した接続筒部８４に吸引ポンプ８５（図１参照）が接続可能となっている。
【００８６】
本実施形態の構成に関する説明は以上である。次に、本実施形態の作用効果について説明する。所定重量、例えば１０ｍｇの粉粒体を計量瓶９９に量り取る場合には、以下のように操作する。まず、クランプアーム７８の基端部を握って計量瓶９９をクランプアーム７８の先端部で把持し、その状態で上段風防ケース７２の容器搬入口７４に向けてクランプアーム７８を前進させて風防７０内に計量瓶９９を挿入する。このとき、台盤７６が下段風防ケース７１の天板７１Ａ上をスライドして、開閉板７５も容器搬入口７４に向かって接近する。計量瓶９９が容器ホルダ６２におけるＵ字壁６３の奥部に突き当たると、計量瓶９９が粉粒体排出孔１２Ａの鉛直下方に配置されると共に、開閉板７５によって容器搬入口７４が塞がれて上段風防ケース７２が閉鎖される。そして、クランプアーム７８から手を放して計量瓶９９を容器ホルダ６２に保持させたら、電子天秤６０の操作部（図示せず）を操作して風袋引きを行う（表示をゼロにする）。
【００８７】
次いで、電子天秤６０の計量値を確認しながら供給モータ１４を回転させて粉粒体を供給する。即ち、計量値が１０ｍｇの手前になる（例えば、９ｍｇ）までは、スクレーパ２１を比較的高速で回転させることで、速やかに９ｍｇ以上の粉粒体を量り取る。次いで、計量値が１０ｍｇとなる手前、即ち、計量値が９ｍｇ以上になったら、供給モータ１４の回転を遅くして、少量ずつ粉粒体を供給し、計量値を徐々に１０ｍｇに近づけていく。そして、計量値が１０ｍｇになったときに供給モータ１４の回転を止める。これにより、１０ｍｇの粉粒体を正確かつ速やかに量り取ることができる。
【００８８】
なお、電子天秤６０の計量値を図示しない制御装置にフィードバックして、供給モータ１４の回転を自動でオンオフしたり回転速度を調節するようにしてもよい。例えば、予め所望の粉粒体の重量を制御装置に設定し、図示しないスタートスイッチをオンすると、供給モータ１４を駆動して粉粒体供給装置９０から微少量ずつ粉粒体が計量瓶９９に供給される。また、制御装置は、電子天秤６０の測定値を取り込んで、その計量値が設定した重量に近くなったときに、供給モータ１４の回転速度を遅くし、設定した重量に達したときに、供給モータ１４の回転を停止する。これにより、制御装置に設定した重量の粉粒体を量り取ることができる。
【００８９】
さて、粉粒体供給装置９０から粉粒体を落下させると、殆どの粉粒体は垂直に落下して、上段風防ケース７２の天板開口７２Ａを通過し計量瓶９９に収容されるが、一部の粉粒体は、気流等の影響で垂直に落下せずに側方に逸れ、計量瓶９９に入らないことがある。この粉粒体は、回収フード８０の外部に漏れ出すことなく、回収フード８０の内側で浮遊するか或いは、天板７２Ｂ上に落下する。そして、本実施形態では、回収フード８０内の粉粒体を即座に除去するために、粉粒体供給装置９０からの粉粒体の供給中に吸引ポンプ８５を作動させる。すると、回収フード８０内に浮遊或いは天板７２Ｂに落下している不要な粉粒体が吸引されて回収フード８０の外部に除去される。このとき、回収フード８０内を移動する粉粒体が、電子天秤６０の計量値に影響することはない。
【００９０】
このように本実施形態の粉粒体計量システム１００によれば、計量瓶９９と粉粒体供給装置９０との間の粉粒体の落下経路を回収フード８０で覆い、粉粒体供給装置９０から粉粒体が供給されている最中に回収フード８０内を吸引ポンプ８５にて吸引する。これにより、粉粒体供給装置９０から下方に排出された粉粒体の一部が、落下経路から逸れて回収フード８０内に残留しても、その不要な粉粒体を回収フード８０内から吸引除去することができる。これにより、電子天秤６０やその周囲及び計量瓶９９の外面に粉粒体が降りかかることを防ぎ、計量誤差や電子天秤６０の故障を防止することができる。また、毒劇物に分類される粉粒体を量り取る場合でも、計量瓶９９を安全に取り扱うことができる。
【００９１】
また、粉粒体供給装置９０から粉粒体を供給している最中（即ち、計量中）に回収フード８０内を吸引して、回収フード８０内で浮遊している粉粒体を除去しているから、計量終了後、直ぐに、次の計量を開始することができる。よって、粉粒体の計量と回収フード８０内の吸引とを別々に行った場合に比較して、複数の計量瓶９９に粉粒体に量り取る作業を効率よく行うことができる。
【００９２】
また、回収フード８０と、計量瓶９９を収容した上段風防ケース７２との間が計量瓶９９の上方で天板７２Ｂによって仕切られているから、回収フード８０内を吸引することに伴う上段風防ケース７２内の気流の変動を抑えることができる。これにより、粉粒体の排出中に回収フード８０内を吸引した場合に、気流の変動による計量誤差が生じることを防ぐことができる。
【００９３】
さらに、回収フード８０には空気取入口８２が形成され、吸引時には、回収フード８０の外部から空気が取り込まれるので、風防７０（上段風防ケース７２）内に計量瓶９９を収容したまま吸引を行った場合に、計量瓶９９に収容された粉粒体が放出することを防ぐことができる。
【００９４】
［第２実施形態］
以下、本発明に係る第２実施形態を図１０〜図１８に基づいて説明する。この第２実施形態は、粉粒体供給装置９１の構成が上記第１実施形態とは異なる。以下、第１実施形態と異なる構成に関してのみ説明し、その他の構成については上記第１実施形態と同じであるため、同じ構成については、同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００９５】
図１１に示すように、粉粒体供給装置９１における粉粒体排出孔１２Ａの上下方向の中間位置には、多孔板３０（本発明における「閉塞壁」に相当する）が装着されている。多孔板３０は、図１２（Ａ）に示すように薄肉円板に複数の粉粒体通過孔３０Ａが貫通形成されたパンチングメタルである。粉粒体通過孔３０Ａは、多孔板３０上に粉粒体が堆積して粉粒体山が形成されたときに、粉粒体同士が付着して形成された粉粒体アーチにより閉塞されると共に、その粉粒体アーチが崩れた状態で粉粒体が通過可能な大きさになっている。即ち、粉粒体通過孔３０Ａは粉粒体の粒径の数倍から十数倍の大きさになっている。また、粉粒体の性状等によって粉粒体通過孔３０Ａの最適な大きさは異なるため、粉粒体通過孔３０Ａの大きさが異なる複数種類の多孔板３０が用意されており（図１２（Ｂ）参照）、粉粒体計量システム１００を使用する前に粉粒体に適した多孔板３０を選んで取り替えることができるようになっている。なお、多孔板３０は、織網やエキスバンドメタルを使用してもよい。
【００９６】
図１１に示すように、多孔板３０は、粉粒体排出筒１２の内側に挿入嵌合された１対の保持筒３１，３１により、その外縁部を上下方向から挟んで保持されている。これら保持筒３１，３１を粉粒体排出筒１２から抜け止めするために、粉粒体排出筒１２の外側には抜け止めキャップ３２が螺合されており、抜け止めキャップ３２の底壁が保持筒３１，３１を下方から支持している。なお、抜け止めキャップ３２の外周面には雄螺旋部３２Ａが形成されており、ここに、下端有底の閉塞キャップ３３を螺合することで粉粒体排出孔１２Ａの下端開口を封止可能となっている。即ち、粉粒体ドラム１０を、粉粒体の保存容器として使用可能となっている。
【００９７】
図１０に示すように、保持キャップ１３の上端壁１３Ａの中央には、２つの供給モータ１４，１５が上下に重ねて備えられている。各供給モータ１４，１５の回転駆動シャフト１４Ａ，１５Ａは上端壁１３Ａを貫通して粉粒体ドラム１０（詳細には、粉粒体供給容器１１）内でその中心軸に沿って延びている。また、下側の供給モータ１４の回転駆動シャフト１４Ａ（本発明の「第１回転駆動シャフト」に相当する）は両端開放のパイプ構造（具体的には、六角筒構造）となっており、上側の供給モータ１５の回転駆動シャフト１５Ａ（本発明の「第２回転駆動シャフト」に相当する）が、回転駆動シャフト１４Ａの内側を貫通して下方に突出している。そして両回転駆動シャフト１４Ａ，１５Ａが相対回転可能となっている。
【００９８】
両回転駆動シャフト１４Ａ，１５Ａの下端部には、それぞれスクレーパ１２１，２２が取り付けられている。これらスクレーパ１２１，２２は、粉粒体供給容器１１の底壁１１Ａ近傍に配置され、互いに平行な水平面内で回転する。
【００９９】
図１３（Ａ）に示すように、上側のスクレーパ１２１は、円盤状の軸心プレート２５から側方に片持ち梁状の集粉羽２３（本発明の「第１底面旋回部材」に相当する）と散粉羽２４とを延ばした構造になっている。軸心プレート２５には六角孔２５Ａが形成されており、ここに回転駆動シャフト１４Ａの下端部が嵌合している。
【０１００】
図１４に示すように、集粉羽２３は、回転方向（図１４の実線矢印の方向）とは逆側に膨らむように複数の平板をつなげた屈曲構造をなす一方、散粉羽２４は粉粒体ドラム１０の径方向に向かって真っ直ぐ延びている。また、集粉羽２３は、その先端が粉粒体供給容器１１の内周面１１Ｃと隣接する位置まで延び、散粉羽２４は、それより短くなっている。
【０１０１】
そして、集粉羽２３に備えた粉粒体ガイド面２３Ａにより、底壁１１Ａ上の粉粒体を中心側に誘導して粉粒体排出筒１２内に取り込むと共に、散粉羽２４により、集粉羽２３が取り込み過ぎた粉粒体を外側に移動して逃し、次に集粉羽２３が通過したときに取り込み粉粒体供給容器１１内の粉粒体圧を安定させ易くしている。また、集粉羽２３と散粉羽２４とが協働して粉粒体を撹拌して、粉粒体の塊を粉砕する効果も奏する。さらに、粉粒体が２種以上の粉粒体の混合物である場合には、この集積と分散の繰り返しによって２種の粉粒体の混合度合いを高めることができる。
【０１０２】
ここで、集粉羽２３の基端部には、補助ガイド壁２０が一体に形成されている。補助ガイド壁２０は、粉粒体ガイド面２３Ａによる粉粒体の誘導方向（図１４の点線矢印の方向）に向かって徐々に下るように傾斜している。補助ガイド壁２０は、粉粒体ガイド面２３Ａによって集粉羽２３の基端部に移動してきた粉粒体を受け止めると共にその粉粒体を斜め下方に誘導し、粉粒体排出筒１２内（粉粒体排出孔１２Ａ）に落下させる。
【０１０３】
一方、下側のスクレーパ２２は、図１３（Ｂ）に示すように、上側のスクレーパ１２１に比べて薄肉な平板状となっており、底壁１１Ａの上面に摺接しつつ回転する。スクレーパ２２は、回転駆動シャフト１５Ａに固定された円盤状の軸心プレート２６から側方に片持ち梁状の集粉羽２７（本発明の「第２底面旋回部材」に相当する）を延ばした構造になっている。
【０１０４】
集粉羽２７は、軸方向から見た平面形状がスクレーパ１２１に備えた集粉羽２３と同一形状であり、回転方向（図１４の実線矢印の方向）とは逆側に膨らんだ屈曲構造をなしている。そして、スクレーパ２２が回転すると、集粉羽２７のうち回転方向の前方を向いた粉粒体ガイド面２７Ａにて粉粒体が底壁１１Ａの縁側から中心側に向けて誘導される。なお、各集粉羽２３，２７が１回転当たりに粉粒体排出筒１２に誘導する粉粒体の量は、集粉羽２３より集粉羽２７の方が少ない。
【０１０５】
図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）に示すように、各スクレーパ１２１，２２の軸心プレート２５，２６からは、鉛直下方に向かって旋回脚部２８，２９が突出しており、それらが図１０に示すように、粉粒体排出筒１２の内側（粉粒体排出孔１２Ａ）に挿入されている。
【０１０６】
スクレーパ１２１に備えた旋回脚部２８は、軸心プレート２５の外縁部から垂下しており、下端部が回転中心に向かって直角に折れ曲がった略Ｌ字形状をなしている。旋回脚部２８のうち垂直片２８Ａは、スクレーパ１２１の回転に伴って粉粒体排出孔１２Ａの内周面（詳細には、保持筒３１の内周面）の近傍を旋回する（図１５参照）。これにより、粉粒体排出孔１２Ａの内周面に静電気等により付着した粉粒体を掻き落とすことができる。なお、垂直片２８Ａは、本発明の「付着粉粒体除去アーム」に相当する。
【０１０７】
また、旋回脚部２８の下端部の水平片２８Ｂは、スクレーパ１２１の回転に伴い、多孔板３０の上面近傍を旋回する。これにより、多孔板３０の径方向の外寄り部分に形成された粉粒体アーチを崩して、粉粒体を粉粒体通過孔３０Ａから落下させることができる。
【０１０８】
一方、図１３（Ｂ）に示すように、下側のスクレーパ２２に備えられた旋回脚部２９は、軸心プレート２６の側方に張り出して設けられ、多孔板３０の上面近傍まで延びている（図１０及び図１１参照）。旋回脚部２９は、スクレーパ２２の回転に伴って、旋回脚部２８の旋回領域の内側を旋回する（図１５参照）。これにより、多孔板３０の中央部分に形成された粉粒体アーチを崩して、粉粒体通過孔３０Ａから落とすことができる。つまり、２つの旋回脚部２８，２９により、多孔板３０上に形成された粉粒体アーチのほとんどを崩せるようになっている。
【０１０９】
ここで、図１５（Ｂ）に示すように、旋回脚部２８の水平片２８Ｂの旋回領域の面積は、旋回脚部２９の下端部の旋回領域の面積より大きいので、１回転当たりに多孔板３０を通過する粉粒体の量は、旋回脚部２８、即ち、スクレーパ１２１の方が、旋回脚部２９、即ち、スクレーパ２２より多くなっている。なお、旋回脚部２８，２９は、本発明の「粉粒体アーチ粉砕アーム」に相当する。
【０１１０】
図１６に示すように、粉粒体ドラム１０における粉粒体供給容器１１の内部には、容器内天井壁３８及び上面待ち受けガイド３９が備えられている。容器内天井壁３８は、スクレーパ１２１の上方に水平に取り付けられている（図１０参照）。また、容器内天井壁３８は、回転駆動シャフト１４Ａの外側に嵌合されており、上側のスクレーパ１２１と一体回転する。
【０１１１】
以上が、粉粒体供給装置９１の構成に関する説明であって、以下、粉粒体供給装置９１の動作について説明する。
【０１１２】
粉粒体投入孔から粉粒体ドラム１０内に粉粒体を投入すると、粉粒体は、一旦、容器内天井壁３８の上に堆積する。そして、供給モータ１４を駆動すると、容器内天井壁３８が回転し、上面待ち受けガイド３９によって、容器内天井壁３８上の粉粒体が縁部に向けて誘導され、容器内天井壁３８の縁部と粉粒体供給容器１１の内周面１１Ｃとの間の環状隙間４０から底壁１１Ａ上に流入する。
【０１１３】
この粉粒体は、容器内天井壁３８と底壁１１Ａとの間で粉流体の所定の安息角α１の粉粒体山を形成するので、底壁１１Ａに流入した粉粒体がそのまま流動して粉粒体排出孔１２Ａから排出されることはない（図１７参照）。
【０１１４】
供給モータ１４，１５の駆動によりスクレーパ１２１，２２が回転すると、各集粉羽２３，２７が粉流体山を崩しつつ粉粒体を底壁１１Ａの縁側から中心に誘導して粉粒体排出筒１２に取り込む（図１４参照。図１４にはスクレーパ１２１のみが示されている）。
【０１１５】
また、粉粒体山が削り取られると、直ぐに、環状隙間４０から粉粒体が流入し、容器内天井壁３８と底壁１１Ａとの間に新たな粉粒体山が形成される。
【０１１６】
各スクレーパ１２１，２２によって、粉粒体排出筒１２に取り込まれた粉粒体は、多孔板３０上に堆積して粉粒体山を形成し、粉粒体同士が付着した粉粒体アーチによって粉粒体通過孔３０Ａを塞ぐ。この粉粒体アーチは、スクレーパ１２１，２２と共に粉粒体排出孔１２Ａの内側で旋回する旋回脚部２８，２９から外力を受けて崩され、少量ずつ粉粒体通過孔３０Ａを通過する。さらに、粉粒体排出孔１２Ａの内周面に静電気等により付着した粉粒体は、スクレーパ１２１と共に粉粒体排出孔１２Ａの内周面の近傍を旋回する旋回脚部２８によって掻き落とされる。
【０１１７】
さて、所定重量の粉粒体、例えば１０ｍｇの粉粒体を量り取る場合には、、電子天秤６０の計量値を確認しながら供給モータ１４，１５を回転させて粉粒体を供給する。即ち、計量値が１０ｍｇの手前になる（例えば、９ｍｇ）までは、２つのスクレーパ１２１，２２、即ち、２つの旋回脚部２８，２９を同一速度で回転させることで、多孔板３０上に形成された粉粒体アーチをほとんど全部崩して比較的多量の粉粒体を排出させ、速やかに９ｍｇ以上の粉粒体を量り取る。次いで、計量値が１０ｍｇとなる手前、即ち、計量値が９ｍｇ以上になったら、一方の供給モータ１４の回転を止め、他方の供給モータ１５のみ回転させる。即ち、旋回脚部２８の旋回を停止し、旋回脚部２９のみを多孔板３０上で旋回させる。これにより、多孔板３０の中央部に形成された粉粒体アーチのみが崩されて、少量ずつ粉粒体が供給され、計量値を徐々に１０ｍｇに近づけることができる。そして、計量値が１０ｍｇになったときに供給モータ１５の回転を止める。これにより、１０ｍｇの粉粒体を正確かつ速やかに量り取ることができる。なお、電子天秤６０の計量値を図示しない制御装置にフィードバックして、供給モータ１４，１５の回転を自動でオンオフしたり回転速度を調節するようにしてもよい。そして、本実施形態の構成でも、上記第１実施形態と同等の効果を奏する。
【０１１８】
［第３実施形態］
図１９及び図２０には、本発明の第３実施形態が示されている。この第３実施形態は、粉粒体供給装置９２の構成が、上記第１実施形態とは異なる。
【０１１９】
粉粒体ドラム１０の内側に備えた容器内天井壁１３８は、下方に向かって拡径しかつ、下端縁と粉粒体供給容器１１の内周面１１Ｃとの間に環状隙間４０が形成された円錐筒状をなしている。そして、保持キャップ１３の上端壁１３Ａに備えた図示しない粉粒体投入孔から投入された粉粒体は、容器内天井壁１３８の斜面を自重で滑って流下し（図２０参照）、環状隙間４０から底壁１１Ａに流入する。そして、底壁１１Ａに流入した粉粒体は、容器内天井壁１３８と底壁１１Ａとの間で安息角α１を有した粉粒体山を形成する。その他の構成については上記第１実施形態と同じであるため、同じ構成については、同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【０１２０】
［第４実施形態］
以下、図２１〜図２５に基づいて、本発明の第４実施形態を説明する。この第４実施形態は、粉粒体供給装置９３の構成が上記第１実施形態とは異なる。
【０１２１】
図２１には、粉粒体供給装置９３の全体が示されている。同図に示すように、粉粒体ドラム１０の内側には、円盤状の回転プレート２２０（図２２（Ｂ）参照）が回転可能に備えられている。回転プレート２２０は、粉粒体供給容器１１の内周面１１Ｃの全周との間に接触しない程度の僅かな隙間を有して遊嵌しており（図２５参照）、粉粒体供給容器１１の底壁１１Ａの上面を摺接しつつ回転する。
【０１２２】
回転プレート２２０の回転中心には、粉粒体排出孔１２Ａに連通した中心孔２２１が形成されている。また、回転プレート２２０の外周縁には、その一部を全体に比べて凹ませてなる側面凹部２２３が形成されている。そして、これら中心孔２２１と側面凹部２２３とに両端部が開放した粉粒体誘導通路２２２が形成されている。
【０１２３】
粉粒体誘導通路２２２は、回転プレート２２０の上下に開放すると共に、中心孔２２１と側面凹部２２３との間に亘って、回転プレート２２０の回転方向（図２３（Ｂ）の実線矢印の方向）と逆方向に向かって膨らむように湾曲して延びている。
【０１２４】
また、回転プレート２２０のうち、底壁１１Ａに摺接する下面には、底壁１１Ａとの間に入り込んだ粉粒体を排出するための排出溝２２６が形成されている。この排出溝２２６は、回転プレート２２０の下面と外周面とに開放しており、中心孔２２１の近傍から外周面に亘って、回転方向（図２３（Ｂ）の実線矢印の方向）の前方に向かって膨らむように湾曲して延びている。
【０１２５】
回転プレート２２０の上面には、粉粒体堆積板２３０が重ねて備えられている。粉粒体堆積板２３０は、回転プレート２２０と同径でかつ回転プレート２２０より薄肉な円盤状をなしている。粉粒体堆積板２３０の中心部には六角穴２３１が形成され、供給モータ１４の回転駆動シャフト１４Ａの下端部が嵌合している。また、図２２（Ａ）に示すように、粉粒体堆積板２３０の縁部から複数の係止突部２３２（図２２（Ａ）には１つのみが示されている）が垂下しており、その係止突部２３２が回転プレート２２０の外縁部に陥没形成された複数の係止凹部２２４にそれぞれ凹凸係合している。これにより、回転プレート２２０が粉粒体堆積板２３０と共に供給モータ１４によって回転可能となっている。
【０１２６】
図２２（Ａ）に示すように、粉粒体堆積板２３０のうち、回転プレート２２０の側面凹部２２３に対応した部分には、粉粒体堆積板２３０の外周縁の一部を全体に比べて凹ませてなる側面凹部２３３が形成されている。側面凹部２３３の縁部には、回転方向の前方に向かって斜めに起立した掻き取り壁２３４が備えられている。そして、粉粒体堆積板２３０を回転プレート２２０の上面に重ねた状態で、粉粒体誘導通路２２２の上面が塞がれ、側面凹部２３３と側面凹部２２３とが上下方向で連通している。
【０１２７】
なお、回転プレート２２０と粉粒体堆積板２３０とから、本発明に係る「容器内回転円板」が構成されている。
【０１２８】
図２１に示すように、粉粒体供給容器１１内には、粉粒体堆積板２３０が旋回することで、粉粒体堆積板２３０上の粉粒体を側面凹部２３３，２２３と、粉粒体供給容器１１の内周面１１Ｃとの間の空間に案内するための上面待ち受けガイド２４０が設けられている。図２４に示すように、上面待ち受けガイド２４０は、粉粒体堆積板２３０の上面に隣接して配置された水平板２４０Ａと、水平板２４０Ａの基端部から垂直上方に延びた垂直板２４０Ｂとからなり、垂直板２４０Ｂの上端が、保持キャップ１３の上端壁１３Ａに固定されている。水平板２４０Ａの平面は、供給モータ１４の回転駆動シャフト１４Ａの側面に当接して取り付けられており、これにより、粉粒体堆積板２３０の回転方向に対して水平板２４０Ａが傾斜している（図２５参照）。
【０１２９】
そして、粉粒体堆積板２３０が回転すると、図２５に示すように、粉粒体堆積板２３０上の粉粒体が、水平板２４０Ａに堰き止められると共に、その一部が水平板２４０Ａに案内されて粉粒体堆積板２３０の縁部に向けて徐々に押し出される。
【０１３０】
また、粉粒体堆積板２３０に形成された側面凹部２３３が、水平板２４０Ａによって堰き止められた粉粒体の下方を通過する際に、その粉粒体の一部が掻き取り壁２３４に掻き取られて側面凹部２３３，２２３と、粉粒体供給容器１１の内周面１１Ｃとの間の空間に取り込まれる。その粉粒体は、回転プレート２２０の回転に伴って粉粒体誘導通路２２２の側面凹部２２３側の開口部から流入し、粉粒体誘導通路２２２の内側を中心孔２２１に向かって誘導される。そして、中心孔２２１から粉粒体排出孔１２Ａに向けて排出される（図２３（Ｂ）参照）。
【０１３１】
また、回転プレート２２０と粉粒体供給容器１１の底壁１１Ａとの間に噛み込まれた粉粒体は、回転プレート２２０の回転によって排出溝２２６に回収され、その排出溝２２６に案内されて、スクレーパ２００と粉粒体供給容器１１の内周面１１Ｃとの間の僅かな隙間に排出される（図２３（Ｂ）参照）。
【０１３２】
以上が、本実施形態の粉粒体計量システム１００における粉粒体供給装置９３の説明であって、この粉粒体供給装置９３以外の構成は上記第１実施形態と同じであるので、説明を省略する。
【０１３３】
［第５実施形態］
以下、図２６〜図３１に基づいて、本発明の第５実施形態について説明する。この第５実施形態は、粉粒体供給装置９４の構成が、上記第１実施形態と異なる。
【０１３４】
図２６には粉粒体供給装置９４の全体が示されている。この粉粒体供給装置９４では、粉粒体ドラム１０自体が供給モータ１４によって回転する。詳細には、供給モータ１４は、ブラケット１９の上面に固定されており、そのブラケット１９を貫通した回転駆動シャフト１４Ａの下端部に保持キャップ１３が螺合されている（図２８参照）。そして、保持キャップ１３に上端開放の粉粒体ドラム１０が螺合されている。
【０１３５】
粉粒体ドラム１０の内側には、粉粒体ドラム１０の回転により粉粒体ドラム１０に対して相対回転する粉粒体案内板２５０が備えられている。図２９（Ａ）に示すように、粉粒体案内板２５０は上方から見たときの平面形状が略扇形をなした平板で構成されており、粉粒体ドラム１０における粉粒体供給容器１１の底壁１１Ａに載置されている。粉粒体案内板２５０のうち、粉粒体ドラム１０の回転方向（図２９（Ａ）の矢印方向）と逆方向を向いた面は、底壁１１Ａ上の粉粒体を粉粒体排出孔１２Ａに誘導するための粉粒体ガイド面２５０Ａ（本発明の「案内段差面」に相当する）となっている。粉粒体ガイド面２５０Ａは、粉粒体ドラム１０の回転方向の前方に向かって膨らむように丸みを帯びた円弧面をなしている。また、粉粒体案内板２５０を上方から見たときの「扇の要」部分からは、図２９（Ｂ）に示すように、鉛直下方に向かって旋回脚部２５１が突出しており、その旋回脚部２５１が、図２７に示すように粉粒体排出孔１２Ａに挿入されている。この旋回脚部２５１は下端部が直角に折れ曲がったＬ字形状をなしている。
【０１３６】
また、図２７に示すように、粉粒体供給容器１１内には、粉粒体案内板２５０の上面に堆積した粉粒体を、底壁１１Ｃに落とすための強制落下板２７０（本発明に係る「強制落下部材」に相当する）が設けられている。強制落下板２７０は、粉粒体案内板２５０の上面近傍を擦れ違う水平板２７０Ａと、水平板２７０Ａの基端部から垂直上方に延びた垂直板２７０Ｂとからなり、垂直板２７０Ｂの上端が保持キャップ１３の上端壁１３Ａに固定されている。
【０１３７】
ここで、粉粒体案内板２５０は磁性材料で構成されており、粉粒体ドラム１０の外側に固定された磁石２６０の磁力により定位置に拘束されている。即ち、粉粒体ドラム１０が回転しても粉粒体案内板２５０が連れ回りすることはなく、粉粒体ドラム１０の回転により、粉粒体案内板２５０が粉粒体ドラム１０に対して相対回転することになる。
【０１３８】
そして、粉粒体ドラム１０が粉粒体案内板２５０に対して相対回転すると、粉粒体案内板２５０と強制落下板２７０とがすれ違い、粉粒体案内板２５０の上面に堆積した粉粒体が底壁１１Ａに落とされると共に、それらが協働して粉粒体ドラム１０の底壁１１Ａ上の粉粒体を粉粒体ガイド面２５０Ａに沿って粉粒体排出孔１２Ａに向けて誘導する。
【０１３９】
このとき、旋回脚部２５１のうち垂直片２５１Ａが粉粒体排出孔１２Ａの内周面に摺接するから、粉粒体排出孔１２Ａの内周面に静電気等により付着した粉粒体が掻き落とされる。また、旋回脚部２５１のうち水平片２５１Ｂが、粉粒体排出筒１２の内側に固定された多孔板３０の上面近傍を旋回するから、多孔板３０の粉粒体通過孔３０Ａを塞いだ粉粒体アーチが崩されて、粉粒体通過孔３０Ａから粉粒体が排出される。なお、粉粒体排出筒１２の途中に多孔板３０を設けない場合には、図３１に示すように旋回脚部２５１から水平片２５１Ｂを排除した構造としてもよい。
【０１４０】
以上が、本実施形態の粉粒体計量システム１００における粉粒体供給装置９４の説明であって、この粉粒体供給装置９４以外の構成は上記第１実施形態と同じであるので、説明を省略する。
【０１４１】
［第６実施形態］
以下、図３２〜図３７に基づいて、本発明の第６実施形態について説明する。この第６実施形態は、粉粒体供給装置９５の構成が上記第１実施形態と異なる。
【０１４２】
本実施形態の粉粒体供給装置９５は、図３２及び図３３に全体が示されており、粉粒体ドラム１０自体が供給モータ１４によって回転する。詳細には、供給モータ１４は、ブラケット１９（図３２参照）の上面に固定されており、そのブラケット１９を貫通した回転駆動シャフト１４Ａの下端部に保持キャップ１３が螺合されている。この保持キャップ１３に、上端開放の粉粒体ドラム１０が螺合されている。
【０１４３】
図３３に示すように、粉粒体ドラム１０における粉粒体供給容器１１と粉粒体排出筒１２との間の水平段差壁１１Ｄには、粉粒体ドラム１０とは別部品の底壁円板３１０が重ねて配置されており、それら水平段差壁１１Ｅと底壁円板３１０とで、粉粒体供給容器１１の底壁１１Ａが構成されている。
【０１４４】
底壁円板３１０は、粉粒体供給容器１１の内径とほぼ同径の円板であり、図３５（Ｂ）に示すように、底壁円板３１０の外周の複数位置には、回り止め突部３１１，３１１が突出形成されている。その回り止め突部３１１，３１１が、粉粒体供給容器１１の内周面１１Ｃに形成された複数の回り止め凹部１１Ｄ，１１Ｄにそれぞれ凹凸嵌合している（図３６参照）。これにより、粉粒体ドラム１０と底壁円板３１０とが一体回転するようになっている。
【０１４５】
図３５（Ｂ）に示すように、底壁円板３１０には、上下に貫通した複数の底面渦巻きガイド３１２が形成されている。底面渦巻きガイド３１２は底壁円板３１０の中心に貫通形成された連通孔３１３から、側方に向かって渦状に延びている。即ち、図３６に示すように、底壁円板３１０を上方から見たときに、粉粒体ドラム１０の回転方向（図３６の実線矢印の方向）と逆方向に膨らむように丸みを帯びて湾曲している。
【０１４６】
図３３に示すように、粉粒体供給容器１１の底壁１１Ａの上面（底壁円板３１０の上面）には粉粒体案内板３２０が重ねて載置されている。粉粒体案内板３２０も粉粒体供給容器１１の内径とほぼ同径の円板となっている。図３５（Ａ）に示すように、粉粒体案内板３２０には、その中心部から外縁寄り部分にかけて粉粒体取込開口部３２１が形成されている。粉粒体取込開口部３２１は、粉粒体案内板３２０を上下に貫通しており、底壁円板３１０に形成された連通孔３１３と常時連通している。
【０１４７】
粉粒体取込開口部３２１の内側面のうち、粉粒体ドラム１０の回転方向の後方を向いた側面は粉粒体ガイド面３２１Ａ（本発明の「案内段差面」に相当する）である。図３６に示すように、粉粒体ガイド面３２１Ａは、粉粒体案内板３２０を上方から見たときに、粉粒体ドラム１０の回転方向の前方に向かって膨らむように丸みを帯びた湾曲面となっている。より詳細には、粉粒体ガイド面３２１Ａは、渦巻き曲線（対数渦巻き曲線、アルキメデス渦巻き曲線）或いはインボリュート曲線状に延びている。なお、粉粒体案内板３２０には、その外周縁の一部をＵ字状に切除してなる粉粒体回収孔３２２が形成されている。
【０１４８】
ここで、粉粒体案内板３２０は、磁性材料で構成されており、粉粒体ドラム１０の外側に固定された複数の磁石２６０，２６０の磁力によって定位置に拘束されている。従って、粉粒体ドラム１０が回転しても粉粒体案内板３２０が連れ回りすることはなく、粉粒体案内板３２０は粉粒体ドラム１０、底壁円板３１０及び次述する回転翼３００に対して相対回転することになる。
【０１４９】
回転翼３００は、保持キャップ１３の上端壁１３Ａの中心から下方に延びた円柱シャフト３０１の下端部に１対の羽根３０２，３０２（図３３には、一方の羽根３０２のみが示されている）を備えてなる。図３４に示すように、円柱シャフト３０１の上端部にはＤカット部３０１Ａが形成されている。これに対し、保持キャップ１３の上端壁１３Ａの中心部には、下方に開放した嵌合筒部１３Ｂが突出形成され、その嵌合筒部１３Ｂの内側に、円柱シャフト３０１のＤカット部３０１Ａが挿入されている。そして、嵌合筒部１３Ｂを側方から貫通した回り止めピン３０３が、Ｄカット部３０１Ａの平面に突き当てられている。これにより、回転翼３００が保持キャップ１３に対して回り止めされ、粉粒体ドラム１０と回転翼３００とが一体回転可能となっている。
【０１５０】
羽根３０２，３０２は平板状をなしている。羽根３０２，３０２は、円柱シャフト３０１の外周面の接線方向でかつ互いに相反する方向に向かって真っ直ぐ延びており、その先端部は粉粒体供給容器１１の内周面１１Ｃの近傍位置に達している。そして、粉粒体ドラム１０が回転すると羽根３０２，３０２は、粉粒体案内板３２０の上面に摺接しつつ旋回する。なお、羽根３０２，３０２は、本発明に係る「強制落下部材」に相当する。
【０１５１】
さて、供給モータ１４により粉粒体ドラム１０が回転すると、回転翼３００及び底壁円板３１０が粉粒体案内板３２０に対して相対回転する。すると、粉粒体案内板３２０上の粉粒体が、回転翼３００の各羽根３０２，３０２によって粉粒体案内板３２０の径方向の外側に向けて押し出されると共に、強制的に粉粒体取込開口部３２１に落とされる。
【０１５２】
粉粒体取込開口部３２１から粉粒体供給容器１１の底壁１１Ａ（底壁円板３１０）上に落ちた粉粒体は、粉粒体取込開口部３２１の粉粒体ガイド面３２１Ａにて堰き止められ、さらに、粉粒体ガイド面３２１Ａに沿って底壁円板３１０の中心（連通孔３１３）側へ移動する。また、過剰な粉粒体は、粉粒体ガイド面３２１Ａを乗り越えて再度、粉粒体案内板３２０上に戻される。そして、本実施形態によれば、粉粒体ガイド面３２１Ａに堰き止められて底壁１１Ａ（底壁円板３１０）上を移動する粉粒体を底面渦巻きガイド３１２によって粉粒体排出孔１２Ａに案内することができる。即ち、底面渦巻きガイド３１２と粉粒体ガイド面３２１Ａとが協働して粉粒体を誘導するから、効率よく粉粒体を粉粒体排出孔１２Ａから排出することができる。
【０１５３】
以上が、本実施形態の粉粒体計量システム１００における粉粒体供給装置９５の説明であって、この粉粒体供給装置９５以外の構成は上記第１実施形態と同じであるので、説明を省略する。
【０１５４】
［第７実施形態］
以下、図３８〜図４１に基づいて、本発明の第７実施形態について説明する。この第７実施形態は、粉粒体供給装置９６の構成が上記第１実施形態と異なる。
【０１５５】
本実施形態の粉粒体供給装置９６は、図３８に示されており、粉粒体ドラム１０自体が図示しないモータによって回転する。図３９に示すように、粉粒体ドラム１０における粉粒体供給容器１１の内側には、粉粒体ドラム１０と一体回転する旋回板３５０と、粉粒体ドラム１０の底壁１１Ａ上面にて、粉粒体ドラム１０を回転駆動するモータとは別のモータ３６２によって回転する粉粒体ガイド円板３６０とが備えられている。
【０１５６】
旋回板３５０は、保持キャップ１３の上端壁１３Ａに固定されており、下端部に備えた板状の羽根３５１，３５１が相反する方向に張り出して粉粒体供給容器１１の内周面１１Ｃの近傍まで延びている。
【０１５７】
図４０に示すように、粉粒体ガイド円板３６０の直径は、粉粒体ドラム１０の半径より小さくなっており、外周面３６１は、凹部３６１Ａと凸部３６１Ｂが周方向で交互に形成された凹凸面となっている。また、粉粒体ガイド円板３６０は、粉粒体排出孔１２Ａの側方に偏在しかつ、粉粒体排出孔１２Ａの一部に重なるように配置されている。さらに、粉粒体ガイド円板３６０は、磁性材料で構成されており、図３８に示すように、粉粒体ドラム１０の外側に固定配置されたモータ３６２と磁気的に結合している。詳細には、図４１に示すように、モータ３６２の出力軸にギヤ３６２Ｇを介して板状の磁石３６３が連結されており、その磁石３６３が粉粒体供給容器１１の底壁１１Ａの下方で回転可能となっている。この磁石３６３の磁力によって、粉粒体ガイド円板３６０は定位置に拘束されかつ磁石３６３と一体に回転する。ここで、粉粒体ガイド円板３６０の回転方向は、粉粒体ドラム１０の回転方向と逆方向となっている（図４０参照）。
【０１５８】
そして、図示しないモータによって粉粒体ドラム１０が回転すると、図４０に示すように、粉粒体供給容器１１内の粉粒体が、旋回板３５０によって底壁１１Ａの外縁側に寄せられる。また、外縁側に寄せられた粉粒体は、粉粒体ガイド円板３６０の外周面３６１の凹凸によって底壁１１Ａの中心側に運搬され、粉粒体排出孔１２Ａから排出される。
【０１５９】
なお、粉粒体ガイド円板３６０と底壁１１Ａとの間に入り込んだ粉粒体を外側に排除するために、図４２に示すように、粉粒体ガイド円板３６０の下面に、溝３６４を設けてもよい。この溝３６４は、粉粒体ガイド円板３６０の回転方向（図４２の実線矢印の方向）の前方に向かって膨らむように途中で屈曲した構造（図４２参照）或いは弓なりに湾曲した構造とすればよい。また、溝３６４の代わりに突条（図示せず）を設けてもよい。
【０１６０】
以上が、本実施形態の粉粒体計量システム１００における粉粒体供給装置９６の説明であって、この粉粒体供給装置９６以外の構成は上記第１実施形態と同じであるので、説明を省略する。
【０１６１】
［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【０１６２】
（１）本発明の粉粒体計量システム１００における粉粒体供給装置９０〜９６は、上記第１〜第７実施形態の構成に限定するものではなく、例えば、スクリューによって粉粒体を供給するものでもよい。
【０１６３】
（２）電子天秤６０から発する熱による電子天秤６０の誤作動（表示のふらつき）を防止するために、下段風防ケース７１の内側の温度を安定させるための空調装置やファンを備えてもよい。また、粉粒体計量システム１００を恒温室に設置した場合のように、外気の温度変化が無い環境であれば、風の影響を受けない程度の通気孔を下段風防ケース７１に設けてもよい。
【０１６４】
（３）上記第２実施形態において、スクレーパ１２１，２２における集粉羽２３，２７は屈曲構造をなしていたが、図４３（Ａ）に示すように、回転方向（図４３（Ａ）における時計回り方向）と逆方向に向かって膨らむように丸みを帯びて湾曲していてもよい。
【０１６５】
（４）また、図４３（Ａ）及び同図（Ｂ）に示すように、粉粒体供給容器１１の底壁１１Ａの上面に、スクレーパ１２１，２２の回転方向に向かって膨らむように丸みを帯びて湾曲した渦巻き曲線（対数渦巻き曲線、アルキメデス渦巻き曲線）状或いはインボリュート曲線状の溝１１１を放射状に複数設けてもよい。これにより、集粉羽２３，２７と溝１１１とが協働して粉粒体を効率よく粉粒体排出孔１２Ａに向けて誘導する。なお、図４３（Ｃ）のように、溝１１１の代わりに突条１１２を設けても同様の効果が得られる。これら溝１１１及び突条１１２は、本発明に係る「底面渦巻きガイド」に相当する。また、渦巻き曲線或いはインボリュート曲線の一部を直線に置き換えた形状としてもよい。
【０１６６】
（５）図４４（Ａ）に示すように、第２実施形態における上側のスクレーパ１２１から散粉羽２４を排除した構造にしてもよい。また、図４４（Ｂ）に示すように、下側のスクレーパ２２に散粉羽１１０を設けた構造にしてもよい。
【０１６７】
（６）また、図４５（Ａ）に示すように、第２実施形態における上側のスクレーパ１２１から旋回脚部２８を排除し、代わりに同図（Ｂ）に示すように、下側のスクレーパ２２に備えた旋回脚部２９に多孔板３０の上面で旋回する水平片２９Ａを形成してもよい。
【０１６８】
また、同図（Ｃ）に示すように、スクレーパ２２に複数本の旋回脚部１２８Ａ，１２８Ｂ，１２８Ｃを形成してもよい。これら旋回脚部１２８Ａ，１２８Ｂ，１２８Ｃのうち、軸心プレート２６から斜め下方に向かって突出した旋回脚部１２８Ａ，１２８Ｃの下端部は、スクレーパ２２が回転すると多孔板３０の粉粒体通過孔３０Ａの上方を通過して、その粉粒体通過孔３０Ａを塞いだ粉粒体アーチに外力を加える（図４６参照）。これにより、粉粒体アーチが崩れて、粉粒体アーチを構成していた粉粒体が粉粒体通過孔３０Ａから排出される。ここで、旋回脚部１２８Ｃの下端部は、旋回脚部１２８Ａの下端部より上方位置を旋回する。このため、旋回脚部１２８Ｃは、低回転時には粉粒体アーチに外力を加えることなく回転するのに対し、高回転時には粉粒体アーチに外力を加えながら回転する。これにより、粉粒体の供給量をさらに細かく調節することができ、より微少量の粉粒体を供給することが可能となる。また、旋回脚部１２８Ａ，１２８Ｂ，１２８Ｃのうち、軸心プレート２６から鉛直可能に向かって突出した旋回脚部１２８Ｂは、粉粒体排出孔１２Ａの内周面の近傍を通過する（図４６（Ｂ）参照）。これにより、粉粒体排出孔１２Ａの内周面に付着した粉粒体を掻き落とす。
【０１６９】
（７）さらに、上記図４５（Ｂ）及び図４５（Ｃ）に示されたスクレーパ２２から集粉羽２７を排除した形状の旋回部材１１３（図４７（Ａ）及び図４７（Ｂ）参照）を、スクレーパ１２１の下面側でスクレーパ１２１と共に一体回転させてもよい。
【０１７０】
（８）上記第２実施形態において、粉粒体排出孔１２Ａにおける多孔板３０の位置は、図４８（Ａ）に示すように粉粒体排出孔１２Ａの上端寄り位置に配置してもよいし、図４８（Ｂ）に示すように粉粒体排出孔１２Ａの下端寄り位置に配置してもよい。そして、多孔板３０を粉粒体排出孔１２Ａの下端寄り位置に配置した場合には、上記第２実施形態における旋回脚部２８，２９を鉛直下方に延長すればよい。
【０１７１】
一方、多孔板３０を粉粒体排出孔１２Ａの上端寄り位置に配置した場合には、図４９（Ａ）に示すように、底壁１１Ａ上で回転するスクレーパ１３０の下端面から粉粒体排出孔１２Ａに向かって僅かに壁部１３２を突出させればよい。これにより、スクレーパ１３０が回転したときには、同図（Ｂ）に示すように壁部１３２が多孔板３０の上面で旋回して多孔板３０上に形成された粉粒体アーチを崩し、粉粒体を粉粒体通過孔３０Ａから落下させることが可能となる。
【０１７２】
（９）上記第４実施形態において、回転プレート２２０と底壁１１Ａとの間に進入した粉粒体を排出するために、図５０に示すように、回転プレート２２０の下面に回転プレート２２０の回転方向（図５０（Ａ）の実線矢印の方向）に向かって膨らむように弓なりに湾曲した複数の突条２２５を設けてもよい。また、突条２２５の代わりに溝を設けてもよい。
【０１７３】
（１０）上記第５実施形態の粉粒体供給装置９４において、粉粒体供給容器１１の内周面１１Ｃに付着した粉粒体を掻き落とすための内面掻き落とし部材２８０を粉粒体ドラム１０内に備えていてもよい。具体的には、図５１に示すように、内面掻き落とし部材２８０は平板状の磁性材料で構成されており、粉粒体案内板２５０と同様に粉粒体ドラム１０の外部に備えた磁石２６０によって定位置に拘束され、粉粒体ドラム１０に対して相対回転可能となっている。そして、粉粒体ドラム１０が回転することで、掻き落とし部材２８０が粉粒体供給容器１１の内周面１１Ｃに摺接し、内周面１１Ｃに付着した粉粒体を掻き落とす。
【０１７４】
（１１）また、図５２に示すように、粉粒体ドラム１０を鉛直方向に対して傾けて保持すると共に、斜め上方に磁石２６０，２６０を配置して粉粒体案内板２５０及び内面掻き落とし部材２８０を上側位置に拘束した状態で、粉粒体ドラム１０を回転させれば、粉粒体案内板２５０の粉粒体ガイド面２５０Ａで堰き止められた粉粒体が、自重によって粉粒体排出孔１２Ａに移動し易くなる。これにより、付着性の高い粉粒体でもスムーズに粉粒体排出孔１２Ａに落下させることが可能となる。
【０１７５】
（１２）回収フード８０は、粉粒体ドラム１０における粉粒体排出筒１２の下端部のみを収容していたが、粉粒体供給装置の全体或いは、粉粒体ドラム１０の全体を収容していてもよい。
【０１７６】
（１３）例えば、ガス中に粉粒体を供給して所定濃度の粉塵を生成する場合には、粉塵濃度を計測し、その粉塵濃度から検量線等によって粉粒体供給装置から排出された粉粒体の重量を求めてもよい。
【０１７７】
（１４）上記実施形態では、計量瓶９９を電子天秤６０上に載置して、計量瓶９９に収容された粉粒体の重量を計測していたが、粉粒体を収容した粉粒体供給装置全体の重量を常時計量して、粉粒体の排出に伴う粉粒体供給装置の重量の減少量を計量瓶９９に収容された粉粒体の重量として計測してもよい。このようにすれば、計量瓶９９を取り替える毎に風袋引きを行う手間が省け、複数の計量瓶９９に効率よく粉粒体を量り取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１７８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る粉粒体計量システムの部分断面図
【図２】粉粒体供給装置の断面図
【図３】粉粒体ドラムの部分断面図
【図４】粉粒体ドラムの平断面図
【図５】粉粒体ドラムの平断面図
【図６】容器ホルダの斜視図
【図７】風防及び回収フードの断面図
【図８】風防及び回収フードの斜視図
【図９】クランプアームの平面図
【図１０】第２実施形態に係る粉粒体供給装置の部分断面図
【図１１】粉粒体排出筒の断面図
【図１２】（Ａ）多孔板の斜視図、（Ｂ）その変形例の斜視図
【図１３】（Ａ）上側のスクレーパの斜視図、（Ｂ）下側のスクレーパの斜視図
【図１４】粉粒体ドラムの平断面図
【図１５】（Ａ）排出筒部の側断面図、（Ｂ）旋回脚部の旋回領域を示す図
【図１６】粉粒体ドラムの断面斜視図
【図１７】底壁上に粉粒体の堆積山が形成された状態の粉粒体ドラムの側断面図
【図１８】粉粒体ドラムの平断面図
【図１９】第３実施形態に係る粉粒体供給装置の側断面図
【図２０】粉粒体供給装置の断面斜視図
【図２１】第４実施形態に係る粉粒体供給装置の部分断面図
【図２２】（Ａ）粉粒体堆積板の斜視図、（Ｂ）回転プレートの斜視図
【図２３】（Ａ）粉粒体堆積板の平面図、（Ｂ）回転プレートの平面図
【図２４】保持キャップの断面図
【図２５】粉粒体ドラムの平断面図
【図２６】第５実施形態に係る粉粒体供給装置の部分断面図
【図２７】粉粒体供給装置の側断面図
【図２８】保持キャップと供給モータの結合状態を示す図
【図２９】（Ａ）粉粒体ドラムの平断面図、（Ｂ）粉粒体案内板の斜視図
【図３０】粉粒体収容孔に旋回脚部が挿入された状態を示す側断面図
【図３１】粉粒体案内板の変形例の斜視図
【図３２】第６実施形態に係る粉粒体供給装置の斜視図
【図３３】粉粒体供給装置の側断面図
【図３４】粉粒体ドラムの部分断面図
【図３５】（Ａ）固定円板の斜視図、（Ｂ）回転円板の斜視図
【図３６】粉粒体ドラムの平断面図
【図３７】粉粒体ドラムの回転状態における平断面図
【図３８】第７実施形態に係る粉粒体供給装置の側断面図
【図３９】粉粒体ドラムの部分断面図
【図４０】粉粒体ドラムの平断面図
【図４１】粉粒体ドラムの部分拡大断面図
【図４２】粉粒体ガイド円板の平面図
【図４３】他の実施形態（３）及び（４）に係る（Ａ）底壁及びスクレーパの平面図、（Ｂ）その断面図、（Ｂ）その変形例の断面図
【図４４】他の実施形態（５）に係るスクレーパの斜視図
【図４５】他の実施形態（６）に係るスクレーパの斜視図
【図４６】（Ａ）スクレーパが粉粒体アーチを崩している状態の断面図、（Ｂ）スクレーパの平面図
【図４７】他の実施形態（７）に係る旋回部材の斜視図
【図４８】他の実施形態（８）に係る粉粒体排出筒の断面図
【図４９】（Ａ）スクレーパの斜視図、（Ｂ）多孔板上で旋回するスクレーパの斜視図
【図５０】他の実施形態（９）に係る回転プレートの（Ａ）平面図、（Ｂ）側面図、（Ｃ）斜視図
【図５１】他の実施形態（１０）に係る粉粒体ドラムの部分拡大断面図
【図５２】他の実施形態（１１）に係る粉粒体供給装置の（Ａ）断面斜視図、（Ｂ）側断面図
【符号の説明】
【０１７９】
１１ 粉粒体供給容器
１１Ａ 底壁
１２ 粉粒体排出筒
１２Ａ 粉粒体排出孔
１３Ａ 上端壁
１４Ａ 回転駆動シャフト（第１回転駆動シャフト）
１５Ａ 回転駆動シャフト（第２回転駆動シャフト）
２３ 集粉羽（第１底面旋回部材）
２７ 集粉羽（第２底面旋回部材）
２８，２９ 旋回脚部（粉粒体アーチ粉砕アーム）
３０ 多孔板（閉塞壁）
３０Ａ 粉粒体通過孔
３８ 容器内天井壁
３９ 上面待ち受けガイド
４０ 環状隙間
６０ 電子天秤（計量器）
６２ 容器ホルダ
７２ 上段風防ケース（収容器ケース）
７２Ａ 天板開口
７２Ｂ 天板
７２Ｃ 容器包囲壁
７４ 容器搬入口
７５ 開閉板（開閉部材）
７５Ａ アーム挿通孔
７８Ａ，７８Ａ 可撓アーム
８０ 回収フード
８２ 空気取入口
８３ 不要粉粒体吸引口
８５ 吸引ポンプ
９０〜９６ 粉粒体供給装置
９９ 計量瓶（粉粒体収容器）
１００ 粉粒体計量システム
１０２ 静電気除去器（除電装置）
１１１ 溝（底面渦巻きガイド）
１１２ 突条（底面渦巻きガイド）
１２８Ａ 旋回脚部（粉粒体アーチ粉砕アーム）
１２８Ｂ 旋回脚部（粉粒体アーチ粉砕アーム）
１３８ 容器内天井壁
２２０ 回転プレート（容器内回転円板）
２２２ 粉粒体誘導通路
２３０ 粉粒体堆積板（容器内回転円板）
２４０ 上面待ち受けガイド
２５０ 粉粒体案内板
２５０Ａ 粉粒体ガイド面（案内段差面）
２７０ 強制落下板（強制落下部材）
３０２，３０２ 羽根（強制落下部材）
３１２ 底面渦巻きガイド
３２０ 粉粒体案内板
３２１Ａ 粉粒体ガイド面（案内段差面）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定量ずつ粉粒体を量り取るための粉粒体計量システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の粉粒体計量システムとして、粉粒体供給装置から粉粒体を下方に落下させて、電子天秤に載置された粉粒体収容器に粉粒体を量り取るものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−９０７５６号公報（［０００９］、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述した従来の粉粒体計量システムでは、比重の軽い粉粒体や分散度の高い粉粒体を量り取る場合に、粉粒体供給装置と粉粒体収容器との間で粉粒体の一部が側方に飛散し、電子天秤やその周囲及び粉粒体収容器の外面に降りかかって汚れるという問題があった。粉粒体が電子天秤や粉粒体収容器の外面に降りかかると、計量誤差や故障の原因となり得た。また、毒劇物に分類される粉粒体が粉粒体収容器の外面に付着すると、取り扱いが困難となるという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、粉粒体収容器に収容されずに飛散した粉粒体による不具合を防止することが可能な粉粒体計量システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係る粉粒体計量システムは、所定量ずつの粉粒体を下方に排出可能な粉粒体供給装置と、粉粒体供給装置から排出された粉粒体を、上面開口から受け入れ可能な粉粒体収容器が載置されて、その粉粒体収容器に収容された粉粒体の重さを計測可能な計量器と、計量器に載置された状態の粉粒体収容器の側方を囲んだ容器包囲壁と、上面を覆った天板とを有し、天板が粉粒体収容器の上面に隣接配置された収容器ケースと、容器包囲壁に形成されて、粉粒体収容器を側方から水平移動して計量器に載置するための容器搬入口と、容器搬入口を開閉するための開閉部材と、天板のうち、粉粒体収容器の上面開口との対向位置に貫通形成されて、粉粒体供給装置から排出された粉粒体が通過する天板開口と、収容器ケースの天板上に設けられ、粉粒体供給装置のうち少なくとも粉粒体を排出する端部を収容し、その端部と天板開口との間の粉粒体落下経路を覆った回収フードと、回収フードに形成され、粉粒体落下経路から逸れた粉粒体を吸引するための吸引ポンプが接続される不要粉粒体吸引口とを備えたところに特徴を有する。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載の粉粒体計量システムにおいて、粉粒体供給装置から粉粒体を排出中に、吸引ポンプによって回収フードの内側を吸引するところに特徴を有する。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の粉粒体計量システムにおいて、回収フードには、吸引ポンプによる吸引に伴って外部からの空気を取り入れるための空気取入口が形成されたところに特徴を有する。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の粉粒体計量システムにおいて、開閉部材は、容器搬入口に対して側方から接離する方向に直動可能に設けられ、開閉部材にアーム挿通孔を設けると共に、アーム挿通孔に１対の可撓アームを挿通し、開閉部材の外側に配置した１対の可撓アームの基端部同士を固定して、開閉部材の内側に配置した１対の可撓アームの先端部同士の間に粉粒体収容器を配置可能とし、開閉部材の外側で１対の可撓アームを摘んで粉粒体収容器を挟持可能としたところに特徴を有する。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れかに記載の粉粒体計量システムにおいて、収容器ケースの内側には、粉粒体収容器を粉粒体供給装置の真下に位置決めするための容器位置決め部材が備えられたところに特徴を有する。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項１乃至５の何れかに記載の粉粒体計量システムにおいて、収容器ケースの内側の静電気を除電するための除電装置が備えられたところに特徴を有する。
【００１１】
請求項７の発明に係る粉粒体計量システムは、粉粒体を受け入れ可能な上面開口を有した粉粒体収容器に対して上方に配置され、上面開口に向けて所定量ずつの粉粒体を排出可能な粉粒体供給装置と、粉粒体収容器の上面に隣接配置された天板と、天板のうち、粉粒体収容器の上面開口との対向位置に貫通形成されて、粉粒体供給装置から排出された粉粒体が通過する天板開口と、天板上に設けられ、粉粒体供給装置のうち少なくとも粉粒体を排出する端部を収容し、その端部と天板開口との間の粉粒体落下経路を覆った回収フードと、回収フードに形成され、粉粒体落下経路から逸れた粉粒体を吸引するための吸引ポンプが接続される不要粉粒体吸引口とを備えたところに特徴を有する。
【００１２】
請求項８の発明は、請求項７に記載の粉粒体計量システムにおいて、粉粒体の排出に伴う粉粒体供給装置全体の重量の減少量を、粉粒体収容器に収容された粉粒体の重量として計測する計量器を備えたところに特徴を有する。
【００１３】
請求項９の発明は、請求項１乃至８の何れかに記載の粉粒体計量システムにおいて、粉粒体供給装置は、粉粒体を収容した円筒状の粉粒体供給容器と、粉粒体供給容器内の中心部に保持されて、粉粒体供給容器の内側面との間に環状空間を有すると共に、底壁に上方から対向配置された容器内天井壁と、粉粒体供給容器の底壁のうち容器内天井壁に覆われた部分の中心に貫通形成されて、粉粒体を下方に排出するための粉粒体排出孔と、粉粒体供給容器の底壁に設けられて、粉粒体排出孔の周囲を囲み、環状空間から容器内天井壁の下方に流下した粉粒体が、安息角を有した粉粒体山として堆積可能な粉粒体堆積面と、容器内天井壁と底壁との間に配置されて、粉粒体排出孔を中心にして回転駆動され、粉粒体山を崩しながら粉粒体を粉粒体排出孔へと案内する底面旋回部材とを備えたところに特徴を有する。
【００１４】
請求項１０の発明は、請求項９に記載の粉粒体計量システムにおいて、粉粒体供給容器の上端部に設けられた上端壁と、上端壁に回転可能に軸支されると共に、容器内天井壁を貫通し、下端部が底面旋回部材に固定され、回転駆動力を底面旋回部材に伝達するための回転駆動シャフトとを備えたところに特徴を有する。
【００１５】
請求項１１の発明は、請求項１０に記載の粉粒体計量システムにおいて、回転駆動シャフトは、パイプ状の第１回転駆動シャフトと、その第１回転駆動シャフトの内側に挿通されて下端部から第１回転駆動シャフトより下方に突出した第２回転駆動シャフトとからなり、底面旋回部材は、第１回転駆動シャフトの下端部に一体回転可能に固定された第１底面旋回部材と、第１底面旋回部材の下方に配置されて、第２回転駆動シャフトの下端部に一体回転可能に固定された第２底面旋回部材とからなり、第１回転駆動シャフトと第２回転駆動シャフトとを別々に駆動可能することが可能な１対の駆動源を備えたところに特徴を有する。
【００１６】
請求項１２の発明は、請求項１１に記載の粉粒体計量システムにおいて、第２底面旋回部材を、第１底面旋回部材より薄肉にしたところに特徴を有する。
【００１７】
請求項１３の発明は、請求項１１又は１２に記載の粉粒体計量システムにおいて、容器内天井壁を、第１回転駆動シャフトに一体回転可能に固定したところに特徴を有する。
【００１８】
請求項１４の発明は、請求項１０に記載の粉粒体計量システムにおいて、容器内天井壁を、回転駆動シャフトに一体回転可能に固定したところに特徴を有する。
【００１９】
請求項１５の発明は、請求項１３又は１４に記載の粉粒体計量システムにおいて、容器内天井壁を、円板状とし、粉粒体供給容器に固定されて、容器内天井壁の上面に堆積した粉粒体を環状空間に案内する上面待ち受けガイドを備えたところに特徴を有する。
【００２０】
請求項１６の発明は、請求項１４に記載の粉粒体計量システムにおいて、容器内天井壁を、下方に向かうに従って拡径した円錐形状としたところに特徴を有する。
【００２１】
請求項１７の発明は、請求項９乃至１６の何れかに記載の粉粒体計量システムにおいて、粉粒体堆積面に突出又は陥没した状態に形成されて、粉粒体排出孔を中心にして渦巻き状に湾曲し、底面旋回部材に押されて粉粒体堆積面上を移動する粉粒体を粉粒体排出孔に案内する底面渦巻きガイドを備えたところに特徴を有する。
【００２２】
請求項１８の発明は、請求項１７に記載の粉粒体計量システムにおいて、底面渦巻きガイドは、インボリュート曲線、対数渦巻き曲線、アルキメデス渦巻き曲線の何れかであるところに特徴を有する。
【００２３】
請求項１９の発明は、請求項１乃至８の何れかに記載の粉粒体計量システムにおいて、粉粒体供給装置は、粉粒体を収容可能な円筒状の粉粒体供給容器と、粉粒体供給容器内の中心部に保持されて、粉粒体供給容器の内側面との間に環状空間を有すると共に、底壁に上方から対向配置された容器内天井壁と、粉粒体供給容器の底壁のうち容器内天井壁に覆われた部分の中心から垂下され、内側に粉粒体供給容器と連通した粉粒体排出孔を有し、その粉粒体排出孔の下端部が閉塞壁にて閉塞された粉粒体排出筒と、粉粒体排出筒の閉塞壁に貫通形成され、粉粒体同士が付着してなる粉粒体アーチにより閉塞可能な複数の粉粒体通過孔と、粉粒体供給容器の底壁に設けられて、粉粒体排出孔の周囲を囲み、環状空間から容器内天井壁の下方に流下した粉粒体が、安息角を有した粉粒体山として堆積可能な粉粒体堆積面と、容器内天井壁と底壁との間に配置されて、粉粒体排出孔を中心にして回転駆動され、粉粒体山を崩しながら粉粒体を粉粒体排出孔へと案内する底面旋回部材と、底面旋回部材に形成されて粉粒体排出筒内に延び、粉粒体排出筒の閉塞壁の上方を旋回して粉粒体アーチに外力を付与し、粉粒体アーチを構成していた粉粒体を粉粒体通過孔から閉塞壁の下方に強制落下させるための粉粒体アーチ粉砕アームとを備えたところに特徴を有する。
【００２４】
請求項２０の発明は、請求項１９に記載の粉粒体計量システムにおいて、粉粒体排出筒に螺合して、粉粒体排出孔の下端開口を閉塞する閉塞キャップを備えたところに特徴を有する。
【００２５】
請求項２１の発明は、請求項９乃至２０に記載の粉粒体計量システムにおいて、底面旋回部材に形成されて粉粒体排出筒内に延び、粉粒体排出孔の内周面の近傍を旋回する付着粉粒体除去アームを備えたところに特徴を有する。
【００２６】
請求項２２の発明は、請求項１乃至８の何れかに記載の粉粒体計量システムにおいて、粉粒体供給装置は、粉粒体を収容可能な円筒状の粉粒体供給容器と、粉粒体供給容器の底壁の中心に貫通形成された粉粒体排出孔と、粉粒体供給容器内に遊嵌されると共に底壁上に重ねて配置され、粉粒体排出孔を中心にして回転する容器内回転円板と、容器内回転円板の外周面を一部を全体に比べて凹ませてなる側面凹部と、容器内回転円板の下面に形成された溝構造をなし、一端が粉粒体排出孔に開放する一方、他端が側面凹部に開放し、容器内回転円板の回転に伴い、側面凹部側の開放口から粉粒体排出孔側の開放口へと粉粒体を案内する粉粒体誘導通路と、粉粒体供給容器に固定されて、容器内回転円板の上面に堆積した粉粒体を側面凹部と粉粒体供給容器の内周面との間の空間へと案内する上面待ち受けガイドとを備えたところに特徴を有する。
【００２７】
請求項２３の発明は、請求項１乃至８の何れかに記載の粉粒体計量システムにおいて、粉粒体供給装置は、粉粒体を収容可能な円筒状の粉粒体供給容器と、粉粒体供給容器の底壁の中心に貫通形成された粉粒体排出孔と、粉粒体排出孔を中心にして粉粒体供給容器を回転駆動するモータと、粉粒体供給容器の底壁上に重ねて配置され、粉粒体供給容器の外部から磁力によって拘束されて、粉粒体供給容器に対して相対回転可能な粉粒体案内板と、粉粒体案内板に形成されて、粉粒体供給容器が回転したときに底壁上の粉粒体を受け止めて粉粒体排出孔へと案内する案内段差面と、粉粒体供給容器に固定されて粉粒体案内板の上面に堆積した粉粒体を底壁に落とす強制落下部材とを備えたところに特徴を有する。
【００２８】
請求項２４の発明は、請求項２３に記載の粉粒体計量システムにおいて、底壁の上面に突出又は陥没した状態に形成されて、粉粒体排出孔を中心にして渦巻き状に湾曲し、案内段差面に受け止められて底壁上を移動する粉粒体を粉粒体排出孔に案内する底面渦巻きガイドを備えたところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００２９】
［請求項１及び２の発明］
請求項１の発明によれば、粉粒体供給装置から下方に排出された粉粒体の一部が、粉粒体落下経路から逸れた場合に、その粉粒体は回収フードの内側に滞留（浮遊或いは、天板の上面に落下）し、回収フードの不要粉粒体吸引口に接続した吸引ポンプを作動させることで、回収フードの内側に滞留した不要な粉粒体を吸引除去することができる。つまり、収容器ケースの内側に粉粒体が流入しないから、計量器やその周囲及び粉粒体収容器の外面に粉粒体が降りかかることを防止することができ、計量誤差や計量器の故障を防止することができる。また、毒劇物に分類される粉粒体を量り取る場合でも、粉粒体収容器を安全に取り扱うことができる。
【００３０】
ここで、吸引ポンプによる回収フード内の粉粒体の吸引除去は、粉粒体の排出が停止しているときに行ってもよいし、請求項２の発明のように粉粒体の排出中に行ってもよい。粉粒体の排出中、即ち、粉粒体の計量中に回収フード内の粉粒体の吸引除去を行えば、計量終了後、直ぐに、次の計量を開始することができ、複数の粉粒体収容器に粉粒体を量り取る作業を効率よく行うことができる。
【００３１】
また、回収フードの内側と粉粒体収容器を収容する収容器ケースの内側とは天板にて仕切られているから、回収フード内を吸引することに伴う収容器ケース内の気流の変動を抑えることができる。これにより、粉粒体の排出中に回収フード内を吸引した場合に、気流の変動による計量誤差が生じることを防ぐことができる。
【００３２】
［請求項３の発明］
請求項３の発明によれば、回収フードには空気取入口が形成され、吸引ポンプによる吸引時には回収フードの外部から空気が取り入れられるので、計量器に粉粒体収容器を載置したまま吸引を行った場合に、粉粒体収容器内に収容された粉粒体が外部に放出することを防止することができる。
【００３３】
［請求項４の発明］
請求項４の発明によれば、開閉部材の外側に配置した１対の可撓アームの基端部を摘むことで開閉部材の内側に配置した１対の可撓アームの先端部間にて粉粒体収容器が挟持され、１対の可撓アームから手を離すことで、粉粒体収容器の挟持を解除することができる。
【００３４】
［請求項５の発明］
請求項５の発明によれば、粉流体容器を確実に粉粒体供給装置の真下に配置することができ、粉粒体を受け損なうことを防止できる。
【００３５】
［請求項６の発明］
請求項６の発明によれば、粉粒体や粉粒体収容器の静電気を除電することができ、計量器の誤作動を防止することができる。
【００３６】
［請求項７の発明］
請求項７の発明によれば、粉粒体供給装置から下方に排出された粉粒体の一部が、粉粒体落下経路から逸れた場合に、その粉粒体は回収フードの内側に滞留（浮遊或いは、天板の上面に落下）し、回収フードの不要粉粒体吸引口に接続した吸引ポンプを作動させることで、回収フードの内側に滞留した不要な粉粒体を吸引除去することができる。これにより、粉粒体収容器の外面に粉粒体が降りかかることを防止することができるから、毒劇物に分類される粉粒体を量り取る場合でも、粉粒体収容器を安全に取り扱うことができる。
【００３７】
［請求項８の発明］
請求項８の発明によれば、粉粒体の排出に伴う粉粒体供給装置全体の重量の減少量を、粉粒体収容器に収容された粉粒体の重量として計測するから、粉粒体収容器を取り替える毎に風袋引きを行う手間が省け、複数の粉粒体収容器に効率よく粉粒体を量り取ることができる。
【００３８】
［請求項９の発明］
請求項９の発明によれば、粉粒体は、粉粒体供給容器内に保持された容器内天井壁と粉粒体供給容器の内側面との間の環状隙間から下方に流下して、粒体供給容器の底壁に堆積し、容器内天井壁と底壁との間で安息角を有した粉粒体山となる。この粉粒体山により、環状隙間が塞がれるから、通常は、粉粒体が粉粒体排出孔から排出されることはない。
【００３９】
そして、底面旋回部材を回転させると、底面旋回部材が粉粒体山を崩しながら粉粒体を粉粒体排出孔へと案内する。また、粉粒体山が崩されると直ぐに、環状隙間から粉粒体が供給されて新たな粉粒体山が形成されるから、底面旋回部材を旋回させている間だけ粉粒体を供給することができる。
【００４０】
［請求項１０の発明］
請求項１０の発明によれば、底面旋回部材を回転させる駆動源を、粉粒体供給容器の外部に配置することができる。
【００４１】
［請求項１１の発明］
請求項１１の発明によれば、第１底面旋回部材と第２底面旋回部材とが上下に重ねて備えられ、それらが別々に駆動可能となっているので、回転させる底面旋回部材の数に応じて、粉粒体排出孔から排出される粉粒体の量を調節することができる。
【００４２】
例えば、比較的大量の粉粒体を量り取る場合には、第１底面旋回部材と第２底面旋回部材とを同時に旋回させることで大量の粉粒体を速やかに排出させ、比較的少量の粉粒体を量り取る場合には、第１底面旋回部材と第２底面旋回部材の何れか一方のみを旋回させることで過剰な供給を防止する。
【００４３】
また、所定重量の粉粒体を量り取る場合に、所定重量まで程遠い段階では、第１底面旋回部材と第２底面旋回部材とを同時に旋回させて多くの粉粒体を供給し、所定重量に近づいたら、第１底面旋回部材を停止し第２底面旋回部材だけを旋回させて少量ずつ粉粒体を供給する。これにより、所定重量の粉粒体を正確かつ速やかに量り取ることができる。
【００４４】
［請求項１２の発明］
請求項１２の発明によれば、第２底面旋回部材は、第１底面旋回部材より少量ずつ粉粒体を排出させることができる。
【００４５】
［請求項１３の発明］
請求項１３の発明によれば、容器内天井壁を第１回転駆動シャフトと一体回転可能としたことで、粉粒体の攪拌が可能となる。
【００４６】
［請求項１４の発明］
請求項１４の発明によれば、容器内天井壁を回転駆動シャフトと一体回転可能としたことで、粉粒体の攪拌が可能となる。
【００４７】
［請求項１５の発明］
請求項１５の発明によれば、回転駆動シャフトが回転して容器内天井壁が一体回転すると、容器内天井壁に載っている粉粒体が上面待ち受けガイドによって外縁側に案内され、環状隙間から下方に流下する。
【００４８】
［請求項１６の発明］
請求項１６の発明によれば、粉粒体は円錐の斜面を滑って自重により環状隙間から下方に流下するから、容器内天井壁に載った粉粒体を環状隙間に向けて誘導するための部材を別途必要としない。
【００４９】
［請求項１７，１８の発明］
粉粒体の流動性が低いと、底面旋回部材が回転しても粉粒体が誘導されないことがある。これに対し、請求項１７の発明によれば、底面旋回部材が粉粒体体積面上で回転して底面渦巻きガイドとすれ違う際に、それら底面旋回部材と底面渦巻きガイドとが協働して粉粒体を中心側に移動させるので、流動性の低い粉粒体でもスムーズに粉粒体排出孔に案内することができる。ここで、底面渦巻きガイドは、１つだけでもよいし複数設けてもよい。また、請求項１８の発明のように、底面渦巻きガイドは、インボリュート曲線、対数渦巻き曲線、アルキメデス渦巻き曲線の何れかにすると、より効果的である。
【００５０】
［請求項１９の発明］
請求項１９の発明によれば、粉粒体は、粉粒体供給容器内に保持された容器内天井壁と粉粒体供給容器の内側面との間の環状隙間から下方に流下して、粒体供給容器の底壁に堆積し、容器内天井壁と底壁との間で安息角を有した粉粒体山となる。この粉粒体山により環状隙間が塞がれるから、通常は、粉粒体が粉粒体排出筒に落下することはない。
【００５１】
そして、底面旋回部材を回転させると、底面旋回部材が粉粒体山を崩しながら粉粒体を粉粒体排出孔へと案内する。また、粉粒体山が崩されると直ぐに、環状隙間から粉粒体が供給されて新たな粉粒体山が形成されるから、底面旋回部材を旋回させている間だけ粉粒体を粉粒体排出筒に落下させることができ、粉粒体排出筒に過剰に粉粒体が流入することを防ぐことができる。。
【００５２】
粉粒体排出筒に落下した粉粒体は、粉粒体同士が付着してなる粉粒体アーチによって粉粒体排出筒内の閉塞壁に形成された粉粒体排出孔を塞ぐ。そして、底面旋回部材が回転すると粉粒体アーチ粉砕アームが粉粒体排出筒内で回転し、粉粒体アーチに外力が付与されて粉粒体アーチを構成していた粉粒体を、粉粒体通過孔から下端壁の下方に強制落下させる。つまり、底面旋回部材を旋回させている間だけ粉粒体を粉粒体供給装置から下方に排出させることができる。
【００５３】
［請求項２０の発明］
請求項２０の発明によれば、粉粒体供給容器を、粉粒体の保存容器に兼用することができる。
【００５４】
［請求項２１の発明］
請求項２１の発明によれば、底面旋回部材が回転すると、付着粉粒体除去アームが粉粒体排出孔の内周面の近傍を旋回するので、静電気等により粉粒体排出孔の内周面に付着した粉粒体を落とすことができる。
【００５５】
［請求項２２の発明］
請求項２２の発明によれば、粉粒体供給容器内側で容器内回転円板が回転すると、容器内回転円板の上面に堆積した粉粒体が、上面待ち受けガイドによって粉粒体供給容器の内周面と容器内回転円板の側面凹部との間の空間へと案内される。そして、容器内回転円板の回転に伴い、粉粒体は、粉粒体誘導通路の側面凹部側の開放口から粉粒体排出孔側の開放口へと移動し、粉粒体排出孔から落下する。
【００５６】
［請求項２３の発明］
請求項２３の発明によれば、粉粒体供給容器が回転すると強制落下部材が一体回転する一方で、粉粒体供給容器の外部から磁力によって拘束された粉粒体案内板が、粉粒体供給容器の底壁の上面にて粉粒体供給容器に対して相対回転する。すると、粉粒体案内板の上面に堆積した粉粒体が強制落下部材によって底壁上に落とされると共に、底壁上の粉粒体が、粉粒体案内板に形成された案内段差面で受け止められて、粉粒体排出孔へと案内される。
【００５７】
［請求項２４の発明］
請求項２４の発明によれば、粉粒体供給容器の底壁の上面に形成された底面渦巻きガイドと案内段差面とが協働して粉粒体を案内するから、流動性の低い粉粒体でもスムーズに粉粒体排出孔に案内することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５８】
［第１実施形態］
以下、本発明に係る第１実施形態を、図１〜図９に基づいて説明する。
図１には、本発明の粉粒体計量システム１００の全体が示されている。同図に示すように、粉粒体計量システム１００は、粉粒体供給装置９０の下方に本発明の「計量器」に相当する電子天秤６０を備えており、その電子天秤６０上に載置された計量瓶９９（本発明の「粉粒体収容器」に相当する）に、所定重量の粉粒体を量り取る構成となっている。
【００５９】
まず、粉粒体供給装置９０について説明する。粉粒体供給装置９０は、粉粒体を収容した粉粒体ドラム１０の下面から下方に粉粒体を排出する。
【００６０】
図２に示すように、粉粒体ドラム１０は、下方に向かって段付き状に縮径した円筒構造をなしている。詳細には、下端有底の粉粒体供給容器１１と、粉粒体供給容器１１の底壁１１Ａの中心部から鉛直下方に向かって突出した粉粒体排出筒１２とを備え、それらが連通している。そして、粉粒体供給容器１１に収容された粉粒体は、粉粒体排出筒１２の軸部を貫通した粉粒体排出孔１２Ａを通って下方（計量瓶９９）に落下する。なお、粉粒体排出筒１２の外側には螺子が形成されており、図示しない下端有底の閉塞キャップを螺合することで、粉粒体ドラム１０を粉粒体の保存容器として使用可能となっている。
【００６１】
粉粒体ドラム１０の上端外周面には雄螺旋部１０Ａが形成されている。これに対し、粉粒体ドラム１０を計量瓶９９の上方位置にて保持するためのブラケット１９（図１参照）には、保持キャップ１３が一体に備えられており、この保持キャップ１３に雄螺旋部１０Ａを螺合することで、粉粒体ドラム１０の上端開口が閉鎖されかつ粉粒体ドラム１０がブラケット１９に保持される。つまり、粉粒体ドラム１０はブラケット１９に対して着脱可能となっている。なお、ブラケット１９は、上下方向に伸縮可能であり、計量瓶９９の高さに応じて粉粒体ドラム１０の保持位置を上下に調節可能となっている。
【００６２】
保持キャップ１３の上端壁１３Ａには、図示しない投入口が形成されている。投入口は螺合キャップの上端壁１３Ａの中央からずれた位置に偏在して設けられており、この投入口から、粉粒体ドラム１０内に粉粒体を供給可能となっている。
【００６３】
上端壁１３Ａの上面中央には供給モータ１４が固定されている。供給モータ１４に連結された回転駆動シャフト１４Ａは、上端壁１３Ａを貫通して粉粒体ドラム１０（詳細には、粉粒体供給容器１１）内でその中心軸に沿って延びている。
【００６４】
回転駆動シャフト１４Ａの下端部には、スクレーパ２１が取り付けられている。スクレーパ２１は、粉粒体供給容器１１の底壁１１Ａの上面に摺接しつつ水平面内で回転する。
【００６５】
図４に示すように、スクレーパ２１は、円盤状の軸心プレート２５から側方に片持ち梁状の集粉羽２３を延ばした構造になっている。軸心プレート２５には六角孔２５Ａが形成され、ここに回転駆動シャフト１４Ａの下端部が嵌合している。
【００６６】
集粉羽２３は、スクレーパ２１の回転方向（図４の実線矢印の方向）とは逆側に丸みを帯びて膨らんだ湾曲構造をなしている。また、集粉羽２３は、その先端が粉粒体供給容器１１の内周面１１Ｃと隣接する位置まで延びている。そして、スクレーパ２１が回転すると、集粉羽２３のうち回転方向の前方を向いた粉粒体ガイド面２３Ａにて、粉粒体が底壁１１Ａの縁側から粉粒体排出孔１２Ａに向けて誘導される。
【００６７】
図３に示すように、粉粒体供給容器１１の内部には、容器内天井壁３８及び上面待ち受けガイド３９が備えられている。容器内天井壁３８は、粉粒体供給容器１１の内径よりも小径でかつ、粉粒体排出孔１２Ａの内径よりも大径な平らな円盤であり、スクレーパ２１の上方に離して水平に取り付けられている（図２参照）。また、容器内天井壁３８は、中心部に六角孔（図示せず）を備えて回転駆動シャフト１４Ａの外側に嵌合されており、スクレーパ２１と一体回転する。そして、容器内天井壁３８を取り付けて、保持キャップ１３の投入口（図示せず）から粉粒体供給容器１１内に粉粒体を投入すると、容器内天井壁３８上に粉粒体が堆積する。
【００６８】
一方、上面待ち受けガイド３９は、容器内天井壁３８が旋回することで、容器内天井壁３８上の粉粒体を縁側に掻き出すために設けられている。上面待ち受けガイド３９は、容器内天井壁３８の上面に隣接して配置された水平板３９Ａと、水平板３９Ａの基端部から垂直上方に延びて保持キャップ１３の上端壁１３Ａに固定された垂直板３９Ｂとから構成される。
【００６９】
そして、水平板３９Ａの平面を、供給モータ１４の回転駆動シャフト１４Ａの側面に当接させて取り付けることで、容器内天井壁３８の回転方向に対して水平板３９Ａが傾斜し、図５の点線矢印で示すように、容器内天井壁３８上の粉粒体が、水平板３９Ａに案内されて容器内天井壁３８の縁部に向けて押し出される。また、水平板３９Ａの基端部は、粉粒体供給容器１１の内周面１１Ｃに隣接する位置まで延びており、押し出された粉粒体を、容器内天井壁３８の周縁部と内周面１１Ｃとの間の環状隙間４０から粉粒体供給容器１１の底壁１１Ａ上に流下させる。さらに、上面待ち受けガイド３９によって、粉粒体供給容器１１内の粉粒体を撹拌して、粉粒体が固まったり、詰まったりすることを防ぐことができる。これにより、容器内天井壁３８の上部の粉粒体を安定して底壁１１Ａ上に流下させることが可能となる。
【００７０】
図２に示すように、粉粒体供給容器１１の底壁１１Ａに流下した粉粒体は、容器内天井壁３８と底壁１１Ａとの間で粉流体の山を形成する。この粉粒体山の安息角α１は、粉粒体によって一定となり、粉粒体山が「堰」となって容器内天井壁３８の上方から底壁１１Ａへ過剰な粉粒体が供給されないようにすることができる。即ち、容器内天井壁３８の周縁部と粉粒体供給容器１１の内周面１１Ｃとの間にできる環状隙間４０が粉粒体山で塞がれて粉粒体が排出されなくなるように、容器内天井壁３８と粉粒体供給容器１１の底壁１１Ａとを接近させて過剰な粉粒体が供給されないようにすることができる。なお、底壁１１Ａの上面は、本発明における「粉粒体堆積面」に相当する。以上が、粉粒体供給装置９０の構成に関する説明であって、以下、粉粒体供給装置９０の動作について説明する。
【００７１】
保持キャップ１３に形成された粉粒体投入孔（図示せず）から粉粒体ドラム１０内に投入された粉粒体は、一旦、容器内天井壁３８の上に堆積する。供給モータ１４を駆動すると容器内天井壁３８が回転し、その容器内天井壁３８上の粉粒体が上面待ち受けガイド３９によって外周縁側に向けて誘導される。そして、容器内天井壁３８の外周縁と粉粒体供給容器１１の内周面１１Ｃとの間の環状隙間４０から底壁１１Ａ上に粉粒体が流下する。
【００７２】
底壁１１Ａに流下した粉粒体は、容器内天井壁３８と底壁１１Ａとの間で所定の安息角α１を有した粉粒体山を形成するので、環状隙間４０から過剰に粉粒体が流入することはなく、底壁１１Ａに流入した粉粒体がそのまま流動して粉粒体排出孔１２Ａから排出されることもない。
【００７３】
供給モータ１４の駆動によりスクレーパ２１が回転すると、スクレーパ２１の集粉羽２３が底壁１１Ａの上面に摺接しながら旋回する。このとき、集粉羽２３は、粉流体山を崩しつつ、その粉粒体を底壁１１Ａの縁側から中心に誘導して粉粒体排出孔１２Ａから一定量ずつ排出させる（図４参照）。
【００７４】
また、集粉羽２３の旋回により粉粒体山が崩れると、直ぐに、環状隙間４０から粉粒体が流入し、容器内天井壁３８と底壁１１Ａとの間に新たな粉粒体山が形成される。これにより、スクレーパ２１が回転している間だけ、粉粒体排出孔１２Ａから下方（計量瓶９９）に向けて粉粒体を排出することができる。以上が、粉粒体供給装置９０の動作に関する説明である。
【００７５】
さて、上述の如く粉粒体供給装置９０から下方に排出された粉粒体を、計量瓶９９で確実に受けるために、粉粒体計量システム１００における電子天秤６０の秤量皿６１には、図１に示すように容器ホルダ６２（本発明の「容器位置決め部材」に相当する）が固定載置されている。図６に示すように、容器ホルダ６２は、粉粒体計量システム１００の一側方（図１の右方向）に開放したＵ字壁６３を備えており、粉粒体計量システム１００の一側方から計量瓶９９を水平移動することで挿抜可能となっている。そして、Ｕ字壁６３の奥に計量瓶９９の下部を嵌合させることで、計量瓶９９を粉粒体排出孔１２Ａの鉛直下方に位置決めして、粉粒体供給装置９０から真下に落下する粉粒体を受容することが可能となっている。
【００７６】
図１に示すように、電子天秤６０の上面には、箱形の風防７０が設置されている。図７に示すように、風防７０は、秤量皿６１の全体を覆った扁平な下段風防ケース７１と、下段風防ケース７１の天板７１Ａに固定載置されて、電子天秤６０に載置された計量瓶９９の側方及び上方を覆う上段風防ケース７２（本発明の「収容器ケース」に相当する）とから構成されている。
【００７７】
下段風防ケース７１の天板７１Ａのうち秤量皿６１の真上部分にはホルダ挿通口７３が貫通形成されており、秤量皿６１に固定載置された容器ホルダ６２が、ホルダ挿通口７３から上段風防ケース７２内に突出している。
【００７８】
上段風防ケース７２は、容器ホルダ６２に載置された計量瓶９９を収容可能となっており、その天板７２Ｂが計量瓶９９の上面から僅かに離して隣接配置されている。天板７２Ｂのうち、容器ホルダ６２に載置された計量瓶９９の上面開口との対向位置でかつ粉粒体ドラム１０における粉粒体排出筒１２（粉粒体排出孔１２Ａ）の真下位置には、粉粒体供給装置９０から排出された粉粒体が通過する円形の天板開口７２Ａが貫通形成されている。また、上段風防ケース７２のうち、電子天秤６０に載置された計量瓶９９の側方を囲む容器包囲壁７２Ｃには、計量瓶９９を出し入れするための容器搬入口７４が形成されている。容器搬入口７４は、横長の長方形状をなしており、粉粒体計量システム１００の一側方（図１の右方向）に開放している。
【００７９】
図８に示すように、容器搬入口７４は開閉板７５（本発明の「開閉部材」に相当する）によって閉鎖可能となっている。開閉板７５は容器搬入口７４より横長の長方形板状をなしており、開閉板７５の下辺からは粉粒体計量システム１００の正面側に向かって台盤７６が張り出している。その台盤７６の上面から起立した垂直壁７７には、計量瓶９９を把持するためのクランプアーム７８が取り付けられている。クランプアーム７８は、例えば、金属製の線材を曲げ加工した１対の可撓アーム７８Ａ，７８Ａの基端部を垂直壁７７の両面に溶接してなり、図７に示すように垂直壁７７から水平方向に延びている。開閉板７５には、横長のアーム挿通孔７５Ａ（図８参照）が貫通形成され、そこに各可撓アーム７８Ａ，７８Ａが挿通されている。また、図９に示すように、両可撓アーム７８Ａ，７８Ａの先端部は計量瓶９９の側面形状に合わせて半円弧状に湾曲しており、常には、それら先端部間が開くように付勢されている。そして、クランプアーム７８のうち、開閉板７５より基端側部分を握ることで、両可撓アーム７８Ａ，７８Ａの先端部間が閉じて計量瓶９９を挟持可能となっている。なお、クランプアーム７８は手で操作するものに限定せず、図示しない駆動装置によって自動開閉する構成としてもよい。
【００８０】
クランプアーム７８で計量瓶９９を把持して、そのクランプアーム７８を上段風防ケース７２の容器搬入口７４に向けて前進（図９における上方に移動）させると、垂直壁７７及び台盤７６を介してクランプアーム７８と一体になった開閉板７５も容器搬入口７４に向かって前進する。そして、クランプアーム７８の先端部で把持した計量瓶９９が、Ｕ字壁６３の奥部に当接して位置決めされたときに、開閉板７５が容器搬入口７４の周縁部に当接して容器搬入口７４が閉鎖される。これにより、上段風防ケース７２内が無風状態にされる。
【００８１】
また、計量瓶９９を上段風防ケース７２から取り出すために、計量瓶９９をクランプアーム７８で把持してクランプアーム７８を容器搬入口７４から後退（図９における下方に移動）させると、開閉板７５が容器搬入口７４から一側方に離れて、容器搬入口７４が開放される。このように、クランプアーム７８による上段風防ケース７２内への計量瓶９９の出し入れと、開閉板７５による容器搬入口７４の開閉とを一動作で行うことが可能となっている。
【００８２】
なお、図１における符号１０２は、静電気除去器（具体的には、イオナイザ）である。静電気除去器１０２は、例えば、上段風防ケース７２の内部における電荷及び電位を測定して、相殺（中和）する電荷及び電位のイオンを上段風防ケース７２内に照射し、上段風防ケース７２内の粉粒体や計量瓶９９の静電気を除去する。これにより、電子天秤６０の誤作動（例えば、表示のふらつき）を防止し、電子天秤６０を安定させることができる。なお、静電気除去器１０２は、粉粒体の計量中（粉粒体供給装置９０が粉粒体を排出している最中）でもイオンを照射することができる。
【００８３】
ところで、粉粒体供給装置９０（詳細には、粉粒体ドラム１０）と計量瓶９９とが接触していると、計量値に誤差が生じるので、粉粒体供給装置９０と計量瓶９９とは上下方向に互いに離しておく必要がある（図７参照）。そのため、比重の軽い粉粒体や分散度の高い粉粒体を粉粒体ドラム１０から下方の計量瓶９９に向けて排出した場合には、排出された粉粒体の一部が真下に落下せずに側方に飛散することがある。
【００８４】
これに対し、本実施形態の粉粒体計量システム１００では、上段風防ケース７２の天板７２Ｂ上に回収フード８０が固定載置されている。そして、回収フード８０と、上段風防ケース７２の天板７２Ｂとによって、粉粒体ドラム１０における粉粒体排出筒１２の下端部と天板７２Ｂの天板開口７２Ａとの間における粉粒体の落下経路が覆われており、粉粒体の落下経路から側方に逸れて飛散した粉粒体が、回収フード８０内の外に漏れ出さないようになっている。そして、回収フード８０内の粉粒体は、吸引ポンプ８５によって回収フード８０内から吸引除去可能となっている。
【００８５】
具体的には、回収フード８０の天板８０Ａの中央には、円孔８１が貫通形成され、粉粒体ドラム１０における粉粒体排出筒１２の下端部（本発明の「粉粒体を排出する端部」に相当する）が挿入されている。回収フード８０の天板８０Ａ及び側壁８０Ｂの所定位置には、複数の空気取入口８２が形成されている。さらに、側壁８０Ｂには、空気取入口８２とは別に不要粉粒体吸引口８３が形成され、その不要粉粒体吸引口８３の周縁部から側方に突出した接続筒部８４に吸引ポンプ８５（図１参照）が接続可能となっている。
【００８６】
本実施形態の構成に関する説明は以上である。次に、本実施形態の作用効果について説明する。所定重量、例えば１０ｍｇの粉粒体を計量瓶９９に量り取る場合には、以下のように操作する。まず、クランプアーム７８の基端部を握って計量瓶９９をクランプアーム７８の先端部で把持し、その状態で上段風防ケース７２の容器搬入口７４に向けてクランプアーム７８を前進させて風防７０内に計量瓶９９を挿入する。このとき、台盤７６が下段風防ケース７１の天板７１Ａ上をスライドして、開閉板７５も容器搬入口７４に向かって接近する。計量瓶９９が容器ホルダ６２におけるＵ字壁６３の奥部に突き当たると、計量瓶９９が粉粒体排出孔１２Ａの鉛直下方に配置されると共に、開閉板７５によって容器搬入口７４が塞がれて上段風防ケース７２が閉鎖される。そして、クランプアーム７８から手を放して計量瓶９９を容器ホルダ６２に保持させたら、電子天秤６０の操作部（図示せず）を操作して風袋引きを行う（表示をゼロにする）。
【００８７】
次いで、電子天秤６０の計量値を確認しながら供給モータ１４を回転させて粉粒体を供給する。即ち、計量値が１０ｍｇの手前になる（例えば、９ｍｇ）までは、スクレーパ２１を比較的高速で回転させることで、速やかに９ｍｇ以上の粉粒体を量り取る。次いで、計量値が１０ｍｇとなる手前、即ち、計量値が９ｍｇ以上になったら、供給モータ１４の回転を遅くして、少量ずつ粉粒体を供給し、計量値を徐々に１０ｍｇに近づけていく。そして、計量値が１０ｍｇになったときに供給モータ１４の回転を止める。これにより、１０ｍｇの粉粒体を正確かつ速やかに量り取ることができる。
【００８８】
なお、電子天秤６０の計量値を図示しない制御装置にフィードバックして、供給モータ１４の回転を自動でオンオフしたり回転速度を調節するようにしてもよい。例えば、予め所望の粉粒体の重量を制御装置に設定し、図示しないスタートスイッチをオンすると、供給モータ１４を駆動して粉粒体供給装置９０から微少量ずつ粉粒体が計量瓶９９に供給される。また、制御装置は、電子天秤６０の測定値を取り込んで、その計量値が設定した重量に近くなったときに、供給モータ１４の回転速度を遅くし、設定した重量に達したときに、供給モータ１４の回転を停止する。これにより、制御装置に設定した重量の粉粒体を量り取ることができる。
【００８９】
さて、粉粒体供給装置９０から粉粒体を落下させると、殆どの粉粒体は垂直に落下して、上段風防ケース７２の天板開口７２Ａを通過し計量瓶９９に収容されるが、一部の粉粒体は、気流等の影響で垂直に落下せずに側方に逸れ、計量瓶９９に入らないことがある。この粉粒体は、回収フード８０の外部に漏れ出すことなく、回収フード８０の内側で浮遊するか或いは、天板７２Ｂ上に落下する。そして、本実施形態では、回収フード８０内の粉粒体を即座に除去するために、粉粒体供給装置９０からの粉粒体の供給中に吸引ポンプ８５を作動させる。すると、回収フード８０内に浮遊或いは天板７２Ｂに落下している不要な粉粒体が吸引されて回収フード８０の外部に除去される。このとき、回収フード８０内を移動する粉粒体が、電子天秤６０の計量値に影響することはない。
【００９０】
このように本実施形態の粉粒体計量システム１００によれば、計量瓶９９と粉粒体供給装置９０との間の粉粒体の落下経路を回収フード８０で覆い、粉粒体供給装置９０から粉粒体が供給されている最中に回収フード８０内を吸引ポンプ８５にて吸引する。これにより、粉粒体供給装置９０から下方に排出された粉粒体の一部が、落下経路から逸れて回収フード８０内に残留しても、その不要な粉粒体を回収フード８０内から吸引除去することができる。これにより、電子天秤６０やその周囲及び計量瓶９９の外面に粉粒体が降りかかることを防ぎ、計量誤差や電子天秤６０の故障を防止することができる。また、毒劇物に分類される粉粒体を量り取る場合でも、計量瓶９９を安全に取り扱うことができる。
【００９１】
また、粉粒体供給装置９０から粉粒体を供給している最中（即ち、計量中）に回収フード８０内を吸引して、回収フード８０内で浮遊している粉粒体を除去しているから、計量終了後、直ぐに、次の計量を開始することができる。よって、粉粒体の計量と回収フード８０内の吸引とを別々に行った場合に比較して、複数の計量瓶９９に粉粒体に量り取る作業を効率よく行うことができる。
【００９２】
また、回収フード８０と、計量瓶９９を収容した上段風防ケース７２との間が計量瓶９９の上方で天板７２Ｂによって仕切られているから、回収フード８０内を吸引することに伴う上段風防ケース７２内の気流の変動を抑えることができる。これにより、粉粒体の排出中に回収フード８０内を吸引した場合に、気流の変動による計量誤差が生じることを防ぐことができる。
【００９３】
さらに、回収フード８０には空気取入口８２が形成され、吸引時には、回収フード８０の外部から空気が取り込まれるので、風防７０（上段風防ケース７２）内に計量瓶９９を収容したまま吸引を行った場合に、計量瓶９９に収容された粉粒体が放出することを防ぐことができる。
【００９４】
［第２実施形態］
以下、本発明に係る第２実施形態を図１０〜図１８に基づいて説明する。この第２実施形態は、粉粒体供給装置９１の構成が上記第１実施形態とは異なる。以下、第１実施形態と異なる構成に関してのみ説明し、その他の構成については上記第１実施形態と同じであるため、同じ構成については、同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００９５】
図１１に示すように、粉粒体供給装置９１における粉粒体排出孔１２Ａの上下方向の中間位置には、多孔板３０（本発明における「閉塞壁」に相当する）が装着されている。多孔板３０は、図１２（Ａ）に示すように薄肉円板に複数の粉粒体通過孔３０Ａが貫通形成されたパンチングメタルである。粉粒体通過孔３０Ａは、多孔板３０上に粉粒体が堆積して粉粒体山が形成されたときに、粉粒体同士が付着して形成された粉粒体アーチにより閉塞されると共に、その粉粒体アーチが崩れた状態で粉粒体が通過可能な大きさになっている。即ち、粉粒体通過孔３０Ａは粉粒体の粒径の数倍から十数倍の大きさになっている。また、粉粒体の性状等によって粉粒体通過孔３０Ａの最適な大きさは異なるため、粉粒体通過孔３０Ａの大きさが異なる複数種類の多孔板３０が用意されており（図１２（Ｂ）参照）、粉粒体計量システム１００を使用する前に粉粒体に適した多孔板３０を選んで取り替えることができるようになっている。なお、多孔板３０は、織網やエキスバンドメタルを使用してもよい。
【００９６】
図１１に示すように、多孔板３０は、粉粒体排出筒１２の内側に挿入嵌合された１対の保持筒３１，３１により、その外縁部を上下方向から挟んで保持されている。これら保持筒３１，３１を粉粒体排出筒１２から抜け止めするために、粉粒体排出筒１２の外側には抜け止めキャップ３２が螺合されており、抜け止めキャップ３２の底壁が保持筒３１，３１を下方から支持している。なお、抜け止めキャップ３２の外周面には雄螺旋部３２Ａが形成されており、ここに、下端有底の閉塞キャップ３３を螺合することで粉粒体排出孔１２Ａの下端開口を封止可能となっている。即ち、粉粒体ドラム１０を、粉粒体の保存容器として使用可能となっている。
【００９７】
図１０に示すように、保持キャップ１３の上端壁１３Ａの中央には、２つの供給モータ１４，１５が上下に重ねて備えられている。各供給モータ１４，１５の回転駆動シャフト１４Ａ，１５Ａは上端壁１３Ａを貫通して粉粒体ドラム１０（詳細には、粉粒体供給容器１１）内でその中心軸に沿って延びている。また、下側の供給モータ１４の回転駆動シャフト１４Ａ（本発明の「第１回転駆動シャフト」に相当する）は両端開放のパイプ構造（具体的には、六角筒構造）となっており、上側の供給モータ１５の回転駆動シャフト１５Ａ（本発明の「第２回転駆動シャフト」に相当する）が、回転駆動シャフト１４Ａの内側を貫通して下方に突出している。そして両回転駆動シャフト１４Ａ，１５Ａが相対回転可能となっている。
【００９８】
両回転駆動シャフト１４Ａ，１５Ａの下端部には、それぞれスクレーパ１２１，２２が取り付けられている。これらスクレーパ１２１，２２は、粉粒体供給容器１１の底壁１１Ａ近傍に配置され、互いに平行な水平面内で回転する。
【００９９】
図１３（Ａ）に示すように、上側のスクレーパ１２１は、円盤状の軸心プレート２５から側方に片持ち梁状の集粉羽２３（本発明の「第１底面旋回部材」に相当する）と散粉羽２４とを延ばした構造になっている。軸心プレート２５には六角孔２５Ａが形成されており、ここに回転駆動シャフト１４Ａの下端部が嵌合している。
【０１００】
図１４に示すように、集粉羽２３は、回転方向（図１４の実線矢印の方向）とは逆側に膨らむように複数の平板をつなげた屈曲構造をなす一方、散粉羽２４は粉粒体ドラム１０の径方向に向かって真っ直ぐ延びている。また、集粉羽２３は、その先端が粉粒体供給容器１１の内周面１１Ｃと隣接する位置まで延び、散粉羽２４は、それより短くなっている。
【０１０１】
そして、集粉羽２３に備えた粉粒体ガイド面２３Ａにより、底壁１１Ａ上の粉粒体を中心側に誘導して粉粒体排出筒１２内に取り込むと共に、散粉羽２４により、集粉羽２３が取り込み過ぎた粉粒体を外側に移動して逃し、次に集粉羽２３が通過したときに取り込み粉粒体供給容器１１内の粉粒体圧を安定させ易くしている。また、集粉羽２３と散粉羽２４とが協働して粉粒体を撹拌して、粉粒体の塊を粉砕する効果も奏する。さらに、粉粒体が２種以上の粉粒体の混合物である場合には、この集積と分散の繰り返しによって２種の粉粒体の混合度合いを高めることができる。
【０１０２】
ここで、集粉羽２３の基端部には、補助ガイド壁２０が一体に形成されている。補助ガイド壁２０は、粉粒体ガイド面２３Ａによる粉粒体の誘導方向（図１４の点線矢印の方向）に向かって徐々に下るように傾斜している。補助ガイド壁２０は、粉粒体ガイド面２３Ａによって集粉羽２３の基端部に移動してきた粉粒体を受け止めると共にその粉粒体を斜め下方に誘導し、粉粒体排出筒１２内（粉粒体排出孔１２Ａ）に落下させる。
【０１０３】
一方、下側のスクレーパ２２は、図１３（Ｂ）に示すように、上側のスクレーパ１２１に比べて薄肉な平板状となっており、底壁１１Ａの上面に摺接しつつ回転する。スクレーパ２２は、回転駆動シャフト１５Ａに固定された円盤状の軸心プレート２６から側方に片持ち梁状の集粉羽２７（本発明の「第２底面旋回部材」に相当する）を延ばした構造になっている。
【０１０４】
集粉羽２７は、軸方向から見た平面形状がスクレーパ１２１に備えた集粉羽２３と同一形状であり、回転方向（図１４の実線矢印の方向）とは逆側に膨らんだ屈曲構造をなしている。そして、スクレーパ２２が回転すると、集粉羽２７のうち回転方向の前方を向いた粉粒体ガイド面２７Ａにて粉粒体が底壁１１Ａの縁側から中心側に向けて誘導される。なお、各集粉羽２３，２７が１回転当たりに粉粒体排出筒１２に誘導する粉粒体の量は、集粉羽２３より集粉羽２７の方が少ない。
【０１０５】
図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）に示すように、各スクレーパ１２１，２２の軸心プレート２５，２６からは、鉛直下方に向かって旋回脚部２８，２９が突出しており、それらが図１０に示すように、粉粒体排出筒１２の内側（粉粒体排出孔１２Ａ）に挿入されている。
【０１０６】
スクレーパ１２１に備えた旋回脚部２８は、軸心プレート２５の外縁部から垂下しており、下端部が回転中心に向かって直角に折れ曲がった略Ｌ字形状をなしている。旋回脚部２８のうち垂直片２８Ａは、スクレーパ１２１の回転に伴って粉粒体排出孔１２Ａの内周面（詳細には、保持筒３１の内周面）の近傍を旋回する（図１５参照）。これにより、粉粒体排出孔１２Ａの内周面に静電気等により付着した粉粒体を掻き落とすことができる。なお、垂直片２８Ａは、本発明の「付着粉粒体除去アーム」に相当する。
【０１０７】
また、旋回脚部２８の下端部の水平片２８Ｂは、スクレーパ１２１の回転に伴い、多孔板３０の上面近傍を旋回する。これにより、多孔板３０の径方向の外寄り部分に形成された粉粒体アーチを崩して、粉粒体を粉粒体通過孔３０Ａから落下させることができる。
【０１０８】
一方、図１３（Ｂ）に示すように、下側のスクレーパ２２に備えられた旋回脚部２９は、軸心プレート２６の側方に張り出して設けられ、多孔板３０の上面近傍まで延びている（図１０及び図１１参照）。旋回脚部２９は、スクレーパ２２の回転に伴って、旋回脚部２８の旋回領域の内側を旋回する（図１５参照）。これにより、多孔板３０の中央部分に形成された粉粒体アーチを崩して、粉粒体通過孔３０Ａから落とすことができる。つまり、２つの旋回脚部２８，２９により、多孔板３０上に形成された粉粒体アーチのほとんどを崩せるようになっている。
【０１０９】
ここで、図１５（Ｂ）に示すように、旋回脚部２８の水平片２８Ｂの旋回領域の面積は、旋回脚部２９の下端部の旋回領域の面積より大きいので、１回転当たりに多孔板３０を通過する粉粒体の量は、旋回脚部２８、即ち、スクレーパ１２１の方が、旋回脚部２９、即ち、スクレーパ２２より多くなっている。なお、旋回脚部２８，２９は、本発明の「粉粒体アーチ粉砕アーム」に相当する。
【０１１０】
図１６に示すように、粉粒体ドラム１０における粉粒体供給容器１１の内部には、容器内天井壁３８及び上面待ち受けガイド３９が備えられている。容器内天井壁３８は、スクレーパ１２１の上方に水平に取り付けられている（図１０参照）。また、容器内天井壁３８は、回転駆動シャフト１４Ａの外側に嵌合されており、上側のスクレーパ１２１と一体回転する。
【０１１１】
以上が、粉粒体供給装置９１の構成に関する説明であって、以下、粉粒体供給装置９１の動作について説明する。
【０１１２】
粉粒体投入孔から粉粒体ドラム１０内に粉粒体を投入すると、粉粒体は、一旦、容器内天井壁３８の上に堆積する。そして、供給モータ１４を駆動すると、容器内天井壁３８が回転し、上面待ち受けガイド３９によって、容器内天井壁３８上の粉粒体が縁部に向けて誘導され、容器内天井壁３８の縁部と粉粒体供給容器１１の内周面１１Ｃとの間の環状隙間４０から底壁１１Ａ上に流入する。
【０１１３】
この粉粒体は、容器内天井壁３８と底壁１１Ａとの間で粉流体の所定の安息角α１の粉粒体山を形成するので、底壁１１Ａに流入した粉粒体がそのまま流動して粉粒体排出孔１２Ａから排出されることはない（図１７参照）。
【０１１４】
供給モータ１４，１５の駆動によりスクレーパ１２１，２２が回転すると、各集粉羽２３，２７が粉流体山を崩しつつ粉粒体を底壁１１Ａの縁側から中心に誘導して粉粒体排出筒１２に取り込む（図１４参照。図１４にはスクレーパ１２１のみが示されている）。
【０１１５】
また、粉粒体山が削り取られると、直ぐに、環状隙間４０から粉粒体が流入し、容器内天井壁３８と底壁１１Ａとの間に新たな粉粒体山が形成される。
【０１１６】
各スクレーパ１２１，２２によって、粉粒体排出筒１２に取り込まれた粉粒体は、多孔板３０上に堆積して粉粒体山を形成し、粉粒体同士が付着した粉粒体アーチによって粉粒体通過孔３０Ａを塞ぐ。この粉粒体アーチは、スクレーパ１２１，２２と共に粉粒体排出孔１２Ａの内側で旋回する旋回脚部２８，２９から外力を受けて崩され、少量ずつ粉粒体通過孔３０Ａを通過する。さらに、粉粒体排出孔１２Ａの内周面に静電気等により付着した粉粒体は、スクレーパ１２１と共に粉粒体排出孔１２Ａの内周面の近傍を旋回する旋回脚部２８によって掻き落とされる。
【０１１７】
さて、所定重量の粉粒体、例えば１０ｍｇの粉粒体を量り取る場合には、、電子天秤６０の計量値を確認しながら供給モータ１４，１５を回転させて粉粒体を供給する。即ち、計量値が１０ｍｇの手前になる（例えば、９ｍｇ）までは、２つのスクレーパ１２１，２２、即ち、２つの旋回脚部２８，２９を同一速度で回転させることで、多孔板３０上に形成された粉粒体アーチをほとんど全部崩して比較的多量の粉粒体を排出させ、速やかに９ｍｇ以上の粉粒体を量り取る。次いで、計量値が１０ｍｇとなる手前、即ち、計量値が９ｍｇ以上になったら、一方の供給モータ１４の回転を止め、他方の供給モータ１５のみ回転させる。即ち、旋回脚部２８の旋回を停止し、旋回脚部２９のみを多孔板３０上で旋回させる。これにより、多孔板３０の中央部に形成された粉粒体アーチのみが崩されて、少量ずつ粉粒体が供給され、計量値を徐々に１０ｍｇに近づけることができる。そして、計量値が１０ｍｇになったときに供給モータ１５の回転を止める。これにより、１０ｍｇの粉粒体を正確かつ速やかに量り取ることができる。なお、電子天秤６０の計量値を図示しない制御装置にフィードバックして、供給モータ１４，１５の回転を自動でオンオフしたり回転速度を調節するようにしてもよい。そして、本実施形態の構成でも、上記第１実施形態と同等の効果を奏する。
【０１１８】
［第３実施形態］
図１９及び図２０には、本発明の第３実施形態が示されている。この第３実施形態は、粉粒体供給装置９２の構成が、上記第１実施形態とは異なる。
【０１１９】
粉粒体ドラム１０の内側に備えた容器内天井壁１３８は、下方に向かって拡径しかつ、下端縁と粉粒体供給容器１１の内周面１１Ｃとの間に環状隙間４０が形成された円錐筒状をなしている。そして、保持キャップ１３の上端壁１３Ａに備えた図示しない粉粒体投入孔から投入された粉粒体は、容器内天井壁１３８の斜面を自重で滑って流下し（図２０参照）、環状隙間４０から底壁１１Ａに流入する。そして、底壁１１Ａに流入した粉粒体は、容器内天井壁１３８と底壁１１Ａとの間で安息角α１を有した粉粒体山を形成する。その他の構成については上記第１実施形態と同じであるため、同じ構成については、同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【０１２０】
［第４実施形態］
以下、図２１〜図２５に基づいて、本発明の第４実施形態を説明する。この第４実施形態は、粉粒体供給装置９３の構成が上記第１実施形態とは異なる。
【０１２１】
図２１には、粉粒体供給装置９３の全体が示されている。同図に示すように、粉粒体ドラム１０の内側には、円盤状の回転プレート２２０（図２２（Ｂ）参照）が回転可能に備えられている。回転プレート２２０は、粉粒体供給容器１１の内周面１１Ｃの全周との間に接触しない程度の僅かな隙間を有して遊嵌しており（図２５参照）、粉粒体供給容器１１の底壁１１Ａの上面を摺接しつつ回転する。
【０１２２】
回転プレート２２０の回転中心には、粉粒体排出孔１２Ａに連通した中心孔２２１が形成されている。また、回転プレート２２０の外周縁には、その一部を全体に比べて凹ませてなる側面凹部２２３が形成されている。そして、これら中心孔２２１と側面凹部２２３とに両端部が開放した粉粒体誘導通路２２２が形成されている。
【０１２３】
粉粒体誘導通路２２２は、回転プレート２２０の上下に開放すると共に、中心孔２２１と側面凹部２２３との間に亘って、回転プレート２２０の回転方向（図２３（Ｂ）の実線矢印の方向）と逆方向に向かって膨らむように湾曲して延びている。
【０１２４】
また、回転プレート２２０のうち、底壁１１Ａに摺接する下面には、底壁１１Ａとの間に入り込んだ粉粒体を排出するための排出溝２２６が形成されている。この排出溝２２６は、回転プレート２２０の下面と外周面とに開放しており、中心孔２２１の近傍から外周面に亘って、回転方向（図２３（Ｂ）の実線矢印の方向）の前方に向かって膨らむように湾曲して延びている。
【０１２５】
回転プレート２２０の上面には、粉粒体堆積板２３０が重ねて備えられている。粉粒体堆積板２３０は、回転プレート２２０と同径でかつ回転プレート２２０より薄肉な円盤状をなしている。粉粒体堆積板２３０の中心部には六角穴２３１が形成され、供給モータ１４の回転駆動シャフト１４Ａの下端部が嵌合している。また、図２２（Ａ）に示すように、粉粒体堆積板２３０の縁部から複数の係止突部２３２（図２２（Ａ）には１つのみが示されている）が垂下しており、その係止突部２３２が回転プレート２２０の外縁部に陥没形成された複数の係止凹部２２４にそれぞれ凹凸係合している。これにより、回転プレート２２０が粉粒体堆積板２３０と共に供給モータ１４によって回転可能となっている。
【０１２６】
図２２（Ａ）に示すように、粉粒体堆積板２３０のうち、回転プレート２２０の側面凹部２２３に対応した部分には、粉粒体堆積板２３０の外周縁の一部を全体に比べて凹ませてなる側面凹部２３３が形成されている。側面凹部２３３の縁部には、回転方向の前方に向かって斜めに起立した掻き取り壁２３４が備えられている。そして、粉粒体堆積板２３０を回転プレート２２０の上面に重ねた状態で、粉粒体誘導通路２２２の上面が塞がれ、側面凹部２３３と側面凹部２２３とが上下方向で連通している。
【０１２７】
なお、回転プレート２２０と粉粒体堆積板２３０とから、本発明に係る「容器内回転円板」が構成されている。
【０１２８】
図２１に示すように、粉粒体供給容器１１内には、粉粒体堆積板２３０が旋回することで、粉粒体堆積板２３０上の粉粒体を側面凹部２３３，２２３と、粉粒体供給容器１１の内周面１１Ｃとの間の空間に案内するための上面待ち受けガイド２４０が設けられている。図２４に示すように、上面待ち受けガイド２４０は、粉粒体堆積板２３０の上面に隣接して配置された水平板２４０Ａと、水平板２４０Ａの基端部から垂直上方に延びた垂直板２４０Ｂとからなり、垂直板２４０Ｂの上端が、保持キャップ１３の上端壁１３Ａに固定されている。水平板２４０Ａの平面は、供給モータ１４の回転駆動シャフト１４Ａの側面に当接して取り付けられており、これにより、粉粒体堆積板２３０の回転方向に対して水平板２４０Ａが傾斜している（図２５参照）。
【０１２９】
そして、粉粒体堆積板２３０が回転すると、図２５に示すように、粉粒体堆積板２３０上の粉粒体が、水平板２４０Ａに堰き止められると共に、その一部が水平板２４０Ａに案内されて粉粒体堆積板２３０の縁部に向けて徐々に押し出される。
【０１３０】
また、粉粒体堆積板２３０に形成された側面凹部２３３が、水平板２４０Ａによって堰き止められた粉粒体の下方を通過する際に、その粉粒体の一部が掻き取り壁２３４に掻き取られて側面凹部２３３，２２３と、粉粒体供給容器１１の内周面１１Ｃとの間の空間に取り込まれる。その粉粒体は、回転プレート２２０の回転に伴って粉粒体誘導通路２２２の側面凹部２２３側の開口部から流入し、粉粒体誘導通路２２２の内側を中心孔２２１に向かって誘導される。そして、中心孔２２１から粉粒体排出孔１２Ａに向けて排出される（図２３（Ｂ）参照）。
【０１３１】
また、回転プレート２２０と粉粒体供給容器１１の底壁１１Ａとの間に噛み込まれた粉粒体は、回転プレート２２０の回転によって排出溝２２６に回収され、その排出溝２２６に案内されて、スクレーパ２００と粉粒体供給容器１１の内周面１１Ｃとの間の僅かな隙間に排出される（図２３（Ｂ）参照）。
【０１３２】
以上が、本実施形態の粉粒体計量システム１００における粉粒体供給装置９３の説明であって、この粉粒体供給装置９３以外の構成は上記第１実施形態と同じであるので、説明を省略する。
【０１３３】
［第５実施形態］
以下、図２６〜図３１に基づいて、本発明の第５実施形態について説明する。この第５実施形態は、粉粒体供給装置９４の構成が、上記第１実施形態と異なる。
【０１３４】
図２６には粉粒体供給装置９４の全体が示されている。この粉粒体供給装置９４では、粉粒体ドラム１０自体が供給モータ１４によって回転する。詳細には、供給モータ１４は、ブラケット１９の上面に固定されており、そのブラケット１９を貫通した回転駆動シャフト１４Ａの下端部に保持キャップ１３が螺合されている（図２８参照）。そして、保持キャップ１３に上端開放の粉粒体ドラム１０が螺合されている。
【０１３５】
粉粒体ドラム１０の内側には、粉粒体ドラム１０の回転により粉粒体ドラム１０に対して相対回転する粉粒体案内板２５０が備えられている。図２９（Ａ）に示すように、粉粒体案内板２５０は上方から見たときの平面形状が略扇形をなした平板で構成されており、粉粒体ドラム１０における粉粒体供給容器１１の底壁１１Ａに載置されている。粉粒体案内板２５０のうち、粉粒体ドラム１０の回転方向（図２９（Ａ）の矢印方向）と逆方向を向いた面は、底壁１１Ａ上の粉粒体を粉粒体排出孔１２Ａに誘導するための粉粒体ガイド面２５０Ａ（本発明の「案内段差面」に相当する）となっている。粉粒体ガイド面２５０Ａは、粉粒体ドラム１０の回転方向の前方に向かって膨らむように丸みを帯びた円弧面をなしている。また、粉粒体案内板２５０を上方から見たときの「扇の要」部分からは、図２９（Ｂ）に示すように、鉛直下方に向かって旋回脚部２５１が突出しており、その旋回脚部２５１が、図２７に示すように粉粒体排出孔１２Ａに挿入されている。この旋回脚部２５１は下端部が直角に折れ曲がったＬ字形状をなしている。
【０１３６】
また、図２７に示すように、粉粒体供給容器１１内には、粉粒体案内板２５０の上面に堆積した粉粒体を、底壁１１Ｃに落とすための強制落下板２７０（本発明に係る「強制落下部材」に相当する）が設けられている。強制落下板２７０は、粉粒体案内板２５０の上面近傍を擦れ違う水平板２７０Ａと、水平板２７０Ａの基端部から垂直上方に延びた垂直板２７０Ｂとからなり、垂直板２７０Ｂの上端が保持キャップ１３の上端壁１３Ａに固定されている。
【０１３７】
ここで、粉粒体案内板２５０は磁性材料で構成されており、粉粒体ドラム１０の外側に固定された磁石２６０の磁力により定位置に拘束されている。即ち、粉粒体ドラム１０が回転しても粉粒体案内板２５０が連れ回りすることはなく、粉粒体ドラム１０の回転により、粉粒体案内板２５０が粉粒体ドラム１０に対して相対回転することになる。
【０１３８】
そして、粉粒体ドラム１０が粉粒体案内板２５０に対して相対回転すると、粉粒体案内板２５０と強制落下板２７０とがすれ違い、粉粒体案内板２５０の上面に堆積した粉粒体が底壁１１Ａに落とされると共に、それらが協働して粉粒体ドラム１０の底壁１１Ａ上の粉粒体を粉粒体ガイド面２５０Ａに沿って粉粒体排出孔１２Ａに向けて誘導する。
【０１３９】
このとき、旋回脚部２５１のうち垂直片２５１Ａが粉粒体排出孔１２Ａの内周面に摺接するから、粉粒体排出孔１２Ａの内周面に静電気等により付着した粉粒体が掻き落とされる。また、旋回脚部２５１のうち水平片２５１Ｂが、粉粒体排出筒１２の内側に固定された多孔板３０の上面近傍を旋回するから、多孔板３０の粉粒体通過孔３０Ａを塞いだ粉粒体アーチが崩されて、粉粒体通過孔３０Ａから粉粒体が排出される。なお、粉粒体排出筒１２の途中に多孔板３０を設けない場合には、図３１に示すように旋回脚部２５１から水平片２５１Ｂを排除した構造としてもよい。
【０１４０】
以上が、本実施形態の粉粒体計量システム１００における粉粒体供給装置９４の説明であって、この粉粒体供給装置９４以外の構成は上記第１実施形態と同じであるので、説明を省略する。
【０１４１】
［第６実施形態］
以下、図３２〜図３７に基づいて、本発明の第６実施形態について説明する。この第６実施形態は、粉粒体供給装置９５の構成が上記第１実施形態と異なる。
【０１４２】
本実施形態の粉粒体供給装置９５は、図３２及び図３３に全体が示されており、粉粒体ドラム１０自体が供給モータ１４によって回転する。詳細には、供給モータ１４は、ブラケット１９（図３２参照）の上面に固定されており、そのブラケット１９を貫通した回転駆動シャフト１４Ａの下端部に保持キャップ１３が螺合されている。この保持キャップ１３に、上端開放の粉粒体ドラム１０が螺合されている。
【０１４３】
図３３に示すように、粉粒体ドラム１０における粉粒体供給容器１１と粉粒体排出筒１２との間の水平段差壁１１Ｄには、粉粒体ドラム１０とは別部品の底壁円板３１０が重ねて配置されており、それら水平段差壁１１Ｅと底壁円板３１０とで、粉粒体供給容器１１の底壁１１Ａが構成されている。
【０１４４】
底壁円板３１０は、粉粒体供給容器１１の内径とほぼ同径の円板であり、図３５（Ｂ）に示すように、底壁円板３１０の外周の複数位置には、回り止め突部３１１，３１１が突出形成されている。その回り止め突部３１１，３１１が、粉粒体供給容器１１の内周面１１Ｃに形成された複数の回り止め凹部１１Ｄ，１１Ｄにそれぞれ凹凸嵌合している（図３６参照）。これにより、粉粒体ドラム１０と底壁円板３１０とが一体回転するようになっている。
【０１４５】
図３５（Ｂ）に示すように、底壁円板３１０には、上下に貫通した複数の底面渦巻きガイド３１２が形成されている。底面渦巻きガイド３１２は底壁円板３１０の中心に貫通形成された連通孔３１３から、側方に向かって渦状に延びている。即ち、図３６に示すように、底壁円板３１０を上方から見たときに、粉粒体ドラム１０の回転方向（図３６の実線矢印の方向）と逆方向に膨らむように丸みを帯びて湾曲している。
【０１４６】
図３３に示すように、粉粒体供給容器１１の底壁１１Ａの上面（底壁円板３１０の上面）には粉粒体案内板３２０が重ねて載置されている。粉粒体案内板３２０も粉粒体供給容器１１の内径とほぼ同径の円板となっている。図３５（Ａ）に示すように、粉粒体案内板３２０には、その中心部から外縁寄り部分にかけて粉粒体取込開口部３２１が形成されている。粉粒体取込開口部３２１は、粉粒体案内板３２０を上下に貫通しており、底壁円板３１０に形成された連通孔３１３と常時連通している。
【０１４７】
粉粒体取込開口部３２１の内側面のうち、粉粒体ドラム１０の回転方向の後方を向いた側面は粉粒体ガイド面３２１Ａ（本発明の「案内段差面」に相当する）である。図３６に示すように、粉粒体ガイド面３２１Ａは、粉粒体案内板３２０を上方から見たときに、粉粒体ドラム１０の回転方向の前方に向かって膨らむように丸みを帯びた湾曲面となっている。より詳細には、粉粒体ガイド面３２１Ａは、渦巻き曲線（対数渦巻き曲線、アルキメデス渦巻き曲線）或いはインボリュート曲線状に延びている。なお、粉粒体案内板３２０には、その外周縁の一部をＵ字状に切除してなる粉粒体回収孔３２２が形成されている。
【０１４８】
ここで、粉粒体案内板３２０は、磁性材料で構成されており、粉粒体ドラム１０の外側に固定された複数の磁石２６０，２６０の磁力によって定位置に拘束されている。従って、粉粒体ドラム１０が回転しても粉粒体案内板３２０が連れ回りすることはなく、粉粒体案内板３２０は粉粒体ドラム１０、底壁円板３１０及び次述する回転翼３００に対して相対回転することになる。
【０１４９】
回転翼３００は、保持キャップ１３の上端壁１３Ａの中心から下方に延びた円柱シャフト３０１の下端部に１対の羽根３０２，３０２（図３３には、一方の羽根３０２のみが示されている）を備えてなる。図３４に示すように、円柱シャフト３０１の上端部にはＤカット部３０１Ａが形成されている。これに対し、保持キャップ１３の上端壁１３Ａの中心部には、下方に開放した嵌合筒部１３Ｂが突出形成され、その嵌合筒部１３Ｂの内側に、円柱シャフト３０１のＤカット部３０１Ａが挿入されている。そして、嵌合筒部１３Ｂを側方から貫通した回り止めピン３０３が、Ｄカット部３０１Ａの平面に突き当てられている。これにより、回転翼３００が保持キャップ１３に対して回り止めされ、粉粒体ドラム１０と回転翼３００とが一体回転可能となっている。
【０１５０】
羽根３０２，３０２は平板状をなしている。羽根３０２，３０２は、円柱シャフト３０１の外周面の接線方向でかつ互いに相反する方向に向かって真っ直ぐ延びており、その先端部は粉粒体供給容器１１の内周面１１Ｃの近傍位置に達している。そして、粉粒体ドラム１０が回転すると羽根３０２，３０２は、粉粒体案内板３２０の上面に摺接しつつ旋回する。なお、羽根３０２，３０２は、本発明に係る「強制落下部材」に相当する。
【０１５１】
さて、供給モータ１４により粉粒体ドラム１０が回転すると、回転翼３００及び底壁円板３１０が粉粒体案内板３２０に対して相対回転する。すると、粉粒体案内板３２０上の粉粒体が、回転翼３００の各羽根３０２，３０２によって粉粒体案内板３２０の径方向の外側に向けて押し出されると共に、強制的に粉粒体取込開口部３２１に落とされる。
【０１５２】
粉粒体取込開口部３２１から粉粒体供給容器１１の底壁１１Ａ（底壁円板３１０）上に落ちた粉粒体は、粉粒体取込開口部３２１の粉粒体ガイド面３２１Ａにて堰き止められ、さらに、粉粒体ガイド面３２１Ａに沿って底壁円板３１０の中心（連通孔３１３）側へ移動する。また、過剰な粉粒体は、粉粒体ガイド面３２１Ａを乗り越えて再度、粉粒体案内板３２０上に戻される。そして、本実施形態によれば、粉粒体ガイド面３２１Ａに堰き止められて底壁１１Ａ（底壁円板３１０）上を移動する粉粒体を底面渦巻きガイド３１２によって粉粒体排出孔１２Ａに案内することができる。即ち、底面渦巻きガイド３１２と粉粒体ガイド面３２１Ａとが協働して粉粒体を誘導するから、効率よく粉粒体を粉粒体排出孔１２Ａから排出することができる。
【０１５３】
以上が、本実施形態の粉粒体計量システム１００における粉粒体供給装置９５の説明であって、この粉粒体供給装置９５以外の構成は上記第１実施形態と同じであるので、説明を省略する。
【０１５４】
［第７実施形態］
以下、図３８〜図４１に基づいて、本発明の第７実施形態について説明する。この第７実施形態は、粉粒体供給装置９６の構成が上記第１実施形態と異なる。
【０１５５】
本実施形態の粉粒体供給装置９６は、図３８に示されており、粉粒体ドラム１０自体が図示しないモータによって回転する。図３９に示すように、粉粒体ドラム１０における粉粒体供給容器１１の内側には、粉粒体ドラム１０と一体回転する旋回板３５０と、粉粒体ドラム１０の底壁１１Ａ上面にて、粉粒体ドラム１０を回転駆動するモータとは別のモータ３６２によって回転する粉粒体ガイド円板３６０とが備えられている。
【０１５６】
旋回板３５０は、保持キャップ１３の上端壁１３Ａに固定されており、下端部に備えた板状の羽根３５１，３５１が相反する方向に張り出して粉粒体供給容器１１の内周面１１Ｃの近傍まで延びている。
【０１５７】
図４０に示すように、粉粒体ガイド円板３６０の直径は、粉粒体ドラム１０の半径より小さくなっており、外周面３６１は、凹部３６１Ａと凸部３６１Ｂが周方向で交互に形成された凹凸面となっている。また、粉粒体ガイド円板３６０は、粉粒体排出孔１２Ａの側方に偏在しかつ、粉粒体排出孔１２Ａの一部に重なるように配置されている。さらに、粉粒体ガイド円板３６０は、磁性材料で構成されており、図３８に示すように、粉粒体ドラム１０の外側に固定配置されたモータ３６２と磁気的に結合している。詳細には、図４１に示すように、モータ３６２の出力軸にギヤ３６２Ｇを介して板状の磁石３６３が連結されており、その磁石３６３が粉粒体供給容器１１の底壁１１Ａの下方で回転可能となっている。この磁石３６３の磁力によって、粉粒体ガイド円板３６０は定位置に拘束されかつ磁石３６３と一体に回転する。ここで、粉粒体ガイド円板３６０の回転方向は、粉粒体ドラム１０の回転方向と逆方向となっている（図４０参照）。
【０１５８】
そして、図示しないモータによって粉粒体ドラム１０が回転すると、図４０に示すように、粉粒体供給容器１１内の粉粒体が、旋回板３５０によって底壁１１Ａの外縁側に寄せられる。また、外縁側に寄せられた粉粒体は、粉粒体ガイド円板３６０の外周面３６１の凹凸によって底壁１１Ａの中心側に運搬され、粉粒体排出孔１２Ａから排出される。
【０１５９】
なお、粉粒体ガイド円板３６０と底壁１１Ａとの間に入り込んだ粉粒体を外側に排除するために、図４２に示すように、粉粒体ガイド円板３６０の下面に、溝３６４を設けてもよい。この溝３６４は、粉粒体ガイド円板３６０の回転方向（図４２の実線矢印の方向）の前方に向かって膨らむように途中で屈曲した構造（図４２参照）或いは弓なりに湾曲した構造とすればよい。また、溝３６４の代わりに突条（図示せず）を設けてもよい。
【０１６０】
以上が、本実施形態の粉粒体計量システム１００における粉粒体供給装置９６の説明であって、この粉粒体供給装置９６以外の構成は上記第１実施形態と同じであるので、説明を省略する。
【０１６１】
［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【０１６２】
（１）本発明の粉粒体計量システム１００における粉粒体供給装置９０〜９６は、上記第１〜第７実施形態の構成に限定するものではなく、例えば、スクリューによって粉粒体を供給するものでもよい。
【０１６３】
（２）電子天秤６０から発する熱による電子天秤６０の誤作動（表示のふらつき）を防止するために、下段風防ケース７１の内側の温度を安定させるための空調装置やファンを備えてもよい。また、粉粒体計量システム１００を恒温室に設置した場合のように、外気の温度変化が無い環境であれば、風の影響を受けない程度の通気孔を下段風防ケース７１に設けてもよい。
【０１６４】
（３）上記第２実施形態において、スクレーパ１２１，２２における集粉羽２３，２７は屈曲構造をなしていたが、図４３（Ａ）に示すように、回転方向（図４３（Ａ）における時計回り方向）と逆方向に向かって膨らむように丸みを帯びて湾曲していてもよい。
【０１６５】
（４）また、図４３（Ａ）及び同図（Ｂ）に示すように、粉粒体供給容器１１の底壁１１Ａの上面に、スクレーパ１２１，２２の回転方向に向かって膨らむように丸みを帯びて湾曲した渦巻き曲線（対数渦巻き曲線、アルキメデス渦巻き曲線）状或いはインボリュート曲線状の溝１１１を放射状に複数設けてもよい。これにより、集粉羽２３，２７と溝１１１とが協働して粉粒体を効率よく粉粒体排出孔１２Ａに向けて誘導する。なお、図４３（Ｃ）のように、溝１１１の代わりに突条１１２を設けても同様の効果が得られる。これら溝１１１及び突条１１２は、本発明に係る「底面渦巻きガイド」に相当する。また、渦巻き曲線或いはインボリュート曲線の一部を直線に置き換えた形状としてもよい。
【０１６６】
（５）図４４（Ａ）に示すように、第２実施形態における上側のスクレーパ１２１から散粉羽２４を排除した構造にしてもよい。また、図４４（Ｂ）に示すように、下側のスクレーパ２２に散粉羽１１０を設けた構造にしてもよい。
【０１６７】
（６）また、図４５（Ａ）に示すように、第２実施形態における上側のスクレーパ１２１から旋回脚部２８を排除し、代わりに同図（Ｂ）に示すように、下側のスクレーパ２２に備えた旋回脚部２９に多孔板３０の上面で旋回する水平片２９Ａを形成してもよい。
【０１６８】
また、同図（Ｃ）に示すように、スクレーパ２２に複数本の旋回脚部１２８Ａ，１２８Ｂ，１２８Ｃを形成してもよい。これら旋回脚部１２８Ａ，１２８Ｂ，１２８Ｃのうち、軸心プレート２６から斜め下方に向かって突出した旋回脚部１２８Ａ，１２８Ｃの下端部は、スクレーパ２２が回転すると多孔板３０の粉粒体通過孔３０Ａの上方を通過して、その粉粒体通過孔３０Ａを塞いだ粉粒体アーチに外力を加える（図４６参照）。これにより、粉粒体アーチが崩れて、粉粒体アーチを構成していた粉粒体が粉粒体通過孔３０Ａから排出される。ここで、旋回脚部１２８Ｃの下端部は、旋回脚部１２８Ａの下端部より上方位置を旋回する。このため、旋回脚部１２８Ｃは、低回転時には粉粒体アーチに外力を加えることなく回転するのに対し、高回転時には粉粒体アーチに外力を加えながら回転する。これにより、粉粒体の供給量をさらに細かく調節することができ、より微少量の粉粒体を供給することが可能となる。また、旋回脚部１２８Ａ，１２８Ｂ，１２８Ｃのうち、軸心プレート２６から鉛直可能に向かって突出した旋回脚部１２８Ｂは、粉粒体排出孔１２Ａの内周面の近傍を通過する（図４６（Ｂ）参照）。これにより、粉粒体排出孔１２Ａの内周面に付着した粉粒体を掻き落とす。
【０１６９】
（７）さらに、上記図４５（Ｂ）及び図４５（Ｃ）に示されたスクレーパ２２から集粉羽２７を排除した形状の旋回部材１１３（図４７（Ａ）及び図４７（Ｂ）参照）を、スクレーパ１２１の下面側でスクレーパ１２１と共に一体回転させてもよい。
【０１７０】
（８）上記第２実施形態において、粉粒体排出孔１２Ａにおける多孔板３０の位置は、図４８（Ａ）に示すように粉粒体排出孔１２Ａの上端寄り位置に配置してもよいし、図４８（Ｂ）に示すように粉粒体排出孔１２Ａの下端寄り位置に配置してもよい。そして、多孔板３０を粉粒体排出孔１２Ａの下端寄り位置に配置した場合には、上記第２実施形態における旋回脚部２８，２９を鉛直下方に延長すればよい。
【０１７１】
一方、多孔板３０を粉粒体排出孔１２Ａの上端寄り位置に配置した場合には、図４９（Ａ）に示すように、底壁１１Ａ上で回転するスクレーパ１３０の下端面から粉粒体排出孔１２Ａに向かって僅かに壁部１３２を突出させればよい。これにより、スクレーパ１３０が回転したときには、同図（Ｂ）に示すように壁部１３２が多孔板３０の上面で旋回して多孔板３０上に形成された粉粒体アーチを崩し、粉粒体を粉粒体通過孔３０Ａから落下させることが可能となる。
【０１７２】
（９）上記第４実施形態において、回転プレート２２０と底壁１１Ａとの間に進入した粉粒体を排出するために、図５０に示すように、回転プレート２２０の下面に回転プレート２２０の回転方向（図５０（Ａ）の実線矢印の方向）に向かって膨らむように弓なりに湾曲した複数の突条２２５を設けてもよい。また、突条２２５の代わりに溝を設けてもよい。
【０１７３】
（１０）上記第５実施形態の粉粒体供給装置９４において、粉粒体供給容器１１の内周面１１Ｃに付着した粉粒体を掻き落とすための内面掻き落とし部材２８０を粉粒体ドラム１０内に備えていてもよい。具体的には、図５１に示すように、内面掻き落とし部材２８０は平板状の磁性材料で構成されており、粉粒体案内板２５０と同様に粉粒体ドラム１０の外部に備えた磁石２６０によって定位置に拘束され、粉粒体ドラム１０に対して相対回転可能となっている。そして、粉粒体ドラム１０が回転することで、掻き落とし部材２８０が粉粒体供給容器１１の内周面１１Ｃに摺接し、内周面１１Ｃに付着した粉粒体を掻き落とす。
【０１７４】
（１１）また、図５２に示すように、粉粒体ドラム１０を鉛直方向に対して傾けて保持すると共に、斜め上方に磁石２６０，２６０を配置して粉粒体案内板２５０及び内面掻き落とし部材２８０を上側位置に拘束した状態で、粉粒体ドラム１０を回転させれば、粉粒体案内板２５０の粉粒体ガイド面２５０Ａで堰き止められた粉粒体が、自重によって粉粒体排出孔１２Ａに移動し易くなる。これにより、付着性の高い粉粒体でもスムーズに粉粒体排出孔１２Ａに落下させることが可能となる。
【０１７５】
（１２）回収フード８０は、粉粒体ドラム１０における粉粒体排出筒１２の下端部のみを収容していたが、粉粒体供給装置の全体或いは、粉粒体ドラム１０の全体を収容していてもよい。
【０１７６】
（１３）例えば、ガス中に粉粒体を供給して所定濃度の粉塵を生成する場合には、粉塵濃度を計測し、その粉塵濃度から検量線等によって粉粒体供給装置から排出された粉粒体の重量を求めてもよい。
【０１７７】
（１４）上記実施形態では、計量瓶９９を電子天秤６０上に載置して、計量瓶９９に収容された粉粒体の重量を計測していたが、粉粒体を収容した粉粒体供給装置全体の重量を常時計量して、粉粒体の排出に伴う粉粒体供給装置の重量の減少量を計量瓶９９に収容された粉粒体の重量として計測してもよい。このようにすれば、計量瓶９９を取り替える毎に風袋引きを行う手間が省け、複数の計量瓶９９に効率よく粉粒体を量り取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１７８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る粉粒体計量システムの部分断面図
【図２】粉粒体供給装置の断面図
【図３】粉粒体ドラムの部分断面図
【図４】粉粒体ドラムの平断面図
【図５】粉粒体ドラムの平断面図
【図６】容器ホルダの斜視図
【図７】風防及び回収フードの断面図
【図８】風防及び回収フードの斜視図
【図９】クランプアームの平面図
【図１０】第２実施形態に係る粉粒体供給装置の部分断面図
【図１１】粉粒体排出筒の断面図
【図１２】（Ａ）多孔板の斜視図、（Ｂ）その変形例の斜視図
【図１３】（Ａ）上側のスクレーパの斜視図、（Ｂ）下側のスクレーパの斜視図
【図１４】粉粒体ドラムの平断面図
【図１５】（Ａ）排出筒部の側断面図、（Ｂ）旋回脚部の旋回領域を示す図
【図１６】粉粒体ドラムの断面斜視図
【図１７】底壁上に粉粒体の堆積山が形成された状態の粉粒体ドラムの側断面図
【図１８】粉粒体ドラムの平断面図
【図１９】第３実施形態に係る粉粒体供給装置の側断面図
【図２０】粉粒体供給装置の断面斜視図
【図２１】第４実施形態に係る粉粒体供給装置の部分断面図
【図２２】（Ａ）粉粒体堆積板の斜視図、（Ｂ）回転プレートの斜視図
【図２３】（Ａ）粉粒体堆積板の平面図、（Ｂ）回転プレートの平面図
【図２４】保持キャップの断面図
【図２５】粉粒体ドラムの平断面図
【図２６】第５実施形態に係る粉粒体供給装置の部分断面図
【図２７】粉粒体供給装置の側断面図
【図２８】保持キャップと供給モータの結合状態を示す図
【図２９】（Ａ）粉粒体ドラムの平断面図、（Ｂ）粉粒体案内板の斜視図
【図３０】粉粒体収容孔に旋回脚部が挿入された状態を示す側断面図
【図３１】粉粒体案内板の変形例の斜視図
【図３２】第６実施形態に係る粉粒体供給装置の斜視図
【図３３】粉粒体供給装置の側断面図
【図３４】粉粒体ドラムの部分断面図
【図３５】（Ａ）固定円板の斜視図、（Ｂ）回転円板の斜視図
【図３６】粉粒体ドラムの平断面図
【図３７】粉粒体ドラムの回転状態における平断面図
【図３８】第７実施形態に係る粉粒体供給装置の側断面図
【図３９】粉粒体ドラムの部分断面図
【図４０】粉粒体ドラムの平断面図
【図４１】粉粒体ドラムの部分拡大断面図
【図４２】粉粒体ガイド円板の平面図
【図４３】他の実施形態（３）及び（４）に係る（Ａ）底壁及びスクレーパの平面図、（Ｂ）その断面図、（Ｂ）その変形例の断面図
【図４４】他の実施形態（５）に係るスクレーパの斜視図
【図４５】他の実施形態（６）に係るスクレーパの斜視図
【図４６】（Ａ）スクレーパが粉粒体アーチを崩している状態の断面図、（Ｂ）スクレーパの平面図
【図４７】他の実施形態（７）に係る旋回部材の斜視図
【図４８】他の実施形態（８）に係る粉粒体排出筒の断面図
【図４９】（Ａ）スクレーパの斜視図、（Ｂ）多孔板上で旋回するスクレーパの斜視図
【図５０】他の実施形態（９）に係る回転プレートの（Ａ）平面図、（Ｂ）側面図、（Ｃ）斜視図
【図５１】他の実施形態（１０）に係る粉粒体ドラムの部分拡大断面図
【図５２】他の実施形態（１１）に係る粉粒体供給装置の（Ａ）断面斜視図、（Ｂ）側断面図
【符号の説明】
【０１７９】
１１ 粉粒体供給容器
１１Ａ 底壁
１２ 粉粒体排出筒
１２Ａ 粉粒体排出孔
１３Ａ 上端壁
１４Ａ 回転駆動シャフト（第１回転駆動シャフト）
１５Ａ 回転駆動シャフト（第２回転駆動シャフト）
２３ 集粉羽（第１底面旋回部材）
２７ 集粉羽（第２底面旋回部材）
２８，２９ 旋回脚部（粉粒体アーチ粉砕アーム）
３０ 多孔板（閉塞壁）
３０Ａ 粉粒体通過孔
３８ 容器内天井壁
３９ 上面待ち受けガイド
４０ 環状隙間
６０ 電子天秤（計量器）
６２ 容器ホルダ
７２ 上段風防ケース（収容器ケース）
７２Ａ 天板開口
７２Ｂ 天板
７２Ｃ 容器包囲壁
７４ 容器搬入口
７５ 開閉板（開閉部材）
７５Ａ アーム挿通孔
７８Ａ，７８Ａ 可撓アーム
８０ 回収フード
８２ 空気取入口
８３ 不要粉粒体吸引口
８５ 吸引ポンプ
９０〜９６ 粉粒体供給装置
９９ 計量瓶（粉粒体収容器）
１００ 粉粒体計量システム
１０２ 静電気除去器（除電装置）
１１１ 溝（底面渦巻きガイド）
１１２ 突条（底面渦巻きガイド）
１２８Ａ 旋回脚部（粉粒体アーチ粉砕アーム）
１２８Ｂ 旋回脚部（粉粒体アーチ粉砕アーム）
１３８ 容器内天井壁
２２０ 回転プレート（容器内回転円板）
２２２ 粉粒体誘導通路
２３０ 粉粒体堆積板（容器内回転円板）
２４０ 上面待ち受けガイド
２５０ 粉粒体案内板
２５０Ａ 粉粒体ガイド面（案内段差面）
２７０ 強制落下板（強制落下部材）
３０２，３０２ 羽根（強制落下部材）
３１２ 底面渦巻きガイド
３２０ 粉粒体案内板
３２１Ａ 粉粒体ガイド面（案内段差面）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定量ずつの粉粒体を下方に排出可能な粉粒体供給装置と、
前記粉粒体供給装置から排出された粉粒体を、上面開口から受け入れ可能な粉粒体収容器が載置されて、その粉粒体収容器に収容された粉粒体の重さを計測可能な計量器と、
前記計量器に載置された状態の前記粉粒体収容器の側方を囲んだ容器包囲壁と、上面を覆った天板とを有し、前記天板が前記粉粒体収容器の上面に隣接配置された収容器ケースと、
前記容器包囲壁に形成されて、前記粉粒体収容器を側方から水平移動して前記計量器に載置するための容器搬入口と、
前記容器搬入口を開閉するための開閉部材と、
前記天板のうち、前記粉粒体収容器の上面開口との対向位置に貫通形成されて、前記粉粒体供給装置から排出された粉粒体が通過する天板開口と、
前記収容器ケースの前記天板上に設けられ、前記粉粒体供給装置のうち少なくとも前記粉粒体を排出する端部を収容し、その端部と前記天板開口との間の粉粒体落下経路を覆った回収フードと、
前記回収フードに形成され、前記粉粒体落下経路から逸れた粉粒体を吸引するための吸引ポンプが接続される不要粉粒体吸引口とを備えたことを特徴とする粉粒体計量システム。
【請求項２】
前記粉粒体供給装置から粉粒体を排出中に、前記吸引ポンプによって前記回収フードの内側を吸引することを特徴とする請求項１に記載の粉粒体計量システム。
【請求項３】
前記回収フードには、前記吸引ポンプによる吸引に伴って外部からの空気を取り入れるための空気取入口が形成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の粉粒体計量システム。
【請求項４】
前記開閉部材は、前記容器搬入口に対して側方から接離する方向に直動可能に設けられ、
前記開閉部材にアーム挿通孔を設けると共に、前記アーム挿通孔に１対の可撓アームを挿通し、前記開閉部材の外側に配置した前記１対の可撓アームの基端部同士を固定して、前記開閉部材の内側に配置した前記１対の可撓アームの先端部同士の間に前記粉粒体収容器を配置可能とし、
前記開閉部材の外側で前記１対の可撓アームを摘んで前記粉粒体収容器を挟持可能としたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の粉粒体計量システム。
【請求項５】
前記収容器ケースの内側には、前記粉粒体収容器を前記粉粒体供給装置の真下に位置決めするための容器位置決め部材が備えられたことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の粉粒体計量システム。
【請求項６】
前記収容器ケースの内側の静電気を除電するための除電装置が備えられたことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の粉粒体計量システム。
【請求項７】
粉粒体を受け入れ可能な上面開口を有した粉粒体収容器に対して上方に配置され、前記上面開口に向けて所定量ずつの粉粒体を排出可能な粉粒体供給装置と、
前記粉粒体収容器の上面に隣接配置された天板と、
前記天板のうち、前記粉粒体収容器の上面開口との対向位置に貫通形成されて、前記粉粒体供給装置から排出された粉粒体が通過する天板開口と、
前記天板上に設けられ、前記粉粒体供給装置のうち少なくとも前記粉粒体を排出する端部を収容し、その端部と前記天板開口との間の粉粒体落下経路を覆った回収フードと、
前記回収フードに形成され、前記粉粒体落下経路から逸れた粉粒体を吸引するための吸引ポンプが接続される不要粉粒体吸引口とを備えたことを特徴とする粉粒体計量システム。
【請求項８】
前記粉粒体の排出に伴う前記粉粒体供給装置全体の重量の減少量を、前記粉粒体収容器に収容された前記粉粒体の重量として計測する計量器を備えたことを特徴とする請求項７に記載の粉粒体供給システム。
【請求項９】
前記粉粒体供給装置は、
粉粒体を収容した円筒状の粉粒体供給容器と、
前記粉粒体供給容器内の中心部に保持されて、前記粉粒体供給容器の内側面との間に環状空間を有すると共に、前記底壁に上方から対向配置された容器内天井壁と、
前記粉粒体供給容器の底壁のうち前記容器内天井壁に覆われた部分の中心に貫通形成されて、前記粉粒体を下方に排出するための粉粒体排出孔と、
前記粉粒体供給容器の底壁に設けられて、前記粉粒体排出孔の周囲を囲み、前記環状空間から前記容器内天井壁の下方に流下した前記粉粒体が、安息角を有した粉粒体山として堆積可能な粉粒体堆積面と、
前記容器内天井壁と前記底壁との間に配置されて、前記粉粒体排出孔を中心にして回転駆動され、前記粉粒体山を崩しながら前記粉粒体を前記粉粒体排出孔へと案内する底面旋回部材とを備えたことを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の粉粒体計量システム。
【請求項１０】
前記粉粒体供給容器の上端部に設けられた上端壁と、
前記上端壁に回転可能に軸支されると共に、前記容器内天井壁を貫通し、下端部が前記底面旋回部材に固定され、回転駆動力を前記底面旋回部材に伝達するための回転駆動シャフトとを備えたことを特徴とする請求項９に記載の粉粒体計量システム。
【請求項１１】
前記回転駆動シャフトは、パイプ状の第１回転駆動シャフトと、その第１回転駆動シャフトの内側に挿通されて下端部から前記第１回転駆動シャフトより下方に突出した第２回転駆動シャフトとからなり、
前記底面旋回部材は、前記第１回転駆動シャフトの下端部に一体回転可能に固定された第１底面旋回部材と、前記第１底面旋回部材の下方に配置されて、前記第２回転駆動シャフトの下端部に一体回転可能に固定された第２底面旋回部材とからなり、
前記第１回転駆動シャフトと第２回転駆動シャフトとを別々に駆動可能することが可能な１対の駆動源を備えたことを特徴とする請求項１０に記載の粉粒体計量システム。
【請求項１２】
前記第２底面旋回部材を、前記第１底面旋回部材より薄肉にしたことを特徴とする請求項１１に記載の粉粒体計量システム。
【請求項１３】
前記容器内天井壁を、前記第１回転駆動シャフトに一体回転可能に固定したことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の粉粒体計量システム。
【請求項１４】
前記容器内天井壁を、前記回転駆動シャフトに一体回転可能に固定したことを特徴とする請求項１０に記載の粉粒体計量システム。
【請求項１５】
前記容器内天井壁を、円板状とし、
前記粉粒体供給容器に固定されて、前記容器内天井壁の上面に堆積した粉粒体を前記環状空間に案内する上面待ち受けガイドを備えたことを特徴とする請求項１３又は１４に記載の粉粒体計量システム。
【請求項１６】
前記容器内天井壁を、下方に向かうに従って拡径した円錐形状としたことを特徴とする請求項１４に記載の粉粒体計量システム。
【請求項１７】
前記粉粒体堆積面に突出又は陥没した状態に形成されて、前記粉粒体排出孔を中心にして渦巻き状に湾曲し、前記底面旋回部材に押されて前記粉粒体堆積面上を移動する粉粒体を前記粉粒体排出孔に案内する底面渦巻きガイドを備えたことを特徴とする請求項７乃至１６の何れかに記載の粉粒体計量システム。
【請求項１８】
前記底面渦巻きガイドは、インボリュート曲線、対数渦巻き曲線、アルキメデス渦巻き曲線の何れかであることを特徴とする請求項１７に記載の粉粒体計量システム。
【請求項１９】
前記粉粒体供給装置は、
粉粒体を収容可能な円筒状の粉粒体供給容器と、
前記粉粒体供給容器内の中心部に保持されて、前記粉粒体供給容器の内側面との間に環状空間を有すると共に、前記底壁に上方から対向配置された容器内天井壁と、
前記粉粒体供給容器の底壁のうち前記容器内天井壁に覆われた部分の中心から垂下され、内側に前記粉粒体供給容器と連通した粉粒体排出孔を有し、その粉粒体排出孔の下端部が閉塞壁にて閉塞された粉粒体排出筒と、
前記粉粒体排出筒の閉塞壁に貫通形成され、前記粉粒体同士が付着してなる粉粒体アーチにより閉塞可能な複数の粉粒体通過孔と、
前記粉粒体供給容器の底壁に設けられて、前記粉粒体排出孔の周囲を囲み、前記環状空間から前記容器内天井壁の下方に流下した前記粉粒体が、安息角を有した粉粒体山として堆積可能な粉粒体堆積面と、
前記容器内天井壁と前記底壁との間に配置されて、前記粉粒体排出孔を中心にして回転駆動され、前記粉粒体山を崩しながら前記粉粒体を前記粉粒体排出孔へと案内する底面旋回部材と、
前記底面旋回部材に形成されて前記粉粒体排出筒内に延び、前記粉粒体排出筒の閉塞壁の上方を旋回して前記粉粒体アーチに外力を付与し、前記粉粒体アーチを構成していた前記粉粒体を前記粉粒体通過孔から前記閉塞壁の下方に強制落下させるための粉粒体アーチ粉砕アームとを備えたことを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の粉粒体計量システム。
【請求項２０】
前記粉粒体排出筒に螺合して、前記粉粒体排出孔の下端開口を閉塞する閉塞キャップを備えたことを特徴とする請求項１９に記載の粉粒体計量システム。
【請求項２１】
前記底面旋回部材に形成されて前記粉粒体排出筒内に延び、前記粉粒体排出孔の内周面の近傍を旋回する付着粉粒体除去アームを備えたことを特徴とする請求項９乃至２０に記載の粉粒体計量システム。
【請求項２２】
前記粉粒体供給装置は、
粉粒体を収容可能な円筒状の粉粒体供給容器と、
前記粉粒体供給容器の底壁の中心に貫通形成された粉粒体排出孔と、
前記粉粒体供給容器内に遊嵌されると共に前記底壁上に重ねて配置され、前記粉粒体排出孔を中心にして回転する容器内回転円板と、
前記容器内回転円板の外周面を一部を全体に比べて凹ませてなる側面凹部と、
前記容器内回転円板の下面に形成された溝構造をなし、一端が前記粉粒体排出孔に開放する一方、他端が前記側面凹部に開放し、前記容器内回転円板の回転に伴い、前記側面凹部側の開放口から前記粉粒体排出孔側の開放口へと前記粉粒体を案内する粉粒体誘導通路と、
前記粉粒体供給容器に固定されて、前記容器内回転円板の上面に堆積した粉粒体を前記側面凹部と前記粉粒体供給容器の内周面との間の空間へと案内する上面待ち受けガイドとを備えたことを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の粉粒体計量システム。
【請求項２３】
前記粉粒体供給装置は、
粉粒体を収容可能な円筒状の粉粒体供給容器と、
前記粉粒体供給容器の底壁の中心に貫通形成された粉粒体排出孔と、
前記粉粒体排出孔を中心にして前記粉粒体供給容器を回転駆動するモータと、
前記粉粒体供給容器の底壁上に重ねて配置され、前記粉粒体供給容器の外部から磁力によって拘束されて、前記粉粒体供給容器に対して相対回転可能な粉粒体案内板と、
前記粉粒体案内板に形成されて、前記粉粒体供給容器が回転したときに前記底壁上の粉粒体を受け止めて前記粉粒体排出孔へと案内する案内段差面と、
前記粉粒体供給容器に固定されて前記粉粒体案内板の上面に堆積した粉粒体を前記底壁に落とす強制落下部材とを備えたことを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の粉粒体計量システム。
【請求項２４】
前記底壁の上面に突出又は陥没した状態に形成されて、前記粉粒体排出孔を中心にして渦巻き状に湾曲し、前記案内段差面に受け止められて前記底壁上を移動する粉粒体を前記粉粒体排出孔に案内する底面渦巻きガイドを備えたことを特徴とする請求項２３に記載の粉粒体計量システム。
【請求項１】
所定量ずつの粉粒体を下方に排出可能な粉粒体供給装置と、
前記粉粒体供給装置から排出された粉粒体を、上面開口から受け入れ可能な粉粒体収容器が載置されて、その粉粒体収容器に収容された粉粒体の重さを計測可能な計量器と、
前記計量器に載置された状態の前記粉粒体収容器の側方を囲んだ容器包囲壁と、上面を覆った天板とを有し、前記天板が前記粉粒体収容器の上面に隣接配置された収容器ケースと、
前記容器包囲壁に形成されて、前記粉粒体収容器を側方から水平移動して前記計量器に載置するための容器搬入口と、
前記容器搬入口を開閉するための開閉部材と、
前記天板のうち、前記粉粒体収容器の上面開口との対向位置に貫通形成されて、前記粉粒体供給装置から排出された粉粒体が通過する天板開口と、
前記収容器ケースの前記天板上に設けられ、前記粉粒体供給装置のうち少なくとも前記粉粒体を排出する端部を収容し、その端部と前記天板開口との間の粉粒体落下経路を覆った回収フードと、
前記回収フードに形成され、前記粉粒体落下経路から逸れた粉粒体を吸引するための吸引ポンプが接続される不要粉粒体吸引口とを備えたことを特徴とする粉粒体計量システム。
【請求項２】
前記粉粒体供給装置から粉粒体を排出中に、前記吸引ポンプによって前記回収フードの内側を吸引することを特徴とする請求項１に記載の粉粒体計量システム。
【請求項３】
前記回収フードには、前記吸引ポンプによる吸引に伴って外部からの空気を取り入れるための空気取入口が形成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の粉粒体計量システム。
【請求項４】
前記開閉部材は、前記容器搬入口に対して側方から接離する方向に直動可能に設けられ、
前記開閉部材にアーム挿通孔を設けると共に、前記アーム挿通孔に１対の可撓アームを挿通し、前記開閉部材の外側に配置した前記１対の可撓アームの基端部同士を固定して、前記開閉部材の内側に配置した前記１対の可撓アームの先端部同士の間に前記粉粒体収容器を配置可能とし、
前記開閉部材の外側で前記１対の可撓アームを摘んで前記粉粒体収容器を挟持可能としたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の粉粒体計量システム。
【請求項５】
前記収容器ケースの内側には、前記粉粒体収容器を前記粉粒体供給装置の真下に位置決めするための容器位置決め部材が備えられたことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の粉粒体計量システム。
【請求項６】
前記収容器ケースの内側の静電気を除電するための除電装置が備えられたことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の粉粒体計量システム。
【請求項７】
粉粒体を受け入れ可能な上面開口を有した粉粒体収容器に対して上方に配置され、前記上面開口に向けて所定量ずつの粉粒体を排出可能な粉粒体供給装置と、
前記粉粒体収容器の上面に隣接配置された天板と、
前記天板のうち、前記粉粒体収容器の上面開口との対向位置に貫通形成されて、前記粉粒体供給装置から排出された粉粒体が通過する天板開口と、
前記天板上に設けられ、前記粉粒体供給装置のうち少なくとも前記粉粒体を排出する端部を収容し、その端部と前記天板開口との間の粉粒体落下経路を覆った回収フードと、
前記回収フードに形成され、前記粉粒体落下経路から逸れた粉粒体を吸引するための吸引ポンプが接続される不要粉粒体吸引口とを備えたことを特徴とする粉粒体計量システム。
【請求項８】
前記粉粒体の排出に伴う前記粉粒体供給装置全体の重量の減少量を、前記粉粒体収容器に収容された前記粉粒体の重量として計測する計量器を備えたことを特徴とする請求項７に記載の粉粒体供給システム。
【請求項９】
前記粉粒体供給装置は、
粉粒体を収容した円筒状の粉粒体供給容器と、
前記粉粒体供給容器内の中心部に保持されて、前記粉粒体供給容器の内側面との間に環状空間を有すると共に、前記底壁に上方から対向配置された容器内天井壁と、
前記粉粒体供給容器の底壁のうち前記容器内天井壁に覆われた部分の中心に貫通形成されて、前記粉粒体を下方に排出するための粉粒体排出孔と、
前記粉粒体供給容器の底壁に設けられて、前記粉粒体排出孔の周囲を囲み、前記環状空間から前記容器内天井壁の下方に流下した前記粉粒体が、安息角を有した粉粒体山として堆積可能な粉粒体堆積面と、
前記容器内天井壁と前記底壁との間に配置されて、前記粉粒体排出孔を中心にして回転駆動され、前記粉粒体山を崩しながら前記粉粒体を前記粉粒体排出孔へと案内する底面旋回部材とを備えたことを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の粉粒体計量システム。
【請求項１０】
前記粉粒体供給容器の上端部に設けられた上端壁と、
前記上端壁に回転可能に軸支されると共に、前記容器内天井壁を貫通し、下端部が前記底面旋回部材に固定され、回転駆動力を前記底面旋回部材に伝達するための回転駆動シャフトとを備えたことを特徴とする請求項９に記載の粉粒体計量システム。
【請求項１１】
前記回転駆動シャフトは、パイプ状の第１回転駆動シャフトと、その第１回転駆動シャフトの内側に挿通されて下端部から前記第１回転駆動シャフトより下方に突出した第２回転駆動シャフトとからなり、
前記底面旋回部材は、前記第１回転駆動シャフトの下端部に一体回転可能に固定された第１底面旋回部材と、前記第１底面旋回部材の下方に配置されて、前記第２回転駆動シャフトの下端部に一体回転可能に固定された第２底面旋回部材とからなり、
前記第１回転駆動シャフトと第２回転駆動シャフトとを別々に駆動可能することが可能な１対の駆動源を備えたことを特徴とする請求項１０に記載の粉粒体計量システム。
【請求項１２】
前記第２底面旋回部材を、前記第１底面旋回部材より薄肉にしたことを特徴とする請求項１１に記載の粉粒体計量システム。
【請求項１３】
前記容器内天井壁を、前記第１回転駆動シャフトに一体回転可能に固定したことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の粉粒体計量システム。
【請求項１４】
前記容器内天井壁を、前記回転駆動シャフトに一体回転可能に固定したことを特徴とする請求項１０に記載の粉粒体計量システム。
【請求項１５】
前記容器内天井壁を、円板状とし、
前記粉粒体供給容器に固定されて、前記容器内天井壁の上面に堆積した粉粒体を前記環状空間に案内する上面待ち受けガイドを備えたことを特徴とする請求項１３又は１４に記載の粉粒体計量システム。
【請求項１６】
前記容器内天井壁を、下方に向かうに従って拡径した円錐形状としたことを特徴とする請求項１４に記載の粉粒体計量システム。
【請求項１７】
前記粉粒体堆積面に突出又は陥没した状態に形成されて、前記粉粒体排出孔を中心にして渦巻き状に湾曲し、前記底面旋回部材に押されて前記粉粒体堆積面上を移動する粉粒体を前記粉粒体排出孔に案内する底面渦巻きガイドを備えたことを特徴とする請求項７乃至１６の何れかに記載の粉粒体計量システム。
【請求項１８】
前記底面渦巻きガイドは、インボリュート曲線、対数渦巻き曲線、アルキメデス渦巻き曲線の何れかであることを特徴とする請求項１７に記載の粉粒体計量システム。
【請求項１９】
前記粉粒体供給装置は、
粉粒体を収容可能な円筒状の粉粒体供給容器と、
前記粉粒体供給容器内の中心部に保持されて、前記粉粒体供給容器の内側面との間に環状空間を有すると共に、前記底壁に上方から対向配置された容器内天井壁と、
前記粉粒体供給容器の底壁のうち前記容器内天井壁に覆われた部分の中心から垂下され、内側に前記粉粒体供給容器と連通した粉粒体排出孔を有し、その粉粒体排出孔の下端部が閉塞壁にて閉塞された粉粒体排出筒と、
前記粉粒体排出筒の閉塞壁に貫通形成され、前記粉粒体同士が付着してなる粉粒体アーチにより閉塞可能な複数の粉粒体通過孔と、
前記粉粒体供給容器の底壁に設けられて、前記粉粒体排出孔の周囲を囲み、前記環状空間から前記容器内天井壁の下方に流下した前記粉粒体が、安息角を有した粉粒体山として堆積可能な粉粒体堆積面と、
前記容器内天井壁と前記底壁との間に配置されて、前記粉粒体排出孔を中心にして回転駆動され、前記粉粒体山を崩しながら前記粉粒体を前記粉粒体排出孔へと案内する底面旋回部材と、
前記底面旋回部材に形成されて前記粉粒体排出筒内に延び、前記粉粒体排出筒の閉塞壁の上方を旋回して前記粉粒体アーチに外力を付与し、前記粉粒体アーチを構成していた前記粉粒体を前記粉粒体通過孔から前記閉塞壁の下方に強制落下させるための粉粒体アーチ粉砕アームとを備えたことを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の粉粒体計量システム。
【請求項２０】
前記粉粒体排出筒に螺合して、前記粉粒体排出孔の下端開口を閉塞する閉塞キャップを備えたことを特徴とする請求項１９に記載の粉粒体計量システム。
【請求項２１】
前記底面旋回部材に形成されて前記粉粒体排出筒内に延び、前記粉粒体排出孔の内周面の近傍を旋回する付着粉粒体除去アームを備えたことを特徴とする請求項９乃至２０に記載の粉粒体計量システム。
【請求項２２】
前記粉粒体供給装置は、
粉粒体を収容可能な円筒状の粉粒体供給容器と、
前記粉粒体供給容器の底壁の中心に貫通形成された粉粒体排出孔と、
前記粉粒体供給容器内に遊嵌されると共に前記底壁上に重ねて配置され、前記粉粒体排出孔を中心にして回転する容器内回転円板と、
前記容器内回転円板の外周面を一部を全体に比べて凹ませてなる側面凹部と、
前記容器内回転円板の下面に形成された溝構造をなし、一端が前記粉粒体排出孔に開放する一方、他端が前記側面凹部に開放し、前記容器内回転円板の回転に伴い、前記側面凹部側の開放口から前記粉粒体排出孔側の開放口へと前記粉粒体を案内する粉粒体誘導通路と、
前記粉粒体供給容器に固定されて、前記容器内回転円板の上面に堆積した粉粒体を前記側面凹部と前記粉粒体供給容器の内周面との間の空間へと案内する上面待ち受けガイドとを備えたことを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の粉粒体計量システム。
【請求項２３】
前記粉粒体供給装置は、
粉粒体を収容可能な円筒状の粉粒体供給容器と、
前記粉粒体供給容器の底壁の中心に貫通形成された粉粒体排出孔と、
前記粉粒体排出孔を中心にして前記粉粒体供給容器を回転駆動するモータと、
前記粉粒体供給容器の底壁上に重ねて配置され、前記粉粒体供給容器の外部から磁力によって拘束されて、前記粉粒体供給容器に対して相対回転可能な粉粒体案内板と、
前記粉粒体案内板に形成されて、前記粉粒体供給容器が回転したときに前記底壁上の粉粒体を受け止めて前記粉粒体排出孔へと案内する案内段差面と、
前記粉粒体供給容器に固定されて前記粉粒体案内板の上面に堆積した粉粒体を前記底壁に落とす強制落下部材とを備えたことを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の粉粒体計量システム。
【請求項２４】
前記底壁の上面に突出又は陥没した状態に形成されて、前記粉粒体排出孔を中心にして渦巻き状に湾曲し、前記案内段差面に受け止められて前記底壁上を移動する粉粒体を前記粉粒体排出孔に案内する底面渦巻きガイドを備えたことを特徴とする請求項２３に記載の粉粒体計量システム。
【図１】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１５】
【図１６】
【図１８】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４７】
【図４８】
【図４９】
【図５０】
【図５１】
【図５２】
【図２】
【図１４】
【図１７】
【図１９】
【図２５】
【図４６】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１５】
【図１６】
【図１８】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４７】
【図４８】
【図４９】
【図５０】
【図５１】
【図５２】
【図２】
【図１４】
【図１７】
【図１９】
【図２５】
【図４６】
【公開番号】特開２００８−３０９６７３（Ｐ２００８−３０９６７３Ａ）
【公開日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１５８３３１（Ｐ２００７−１５８３３１）
【出願日】平成１９年６月１５日（２００７．６．１５）
【出願人】（３０２０５５１３９）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月１５日（２００７．６．１５）
【出願人】（３０２０５５１３９）
【Ｆターム（参考）】
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