糸巻取機
【課題】電気信号処理の滞りの低減を図ることによって、巻取ユニットや補助ユニットなどの稼動効率を向上させる技術を提供する。
【解決手段】巻取ユニット１１と補助ユニット１６と第一制御部１４ａと第二制御部１４ｂを互いに通信可能に接続する通信路１７を備えた糸巻取機１００において、通信路１７上に情報制御装置１８を具備し、情報制御装置１８は、電気信号の送信先に応じて電気信号を伝達するか遮断するかの選択を行なう、とした。
【解決手段】巻取ユニット１１と補助ユニット１６と第一制御部１４ａと第二制御部１４ｂを互いに通信可能に接続する通信路１７を備えた糸巻取機１００において、通信路１７上に情報制御装置１８を具備し、情報制御装置１８は、電気信号の送信先に応じて電気信号を伝達するか遮断するかの選択を行なう、とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数の巻取ユニットと、複数の補助ユニットと、巻取ユニットと補助ユニットの動作を制御する制御装置と、を備えた糸巻取機が知られている。このような糸巻取機において、巻取ユニットは、巻取ボビンを回転させることによって糸を巻き取り、該巻取ボビン上にパッケージを作成する。また、補助ユニットは、巻取ユニットによるパッケージの作成作業を補助する。
【０００３】
代表的な糸巻取機である自動ワインダには、補助ユニットとして、糸が巻かれた給糸ボビンを各巻取ユニットに供給する給糸ボビン供給装置やパッケージを取り外して新たな巻取ボビンを装着する玉揚装置が備えられている（例えば特許文献１参照）。更に、自動ワインダには、巻取ユニットや給糸ボビン供給装置、玉揚装置などの動作を制御する制御装置が備えられている。つまり、自動ワインダは、パッケージを作成する複数の巻取ユニットと、給糸ボビン供給装置や玉揚装置などの複数の補助ユニットと、これらを制御する制御装置と、で構成される。
【０００４】
代表的な糸巻取機である精紡機には、補助ユニットとして、切断された糸を継ぎ合わせる糸継装置やパッケージを取り外して新たな巻取ボビンを装着する玉揚装置が備えられている（例えば特許文献２参照）。更に、精紡機には、巻取ユニットや糸継装置、玉揚装置などの動作を制御する制御装置が備えられている。つまり、精紡機は、パッケージを作成する複数の巻取ユニットと、糸継装置や玉揚装置などの複数の補助ユニットと、これらを制御する制御装置と、で構成される。
【０００５】
なお、これらの糸巻取機は、複数の巻取ユニットと、複数の補助ユニットと、これらを制御する制御装置とを、バスを介して接続することで通信可能に構成されている（例えば特許文献３参照）。
【０００６】
ところで、近年、このような糸巻取機は、長錘化傾向にあり、一台の制御装置が統括する巻取ユニットの数や補助ユニットの数が増加している。それに加え、糸巻取機の動作制御は、機械的な制御から電気的な制御へと移行しつつあり、巻取ユニットと補助ユニットと制御装置との間で送受信される情報量が非常に増加している。
【０００７】
しかし、従来の糸巻取機は、特許文献３に記載のように、巻取ユニットと補助ユニットと制御装置とが一本のバスを介して接続されている。このため、巻取ユニットと補助ユニットと制御装置との間で許容量を超えた情報量が送受信されると、バス上で情報処理を待つ電気信号が停滞し、巻取ユニットや補助ユニットが待機状態となる。従って、従来の糸巻取機には、稼動効率を向上できる余地があった。
【０００８】
このため、バスの本数を複数本に増設することで、電気信号の停滞を解消する方法が考えられている。しかし、複数本のバスを設けると配線が複雑化し、メンテナンスが煩雑になることに加え、コストが高くなるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００９−２８６６０８号公報
【特許文献２】特開２００８−９５２０８号公報
【特許文献３】特開平１０−１４７４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、このような問題を解決すべくなされたものであり、電気信号処理の滞りを低減することによって、巻取ユニットや補助ユニットなどの稼動効率を向上させる技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
次に、この課題を解決するための手段を説明する。本願発明の発明者は、巻取ユニットと補助ユニットと制御装置との間で送受信される電気信号が、（１）巻取ユニットと制御装置の間で伝達される必要があり、補助ユニットには伝達不要な電気信号、（２）補助ユニットと制御装置の間で伝達される必要があり、巻取ユニットには伝達不要な電気信号、（３）巻取ユニットと補助ユニットの間で伝達される必要があり、制御装置には伝達不要な電気信号、の三つに大別できることに着目し、以下の発明を完成させた。
【００１２】
即ち、第一の発明は、
糸を巻き取ってパッケージを作成する巻取ユニットと、
前記巻取ユニットがパッケージを作成することを補助する補助ユニットと、
前記巻取ユニット及び前記補助ユニットから電気信号を受信できるとともに該巻取ユニット及び該補助ユニットへ電気信号を送信可能とする第一制御部と、
前記巻取ユニット及び前記補助ユニットから電気信号を受信できるとともに該巻取ユニット及び該補助ユニットへ電気信号を送信可能とする第二制御部と、
前記巻取ユニットと前記補助ユニットと前記第一制御部と前記第二制御部を互いに通信可能に接続する通信路と、を備えた糸巻取機において、
前記通信路上に情報制御装置を具備し、
前記情報制御装置は、電気信号の送信先に応じて該電気信号を伝達するか遮断するかの選択を行なう、とした。
【００１３】
第二の発明は、第一の発明に係る糸巻取機において、
前記通信路は、前記巻取ユニットと前記第一制御部を互いに通信可能に接続する第一通信路と、
前記補助ユニットと前記第二制御部を互いに通信可能に接続する第二通信路と、
前記第一通信路で接続されたグループと前記第二通信路で接続されたグループを互いに通信可能に接続する第三通信路と、に区画され、
前記情報制御装置は、前記第三通信路上に配置される、とした。
【００１４】
第三の発明は、第二の発明に係る糸巻取機において、
前記情報制御装置は、前記第一通信路で接続されたグループ内から前記第二通信路で接続されたグループ内へ電気信号を送信する場合は該電気信号を伝達し、
前記第一通信路で接続されたグループ内から該グループ内のみに電気信号を送信する場合は該電気信号を遮断する、とした。
【００１５】
第四の発明は、第二又は第三の発明に係る糸巻取機において、
前記情報制御装置は、前記第二通信路で接続されたグループ内から前記第一通信路で接続されたグループ内へ電気信号を送信する場合は該電気信号を伝達し、
前記第二通信路で接続されたグループ内から該グループ内のみに電気信号を送信する場合は該電気信号を遮断する、とした。
【００１６】
第五の発明は、第一から第四のいずれかの発明に係る糸巻取機において、
前記通信路は、前記第一制御部や前記第二制御部を介することなく前記巻取ユニットと前記補助ユニットを互いに通信可能とする、とした。
【００１７】
第六の発明は、第一から第五のいずれかの発明に係る糸巻取機において、
前記通信路上に電気信号を復元する信号復元機を具備する、とした。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１９】
第一の発明によれば、情報制御装置が電気信号の送信先に応じて該電気信号を伝達するか遮断するかの選択を行なうため、電気信号が通信路上で停滞することを低減できる。これにより、本糸巻取機は、巻取ユニットと補助ユニットと第一制御部と第二制御部が、不要な電気信号を受信することなく必要な電気信号の処理に従事できるため、巻取ユニットや補助ユニットなどの稼動効率を向上させることが可能となる。また、本糸巻取機は、巻取ユニットと補助ユニットと第一制御部と第二制御部を、一本の通信路で接続した上で電気信号の制御を行なうため、複数の通信路でこれらを接続した場合に比べて、メンテナンスが容易かつ安価となる。
【００２０】
第二の発明によれば、情報制御装置が第一通信路で接続されたグループと第二通信路で接続されたグループの間で電気信号の送信先に応じて該電気信号を伝達するか遮断するかの選択を行なうため、より効率的に電気信号の通信路上での停滞を低減できる。これにより、巻取ユニットや補助ユニットなどの稼動効率を向上させることが可能となる。つまり、糸巻取機における電気信号の送受信は、特に巻取ユニットと制御装置の間で多く行なわれる。一方、補助ユニットと制御装置の間では、巻取ユニットと制御装置の間に比べて電気信号の送受信の回数が少ない。そこで、本糸巻取機では、巻取ユニットと補助ユニットを別のグループとして区画したことで、補助ユニットが、多数回行なわれる巻取ユニットの電気信号処理を待つことなく、稼動することができる。
【００２１】
第三の発明によれば、情報制御装置が第一通信路で接続されたグループ内から第二通信路で接続されたグループ内へ電気信号を送信する場合は該電気信号を伝達し、第一通信路で接続されたグループ内から該グループ内のみに電気信号を送信する場合は該電気信号を遮断するため、より効率的に電気信号の通信路上での停滞を低減できる。これにより、巻取ユニットや補助ユニットなどの稼動効率を向上させることが可能となる。
【００２２】
第四の発明によれば、情報制御装置が第二通信路で接続されたグループ内から第一通信路で接続されたグループ内へ電気信号を送信する場合は該電気信号を伝達し、第二通信路で接続されたグループ内から該グループ内のみに電気信号を送信する場合は該電気信号を遮断するため、より効率的に電気信号の通信路上での停滞を低減できる。これにより、巻取ユニットや補助ユニットなどの稼動効率を向上させることが可能となる。
【００２３】
第五の発明によれば、第一制御部や第二制御部を介することなく巻取ユニットと補助ユニットが互いに通信可能となるため、電気信号の伝達速度が向上する。これにより、巻取ユニットや補助ユニットなどの稼動効率を向上させることが可能となる。
【００２４】
第六の発明によれば、通信路上に電気信号を復元する信号復元機を具備するため、電気信号を確実に伝達できる。これにより、巻取ユニットや補助ユニットなどの稼動効率を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】自動ワインダ１００の全体構成を示す図。
【図２】自動ワインダ１００の通信路１７を示す図。
【図３】精紡機２００の全体構成を示す図。
【図４】精紡機２００の通信路２７を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
まず、本発明の一実施形態に係る糸巻取機である自動ワインダ１００について説明する。
【００２７】
図１は、自動ワインダ１００の全体構成を示す図である。自動ワインダ１００は、主に複数台の巻取ユニット１１と、給糸ボビン供給装置１２と、玉揚装置１３と、パッケージコンベア（図示せず）と、制御装置１４と、で構成される。
【００２８】
巻取ユニット１１は、給糸ボビンＢ１から解舒された糸Ｙに欠点部を発見した場合に、当該欠点部を除去することによって糸品質を整える。そして、巻取ユニット１１は、巻取ボビンＢ２を回転させることによって糸Ｙを巻き取り、該巻取ボビンＢ２上にパッケージＰを作成する。このように、巻取ユニット１１は、糸Ｙの糸品質を整えるとともに、該糸Ｙを巻き取ることによってパッケージＰを作成する。
【００２９】
それぞれの巻取ユニット１１は、巻取ユニット制御部１１ａを備えている（図２参照）。巻取ユニット制御部１１ａは、ＣＰＵ（中央演算処理装置）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、通信ポートと、を備えている。ＲＯＭには、巻取ユニット１１の動作を制御する制御プログラムが記憶されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することで、適切に糸Ｙの巻き取りを行なうことを可能としている。
【００３０】
巻取ユニット制御部１１ａが備える通信ポートは、制御装置１４及び補助ユニット１６に接続され、電気信号の送受信が可能に構成されている（図２参照）。これにより、制御装置１４は、自動ワインダ１００が備えている複数の巻取ユニット１１の動作制御と情報管理とを、一括して行なうことができる。
【００３１】
給糸ボビン供給装置１２は、各巻取ユニット１１の並び方向に延設されたコンベア１２ａと、給糸ボビン準備装置１５と、を備える。コンベア１２ａは、巻取ユニット１１の前面及び背面に設置されている。給糸ボビン準備装置１５は、精紡機で巻き上げられた給糸ボビンＢ１を受け取り、トレイに載置する。巻取ユニット１１の背面に設置されたコンベア１２ａは、給糸ボビンＢ１をトレイに載置した状態で各巻取ユニット１１まで搬送する。また、巻取ユニット１１の前面に設置されたコンベア１２ａは、各巻取ユニット１１から排出された給糸ボビンＢ１を所定の位置まで搬送する。このように、給糸ボビン供給装置１２は、給糸ボビンＢ１を各巻取ユニット１１に供給するとともに、各巻取ユニット１１から排出された給糸ボビンＢ１を回収することを可能としている。
【００３２】
玉揚装置１３は、各巻取ユニット１１の並び方向に延設されたレール１３ａに沿って走行する。そして、玉揚装置１３は、巻取ユニット１１から満巻状態になったパッケージＰを取り外して新たな巻取ボビンＢ２を装着する。このように、玉揚装置１３は、満巻状態になったパッケージＰを回収することができるとともに、巻取ユニット１１が連続してパッケージＰを作成することを可能としている。
【００３３】
パッケージコンベアは、各巻取ユニット１１の並び方向に延設されており、間欠的に作動することで玉揚装置１３によって取り外された満巻状態のパッケージＰを自動ワインダ１００の長手方向端部に搬送可能に構成されている。
【００３４】
なお、給糸ボビン供給装置１２、玉揚装置１３及びパッケージコンベアは、巻取ユニット１１がパッケージＰを作成することを補助する装置である。従って、本実施形態においては、給糸ボビン供給装置１２、玉揚装置１３及びパッケージコンベアを巻取ユニット１１の補助ユニット１６と定義している。但し、補助ユニット１６は、巻取ユニット１１がパッケージＰを作成することを直接的、間接的に補助する装置であればよく（例えば給糸ボビン準備装置１５）、給糸ボビン供給装置１２、玉揚装置１３及びパッケージコンベアに限定するものではない。
【００３５】
それぞれの補助ユニット１６は、補助ユニット制御部１６ａを備えている（図２参照）。補助ユニット制御部１６ａは、巻取ユニット制御部１１ａと同様にＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、通信ポートと、を備えている。ＲＯＭには、補助ユニット１６（給糸ボビン供給装置１２等）の各構成を制御するための制御プログラムが記憶されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することで、適切にボビン供給動作や玉揚動作等を行なうことを可能としている。
【００３６】
補助ユニット制御部１６ａが備える通信ポートは、制御装置１４及び補助ユニット１６に接続され、電気信号の送受信が可能に構成されている（図２参照）。これにより、制御装置１４は、自動ワインダ１００が備えている複数の補助ユニット１６の動作制御と情報管理とを、一括して行なうことができる。
【００３７】
制御装置１４は、第一制御部１４ａと第二制御部１４ｂで構成される（図２参照）。第一制御部１４ａと第二制御部１４ｂは、巻取ユニット１１や補助ユニット１６と通信路１７によって接続されている（図２参照）。第一制御部１４ａと第二制御部１４ｂは、それぞれ、巻取ユニット制御部１１ａと同様にＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、通信ポートと、を備えている。
【００３８】
第一制御部１４ａ及び第二制御部１４ｂの通信ポートは、通信路１７を介して、巻取ユニット制御部１１ａの通信ポート及び補助ユニット制御部１６ａの通信ポートに接続されている（図２参照）。このような構成により、制御装置１４は、それぞれの巻取ユニット制御部１１ａ、及び、それぞれの補助ユニット制御部１６ａから運転状態等の電気信号を受信でき、巻取ユニット１１や補助ユニット１６の運転状態を把握することを可能としている。また、制御装置１４は、それぞれの巻取ユニット制御部１１ａ、及び、それぞれの補助ユニット制御部１６ａに対して運転条件等の電気信号を送信でき、巻取ユニット１１や補助ユニット１６の運転状態を設定することを可能としている。
【００３９】
なお、第一制御部１４ａは、巻取ユニット１１や補助ユニット１６から電気信号を受信して運転状態の把握を行なう情報収集機能と、巻取ユニット１１や補助ユニット１６に電気信号を送信して運転状態を設定する設定機能と、を有する。一方、第二制御部１４ｂは、巻取ユニット１１や補助ユニット１６から電気信号を受信して情報処理を行なうとともに、巻取ユニット１１や補助ユニット１６に電気信号を送信してパッケージＰを円滑に作成する制御機能を有する。但し、第一制御部１４ａと第二制御部１４ｂの主な役割について限定するものではない。
【００４０】
巻取ユニット１１に送信される電気信号（運転条件等）としては、例えば巻取速度、番手、巻取張力、パッケージ巻取量、パッケージ重量などがある。また、巻取ユニット１１から送信される電気信号（運転状態等）としては、例えばパッケージ径、巻取速度、糸切れ発生状況、アラーム情報などがある。なお、巻取ユニット１１に送信される設定値は、各巻取ユニット１１を個別に指定して送信することもできるし、全ての巻取ユニット１１に対して一括して送信することもできる。
【００４１】
図２は、自動ワインダ１００の通信路１７を示す図である。通信路１７は、主に第一通信路１７ａと、第二通信路１７ｂと、第三通信路１７ｃと、に区画される。
【００４２】
第一通信路１７ａは、巻取ユニット１１と第一制御部１４ａを互いに通信可能に接続する。このため、第一通信路１７ａは、巻取ユニット１１から送信された電気信号を第一制御部１４ａに伝達できる。また、第一通信路１７ａは、第一制御部１４ａから送信された電気信号を巻取ユニット１１へ伝達できる。
【００４３】
第二通信路１７ｂは、補助ユニット１６と第二制御部１４ｂを互いに通信可能に接続する。このため、第二通信路１７ｂは、補助ユニット１６から送信された電気信号を第二制御部１４ｂに伝達できる。また、第二通信路１７ｂは、第二制御部１４ｂから送信された電気信号を補助ユニット１６へ伝達できる。
【００４４】
第三通信路１７ｃは、第一通信路１７ａで接続されたグループＧ１と第二通信路１７ｂで接続されたグループＧ２を互いに通信可能に接続する。このため、第三通信路１７ｃは、巻取ユニット１１から送信された電気信号を第二制御部１４ｂに伝達できる。また、第三通信路１７ｃは、第二制御部１４ｂから送信された電気信号を巻取ユニット１１に伝達できる。更に、第三通信路１７ｃは、補助ユニット１６から送信された電気信号を第一制御部１４ａに伝達できる。また、第三通信路１７ｃは、第一制御部１４ａから送信された電気信号を補助ユニット１６に伝達できる。つまり、第三通信路１７ｃは、巻取ユニット１１と第一制御部１４ａで構成されるグループＧ１と、補助ユニット１６と第二制御部１４ｂで構成されるグループＧ２と、を接続することで、巻取ユニット１１と補助ユニット１６と第一制御部１４ａと第二制御部１４ｂとを、相互に電気信号を伝達可能としている。
【００４５】
更に、本自動ワインダ１００には、第三通信路１７ｃ上に情報制御装置１８が配置されている。つまり、情報制御装置１８は、第一通信路１７ａで接続されたグループＧ１と第二通信路１７ｂで接続されたグループＧ２の間に配置されている。
【００４６】
情報制御装置１８は、電気信号の送信先に応じて該電気信号を伝達するか遮断するかの選択を行なう情報通信機器である。つまり、情報制御装置１８は、通過しようとする電気信号の送信先が、巻取ユニット１１と補助ユニット１６と第一制御部１４ａと第二制御部１４ｂとのうち、いずれであるかによって電気信号を伝達するか遮断するかを切り換える。そして、情報制御装置１８によって、伝達される必要がない電気信号が遮断されることで、巻取ユニット１１と補助ユニット１６と第一制御部１４ａと第二制御部１４ｂの処理する電気信号の数が低減される。このように、本実施形態に係る自動ワインダ１００は、情報制御装置１８が伝達される電気信号の精査を行なうため、不要な電気信号が通信路上に停滞することを防ぎ、巻取ユニット１１や補助ユニット１６などが待機状態になることを回避している。
【００４７】
このような構成により、本発明の一実施形態である自動ワインダ１００は、情報制御装置１８が電気信号の送信先に応じて該電気信号を伝達するか遮断するかの選択を行なうため、電気信号処理の滞りを低減できる。これにより、自動ワインダ１００は、巻取ユニット１１や補助ユニット１６などの稼動効率を向上させることが可能となる。
【００４８】
更に、本自動ワインダ１００においては、情報制御装置１８が第一通信路１７ａで接続されたグループＧ１と第二通信路１７ｂで接続されたグループＧ２の間で電気信号の送信先に応じて該電気信号を伝達するか遮断するかの選択を行なうため、各グループＧ１・Ｇ２間を伝達する電気信号処理の滞りを低減できる。これにより、巻取ユニット１１や補助ユニット１６などの稼動効率を向上させることが可能となる。
【００４９】
ここで、一の巻取ユニット１１において、パッケージＰが満巻状態になった場合を想定して、自動ワインダ１００における電気信号処理の流れを具体的に説明する。なお、以下に説明する制御態様は、あくまで一例であり、これに限定するものではない。
【００５０】
まず、巻取ユニット１１から玉揚装置１３にパッケージＰが満巻状態である旨の電気信号が送信される。巻取ユニット１１から送信された電気信号は、第一通信路１７ａや第三通信路１７ｃを介して玉揚装置１３に伝達される。このように、第一通信路１７ａで接続されたグループＧ１内から第二通信路１７ｂで接続されたグループＧ２内へ電気信号（玉揚要求信号）を送信する場合、情報制御装置１８は、電気信号を伝達する。
【００５１】
なお、パッケージコンベアの作動時には、第二制御部１４ｂから玉揚装置１３に玉揚動作を禁止する旨の電気信号が送信される。玉揚動作を禁止する旨の電気信号は、玉揚装置１３やパッケージコンベアなどの補助ユニット１６の動作を制御する。玉揚装置１３やパッケージコンベアなどの補助ユニット１６は、互いにデータリンクされていることから、第二制御部１４ｂから補助ユニット１６に対して送信される電気信号の容量は大きくなる。よって、第二制御部１４ｂから補助ユニット１６に対して送信される電気信号が、情報制御装置１８に遮断されずにグループＧ１に伝達されてしまった場合、グループＧ１内の電気信号の送受信は、大幅に滞ることとなる。この点、本実施形態に係る自動ワインダ１００は、グループＧ２から該グループＧ２内のみに電気信号を送信する場合、情報制御装置１８が、グループＧ１への電気信号の伝達を遮断するため、グループＧ１内の電気信号の滞りを低減することができる。
【００５２】
このように、第二通信路１７ｂで接続されたグループＧ２内から該グループＧ２内のみに電気信号を送信する場合、情報制御装置１８は、電気信号を遮断する。つまり、情報制御装置１８は、第一通信路１７ａで接続されたグループＧ１内に電気信号が送られることを防ぎ、電気信号処理の滞りの低減を図るのである。この間、グループＧ１内では、例えば他の巻取ユニット１１から第一制御部１４ａに対して、現在の運転状態等の電気信号を送信することができる。
【００５３】
玉揚装置１３から巻取ユニット１１にパッケージＰの回収と新たな巻取ボビンＢ２の装着が完了した旨の電気信号が送信される。玉揚装置１３から送信された電気信号は、第二通信路１７ｂや第三通信路１７ｃを介して巻取ユニット１１に伝達される。このように、第二通信路１７ｂで接続されたグループＧ２内から第一通信路１７ａで接続されたグループＧ１内へ電気信号を送信する場合、情報制御装置１８は、電気信号を伝達する。
【００５４】
また、第一制御部１４ａから巻取ユニット１１には、巻取ユニット１１の巻取条件に関する電気信号が送信される。第一制御部１４ａから送信された電気信号は、第一通信路１７ａを介して巻取ユニット１１に伝達される。このように、第一通信路１７ａで接続されたグループＧ１内から該グループＧ１内のみに電気信号を送信する場合、情報制御装置１８は、電気信号を遮断する。つまり、情報制御装置１８は、第二通信路１７ｂで接続されたグループＧ２内に電気信号が送られることを防ぎ、電気信号処理の滞りの低減を図るのである。この間、グループＧ２内では、例えば第二制御部１４ｂから玉揚装置１３に対して、玉揚動作を禁止する旨の電気信号を送信することができる。なお、巻取ユニット１１の巻取条件に関する電気信号とは、巻取速度、番手、巻取張力、巻取パッケージの巻取量、パッケージ重量、欠陥に関する項目などである。
【００５５】
またグループＧ１内から該グループＧ１内のみに送信される電気信号としては、巻取ユニット１１から第一制御部１４ａに送信される巻取状況に関する情報がある。この情報には、パッケージ径、巻取速度、糸切れの発生状況、糸欠陥の検知状況などがある。この情報は、巻取ユニット１１の稼働中、巻取ユニット１１から第一制御部１４ａに逐次送信されている。
【００５６】
このような構成により、情報制御装置１８が第一通信路１７ａで接続されたグループＧ１内から第二通信路１７ｂで接続されたグループＧ２内へ電気信号を送信する場合は該電気信号を伝達し、第一通信路１７ａで接続されたグループＧ１内から該グループＧ１内のみに電気信号を送信する場合は該電気信号を遮断するため、各グループＧ１・Ｇ２間を伝達する電気信号処理の滞りを低減できる。これにより、巻取ユニット１１や補助ユニット１６などの稼動効率を向上させることが可能となる。
【００５７】
また、情報制御装置１８が第二通信路１７ｂで接続されたグループＧ２内から第一通信路１７ａで接続されたグループＧ１内へ電気信号を送信する場合は該電気信号を伝達し、第二通信路１７ｂで接続されたグループＧ２内から該グループＧ２内のみに電気信号を送信する場合は該電気信号を遮断するため、各グループＧ１・Ｇ２間を伝達する電気信号処理の滞りを低減できる。これにより、巻取ユニット１１や補助ユニット１６などの稼動効率を向上させることが可能となる。
【００５８】
次に、本発明の一実施形態に係る糸巻取機である精紡機２００について説明する。
【００５９】
図３は、精紡機２００の全体構成を示す図である。精紡機２００は、主に複数台の巻取ユニット２１と、糸継装置２２と、玉揚装置２３と、パッケージコンベア（図示せず）と、制御装置２４と、で構成される。
【００６０】
巻取ユニット２１は、供給されたスライバを牽伸するとともに、牽伸されたスライバを撚ることで糸Ｙを製造する。そして、巻取ユニット２１は、巻取ボビンＢ３を回転させることによって糸Ｙを巻き取り、該巻取ボビンＢ３上にパッケージＰを作成する。このように、巻取ユニット２１は、スライバから糸Ｙを製造するとともに、該糸Ｙを巻き取ることによってパッケージＰを作成する。
【００６１】
それぞれの巻取ユニット２１は、巻取ユニット制御部２１ａと接続されている（図４参照）。巻取ユニット制御部２１ａは、ＣＰＵ（中央演算処理装置）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、通信ポートと、を備えている。ＲＯＭには、巻取ユニット２１の動作を制御する制御プログラムが記憶されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することで、適切に糸Ｙの巻き取りを行なうことを可能としている。また、精紡機２００においては、一つの巻取ユニット制御部２１ａに対して複数の巻取ユニット２１が接続されている。これにより、巻取ユニット制御部２１ａは、複数の巻取ユニット２１の動作を制御可能に構成されている。
【００６２】
巻取ユニット制御部２１ａが備える通信ポートは、制御装置２４及び補助ユニット２６に接続され、電気信号の送受信が可能に構成されている（図４参照）。これにより、制御装置２４は、精紡機２００が備えている複数の巻取ユニット２１の動作制御と情報管理とを、一括して行なうことができる。
【００６３】
糸継装置２２は、各巻取ユニット２１の並び方向に設置されたレール２２ａに沿って走行する。そして、糸継装置２２は、巻取ユニット２１の切断された糸Ｙの糸端部どうしを継ぎ合わせる。このように、糸継装置２２は、切断された糸Ｙを継ぎ合わせることによって、巻取ユニット２１が連続してパッケージＰを作成することを可能としている。
【００６４】
玉揚装置２３は、各巻取ユニット２１の並び方向に延設されたレール２３ａに沿って走行する。そして、玉揚装置２３は、巻取ユニット２１から満巻状態になったパッケージＰを取り外して新たな巻取ボビンＢ３を装着する。このように、玉揚装置２３は、満巻状態になったパッケージＰを回収することができるとともに、巻取ユニット２１が連続してパッケージＰを作成することを可能としている。
【００６５】
パッケージコンベアは、各巻取ユニット２１の並び方向に延設されており、間欠的に作動することで玉揚装置２３によって取り外された満巻状態のパッケージＰを精紡機２００の長手方向端部に搬送可能に構成されている。
【００６６】
なお、糸継装置２２、玉揚装置２３及びパッケージコンベアは、巻取ユニット２１がパッケージＰを作成することを補助する装置である。従って、本実施形態においては、糸継装置２２、玉揚装置２３及びパッケージコンベアを巻取ユニット２１の補助ユニット２６と定義している。但し、補助ユニット２６は、巻取ユニット２１がパッケージＰを作成することを直接的、間接的に補助する装置であればよく、糸継装置２２、玉揚装置２３及びパッケージコンベアに限定するものではない。
【００６７】
それぞれの補助ユニット２６は、補助ユニット制御部２６ａを備えている（図４参照）。補助ユニット制御部２６ａは、巻取ユニット制御部２１ａと同様にＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、通信ポートと、を備えている。ＲＯＭには、補助ユニット２６（糸継装置２２等）の各構成を制御するための制御プログラムが記憶されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することで、適切に糸継動作や玉揚動作等を行なうことを可能としている。
【００６８】
補助ユニット制御部２６ａが備える通信ポートは、制御装置２４及び補助ユニット２６に接続され、電気信号の送受信が可能に構成されている（図４参照）。これにより、制御装置２４は、精紡機２００が備えている複数の補助ユニット２６の動作制御と情報管理とを、一括して行なうことができる。
【００６９】
制御装置２４は、第一制御部２４ａと第二制御部２４ｂで構成される（図４参照）。第一制御部２４ａと第二制御部２４ｂは、巻取ユニット２１や補助ユニット２６と通信路２７によって接続されている（図４参照）。第一制御部２４ａと第二制御部２４ｂは、それぞれ、巻取ユニット制御部２１ａと同様にＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、通信ポートと、を備えている。
【００７０】
第一制御部２４ａ及び第二制御部２４ｂの通信ポートは、通信路２７を介して、巻取ユニット制御部２１ａの通信ポート及び補助ユニット制御部２６ａの通信ポートに接続されている（図４参照）。このような構成により、制御装置２４は、それぞれの巻取ユニット制御部２１ａ、及び、それぞれの補助ユニット制御部２６ａから運転状態等の電気信号を受信でき、巻取ユニット２１や補助ユニット２６の運転状態を把握することを可能としている。また、制御装置２４は、それぞれの巻取ユニット制御部２１ａ、及び、それぞれの補助ユニット制御部２６ａに対して運転条件等の電気信号を送信でき、巻取ユニット２１や補助ユニット２６の運転状態を設定することを可能としている。
【００７１】
なお、第一制御部２４ａは、巻取ユニット２１や補助ユニット２６から電気信号を受信して運転状態の把握を行なう情報収集機能と、巻取ユニット２１や補助ユニット２６に電気信号を送信して運転状態を設定する設定機能と、を有する。一方、第二制御部２４ｂは、巻取ユニット２１や補助ユニット２６から電気信号を受信して情報処理を行なうとともに、巻取ユニット２１や補助ユニット２６に電気信号を送信してパッケージＰを円滑に作成する制御機能を有する。但し、第一制御部２４ａと第二制御部２４ｂの主な役割について限定するものではない。
【００７２】
巻取ユニット２１に送信される電気信号（運転条件等）としては、例えば巻取速度、番手、巻取張力、パッケージ巻取量、パッケージ重量などがある。また、巻取ユニット２１から送信される電気信号（運転状態等）としては、例えばパッケージ径、巻取速度、糸切れ発生状況、アラーム情報などがある。なお、巻取ユニット２１に送信される設定値は、各巻取ユニット２１を個別に指定して送信することもできるし、全ての巻取ユニット１１に対して一括して送信することもできる。
【００７３】
図４は、精紡機２００の通信路２７を示す図である。通信路２７は、主に第一通信路２７ａと、第二通信路２７ｂと、第三通信路２７ｃと、に区画される。
【００７４】
第一通信路２７ａは、巻取ユニット２１と第一制御部２４ａを互いに通信可能に接続する。このため、第一通信路２７ａは、巻取ユニット２１から送信された電気信号を第一制御部２４ａに伝達できる。また、第一通信路２７ａは、第一制御部２４ａから送信された電気信号を巻取ユニット２１へ伝達できる。
【００７５】
第二通信路２７ｂは、補助ユニット２６と第二制御部２４ｂを互いに通信可能に接続する。このため、第二通信路２７ｂは、補助ユニット２６から送信された電気信号を第二制御部２４ｂに伝達できる。また、第二通信路２７ｂは、第二制御部２４ｂから送信された電気信号を補助ユニット２６へ伝達できる。
【００７６】
第三通信路２７ｃは、第一通信路２７ａで接続されたグループＧ１と第二通信路２７ｂで接続されたグループＧ２を互いに通信可能に接続する。このため、第三通信路２７ｃは、巻取ユニット２１から送信された電気信号を第二制御部２４ｂに伝達できる。また、第三通信路２７ｃは、第二制御部２４ｂから送信された電気信号を巻取ユニット２１に伝達できる。更に、第三通信路２７ｃは、補助ユニット２６から送信された電気信号を第一制御部２４ａに伝達できる。また、第三通信路２７ｃは、第一制御部２４ａから送信された電気信号を補助ユニット２６に伝達できる。つまり、第三通信路２７ｃは、巻取ユニット２１と第一制御部２４ａで構成されるグループＧ１と、補助ユニット２６と第二制御部２４ｂで構成されるグループＧ２と、を接続することで、巻取ユニット２１と補助ユニット２６と第一制御部２４ａと第二制御部２４ｂを、相互に電気信号を伝達可能としている。
【００７７】
更に、本精紡機２００には、第三通信路２７ｃ上に情報制御装置２８が配置されている。つまり、情報制御装置２８は、第一通信路２７ａで接続されたグループＧ１と第二通信路２７ｂで接続されたグループＧ２の間に配置されている。
【００７８】
情報制御装置２８は、電気信号の送信先に応じて該電気信号を伝達するか遮断するかの選択を行なう情報通信機器である。つまり、情報制御装置２８は、通過しようとする電気信号の送信先が、巻取ユニット２１と補助ユニット２６と第一制御部２４ａと第二制御部２４ｂとのうち、いずれであるかによって電気信号を伝達するか遮断するかを切り換える。そして、情報制御装置２８によって、伝達される必要がない電気信号が遮断されることで、巻取ユニット２１と補助ユニット２６と第一制御部２４ａと第二制御部２４ｂが処理する電気信号の数が低減される。このように、本実施形態に係る精紡機２００は、情報制御装置２８が伝達される電気信号の精査を行なうため、不要な電気信号が通信路上に停滞することを防ぎ、巻取ユニット２１や補助ユニット２６などが待機状態になることを回避しているのである。
【００７９】
このような構成により、本発明の一実施形態である精紡機２００は、情報制御装置２８が電気信号の送信先に応じて該電気信号を伝達するか遮断するかの選択を行なうため、電気信号処理の滞りを低減できる。これにより、精紡機２００は、巻取ユニット２１や補助ユニット２６などの稼動効率を向上させることが可能となる。
【００８０】
更に、本精紡機２００においては、情報制御装置２８が第一通信路２７ａで接続されたグループＧ１と第二通信路２７ｂで接続されたグループＧ２の間で電気信号の送信先に応じて該電気信号を伝達するか遮断するかの選択を行なうため、各グループＧ１・Ｇ２間を伝達する電気信号処理の滞りを低減できる。これにより、巻取ユニット２１や補助ユニット２６などの稼動効率を向上させることが可能となる。
【００８１】
ここで、一の巻取ユニット２１において、パッケージＰが満巻状態になった場合を想定して精紡機２００における電気信号処理の流れを具体的に説明する。なお、以下に説明する制御態様は、あくまで一例であり、これに限定するものではない。
【００８２】
まず、巻取ユニット２１から玉揚装置２３にパッケージＰが満巻状態である旨の電気信号が送信される。巻取ユニット２１から送信された電気信号は、第一通信路２７ａや第三通信路２７ｃを介して玉揚装置２３に伝達される。このように、第一通信路２７ａで接続されたグループＧ１内から第二通信路２７ｂで接続されたグループＧ２内へ電気信号（玉揚要求信号）を送信する場合、情報制御装置２８は、電気信号を伝達する。
【００８３】
なお、パッケージコンベアが作動時には、第二制御部２４ｂから玉揚装置２３に玉揚動作を禁止する旨の電気信号が送信される。玉揚動作を禁止する旨の電気信号は、玉揚装置２３とパッケージコンベアなどの補助ユニット２６の動作を制御する。玉揚装置２３やパッケージコンベアなどの補助ユニット２６は、互いにデータリンクされていることから、第二制御部２４ｂから補助ユニット２６に対して送信される電気信号の容量が大きくなる。よって、第二制御部２４ｂから補助ユニット２６に対して送信される電気信号が、情報制御装置２８に遮断されずにグループＧ１に伝達されてしまった場合、グループＧ１内の電気信号の送受信は、大幅に滞ることとなる。この点、本実施形態に係る精紡機２００は、グループＧ２から該グループＧ２内のみに電気信号を送信する場合、情報制御装置２８が、グループＧ１への電気信号の伝達を遮断するため、グループＧ１内の電気信号の滞りを低減することができる。
【００８４】
このように、第二通信路２７ｂで接続されたグループＧ２内から該グループＧ２内のみに電気信号を送信する場合、情報制御装置２８は、電気信号を遮断する。つまり、情報制御装置２８は、第一通信路２７ａで接続されたグループＧ１内に電気信号が送られることを防ぎ、電気信号処理の滞りの低減を図るのである。この間、グループＧ１内では、例えば他の巻取ユニット２１から第一制御部２４ａに対して、現在の運転状態等の電気信号を送信することができる。
【００８５】
玉揚装置２３から巻取ユニット２１にパッケージＰの回収と新たな巻取ボビンＢ３の装着が完了した旨の電気信号が送信される。玉揚装置２３から送信された電気信号は、第二通信路２７ｂや第三通信路２７ｃを介して巻取ユニット２１に伝達される。このように、第二通信路２７ｂで接続されたグループＧ２内から第一通信路２７ａで接続されたグループＧ１内へ電気信号を送信する場合、情報制御装置２８は、電気信号を伝達する。
【００８６】
また、第一制御部２４ａから巻取ユニット２１には、巻取ユニット２１の巻取条件に関する電気信号が送信される。第一制御部２４ａから送信された電気信号は、第一通信路２７ａを介して巻取ユニット２１に伝達される。このように、第一通信路２７ａで接続されたグループＧ１内から該グループＧ１内のみに電気信号を送信する場合、情報制御装置２８は、電気信号を遮断する。つまり、情報制御装置２８は、第二通信路２７ｂで接続されたグループＧ２内に電気信号が送られることを防ぎ、電気信号処理の滞りの低減を図るのである。この間、グループＧ２内では、例えば第二制御部２４ｂから玉揚装置２３に対して、玉揚動作を禁止する旨の電気信号を送信することができる。なお、巻取ユニット２１の巻取条件に関する電気信号とは、巻取速度、番手、巻取張力、巻取パッケージの巻取量、パッケージ重量、欠陥に関する項目などである。
【００８７】
またグループＧ１内から該グループＧ１内のみに送信される電気信号としては、巻取ユニット２１から第一制御部２４ａに送信される巻取状況に関する情報がある。この情報には、パッケージ径、巻取速度、糸切れの発生状況、糸欠陥の検知状況などがある。この情報は、巻取ユニット２１の稼働中、巻取ユニット２１から第一制御部２４ａに逐次送信されている。
【００８８】
このような構成により、情報制御装置２８が第一通信路２７ａで接続されたグループＧ１内から第二通信路２７ｂで接続されたグループＧ２内へ電気信号を送信する場合は該電気信号を伝達し、第一通信路２７ａで接続されたグループＧ１内から該グループＧ１内のみに電気信号を送信する場合は該電気信号を遮断するため、各グループＧ１・Ｇ２間を伝達する電気信号処理の滞りを低減できる。これにより、巻取ユニット２１や補助ユニット２６などの稼動効率を向上させることが可能となる。
【００８９】
また、情報制御装置２８が第二通信路２７ｂで接続されたグループＧ２内から第一通信路２７ａで接続されたグループＧ１内へ電気信号を送信する場合は該電気信号を伝達し、第二通信路２７ｂで接続されたグループＧ２内から該グループＧ２内のみに電気信号を送信する場合は該電気信号を遮断するため、各グループＧ１・Ｇ２間を伝達する電気信号処理の滞りを低減できる。これにより、巻取ユニット２１や補助ユニット２６などの稼動効率を向上させることが可能となる。
【００９０】
更に、本発明の実施形態に係る自動ワインダ１００及び精紡機２００は、第一制御部１４ａ・２４ａや第二制御部１４ｂ・２４ｂを介することなく巻取ユニット１１・２１と補助ユニット１６・２６を互いに通信可能とできる。
【００９１】
具体的に説明すると、第三通信路１７ｃ・２７ｃを用いて第一通信路１７ａ・２７ａと第二通信路１７ｂ・２７ｂを接続すると、第一制御部１４ａ・２４ａや第二制御部１４ｂ・２４ｂを介することなく巻取ユニット１１・２１と補助ユニット１６・２６が直接通信可能となる。
【００９２】
このような構成により、第一制御部１４ａ・２４ａや第二制御部１４ｂ・２４ｂを介することなく巻取ユニット１１・２１と補助ユニット１６・２６が互いに通信可能となるため、電気信号の伝達速度が向上する。これにより、巻取ユニット１１・２１や補助ユニット１６・２６などの稼動効率を向上させることが可能となる。
【００９３】
また、本発明の実施形態に係る自動ワインダ１００及び精紡機２００は、通信路１７・２７上に電気信号を復元する信号復元機１９・２９を具備している。
【００９４】
信号復元機１９・２９は、通信路１７・２７を伝達する電気信号の波形の歪みを修正する、いわゆるリピータとしての機能を有する。
【００９５】
このような構成により、通信路１７・２７上に電気信号を復元する信号復元機１９・２９を具備するため、電気信号を確実に伝達できる。これにより、巻取ユニット１１・２１や補助ユニット１６・２６などの稼動効率を向上させることが可能となる。
【００９６】
なお、ここで信号復元機１９・２９は、信号復元装置及び情報制御装置の機能を兼ね備えたルータを用いることによって、電気信号の伝達を遮断することもできる。
【００９７】
また、上記実施例に記載の自動ワインダ１００及び精紡機２００は、玉揚装置１３・２３を一つ備える構成としたが、玉揚装置１３・２３等の補助ユニット１６・２６を、それぞれ複数備える構成としても良い。
【符号の説明】
【００９８】
１００ 自動ワインダ（糸巻取機）
１１ 巻取ユニット
１２ 給糸ボビン供給装置（補助ユニット）
１３ 玉揚装置（補助ユニット）
１４ 制御装置
１４ａ 第一制御部
１４ｂ 第二制御部
１５ 給糸ボビン準備装置（補助ユニット）
１６ 補助ユニット
１７ 通信路
１７ａ 第一通信路
１７ｂ 第二通信路
１７ｃ 第三通信路
１８ 情報制御装置
１９ 信号復元機
２００ 精紡機（糸巻取機）
２１ 巻取ユニット
２２ 糸継装置（補助ユニット）
２３ 玉揚装置（補助ユニット）
２４ 制御装置
２４ａ 第一制御部
２４ｂ 第二制御部
２６ 補助ユニット
２７ 通信路
２７ａ 第一通信路
２７ｂ 第二通信路
２７ｃ 第三通信路
２８ 情報制御装置
２９ 信号復元機
Ｂ１ 給糸ボビン
Ｂ２ 巻取ボビン
Ｂ３ 巻取ボビン
Ｐ パッケージ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数の巻取ユニットと、複数の補助ユニットと、巻取ユニットと補助ユニットの動作を制御する制御装置と、を備えた糸巻取機が知られている。このような糸巻取機において、巻取ユニットは、巻取ボビンを回転させることによって糸を巻き取り、該巻取ボビン上にパッケージを作成する。また、補助ユニットは、巻取ユニットによるパッケージの作成作業を補助する。
【０００３】
代表的な糸巻取機である自動ワインダには、補助ユニットとして、糸が巻かれた給糸ボビンを各巻取ユニットに供給する給糸ボビン供給装置やパッケージを取り外して新たな巻取ボビンを装着する玉揚装置が備えられている（例えば特許文献１参照）。更に、自動ワインダには、巻取ユニットや給糸ボビン供給装置、玉揚装置などの動作を制御する制御装置が備えられている。つまり、自動ワインダは、パッケージを作成する複数の巻取ユニットと、給糸ボビン供給装置や玉揚装置などの複数の補助ユニットと、これらを制御する制御装置と、で構成される。
【０００４】
代表的な糸巻取機である精紡機には、補助ユニットとして、切断された糸を継ぎ合わせる糸継装置やパッケージを取り外して新たな巻取ボビンを装着する玉揚装置が備えられている（例えば特許文献２参照）。更に、精紡機には、巻取ユニットや糸継装置、玉揚装置などの動作を制御する制御装置が備えられている。つまり、精紡機は、パッケージを作成する複数の巻取ユニットと、糸継装置や玉揚装置などの複数の補助ユニットと、これらを制御する制御装置と、で構成される。
【０００５】
なお、これらの糸巻取機は、複数の巻取ユニットと、複数の補助ユニットと、これらを制御する制御装置とを、バスを介して接続することで通信可能に構成されている（例えば特許文献３参照）。
【０００６】
ところで、近年、このような糸巻取機は、長錘化傾向にあり、一台の制御装置が統括する巻取ユニットの数や補助ユニットの数が増加している。それに加え、糸巻取機の動作制御は、機械的な制御から電気的な制御へと移行しつつあり、巻取ユニットと補助ユニットと制御装置との間で送受信される情報量が非常に増加している。
【０００７】
しかし、従来の糸巻取機は、特許文献３に記載のように、巻取ユニットと補助ユニットと制御装置とが一本のバスを介して接続されている。このため、巻取ユニットと補助ユニットと制御装置との間で許容量を超えた情報量が送受信されると、バス上で情報処理を待つ電気信号が停滞し、巻取ユニットや補助ユニットが待機状態となる。従って、従来の糸巻取機には、稼動効率を向上できる余地があった。
【０００８】
このため、バスの本数を複数本に増設することで、電気信号の停滞を解消する方法が考えられている。しかし、複数本のバスを設けると配線が複雑化し、メンテナンスが煩雑になることに加え、コストが高くなるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００９−２８６６０８号公報
【特許文献２】特開２００８−９５２０８号公報
【特許文献３】特開平１０−１４７４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、このような問題を解決すべくなされたものであり、電気信号処理の滞りを低減することによって、巻取ユニットや補助ユニットなどの稼動効率を向上させる技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
次に、この課題を解決するための手段を説明する。本願発明の発明者は、巻取ユニットと補助ユニットと制御装置との間で送受信される電気信号が、（１）巻取ユニットと制御装置の間で伝達される必要があり、補助ユニットには伝達不要な電気信号、（２）補助ユニットと制御装置の間で伝達される必要があり、巻取ユニットには伝達不要な電気信号、（３）巻取ユニットと補助ユニットの間で伝達される必要があり、制御装置には伝達不要な電気信号、の三つに大別できることに着目し、以下の発明を完成させた。
【００１２】
即ち、第一の発明は、
糸を巻き取ってパッケージを作成する巻取ユニットと、
前記巻取ユニットがパッケージを作成することを補助する補助ユニットと、
前記巻取ユニット及び前記補助ユニットから電気信号を受信できるとともに該巻取ユニット及び該補助ユニットへ電気信号を送信可能とする第一制御部と、
前記巻取ユニット及び前記補助ユニットから電気信号を受信できるとともに該巻取ユニット及び該補助ユニットへ電気信号を送信可能とする第二制御部と、
前記巻取ユニットと前記補助ユニットと前記第一制御部と前記第二制御部を互いに通信可能に接続する通信路と、を備えた糸巻取機において、
前記通信路上に情報制御装置を具備し、
前記情報制御装置は、電気信号の送信先に応じて該電気信号を伝達するか遮断するかの選択を行なう、とした。
【００１３】
第二の発明は、第一の発明に係る糸巻取機において、
前記通信路は、前記巻取ユニットと前記第一制御部を互いに通信可能に接続する第一通信路と、
前記補助ユニットと前記第二制御部を互いに通信可能に接続する第二通信路と、
前記第一通信路で接続されたグループと前記第二通信路で接続されたグループを互いに通信可能に接続する第三通信路と、に区画され、
前記情報制御装置は、前記第三通信路上に配置される、とした。
【００１４】
第三の発明は、第二の発明に係る糸巻取機において、
前記情報制御装置は、前記第一通信路で接続されたグループ内から前記第二通信路で接続されたグループ内へ電気信号を送信する場合は該電気信号を伝達し、
前記第一通信路で接続されたグループ内から該グループ内のみに電気信号を送信する場合は該電気信号を遮断する、とした。
【００１５】
第四の発明は、第二又は第三の発明に係る糸巻取機において、
前記情報制御装置は、前記第二通信路で接続されたグループ内から前記第一通信路で接続されたグループ内へ電気信号を送信する場合は該電気信号を伝達し、
前記第二通信路で接続されたグループ内から該グループ内のみに電気信号を送信する場合は該電気信号を遮断する、とした。
【００１６】
第五の発明は、第一から第四のいずれかの発明に係る糸巻取機において、
前記通信路は、前記第一制御部や前記第二制御部を介することなく前記巻取ユニットと前記補助ユニットを互いに通信可能とする、とした。
【００１７】
第六の発明は、第一から第五のいずれかの発明に係る糸巻取機において、
前記通信路上に電気信号を復元する信号復元機を具備する、とした。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１９】
第一の発明によれば、情報制御装置が電気信号の送信先に応じて該電気信号を伝達するか遮断するかの選択を行なうため、電気信号が通信路上で停滞することを低減できる。これにより、本糸巻取機は、巻取ユニットと補助ユニットと第一制御部と第二制御部が、不要な電気信号を受信することなく必要な電気信号の処理に従事できるため、巻取ユニットや補助ユニットなどの稼動効率を向上させることが可能となる。また、本糸巻取機は、巻取ユニットと補助ユニットと第一制御部と第二制御部を、一本の通信路で接続した上で電気信号の制御を行なうため、複数の通信路でこれらを接続した場合に比べて、メンテナンスが容易かつ安価となる。
【００２０】
第二の発明によれば、情報制御装置が第一通信路で接続されたグループと第二通信路で接続されたグループの間で電気信号の送信先に応じて該電気信号を伝達するか遮断するかの選択を行なうため、より効率的に電気信号の通信路上での停滞を低減できる。これにより、巻取ユニットや補助ユニットなどの稼動効率を向上させることが可能となる。つまり、糸巻取機における電気信号の送受信は、特に巻取ユニットと制御装置の間で多く行なわれる。一方、補助ユニットと制御装置の間では、巻取ユニットと制御装置の間に比べて電気信号の送受信の回数が少ない。そこで、本糸巻取機では、巻取ユニットと補助ユニットを別のグループとして区画したことで、補助ユニットが、多数回行なわれる巻取ユニットの電気信号処理を待つことなく、稼動することができる。
【００２１】
第三の発明によれば、情報制御装置が第一通信路で接続されたグループ内から第二通信路で接続されたグループ内へ電気信号を送信する場合は該電気信号を伝達し、第一通信路で接続されたグループ内から該グループ内のみに電気信号を送信する場合は該電気信号を遮断するため、より効率的に電気信号の通信路上での停滞を低減できる。これにより、巻取ユニットや補助ユニットなどの稼動効率を向上させることが可能となる。
【００２２】
第四の発明によれば、情報制御装置が第二通信路で接続されたグループ内から第一通信路で接続されたグループ内へ電気信号を送信する場合は該電気信号を伝達し、第二通信路で接続されたグループ内から該グループ内のみに電気信号を送信する場合は該電気信号を遮断するため、より効率的に電気信号の通信路上での停滞を低減できる。これにより、巻取ユニットや補助ユニットなどの稼動効率を向上させることが可能となる。
【００２３】
第五の発明によれば、第一制御部や第二制御部を介することなく巻取ユニットと補助ユニットが互いに通信可能となるため、電気信号の伝達速度が向上する。これにより、巻取ユニットや補助ユニットなどの稼動効率を向上させることが可能となる。
【００２４】
第六の発明によれば、通信路上に電気信号を復元する信号復元機を具備するため、電気信号を確実に伝達できる。これにより、巻取ユニットや補助ユニットなどの稼動効率を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】自動ワインダ１００の全体構成を示す図。
【図２】自動ワインダ１００の通信路１７を示す図。
【図３】精紡機２００の全体構成を示す図。
【図４】精紡機２００の通信路２７を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
まず、本発明の一実施形態に係る糸巻取機である自動ワインダ１００について説明する。
【００２７】
図１は、自動ワインダ１００の全体構成を示す図である。自動ワインダ１００は、主に複数台の巻取ユニット１１と、給糸ボビン供給装置１２と、玉揚装置１３と、パッケージコンベア（図示せず）と、制御装置１４と、で構成される。
【００２８】
巻取ユニット１１は、給糸ボビンＢ１から解舒された糸Ｙに欠点部を発見した場合に、当該欠点部を除去することによって糸品質を整える。そして、巻取ユニット１１は、巻取ボビンＢ２を回転させることによって糸Ｙを巻き取り、該巻取ボビンＢ２上にパッケージＰを作成する。このように、巻取ユニット１１は、糸Ｙの糸品質を整えるとともに、該糸Ｙを巻き取ることによってパッケージＰを作成する。
【００２９】
それぞれの巻取ユニット１１は、巻取ユニット制御部１１ａを備えている（図２参照）。巻取ユニット制御部１１ａは、ＣＰＵ（中央演算処理装置）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、通信ポートと、を備えている。ＲＯＭには、巻取ユニット１１の動作を制御する制御プログラムが記憶されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することで、適切に糸Ｙの巻き取りを行なうことを可能としている。
【００３０】
巻取ユニット制御部１１ａが備える通信ポートは、制御装置１４及び補助ユニット１６に接続され、電気信号の送受信が可能に構成されている（図２参照）。これにより、制御装置１４は、自動ワインダ１００が備えている複数の巻取ユニット１１の動作制御と情報管理とを、一括して行なうことができる。
【００３１】
給糸ボビン供給装置１２は、各巻取ユニット１１の並び方向に延設されたコンベア１２ａと、給糸ボビン準備装置１５と、を備える。コンベア１２ａは、巻取ユニット１１の前面及び背面に設置されている。給糸ボビン準備装置１５は、精紡機で巻き上げられた給糸ボビンＢ１を受け取り、トレイに載置する。巻取ユニット１１の背面に設置されたコンベア１２ａは、給糸ボビンＢ１をトレイに載置した状態で各巻取ユニット１１まで搬送する。また、巻取ユニット１１の前面に設置されたコンベア１２ａは、各巻取ユニット１１から排出された給糸ボビンＢ１を所定の位置まで搬送する。このように、給糸ボビン供給装置１２は、給糸ボビンＢ１を各巻取ユニット１１に供給するとともに、各巻取ユニット１１から排出された給糸ボビンＢ１を回収することを可能としている。
【００３２】
玉揚装置１３は、各巻取ユニット１１の並び方向に延設されたレール１３ａに沿って走行する。そして、玉揚装置１３は、巻取ユニット１１から満巻状態になったパッケージＰを取り外して新たな巻取ボビンＢ２を装着する。このように、玉揚装置１３は、満巻状態になったパッケージＰを回収することができるとともに、巻取ユニット１１が連続してパッケージＰを作成することを可能としている。
【００３３】
パッケージコンベアは、各巻取ユニット１１の並び方向に延設されており、間欠的に作動することで玉揚装置１３によって取り外された満巻状態のパッケージＰを自動ワインダ１００の長手方向端部に搬送可能に構成されている。
【００３４】
なお、給糸ボビン供給装置１２、玉揚装置１３及びパッケージコンベアは、巻取ユニット１１がパッケージＰを作成することを補助する装置である。従って、本実施形態においては、給糸ボビン供給装置１２、玉揚装置１３及びパッケージコンベアを巻取ユニット１１の補助ユニット１６と定義している。但し、補助ユニット１６は、巻取ユニット１１がパッケージＰを作成することを直接的、間接的に補助する装置であればよく（例えば給糸ボビン準備装置１５）、給糸ボビン供給装置１２、玉揚装置１３及びパッケージコンベアに限定するものではない。
【００３５】
それぞれの補助ユニット１６は、補助ユニット制御部１６ａを備えている（図２参照）。補助ユニット制御部１６ａは、巻取ユニット制御部１１ａと同様にＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、通信ポートと、を備えている。ＲＯＭには、補助ユニット１６（給糸ボビン供給装置１２等）の各構成を制御するための制御プログラムが記憶されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することで、適切にボビン供給動作や玉揚動作等を行なうことを可能としている。
【００３６】
補助ユニット制御部１６ａが備える通信ポートは、制御装置１４及び補助ユニット１６に接続され、電気信号の送受信が可能に構成されている（図２参照）。これにより、制御装置１４は、自動ワインダ１００が備えている複数の補助ユニット１６の動作制御と情報管理とを、一括して行なうことができる。
【００３７】
制御装置１４は、第一制御部１４ａと第二制御部１４ｂで構成される（図２参照）。第一制御部１４ａと第二制御部１４ｂは、巻取ユニット１１や補助ユニット１６と通信路１７によって接続されている（図２参照）。第一制御部１４ａと第二制御部１４ｂは、それぞれ、巻取ユニット制御部１１ａと同様にＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、通信ポートと、を備えている。
【００３８】
第一制御部１４ａ及び第二制御部１４ｂの通信ポートは、通信路１７を介して、巻取ユニット制御部１１ａの通信ポート及び補助ユニット制御部１６ａの通信ポートに接続されている（図２参照）。このような構成により、制御装置１４は、それぞれの巻取ユニット制御部１１ａ、及び、それぞれの補助ユニット制御部１６ａから運転状態等の電気信号を受信でき、巻取ユニット１１や補助ユニット１６の運転状態を把握することを可能としている。また、制御装置１４は、それぞれの巻取ユニット制御部１１ａ、及び、それぞれの補助ユニット制御部１６ａに対して運転条件等の電気信号を送信でき、巻取ユニット１１や補助ユニット１６の運転状態を設定することを可能としている。
【００３９】
なお、第一制御部１４ａは、巻取ユニット１１や補助ユニット１６から電気信号を受信して運転状態の把握を行なう情報収集機能と、巻取ユニット１１や補助ユニット１６に電気信号を送信して運転状態を設定する設定機能と、を有する。一方、第二制御部１４ｂは、巻取ユニット１１や補助ユニット１６から電気信号を受信して情報処理を行なうとともに、巻取ユニット１１や補助ユニット１６に電気信号を送信してパッケージＰを円滑に作成する制御機能を有する。但し、第一制御部１４ａと第二制御部１４ｂの主な役割について限定するものではない。
【００４０】
巻取ユニット１１に送信される電気信号（運転条件等）としては、例えば巻取速度、番手、巻取張力、パッケージ巻取量、パッケージ重量などがある。また、巻取ユニット１１から送信される電気信号（運転状態等）としては、例えばパッケージ径、巻取速度、糸切れ発生状況、アラーム情報などがある。なお、巻取ユニット１１に送信される設定値は、各巻取ユニット１１を個別に指定して送信することもできるし、全ての巻取ユニット１１に対して一括して送信することもできる。
【００４１】
図２は、自動ワインダ１００の通信路１７を示す図である。通信路１７は、主に第一通信路１７ａと、第二通信路１７ｂと、第三通信路１７ｃと、に区画される。
【００４２】
第一通信路１７ａは、巻取ユニット１１と第一制御部１４ａを互いに通信可能に接続する。このため、第一通信路１７ａは、巻取ユニット１１から送信された電気信号を第一制御部１４ａに伝達できる。また、第一通信路１７ａは、第一制御部１４ａから送信された電気信号を巻取ユニット１１へ伝達できる。
【００４３】
第二通信路１７ｂは、補助ユニット１６と第二制御部１４ｂを互いに通信可能に接続する。このため、第二通信路１７ｂは、補助ユニット１６から送信された電気信号を第二制御部１４ｂに伝達できる。また、第二通信路１７ｂは、第二制御部１４ｂから送信された電気信号を補助ユニット１６へ伝達できる。
【００４４】
第三通信路１７ｃは、第一通信路１７ａで接続されたグループＧ１と第二通信路１７ｂで接続されたグループＧ２を互いに通信可能に接続する。このため、第三通信路１７ｃは、巻取ユニット１１から送信された電気信号を第二制御部１４ｂに伝達できる。また、第三通信路１７ｃは、第二制御部１４ｂから送信された電気信号を巻取ユニット１１に伝達できる。更に、第三通信路１７ｃは、補助ユニット１６から送信された電気信号を第一制御部１４ａに伝達できる。また、第三通信路１７ｃは、第一制御部１４ａから送信された電気信号を補助ユニット１６に伝達できる。つまり、第三通信路１７ｃは、巻取ユニット１１と第一制御部１４ａで構成されるグループＧ１と、補助ユニット１６と第二制御部１４ｂで構成されるグループＧ２と、を接続することで、巻取ユニット１１と補助ユニット１６と第一制御部１４ａと第二制御部１４ｂとを、相互に電気信号を伝達可能としている。
【００４５】
更に、本自動ワインダ１００には、第三通信路１７ｃ上に情報制御装置１８が配置されている。つまり、情報制御装置１８は、第一通信路１７ａで接続されたグループＧ１と第二通信路１７ｂで接続されたグループＧ２の間に配置されている。
【００４６】
情報制御装置１８は、電気信号の送信先に応じて該電気信号を伝達するか遮断するかの選択を行なう情報通信機器である。つまり、情報制御装置１８は、通過しようとする電気信号の送信先が、巻取ユニット１１と補助ユニット１６と第一制御部１４ａと第二制御部１４ｂとのうち、いずれであるかによって電気信号を伝達するか遮断するかを切り換える。そして、情報制御装置１８によって、伝達される必要がない電気信号が遮断されることで、巻取ユニット１１と補助ユニット１６と第一制御部１４ａと第二制御部１４ｂの処理する電気信号の数が低減される。このように、本実施形態に係る自動ワインダ１００は、情報制御装置１８が伝達される電気信号の精査を行なうため、不要な電気信号が通信路上に停滞することを防ぎ、巻取ユニット１１や補助ユニット１６などが待機状態になることを回避している。
【００４７】
このような構成により、本発明の一実施形態である自動ワインダ１００は、情報制御装置１８が電気信号の送信先に応じて該電気信号を伝達するか遮断するかの選択を行なうため、電気信号処理の滞りを低減できる。これにより、自動ワインダ１００は、巻取ユニット１１や補助ユニット１６などの稼動効率を向上させることが可能となる。
【００４８】
更に、本自動ワインダ１００においては、情報制御装置１８が第一通信路１７ａで接続されたグループＧ１と第二通信路１７ｂで接続されたグループＧ２の間で電気信号の送信先に応じて該電気信号を伝達するか遮断するかの選択を行なうため、各グループＧ１・Ｇ２間を伝達する電気信号処理の滞りを低減できる。これにより、巻取ユニット１１や補助ユニット１６などの稼動効率を向上させることが可能となる。
【００４９】
ここで、一の巻取ユニット１１において、パッケージＰが満巻状態になった場合を想定して、自動ワインダ１００における電気信号処理の流れを具体的に説明する。なお、以下に説明する制御態様は、あくまで一例であり、これに限定するものではない。
【００５０】
まず、巻取ユニット１１から玉揚装置１３にパッケージＰが満巻状態である旨の電気信号が送信される。巻取ユニット１１から送信された電気信号は、第一通信路１７ａや第三通信路１７ｃを介して玉揚装置１３に伝達される。このように、第一通信路１７ａで接続されたグループＧ１内から第二通信路１７ｂで接続されたグループＧ２内へ電気信号（玉揚要求信号）を送信する場合、情報制御装置１８は、電気信号を伝達する。
【００５１】
なお、パッケージコンベアの作動時には、第二制御部１４ｂから玉揚装置１３に玉揚動作を禁止する旨の電気信号が送信される。玉揚動作を禁止する旨の電気信号は、玉揚装置１３やパッケージコンベアなどの補助ユニット１６の動作を制御する。玉揚装置１３やパッケージコンベアなどの補助ユニット１６は、互いにデータリンクされていることから、第二制御部１４ｂから補助ユニット１６に対して送信される電気信号の容量は大きくなる。よって、第二制御部１４ｂから補助ユニット１６に対して送信される電気信号が、情報制御装置１８に遮断されずにグループＧ１に伝達されてしまった場合、グループＧ１内の電気信号の送受信は、大幅に滞ることとなる。この点、本実施形態に係る自動ワインダ１００は、グループＧ２から該グループＧ２内のみに電気信号を送信する場合、情報制御装置１８が、グループＧ１への電気信号の伝達を遮断するため、グループＧ１内の電気信号の滞りを低減することができる。
【００５２】
このように、第二通信路１７ｂで接続されたグループＧ２内から該グループＧ２内のみに電気信号を送信する場合、情報制御装置１８は、電気信号を遮断する。つまり、情報制御装置１８は、第一通信路１７ａで接続されたグループＧ１内に電気信号が送られることを防ぎ、電気信号処理の滞りの低減を図るのである。この間、グループＧ１内では、例えば他の巻取ユニット１１から第一制御部１４ａに対して、現在の運転状態等の電気信号を送信することができる。
【００５３】
玉揚装置１３から巻取ユニット１１にパッケージＰの回収と新たな巻取ボビンＢ２の装着が完了した旨の電気信号が送信される。玉揚装置１３から送信された電気信号は、第二通信路１７ｂや第三通信路１７ｃを介して巻取ユニット１１に伝達される。このように、第二通信路１７ｂで接続されたグループＧ２内から第一通信路１７ａで接続されたグループＧ１内へ電気信号を送信する場合、情報制御装置１８は、電気信号を伝達する。
【００５４】
また、第一制御部１４ａから巻取ユニット１１には、巻取ユニット１１の巻取条件に関する電気信号が送信される。第一制御部１４ａから送信された電気信号は、第一通信路１７ａを介して巻取ユニット１１に伝達される。このように、第一通信路１７ａで接続されたグループＧ１内から該グループＧ１内のみに電気信号を送信する場合、情報制御装置１８は、電気信号を遮断する。つまり、情報制御装置１８は、第二通信路１７ｂで接続されたグループＧ２内に電気信号が送られることを防ぎ、電気信号処理の滞りの低減を図るのである。この間、グループＧ２内では、例えば第二制御部１４ｂから玉揚装置１３に対して、玉揚動作を禁止する旨の電気信号を送信することができる。なお、巻取ユニット１１の巻取条件に関する電気信号とは、巻取速度、番手、巻取張力、巻取パッケージの巻取量、パッケージ重量、欠陥に関する項目などである。
【００５５】
またグループＧ１内から該グループＧ１内のみに送信される電気信号としては、巻取ユニット１１から第一制御部１４ａに送信される巻取状況に関する情報がある。この情報には、パッケージ径、巻取速度、糸切れの発生状況、糸欠陥の検知状況などがある。この情報は、巻取ユニット１１の稼働中、巻取ユニット１１から第一制御部１４ａに逐次送信されている。
【００５６】
このような構成により、情報制御装置１８が第一通信路１７ａで接続されたグループＧ１内から第二通信路１７ｂで接続されたグループＧ２内へ電気信号を送信する場合は該電気信号を伝達し、第一通信路１７ａで接続されたグループＧ１内から該グループＧ１内のみに電気信号を送信する場合は該電気信号を遮断するため、各グループＧ１・Ｇ２間を伝達する電気信号処理の滞りを低減できる。これにより、巻取ユニット１１や補助ユニット１６などの稼動効率を向上させることが可能となる。
【００５７】
また、情報制御装置１８が第二通信路１７ｂで接続されたグループＧ２内から第一通信路１７ａで接続されたグループＧ１内へ電気信号を送信する場合は該電気信号を伝達し、第二通信路１７ｂで接続されたグループＧ２内から該グループＧ２内のみに電気信号を送信する場合は該電気信号を遮断するため、各グループＧ１・Ｇ２間を伝達する電気信号処理の滞りを低減できる。これにより、巻取ユニット１１や補助ユニット１６などの稼動効率を向上させることが可能となる。
【００５８】
次に、本発明の一実施形態に係る糸巻取機である精紡機２００について説明する。
【００５９】
図３は、精紡機２００の全体構成を示す図である。精紡機２００は、主に複数台の巻取ユニット２１と、糸継装置２２と、玉揚装置２３と、パッケージコンベア（図示せず）と、制御装置２４と、で構成される。
【００６０】
巻取ユニット２１は、供給されたスライバを牽伸するとともに、牽伸されたスライバを撚ることで糸Ｙを製造する。そして、巻取ユニット２１は、巻取ボビンＢ３を回転させることによって糸Ｙを巻き取り、該巻取ボビンＢ３上にパッケージＰを作成する。このように、巻取ユニット２１は、スライバから糸Ｙを製造するとともに、該糸Ｙを巻き取ることによってパッケージＰを作成する。
【００６１】
それぞれの巻取ユニット２１は、巻取ユニット制御部２１ａと接続されている（図４参照）。巻取ユニット制御部２１ａは、ＣＰＵ（中央演算処理装置）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、通信ポートと、を備えている。ＲＯＭには、巻取ユニット２１の動作を制御する制御プログラムが記憶されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することで、適切に糸Ｙの巻き取りを行なうことを可能としている。また、精紡機２００においては、一つの巻取ユニット制御部２１ａに対して複数の巻取ユニット２１が接続されている。これにより、巻取ユニット制御部２１ａは、複数の巻取ユニット２１の動作を制御可能に構成されている。
【００６２】
巻取ユニット制御部２１ａが備える通信ポートは、制御装置２４及び補助ユニット２６に接続され、電気信号の送受信が可能に構成されている（図４参照）。これにより、制御装置２４は、精紡機２００が備えている複数の巻取ユニット２１の動作制御と情報管理とを、一括して行なうことができる。
【００６３】
糸継装置２２は、各巻取ユニット２１の並び方向に設置されたレール２２ａに沿って走行する。そして、糸継装置２２は、巻取ユニット２１の切断された糸Ｙの糸端部どうしを継ぎ合わせる。このように、糸継装置２２は、切断された糸Ｙを継ぎ合わせることによって、巻取ユニット２１が連続してパッケージＰを作成することを可能としている。
【００６４】
玉揚装置２３は、各巻取ユニット２１の並び方向に延設されたレール２３ａに沿って走行する。そして、玉揚装置２３は、巻取ユニット２１から満巻状態になったパッケージＰを取り外して新たな巻取ボビンＢ３を装着する。このように、玉揚装置２３は、満巻状態になったパッケージＰを回収することができるとともに、巻取ユニット２１が連続してパッケージＰを作成することを可能としている。
【００６５】
パッケージコンベアは、各巻取ユニット２１の並び方向に延設されており、間欠的に作動することで玉揚装置２３によって取り外された満巻状態のパッケージＰを精紡機２００の長手方向端部に搬送可能に構成されている。
【００６６】
なお、糸継装置２２、玉揚装置２３及びパッケージコンベアは、巻取ユニット２１がパッケージＰを作成することを補助する装置である。従って、本実施形態においては、糸継装置２２、玉揚装置２３及びパッケージコンベアを巻取ユニット２１の補助ユニット２６と定義している。但し、補助ユニット２６は、巻取ユニット２１がパッケージＰを作成することを直接的、間接的に補助する装置であればよく、糸継装置２２、玉揚装置２３及びパッケージコンベアに限定するものではない。
【００６７】
それぞれの補助ユニット２６は、補助ユニット制御部２６ａを備えている（図４参照）。補助ユニット制御部２６ａは、巻取ユニット制御部２１ａと同様にＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、通信ポートと、を備えている。ＲＯＭには、補助ユニット２６（糸継装置２２等）の各構成を制御するための制御プログラムが記憶されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することで、適切に糸継動作や玉揚動作等を行なうことを可能としている。
【００６８】
補助ユニット制御部２６ａが備える通信ポートは、制御装置２４及び補助ユニット２６に接続され、電気信号の送受信が可能に構成されている（図４参照）。これにより、制御装置２４は、精紡機２００が備えている複数の補助ユニット２６の動作制御と情報管理とを、一括して行なうことができる。
【００６９】
制御装置２４は、第一制御部２４ａと第二制御部２４ｂで構成される（図４参照）。第一制御部２４ａと第二制御部２４ｂは、巻取ユニット２１や補助ユニット２６と通信路２７によって接続されている（図４参照）。第一制御部２４ａと第二制御部２４ｂは、それぞれ、巻取ユニット制御部２１ａと同様にＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、通信ポートと、を備えている。
【００７０】
第一制御部２４ａ及び第二制御部２４ｂの通信ポートは、通信路２７を介して、巻取ユニット制御部２１ａの通信ポート及び補助ユニット制御部２６ａの通信ポートに接続されている（図４参照）。このような構成により、制御装置２４は、それぞれの巻取ユニット制御部２１ａ、及び、それぞれの補助ユニット制御部２６ａから運転状態等の電気信号を受信でき、巻取ユニット２１や補助ユニット２６の運転状態を把握することを可能としている。また、制御装置２４は、それぞれの巻取ユニット制御部２１ａ、及び、それぞれの補助ユニット制御部２６ａに対して運転条件等の電気信号を送信でき、巻取ユニット２１や補助ユニット２６の運転状態を設定することを可能としている。
【００７１】
なお、第一制御部２４ａは、巻取ユニット２１や補助ユニット２６から電気信号を受信して運転状態の把握を行なう情報収集機能と、巻取ユニット２１や補助ユニット２６に電気信号を送信して運転状態を設定する設定機能と、を有する。一方、第二制御部２４ｂは、巻取ユニット２１や補助ユニット２６から電気信号を受信して情報処理を行なうとともに、巻取ユニット２１や補助ユニット２６に電気信号を送信してパッケージＰを円滑に作成する制御機能を有する。但し、第一制御部２４ａと第二制御部２４ｂの主な役割について限定するものではない。
【００７２】
巻取ユニット２１に送信される電気信号（運転条件等）としては、例えば巻取速度、番手、巻取張力、パッケージ巻取量、パッケージ重量などがある。また、巻取ユニット２１から送信される電気信号（運転状態等）としては、例えばパッケージ径、巻取速度、糸切れ発生状況、アラーム情報などがある。なお、巻取ユニット２１に送信される設定値は、各巻取ユニット２１を個別に指定して送信することもできるし、全ての巻取ユニット１１に対して一括して送信することもできる。
【００７３】
図４は、精紡機２００の通信路２７を示す図である。通信路２７は、主に第一通信路２７ａと、第二通信路２７ｂと、第三通信路２７ｃと、に区画される。
【００７４】
第一通信路２７ａは、巻取ユニット２１と第一制御部２４ａを互いに通信可能に接続する。このため、第一通信路２７ａは、巻取ユニット２１から送信された電気信号を第一制御部２４ａに伝達できる。また、第一通信路２７ａは、第一制御部２４ａから送信された電気信号を巻取ユニット２１へ伝達できる。
【００７５】
第二通信路２７ｂは、補助ユニット２６と第二制御部２４ｂを互いに通信可能に接続する。このため、第二通信路２７ｂは、補助ユニット２６から送信された電気信号を第二制御部２４ｂに伝達できる。また、第二通信路２７ｂは、第二制御部２４ｂから送信された電気信号を補助ユニット２６へ伝達できる。
【００７６】
第三通信路２７ｃは、第一通信路２７ａで接続されたグループＧ１と第二通信路２７ｂで接続されたグループＧ２を互いに通信可能に接続する。このため、第三通信路２７ｃは、巻取ユニット２１から送信された電気信号を第二制御部２４ｂに伝達できる。また、第三通信路２７ｃは、第二制御部２４ｂから送信された電気信号を巻取ユニット２１に伝達できる。更に、第三通信路２７ｃは、補助ユニット２６から送信された電気信号を第一制御部２４ａに伝達できる。また、第三通信路２７ｃは、第一制御部２４ａから送信された電気信号を補助ユニット２６に伝達できる。つまり、第三通信路２７ｃは、巻取ユニット２１と第一制御部２４ａで構成されるグループＧ１と、補助ユニット２６と第二制御部２４ｂで構成されるグループＧ２と、を接続することで、巻取ユニット２１と補助ユニット２６と第一制御部２４ａと第二制御部２４ｂを、相互に電気信号を伝達可能としている。
【００７７】
更に、本精紡機２００には、第三通信路２７ｃ上に情報制御装置２８が配置されている。つまり、情報制御装置２８は、第一通信路２７ａで接続されたグループＧ１と第二通信路２７ｂで接続されたグループＧ２の間に配置されている。
【００７８】
情報制御装置２８は、電気信号の送信先に応じて該電気信号を伝達するか遮断するかの選択を行なう情報通信機器である。つまり、情報制御装置２８は、通過しようとする電気信号の送信先が、巻取ユニット２１と補助ユニット２６と第一制御部２４ａと第二制御部２４ｂとのうち、いずれであるかによって電気信号を伝達するか遮断するかを切り換える。そして、情報制御装置２８によって、伝達される必要がない電気信号が遮断されることで、巻取ユニット２１と補助ユニット２６と第一制御部２４ａと第二制御部２４ｂが処理する電気信号の数が低減される。このように、本実施形態に係る精紡機２００は、情報制御装置２８が伝達される電気信号の精査を行なうため、不要な電気信号が通信路上に停滞することを防ぎ、巻取ユニット２１や補助ユニット２６などが待機状態になることを回避しているのである。
【００７９】
このような構成により、本発明の一実施形態である精紡機２００は、情報制御装置２８が電気信号の送信先に応じて該電気信号を伝達するか遮断するかの選択を行なうため、電気信号処理の滞りを低減できる。これにより、精紡機２００は、巻取ユニット２１や補助ユニット２６などの稼動効率を向上させることが可能となる。
【００８０】
更に、本精紡機２００においては、情報制御装置２８が第一通信路２７ａで接続されたグループＧ１と第二通信路２７ｂで接続されたグループＧ２の間で電気信号の送信先に応じて該電気信号を伝達するか遮断するかの選択を行なうため、各グループＧ１・Ｇ２間を伝達する電気信号処理の滞りを低減できる。これにより、巻取ユニット２１や補助ユニット２６などの稼動効率を向上させることが可能となる。
【００８１】
ここで、一の巻取ユニット２１において、パッケージＰが満巻状態になった場合を想定して精紡機２００における電気信号処理の流れを具体的に説明する。なお、以下に説明する制御態様は、あくまで一例であり、これに限定するものではない。
【００８２】
まず、巻取ユニット２１から玉揚装置２３にパッケージＰが満巻状態である旨の電気信号が送信される。巻取ユニット２１から送信された電気信号は、第一通信路２７ａや第三通信路２７ｃを介して玉揚装置２３に伝達される。このように、第一通信路２７ａで接続されたグループＧ１内から第二通信路２７ｂで接続されたグループＧ２内へ電気信号（玉揚要求信号）を送信する場合、情報制御装置２８は、電気信号を伝達する。
【００８３】
なお、パッケージコンベアが作動時には、第二制御部２４ｂから玉揚装置２３に玉揚動作を禁止する旨の電気信号が送信される。玉揚動作を禁止する旨の電気信号は、玉揚装置２３とパッケージコンベアなどの補助ユニット２６の動作を制御する。玉揚装置２３やパッケージコンベアなどの補助ユニット２６は、互いにデータリンクされていることから、第二制御部２４ｂから補助ユニット２６に対して送信される電気信号の容量が大きくなる。よって、第二制御部２４ｂから補助ユニット２６に対して送信される電気信号が、情報制御装置２８に遮断されずにグループＧ１に伝達されてしまった場合、グループＧ１内の電気信号の送受信は、大幅に滞ることとなる。この点、本実施形態に係る精紡機２００は、グループＧ２から該グループＧ２内のみに電気信号を送信する場合、情報制御装置２８が、グループＧ１への電気信号の伝達を遮断するため、グループＧ１内の電気信号の滞りを低減することができる。
【００８４】
このように、第二通信路２７ｂで接続されたグループＧ２内から該グループＧ２内のみに電気信号を送信する場合、情報制御装置２８は、電気信号を遮断する。つまり、情報制御装置２８は、第一通信路２７ａで接続されたグループＧ１内に電気信号が送られることを防ぎ、電気信号処理の滞りの低減を図るのである。この間、グループＧ１内では、例えば他の巻取ユニット２１から第一制御部２４ａに対して、現在の運転状態等の電気信号を送信することができる。
【００８５】
玉揚装置２３から巻取ユニット２１にパッケージＰの回収と新たな巻取ボビンＢ３の装着が完了した旨の電気信号が送信される。玉揚装置２３から送信された電気信号は、第二通信路２７ｂや第三通信路２７ｃを介して巻取ユニット２１に伝達される。このように、第二通信路２７ｂで接続されたグループＧ２内から第一通信路２７ａで接続されたグループＧ１内へ電気信号を送信する場合、情報制御装置２８は、電気信号を伝達する。
【００８６】
また、第一制御部２４ａから巻取ユニット２１には、巻取ユニット２１の巻取条件に関する電気信号が送信される。第一制御部２４ａから送信された電気信号は、第一通信路２７ａを介して巻取ユニット２１に伝達される。このように、第一通信路２７ａで接続されたグループＧ１内から該グループＧ１内のみに電気信号を送信する場合、情報制御装置２８は、電気信号を遮断する。つまり、情報制御装置２８は、第二通信路２７ｂで接続されたグループＧ２内に電気信号が送られることを防ぎ、電気信号処理の滞りの低減を図るのである。この間、グループＧ２内では、例えば第二制御部２４ｂから玉揚装置２３に対して、玉揚動作を禁止する旨の電気信号を送信することができる。なお、巻取ユニット２１の巻取条件に関する電気信号とは、巻取速度、番手、巻取張力、巻取パッケージの巻取量、パッケージ重量、欠陥に関する項目などである。
【００８７】
またグループＧ１内から該グループＧ１内のみに送信される電気信号としては、巻取ユニット２１から第一制御部２４ａに送信される巻取状況に関する情報がある。この情報には、パッケージ径、巻取速度、糸切れの発生状況、糸欠陥の検知状況などがある。この情報は、巻取ユニット２１の稼働中、巻取ユニット２１から第一制御部２４ａに逐次送信されている。
【００８８】
このような構成により、情報制御装置２８が第一通信路２７ａで接続されたグループＧ１内から第二通信路２７ｂで接続されたグループＧ２内へ電気信号を送信する場合は該電気信号を伝達し、第一通信路２７ａで接続されたグループＧ１内から該グループＧ１内のみに電気信号を送信する場合は該電気信号を遮断するため、各グループＧ１・Ｇ２間を伝達する電気信号処理の滞りを低減できる。これにより、巻取ユニット２１や補助ユニット２６などの稼動効率を向上させることが可能となる。
【００８９】
また、情報制御装置２８が第二通信路２７ｂで接続されたグループＧ２内から第一通信路２７ａで接続されたグループＧ１内へ電気信号を送信する場合は該電気信号を伝達し、第二通信路２７ｂで接続されたグループＧ２内から該グループＧ２内のみに電気信号を送信する場合は該電気信号を遮断するため、各グループＧ１・Ｇ２間を伝達する電気信号処理の滞りを低減できる。これにより、巻取ユニット２１や補助ユニット２６などの稼動効率を向上させることが可能となる。
【００９０】
更に、本発明の実施形態に係る自動ワインダ１００及び精紡機２００は、第一制御部１４ａ・２４ａや第二制御部１４ｂ・２４ｂを介することなく巻取ユニット１１・２１と補助ユニット１６・２６を互いに通信可能とできる。
【００９１】
具体的に説明すると、第三通信路１７ｃ・２７ｃを用いて第一通信路１７ａ・２７ａと第二通信路１７ｂ・２７ｂを接続すると、第一制御部１４ａ・２４ａや第二制御部１４ｂ・２４ｂを介することなく巻取ユニット１１・２１と補助ユニット１６・２６が直接通信可能となる。
【００９２】
このような構成により、第一制御部１４ａ・２４ａや第二制御部１４ｂ・２４ｂを介することなく巻取ユニット１１・２１と補助ユニット１６・２６が互いに通信可能となるため、電気信号の伝達速度が向上する。これにより、巻取ユニット１１・２１や補助ユニット１６・２６などの稼動効率を向上させることが可能となる。
【００９３】
また、本発明の実施形態に係る自動ワインダ１００及び精紡機２００は、通信路１７・２７上に電気信号を復元する信号復元機１９・２９を具備している。
【００９４】
信号復元機１９・２９は、通信路１７・２７を伝達する電気信号の波形の歪みを修正する、いわゆるリピータとしての機能を有する。
【００９５】
このような構成により、通信路１７・２７上に電気信号を復元する信号復元機１９・２９を具備するため、電気信号を確実に伝達できる。これにより、巻取ユニット１１・２１や補助ユニット１６・２６などの稼動効率を向上させることが可能となる。
【００９６】
なお、ここで信号復元機１９・２９は、信号復元装置及び情報制御装置の機能を兼ね備えたルータを用いることによって、電気信号の伝達を遮断することもできる。
【００９７】
また、上記実施例に記載の自動ワインダ１００及び精紡機２００は、玉揚装置１３・２３を一つ備える構成としたが、玉揚装置１３・２３等の補助ユニット１６・２６を、それぞれ複数備える構成としても良い。
【符号の説明】
【００９８】
１００ 自動ワインダ（糸巻取機）
１１ 巻取ユニット
１２ 給糸ボビン供給装置（補助ユニット）
１３ 玉揚装置（補助ユニット）
１４ 制御装置
１４ａ 第一制御部
１４ｂ 第二制御部
１５ 給糸ボビン準備装置（補助ユニット）
１６ 補助ユニット
１７ 通信路
１７ａ 第一通信路
１７ｂ 第二通信路
１７ｃ 第三通信路
１８ 情報制御装置
１９ 信号復元機
２００ 精紡機（糸巻取機）
２１ 巻取ユニット
２２ 糸継装置（補助ユニット）
２３ 玉揚装置（補助ユニット）
２４ 制御装置
２４ａ 第一制御部
２４ｂ 第二制御部
２６ 補助ユニット
２７ 通信路
２７ａ 第一通信路
２７ｂ 第二通信路
２７ｃ 第三通信路
２８ 情報制御装置
２９ 信号復元機
Ｂ１ 給糸ボビン
Ｂ２ 巻取ボビン
Ｂ３ 巻取ボビン
Ｐ パッケージ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸を巻き取ってパッケージを作成する巻取ユニットと、
前記巻取ユニットがパッケージを作成することを補助する補助ユニットと、
前記巻取ユニット及び前記補助ユニットから電気信号を受信できるとともに該巻取ユニット及び該補助ユニットへ電気信号を送信可能とする第一制御部と、
前記巻取ユニット及び前記補助ユニットから電気信号を受信できるとともに該巻取ユニット及び該補助ユニットへ電気信号を送信可能とする第二制御部と、
前記巻取ユニットと前記補助ユニットと前記第一制御部と前記第二制御部を互いに通信可能に接続する通信路と、を備えた糸巻取機において、
前記通信路上に情報制御装置を具備し、
前記情報制御装置は、電気信号の送信先に応じて該電気信号を伝達するか遮断するかの選択を行なう、ことを特徴とする糸巻取機。
【請求項２】
前記通信路は、前記巻取ユニットと前記第一制御部を互いに通信可能に接続する第一通信路と、
前記補助ユニットと前記第二制御部を互いに通信可能に接続する第二通信路と、
前記第一通信路で接続されたグループと前記第二通信路で接続されたグループを互いに通信可能に接続する第三通信路と、に区画され、
前記情報制御装置は、前記第三通信路上に配置される、ことを特徴とする請求項１に記載の糸巻取機。
【請求項３】
前記情報制御装置は、前記第一通信路で接続されたグループ内から前記第二通信路で接続されたグループ内へ電気信号を送信する場合は該電気信号を伝達し、
前記第一通信路で接続されたグループ内から該グループ内のみに電気信号を送信する場合は該電気信号を遮断する、ことを特徴とする請求項２に記載の糸巻取機。
【請求項４】
前記情報制御装置は、前記第二通信路で接続されたグループ内から前記第一通信路で接続されたグループ内へ電気信号を送信する場合は該電気信号を伝達し、
前記第二通信路で接続されたグループ内から該グループ内のみに電気信号を送信する場合は該電気信号を遮断する、ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の糸巻取機。
【請求項５】
前記通信路は、前記第一制御部や前記第二制御部を介することなく前記巻取ユニットと前記補助ユニットを互いに通信可能とする、ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の糸巻取機。
【請求項６】
前記通信路上に電気信号を復元する信号復元機を具備する、ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の糸巻取機。
【請求項１】
糸を巻き取ってパッケージを作成する巻取ユニットと、
前記巻取ユニットがパッケージを作成することを補助する補助ユニットと、
前記巻取ユニット及び前記補助ユニットから電気信号を受信できるとともに該巻取ユニット及び該補助ユニットへ電気信号を送信可能とする第一制御部と、
前記巻取ユニット及び前記補助ユニットから電気信号を受信できるとともに該巻取ユニット及び該補助ユニットへ電気信号を送信可能とする第二制御部と、
前記巻取ユニットと前記補助ユニットと前記第一制御部と前記第二制御部を互いに通信可能に接続する通信路と、を備えた糸巻取機において、
前記通信路上に情報制御装置を具備し、
前記情報制御装置は、電気信号の送信先に応じて該電気信号を伝達するか遮断するかの選択を行なう、ことを特徴とする糸巻取機。
【請求項２】
前記通信路は、前記巻取ユニットと前記第一制御部を互いに通信可能に接続する第一通信路と、
前記補助ユニットと前記第二制御部を互いに通信可能に接続する第二通信路と、
前記第一通信路で接続されたグループと前記第二通信路で接続されたグループを互いに通信可能に接続する第三通信路と、に区画され、
前記情報制御装置は、前記第三通信路上に配置される、ことを特徴とする請求項１に記載の糸巻取機。
【請求項３】
前記情報制御装置は、前記第一通信路で接続されたグループ内から前記第二通信路で接続されたグループ内へ電気信号を送信する場合は該電気信号を伝達し、
前記第一通信路で接続されたグループ内から該グループ内のみに電気信号を送信する場合は該電気信号を遮断する、ことを特徴とする請求項２に記載の糸巻取機。
【請求項４】
前記情報制御装置は、前記第二通信路で接続されたグループ内から前記第一通信路で接続されたグループ内へ電気信号を送信する場合は該電気信号を伝達し、
前記第二通信路で接続されたグループ内から該グループ内のみに電気信号を送信する場合は該電気信号を遮断する、ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の糸巻取機。
【請求項５】
前記通信路は、前記第一制御部や前記第二制御部を介することなく前記巻取ユニットと前記補助ユニットを互いに通信可能とする、ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の糸巻取機。
【請求項６】
前記通信路上に電気信号を復元する信号復元機を具備する、ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の糸巻取機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−６７４７３（Ｐ２０１３−６７４７３Ａ）
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０６４９９（Ｐ２０１１−２０６４９９）
【出願日】平成２３年９月２１日（２０１１．９．２１）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２１日（２０１１．９．２１）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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