紙幣入出金機
【課題】
紙幣入出金機において、金種数の選定、各金種のリサイクルの有無の選定、装填、回収、精査等の高機能動作の有無の選定、紙幣サイズの異なる外国紙幣等に容易に対応できる汎用性の高く、かつ、簡素で、小型、低コストの紙幣入出金機を提供すること。
【解決手段】
紙幣判別部を通過し、一方向に搬送する環状の紙幣搬送路を構成し、入出金口、一時保管庫、出金庫、入金庫、リサイクル庫、装填・回収庫、リジェクト庫の各ユニットは、該環状の紙幣搬送路に対し、個々に収納紙幣の分岐、繰り出し紙幣の合流できる構成とすること。
紙幣入出金機において、金種数の選定、各金種のリサイクルの有無の選定、装填、回収、精査等の高機能動作の有無の選定、紙幣サイズの異なる外国紙幣等に容易に対応できる汎用性の高く、かつ、簡素で、小型、低コストの紙幣入出金機を提供すること。
【解決手段】
紙幣判別部を通過し、一方向に搬送する環状の紙幣搬送路を構成し、入出金口、一時保管庫、出金庫、入金庫、リサイクル庫、装填・回収庫、リジェクト庫の各ユニットは、該環状の紙幣搬送路に対し、個々に収納紙幣の分岐、繰り出し紙幣の合流できる構成とすること。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類や有価証券、又は宝くじや明細票などの紙葉類を取り扱う紙葉類取扱装置に関し、特に一般の利用者がカードや通帳等を使用して、現金を直接入出金する紙幣入出金機（例えば、金融機関等で使用されるＡＴＭ）に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば金融機関等で使用されるＡＴＭにおいては、特開平９−４４７２３号公報記載のように、利用者が紙幣の入出金を行う入出金口と、紙幣をセットするための紙幣カセットと、万円／千円等の金種が割り当てられ、金種毎に入金された紙幣を収納しかつ出金に使用するためのリサイクルボックス（金種ボックス）、紙幣判別部から構成され、紙幣搬送路はこれら各要素間を、紙幣判別部を通過して接続するように配置されている。または、特開平１−１６３８９２記載のように、出金庫と入金庫と、一時保管庫、入出金口等からなる構成の装置もある。さらに、紙幣入出金機としては、入金用の紙幣を投入する入金口と、出金用の紙幣を取り出す出金口を別々に設け、入金口と、紙幣判別部と入金庫からなる入金機構部と、出金口と出金庫からなる出金機構部とをＡＴＭ内に併設して、入出金を行う装置もある。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−４４７２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＡＴＭ等の普及に伴い、紙幣入出金機は、従来の機能、性能を確保しながら、より小型、低コスト、使いやすさに対するニーズが高まっている。一方、取り扱う紙幣は、国内での外国紙幣の取り扱いの増加、国外での紙幣入出金機のニーズの高まりに伴い、日本円紙幣だけでなく、外国紙幣も取り扱える装置が求められている。
【０００５】
従来の技術において、入金した紙幣を出金にリサイクルする還流タイプの紙幣入出金機では、入出金口と金種毎のリサイクルボックスと紙幣カセットと紙幣判別部と紙幣搬送路が配置され、紙幣搬送路は、紙幣判別部を中心に枝状に合流、分岐する複雑な構成であり、大きさ、コスト面で問題があった。また、この種の装置は、日本円のように、金種が異なっても搬送方向にあたる短手方向の長さが共通の紙幣に対応するよう設計されており、外国紙幣を取り扱うためには、紙幣のサイズにあわせて、リサイクルボックスや紙幣カセット、入出金口を再設計したり、さらには、短手方向の長さの異なる紙幣を取り扱うと、収納部で整列性が悪くなったり、一枚ずつ繰り出す際にダブルフィードが発生したりして、品質面で大きな問題があった。
【０００６】
一方、入金用の紙幣を投入する入金口と、出金用の紙幣を取り出す出金口を別々に設け、入金口と、紙幣判別部と入金庫からなる入金機構部と、出金口と出金庫からなる出金機構部とを併設する非還流タイプの紙幣入出金機では、還流タイプと比べ、紙幣の収納空間、搬送路、入金口、出金口等が別々に必要なため装置の大型化なり、また、入金紙幣を即出金紙幣として使えないため金融機関にとって資金運用効率の低下する等の問題があった。
【０００７】
本発明の第一の目的は、入金のみを扱う入金機、出金のみを扱う出金機、入出金を扱う入出金機のいずれかの選定、各取引の金種数の選定、各金種のリサイクルの有無の選定等に容易に対応できる汎用性の高い紙幣入出金機を提供することにある。
【０００８】
第二の目的は、上記目的を満たしながら、簡素で、小型、低コストの紙幣入出金機を提供することにある。
【０００９】
第三の目的は、係員や保守員にとって、金庫の取り扱いや、ジャム等の異常時の操作で、操作性のよい紙幣入出金機を提供することにある。
【００１０】
第四の目的は、日本円紙幣だけでなく、サイズの異なる外国紙幣を共通して取り扱う紙幣入出金機を提供することにある。
【００１１】
第五の目的は、入金した紙幣を出金にリサイクルする還流タイプの高機能の紙幣入出金機を選定した場合に、紙幣の装填、回収、在高の精査等の係員操作の低減が図れる紙幣入出金機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によれば、上記及びその他の目的は、以下に述べる特徴により達成される。
【００１３】
本発明の一特徴によれば、利用者が紙幣を投入し、投入した紙幣を繰り出す入金口と、利用者に放出する紙幣を収納する出金口と、紙幣を判別する紙幣判別部と、前記紙幣判別部を通過し紙幣を搬送する紙幣搬送路とを有する紙幣入出金機において、入金した紙幣を一旦収納する一時保管庫と、入金紙幣を収納する入金庫と、出金用の紙幣を繰り出す出金庫と、入出金兼用の紙幣を収納し繰り出すリサイクル庫と、入金庫に収納しない入金紙幣や、出金庫から繰り出された紙幣の内出金しない紙幣を収納するリジェクト庫と、リサイクル庫に対して補充する紙幣を繰り出し、リサイクル庫から回収する紙幣を収納する装填・回収庫の各ユニットを、任意に選択組み合わせた構成で配し、紙幣判別部を通過し、環状に一方向に搬送するメイン紙幣搬送路を構成し、入金口、一時保管庫、出金庫、リサイクル庫、装填・回収庫の個々から繰り出された紙幣は、個々に該メイン紙幣搬送路に対し合流するとともに、出金口、一時保管庫、入金庫、リサイクル庫、リジェクト庫、装填・回収庫の個々に収納する紙幣は、該メイン紙幣搬送路から個々に分岐するよう構成した紙幣入出金機が提供される。
【００１４】
本発明の他の一特徴によれば、上記記載の紙幣入出金機において、紙幣判別部を通過し、一方向に搬送する環状の紙幣搬送路に対し、紙幣判別部から下流方向に、一時保管庫、出金庫、入金庫、リサイクル庫、リジェクト庫、装填・回収庫の任意の選択組合せ、次に出金口、入金口の組合せの順に合流、分岐するよう配する紙幣入出金機が提供される。
【００１５】
本発明の他の一特徴によれば、上記記載の紙幣入出金機において、紙幣判別部を通過し、一方向に搬送する環状の紙幣搬送路に対し、紙幣判別部から下流方向に、一時保管庫、次に出金口、入金口の組合せ、次に出金庫、入金庫、リサイクル庫、リジェクト庫、装填・回収庫の任意の選択組合せの順に合流、分岐するよう配する紙幣入出金機が提供される。
【００１６】
本発明の他の一特徴によれば、利用者が紙幣を投入し、投入した紙幣を繰り出す入金口と、利用者に放出する紙幣を収納する出金口と、紙幣を判別する紙幣判別部と、前記紙幣判別部を通過し紙幣を搬送する紙幣搬送路とを有する紙幣入出金機において、入出金兼用の紙幣を収納し繰り出すリサイクル庫と、入金庫に収納しない入金紙幣や、出金庫から繰り出された紙幣の内出金しない紙幣を収納するリジェクト庫と、リサイクル庫に対して補充する紙幣を繰り出し、リサイクル庫から回収する紙幣を収納する装填・回収庫の各ユニットを、任意に選択組み合わせた構成で配し、リサイクル庫と装填・回収庫を互換で、着脱可能な構成とした紙幣入出金機が提供される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、入金庫、出金庫、リサイクル庫、リジェクト庫、装填・回収庫の金庫の総数、各金庫の実装数を任意に変更可能である。また、紙幣判別部や一時保管庫の有無が可変であり、入金のみを扱う入金機、出金のみを扱う出金機、入出金を扱う入出金機のいずれかの選定、各取引の金種数の選定、各金種のリサイクルの有無の選定等に容易に対応できる汎用性の高い紙幣入出金機を提供することができる。
【００１８】
また、目的の機能を満たすための最小限の構成を選択でき、簡素で、小型、低コストの紙幣入出金機を提供することができる。また金庫や搬送路の操作において、係員や保守員にとって、金庫の取り扱いや、ジャム等の異常時の操作で、操作性のよい紙幣入出金機を提供することができる。
【００１９】
また、日本円紙幣だけでなく、サイズの異なる外国紙幣を共通して取り扱う紙幣入出金機を提供することができる。また、複数のリサイクル庫と装填・回収庫の実装により、紙幣の装填、回収、在高の精査等の係員処理の省力化が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態として紙葉類を取り扱う紙葉類取扱装置について図を参照して説明する。尚、説明の都合上、紙葉類取扱装置としては紙幣を入出金する紙幣入出金機を具体例として採用し詳細に説明するが、紙葉類には本例に具体例として挙げた紙幣の他、有価証券、宝くじ、チケット、小切手、薄いカード上の物等が含まれることは言うまでもない。
【実施例１】
【００２１】
図１は、本発明の紙幣入出金機を実装した現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。
【００２２】
装置の本体筐体１０１の上部には、筐体１０１の上部正面板１０１ｂに設けられたカードスロット１０２ａと連通し利用者のカードを処理し、取引明細票を印字して放出するカード・明細票処理機構１０２と、通帳スロット１０３ａと連通し利用者の通帳を処理する通帳処理機構１０３とを備えている。また、本体筐体１０１の下部には、紙幣を処理する紙幣入出金機構１を備えており、中間部には、取引の内容を表示及び入力する顧客操作部１０５が設けられている。１０６は現金自動取引装置全体の制御を司る本体制御部である。
【００２３】
図２は、装置の制御関係を示すブロック図である。前述のように、本体筐体１０１に納められたカード・明細票処理機構１０２、通帳処理機構１０３、紙幣入出金機構１及び顧客操作部１０５は、バス１０６ａを介して本体制御部１０６と接続されており、本体制御部１０６の制御の下に必要な動作を行う。本体制御部１０６は上記の他に、インタフェース部１０６b、係員操作部１０６ｃ、外部記憶装置１０６ｄともバス１０６ａで接続されており、必要なデータのやりとりを行う。なお、図２で１０１ｄは、上記各機構、構成部分に電力を供給する電源部である。
【００２４】
図３は、図１の現金自動取引装置の中で、特に本発明に関わる紙幣入出金機１の内部構成を示す側面図である。
【００２５】
紙幣入出金機１は、利用者が紙幣の投入・取り出しを行う入出金口２と、この入出金口２の下流に位置し、入出金口２から入金された紙幣の判別を行う入金紙幣判別部３と、入金紙幣判別部の下流に位置し、入金された紙幣を利用者による取引成立までの間一旦収納する一時保管庫４と、入金時における所望の取引が成立した紙幣を収納する１ヶの入金庫６と、出金用の紙幣を収納する１ヶの出金庫７と、入出金兼用の２ヶのリサイクル庫８と、入金庫に収納しない入金紙幣や、出金庫から繰り出された紙幣のうち出金しない紙幣を収納するリジェクト庫９（言い換えれば判別部で判別不可能な紙幣を収納する収納部であり、出金時は、出金紙幣判別１０で判定してリジェクトするが、入金時のリジェクトはリジェクト庫９に収納せずに入出金口に返却する。）と、リサイクル庫８に補充する紙幣や、リサイクル庫８から回収した紙幣を収納する装填・回収庫１２と、出金用の紙幣を判別する出金紙幣判別部１０とを有する。尚、この出金紙幣判別部１０は主に出金庫７やリサイクル庫８から出金される紙幣を判別する。一方、出金庫７には予め金融機関の銀行員等により手詰めにより紙幣がセットされており、またリサイクル庫８には入金判別部３により予め判別された紙幣がセットされていることから、出金紙幣判別部１０は入金紙幣判別部３に比べて簡易な紙幣判別を行っている。具体的には出金される紙幣が２枚以上重なっていることを判別できる程度の重なり検知判別だけでも良い。
【００２６】
そして入出金口２より入金紙幣判別部３を通り、一時保管庫４、リサイクル庫８、出金庫７、入金庫６、出金紙幣判別部１０、リジェクト庫９、装填・回収庫１２、そして再び入出金口２に対し、順に紙幣を搬送を可能にする紙幣搬送路５を有する。この紙幣搬送路５は後述するが、円ループ又は環状に構成された主搬送路（又はメイン搬送路）と、リサイクル庫８や出金庫７等の紙幣を収納する複数の各ユニットと主搬送路とをつなぐ分岐搬送路とにより構成されており、簡単で安価な入出金装置を提供することができるという効果を有する。
【００２７】
また紙幣入出金機１には制御部１１を有する。制御部１１は、図１、２で説明した装置の本体制御部１０６からの指令および紙幣入出金機１の状態検出に応じて紙幣入出金機１の制御を行い、また、紙幣入出金機１の状態を必要に応じて、本体制御部１０６に送る。ここで紙幣搬送路５は、図では線で示されているが、搬送路の分岐点には切替えゲートが設けられ、矢印方向の一方向に紙幣を搬送し、入金紙幣判別部３や、出金紙幣判別部１０からの判別結果を基に制御部１１で紙幣の搬送を制御する。この様に紙幣は上流又は下流等に選択的に紙幣を搬送するのではなく、一方向に搬送制御されることで更に簡素で低コストの装置を提供することができる。
【００２８】
以下、本実施形態の主要な各構成要素２〜１１の詳細とその動作を中心に図３から図８を用いて説明する。
【００２９】
入出金口２は、シャッター２６を有し、シャッター２６をスライドさせて開閉し、利用者が出金時の紙幣を取り出し、入金時の紙幣を投入できるようにする。投入された紙幣を押板２３でフィードローラ２１の方向に押し付け、フィードローラ２１の回転で送り出し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ２２で紙幣の２枚送りを防止する。こうして、入出金口２の紙幣は紙幣搬送路５へ繰り出され、装置内に取り込まれる。また、装置内から出金される紙幣や、入金時の紙幣判別できない等の理由でリジェクトされる紙幣は、紙幣搬送路５を経由して、この入出金口２内のスタックローラ２５とブラシローラ２４の間に送り込まれ、連続して搬送される紙幣同志が干渉することなく収納されるため利用者がその紙幣を取り出すことができる。
【００３０】
入金紙幣判別部３は、１対のローラからなり、ローラ間を紙幣が搬送されたときのローラの変位を検出して、２枚以上重なりかどうか検出する２枚検知部（又は重なり検知部）３１と、イメージセンサ等で紙幣の印刷等を検出して紙幣の金種、真偽を判別する鑑別部３２から構成され、各通過紙幣の判別結果を制御部１１に報告する。
【００３１】
一時保管庫４は、ステンレスの薄板製の誘導テープ４３と、誘導テープ４３とともに搬送された紙幣を巻き取る回転ドラム４１と、誘導テープ４３のみを巻き取る巻き取り軸４２と、回転ドラム４１に紙幣の進入を案内する誘導テープ４３と共に回転する入口ローラ４５と、対向するバックアップローラ４４から構成される。誘導テープ４３の両端を支持する回転ドラム４１と巻き取り軸４２は、それぞれ別個の図示せぬ駆動源に接続され、巻き取り軸４２側には駆動源との間にトルクリミッターを介している。入金取引前には、誘導テープ４３は巻き取り軸４２側に巻き取られている。そして入金紙幣を一時保管庫４に取り込むときに、回転ドラム４１を誘導テープ４３を巻き取る方向に（図示する回転ドラム４１が時計回り）、誘導テープ４３の走行速度が紙幣の進入速度とほぼ同一になるよう回転し、入金紙幣を順次回転ドラム４１に巻き取る。一方、巻き取り軸４２は、別の駆動源により誘導テープ４３を巻き取る方向、すなわち、誘導テープ４３に張力を架けるように、トルクリミッターを介して駆動されており、誘導テープ４３はたるむことなく回転ドラム４１に紙幣とともに巻き取られる。この時、回転ドラム４１に巻き取られた紙幣は、前述の入金紙幣判別部３で既に金種等が判別された紙幣であり、制御部１１は、一時保管庫４への紙幣の進入を監視しながら、一枚ごとの金種情報を記憶している。一時保管庫４に収納された紙幣に対する入金取引が成立すると、即ち、利用者の入金した紙幣と装置が判別した紙幣とが一致するか等の取引が成立すると、回転ドラム４１を前述した方向とは逆に回転し（図示の反時計回り）、巻き取り軸４２を巻き取り方向にトルクリミッターを介して誘導テープ４３に張力を架けながら巻き取られた紙幣は、収納時とは逆の順に紙幣搬送路５に送出される。
【００３２】
入金庫６は、図３に図示する本実施形態では、１ヶ実装しており、図４に示すように、金庫外の図示せぬ駆動源からギヤを介して駆動される回転するスタックローラ６１と、スタックローラ６１に対向するバックアップローラ６２、６３と、バックアップローラ６３と同一軸上にあって弾性部材が放射状に配置したブラシローラ６４、および、スタックガイド６５によりスタック機構を構成している。図３の紙幣搬送路５から入金庫６に向かって矢印６９の方向に搬送された紙幣は、スタックローラ６１の回転により搬送され、ブラシローラ６４の回転により、進入紙幣をスタックガイド６５側に押し付けて進入するとともに、スタック済みの紙幣の下端をブラシローラ６４が、スタックガイド６５から遠ざける方向に押し込みながら、紙幣同志が干渉しないようにして収納する。また、収納された紙幣は、底板６８、押板６６と、底板６８より上面で紙幣下面を支持するように懸架された底面ベルト６７と、スタックガイド６５で囲まれた収納空間に収納されており、押板６６と底面ベルト６７は、一体となって収納空間内を可動し（図示する右方向に押し付ける）、図示せぬ金庫外の駆動源により、収納紙幣の増加に伴い、進入紙幣と収納紙幣が干渉しないよう収納紙幣をスタックガイド６５から遠ざける方向に移動制御される。この様に構成したことで入金庫６が横置きにもかかわらず、スタック機構より搬送される紙幣と収納済みの紙幣とが干渉せずに搬送、収納を行うことができる。
【００３３】
図３の出金庫７は、本実施形態では１ヶ実装しており、図５に示すように金庫外の図示せぬ駆動源からギヤを介して駆動され回転するフィードローラ７１と、フィードローラ７１に対向して回転するバックアップローラ７２と、フィードローラ７１に対向して繰り出し方向には回転しないゲートローラ７３、および、分離ガイド７５により分離機構を構成している。出金用の紙幣は、底板７８、押板７６と、底板７８より上面で紙幣下面を支持するように懸架された底面ベルト７７と、分離ガイド７５で囲まれた収納空間に、係員により整列してセットされ、図示する一番左側の最前面の紙幣は、押板ばね７０を介して押板７６によりフィードローラ７１に押し付けられている（図面左方向）。押板７６と底面ベルト７７は、一体となって、収納空間内を可動し、押板ばね７０により収納紙幣の減少に伴い、繰り出し紙幣がフィードローラ７１に所定の押圧力がかかるように収納紙幣を移動させる。フィードローラ７１に押し付けられた紙幣は、回転するフィードローラ７１で送り出し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ７３で２枚送りを防止しながら矢印７９の方向に出金庫７から図３の紙幣搬送路５へ一枚ずつ搬送される。
【００３４】
図６は図３の２個実装されたリサイクル庫８の詳細を示す構成図である。リサイクル庫８は、前述の紙幣を連続して収納する入金庫６と紙幣を連続して分離繰り出す出金庫７の機能を併せ持って、収納と分離繰り出しのできる金庫であり、前述の出金庫７の分離機構と同一の形状のスタック・フィードローラ８１と、回転するバックアップローラ８２と、スタック方向に回転し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ８３、このゲートローラ８３と同一軸上にあって弾性部材が放射状に配置したブラシローラ８４、および、分離時とスタック時で可動する分離・スタックガイド８５によりスタック・分離機構を構成している。底板８８、押板８６と、底板８８より上面で紙幣下面を支持するように懸架された底面ベルト８７と、分離・スタックガイド８５で囲まれた収納空間に、紙幣は収納される。リサイクル庫８から紙幣を搬送する分離動作時には、分離・スタックガイド８５は、破線８５ａで示す位置に移動し、押板８６と底面ベルト８７は、一体となって収納空間内を可動し（右方向）、押板ばね８０により収納された繰り出し紙幣がスタック・フィードローラ８１に所定の押圧力がかかるように収納紙幣を移動させる。スタック・フィードローラ８１に押し付けられた紙幣は、回転するスタック・フィードローラ８１で送り出し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ８３で２枚送りを防止しながら矢印８９ａの方向に一枚ずつ搬送される。他方、リサイクル庫８に紙幣を搬送するスタック動作時には、分離・スタックガイド８５は、実線８５で示す位置に移動し、押板８６と底面ベルト８７は一体となって、図示せぬ金庫外の駆動源により、収納空間内を可動し（右方向）、収納紙幣の増加に伴い、矢印８９の方向に搬送された進入紙幣と収納紙幣が干渉しないよう収納紙幣を分離・スタックガイド８５から遠ざける方向に移動制御される。
【００３５】
図３に示すリジェクト庫９は、主にリサイクル庫８や出金庫７より出金搬送される紙幣を出金紙幣判別部１０によりリジェクトされた紙幣を収納するため、その内部の構成は前述の入金庫６と同一の構成である。
【００３６】
図３の装填・回収庫１２は、リサイクル庫８に紙幣を補充するため紙幣を分離搬送したり、リサイクル庫８からの紙幣を回収するスタック機能とを併せ持つため、その内部の構成は前述のリサイクル庫８と同一の構成である。
【００３７】
以上説明したように、前述の各ユニットは入金庫６やリジェクト庫９の様にスタック専用に行うユニットグループと、出金庫７の様に分離専用に行うユニットグループと、リサイクル庫８や装填・回収庫１２の様にスタック機能と分離機能とを併用するユニットグループとにその内部構成が区別されているが、外形寸法を略同一形状とすることで取り扱う金種や装置の運用方法に応じてそれぞれのユニットを入れ替えできることが可能となる。
【００３８】
図３で説明した出金紙幣判別部１０は、前述したように出金取引時、出金庫７又はリサイクル庫９から繰り出された紙幣の判別を行うが、出金庫７、リサイクル庫９の紙幣は、金種毎に別れており、また紙幣の金種、真偽の判別は不要であるため、最低でも紙幣が２枚重なりでないかを判定する簡易な構成で良い。そのため本実施形態では、前述の入金紙幣判別部３の２枚検知部３１と同様の１対のローラからなり、ローラ間を紙幣が搬送されたときのローラの変位を検出して、２枚重なりかどうか等検出している。
【００３９】
図３に図示するように紙幣搬送路５は、入金紙幣判別部３、出金紙幣判別部１０を通過して各ユニット近傍を環状に、一方向に搬送するメイン搬送路５０（主搬送路とも言う）と、メイン搬送路５０の途中から分岐して、一時保管庫４、リサイクル庫８、出金庫７、入金庫６、リジェクト庫９、装填・回収庫１２、入出金口２との間で収納、あるいは繰り出すための、ユニット搬送路５１〜５９（分岐搬送路とも言う）から構成されている。
【００４０】
ここでメイン搬送路５０とユニット搬送路５１〜５９と各ユニットとの関係の特徴について説明する。
【００４１】
メイン搬送路５０は図示するように、ある場所から紙幣を搬送するとその紙幣は一方向に搬送され、再び同じ場所を通らずにそのある場所まで戻ってくることができるというメイン搬送路５０自身で閉じた搬送構成となっており、環状に紙幣の搬送を行うことができる。そして各ユニット、即ち紙幣を収納する複数の収納部はこのメイン搬送路５０に対して順に配置され、各ユニットとメイン搬送路をつなぐユニット搬送路５１〜５９は、それぞれ個々に独立してメイン搬送路５０と紙幣を受け渡す機能となっている。従って搬送路、各ユニットは簡易に設計可能となり、安価な入出金機を提供することができる。
【００４２】
そしてこのメイン搬送路５０は、図中に太点線で示す入出金口２から入金紙幣判別部３を通過して一時保管庫４の分岐点までの上流メイン搬送路５０ａと、図中に太実線で示す一時保管庫４の分岐点から、出金紙幣判別部１０を通過して入出金口２に戻る下流メイン搬送路５０ｂに分割される。
【００４３】
以下、このメイン搬送路５０内における紙幣の搬送制御について詳細に説明する。メイン搬送路５０のうちの上流メイン搬送路５０ａは図示せぬ第一の駆動モータを一方向に回転して駆動することにより搬送路が動作し、紙幣が運ばれる。同様に、この第一の駆動モータの駆動によって入出金口２の分離部のユニット搬送路５９と一時保管庫４のユニット搬送路５１が動作する。
【００４４】
一方、下流メイン搬送路５０ｂは図示せぬ第二の駆動モータを一方向に駆動することにより動作し、この第二の駆動モータを介してリサイクル庫８、出金庫７、入金庫６、リジェクト庫９、装填・回収庫１２等のユニット搬送路５２〜５７が動作する。
【００４５】
例えば、入出金口２に利用者により複数の紙幣が投入される様な入金取引時には、通常第一の駆動モータのみが回転駆動される。従って、入出金口２から搬送される紙幣は入金紙幣判別部３によって金種等が判別された後、一時保管庫４に一旦収納される。ここで入金紙幣判別部３で判別できなかった紙幣や、傾きや紙幣同志の間隔の異常となった入金リジェクト紙幣を一時保管庫４に収納すると、正常に判別された紙幣と混合してしまうため一時保管庫４には取り込まない。そのため前述の第二の駆動モータを回転駆動し、下流メイン搬送路５０ｂにそのリジェクト紙幣を搬送し、後続の紙幣が同様に入金リジェクトでなければ、第二の駆動モータを停止し、入金リジェクト紙幣を下流メイン搬送路５０ｂ上に保留する。この様に装置を簡素に構成する環状のメイン搬送路５０は、一時保管庫４を境に第一の駆動モータで駆動される上流メイン搬送路５０ａと、第二の駆動モータで駆動される下流メイン搬送路５０ｂとに分割し、更に、判別部３で正常と判別された紙幣は一時保管庫４へ、リジェクトと判別されたリジェクト紙幣は下流メイン搬送路５０ｂに保留することで、正常紙幣とリジェクト紙幣との切り分けが可能になる。
【００４６】
続いてメイン搬送路５０から各ユニットに分岐する分岐搬送路について説明する。図３で説明したユニット搬送路５１〜５７は、図７に示すように共通の構成であり、そのため各ユニットの取り替えが可能となる。ユニット搬送路５１〜５７は２ケのプーリ５０６、５０７の間に図示せぬ搬送ベルトを懸架し、紙幣をスタックする方向の実線矢印５０４と、紙幣をユニットから分離する方向の破線矢印５０４ａとの搬送路を形成する。そして、メイン搬送路５０からの分岐を切り替える収納ゲート５０１と、ユニットへの収納と繰り出しを切り替えるＳ・Ｆ（スタック・フィードの略）切替ゲート５０２が、それぞれ電磁ソレノイド（図示せぬ）により、図の実線と破線（５０１と５０１ａ、５０２と５０２ａ）の位置に切替制御される。
【００４７】
メイン搬送路５０からユニットに紙幣を収納するときは、収納ゲート５０１、Ｓ・Ｆ切替ゲート５０２を共に実線の位置に制御し、紙幣は実線矢印５０５、５０４、５０３のように搬送されてユニットにスタックされる。逆にユニットからメイン搬送路５０に紙幣を繰り出すときは、収納ゲート５０１ａ、Ｓ・Ｆ切替ゲート５０２ａの如く共に破線の位置に制御することで、破線矢印５０３ａ、５０４ａ、５０５ａのようにユニットから紙幣が分離されて搬送される。
【００４８】
図８は主に前述してきた紙幣入出金機構１の内部ブロック図を示したものである。紙幣入出金機構１の制御部１１は、図１，２で説明した装置の本体制御部１０６とバス１０６ａを介して接続され、本体制御部１０６からの指令や紙幣入出金機１の状態検出等に応じて紙幣入出金機１の制御を行い、また、紙幣入出金機１の状態を必要に応じて本体制御部１０６に送る。そしてこの制御部１１は、紙幣入出金機構１の中では各ユニット（入出金口２、入金紙幣判別部３、一時保管庫４、紙幣搬送路５、入金庫６、出金庫７、リサイクル庫８、リジェクト庫９、出金紙幣判別部１０、装填・回収庫１２）の駆動モータや電磁ソレノイドやセンサと接続され、取引に応じてセンサで状態を監視しながら、アクチュエータを駆動制御することで、紙幣の搬送制御やゲートの切り換え制御、紙幣の判別制御などが可能となる。
【００４９】
次に、図３で図示した紙幣入出金機１を中心に取引毎の動作、特にリジェクト紙幣の取り扱いについて説明する。
【００５０】
前述したように入金取引時には、入出金口２に投入された紙幣は、一枚ずつに分離して、上流メイン搬送路５０ａを通って、一時保管庫４に一旦収納されるが、入金紙幣判別部３で、判別できなかった紙幣や、傾きや紙幣同志の間隔の異常となった入金リジェクト紙幣は、一時保管庫４には取り込まずに下流メイン搬送路５０ｂに搬送し、後続の紙幣が同様に入金リジェクトでなければ、第二の駆動モータを停止し、入金リジェクト紙幣を下流メイン搬送路上に保留する。入金リジェクトの発生毎に、下流メイン搬送路５０ｂを駆動、停止を繰り返し、連続してリジェクト紙幣を保留できる。入金した紙幣の計数が終了後、入出金口２の押板２３を移動して入出金口２への紙幣のスタック準備後、再度、下流メイン搬送路５０ｂを駆動し、保留したリジェクト紙幣を入出金口２に収納して、利用者に返却する。
【００５１】
一時保管庫４に収納された正常な紙幣に関しては、入金取引の取引成立後に、一時保管庫４の回転ドラム４１を逆に回転し、巻き取られた正常な紙幣は、収納時とは逆の順に下流メイン搬送路５０ｂに送出され、収納時記憶した金種情報に従って入金庫６、リサイクル庫８、リジェクト庫９のいずれかに図４，６で説明した如く収納する。尚、リジェクト庫９に収納される紙幣としては例えば入金紙幣判別部３では偽造ではない正常券と判別されたが、リサイクル不可能な破れ等がある紙幣などがある。
【００５２】
ここで入金紙幣判別部３によってリジェクト紙幣と判別された紙幣を下流メイン搬送路５０ｂに停止させて保留する必要性について説明する。
【００５３】
最初に前述したように一時保管庫４にリジェクト紙幣も収納してしまうと正常な紙幣と混合してしまうため、リジェクト紙幣のみを入出金口２に返却するのは容易ではない。従って一時保管庫４に収納されるべき正常な紙幣と区分けしなければならない。しかし図示からも明らかなようにメイン搬送路５０は簡素な環状に形成されておりしかも一方向にしか動作せず、また、入金リジェクト紙幣を専用に一時保管するユニット機構も無い。そこで本発明では、メイン搬送路５０を上流メイン搬送路５０ａと下流メイン搬送路５０ｂに分割して、リジェクト紙幣を下流メイン搬送路５０ｂに保留することで、リジェクト紙幣は正常な紙幣と区分けすることが可能となる。
【００５４】
また、本発明では説明を省略したが、図３の入出金口２内にある押板２３を境に、一方を利用者が投入する収納部にして、他方をリジェクト紙幣を収納するように構成すれば、リジェクト紙幣をわざわざ下流メイン搬送路５０ｂに停止させずとも、入出金口２内の他方の収納部にリジェクト紙幣を収納すれば正常な紙幣と区分けすることもできるし、またリジェクト紙幣を利用者に素早く返却できる。また上流又は下流メイン搬送路の駆動系を２つに分けて、それぞれ複雑な搬送制御をする必要はなく、１つの駆動系のみで紙幣の搬送制御を行うことができるという効果がある。
【００５５】
しかし、この構成を採用すると入出金口２はリジェクト紙幣を収納する収納部が必要となってしまいその分大型化になり、更に押板２３の制御をしなければならないという問題がある。そこでリジェクト紙幣を下流メイン搬送路５０ｂに停止させて保留する構成を採用すれば（前述してきた実施形態）、上記問題点が解決でき、一層の装置の小型化が可能になるという効果がある。
【００５６】
次に、出金取引時には、図５，６で説明したように出金庫７又はリサイクル庫８の各金種毎の金庫から所定の枚数づつメイン搬送路５０に繰り出される。そしてメイン搬送路５０に搬送された紙幣は出金紙幣判別部１０で、紙幣の重ね等が判別され、入出金口２に収納されて利用者に支払われる。出金紙幣判別部１０で出金リジェクトが発生した場合には、その紙幣はリジェクト庫９に収納され、不足分の紙幣を追加して出金庫７又はリサイクル庫８から繰り出される。
【００５７】
利用者が入出金口２の紙幣を取り忘れた場合には、そのまま入出金口２に残して装置異常として、取引を中止することもできるが、後続の取引を続行するため本実施形態では、取り忘れ紙幣を入出金口２から分離して、前述の入金取引と同様に入金紙幣判別部３によって判別して、入金庫６やリサイクル庫８やリジェクト庫９等の所望のユニットに収納すればよい。
【００５８】
また、本実施形態では、装填・回収庫１２を用いて、２ヶのリサイクル庫８との間で装填、回収、精査動作を行うことができる。
【００５９】
装填動作は、係員が２ヶのリサイクル庫１２に金種毎にセットしたい紙幣を、個別にセットするのではなく、装填・回収庫１２に一括してセットし、装置内で自動的にリサイクル庫１２に金種毎に収納する動作である。装填・回収庫１２から繰り出された紙幣は、入金用紙幣判別部３で金種を判別し、金種毎にリサイクル庫１２に振り分けて収納する。入金紙幣判別部３で判別できなかった紙幣や傾きや紙幣同志の間隔の異常となった装填リジェクト紙幣は、通常リジェクト紙幣としてリジェクト庫９に収納される。しかしそもそも装填・回収庫１２にセットされる紙幣は係員によりセットされる正常な紙幣であり、それでも偶発的に入金紙幣判別部３でリジェクトされてしまう。そこで本発明では判別部３でリジェクトされた紙幣は一旦一時保管庫４に収納し、装填・回収庫１２から全紙幣が繰り出された後で、一旦一時保管庫４から装填リジェクト紙幣を送出して装填・回収庫１２に収納する。そして再び装填動作を行うことで前回リジェクト紙幣と判別されても今回正常な紙幣と判断され、効率の良い装填動作が可能になる。
【００６０】
回収動作は、リサイクル庫１２のいずれかが満杯になった時等に、係員が個別にリサイクル庫から紙幣を抜き取るのでなく、自動的にリサイクル庫１２から所定枚数の紙幣を装填・回収庫１２に収納する動作である。リサイクル庫８から繰り出された紙幣は、出金用紙幣判別部１０で枚数を判別し、装填・回収庫１２に収納する。判別部１０でリジェクトが発生した場合には、その紙幣はリジェクト庫９に収納される。
【００６１】
精査動作は、装置内の紙幣の在高を、係員が、入金庫６、出金庫７、リサイクル庫８、リジェクト庫９の全金庫内の紙幣を取り出して手作業で計数するのではなく、リサイクル庫９の在高を装置内で自動的に計数し、係員の省力化を図る動作である。係員は紙幣が空の装填・回収庫１２（構造上同一のリサイクル庫８でもよい）を装置にセットし、精査動作を実施する。まず一方のリサイクル庫８から繰り出された全紙幣を空の装填・回収庫１２に収納する。そして、再度、装填・回収庫１２から繰り出し、入金紙幣判別部３で金種、枚数を計数し、空になったリサイクル庫に収納する。他方のリサイクル庫８についても同様に行い金種、枚数を計数する。動作終了後、２ヶのリサイクル庫の在高は、制御部１１から装置の出力手段により係員に報告する。
【００６２】
次に、本実施形態の特徴をなす構成、機能について詳細に説明する。
【００６３】
本実施形態は、前述のように、入金庫６を１ケ、出金庫７を１ケ、リサイクル庫８を２ケ、リジェクト庫９を１ケ、装填・回収庫１２を１ケとしている。これら入金庫６、出金庫７、リサイクル庫８、リジェクト庫９のそれぞれは、同一の外形寸法であるため紙幣入出金機構１に対し着脱自在の構成である。また、ユニット搬送路５２〜５７は、共通でそれぞれ分割した構成にしており、入金庫６、出金庫７、リサイクル庫８、リジェクト庫９、装填・回収庫１２の合計個数の設定変更や、個々の金庫の個数配分の設定変更が容易な汎用的な構成としている。
【００６４】
例えば、入金と出金を行う場合には、銀行側にとって入金庫６、出金庫７を別々にするより、資金効率の面から入金庫６と出金庫７の代わりにリサイクル庫８を選択することもできる。また紙幣の流通事情により、リサイクルした場合に偽造紙幣の危険、紙幣の損傷によるジャムの危険の問題があることから入金庫６、出金庫７を別々とする構成を選択することもできる。
【００６５】
リサイクル庫８を２ヶ以上実装する場合には、係員処理の省力化のため装填・回収庫１２を付けた構成を選択した方が効果を発生するが、逆にコスト面或いは装置内での紙幣の搬送頻度が増加し、紙幣の損傷によるジャムの危険があるため、それらの問題を解決するため後述の図９に示すような装填・回収庫１２のない構成を選択することもできる。さらに、図９の構成を選択して、実装している３ケのリサイクル庫９の１ケを、その時々の状況に合わせて装填・回収庫として置き換え、上述した様な装填、回収、精査動作を行ってもよい。
【００６６】
銀行側にとって、導入当初は図３の構成で説明したユニットで運用し、入出金取引の稼働状況により、入金取引より出金取引が多く出金庫を増やしたい場合などは、入金紙幣を入金庫６ではなくリジェクト庫９に収納し、入金庫６の代わりに出金庫７に置き換える運用に変更するだけでよい。また、稼働状況、即ち平日と休日とで運用の形態を変更することも可能である。例えば、本実施形態のリサイクル庫８と出金庫７を比較するとリサイクル庫８は、入金紙幣の収納動作のためにその収納部の前面に空間を確保しているために、出金庫７に比較して紙幣容量が少ない。大量の出金取引が予想される休日には、リサイクル庫８の代わりに出金庫７に置き換えて運用することも可能となる。
【００６７】
入金のみ、出金のみをそれぞれ専用に取り扱う入金機、出金機として使用することも入金庫６や出金庫７のセットの仕方によって当然可能であり、特に、出金機として使用する場合には、入金紙幣を判別する必要が無いことと入金紙幣を一時保管する必要が無いことから図３の内部構成から入金紙幣判別部３、一時保管庫４のない構成とするのがコスト面で有利である。
【００６８】
入金庫６、出金庫７、リサイクル庫８、リジェクト庫９、装填・回収庫１２の合計個数の変更する場合のうち前述の本実施形態より増加する場合には、紙幣入出金機１の高さ寸法を拡大して金庫を積層すればよく、逆に本実施形態より減少する場合には、不要部分をあけたままで運用することもできるし、紙幣入出金機１の高さ寸法を縮小して小型化してもよい。
【００６９】
入金庫６、出金庫７、リサイクル庫８、リジェクト庫９、装填・回収庫１２は、前述のように、入金庫６とリジェクト庫９、リサイクル庫８と装填・回収庫１２にそれぞれ互換性があること、出金庫７においても複数庫実装した場合に互換性があることなどから、各金庫に表示器及び記憶手段を設けて、金庫の区別、金種の区別、収納枚数等を表示、記憶すれば、取扱性の向上、誤着脱の防止、現金管理の厳格化が図れる。
【００７０】
また、前述してきた入金庫６、出金庫７、リサイクル庫８、リジェクト庫９、装填・回収庫１２と、出金用紙幣判別部１０の配置は、入金庫６、出金庫７、リサイクル庫８の選択の自由度を考慮し、入金庫６、出金庫７、リサイクル庫８の下流（紙幣を出金する側）に配置しているが、入金庫６と出金用紙幣判別部１０を入れ替えて配置してもよい。これにより出金用紙幣判別部１０と、リジェクト庫９に搬送するための切替ゲートの距離を長くとることができ、出金用紙幣判別部１０の判定時間を確保するための入金庫６とリジェクト庫９の上下方向の空間を確保する必要がなく、全体の高さ寸法を小型化できる。
【００７１】
次に、本実施形態は、次のような点で小型で簡素な構成を実現している。
【００７２】
第一に、一時保管庫４は、本実施形態のリサイクル庫８に示すごとく、収納部に積層後一枚ずつ分離繰り出すスタック・フィード機構としても、基本的に同様な機能を奏でるが、前述の本実施形態に示すごとく、誘導テープとともに回転ドラムに巻き付け収納、放出する機構の方が、放出時に紙幣間を誘導テープで区切っているため２枚重なりがなく性能が安定する。従って、一時保管庫４から入金庫６に搬送する迄の間の紙幣搬送路に紙幣判別部を実装する必要がなく、その分小型化が可能となる。
【００７３】
第二に、入金紙幣判別部３より簡素な出金紙幣判別部１０の実装により、出金庫７から入金紙幣判別部３を通過せずに入出金口１に搬送する紙幣搬送路とすることができるので図３に示すように紙幣搬送路５が簡素な円ループ（環状）とすることができる。
【００７４】
第三に、入金のとき発生するリジェクト紙幣を前述のように下流搬送路５０ｂ上に一時保留することにより、入金リジェクト紙幣を集積する収納部を実装する必要がない。
【００７５】
第四に、入金口と出金口は後述の様に別々にしても基本的に同様の機能を奏でるが、本実施形態のように、入出金口を一体の構成にすることにより、出金時の取り忘れ紙幣を入出金口から入金時と同様に繰り出し、その後にリジェクト庫９に収納することができ、従来例に見られるような取り忘れ回収箱を出金口近傍に実装する必要がない。
【００７６】
第五に、紙幣搬送路５のうちユニット搬送路５１〜５７は、図７で説明したように共通な構造で構成されているため、各ユニットとの間で、収納方向５０３と繰り出し方向５０３ａの双方向であっても、プーリ５０６、５０７の駆動は一方向でよく、メイン搬送路５０と共通の駆動源を用いることが可能となる。
【００７７】
以上の相乗効果により、紙幣搬送路５は、従来例に見られるような紙幣判別部を中心に枝状に合流、分岐する複雑な構成でなく、入金紙幣判別部３、出金紙幣判別部１０を通過して各ユニット近傍を環状に、一方向に搬送するメイン搬送路５０と、メイン搬送路５０の途中から分岐して、各ユニットとの間で収納又は繰り出すためのユニット搬送路５１〜５９からなる簡素な構成としている。
【００７８】
また、本実施形態は、係員が通常操作する入金庫６、出金庫７、リサイクル庫８、リジェクト庫９は、装置後面に（図３の右方向へ）、積層して配置してあり、各金庫を、後面から個別に水平に引き出すことができ、操作性がよい。ジャム等の異常はこれら金庫とユニット搬送路５１〜５７の間で発生しやすいが、金庫の着脱が容易なため、ジャム除去操作も容易となる。金庫から紙幣を抜き取る場合や追加する場合に、該当の金庫のみ取り外しても、該金庫を使用しない取引の続行に支障なく、装置ダウンさせる必要がない。
【００７９】
さらに、本実施形態は、取り扱う紙幣について汎用性を持たせた構成としている。
【００８０】
日本円の紙幣は短手寸法７６ｍｍ、長手寸法１５０〜１６０ｍｍであり、それより大きい紙幣を収納、搬送できる寸法を確保していること、および、日本円より小さい紙幣も規制ガイドで対応し、世界のほとんどの紙幣を扱える、つまり寸法の異なる外国紙幣を幅広く取り扱えるように、本実施形態の各ユニット（入出金口２、入金庫６、出金庫７、リサイクル庫８、リジェクト庫９、装填・回収庫１２）の収納部は、短手の収納空間の寸法約１００ｍｍ、長手の収納空間の寸法約２００ｍｍを確保し、更に搬送路上に確保した空間（入金紙幣判別部３、一時保管庫４、紙幣搬送路５、出金紙幣判別部１０）の幅は、約２２０ｍｍを確保している。また、取り扱う最小紙幣サイズを短手寸法約６０ｍｍ、長手寸法約１２０ｍｍとして、入金庫６、出金庫７等の係員や利用者が紙幣をセットする収納部は、取り扱う紙幣のサイズに応じて、長手方向、短手方向の整列性を規制すべく、図示せぬ調整可能な規制ガイドを配している。
【００８１】
リサイクル庫８は、前述のように、収納時、下方から上方に放出し、繰り出し時、下方に放出するとともに、収納した紙幣を水平方向に積層するようにしており、リサイクル庫に寸法の異なる紙幣、特に搬送方向にあたる短手方向の寸法が異なる紙幣でも、収納時紙幣の重力により、底板８８に沿って紙幣の下端は整列するため、繰り出し時、紙幣の先頭がそろっているため、安定した繰り出し性能を確保しやすい。言い換えれば、従来の垂直方向に積層するリサイクル庫と比べ、スタックするとき、紙幣１枚１枚が、重力で下端に落下して整列し、その整列した側から分離するので、分離性能がよい。分離機構にとって、紙幣の先端が整列しているかどうかで、２枚繰り出し等の信頼性に大きく関わる。特に、外国紙幣のように、サイズが異なる紙幣をリサイクル庫に収納し、繰り出す場合には、この下端をそろえて、下から繰り出すのは、信頼性上効果が大きい。
【００８２】
取扱紙幣サイズの汎用化により、本実施形態の紙幣入出金機１は、紙幣以外の紙葉を取り扱える。例えば、チケットや案内書の発行する場合には、出金庫７に係員がセットしておけばよい。取引の明細票の発行、小切手に発行等印字を必要とする装置とする場合には、紙幣搬送路途中に印字機構を設けてもよいが、出金庫７の代わりに、収納部と繰り出し機構と印字機構を内蔵した専用庫に置き換えてもよい。トラベラーズチェックの発行等ナンバーを印字してある紙葉の読み取り手段を必要とする場合も、印字手段と同様な実装をすればよい。あるいは、入金用紙幣判別部３を通過させ、ナンバーを読みとって、入出金口２に放出してもよい。以上、本明細書においては、単純に紙幣、紙葉類と表現した場合でもこれら明細票や小切手、証券等の有価証券類、薄いカード上の物等も含むものとする。
【００８３】
さらに、本実施形態は、各ユニット（入出金口２、入金紙幣判別部３、一時保管庫４、入金庫６、出金庫７、リサイクル庫８、リジェクト庫９、出金紙幣判別部１０、装填・回収庫１２）は、前述のように、独立した構成で、紙幣搬送路５が、各ユニットを個々に独立に接続するよう構成されており、組立性、輸送性等の取扱が容易であるだけでなく、各ユニットを並べ替えて、本実施形態と異なる紙幣搬送路で接続し、目的とする機能に応じた他の紙幣入出金機を実現できる。
【実施例２】
【００８４】
図９から図１５に示す他の実施形態について、以下説明する。
【００８５】
図９は第二の実施形態の紙幣入出金機を示し、リサイクル庫８を３個実装しており、その内１個を装填・回収庫として利用している。この場合、その装填・回収庫の役割をするリサイクルボックスは図示の３個配置されたうちの一番上にその機能を持たせた方が装填時等に紙幣の重複がないが、配置によって搬送路がクロス（重複）する場合は、一時保管庫に所定枚づつ収納し、分割して行うことで解決することが可能となる。
【実施例３】
【００８６】
図１０は第三の実施形態の紙幣入出金機１ｂを示す。図示するように装置後方（図示右側）には装置上方より１個のリジェクト庫９、１個の入金庫６、２個のリサイクル庫８、１個の装填・回収庫１２の順に配置している。これは図３で説明した第一の実施形態と比較して、各ユニットの数及び配置の仕方が異なっていることのみならず、搬送路５ｂへの紙幣の搬送制御も異なっている。即ち、図３の紙幣入出金機は入出金口から搬送される紙幣は反時計方向に搬送制御されるが、本第三の実施形態では図示するように、前述の各金庫の配列に従って時計回りに紙幣が搬送制御される。更に、これら各金庫の下流側に入金紙幣判別部３、一時保管庫４の順に配置されており、第一の実施形態で説明した出金紙幣判別部１０が無く、入金される紙幣も出金される紙幣も全てこの入金紙幣判別部３で金種や鑑別や重なり等がチェックされている。
【００８７】
この第三の実施形態において、入出金口２ｂより紙幣が入金されると紙幣は時計回りに各金庫（９，６，８，１２）の近傍の搬送路を通り、入金紙幣判別部３で判別された後、一時保管庫４に一時的に保管され、取引成立後に再び入出金口２ｂ近傍を通って入金庫６又はリサイクル庫８に収納される。尚、入金時にリジェクト紙幣と判定された紙幣は一時保管庫４と入出金口２ｂの間の搬送路５ｂ（図示する実線）に保留される。利用者が出金取引を選択した場合は、リサイクル庫８より搬送路５ｂに紙幣が繰り出され、判別部３により紙幣の重なり等がチェックされた後、入出金口２ｂに出金される。この様に第三の実施形態では前述の第一の実施形態で示した出金紙幣判別部１０を特に設ける必要な無く、出金時も入金紙幣判別部３で金種、枚数を判別することができ、コスト面、性能面で有利となる。また、入出金口２ｂも分離、スタック機構が一体のため、部品が少なく簡素となりコスト面で有利である。
【実施例４】
【００８８】
図１１に示す第四の実施形態の紙幣入出金機１ｃは、前記第二の実施形態と比較して、紙幣搬送路５ｃのうち上流メイン搬送路５９の入出金口２の下部の搬送路がない点が異なる。該搬送路は、入出金動作では通過せず、装填や精査動作時のみ通過する搬送路であり、本実施形態によれば、装填や精査動作を行わない紙幣入出金機１ｃとして、コスト面で有利となる。
【実施例５】
【００８９】
図１２は第五の実施形態の紙幣入出金機１ｄを示すものである。本実施形態の特徴は、２個の入金庫６と３個の出金庫７と１個のリジェクト庫９の各紙幣収納部を１つのユニット単位（ブロック単位）として他のユニットと区分けすると共に紙幣入出金機１ｄの下方に配置している構成を採用している。更に、入出金口２ｄは、利用者が紙幣を投入する入金口と、紙幣を取り出す出金口を別々に構成している。図示するように紙幣収納部のユニットは出金庫７群と、入金庫６及びリジェクト庫９群とに搬送路を挟んで装置前後（図示左右）２列に分けて配列したことにより、全体の高さ寸法を抑え更なる小型化が可能となる。
【００９０】
入出金口２ｄの入金口より入金された紙幣は下流の紙幣判別部３により判別され、リジェクト紙幣と判定された紙幣は直ちに入出金口２ｄの出金口に返却されるが、正常紙幣と判別された紙幣は搬送路５ｄにより一時保管庫４に一時保留される。その後、入金取引成立後、装置下方に配置された紙幣収納部のユニットに紙幣が搬送され、入金庫６に収納される。一方、出金取引が選択された場合、出金庫７より紙幣が繰り出され、下流に位置する紙幣判別部３で判別された後、入出金口２ｄの出金口に出金されるが、判別部３で紙幣の重なり等が判別された紙幣はリジェクト庫９に収納される。この様に判別部３によって入金された紙幣も出金される紙幣も判別するため、前述してきた出金専用の判別部１０を個別に設ける必要が無いため、図１２の判別部３付近の搬送路５ｄは多少複雑になってしまうが、コスト面、性能面で効果を有する。また、図１２から明らかなように、搬送路５ｄは金庫群（入金庫側）と金庫群（出金庫側）との間に１本あり、装置の上から下方向に紙幣を搬送する搬送路と、装置の前面側で出金庫７の前に１本あり、装置の下から上方向に紙幣を搬送する搬送路とに別れているため、簡素な構成となっている。そのため各金庫の取り替え等が簡単になる。尚、説明は省略したが紙幣の搬送制御や紙幣の判別制御などは制御部１１ｄで制御されることは言うまでもない（制御部でそれぞれの制御が行われていることは本明細書全てについて同じ）。
【００９１】
ここで入金される紙幣の種類について説明する。図１２に示される第五の実施形態では入金庫６は２個しかないため、入金に関して２種類の金種の紙幣のみしか取り扱われない様に考えられる。しかし、流通率の高い紙幣をこれら２個の入金庫６に割り当てて収納し、その他の流通率の低い紙幣をリジェクト庫９に割り当てて収納するようにすれば、リジェクト庫９には様々な種類の紙幣が収納されるが、３種類でも４種類でも更にはそれ以上の種類の紙幣でも取り扱うことのできる紙幣入出金機１ｄを提供することができる。これらの特徴は本第五の実施形態に限らず、前述してきた実施形態から後述の実施形態まで全てについて言える特徴である。
【実施例６】
【００９２】
図１３は上記図１２の構成図の変形例であり、第六の実施形態の紙幣入出金機１eを示す。本実施形態も第五の実施形態と同様に紙幣を収納する金庫群を１つのブロックとして他のユニットと区分けし、装置の下方に配置している。この様にすることで金庫の数が変更され、外形の寸法が変わっても金庫群のブロックとして取り替えることが可能である。本実施形態の特徴は特にこの金庫群の配置の仕方にある。図示からも明らかなように、搬送路５ｅを装置の中心部に折り返して配置し、この搬送路５ｅを境に装置前方にリジェクト庫９と出金紙幣判別部１０とリサイクル庫８を配置し、装置後方に３個の出金庫７と入金庫６を配置している。この様な配置構成にすることで各金庫の取り替えは装置の後面のみならず、装置の前面からも簡単に取り替えることが可能となる。また、入出金口２ｅは入金口と出金口を兼用する構成であり、入金された紙幣は入金紙幣判別部３で判別された後、入金庫７又はリサイクル庫８に収納され、出金庫７又はリサイクル庫８から繰り出される紙幣は出金紙幣判別部１０によって判別されるようになっている。また、前述したように本実施形態では、入金庫６、出金庫７、リジェクト庫９を前後２列に配置したことにより、全体の高さ寸法を増加させることなく、実装する金庫の数を増加させることができ、機能向上になる。
【実施例７】
【００９３】
図１４は第七の実施形態の紙幣入出金機１ｆを示しており、前述と同様に紙幣を収納する金庫群を１つのブロックとして装置の下方に配置している。このブロックには、装置上方より出金庫７、入金庫６、出金紙幣判別部１０、リジェクト庫９を順に横形に積層しているため、紙幣入出金機１ｆに実装した場合、利用者の足元部にあたる下部が入出金口２ｆよりへこんでいるため利用者にとって操作性がよい。入出金口２ｆより入金された紙幣は入金紙幣判別部３で判別され、出金庫７より繰り出された紙幣は出金紙幣判別部１０で判別され、出金時に紙幣の重なり等が判別部１０でチェックされた場合、リジェクト庫９に収納され、その分の出金紙幣が再び出金庫７から搬送路５ｆへ繰り出されて搬送され、入出金口２ｆに出金される。また図示する本実施形態の実装により、金庫の数が４ヶ以下程度の小規模の装置として小型化を実現できる。
【実施例８】
【００９４】
図１５は第八の実施形態の紙幣入出金機１ｇを示し、前述と同様に金庫群を１つのブロックとして装置下方に配置している。この金庫群は３ケのリサイクル庫８ｇと１ケのリジェクト庫９ｇを紙幣の積層方向を垂直方向になるようにローラ等の実装を変更した金庫であり、これら金庫を装置前面から後面に向かって水平方向に並べて実装している。本実施形態はリサイクル可能な紙幣を扱う装置に有効であり、高さ、奥行き共、小型化を実現できる。尚、リサイクル庫８ｇより出金された紙幣は判別部１０においてその重なり等が判別され、リジェクトされた場合はリジェクト庫９ｇに収納される。その他の特徴は既に前述した内容と略同様のためここでは省略する。
【００９５】
以上説明したように第四〜第八の実施形態においては、低コスト、小型化を優先して、装填・回収庫１２は実装しておらず、また、紙幣搬送路５は入出金口２を介するため、単純な環状の構成でなく、装填、回収、精査等は行えないが、第一の実施形態の如く入出金口の下部で搬送路を環状に接続し、装填・回収庫を追加すれば、装填、回収、精査ができる紙幣入出金機とすることができる。
【００９６】
また第二から第八のいずれの実施形態においても、前述の第一の実施形態のごとく、金庫の合計個数の設定変更や、個々の金庫の個数配分の設定変更が可能であり、容易な汎用的な構成や取り扱う紙幣について汎用性を持たせた構成を実現できる。
【００９７】
第五から第八の実施形態では、金庫部分とその他の部分が上下に分割できる構成であり、防犯性の面から現金収納部を本体筐体より堅固な筐体で囲う必要がある場合は、下部の金庫部分のみを囲えばよい。
【００９８】
上記全実施形態では、入金した紙幣を一旦収納する一時保管庫４を実装しているが、一時保管庫４のない構成とした紙幣入出金機構でも、入金した紙幣を紙幣判別部３の判定結果により直接リサイクル庫８に収納して、取消返却が必要な場合に、リサイクル庫８から繰り出すように運用すれば、同様な入出金機能が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明による現金自動取引装置の一実施形態の外観を示す斜視図
【図２】現金自動取引装置の制御関係を示すブロック図
【図３】第一の実施形態を示す側面図
【図４】入金庫の側面図
【図５】出金庫の側面図
【図６】リサイクル庫の側面図
【図７】ユニット搬送路の側面図
【図８】紙幣入出金機の制御関係を示すブロック図
【図９】第二の実施形態を示す側面図
【図１０】第三の実施形態を示す側面図
【図１１】第四の実施形態を示す側面図
【図１２】第五の実施形態を示す側面図
【図１３】第六の実施形態を示す側面図
【図１４】第七の実施形態を示す側面図
【図１５】第八の実施形態を示す側面図
【符号の説明】
【０１００】
１・・・紙幣入出金機、２・・・入出金口、３・・・入金紙幣判別部、４・・・一時保管庫、５・・・搬送路、６・・・入金庫、７・・・出金庫、８・・・リサイクル庫、９・・・リジェクト庫、１０・・・出金紙幣判別部、１１・・・制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類や有価証券、又は宝くじや明細票などの紙葉類を取り扱う紙葉類取扱装置に関し、特に一般の利用者がカードや通帳等を使用して、現金を直接入出金する紙幣入出金機（例えば、金融機関等で使用されるＡＴＭ）に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば金融機関等で使用されるＡＴＭにおいては、特開平９−４４７２３号公報記載のように、利用者が紙幣の入出金を行う入出金口と、紙幣をセットするための紙幣カセットと、万円／千円等の金種が割り当てられ、金種毎に入金された紙幣を収納しかつ出金に使用するためのリサイクルボックス（金種ボックス）、紙幣判別部から構成され、紙幣搬送路はこれら各要素間を、紙幣判別部を通過して接続するように配置されている。または、特開平１−１６３８９２記載のように、出金庫と入金庫と、一時保管庫、入出金口等からなる構成の装置もある。さらに、紙幣入出金機としては、入金用の紙幣を投入する入金口と、出金用の紙幣を取り出す出金口を別々に設け、入金口と、紙幣判別部と入金庫からなる入金機構部と、出金口と出金庫からなる出金機構部とをＡＴＭ内に併設して、入出金を行う装置もある。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−４４７２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＡＴＭ等の普及に伴い、紙幣入出金機は、従来の機能、性能を確保しながら、より小型、低コスト、使いやすさに対するニーズが高まっている。一方、取り扱う紙幣は、国内での外国紙幣の取り扱いの増加、国外での紙幣入出金機のニーズの高まりに伴い、日本円紙幣だけでなく、外国紙幣も取り扱える装置が求められている。
【０００５】
従来の技術において、入金した紙幣を出金にリサイクルする還流タイプの紙幣入出金機では、入出金口と金種毎のリサイクルボックスと紙幣カセットと紙幣判別部と紙幣搬送路が配置され、紙幣搬送路は、紙幣判別部を中心に枝状に合流、分岐する複雑な構成であり、大きさ、コスト面で問題があった。また、この種の装置は、日本円のように、金種が異なっても搬送方向にあたる短手方向の長さが共通の紙幣に対応するよう設計されており、外国紙幣を取り扱うためには、紙幣のサイズにあわせて、リサイクルボックスや紙幣カセット、入出金口を再設計したり、さらには、短手方向の長さの異なる紙幣を取り扱うと、収納部で整列性が悪くなったり、一枚ずつ繰り出す際にダブルフィードが発生したりして、品質面で大きな問題があった。
【０００６】
一方、入金用の紙幣を投入する入金口と、出金用の紙幣を取り出す出金口を別々に設け、入金口と、紙幣判別部と入金庫からなる入金機構部と、出金口と出金庫からなる出金機構部とを併設する非還流タイプの紙幣入出金機では、還流タイプと比べ、紙幣の収納空間、搬送路、入金口、出金口等が別々に必要なため装置の大型化なり、また、入金紙幣を即出金紙幣として使えないため金融機関にとって資金運用効率の低下する等の問題があった。
【０００７】
本発明の第一の目的は、入金のみを扱う入金機、出金のみを扱う出金機、入出金を扱う入出金機のいずれかの選定、各取引の金種数の選定、各金種のリサイクルの有無の選定等に容易に対応できる汎用性の高い紙幣入出金機を提供することにある。
【０００８】
第二の目的は、上記目的を満たしながら、簡素で、小型、低コストの紙幣入出金機を提供することにある。
【０００９】
第三の目的は、係員や保守員にとって、金庫の取り扱いや、ジャム等の異常時の操作で、操作性のよい紙幣入出金機を提供することにある。
【００１０】
第四の目的は、日本円紙幣だけでなく、サイズの異なる外国紙幣を共通して取り扱う紙幣入出金機を提供することにある。
【００１１】
第五の目的は、入金した紙幣を出金にリサイクルする還流タイプの高機能の紙幣入出金機を選定した場合に、紙幣の装填、回収、在高の精査等の係員操作の低減が図れる紙幣入出金機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によれば、上記及びその他の目的は、以下に述べる特徴により達成される。
【００１３】
本発明の一特徴によれば、利用者が紙幣を投入し、投入した紙幣を繰り出す入金口と、利用者に放出する紙幣を収納する出金口と、紙幣を判別する紙幣判別部と、前記紙幣判別部を通過し紙幣を搬送する紙幣搬送路とを有する紙幣入出金機において、入金した紙幣を一旦収納する一時保管庫と、入金紙幣を収納する入金庫と、出金用の紙幣を繰り出す出金庫と、入出金兼用の紙幣を収納し繰り出すリサイクル庫と、入金庫に収納しない入金紙幣や、出金庫から繰り出された紙幣の内出金しない紙幣を収納するリジェクト庫と、リサイクル庫に対して補充する紙幣を繰り出し、リサイクル庫から回収する紙幣を収納する装填・回収庫の各ユニットを、任意に選択組み合わせた構成で配し、紙幣判別部を通過し、環状に一方向に搬送するメイン紙幣搬送路を構成し、入金口、一時保管庫、出金庫、リサイクル庫、装填・回収庫の個々から繰り出された紙幣は、個々に該メイン紙幣搬送路に対し合流するとともに、出金口、一時保管庫、入金庫、リサイクル庫、リジェクト庫、装填・回収庫の個々に収納する紙幣は、該メイン紙幣搬送路から個々に分岐するよう構成した紙幣入出金機が提供される。
【００１４】
本発明の他の一特徴によれば、上記記載の紙幣入出金機において、紙幣判別部を通過し、一方向に搬送する環状の紙幣搬送路に対し、紙幣判別部から下流方向に、一時保管庫、出金庫、入金庫、リサイクル庫、リジェクト庫、装填・回収庫の任意の選択組合せ、次に出金口、入金口の組合せの順に合流、分岐するよう配する紙幣入出金機が提供される。
【００１５】
本発明の他の一特徴によれば、上記記載の紙幣入出金機において、紙幣判別部を通過し、一方向に搬送する環状の紙幣搬送路に対し、紙幣判別部から下流方向に、一時保管庫、次に出金口、入金口の組合せ、次に出金庫、入金庫、リサイクル庫、リジェクト庫、装填・回収庫の任意の選択組合せの順に合流、分岐するよう配する紙幣入出金機が提供される。
【００１６】
本発明の他の一特徴によれば、利用者が紙幣を投入し、投入した紙幣を繰り出す入金口と、利用者に放出する紙幣を収納する出金口と、紙幣を判別する紙幣判別部と、前記紙幣判別部を通過し紙幣を搬送する紙幣搬送路とを有する紙幣入出金機において、入出金兼用の紙幣を収納し繰り出すリサイクル庫と、入金庫に収納しない入金紙幣や、出金庫から繰り出された紙幣の内出金しない紙幣を収納するリジェクト庫と、リサイクル庫に対して補充する紙幣を繰り出し、リサイクル庫から回収する紙幣を収納する装填・回収庫の各ユニットを、任意に選択組み合わせた構成で配し、リサイクル庫と装填・回収庫を互換で、着脱可能な構成とした紙幣入出金機が提供される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、入金庫、出金庫、リサイクル庫、リジェクト庫、装填・回収庫の金庫の総数、各金庫の実装数を任意に変更可能である。また、紙幣判別部や一時保管庫の有無が可変であり、入金のみを扱う入金機、出金のみを扱う出金機、入出金を扱う入出金機のいずれかの選定、各取引の金種数の選定、各金種のリサイクルの有無の選定等に容易に対応できる汎用性の高い紙幣入出金機を提供することができる。
【００１８】
また、目的の機能を満たすための最小限の構成を選択でき、簡素で、小型、低コストの紙幣入出金機を提供することができる。また金庫や搬送路の操作において、係員や保守員にとって、金庫の取り扱いや、ジャム等の異常時の操作で、操作性のよい紙幣入出金機を提供することができる。
【００１９】
また、日本円紙幣だけでなく、サイズの異なる外国紙幣を共通して取り扱う紙幣入出金機を提供することができる。また、複数のリサイクル庫と装填・回収庫の実装により、紙幣の装填、回収、在高の精査等の係員処理の省力化が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態として紙葉類を取り扱う紙葉類取扱装置について図を参照して説明する。尚、説明の都合上、紙葉類取扱装置としては紙幣を入出金する紙幣入出金機を具体例として採用し詳細に説明するが、紙葉類には本例に具体例として挙げた紙幣の他、有価証券、宝くじ、チケット、小切手、薄いカード上の物等が含まれることは言うまでもない。
【実施例１】
【００２１】
図１は、本発明の紙幣入出金機を実装した現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。
【００２２】
装置の本体筐体１０１の上部には、筐体１０１の上部正面板１０１ｂに設けられたカードスロット１０２ａと連通し利用者のカードを処理し、取引明細票を印字して放出するカード・明細票処理機構１０２と、通帳スロット１０３ａと連通し利用者の通帳を処理する通帳処理機構１０３とを備えている。また、本体筐体１０１の下部には、紙幣を処理する紙幣入出金機構１を備えており、中間部には、取引の内容を表示及び入力する顧客操作部１０５が設けられている。１０６は現金自動取引装置全体の制御を司る本体制御部である。
【００２３】
図２は、装置の制御関係を示すブロック図である。前述のように、本体筐体１０１に納められたカード・明細票処理機構１０２、通帳処理機構１０３、紙幣入出金機構１及び顧客操作部１０５は、バス１０６ａを介して本体制御部１０６と接続されており、本体制御部１０６の制御の下に必要な動作を行う。本体制御部１０６は上記の他に、インタフェース部１０６b、係員操作部１０６ｃ、外部記憶装置１０６ｄともバス１０６ａで接続されており、必要なデータのやりとりを行う。なお、図２で１０１ｄは、上記各機構、構成部分に電力を供給する電源部である。
【００２４】
図３は、図１の現金自動取引装置の中で、特に本発明に関わる紙幣入出金機１の内部構成を示す側面図である。
【００２５】
紙幣入出金機１は、利用者が紙幣の投入・取り出しを行う入出金口２と、この入出金口２の下流に位置し、入出金口２から入金された紙幣の判別を行う入金紙幣判別部３と、入金紙幣判別部の下流に位置し、入金された紙幣を利用者による取引成立までの間一旦収納する一時保管庫４と、入金時における所望の取引が成立した紙幣を収納する１ヶの入金庫６と、出金用の紙幣を収納する１ヶの出金庫７と、入出金兼用の２ヶのリサイクル庫８と、入金庫に収納しない入金紙幣や、出金庫から繰り出された紙幣のうち出金しない紙幣を収納するリジェクト庫９（言い換えれば判別部で判別不可能な紙幣を収納する収納部であり、出金時は、出金紙幣判別１０で判定してリジェクトするが、入金時のリジェクトはリジェクト庫９に収納せずに入出金口に返却する。）と、リサイクル庫８に補充する紙幣や、リサイクル庫８から回収した紙幣を収納する装填・回収庫１２と、出金用の紙幣を判別する出金紙幣判別部１０とを有する。尚、この出金紙幣判別部１０は主に出金庫７やリサイクル庫８から出金される紙幣を判別する。一方、出金庫７には予め金融機関の銀行員等により手詰めにより紙幣がセットされており、またリサイクル庫８には入金判別部３により予め判別された紙幣がセットされていることから、出金紙幣判別部１０は入金紙幣判別部３に比べて簡易な紙幣判別を行っている。具体的には出金される紙幣が２枚以上重なっていることを判別できる程度の重なり検知判別だけでも良い。
【００２６】
そして入出金口２より入金紙幣判別部３を通り、一時保管庫４、リサイクル庫８、出金庫７、入金庫６、出金紙幣判別部１０、リジェクト庫９、装填・回収庫１２、そして再び入出金口２に対し、順に紙幣を搬送を可能にする紙幣搬送路５を有する。この紙幣搬送路５は後述するが、円ループ又は環状に構成された主搬送路（又はメイン搬送路）と、リサイクル庫８や出金庫７等の紙幣を収納する複数の各ユニットと主搬送路とをつなぐ分岐搬送路とにより構成されており、簡単で安価な入出金装置を提供することができるという効果を有する。
【００２７】
また紙幣入出金機１には制御部１１を有する。制御部１１は、図１、２で説明した装置の本体制御部１０６からの指令および紙幣入出金機１の状態検出に応じて紙幣入出金機１の制御を行い、また、紙幣入出金機１の状態を必要に応じて、本体制御部１０６に送る。ここで紙幣搬送路５は、図では線で示されているが、搬送路の分岐点には切替えゲートが設けられ、矢印方向の一方向に紙幣を搬送し、入金紙幣判別部３や、出金紙幣判別部１０からの判別結果を基に制御部１１で紙幣の搬送を制御する。この様に紙幣は上流又は下流等に選択的に紙幣を搬送するのではなく、一方向に搬送制御されることで更に簡素で低コストの装置を提供することができる。
【００２８】
以下、本実施形態の主要な各構成要素２〜１１の詳細とその動作を中心に図３から図８を用いて説明する。
【００２９】
入出金口２は、シャッター２６を有し、シャッター２６をスライドさせて開閉し、利用者が出金時の紙幣を取り出し、入金時の紙幣を投入できるようにする。投入された紙幣を押板２３でフィードローラ２１の方向に押し付け、フィードローラ２１の回転で送り出し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ２２で紙幣の２枚送りを防止する。こうして、入出金口２の紙幣は紙幣搬送路５へ繰り出され、装置内に取り込まれる。また、装置内から出金される紙幣や、入金時の紙幣判別できない等の理由でリジェクトされる紙幣は、紙幣搬送路５を経由して、この入出金口２内のスタックローラ２５とブラシローラ２４の間に送り込まれ、連続して搬送される紙幣同志が干渉することなく収納されるため利用者がその紙幣を取り出すことができる。
【００３０】
入金紙幣判別部３は、１対のローラからなり、ローラ間を紙幣が搬送されたときのローラの変位を検出して、２枚以上重なりかどうか検出する２枚検知部（又は重なり検知部）３１と、イメージセンサ等で紙幣の印刷等を検出して紙幣の金種、真偽を判別する鑑別部３２から構成され、各通過紙幣の判別結果を制御部１１に報告する。
【００３１】
一時保管庫４は、ステンレスの薄板製の誘導テープ４３と、誘導テープ４３とともに搬送された紙幣を巻き取る回転ドラム４１と、誘導テープ４３のみを巻き取る巻き取り軸４２と、回転ドラム４１に紙幣の進入を案内する誘導テープ４３と共に回転する入口ローラ４５と、対向するバックアップローラ４４から構成される。誘導テープ４３の両端を支持する回転ドラム４１と巻き取り軸４２は、それぞれ別個の図示せぬ駆動源に接続され、巻き取り軸４２側には駆動源との間にトルクリミッターを介している。入金取引前には、誘導テープ４３は巻き取り軸４２側に巻き取られている。そして入金紙幣を一時保管庫４に取り込むときに、回転ドラム４１を誘導テープ４３を巻き取る方向に（図示する回転ドラム４１が時計回り）、誘導テープ４３の走行速度が紙幣の進入速度とほぼ同一になるよう回転し、入金紙幣を順次回転ドラム４１に巻き取る。一方、巻き取り軸４２は、別の駆動源により誘導テープ４３を巻き取る方向、すなわち、誘導テープ４３に張力を架けるように、トルクリミッターを介して駆動されており、誘導テープ４３はたるむことなく回転ドラム４１に紙幣とともに巻き取られる。この時、回転ドラム４１に巻き取られた紙幣は、前述の入金紙幣判別部３で既に金種等が判別された紙幣であり、制御部１１は、一時保管庫４への紙幣の進入を監視しながら、一枚ごとの金種情報を記憶している。一時保管庫４に収納された紙幣に対する入金取引が成立すると、即ち、利用者の入金した紙幣と装置が判別した紙幣とが一致するか等の取引が成立すると、回転ドラム４１を前述した方向とは逆に回転し（図示の反時計回り）、巻き取り軸４２を巻き取り方向にトルクリミッターを介して誘導テープ４３に張力を架けながら巻き取られた紙幣は、収納時とは逆の順に紙幣搬送路５に送出される。
【００３２】
入金庫６は、図３に図示する本実施形態では、１ヶ実装しており、図４に示すように、金庫外の図示せぬ駆動源からギヤを介して駆動される回転するスタックローラ６１と、スタックローラ６１に対向するバックアップローラ６２、６３と、バックアップローラ６３と同一軸上にあって弾性部材が放射状に配置したブラシローラ６４、および、スタックガイド６５によりスタック機構を構成している。図３の紙幣搬送路５から入金庫６に向かって矢印６９の方向に搬送された紙幣は、スタックローラ６１の回転により搬送され、ブラシローラ６４の回転により、進入紙幣をスタックガイド６５側に押し付けて進入するとともに、スタック済みの紙幣の下端をブラシローラ６４が、スタックガイド６５から遠ざける方向に押し込みながら、紙幣同志が干渉しないようにして収納する。また、収納された紙幣は、底板６８、押板６６と、底板６８より上面で紙幣下面を支持するように懸架された底面ベルト６７と、スタックガイド６５で囲まれた収納空間に収納されており、押板６６と底面ベルト６７は、一体となって収納空間内を可動し（図示する右方向に押し付ける）、図示せぬ金庫外の駆動源により、収納紙幣の増加に伴い、進入紙幣と収納紙幣が干渉しないよう収納紙幣をスタックガイド６５から遠ざける方向に移動制御される。この様に構成したことで入金庫６が横置きにもかかわらず、スタック機構より搬送される紙幣と収納済みの紙幣とが干渉せずに搬送、収納を行うことができる。
【００３３】
図３の出金庫７は、本実施形態では１ヶ実装しており、図５に示すように金庫外の図示せぬ駆動源からギヤを介して駆動され回転するフィードローラ７１と、フィードローラ７１に対向して回転するバックアップローラ７２と、フィードローラ７１に対向して繰り出し方向には回転しないゲートローラ７３、および、分離ガイド７５により分離機構を構成している。出金用の紙幣は、底板７８、押板７６と、底板７８より上面で紙幣下面を支持するように懸架された底面ベルト７７と、分離ガイド７５で囲まれた収納空間に、係員により整列してセットされ、図示する一番左側の最前面の紙幣は、押板ばね７０を介して押板７６によりフィードローラ７１に押し付けられている（図面左方向）。押板７６と底面ベルト７７は、一体となって、収納空間内を可動し、押板ばね７０により収納紙幣の減少に伴い、繰り出し紙幣がフィードローラ７１に所定の押圧力がかかるように収納紙幣を移動させる。フィードローラ７１に押し付けられた紙幣は、回転するフィードローラ７１で送り出し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ７３で２枚送りを防止しながら矢印７９の方向に出金庫７から図３の紙幣搬送路５へ一枚ずつ搬送される。
【００３４】
図６は図３の２個実装されたリサイクル庫８の詳細を示す構成図である。リサイクル庫８は、前述の紙幣を連続して収納する入金庫６と紙幣を連続して分離繰り出す出金庫７の機能を併せ持って、収納と分離繰り出しのできる金庫であり、前述の出金庫７の分離機構と同一の形状のスタック・フィードローラ８１と、回転するバックアップローラ８２と、スタック方向に回転し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ８３、このゲートローラ８３と同一軸上にあって弾性部材が放射状に配置したブラシローラ８４、および、分離時とスタック時で可動する分離・スタックガイド８５によりスタック・分離機構を構成している。底板８８、押板８６と、底板８８より上面で紙幣下面を支持するように懸架された底面ベルト８７と、分離・スタックガイド８５で囲まれた収納空間に、紙幣は収納される。リサイクル庫８から紙幣を搬送する分離動作時には、分離・スタックガイド８５は、破線８５ａで示す位置に移動し、押板８６と底面ベルト８７は、一体となって収納空間内を可動し（右方向）、押板ばね８０により収納された繰り出し紙幣がスタック・フィードローラ８１に所定の押圧力がかかるように収納紙幣を移動させる。スタック・フィードローラ８１に押し付けられた紙幣は、回転するスタック・フィードローラ８１で送り出し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ８３で２枚送りを防止しながら矢印８９ａの方向に一枚ずつ搬送される。他方、リサイクル庫８に紙幣を搬送するスタック動作時には、分離・スタックガイド８５は、実線８５で示す位置に移動し、押板８６と底面ベルト８７は一体となって、図示せぬ金庫外の駆動源により、収納空間内を可動し（右方向）、収納紙幣の増加に伴い、矢印８９の方向に搬送された進入紙幣と収納紙幣が干渉しないよう収納紙幣を分離・スタックガイド８５から遠ざける方向に移動制御される。
【００３５】
図３に示すリジェクト庫９は、主にリサイクル庫８や出金庫７より出金搬送される紙幣を出金紙幣判別部１０によりリジェクトされた紙幣を収納するため、その内部の構成は前述の入金庫６と同一の構成である。
【００３６】
図３の装填・回収庫１２は、リサイクル庫８に紙幣を補充するため紙幣を分離搬送したり、リサイクル庫８からの紙幣を回収するスタック機能とを併せ持つため、その内部の構成は前述のリサイクル庫８と同一の構成である。
【００３７】
以上説明したように、前述の各ユニットは入金庫６やリジェクト庫９の様にスタック専用に行うユニットグループと、出金庫７の様に分離専用に行うユニットグループと、リサイクル庫８や装填・回収庫１２の様にスタック機能と分離機能とを併用するユニットグループとにその内部構成が区別されているが、外形寸法を略同一形状とすることで取り扱う金種や装置の運用方法に応じてそれぞれのユニットを入れ替えできることが可能となる。
【００３８】
図３で説明した出金紙幣判別部１０は、前述したように出金取引時、出金庫７又はリサイクル庫９から繰り出された紙幣の判別を行うが、出金庫７、リサイクル庫９の紙幣は、金種毎に別れており、また紙幣の金種、真偽の判別は不要であるため、最低でも紙幣が２枚重なりでないかを判定する簡易な構成で良い。そのため本実施形態では、前述の入金紙幣判別部３の２枚検知部３１と同様の１対のローラからなり、ローラ間を紙幣が搬送されたときのローラの変位を検出して、２枚重なりかどうか等検出している。
【００３９】
図３に図示するように紙幣搬送路５は、入金紙幣判別部３、出金紙幣判別部１０を通過して各ユニット近傍を環状に、一方向に搬送するメイン搬送路５０（主搬送路とも言う）と、メイン搬送路５０の途中から分岐して、一時保管庫４、リサイクル庫８、出金庫７、入金庫６、リジェクト庫９、装填・回収庫１２、入出金口２との間で収納、あるいは繰り出すための、ユニット搬送路５１〜５９（分岐搬送路とも言う）から構成されている。
【００４０】
ここでメイン搬送路５０とユニット搬送路５１〜５９と各ユニットとの関係の特徴について説明する。
【００４１】
メイン搬送路５０は図示するように、ある場所から紙幣を搬送するとその紙幣は一方向に搬送され、再び同じ場所を通らずにそのある場所まで戻ってくることができるというメイン搬送路５０自身で閉じた搬送構成となっており、環状に紙幣の搬送を行うことができる。そして各ユニット、即ち紙幣を収納する複数の収納部はこのメイン搬送路５０に対して順に配置され、各ユニットとメイン搬送路をつなぐユニット搬送路５１〜５９は、それぞれ個々に独立してメイン搬送路５０と紙幣を受け渡す機能となっている。従って搬送路、各ユニットは簡易に設計可能となり、安価な入出金機を提供することができる。
【００４２】
そしてこのメイン搬送路５０は、図中に太点線で示す入出金口２から入金紙幣判別部３を通過して一時保管庫４の分岐点までの上流メイン搬送路５０ａと、図中に太実線で示す一時保管庫４の分岐点から、出金紙幣判別部１０を通過して入出金口２に戻る下流メイン搬送路５０ｂに分割される。
【００４３】
以下、このメイン搬送路５０内における紙幣の搬送制御について詳細に説明する。メイン搬送路５０のうちの上流メイン搬送路５０ａは図示せぬ第一の駆動モータを一方向に回転して駆動することにより搬送路が動作し、紙幣が運ばれる。同様に、この第一の駆動モータの駆動によって入出金口２の分離部のユニット搬送路５９と一時保管庫４のユニット搬送路５１が動作する。
【００４４】
一方、下流メイン搬送路５０ｂは図示せぬ第二の駆動モータを一方向に駆動することにより動作し、この第二の駆動モータを介してリサイクル庫８、出金庫７、入金庫６、リジェクト庫９、装填・回収庫１２等のユニット搬送路５２〜５７が動作する。
【００４５】
例えば、入出金口２に利用者により複数の紙幣が投入される様な入金取引時には、通常第一の駆動モータのみが回転駆動される。従って、入出金口２から搬送される紙幣は入金紙幣判別部３によって金種等が判別された後、一時保管庫４に一旦収納される。ここで入金紙幣判別部３で判別できなかった紙幣や、傾きや紙幣同志の間隔の異常となった入金リジェクト紙幣を一時保管庫４に収納すると、正常に判別された紙幣と混合してしまうため一時保管庫４には取り込まない。そのため前述の第二の駆動モータを回転駆動し、下流メイン搬送路５０ｂにそのリジェクト紙幣を搬送し、後続の紙幣が同様に入金リジェクトでなければ、第二の駆動モータを停止し、入金リジェクト紙幣を下流メイン搬送路５０ｂ上に保留する。この様に装置を簡素に構成する環状のメイン搬送路５０は、一時保管庫４を境に第一の駆動モータで駆動される上流メイン搬送路５０ａと、第二の駆動モータで駆動される下流メイン搬送路５０ｂとに分割し、更に、判別部３で正常と判別された紙幣は一時保管庫４へ、リジェクトと判別されたリジェクト紙幣は下流メイン搬送路５０ｂに保留することで、正常紙幣とリジェクト紙幣との切り分けが可能になる。
【００４６】
続いてメイン搬送路５０から各ユニットに分岐する分岐搬送路について説明する。図３で説明したユニット搬送路５１〜５７は、図７に示すように共通の構成であり、そのため各ユニットの取り替えが可能となる。ユニット搬送路５１〜５７は２ケのプーリ５０６、５０７の間に図示せぬ搬送ベルトを懸架し、紙幣をスタックする方向の実線矢印５０４と、紙幣をユニットから分離する方向の破線矢印５０４ａとの搬送路を形成する。そして、メイン搬送路５０からの分岐を切り替える収納ゲート５０１と、ユニットへの収納と繰り出しを切り替えるＳ・Ｆ（スタック・フィードの略）切替ゲート５０２が、それぞれ電磁ソレノイド（図示せぬ）により、図の実線と破線（５０１と５０１ａ、５０２と５０２ａ）の位置に切替制御される。
【００４７】
メイン搬送路５０からユニットに紙幣を収納するときは、収納ゲート５０１、Ｓ・Ｆ切替ゲート５０２を共に実線の位置に制御し、紙幣は実線矢印５０５、５０４、５０３のように搬送されてユニットにスタックされる。逆にユニットからメイン搬送路５０に紙幣を繰り出すときは、収納ゲート５０１ａ、Ｓ・Ｆ切替ゲート５０２ａの如く共に破線の位置に制御することで、破線矢印５０３ａ、５０４ａ、５０５ａのようにユニットから紙幣が分離されて搬送される。
【００４８】
図８は主に前述してきた紙幣入出金機構１の内部ブロック図を示したものである。紙幣入出金機構１の制御部１１は、図１，２で説明した装置の本体制御部１０６とバス１０６ａを介して接続され、本体制御部１０６からの指令や紙幣入出金機１の状態検出等に応じて紙幣入出金機１の制御を行い、また、紙幣入出金機１の状態を必要に応じて本体制御部１０６に送る。そしてこの制御部１１は、紙幣入出金機構１の中では各ユニット（入出金口２、入金紙幣判別部３、一時保管庫４、紙幣搬送路５、入金庫６、出金庫７、リサイクル庫８、リジェクト庫９、出金紙幣判別部１０、装填・回収庫１２）の駆動モータや電磁ソレノイドやセンサと接続され、取引に応じてセンサで状態を監視しながら、アクチュエータを駆動制御することで、紙幣の搬送制御やゲートの切り換え制御、紙幣の判別制御などが可能となる。
【００４９】
次に、図３で図示した紙幣入出金機１を中心に取引毎の動作、特にリジェクト紙幣の取り扱いについて説明する。
【００５０】
前述したように入金取引時には、入出金口２に投入された紙幣は、一枚ずつに分離して、上流メイン搬送路５０ａを通って、一時保管庫４に一旦収納されるが、入金紙幣判別部３で、判別できなかった紙幣や、傾きや紙幣同志の間隔の異常となった入金リジェクト紙幣は、一時保管庫４には取り込まずに下流メイン搬送路５０ｂに搬送し、後続の紙幣が同様に入金リジェクトでなければ、第二の駆動モータを停止し、入金リジェクト紙幣を下流メイン搬送路上に保留する。入金リジェクトの発生毎に、下流メイン搬送路５０ｂを駆動、停止を繰り返し、連続してリジェクト紙幣を保留できる。入金した紙幣の計数が終了後、入出金口２の押板２３を移動して入出金口２への紙幣のスタック準備後、再度、下流メイン搬送路５０ｂを駆動し、保留したリジェクト紙幣を入出金口２に収納して、利用者に返却する。
【００５１】
一時保管庫４に収納された正常な紙幣に関しては、入金取引の取引成立後に、一時保管庫４の回転ドラム４１を逆に回転し、巻き取られた正常な紙幣は、収納時とは逆の順に下流メイン搬送路５０ｂに送出され、収納時記憶した金種情報に従って入金庫６、リサイクル庫８、リジェクト庫９のいずれかに図４，６で説明した如く収納する。尚、リジェクト庫９に収納される紙幣としては例えば入金紙幣判別部３では偽造ではない正常券と判別されたが、リサイクル不可能な破れ等がある紙幣などがある。
【００５２】
ここで入金紙幣判別部３によってリジェクト紙幣と判別された紙幣を下流メイン搬送路５０ｂに停止させて保留する必要性について説明する。
【００５３】
最初に前述したように一時保管庫４にリジェクト紙幣も収納してしまうと正常な紙幣と混合してしまうため、リジェクト紙幣のみを入出金口２に返却するのは容易ではない。従って一時保管庫４に収納されるべき正常な紙幣と区分けしなければならない。しかし図示からも明らかなようにメイン搬送路５０は簡素な環状に形成されておりしかも一方向にしか動作せず、また、入金リジェクト紙幣を専用に一時保管するユニット機構も無い。そこで本発明では、メイン搬送路５０を上流メイン搬送路５０ａと下流メイン搬送路５０ｂに分割して、リジェクト紙幣を下流メイン搬送路５０ｂに保留することで、リジェクト紙幣は正常な紙幣と区分けすることが可能となる。
【００５４】
また、本発明では説明を省略したが、図３の入出金口２内にある押板２３を境に、一方を利用者が投入する収納部にして、他方をリジェクト紙幣を収納するように構成すれば、リジェクト紙幣をわざわざ下流メイン搬送路５０ｂに停止させずとも、入出金口２内の他方の収納部にリジェクト紙幣を収納すれば正常な紙幣と区分けすることもできるし、またリジェクト紙幣を利用者に素早く返却できる。また上流又は下流メイン搬送路の駆動系を２つに分けて、それぞれ複雑な搬送制御をする必要はなく、１つの駆動系のみで紙幣の搬送制御を行うことができるという効果がある。
【００５５】
しかし、この構成を採用すると入出金口２はリジェクト紙幣を収納する収納部が必要となってしまいその分大型化になり、更に押板２３の制御をしなければならないという問題がある。そこでリジェクト紙幣を下流メイン搬送路５０ｂに停止させて保留する構成を採用すれば（前述してきた実施形態）、上記問題点が解決でき、一層の装置の小型化が可能になるという効果がある。
【００５６】
次に、出金取引時には、図５，６で説明したように出金庫７又はリサイクル庫８の各金種毎の金庫から所定の枚数づつメイン搬送路５０に繰り出される。そしてメイン搬送路５０に搬送された紙幣は出金紙幣判別部１０で、紙幣の重ね等が判別され、入出金口２に収納されて利用者に支払われる。出金紙幣判別部１０で出金リジェクトが発生した場合には、その紙幣はリジェクト庫９に収納され、不足分の紙幣を追加して出金庫７又はリサイクル庫８から繰り出される。
【００５７】
利用者が入出金口２の紙幣を取り忘れた場合には、そのまま入出金口２に残して装置異常として、取引を中止することもできるが、後続の取引を続行するため本実施形態では、取り忘れ紙幣を入出金口２から分離して、前述の入金取引と同様に入金紙幣判別部３によって判別して、入金庫６やリサイクル庫８やリジェクト庫９等の所望のユニットに収納すればよい。
【００５８】
また、本実施形態では、装填・回収庫１２を用いて、２ヶのリサイクル庫８との間で装填、回収、精査動作を行うことができる。
【００５９】
装填動作は、係員が２ヶのリサイクル庫１２に金種毎にセットしたい紙幣を、個別にセットするのではなく、装填・回収庫１２に一括してセットし、装置内で自動的にリサイクル庫１２に金種毎に収納する動作である。装填・回収庫１２から繰り出された紙幣は、入金用紙幣判別部３で金種を判別し、金種毎にリサイクル庫１２に振り分けて収納する。入金紙幣判別部３で判別できなかった紙幣や傾きや紙幣同志の間隔の異常となった装填リジェクト紙幣は、通常リジェクト紙幣としてリジェクト庫９に収納される。しかしそもそも装填・回収庫１２にセットされる紙幣は係員によりセットされる正常な紙幣であり、それでも偶発的に入金紙幣判別部３でリジェクトされてしまう。そこで本発明では判別部３でリジェクトされた紙幣は一旦一時保管庫４に収納し、装填・回収庫１２から全紙幣が繰り出された後で、一旦一時保管庫４から装填リジェクト紙幣を送出して装填・回収庫１２に収納する。そして再び装填動作を行うことで前回リジェクト紙幣と判別されても今回正常な紙幣と判断され、効率の良い装填動作が可能になる。
【００６０】
回収動作は、リサイクル庫１２のいずれかが満杯になった時等に、係員が個別にリサイクル庫から紙幣を抜き取るのでなく、自動的にリサイクル庫１２から所定枚数の紙幣を装填・回収庫１２に収納する動作である。リサイクル庫８から繰り出された紙幣は、出金用紙幣判別部１０で枚数を判別し、装填・回収庫１２に収納する。判別部１０でリジェクトが発生した場合には、その紙幣はリジェクト庫９に収納される。
【００６１】
精査動作は、装置内の紙幣の在高を、係員が、入金庫６、出金庫７、リサイクル庫８、リジェクト庫９の全金庫内の紙幣を取り出して手作業で計数するのではなく、リサイクル庫９の在高を装置内で自動的に計数し、係員の省力化を図る動作である。係員は紙幣が空の装填・回収庫１２（構造上同一のリサイクル庫８でもよい）を装置にセットし、精査動作を実施する。まず一方のリサイクル庫８から繰り出された全紙幣を空の装填・回収庫１２に収納する。そして、再度、装填・回収庫１２から繰り出し、入金紙幣判別部３で金種、枚数を計数し、空になったリサイクル庫に収納する。他方のリサイクル庫８についても同様に行い金種、枚数を計数する。動作終了後、２ヶのリサイクル庫の在高は、制御部１１から装置の出力手段により係員に報告する。
【００６２】
次に、本実施形態の特徴をなす構成、機能について詳細に説明する。
【００６３】
本実施形態は、前述のように、入金庫６を１ケ、出金庫７を１ケ、リサイクル庫８を２ケ、リジェクト庫９を１ケ、装填・回収庫１２を１ケとしている。これら入金庫６、出金庫７、リサイクル庫８、リジェクト庫９のそれぞれは、同一の外形寸法であるため紙幣入出金機構１に対し着脱自在の構成である。また、ユニット搬送路５２〜５７は、共通でそれぞれ分割した構成にしており、入金庫６、出金庫７、リサイクル庫８、リジェクト庫９、装填・回収庫１２の合計個数の設定変更や、個々の金庫の個数配分の設定変更が容易な汎用的な構成としている。
【００６４】
例えば、入金と出金を行う場合には、銀行側にとって入金庫６、出金庫７を別々にするより、資金効率の面から入金庫６と出金庫７の代わりにリサイクル庫８を選択することもできる。また紙幣の流通事情により、リサイクルした場合に偽造紙幣の危険、紙幣の損傷によるジャムの危険の問題があることから入金庫６、出金庫７を別々とする構成を選択することもできる。
【００６５】
リサイクル庫８を２ヶ以上実装する場合には、係員処理の省力化のため装填・回収庫１２を付けた構成を選択した方が効果を発生するが、逆にコスト面或いは装置内での紙幣の搬送頻度が増加し、紙幣の損傷によるジャムの危険があるため、それらの問題を解決するため後述の図９に示すような装填・回収庫１２のない構成を選択することもできる。さらに、図９の構成を選択して、実装している３ケのリサイクル庫９の１ケを、その時々の状況に合わせて装填・回収庫として置き換え、上述した様な装填、回収、精査動作を行ってもよい。
【００６６】
銀行側にとって、導入当初は図３の構成で説明したユニットで運用し、入出金取引の稼働状況により、入金取引より出金取引が多く出金庫を増やしたい場合などは、入金紙幣を入金庫６ではなくリジェクト庫９に収納し、入金庫６の代わりに出金庫７に置き換える運用に変更するだけでよい。また、稼働状況、即ち平日と休日とで運用の形態を変更することも可能である。例えば、本実施形態のリサイクル庫８と出金庫７を比較するとリサイクル庫８は、入金紙幣の収納動作のためにその収納部の前面に空間を確保しているために、出金庫７に比較して紙幣容量が少ない。大量の出金取引が予想される休日には、リサイクル庫８の代わりに出金庫７に置き換えて運用することも可能となる。
【００６７】
入金のみ、出金のみをそれぞれ専用に取り扱う入金機、出金機として使用することも入金庫６や出金庫７のセットの仕方によって当然可能であり、特に、出金機として使用する場合には、入金紙幣を判別する必要が無いことと入金紙幣を一時保管する必要が無いことから図３の内部構成から入金紙幣判別部３、一時保管庫４のない構成とするのがコスト面で有利である。
【００６８】
入金庫６、出金庫７、リサイクル庫８、リジェクト庫９、装填・回収庫１２の合計個数の変更する場合のうち前述の本実施形態より増加する場合には、紙幣入出金機１の高さ寸法を拡大して金庫を積層すればよく、逆に本実施形態より減少する場合には、不要部分をあけたままで運用することもできるし、紙幣入出金機１の高さ寸法を縮小して小型化してもよい。
【００６９】
入金庫６、出金庫７、リサイクル庫８、リジェクト庫９、装填・回収庫１２は、前述のように、入金庫６とリジェクト庫９、リサイクル庫８と装填・回収庫１２にそれぞれ互換性があること、出金庫７においても複数庫実装した場合に互換性があることなどから、各金庫に表示器及び記憶手段を設けて、金庫の区別、金種の区別、収納枚数等を表示、記憶すれば、取扱性の向上、誤着脱の防止、現金管理の厳格化が図れる。
【００７０】
また、前述してきた入金庫６、出金庫７、リサイクル庫８、リジェクト庫９、装填・回収庫１２と、出金用紙幣判別部１０の配置は、入金庫６、出金庫７、リサイクル庫８の選択の自由度を考慮し、入金庫６、出金庫７、リサイクル庫８の下流（紙幣を出金する側）に配置しているが、入金庫６と出金用紙幣判別部１０を入れ替えて配置してもよい。これにより出金用紙幣判別部１０と、リジェクト庫９に搬送するための切替ゲートの距離を長くとることができ、出金用紙幣判別部１０の判定時間を確保するための入金庫６とリジェクト庫９の上下方向の空間を確保する必要がなく、全体の高さ寸法を小型化できる。
【００７１】
次に、本実施形態は、次のような点で小型で簡素な構成を実現している。
【００７２】
第一に、一時保管庫４は、本実施形態のリサイクル庫８に示すごとく、収納部に積層後一枚ずつ分離繰り出すスタック・フィード機構としても、基本的に同様な機能を奏でるが、前述の本実施形態に示すごとく、誘導テープとともに回転ドラムに巻き付け収納、放出する機構の方が、放出時に紙幣間を誘導テープで区切っているため２枚重なりがなく性能が安定する。従って、一時保管庫４から入金庫６に搬送する迄の間の紙幣搬送路に紙幣判別部を実装する必要がなく、その分小型化が可能となる。
【００７３】
第二に、入金紙幣判別部３より簡素な出金紙幣判別部１０の実装により、出金庫７から入金紙幣判別部３を通過せずに入出金口１に搬送する紙幣搬送路とすることができるので図３に示すように紙幣搬送路５が簡素な円ループ（環状）とすることができる。
【００７４】
第三に、入金のとき発生するリジェクト紙幣を前述のように下流搬送路５０ｂ上に一時保留することにより、入金リジェクト紙幣を集積する収納部を実装する必要がない。
【００７５】
第四に、入金口と出金口は後述の様に別々にしても基本的に同様の機能を奏でるが、本実施形態のように、入出金口を一体の構成にすることにより、出金時の取り忘れ紙幣を入出金口から入金時と同様に繰り出し、その後にリジェクト庫９に収納することができ、従来例に見られるような取り忘れ回収箱を出金口近傍に実装する必要がない。
【００７６】
第五に、紙幣搬送路５のうちユニット搬送路５１〜５７は、図７で説明したように共通な構造で構成されているため、各ユニットとの間で、収納方向５０３と繰り出し方向５０３ａの双方向であっても、プーリ５０６、５０７の駆動は一方向でよく、メイン搬送路５０と共通の駆動源を用いることが可能となる。
【００７７】
以上の相乗効果により、紙幣搬送路５は、従来例に見られるような紙幣判別部を中心に枝状に合流、分岐する複雑な構成でなく、入金紙幣判別部３、出金紙幣判別部１０を通過して各ユニット近傍を環状に、一方向に搬送するメイン搬送路５０と、メイン搬送路５０の途中から分岐して、各ユニットとの間で収納又は繰り出すためのユニット搬送路５１〜５９からなる簡素な構成としている。
【００７８】
また、本実施形態は、係員が通常操作する入金庫６、出金庫７、リサイクル庫８、リジェクト庫９は、装置後面に（図３の右方向へ）、積層して配置してあり、各金庫を、後面から個別に水平に引き出すことができ、操作性がよい。ジャム等の異常はこれら金庫とユニット搬送路５１〜５７の間で発生しやすいが、金庫の着脱が容易なため、ジャム除去操作も容易となる。金庫から紙幣を抜き取る場合や追加する場合に、該当の金庫のみ取り外しても、該金庫を使用しない取引の続行に支障なく、装置ダウンさせる必要がない。
【００７９】
さらに、本実施形態は、取り扱う紙幣について汎用性を持たせた構成としている。
【００８０】
日本円の紙幣は短手寸法７６ｍｍ、長手寸法１５０〜１６０ｍｍであり、それより大きい紙幣を収納、搬送できる寸法を確保していること、および、日本円より小さい紙幣も規制ガイドで対応し、世界のほとんどの紙幣を扱える、つまり寸法の異なる外国紙幣を幅広く取り扱えるように、本実施形態の各ユニット（入出金口２、入金庫６、出金庫７、リサイクル庫８、リジェクト庫９、装填・回収庫１２）の収納部は、短手の収納空間の寸法約１００ｍｍ、長手の収納空間の寸法約２００ｍｍを確保し、更に搬送路上に確保した空間（入金紙幣判別部３、一時保管庫４、紙幣搬送路５、出金紙幣判別部１０）の幅は、約２２０ｍｍを確保している。また、取り扱う最小紙幣サイズを短手寸法約６０ｍｍ、長手寸法約１２０ｍｍとして、入金庫６、出金庫７等の係員や利用者が紙幣をセットする収納部は、取り扱う紙幣のサイズに応じて、長手方向、短手方向の整列性を規制すべく、図示せぬ調整可能な規制ガイドを配している。
【００８１】
リサイクル庫８は、前述のように、収納時、下方から上方に放出し、繰り出し時、下方に放出するとともに、収納した紙幣を水平方向に積層するようにしており、リサイクル庫に寸法の異なる紙幣、特に搬送方向にあたる短手方向の寸法が異なる紙幣でも、収納時紙幣の重力により、底板８８に沿って紙幣の下端は整列するため、繰り出し時、紙幣の先頭がそろっているため、安定した繰り出し性能を確保しやすい。言い換えれば、従来の垂直方向に積層するリサイクル庫と比べ、スタックするとき、紙幣１枚１枚が、重力で下端に落下して整列し、その整列した側から分離するので、分離性能がよい。分離機構にとって、紙幣の先端が整列しているかどうかで、２枚繰り出し等の信頼性に大きく関わる。特に、外国紙幣のように、サイズが異なる紙幣をリサイクル庫に収納し、繰り出す場合には、この下端をそろえて、下から繰り出すのは、信頼性上効果が大きい。
【００８２】
取扱紙幣サイズの汎用化により、本実施形態の紙幣入出金機１は、紙幣以外の紙葉を取り扱える。例えば、チケットや案内書の発行する場合には、出金庫７に係員がセットしておけばよい。取引の明細票の発行、小切手に発行等印字を必要とする装置とする場合には、紙幣搬送路途中に印字機構を設けてもよいが、出金庫７の代わりに、収納部と繰り出し機構と印字機構を内蔵した専用庫に置き換えてもよい。トラベラーズチェックの発行等ナンバーを印字してある紙葉の読み取り手段を必要とする場合も、印字手段と同様な実装をすればよい。あるいは、入金用紙幣判別部３を通過させ、ナンバーを読みとって、入出金口２に放出してもよい。以上、本明細書においては、単純に紙幣、紙葉類と表現した場合でもこれら明細票や小切手、証券等の有価証券類、薄いカード上の物等も含むものとする。
【００８３】
さらに、本実施形態は、各ユニット（入出金口２、入金紙幣判別部３、一時保管庫４、入金庫６、出金庫７、リサイクル庫８、リジェクト庫９、出金紙幣判別部１０、装填・回収庫１２）は、前述のように、独立した構成で、紙幣搬送路５が、各ユニットを個々に独立に接続するよう構成されており、組立性、輸送性等の取扱が容易であるだけでなく、各ユニットを並べ替えて、本実施形態と異なる紙幣搬送路で接続し、目的とする機能に応じた他の紙幣入出金機を実現できる。
【実施例２】
【００８４】
図９から図１５に示す他の実施形態について、以下説明する。
【００８５】
図９は第二の実施形態の紙幣入出金機を示し、リサイクル庫８を３個実装しており、その内１個を装填・回収庫として利用している。この場合、その装填・回収庫の役割をするリサイクルボックスは図示の３個配置されたうちの一番上にその機能を持たせた方が装填時等に紙幣の重複がないが、配置によって搬送路がクロス（重複）する場合は、一時保管庫に所定枚づつ収納し、分割して行うことで解決することが可能となる。
【実施例３】
【００８６】
図１０は第三の実施形態の紙幣入出金機１ｂを示す。図示するように装置後方（図示右側）には装置上方より１個のリジェクト庫９、１個の入金庫６、２個のリサイクル庫８、１個の装填・回収庫１２の順に配置している。これは図３で説明した第一の実施形態と比較して、各ユニットの数及び配置の仕方が異なっていることのみならず、搬送路５ｂへの紙幣の搬送制御も異なっている。即ち、図３の紙幣入出金機は入出金口から搬送される紙幣は反時計方向に搬送制御されるが、本第三の実施形態では図示するように、前述の各金庫の配列に従って時計回りに紙幣が搬送制御される。更に、これら各金庫の下流側に入金紙幣判別部３、一時保管庫４の順に配置されており、第一の実施形態で説明した出金紙幣判別部１０が無く、入金される紙幣も出金される紙幣も全てこの入金紙幣判別部３で金種や鑑別や重なり等がチェックされている。
【００８７】
この第三の実施形態において、入出金口２ｂより紙幣が入金されると紙幣は時計回りに各金庫（９，６，８，１２）の近傍の搬送路を通り、入金紙幣判別部３で判別された後、一時保管庫４に一時的に保管され、取引成立後に再び入出金口２ｂ近傍を通って入金庫６又はリサイクル庫８に収納される。尚、入金時にリジェクト紙幣と判定された紙幣は一時保管庫４と入出金口２ｂの間の搬送路５ｂ（図示する実線）に保留される。利用者が出金取引を選択した場合は、リサイクル庫８より搬送路５ｂに紙幣が繰り出され、判別部３により紙幣の重なり等がチェックされた後、入出金口２ｂに出金される。この様に第三の実施形態では前述の第一の実施形態で示した出金紙幣判別部１０を特に設ける必要な無く、出金時も入金紙幣判別部３で金種、枚数を判別することができ、コスト面、性能面で有利となる。また、入出金口２ｂも分離、スタック機構が一体のため、部品が少なく簡素となりコスト面で有利である。
【実施例４】
【００８８】
図１１に示す第四の実施形態の紙幣入出金機１ｃは、前記第二の実施形態と比較して、紙幣搬送路５ｃのうち上流メイン搬送路５９の入出金口２の下部の搬送路がない点が異なる。該搬送路は、入出金動作では通過せず、装填や精査動作時のみ通過する搬送路であり、本実施形態によれば、装填や精査動作を行わない紙幣入出金機１ｃとして、コスト面で有利となる。
【実施例５】
【００８９】
図１２は第五の実施形態の紙幣入出金機１ｄを示すものである。本実施形態の特徴は、２個の入金庫６と３個の出金庫７と１個のリジェクト庫９の各紙幣収納部を１つのユニット単位（ブロック単位）として他のユニットと区分けすると共に紙幣入出金機１ｄの下方に配置している構成を採用している。更に、入出金口２ｄは、利用者が紙幣を投入する入金口と、紙幣を取り出す出金口を別々に構成している。図示するように紙幣収納部のユニットは出金庫７群と、入金庫６及びリジェクト庫９群とに搬送路を挟んで装置前後（図示左右）２列に分けて配列したことにより、全体の高さ寸法を抑え更なる小型化が可能となる。
【００９０】
入出金口２ｄの入金口より入金された紙幣は下流の紙幣判別部３により判別され、リジェクト紙幣と判定された紙幣は直ちに入出金口２ｄの出金口に返却されるが、正常紙幣と判別された紙幣は搬送路５ｄにより一時保管庫４に一時保留される。その後、入金取引成立後、装置下方に配置された紙幣収納部のユニットに紙幣が搬送され、入金庫６に収納される。一方、出金取引が選択された場合、出金庫７より紙幣が繰り出され、下流に位置する紙幣判別部３で判別された後、入出金口２ｄの出金口に出金されるが、判別部３で紙幣の重なり等が判別された紙幣はリジェクト庫９に収納される。この様に判別部３によって入金された紙幣も出金される紙幣も判別するため、前述してきた出金専用の判別部１０を個別に設ける必要が無いため、図１２の判別部３付近の搬送路５ｄは多少複雑になってしまうが、コスト面、性能面で効果を有する。また、図１２から明らかなように、搬送路５ｄは金庫群（入金庫側）と金庫群（出金庫側）との間に１本あり、装置の上から下方向に紙幣を搬送する搬送路と、装置の前面側で出金庫７の前に１本あり、装置の下から上方向に紙幣を搬送する搬送路とに別れているため、簡素な構成となっている。そのため各金庫の取り替え等が簡単になる。尚、説明は省略したが紙幣の搬送制御や紙幣の判別制御などは制御部１１ｄで制御されることは言うまでもない（制御部でそれぞれの制御が行われていることは本明細書全てについて同じ）。
【００９１】
ここで入金される紙幣の種類について説明する。図１２に示される第五の実施形態では入金庫６は２個しかないため、入金に関して２種類の金種の紙幣のみしか取り扱われない様に考えられる。しかし、流通率の高い紙幣をこれら２個の入金庫６に割り当てて収納し、その他の流通率の低い紙幣をリジェクト庫９に割り当てて収納するようにすれば、リジェクト庫９には様々な種類の紙幣が収納されるが、３種類でも４種類でも更にはそれ以上の種類の紙幣でも取り扱うことのできる紙幣入出金機１ｄを提供することができる。これらの特徴は本第五の実施形態に限らず、前述してきた実施形態から後述の実施形態まで全てについて言える特徴である。
【実施例６】
【００９２】
図１３は上記図１２の構成図の変形例であり、第六の実施形態の紙幣入出金機１eを示す。本実施形態も第五の実施形態と同様に紙幣を収納する金庫群を１つのブロックとして他のユニットと区分けし、装置の下方に配置している。この様にすることで金庫の数が変更され、外形の寸法が変わっても金庫群のブロックとして取り替えることが可能である。本実施形態の特徴は特にこの金庫群の配置の仕方にある。図示からも明らかなように、搬送路５ｅを装置の中心部に折り返して配置し、この搬送路５ｅを境に装置前方にリジェクト庫９と出金紙幣判別部１０とリサイクル庫８を配置し、装置後方に３個の出金庫７と入金庫６を配置している。この様な配置構成にすることで各金庫の取り替えは装置の後面のみならず、装置の前面からも簡単に取り替えることが可能となる。また、入出金口２ｅは入金口と出金口を兼用する構成であり、入金された紙幣は入金紙幣判別部３で判別された後、入金庫７又はリサイクル庫８に収納され、出金庫７又はリサイクル庫８から繰り出される紙幣は出金紙幣判別部１０によって判別されるようになっている。また、前述したように本実施形態では、入金庫６、出金庫７、リジェクト庫９を前後２列に配置したことにより、全体の高さ寸法を増加させることなく、実装する金庫の数を増加させることができ、機能向上になる。
【実施例７】
【００９３】
図１４は第七の実施形態の紙幣入出金機１ｆを示しており、前述と同様に紙幣を収納する金庫群を１つのブロックとして装置の下方に配置している。このブロックには、装置上方より出金庫７、入金庫６、出金紙幣判別部１０、リジェクト庫９を順に横形に積層しているため、紙幣入出金機１ｆに実装した場合、利用者の足元部にあたる下部が入出金口２ｆよりへこんでいるため利用者にとって操作性がよい。入出金口２ｆより入金された紙幣は入金紙幣判別部３で判別され、出金庫７より繰り出された紙幣は出金紙幣判別部１０で判別され、出金時に紙幣の重なり等が判別部１０でチェックされた場合、リジェクト庫９に収納され、その分の出金紙幣が再び出金庫７から搬送路５ｆへ繰り出されて搬送され、入出金口２ｆに出金される。また図示する本実施形態の実装により、金庫の数が４ヶ以下程度の小規模の装置として小型化を実現できる。
【実施例８】
【００９４】
図１５は第八の実施形態の紙幣入出金機１ｇを示し、前述と同様に金庫群を１つのブロックとして装置下方に配置している。この金庫群は３ケのリサイクル庫８ｇと１ケのリジェクト庫９ｇを紙幣の積層方向を垂直方向になるようにローラ等の実装を変更した金庫であり、これら金庫を装置前面から後面に向かって水平方向に並べて実装している。本実施形態はリサイクル可能な紙幣を扱う装置に有効であり、高さ、奥行き共、小型化を実現できる。尚、リサイクル庫８ｇより出金された紙幣は判別部１０においてその重なり等が判別され、リジェクトされた場合はリジェクト庫９ｇに収納される。その他の特徴は既に前述した内容と略同様のためここでは省略する。
【００９５】
以上説明したように第四〜第八の実施形態においては、低コスト、小型化を優先して、装填・回収庫１２は実装しておらず、また、紙幣搬送路５は入出金口２を介するため、単純な環状の構成でなく、装填、回収、精査等は行えないが、第一の実施形態の如く入出金口の下部で搬送路を環状に接続し、装填・回収庫を追加すれば、装填、回収、精査ができる紙幣入出金機とすることができる。
【００９６】
また第二から第八のいずれの実施形態においても、前述の第一の実施形態のごとく、金庫の合計個数の設定変更や、個々の金庫の個数配分の設定変更が可能であり、容易な汎用的な構成や取り扱う紙幣について汎用性を持たせた構成を実現できる。
【００９７】
第五から第八の実施形態では、金庫部分とその他の部分が上下に分割できる構成であり、防犯性の面から現金収納部を本体筐体より堅固な筐体で囲う必要がある場合は、下部の金庫部分のみを囲えばよい。
【００９８】
上記全実施形態では、入金した紙幣を一旦収納する一時保管庫４を実装しているが、一時保管庫４のない構成とした紙幣入出金機構でも、入金した紙幣を紙幣判別部３の判定結果により直接リサイクル庫８に収納して、取消返却が必要な場合に、リサイクル庫８から繰り出すように運用すれば、同様な入出金機能が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明による現金自動取引装置の一実施形態の外観を示す斜視図
【図２】現金自動取引装置の制御関係を示すブロック図
【図３】第一の実施形態を示す側面図
【図４】入金庫の側面図
【図５】出金庫の側面図
【図６】リサイクル庫の側面図
【図７】ユニット搬送路の側面図
【図８】紙幣入出金機の制御関係を示すブロック図
【図９】第二の実施形態を示す側面図
【図１０】第三の実施形態を示す側面図
【図１１】第四の実施形態を示す側面図
【図１２】第五の実施形態を示す側面図
【図１３】第六の実施形態を示す側面図
【図１４】第七の実施形態を示す側面図
【図１５】第八の実施形態を示す側面図
【符号の説明】
【０１００】
１・・・紙幣入出金機、２・・・入出金口、３・・・入金紙幣判別部、４・・・一時保管庫、５・・・搬送路、６・・・入金庫、７・・・出金庫、８・・・リサイクル庫、９・・・リジェクト庫、１０・・・出金紙幣判別部、１１・・・制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を入出金する紙幣入出金機であって、
紙幣を投入又は放出する入出金口と、前記入出金口から入金された紙幣を判別する判別部と、前記判別部で判別された紙幣を一時保管する一時保管庫と、紙幣を連続して収納且つ分離繰り出す複数のリサイクル庫とを有し、
前記入出金口と前記判別部と前記一時保管庫とを有する上部ユニットと、当該上部ユニットの下方に配置し且つ前記複数のリサイクル庫を有する下部ユニットとに分割し、
前記下部ユニットのみを前記紙幣入出金を囲う本体筐体より堅固な筐体で囲うことを特徴とする紙幣入出金機。
【請求項２】
請求項１記載の紙幣入出金機であって、
前記複数のリサイクル庫を垂直方向に積層することを特徴とする紙幣入出金機。
【請求項３】
請求項２記載の紙幣入出金機であって、
前記複数のリサイクル庫に沿って紙幣を搬送する搬送路を鉛直に配置したことを特徴とする紙幣入出金機。
【請求項１】
紙幣を入出金する紙幣入出金機であって、
紙幣を投入又は放出する入出金口と、前記入出金口から入金された紙幣を判別する判別部と、前記判別部で判別された紙幣を一時保管する一時保管庫と、紙幣を連続して収納且つ分離繰り出す複数のリサイクル庫とを有し、
前記入出金口と前記判別部と前記一時保管庫とを有する上部ユニットと、当該上部ユニットの下方に配置し且つ前記複数のリサイクル庫を有する下部ユニットとに分割し、
前記下部ユニットのみを前記紙幣入出金を囲う本体筐体より堅固な筐体で囲うことを特徴とする紙幣入出金機。
【請求項２】
請求項１記載の紙幣入出金機であって、
前記複数のリサイクル庫を垂直方向に積層することを特徴とする紙幣入出金機。
【請求項３】
請求項２記載の紙幣入出金機であって、
前記複数のリサイクル庫に沿って紙幣を搬送する搬送路を鉛直に配置したことを特徴とする紙幣入出金機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００６−１９０３３３（Ｐ２００６−１９０３３３Ａ）
【公開日】平成１８年７月２０日（２００６．７．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−８４４６３（Ｐ２００６−８４４６３）
【出願日】平成１８年３月２７日（２００６．３．２７）
【分割の表示】特願平１０−２７４５５３の分割
【原出願日】平成１０年９月２９日（１９９８．９．２９）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月２０日（２００６．７．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月２７日（２００６．３．２７）
【分割の表示】特願平１０−２７４５５３の分割
【原出願日】平成１０年９月２９日（１９９８．９．２９）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
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