紙幣入出金装置
【課題】 顧客に対する釣紙幣の払い戻しを完了するまでの取引時間を延ばすことなく低コストでコンパクトに構成することができる紙幣入出金装置を提供する。
【解決手段】 入金口部２３、回収カセット２５、出金口部２４と機体２０の前部側に、金種別紙幣収納部２６，２７を機体２０の後部側にそれぞれ配設し、搬送通路２８は機体前部側の各部の後端位置に連通する搬送路７０と機体後部側の各部の先端位置に連通する搬送路７１とを集約した１本の搬送通路で構成するとともに、この搬送通路の長さを処理紙幣の搬送方向長さ以上としかつ正逆搬送可能とし、入金紙幣中に出金用金種でない紙幣が判別されたときその紙幣を搬送通路２８上で一旦停止させたのち逆搬送して前記回収カセット２５に収納させる制御を行う制御部を具有することを特徴とする。
【解決手段】 入金口部２３、回収カセット２５、出金口部２４と機体２０の前部側に、金種別紙幣収納部２６，２７を機体２０の後部側にそれぞれ配設し、搬送通路２８は機体前部側の各部の後端位置に連通する搬送路７０と機体後部側の各部の先端位置に連通する搬送路７１とを集約した１本の搬送通路で構成するとともに、この搬送通路の長さを処理紙幣の搬送方向長さ以上としかつ正逆搬送可能とし、入金紙幣中に出金用金種でない紙幣が判別されたときその紙幣を搬送通路２８上で一旦停止させたのち逆搬送して前記回収カセット２５に収納させる制御を行う制御部を具有することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スーパーマーケットやレストラン等の精算所、あるいは交通機関等の窓口においてキャッシュレジスタ等と接続して使用される紙幣入出金装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】スーパーマーケットやレストラン等の精算所においては、キャッシュレジスタ等によって売上金の登録を行うとともにキャッシュレジスタ等での登録データを用いて釣銭の自動投出や紙幣および硬貨の入出金処理を機械的に自動で行えるようにした貨幣処理装置が導入されている。
【０００３】上記の貨幣処理装置は、紙幣の入出金処理を行う紙幣入出金装置と硬貨の入出金処理を行う硬貨入出金装置とがある。
【０００４】従来の上記紙幣入出金装置は、例えば特開平９−３１９９２６号公報（図９にその概要を示す）に示されるものが一般に用いられている。すなわち機体１の前部上方の入金口に投入された紙幣を１枚ずつ繰込む入金口部２と、繰込まれた紙幣を搬送しつつ識別する識別部３と、この識別部３で入金可能と識別された紙幣を金種別に収納するとともに１枚ずつ繰出すことができる金種別紙幣収納部４，４と、これら金種別紙幣収納部４，４から繰出された紙幣および入金紙幣中のリジェクト紙幣を外部から取出し可能とする出金口部５と、前記各収納部４，４でのオーバーフロー紙幣や回収紙幣を収納する回収カセット６とを有し、外部から紙幣のやり取りを行う入金口部２、出金口部５、および回収カセット６は機体１の前面側に配置され、外部から紙幣のやり取りを直接行わない金種別紙幣収納部４，４は機体１の後面側に配置され、これら各部にわたって紙幣を搬送する搬送通路７が設けられている。
【０００５】特に前記搬送通路７は、入金口部２の紙幣を繰込んで識別される入金紙幣中にリジェクトすべき紙幣が発生した場合、そのリジェクト紙幣を出金口部５へ搬送しなければならないため、機体１の前面側から後面側へ通じる搬送通路７ａと、後面側から前面側へ通じる搬送通路７ｂとの少なくとも２系統の搬送通路が設けられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしてスーパーマーケットやレストラン等の精算所で使用される紙幣入出金装置の場合、レジスターの数だけ当該装置を設置する必要があることから多数の紙幣入出金装置を導入しなければならず、そのため紙幣入出金装置１台当りの低価格化が強く望まれていた。
【０００７】また、スーパーマーケットやレストラン等の精算所では、係員１人が入れる程度の狭小のスペースしか与えられないため、紙幣入出金装置の小型化についても同様に強い要望が出されている。
【０００８】一方、紙幣入出金装置がスーパーマーケット等の精算所で使用される場合は、１人の顧客に対して貨幣の受払い取引を極力短時間で終了させるために顧客から預った貨幣を機械内に取込まずに金額だけをキー入力して預った貨幣は取引が終了するまで（釣銭を払い終って顧客が承認するまで）の間顧客から見える位置に保管しておき、顧客との取引が終了したのちに預った貨幣である紙幣を紙幣入出金装置の入金口部へ投入して入金処理を行うという運用がなされる。
【０００９】さらにスーパーマーケット等の精算所では、１回の取引で１万円の高額紙幣が同時に複数枚使用される機会はきわめて少なく、通常では１枚だけ使用される場合が殆どである。
【００１０】このような実情において、前記従来の紙幣入出金装置ではその構造上１台当りの容積が著しく大きくなるので、狭い精算所に設置することができず、またその構造上高価格になることが避けられず、仮に設置スペースを確保し得たとしても設置台数を多く必要とするスーパーマーケット等では設備費の高騰を招き、これらにより従来の紙幣入出金装置をスーパーマーケットやレストラン等の精算所に設置するには不適であった。
【００１１】本発明は上記の点に鑑み、顧客との間での取引終了後に顧客から預った紙幣を入金口部へ投入して入金処理を行う運用と、１回の取引で１万円の高額紙幣が同時に複数枚使用される機会が少いことからその処理を迅速化し、従来の処理機能、特に顧客に対する釣紙幣の払い出しを完了するまでの取引時間を延長することなく低コストでかつきわめてコンパクトな紙幣入出金装置を提供することを課題としてなされたものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段として本発明は、投入された紙幣を１枚ずつ繰込んで搬送通路へ送出する入金口部と、前記搬送通路中に設けられ入金された紙幣の金種判別を行う識別部と、この識別部で出金用紙幣と判別された紙幣を金種別に収納するとともに出金時には１枚ずつ繰出すことができる金種別紙幣収納部と、これら金種別紙幣収納部から繰出された出金紙幣および入金紙幣中のリジェクト紙幣を外部から取出し可能に集積する出金口部と、入金紙幣中の出金用金種でないと判別された紙幣および前記金種別紙幣収納部でのオーバーフロー紙幣や回収紙幣を収納する回収カセットとを備え、前記入金口部、回収カセット、出金口部を機体の前部側に、前記金種別紙幣収納部を機体の後部側にそれぞれ配設し、前記搬送通路は機体前部側の各部の後端位置に連通する搬送路と機体後部側の各部の先端位置に連通する搬送路とを集約した１本の搬送通路で構成するとともに、この搬送通路の長さを処理紙幣の搬送方向長さ以上としてかつ正逆搬送可能とし、入金紙幣中に出金用金種でない紙幣が判別されたときその紙幣を搬送通路上で一旦停止させたのち逆搬送して前記回収カセットに収納させる制御を行う制御部を具有することを特徴とする。
【００１３】紙幣の繰出し、搬送、集積等の各処理を紙幣の長手方向で処理するようにすれば、装置の横幅を小さく構成することができ、一層コンパクトに構成することができる利点がある。
【００１４】前記１本の搬送通路は、側面視略Ｓ字状をなす構成とすることが装置の奥行寸法を小さくでき、より一層コンパクト化に寄与することができる。
【００１５】上記の場合、前記１本の搬送通路の略Ｓ字状に湾曲する部位を、軸方向一半部を大径プーリーで、他半部を該大径プーリーと略同径とされた搬送通路駆動用モータの外周面で構成し、前記モータの外周面で紙幣の搬送ガイドを行うようにすれば、モータの設置スペースの有効利用および搬送ガイドの簡素化を図ることができ、さらなる低コスト化、コンパクト化を達成することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して説明する。
【００１７】図１は本発明による紙幣入出金装置１０をスーパーマーケット等の精算所におけるＰＯＳレジスタ１１に組み入れた状態の外観を示しており、ＰＯＳレジスタ１１の下部一側に上記紙幣入出金装置１０が、他側に硬貨入出金装置１２が位置するようにしてレジ台１３上に配設されている。
【００１８】上記ＰＯＳレジスタ１１は、周知のように操作キー１４群、係員用表示部１５，顧客用表示部１６、顧客から受取った現金を顧客に見える状態に一時的に置いておく貨幣載置部１７、レシート発行口１８等を有している。
【００１９】図２は図１の紙幣入出金装置１０を取出して示す縦断側面図であり、この紙幣入出金装置１０は繰込みから搬送、収納、繰出しのすべての処理が紙幣Ｐを長手方向として行われるようにした場合を示している。したがって全体形状を定める外筐１９は細幅で扁平な直方体形状とされ、その一端が開口されていてこの開口部１９ａから機体２０が挿入されている。
【００２０】上記機体２０は、図８に示すように前記外筐１９の側壁１９ｂの内面水平方向に設けられたレール２１に機体２０側のスライドレール２２が嵌合されて水平方向に引出し可能とされている。
【００２１】前記機体２０は一側面が開放された形態を有するもので、この機体２０に紙幣の入出金に必要な各部が搭載されて一つのユニットを構成している。
【００２２】上記各部の概要を説明すると、機体２０の前部側（図２において右側）の上部位置に入金口部２３が、前部側下部位置に出金口部２４がそれぞれ開口され、これら入金口部２３と出金口部２４との間の位置に回収カセット２５が抜取り可能に設けられている。
【００２３】また機体２０の後部側に、紙幣Ｐを金種別に収納し繰出しする金種別紙幣収納部２６，２７が上下に重層状に配設されている。
【００２４】ちなみに図示の実施形態では、上位の金種別紙幣収納部２６を５千円紙幣用とされ、下位の金種別紙幣収納部２７が千円紙幣用とされており、回収カセット２５は１万円紙幣および前記各収納部２６，２７でのオーバーフロー紙幣が収納される。
【００２５】そして前記入金口部２３、回収カセット２５、出金口部２４と金種別紙幣収納部２６，２７との間には、前記入金口部２３、回収カセット２５、出金口部２４の各後端位置、すなわち入金口部２３の繰込み口２３ｂ、回収カセット２５の入口３４、出金口部２４の入口２４ｂへの各通路を集約する搬送路７０と、各金種別紙幣収納部２６，２７の先端位置の各出入口５８，５８への各通路を集約する搬送路７１とを接続する側面視略Ｓ字状をなす１本の搬送通路２８が配設されている。
【００２６】次に上記各部の構成の詳細について説明する。
【００２７】前記入金口部２３は、図２、図３に示すように複数枚の紙幣を同時に挿入し得るもので、紙幣を挿入する入金口２３ａに続いて入金紙幣を水平方向に搬送する繰込みベルト２９が配設され、その上部にローラ３０が接するように軸支され、このローラ３０は逆転駆動されて繰込みベルト２９上の紙幣の２枚同時通過を阻止し、１枚のみ通過させるゲートを構成している。上記繰込みベルト２９の奥側のプーリー３１はクラッチを介して駆動され、繰込み指令によりクラッチがオンとなって回動されるようになっている。
【００２８】また繰込みベルト２９の上部位置には、紙幣の上面を押えて浮き上がりを防ぐ自重垂下型の押え板３２が後方に向けて下り傾斜姿勢に枢支されており、その先端は前記ローラ３０の直近に位置して紙幣の先端がローラ３０の下側へ確実に送り込まれるようになされている。
【００２９】なお符号Ｓ1は紙幣の挿入を検知するセンサ、Ｓ2は繰込まれる紙幣を検知するセンサを示す。
【００３０】前記回収カセット２５は図２、図３に示すように扁平な箱構造を有し、機体２０の前端から奥方向に向けて形成された筐体３３内にスライド可能に挿入されている。
【００３１】この回収カセット２５の後端上方位置には図３に拡大して示すように紙幣を送入するための入口３４が開口されており、この入口３４の内部には紙幣Ｐを送り込むための２本のベルト３５，３５とローラ３６，３６とが上下対をなして配設され、前記ベルト３５，３５の入口３４側のプーリー３７の軸端には回収カセット２５を所定の位置に格納したとき機体２０側に設けられた駆動ギヤ３８に噛合うギヤ３９が設けられていて、この噛合時にベルト３５，３５に繰込み方向への回転が与えられるようになっている。
【００３２】前記回収カセット２５の内部には、前記入口３４から送入される紙幣Ｐを集積状態に収納するための受板４０が設けられており、この受板４０はバネ４１，４１により常時上方へ向けて付勢されていて、受板４０上に集積紙幣Ｐの長手方向両側端部上面が左右の集積用回転体４２，４２の下面に押し当てられるようになっている。
【００３３】上記集積用回転体４２，４２自体は概ね公知のものであるが、簡単に記すとこの集積用回転体４２，４２は図４に示すように丸棒状の部材からなり、その長手方向一側面に所要深さのスリット４３，４３が形成されたもので、前記ベルト３５とローラ３６とで送り込まれた紙幣Ｐの長手方向両側端部が図４（Ａ）のようにスリット４３，４３内に挿入されて一旦支持されるようになっている。
【００３４】そして前記集積用回転体４２，４２は、その前端にウォーム４４を有し、回収カセット２５を所定の位置に格納したとき機体２０側の駆動ギヤ４５が前記ウォーム４４に噛合するウォームホイル４６の軸上のギヤ４７に中間ギヤ４７ａを介し噛合して集積用回転体４２，４２に図４（Ｂ）に矢印で示す方向に回転が与えられるようになっており、それぞれ１回転することにより前記スリット４３，４３で保持されていた紙幣Ｐを下方に集積させるように形成されている。
【００３５】前記筐体３３の奥端には圧縮バネ４８が内装されていて回収カセット２５の後端面に当接自在とされており、回収カセット２５を所定の位置へ押入したときバネ４８が圧縮されて回収カセット２５を押し出す方向に付勢力が働くようになっている。
【００３６】機体２０の前面２０ａには第１施錠手段のキー孔４９が設けられ、このキー孔４９に第１のキー５０（図８示）を挿入して回動することにより図示しないロック機構が解除されて回収カセット２５および機体２０の拘束が解かれ、回収カセット２５は前記のバネ４８の作用により押し出されて図８（Ａ）に示すように機体２０の前面２０ａから若干突出した状態となって人手によって引出し可能となり、機体２０は後述する第２施錠手段のロック位置（図８（Ｂ）の状態）まで引出し可能となる。しかしこの状態においては前記金種別紙幣収納部２６，２７の開放側面は図８（Ｂ）のように外筐１９の側壁１９ｂの先端部分で完全に覆われており、第２施錠手段を解かない限り上記収納部２６，２７へは手を挿入することはできない。
【００３７】一方、前記のように回収カセット２５が若干突出することによりベルト３５のプーリー軸上のギヤ３９、および集積用回転体４２，４２のギヤ４７が機体２０側の駆動ギヤ３８，４５からそれぞれ離間し、そのまま回収カセット２５を引出せば、図８（Ａ）に鎖線で示すように機体２０に取出すことができる。
【００３８】図３において５１は回収カセット２５が所定の位置にセットされたことを検知する検知スイッチ、Ｓ3は回収カセット２５へ送入される紙幣の検知用センサ、Ｓ4は回収カセット２５内の紙幣の有無を検知するセンサを示す。
【００３９】前記出金口部２４は、機体２０の前面２０ａより若干突出する底板５２を有し、この底板５２の前記前面２０ａより突出した出金口２４ａ部分の両面に断面コ字状をなすようにガード５３，５３が形成されており、このガード５３，５３の先端にはヒンジにより開閉可能な扉５４，５４が取付られていて、常時は図１、図２のように閉じ状態に付勢され、出金時の紙幣の先端のストッパとして機能し、出金された紙幣を取出すときは紙幣の先端を掴んで引出せば扉５４，５４が紙幣により押し開かれてその間から抜取ることができるようになっている。
【００４０】前記金種別紙幣収納部２６，２７（以下単に収納部と略称する）は、上下とも同じ構造を有するもので、その一方につき説明し、他方にはこれと対応する符号を付して説明する。
【００４１】収納部２６の底部上に受板５５がバネ５６，５６により支持して設けられ、収納部２６の上方部には繰込み・繰出し兼用の３本のベルト５７，５７，５７が収納部２６，２７の前端上部に設けられた紙幣の出入口５８，５８から奥側にかけて収納部２６，２７の略２／３程度の範囲にわたって配設され、このベルト５７は後述する搬送通路２８の駆動系から途中にクラッチを介して正逆回転が伝達されるようになっている。
【００４２】前記ベルト５７の奥端近傍位置に紙幣押えレバー５９がベルト間に位置して設けられている。この紙幣押えレバー５９は、後端部が機体２０側に軸６０により上下揺動自在に支持され、その先端下面には紙幣Ｐの上面に当接するゴム等の摩擦係数の大きい材料からなる摩擦部片６１が設けられ、紙幣の繰出し時にベルト５７の回動により最上位の１枚目の紙幣Ｐが繰出されてその後端が前記紙幣押えレバー５９の摩擦部片６１の位置を通り過ぎたとき図示しないソレノイドにより紙幣押えレバー５９が下降揺動して摩擦部片６１が２枚目の紙幣Ｐの上面に当接して２枚目の紙幣の連れ出しを防ぐように形成されている。出金しないときは下降して紙幣Ｐの上面に当接している。
【００４３】前記各収納部２６，２７内の受板５５，５５より上方でかつ左右のベルト５７，５７より外側において紙幣Ｐの長手方向両側端部に対応する位置に延びる左右一対ずつの支持アーム６２，６２および６２，６２（図５示）が設けられ、これら支持アームの収納部２６，２７から突出した後端部が別のモータにより昇降する昇降部材６３に固定され、単一の昇降機構により上下の収納部２６，２７の支持アーム６２，６２が同時に昇降されるように形成されており、これら支持アーム６２，６２，６２，６２は最上昇時に図２、図５に鎖線で示すように収納部２６，２７のベルト５７，５７の下面より上方へ移動し、この上昇により支持アーム６２，６２上に送入されて図５（Ａ）のように受止められていた紙幣Ｐが左右に位置するベルト５７，５７の下面に当ったのち支持アーム６２，６２上から図５（Ｂ）のように紙幣Ｐが取り残されて下方に集積されるようになっている。
【００４４】下部の収納部２７の前端下部位置の機体２０には、前記第１施錠手段の解錠により機体２０を引出したとき外筐１９の開口部１９ａから露出する位置（図８（Ｂ）示）に第２施錠手段のキー孔６４が設けられ、第２のキー６５を挿入して回動することによりロックレバー６６が外筐１９の側壁１９ｂの内面に突設されたロックピン６７から外れ、図８（Ｃ）のように機体２０ごと外筐１９から抜き出すことができ、これにより収納部２６，２７の側面が初めて開放されることになる。
【００４５】次に搬送通路２８の構成について説明する。
【００４６】本発明における紙幣の搬送系は、図６に模式的に示すように、機体２０の前部側に配設される入金口部２３の後端位置の繰込み口２３ｂ、回収カセット２５の後端位置の入口３４、出金口部２４の後端位置入口２４ｂへの各通路を集約した搬送路７０と、機体２０の後部側に配設された金種別紙幣収納部２６，２７の前端位置の出入口５８，５８への通路を集約した搬送路７１と、これら搬送路７０，７１を接続する側面視略Ｓ字状（図では裏面側から見ているので左右逆）の１本の搬送通路２８とで構成されている。
【００４７】具体的には、すなわちこれらの搬送通路は、前記入金口部２３の繰込みベルト２９の末端に配設された上下のガイド板７２，７２の内端位置の上下に設けられたプーリー７３，７４と、回収カセット２５の入口３４に対応して設けられたプーリー７５と、その下方に位置するプーリー７６と、中央位置に設けられる大径プーリー７７と、この大径プーリー７７と前記プーリー７４との間の位置に設けられた駆動プーリー７８と、上部の収納部２６の出入口５８の上方位置に設けられたプーリー７９とにわたって無端状に巻回されたベルト７０ａ、上部の収納部２６の出入口５８のプーリー７９の直下近傍に設けられたプーリー８０と、その下方に設けられるプーリー８１と、出金口部２４に至る位置に設けられるプーリー８２と、前述の大径プーリー７７および駆動プーリー７８にわたって無端状に巻回されるベルト７１ａ、およびそれらのベルトに対向するプーリー７４，７５…で構成され、図２、図６に太線で表示している範囲は両ベルト７０ａ，７１ａが重なっていて、両ベルト間に紙幣Ｐが挟持されて搬送される領域とされ、この範囲は側面視において大径プーリー７７を含み略Ｓ字状を画く形態とされている。そしてこの領域は処理対象とする紙幣Ｐの搬送方向長さ（図示の実施形態では長手方向の長さ）より長く、かつ正逆搬送可能とされている。
【００４８】前記プーリー８２に至る部分の上部には、出金紙幣を出金口部２４へ送り出すためのベルト８３が設けられている。
【００４９】前記大径プーリー７７は、図７にその部分のみを示しているように、機体２０の側壁２０ｂに支持部材１００を介して軸７７ａにより支持され、前記側壁２０ｂ側には前記大径プーリー７７と略同径の外周面を有するブラシレスモータ８４が支持され、このモータ８４の外周面が前記大径プーリー７７と協働して紙幣Ｐをガイドする実質的に大径プーリーの一部として機能するようになっている。
【００５０】上記大径プーリー７７を含み略Ｓ字状を画くベルト７０ａ，７１ａの折返し端側には、紙幣をガイドするための円弧状凹曲面１０１ａを有する樹脂製の紙幣ガイド１０１が適宜配設されている。
【００５１】前記モータ８４の出力軸上のプーリー８５には、前記搬送通路２８の駆動プーリー７８に回転を伝達するベルト８６が巻装されている。
【００５２】前記プーリー７６と大径プーリー７７との間には、入金紙幣の金種を識別する入金識別部８７が設けられ、プーリー７８とプーリー８０との間には出金紙幣の２枚重なりや連鎖等をチェックする出金識別部８８が設けられている。
【００５３】前記搬送通路２８の各プーリーは、機体２０の側壁２０ｂに片持ち支持され、他側はオープン状態とされている。また各収納部２６，２７のベルト５７，５７には、前記搬送通路２８の駆動系から途中にクラッチを介して正逆回転が伝達されるようになっている。
【００５４】前記回収カセット２５への分岐部、出金口部２３への分岐部、上部の収納部２６への分岐部にはそれぞれ切換爪８９，９０，９１が設けられており、回収カセット２５の入口３４への切換爪８９はバネ付勢を受けて常時図１、図２に示す状態におかれ、切換爪９０，９１は制御部からの指令に基づいて図示しないソレノイドにより切換え動作されるようになっている。
【００５５】また各搬送通路には紙幣Ｐの通過を検知するセンサＳ5，Ｓ6，Ｓ7，Ｓ8が設けられ、出金口部２４のセンサＳ8は反射式とされている。
【００５６】図１において９２は機体２０の前部上面に設けられた操作部で、手動出金時の金額指定、回収指示等を行うものであり、９３は硬貨入出金装置１２の硬貨投入口、９４は釣銭硬貨投出口である。
【００５７】次に上記実施形態の作用を説明する。
【００５８】紙幣Ｐを入金する場合は、入金口２３ａから入金紙幣を複数枚同時にゲート部のローラ３０に当る位置まで挿入すると、センサＳ1が紙幣を検知して搬送通路２８のモータ８４が駆動するとともに繰込みベルト２９への回転伝達系のクラッチが投入され、繰込みベルト２９が図１、図２において反時計方向に回動して最上位の紙幣を送り出し、ローラ３０によるゲート作用により１枚に分離されて搬送路７０へ送り込まれる。
【００５９】この搬送路７０を送られる紙幣は、入金識別部８７を通る間に金種が識別され、その紙幣が５千円紙幣であれば切換爪９１が受入れ側に切換って収納部２６へ送り込まれ、千円紙幣であれば収納部２７へ送り込まれる。
【００６０】収納部２６，２７へ送り込まれた紙幣Ｐは、図５（Ａ）のようにその長手方向両側端部が支持アーム６２，６２上に跨がって載り、送り込みが終了したとき図示しないモータの駆動により昇降部材６３が上昇して支持アーム６２，６２がベルト５７より上方へ移動し、その間に図５（Ｂ）のように紙幣Ｐの両側端部が支持アーム６２，６２から外れるのでその紙幣Ｐは受板５５上に集積される。
【００６１】前記入金紙幣が１万円紙幣であったときは、搬送通路２８の大径プーリー７７の存在により略Ｓ字状に大きく屈曲する搬送通路２８に至り、その紙幣の後端が入金識別部８７を通り過ぎた時点でモータ８４が一旦停止し、モータ８４が逆転駆動してその１万円紙幣は回収カセット２５内へ送り込まれる。
【００６２】回収カセット２５内に送り込まれた紙幣は、機体２０側の駆動ギヤ３９を通じて回動するベルト３５とローラ３６との間に受渡されて送り込まれ、その紙幣の長手方向両側端部が図４（Ａ）のように左右の集積用回転体４２，４２のスリット４３，４３内に挿入されて一旦保持され、次いでこれら集積用回転体４２，４２が駆動ギヤ４５、ギヤ４７、ウォームホイル４６、ウォーム４４を通じて図４（Ｂ）の矢印方向に回動し、紙幣Ｐの側端部がスリット４３，４３から外れて受板４０上に集積される。
【００６３】出金の場合は、出金指令に基づいて図示しないモータが駆動し、支持部材６３が上昇して上下の収納部２６，２７の支持アーム６２，６２が共に収納部２６，２７の上方に退出し、これにより受板５５がバネ５６の付勢により上昇して受板５５上に集積されている集積紙幣の上面がベルト５７の下面に押しつけられる。このとき繰出されない側の収納部２６または２７の紙幣押えレバー５９が降下して紙幣Ｐの上面を押圧し、受板５５ごと押し下げて最上位の紙幣をベルト５７から離間させている。繰出し側の紙幣押えレバー５９は図示しないソレノイドにより上昇した位置におかれる。
【００６４】出金すべき金種の紙幣はベルト５７の図２において時計方向への回動により、最上位の１枚が送り出される。
【００６５】この紙幣の後端が紙幣押えレバー５９の先端位置を通り過ぎると図示しないソレノイドにより紙幣押えレバー５９が下方へ揺動し、その先端下面の摩擦部片６１が２枚目の紙幣を上面に当接して２枚目の紙幣の連れ出しを防ぐ。
【００６６】送り出された１枚目の紙幣は、搬送通路２８へ受渡され、モータ８４による駆動プーリー７８の時計方向回転により搬出される。その途中において出金識別部８８を通る間に２枚重ね、連鎖、出金不適正の紙幣か否かがチェックされ、出金可と判定されたときは切換爪９０が切換って出金口部２４へ送られ、出金不可と判定された場合は切換爪９０が搬送路７０側へ切換って回収カセット２５へ送り込まれる。
【００６７】出金口部２４へ送られた紙幣は、搬送路７１の末端のプーリー８２とその上のベルト８３との間から出金口部２４の底板５２上へ放出されて底板５２上に集積される。その際に紙幣の先端は出金口部２４の扉５４，５４の内側面に当って止まり、散逸することはない。
【００６８】出金された紙幣を取出すときは、底板５２の先端から出ている紙幣端を掴んで引き出せば、扉５４，５４が左右に観音開きしてその間から紙幣を引抜くことができる。
【００６９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、従来の紙幣入出金装置が果たすべき機能、なかでも顧客に対する釣紙幣の払い戻しを完了するまでの取引時間を延長することのない紙幣入出金装置を低コストでかつコンパクトな形態として提供することができる。
【００７０】請求項２のように、紙幣の繰出し、搬送、集積等の各処理を紙幣の長手方向で処理する形態とすることにより装置の横幅をさらにコンパクトにでき、一層装置の小型化に寄与することができる。
【００７１】請求項３のように、搬送通路を側面視略Ｓ字状をなすように構成することにより、搬送通路に要するスペースを極小にでき、装置の奥行寸法をより小さく構成することができる。
【００７２】さらに請求項４によれば、モータの外周面により紙幣のガイドを行わせることができるので、モータ単独での設置スペースを確保する必要がなく、モータの設置スペースの有効利用に加え搬送ガイドの簡素化を同時に図ることができ、より一層の低価格化およびコンパクト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による紙幣入出金装置の使用形態例を示す斜視図。
【図２】図１における紙幣入出金装置の縦断側面図。
【図３】図２の前部側の拡大図。
【図４】図２における回収カセットの紙幣集積状況を示し、（Ａ）は紙幣受入れ時、（Ｂ）は集積時の状態を示す縦断正面図。
【図５】図２における金種別紙幣収納部の紙幣集積状況を示し、（Ａ）は紙幣受入れ時、（Ｂ）は集積時の状態を示す縦断正面図。
【図６】図２における紙幣搬送通路を模式的に示す説明図。
【図７】図２における搬送通路の大径プーリー部分の斜視図。
【図８】図２における外筐と機体との関係を示し、（Ａ）は回収カセットの引出し状態、（Ｂ）は機体のメンテナンス時の引出し状態、（Ｃ）は金種別紙幣収納部を開放させた引出し状態の各側面図。
【図９】従来の技術を示す略示断面図。
【符号の説明】
１０ 紙幣入出金装置
１１ ＰＯＳレジスタ
１９ 外筐
２０ 機体
２３ 入金口部
２４ 出金口部
２５ 回収カセット
２６，２７ 金種別紙幣収納部
２８ 搬送通路
２９ 繰込みベルト
３８，４５ 駆動ギヤ
４２ 集積用回転体
４９ 第１施錠手段のキー孔
５９ 紙幣押えレバー
６２ 支持アーム
６４ 第２施錠手段のキー孔
７７ 大径プーリー
８４ モータ（ブラシレスモータ）
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スーパーマーケットやレストラン等の精算所、あるいは交通機関等の窓口においてキャッシュレジスタ等と接続して使用される紙幣入出金装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】スーパーマーケットやレストラン等の精算所においては、キャッシュレジスタ等によって売上金の登録を行うとともにキャッシュレジスタ等での登録データを用いて釣銭の自動投出や紙幣および硬貨の入出金処理を機械的に自動で行えるようにした貨幣処理装置が導入されている。
【０００３】上記の貨幣処理装置は、紙幣の入出金処理を行う紙幣入出金装置と硬貨の入出金処理を行う硬貨入出金装置とがある。
【０００４】従来の上記紙幣入出金装置は、例えば特開平９−３１９９２６号公報（図９にその概要を示す）に示されるものが一般に用いられている。すなわち機体１の前部上方の入金口に投入された紙幣を１枚ずつ繰込む入金口部２と、繰込まれた紙幣を搬送しつつ識別する識別部３と、この識別部３で入金可能と識別された紙幣を金種別に収納するとともに１枚ずつ繰出すことができる金種別紙幣収納部４，４と、これら金種別紙幣収納部４，４から繰出された紙幣および入金紙幣中のリジェクト紙幣を外部から取出し可能とする出金口部５と、前記各収納部４，４でのオーバーフロー紙幣や回収紙幣を収納する回収カセット６とを有し、外部から紙幣のやり取りを行う入金口部２、出金口部５、および回収カセット６は機体１の前面側に配置され、外部から紙幣のやり取りを直接行わない金種別紙幣収納部４，４は機体１の後面側に配置され、これら各部にわたって紙幣を搬送する搬送通路７が設けられている。
【０００５】特に前記搬送通路７は、入金口部２の紙幣を繰込んで識別される入金紙幣中にリジェクトすべき紙幣が発生した場合、そのリジェクト紙幣を出金口部５へ搬送しなければならないため、機体１の前面側から後面側へ通じる搬送通路７ａと、後面側から前面側へ通じる搬送通路７ｂとの少なくとも２系統の搬送通路が設けられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしてスーパーマーケットやレストラン等の精算所で使用される紙幣入出金装置の場合、レジスターの数だけ当該装置を設置する必要があることから多数の紙幣入出金装置を導入しなければならず、そのため紙幣入出金装置１台当りの低価格化が強く望まれていた。
【０００７】また、スーパーマーケットやレストラン等の精算所では、係員１人が入れる程度の狭小のスペースしか与えられないため、紙幣入出金装置の小型化についても同様に強い要望が出されている。
【０００８】一方、紙幣入出金装置がスーパーマーケット等の精算所で使用される場合は、１人の顧客に対して貨幣の受払い取引を極力短時間で終了させるために顧客から預った貨幣を機械内に取込まずに金額だけをキー入力して預った貨幣は取引が終了するまで（釣銭を払い終って顧客が承認するまで）の間顧客から見える位置に保管しておき、顧客との取引が終了したのちに預った貨幣である紙幣を紙幣入出金装置の入金口部へ投入して入金処理を行うという運用がなされる。
【０００９】さらにスーパーマーケット等の精算所では、１回の取引で１万円の高額紙幣が同時に複数枚使用される機会はきわめて少なく、通常では１枚だけ使用される場合が殆どである。
【００１０】このような実情において、前記従来の紙幣入出金装置ではその構造上１台当りの容積が著しく大きくなるので、狭い精算所に設置することができず、またその構造上高価格になることが避けられず、仮に設置スペースを確保し得たとしても設置台数を多く必要とするスーパーマーケット等では設備費の高騰を招き、これらにより従来の紙幣入出金装置をスーパーマーケットやレストラン等の精算所に設置するには不適であった。
【００１１】本発明は上記の点に鑑み、顧客との間での取引終了後に顧客から預った紙幣を入金口部へ投入して入金処理を行う運用と、１回の取引で１万円の高額紙幣が同時に複数枚使用される機会が少いことからその処理を迅速化し、従来の処理機能、特に顧客に対する釣紙幣の払い出しを完了するまでの取引時間を延長することなく低コストでかつきわめてコンパクトな紙幣入出金装置を提供することを課題としてなされたものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段として本発明は、投入された紙幣を１枚ずつ繰込んで搬送通路へ送出する入金口部と、前記搬送通路中に設けられ入金された紙幣の金種判別を行う識別部と、この識別部で出金用紙幣と判別された紙幣を金種別に収納するとともに出金時には１枚ずつ繰出すことができる金種別紙幣収納部と、これら金種別紙幣収納部から繰出された出金紙幣および入金紙幣中のリジェクト紙幣を外部から取出し可能に集積する出金口部と、入金紙幣中の出金用金種でないと判別された紙幣および前記金種別紙幣収納部でのオーバーフロー紙幣や回収紙幣を収納する回収カセットとを備え、前記入金口部、回収カセット、出金口部を機体の前部側に、前記金種別紙幣収納部を機体の後部側にそれぞれ配設し、前記搬送通路は機体前部側の各部の後端位置に連通する搬送路と機体後部側の各部の先端位置に連通する搬送路とを集約した１本の搬送通路で構成するとともに、この搬送通路の長さを処理紙幣の搬送方向長さ以上としてかつ正逆搬送可能とし、入金紙幣中に出金用金種でない紙幣が判別されたときその紙幣を搬送通路上で一旦停止させたのち逆搬送して前記回収カセットに収納させる制御を行う制御部を具有することを特徴とする。
【００１３】紙幣の繰出し、搬送、集積等の各処理を紙幣の長手方向で処理するようにすれば、装置の横幅を小さく構成することができ、一層コンパクトに構成することができる利点がある。
【００１４】前記１本の搬送通路は、側面視略Ｓ字状をなす構成とすることが装置の奥行寸法を小さくでき、より一層コンパクト化に寄与することができる。
【００１５】上記の場合、前記１本の搬送通路の略Ｓ字状に湾曲する部位を、軸方向一半部を大径プーリーで、他半部を該大径プーリーと略同径とされた搬送通路駆動用モータの外周面で構成し、前記モータの外周面で紙幣の搬送ガイドを行うようにすれば、モータの設置スペースの有効利用および搬送ガイドの簡素化を図ることができ、さらなる低コスト化、コンパクト化を達成することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して説明する。
【００１７】図１は本発明による紙幣入出金装置１０をスーパーマーケット等の精算所におけるＰＯＳレジスタ１１に組み入れた状態の外観を示しており、ＰＯＳレジスタ１１の下部一側に上記紙幣入出金装置１０が、他側に硬貨入出金装置１２が位置するようにしてレジ台１３上に配設されている。
【００１８】上記ＰＯＳレジスタ１１は、周知のように操作キー１４群、係員用表示部１５，顧客用表示部１６、顧客から受取った現金を顧客に見える状態に一時的に置いておく貨幣載置部１７、レシート発行口１８等を有している。
【００１９】図２は図１の紙幣入出金装置１０を取出して示す縦断側面図であり、この紙幣入出金装置１０は繰込みから搬送、収納、繰出しのすべての処理が紙幣Ｐを長手方向として行われるようにした場合を示している。したがって全体形状を定める外筐１９は細幅で扁平な直方体形状とされ、その一端が開口されていてこの開口部１９ａから機体２０が挿入されている。
【００２０】上記機体２０は、図８に示すように前記外筐１９の側壁１９ｂの内面水平方向に設けられたレール２１に機体２０側のスライドレール２２が嵌合されて水平方向に引出し可能とされている。
【００２１】前記機体２０は一側面が開放された形態を有するもので、この機体２０に紙幣の入出金に必要な各部が搭載されて一つのユニットを構成している。
【００２２】上記各部の概要を説明すると、機体２０の前部側（図２において右側）の上部位置に入金口部２３が、前部側下部位置に出金口部２４がそれぞれ開口され、これら入金口部２３と出金口部２４との間の位置に回収カセット２５が抜取り可能に設けられている。
【００２３】また機体２０の後部側に、紙幣Ｐを金種別に収納し繰出しする金種別紙幣収納部２６，２７が上下に重層状に配設されている。
【００２４】ちなみに図示の実施形態では、上位の金種別紙幣収納部２６を５千円紙幣用とされ、下位の金種別紙幣収納部２７が千円紙幣用とされており、回収カセット２５は１万円紙幣および前記各収納部２６，２７でのオーバーフロー紙幣が収納される。
【００２５】そして前記入金口部２３、回収カセット２５、出金口部２４と金種別紙幣収納部２６，２７との間には、前記入金口部２３、回収カセット２５、出金口部２４の各後端位置、すなわち入金口部２３の繰込み口２３ｂ、回収カセット２５の入口３４、出金口部２４の入口２４ｂへの各通路を集約する搬送路７０と、各金種別紙幣収納部２６，２７の先端位置の各出入口５８，５８への各通路を集約する搬送路７１とを接続する側面視略Ｓ字状をなす１本の搬送通路２８が配設されている。
【００２６】次に上記各部の構成の詳細について説明する。
【００２７】前記入金口部２３は、図２、図３に示すように複数枚の紙幣を同時に挿入し得るもので、紙幣を挿入する入金口２３ａに続いて入金紙幣を水平方向に搬送する繰込みベルト２９が配設され、その上部にローラ３０が接するように軸支され、このローラ３０は逆転駆動されて繰込みベルト２９上の紙幣の２枚同時通過を阻止し、１枚のみ通過させるゲートを構成している。上記繰込みベルト２９の奥側のプーリー３１はクラッチを介して駆動され、繰込み指令によりクラッチがオンとなって回動されるようになっている。
【００２８】また繰込みベルト２９の上部位置には、紙幣の上面を押えて浮き上がりを防ぐ自重垂下型の押え板３２が後方に向けて下り傾斜姿勢に枢支されており、その先端は前記ローラ３０の直近に位置して紙幣の先端がローラ３０の下側へ確実に送り込まれるようになされている。
【００２９】なお符号Ｓ1は紙幣の挿入を検知するセンサ、Ｓ2は繰込まれる紙幣を検知するセンサを示す。
【００３０】前記回収カセット２５は図２、図３に示すように扁平な箱構造を有し、機体２０の前端から奥方向に向けて形成された筐体３３内にスライド可能に挿入されている。
【００３１】この回収カセット２５の後端上方位置には図３に拡大して示すように紙幣を送入するための入口３４が開口されており、この入口３４の内部には紙幣Ｐを送り込むための２本のベルト３５，３５とローラ３６，３６とが上下対をなして配設され、前記ベルト３５，３５の入口３４側のプーリー３７の軸端には回収カセット２５を所定の位置に格納したとき機体２０側に設けられた駆動ギヤ３８に噛合うギヤ３９が設けられていて、この噛合時にベルト３５，３５に繰込み方向への回転が与えられるようになっている。
【００３２】前記回収カセット２５の内部には、前記入口３４から送入される紙幣Ｐを集積状態に収納するための受板４０が設けられており、この受板４０はバネ４１，４１により常時上方へ向けて付勢されていて、受板４０上に集積紙幣Ｐの長手方向両側端部上面が左右の集積用回転体４２，４２の下面に押し当てられるようになっている。
【００３３】上記集積用回転体４２，４２自体は概ね公知のものであるが、簡単に記すとこの集積用回転体４２，４２は図４に示すように丸棒状の部材からなり、その長手方向一側面に所要深さのスリット４３，４３が形成されたもので、前記ベルト３５とローラ３６とで送り込まれた紙幣Ｐの長手方向両側端部が図４（Ａ）のようにスリット４３，４３内に挿入されて一旦支持されるようになっている。
【００３４】そして前記集積用回転体４２，４２は、その前端にウォーム４４を有し、回収カセット２５を所定の位置に格納したとき機体２０側の駆動ギヤ４５が前記ウォーム４４に噛合するウォームホイル４６の軸上のギヤ４７に中間ギヤ４７ａを介し噛合して集積用回転体４２，４２に図４（Ｂ）に矢印で示す方向に回転が与えられるようになっており、それぞれ１回転することにより前記スリット４３，４３で保持されていた紙幣Ｐを下方に集積させるように形成されている。
【００３５】前記筐体３３の奥端には圧縮バネ４８が内装されていて回収カセット２５の後端面に当接自在とされており、回収カセット２５を所定の位置へ押入したときバネ４８が圧縮されて回収カセット２５を押し出す方向に付勢力が働くようになっている。
【００３６】機体２０の前面２０ａには第１施錠手段のキー孔４９が設けられ、このキー孔４９に第１のキー５０（図８示）を挿入して回動することにより図示しないロック機構が解除されて回収カセット２５および機体２０の拘束が解かれ、回収カセット２５は前記のバネ４８の作用により押し出されて図８（Ａ）に示すように機体２０の前面２０ａから若干突出した状態となって人手によって引出し可能となり、機体２０は後述する第２施錠手段のロック位置（図８（Ｂ）の状態）まで引出し可能となる。しかしこの状態においては前記金種別紙幣収納部２６，２７の開放側面は図８（Ｂ）のように外筐１９の側壁１９ｂの先端部分で完全に覆われており、第２施錠手段を解かない限り上記収納部２６，２７へは手を挿入することはできない。
【００３７】一方、前記のように回収カセット２５が若干突出することによりベルト３５のプーリー軸上のギヤ３９、および集積用回転体４２，４２のギヤ４７が機体２０側の駆動ギヤ３８，４５からそれぞれ離間し、そのまま回収カセット２５を引出せば、図８（Ａ）に鎖線で示すように機体２０に取出すことができる。
【００３８】図３において５１は回収カセット２５が所定の位置にセットされたことを検知する検知スイッチ、Ｓ3は回収カセット２５へ送入される紙幣の検知用センサ、Ｓ4は回収カセット２５内の紙幣の有無を検知するセンサを示す。
【００３９】前記出金口部２４は、機体２０の前面２０ａより若干突出する底板５２を有し、この底板５２の前記前面２０ａより突出した出金口２４ａ部分の両面に断面コ字状をなすようにガード５３，５３が形成されており、このガード５３，５３の先端にはヒンジにより開閉可能な扉５４，５４が取付られていて、常時は図１、図２のように閉じ状態に付勢され、出金時の紙幣の先端のストッパとして機能し、出金された紙幣を取出すときは紙幣の先端を掴んで引出せば扉５４，５４が紙幣により押し開かれてその間から抜取ることができるようになっている。
【００４０】前記金種別紙幣収納部２６，２７（以下単に収納部と略称する）は、上下とも同じ構造を有するもので、その一方につき説明し、他方にはこれと対応する符号を付して説明する。
【００４１】収納部２６の底部上に受板５５がバネ５６，５６により支持して設けられ、収納部２６の上方部には繰込み・繰出し兼用の３本のベルト５７，５７，５７が収納部２６，２７の前端上部に設けられた紙幣の出入口５８，５８から奥側にかけて収納部２６，２７の略２／３程度の範囲にわたって配設され、このベルト５７は後述する搬送通路２８の駆動系から途中にクラッチを介して正逆回転が伝達されるようになっている。
【００４２】前記ベルト５７の奥端近傍位置に紙幣押えレバー５９がベルト間に位置して設けられている。この紙幣押えレバー５９は、後端部が機体２０側に軸６０により上下揺動自在に支持され、その先端下面には紙幣Ｐの上面に当接するゴム等の摩擦係数の大きい材料からなる摩擦部片６１が設けられ、紙幣の繰出し時にベルト５７の回動により最上位の１枚目の紙幣Ｐが繰出されてその後端が前記紙幣押えレバー５９の摩擦部片６１の位置を通り過ぎたとき図示しないソレノイドにより紙幣押えレバー５９が下降揺動して摩擦部片６１が２枚目の紙幣Ｐの上面に当接して２枚目の紙幣の連れ出しを防ぐように形成されている。出金しないときは下降して紙幣Ｐの上面に当接している。
【００４３】前記各収納部２６，２７内の受板５５，５５より上方でかつ左右のベルト５７，５７より外側において紙幣Ｐの長手方向両側端部に対応する位置に延びる左右一対ずつの支持アーム６２，６２および６２，６２（図５示）が設けられ、これら支持アームの収納部２６，２７から突出した後端部が別のモータにより昇降する昇降部材６３に固定され、単一の昇降機構により上下の収納部２６，２７の支持アーム６２，６２が同時に昇降されるように形成されており、これら支持アーム６２，６２，６２，６２は最上昇時に図２、図５に鎖線で示すように収納部２６，２７のベルト５７，５７の下面より上方へ移動し、この上昇により支持アーム６２，６２上に送入されて図５（Ａ）のように受止められていた紙幣Ｐが左右に位置するベルト５７，５７の下面に当ったのち支持アーム６２，６２上から図５（Ｂ）のように紙幣Ｐが取り残されて下方に集積されるようになっている。
【００４４】下部の収納部２７の前端下部位置の機体２０には、前記第１施錠手段の解錠により機体２０を引出したとき外筐１９の開口部１９ａから露出する位置（図８（Ｂ）示）に第２施錠手段のキー孔６４が設けられ、第２のキー６５を挿入して回動することによりロックレバー６６が外筐１９の側壁１９ｂの内面に突設されたロックピン６７から外れ、図８（Ｃ）のように機体２０ごと外筐１９から抜き出すことができ、これにより収納部２６，２７の側面が初めて開放されることになる。
【００４５】次に搬送通路２８の構成について説明する。
【００４６】本発明における紙幣の搬送系は、図６に模式的に示すように、機体２０の前部側に配設される入金口部２３の後端位置の繰込み口２３ｂ、回収カセット２５の後端位置の入口３４、出金口部２４の後端位置入口２４ｂへの各通路を集約した搬送路７０と、機体２０の後部側に配設された金種別紙幣収納部２６，２７の前端位置の出入口５８，５８への通路を集約した搬送路７１と、これら搬送路７０，７１を接続する側面視略Ｓ字状（図では裏面側から見ているので左右逆）の１本の搬送通路２８とで構成されている。
【００４７】具体的には、すなわちこれらの搬送通路は、前記入金口部２３の繰込みベルト２９の末端に配設された上下のガイド板７２，７２の内端位置の上下に設けられたプーリー７３，７４と、回収カセット２５の入口３４に対応して設けられたプーリー７５と、その下方に位置するプーリー７６と、中央位置に設けられる大径プーリー７７と、この大径プーリー７７と前記プーリー７４との間の位置に設けられた駆動プーリー７８と、上部の収納部２６の出入口５８の上方位置に設けられたプーリー７９とにわたって無端状に巻回されたベルト７０ａ、上部の収納部２６の出入口５８のプーリー７９の直下近傍に設けられたプーリー８０と、その下方に設けられるプーリー８１と、出金口部２４に至る位置に設けられるプーリー８２と、前述の大径プーリー７７および駆動プーリー７８にわたって無端状に巻回されるベルト７１ａ、およびそれらのベルトに対向するプーリー７４，７５…で構成され、図２、図６に太線で表示している範囲は両ベルト７０ａ，７１ａが重なっていて、両ベルト間に紙幣Ｐが挟持されて搬送される領域とされ、この範囲は側面視において大径プーリー７７を含み略Ｓ字状を画く形態とされている。そしてこの領域は処理対象とする紙幣Ｐの搬送方向長さ（図示の実施形態では長手方向の長さ）より長く、かつ正逆搬送可能とされている。
【００４８】前記プーリー８２に至る部分の上部には、出金紙幣を出金口部２４へ送り出すためのベルト８３が設けられている。
【００４９】前記大径プーリー７７は、図７にその部分のみを示しているように、機体２０の側壁２０ｂに支持部材１００を介して軸７７ａにより支持され、前記側壁２０ｂ側には前記大径プーリー７７と略同径の外周面を有するブラシレスモータ８４が支持され、このモータ８４の外周面が前記大径プーリー７７と協働して紙幣Ｐをガイドする実質的に大径プーリーの一部として機能するようになっている。
【００５０】上記大径プーリー７７を含み略Ｓ字状を画くベルト７０ａ，７１ａの折返し端側には、紙幣をガイドするための円弧状凹曲面１０１ａを有する樹脂製の紙幣ガイド１０１が適宜配設されている。
【００５１】前記モータ８４の出力軸上のプーリー８５には、前記搬送通路２８の駆動プーリー７８に回転を伝達するベルト８６が巻装されている。
【００５２】前記プーリー７６と大径プーリー７７との間には、入金紙幣の金種を識別する入金識別部８７が設けられ、プーリー７８とプーリー８０との間には出金紙幣の２枚重なりや連鎖等をチェックする出金識別部８８が設けられている。
【００５３】前記搬送通路２８の各プーリーは、機体２０の側壁２０ｂに片持ち支持され、他側はオープン状態とされている。また各収納部２６，２７のベルト５７，５７には、前記搬送通路２８の駆動系から途中にクラッチを介して正逆回転が伝達されるようになっている。
【００５４】前記回収カセット２５への分岐部、出金口部２３への分岐部、上部の収納部２６への分岐部にはそれぞれ切換爪８９，９０，９１が設けられており、回収カセット２５の入口３４への切換爪８９はバネ付勢を受けて常時図１、図２に示す状態におかれ、切換爪９０，９１は制御部からの指令に基づいて図示しないソレノイドにより切換え動作されるようになっている。
【００５５】また各搬送通路には紙幣Ｐの通過を検知するセンサＳ5，Ｓ6，Ｓ7，Ｓ8が設けられ、出金口部２４のセンサＳ8は反射式とされている。
【００５６】図１において９２は機体２０の前部上面に設けられた操作部で、手動出金時の金額指定、回収指示等を行うものであり、９３は硬貨入出金装置１２の硬貨投入口、９４は釣銭硬貨投出口である。
【００５７】次に上記実施形態の作用を説明する。
【００５８】紙幣Ｐを入金する場合は、入金口２３ａから入金紙幣を複数枚同時にゲート部のローラ３０に当る位置まで挿入すると、センサＳ1が紙幣を検知して搬送通路２８のモータ８４が駆動するとともに繰込みベルト２９への回転伝達系のクラッチが投入され、繰込みベルト２９が図１、図２において反時計方向に回動して最上位の紙幣を送り出し、ローラ３０によるゲート作用により１枚に分離されて搬送路７０へ送り込まれる。
【００５９】この搬送路７０を送られる紙幣は、入金識別部８７を通る間に金種が識別され、その紙幣が５千円紙幣であれば切換爪９１が受入れ側に切換って収納部２６へ送り込まれ、千円紙幣であれば収納部２７へ送り込まれる。
【００６０】収納部２６，２７へ送り込まれた紙幣Ｐは、図５（Ａ）のようにその長手方向両側端部が支持アーム６２，６２上に跨がって載り、送り込みが終了したとき図示しないモータの駆動により昇降部材６３が上昇して支持アーム６２，６２がベルト５７より上方へ移動し、その間に図５（Ｂ）のように紙幣Ｐの両側端部が支持アーム６２，６２から外れるのでその紙幣Ｐは受板５５上に集積される。
【００６１】前記入金紙幣が１万円紙幣であったときは、搬送通路２８の大径プーリー７７の存在により略Ｓ字状に大きく屈曲する搬送通路２８に至り、その紙幣の後端が入金識別部８７を通り過ぎた時点でモータ８４が一旦停止し、モータ８４が逆転駆動してその１万円紙幣は回収カセット２５内へ送り込まれる。
【００６２】回収カセット２５内に送り込まれた紙幣は、機体２０側の駆動ギヤ３９を通じて回動するベルト３５とローラ３６との間に受渡されて送り込まれ、その紙幣の長手方向両側端部が図４（Ａ）のように左右の集積用回転体４２，４２のスリット４３，４３内に挿入されて一旦保持され、次いでこれら集積用回転体４２，４２が駆動ギヤ４５、ギヤ４７、ウォームホイル４６、ウォーム４４を通じて図４（Ｂ）の矢印方向に回動し、紙幣Ｐの側端部がスリット４３，４３から外れて受板４０上に集積される。
【００６３】出金の場合は、出金指令に基づいて図示しないモータが駆動し、支持部材６３が上昇して上下の収納部２６，２７の支持アーム６２，６２が共に収納部２６，２７の上方に退出し、これにより受板５５がバネ５６の付勢により上昇して受板５５上に集積されている集積紙幣の上面がベルト５７の下面に押しつけられる。このとき繰出されない側の収納部２６または２７の紙幣押えレバー５９が降下して紙幣Ｐの上面を押圧し、受板５５ごと押し下げて最上位の紙幣をベルト５７から離間させている。繰出し側の紙幣押えレバー５９は図示しないソレノイドにより上昇した位置におかれる。
【００６４】出金すべき金種の紙幣はベルト５７の図２において時計方向への回動により、最上位の１枚が送り出される。
【００６５】この紙幣の後端が紙幣押えレバー５９の先端位置を通り過ぎると図示しないソレノイドにより紙幣押えレバー５９が下方へ揺動し、その先端下面の摩擦部片６１が２枚目の紙幣を上面に当接して２枚目の紙幣の連れ出しを防ぐ。
【００６６】送り出された１枚目の紙幣は、搬送通路２８へ受渡され、モータ８４による駆動プーリー７８の時計方向回転により搬出される。その途中において出金識別部８８を通る間に２枚重ね、連鎖、出金不適正の紙幣か否かがチェックされ、出金可と判定されたときは切換爪９０が切換って出金口部２４へ送られ、出金不可と判定された場合は切換爪９０が搬送路７０側へ切換って回収カセット２５へ送り込まれる。
【００６７】出金口部２４へ送られた紙幣は、搬送路７１の末端のプーリー８２とその上のベルト８３との間から出金口部２４の底板５２上へ放出されて底板５２上に集積される。その際に紙幣の先端は出金口部２４の扉５４，５４の内側面に当って止まり、散逸することはない。
【００６８】出金された紙幣を取出すときは、底板５２の先端から出ている紙幣端を掴んで引き出せば、扉５４，５４が左右に観音開きしてその間から紙幣を引抜くことができる。
【００６９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、従来の紙幣入出金装置が果たすべき機能、なかでも顧客に対する釣紙幣の払い戻しを完了するまでの取引時間を延長することのない紙幣入出金装置を低コストでかつコンパクトな形態として提供することができる。
【００７０】請求項２のように、紙幣の繰出し、搬送、集積等の各処理を紙幣の長手方向で処理する形態とすることにより装置の横幅をさらにコンパクトにでき、一層装置の小型化に寄与することができる。
【００７１】請求項３のように、搬送通路を側面視略Ｓ字状をなすように構成することにより、搬送通路に要するスペースを極小にでき、装置の奥行寸法をより小さく構成することができる。
【００７２】さらに請求項４によれば、モータの外周面により紙幣のガイドを行わせることができるので、モータ単独での設置スペースを確保する必要がなく、モータの設置スペースの有効利用に加え搬送ガイドの簡素化を同時に図ることができ、より一層の低価格化およびコンパクト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による紙幣入出金装置の使用形態例を示す斜視図。
【図２】図１における紙幣入出金装置の縦断側面図。
【図３】図２の前部側の拡大図。
【図４】図２における回収カセットの紙幣集積状況を示し、（Ａ）は紙幣受入れ時、（Ｂ）は集積時の状態を示す縦断正面図。
【図５】図２における金種別紙幣収納部の紙幣集積状況を示し、（Ａ）は紙幣受入れ時、（Ｂ）は集積時の状態を示す縦断正面図。
【図６】図２における紙幣搬送通路を模式的に示す説明図。
【図７】図２における搬送通路の大径プーリー部分の斜視図。
【図８】図２における外筐と機体との関係を示し、（Ａ）は回収カセットの引出し状態、（Ｂ）は機体のメンテナンス時の引出し状態、（Ｃ）は金種別紙幣収納部を開放させた引出し状態の各側面図。
【図９】従来の技術を示す略示断面図。
【符号の説明】
１０ 紙幣入出金装置
１１ ＰＯＳレジスタ
１９ 外筐
２０ 機体
２３ 入金口部
２４ 出金口部
２５ 回収カセット
２６，２７ 金種別紙幣収納部
２８ 搬送通路
２９ 繰込みベルト
３８，４５ 駆動ギヤ
４２ 集積用回転体
４９ 第１施錠手段のキー孔
５９ 紙幣押えレバー
６２ 支持アーム
６４ 第２施錠手段のキー孔
７７ 大径プーリー
８４ モータ（ブラシレスモータ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】投入された紙幣を１枚ずつ繰込んで搬送通路へ送出する入金口部と、前記搬送通路中に設けられ入金された紙幣の金種判別を行う識別部と、この識別部で出金用紙幣と判別された紙幣を金種別に収納するとともに出金時には１枚ずつ繰出すことができる金種別紙幣収納部と、これら金種別紙幣収納部から繰出された出金紙幣および入金紙幣中のリジェクト紙幣を外部から取出し可能に集積する出金口部と、入金紙幣中の出金用金種でないと判別された紙幣および前記金種別紙幣収納部でのオーバーフロー紙幣や回収紙幣を収納する回収カセットとを備え、前記入金口部、回収カセット、出金口部を機体の前部側に、前記金種別紙幣収納部を機体の後部側にそれぞれ配設し、前記搬送通路は機体前部側の各部の後端位置に連通する搬送路と機体後部側の各部の先端位置に連通する搬送路とを集約した１本の搬送通路で構成するとともに、この搬送通路の長さを処理紙幣の搬送方向長さ以上としてかつ正逆搬送可能とし、入金紙幣中に出金用金種でない紙幣が判別されたときその紙幣を搬送通路上で一旦停止させたのち逆搬送して前記回収カセットに収納させる制御を行う制御部を具有することを特徴とする紙幣入出金装置。
【請求項２】紙幣の繰出し、搬送、集積等の各処理を紙幣の長手方向で処理するようにした請求項１記載の紙幣入出金装置。
【請求項３】前記１本の搬送通路は、側面視略Ｓ字状をなす構成とされている請求項１または２記載の紙幣入出金装置。
【請求項４】前記１本の搬送通路の略Ｓ字状に湾曲する部位は、軸方向一半部が大径プーリーで、他半部が該大径プーリーと略同径とされた搬送通路駆動用モータの外周面で構成され、前記モータの外周面で紙幣の搬送ガイドを行わせるようにした請求項３記載の紙幣入出金装置。
【請求項１】投入された紙幣を１枚ずつ繰込んで搬送通路へ送出する入金口部と、前記搬送通路中に設けられ入金された紙幣の金種判別を行う識別部と、この識別部で出金用紙幣と判別された紙幣を金種別に収納するとともに出金時には１枚ずつ繰出すことができる金種別紙幣収納部と、これら金種別紙幣収納部から繰出された出金紙幣および入金紙幣中のリジェクト紙幣を外部から取出し可能に集積する出金口部と、入金紙幣中の出金用金種でないと判別された紙幣および前記金種別紙幣収納部でのオーバーフロー紙幣や回収紙幣を収納する回収カセットとを備え、前記入金口部、回収カセット、出金口部を機体の前部側に、前記金種別紙幣収納部を機体の後部側にそれぞれ配設し、前記搬送通路は機体前部側の各部の後端位置に連通する搬送路と機体後部側の各部の先端位置に連通する搬送路とを集約した１本の搬送通路で構成するとともに、この搬送通路の長さを処理紙幣の搬送方向長さ以上としてかつ正逆搬送可能とし、入金紙幣中に出金用金種でない紙幣が判別されたときその紙幣を搬送通路上で一旦停止させたのち逆搬送して前記回収カセットに収納させる制御を行う制御部を具有することを特徴とする紙幣入出金装置。
【請求項２】紙幣の繰出し、搬送、集積等の各処理を紙幣の長手方向で処理するようにした請求項１記載の紙幣入出金装置。
【請求項３】前記１本の搬送通路は、側面視略Ｓ字状をなす構成とされている請求項１または２記載の紙幣入出金装置。
【請求項４】前記１本の搬送通路の略Ｓ字状に湾曲する部位は、軸方向一半部が大径プーリーで、他半部が該大径プーリーと略同径とされた搬送通路駆動用モータの外周面で構成され、前記モータの外周面で紙幣の搬送ガイドを行わせるようにした請求項３記載の紙幣入出金装置。
【図１】
【図４】
【図２】
【図３】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図４】
【図２】
【図３】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００１−１３４８３９（Ｐ２００１−１３４８３９Ａ）
【公開日】平成１３年５月１８日（２００１．５．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願平１１−３１５０３９
【出願日】平成１１年１１月５日（１９９９．１１．５）
【出願人】（０００００１４３２）グローリー工業株式会社 (1,344)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１３年５月１８日（２００１．５．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１１年１１月５日（１９９９．１１．５）
【出願人】（０００００１４３２）グローリー工業株式会社 (1,344)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]