紙幣処理装置
【課題】騒音をより低減することが可能な、新規かつ改良された紙幣処理装置を提供する。
【解決手段】紙幣を鑑別する鑑別装置と、前記紙幣の搬送路および分離集積機構の各モータの回転を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記鑑別装置より下流のモータのいずれかが一定速度に達する前に、前記紙幣の搬送を開始する。また、前記制御部は、前記鑑別装置より上流のモータが一定の速度に達した後であって、前記鑑別装置より下流のモータのいずれかが回転を開始し、前記下流のモータの回転が一定速度に達する前に、前記紙幣の搬送を開始させてもよい。
【解決手段】紙幣を鑑別する鑑別装置と、前記紙幣の搬送路および分離集積機構の各モータの回転を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記鑑別装置より下流のモータのいずれかが一定速度に達する前に、前記紙幣の搬送を開始する。また、前記制御部は、前記鑑別装置より上流のモータが一定の速度に達した後であって、前記鑑別装置より下流のモータのいずれかが回転を開始し、前記下流のモータの回転が一定速度に達する前に、前記紙幣の搬送を開始させてもよい。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、金融機関のＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ ｔｅｌｌｅｒ ｍａｃｈｉｎｅ）に代表される自動取引装置は、銀行、駅構内およびコンビニエンスストアなど、多様な場所に設置されている。顧客は、この自動取引装置に表示される表示画面において各種操作を行うことにより、入金、出金および残高照会などの取引を行うことができる。
【０００３】
このような自動取引装置では、紙幣を搬送する搬送路からの発生音や、搬送モータの回転音、紙幣の繰り出し（分離）／集積を行う分離集積機構からの発生音など、様々な騒音を発生する問題があった。
【０００４】
下記特許文献１では、紙幣集積部において、搬送された紙幣の後端部をはたき落としながら紙幣を集積する羽根車の回転を、紙幣の搬送路通過を検知した場合に開始する紙幣処理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２２５７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載の紙幣処理装置では、紙幣の搬送路通過を検知するためのセンサを設ける必要があり、コストがかかる。
【０００７】
また、自動取引装置は、紙幣の計数を開始する際に、予め全ての搬送路モータの回転を開始させ、モータの回転が一定の速度に到達してから紙幣の繰り出しを行うので、紙幣の繰り出し前から騒音が発生する。また、紙幣の搬送が全て終了してから全モータを停止するので、既に紙幣を搬送し終えた搬送路のモータも、紙幣の搬送が全て終了するまで回転していた。
【０００８】
このように、自動取引装置は、紙幣の繰り出し前後に必要のないモータも回転させているので、騒音がより大きくなるという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、騒音をより低減することが可能な、新規かつ改良された紙幣処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、紙幣を鑑別する鑑別装置と、前記紙幣の搬送路および分離集積機構の各モータの回転を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記鑑別装置より下流のモータのいずれかが一定速度に達する前に、前記紙幣の搬送を開始する紙幣処理装置が提供される。
【００１１】
また、前記制御部は、前記鑑別装置より上流のモータが一定の速度に達した後であって、前記鑑別装置より下流のモータのいずれかが回転を開始し、前記下流のモータの回転が一定速度に達する前に、前記紙幣の搬送を開始させてもよい。
【００１２】
また、前記紙幣処理装置は、入金取引時に顧客により紙幣が入金される接客部と、前記鑑別装置により正常と鑑別された紙幣が搬送される一時保留部と、を備え、前記制御部は、入金取引時に、前記接客部から前記鑑別装置までの搬送路のモータ、および前記鑑別装置から前記一時保留部までの搬送路のモータが一定速度に達した後であって、前記一時保留部に設けられた分離集積機構のモータの回転を開始し、前記モータの回転が一定速度に達する前に、前記接客部からの紙幣の搬送を開始させてもよい。
【００１３】
また、前記制御部は、入金取引時に、前記鑑別装置が異常と鑑別した場合に、前記鑑別装置から前記接客部に前記紙幣を返却する搬送路のモータの回転を開始してもよい。
【００１４】
また、前記紙幣処理装置は、前記紙幣を集積するための紙幣集積部を備え、前記制御部は、入金取引後の集積処理時に、前記一時保留部に設けられた分離集積機構のモータおよび前記一時保留部から前記鑑別装置までの搬送路のモータが一定速度に達した後であって、前記鑑別装置から前記紙幣集積部の搬送路のモータおよび前記紙幣集積部に設けられた分離集積機構のモータの回転を開始し、前記モータの回転が一定速度に達する前に、前記一時保留部からの紙幣の搬送を開始させてもよい。
【００１５】
また、前記制御部は、出金取引時に、前記紙幣集積部から前記鑑別装置までのモータが一定速度に達した後であって、前記鑑別装置から前記接客部の搬送路のモータの回転を開始し、前記モータの回転が一定速度に達する前に、前記紙幣集積部からの紙幣の搬送を開始させてもよい。
【００１６】
また、前記紙幣処理装置は、前記鑑別装置により異常と鑑別された紙幣を集積するリジェクト紙幣集積部を備え、前記制御部は、前記鑑別装置が異常と鑑別した場合に、前記鑑別装置から前記リジェクト紙幣集積部の搬送路のモータの回転を開始してもよい。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明によれば、騒音をより低減することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態である自動取引システムの構成を示した説明図である。
【図２】本発明の実施形態である自動取引装置１０の内部構成を示した説明図である。
【図３】本発明の実施形態であるリジェクトカセット５の概略断面図である。
【図４】本発明の実施形態である各搬送路６ａ〜６ｍの搬送モータおよび分離集積機構の集積モータの各モータの起動による紙幣搬送範囲を示すブロック図である。
【図５】入金取引における紙幣の搬送と各モータの関係を説明するための図である。
【図６】入金取引における通常のモータ制御処理を示すフローチャートである。
【図７】入金取引の集積処理における紙幣の搬送と各モータの関係を説明するための図である。
【図８】入金取引の集積処理における通常のモータ制御処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施形態による自動取引装置１０の入金取引におけるモータ制御を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施形態による自動取引装置１０の入金取引におけるモータ制御を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第１の実施形態による自動取引装置１０の入金取引におけるモータ制御を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第１の実施形態による自動取引装置１０の出金取引におけるモータ制御を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第１の実施形態による自動取引装置１０の出金取引におけるモータ制御を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第２の実施形態による自動取引装置１０の入金取引におけるモータ制御を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第２の実施形態による自動取引装置１０の入金取引におけるモータ制御を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の第２の実施形態による自動取引装置１０の入金取引におけるモータ制御を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の第２の実施形態による自動取引装置１０の出金取引におけるモータ制御を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の第２の実施形態による自動取引装置１０の出金取引におけるモータ制御を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の変形例による紙幣処理機構４０を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２０】
＜１．自動取引システムの概要＞
まず、図１を参照し、本発明の実施形態による自動取引システムの概要を説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施形態である自動取引システムの構成を示した説明図である。図１に示したように、自動取引システムは、複数の自動取引装置１０と、専用網１２と、金融機関ホスト２０と、を含む。
【００２２】
自動取引装置（紙幣処理装置）１０は、金融機関の顧客による操作に基づいて金銭の取引を実行する顧客操作型端末である。この自動取引装置１０は、金融機関の営業店、コンビニエンスストア、駅構内、ホテル、病院、アミューズメントパーク、飲食店、オフィスビルディングなどの多様な施設に設置される。
【００２３】
また、自動取引装置１０は、顧客操作表示部１４と、通帳挿入口１６と、カード挿入口１８と、を備える。顧客操作表示部１４は、顧客による操作の誘導画面を表示する表示部および顧客操作を検出する顧客操作部としての機能を包含する。表示部としての機能は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ装置、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）装置により実現される。また、顧客操作部としての機能は例えばタッチパネルにより実現される。なお、図１においては表示部および顧客操作部の機能が自動取引装置１０において一体的に構成される例を示しているが、表示部および顧客操作部の機能は分離して構成されてもよい。
【００２４】
通帳挿入口１６は顧客の通帳の挿入および排出を行い、カード挿入口１８は顧客のキャッシュカードの挿入および排出を行う。また、接客口１９は、顧客による紙幣の入金口、および顧客への紙幣の出金口としての機能を有する。
【００２５】
専用網１２は、金融機関のネットワークであり、例えばＩＰ−ＶＰＮ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ−Ｖｉｒｔｕａｌ Ｐｒｉｖａｔｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ）により構成される。金融機関ホスト２０は、この専用網１２を介して自動取引装置１０と通信することができる。
【００２６】
金融機関ホスト２０は、専用網１２を介して自動取引装置１０と通信することにより、各種取引を制御する。例えば、金融機関ホスト２０は、自動取引装置１０を操作する顧客の認証を行ったり、自動取引装置１０において顧客により指示された入金や振込などの金銭取引（勘定の取引処理）を実行したりする。また、金融機関ホスト２０は、口座番号、暗証番号、氏名、住所、年齢、生年月日、電話番号、職業、家族構成、年収、預金残高などの顧客情報（口座の元帳）を管理する。
【００２７】
本発明の実施形態は、上述した自動取引システムに含まれる自動取引装置１０に関し、特に、自動取引装置１０において搬送路モータ等から発生する騒音を低減する制御に関する。以下、自動取引装置１０の構成および基本動作を説明した後に、本発明の各実施形態について詳細に説明する。
【００２８】
＜２．自動取引装置１０の構成および基本動作＞
図２は、自動取引装置１０の内部構成を示した説明図である。図２に示したように、自動取引装置１０は、紙幣処理機構１３および制御部１５を備える。さらに、紙幣処理機構１３は、接客口１９を含む接客部１、鑑別装置２、一時保留部３、紙幣カセット４ａ〜４ｄ、リジェクトカセット５、および搬送路６ａ〜６ｍを備える。
【００２９】
接客部１は、入金取引時に顧客により入金された紙幣を分離したり、出金取引時に顧客に出金する紙幣を集積したりする構成を有する。また、接客部１内に設けられる接客口１９は可動式であって、搬送路６ａおよび搬送路６ｅ側に傾くことや、顧客による取り出し口側に傾くことが可能である。また、接客部１には、入金された紙幣のうち、鑑別装置２により、汚損券、折れ紙幣、スキュー紙幣などの走行異常紙幣であると鑑別された紙幣（リジェクト紙幣）が返却される。
【００３０】
鑑別装置２は、顧客の入金した紙幣、または顧客に出金する紙幣の鑑別を行う。具体的には、鑑別装置２は、搬送路６を通って搬送された紙幣の金種、真偽、正損および走行状態などを鑑別する。
【００３１】
一時保留部３は、入金取引時に接客部１で分離されて鑑別装置２により正常と鑑別された紙幣を一時的に集積する。一時保留部３に集積された紙幣は、入金した紙幣の口座計上などが確定したなど、取引が成立した場合に鑑別装置２を経て紙幣カセット４ａ〜４ｄなどに搬送される。
【００３２】
紙幣カセット４ａ〜４ｄは、顧客の入金した紙幣、出金するための紙幣、および他の紙幣カセット４から分離された紙幣などを集積する紙幣集積部である。紙幣カセット４ａ〜４ｄは、同一金種のための複数の紙幣カセットを含んでもよい。例えば、紙幣カセット４ａおよび４ｃが一万円札用の紙幣カセットであり、紙幣カセット４ｂおよび４ｄが千円札用の紙幣カセットであってもよい。なお、紙幣カセット４ａ〜４ｄは、紙幣処理機構１３に対して着脱可能な構造になっており、個別に交換することで紙幣カセット４ａ〜４ｄに紙幣を装填することも可能である。
【００３３】
リジェクトカセット５は、集積処理時または出金取引時に鑑別装置２によって異常と鑑別された紙幣（リジェクト紙幣）を集積するための紙幣集積部である。ここで、リジェクトカセット５に集積される紙幣は、出金紙幣として取り扱えない二千円札、五千円札、一万円札および千円札の汚損券、折れ紙幣、スキュー紙幣などの走行異常紙幣である。なお、リジェクトカセット５は、紙幣処理機構１３に対して着脱可能な構造になっており、個別に交換することでリジェクトカセット５の紙幣を回収することも可能である。このようなリジェクトカセット５の構成については、後述する「リジェクトカセット５」において図３を参照して説明する。
【００３４】
搬送路６ａ〜６ｍは、紙幣を搬送するための構成である。各搬送路６ａ〜６ｍは、制御部１５による制御に従ってＤＣサーボモータまたはパルスモータなどが回転することにより、紙幣を目的の搬送先に搬送することが可能である。また、搬送路６ａ〜６ｅは入金経路を構成し、搬送路６ｂ〜６ｄおよび６ｆ〜６ｌは集積経路を構成し、搬送路６ｂ、６ｃ、６ｅ〜６ｇおよび６ｈ〜６ｋは出金経路を構成する。各搬送路６ａ〜６ｍのモータについては、後述する「搬送モータ等について」において図４を参照して説明する。
【００３５】
制御部１５は、上記の搬送路６ａ〜６ｍを制御することにより、入金、集積、出金および紙幣移動などの基本動作を制御する。各基本動作の詳細については、次の「基本動作」において説明する。
【００３６】
（基本動作）
入金取引においては、まず、接客部１から紙幣が１枚ずつ分離され、分離された紙幣は搬送路６ａおよび６ｂを経て鑑別装置２に搬送される。そして、鑑別装置２による鑑別結果が正常であった紙幣は搬送路６ｃおよび６ｄを経て一時保留部３に集積される。一方、鑑別装置２による鑑別結果が正常であった紙幣は搬送路６ｃおよび６ｅを経て接客部１に集積される。その後、顧客により入金金額の確認操作が行われると、集積処理に移行する。
【００３７】
集積処理においては、まず、一時保留部３から紙幣が１枚ずつ分離され、分離された紙幣は搬送路６ｄおよび６ｃを経て鑑別装置２に搬送される。そして、鑑別装置２による鑑別結果が正常であった紙幣は、搬送路６ｂ、６ｆ〜６ｋを経て金種に対応する紙幣カセット４ａ〜４ｄに集積される。一方、一万円札および千円札の汚損券、折れ紙幣、二千円札、五千円札、スキュー紙幣などの走行異常紙幣のように、鑑別装置２による鑑別結果が異常であった紙幣は、搬送路６ｇおよび６ｌを経てリジェクトカセット５に集積される。
【００３８】
紙幣移動においては、まず、紙幣カセット４ａ〜４ｄのうちの移動元の紙幣カセットから紙幣が分離され、分離された紙幣は搬送路６ｇ〜６ｋ、６ｂを経て鑑別装置２に搬送される。そして、鑑別装置２による鑑別結果が正常であった紙幣は搬送路６ｃおよび６ｄを経て一時保留部３に搬送される。一方、鑑別装置２による鑑別結果が異常であった紙幣は、搬送路６ｃおよび６ｍを経てリジェクトカセット５に集積される。
【００３９】
その後、一時保留部３から紙幣カセット４ａ〜４ｄのうちの移動先の紙幣カセットに紙幣が搬送される。具体的には、一時保留部３から紙幣が１枚ずつ分離され、分離された紙幣は搬送路６ｄおよび６ｃを経て鑑別装置２に搬送される。そして、鑑別装置２による鑑別結果が正常であった紙幣は、搬送路６ｂ、６ｆ〜６ｋを経て移動先の紙幣カセットに集積される。一方、鑑別装置２による鑑別結果が異常であった紙幣は、搬送路６ｇおよび６ｌを経てリジェクトカセット５に集積される。
【００４０】
出金取引においては、まず、顧客により指定された金額に応じて紙幣カセット４ａ〜４ｄから紙幣が１枚ずつ分離され、分離された紙幣は搬送路６ｇ〜６ｋおよび６ｂを経て鑑別装置２に搬送される。
【００４１】
そして、鑑別装置２による鑑別結果が正常であった紙幣は、搬送路６ｃよび６ｅを経て接客部１に集積される。一方、鑑別装置２による鑑別結果が異常であった紙幣、すなわち、顧客に支払いできない紙幣は、搬送路６ｃおよび６ｍを経てリジェクトカセット５に集積される。
【００４２】
（リジェクトカセット５）
以上、自動取引装置１０による基本動作について説明した。続いて、自動取引装置１０の紙幣集積部に設けられる分離集積機構について、リジェクトカセット５の集積機構５１を例として図３を参照して説明する。
【００４３】
図３は、リジェクトカセット５の概略断面図である。図３に示すように、リジェクトカセット５は、紙幣を集積する集積機構５１、ビルストッパー５２、およびステージ５３を備える。
【００４４】
集積機構５１は、図３に示すように、リジェクトカセット５の集積方向上流であって、搬送路から紙幣が搬送される搬送口に設けられ、回転部材５５および回転部材５５の外周面に設けられた複数の舌片５４を有する。回転部材５５は、リジェクトカセット５に紙幣を搬送する搬送路６ｍまたは６Ｉ（図２参照）の搬送モータが回転している場合に回転する。舌片５４は、回転部材５５と同軸上であって、すなわち回転部材５５の外周面から半径方向に突出するよう設けられる。また、舌片５４は、天然ゴムや合成ゴム等の弾性材料または羽部材などによって形成される。このような集積機構５１は、搬送路６ｍまたは６Ｉの搬送モータが回転する際に回転し、搬送された紙幣の後端を舌片５４で叩いて集積する。
【００４５】
ビルストッパー５２は、図５に示すように、リジェクトカセット５の集積方向上流であって、搬送路から紙幣が搬送される搬送口と対向する側に設けられ、搬送される紙幣の前端が当たる。ステージ５３は、紙幣が集積される台であって、集積する紙幣の重さで下がる。
【００４６】
上記構成を有するリジェクトカセット５において、搬送口から搬送された紙幣の前端がビルストッパーに当たり、該紙幣の後端が舌片５４により上から叩かれることで、紙幣がステージ５３上に集積される。そして、ステージ５３に紙幣が集積され続けると、ステージ５３は集積される紙幣の重さに応じて下がる。
【００４７】
また、紙幣カセット４ａ〜４ｄおよび一時保留部３にも、このような舌片を実装する分離集積機構が設けられる。紙幣カセット４ａ〜４ｄおよび一時保留部３に設けられる分離集積機構は、集積モータの起動によって舌片が回転し、紙幣を集積する。また、搬送路６ｅの集積口にも、舌片を実装する集積機構が設けられ、搬送路６を駆動する搬送モータが回転する場合に舌片が回転する。
【００４８】
（搬送路モータ等について）
続いて、各搬送路６ａ〜６ｍの搬送モータおよび分離集積機構の集積モータについて図４を参照して説明する。図４は、各搬送路６ａ〜６ｍの搬送モータおよび分離集積機構の集積モータの各モータの起動による紙幣搬送範囲を示すブロック図である。
【００４９】
図４に示すように、紙幣処理機構１３は、搬送モータ２３、２４、２５、２６、２７、および２８を有する。以下、各搬送モータの起動による紙幣搬送範囲について説明する。
【００５０】
図４に示すように、搬送モータ２０を起動すると、搬送路６ａ、および搬送路６ｂの一部で紙幣を搬送できる。また、搬送モータ２３を起動すると、鑑別装置２、搬送路６ａの一部、搬送路６ｂおよび搬送路６ｆで紙幣を搬送できる。搬送モータ２４を起動すると、搬送路６ｃ、および搬送路６ｄの一部で紙幣を搬送できる。
【００５１】
また、搬送モータ２５を起動すると、搬送路６ｅで紙幣を搬送できる。搬送モータ２６を起動すると、搬送路６ｍおよび搬送路６ｌで紙幣を搬送できる。搬送モータ２７を起動すると、搬送路６ｇの一部、搬送路６ｈの一部および搬送路６ｉの一部で紙幣を搬送できる。搬送モータ２８を起動すると、搬送路６ｇの一部、搬送路６ｊの一部および搬送路６ｋの一部で紙幣を搬送できる。
【００５２】
さらに、図４に示すように、紙幣処理機構１３は、接客部１から紙幣を分離する分離機構２０、紙幣集積部４ａ〜４ｄから紙幣を分離／紙幣集積部４ａ〜４ｄに紙幣を集積する分離集積機構２１ａ〜２１ｄ、一時保留部３から紙幣を分離／一時保留部３に紙幣を集積する分離集積機構２２を有する。分離機構２０、分離集積機構２１ａ〜２１ｄおよび分離集積機構２２は、モータ（図示せず）の起動により分離／集積を行う。
【００５３】
制御部１５は、各基本動作において、これら搬送モータ２０〜２８、および分離集積機構２１等のモータを制御し、所定の搬送先に紙幣を搬送する。
【００５４】
（入金取引時の通常のモータ制御における課題）
ここで、入金取引におけるモータ制御について図５および図６を参照して説明する。図５は、入金取引における紙幣の搬送と各モータの関係を説明するための図である。図５に示すように、分離機構２０のモータ、搬送モータ２３、２４、２５、および分離集積機構２２の起動により、接客口１９に入金された紙幣は、鑑別装置２に搬送され、鑑別結果に応じて一時保留部３または接客部１に搬送される。このような入金取引における通常のモータ制御について図６を参照して説明する。
【００５５】
図６は、入金取引における通常のモータ制御処理を示すフローチャートである。図６に示すように、顧客により入金紙幣が接客口１９に投入されると（Ｓ３０２）、制御部１５は、搬送モータ２３、２４、２５および分離集積機構２２のモータを起動する（Ｓ３０４）。次に、これらのモータが全て一定速度に到達し（Ｓ３０６）、鑑別装置２が紙幣鑑別のための準備を行うと（Ｓ３０８）、制御部１５は、分離機構２０のモータを起動し、接客口１９からの紙幣の繰り出しを開始する（Ｓ３１０）。
【００５６】
接客部１から一枚ずつ繰り出された紙幣は鑑別装置２に搬送され、鑑別装置２において異常と鑑別された紙幣は接客部１に集積され、正常と鑑別された紙幣は一時保留部３に集積される（Ｓ３１２）。紙幣の繰り出しが終了すると、制御部１５は、分離機構２０のモータを停止する。
【００５７】
次いで、制御部１５は、接客部１から繰り出した全ての紙幣を集積し終えると（Ｓ３１４）、搬送モータ２３、２４、２５および分離集積機構２２のモータを停止する（Ｓ３１６）。
【００５８】
そして、顧客により入金金額の確認が行なわれると、制御部１５は集積処理を行う。以下、入金取引の集積処理について図７および図８を参照して説明する。
【００５９】
図７は、集積処理における紙幣の搬送と各モータの関係を説明するための図である。図７に示すように、分離集積機構２２のモータ、搬送モータ２３、２４、２６、２７、２８および分離集積機構２１ａ〜２１ｄの起動により、一時保存部３に集積されていた紙幣は、鑑別装置２に搬送され、鑑別結果に応じて紙幣集積部４ａ〜４ｄまたはリジェクトカセット５に集積される。このような入金取引の集積処理における通常のモータ制御について図８を参照して説明する。
【００６０】
図８は、入金取引の集積処理における通常のモータ制御処理を示すフローチャートである。図８に示すように、顧客により入金金額の確認キーが押下されると（Ｓ３１７）、制御部１５は、搬送モータ２３、２４、２６〜２８および分離集積機構２１ａ〜２１ｄのモータを起動する（Ｓ３１８）。次に、これらのモータが全て一定速度に到達し（Ｓ３２０）、鑑別装置２が紙幣鑑別のための準備を行うと（Ｓ３２２）、制御部１５は、分離集積機構２２のモータを起動し、一時保留部３からの紙幣の繰り出しを開始する（Ｓ３２４）。
【００６１】
接客部１から一枚ずつ繰り出された紙幣は鑑別装置２に搬送され、鑑別装置２において異常と鑑別された紙幣はリジェクトカセット５に集積され、正常と鑑別された紙幣は紙幣集積部２１ａ〜２１ｄに集積される（Ｓ３２６）。紙幣の繰り出しが終了すると、制御部１５は、分離集積機構２２のモータを停止する。
【００６２】
次いで、制御部１５は、一時保留部３から繰り出した全ての紙幣を集積し終えると（Ｓ３２８）、搬送モータ２３、２４、２６〜２８および分離集積機構２１ａ〜２１ｄのモータを停止する（Ｓ３３０）。
【００６３】
以上説明したように、入金取引における通常のモータ制御では、紙幣の繰り出しが開始される前に各搬送モータや分離集積機構のモータを起動し、これらが一定の速度に達してから紙幣の繰り出しを行っていた。よって、紙幣の繰り出し前から、搬送モータ２３〜２８からの発生音や、分離集積機構２２、２１の舌片がステージを叩く音などの騒音が発生していた。
【００６４】
また、出金取引における通常のモータ制御は、紙幣集積部２１ａ〜２１ｄから紙幣を繰り出す前に、搬送モータ２３〜２８を起動していた。よって、各搬送モータからの発生音、リジェクトカセット５の集積口や搬送路６ｅの集積口で搬送モータ起動により回転する舌片がステージを叩く音などの騒音が発生していた。
【００６５】
そこで、上記事情を一着眼点にして本発明の各実施形態による自動取引装置１０を創作するに至った。本発明の各実施形態による自動取引装置１０の制御部１５は、モータ制御により騒音を低減させることが可能である。以下、このような本発明の各実施形態について詳細に説明する。
【００６６】
＜３．第１の実施形態＞
本発明の第１の実施形態では、制御部１５が、鑑別装置２より下流のモータのいずれかが一定速度に達する前に、紙幣の搬送を開始させる制御を行う。具体的には、制御部１５が、鑑別装置２より上流のモータが一定速度に達した後であって、鑑別装置２より下流のモータの回転が一定速度に達する前に、紙幣の搬送（繰り出し）を開始する制御を行う。例えば、紙幣の搬送を、鑑別装置２より下流のモータの回転を開始するのと同時に開始してもよい。以下、各取引における本実施形態によるモータ制御について説明する。
【００６７】
［３−１．入金取引］
入金取引においては、鑑別装置２より上流のモータに搬送モータ２３が該当し、鑑別装置２より下流のモータに搬送モータ２４、２５、および分離集積機構２２のモータが該当する。
【００６８】
また、入金取引の集積処理においては、鑑別装置２より上流のモータに搬送モータ２４および搬送モータ２３が該当し、鑑別装置２より下流のモータに搬送モータ２７、２８、分離集積機構２１ａ〜２１ｄのモータ、および搬送モータ２６が該当する。以下、本実施形態の入金取引におけるモータ制御について図９〜図１１を参照して説明する。
【００６９】
（第１の実施形態の入金取引における動作フロー）
図９、図１０および図１１は、本発明の第１の実施形態による自動取引装置１０の入金取引におけるモータ制御を示すフローチャートである。図９に示すように、顧客により入金紙幣が接客口１９に投入されると（Ｓ１０２）、制御部１５は、搬送モータ２４を起動し（Ｓ１０４）、さらに搬送モータ２３を起動する（Ｓ１０６）。
【００７０】
次に、これらのモータが一定速度に到達し（Ｓ１０８）、鑑別装置２が紙幣鑑別のための準備を行うと（Ｓ１１０）、制御部１５は、分離機構２０のモータを起動し、接客口１９からの紙幣の繰り出しを開始する（Ｓ１１２）。さらに、制御部１５は、分離集積機構２２のモータを起動し（Ｓ１１４）、また、搬送モータ２５を起動する（Ｓ１１６）。なお、制御部１５は、Ｓ１１２〜Ｓ１１６を同時に処理してもよい。
【００７１】
このように、制御部１５は、分離集積機構２２のモータおよび搬送モータ２５が一定速度に到達するか否かの確認を行わずに紙幣の繰り出しを開始するが、これらのモータは鑑別装置２より下流に位置するので、紙幣が上流から搬送されている間に一定の速度に近付くことが可能である。
【００７２】
次に、接客部１から一枚ずつ繰り出された紙幣は鑑別装置２に搬送され、鑑別装置２において異常と鑑別された紙幣は接客部１に集積され、正常と鑑別された紙幣は一時保留部３に集積される（Ｓ１１８）。紙幣の繰り出しが終了すると、制御部１５は、分離機構２０のモータを停止する。
【００７３】
次いで、制御部１５は、接客部１から繰り出した全ての紙幣を集積し終えると（Ｓ１２０）、図１０に示すように、搬送モータ２３、２４、分離集積機構２２のモータ、および搬送モータ２５を順次、すなわち搬送経路の上流から順番に停止する（Ｓ１２２〜Ｓ１２８）。
【００７４】
続いて、顧客により入金金額の確認キーが押下されると（Ｓ１３０）、制御部１５は、搬送モータ２４および２３を起動する（Ｓ１３２、Ｓ１３４）。次いで、これらのモータが全て一定速度に到達し（Ｓ１３６）、鑑別装置２が紙幣鑑別のための準備を行うと（Ｓ１３８）、制御部１５は、図１１に示すように、分離集積機構２２のモータを起動し、一時保留部３からの紙幣の繰り出しを開始する（Ｓ１４０）。さらに、制御部１５は、搬送モータ２６、分離集積機構２１ａ〜２１ｄのモータ、搬送モータ２８、および搬送モータ２７を起動する（Ｓ１４２〜Ｓ１４８）。なお、制御部１５は、Ｓ１４０〜Ｓ１４８を同時に処理してもよい。
【００７５】
このように、制御部１５は、搬送モータ２７、分離集積機構２１ａ〜２１ｄのモータ、搬送モータ２８、および搬送モータ２６が一定速度に到達するか否かの確認を行わずに紙幣の繰り出しを開始するが、これらのモータは鑑別装置２より搬送経路の下流に位置するので、紙幣が上流から搬送されている間に一定の速度に近付くことが可能である。
【００７６】
次に、一時保留部３から一枚ずつ繰り出された紙幣は鑑別装置２に搬送され、鑑別装置２において異常と鑑別された紙幣はリジェクトカセット５に集積され、正常と鑑別された紙幣は金種に応じて紙幣カセット４ａ〜４ｄに集積される（Ｓ１５０）。紙幣の繰り出しが終了すると、制御部１５は、分離集積機構２２のモータを停止する。
【００７７】
次いで、制御部１５は、一時保存部３から繰り出した全ての紙幣を集積し終えると（Ｓ１５２）、搬送モータ２３、２４、２７、２８、分離集積機構２１ａ〜２１ｄのモータ、および搬送モータ２６を順次、すなわち搬送経路の上流から順番に停止する（Ｓ１５４〜Ｓ１６４）。以上、本実施形態の入金取引におけるモータ制御について説明した。続いて、本実施形態の出金取引におけるモータ制御について説明する。
【００７８】
［３−２．出金取引］
出金取引においては、鑑別装置２より上流のモータに搬送モータ２８、２７、２３が該当し、鑑別装置２より下流のモータに搬送モータ２４〜２６が該当する。以下、本実施形態の出金取引におけるモータ制御について図１２および図１３を参照して説明する。
【００７９】
（第１の実施形態の出金取引における動作フロー）
図１２および図１３は、本発明の第１の実施形態による自動取引装置１０の出金取引におけるモータ制御を示すフローチャートである。図１２に示すように、まず、顧客操作表示部１４から顧客により支払い金額が入力されると（Ｓ１７２）、制御部１５は、搬送モータ２８、２７、２３、２４を起動する（Ｓ１７４〜Ｓ１８０）。
【００８０】
次に、これらのモータが一定速度に到達し（Ｓ１８２）、鑑別装置２が紙幣鑑別のための準備を行うと（Ｓ１８４）、制御部１５は、出金する金種に応じて分離集積機構２１ａ〜２１ｄのモータを起動し、紙幣カセット４ａ〜４ｄからの紙幣の繰り出しを開始する（Ｓ１８６）。さらに、制御部１５は、搬送モータ２６の起動（Ｓ１８８）、および搬送モータ２５の起動（Ｓ１９０）を行う。なお、制御部１５は、Ｓ１８６〜Ｓ１８８を同時に処理してもよい。
【００８１】
このように、制御部１５は、搬送モータ２５および搬送モータ２６が一定速度に到達するか否かの確認を行わずに紙幣カセット４ａ〜４ｄからの紙幣の繰り出しを開始するが、これらのモータは鑑別装置２より下流に位置するので、紙幣が上流から搬送されている間に一定の速度に近付くことが可能である。
【００８２】
次に、図１３に示すように、制御部１５は紙幣の繰り出し、搬送、集積の制御を行う（Ｓ１９２）。具体的には、制御部１５は、紙幣カセット４ａ〜４ｄから繰り出された紙幣を鑑別装置２に搬送し、鑑別装置２において異常と鑑別された紙幣はリジェクトカセット５に集積し、正常と鑑別された紙幣は接客部１に集積する。紙幣の繰り出しが終了すると、制御部１５は、分離集積機構２１ａ〜２１ｄのモータを停止する。
【００８３】
次いで、制御部１５は、支払い金額に応じた全ての紙幣を接客部１に集積し終えると（Ｓ１９４）、搬送モータ２８、２７、２３、２４、２５、および２６を順次、すなわち搬送経路の上流から順番に停止する（Ｓ１９６〜Ｓ２０６）。そして、接客口１９から顧客により支払紙幣が受取られると（Ｓ２０８）、出金取引が終了する。
【００８４】
このように、本発明の第１の実施形態によれば、鑑別装置２より下流のモータのいずれかのモータの回転速度が一定速度に達する前に紙幣の繰り出しを行うことで、紙幣搬送前に発生する騒音を低減することが可能になる。
【００８５】
具体的には、通常は全てのモータが一定速度に達してから紙幣の繰り出しを開始していたところ、本実施形態では鑑別装置２より下流のモータの少なくともいずれか１以上のモータの起動を紙幣の繰り出しと同時に行う。これにより、本実施形態では紙幣の繰り出し前に発生する騒音を低減することが可能になる。なお、特に集積機構から発生する音は大きく、紙幣の繰り出し前に発生すると目立ってしまっていたが、紙幣の繰り出し（分離）中は繰り出しによる音が生じるので、これによって集積機構から発生する紙幣やステージを叩く音が目立ち難くなるという効果も生じる。
【００８６】
＜４．第２の実施形態＞
上述した第１の実施形態では、一部のモータの起動タイミングをずらすことで紙幣繰り出し前の騒音を低減するが、紙幣繰り出し後の騒音のピークは変わらない。そこで、本発明の第２の実施形態では、ピーク時の騒音を低減する自動取引装置１０を提案する。
【００８７】
具体的には、本実施形態による自動取引装置１０は、リジェクト紙幣が発生した場合に、リジェクト紙幣を搬送、集積するための所定のモータを起動するよう制御する。ここで、リジェクト紙幣とは鑑別装置２によって異常と鑑別された紙幣であって、常に発生するものではない。よって、本実施形態では、リジェクト紙幣を搬送、集積するための所定のモータは必要な場合に起動するよう制御することで、ピーク時の騒音を低減することができる。以下、各取引における本実施形態によるモータ制御について説明する。
【００８８】
［４−１．入金取引］
入金取引においては、顧客が入金した紙幣であって、鑑別装置２により異常と鑑別された紙幣（リジェクト紙幣）は、入金できない紙幣として接客部１に集積される。
【００８９】
また、入金取引の集積処理においては、一時保留部３から繰り出された紙幣であって、鑑別装置２により異常と鑑別された紙幣（リジェクト紙幣）は、支払いに廻せない紙幣としてリジェクトカセット５に集積される。以下、本実施形態の入金取引におけるモータ制御について図１４〜図１６を参照して説明する。
【００９０】
（第２の実施形態の入金取引における動作フロー）
図１４、図１５および図１６は、本発明の第２の実施形態による自動取引装置１０の入金取引におけるモータ制御を示すフローチャートである。図１４に示すように、顧客により入金紙幣が接客口１９に投入されると（Ｓ２１２）、制御部１５は、搬送モータ２４を起動し（Ｓ２１４）、さらに搬送モータ２３を起動する（Ｓ２１６）。
【００９１】
次に、これらのモータが一定速度に到達し（Ｓ２１８）、鑑別装置２が紙幣鑑別のための準備を行うと（Ｓ２２０）、制御部１５は、分離機構２０のモータを起動し、接客口１９からの紙幣の繰り出しを開始する（Ｓ２２２）。さらに、制御部１５は、分離集積機構２２のモータを起動する（Ｓ２２４）。なお、制御部１５は、Ｓ２２２〜Ｓ２２４を同時に処理してもよい。
【００９２】
このように、制御部１５は、分離集積機構２２のモータが一定速度に到達するか否かの確認を行わずに紙幣の繰り出しを開始するが、分離集積機構２２のモータは鑑別装置２より下流に位置するので、紙幣が上流から搬送されている間に一定の速度に近付くことが可能である。
【００９３】
次に、接客部１から一枚ずつ繰り出された紙幣は鑑別装置２に搬送され、鑑別装置２によって鑑別される。制御部１５は、鑑別結果に応じた搬送先に紙幣を搬送し、集積する制御を行う（Ｓ２２６）。接客部１からの紙幣の繰り出しが終了すると、制御部１５は、分離機構２０のモータを停止する。
【００９４】
次いで、リジェクトカセット５に搬送する紙幣、すなわち鑑別装置２により異常と鑑別された紙幣があった場合（Ｓ２２８／Ｙｅｓ）、制御部１５は搬送モータ２５を起動し（Ｓ２３０）、リジェクト紙幣を接客部１に搬送し、集積する。
【００９５】
なお、鑑別装置２により正常と鑑別された紙幣は、一時保留部３に搬送され、集積される。鑑別装置２から一時保留部３に紙幣を搬送するための搬送モータ２４および一時保留部３に紙幣を集積するための分離集積機構２２のモータは上記Ｓ２１４およびＳ２２４により既に起動している。
【００９６】
次に、制御部１５は、接客部１から繰り出した全ての紙幣を集積し終えると（Ｓ２３２）、図１５に示すように、搬送モータ２３、２４、分離集積機構２２のモータ、および搬送モータ２５を順次、すなわち搬送経路の上流から順番に停止する（Ｓ２３４〜Ｓ２４０）。
【００９７】
続いて、顧客により入金金額の確認キーが押下されると（Ｓ２４２）、制御部１５は、搬送モータ２３および２４を起動する（Ｓ２４４、Ｓ２４６）。次いで、これらのモータが全て一定速度に到達し（Ｓ２４８）、鑑別装置２が紙幣鑑別のための準備を行うと（Ｓ２５０）、制御部１５は、分離集積機構２２のモータを起動し、一時保留部３からの紙幣の繰り出しを開始する（Ｓ２５２）。さらに、制御部１５は、分離集積機構２１ａ〜２１ｂのモータ、搬送モータ２７および搬送モータ２８を起動する（Ｓ２５４〜Ｓ２５８）。なお、制御部１５は、Ｓ２５２〜Ｓ２５８を同時に処理してもよい。
【００９８】
このように、制御部１５は、搬送モータ２７、分離集積機構２１ａ〜２１ｂのモータ、および搬送モータ２８が一定速度に到達するか否かの確認を行わずに紙幣の繰り出しを開始するが、これらのモータは鑑別装置２より搬送経路の下流に位置するので、紙幣が上流から搬送されている間に一定の速度に近付くことが可能である。
【００９９】
次に、一時保留部３から一枚ずつ繰り出された紙幣は鑑別装置２に搬送され、鑑別装置２によって鑑別される。図１６に示すように、制御部１５は、鑑別結果に応じた搬送先に紙幣を搬送し、集積する制御を行う（Ｓ２６０）。一時保留部３からの紙幣の繰り出しが終了すると、制御部１５は、分離機構２２のモータを停止する。
【０１００】
次いで、リジェクトカセット５に搬送する紙幣、すなわち鑑別装置２により異常と鑑別された紙幣があった場合（Ｓ２６２／Ｙｅｓ）、制御部１５は搬送モータ２６を起動し（Ｓ２６４）、リジェクト紙幣をリジェクトカセット５に搬送し、集積する。
【０１０１】
なお、鑑別装置２により正常と鑑別された紙幣は、紙幣集積部４ａ〜４ｄに搬送され、集積される。鑑別装置２から紙幣集積部４ａ〜４ｄに紙幣を搬送するための搬送モータ２７、２８および紙幣集積部４ａ〜４ｄに紙幣を集積するための分離集積機構２１ａ〜２１ｄのモータは上記Ｓ２５４〜Ｓ２５８により既に起動している。
【０１０２】
次いで、制御部１５は、一時保存部３から繰り出した全ての紙幣を集積し終えると（Ｓ２６６）、搬送モータ２４、２３、２７、２８、分離集積機構２１ａ〜２１ｄのモータ、および搬送モータ２６を順次、すなわち搬送経路の上流から順番に停止する（Ｓ２６８〜Ｓ２７８）。以上、本実施形態の入金取引におけるモータ制御について説明した。続いて、本実施形態の出金取引におけるモータ制御について説明する。
【０１０３】
［４−２．出金取引］
出金取引においては、紙幣集積部４ａ〜４ｄから繰り出された紙幣であって、鑑別装置２により異常と鑑別された紙幣（リジェクト紙幣）は、支払いできない紙幣としてリジェクトカセット５に集積される。以下、本実施形態の出金取引におけるモータ制御について図１７および図１８を参照して説明する。
【０１０４】
（第２の実施形態の出金取引における動作フロー）
図１７および図１８は、本発明の第２の実施形態による自動取引装置１０の出金取引におけるモータ制御を示すフローチャートである。図１７に示すように、まず、顧客操作表示部１４から顧客により支払い金額が入力されると（Ｓ２８２）、制御部１５は、搬送モータ２８、２７、２３、および２４を起動する（Ｓ２８４〜Ｓ２９０）。
【０１０５】
次に、これらのモータが一定速度に到達し（Ｓ２９２）、鑑別装置２が紙幣鑑別のための準備を行うと（Ｓ２９４）、制御部１５は、出金する金種に応じて分離集積機構２１ａ〜２１ｄのモータを起動し、紙幣カセット４ａ〜４ｄからの紙幣の繰り出しを開始する（Ｓ２９６）。さらに、制御部１５は、搬送モータ２５の起動（Ｓ２９８）を行う。なお、制御部１５は、Ｓ２９６およびＳ２９８を同時に処理してもよい。
【０１０６】
このように、制御部１５は、搬送モータ２５が一定速度に到達するか否かの確認を行わずに紙幣カセット４ａ〜４ｄからの紙幣の繰り出しを開始するが、これらのモータは鑑別装置２より下流に位置するので、紙幣が上流から搬送されている間に一定の速度に近付くことが可能である。
【０１０７】
次に、紙幣カセット４ａ〜４ｄから一枚ずつ繰り出された紙幣は鑑別装置２に搬送され、鑑別装置２によって鑑別される。図１８に示すように、制御部１５は、鑑別結果に応じた搬送先に紙幣を搬送し、集積する制御を行う（Ｓ２３０）。紙幣カセット４ａ〜４ｄからの紙幣の繰り出しが終了すると、制御部１５は、分離集積機構２１ａ〜２１ｄのモータを停止する。
【０１０８】
次いで、リジェクトカセット５に搬送する紙幣、すなわち鑑別装置２により異常と鑑別された紙幣があった場合（Ｓ２３２／Ｙｅｓ）、制御部１５は搬送モータ２６を起動し（Ｓ２３４）、リジェクト紙幣をリジェクトカセット５に搬送し、集積する。
【０１０９】
なお、鑑別装置２により正常と鑑別された紙幣は、接客部１に搬送され、集積される。鑑別装置２から接客部１に紙幣を搬送するための搬送モータ２４および２５は上記Ｓ２９０およびＳ２９８により既に起動している。
【０１１０】
次いで、制御部１５は、支払い金額に応じた全ての紙幣を接客部１に集積し終えると（Ｓ２３６）、搬送モータ２８、２７、２３、２４、２５、および２６を順次、すなわち搬送経路の上流から順番に停止する（Ｓ２３８〜Ｓ２４８）。そして、接客口１９から顧客により支払紙幣が受取られると（Ｓ２５０）、出金取引が終了する。
【０１１１】
このように、本発明の第２の実施形態によれば、不要なモータを回転させないことで、ピーク時の騒音を低減することが可能になる。
【０１１２】
具体的には、本発明の第２の実施形態では、リジェクト紙幣が発生しない場合は、リジェクト紙幣を搬送、集積するための所定のモータを回転させないことで、接客部１やリジェクトカセット５において舌片がステージまたは紙幣を叩く音を防止することが可能になる。
【０１１３】
なお、自動取引１０において、搬送路６に紙幣の走行を監視するための監視センサ（例えば、光学式）が実装されている場合がある。ここで、本実施形態では、リジェクト紙幣発生時に所定のモータの回転を開始するので、これらのモータが一定速度に達する前に紙幣が搬送される場合もある。そこで、制御部１５は、モータの速度に基づいて監視センサによる走行監視のタイミングを決定することで、最適な走行監視を行うことができる。
【０１１４】
＜５．変形例＞
以上、本発明の第１および第２の実施形態について説明した。なお、本発明の実施形態による自動取引装置１０の紙幣処理機構は上述した例に限定されない。例えば、図１９に示すような、接客部１に集積機構４２を有し、さらにリジェクトカセット５に集積機構４４を有する紙幣処理機構４０であってもよい。
【０１１５】
集積機構４２は、集積機構４２のモータの起動により舌片が回転し、紙幣を集積する。また、集積機構４４は、集積機構４４のモータの起動により舌片が回転し、紙幣を集積する。
【０１１６】
このような構成を有する本変形例における入金／出金取引時のモータ制御は、上記第１および第２の実施形態で説明したフローと以下に挙げる点で異なる。
【０１１７】
本変形例では、上記フローに記載の搬送モータ２５が起動されるステップ（Ｓ１１６、Ｓ１１８、Ｓ２３０、Ｓ２９８）で、搬送モータ２５および集積機構４２のモータが起動される。また、本変形例では、上記搬送モータ２５が停止されるステップ（Ｓ１２８、Ｓ２０４、Ｓ２４０、Ｓ２４６）で、搬送モータ２５および集積機構４２のモータが停止される。
【０１１８】
また、本変形例では、上記搬送モータ２６が起動されるステップ（Ｓ１４６、Ｓ１９０、Ｓ２６４、Ｓ２３４）で、搬送モータ２６および集積機構４４のモータが起動される。また、本変形例では、上記搬送モータ２６が停止されるステップ（Ｓ１６４、Ｓ２０６、Ｓ２７８、Ｓ２４８）で、搬送モータ２６および集積機構４４のモータが停止される。
【０１１９】
また、本発明の実施形態及び変形例において、モータを起動または停止する順番を特定しているが、この順番に限定されるものではない。例えば、図９のＳ１０４、Ｓ１０６のように搬送モータの位置によっては、Ｓ１０６、Ｓ１０４の順番にモータを起動しても構わない。同様に、図１１のＳ１５４〜Ｓ１６４のように搬送モータの位置によっては、どの搬送モータから停止するかは任意に設定することができる。
【０１２０】
＜６．まとめ＞
以上説明したように、本発明の第１の実施形態によれば、鑑別装置２より下流のモータのいずれかのモータの回転速度が一定速度に達する前に紙幣の繰り出しを行うことで、紙幣搬送前に発生する騒音を低減することが可能になる。
【０１２１】
また、本発明の第２の実施形態によれば、不要なモータを回転させないことで、ピーク時の騒音を低減することが可能になる。
【０１２２】
なお、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１２３】
また、自動取引装置１０に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアを、上述した自動取引装置１０の制御部１５と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供される。
【符号の説明】
【０１２４】
１ 接客部
２ 鑑別装置
３ 一時保留部
４ａ〜４ｍ 紙幣カセット
５ リジェクトカセット
６ａ〜６ｍ 搬送路
１０ 自動取引装置
１２ 専用網
１３ 紙幣処理機構
１４ 顧客操作表示部
１５ 制御部
１６ 通帳挿入口
１８ カード挿入口
１９ 接客口
２０ 金融機関ホスト
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、金融機関のＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ ｔｅｌｌｅｒ ｍａｃｈｉｎｅ）に代表される自動取引装置は、銀行、駅構内およびコンビニエンスストアなど、多様な場所に設置されている。顧客は、この自動取引装置に表示される表示画面において各種操作を行うことにより、入金、出金および残高照会などの取引を行うことができる。
【０００３】
このような自動取引装置では、紙幣を搬送する搬送路からの発生音や、搬送モータの回転音、紙幣の繰り出し（分離）／集積を行う分離集積機構からの発生音など、様々な騒音を発生する問題があった。
【０００４】
下記特許文献１では、紙幣集積部において、搬送された紙幣の後端部をはたき落としながら紙幣を集積する羽根車の回転を、紙幣の搬送路通過を検知した場合に開始する紙幣処理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２２５７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載の紙幣処理装置では、紙幣の搬送路通過を検知するためのセンサを設ける必要があり、コストがかかる。
【０００７】
また、自動取引装置は、紙幣の計数を開始する際に、予め全ての搬送路モータの回転を開始させ、モータの回転が一定の速度に到達してから紙幣の繰り出しを行うので、紙幣の繰り出し前から騒音が発生する。また、紙幣の搬送が全て終了してから全モータを停止するので、既に紙幣を搬送し終えた搬送路のモータも、紙幣の搬送が全て終了するまで回転していた。
【０００８】
このように、自動取引装置は、紙幣の繰り出し前後に必要のないモータも回転させているので、騒音がより大きくなるという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、騒音をより低減することが可能な、新規かつ改良された紙幣処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、紙幣を鑑別する鑑別装置と、前記紙幣の搬送路および分離集積機構の各モータの回転を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記鑑別装置より下流のモータのいずれかが一定速度に達する前に、前記紙幣の搬送を開始する紙幣処理装置が提供される。
【００１１】
また、前記制御部は、前記鑑別装置より上流のモータが一定の速度に達した後であって、前記鑑別装置より下流のモータのいずれかが回転を開始し、前記下流のモータの回転が一定速度に達する前に、前記紙幣の搬送を開始させてもよい。
【００１２】
また、前記紙幣処理装置は、入金取引時に顧客により紙幣が入金される接客部と、前記鑑別装置により正常と鑑別された紙幣が搬送される一時保留部と、を備え、前記制御部は、入金取引時に、前記接客部から前記鑑別装置までの搬送路のモータ、および前記鑑別装置から前記一時保留部までの搬送路のモータが一定速度に達した後であって、前記一時保留部に設けられた分離集積機構のモータの回転を開始し、前記モータの回転が一定速度に達する前に、前記接客部からの紙幣の搬送を開始させてもよい。
【００１３】
また、前記制御部は、入金取引時に、前記鑑別装置が異常と鑑別した場合に、前記鑑別装置から前記接客部に前記紙幣を返却する搬送路のモータの回転を開始してもよい。
【００１４】
また、前記紙幣処理装置は、前記紙幣を集積するための紙幣集積部を備え、前記制御部は、入金取引後の集積処理時に、前記一時保留部に設けられた分離集積機構のモータおよび前記一時保留部から前記鑑別装置までの搬送路のモータが一定速度に達した後であって、前記鑑別装置から前記紙幣集積部の搬送路のモータおよび前記紙幣集積部に設けられた分離集積機構のモータの回転を開始し、前記モータの回転が一定速度に達する前に、前記一時保留部からの紙幣の搬送を開始させてもよい。
【００１５】
また、前記制御部は、出金取引時に、前記紙幣集積部から前記鑑別装置までのモータが一定速度に達した後であって、前記鑑別装置から前記接客部の搬送路のモータの回転を開始し、前記モータの回転が一定速度に達する前に、前記紙幣集積部からの紙幣の搬送を開始させてもよい。
【００１６】
また、前記紙幣処理装置は、前記鑑別装置により異常と鑑別された紙幣を集積するリジェクト紙幣集積部を備え、前記制御部は、前記鑑別装置が異常と鑑別した場合に、前記鑑別装置から前記リジェクト紙幣集積部の搬送路のモータの回転を開始してもよい。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明によれば、騒音をより低減することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態である自動取引システムの構成を示した説明図である。
【図２】本発明の実施形態である自動取引装置１０の内部構成を示した説明図である。
【図３】本発明の実施形態であるリジェクトカセット５の概略断面図である。
【図４】本発明の実施形態である各搬送路６ａ〜６ｍの搬送モータおよび分離集積機構の集積モータの各モータの起動による紙幣搬送範囲を示すブロック図である。
【図５】入金取引における紙幣の搬送と各モータの関係を説明するための図である。
【図６】入金取引における通常のモータ制御処理を示すフローチャートである。
【図７】入金取引の集積処理における紙幣の搬送と各モータの関係を説明するための図である。
【図８】入金取引の集積処理における通常のモータ制御処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施形態による自動取引装置１０の入金取引におけるモータ制御を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施形態による自動取引装置１０の入金取引におけるモータ制御を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第１の実施形態による自動取引装置１０の入金取引におけるモータ制御を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第１の実施形態による自動取引装置１０の出金取引におけるモータ制御を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第１の実施形態による自動取引装置１０の出金取引におけるモータ制御を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第２の実施形態による自動取引装置１０の入金取引におけるモータ制御を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第２の実施形態による自動取引装置１０の入金取引におけるモータ制御を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の第２の実施形態による自動取引装置１０の入金取引におけるモータ制御を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の第２の実施形態による自動取引装置１０の出金取引におけるモータ制御を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の第２の実施形態による自動取引装置１０の出金取引におけるモータ制御を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の変形例による紙幣処理機構４０を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２０】
＜１．自動取引システムの概要＞
まず、図１を参照し、本発明の実施形態による自動取引システムの概要を説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施形態である自動取引システムの構成を示した説明図である。図１に示したように、自動取引システムは、複数の自動取引装置１０と、専用網１２と、金融機関ホスト２０と、を含む。
【００２２】
自動取引装置（紙幣処理装置）１０は、金融機関の顧客による操作に基づいて金銭の取引を実行する顧客操作型端末である。この自動取引装置１０は、金融機関の営業店、コンビニエンスストア、駅構内、ホテル、病院、アミューズメントパーク、飲食店、オフィスビルディングなどの多様な施設に設置される。
【００２３】
また、自動取引装置１０は、顧客操作表示部１４と、通帳挿入口１６と、カード挿入口１８と、を備える。顧客操作表示部１４は、顧客による操作の誘導画面を表示する表示部および顧客操作を検出する顧客操作部としての機能を包含する。表示部としての機能は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ装置、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）装置により実現される。また、顧客操作部としての機能は例えばタッチパネルにより実現される。なお、図１においては表示部および顧客操作部の機能が自動取引装置１０において一体的に構成される例を示しているが、表示部および顧客操作部の機能は分離して構成されてもよい。
【００２４】
通帳挿入口１６は顧客の通帳の挿入および排出を行い、カード挿入口１８は顧客のキャッシュカードの挿入および排出を行う。また、接客口１９は、顧客による紙幣の入金口、および顧客への紙幣の出金口としての機能を有する。
【００２５】
専用網１２は、金融機関のネットワークであり、例えばＩＰ−ＶＰＮ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ−Ｖｉｒｔｕａｌ Ｐｒｉｖａｔｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ）により構成される。金融機関ホスト２０は、この専用網１２を介して自動取引装置１０と通信することができる。
【００２６】
金融機関ホスト２０は、専用網１２を介して自動取引装置１０と通信することにより、各種取引を制御する。例えば、金融機関ホスト２０は、自動取引装置１０を操作する顧客の認証を行ったり、自動取引装置１０において顧客により指示された入金や振込などの金銭取引（勘定の取引処理）を実行したりする。また、金融機関ホスト２０は、口座番号、暗証番号、氏名、住所、年齢、生年月日、電話番号、職業、家族構成、年収、預金残高などの顧客情報（口座の元帳）を管理する。
【００２７】
本発明の実施形態は、上述した自動取引システムに含まれる自動取引装置１０に関し、特に、自動取引装置１０において搬送路モータ等から発生する騒音を低減する制御に関する。以下、自動取引装置１０の構成および基本動作を説明した後に、本発明の各実施形態について詳細に説明する。
【００２８】
＜２．自動取引装置１０の構成および基本動作＞
図２は、自動取引装置１０の内部構成を示した説明図である。図２に示したように、自動取引装置１０は、紙幣処理機構１３および制御部１５を備える。さらに、紙幣処理機構１３は、接客口１９を含む接客部１、鑑別装置２、一時保留部３、紙幣カセット４ａ〜４ｄ、リジェクトカセット５、および搬送路６ａ〜６ｍを備える。
【００２９】
接客部１は、入金取引時に顧客により入金された紙幣を分離したり、出金取引時に顧客に出金する紙幣を集積したりする構成を有する。また、接客部１内に設けられる接客口１９は可動式であって、搬送路６ａおよび搬送路６ｅ側に傾くことや、顧客による取り出し口側に傾くことが可能である。また、接客部１には、入金された紙幣のうち、鑑別装置２により、汚損券、折れ紙幣、スキュー紙幣などの走行異常紙幣であると鑑別された紙幣（リジェクト紙幣）が返却される。
【００３０】
鑑別装置２は、顧客の入金した紙幣、または顧客に出金する紙幣の鑑別を行う。具体的には、鑑別装置２は、搬送路６を通って搬送された紙幣の金種、真偽、正損および走行状態などを鑑別する。
【００３１】
一時保留部３は、入金取引時に接客部１で分離されて鑑別装置２により正常と鑑別された紙幣を一時的に集積する。一時保留部３に集積された紙幣は、入金した紙幣の口座計上などが確定したなど、取引が成立した場合に鑑別装置２を経て紙幣カセット４ａ〜４ｄなどに搬送される。
【００３２】
紙幣カセット４ａ〜４ｄは、顧客の入金した紙幣、出金するための紙幣、および他の紙幣カセット４から分離された紙幣などを集積する紙幣集積部である。紙幣カセット４ａ〜４ｄは、同一金種のための複数の紙幣カセットを含んでもよい。例えば、紙幣カセット４ａおよび４ｃが一万円札用の紙幣カセットであり、紙幣カセット４ｂおよび４ｄが千円札用の紙幣カセットであってもよい。なお、紙幣カセット４ａ〜４ｄは、紙幣処理機構１３に対して着脱可能な構造になっており、個別に交換することで紙幣カセット４ａ〜４ｄに紙幣を装填することも可能である。
【００３３】
リジェクトカセット５は、集積処理時または出金取引時に鑑別装置２によって異常と鑑別された紙幣（リジェクト紙幣）を集積するための紙幣集積部である。ここで、リジェクトカセット５に集積される紙幣は、出金紙幣として取り扱えない二千円札、五千円札、一万円札および千円札の汚損券、折れ紙幣、スキュー紙幣などの走行異常紙幣である。なお、リジェクトカセット５は、紙幣処理機構１３に対して着脱可能な構造になっており、個別に交換することでリジェクトカセット５の紙幣を回収することも可能である。このようなリジェクトカセット５の構成については、後述する「リジェクトカセット５」において図３を参照して説明する。
【００３４】
搬送路６ａ〜６ｍは、紙幣を搬送するための構成である。各搬送路６ａ〜６ｍは、制御部１５による制御に従ってＤＣサーボモータまたはパルスモータなどが回転することにより、紙幣を目的の搬送先に搬送することが可能である。また、搬送路６ａ〜６ｅは入金経路を構成し、搬送路６ｂ〜６ｄおよび６ｆ〜６ｌは集積経路を構成し、搬送路６ｂ、６ｃ、６ｅ〜６ｇおよび６ｈ〜６ｋは出金経路を構成する。各搬送路６ａ〜６ｍのモータについては、後述する「搬送モータ等について」において図４を参照して説明する。
【００３５】
制御部１５は、上記の搬送路６ａ〜６ｍを制御することにより、入金、集積、出金および紙幣移動などの基本動作を制御する。各基本動作の詳細については、次の「基本動作」において説明する。
【００３６】
（基本動作）
入金取引においては、まず、接客部１から紙幣が１枚ずつ分離され、分離された紙幣は搬送路６ａおよび６ｂを経て鑑別装置２に搬送される。そして、鑑別装置２による鑑別結果が正常であった紙幣は搬送路６ｃおよび６ｄを経て一時保留部３に集積される。一方、鑑別装置２による鑑別結果が正常であった紙幣は搬送路６ｃおよび６ｅを経て接客部１に集積される。その後、顧客により入金金額の確認操作が行われると、集積処理に移行する。
【００３７】
集積処理においては、まず、一時保留部３から紙幣が１枚ずつ分離され、分離された紙幣は搬送路６ｄおよび６ｃを経て鑑別装置２に搬送される。そして、鑑別装置２による鑑別結果が正常であった紙幣は、搬送路６ｂ、６ｆ〜６ｋを経て金種に対応する紙幣カセット４ａ〜４ｄに集積される。一方、一万円札および千円札の汚損券、折れ紙幣、二千円札、五千円札、スキュー紙幣などの走行異常紙幣のように、鑑別装置２による鑑別結果が異常であった紙幣は、搬送路６ｇおよび６ｌを経てリジェクトカセット５に集積される。
【００３８】
紙幣移動においては、まず、紙幣カセット４ａ〜４ｄのうちの移動元の紙幣カセットから紙幣が分離され、分離された紙幣は搬送路６ｇ〜６ｋ、６ｂを経て鑑別装置２に搬送される。そして、鑑別装置２による鑑別結果が正常であった紙幣は搬送路６ｃおよび６ｄを経て一時保留部３に搬送される。一方、鑑別装置２による鑑別結果が異常であった紙幣は、搬送路６ｃおよび６ｍを経てリジェクトカセット５に集積される。
【００３９】
その後、一時保留部３から紙幣カセット４ａ〜４ｄのうちの移動先の紙幣カセットに紙幣が搬送される。具体的には、一時保留部３から紙幣が１枚ずつ分離され、分離された紙幣は搬送路６ｄおよび６ｃを経て鑑別装置２に搬送される。そして、鑑別装置２による鑑別結果が正常であった紙幣は、搬送路６ｂ、６ｆ〜６ｋを経て移動先の紙幣カセットに集積される。一方、鑑別装置２による鑑別結果が異常であった紙幣は、搬送路６ｇおよび６ｌを経てリジェクトカセット５に集積される。
【００４０】
出金取引においては、まず、顧客により指定された金額に応じて紙幣カセット４ａ〜４ｄから紙幣が１枚ずつ分離され、分離された紙幣は搬送路６ｇ〜６ｋおよび６ｂを経て鑑別装置２に搬送される。
【００４１】
そして、鑑別装置２による鑑別結果が正常であった紙幣は、搬送路６ｃよび６ｅを経て接客部１に集積される。一方、鑑別装置２による鑑別結果が異常であった紙幣、すなわち、顧客に支払いできない紙幣は、搬送路６ｃおよび６ｍを経てリジェクトカセット５に集積される。
【００４２】
（リジェクトカセット５）
以上、自動取引装置１０による基本動作について説明した。続いて、自動取引装置１０の紙幣集積部に設けられる分離集積機構について、リジェクトカセット５の集積機構５１を例として図３を参照して説明する。
【００４３】
図３は、リジェクトカセット５の概略断面図である。図３に示すように、リジェクトカセット５は、紙幣を集積する集積機構５１、ビルストッパー５２、およびステージ５３を備える。
【００４４】
集積機構５１は、図３に示すように、リジェクトカセット５の集積方向上流であって、搬送路から紙幣が搬送される搬送口に設けられ、回転部材５５および回転部材５５の外周面に設けられた複数の舌片５４を有する。回転部材５５は、リジェクトカセット５に紙幣を搬送する搬送路６ｍまたは６Ｉ（図２参照）の搬送モータが回転している場合に回転する。舌片５４は、回転部材５５と同軸上であって、すなわち回転部材５５の外周面から半径方向に突出するよう設けられる。また、舌片５４は、天然ゴムや合成ゴム等の弾性材料または羽部材などによって形成される。このような集積機構５１は、搬送路６ｍまたは６Ｉの搬送モータが回転する際に回転し、搬送された紙幣の後端を舌片５４で叩いて集積する。
【００４５】
ビルストッパー５２は、図５に示すように、リジェクトカセット５の集積方向上流であって、搬送路から紙幣が搬送される搬送口と対向する側に設けられ、搬送される紙幣の前端が当たる。ステージ５３は、紙幣が集積される台であって、集積する紙幣の重さで下がる。
【００４６】
上記構成を有するリジェクトカセット５において、搬送口から搬送された紙幣の前端がビルストッパーに当たり、該紙幣の後端が舌片５４により上から叩かれることで、紙幣がステージ５３上に集積される。そして、ステージ５３に紙幣が集積され続けると、ステージ５３は集積される紙幣の重さに応じて下がる。
【００４７】
また、紙幣カセット４ａ〜４ｄおよび一時保留部３にも、このような舌片を実装する分離集積機構が設けられる。紙幣カセット４ａ〜４ｄおよび一時保留部３に設けられる分離集積機構は、集積モータの起動によって舌片が回転し、紙幣を集積する。また、搬送路６ｅの集積口にも、舌片を実装する集積機構が設けられ、搬送路６を駆動する搬送モータが回転する場合に舌片が回転する。
【００４８】
（搬送路モータ等について）
続いて、各搬送路６ａ〜６ｍの搬送モータおよび分離集積機構の集積モータについて図４を参照して説明する。図４は、各搬送路６ａ〜６ｍの搬送モータおよび分離集積機構の集積モータの各モータの起動による紙幣搬送範囲を示すブロック図である。
【００４９】
図４に示すように、紙幣処理機構１３は、搬送モータ２３、２４、２５、２６、２７、および２８を有する。以下、各搬送モータの起動による紙幣搬送範囲について説明する。
【００５０】
図４に示すように、搬送モータ２０を起動すると、搬送路６ａ、および搬送路６ｂの一部で紙幣を搬送できる。また、搬送モータ２３を起動すると、鑑別装置２、搬送路６ａの一部、搬送路６ｂおよび搬送路６ｆで紙幣を搬送できる。搬送モータ２４を起動すると、搬送路６ｃ、および搬送路６ｄの一部で紙幣を搬送できる。
【００５１】
また、搬送モータ２５を起動すると、搬送路６ｅで紙幣を搬送できる。搬送モータ２６を起動すると、搬送路６ｍおよび搬送路６ｌで紙幣を搬送できる。搬送モータ２７を起動すると、搬送路６ｇの一部、搬送路６ｈの一部および搬送路６ｉの一部で紙幣を搬送できる。搬送モータ２８を起動すると、搬送路６ｇの一部、搬送路６ｊの一部および搬送路６ｋの一部で紙幣を搬送できる。
【００５２】
さらに、図４に示すように、紙幣処理機構１３は、接客部１から紙幣を分離する分離機構２０、紙幣集積部４ａ〜４ｄから紙幣を分離／紙幣集積部４ａ〜４ｄに紙幣を集積する分離集積機構２１ａ〜２１ｄ、一時保留部３から紙幣を分離／一時保留部３に紙幣を集積する分離集積機構２２を有する。分離機構２０、分離集積機構２１ａ〜２１ｄおよび分離集積機構２２は、モータ（図示せず）の起動により分離／集積を行う。
【００５３】
制御部１５は、各基本動作において、これら搬送モータ２０〜２８、および分離集積機構２１等のモータを制御し、所定の搬送先に紙幣を搬送する。
【００５４】
（入金取引時の通常のモータ制御における課題）
ここで、入金取引におけるモータ制御について図５および図６を参照して説明する。図５は、入金取引における紙幣の搬送と各モータの関係を説明するための図である。図５に示すように、分離機構２０のモータ、搬送モータ２３、２４、２５、および分離集積機構２２の起動により、接客口１９に入金された紙幣は、鑑別装置２に搬送され、鑑別結果に応じて一時保留部３または接客部１に搬送される。このような入金取引における通常のモータ制御について図６を参照して説明する。
【００５５】
図６は、入金取引における通常のモータ制御処理を示すフローチャートである。図６に示すように、顧客により入金紙幣が接客口１９に投入されると（Ｓ３０２）、制御部１５は、搬送モータ２３、２４、２５および分離集積機構２２のモータを起動する（Ｓ３０４）。次に、これらのモータが全て一定速度に到達し（Ｓ３０６）、鑑別装置２が紙幣鑑別のための準備を行うと（Ｓ３０８）、制御部１５は、分離機構２０のモータを起動し、接客口１９からの紙幣の繰り出しを開始する（Ｓ３１０）。
【００５６】
接客部１から一枚ずつ繰り出された紙幣は鑑別装置２に搬送され、鑑別装置２において異常と鑑別された紙幣は接客部１に集積され、正常と鑑別された紙幣は一時保留部３に集積される（Ｓ３１２）。紙幣の繰り出しが終了すると、制御部１５は、分離機構２０のモータを停止する。
【００５７】
次いで、制御部１５は、接客部１から繰り出した全ての紙幣を集積し終えると（Ｓ３１４）、搬送モータ２３、２４、２５および分離集積機構２２のモータを停止する（Ｓ３１６）。
【００５８】
そして、顧客により入金金額の確認が行なわれると、制御部１５は集積処理を行う。以下、入金取引の集積処理について図７および図８を参照して説明する。
【００５９】
図７は、集積処理における紙幣の搬送と各モータの関係を説明するための図である。図７に示すように、分離集積機構２２のモータ、搬送モータ２３、２４、２６、２７、２８および分離集積機構２１ａ〜２１ｄの起動により、一時保存部３に集積されていた紙幣は、鑑別装置２に搬送され、鑑別結果に応じて紙幣集積部４ａ〜４ｄまたはリジェクトカセット５に集積される。このような入金取引の集積処理における通常のモータ制御について図８を参照して説明する。
【００６０】
図８は、入金取引の集積処理における通常のモータ制御処理を示すフローチャートである。図８に示すように、顧客により入金金額の確認キーが押下されると（Ｓ３１７）、制御部１５は、搬送モータ２３、２４、２６〜２８および分離集積機構２１ａ〜２１ｄのモータを起動する（Ｓ３１８）。次に、これらのモータが全て一定速度に到達し（Ｓ３２０）、鑑別装置２が紙幣鑑別のための準備を行うと（Ｓ３２２）、制御部１５は、分離集積機構２２のモータを起動し、一時保留部３からの紙幣の繰り出しを開始する（Ｓ３２４）。
【００６１】
接客部１から一枚ずつ繰り出された紙幣は鑑別装置２に搬送され、鑑別装置２において異常と鑑別された紙幣はリジェクトカセット５に集積され、正常と鑑別された紙幣は紙幣集積部２１ａ〜２１ｄに集積される（Ｓ３２６）。紙幣の繰り出しが終了すると、制御部１５は、分離集積機構２２のモータを停止する。
【００６２】
次いで、制御部１５は、一時保留部３から繰り出した全ての紙幣を集積し終えると（Ｓ３２８）、搬送モータ２３、２４、２６〜２８および分離集積機構２１ａ〜２１ｄのモータを停止する（Ｓ３３０）。
【００６３】
以上説明したように、入金取引における通常のモータ制御では、紙幣の繰り出しが開始される前に各搬送モータや分離集積機構のモータを起動し、これらが一定の速度に達してから紙幣の繰り出しを行っていた。よって、紙幣の繰り出し前から、搬送モータ２３〜２８からの発生音や、分離集積機構２２、２１の舌片がステージを叩く音などの騒音が発生していた。
【００６４】
また、出金取引における通常のモータ制御は、紙幣集積部２１ａ〜２１ｄから紙幣を繰り出す前に、搬送モータ２３〜２８を起動していた。よって、各搬送モータからの発生音、リジェクトカセット５の集積口や搬送路６ｅの集積口で搬送モータ起動により回転する舌片がステージを叩く音などの騒音が発生していた。
【００６５】
そこで、上記事情を一着眼点にして本発明の各実施形態による自動取引装置１０を創作するに至った。本発明の各実施形態による自動取引装置１０の制御部１５は、モータ制御により騒音を低減させることが可能である。以下、このような本発明の各実施形態について詳細に説明する。
【００６６】
＜３．第１の実施形態＞
本発明の第１の実施形態では、制御部１５が、鑑別装置２より下流のモータのいずれかが一定速度に達する前に、紙幣の搬送を開始させる制御を行う。具体的には、制御部１５が、鑑別装置２より上流のモータが一定速度に達した後であって、鑑別装置２より下流のモータの回転が一定速度に達する前に、紙幣の搬送（繰り出し）を開始する制御を行う。例えば、紙幣の搬送を、鑑別装置２より下流のモータの回転を開始するのと同時に開始してもよい。以下、各取引における本実施形態によるモータ制御について説明する。
【００６７】
［３−１．入金取引］
入金取引においては、鑑別装置２より上流のモータに搬送モータ２３が該当し、鑑別装置２より下流のモータに搬送モータ２４、２５、および分離集積機構２２のモータが該当する。
【００６８】
また、入金取引の集積処理においては、鑑別装置２より上流のモータに搬送モータ２４および搬送モータ２３が該当し、鑑別装置２より下流のモータに搬送モータ２７、２８、分離集積機構２１ａ〜２１ｄのモータ、および搬送モータ２６が該当する。以下、本実施形態の入金取引におけるモータ制御について図９〜図１１を参照して説明する。
【００６９】
（第１の実施形態の入金取引における動作フロー）
図９、図１０および図１１は、本発明の第１の実施形態による自動取引装置１０の入金取引におけるモータ制御を示すフローチャートである。図９に示すように、顧客により入金紙幣が接客口１９に投入されると（Ｓ１０２）、制御部１５は、搬送モータ２４を起動し（Ｓ１０４）、さらに搬送モータ２３を起動する（Ｓ１０６）。
【００７０】
次に、これらのモータが一定速度に到達し（Ｓ１０８）、鑑別装置２が紙幣鑑別のための準備を行うと（Ｓ１１０）、制御部１５は、分離機構２０のモータを起動し、接客口１９からの紙幣の繰り出しを開始する（Ｓ１１２）。さらに、制御部１５は、分離集積機構２２のモータを起動し（Ｓ１１４）、また、搬送モータ２５を起動する（Ｓ１１６）。なお、制御部１５は、Ｓ１１２〜Ｓ１１６を同時に処理してもよい。
【００７１】
このように、制御部１５は、分離集積機構２２のモータおよび搬送モータ２５が一定速度に到達するか否かの確認を行わずに紙幣の繰り出しを開始するが、これらのモータは鑑別装置２より下流に位置するので、紙幣が上流から搬送されている間に一定の速度に近付くことが可能である。
【００７２】
次に、接客部１から一枚ずつ繰り出された紙幣は鑑別装置２に搬送され、鑑別装置２において異常と鑑別された紙幣は接客部１に集積され、正常と鑑別された紙幣は一時保留部３に集積される（Ｓ１１８）。紙幣の繰り出しが終了すると、制御部１５は、分離機構２０のモータを停止する。
【００７３】
次いで、制御部１５は、接客部１から繰り出した全ての紙幣を集積し終えると（Ｓ１２０）、図１０に示すように、搬送モータ２３、２４、分離集積機構２２のモータ、および搬送モータ２５を順次、すなわち搬送経路の上流から順番に停止する（Ｓ１２２〜Ｓ１２８）。
【００７４】
続いて、顧客により入金金額の確認キーが押下されると（Ｓ１３０）、制御部１５は、搬送モータ２４および２３を起動する（Ｓ１３２、Ｓ１３４）。次いで、これらのモータが全て一定速度に到達し（Ｓ１３６）、鑑別装置２が紙幣鑑別のための準備を行うと（Ｓ１３８）、制御部１５は、図１１に示すように、分離集積機構２２のモータを起動し、一時保留部３からの紙幣の繰り出しを開始する（Ｓ１４０）。さらに、制御部１５は、搬送モータ２６、分離集積機構２１ａ〜２１ｄのモータ、搬送モータ２８、および搬送モータ２７を起動する（Ｓ１４２〜Ｓ１４８）。なお、制御部１５は、Ｓ１４０〜Ｓ１４８を同時に処理してもよい。
【００７５】
このように、制御部１５は、搬送モータ２７、分離集積機構２１ａ〜２１ｄのモータ、搬送モータ２８、および搬送モータ２６が一定速度に到達するか否かの確認を行わずに紙幣の繰り出しを開始するが、これらのモータは鑑別装置２より搬送経路の下流に位置するので、紙幣が上流から搬送されている間に一定の速度に近付くことが可能である。
【００７６】
次に、一時保留部３から一枚ずつ繰り出された紙幣は鑑別装置２に搬送され、鑑別装置２において異常と鑑別された紙幣はリジェクトカセット５に集積され、正常と鑑別された紙幣は金種に応じて紙幣カセット４ａ〜４ｄに集積される（Ｓ１５０）。紙幣の繰り出しが終了すると、制御部１５は、分離集積機構２２のモータを停止する。
【００７７】
次いで、制御部１５は、一時保存部３から繰り出した全ての紙幣を集積し終えると（Ｓ１５２）、搬送モータ２３、２４、２７、２８、分離集積機構２１ａ〜２１ｄのモータ、および搬送モータ２６を順次、すなわち搬送経路の上流から順番に停止する（Ｓ１５４〜Ｓ１６４）。以上、本実施形態の入金取引におけるモータ制御について説明した。続いて、本実施形態の出金取引におけるモータ制御について説明する。
【００７８】
［３−２．出金取引］
出金取引においては、鑑別装置２より上流のモータに搬送モータ２８、２７、２３が該当し、鑑別装置２より下流のモータに搬送モータ２４〜２６が該当する。以下、本実施形態の出金取引におけるモータ制御について図１２および図１３を参照して説明する。
【００７９】
（第１の実施形態の出金取引における動作フロー）
図１２および図１３は、本発明の第１の実施形態による自動取引装置１０の出金取引におけるモータ制御を示すフローチャートである。図１２に示すように、まず、顧客操作表示部１４から顧客により支払い金額が入力されると（Ｓ１７２）、制御部１５は、搬送モータ２８、２７、２３、２４を起動する（Ｓ１７４〜Ｓ１８０）。
【００８０】
次に、これらのモータが一定速度に到達し（Ｓ１８２）、鑑別装置２が紙幣鑑別のための準備を行うと（Ｓ１８４）、制御部１５は、出金する金種に応じて分離集積機構２１ａ〜２１ｄのモータを起動し、紙幣カセット４ａ〜４ｄからの紙幣の繰り出しを開始する（Ｓ１８６）。さらに、制御部１５は、搬送モータ２６の起動（Ｓ１８８）、および搬送モータ２５の起動（Ｓ１９０）を行う。なお、制御部１５は、Ｓ１８６〜Ｓ１８８を同時に処理してもよい。
【００８１】
このように、制御部１５は、搬送モータ２５および搬送モータ２６が一定速度に到達するか否かの確認を行わずに紙幣カセット４ａ〜４ｄからの紙幣の繰り出しを開始するが、これらのモータは鑑別装置２より下流に位置するので、紙幣が上流から搬送されている間に一定の速度に近付くことが可能である。
【００８２】
次に、図１３に示すように、制御部１５は紙幣の繰り出し、搬送、集積の制御を行う（Ｓ１９２）。具体的には、制御部１５は、紙幣カセット４ａ〜４ｄから繰り出された紙幣を鑑別装置２に搬送し、鑑別装置２において異常と鑑別された紙幣はリジェクトカセット５に集積し、正常と鑑別された紙幣は接客部１に集積する。紙幣の繰り出しが終了すると、制御部１５は、分離集積機構２１ａ〜２１ｄのモータを停止する。
【００８３】
次いで、制御部１５は、支払い金額に応じた全ての紙幣を接客部１に集積し終えると（Ｓ１９４）、搬送モータ２８、２７、２３、２４、２５、および２６を順次、すなわち搬送経路の上流から順番に停止する（Ｓ１９６〜Ｓ２０６）。そして、接客口１９から顧客により支払紙幣が受取られると（Ｓ２０８）、出金取引が終了する。
【００８４】
このように、本発明の第１の実施形態によれば、鑑別装置２より下流のモータのいずれかのモータの回転速度が一定速度に達する前に紙幣の繰り出しを行うことで、紙幣搬送前に発生する騒音を低減することが可能になる。
【００８５】
具体的には、通常は全てのモータが一定速度に達してから紙幣の繰り出しを開始していたところ、本実施形態では鑑別装置２より下流のモータの少なくともいずれか１以上のモータの起動を紙幣の繰り出しと同時に行う。これにより、本実施形態では紙幣の繰り出し前に発生する騒音を低減することが可能になる。なお、特に集積機構から発生する音は大きく、紙幣の繰り出し前に発生すると目立ってしまっていたが、紙幣の繰り出し（分離）中は繰り出しによる音が生じるので、これによって集積機構から発生する紙幣やステージを叩く音が目立ち難くなるという効果も生じる。
【００８６】
＜４．第２の実施形態＞
上述した第１の実施形態では、一部のモータの起動タイミングをずらすことで紙幣繰り出し前の騒音を低減するが、紙幣繰り出し後の騒音のピークは変わらない。そこで、本発明の第２の実施形態では、ピーク時の騒音を低減する自動取引装置１０を提案する。
【００８７】
具体的には、本実施形態による自動取引装置１０は、リジェクト紙幣が発生した場合に、リジェクト紙幣を搬送、集積するための所定のモータを起動するよう制御する。ここで、リジェクト紙幣とは鑑別装置２によって異常と鑑別された紙幣であって、常に発生するものではない。よって、本実施形態では、リジェクト紙幣を搬送、集積するための所定のモータは必要な場合に起動するよう制御することで、ピーク時の騒音を低減することができる。以下、各取引における本実施形態によるモータ制御について説明する。
【００８８】
［４−１．入金取引］
入金取引においては、顧客が入金した紙幣であって、鑑別装置２により異常と鑑別された紙幣（リジェクト紙幣）は、入金できない紙幣として接客部１に集積される。
【００８９】
また、入金取引の集積処理においては、一時保留部３から繰り出された紙幣であって、鑑別装置２により異常と鑑別された紙幣（リジェクト紙幣）は、支払いに廻せない紙幣としてリジェクトカセット５に集積される。以下、本実施形態の入金取引におけるモータ制御について図１４〜図１６を参照して説明する。
【００９０】
（第２の実施形態の入金取引における動作フロー）
図１４、図１５および図１６は、本発明の第２の実施形態による自動取引装置１０の入金取引におけるモータ制御を示すフローチャートである。図１４に示すように、顧客により入金紙幣が接客口１９に投入されると（Ｓ２１２）、制御部１５は、搬送モータ２４を起動し（Ｓ２１４）、さらに搬送モータ２３を起動する（Ｓ２１６）。
【００９１】
次に、これらのモータが一定速度に到達し（Ｓ２１８）、鑑別装置２が紙幣鑑別のための準備を行うと（Ｓ２２０）、制御部１５は、分離機構２０のモータを起動し、接客口１９からの紙幣の繰り出しを開始する（Ｓ２２２）。さらに、制御部１５は、分離集積機構２２のモータを起動する（Ｓ２２４）。なお、制御部１５は、Ｓ２２２〜Ｓ２２４を同時に処理してもよい。
【００９２】
このように、制御部１５は、分離集積機構２２のモータが一定速度に到達するか否かの確認を行わずに紙幣の繰り出しを開始するが、分離集積機構２２のモータは鑑別装置２より下流に位置するので、紙幣が上流から搬送されている間に一定の速度に近付くことが可能である。
【００９３】
次に、接客部１から一枚ずつ繰り出された紙幣は鑑別装置２に搬送され、鑑別装置２によって鑑別される。制御部１５は、鑑別結果に応じた搬送先に紙幣を搬送し、集積する制御を行う（Ｓ２２６）。接客部１からの紙幣の繰り出しが終了すると、制御部１５は、分離機構２０のモータを停止する。
【００９４】
次いで、リジェクトカセット５に搬送する紙幣、すなわち鑑別装置２により異常と鑑別された紙幣があった場合（Ｓ２２８／Ｙｅｓ）、制御部１５は搬送モータ２５を起動し（Ｓ２３０）、リジェクト紙幣を接客部１に搬送し、集積する。
【００９５】
なお、鑑別装置２により正常と鑑別された紙幣は、一時保留部３に搬送され、集積される。鑑別装置２から一時保留部３に紙幣を搬送するための搬送モータ２４および一時保留部３に紙幣を集積するための分離集積機構２２のモータは上記Ｓ２１４およびＳ２２４により既に起動している。
【００９６】
次に、制御部１５は、接客部１から繰り出した全ての紙幣を集積し終えると（Ｓ２３２）、図１５に示すように、搬送モータ２３、２４、分離集積機構２２のモータ、および搬送モータ２５を順次、すなわち搬送経路の上流から順番に停止する（Ｓ２３４〜Ｓ２４０）。
【００９７】
続いて、顧客により入金金額の確認キーが押下されると（Ｓ２４２）、制御部１５は、搬送モータ２３および２４を起動する（Ｓ２４４、Ｓ２４６）。次いで、これらのモータが全て一定速度に到達し（Ｓ２４８）、鑑別装置２が紙幣鑑別のための準備を行うと（Ｓ２５０）、制御部１５は、分離集積機構２２のモータを起動し、一時保留部３からの紙幣の繰り出しを開始する（Ｓ２５２）。さらに、制御部１５は、分離集積機構２１ａ〜２１ｂのモータ、搬送モータ２７および搬送モータ２８を起動する（Ｓ２５４〜Ｓ２５８）。なお、制御部１５は、Ｓ２５２〜Ｓ２５８を同時に処理してもよい。
【００９８】
このように、制御部１５は、搬送モータ２７、分離集積機構２１ａ〜２１ｂのモータ、および搬送モータ２８が一定速度に到達するか否かの確認を行わずに紙幣の繰り出しを開始するが、これらのモータは鑑別装置２より搬送経路の下流に位置するので、紙幣が上流から搬送されている間に一定の速度に近付くことが可能である。
【００９９】
次に、一時保留部３から一枚ずつ繰り出された紙幣は鑑別装置２に搬送され、鑑別装置２によって鑑別される。図１６に示すように、制御部１５は、鑑別結果に応じた搬送先に紙幣を搬送し、集積する制御を行う（Ｓ２６０）。一時保留部３からの紙幣の繰り出しが終了すると、制御部１５は、分離機構２２のモータを停止する。
【０１００】
次いで、リジェクトカセット５に搬送する紙幣、すなわち鑑別装置２により異常と鑑別された紙幣があった場合（Ｓ２６２／Ｙｅｓ）、制御部１５は搬送モータ２６を起動し（Ｓ２６４）、リジェクト紙幣をリジェクトカセット５に搬送し、集積する。
【０１０１】
なお、鑑別装置２により正常と鑑別された紙幣は、紙幣集積部４ａ〜４ｄに搬送され、集積される。鑑別装置２から紙幣集積部４ａ〜４ｄに紙幣を搬送するための搬送モータ２７、２８および紙幣集積部４ａ〜４ｄに紙幣を集積するための分離集積機構２１ａ〜２１ｄのモータは上記Ｓ２５４〜Ｓ２５８により既に起動している。
【０１０２】
次いで、制御部１５は、一時保存部３から繰り出した全ての紙幣を集積し終えると（Ｓ２６６）、搬送モータ２４、２３、２７、２８、分離集積機構２１ａ〜２１ｄのモータ、および搬送モータ２６を順次、すなわち搬送経路の上流から順番に停止する（Ｓ２６８〜Ｓ２７８）。以上、本実施形態の入金取引におけるモータ制御について説明した。続いて、本実施形態の出金取引におけるモータ制御について説明する。
【０１０３】
［４−２．出金取引］
出金取引においては、紙幣集積部４ａ〜４ｄから繰り出された紙幣であって、鑑別装置２により異常と鑑別された紙幣（リジェクト紙幣）は、支払いできない紙幣としてリジェクトカセット５に集積される。以下、本実施形態の出金取引におけるモータ制御について図１７および図１８を参照して説明する。
【０１０４】
（第２の実施形態の出金取引における動作フロー）
図１７および図１８は、本発明の第２の実施形態による自動取引装置１０の出金取引におけるモータ制御を示すフローチャートである。図１７に示すように、まず、顧客操作表示部１４から顧客により支払い金額が入力されると（Ｓ２８２）、制御部１５は、搬送モータ２８、２７、２３、および２４を起動する（Ｓ２８４〜Ｓ２９０）。
【０１０５】
次に、これらのモータが一定速度に到達し（Ｓ２９２）、鑑別装置２が紙幣鑑別のための準備を行うと（Ｓ２９４）、制御部１５は、出金する金種に応じて分離集積機構２１ａ〜２１ｄのモータを起動し、紙幣カセット４ａ〜４ｄからの紙幣の繰り出しを開始する（Ｓ２９６）。さらに、制御部１５は、搬送モータ２５の起動（Ｓ２９８）を行う。なお、制御部１５は、Ｓ２９６およびＳ２９８を同時に処理してもよい。
【０１０６】
このように、制御部１５は、搬送モータ２５が一定速度に到達するか否かの確認を行わずに紙幣カセット４ａ〜４ｄからの紙幣の繰り出しを開始するが、これらのモータは鑑別装置２より下流に位置するので、紙幣が上流から搬送されている間に一定の速度に近付くことが可能である。
【０１０７】
次に、紙幣カセット４ａ〜４ｄから一枚ずつ繰り出された紙幣は鑑別装置２に搬送され、鑑別装置２によって鑑別される。図１８に示すように、制御部１５は、鑑別結果に応じた搬送先に紙幣を搬送し、集積する制御を行う（Ｓ２３０）。紙幣カセット４ａ〜４ｄからの紙幣の繰り出しが終了すると、制御部１５は、分離集積機構２１ａ〜２１ｄのモータを停止する。
【０１０８】
次いで、リジェクトカセット５に搬送する紙幣、すなわち鑑別装置２により異常と鑑別された紙幣があった場合（Ｓ２３２／Ｙｅｓ）、制御部１５は搬送モータ２６を起動し（Ｓ２３４）、リジェクト紙幣をリジェクトカセット５に搬送し、集積する。
【０１０９】
なお、鑑別装置２により正常と鑑別された紙幣は、接客部１に搬送され、集積される。鑑別装置２から接客部１に紙幣を搬送するための搬送モータ２４および２５は上記Ｓ２９０およびＳ２９８により既に起動している。
【０１１０】
次いで、制御部１５は、支払い金額に応じた全ての紙幣を接客部１に集積し終えると（Ｓ２３６）、搬送モータ２８、２７、２３、２４、２５、および２６を順次、すなわち搬送経路の上流から順番に停止する（Ｓ２３８〜Ｓ２４８）。そして、接客口１９から顧客により支払紙幣が受取られると（Ｓ２５０）、出金取引が終了する。
【０１１１】
このように、本発明の第２の実施形態によれば、不要なモータを回転させないことで、ピーク時の騒音を低減することが可能になる。
【０１１２】
具体的には、本発明の第２の実施形態では、リジェクト紙幣が発生しない場合は、リジェクト紙幣を搬送、集積するための所定のモータを回転させないことで、接客部１やリジェクトカセット５において舌片がステージまたは紙幣を叩く音を防止することが可能になる。
【０１１３】
なお、自動取引１０において、搬送路６に紙幣の走行を監視するための監視センサ（例えば、光学式）が実装されている場合がある。ここで、本実施形態では、リジェクト紙幣発生時に所定のモータの回転を開始するので、これらのモータが一定速度に達する前に紙幣が搬送される場合もある。そこで、制御部１５は、モータの速度に基づいて監視センサによる走行監視のタイミングを決定することで、最適な走行監視を行うことができる。
【０１１４】
＜５．変形例＞
以上、本発明の第１および第２の実施形態について説明した。なお、本発明の実施形態による自動取引装置１０の紙幣処理機構は上述した例に限定されない。例えば、図１９に示すような、接客部１に集積機構４２を有し、さらにリジェクトカセット５に集積機構４４を有する紙幣処理機構４０であってもよい。
【０１１５】
集積機構４２は、集積機構４２のモータの起動により舌片が回転し、紙幣を集積する。また、集積機構４４は、集積機構４４のモータの起動により舌片が回転し、紙幣を集積する。
【０１１６】
このような構成を有する本変形例における入金／出金取引時のモータ制御は、上記第１および第２の実施形態で説明したフローと以下に挙げる点で異なる。
【０１１７】
本変形例では、上記フローに記載の搬送モータ２５が起動されるステップ（Ｓ１１６、Ｓ１１８、Ｓ２３０、Ｓ２９８）で、搬送モータ２５および集積機構４２のモータが起動される。また、本変形例では、上記搬送モータ２５が停止されるステップ（Ｓ１２８、Ｓ２０４、Ｓ２４０、Ｓ２４６）で、搬送モータ２５および集積機構４２のモータが停止される。
【０１１８】
また、本変形例では、上記搬送モータ２６が起動されるステップ（Ｓ１４６、Ｓ１９０、Ｓ２６４、Ｓ２３４）で、搬送モータ２６および集積機構４４のモータが起動される。また、本変形例では、上記搬送モータ２６が停止されるステップ（Ｓ１６４、Ｓ２０６、Ｓ２７８、Ｓ２４８）で、搬送モータ２６および集積機構４４のモータが停止される。
【０１１９】
また、本発明の実施形態及び変形例において、モータを起動または停止する順番を特定しているが、この順番に限定されるものではない。例えば、図９のＳ１０４、Ｓ１０６のように搬送モータの位置によっては、Ｓ１０６、Ｓ１０４の順番にモータを起動しても構わない。同様に、図１１のＳ１５４〜Ｓ１６４のように搬送モータの位置によっては、どの搬送モータから停止するかは任意に設定することができる。
【０１２０】
＜６．まとめ＞
以上説明したように、本発明の第１の実施形態によれば、鑑別装置２より下流のモータのいずれかのモータの回転速度が一定速度に達する前に紙幣の繰り出しを行うことで、紙幣搬送前に発生する騒音を低減することが可能になる。
【０１２１】
また、本発明の第２の実施形態によれば、不要なモータを回転させないことで、ピーク時の騒音を低減することが可能になる。
【０１２２】
なお、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１２３】
また、自動取引装置１０に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアを、上述した自動取引装置１０の制御部１５と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供される。
【符号の説明】
【０１２４】
１ 接客部
２ 鑑別装置
３ 一時保留部
４ａ〜４ｍ 紙幣カセット
５ リジェクトカセット
６ａ〜６ｍ 搬送路
１０ 自動取引装置
１２ 専用網
１３ 紙幣処理機構
１４ 顧客操作表示部
１５ 制御部
１６ 通帳挿入口
１８ カード挿入口
１９ 接客口
２０ 金融機関ホスト
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を鑑別する鑑別装置と、
前記紙幣の搬送路および分離集積機構の各モータの回転を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記鑑別装置より下流のモータのいずれかが一定速度に達する前に、前記紙幣の搬送を開始する、紙幣処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記鑑別装置より上流のモータが一定の速度に達した後であって、前記鑑別装置より下流のモータのいずれかが回転を開始し、前記下流のモータの回転が一定速度に達する前に、前記紙幣の搬送を開始させる、請求項１に記載の紙幣処理装置。
【請求項３】
前記紙幣処理装置は、
入金取引時に顧客により紙幣が入金される接客部と、
前記鑑別装置により正常と鑑別された紙幣が搬送される一時保留部と、
を備え、
前記制御部は、入金取引時に、前記接客部から前記鑑別装置までの搬送路のモータ、および前記鑑別装置から前記一時保留部までの搬送路のモータが一定速度に達した後であって、前記一時保留部に設けられた分離集積機構のモータの回転を開始し、前記モータの回転が一定速度に達する前に、前記接客部からの紙幣の搬送を開始させる、請求項１または２に記載の紙幣処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、入金取引時に、前記鑑別装置が異常と鑑別した場合に、前記鑑別装置から前記接客部に前記紙幣を返却する搬送路のモータの回転を開始する、請求項３に記載の紙幣処理装置。
【請求項５】
前記紙幣処理装置は、
前記紙幣を集積するための紙幣集積部を備え、
前記制御部は、入金取引後の集積処理時に、前記一時保留部に設けられた分離集積機構のモータおよび前記一時保留部から前記鑑別装置までの搬送路のモータが一定速度に達した後であって、前記鑑別装置から前記紙幣集積部の搬送路のモータおよび前記紙幣集積部に設けられた分離集積機構のモータの回転を開始し、前記モータの回転が一定速度に達する前に、前記一時保留部からの紙幣の搬送を開始させる、請求項１から４のいずれかに記載の紙幣処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、出金取引時に、前記紙幣集積部から前記鑑別装置までのモータが一定速度に達した後であって、前記鑑別装置から前記接客部の搬送路のモータの回転を開始し、前記モータの回転が一定速度に達する前に、前記紙幣集積部からの紙幣の搬送を開始させる、請求項５に記載の紙幣処理装置。
【請求項７】
前記紙幣処理装置は、
前記鑑別装置により異常と鑑別された紙幣を集積するリジェクト紙幣集積部を備え、
前記制御部は、前記鑑別装置が異常と鑑別した場合に、前記鑑別装置から前記リジェクト紙幣集積部の搬送路のモータの回転を開始する、請求項１から６のいずれかに記載の紙幣処理装置。
【請求項１】
紙幣を鑑別する鑑別装置と、
前記紙幣の搬送路および分離集積機構の各モータの回転を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記鑑別装置より下流のモータのいずれかが一定速度に達する前に、前記紙幣の搬送を開始する、紙幣処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記鑑別装置より上流のモータが一定の速度に達した後であって、前記鑑別装置より下流のモータのいずれかが回転を開始し、前記下流のモータの回転が一定速度に達する前に、前記紙幣の搬送を開始させる、請求項１に記載の紙幣処理装置。
【請求項３】
前記紙幣処理装置は、
入金取引時に顧客により紙幣が入金される接客部と、
前記鑑別装置により正常と鑑別された紙幣が搬送される一時保留部と、
を備え、
前記制御部は、入金取引時に、前記接客部から前記鑑別装置までの搬送路のモータ、および前記鑑別装置から前記一時保留部までの搬送路のモータが一定速度に達した後であって、前記一時保留部に設けられた分離集積機構のモータの回転を開始し、前記モータの回転が一定速度に達する前に、前記接客部からの紙幣の搬送を開始させる、請求項１または２に記載の紙幣処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、入金取引時に、前記鑑別装置が異常と鑑別した場合に、前記鑑別装置から前記接客部に前記紙幣を返却する搬送路のモータの回転を開始する、請求項３に記載の紙幣処理装置。
【請求項５】
前記紙幣処理装置は、
前記紙幣を集積するための紙幣集積部を備え、
前記制御部は、入金取引後の集積処理時に、前記一時保留部に設けられた分離集積機構のモータおよび前記一時保留部から前記鑑別装置までの搬送路のモータが一定速度に達した後であって、前記鑑別装置から前記紙幣集積部の搬送路のモータおよび前記紙幣集積部に設けられた分離集積機構のモータの回転を開始し、前記モータの回転が一定速度に達する前に、前記一時保留部からの紙幣の搬送を開始させる、請求項１から４のいずれかに記載の紙幣処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、出金取引時に、前記紙幣集積部から前記鑑別装置までのモータが一定速度に達した後であって、前記鑑別装置から前記接客部の搬送路のモータの回転を開始し、前記モータの回転が一定速度に達する前に、前記紙幣集積部からの紙幣の搬送を開始させる、請求項５に記載の紙幣処理装置。
【請求項７】
前記紙幣処理装置は、
前記鑑別装置により異常と鑑別された紙幣を集積するリジェクト紙幣集積部を備え、
前記制御部は、前記鑑別装置が異常と鑑別した場合に、前記鑑別装置から前記リジェクト紙幣集積部の搬送路のモータの回転を開始する、請求項１から６のいずれかに記載の紙幣処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１３−２５６９４（Ｐ２０１３−２５６９４Ａ）
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６２２３１（Ｐ２０１１−１６２２３１）
【出願日】平成２３年７月２５日（２０１１．７．２５）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２５日（２０１１．７．２５）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
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