紙把持装置および紙把持方法
【課題】本発明は相互にほぼ平行な回転軸を有する第１および第２のホイールを備えた、スタックの頂面上の一枚を把持する把持装置を提供する。
【解決手段】第１のホイールは紙を取り外す際に紙の一部分に摩擦力を及ぼすように配置されている。把持装置は、さらに、第１のホイールをその上に載置して移動方向において第２のホイールに向かって移動するアクチュエータを備える。把持装置は、紙表面に隣接する位置からスタックの頂面に対して実質的に横断する方向にスタックから離れる流路に沿って気流を供給するための気流発生装置を備える。
【解決手段】第１のホイールは紙を取り外す際に紙の一部分に摩擦力を及ぼすように配置されている。把持装置は、さらに、第１のホイールをその上に載置して移動方向において第２のホイールに向かって移動するアクチュエータを備える。把持装置は、紙表面に隣接する位置からスタックの頂面に対して実質的に横断する方向にスタックから離れる流路に沿って気流を供給するための気流発生装置を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はスタックの頂面上の一枚の紙を把持する装置に関するものであり、この装置は相互にほぼ平行な回転軸を有する第１および第２のホイールを備え、前記第１のホイールは前記紙を取り除く際にそれぞれ紙の一部分に摩擦力を及ぼすために配置され、前記把持装置は、さらに、前記第１のホイールを搭載し、前記第２のホイールに向かう方向に前記第１のホイールを移動するアクチュエータを備える。
【背景技術】
【０００２】
このような紙把持装置は、例えば、コンピュータ−プレート・イメージング方法の分野で公知である。コンピュータ−プレート・イメージング方法においては、印刷版をマルチプレートスタックから取り上げる、スタックでは、各印刷版は紙シートの間に挟まれており、印刷版の表面が傷つくのを防止するとともに、通常はアルミニウム製の印刷版の表面同士の相互作用を防止している。印刷版を扱っている間に、スタックの要素（部材）が連続的に取り外され、このようにして印刷版と紙シートが交互に取り外される。例えば、印刷版が取り扱われるのは、例えば印刷版に放射線を暴露することにより処理するときである。紙のシートは取り外され、箱内に廃棄される。
【０００３】
スタックの頂面上に位置する紙を取り外すために、既知の把持装置は紙の上方に配置され、第１および第２のホイールがそれぞれ該紙の一部分に摩擦力を及ぼすように構成されている。次いで、把持装置のアクチュエータは第１のホイールを最初の位置から第２のホイールに向けて移動すると、２つの摩擦ホイールの間の紙は上方に折り返され、続いて垂直に配向され、互いに対向するホイールの接触部同士の間で押圧される。そうすると、スタックから紙を取り外すことができる。
【０００４】
しかしながら、上述の紙の取り外し工程において、摩擦による損傷が複数枚重ねたオフセット印刷版の最上層で発生することがある。特に、ホイールと接する摩擦表面層はオフセット・プレートの感光層に損害を与えることがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、前提部分に記載の把持装置の上述の欠点を低減した把持装置を提供することである。特に、本発明はプレートの感光層における損傷が防止される把持装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのために、本発明の一態様によると、把持装置は、第２のホイールをスタックの頂面の紙に向けて移動するためのアクチュエータを備える。また、把持装置は空気流発生装置を備える。この空気流発生装置は、紙の表面近傍からスタックを離れる方向に向かい、スタックの頂面に対して実質的に横断する方向に沿う気流を与える。。
【０００７】
紙の表面近傍からスタックを離れる方向、すなわち、スタックの頂面に対して実質的に横断する方向の流路に沿って気流を供給することにより、紙をこれに当たる気流で持ち上げることができ、それにより紙とその紙の下方の表面、例えば印刷版との間の固着力の影響を弱めているので、スタックにほとんど摩擦力を及ぼすことなくその紙を把持することができる。その結果、版の上部面における損傷が防止される。第２のホイールをスタックの最上部の紙に向けて移動することにより、当てられた空気流によって紙が制御不能に吹き飛ばされることがなくなる。
【０００８】
本発明の把持装置を使用する際には、把持装置をシートの必ずしも中央に向けて移動する必要は無く、紙片の端部の近くを把持すればよい。
【０００９】
ちなみに、本出願人の未公開のヨーロッパ特許出願第０６０７６１４６．７号明細書には、スタックの頂面から紙片を把持する装置であって、把持すべき紙片とこの紙片の下方にある表面との間に空気流を供給するための空気流発生装置を備えたものを開示されている。
【００１０】
本発明の好適な一実施の形態では、流路はほぼ第１のホイールの移動方向に沿ってスタックの側面に向けられており、この側面に近づくとスタックから遠ざかってスタックの頂面に対してほぼ横断する方向に向けられる。そのような流路を設計する際に、第１のホイールを第２のホイールに向かう方向に移動するアクチュエータ上またはその近傍に空気流発生装置を設けることができる。さらに、空気流は最初に側面に向けられ、次いでスタックから遠ざかって上方に向けられるので、紙をスタックから持ち上げる工程を最適化することができる。また、把持部の信頼性をさらに改善することができる。あるいはまた、気流を上述とは別の態様に設計することができる。例えば気流を、持ち上げようとする紙の上方で紙に沿うように向け、次いでスタックから離れた一定の領域において上方に向ける。それにより紙の一定の領域の上方に局所的な負圧が生じるため、紙はスタックから上方に遠ざかる方向の引張力を受ける。
【００１１】
この場合、スタックの頂面は水平面に向いているので、上述の頂面に対して横断する方向は上向きである。しかしながら、原理上、スタックを別の態様で向きを合わせることができる。例えば、水平面に対して傾斜させて向きを合わせることができる。それにより、上述の頂面に対して横断する方向を変えることも可能である。
【００１２】
第１のホイールを第２のホイールに向けて移動中および移動後および／または移動中に、第１のホイールをその回転軸に対して回転させて、第１および第２のホイールの間に把持された紙の部分がスタックから取り外されるように構成することにより、紙が第１および第２のホイールに向けておよび／またはこれらの間に引っ張られるので、紙がより容易にスタックから搬送されるという効果が得られる。しかしながら、例えばコストと価格を低減するために、第２のホイールをその軸に対して固定することもできる。
【００１３】
本発明の一実施の形態では、第１のホイールの回転は、第１のホイールを第２のホイールに向かって移動するためのアクチュエータによって駆動される。その結果、第２のホイールに向かう第１のホイールのその軸に対する回転は、単一のモータによって行うことができ、その結果、把持装置におけるモータ装備、コスト、およびスペースが削減される。あるいはまた、把持装置に第２のアクチュエータ機構を設けて第１のホイールをその軸に対して回転駆動する。
【００１４】
本発明の別の実施の態様によると、第１のホイールは、追加ホイールを設けた第１の車軸に取付けられて紙に対する把握力を改善している。より簡単な構成では、第１のホイールは、追加ホイールが存在しないことにより、または共通の車軸を持たないことにより、追加ホイールと結合されていない。しかしながら、追加の第１のホイールに大部分が一致する軸または大部分がそれに平行な軸を有する１個または複数個の追加ホイールを設けることも可能である。前記１個または複数個の追加ホイールを把持動作の際に第２のホイールに向けて移動する、および／または回転して、第１および第２のホイールの間に把持された紙の部分をスタックから取り外すようにすることは任意に選択採用することができる。
【００１５】
同様に、第２のホイールを、追加ホイールを設けた第２の車軸に取付けることもできる。もちろん、第１のホイールの追加ホイールについて説明したものと同様の変形例を採用することも可能である。
【００１６】
本発明の他の好適な実施態様を特許請求の範囲に記載されている。
【００１７】
本発明は、また、紙把持方法に関する。
【００１８】
添付図面を参照して本発明の実施例を説明するが、それらは単なる例示である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】把持工程の第１の段階にある本発明の把持装置の概略側面図である。
【図２】把持工程の第２の段階にある本発明の把持装置の概略側面図である。
【図３Ａ】把持工程の第３の段階にある本発明の把持装置の第１の概略側面図である。
【図３Ｂ】把持工程の第３の段階にある本発明の把持装置の第２の概略側面図である。
【図４】把持工程の第４の段階にある本発明の把持装置の概略側面図である。
【図５】把持工程の第５の段階にある本発明の把持装置の概略側面図である。
【図６】図１の把持装置の概略上面図である。
【図７Ａ】第１の位置にある本発明の別の実施の形態による把持装置の概略側面図である。
【図７Ｂ】第２の位置にある図７Ａの把持装置の概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、把持工程の第１の段階にある本発明の把持装置の概略側面図である。把持装置１は第１のホイール５と第２のホイール２とを備え、これらはそれぞれ上述のホイール５、２の回転軸７、４と一致する回転軸を有する。これらの回転軸は相互にほぼ平行である。第１のホイール５はホイール５、２の間に把持された紙片に摩擦力を及ぼすように配置される。したがって、第１のホイールは摩擦ホイールとも呼ばれる。
【００２１】
把持装置１は、さらに、アクチュエータ１２を備え、このアクチュエータ１２に摩擦ホイール５を取付け、第２のホイールに向けて摩擦ホイール５を移動するようにしている。さらに、摩擦ホイール５は第２のホイール２に向かう移動の際にその軸に関して回転するように配置され、紙片の部分２０が摩擦ホイール５と第２のホイールの間のスペースに向けられるようにしてある。
【００２２】
その目的で、摩擦ホイール５の回転は第２のホイール２に向けて摩擦ホイール５を移動するアクチュエータ１２により引き起こされる。特に、摩擦ホイール５は歯車伝動装置により駆動される。明らかに、ベルト伝動装置のような他の伝動システムも適用することができる。摩擦ホイール５には、第２のホイール２の車軸４に対して固定されている歯車ラック１４と協働する歯車１３が固定されている。
【００２３】
図６は把持装置１の概略上面図である。摩擦ホイール５の車軸７上に追加摩擦ホイール６が取付けられて第１の対の摩擦ホイール５，６を形成し、紙２０の把持力を向上させている。同様に、第２のホイール２は追加ホイール（図示しない）と一緒に、第２のホイール２を保持する軸４上に取付けられた１対のホイールを形成する。その結果、紙２０を安定して把持することができる。
【００２４】
車軸７上の摩擦ホイール５、６の間に円筒体１５が整列されている。円筒体１５は、摩擦ホイール５、６と第２の車軸４上に取付けられた１対のホイールとの間のスペースに向けられた湾曲した円筒表面を備えている。湾曲した円筒表面を設ける目的は以下に説明するとおりである。さらに、図６に、円筒体１５と摩擦ホイール５，６の間にそれぞれ介挿された歯車１３を示す。また、歯車１３と協働する歯車ラック（複数）１４を示すことができる。
【００２５】
第２の対のホイール２を保持する軸４は、ブロックを備え、このブロック上に歯車ラック１４が固定載置され、この歯車ラック１４は、摩擦ホイール５、６を保持する軸７上に載置された歯車ホイール１３に向かって延在する。歯車ラック１４は第１の対の摩擦ホイール５、６を保持する車軸７上の歯車ホイール１３と係合する。
【００２６】
第１の対の摩擦ホイール５、６を保持する車軸７は、アクチュエータ１２に結合された保持ユニット１７によって回転可能に保持される。アクチュエータ１２は可動保持ユニット１７を駆動する電気モータを備えている。可動保持ユニット１７は１つ以上の液圧および／または気圧シリンダを用いて移動方向２３に駆動することができる。液圧または気圧シリンダを用いる際、液体または気体、例えば空気をそれぞれ圧縮し、保持ユニット１７を移動する力を発生させる。明らかに、他のアクチュエータ機構、例えば電気ステップモータを適用することもできる。
【００２７】
把持工程の第１の段階では、把持装置１はスタック３０の上方に配置され、このスタック３０は、個々の紙シート２０の間に挟まれた印刷版２１を含む。このスタックの上部面は紙把持装置１によって取り外されるべき紙シート２０によって形成される。
【００２８】
把持工程の第２の段階の間、第２のホイール２がスタックの頂面の紙２０に向かって移動される。第２の段階を図２に示す。この移動は、把持装置１上に設けられた追加ホイール（図示しない）によって達成される。この追加ホイールは、第２のホイール２を紙の表面に対して、好ましくは、紙２０が延在する平面に対して実質的に横断する方向に移動する。本発明の一実施の形態によると、把持装置１はスタック３０の傍らの待機位置から移動する。好ましくは、把持装置の移動の最終段階の間に、第２のホイールは紙の向きに関して横断する方向で最上部のシート２０に近づき、それによりホイール２が紙２０の上面に引き起こす摩擦の影響を低減する。第２のホイール２を紙２０に対して下方方向２５に押して紙２０と接触させるのが好適である。原理上、第２のホイールも紙の頂面の真上に配置することができる。追加のアクチュエータは、摩擦ホイール５の位置とは無関係に第２のホイール２を移動することが可能である。あるいはまた、追加のアクチュエータは、第２のホイール２と摩擦ホイール５の双方を紙面に対して移動するように配置される。しかしながら、この点については、プレート表面の損傷を防止するために、摩擦ホイール５は上述の工程の第２の段階において紙２０とは接触しないようにする。
【００２９】
図３Ａに示す把持工程の第３の段階において、摩擦ホイール５は、アクチュエータ１２を駆動すると、第２のホイール２に向かう方向２３に移動するが、その一方、摩擦ホイール５を時計回り方向２２に回転させている。摩擦ホイール軸７の移動により実質的に平行移動が生じる。摩擦ホイール５の回転の機能を以下に説明する。
【００３０】
アクチュエータ１２により引き起こされた第１の摩擦ホイール５の移動も非平面的に、例えば湾曲状にすることができる。さらに、アクチュエータ１２の設計は、第１の摩擦ホイール５がスタックの頂面に追従するように設計することができる。
【００３１】
図３Ｂは把持工程の第３の段階における把持装置の第２の図である。把持装置１は、さらに、第２のホイールに向かって摩擦ホイール５を移動するためのアクチュエータ１２に固定された空気流発生装置１６を備える。空気流発生装置１６からの空気は、実質的に摩擦ホイール５の移動方向に沿ってスタック３０の側面に向かうように方向づけられた流路３１を流れる。そして、該側面３２に近づくと、スタック３０の頂面に対して実質的に横断する上方向３３にスタックから離れる方向に流れる。気流により、スタック３０の側面３２の近傍の紙の部分２０が、摩擦ホイール５と第２のホイール２との間のスペースに向かって上方に持ち上げられる。この気流は紙を引き剥がし、紙が第２のホイール２に向かって捲くれあがるにつれて摩擦ホイール５に接触するようにさせている。
【００３２】
図３Ａに示す摩擦ホイール５は、接触する紙の部分が摩擦ホイール５によって発生する摩擦力により摩擦ホイール５と第２のホイール２との間のスペースに向かって給送されるように、回転する。摩擦ホイール５の回転は、摩擦ホイール５と歯車ホイール１３と歯車ラック１４とを備える歯車伝動装置の平行移動により行われる。摩擦ホイール５の動作により、紙２０は、摩擦ホイール５と第２のホイール２との間で折曲げられ上方に延びることができる。
【００３３】
把持装置１は、円筒体１５を備え、この円筒体１５は、湾曲した円筒表面が摩擦ホイール５の回転車軸７に実質的に平行な向きになるよう摩擦ホイール５に結合され、摩擦ホイール５の移動方向２３、３１からスタック３０の頂面に対して実質的に横断方向にスタックから離れる向きの流路となるようにしている。円筒体１５の湾曲した円筒表面を利用することによって、気流は円筒表面に沿うように流れ、スタック頂部の上方を通過する気流はさらに上方に実質的に紙の表面に対して横断する方向に導かれ、向けられる。その結果、気流は上方に誘導される。この点に関して、気流の上向きの誘導が別の方法で、円筒体１５無しに、例えば湾曲した円筒表面プレートによっても発生させることができる。さらに、上方への気流の誘導は、別の物理的効果により、例えば適切に配置された吸気装置を利用することにより、例えば摩擦ホイール５と第２のホイール２の間に負圧領域を設けることによって発生させることができる。
【００３４】
空気流発生装置１６が乱気流を発生させるように構成されていることが好ましい。これは気流発生装置の噴出口の向きを、主気流がスタック３０の側面３２に接触した際に乱流となるように定めることにより達成することができる。乱気流を発生させることにより、紙２０をスタックからより容易に解放し持ち上げることができる。乱気流は、例えば空気流発生装置の噴出口近傍に鋭角端部を設けることによって、乱気流型である空気流発生装置１６からの気流を流すことによっても供給することができる。あるいは、空気流発生装置１６は非乱流気流、例えば層流の気流を発生するように構成してもよい。
【００３５】
アクチュエータ１２には、さらなる一選択肢として、空気誘導シールド１１を設けて、気流を実質的にスタック３０の側面３２に向かわせるようにしてもよい。
【００３６】
図４に示す把持工程の第４の段階の間、第１の摩擦ホイール５は第２のホイール２に当接する。その結果、摩擦ホイール５と第２のホイール２はそれらの間に紙２０を挟持する。摩擦ホイール５の回転が停止される。
【００３７】
次いで、図５に示す把持工程の第５の段階では、摩擦ホイール５はスタック表面から離れて上方に移動している。それに対して、把持装置１は、さらなるアクチュエータを備えて摩擦ホイール５をスタック表面から離して移動し、それによりスタック３０から紙２０を取り外す。そして、印刷版２１がスタックの頂面となる。第２のホイール２も上方に移動して、第２のホイール２を移動するための追加のアクチュエータと摩擦ホイール５を移動するためのさらなるアクチュエータが一体化するようにすることが好ましく、有利である。摩擦ホイール５の上方移動の間、紙２０は第２のホイール２と摩擦ホイール５との間にしっかりと把持され、一体化された把持装置はスタック３０から移動して遠ざかる。
【００３８】
本発明の一態様によるもう一つの実施の形態では、摩擦ホイールは第４および第５の段階において、例えば紙２０が少なくとも部分的にまたは完全に摩擦ホイール５と第２のホイール２との間に供給されるまで、回転したままである。本発明の一態様によるさらなる実施の形態では、摩擦ホイールは摩擦ホイール５と第２のホイール２が相互に当接した後に回転するだけである。
【００３９】
第２のホイール２はモータにより駆動されないが、その車軸４に対して回転自在である。第２のホイール２は回転自在であるため、ホイール２の磨耗がホイール２の全周面に均等に分布し、それによりプレートの頂面の損傷が低減される。好適な実施の形態では、第２のホイール２は一方向にのみ回転可能であり、全周面にわたって磨耗をより均等に分布させることができる。さらに、第２のホイール２には低摩擦表面が設けられており、それにより傷つきやすいプレート表面、例えばラテックスのトップ層を設けたプレート表面上に何らかの損傷が生じるとしても、その損傷をさらに低減することができる。もう一つの実施の形態では、第２のホイール２には高摩擦表面が設けられており、把持装置の信頼性が向上する。さらに、把持装置の構成を、第２のホイールがモータにより駆動され、それにより紙の取り外し工程に寄与するように設計することができる。さらに、原理上、第１のホイール５にも低摩擦表面を設けること、および／またはモータにより駆動するのでなく回転自在に設けることができる。
【００４０】
上述の実施の形態では、摩擦ホイール５は、アクチュエータを用いて第２のホイール２に向けて移動され、摩擦ホイール５はアクチュエータ１２に対して移動する。
【００４１】
図７Ａおよび図７Ｂは、それぞれ、第１および第２の位置における本発明の把持装置１のさらに別の実施の形態を示す。摩擦ホイール５の軸７はホイール５を保持する筐体４０に対して固定されている。筐体４０と摩擦ホイール５の組立体は把持工程の第３の段階の間に第２のホイールに向けて一体的に移動される。そのようなものとして、図７Ａに示す第１の位置は図２に示す工程の第２の段階に対応し、一方、図７Ｂに示す第２の位置は図３Ａに示す工程の第３の段階と対応する。摩擦ホイール５を第２のホイールに向かって移動するためのアクチュエータ４１は第２のホイール２の車軸４に直接結合されている。
【００４２】
上述の実施の形態では、空気流発生装置１６はアクチュエータ１２または筐体４０に固定されていることが注意される。しかしながら、空気流発生装置１６を別の態様で、例えば上述の気流を発生する別個の保持機構上に配置することもできる。
【００４３】
本発明は本明細書に記載された実施の形態に限定されず、多くの変形例が可能であることが理解されるであろう。
【００４４】
摩擦ホイールは、比較的大きな摩擦力がホイールの下方の紙２０に付与できるように摩擦タイヤを設けることができる。そのために、摩擦タイヤ１８は弾性を有する。摩擦タイヤを利用する代わりに、他の手段、例えば１つ以上の摩擦ホイールの周面上の弾性部分を利用して及ぼされるべき摩擦力を増加させることができる。
【００４５】
本発明による把持装置では、さらに、スタックから取り外すべき紙の上方に表面を有する要素をスタックから取り外すための案内部材を備えることは一選択肢として任意に採用することができる。それにより、把持装置によって行われる紙を取り外す動作は、紙の上方に表面を有する部材、例えば印刷版、を取り外すために行われる操作と好適に協働することができるであろう。しかしながら、上述の動作を行うための別個の機構を実装して相互作用を防止するようにすることもできるであろう。
【００４６】
さらに、空気流を適用する代わりに、他の気体タイプ、例えば窒素流を使用することができる。
【００４７】
他のそのような変形例は当技術に経験を有する者には自明であり、特許請求の範囲に記載された本発明の範囲内にあるものと考えられる。
【技術分野】
【０００１】
本発明はスタックの頂面上の一枚の紙を把持する装置に関するものであり、この装置は相互にほぼ平行な回転軸を有する第１および第２のホイールを備え、前記第１のホイールは前記紙を取り除く際にそれぞれ紙の一部分に摩擦力を及ぼすために配置され、前記把持装置は、さらに、前記第１のホイールを搭載し、前記第２のホイールに向かう方向に前記第１のホイールを移動するアクチュエータを備える。
【背景技術】
【０００２】
このような紙把持装置は、例えば、コンピュータ−プレート・イメージング方法の分野で公知である。コンピュータ−プレート・イメージング方法においては、印刷版をマルチプレートスタックから取り上げる、スタックでは、各印刷版は紙シートの間に挟まれており、印刷版の表面が傷つくのを防止するとともに、通常はアルミニウム製の印刷版の表面同士の相互作用を防止している。印刷版を扱っている間に、スタックの要素（部材）が連続的に取り外され、このようにして印刷版と紙シートが交互に取り外される。例えば、印刷版が取り扱われるのは、例えば印刷版に放射線を暴露することにより処理するときである。紙のシートは取り外され、箱内に廃棄される。
【０００３】
スタックの頂面上に位置する紙を取り外すために、既知の把持装置は紙の上方に配置され、第１および第２のホイールがそれぞれ該紙の一部分に摩擦力を及ぼすように構成されている。次いで、把持装置のアクチュエータは第１のホイールを最初の位置から第２のホイールに向けて移動すると、２つの摩擦ホイールの間の紙は上方に折り返され、続いて垂直に配向され、互いに対向するホイールの接触部同士の間で押圧される。そうすると、スタックから紙を取り外すことができる。
【０００４】
しかしながら、上述の紙の取り外し工程において、摩擦による損傷が複数枚重ねたオフセット印刷版の最上層で発生することがある。特に、ホイールと接する摩擦表面層はオフセット・プレートの感光層に損害を与えることがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、前提部分に記載の把持装置の上述の欠点を低減した把持装置を提供することである。特に、本発明はプレートの感光層における損傷が防止される把持装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのために、本発明の一態様によると、把持装置は、第２のホイールをスタックの頂面の紙に向けて移動するためのアクチュエータを備える。また、把持装置は空気流発生装置を備える。この空気流発生装置は、紙の表面近傍からスタックを離れる方向に向かい、スタックの頂面に対して実質的に横断する方向に沿う気流を与える。。
【０００７】
紙の表面近傍からスタックを離れる方向、すなわち、スタックの頂面に対して実質的に横断する方向の流路に沿って気流を供給することにより、紙をこれに当たる気流で持ち上げることができ、それにより紙とその紙の下方の表面、例えば印刷版との間の固着力の影響を弱めているので、スタックにほとんど摩擦力を及ぼすことなくその紙を把持することができる。その結果、版の上部面における損傷が防止される。第２のホイールをスタックの最上部の紙に向けて移動することにより、当てられた空気流によって紙が制御不能に吹き飛ばされることがなくなる。
【０００８】
本発明の把持装置を使用する際には、把持装置をシートの必ずしも中央に向けて移動する必要は無く、紙片の端部の近くを把持すればよい。
【０００９】
ちなみに、本出願人の未公開のヨーロッパ特許出願第０６０７６１４６．７号明細書には、スタックの頂面から紙片を把持する装置であって、把持すべき紙片とこの紙片の下方にある表面との間に空気流を供給するための空気流発生装置を備えたものを開示されている。
【００１０】
本発明の好適な一実施の形態では、流路はほぼ第１のホイールの移動方向に沿ってスタックの側面に向けられており、この側面に近づくとスタックから遠ざかってスタックの頂面に対してほぼ横断する方向に向けられる。そのような流路を設計する際に、第１のホイールを第２のホイールに向かう方向に移動するアクチュエータ上またはその近傍に空気流発生装置を設けることができる。さらに、空気流は最初に側面に向けられ、次いでスタックから遠ざかって上方に向けられるので、紙をスタックから持ち上げる工程を最適化することができる。また、把持部の信頼性をさらに改善することができる。あるいはまた、気流を上述とは別の態様に設計することができる。例えば気流を、持ち上げようとする紙の上方で紙に沿うように向け、次いでスタックから離れた一定の領域において上方に向ける。それにより紙の一定の領域の上方に局所的な負圧が生じるため、紙はスタックから上方に遠ざかる方向の引張力を受ける。
【００１１】
この場合、スタックの頂面は水平面に向いているので、上述の頂面に対して横断する方向は上向きである。しかしながら、原理上、スタックを別の態様で向きを合わせることができる。例えば、水平面に対して傾斜させて向きを合わせることができる。それにより、上述の頂面に対して横断する方向を変えることも可能である。
【００１２】
第１のホイールを第２のホイールに向けて移動中および移動後および／または移動中に、第１のホイールをその回転軸に対して回転させて、第１および第２のホイールの間に把持された紙の部分がスタックから取り外されるように構成することにより、紙が第１および第２のホイールに向けておよび／またはこれらの間に引っ張られるので、紙がより容易にスタックから搬送されるという効果が得られる。しかしながら、例えばコストと価格を低減するために、第２のホイールをその軸に対して固定することもできる。
【００１３】
本発明の一実施の形態では、第１のホイールの回転は、第１のホイールを第２のホイールに向かって移動するためのアクチュエータによって駆動される。その結果、第２のホイールに向かう第１のホイールのその軸に対する回転は、単一のモータによって行うことができ、その結果、把持装置におけるモータ装備、コスト、およびスペースが削減される。あるいはまた、把持装置に第２のアクチュエータ機構を設けて第１のホイールをその軸に対して回転駆動する。
【００１４】
本発明の別の実施の態様によると、第１のホイールは、追加ホイールを設けた第１の車軸に取付けられて紙に対する把握力を改善している。より簡単な構成では、第１のホイールは、追加ホイールが存在しないことにより、または共通の車軸を持たないことにより、追加ホイールと結合されていない。しかしながら、追加の第１のホイールに大部分が一致する軸または大部分がそれに平行な軸を有する１個または複数個の追加ホイールを設けることも可能である。前記１個または複数個の追加ホイールを把持動作の際に第２のホイールに向けて移動する、および／または回転して、第１および第２のホイールの間に把持された紙の部分をスタックから取り外すようにすることは任意に選択採用することができる。
【００１５】
同様に、第２のホイールを、追加ホイールを設けた第２の車軸に取付けることもできる。もちろん、第１のホイールの追加ホイールについて説明したものと同様の変形例を採用することも可能である。
【００１６】
本発明の他の好適な実施態様を特許請求の範囲に記載されている。
【００１７】
本発明は、また、紙把持方法に関する。
【００１８】
添付図面を参照して本発明の実施例を説明するが、それらは単なる例示である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】把持工程の第１の段階にある本発明の把持装置の概略側面図である。
【図２】把持工程の第２の段階にある本発明の把持装置の概略側面図である。
【図３Ａ】把持工程の第３の段階にある本発明の把持装置の第１の概略側面図である。
【図３Ｂ】把持工程の第３の段階にある本発明の把持装置の第２の概略側面図である。
【図４】把持工程の第４の段階にある本発明の把持装置の概略側面図である。
【図５】把持工程の第５の段階にある本発明の把持装置の概略側面図である。
【図６】図１の把持装置の概略上面図である。
【図７Ａ】第１の位置にある本発明の別の実施の形態による把持装置の概略側面図である。
【図７Ｂ】第２の位置にある図７Ａの把持装置の概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、把持工程の第１の段階にある本発明の把持装置の概略側面図である。把持装置１は第１のホイール５と第２のホイール２とを備え、これらはそれぞれ上述のホイール５、２の回転軸７、４と一致する回転軸を有する。これらの回転軸は相互にほぼ平行である。第１のホイール５はホイール５、２の間に把持された紙片に摩擦力を及ぼすように配置される。したがって、第１のホイールは摩擦ホイールとも呼ばれる。
【００２１】
把持装置１は、さらに、アクチュエータ１２を備え、このアクチュエータ１２に摩擦ホイール５を取付け、第２のホイールに向けて摩擦ホイール５を移動するようにしている。さらに、摩擦ホイール５は第２のホイール２に向かう移動の際にその軸に関して回転するように配置され、紙片の部分２０が摩擦ホイール５と第２のホイールの間のスペースに向けられるようにしてある。
【００２２】
その目的で、摩擦ホイール５の回転は第２のホイール２に向けて摩擦ホイール５を移動するアクチュエータ１２により引き起こされる。特に、摩擦ホイール５は歯車伝動装置により駆動される。明らかに、ベルト伝動装置のような他の伝動システムも適用することができる。摩擦ホイール５には、第２のホイール２の車軸４に対して固定されている歯車ラック１４と協働する歯車１３が固定されている。
【００２３】
図６は把持装置１の概略上面図である。摩擦ホイール５の車軸７上に追加摩擦ホイール６が取付けられて第１の対の摩擦ホイール５，６を形成し、紙２０の把持力を向上させている。同様に、第２のホイール２は追加ホイール（図示しない）と一緒に、第２のホイール２を保持する軸４上に取付けられた１対のホイールを形成する。その結果、紙２０を安定して把持することができる。
【００２４】
車軸７上の摩擦ホイール５、６の間に円筒体１５が整列されている。円筒体１５は、摩擦ホイール５、６と第２の車軸４上に取付けられた１対のホイールとの間のスペースに向けられた湾曲した円筒表面を備えている。湾曲した円筒表面を設ける目的は以下に説明するとおりである。さらに、図６に、円筒体１５と摩擦ホイール５，６の間にそれぞれ介挿された歯車１３を示す。また、歯車１３と協働する歯車ラック（複数）１４を示すことができる。
【００２５】
第２の対のホイール２を保持する軸４は、ブロックを備え、このブロック上に歯車ラック１４が固定載置され、この歯車ラック１４は、摩擦ホイール５、６を保持する軸７上に載置された歯車ホイール１３に向かって延在する。歯車ラック１４は第１の対の摩擦ホイール５、６を保持する車軸７上の歯車ホイール１３と係合する。
【００２６】
第１の対の摩擦ホイール５、６を保持する車軸７は、アクチュエータ１２に結合された保持ユニット１７によって回転可能に保持される。アクチュエータ１２は可動保持ユニット１７を駆動する電気モータを備えている。可動保持ユニット１７は１つ以上の液圧および／または気圧シリンダを用いて移動方向２３に駆動することができる。液圧または気圧シリンダを用いる際、液体または気体、例えば空気をそれぞれ圧縮し、保持ユニット１７を移動する力を発生させる。明らかに、他のアクチュエータ機構、例えば電気ステップモータを適用することもできる。
【００２７】
把持工程の第１の段階では、把持装置１はスタック３０の上方に配置され、このスタック３０は、個々の紙シート２０の間に挟まれた印刷版２１を含む。このスタックの上部面は紙把持装置１によって取り外されるべき紙シート２０によって形成される。
【００２８】
把持工程の第２の段階の間、第２のホイール２がスタックの頂面の紙２０に向かって移動される。第２の段階を図２に示す。この移動は、把持装置１上に設けられた追加ホイール（図示しない）によって達成される。この追加ホイールは、第２のホイール２を紙の表面に対して、好ましくは、紙２０が延在する平面に対して実質的に横断する方向に移動する。本発明の一実施の形態によると、把持装置１はスタック３０の傍らの待機位置から移動する。好ましくは、把持装置の移動の最終段階の間に、第２のホイールは紙の向きに関して横断する方向で最上部のシート２０に近づき、それによりホイール２が紙２０の上面に引き起こす摩擦の影響を低減する。第２のホイール２を紙２０に対して下方方向２５に押して紙２０と接触させるのが好適である。原理上、第２のホイールも紙の頂面の真上に配置することができる。追加のアクチュエータは、摩擦ホイール５の位置とは無関係に第２のホイール２を移動することが可能である。あるいはまた、追加のアクチュエータは、第２のホイール２と摩擦ホイール５の双方を紙面に対して移動するように配置される。しかしながら、この点については、プレート表面の損傷を防止するために、摩擦ホイール５は上述の工程の第２の段階において紙２０とは接触しないようにする。
【００２９】
図３Ａに示す把持工程の第３の段階において、摩擦ホイール５は、アクチュエータ１２を駆動すると、第２のホイール２に向かう方向２３に移動するが、その一方、摩擦ホイール５を時計回り方向２２に回転させている。摩擦ホイール軸７の移動により実質的に平行移動が生じる。摩擦ホイール５の回転の機能を以下に説明する。
【００３０】
アクチュエータ１２により引き起こされた第１の摩擦ホイール５の移動も非平面的に、例えば湾曲状にすることができる。さらに、アクチュエータ１２の設計は、第１の摩擦ホイール５がスタックの頂面に追従するように設計することができる。
【００３１】
図３Ｂは把持工程の第３の段階における把持装置の第２の図である。把持装置１は、さらに、第２のホイールに向かって摩擦ホイール５を移動するためのアクチュエータ１２に固定された空気流発生装置１６を備える。空気流発生装置１６からの空気は、実質的に摩擦ホイール５の移動方向に沿ってスタック３０の側面に向かうように方向づけられた流路３１を流れる。そして、該側面３２に近づくと、スタック３０の頂面に対して実質的に横断する上方向３３にスタックから離れる方向に流れる。気流により、スタック３０の側面３２の近傍の紙の部分２０が、摩擦ホイール５と第２のホイール２との間のスペースに向かって上方に持ち上げられる。この気流は紙を引き剥がし、紙が第２のホイール２に向かって捲くれあがるにつれて摩擦ホイール５に接触するようにさせている。
【００３２】
図３Ａに示す摩擦ホイール５は、接触する紙の部分が摩擦ホイール５によって発生する摩擦力により摩擦ホイール５と第２のホイール２との間のスペースに向かって給送されるように、回転する。摩擦ホイール５の回転は、摩擦ホイール５と歯車ホイール１３と歯車ラック１４とを備える歯車伝動装置の平行移動により行われる。摩擦ホイール５の動作により、紙２０は、摩擦ホイール５と第２のホイール２との間で折曲げられ上方に延びることができる。
【００３３】
把持装置１は、円筒体１５を備え、この円筒体１５は、湾曲した円筒表面が摩擦ホイール５の回転車軸７に実質的に平行な向きになるよう摩擦ホイール５に結合され、摩擦ホイール５の移動方向２３、３１からスタック３０の頂面に対して実質的に横断方向にスタックから離れる向きの流路となるようにしている。円筒体１５の湾曲した円筒表面を利用することによって、気流は円筒表面に沿うように流れ、スタック頂部の上方を通過する気流はさらに上方に実質的に紙の表面に対して横断する方向に導かれ、向けられる。その結果、気流は上方に誘導される。この点に関して、気流の上向きの誘導が別の方法で、円筒体１５無しに、例えば湾曲した円筒表面プレートによっても発生させることができる。さらに、上方への気流の誘導は、別の物理的効果により、例えば適切に配置された吸気装置を利用することにより、例えば摩擦ホイール５と第２のホイール２の間に負圧領域を設けることによって発生させることができる。
【００３４】
空気流発生装置１６が乱気流を発生させるように構成されていることが好ましい。これは気流発生装置の噴出口の向きを、主気流がスタック３０の側面３２に接触した際に乱流となるように定めることにより達成することができる。乱気流を発生させることにより、紙２０をスタックからより容易に解放し持ち上げることができる。乱気流は、例えば空気流発生装置の噴出口近傍に鋭角端部を設けることによって、乱気流型である空気流発生装置１６からの気流を流すことによっても供給することができる。あるいは、空気流発生装置１６は非乱流気流、例えば層流の気流を発生するように構成してもよい。
【００３５】
アクチュエータ１２には、さらなる一選択肢として、空気誘導シールド１１を設けて、気流を実質的にスタック３０の側面３２に向かわせるようにしてもよい。
【００３６】
図４に示す把持工程の第４の段階の間、第１の摩擦ホイール５は第２のホイール２に当接する。その結果、摩擦ホイール５と第２のホイール２はそれらの間に紙２０を挟持する。摩擦ホイール５の回転が停止される。
【００３７】
次いで、図５に示す把持工程の第５の段階では、摩擦ホイール５はスタック表面から離れて上方に移動している。それに対して、把持装置１は、さらなるアクチュエータを備えて摩擦ホイール５をスタック表面から離して移動し、それによりスタック３０から紙２０を取り外す。そして、印刷版２１がスタックの頂面となる。第２のホイール２も上方に移動して、第２のホイール２を移動するための追加のアクチュエータと摩擦ホイール５を移動するためのさらなるアクチュエータが一体化するようにすることが好ましく、有利である。摩擦ホイール５の上方移動の間、紙２０は第２のホイール２と摩擦ホイール５との間にしっかりと把持され、一体化された把持装置はスタック３０から移動して遠ざかる。
【００３８】
本発明の一態様によるもう一つの実施の形態では、摩擦ホイールは第４および第５の段階において、例えば紙２０が少なくとも部分的にまたは完全に摩擦ホイール５と第２のホイール２との間に供給されるまで、回転したままである。本発明の一態様によるさらなる実施の形態では、摩擦ホイールは摩擦ホイール５と第２のホイール２が相互に当接した後に回転するだけである。
【００３９】
第２のホイール２はモータにより駆動されないが、その車軸４に対して回転自在である。第２のホイール２は回転自在であるため、ホイール２の磨耗がホイール２の全周面に均等に分布し、それによりプレートの頂面の損傷が低減される。好適な実施の形態では、第２のホイール２は一方向にのみ回転可能であり、全周面にわたって磨耗をより均等に分布させることができる。さらに、第２のホイール２には低摩擦表面が設けられており、それにより傷つきやすいプレート表面、例えばラテックスのトップ層を設けたプレート表面上に何らかの損傷が生じるとしても、その損傷をさらに低減することができる。もう一つの実施の形態では、第２のホイール２には高摩擦表面が設けられており、把持装置の信頼性が向上する。さらに、把持装置の構成を、第２のホイールがモータにより駆動され、それにより紙の取り外し工程に寄与するように設計することができる。さらに、原理上、第１のホイール５にも低摩擦表面を設けること、および／またはモータにより駆動するのでなく回転自在に設けることができる。
【００４０】
上述の実施の形態では、摩擦ホイール５は、アクチュエータを用いて第２のホイール２に向けて移動され、摩擦ホイール５はアクチュエータ１２に対して移動する。
【００４１】
図７Ａおよび図７Ｂは、それぞれ、第１および第２の位置における本発明の把持装置１のさらに別の実施の形態を示す。摩擦ホイール５の軸７はホイール５を保持する筐体４０に対して固定されている。筐体４０と摩擦ホイール５の組立体は把持工程の第３の段階の間に第２のホイールに向けて一体的に移動される。そのようなものとして、図７Ａに示す第１の位置は図２に示す工程の第２の段階に対応し、一方、図７Ｂに示す第２の位置は図３Ａに示す工程の第３の段階と対応する。摩擦ホイール５を第２のホイールに向かって移動するためのアクチュエータ４１は第２のホイール２の車軸４に直接結合されている。
【００４２】
上述の実施の形態では、空気流発生装置１６はアクチュエータ１２または筐体４０に固定されていることが注意される。しかしながら、空気流発生装置１６を別の態様で、例えば上述の気流を発生する別個の保持機構上に配置することもできる。
【００４３】
本発明は本明細書に記載された実施の形態に限定されず、多くの変形例が可能であることが理解されるであろう。
【００４４】
摩擦ホイールは、比較的大きな摩擦力がホイールの下方の紙２０に付与できるように摩擦タイヤを設けることができる。そのために、摩擦タイヤ１８は弾性を有する。摩擦タイヤを利用する代わりに、他の手段、例えば１つ以上の摩擦ホイールの周面上の弾性部分を利用して及ぼされるべき摩擦力を増加させることができる。
【００４５】
本発明による把持装置では、さらに、スタックから取り外すべき紙の上方に表面を有する要素をスタックから取り外すための案内部材を備えることは一選択肢として任意に採用することができる。それにより、把持装置によって行われる紙を取り外す動作は、紙の上方に表面を有する部材、例えば印刷版、を取り外すために行われる操作と好適に協働することができるであろう。しかしながら、上述の動作を行うための別個の機構を実装して相互作用を防止するようにすることもできるであろう。
【００４６】
さらに、空気流を適用する代わりに、他の気体タイプ、例えば窒素流を使用することができる。
【００４７】
他のそのような変形例は当技術に経験を有する者には自明であり、特許請求の範囲に記載された本発明の範囲内にあるものと考えられる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積み重ねた紙片の頂面上の一枚を把持する把持装置であって、相互にほぼ平行な回転軸を有する第１および第２のホイールを備え、前記第１のホイールは前記紙片を取り除く際に紙片の部分に摩擦力を及ぼすために配置され、前記把持装置は、さらに、前記第１のホイールをその上に搭載して前記第２のホイールに向かって移動するアクチュエータと、前記第２のホイールを前記スタックの頂面の紙に向けて移動するための追加のアクチュエータと、紙表面に隣接する位置からスタックの頂面に対して実質的に横断する方向にスタックから離れる流路に沿って気流を供給するための空気流発生装置とを備える把持装置。
【請求項２】
請求項１に記載の把持装置であって、前記流路は、前記第１のホイールの移動方向に実質的に沿って前記スタックの側面に向かって向けられ、前記側面に近づくと前記スタックの頂面に対して実質的に横断する方向に前記スタックから遠ざかる方向に向けられている把持装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の把持装置であって、前記第１のホイールの回転軸に実質的に平行な向きの湾曲した円筒状表面をさらに備え、この円筒状表面により、前記流路を、前記第１のホイールの移動方向から、前記スタックの頂面に対して実質的に横断する方向に向けて前記スタックから離れる方向に向ける把持装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の把持装置であって、前記湾曲した表面は、前記第１のホイールに結合された円筒体によって形成される把持装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の把持装置であって、前記空気流発生装置は乱気流を発生するように構成されている把持装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の把持装置であって、前記第１のホイールは、前記第２のホイールに向かって移動中および移動後および／または移動中に、前記第１および第２のホイールの間に把持された紙部分が前記スタックから取り除かれるように、前記第１のホイールの回転軸に対して回転するように構成されている把持装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の把持装置であって、紙の一部分が前記第１および第２のホイールの間に把持された後に、前記スタック表面から前記第１のホイールを移動して離すためのさらなるアクチュエータを備える把持装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の把持装置であって、前記第１のホイールは前記第１のホイールを前記第２のホイールに向かって移動するアクチュエータにより駆動される把持装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の把持装置であって、前記第１のホイールは歯車伝動機構により駆動される把持装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の把持装置であって、前記第１のホイールには、前記第２のホイールの軸に対して固定されている歯車ラックと協働する歯車ホイールが固定して設けられている把持装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の把持装置であって、前記第１のホイールは、少なくとも１つの追加ホイールを設けた第１の車軸上に載置されている把持装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の把持装置であって、前記第２のホイールは、少なくとも１つの追加ホイールを設けた第２の車軸上に載置されている把持装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか一項に記載の把持装置であって、前記スタックから把持すべき紙の上方の表面を有する要素を取り除くための案内部材をさらに備えた把持装置。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか一項に記載の把持装置であって、前記第２のホイールは一方向にのみ回転可能である把持装置。
【請求項１５】
スタックの頂面から紙を把持する方法であって、
相互にほぼ平行な回転軸を有する第１および第２のホイールの間に把持された紙の一部分に摩擦力を及ぼす工程と、
前記第２のホイールを前記スタックの頂面の紙に向かって移動する工程と、
前記第１のホイールを前記第２のホイールに向かって移動する工程と、を備え、
さらに、紙の表面に隣接する位置からスタックの頂面に対して実質的に横断する方向にスタックから離れる流路に沿って空気流を供給する工程を備える把持方法。
【請求項１】
積み重ねた紙片の頂面上の一枚を把持する把持装置であって、相互にほぼ平行な回転軸を有する第１および第２のホイールを備え、前記第１のホイールは前記紙片を取り除く際に紙片の部分に摩擦力を及ぼすために配置され、前記把持装置は、さらに、前記第１のホイールをその上に搭載して前記第２のホイールに向かって移動するアクチュエータと、前記第２のホイールを前記スタックの頂面の紙に向けて移動するための追加のアクチュエータと、紙表面に隣接する位置からスタックの頂面に対して実質的に横断する方向にスタックから離れる流路に沿って気流を供給するための空気流発生装置とを備える把持装置。
【請求項２】
請求項１に記載の把持装置であって、前記流路は、前記第１のホイールの移動方向に実質的に沿って前記スタックの側面に向かって向けられ、前記側面に近づくと前記スタックの頂面に対して実質的に横断する方向に前記スタックから遠ざかる方向に向けられている把持装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の把持装置であって、前記第１のホイールの回転軸に実質的に平行な向きの湾曲した円筒状表面をさらに備え、この円筒状表面により、前記流路を、前記第１のホイールの移動方向から、前記スタックの頂面に対して実質的に横断する方向に向けて前記スタックから離れる方向に向ける把持装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の把持装置であって、前記湾曲した表面は、前記第１のホイールに結合された円筒体によって形成される把持装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の把持装置であって、前記空気流発生装置は乱気流を発生するように構成されている把持装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の把持装置であって、前記第１のホイールは、前記第２のホイールに向かって移動中および移動後および／または移動中に、前記第１および第２のホイールの間に把持された紙部分が前記スタックから取り除かれるように、前記第１のホイールの回転軸に対して回転するように構成されている把持装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の把持装置であって、紙の一部分が前記第１および第２のホイールの間に把持された後に、前記スタック表面から前記第１のホイールを移動して離すためのさらなるアクチュエータを備える把持装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の把持装置であって、前記第１のホイールは前記第１のホイールを前記第２のホイールに向かって移動するアクチュエータにより駆動される把持装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の把持装置であって、前記第１のホイールは歯車伝動機構により駆動される把持装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の把持装置であって、前記第１のホイールには、前記第２のホイールの軸に対して固定されている歯車ラックと協働する歯車ホイールが固定して設けられている把持装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の把持装置であって、前記第１のホイールは、少なくとも１つの追加ホイールを設けた第１の車軸上に載置されている把持装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の把持装置であって、前記第２のホイールは、少なくとも１つの追加ホイールを設けた第２の車軸上に載置されている把持装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか一項に記載の把持装置であって、前記スタックから把持すべき紙の上方の表面を有する要素を取り除くための案内部材をさらに備えた把持装置。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか一項に記載の把持装置であって、前記第２のホイールは一方向にのみ回転可能である把持装置。
【請求項１５】
スタックの頂面から紙を把持する方法であって、
相互にほぼ平行な回転軸を有する第１および第２のホイールの間に把持された紙の一部分に摩擦力を及ぼす工程と、
前記第２のホイールを前記スタックの頂面の紙に向かって移動する工程と、
前記第１のホイールを前記第２のホイールに向かって移動する工程と、を備え、
さらに、紙の表面に隣接する位置からスタックの頂面に対して実質的に横断する方向にスタックから離れる流路に沿って空気流を供給する工程を備える把持方法。
【図１】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【公開番号】特開２００９−１３７７６４（Ｐ２００９−１３７７６４Ａ）
【公開日】平成２１年６月２５日（２００９．６．２５）
【国際特許分類】
【外国語出願】
【出願番号】特願２００８−３０９２９９（Ｐ２００８−３０９２９９）
【出願日】平成２０年１２月４日（２００８．１２．４）
【出願人】（５０８３５８７５９）
【氏名又は名称原語表記】ＰＵＮＣＨ ＧＲＡＰＨＩＸ ＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ Ｎ．Ｖ．
【住所又は居所原語表記】Ｄｕｗｉｊｃｋｓｔｒａａｔ １７，Ｂ−２５００ Ｌｉｅｒ， Ｂｅｌｇｉｕｍ
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月２５日（２００９．６．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３０９２９９（Ｐ２００８−３０９２９９）
【出願日】平成２０年１２月４日（２００８．１２．４）
【出願人】（５０８３５８７５９）
【氏名又は名称原語表記】ＰＵＮＣＨ ＧＲＡＰＨＩＸ ＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ Ｎ．Ｖ．
【住所又は居所原語表記】Ｄｕｗｉｊｃｋｓｔｒａａｔ １７，Ｂ−２５００ Ｌｉｅｒ， Ｂｅｌｇｉｕｍ
【Ｆターム（参考）】
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