紙葉類処理装置及びプログラム
【課題】 投入部から装置内部へ取り込む際の取込み不良を軽減できる紙幣処理装置を提供する。
【解決手段】 投入部に１又は複数の紙幣が上下方向に積載されてセットされ、最下位位置の紙幣から装置内部に取り込む紙幣処理装置に関する。投入部には、積載紙幣を上方から押下し得る紙幣押さえ部が設けられている。そして、投入部による装置内部への紙幣の取込みが開始された以降において、所定事象の発生に応じて、紙幣押さえ部による押下状態を制御する押下状態制御手段を有することを特徴とする。例えば、装置内部に取り込めない異常の発生時には、紙幣押さえ部による押下力を印加し、若しくは押下力を高める。また例えば、重送の発生時には、紙幣押さえ部による押下力を解除し、若しくは軽減する。
【解決手段】 投入部に１又は複数の紙幣が上下方向に積載されてセットされ、最下位位置の紙幣から装置内部に取り込む紙幣処理装置に関する。投入部には、積載紙幣を上方から押下し得る紙幣押さえ部が設けられている。そして、投入部による装置内部への紙幣の取込みが開始された以降において、所定事象の発生に応じて、紙幣押さえ部による押下状態を制御する押下状態制御手段を有することを特徴とする。例えば、装置内部に取り込めない異常の発生時には、紙幣押さえ部による押下力を印加し、若しくは押下力を高める。また例えば、重送の発生時には、紙幣押さえ部による押下力を解除し、若しくは軽減する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は紙葉類処理装置及びプログラムに関し、例えば、紙幣を金種別などに分類して計数し、計数した分類紙幣をそれぞれ一時集積部に集積し、一定枚数毎に結束して整理する紙幣結束整理装置に適用し得るものである。
【背景技術】
【０００２】
金融機関の本支店や大型小売店等の１日に多くの紙幣を取り扱う店舗においては、精査時等に回収した紙幣を一定枚数毎に束ねて整理する紙幣結束整理装置が導入されている。従来の紙幣結束整理装置は、多数枚の紙幣を投入部にセットし、１枚ずつ鑑別部に搬送して金種や、正券又は損券等の鑑別を行い、予めオペレータが指定した金種や正券又は損券などの指定に基づいて、複数の一時集積部に分別して集積し、集積枚数が一定になるとそれを紙テープ等の結束材により束ねて排出するものとなっている（特許文献１参照）。
【０００３】
紙幣結束整理装置に１回に投入される紙幣は多いこともあり、整理する紙幣がセットされる投入部は、多くの紙幣をセット可能である。投入部は、セット枚数が多いこともあるので、紙幣を投入部のステージ上に積載してセットし、最下位側から１枚ずつ紙幣を装置内部に取り込む形式を採用している。この取込み時には、セット時に退避していた紙幣押さえ部が、積載されている最上位の紙幣の上方から、その自重により紙幣を押すようになされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１１３１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
海外向け紙幣結束整理装置は、その国の紙幣を取り扱う。多くの国の紙幣は日本券より腰が弱い。そのような腰が弱い積載紙幣を、紙幣押さえ部によって押下することにより、繰出しローラが内部に繰出せないなど、取り込み不良が多く発生していた。
【０００６】
一方、仮に、紙幣押さえ部による押下をしなければ、大きくカールしていたり折り曲げ癖が残っていたりする紙幣の矯正が不十分になって、この場合にも取込み不良が発生する。
【０００７】
そのため、投入部から装置内部へ取り込む際の取込み不良を軽減することができる紙葉類処理装置や紙葉類処理プログラムが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するため、第１の本発明は、投入部に１又は複数の紙葉類が上下方向に積載されてセットされ、最下位位置の紙葉類から装置内部に取り込む紙葉類処理装置において、上記投入部の積載紙葉類を上方から押下し得る、上記投入部に設けられた紙葉類押さえ部と、上記投入部による装置内部への紙葉類の取込みが開始された以降において、所定事象の発生に応じて、上記紙葉類押さえ部による押下状態を制御する押下状態制御手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
また、第２の本発明の紙葉類処理プログラムは、投入部に１又は複数の紙葉類が上下方向に積載されてセットされ、最下位位置の紙葉類から装置内部に取り込む紙葉類処理装置であって、上記投入部の積載紙葉類を上方から押下し得る紙葉類押さえ部が上記投入部に設けられた紙葉類処理装置に搭載されるコンピュータを、上記投入部による装置内部への紙葉類の取込みが開始された以降において、所定事象の発生に応じて、上記紙葉類押さえ部による押下状態を制御する押下状態制御手段として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、装置内部への紙葉類の取込みが開始された以降においても、適宜、紙葉類押さえ部による押下状態を制御するので、投入部から装置内部へ取り込む際の取込み不良を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態の紙幣結束整理装置の内部構造を示す概略側面図（一方の側板を取り外して見た概略側面図）である。
【図２】図１における上部構造を拡大して示す拡大側面図である。
【図３】第１の実施形態に係る紙幣結束整理装置の外観を示す斜視図である。
【図４】第１の実施形態の紙幣結束整理装置における紙幣押さえ部を上下動させる機構を示す側面図である。
【図５】第１の実施形態に係る紙幣結束整理装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図６】第１の実施形態の紙幣結束整理装置における紙幣押さえ部の投入動作開始時の位置を制御する動作を示すフローチャートである。
【図７】第１の実施形態の紙幣結束整理装置において投入部から取込めない異常が生じた際に紙幣押さえ部の位置を制御する動作を示すフローチャートである。
【図８】第１の実施形態の紙幣結束整理装置において重送が生じた際に紙幣押さえ部の位置を制御する動作を示すフローチャートである。
【図９】第１の実施形態の紙幣結束整理装置において投入部から全ての紙幣を繰り出した際に紙幣押さえ部の位置を制御する動作を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態の紙幣結束整理装置における上部構造を拡大して示す拡大側面図である。
【図１１】第２の実施形態の紙幣結束整理装置において投入部に紙幣がセットされた際に実行される動作を示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施形態の紙幣結束整理装置において高い方の積載量センサが検知していた状態から検知しない状態に変化した際に実行される動作を示すフローチャートである。
【図１３】第２の実施形態の紙幣結束整理装置において低い方の積載量センサが検知していた状態から検知しない状態に変化した際に実行される動作を示すフローチャートである。
【図１４】第２の実施形態の紙幣結束整理装置において重送が生じた際に紙幣押さえ部の位置を制御する動作を示すフローチャートである。
【図１５】第３の実施形態の紙幣結束整理装置において押さえ下降ボタンが操作されたときの動作を示すフローチャートである。
【図１６】第３の実施形態の紙幣結束整理装置において押さえ上昇ボタンが操作されたときの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（Ａ）第１の実施形態
以下、本発明による紙葉類処理装置及びプログラムを、紙幣結束整理装置に適用した第１の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１３】
（Ａ−１）第１の実施形態の構成
図１は、第１の実施形態に係る紙幣結束整理装置の内部構造を示す概略側面図（一方の側板を取り外して見た側面図）である。図２は、図１における上部構造を拡大して示す拡大側面図である。図３は、第１の実施形態に係る紙幣結束整理装置の外観を示す斜視図である。図１〜図３だけでなく後述する各図を含め、同一、対応部分には、同一、対応符号を付して示している。
【００１４】
第１の実施形態に係る紙幣結束整理装置１００の正面上部には、紙幣の投入部１が設けられている。投入部１は、セット紙幣が載置される固定ステージ６０と、セット紙幣を上方から押下し得る紙幣押さえ部６１とを有する。
【００１５】
図４は、紙幣押さえ部６１を上下動させる機構を示す側面図である。紙幣押さえ部６１は、外部から見える部分だけでなく、投入部１の背面板１ａに上下方向に設けられた１又は複数の案内孔を通過して装置内部側に延びている延長部６１ａを有する。駆動源であるモータ７０の回転軸７０ａには、アーム７１が取り付けられており、アーム７１の先端７１ａ（若しくはアームの先端に直角に取り付けられた棒状の部材であっても良い）が、紙幣押さえ部６１の延長部６１ａの下面に接触し得るようになされている。アーム７１の先端７１ａには、上下方向の移動時に摩擦を弱めるように遊挿ローラが設けられていても良い。図４は、紙幣押さえ部６１が上下方向のとり得る最上位位置（待機位置）Ｐ１と最下位位置Ｐ２とを示している。図４の例では、モータ７０が、アーム７１の図４の時計回りに回転させることにより、紙幣押さえ部６１を上動させることができる。モータ７０は、外部から内蔵する回転防止用ブレーキを制御できるものであり、紙幣押さえ部６１がある位置（例えば、最上位位置Ｐ１）に位置しているときに、モータ７０の回転防止用ブレーキを解放することにより、紙幣押さえ部６１は自重により下降する。なお、下降も、モータ７０に対する回転量制御で実現するようにしても良い。
【００１６】
なお、紙幣押さえ部６１を上下動させる機構は、図４に示すものに限定されず、既存の上下動機構を適用することができる。
【００１７】
鑑別部２は、装置内に設けられており、投入部１から投入された紙幣の真偽（真券、偽券）、金種、正損（正券、損券）、表裏等の鑑別や計数を行うと共に、搬送異常の検出を行うものである。鑑別された紙幣を搬送する搬送路３の詳細については、後述する。表裏反転部４は、鑑別部２の後段に位置するように設けられており、後述する制御部５０の制御下で、紙幣の表裏反転を行うものである。
【００１８】
オープンポケット５は、装置の上面に設けられており、後述する制御部５０の制御下で、集積、結束対象外の金種の紙幣がこのオープンポケット５へ排出される。リジェクトポケット８は、鑑別部２でリジェクト紙幣と鑑別された紙幣が排出されるものである。
【００１９】
操作部７は、投入部１の一側（図示のものは右側）に設けられている。この操作部７には、紙幣の計数を指示する計数開始ボタン、装置の障害復旧時に装置を再稼働させるためのリセットボタン、計数及び結束処理の完了を指示する完了ボタンなどが設けられている。
【００２０】
操作表示部１３は、装置上面においてオープンポケット５の後方に位置するように設けられている。操作表示部１３は、液晶ディスプレイとその表面に配置されたタッチパネルによって構成されている。オペレータは、この操作表示部１３を操作して、モードの指定や、後述する一時集積部６ａ〜６ｄに集積する紙幣の金種、集積順序等を設定できるようになされている。また、この操作表示部１３には、後述する制御部５０の制御下で、鑑別部２で鑑別された紙幣の金種、正損、計数結果等が表示される。
【００２１】
集積機構６には、上下方向に１列に４つの一時集積部６ａ〜６ｄが並べられて装置内に設けられている。各一時集積部６ａ〜６ｄにはそれぞれ、後述する制御部５０の制御下で、予め定められた枚数（例えば１００枚）を上限とした指定種類の紙幣が集積できるようになっている。なお、一時集積部の数は４つに限定されるものではない。
【００２２】
移送機構９は、一時集積部６ａ〜６ｄの集積紙幣を紙幣結束機構１０に移送するものであり、紙幣結束機構１０は、移送されてきた集積紙幣を紙テープ等の結束材により束ねるものであり、両者とも装置内に設けられている。放出口１１は、紙幣結束機構１０の結束により形成された紙幣束を放出させる開口である。放出口１１の上部の装置正面に設けられた扉１２は、開けることで、オペレータが集積機構６にアクセスできるものとなっている。
【００２３】
次に、搬送路３について詳述する。搬送路３は、ローラや搬送ベルトや通過を検知するセンサ、駆動モータ等からなっているが、以下では、紙幣の経路という面から搬送路３を説明する。搬送路３は、図２に示すように、大きくは５つの部分（以下、部分に対しても搬送路と呼ぶこととする）３ａ〜３ｅに分かれている。
【００２４】
搬送路３ａは、投入部１から鑑別部２を経て分岐点Ａに至る部分である。搬送路３ｂは、分岐点Ａからリジェクトポケット８に至る部分である。搬送路３ｃは、分岐点Ａから分岐点Ｂに至る部分であり、その途中に表裏反転部４が設けられており、搬送路３ｃは、表裏反転部４を通過しないように紙幣を搬送することもできる。表裏反転部４は溝状のものであり、搬送されてきた紙片は、表裏反転部４に一端から挿入され、他端から引き出されることを通じて表裏が反転される。搬送路３ｄは、分岐点Ｂから、最下段の一時集積部６ｄに至る部分である。搬送路３ｅは、分岐点Ｂからオープンポケット５に至る部分である。
【００２５】
図５は、第１の実施形態に係る紙幣結束整理装置１００の制御系の構成を示すブロック図である。
【００２６】
図５において、制御部５０は、例えば、主にマイクロコンピュータなどで構成されており、当該紙幣結束整理装置１００全体の動作制御を行うものである。メモリ部５１は、例えば、プログラムメモリやワーキングメモリや設定データメモリを有する。制御部５０は、プログラムメモリに格納されているプログラムや設定データメモリに設定されているデータに従い、ワーキングメモリを、情報を一時的に記憶するメモリとして用いながら、各部を制御する。また、メモリ部５１は、投入紙幣から得た分類集計結果も記憶するものである。
【００２７】
制御部５０には、Ｉ／Ｏインタフェース回路５２を介して、投入部１の構成要素（モータ、ソレノイドなどの駆動要素や、センサ要素など；図５では「構成要素」の用語を省略している；以下の説明においても「構成要素」の用語を省略する）、鑑別部２、搬送路３、表裏反転部４、集積機構６、操作部７、移送機構９、紙幣結束機構１０、操作表示部１３、カウンタ５２ａ〜５２ｄなどが接続されている。
【００２８】
カウンタ５２ａ〜５２ｄはそれぞれ、一時集積部６ａ〜６ｄに１対１で対応しており、例えば、対応する一時集積部６ａ〜６ｄの所定位置に設けられているセンサが進入紙幣を検知する毎にカウントアップするものである。
【００２９】
（Ａ−２）第１の実施形態の動作
次に、上述した構成を有する第１の実施形態に係る紙幣結束整理装置１００の動作について説明する。第１の実施形態に係る紙幣結束整理装置１００は、投入部１の紙幣押さえ部６１に対する制御に特徴を有するので、投入部１にセットされた紙幣を装置内部に取込む際の動作を中心に説明する。
【００３０】
紙幣結束整理装置１００の電源が投入されると、制御部５０は、操作表示部１３に初期画面を表示させ、オペレータは、この初期画面に表示されているモード選択肢を指で押下して動作モードを選択する。動作モードは、投入された紙幣を計数し、その情報をメモリ部５１に記憶させるか否かでも分けられ、また、どのように紙幣を分類して結束するかという観点からも分けられる。
【００３１】
いずれの動作モードが選択された場合であっても、動作モードが選択されると、制御部５０は、図６に示すフローチャートを開始し、操作部７の計数開始ボタンで処理を開始する旨を操作表示部１３に表示させて、計数開始ボタンが操作させる（ステップＳ１）。計数開始ボタンが操作されると、制御部５０は、投入部１の紙幣押さえ部６１に対する制御方法を選択させる画面を操作表示部１３に表示させ（ステップＳ２）、オペレータが選択した制御方法を取込んで判別する（ステップＳ３）。この第１の実施形態の場合、選択し得る制御方法は２種類であり、第１は、投入開始時に投入部１の紙幣押さえ部６１を待機位置（最上位位置）に位置させておく方法であり、第２は、投入開始時に投入部１の紙幣押さえ部６１を最上位位置の紙幣に当接させて自重で押下させる方法である。
【００３２】
これらの制御方法の選択について、以下のような変形例を挙げることができる。事前に保守モードで、選択した動作モードを装置内のメモリに記憶し、電源投入時に、記憶されている動作モードをメモリから読み出し、その動作モードの動作を開始し、計数開始ボタンの操作待ちとするようにしても良い。
【００３３】
第１の制御方法が選択された場合には、制御部５０は、第１の制御方法が選択されたことをメモリ部５１に記憶させた後（ステップＳ４）、直ちにメインルーチンに戻る。なお、電源投入時には、紙幣押さえ部６１は待機位置に位置しており、第１の制御方法が選択されたときには、何らの位置変更動作も実行させずに待機位置を維持させる。
【００３４】
これに対して、第２の制御方法が、選択された場合には、制御部５０は、第２の制御方法が選択されたことをメモリ部５１に記憶させた後（ステップＳ５）、紙幣押さえ部６１を最上位位置の紙幣に当接させて自重で押下させる状態にさせ（ステップＳ６）、その後、メインルーチンに戻る。
【００３５】
このようにしてメインルーチンに戻った際には、制御部５０は、投入部１にセットされている紙幣を１枚ずつ取込むこと（繰り出すこと）を実行させる。
【００３６】
このような投入部１からの紙幣に取込む中に、投入部１から装置内部に取込めない異常が生じると、制御部５０は、メインルーチンから図７に示すサブルーチンに移行する。例えば、投入部１から紙幣を取込むための繰り出しローラの近傍には、繰り出された（取込まれた）紙幣を検出するためのセンサが設けられており、繰り出しローラが繰り出すための回転を行ったにも拘らず、センサが紙幣を検知しなかった場合に、制御部５０は、投入部１から装置内部に取込めない異常が生じたと判断する。但し、ステージ上に紙幣が残っていることは確認する。例えば、ステージのいずれかの箇所には小孔が設けられており、紙幣押さえ部６１に設けられた発光素子からの光線がこの小孔を通り、ステージ下の受光素子に到達するように発光素子及び受光素子が設けられており、受光素子が発光素子からの光線を受光できることで、ステージ上に紙幣が存在しないことを検知できる。但し、紙幣が存在しないことの検出方法は、これに限定されるものではない。
【００３７】
図７に示すサブルーチンを開始すると、制御部５０は、まず、メモリ部５１を参照して、制御方法が第１の制御方法か第２の制御方法かを判別する（ステップＳ５１）。
【００３８】
第２の制御方法が選択されている場合には、制御部５０は、異常の連続回数をカウントするパラメータＮを１インクリメントした後（ステップＳ５２）、パラメータＮが警報回数ＮＴＨ（２以上の整数）に達したか否かを判別する（ステップＳ５３）。パラメータＮが警報回数ＮＴＨに達すると、制御部５０は、操作表示部１３に取込めない異常がＮＴＨ回連続したことを表示すると共に（ステップＳ５４）、各部の動作を停止させ（ステップＳ５５）、オペレータに対応を委ねる。これに対して、パラメータＮが警報回数ＮＴＨに達していないと、制御部５０は、メインルーチンに直ちに戻る。第２の制御方法は、紙幣押さえ部６１で紙幣を押下している方法であるので、取込めない異常が生じても、ＮＴＨ回連続するまでは取込み動作を継続させることとした。なお、連続回数に代え、又は、連続回数に加え、所定時間に生じた回数を判別して、処理を切り替えるようにしても良い。
【００３９】
一方、第１の制御方法が選択されている場合には、制御部５０は、紙幣押さえ部６１を最上位位置の紙幣に当接させて自重で押下させる状態にさせた後（ステップＳ５６）、メモリ部５１の記憶内容を第２の制御方法が選択されたことに書き換えて（ステップＳ５７）、メインルーチンに戻る。この荷重の増加変化により、取込めない異常が解消することが期待される。
【００４０】
投入部１からの紙幣に取込む中に、投入部１から装置内部に複数枚の紙幣が重なって取込まれる重送が生じると、制御部５０は、メインルーチンから図８に示すサブルーチンに移行する。例えば、重送は、投入部１から紙幣を取込むための繰り出しローラの近傍に設けられた光電センサが遮断される時間によって検出することができ、また、鑑別部２による画像処理によっても検出することができる。但し、重送の検出方法は、これに限定されるものではない。
【００４１】
図８に示すサブルーチンを開始すると、制御部５０は、まず、メモリ部５１を参照して、制御方法が第１の制御方法か第２の制御方法かを判別する（ステップＳ１０１）。
【００４２】
第２の制御方法が選択されている場合には、制御部５０は、紙幣押さえ部６１を待機位置に復帰させた後（ステップＳ１０２）、メモリ部５１の記憶内容を第１の制御方法が選択されたことに書き換えて（ステップＳ１０３）、メインルーチンに戻る。この荷重の解放変化により、重送が生じない状態になることが期待される。なお、紙幣押さえ部６１を待機位置に復帰させるのを、重送が所定時間内に所定回数以上生じることという条件の成立時にするようにしても良い。
【００４３】
一方、第１の制御方法が選択されている場合には、制御部５０は、何ら処理することなく、メインルーチンに直ちに戻る。第１の制御方法は、紙幣押さえ部６１による押下を実行していない方法であるので、重送が生じても様子を見ることとしている。
【００４４】
投入部１にセットされた紙幣の全てが装置内部に取込まれると（取込完了）、制御部５０は、図９に示すサブルーチンを開始し、メモリ部５１を参照して、制御方法が第１の制御方法か第２の制御方法かを判別する（ステップＳ１５１）。制御部５０は、第２の制御方法が選択されている場合には、紙幣押さえ部６１を待機位置に復帰させた後（ステップＳ１５２）、第１の制御方法が選択されている場合には、直ちに、メインルーチンに戻る。
【００４５】
投入部から装置内部に取込まれた紙幣は、従来装置と同様に処理され、予めオペレータが指定した金種や正券又は損券などの指定に基づいて分類されて一時集積部に集積され、集積枚数が一定になると結束されて排出される。
【００４６】
（Ａ−３）第１の実施形態の効果
第１の実施形態によれば、投入部１から装置内部へ投入部１にセットされた紙幣を１枚ずつ繰り出す（取込む）際に、発生した取り込みの異常種類に応じて、紙幣押さえ部６１による押下、押下解放を制御するようにしたので、投入部から装置内部へ繰り出す際の取込み不良を大幅に軽減することが期待できる。
【００４７】
（Ｂ）第２の実施形態
次に、本発明による紙葉類処理装置及びプログラムを、紙幣結束整理装置に適用した第２の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００４８】
（Ｂ−１）第２の実施形態の構成
図１０は、第２の実施形態の紙幣結束整理装置１００Ａにおける上部構造を拡大して示す拡大側面図であり、第１の実施形態に係る図２との同一、対応部分には同一符号を付して示している。
【００４９】
第２の実施形態に係る紙幣結束整理装置１００Ａの投入部１Ａは、２つの紙幣押さえ部６１Ｌ及び６１Ｕを備えている。各紙幣押さえ部６１Ｌ及び６１Ｕは、上述した図４に示すような上下動機構により、基本的には、それぞれが独立に上下動できるようになされている。
【００５０】
また、投入部１Ａは、２つの積載量センサ６２Ｌ及び６２Ｕを有する。各積載量センサ６２Ｌ及び６２Ｕはそれぞれ、固定ステージ６０から所定の高さを有するように設けられており、その高さに固定ステージ６０に積載されている紙幣が存在するか否かを検知するものである。積載量センサ６２Ｌの方が積載量センサ６２Ｕより低い位置を担当している。積載量センサ６２Ｌ、６２Ｕとしては、投入部１Ａの左右の側壁にそれぞれ設けられた発光素子及び受光素子の組合せを適用できる。但し、これに限定されるものではない。
【００５１】
第２の実施形態でも、制御系の構成を、第１の実施形態に係る図５で表すことができるが、メモリ部５１に格納されている紙幣押さえ部６１Ｌ、６１Ｕを制御するプログラムは、第１の実施形態のものとは異なっている。また、メモリ部５１には、紙幣押さえ部６１Ｌ及び６１Ｕのそれぞれについて、押下状態にあるか待機位置に位置しているかや、積載量センサ６２Ｌ、積載量センサ６２Ｕの検知の有無などの情報が格納されているようになされている。
【００５２】
（Ｂ−２）第２の実施形態の動作
次に、第２の実施形態の紙幣結束整理装置１００Ａにおいて、投入部１Ａにセットされた紙幣を装置内部に取込む際の動作を中心に説明する。
【００５３】
制御部５０は、いずれの動作モードが選択された場合であっても、投入部１Ａに紙幣がセットされた場合には、図１１に示すサブルーチンを開始し、各積載量センサ６２Ｌ、６２Ｕの検知状態を取込んで判別する（ステップＳ２０１）。検知状態としては、積載量センサ６２Ｌ及び６２Ｕが共にその高さに紙幣があることを検知している第１の検知状態と、下側の積載量センサ６２Ｌだけがその高さに紙幣があることを検知している第２の検知状態と、積載量センサ６２Ｌ及び６２Ｕが共にその高さに紙幣があることを検知できない第３の検知状態とがある。
【００５４】
第１の検知状態の場合には、制御部５０は、第１の検知状態にあることをメモリ部５１に記憶させた後（ステップＳ２０２）、操作部７の計数開始ボタンで処理を開始する旨を操作表示部１３に表示させ（ステップＳ２０３）、メインルーチンに戻る。第１の検知状態は、セット時の紙幣の積載量が多いので、紙幣押さえ部６１Ｌ及び６１Ｕによる押下を不要とし、紙幣押さえ部６１Ｌ及び６１Ｕを共に待機位置（最上位位置）に位置させておくこととした。
【００５５】
第２の検知状態の場合には、制御部５０は、第２の検知状態にあることをメモリ部５１に記憶させた後（ステップＳ２０４）、下側の紙幣押さえ部６１Ｌを最上位位置の紙幣に当接させて自重で押下させる状態にさせ（ステップＳ２０５）、その後、操作部７の計数開始ボタンで処理を開始する旨を操作表示部１３に表示させ（ステップＳ２０３）、メインルーチンに戻る。第２の検知状態は、セット時の紙幣の積載量が中間的であるので、紙幣押さえ部による軽い押下が必要であるとし、下側の紙幣押さえ部６１Ｌだけで押下することとした。
【００５６】
第３の検知状態の場合には、制御部５０は、第３の検知状態にあることをメモリ部５１に記憶させた後（ステップＳ２０６）、２つの紙幣押さえ部６１Ｌ及び６１Ｕで最上位位置の紙幣から押下させる状態にさせ（ステップＳ２０７）、その後、操作部７の計数開始ボタンで処理を開始する旨を操作表示部１３に表示させ（ステップＳ２０３）、メインルーチンに戻る。第３の検知状態は、セット時の紙幣の積載量が少ないので、２つの紙幣押さえ部６１Ｌ及び６１Ｕ共に押下に利用することとした。
【００５７】
上記では、当初の積載量を検知した後に、操作部７の計数開始ボタンの操作を表示で促して操作させる場合を示したが、この順序を逆にしても良い。すなわち、操作部７の計数開始ボタンの操作を表示によって促して操作させ、操作されると、当初の積載量を検知して、２つの紙幣押さえ部６１Ｌ及び６１Ｕを、初期位置に制御するようにしても良い。
【００５８】
オペレータは、上述したステップＳ２０３の表示に応じて、操作部７の計数開始ボタンを操作し、制御部５０は、投入部１にセットされている紙幣を１枚ずつ取込むこと（繰り出すこと）を実行させる。このような紙幣の繰り出しにより、ステージ６０上の積載量は徐々に減少していく。そのため、当初状態が第１の検知状態であっても、積載量の減少によって、やがて積載量センサ６２Ｕが紙幣を検知し得ない状態に変化し、さらなる積載量の減少によって、積載量センサ６２Ｌが紙幣を検知し得ない状態に変化する。また、当初状態が第２の検知状態であっても、積載量の減少によって、やがて積載量センサ６２Ｌが紙幣を検知し得ない状態に変化する。
【００５９】
制御部５０は、高い方の積載量センサ６２Ｕが検知していた状態（第１の検知状態）から検知しない状態（第２の検知状態）に変化した直後に、図１２に示すサブルーチンを開始する。そして、制御部５０は、下側の紙幣押さえ部６１Ｌだけで積載紙幣を押下するようにし（ステップＳ２５１）、下側の紙幣押さえ部６１Ｌだけで積載紙幣を押下していることをメモリ部５１に書き込んで（ステップＳ２５２）、メインルーチンに戻る。
【００６０】
また、制御部５０は、低い方の積載量センサ６２Ｌだけが検知していた状態（第２の検知状態）から検知しない状態（第３の検知状態）に変化した直後に、図１３に示すサブルーチンを開始し、制御部５０は、そのときの押下状態を判別する（ステップＳ３０１）。押下状態としては、下側の紙幣押さえ部６１Ｌだけで押下している第１の押下状態（図１２に示す処理による）、２つの紙幣押さえ部６１Ｌ及び６１Ｕが共に押下していない第２の押下状態（後述する図１４の処理による）、２つの紙幣押さえ部６１Ｌ及び６１Ｕが共に押下している第３の押下状態があるが、ステップＳ３０１の判別時には、第１若しくは第２の押下状態をとっている。制御部５０は、現状が第１の押下状態にあれば、上側の紙幣押さえ部６１Ｕも積載紙幣を押下するようにし（ステップＳ３０２）、２つの紙幣押さえ部６１Ｌ及び６１Ｕで積載紙幣を押下していることをメモリ部５１に書き込んで（ステップＳ３０３）、メインルーチンに戻る。これに対して、現状が第２の押下状態にあれば、下側の紙幣押さえ部６１Ｌだけで積載紙幣を押下するようにし（ステップＳ３０４）、下側の紙幣押さえ部６１Ｌだけで積載紙幣を押下していることをメモリ部５１に書き込んで（ステップＳ３０５）、メインルーチンに戻る。
【００６１】
次に、投入部１Ａからの紙幣の取込む中に重送が生じる場合の動作を、図１４のフローチャートを参照しながら説明する。重送が生じると、制御部５０は、まず、メモリ部５１を参照して、現状の押下状態を判別する（ステップＳ３５１）。下側の紙幣押さえ部６１Ｌだけで押下している第１の押下状態にあれば、制御部５０は、下側の紙幣押さえ部６１Ｌを待機位置に復帰させた後（ステップＳ３５２）、メモリ部５１の記憶内容を、２つの紙幣押さえ部６１Ｌ及び６１Ｕが共に押下していないことに書き換えて（ステップＳ３５３）、メインルーチンに戻る。２つの紙幣押さえ部６１Ｌ及び６１Ｕが共に押下している第３の押下状態にあれば、制御部５０は、上側の紙幣押さえ部６１Ｕだけを待機位置に復帰させた後（ステップＳ３５４）、メモリ部５１の記憶内容を、紙幣押さえ部６１Ｌだけで押下していることに書き換えて（ステップＳ３５５）、メインルーチンに戻る。２つの紙幣押さえ部６１Ｌ及び６１Ｕが共に押下していない第２の押下状態にあれば、制御部５０は、直ちに、メインルーチンに戻る。
【００６２】
以上のように、第２の実施形態においても、重送が生じる状況では、押下力を軽減若しくは解放するようになされている。
【００６３】
投入部１Ａにセットされた紙幣の全てが装置内部に取込まれると（取込完了）、フローチャートの図示は省略しているが、制御部５０は、そのとき押下している紙幣押さえ部があれば全てを待機位置に復帰させた後、押下している紙幣押さえ部がなければ、直ちに、メインルーチンに戻る。
【００６４】
（Ｂ−３）第２の実施形態の効果
第２の実施形態によれば、投入部１Ａから装置内部へ投入部１Ａにセットされた紙幣を１枚ずつ繰り出す（取込む）際に、投入部１Ａに残っている紙幣の量（積載量）に応じて、紙幣押さえ部６１Ｌ、６１Ｕによる押下を制御すると共に、重送の発生により押下力を軽減若しくは解放するようにしたので、投入部１Ａから装置内部へ繰り出す際の取込み不良を大幅に軽減することが期待できる。
【００６５】
（Ｂ−４）第２の実施形態に対する変形実施形態
上記では、独立に上下動できる紙幣押さえ部と積載量センサとがそれぞれ２つの場合を示したが、１つでも、３つ以上でも良い。
【００６６】
１つの場合であれば、１つの積載量センサが検知状態から非検知状態に変化したときに、紙幣押さえ部による押下を実行させる。そして、唯一の紙幣押さえ部による押下中に重送か発生すると、紙幣押さえ部を待機位置に復帰させる。
【００６７】
３つ以上の場合であれば、ある積載量センサが検知状態から非検知状態に変化したときに、その積載量センサに対応付けられた紙幣押さえ部による押下を開始させることにより、積載量が少なくなるに従って、押下する紙幣押さえ部の数を増やしていく。そして、重送が発生する毎に、押下している中の最も上の紙幣押さえ部を待機位置に復帰させる。
【００６８】
（Ｃ）第３の実施形態
次に、本発明による紙葉類処理装置及びプログラムを、紙幣結束整理装置に適用した第３の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００６９】
第３の実施形態の紙幣結束整理装置の機構的な構成は、図示は省略するが、第２の実施形態に係る図１０から積載量センサ６２Ｌ、６２Ｕを除外したものとなっている。一方、制御系の構成は、第１の実施形態に係る図５で表すことができる。但し、メモリ部５１に格納されている紙幣押さえ部６１Ｌ、６１Ｕを制御するプログラムは、第２の実施形態のものとは異なっており、メモリ部５１に適宜格納するワーキングデータも、第２の実施形態のものとは異なっている。
【００７０】
紙幣押さえ部６１Ｌ及び６１Ｕは初期状態では共に待機位置に位置している。
【００７１】
制御部５０は、投入部１Ａに紙幣がセットされた時点から、投入部１Ａの紙幣が全て装置内部に取り込まれるまでの間、操作表示部１３の表示画面の一部に、「押さえ下降ボタン」と「押さえ上昇ボタン」とを表示させる。なお、表示開始時点は、電源投入時点であっても良く、操作部７の計数開始ボタンが操作された時点であっても良い。
【００７２】
「押さえ下降ボタン」が操作されたときには、制御部５０は、図１５に示すサブルーチンを開始し、そしてまず、その時点の押下状態を判別する（ステップＳ４０１）。下側の紙幣押さえ部６１Ｌだけで押下している第１の押下状態にあれば、制御部５０は、上側の紙幣押さえ部６１Ｕも積載紙幣を押下するようにし（ステップＳ４０２）、２つの紙幣押さえ部６１Ｌ及び６１Ｕで積載紙幣を押下していることをメモリ部５１に書き込んで（ステップＳ４０３）、メインルーチンに戻る。また、現状が２つの紙幣押さえ部６１Ｌ及び６１Ｕが共に押下していない第２の押下状態にあれば、制御部５０は、下側の紙幣押さえ部６１Ｌだけで積載紙幣を押下するようにし（ステップＳ４０４）、下側の紙幣押さえ部６１Ｌだけで積載紙幣を押下していることをメモリ部５１に書き込んで（ステップＳ４０５）、メインルーチンに戻る。さらに、現状が２つの紙幣押さえ部６１Ｌ及び６１Ｕが共に押下している第３の押下状態にあれば、制御部５０は、直ちに、メインルーチンに戻る。但し、この際には、ブザーを鳴動させるなどして、「押さえ下降ボタン」の操作を無視したことを伝えるようにしても良い。
【００７３】
一方、「押さえ上昇ボタン」が操作されたときには、制御部５０は、図１６に示すサブルーチンを開始し、そしてまず、その時点の押下状態を判別する（ステップＳ４５１）。下側の紙幣押さえ部６１Ｌだけで押下している第１の押下状態にあれば、制御部５０は、下側の紙幣押さえ部６１Ｌも待機位置に復帰させ（ステップＳ４５２）、２つの紙幣押さえ部６１Ｌ及び６１Ｕが共に積載紙幣を押下していないことをメモリ部５１に書き込んで（ステップＳ４５３）、メインルーチンに戻る。また、現状が２つの紙幣押さえ部６１Ｌ及び６１Ｕが共に押下していない第２の押下状態にあれば、制御部５０は、直ちに、メインルーチンに戻る。但し、この際には、ブザーを鳴動させるなどして、「押さえ上昇ボタン」の操作を無視したことを伝えるようにしても良い。さらに、現状が２つの紙幣押さえ部６１Ｌ及び６１Ｕが共に押下している第３の押下状態にあれば、制御部５０は、上側の紙幣押さえ部６１Ｕを待機位置に復帰させ（ステップＳ４５４）、下側の紙幣押さえ部６１Ｌだけで積載紙幣を押下していることをメモリ部５１に書き込んで（ステップＳ４５５）、メインルーチンに戻る。
【００７４】
この第３の実施形態において、投入部１Ａからの紙幣の取込む中に重送が生じる場合の動作は、第２の実施形態での動作と同様であるので、その説明は省略する。
【００７５】
また、投入部１Ａにセットされた紙幣の全てが装置内部に取込まれた際（取込完了）の動作も、第２の実施形態での動作と同様であるので、その説明は省略する。
【００７６】
第３の実施形態によれば、投入部１Ａから装置内部へ投入部１Ａにセットされた紙幣を１枚ずつ繰り出す（取込む）際に、オペレータのボタン操作に応じて、紙幣押さえ部６１Ｌ、６１Ｕによる押下を制御すると共に、重送の発生により押下力を軽減若しくは解放するようにしたので、投入部１Ａから装置内部へ繰り出す際の取込み不良を大幅に軽減することが期待できる。
【００７７】
第３の実施形態においても、独立に上下動できる紙幣押さえ部の数は２つに限定されず、１つでも、３つ以上でも良い。
【００７８】
１つの場合であれば、「押さえ下降ボタン」の操作で押下状態に変換し、「押さえ上昇ボタン」の操作で待機状態に復帰することになる。
【００７９】
３つ以上の場合であれば、「押さえ下降ボタン」の１回の操作で押下状態にある紙幣押さえ部の数を１つ増やし（但し、上限数のときに操作されても数を維持するだけとなる）、「押さえ上昇ボタン」の１回の操作で押下状態にある紙幣押さえ部の数を１つ減らすこととなる（但し、０のときに操作されても０を維持するだけとなる）。
【００８０】
上記説明では、１個ずつ下降又は上昇させる「押さえ上昇ボタン」及び「押さえ下降ボタン」を示したが、これに加え、２個まとめて下降又は上昇させる「押さえ上昇ボタン」や「押さえ下降ボタン」を設けるようにしても良い。さらに、下降は１個ずつしか認めず、上昇だけ２個まとめた選択を可能とするようにしても良い。
【００８１】
（Ｄ）他の実施形態
上記各実施形態の説明においても、種々変形実施形態に言及したが、さらに、以下に例示するような変形実施形態を上げることができる。
【００８２】
上記各実施形態においては、重送を検出したときに、押下力を減少若しくは解放するものを示したが、重送の検出時に、押下状態の変更処理を実行しないものであっても良い。
【００８３】
第１の実施形態の技術思想と、第２の実施形態の技術思想とを組み合わせるようにしても良い。上記第２の実施形態においては、非押下状態にあった紙幣押さえ部を押下状態に変更させるトリガが、その紙幣押さえ部に対応する積載量センサが検知状態から非検知状態に変化することであったが、繰出しローラが投入部の紙幣を装置内部に繰出すことができない異常が生じる毎に、押下状態の紙幣押さえ部を増やすようにしても良い。この場合には、積載量センサを不要とすることができる。
【００８４】
上記第１の〜第３の実施形態の特徴方法を選択できるように、紙幣結束整理装置を構築しても良い。例えば、選択用の第１及び第２のディップスイッチを設け、第１及び第２のディップスイッチが共にＯＮ側に位置しているときに、第１の実施形態で説明した紙幣押さえ部の制御を適用し、第１のディップスイッチがＯＮ側で第２のディップスイッチがＯＦＦ側に位置しているときに、第２の実施形態で説明した紙幣押さえ部の制御を適用し、第１のディップスイッチがＯＦＦ側で第２のディップスイッチがＯＮ側に位置しているときに、第３の実施形態で説明した紙幣押さえ部の制御を適用し、第１及び第２のディップスイッチが共にＯＦＦ側に位置しているときに全ての紙幣押さえ部を常時待機位置に位置させるようにしても良い。
【００８５】
上記第２及び第３の実施形態では、押下状態にある紙幣押さえ部の数を変更することで押下力を変更するものを示したが、押下力の変更方法はこれに限定されない。例えば、紙幣押さえ部の基端を下降方向に押下する直動モータを、紙幣押さえ部を待機位置に復帰させるモータの他に設け、直動モータの駆動力によって押下力を変更するようにしても良い。
【００８６】
上記各実施形態では紙幣結束整理装置に本発明を適用したものを示したが、本発明の適用装置は、紙幣結束整理装置に限定されない。要は、投入部構成が、紙幣結束整理装置の投入部と同様である紙幣処理装置であれば、本発明の技術思想を適用することができる。
【００８７】
また、上記各実施形態では、紙幣を扱う紙幣結束整理装置に本発明を適用したものを示したが、本発明が適用し得る紙葉類は、紙幣に限らず、小切手、商品券などの他の紙葉類であっても良い。
【符号の説明】
【００８８】
１、１Ａ…投入部、２…鑑別部、１３…操作表示部、５０…制御部、５１…メモリ部、６０…固定ステージ、６１、６１Ｌ、６１Ｕ…紙幣押さえ部、６２Ｌ、６２Ｕ…積載量センサ、１００、１００Ａ…紙幣結束整理装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は紙葉類処理装置及びプログラムに関し、例えば、紙幣を金種別などに分類して計数し、計数した分類紙幣をそれぞれ一時集積部に集積し、一定枚数毎に結束して整理する紙幣結束整理装置に適用し得るものである。
【背景技術】
【０００２】
金融機関の本支店や大型小売店等の１日に多くの紙幣を取り扱う店舗においては、精査時等に回収した紙幣を一定枚数毎に束ねて整理する紙幣結束整理装置が導入されている。従来の紙幣結束整理装置は、多数枚の紙幣を投入部にセットし、１枚ずつ鑑別部に搬送して金種や、正券又は損券等の鑑別を行い、予めオペレータが指定した金種や正券又は損券などの指定に基づいて、複数の一時集積部に分別して集積し、集積枚数が一定になるとそれを紙テープ等の結束材により束ねて排出するものとなっている（特許文献１参照）。
【０００３】
紙幣結束整理装置に１回に投入される紙幣は多いこともあり、整理する紙幣がセットされる投入部は、多くの紙幣をセット可能である。投入部は、セット枚数が多いこともあるので、紙幣を投入部のステージ上に積載してセットし、最下位側から１枚ずつ紙幣を装置内部に取り込む形式を採用している。この取込み時には、セット時に退避していた紙幣押さえ部が、積載されている最上位の紙幣の上方から、その自重により紙幣を押すようになされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１１３１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
海外向け紙幣結束整理装置は、その国の紙幣を取り扱う。多くの国の紙幣は日本券より腰が弱い。そのような腰が弱い積載紙幣を、紙幣押さえ部によって押下することにより、繰出しローラが内部に繰出せないなど、取り込み不良が多く発生していた。
【０００６】
一方、仮に、紙幣押さえ部による押下をしなければ、大きくカールしていたり折り曲げ癖が残っていたりする紙幣の矯正が不十分になって、この場合にも取込み不良が発生する。
【０００７】
そのため、投入部から装置内部へ取り込む際の取込み不良を軽減することができる紙葉類処理装置や紙葉類処理プログラムが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するため、第１の本発明は、投入部に１又は複数の紙葉類が上下方向に積載されてセットされ、最下位位置の紙葉類から装置内部に取り込む紙葉類処理装置において、上記投入部の積載紙葉類を上方から押下し得る、上記投入部に設けられた紙葉類押さえ部と、上記投入部による装置内部への紙葉類の取込みが開始された以降において、所定事象の発生に応じて、上記紙葉類押さえ部による押下状態を制御する押下状態制御手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
また、第２の本発明の紙葉類処理プログラムは、投入部に１又は複数の紙葉類が上下方向に積載されてセットされ、最下位位置の紙葉類から装置内部に取り込む紙葉類処理装置であって、上記投入部の積載紙葉類を上方から押下し得る紙葉類押さえ部が上記投入部に設けられた紙葉類処理装置に搭載されるコンピュータを、上記投入部による装置内部への紙葉類の取込みが開始された以降において、所定事象の発生に応じて、上記紙葉類押さえ部による押下状態を制御する押下状態制御手段として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、装置内部への紙葉類の取込みが開始された以降においても、適宜、紙葉類押さえ部による押下状態を制御するので、投入部から装置内部へ取り込む際の取込み不良を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態の紙幣結束整理装置の内部構造を示す概略側面図（一方の側板を取り外して見た概略側面図）である。
【図２】図１における上部構造を拡大して示す拡大側面図である。
【図３】第１の実施形態に係る紙幣結束整理装置の外観を示す斜視図である。
【図４】第１の実施形態の紙幣結束整理装置における紙幣押さえ部を上下動させる機構を示す側面図である。
【図５】第１の実施形態に係る紙幣結束整理装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図６】第１の実施形態の紙幣結束整理装置における紙幣押さえ部の投入動作開始時の位置を制御する動作を示すフローチャートである。
【図７】第１の実施形態の紙幣結束整理装置において投入部から取込めない異常が生じた際に紙幣押さえ部の位置を制御する動作を示すフローチャートである。
【図８】第１の実施形態の紙幣結束整理装置において重送が生じた際に紙幣押さえ部の位置を制御する動作を示すフローチャートである。
【図９】第１の実施形態の紙幣結束整理装置において投入部から全ての紙幣を繰り出した際に紙幣押さえ部の位置を制御する動作を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態の紙幣結束整理装置における上部構造を拡大して示す拡大側面図である。
【図１１】第２の実施形態の紙幣結束整理装置において投入部に紙幣がセットされた際に実行される動作を示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施形態の紙幣結束整理装置において高い方の積載量センサが検知していた状態から検知しない状態に変化した際に実行される動作を示すフローチャートである。
【図１３】第２の実施形態の紙幣結束整理装置において低い方の積載量センサが検知していた状態から検知しない状態に変化した際に実行される動作を示すフローチャートである。
【図１４】第２の実施形態の紙幣結束整理装置において重送が生じた際に紙幣押さえ部の位置を制御する動作を示すフローチャートである。
【図１５】第３の実施形態の紙幣結束整理装置において押さえ下降ボタンが操作されたときの動作を示すフローチャートである。
【図１６】第３の実施形態の紙幣結束整理装置において押さえ上昇ボタンが操作されたときの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（Ａ）第１の実施形態
以下、本発明による紙葉類処理装置及びプログラムを、紙幣結束整理装置に適用した第１の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１３】
（Ａ−１）第１の実施形態の構成
図１は、第１の実施形態に係る紙幣結束整理装置の内部構造を示す概略側面図（一方の側板を取り外して見た側面図）である。図２は、図１における上部構造を拡大して示す拡大側面図である。図３は、第１の実施形態に係る紙幣結束整理装置の外観を示す斜視図である。図１〜図３だけでなく後述する各図を含め、同一、対応部分には、同一、対応符号を付して示している。
【００１４】
第１の実施形態に係る紙幣結束整理装置１００の正面上部には、紙幣の投入部１が設けられている。投入部１は、セット紙幣が載置される固定ステージ６０と、セット紙幣を上方から押下し得る紙幣押さえ部６１とを有する。
【００１５】
図４は、紙幣押さえ部６１を上下動させる機構を示す側面図である。紙幣押さえ部６１は、外部から見える部分だけでなく、投入部１の背面板１ａに上下方向に設けられた１又は複数の案内孔を通過して装置内部側に延びている延長部６１ａを有する。駆動源であるモータ７０の回転軸７０ａには、アーム７１が取り付けられており、アーム７１の先端７１ａ（若しくはアームの先端に直角に取り付けられた棒状の部材であっても良い）が、紙幣押さえ部６１の延長部６１ａの下面に接触し得るようになされている。アーム７１の先端７１ａには、上下方向の移動時に摩擦を弱めるように遊挿ローラが設けられていても良い。図４は、紙幣押さえ部６１が上下方向のとり得る最上位位置（待機位置）Ｐ１と最下位位置Ｐ２とを示している。図４の例では、モータ７０が、アーム７１の図４の時計回りに回転させることにより、紙幣押さえ部６１を上動させることができる。モータ７０は、外部から内蔵する回転防止用ブレーキを制御できるものであり、紙幣押さえ部６１がある位置（例えば、最上位位置Ｐ１）に位置しているときに、モータ７０の回転防止用ブレーキを解放することにより、紙幣押さえ部６１は自重により下降する。なお、下降も、モータ７０に対する回転量制御で実現するようにしても良い。
【００１６】
なお、紙幣押さえ部６１を上下動させる機構は、図４に示すものに限定されず、既存の上下動機構を適用することができる。
【００１７】
鑑別部２は、装置内に設けられており、投入部１から投入された紙幣の真偽（真券、偽券）、金種、正損（正券、損券）、表裏等の鑑別や計数を行うと共に、搬送異常の検出を行うものである。鑑別された紙幣を搬送する搬送路３の詳細については、後述する。表裏反転部４は、鑑別部２の後段に位置するように設けられており、後述する制御部５０の制御下で、紙幣の表裏反転を行うものである。
【００１８】
オープンポケット５は、装置の上面に設けられており、後述する制御部５０の制御下で、集積、結束対象外の金種の紙幣がこのオープンポケット５へ排出される。リジェクトポケット８は、鑑別部２でリジェクト紙幣と鑑別された紙幣が排出されるものである。
【００１９】
操作部７は、投入部１の一側（図示のものは右側）に設けられている。この操作部７には、紙幣の計数を指示する計数開始ボタン、装置の障害復旧時に装置を再稼働させるためのリセットボタン、計数及び結束処理の完了を指示する完了ボタンなどが設けられている。
【００２０】
操作表示部１３は、装置上面においてオープンポケット５の後方に位置するように設けられている。操作表示部１３は、液晶ディスプレイとその表面に配置されたタッチパネルによって構成されている。オペレータは、この操作表示部１３を操作して、モードの指定や、後述する一時集積部６ａ〜６ｄに集積する紙幣の金種、集積順序等を設定できるようになされている。また、この操作表示部１３には、後述する制御部５０の制御下で、鑑別部２で鑑別された紙幣の金種、正損、計数結果等が表示される。
【００２１】
集積機構６には、上下方向に１列に４つの一時集積部６ａ〜６ｄが並べられて装置内に設けられている。各一時集積部６ａ〜６ｄにはそれぞれ、後述する制御部５０の制御下で、予め定められた枚数（例えば１００枚）を上限とした指定種類の紙幣が集積できるようになっている。なお、一時集積部の数は４つに限定されるものではない。
【００２２】
移送機構９は、一時集積部６ａ〜６ｄの集積紙幣を紙幣結束機構１０に移送するものであり、紙幣結束機構１０は、移送されてきた集積紙幣を紙テープ等の結束材により束ねるものであり、両者とも装置内に設けられている。放出口１１は、紙幣結束機構１０の結束により形成された紙幣束を放出させる開口である。放出口１１の上部の装置正面に設けられた扉１２は、開けることで、オペレータが集積機構６にアクセスできるものとなっている。
【００２３】
次に、搬送路３について詳述する。搬送路３は、ローラや搬送ベルトや通過を検知するセンサ、駆動モータ等からなっているが、以下では、紙幣の経路という面から搬送路３を説明する。搬送路３は、図２に示すように、大きくは５つの部分（以下、部分に対しても搬送路と呼ぶこととする）３ａ〜３ｅに分かれている。
【００２４】
搬送路３ａは、投入部１から鑑別部２を経て分岐点Ａに至る部分である。搬送路３ｂは、分岐点Ａからリジェクトポケット８に至る部分である。搬送路３ｃは、分岐点Ａから分岐点Ｂに至る部分であり、その途中に表裏反転部４が設けられており、搬送路３ｃは、表裏反転部４を通過しないように紙幣を搬送することもできる。表裏反転部４は溝状のものであり、搬送されてきた紙片は、表裏反転部４に一端から挿入され、他端から引き出されることを通じて表裏が反転される。搬送路３ｄは、分岐点Ｂから、最下段の一時集積部６ｄに至る部分である。搬送路３ｅは、分岐点Ｂからオープンポケット５に至る部分である。
【００２５】
図５は、第１の実施形態に係る紙幣結束整理装置１００の制御系の構成を示すブロック図である。
【００２６】
図５において、制御部５０は、例えば、主にマイクロコンピュータなどで構成されており、当該紙幣結束整理装置１００全体の動作制御を行うものである。メモリ部５１は、例えば、プログラムメモリやワーキングメモリや設定データメモリを有する。制御部５０は、プログラムメモリに格納されているプログラムや設定データメモリに設定されているデータに従い、ワーキングメモリを、情報を一時的に記憶するメモリとして用いながら、各部を制御する。また、メモリ部５１は、投入紙幣から得た分類集計結果も記憶するものである。
【００２７】
制御部５０には、Ｉ／Ｏインタフェース回路５２を介して、投入部１の構成要素（モータ、ソレノイドなどの駆動要素や、センサ要素など；図５では「構成要素」の用語を省略している；以下の説明においても「構成要素」の用語を省略する）、鑑別部２、搬送路３、表裏反転部４、集積機構６、操作部７、移送機構９、紙幣結束機構１０、操作表示部１３、カウンタ５２ａ〜５２ｄなどが接続されている。
【００２８】
カウンタ５２ａ〜５２ｄはそれぞれ、一時集積部６ａ〜６ｄに１対１で対応しており、例えば、対応する一時集積部６ａ〜６ｄの所定位置に設けられているセンサが進入紙幣を検知する毎にカウントアップするものである。
【００２９】
（Ａ−２）第１の実施形態の動作
次に、上述した構成を有する第１の実施形態に係る紙幣結束整理装置１００の動作について説明する。第１の実施形態に係る紙幣結束整理装置１００は、投入部１の紙幣押さえ部６１に対する制御に特徴を有するので、投入部１にセットされた紙幣を装置内部に取込む際の動作を中心に説明する。
【００３０】
紙幣結束整理装置１００の電源が投入されると、制御部５０は、操作表示部１３に初期画面を表示させ、オペレータは、この初期画面に表示されているモード選択肢を指で押下して動作モードを選択する。動作モードは、投入された紙幣を計数し、その情報をメモリ部５１に記憶させるか否かでも分けられ、また、どのように紙幣を分類して結束するかという観点からも分けられる。
【００３１】
いずれの動作モードが選択された場合であっても、動作モードが選択されると、制御部５０は、図６に示すフローチャートを開始し、操作部７の計数開始ボタンで処理を開始する旨を操作表示部１３に表示させて、計数開始ボタンが操作させる（ステップＳ１）。計数開始ボタンが操作されると、制御部５０は、投入部１の紙幣押さえ部６１に対する制御方法を選択させる画面を操作表示部１３に表示させ（ステップＳ２）、オペレータが選択した制御方法を取込んで判別する（ステップＳ３）。この第１の実施形態の場合、選択し得る制御方法は２種類であり、第１は、投入開始時に投入部１の紙幣押さえ部６１を待機位置（最上位位置）に位置させておく方法であり、第２は、投入開始時に投入部１の紙幣押さえ部６１を最上位位置の紙幣に当接させて自重で押下させる方法である。
【００３２】
これらの制御方法の選択について、以下のような変形例を挙げることができる。事前に保守モードで、選択した動作モードを装置内のメモリに記憶し、電源投入時に、記憶されている動作モードをメモリから読み出し、その動作モードの動作を開始し、計数開始ボタンの操作待ちとするようにしても良い。
【００３３】
第１の制御方法が選択された場合には、制御部５０は、第１の制御方法が選択されたことをメモリ部５１に記憶させた後（ステップＳ４）、直ちにメインルーチンに戻る。なお、電源投入時には、紙幣押さえ部６１は待機位置に位置しており、第１の制御方法が選択されたときには、何らの位置変更動作も実行させずに待機位置を維持させる。
【００３４】
これに対して、第２の制御方法が、選択された場合には、制御部５０は、第２の制御方法が選択されたことをメモリ部５１に記憶させた後（ステップＳ５）、紙幣押さえ部６１を最上位位置の紙幣に当接させて自重で押下させる状態にさせ（ステップＳ６）、その後、メインルーチンに戻る。
【００３５】
このようにしてメインルーチンに戻った際には、制御部５０は、投入部１にセットされている紙幣を１枚ずつ取込むこと（繰り出すこと）を実行させる。
【００３６】
このような投入部１からの紙幣に取込む中に、投入部１から装置内部に取込めない異常が生じると、制御部５０は、メインルーチンから図７に示すサブルーチンに移行する。例えば、投入部１から紙幣を取込むための繰り出しローラの近傍には、繰り出された（取込まれた）紙幣を検出するためのセンサが設けられており、繰り出しローラが繰り出すための回転を行ったにも拘らず、センサが紙幣を検知しなかった場合に、制御部５０は、投入部１から装置内部に取込めない異常が生じたと判断する。但し、ステージ上に紙幣が残っていることは確認する。例えば、ステージのいずれかの箇所には小孔が設けられており、紙幣押さえ部６１に設けられた発光素子からの光線がこの小孔を通り、ステージ下の受光素子に到達するように発光素子及び受光素子が設けられており、受光素子が発光素子からの光線を受光できることで、ステージ上に紙幣が存在しないことを検知できる。但し、紙幣が存在しないことの検出方法は、これに限定されるものではない。
【００３７】
図７に示すサブルーチンを開始すると、制御部５０は、まず、メモリ部５１を参照して、制御方法が第１の制御方法か第２の制御方法かを判別する（ステップＳ５１）。
【００３８】
第２の制御方法が選択されている場合には、制御部５０は、異常の連続回数をカウントするパラメータＮを１インクリメントした後（ステップＳ５２）、パラメータＮが警報回数ＮＴＨ（２以上の整数）に達したか否かを判別する（ステップＳ５３）。パラメータＮが警報回数ＮＴＨに達すると、制御部５０は、操作表示部１３に取込めない異常がＮＴＨ回連続したことを表示すると共に（ステップＳ５４）、各部の動作を停止させ（ステップＳ５５）、オペレータに対応を委ねる。これに対して、パラメータＮが警報回数ＮＴＨに達していないと、制御部５０は、メインルーチンに直ちに戻る。第２の制御方法は、紙幣押さえ部６１で紙幣を押下している方法であるので、取込めない異常が生じても、ＮＴＨ回連続するまでは取込み動作を継続させることとした。なお、連続回数に代え、又は、連続回数に加え、所定時間に生じた回数を判別して、処理を切り替えるようにしても良い。
【００３９】
一方、第１の制御方法が選択されている場合には、制御部５０は、紙幣押さえ部６１を最上位位置の紙幣に当接させて自重で押下させる状態にさせた後（ステップＳ５６）、メモリ部５１の記憶内容を第２の制御方法が選択されたことに書き換えて（ステップＳ５７）、メインルーチンに戻る。この荷重の増加変化により、取込めない異常が解消することが期待される。
【００４０】
投入部１からの紙幣に取込む中に、投入部１から装置内部に複数枚の紙幣が重なって取込まれる重送が生じると、制御部５０は、メインルーチンから図８に示すサブルーチンに移行する。例えば、重送は、投入部１から紙幣を取込むための繰り出しローラの近傍に設けられた光電センサが遮断される時間によって検出することができ、また、鑑別部２による画像処理によっても検出することができる。但し、重送の検出方法は、これに限定されるものではない。
【００４１】
図８に示すサブルーチンを開始すると、制御部５０は、まず、メモリ部５１を参照して、制御方法が第１の制御方法か第２の制御方法かを判別する（ステップＳ１０１）。
【００４２】
第２の制御方法が選択されている場合には、制御部５０は、紙幣押さえ部６１を待機位置に復帰させた後（ステップＳ１０２）、メモリ部５１の記憶内容を第１の制御方法が選択されたことに書き換えて（ステップＳ１０３）、メインルーチンに戻る。この荷重の解放変化により、重送が生じない状態になることが期待される。なお、紙幣押さえ部６１を待機位置に復帰させるのを、重送が所定時間内に所定回数以上生じることという条件の成立時にするようにしても良い。
【００４３】
一方、第１の制御方法が選択されている場合には、制御部５０は、何ら処理することなく、メインルーチンに直ちに戻る。第１の制御方法は、紙幣押さえ部６１による押下を実行していない方法であるので、重送が生じても様子を見ることとしている。
【００４４】
投入部１にセットされた紙幣の全てが装置内部に取込まれると（取込完了）、制御部５０は、図９に示すサブルーチンを開始し、メモリ部５１を参照して、制御方法が第１の制御方法か第２の制御方法かを判別する（ステップＳ１５１）。制御部５０は、第２の制御方法が選択されている場合には、紙幣押さえ部６１を待機位置に復帰させた後（ステップＳ１５２）、第１の制御方法が選択されている場合には、直ちに、メインルーチンに戻る。
【００４５】
投入部から装置内部に取込まれた紙幣は、従来装置と同様に処理され、予めオペレータが指定した金種や正券又は損券などの指定に基づいて分類されて一時集積部に集積され、集積枚数が一定になると結束されて排出される。
【００４６】
（Ａ−３）第１の実施形態の効果
第１の実施形態によれば、投入部１から装置内部へ投入部１にセットされた紙幣を１枚ずつ繰り出す（取込む）際に、発生した取り込みの異常種類に応じて、紙幣押さえ部６１による押下、押下解放を制御するようにしたので、投入部から装置内部へ繰り出す際の取込み不良を大幅に軽減することが期待できる。
【００４７】
（Ｂ）第２の実施形態
次に、本発明による紙葉類処理装置及びプログラムを、紙幣結束整理装置に適用した第２の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００４８】
（Ｂ−１）第２の実施形態の構成
図１０は、第２の実施形態の紙幣結束整理装置１００Ａにおける上部構造を拡大して示す拡大側面図であり、第１の実施形態に係る図２との同一、対応部分には同一符号を付して示している。
【００４９】
第２の実施形態に係る紙幣結束整理装置１００Ａの投入部１Ａは、２つの紙幣押さえ部６１Ｌ及び６１Ｕを備えている。各紙幣押さえ部６１Ｌ及び６１Ｕは、上述した図４に示すような上下動機構により、基本的には、それぞれが独立に上下動できるようになされている。
【００５０】
また、投入部１Ａは、２つの積載量センサ６２Ｌ及び６２Ｕを有する。各積載量センサ６２Ｌ及び６２Ｕはそれぞれ、固定ステージ６０から所定の高さを有するように設けられており、その高さに固定ステージ６０に積載されている紙幣が存在するか否かを検知するものである。積載量センサ６２Ｌの方が積載量センサ６２Ｕより低い位置を担当している。積載量センサ６２Ｌ、６２Ｕとしては、投入部１Ａの左右の側壁にそれぞれ設けられた発光素子及び受光素子の組合せを適用できる。但し、これに限定されるものではない。
【００５１】
第２の実施形態でも、制御系の構成を、第１の実施形態に係る図５で表すことができるが、メモリ部５１に格納されている紙幣押さえ部６１Ｌ、６１Ｕを制御するプログラムは、第１の実施形態のものとは異なっている。また、メモリ部５１には、紙幣押さえ部６１Ｌ及び６１Ｕのそれぞれについて、押下状態にあるか待機位置に位置しているかや、積載量センサ６２Ｌ、積載量センサ６２Ｕの検知の有無などの情報が格納されているようになされている。
【００５２】
（Ｂ−２）第２の実施形態の動作
次に、第２の実施形態の紙幣結束整理装置１００Ａにおいて、投入部１Ａにセットされた紙幣を装置内部に取込む際の動作を中心に説明する。
【００５３】
制御部５０は、いずれの動作モードが選択された場合であっても、投入部１Ａに紙幣がセットされた場合には、図１１に示すサブルーチンを開始し、各積載量センサ６２Ｌ、６２Ｕの検知状態を取込んで判別する（ステップＳ２０１）。検知状態としては、積載量センサ６２Ｌ及び６２Ｕが共にその高さに紙幣があることを検知している第１の検知状態と、下側の積載量センサ６２Ｌだけがその高さに紙幣があることを検知している第２の検知状態と、積載量センサ６２Ｌ及び６２Ｕが共にその高さに紙幣があることを検知できない第３の検知状態とがある。
【００５４】
第１の検知状態の場合には、制御部５０は、第１の検知状態にあることをメモリ部５１に記憶させた後（ステップＳ２０２）、操作部７の計数開始ボタンで処理を開始する旨を操作表示部１３に表示させ（ステップＳ２０３）、メインルーチンに戻る。第１の検知状態は、セット時の紙幣の積載量が多いので、紙幣押さえ部６１Ｌ及び６１Ｕによる押下を不要とし、紙幣押さえ部６１Ｌ及び６１Ｕを共に待機位置（最上位位置）に位置させておくこととした。
【００５５】
第２の検知状態の場合には、制御部５０は、第２の検知状態にあることをメモリ部５１に記憶させた後（ステップＳ２０４）、下側の紙幣押さえ部６１Ｌを最上位位置の紙幣に当接させて自重で押下させる状態にさせ（ステップＳ２０５）、その後、操作部７の計数開始ボタンで処理を開始する旨を操作表示部１３に表示させ（ステップＳ２０３）、メインルーチンに戻る。第２の検知状態は、セット時の紙幣の積載量が中間的であるので、紙幣押さえ部による軽い押下が必要であるとし、下側の紙幣押さえ部６１Ｌだけで押下することとした。
【００５６】
第３の検知状態の場合には、制御部５０は、第３の検知状態にあることをメモリ部５１に記憶させた後（ステップＳ２０６）、２つの紙幣押さえ部６１Ｌ及び６１Ｕで最上位位置の紙幣から押下させる状態にさせ（ステップＳ２０７）、その後、操作部７の計数開始ボタンで処理を開始する旨を操作表示部１３に表示させ（ステップＳ２０３）、メインルーチンに戻る。第３の検知状態は、セット時の紙幣の積載量が少ないので、２つの紙幣押さえ部６１Ｌ及び６１Ｕ共に押下に利用することとした。
【００５７】
上記では、当初の積載量を検知した後に、操作部７の計数開始ボタンの操作を表示で促して操作させる場合を示したが、この順序を逆にしても良い。すなわち、操作部７の計数開始ボタンの操作を表示によって促して操作させ、操作されると、当初の積載量を検知して、２つの紙幣押さえ部６１Ｌ及び６１Ｕを、初期位置に制御するようにしても良い。
【００５８】
オペレータは、上述したステップＳ２０３の表示に応じて、操作部７の計数開始ボタンを操作し、制御部５０は、投入部１にセットされている紙幣を１枚ずつ取込むこと（繰り出すこと）を実行させる。このような紙幣の繰り出しにより、ステージ６０上の積載量は徐々に減少していく。そのため、当初状態が第１の検知状態であっても、積載量の減少によって、やがて積載量センサ６２Ｕが紙幣を検知し得ない状態に変化し、さらなる積載量の減少によって、積載量センサ６２Ｌが紙幣を検知し得ない状態に変化する。また、当初状態が第２の検知状態であっても、積載量の減少によって、やがて積載量センサ６２Ｌが紙幣を検知し得ない状態に変化する。
【００５９】
制御部５０は、高い方の積載量センサ６２Ｕが検知していた状態（第１の検知状態）から検知しない状態（第２の検知状態）に変化した直後に、図１２に示すサブルーチンを開始する。そして、制御部５０は、下側の紙幣押さえ部６１Ｌだけで積載紙幣を押下するようにし（ステップＳ２５１）、下側の紙幣押さえ部６１Ｌだけで積載紙幣を押下していることをメモリ部５１に書き込んで（ステップＳ２５２）、メインルーチンに戻る。
【００６０】
また、制御部５０は、低い方の積載量センサ６２Ｌだけが検知していた状態（第２の検知状態）から検知しない状態（第３の検知状態）に変化した直後に、図１３に示すサブルーチンを開始し、制御部５０は、そのときの押下状態を判別する（ステップＳ３０１）。押下状態としては、下側の紙幣押さえ部６１Ｌだけで押下している第１の押下状態（図１２に示す処理による）、２つの紙幣押さえ部６１Ｌ及び６１Ｕが共に押下していない第２の押下状態（後述する図１４の処理による）、２つの紙幣押さえ部６１Ｌ及び６１Ｕが共に押下している第３の押下状態があるが、ステップＳ３０１の判別時には、第１若しくは第２の押下状態をとっている。制御部５０は、現状が第１の押下状態にあれば、上側の紙幣押さえ部６１Ｕも積載紙幣を押下するようにし（ステップＳ３０２）、２つの紙幣押さえ部６１Ｌ及び６１Ｕで積載紙幣を押下していることをメモリ部５１に書き込んで（ステップＳ３０３）、メインルーチンに戻る。これに対して、現状が第２の押下状態にあれば、下側の紙幣押さえ部６１Ｌだけで積載紙幣を押下するようにし（ステップＳ３０４）、下側の紙幣押さえ部６１Ｌだけで積載紙幣を押下していることをメモリ部５１に書き込んで（ステップＳ３０５）、メインルーチンに戻る。
【００６１】
次に、投入部１Ａからの紙幣の取込む中に重送が生じる場合の動作を、図１４のフローチャートを参照しながら説明する。重送が生じると、制御部５０は、まず、メモリ部５１を参照して、現状の押下状態を判別する（ステップＳ３５１）。下側の紙幣押さえ部６１Ｌだけで押下している第１の押下状態にあれば、制御部５０は、下側の紙幣押さえ部６１Ｌを待機位置に復帰させた後（ステップＳ３５２）、メモリ部５１の記憶内容を、２つの紙幣押さえ部６１Ｌ及び６１Ｕが共に押下していないことに書き換えて（ステップＳ３５３）、メインルーチンに戻る。２つの紙幣押さえ部６１Ｌ及び６１Ｕが共に押下している第３の押下状態にあれば、制御部５０は、上側の紙幣押さえ部６１Ｕだけを待機位置に復帰させた後（ステップＳ３５４）、メモリ部５１の記憶内容を、紙幣押さえ部６１Ｌだけで押下していることに書き換えて（ステップＳ３５５）、メインルーチンに戻る。２つの紙幣押さえ部６１Ｌ及び６１Ｕが共に押下していない第２の押下状態にあれば、制御部５０は、直ちに、メインルーチンに戻る。
【００６２】
以上のように、第２の実施形態においても、重送が生じる状況では、押下力を軽減若しくは解放するようになされている。
【００６３】
投入部１Ａにセットされた紙幣の全てが装置内部に取込まれると（取込完了）、フローチャートの図示は省略しているが、制御部５０は、そのとき押下している紙幣押さえ部があれば全てを待機位置に復帰させた後、押下している紙幣押さえ部がなければ、直ちに、メインルーチンに戻る。
【００６４】
（Ｂ−３）第２の実施形態の効果
第２の実施形態によれば、投入部１Ａから装置内部へ投入部１Ａにセットされた紙幣を１枚ずつ繰り出す（取込む）際に、投入部１Ａに残っている紙幣の量（積載量）に応じて、紙幣押さえ部６１Ｌ、６１Ｕによる押下を制御すると共に、重送の発生により押下力を軽減若しくは解放するようにしたので、投入部１Ａから装置内部へ繰り出す際の取込み不良を大幅に軽減することが期待できる。
【００６５】
（Ｂ−４）第２の実施形態に対する変形実施形態
上記では、独立に上下動できる紙幣押さえ部と積載量センサとがそれぞれ２つの場合を示したが、１つでも、３つ以上でも良い。
【００６６】
１つの場合であれば、１つの積載量センサが検知状態から非検知状態に変化したときに、紙幣押さえ部による押下を実行させる。そして、唯一の紙幣押さえ部による押下中に重送か発生すると、紙幣押さえ部を待機位置に復帰させる。
【００６７】
３つ以上の場合であれば、ある積載量センサが検知状態から非検知状態に変化したときに、その積載量センサに対応付けられた紙幣押さえ部による押下を開始させることにより、積載量が少なくなるに従って、押下する紙幣押さえ部の数を増やしていく。そして、重送が発生する毎に、押下している中の最も上の紙幣押さえ部を待機位置に復帰させる。
【００６８】
（Ｃ）第３の実施形態
次に、本発明による紙葉類処理装置及びプログラムを、紙幣結束整理装置に適用した第３の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００６９】
第３の実施形態の紙幣結束整理装置の機構的な構成は、図示は省略するが、第２の実施形態に係る図１０から積載量センサ６２Ｌ、６２Ｕを除外したものとなっている。一方、制御系の構成は、第１の実施形態に係る図５で表すことができる。但し、メモリ部５１に格納されている紙幣押さえ部６１Ｌ、６１Ｕを制御するプログラムは、第２の実施形態のものとは異なっており、メモリ部５１に適宜格納するワーキングデータも、第２の実施形態のものとは異なっている。
【００７０】
紙幣押さえ部６１Ｌ及び６１Ｕは初期状態では共に待機位置に位置している。
【００７１】
制御部５０は、投入部１Ａに紙幣がセットされた時点から、投入部１Ａの紙幣が全て装置内部に取り込まれるまでの間、操作表示部１３の表示画面の一部に、「押さえ下降ボタン」と「押さえ上昇ボタン」とを表示させる。なお、表示開始時点は、電源投入時点であっても良く、操作部７の計数開始ボタンが操作された時点であっても良い。
【００７２】
「押さえ下降ボタン」が操作されたときには、制御部５０は、図１５に示すサブルーチンを開始し、そしてまず、その時点の押下状態を判別する（ステップＳ４０１）。下側の紙幣押さえ部６１Ｌだけで押下している第１の押下状態にあれば、制御部５０は、上側の紙幣押さえ部６１Ｕも積載紙幣を押下するようにし（ステップＳ４０２）、２つの紙幣押さえ部６１Ｌ及び６１Ｕで積載紙幣を押下していることをメモリ部５１に書き込んで（ステップＳ４０３）、メインルーチンに戻る。また、現状が２つの紙幣押さえ部６１Ｌ及び６１Ｕが共に押下していない第２の押下状態にあれば、制御部５０は、下側の紙幣押さえ部６１Ｌだけで積載紙幣を押下するようにし（ステップＳ４０４）、下側の紙幣押さえ部６１Ｌだけで積載紙幣を押下していることをメモリ部５１に書き込んで（ステップＳ４０５）、メインルーチンに戻る。さらに、現状が２つの紙幣押さえ部６１Ｌ及び６１Ｕが共に押下している第３の押下状態にあれば、制御部５０は、直ちに、メインルーチンに戻る。但し、この際には、ブザーを鳴動させるなどして、「押さえ下降ボタン」の操作を無視したことを伝えるようにしても良い。
【００７３】
一方、「押さえ上昇ボタン」が操作されたときには、制御部５０は、図１６に示すサブルーチンを開始し、そしてまず、その時点の押下状態を判別する（ステップＳ４５１）。下側の紙幣押さえ部６１Ｌだけで押下している第１の押下状態にあれば、制御部５０は、下側の紙幣押さえ部６１Ｌも待機位置に復帰させ（ステップＳ４５２）、２つの紙幣押さえ部６１Ｌ及び６１Ｕが共に積載紙幣を押下していないことをメモリ部５１に書き込んで（ステップＳ４５３）、メインルーチンに戻る。また、現状が２つの紙幣押さえ部６１Ｌ及び６１Ｕが共に押下していない第２の押下状態にあれば、制御部５０は、直ちに、メインルーチンに戻る。但し、この際には、ブザーを鳴動させるなどして、「押さえ上昇ボタン」の操作を無視したことを伝えるようにしても良い。さらに、現状が２つの紙幣押さえ部６１Ｌ及び６１Ｕが共に押下している第３の押下状態にあれば、制御部５０は、上側の紙幣押さえ部６１Ｕを待機位置に復帰させ（ステップＳ４５４）、下側の紙幣押さえ部６１Ｌだけで積載紙幣を押下していることをメモリ部５１に書き込んで（ステップＳ４５５）、メインルーチンに戻る。
【００７４】
この第３の実施形態において、投入部１Ａからの紙幣の取込む中に重送が生じる場合の動作は、第２の実施形態での動作と同様であるので、その説明は省略する。
【００７５】
また、投入部１Ａにセットされた紙幣の全てが装置内部に取込まれた際（取込完了）の動作も、第２の実施形態での動作と同様であるので、その説明は省略する。
【００７６】
第３の実施形態によれば、投入部１Ａから装置内部へ投入部１Ａにセットされた紙幣を１枚ずつ繰り出す（取込む）際に、オペレータのボタン操作に応じて、紙幣押さえ部６１Ｌ、６１Ｕによる押下を制御すると共に、重送の発生により押下力を軽減若しくは解放するようにしたので、投入部１Ａから装置内部へ繰り出す際の取込み不良を大幅に軽減することが期待できる。
【００７７】
第３の実施形態においても、独立に上下動できる紙幣押さえ部の数は２つに限定されず、１つでも、３つ以上でも良い。
【００７８】
１つの場合であれば、「押さえ下降ボタン」の操作で押下状態に変換し、「押さえ上昇ボタン」の操作で待機状態に復帰することになる。
【００７９】
３つ以上の場合であれば、「押さえ下降ボタン」の１回の操作で押下状態にある紙幣押さえ部の数を１つ増やし（但し、上限数のときに操作されても数を維持するだけとなる）、「押さえ上昇ボタン」の１回の操作で押下状態にある紙幣押さえ部の数を１つ減らすこととなる（但し、０のときに操作されても０を維持するだけとなる）。
【００８０】
上記説明では、１個ずつ下降又は上昇させる「押さえ上昇ボタン」及び「押さえ下降ボタン」を示したが、これに加え、２個まとめて下降又は上昇させる「押さえ上昇ボタン」や「押さえ下降ボタン」を設けるようにしても良い。さらに、下降は１個ずつしか認めず、上昇だけ２個まとめた選択を可能とするようにしても良い。
【００８１】
（Ｄ）他の実施形態
上記各実施形態の説明においても、種々変形実施形態に言及したが、さらに、以下に例示するような変形実施形態を上げることができる。
【００８２】
上記各実施形態においては、重送を検出したときに、押下力を減少若しくは解放するものを示したが、重送の検出時に、押下状態の変更処理を実行しないものであっても良い。
【００８３】
第１の実施形態の技術思想と、第２の実施形態の技術思想とを組み合わせるようにしても良い。上記第２の実施形態においては、非押下状態にあった紙幣押さえ部を押下状態に変更させるトリガが、その紙幣押さえ部に対応する積載量センサが検知状態から非検知状態に変化することであったが、繰出しローラが投入部の紙幣を装置内部に繰出すことができない異常が生じる毎に、押下状態の紙幣押さえ部を増やすようにしても良い。この場合には、積載量センサを不要とすることができる。
【００８４】
上記第１の〜第３の実施形態の特徴方法を選択できるように、紙幣結束整理装置を構築しても良い。例えば、選択用の第１及び第２のディップスイッチを設け、第１及び第２のディップスイッチが共にＯＮ側に位置しているときに、第１の実施形態で説明した紙幣押さえ部の制御を適用し、第１のディップスイッチがＯＮ側で第２のディップスイッチがＯＦＦ側に位置しているときに、第２の実施形態で説明した紙幣押さえ部の制御を適用し、第１のディップスイッチがＯＦＦ側で第２のディップスイッチがＯＮ側に位置しているときに、第３の実施形態で説明した紙幣押さえ部の制御を適用し、第１及び第２のディップスイッチが共にＯＦＦ側に位置しているときに全ての紙幣押さえ部を常時待機位置に位置させるようにしても良い。
【００８５】
上記第２及び第３の実施形態では、押下状態にある紙幣押さえ部の数を変更することで押下力を変更するものを示したが、押下力の変更方法はこれに限定されない。例えば、紙幣押さえ部の基端を下降方向に押下する直動モータを、紙幣押さえ部を待機位置に復帰させるモータの他に設け、直動モータの駆動力によって押下力を変更するようにしても良い。
【００８６】
上記各実施形態では紙幣結束整理装置に本発明を適用したものを示したが、本発明の適用装置は、紙幣結束整理装置に限定されない。要は、投入部構成が、紙幣結束整理装置の投入部と同様である紙幣処理装置であれば、本発明の技術思想を適用することができる。
【００８７】
また、上記各実施形態では、紙幣を扱う紙幣結束整理装置に本発明を適用したものを示したが、本発明が適用し得る紙葉類は、紙幣に限らず、小切手、商品券などの他の紙葉類であっても良い。
【符号の説明】
【００８８】
１、１Ａ…投入部、２…鑑別部、１３…操作表示部、５０…制御部、５１…メモリ部、６０…固定ステージ、６１、６１Ｌ、６１Ｕ…紙幣押さえ部、６２Ｌ、６２Ｕ…積載量センサ、１００、１００Ａ…紙幣結束整理装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入部に１又は複数の紙葉類が上下方向に積載されてセットされ、最下位位置の紙葉類から装置内部に取り込む紙葉類処理装置において、
上記投入部の積載紙葉類を上方から押下し得る、上記投入部に設けられた紙葉類押さえ部と、
上記投入部による装置内部への紙葉類の取込みが開始された以降において、所定事象の発生に応じて、上記紙葉類押さえ部による押下状態を制御する押下状態制御手段と
を有することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
上記押下状態制御手段は、装置内部に取り込もうとして取り込めない異常が生じたときに、上記紙葉類押さえ部による押下力を積載紙葉類に印加し、若しくは、上記紙葉類押さえ部による積載紙葉類への押下力を高めることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
上記押下状態制御手段は、複数枚の紙葉類が重なって装置内部に取り込まれる異常が生じたときに、上記紙葉類押さえ部による積載紙葉類への押下力を解除し、若しくは、上記紙葉類押さえ部による積載紙葉類への押下力を弱めることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
上記押下状態制御手段は、積載紙葉類の積載高さが所定高さを下回ったときに、上記紙葉類押さえ部による押下力を積載紙葉類に印加し、若しくは、上記紙葉類押さえ部による積載紙葉類への押下力を高めることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
上記押下状態制御手段は、オペレータによって押下力アップが指示されたときに、上記紙葉類押さえ部による押下力を積載紙葉類に印加し、若しくは、上記紙葉類押さえ部による積載紙葉類への押下力を高めることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項６】
上記押下状態制御手段は、オペレータによって押下力ダウンが指示されたときに、上記紙葉類押さえ部による積載紙葉類への押下力を解除し、若しくは、上記紙葉類押さえ部による積載紙葉類への押下力を弱めることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項７】
投入部に１又は複数の紙葉類が上下方向に積載されてセットされ、最下位位置の紙葉類から装置内部に取り込む紙葉類処理装置であって、上記投入部の積載紙葉類を上方から押下し得る紙葉類押さえ部が上記投入部に設けられた紙葉類処理装置に搭載されるコンピュータを、
上記投入部による装置内部への紙葉類の取込みが開始された以降において、所定事象の発生に応じて、上記紙葉類押さえ部による押下状態を制御する押下状態制御手段として機能させることを特徴とする紙葉類処理プログラム。
【請求項１】
投入部に１又は複数の紙葉類が上下方向に積載されてセットされ、最下位位置の紙葉類から装置内部に取り込む紙葉類処理装置において、
上記投入部の積載紙葉類を上方から押下し得る、上記投入部に設けられた紙葉類押さえ部と、
上記投入部による装置内部への紙葉類の取込みが開始された以降において、所定事象の発生に応じて、上記紙葉類押さえ部による押下状態を制御する押下状態制御手段と
を有することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
上記押下状態制御手段は、装置内部に取り込もうとして取り込めない異常が生じたときに、上記紙葉類押さえ部による押下力を積載紙葉類に印加し、若しくは、上記紙葉類押さえ部による積載紙葉類への押下力を高めることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
上記押下状態制御手段は、複数枚の紙葉類が重なって装置内部に取り込まれる異常が生じたときに、上記紙葉類押さえ部による積載紙葉類への押下力を解除し、若しくは、上記紙葉類押さえ部による積載紙葉類への押下力を弱めることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
上記押下状態制御手段は、積載紙葉類の積載高さが所定高さを下回ったときに、上記紙葉類押さえ部による押下力を積載紙葉類に印加し、若しくは、上記紙葉類押さえ部による積載紙葉類への押下力を高めることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
上記押下状態制御手段は、オペレータによって押下力アップが指示されたときに、上記紙葉類押さえ部による押下力を積載紙葉類に印加し、若しくは、上記紙葉類押さえ部による積載紙葉類への押下力を高めることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項６】
上記押下状態制御手段は、オペレータによって押下力ダウンが指示されたときに、上記紙葉類押さえ部による積載紙葉類への押下力を解除し、若しくは、上記紙葉類押さえ部による積載紙葉類への押下力を弱めることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項７】
投入部に１又は複数の紙葉類が上下方向に積載されてセットされ、最下位位置の紙葉類から装置内部に取り込む紙葉類処理装置であって、上記投入部の積載紙葉類を上方から押下し得る紙葉類押さえ部が上記投入部に設けられた紙葉類処理装置に搭載されるコンピュータを、
上記投入部による装置内部への紙葉類の取込みが開始された以降において、所定事象の発生に応じて、上記紙葉類押さえ部による押下状態を制御する押下状態制御手段として機能させることを特徴とする紙葉類処理プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１３−５０８１３（Ｐ２０１３−５０８１３Ａ）
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８７８０４（Ｐ２０１１−１８７８０４）
【出願日】平成２３年８月３０日（２０１１．８．３０）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月３０日（２０１１．８．３０）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
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