紙葉類搬送装置及び現金自動取引装置
【課題】本発明は、紙葉類の搬送効率の低下を防止する。
【解決手段】本発明は、紙葉類を搬送するための、それぞれ少なくとも一部の区間が円弧状に形成された少なくとも３つ以上の搬送路と、紙葉類を搬送する搬送路を切り換えるための少なくとも１つ以上の切換部とを設けるようにして、複数の搬送路を、それぞれの円弧状の区間の２つの接続位置を、それぞれ異なる１つの搬送路の円弧状の区間の接続位置と、円弧の外側を対向させるように接続して配置し、切換部により、複数の搬送路の接続箇所で、紙葉類を搬送する搬送路を切り換えることにより、複数の搬送路の接続箇所で、何れの搬送路から他の何れの搬送路に切り換えて紙葉類を搬送する場合でも、当該紙葉類が接続箇所を通る際に搬送方向が急激に変化することを防止して、ジャムの発生を大幅に低減させることができ、かくして紙葉類の搬送効率の低下を防止することができる。
【解決手段】本発明は、紙葉類を搬送するための、それぞれ少なくとも一部の区間が円弧状に形成された少なくとも３つ以上の搬送路と、紙葉類を搬送する搬送路を切り換えるための少なくとも１つ以上の切換部とを設けるようにして、複数の搬送路を、それぞれの円弧状の区間の２つの接続位置を、それぞれ異なる１つの搬送路の円弧状の区間の接続位置と、円弧の外側を対向させるように接続して配置し、切換部により、複数の搬送路の接続箇所で、紙葉類を搬送する搬送路を切り換えることにより、複数の搬送路の接続箇所で、何れの搬送路から他の何れの搬送路に切り換えて紙葉類を搬送する場合でも、当該紙葉類が接続箇所を通る際に搬送方向が急激に変化することを防止して、ジャムの発生を大幅に低減させることができ、かくして紙葉類の搬送効率の低下を防止することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は紙葉類搬送装置及び現金自動取引装置に関し、例えば、現金の入金及び出金を行う現金自動預払機（ATM：Automatic Teller Machine）に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動取引装置は、紙幣の入金取引の際、顧客により接客部に投入された紙幣を、鑑別部に搬送して金種や状態等を鑑別した後、引き続き一時保留部に搬送することにより、当該一時保留部に保持して入金を一時的に保留する。
【０００３】
そして自動取引装置は、一時保留部に紙幣を保持した状態で、顧客により入金の金額が確認されると、当該一時保留部から保持していた紙幣を再び鑑別部に搬送して鑑別した後、引き続き紙幣収納カセットに搬送して収納する。
【０００４】
ただし、自動取引装置は、一時保留部に紙幣を保持した状態で、顧客により紙幣の返却が要求されると、当該一時保留部から保持していた紙幣を接客部に搬送して顧客に返却する。
【０００５】
また自動取引装置は、紙幣の出金取引の際、顧客により引出金額が指定されると、紙幣収納カセットから引出金額分の紙幣を鑑別部に搬送して鑑別した後、接客部に搬送して顧客に引き渡す。
【０００６】
さらに自動取引装置は、例えば、出金取引の際、接客部に顧客によって取り忘れられた取忘紙幣が存在すると、当該接客部から取忘紙幣を鑑別部に搬送して鑑別した後、紙幣収納カセットに搬送して収納し保管する。
【０００７】
ただし、自動取引装置は、この際、紙幣収納カセットに収納した取忘紙幣の金種や金額等の情報を取忘紙幣情報として記憶しておく。
【０００８】
そして自動取引装置は、顧客により取忘紙幣の返却が要求されると、紙幣収納カセットから紙幣を鑑別部に搬送して鑑別すると共に、取忘紙幣情報に従い、鑑別部で鑑別した紙幣が顧客に返却すべき取忘紙幣に該当するか否かを判別する。
【０００９】
その結果、自動取引装置は、鑑別部で鑑別した紙幣のうち、顧客に返却すべき取忘紙幣に該当する紙幣については、当該鑑別部から接客部に搬送して顧客に返却する。
【００１０】
これに対し自動取引装置は、鑑別部で鑑別した紙幣のうち、顧客に返却すべき取忘紙幣に該当しない紙幣については、当該鑑別部から一部保留部に搬送して保持しておき、顧客へ取忘紙幣を返却した後、一時保留部から紙幣収納カセットに搬送して収納する。
【００１１】
このようにして自動取引装置は、顧客の所望する紙幣の入金取引や引出取引を行うと共に、顧客により接客部から取り忘れられた紙幣については返却するようにしていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０１０−２７２０２４公報（第７頁、第１２頁、第１３頁、図４、図１１、図１２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、係る構成の自動取引装置は、例えば、鑑別部から接客部までの間に搬送路が配置されると共に、当該搬送路上の所定位置から一時保留部までの間にも搬送路が配置されている。
【００１４】
因みに、以下の説明では、鑑別部及び接客部間の搬送路の所定位置から一時保留部までの間に配置された搬送路を、特に保留側搬送路とも呼ぶ。
【００１５】
また、以下の説明では、鑑別部から接客部までの間に配置された搬送路において、当該鑑別部から所定位置までを、特に鑑別側搬送路とも呼び、当該所定位置から接客部までを、特に接客側搬送路とも呼ぶ。
【００１６】
そして自動取引装置は、鑑別側搬送路、接客側搬送路及び保留側搬送路の接続箇所で、紙幣を搬送する搬送路を、当該鑑別側搬送路、接客側搬送路、保留側搬送路の何れかに切り換えている。
【００１７】
これにより自動取引装置は、上述のように鑑別部から紙幣を、鑑別側搬送路及び保留側搬送路を順次介して一時保留部へ搬送し、一時保留部から紙幣を、保留側搬送路及び鑑別側搬送路を順次介して鑑別部に搬送する。
【００１８】
また自動取引装置は、一部保留部から紙幣を、保留側搬送路及び接客側搬送路を順次介して接客部に搬送し、鑑別部から紙幣を、鑑別側搬送路及び接客側搬送路を順次介して接客部に搬送する。さらに自動取引装置は、一時保留部から紙幣を、保留側搬送路及び鑑別側搬送路を順次介して鑑別部に搬送する。
【００１９】
ところが、自動取引装置では、鑑別側搬送路、接客側搬送路及び保留側搬送路を例えば、９０度以下の角度で接続していると、紙幣が、これらの接続箇所を通る際、搬送方向の急激な変化により、先端を鑑別側搬送路、接客側搬送路又は保留側搬送路の壁等に引っ掛けて形を崩して停滞する、いわゆるジャムが発生し易くなる。
【００２０】
そして自動取引装置では、鑑別側搬送路、接客側搬送路及び保留側搬送路の接続箇所の付近で紙幣のジャムが発生すると、その紙幣を取り除く間、他の紙幣の搬送を停止させる必要があり、搬送効率が低下するという問題があった。
【００２１】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、紙葉類の搬送効率の低下を防止し得る紙葉類搬送装置及び現金自動取引装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
かかる課題を解決するため本発明においては、紙葉類を搬送するための、それぞれ少なくとも一部の区間が円弧状に形成された少なくとも３つ以上の搬送路と、紙葉類を搬送する搬送路を切り換えるための少なくとも１つ以上の切換部とを設けるようにして、複数の搬送路を、それぞれの円弧状の区間の２つの接続位置を、それぞれ異なる１つの搬送路の円弧状の区間の接続位置と、円弧の外側を対向させるように接続して配置し、切換部により、複数の搬送路の接続箇所で、紙葉類を搬送する搬送路を切り換えるようにした。
【００２３】
従って本発明では、複数の搬送路の接続箇所で、何れの搬送路から他の何れの搬送路に切り換えて紙葉類を搬送する場合でも、当該紙葉類が接続箇所を通る際に搬送方向が急激に変化することを防止して、ジャムの発生を大幅に低減させることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、紙葉類を搬送するための、それぞれ少なくとも一部の区間が円弧状に形成された少なくとも３つ以上の搬送路と、紙葉類を搬送する搬送路を切り換えるための少なくとも１つ以上の切換部とを設けるようにして、複数の搬送路を、それぞれの円弧状の区間の２つの接続位置を、それぞれ異なる１つの搬送路の円弧状の区間の接続位置と、円弧の外側を対向させるように接続して配置し、切換部により、複数の搬送路の接続箇所で、紙葉類を搬送する搬送路を切り換えるようにしたことにより、複数の搬送路の接続箇所で、何れの搬送路から他の何れの搬送路に切り換えて紙葉類を搬送する場合でも、当該紙葉類が接続箇所を通る際に搬送方向が急激に変化することを防止して、ジャムの発生を大幅に低減させることができ、かくして紙葉類の搬送効率の低下を防止し得る紙葉類搬送装置及び現金自動取引装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明による現金自動預払機の外観構成の一実施の形態を示す略線的斜視図である。
【図２】第１の実施の形態による現金自動預払機の内部構成を示す略線図である。
【図３】円弧状搬送路及び切換部の構成を示す略線図である。
【図４】第２円弧状搬送路の構成を示す略線図である。
【図５】切換ブレードの構成を示す略線図である。
【図６】切換ブレードによる搬送路の切り換えの説明に供する略線図である。
【図７】第２の実施の形態による現金自動預払機の内部構成を示す略線図である。
【図８】第３の実施の形態による現金自動預払機の内部構成を示す略線図である。
【図９】第４の実施の形態による現金自動預払機の内部構成を示す略線図である。
【図１０】他の実施の形態による搬送路の接続箇所に対する切換部の配置の説明に供する略線図である。
【図１１】他の実施の形態による第１円弧状搬送路の構成を示す略線図である。
【図１２】他の実施の形態による保留側搬送路の構成を示す略線図である。
【図１３】他の実施の形態によるカセット側搬送路の構成示す略線図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下図面を用いて、発明を実施するための最良の形態（以下、これを実施の形態とも呼ぶ）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
（１）第１の実施の形態
（２）第２の実施の形態
（３）第３の実施の形態
（４）第４の実施の形態
（５）他の実施の形態
【００２７】
（１）第１の実施の形態
（１−１）現金自動預払機の外観構成
図１において、１は全体として本発明を適用した現金自動預払機の外観構成を示す。かかる現金自動預払機１は、略箱型の装置筐体２を有している。
【００２８】
装置筐体２の前側上端部には、当該装置筐体２の前面２Ａよりも後面２Ｂ側に凹むように略Ｌ字状に形成されたフロントパネル３が設けられている。
【００２９】
因みに、以下の説明では、装置筐体２の前面２Ａを、装置前面２Ａとも呼び、当該装置筐体２の後面２Ｂを、装置後面２Ｂとも呼ぶ。
【００３０】
そして、以下の説明では、装置前面２Ａから装置後面２Ｂへ向かう方向を、後方向とも呼び、当該装置後面２Ｂから装置前面２Ａへ向かう方向を、前方向とも呼ぶ。
【００３１】
また、以下の説明では、装置筐体２の上面２Ｃを、装置上面２Ｃとも呼び、装置筐体２の下面から装置上面２Ｃへ向かう方向を、上方向とも呼び、当該装置上面２Ｃから装置筐体２の下面へ向かう方向を、下方向とも呼ぶ。
【００３２】
さらに、以下の説明では、装置筐体２をフロントパネル３と対峙して見た場合の左の側面２Ｄを、装置左側面２Ｄとも呼び、右の側面２Ｅを、装置右側面２Ｅとも呼ぶ。
【００３３】
そして、以下の説明では、装置左側面２Ｄから装置右側面２Ｅへ向かう方向を、右方向とも呼び、装置右側面２Ｅから装置左側面２Ｄへ向かう方向を、左方向とも呼ぶ。
【００３４】
この場合、フロントパネル３において上方向に向くほぼ水平な（すなわち、装置上面２Ｃとほぼ平行な）上向パネル３Ａには、例えば、中央部にタッチスクリーン４が設けられている。
【００３５】
またフロントパネル３の上向パネル３Ａには、例えば、左寄りに、硬貨の投入及び取出用の箱状の硬貨投入取出部５が設けられている。
【００３６】
さらにフロントパネル３の上向パネル３Ａには、例えば、右寄りに、長方形の紙幣の投入及び取出用の箱状の紙幣投入取出部６が設けられている。
【００３７】
因みに、タッチスクリーン４は、種々の操作画像を表示するための液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイのような表示部の表示面上に、操作入力用の透明なタッチパネルが貼着されて形成されている。
【００３８】
また硬貨投入取出部５及び紙幣投入取出部６の開口には、それぞれ取引内容に応じて当該開口を開放及び閉塞するためのシャッタが開閉自在に設けられている。
【００３９】
一方、フロントパネル３において前方向に向くほぼ垂直な（すなわち、装置前面２Ａとほぼ平行な）前向パネル３Ｂには、例えば、左寄りに、通帳を挿入し、また当該通帳や取引明細書を排出するための通帳挿入排出口７が設けられている。
【００４０】
またフロントパネル３において前向パネル３Ｂには、例えば、右寄りに、キャッシュカードやクレジットカード等の種々のカードを挿入及び排出するためのカード挿入排出口８も設けられている。
【００４１】
因みに、装置筐体２の内部には、通帳挿入排出口７の奥側に、通帳に記録されている口座番号のような顧客情報等を読み取り、また取引内容等を通帳や取引明細書に印刷するための読取印刷処理部（図示せず）が設けられている。
【００４２】
また装置筐体２の内部には、カード挿入排出口８の奥側に、種々のカードに記録されている顧客の口座番号や金融機関コード等の顧客情報等を読み取るためのカード処理部（図示せず）が設けられている。
【００４３】
現金自動預払機１は、係る構成のもと、タッチスクリーン４に操作画像を表示すると共に、顧客によるタッチスクリーン４の表面へのタッチ操作に応じて操作画像を適宜切り換えて表示する。
【００４４】
これにより現金自動預払機１は、顧客に操作画面を介して、現金の預け入れのような入金や払い出しのような出金等の所望の取り引きの手順を案内する。
【００４５】
そして現金自動預払機１は、顧客に、その案内に従って通帳挿入排出口７やカード挿入排出口８に通帳やカードを挿入させ、また硬貨投入取出部５内や紙幣投入取出部６内に硬貨や紙幣を投入させる。
【００４６】
また現金自動預払機１は、顧客に、その案内に従って通帳挿入排出口７やカード挿入排出口８から排出した通帳や取引明細書、カードを受け取らせ、また硬貨投入取出部５や紙幣投入取出部６を介して硬貨や紙幣を受け取らせる。
【００４７】
このようにして現金自動預払機１は、顧客が所望する現金の入金や出金等の取り引きを行うことができる。
【００４８】
（１−２）現金自動預払機の内部構成
次いで、図２を用いて現金自動預払機１の内部構成を説明する。ただし、以下では、本発明が紙葉類の搬送に関するものであるため、紙葉類としての紙幣の取扱部分を中心に説明し、硬貨の取扱部分等については説明を省略する。
【００４９】
現金自動預払機１内には、上述の紙幣投入取出部６において開口に設けられたシャッタ（図示せず）を除く部分が収納されている。
【００５０】
この場合、紙幣投入取出部６内には、複数の紙幣を例えば、当該紙幣の一方の長辺を下側にして立てた横立状態で載上するための載上台６Ａが設けられている。
【００５１】
また紙幣投入取出部６内には、載上台６Ａの下側前寄りに、当該載上台６Ａ上の複数の紙幣を１枚ずつ分離して下方向へ繰り出すための分離繰出機構６Ｂが設けられている。
【００５２】
さらに紙幣投入取出部６内には、載上台６Ａの下側後寄りに、当該紙幣投入取出部６の下側から上方向に１枚ずつ搬送された紙幣を順次取り込んで載上台６Ａ上に横立状態で載上するための取込集積機構６Ｃが設けられている。
【００５３】
さらに紙幣投入取出部６内には、載上台６Ａ上の紙幣の収納空間を所望の位置で前後に仕切るような仕切板６Ｄが、前方向及び後方向に移動可能に設けられている。
【００５４】
そして現金自動預払機１内には、紙幣投入取出部６の下側に、紙幣の金種や状態等を鑑別する鑑別部１０が配置されている。
【００５５】
また現金自動預払機１内には、紙幣投入取出部６の後側に、例えば、紙幣の入金の際、当該紙幣を内部に取り込んで一旦保持して、入金を一時的に保留する一時保留部１１が配置されている。
【００５６】
因みに、一時保留部１１内には、前側から後方向に１枚ずつ搬送された紙幣を当該一時保留部１１内に取り込むと共に、一時保留部１１内の紙幣を１枚ずつ分離して前方向に繰り出すための取込繰出機構１１Ａが設けられている。
【００５７】
さらに現金自動預払機１の内部には、鑑別部１０及び一時保留部１１の下側に下部ユニット１２が配置されている。下部ユニット１２には、紙幣を金種毎に収納する複数の紙幣収納カセット（図示せず）が設けられている。
【００５８】
また下部ユニット１２には、鑑別部１０側から搬送された紙幣を、金種に応じた紙幣収納カセットへ振り分けるように搬送すると共に、複数の紙幣収納カセットから繰り出された紙幣を鑑別部１０側に搬送する搬送路１３（以下、これを振分搬送路とも呼ぶ）１３等も設けられている。
【００５９】
そして現金自動預払機１内には、これら紙幣投入取出部６、鑑別部１０、一時保留部１１及び下部ユニット１２間で紙幣を搬送するための複数の搬送路が配置されている。
【００６０】
すなわち、紙幣投入取出部６の下側には、分離繰出機構６Ｂの紙幣繰出端に一端が接続された略Ｌ字状の搬送路（以下、これを繰出側搬送路とも呼ぶ）１５が、一端部を上方向と平行にし、他端を後方向に向けて鑑別部１０の前側の紙幣取込排出口（以下、これを鑑別前側取込排出口とも呼ぶ）と対向させるように配置されている。
【００６１】
また紙幣投入取出部６の下側には、一端が繰出側搬送路１５の他端と接続され、かつ他端が鑑別前側取込排出口と接続された直線状の搬送路（以下、これを前側搬送路とも呼ぶ）１６が、後方向と平行に配置されている。
【００６２】
さらに紙幣投入取出部６の下側には、後方向に向けた一端が繰出側搬送路１５の他端及び前側搬送路１６の一端と接続され、かつ他端が振分搬送路１３の一端と接続された略Ｌ字状の搬送路（以下、これをユニット側搬送路とも呼ぶ）１７が、他端部を上方向と平行にして配置されている。
【００６３】
また繰出側搬送路１５、前側搬送路１６及びユニット側搬送路１７の接続箇所の近傍には、紙幣の搬送に用いる搬送路を切り換えるための切換部１８が配置されている。
【００６４】
切換部１８は、繰出側搬送路１５を介して搬送される紙幣を、前側搬送路１６に導くように、当該紙幣の搬送方向を切り換える。
【００６５】
また切換部１８は、前側搬送路１６を介して搬送される紙幣を、ユニット側搬送路１７に導き、又は当該ユニット側搬送路１７を介して搬送される紙幣を、前側搬送路１６に導くように、当該紙幣の搬送方向を切り換える。
【００６６】
このようにして切換部１８は、前側搬送路１６と共に紙幣の搬送に用いる搬送路を、繰出側搬送路１５及びユニット側搬送路１７の一方に切り換える。
【００６７】
一方、紙幣投入取出部６と、鑑別部１０と、一時保留部１１との間には、当該紙幣投入取出部６と、鑑別部１０と、一時保留部１１とを互いに接続して紙幣を搬送するための複数の搬送路を有する紙幣搬送部１９が設けられている。
【００６８】
紙幣搬送部１９は、鑑別部１０に接続され、一部の区間が円弧状に形成された搬送路２０と、一時保留部１１に接続され、一部の区間が円弧状に形成された搬送路２１と、紙幣投入取出部６に接続され、一部の区間が円弧状に形成された搬送路２２とを有している。
【００６９】
因みに、以下の説明では、鑑別部１０に接続され、一部の区間が円弧状に形成された搬送路２０を、鑑別側搬送路２０とも呼び、一時保留部１１に接続され、一部の区間が円弧状に形成された搬送路２１を、保留側搬送路２１とも呼ぶ。
【００７０】
また、以下の説明では、紙幣投入取出部６に接続され、一部の区間が円弧状に形成された搬送路２２を、投入取出側搬送路２２とも呼ぶ。
【００７１】
鑑別側搬送路２０は、直線状に形成された搬送路（以下、これを後側搬送路とも呼ぶ）２３と、全体が円弧状に形成された搬送路（以下、これを第１円弧状搬送路とも呼ぶ）２４とから構成されている。
【００７２】
後側搬送路２３は、後方向と平行な姿勢で、一端が鑑別部１０の紙幣取込排出口（以下、これを鑑別後側取込排出口とも呼ぶ）に接続されて配置されている。
【００７３】
また第１円弧状搬送路２４は、円弧の外側のほとんどを後方向に向けた姿勢で、一端が後側搬送路２３の他端に接続され、他端を取込集積機構６Ｃの近傍に位置させるように配置されている。
【００７４】
保留側搬送路２１は、全体が円弧状に形成された搬送路（以下、これを第２円弧状搬送路とも呼ぶ）２５と、一端部が円弧状に形成された搬送路（以下、これを第３円弧状搬送路とも呼ぶ）２６とから構成されている。
【００７５】
第２円弧状搬送路２５は、円弧の外側を前方向に向けた姿勢で、一端が第１円弧状搬送路２４の所定の接続位置（以下、これを第１接続位置とも呼ぶ）に接続されて配置されている。
【００７６】
また第３円弧状搬送路２６は、円弧の外側を前方向に向けた姿勢で、一端が第２円弧状搬送路２５の他端に接続されると共に、他端が取込繰出機構１１Ａの取込繰出端に接続されて当該第２円弧状搬送路２５の円弧を一時保留部１１側へ延長させたように配置されている。
【００７７】
投入取出側搬送路２２は、全体が円弧状に形成された搬送路（以下、これを第４円弧状搬送路とも呼ぶ）２７と、一端部と中央部とが円弧状に形成された搬送路（以下、これを第５円弧状搬送路とも呼ぶ）１８とから構成されている。
【００７８】
第４円弧状搬送路２７は、円弧の外側を後方向に向けた姿勢で、一端が第２円弧状搬送路２５の他端及び第３円弧状搬送路２６の一端に接続されると共に、他端が第１円弧状搬送路２４の他端に接続されて配置されている。
【００７９】
また第５円弧状搬送路２８は、一端部の円弧の外側を後斜下側に向け、かつ中央部の円弧の外側を前斜下側に向けた姿勢で、一端が第１円弧状搬送路２４の他端及び第４円弧状搬送路２７の他端に接続されると共に、他端が取込集積機構６Ｃの紙幣取込端に接続されて配置されている。
【００８０】
因みに、以下の説明では、第１円弧状搬送路２４、第２円弧状搬送路２５、第３円弧状搬送路２６、第４円弧状搬送路２７及び第５円弧状搬送路２８を、特には区別する必要のない場合、これらを単に円弧状搬送路とも呼ぶ。
【００８１】
ここで、図３に示すように、第１円弧状搬送路２４は、後側搬送路２３の他端Ｅ１から真上の所定位置を中心（以下、これを第１中心とも呼ぶ）Ｐ１とし、当該他端Ｅ１から中心Ｐ１までの距離を半径（以下、これを第１半径とも呼ぶ）Ｒ１とする円の円周を基準に形成されている。
【００８２】
すなわち、第１円弧状搬送路２４は、係る円周において、第１中心Ｐ１から真下に伸びる仮想線との交点を一端Ｅ２とし、当該第１中心Ｐ１から真上よりも前側へ３０度傾いた方向に伸びる仮想線との交点を他端Ｅ３として、一端Ｅ２及び他端Ｅ３間の円弧に沿って紙幣を搬送するように（すなわち、円弧状に）形成されている。
【００８３】
そして第１円弧状搬送路２４は、一端Ｅ２を円周の一点とすることで、その一点での接線上に後側搬送路２３を位置させて、当該一端Ｅ２に後側搬送路２３の他端Ｅ１が接続されている。
【００８４】
よって第１円弧状搬送路２４は、後側搬送路２３との間で、紙幣を、搬送方向を急激に変化させることなく受け渡すことができるようにしている。
【００８５】
実際に第１円弧状搬送路２４には、紙幣を搬送するための搬送駆動部が設けられている。係る搬送駆動部は、ドライブ軸（図示せず）、例えば、円柱状の１つのドライブローラ２４Ａ、複数のテンション軸（図示せず）、複数のテンションローラ２４Ｂ、搬送ガイド２４Ｃ、モータ（図示せず）等を有している。
【００８６】
この場合、ドライブ軸は、第１中心Ｐ１に左方向と平行な姿勢で一方向及び他方向に回動可能に支持され、一端がモータの駆動軸と連結されている。
【００８７】
またドライブローラ２４Ａは、第１半径Ｒ１と等しい半径を有し、当該ドライブローラ２４Ａの長手方向に沿って周側面に所定の間隔で、１周に亘る溝部が形成されている。
【００８８】
そしてドライブローラ２４Ａは、中心に孔部（図示せず）が穿設されており、当該中心の孔部を介してドライブ軸に取り付けられている。
【００８９】
よって搬送駆動部は、モータを介してドライブ軸を回転駆動することにより、ドライブ軸（すなわち、第１中心Ｐ１）を中心にしてドライブローラ２４Ａを一方向及び他方向に回動させることができる。
【００９０】
また複数のテンション軸は、第１円弧状搬送路２４の一端Ｅ２から他端Ｅ３までの範囲においてドライブローラ２４Ａの周側面の近傍に所定の間隔で、それぞれ左方向と平行な姿勢で一方向及び他方向に回動可能に支持されている。そして複数のテンション軸は、それぞれ第１中心Ｐ１の方向に付勢されている。
【００９１】
また複数のテンションローラ２４Ｂは、それぞれ第１半径Ｒ１よりも小さい、同一の半径を有し、中心に孔部（図示せず）が穿設されている。
【００９２】
さらに複数のテンションローラ２４Ｂは、所定数毎に、中心の孔部を介して１本のテンション軸にドライブローラ２４Ａの周側面（すなわち、溝部以外）と対向するように所定間隔で取り付けられている。
【００９３】
従って搬送駆動部は、複数のテンション軸に対する付勢により、複数のテンションローラ２４Ｂの周側面を、それぞれドライブローラ２４Ａの周側面に押し付けることができる。
【００９４】
よって搬送駆動部は、ドライブローラ２４Ａを一方向及び他方向に回転させたときには、これに連動させて複数のテンションローラ２４Ｂを、テンション軸を中心にしてドライブローラ２４Ａとは逆の他方向及び一方向へ回転させることができる。
【００９５】
さらに搬送ガイド２４Ｃは、例えば、第１半径Ｒ１よりも僅かに大きい半径の円の円周に添うような略円弧状に形成され、複数のテンションローラ２４Ｂの配置位置に対応させて外面から内面に貫通する孔部が穿設されている。
【００９６】
そして搬送ガイド２４Ｃは、複数の孔部にそれぞれ対応するテンションローラ２４Ｂを挿入させるようにして、例えば、第１円弧状搬送路２４の一端Ｅ２付近から第２円弧状搬送路２５との接続位置付近までに亘り、内面をドライブローラ２４Ａの周側面に近接させて配置されている。
【００９７】
係る構成のもと第１円弧状搬送路２４の搬送駆動部は、後述するように後側搬送路２３を介して紙幣が搬送された場合、ドライブローラ２４Ａを一方向に回転させる。
【００９８】
これにより第１円弧状搬送路２４の搬送駆動部は、紙幣を、一端Ｅ２側からドライブローラ２４Ａと順次１組のテンションローラ２４Ｂとの間に挟み込むように取り込む一方、他端Ｅ３側に押し出すようにして第２円弧状搬送路２５や第５円弧状搬送路２８へ搬送する。
【００９９】
また第１円弧状搬送路２４の搬送駆動部は、後述するように第２円弧状搬送路２５を介して紙幣が搬送された場合、ドライブローラ２４Ａを他方向に回転させる。
【０１００】
これにより第１円弧状搬送路２４の搬送駆動部は、紙幣を、他端Ｅ３側からドライブローラ２４Ａと順次１組のテンションローラ２４Ｂとの間に挟み込むように取り取り込む一方、一端Ｅ２側に押し出すようにして後側搬送路２３へ搬送する。
【０１０１】
ところで、第１円弧状搬送路２４では、円弧の第１半径Ｒ１が比較的大きく選定されている。このため第１円弧状搬送路２４の搬送駆動部は、紙幣を比較的緩やかな円弧に沿って搬送している。
【０１０２】
よって、第１円弧状搬送路２４の搬送駆動部は、搬送中の紙幣に掛かる遠心力を極力小さくして、ドライブローラ２４Ａの周側面からの紙幣の浮き上がりを大幅に低減させている。
【０１０３】
また第１円弧状搬送路２４の搬送駆動部は、仮に紙幣が浮き上がりかけても、ドライブローラ２４Ａの周側面に近接する搬送ガイド２４Ｃの内面により紙幣を当該ドライブローラ２４Ａ側へ押し戻すようにしてドライブローラ２４Ａと複数のテンションローラ２４Ｂとの間に案内することができる。
【０１０４】
さらに第１円弧状搬送路２４の搬送駆動部は、ドライブローラ２４Ａの周側面に搬送ガイド２４Ｃの内面を近接させていることで、搬送中の紙幣を、例えばドライブ軸とモータとを連結するためのギヤ等に引っ掛けないようにガイドして搬送している。
【０１０５】
さらに第１円弧状搬送路２４の搬送駆動部は、複数のテンション軸の配置間隔が、例えば、搬送対象の紙幣の短手方向の長さの１／２以下に適宜選定されると共に、その配置間隔と第１円弧状搬送路２４の円弧の長さとに応じて当該テンション軸の本数も適宜選定されている。
【０１０６】
よって第１円弧状搬送路２４の搬送駆動部は、ドライブローラ２４Ａと１組のテンションローラ２４Ｂとの間から搬送中の紙幣の一方の長辺側端部を押し出した際、当該紙幣の長辺側端部をほとんど浮かせることなく、次の１組のテンションローラ２４Ｂで挟み込むことができる。
【０１０７】
このようにして第１円弧状搬送路２４の搬送駆動部は、紙幣を、テンションローラ２４Ｂや、ドライブ軸とモータとを連結するためのギヤ等に引っ掛かけることなく、円弧に沿って搬送することができる。
【０１０８】
一方、第２円弧状搬送路２５は、第１中心Ｐ１から、真上よりも後側へ３０度傾いた方向に２倍の第１半径Ｒ１分、離れた位置を中心（以下、これを第２中心とも呼ぶ）Ｐ２とする第１半径Ｒ１の円の円周を基準に形成されている。
【０１０９】
すなわち、第２円弧状搬送路２５は、係る円周において、第２中心Ｐ２から真下よりも前側へ３０度傾いた方向に伸びる仮想線との交点を一端Ｅ４とし、当該第２中心Ｐ２から右方向に水平（すなわち、真横）に伸びる仮想線との交点を他端Ｅ５として、一端Ｅ４及び他端Ｅ５間の円弧に沿って紙幣を搬送するように（すなわち、円弧状に）形成されている。
【０１１０】
そして第２円弧状搬送路２５は、第１円弧状搬送路２４において第１中心Ｐ１及び第２中心Ｐ２間を結ぶ仮想線と交差する第１接続位置Ｔ１に一端Ｅ４が、互いの円弧の外側を対向させるように接続されている。
【０１１１】
すなわち、第２円弧状搬送路２５は、第１円弧状搬送路２４に対し、一端Ｅ４の接線を、当該第１円弧状搬送路２４の第１接続位置Ｔ１の接線と一致させて、第１円弧状搬送路２４の一端Ｅ２から第１接続位置Ｔ２までと自身とで緩やかな逆Ｓ字を描くように接続されている。
【０１１２】
よって第２円弧状搬送路２５は、後述するように第１円弧状搬送路２４の一端Ｅ２から第１接続位置Ｔ１まで搬送された紙幣を、搬送方向を急激に変化させることなく一端Ｅ４で受け取って引き続き他端Ｅ５まで搬送することができる。
【０１１３】
また第２円弧状搬送路２５は、後述するように他端Ｅ５から一端Ｅ４まで搬送した紙幣を、搬送方向を急激に変化させることなく第１円弧状搬送路２４に第１接続位置Ｔ１で受け取らせて引き続き当該第１円弧状搬送路２４に第１接続位置Ｔ１から一端Ｅ２へと搬送させることができる。
【０１１４】
実際に図４に示すように、第２円弧状搬送路２５には、紙幣を搬送するための搬送駆動部が設けられている。係る搬送駆動部は、複数のドライブ軸（図示せず）、複数のモータ（図示せず）、複数のドライブローラ２５Ａ、複数のアイドル軸（図示せず）、複数のアイドルローラ２５Ｂ、複数の搬送ベルト２５Ｃ、搬送ガイド２５Ｄ等を有している。
【０１１５】
この場合、複数のドライブ軸のうち２本は、例えば、第２円弧状搬送路２５の円弧の一端Ｅ４を通る法線上で当該円弧を介して対向する２つの位置に、それぞれ左方向と平行な姿勢で一方向及び他方向に回動可能に支持されている。
【０１１６】
また複数のドライブ軸のうち他の２本は、例えば、第２円弧状搬送路２５の円弧の他端Ｅ５を通る法線上で当該円弧を介して対向する２つの位置に、左方向と平行な姿勢で一方向及び他方向に回動可能に支持されている。そして、これら複数のドライブ軸は、それぞれ一端がモータの駆動軸と連結されている。
【０１１７】
さらに複数のアイドル軸は、円弧の内側の一方のドライブ軸から他方のドライブ軸までの間に、当該円弧に沿って所定の間隔で、それぞれ左方向と平行な姿勢で一方向及び他方向に回動可能に支持されている。
【０１１８】
一方、複数のドライブローラ２５Ａは、それぞれ第１半径Ｒ１よりも小さい、同一の半径を有し、中心に孔部（図示せず）が穿設されている。
【０１１９】
そして複数のドライブローラ２５Ａは、所定数毎に、孔部を介して１本のドライブ軸に所定間隔で取り付けられている。
【０１２０】
また複数のアイドルローラ２５Ｂは、それぞれドライブローラ２５Ａと等しい半径を有し、中心に孔部（図示せず）が穿設されている。
【０１２１】
そして複数のアイドルローラ２５Ｂは、１本のドライブ軸に対するドライブローラ２５Ａの取付個数と同数毎に、孔部を介して１本のアイドル軸に所定間隔で（すなわち、円弧に沿ってドライブローラ２５Ａと並ぶように）で取り付けられている。
【０１２２】
さらに複数の搬送ベルト２５Ｃは、それぞれ円弧の内側に沿って一列に並ぶ一方のドライブローラ２５Ａから、複数のアイドルローラ２５Ｂを介して他方のドライブローラ２５Ａまでに掛けられて、表面の一部を円弧に添わせている。
【０１２３】
これにより搬送駆動部は、モータを介して、円弧の内側に配置されたドライブ軸を回転駆動した場合、当該ドライブ軸を中心にして複数のドライブローラ２５Ａを一方向及び他方向に回動させると共に、これに連動させて搬送ベルト２５Ｃを、その表面の一部を円弧に添わせた状態で一方向及び他方向に回転させることができる。
【０１２４】
また複数の搬送ベルト２５Ｃは、それぞれ円弧の外側に沿って一列に並ぶ一方のドライブローラ２５Ａから他方のドライブローラ２５Ａにも掛けられて、表面の一部を円弧の内側の対向する搬送ベルトの表面の一部に押し付けている。
【０１２５】
そして搬送駆動部は、円弧の外側に配置されたドライブ軸についてはモータを介して、当該円弧の内側に配置されたドライブ軸とは逆方向に回転させるように回転駆動する。
【０１２６】
よって搬送駆動部は、モータを介して、円弧の内側に配置されたドライブ軸を回転駆動した場合、当該ドライブ軸を中心にして複数のドライブローラ２５Ａを他方向及び一方向に回動させると共に、これに連動させて搬送ベルト２５Ｃを、円弧の内側で回転する搬送ベルト２５Ｃに押し付けながら、これとは逆の他方向及び一方向に回転させることができる。
【０１２７】
これに加えて搬送ガイド２５Ｄは、例えば、第１半径Ｒ１よりも僅かに大きい半径の円の円周に添うような略円弧状に形成され、円弧の外側に位置する複数の搬送ベルト２５Ｃに対応させて外面から内面に貫通する孔部が穿設されている。
【０１２８】
そして搬送ガイド２５Ｄは、複数の孔部にそれぞれ円弧の外側の対応する搬送ベルト２５Ｄを挿入させて、例えば、第２円弧状搬送路２５の一端Ｅ４付近から他端Ｅ５付近までに亘り、内面を円弧の内側の搬送ベルト２５Ｄの表面に近接させて配置されている。
【０１２９】
係る構成のもと第２円弧状搬送路２５の搬送駆動部は、後述するように第１円弧状搬送路２４を介して紙幣が搬送された場合、円弧の内側及び外側の搬送ベルト２５Ｃを互いに逆向きの他方向及び一方向に回転させる。
【０１３０】
これにより第２円弧状搬送路２５の搬送駆動部は、紙幣を、一端Ｅ４側から、対向する搬送ベルト２５Ｃの間に挟み込むように取り込む一方、他端Ｅ５側に押し出すようにして第３円弧状搬送路２６へ搬送する。
【０１３１】
また第２円弧状搬送路２５の搬送駆動部は、後述するように第３円弧状搬送路２６を介して紙幣が搬送された場合、円弧の内側及び外側の搬送ベルト２５Ｃを互いに逆向きの一方向及び他方向に回転させる。
【０１３２】
これにより第２円弧状搬送路２５の搬送駆動部は、紙幣を、他端Ｅ５側から、対向する搬送ベルト２５Ｃの間に挟み込むように取り込む一方、一端Ｅ４側に押し出すようにして第１円弧状搬送路２４へ搬送する。
【０１３３】
ところで、第２円弧状搬送路２５は、円弧の半径が比較的大きな第１半径Ｒ１に選定されている。このため第２円弧状搬送路２５の搬送駆動部も、第１円弧状搬送路２４と同様に紙幣を比較的緩やかな円弧に沿って搬送している。
【０１３４】
よって、第２円弧状搬送路２５の搬送駆動部は、搬送中の紙幣に掛かる遠心力を極力小さくして、当該紙幣において搬送ベルト２５Ｃによる挟持部分以外の浮き上がりを大幅に低減させている。
【０１３５】
また第２円弧状搬送路２５の搬送駆動部は、搬送ガイド２５Ｄの内面を円弧の内側の搬送ベルト２５Ｄの表面に近接させていることで、搬送中の紙幣を、例えばドライブ軸とモータとを連結するためのギヤ等に引っ掛けないようにガイドして搬送している。
【０１３６】
このようにして第２円弧状搬送路２５の搬送駆動部は、紙幣を、ドライブ軸とモータとを連結するためのギヤ等に引っ掛かけることなく、円弧に沿って搬送することができる。
【０１３７】
ところで、第３円弧状搬送路２６（図３）は、第２中心Ｐ２を中心とする第１半径Ｒ１の円の円周を基準に形成されている。
【０１３８】
すなわち、第３円弧状搬送路２６は、係る円周において、第２中心Ｐ２から右方向に水平（すなわち、真横）に伸びる仮想線との交点を一端Ｅ６とし、当該第２中心Ｐ２の真上に伸びる仮想線との交点を第１円弧端位置Ｔ２として、一端側が一端Ｅ４及び第１円弧端位置Ｔ２間の円弧に沿って紙幣を搬送するように（すなわち、円弧状に）形成されている。
【０１３９】
また第３円弧状搬送路２６は、第１円弧端位置Ｔ２から他端Ｅ７までの他端側が、係る円周の第１円弧端位置Ｔ２での接線に沿って（すなわち、水平に）紙幣を搬送するように（すなわち、直線状に）形成されている。
【０１４０】
因みに、以下の説明では、第３円弧状搬送路２６において第１円弧端位置Ｔ２から他端Ｅ７までの他端側の部分を、他端側水平部分とも呼ぶ。
【０１４１】
そして第３円弧状搬送路２６は、一端Ｅ６が第２円弧状搬送路２５の他端Ｅ５に、互いの円弧の外側を同一の右方向へ向けるように接続されている。
【０１４２】
すなわち、第３円弧状搬送路２６は、第２円弧状搬送路２５に対し、一端Ｅ６の接線を、当該第２円弧状搬送路２５の他端Ｅ５の接線と一致させて、第２円弧状搬送路２５と、自身の一端Ｅ６から第１円弧端位置Ｔ２までとにより１つの円弧を形成するように接続されている。
【０１４３】
よって第３円弧状搬送路２６は、後述するように第２円弧状搬送路２５の一端Ｅ４から他端Ｅ５まで搬送された紙幣を、搬送方向を急激に変化させることなく一端Ｅ６で受け取って引き続き他端Ｅ７まで搬送することができる。
【０１４４】
また第３円弧状搬送路２６は、後述するように他端Ｅ７から一端Ｅ６まで搬送した紙幣を、搬送方向を急激に変化させることなく第２円弧状搬送路２５に受け取らせて引き続き当該第２円弧状搬送路２５に他端Ｅ５から一端Ｅ４へと搬送させることができる。
【０１４５】
実際に第３円弧状搬送路２６には、第２円弧状搬送路２５の搬送駆動部と基本的には同様に構成された搬送駆動部が設けられている。
【０１４６】
よって第３円弧状搬送路２６の搬送駆動部も、第２円弧状搬送路２５の搬送駆動部と同様に、紙幣を、ドライブ軸とモータとを連結するためのギヤ等に引っ掛かけることなく、円弧及び当該円弧の接線に沿って搬送することができる。
【０１４７】
また第４円弧状搬送路２７（図３）は、第１中心Ｐ１から真上よりも前側へ３０度傾いた方向に２倍の第１半径Ｒ１分、離れた位置を中心（以下、これを第３中心とも呼ぶ）Ｐ３とする第１半径Ｒ１の円の円周を基準に形成されている。
【０１４８】
すなわち、第４円弧状搬送路２７は、係る円周において、第３中心Ｐ３から左方向に水平（すなわち、真横）に伸びる仮想線との交点を一端Ｅ８とし、当該第３中心Ｐ３から真下よりも後側へ３０度傾いた方向に伸びる仮想線との交点を他端Ｅ９として、一端Ｅ４及び他端Ｅ５間の円弧に沿って紙幣を搬送するように（すなわち、円弧状に）形成されている。
【０１４９】
そして第４円弧状搬送路２７は、一端Ｅ８が第３円弧状搬送路２６の一端Ｅ６（及び第２円弧状搬送路２５の他端Ｅ５）に、互いの円弧の外側を対向させるように接続されている。
【０１５０】
すなわち、第４円弧状搬送路２７は、第３円弧状搬送路２６（及び第２円弧状搬送路２５）に対し、一端Ｅ８の接線を、当該第３円弧状搬送路２６の一端Ｅ６の接線（及び第２円弧状搬送路２５の他端Ｅ５の接線）と一致させて、第３円弧状搬送路２６の第１円弧端位置Ｔ２から一端Ｅ６までと自身とで緩やかな逆Ｓ字を描くように接続されている。
【０１５１】
よって第４円弧状搬送路２７は、後述するように第３円弧状搬送路２２の他端Ｅ７から一端Ｅ６まで搬送された紙幣を、搬送方向を急激に変化させることなく一端Ｅ８で受け取って引き続き他端Ｅ９まで搬送することができる。
【０１５２】
実際に第４円弧状搬送路２７にも、第２円弧状搬送路２５の搬送駆動部と基本的には同様に構成された搬送駆動部が設けられている。
【０１５３】
よって第４円弧状搬送路２７の搬送駆動部も、第２円弧状搬送路２５の搬送駆動部と同様に、紙幣を、ドライブ軸とモータとを連結するためのギヤ等に引っ掛かけることなく、円弧に沿って搬送することができる。
【０１５４】
これに加えて第５円弧状搬送路２８（図２及び図３）は、第３中心Ｐ３を中心とする第１半径Ｒ１の円の円周を基準に一端側が形成されている。
【０１５５】
すなわち、第５円弧状搬送路２８は、係る円周において、第３中心Ｐ３から真下よりも後側へ３０度傾いた方向に伸びる仮想線との交点を一端Ｅ１０とし、当該第３中心Ｐ３の真下に伸びる仮想線との交点を第２円弧端位置Ｔ３として、一端側が一端Ｅ１０及び第２円弧端位置Ｔ３間の円弧に沿って紙幣を搬送するように（すなわち、円弧状に）形成されている。
【０１５６】
また第５円弧状搬送路２８は、第２円弧端位置Ｔ３から、取込集積機構６Ｃの紙幣取込端と接続される他端までが、係る円周の第２円弧端位置Ｔ３での接線に沿って（すなわち、水平に）紙幣を搬送するように（すなわち、直線状に）形成された後、上方向に屈曲されたように形成されている。
【０１５７】
因みに、以下の説明では、第５円弧状搬送路２８において第２円弧端位置Ｔ２から他端までの間で水平な直線状に形成された部分を、一端側水平部分とも呼ぶ。
【０１５８】
ただし、第５円弧状搬送路２８は、第２円弧端位置Ｔ３から他端まで間の屈曲部分については、第１半径Ｒ１以下の長さを半径とする円の円周を基準として、当該円周の９０度の範囲の円弧（すなわち、第１半径Ｒ１以下の長さを半径とする円の円周の１／４となる円弧）に沿って紙幣を搬送するように（すなわち、円弧状に）形成されている。
【０１５９】
また第５円弧状搬送路２８は、円弧状の屈曲部分から他端までが、第１半径Ｒ１以下の長さを半径とする円の円周の接線に沿って（すなわち、垂直に）紙幣を搬送するように（すなわち、直線状に）形成されている。
【０１６０】
そして第５円弧状搬送路２８は、一端Ｅ１０が第４円弧状搬送路２７の他端Ｅ９に、互いの円弧の外側を同一の後斜下側に向けるように接続されている。
【０１６１】
すなわち、第５円弧状搬送路２８は、第４円弧状搬送路２７に対し、一端Ｅ１０の接線を、当該第４円弧状搬送路２７の他端Ｅ９の接線と一致させて、第４円弧状搬送路２７と共に、これよりも長い１つの円弧を形成するように接続されている。
【０１６２】
また第５円弧状搬送路２８は、一端Ｅ１０が第１円弧状搬送路２４の他端Ｅ３にも接続されている。ただし、第５円弧状搬送路２８は、第１円弧状搬送路２４に対し、一端Ｅ１０の接線を当該第１円弧状搬送路２４の他端Ｅ３の接線と一致させて互いの円弧の外側を対向させることで、第１円弧状搬送路２４の一端Ｅ２から他端Ｅ３までと自身の一端Ｅ１０から第２円弧端位置Ｔ３までとにより緩やかな逆Ｓ字を描くように接続されている。
【０１６３】
よって第５円弧状搬送路２８は、後述するように第４円弧状搬送路２７の一端Ｅ８から他端Ｅ９まで搬送された紙幣を、搬送方向を急激に変化させることなく一端Ｅ１０で受け取って引き続き他端まで搬送することができる。
【０１６４】
また第５円弧状搬送路２８は、後述するように第１円弧状搬送路２４の一端Ｅ２から他端Ｅ３まで搬送された紙幣についても、搬送方向を急激に変化させることなく一端Ｅ１０で受け取って引き続き他端まで搬送することができる。
【０１６５】
実際に第５円弧状搬送路２８には、第２円弧状搬送路２５の搬送駆動部と基本的には同様に構成された搬送駆動部が設けられている。
【０１６６】
よって第５円弧状搬送路２８の搬送駆動部も、第２円弧状搬送路２５の搬送駆動部と同様に、紙幣を、ドライブ軸とモータとを連結するためのギヤ等に引っ掛かけることなく、円弧及び当該円弧の接線に沿って搬送することができる。
【０１６７】
ところで、第１円弧状搬送路２４、第２円弧状搬送路２５及び第４円弧状搬送路２７は、上述のように円弧の半径が等しく選定され、互いに円弧の外側を対向させて相互に２つの接続位置で接続されている。
【０１６８】
よって図３からも明らかなように、第１円弧状搬送路２４、第２円弧状搬送路２５及び第４円弧状搬送路２７それぞれの２つの接続位置間の円弧で囲まれた部分には、左方向と平行な略三角筒状の空間（以下、これを搬送路囲空間とも呼ぶ）が形成されている。
【０１６９】
そして、搬送路囲空間（図２及び図３）には、紙幣の搬送に用いる搬送路を切り換えるための切換部２９が配置されている。
【０１７０】
切換部２９は、搬送路囲空間において第１中心Ｐ１から真上に伸びる仮想線上（すなわち、第１中心Ｐ１を通る上方向と平行な仮想線上の当該第１中心Ｐ１よりも上側）の所定位置に、左方向と平行に配置されたドライブシャフト（図示せず）を有している。
【０１７１】
また切換部２９は、略楔状の複数の切換ブレード２９Ａも有しており、当該切換ブレード２９Ａの中央部には、孔部が穿設されている。
【０１７２】
そして複数の切換ブレード２９Ａは、先端の向く方向を揃えた状態で孔部を介してドライブシャフトに、上述のドライブローラ２４Ａや搬送ベルト２５Ｃ等の配置位置とは重ならない所定の間隔で取り付けられている。
【０１７３】
さらに切換部２９においてドライブシャフトの一端には、ステッピングモータ（図示せず）の駆動軸が連結されている。
【０１７４】
これにより切換部２９は、ステッピングモータを介してドライブシャフトを回転駆動することにより、当該ドライブシャフトを中心にして複数の切換ブレード２９Ａを、上述のドライブローラ２１Ａや搬送ベルト等に干渉させずに一方向及び他方向に回動させることができる。
【０１７５】
ここで、図５に示すように、切換ブレード２９Ａは、先端から孔部２９ＡＸの中心を通る仮想線Ｌ１に関して、当該先端で鋭角に接する（すなわち、Ｖ字状に繋がる）一方の側面寄りと他方の側面寄りとが線対称に形成されている。
【０１７６】
実際に切換ブレード２９Ａは、一方及び他方の側面の長さが、それぞれ第１円弧状搬送路２４の２つの接続位置間（すなわち、第２円弧状搬送路２５や第４円弧状搬送路２７の２つの接続位置間でもある）の長さよりも僅かに長く選定されている。
【０１７７】
また切換ブレード２９Ａは、一方の側面の中央部、及び他方の側面の中央部にそれぞれ、第１円弧状搬送路２４の２つの接続位置間の円弧状（すなわち、円弧の形状、長さ及び接続点から頂点までの高さ）と等しい円弧状の切欠部２９ＡＹ、２９ＡＺが形成されている。
【０１７８】
因みに、以下の説明では、切換ブレード２９Ａの一方及び他方の側面に形成された円弧状の切欠部２９ＡＹ、２９ＡＺを、円弧状切欠部２９ＡＹ、２９ＡＺとも呼ぶ。
【０１７９】
そして切換ブレード２９Ａは、搬送路囲空間で回転した場合、先端の向く方向に応じて、一方の円弧状切欠部２９ＡＹと他方の円弧状切欠部２９ＡＺとを切り換えて何れかの円弧状搬送路の２つの接続位置間に添わせるように、一方及び他方の側面間の角度が適宜選定されている。
【０１８０】
これにより図６（Ａ）乃至（Ｃ）に示すように、切換部２９は、切換ブレード２９Ａを適宜回転させて２つの円弧状切欠部２９ＡＹ、２９ＡＺのうち一方を、一方の円弧状搬送路の２つの接続位置間に添わせたとき、当該一方又は他方の円弧状搬送路を介して搬送された紙幣を、搬送方向を急激に変化させることなく他方又は一方の円弧状搬送路に案内することができる。
【０１８１】
すなわち、切換部２９は、切換ブレード２９Ａにより、紙幣を一方の円弧状搬送路から他方の円弧状搬送路へと案内するようにして、全体として緩やかな逆Ｓ字を描くように搬送させることができる。
【０１８２】
このようにして切換部２９は、切換ブレード２９Ａを搬送路囲空間で回転させることで、第１円弧状搬送路２４と共に紙幣の搬送に用いる搬送路を、第２円弧状搬送路２５及び第３円弧状搬送路２６と、第５円弧状搬送路２８との一方に容易にかつ的確に切り換えることができる。
【０１８３】
また切換部２９は、切換ブレード２９Ａを搬送路囲空間で回転させることで、第３円弧状搬送路２６と共に紙幣の搬送に用いる搬送路を、第２円弧状搬送路２５及び第１円弧状搬送路２４と、第４円弧状搬送路２７及び第５円弧状搬送路２８との一方に容易にかつ的確に切り換えることもできる。
【０１８４】
ところで、現金自動預払機１内には、例えば、マイクロコンピュータ構成の制御部３０が設けられている。そして制御部３０は、現金自動預払機１全体を統括制御することにより、上述した紙幣投入取出部６や鑑別部１０、一時保留部１１、切換部１８、２９、下部ユニット１２、複数の搬送路を紙幣の入金や出金に応じて動作させる。
【０１８５】
因みに、現金自動預払機１では、紙幣の入金時及び出金時の何れにおいても、上述の複数の搬送路を介して紙幣を、当該紙幣の一方の長辺を搬送方向に向けて（すなわち、紙幣の短手方向を搬送方向とほぼ平行にして）搬送する。
【０１８６】
これにより制御部３０は、紙幣の入金時、紙幣投入取出部６内の載上台６Ａに紙幣が載上される（すなわち、紙幣投入取出部６内に紙幣が投入される）と、仕切板６Ｄを前方向に移動させて当該載上台６Ａ上で紙幣を前側の壁に付き当てるように寄せて揃える。
【０１８７】
この状態で制御部３０は、分離繰出機構６Ｂにより載上台６Ａ上の紙幣を１枚ずつ分離して紙幣投入取出部６の下側に順次繰り出す。
【０１８８】
ところで、制御部３０は、このとき切換部１８により繰出側搬送路１５の先で、前側搬送路１６を紙幣の搬送に用いるように切り換える。
【０１８９】
よって制御部３０は、紙幣投入取出部６から１枚ずつ繰り出された紙幣を、繰出側搬送路１５を介して搬送した後、切換部１８による搬送路の切り換えにより引き続き前側搬送路１６を介して鑑別部１０に搬送する。
【０１９０】
そして鑑別部１０は、このようにして紙幣投入取出部６から搬送された紙幣を、鑑別前側取込排出口を介して内部に１枚ずつ取り込みながら、当該紙幣の金種や状態等を鑑別した後、鑑別後側取込排出口から１枚ずつ繰り出す。
【０１９１】
これにより制御部３０は、このようにして鑑別部１０から１枚ずつ繰り出された紙幣を、後側搬送路２３を介して第１円弧状搬送路２４へ搬送する。
【０１９２】
ここで、制御部３０は、鑑別部１０から正常であると鑑別されて繰り出された紙幣を、後側搬送路２３を介して搬送したときには、第１円弧状搬送路２４の途中から、切換部２９により当該第１円弧状搬送路２４に換えて第２円弧状搬送路２５を紙幣の搬送に用いるように切り換える。
【０１９３】
よって制御部３０は、正常である紙幣は、後側搬送路２３から第１円弧状搬送路２４の途中まで搬送したところで、切換部２９による搬送路の切り換えにより引き続き第２円弧状搬送路２５及び第３円弧状搬送路２６を順次介して一時保留部１１に搬送する。
【０１９４】
そして一時保留部１１は、このようにして鑑別部１０から搬送された紙幣を、取込繰出機構１１Ａを介して内部に１枚ずつ取り込んで保持する。これにより制御部３０は、紙幣の入金を一時的に保留する。
【０１９５】
ただし、制御部３０は、鑑別部１０により鑑別された紙幣の中に異常であると鑑別された紙幣が存在すると、その異常であると鑑別された紙幣を、後側搬送路２３を介して搬送したときには、当該後側搬送路２３の先で切換部２９により第１円弧状搬送路２４及び第５円弧状搬送路２８を紙幣の搬送に用いるように切り換える。
【０１９６】
よって制御部３０は、異常であると鑑別された紙幣は、後側搬送路２３から第１円弧状搬送路２４の途中まで搬送した後、切換部２９による搬送路の切り換えにより引き続き第１円弧状搬送路２４の残りの部分を介して搬送し、さらに第５円弧状搬送路２８を介して紙幣投入取出部６に搬送する。
【０１９７】
因みに、鑑別部１０により異常であると鑑別された紙幣については、現金自動預払機１では取り扱いを拒絶するものであり、以下、係る紙幣を、特にリジェクト紙幣とも呼ぶ。
【０１９８】
そして制御部３０は、取込集積機構６Ｃによりリジェクト紙幣を紙幣投入取出部６内に取り込んで載上台６Ｄ上に載上する。
【０１９９】
因みに、制御部３０は、この際、仕切板６Ｄを後方向に移動させるようにして紙幣の取込空間を適宜狭めることにより載上台６Ａ上での紙幣の散乱を防止する。
【０２００】
このようにして制御部３０は、鑑別部１０において、紙幣投入取出部６内に投入された紙幣が全て鑑別されると、リジェクト紙幣が存在する場合には、当該リジェクト紙幣を、紙幣投入取出部６を介して顧客に返却する。
【０２０１】
また制御部３０は、このとき鑑別部１０により正常であると鑑別された紙幣の金種から、入金を保留している紙幣の総額を計数する。そして制御部３０は、タッチスクリーン４に表示する操作画像を介して顧客に、その計数した総額を提示する。
【０２０２】
その結果、制御部３０は、顧客によりタッチスクリーン４の表面がタッチ操作され、入金の金額が確定されると、切換部２９により第３円弧状搬送路２６の先で、第２円弧状搬送路２５及び第１円弧状搬送路２４を紙幣の搬送に用いるように切り換える。
【０２０３】
この状態で一時保留部１１は、取込繰出機構１１Ａにより、当該一時保留部１１内に保持していた紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す。
【０２０４】
これにより制御部３０は、一時保留部１１から１枚ずつ繰り出された紙幣を、第３円弧状搬送路２６を介して搬送した後、切換部２９による搬送路の切り換えにより引き続き第２円弧状搬送路２５、第１円弧状搬送路２４の一部及び後側搬送路２３を順次介して再び鑑別部１０に搬送する。
【０２０５】
そして鑑別部１０は、このようにして一時保留部１１から搬送された紙幣を、鑑別後側取込排出口を介して内部に１枚ずつ取り込みながら、当該紙幣の金種や状態等を再び鑑別した後、鑑別前側取込排出口から１枚ずつ繰り出す。
【０２０６】
ところで、制御部３０は、このとき切換部１８により前側搬送路１６の先で、ユニット側搬送路１７を紙幣の搬送に用いるように切り換える。
【０２０７】
よって制御部３０は、鑑別部１０から繰り出された紙幣を１枚ずつ、前側搬送路１６を介して搬送した後、切換部１８による搬送路の切り換えにより引き続きユニット側搬送路１７を介して下部ユニット１２に搬送する。
【０２０８】
これにより制御部３０は、顧客により入金される紙幣を、下部ユニット１２において振分搬送路１３を介して、鑑別された金種に応じた紙幣収納カセットに収納する。
【０２０９】
ところで、制御部３０は、係る入金の際、顧客に入金を保留している紙幣の総額を提示した結果、タッチスクリーン４の表面がタッチ操作され入金の取り消しが指示されると、切換部２９により第３円弧状搬送路２６の先で、第４円弧状搬送路２７及び第５円弧状搬送路２８を紙幣の搬送に用いるように切り換える。
【０２１０】
この状態で一時保留部１１は、取込繰出機構１１Ａにより、当該一時保留部１１内に保持していた紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す。
【０２１１】
よって制御部３０は、一時保留部１１から１枚ずつ繰り出された紙幣を、第３円弧状搬送路２６を介して搬送した後、切換部２９による搬送路の切り換えにより引き続き第４円弧状搬送路２７及び第５円弧状搬送路２８を順次介して紙幣投入取出部６に搬送する。
【０２１２】
これにより制御部３０は、取込集積機構６Ｃにより紙幣を紙幣投入取出部６内に取り込んで載上台６Ｄ上に載上するようにして、当該紙幣を、紙幣投入取出部６を介して顧客に返却する。
【０２１３】
一方、制御部３０は、紙幣の出金時、顧客によりタッチスクリーン４の表面がタッチ操作され、当該顧客の口座から出金可能な金額が指定されると、切換部１８によりユニット側搬送路１７の先で、前側搬送路１６を紙幣の搬送に用いるように切り換える。
【０２１４】
この状態で制御部３０は、下部ユニット１２において紙幣収納カセットから、顧客により指定された金額分の紙幣を１枚ずつ繰り出す。
【０２１５】
よって制御部３０は、紙幣収納カセットから繰り出した紙幣を１枚ずつ、振分搬送路１３及びユニット側搬送路１７を順次介して搬送した後、切換部１８による搬送路の切り換えにより引き続き及び前側搬送路１６を介して鑑別部１０に搬送する。
【０２１６】
鑑別部１０は、このようにして下部ユニット１２の紙幣収納カセットから搬送された紙幣を、鑑別前側取込排出口を介して内部に１枚ずつ取り込みながら、当該紙幣の金種や状態等を鑑別した後、鑑別後側取込排出口から１枚ずつ繰り出す。
【０２１７】
これにより制御部３０は、このようにして鑑別部１０から１枚ずつ繰り出された紙幣を、後側搬送路２３を介して第１円弧状搬送路２４へ搬送する。
【０２１８】
ここで、制御部３０は、鑑別部１０により正常であると鑑別されて繰り出された紙幣を、後側搬送路２３を介して搬送したときには、当該後側搬送路２３の先で切換部２９により第１円弧状搬送路２４及び第５円弧状搬送路２８を紙幣の搬送に用いるように切り換える。
【０２１９】
よって制御部３０は、正常であると鑑別された紙幣は、後側搬送路２３から第１円弧状搬送路２４の途中まで搬送した後、切換部２９による搬送路の切り換えにより引き続き第１円弧状搬送路２４の残りの部分を介して搬送し、さらに第５円弧状搬送路２８を介して紙幣投入取出部６に搬送する。
【０２２０】
そして制御部３０は、取込集積機構６Ｃにより紙幣を紙幣投入取出部６内に取り込んで載上台６Ｄ上に載上するようにして、当該紙幣を、紙幣投入取出部６を介して顧客に引き渡す。
【０２２１】
ただし、制御部３０は、鑑別部１０により鑑別された紙幣の中にリジェクト紙幣が存在すると、そのリジェクト紙幣を、後側搬送路２３を介して搬送したときには、当該後側搬送路２３の先で切換部２９により第２円弧状搬送路２５及び第３円弧状搬送路２６を紙幣の搬送に用いるように切り換える。
【０２２２】
よって制御部３０は、リジェクト紙幣は、後側搬送路２３から第１円弧状搬送路２４の途中まで搬送したところで、切換部２９による搬送路の切り換えにより引き続き第２円弧状搬送路２５及び第３円弧状搬送路２６を順次介して一時保留部１１に搬送する。
【０２２３】
そして一時保留部１１は、このようにして鑑別部１０から搬送された紙幣を、取込繰出機構１１Ａを介して内部に１枚ずつ取り込んで保持する。
【０２２４】
制御部３０は、このように出金において一時保留部１１にリジェクト紙幣を保持すると、出金の終了後（すなわち、紙幣を顧客に引き渡した後）、切換部２９により第３円弧状搬送路２６の先で、第２円弧状搬送路２５及び第１円弧状搬送路２４を紙幣の搬送に用いるように切り換える。
【０２２５】
この状態で一時保留部１１は、取込繰出機構１１Ａにより、当該一時保留部１１内に保持していたリジェクト紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す。
【０２２６】
これにより制御部３０は、一時保留部１１から１枚ずつ繰り出されたリジェクト紙幣を、第３円弧状搬送路２６を介して搬送した後、切換部２９による搬送路の切り換えにより引き続き第２円弧状搬送路２５、第１円弧状搬送路２４の一部及び後側搬送路２３を順次介して再び鑑別部１０に搬送する。
【０２２７】
そして鑑別部１０は、このようにして一時保留部１１から搬送されたリジェクト紙幣を、鑑別後側取込排出口を介して内部に１枚ずつ取り込みながら、当該リジェクト紙幣の金種や状態等を再び鑑別した後、鑑別前側取込排出口から１枚ずつ繰り出す。
【０２２８】
ところで、制御部３０は、このとき切換部１８により前側搬送路１６の先で、ユニット側搬送路１７を紙幣の搬送に用いるように切り換える。
【０２２９】
よって制御部３０は、鑑別部１０から繰り出されたリジェクト紙幣を１枚ずつ、前側搬送路１６を介して搬送した後、切換部１８による搬送路の切り換えにより引き続きユニット側搬送路１７を介して下部ユニット１２に搬送する。
【０２３０】
これにより制御部３０は、リジェクト紙幣を、下部ユニット１２において振分搬送路１３を介して対応する紙幣収納カセットに収納する。
【０２３１】
このようにして制御部３０は、紙幣の入金や出金に応じて各部間で当該紙幣を、搬送路を介して搬送することで、顧客が所望する紙幣の入金や出金の取り引きを行うことができる。
【０２３２】
（１−３）第１の実施の形態の動作及び効果
以上の構成において、現金自動預払機１では、紙幣搬送部１９において鑑別部１０、一時保留部１１及び紙幣投入取出部６を互いに接続するための３つの鑑別側搬送路２０、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路２２の一部の区間を円弧状に形成する。
【０２３３】
そして現金自動預払機１では、鑑別部１０、一時保留部１１及び紙幣投入取出部６の間に、鑑別側搬送路２０、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路２２を、それぞれの円弧状の区間の２つの接続位置を、それぞれ異なる鑑別側搬送路２０、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路２２と互いの円弧の外側を対向させるようにして接続して配置する。
【０２３４】
また現金自動預払機１は、鑑別側搬送路２０、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路２２との接続箇所に切換部２９を配置する。
【０２３５】
そして現金自動預払機１は、鑑別部１０から紙幣を一時保留部１１や紙幣投入取出部６へ搬送する場合、鑑別側搬送路２０を介して搬送した紙幣を、切換部２９により他の保留側搬送路２１や投入取出側搬送路２２に案内するようにして、当該紙幣の搬送に用いる搬送路を切り換える。
【０２３６】
また現金自動預払機１は、一時保留部１１から紙幣を鑑別部１０や紙幣収納取出部６へ搬送する場合、保留側搬送路２１を介して搬送した紙幣を、切換部２９により他の鑑別側搬送路２０や投入取出側搬送路２２に案内するようにして、当該紙幣の搬送に用いる搬送路を切り換える。
【０２３７】
従って現金自動預払機１は、鑑別部１０から紙幣を一時保留部１１や紙幣投入取出部６へ搬送し、また一時保留部１１から紙幣を鑑別部１０や紙幣収納取出部６へ搬送する場合、鑑別側搬送路２０、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路２２の接続箇所で、紙幣の搬送に用いる搬送路を何れに切り換えても、当該紙幣が接続箇所を通る際に搬送方向が急激に変化することを防止して、ジャムの発生を大幅に低減させることができる。
【０２３８】
以上の構成によれば、現金自動預払機１は、鑑別部１０、一時保留部１１及び紙幣投入取出部６を互いに接続するための３つの鑑別側搬送路２０、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路２２の一部の区間を円弧状に形成して、当該鑑別側搬送路２０、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路２２を、それぞれの円弧状の区間の２つの位置を、それぞれ異なる鑑別側搬送路２０、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路２２と互いの円弧の外側を対向させるようにして接続して配置すると共に、これらの接続箇所に切換部２９を配置して、鑑別部１０、一時保留部１１及び紙幣投入取出部６の間で紙幣を搬送する場合に、鑑別側搬送路２０、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路２２の接続箇所で切換部２９により、当該紙幣の搬送に用いる搬送路を切り換えるようにした。
【０２３９】
これにより現金自動預払機１は、鑑別側搬送路２０、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路２２の接続箇所で、何れの鑑別側搬送路２０、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路２２から他の何れの鑑別側搬送路２０、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路２２に切り換えて紙幣を搬送する場合でも、当該紙幣が接続箇所を通る際に搬送方向が急激に変化することを防止して、ジャムの発生を大幅に低減させることができる。よって現金自動預払機１は、紙幣の搬送効率の低下を防止することができる。
【０２４０】
ここで、現金自動預払機１が扱う紙幣としては、新札や、新札と同程度の状態の紙幣のように状態の良いものもあるが、顧客等の取り扱いを経て折れ癖がついた紙幣や、曲がり癖のついた（カールしている）紙幣、破れている紙幣、張りのない（腰のない）紙幣等のように、状態の良くないものもある。
【０２４１】
ただし、現金自動預払機１が出金時に扱う紙幣については、行員等により紙幣収納カセットに装填された新札や、顧客により入金された紙幣の中でも、例えば、イジェクト紙幣として状態の良くない紙幣を取り除いたうえで紙幣収納カセットに収納していた紙幣のように状態の良い紙幣がほとんどである。
【０２４２】
これに対し現金自動預払機１が入金時に扱う紙幣については、顧客が投入する紙幣であるため、出金時に扱う紙幣に比べて、状態の良くない紙幣が多い傾向にある。
【０２４３】
そして紙幣の搬送に用いる複数の搬送路を当該紙幣の搬送方向を急激に変化させるように接続するような構成では、新札のような状態の良い紙幣を搬送する場合よりも、状態の良くない紙幣を搬送する場合にジャムが発生し易い傾向にある。
【０２４４】
このため、紙幣の搬送に用いる搬送路を当該紙幣の搬送方向を急激に変化させるように接続するような構成では、出金時よりも入金時にジャムが発生し易い傾向にある。
【０２４５】
しかしながら、第１の実施の形態による現金自動預払機１によれば、上述のように一部の区間が円弧状に形成された鑑別側搬送路２０、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路２２を接続して配置している。
【０２４６】
よって現金自動預払機１は、入金時に、何れの鑑別側搬送路２０、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路２２から他の何れの鑑別側搬送路２０、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路２２に切り換えて紙幣を搬送する場合でも、紙幣が、これらの接続箇所を通る際に搬送方向が急激に変化することを防止して、ジャムの発生を大幅に低減させ、紙幣の搬送効率の低下を防止することができる。
【０２４７】
また現金自動預払機１では、鑑別側搬送路２０、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路２２のそれぞれの円弧状の区間を等しい半径の円の円周を基に形成し、当該鑑別側搬送路２０、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路２２を、円弧状の区間の２つの接続位置で、互いの円弧の外側を対向させるようにして接続して配置している。
【０２４８】
従って現金自動預払機１は、搬送路囲空間を略正三角形状にすることができる。そして現金自動預払機１は、その搬送路囲空間の中央部に、一方及び他方の側面にそれぞれ円弧状切欠部２９ＡＹ、２９ＡＺが形成された略楔状の切換ブレード２９Ａを有する切換部２９を配置するようにした。
【０２４９】
よって現金自動預払機１では、切換ブレード２９Ａを先端から孔部２９ＡＸの中心を通る仮想線Ｌ１に関して、一方の側面側と他方の側面側とを線対称とする単純な形状に形成し、当該切換ブレード２９Ａを回転させることで、紙幣の搬送に用いる搬送路を、鑑別側搬送路２０、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路２２の何れにも容易にかつ的確に切り換えることができる。
【０２５０】
（２）第２の実施の形態
（２−１）現金自動預払機の内部構成
次いで、図２との対応部分に同一符号を付した図７を用いて、第２の実施の形態による現金自動預払機４０の内部構成について説明する。
【０２５１】
係る現金自動預払機４０は、紙幣搬送部４１において鑑別側搬送路４２と、投入取出側搬送路４３の第５円弧状搬送路４４との構成を除いて上述した第１の実施の形態による現金自動預払機１と同様に構成されている。
【０２５２】
この場合、鑑別側搬送路４２の第１円弧状搬送路４５は、後側搬送路４６の他端から真上へ、第１半径Ｒ１分、離れた位置を中心（以下、これを第４中心とも呼ぶ）Ｐ４とする第１半径Ｒ１の円の円周を基準に形成されている。
【０２５３】
すなわち、第１円弧状搬送路４５は、係る円周において、第４中心Ｐ４から真下に伸びる仮想線との交点を一端とし、当該第４中心Ｐ４から真上よりも前側へ３０度傾いた方向に伸びる仮想線との交点を他端として、一端及び他端間の円弧に沿って紙幣を搬送するように（すなわち、円弧状に）形成されている。
【０２５４】
そして第１円弧状搬送路４５には、紙幣を搬送するために、複数のドライブ軸（図示せず）、第１半径Ｒ１よりも小さい半径を有する複数のドライブローラ４５Ａ、複数のテンション軸（図示せず）、複数のテンションローラ４５Ｂ、一対の搬送ガイド（図示せず）、複数のモータ（図示せず）等を有する搬送駆動部が設けられている。
【０２５５】
この場合、複数のドライブ軸は、第１円弧状搬送路４５の一端から他端までの範囲において円弧の内側に所定の間隔で、それぞれ左方向と平行な姿勢で一方向及び他方向に回動可能に支持されている。また複数のドライブ軸は、それぞれ一端がモータの駆動軸と連結されている。
【０２５６】
さらに複数のドライブローラ４５Ａは、それぞれ中心に孔部（図示せず）が穿設されており、所定数毎に、孔部を介して１本のドライブ軸に所定間隔で取り付けられている。
【０２５７】
よって搬送駆動部は、モータを介して複数のドライブ軸を回転駆動することにより、これら複数のドライブ軸を中心にして当該トライブ軸に取り付けられた複数のドライブローラ４５Ａを一方向及び他方向に回動させることができる。
【０２５８】
また複数のテンション軸は、第１円弧状搬送路４５の一端から他端までの範囲において円弧の内側のドライブ軸と、第４中心Ｐ４から伸びる法線上で対向するように当該円弧の外側に、それぞれ左方向と平行な姿勢で一方向及び他方向に回動可能に支持されている。そして複数のテンション軸は、それぞれ第４中心Ｐ４の方向に付勢されている。
【０２５９】
また複数のテンションローラ４５Ｂは、それぞれ例えば、複数のドライブローラ４５Ａの半径と等しい半径を有し、中心に孔部（図示せず）が穿設されている。
【０２６０】
さらに複数のテンションローラ４５Ｂは、１本のドライブ軸に対するドライブローラ４５Ａと取付個数と同数毎に、孔部を介して１本のテンション軸に所定間隔で（すなわち、ドライブローラ４５Ａと対向するように）取り付けられている。
【０２６１】
従って搬送駆動部は、複数のテンション軸それぞれの付勢により、複数のテンションローラ４５Ｂの周側面を、それぞれ対向するドライブローラ４５Ａの周側面に押し付けることができる。
【０２６２】
よって搬送駆動部は、複数のドライブローラ４５Ａを一方向及び他方向に回転させたときには、これに連動させて複数のテンションローラ４５Ｂを、テンション軸を中心にしてドライブローラ４５Ａとは逆の他方向及び一方向へ回転させることができる。
【０２６３】
また一対の搬送ガイドのうち一方は、例えば、第１半径Ｒ１よりも僅かに大きい半径の円の円周に添うような略円弧状に形成され、複数のテンションローラ４５Ｂの配置位置に対応させて外面から内面に貫通する孔部が穿設されている。
【０２６４】
そして一方の搬送ガイドは、複数の孔部にそれぞれ対応するテンションローラ４５Ｂを挿入させるようにして、例えば、第１円弧状搬送路４５の一端付近から第２円弧状搬送路２５との接続位置付近までに亘り、内面をドライブローラ４５Ａの周側面に近接させて配置されている。
【０２６５】
さらに一対の搬送ガイドのうち他方は、例えば、第１半径Ｒ１よりも僅かに小さい半径の円の円周に添うような略円弧状に形成され、複数のドライブローラ４５Ａの配置位置に対応させて外面から内面に貫通する孔部が穿設されている。
【０２６６】
そして他方の搬送ガイドは、複数の孔部にそれぞれ対応するドライブローラ４５Ａを挿入させるようにして、例えば、第１円弧状搬送路４５の一端付近から第２円弧状搬送路２５との接続位置付近までに亘り、内面をテンションローラ４５Ｂの周側面（すなわち、一方の搬送ガイドの内面）に近接させて配置されている。
【０２６７】
係る構成のもと第１円弧状搬送路４５の搬送駆動部は、後側搬送路４６を介して紙幣が搬送された場合、円弧に沿って順に配置された所定数毎のドライブローラ４５Ａをそれぞれ一方向に回転させる。
【０２６８】
これにより第１円弧状搬送路４５の搬送駆動部は、紙幣を、一端側から複数のドライブローラ４５Ａと複数のテンションローラ４５Ｂとの間に順次挟み込むように取り込む一方、他端側に押し出すようにして、第２円弧状搬送路２５や第５円弧状搬送路４４へ搬送することができる。
【０２６９】
また第１円弧状搬送路４５の搬送駆動部は、第２円弧状搬送路２５を介して紙幣が搬送された場合、円弧に沿って順に配置された所定数毎のドライブローラ４５Ａをそれぞれ他方向に回転させる。
【０２７０】
これにより第１円弧状搬送路４５の搬送駆動部は、紙幣を、他端側から複数のドライブローラ４５Ａと複数のテンションローラ４５Ｂとの間に順次挟み込むように取り込む一方、一端側に押し出すようにして後側搬送路４６へ搬送することができる。
【０２７１】
そして第１円弧状搬送路４５は、上述した第１の実施の形態による第１円弧状搬送路２４と同様に第１半径Ｒ１を基準として形成されている。このため第１円弧状搬送路４５の搬送駆動部は、紙幣を比較的緩やかな円弧に沿って搬送している。
【０２７２】
よって、第１円弧状搬送路４５の搬送駆動部は、搬送中の紙幣に掛かる遠心力を極力小さくして、複数のドライブローラ４５Ａの周側面からの紙幣の浮き上がりを大幅に低減させている。
【０２７３】
また第１円弧状搬送路４５の搬送駆動部は、仮に紙幣に浮き上がりかけても、複数のドライブローラ４５Ａの周側面に近接する搬送ガイドの内面により紙幣を当該ドライブローラ４５Ａ側へ押し戻すようにして複数のドライブローラ４５Ａと複数のテンションローラ４５Ｂとの間に案内することができる。
【０２７４】
さらに第１円弧状搬送路４５の搬送駆動部は、一対の搬送ガイドを近接させて配置していることで、搬送中の紙幣を、例えばドライブ軸とモータとを連結するためのギヤ等に引っ掛けないようにガイドして搬送している。
【０２７５】
さらに第１円弧状搬送路４５の搬送駆動部は、複数のドライブ軸及びテンション軸の配置間隔が、例えば、搬送対象の紙幣の短手方向の長さの１／２以下に適宜選定されると共に、その配置間隔と第１円弧状搬送路４５の円弧の長さとに応じて当該テンション軸の個数も適宜選定されている。
【０２７６】
よって第１円弧状搬送路４５の搬送駆動部は、ドライブローラ４５Ａとテンションローラ４５Ｂとの間から搬送中の紙幣の一方の長辺側端部を押し出した際、当該紙幣の長辺側端部をほとんど浮かせることなく、次のドライブローラ４５Ａとテンションローラ４５Ｂとで挟み込むことができる。
【０２７７】
このようにして第１円弧状搬送路４５の搬送駆動部も、上述した第１の実施の形態による第１円弧状搬送路２４と同様に、紙幣を、複数のテンションローラ４５Ｂや、ドライブ軸とモータとを連結するためのギヤ等に引っ掛かけることなく、円弧に沿って搬送することができる。
【０２７８】
そして現金自動預払機４０では、第１円弧状搬送路４５の係る構成により、当該第１円弧状搬送路４５において一端及び他端よりも前側に出っ張る構成部品が存在しないため、第５円弧状搬送路４４の一端から屈曲部分までの間の一端側水平部分を、第１の実施の形態による第５円弧状搬送路２８（図２及び図３）の場合よりも短く形成している。
【０２７９】
また現金自動預払機１では、第１円弧状搬送路４５の係る構成に応じて、後側搬送路４６についても全体を、第１の実施の形態による後側搬送路２３よりも短く形成している。
【０２８０】
これにより現金自動預払機１は、一時保留部１１と共に、第１円弧状搬送路４５、第２円弧状搬送路２５、第３円弧状搬送路２６、第４円弧状搬送路２７及び第５円弧状搬送路４４を、第１の実施の形態の場合よりも紙幣投入取出部６に近づけて配置することができる。
【０２８１】
（２−２）第２の実施の形態の動作及び効果
以上の構成において、現金自動預払機４０では、紙幣搬送部４１において鑑別側搬送路４２、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路４３を基本的には上述した第１の実施の形態の場合と同様に構成している。
【０２８２】
ただし、現金自動預払機４０では、第１円弧状搬送路４５を、一端から他端に亘り複数組のドライブローラ４５Ａと、これらに押し付ける複数組のテンションローラ４５Ｂとを所定の間隔で順次配置して形成する。
【０２８３】
従って現金自動預払機４０は、鑑別側搬送路４２、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路４３と共に一時保留部１１を、第１の実施の形態の場合よりも紙幣投入取出部６に近づけて配置することができる。
【０２８４】
以上の構成によれば、現金自動預払機４０は、第１円弧状搬送路４５を、一端から他端に亘り複数組のドライブローラ４５Ａと、これらに押し付ける複数組のテンションローラ４５Ｂとを所定の間隔で順次配置して形成するようにした。
【０２８５】
これにより現金自動預払機４０は、上述した第１の実施の形態によって得られる効果と同様の効果を得ることができると共に、これに加えて、鑑別側搬送路４２、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路４３と共に一時保留部１１を、第１の実施の形態の場合よりも紙幣投入取出部６に近づけて配置することができ、かくして現金自動預払機４０を小型化することができる。
【０２８６】
また現金自動預払機４０は、係る構成により、第５円弧状搬送路４４及び後側搬送路４６を、第１の実施の形態の場合よりも構成部品を減らして短く形成することができ、かくして現金自動預払機４０の構成を簡易化することもできる。
【０２８７】
さらに現金自動預払機４０は、入金時や出金時に鑑別部１０による鑑別結果を切換部２９による搬送路の切り換えに反映させている。
【０２８８】
そして現金自動預払機４０は、例えば、上述した第１の実施の形態の場合に後側搬送路２３の長さが、紙幣の搬送速度、及び鑑別部１０による紙幣の１枚当りの鑑別処理速度を考慮した最短の長さよりも長く選定されているのであれば、当該現金自動預払機４０の構成により、後側搬送路４６を、紙幣の搬送速度、及び鑑別部１０による紙幣の１枚当りの鑑別処理速度を考慮した最短の長さで形成することもできる。
【０２８９】
（３）第３の実施の形態
（３−１）現金自動預払機の内部構成
次いで、図２との対応部分に同一符号を付した図８を用いて第３の実施の形態による現金自動預払機５０の内部構成について説明する。
【０２９０】
係る現金自動預払機５０は、紙幣搬送部５１において保留側搬送路５２の第３円弧状搬送路５３の構成を除いて上述した第１の実施の形態による現金自動預払機１と同様に構成されている。
【０２９１】
この場合、第３円弧状搬送路５３は、一端部については、第１の実施の形態の場合と同様に第２中心Ｐ２を中心とする第１半径Ｒ１の円の円周を基準にして円弧状に形成されている。
【０２９２】
ただし、第３円弧状搬送路５３は、一端部と、他端側水平部分との間の中央部５３Ａについては、第２中心Ｐ２よりも前斜上側の所定位置を中心とし第１半径Ｒ１よりも小さい所定の半径Ｒ２の円の円周を基準として、当該一端部及び他端側水平部分とはそれぞれ接線を一致させて繋がるように円弧状に形成されている。
【０２９３】
、
因みに、第３円弧状搬送路５３には、上述した第１の実施の形態による第２円弧状搬送路２５の搬送駆動部（図４）と基本的には同様に構成された搬送駆動部が設けられている。
【０２９４】
よって、係る第３円弧状搬送路５３の搬送駆動部も、上述した第１の実施の形態による第２円弧状搬送路２５の搬送駆動部と同様に、紙幣を、ドライブ軸とモータとを連結するためのギヤ等に引っ掛かけることなく、円弧及び当該円弧の接線に沿って搬送することができる。
【０２９５】
（３−２）第３の実施の形態の動作及び効果
以上の構成において、現金自動預払機５０では、紙幣搬送部５１において鑑別側搬送路２０及び投入取出側搬送路２２を上述した第１の実施の形態の場合と同様に構成している。
【０２９６】
ただし、現金自動預払機５０では、保留側搬送路５２の第３円弧状搬送路５３において中央部５３Ａを、一端部の円弧の第１半径Ｒ１よりも小さい半径Ｒ２の円の円周を基準にして円弧状に形成する。
【０２９７】
従って現金自動預払機５０は、第３円弧状搬送路５３を、上述した第１の実施の形態による第３円弧状搬送路２６よりも小型化することができると共に、部品点数を減らして構成を簡易化することができる。
【０２９８】
以上の構成によれば、現金自動預払機５０は、第３円弧状搬送路５３において中央部５３Ａを、一端部の円弧の第１半径Ｒ１よりも小さい半径Ｒ２の円の円周を基準として円弧状に形成するようにした。
【０２９９】
これにより現金自動預払機５０は、上述した第１の実施の形態によって得られる効果と同様の効果を得ることができると共に、これに加えて、第３円弧状搬送路５３を、上述した第１の実施の形態による第３円弧状搬送路２６よりも小型化することができると共に、部品点数を減らして構成を簡易化することができ、かくして現金自動預払機５０を小型化及び簡易化することができる。
【０３００】
（４）第４の実施の形態
（４−１）現金自動預払機の内部構成
次いで、図２との対応部分に同一符号を付した図９を用いて第４の実施の形態による現金自動預払機６０の内部構成について説明する。
【０３０１】
係る現金自動預払機６０は、一時保留部１１と下部ユニット１２との間に、偽券（すなわち、偽札）を収納するための偽券収納カセット６１が設けられると共に、紙幣搬送部６２に当該偽券収納カセット６１と第１円弧状搬送路２４とを接続する搬送路６３が設けられた構成を除いて上述した第１の実施の形態による現金自動預払機１と同様に構成されている。
【０３０２】
因みに、以下の説明では、偽券収納カセット６１と第１円弧状搬送路２４とを接続する搬送路６３を、カセット側搬送路６３とも呼ぶ。
【０３０３】
この場合、偽券収納カセット６１は、装置筐体２の装置後面２Ｂに設けられた扉部を介して装置筐体２内から外部へ引き出し、また外部から装置筐体２内に収納可能なように設けられている。
【０３０４】
また偽券収納カセット６１内には、偽券を１枚ずつ当該偽券収納カセット６１内に取り込むための取込機構６１Ａが設けられている。
【０３０５】
さらにカセット側搬送路６３は、略直線状に形成され、一端が取込機構６１Ａの取込端に接続されると共に、他端が第１円弧状搬送路２４の所定の接続位置（以下、これを第２接続位置もと呼ぶ）に接続され、後斜下方向と平行に配置されている。
【０３０６】
さらにカセット側搬送路６３と第１円弧状搬送路２４との接続箇所には、紙幣の搬送に用いる搬送路を切り換えるための切換部６４が配置されている。
【０３０７】
これにより切換部６４は、例えば、第２円弧状搬送路２５から第１円弧状搬送路２４に搬送された紙幣を選択的にカセット側搬送路６３に案内するようにして、当該紙幣の搬送に用いる搬送路を、第１円弧状搬送路２４からカセット側搬送路６３へ切り換えることができる。
【０３０８】
ところで、カセット側搬送路６３は、例えば、他端部が直線状に形成されている。そしてカセット側搬送路６３は、第１円弧状搬送路２４の第２接続位置に対し、当該第２接続位置の接線に直線状の他端部を一致させるようにして他端が接続されている。
【０３０９】
よって第１円弧状搬送路２４は、例えば、第２円弧状搬送路２５を介して搬送された紙幣を受け取った場合、その紙幣をドライブローラ２１Ａの周側面から極端に浮かせることなく、カセット側搬送路６３へスムーズに受け渡すことができる。
【０３１０】
係る構成のもと、制御部３０は、入金時、紙幣投入取出部６内に投入された紙幣を鑑別部１０で鑑別している間、切換部６４により第１円弧状搬送路２４において第２接続位置の先でも、当該第１円弧状搬送路２４を紙幣の搬送に用いるように切り換える。
【０３１１】
そして鑑別部１０は、紙幣投入取出部６内に投入された紙幣の中で何れかの紙幣を偽券であると鑑別しても、当該偽券を他の紙幣と共に１枚ずつ鑑別後側取込排出口から繰り出す。
【０３１２】
よって制御部３０は、鑑別部１０から１枚ずつ繰り出された紙幣を偽券であるか否かに関わらずに、後側搬送路２３を介して第１円弧状搬送路２４の第２接続位置まで搬送した後、切換部６４による搬送路の切り換えにより引き続き第１円弧状搬送路２４、第２円弧状搬送路２５及び第３円弧状搬送路２６を順次介して一時保留部１１に搬送して保持させる。
【０３１３】
ただし、制御部３０は、この際、鑑別部１０により順次鑑別された紙幣について先頭からの順番や、鑑別結果を示す紙幣鑑別情報を内部のメモリに記憶している。
【０３１４】
そして制御部３０は、顧客により入金の金額が確定されたときには、切換部２９により第３円弧状搬送路２６の先で、第２円弧状搬送路２５を紙幣の搬送に用いるように切り換える。
【０３１５】
この状態で一時保留部１１は、取込繰出機構１１Ａにより、当該一時保留部１１内に保持していた紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す。
【０３１６】
これにより制御部３０は、一時保留部１１から１枚ずつ繰り出された紙幣を、第３円弧状搬送路２６を介して搬送した後、切換部２９による搬送路の切り換えにより引き続き第２円弧状搬送路２５を介して第１円弧状搬送路２４へ搬送する
【０３１７】
この際、制御部３０は、紙幣鑑別情報に基づき、第２円弧状搬送路２５を介して搬送している紙幣が正常であることを認識すると、切換部６４により第１円弧状搬送路２４を紙幣の搬送に用いるように切り換える。
【０３１８】
よって制御部３０は、正常であると鑑別された紙幣は、第１円弧状搬送路２４の第２接続位置まで搬送しても、切換部６４による搬送路の切り換えにより引き続き第１円弧状搬送路２４の残りの部分を介して搬送した後、後側搬送路２３を介して再び鑑別部１０に搬送する。
【０３１９】
このようにして制御部３０は、上述した第１の実施の形態の場合と同様に、正常であると鑑別された紙幣については、下部ユニット１２内の紙幣収納カセットに収納する。
【０３２０】
ただし、制御部３０は、紙幣鑑別情報に基づき、第２円弧状搬送路２５を介して搬送している紙幣が偽券であることを認識すると、切換部６４によりカセット側搬送路６３を当該偽券の搬送に用いるように切り換える。
【０３２１】
よって制御部３０は、偽券については、第１円弧状搬送路２４の第２接続位置まで搬送すると、切換部６４による搬送路の切り換えにより引き続きカセット側搬送路６３を介して偽券収納カセット６１に搬送する。
【０３２２】
そして偽券収納カセット６１は、カセット側搬送路６３を介して搬送された偽券を、取込機構６１Ａにより内部に収納する。
【０３２３】
また制御部３０は、入金時、顧客により入金の取り消しが指示されると、一時保留部１１から取込繰出機構１１Ａにより、当該一時保留部１１内に保持していた紙幣を１枚ずつ分離して繰り出させる。
【０３２４】
この際、制御部３０は、紙幣鑑別情報に基づき、一時保留部１１から繰り出された紙幣が正常であることを認識すると、切換部２９により第３円弧状搬送路２６の先で、第４円弧状搬送路２７及び第５円弧状搬送路２８を紙幣の搬送に用いるように切り換える。
【０３２５】
よって制御部３０は、一時保留部１１から繰り出された、正常であると鑑別された紙幣については、第３円弧状搬送路２６を介して搬送した後、切換部２９による搬送路の切り換えにより引き続き第４円弧状搬送路２７及び第５円弧状搬送路２８を順次介して紙幣投入取出部６に搬送する。
【０３２６】
これにより制御部３０は、正常であると鑑別された紙幣については、上述した第１の実施の形態と同様に紙幣投入取出部６を介して顧客に返却する。
【０３２７】
ただし、制御部３０は、紙幣鑑別情報に基づき、一時保留部１１から繰り出された紙幣が偽券であることを認識すると、切換部２９により第３円弧状搬送路２６の先で、第２円弧状搬送路２５を当該偽券の搬送に用いるように切り換える。
【０３２８】
また制御部３０は、このとき切換部６４によりカセット側搬送路６３を偽券の搬送に用いるようにも切り換える。
【０３２９】
よって制御部３０は、偽券については、第３円弧状搬送路２６を介して搬送した後、切換部２９による搬送路の切り換えにより引き続き第２円弧状搬送路２５を介して第１円弧状搬送路２４に搬送する。
【０３３０】
そして制御部３０は、係る偽券を、第１円弧状搬送路２４の第２接続位置まで搬送すると、切換部６４による搬送路の切り換えにより引き続きカセット側搬送路６３を介して偽券収納カセット６１に搬送する。
【０３３１】
そして偽券収納カセット６１は、カセット側搬送路６３を介して搬送された偽券を、取込機構６１Ａにより内部に取り込んで収納する。
【０３３２】
このようにして制御部３０は、偽券については、下部ユニット１２内の紙幣収納カセットには収納せず、また顧客へ返却もせずに、偽券収納カセット６１と共に行員等に回収させる。
【０３３３】
（４−２）第４の実施の形態の動作及び効果
以上の構成において、現金自動預払機６０では、紙幣搬送部６２において鑑別側搬送路２０、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路２２を上述した第１の実施の形態の場合と同様に構成している。
【０３３４】
これに加えて現金自動預払機６０では、偽券収納カセット６１を引出収納可能に設ける。また現金自動預払機６０では、紙幣搬送部６２において偽券収納カセット６１と第１円弧状搬送路２４とを接続するカセット側搬送路６３を配置して、当該カセット側搬送路６３と第１円弧状搬送路２４との接続箇所に切換部６４を配置する。
【０３３５】
そして現金自動預払機６０は、入金時に鑑別部１０により入金対象の紙幣の中で偽券を鑑別すると、当該偽券を鑑別部１０から後側搬送路２３、第１円弧状搬送路２４、第２円弧状搬送路２５及び第３円弧状搬送路２６を順次介して一時保留部１１に搬送して、正常であると鑑別された紙幣と共に保持する。
【０３３６】
ただし、現金自動預払機６０は、入金時、顧客により入金の金額が確定され、また入金の取り消しが指示されたときには、一時保留部１１から偽券を、第３円弧状搬送路２６、第２円弧状搬送路２５、第１円弧状搬送路２４及びカセット側搬送路６３を順次介して偽券収納カセット６１に搬送して収納する。
【０３３７】
従って現金自動預払機６０は、入金時の紙幣の中に偽券が存在する場合、当該偽券を、下部ユニット１２内の紙幣収納カセットに収納せず、また顧客に返却することもなく分別して保管することができる。
【０３３８】
以上の構成によれば、現金自動預払機６０は、偽券収納カセット６１を引出収納可能に設けると共に、当該偽券収納カセット６１と第１円弧状搬送路２４とをカセット側搬送路６３で接続し、さらにカセット側搬送路６３と第１円弧状搬送路２４との接続箇所に切換部６４を配置して、入金時に入金対象の紙幣の中で偽券を発見したときには、当該偽券を、切換部６４による搬送路の切り換えによりカセット側搬送路６３を介して偽券収納カセット６１に搬送して収納するようにした。
【０３３９】
これにより現金自動預払機６０は、入金時の紙幣の中に偽券が存在する場合、当該偽券を、下部ユニット１２内の紙幣収納カセットに収納せず、また顧客に返却することもなく分別して保管することができ、かくして偽券を偽券収納カセット６１と共に行員等に速やかに回収させることができる。
【０３４０】
また現金自動預払機６０は、入金時、顧客により紙幣投入取出部６に投入された全ての紙幣を鑑別部１０で鑑別すると、制御部３０が、当該紙幣毎の鑑別の順番及び鑑別結果を示す紙幣鑑別情報を内部のメモリに記憶するようにした。
【０３４１】
従って現金自動預払機６０は、一時保留部１１として先入先出タイプと先入後出タイプの何れのタイプのものが設けられていても、当該一時保留部１１に正常であると鑑別した紙幣と共に偽券を保持した場合、紙幣鑑別情報に基づき、偽券を他の紙幣と容易にかつ的確に区別して偽券収納カセット６１に収納することができる。
【０３４２】
（５）他の実施の形態
なお上述した第１乃至第４の実施の形態においては、鑑別側搬送路２０、４２、保留側搬送路２１、５２及び投入取出側搬送路２２、４３の接続箇所である搬送路囲空間に１つの切換部２９を配置するようにした場合について述べた。
【０３４３】
しかしながら本発明は、これに限らず、図１０に示すように、搬送路囲空間において鑑別側搬送路２０、４２及び保留側搬送路２１、５２の接続箇所、保留側搬送路２１、５２及び投入取出側搬送路２２、４３の接続箇所、投入取出側搬送路２２、４３及び鑑別側搬送路２０、４２の接続箇所にそれぞれ切換部７０乃至７２を配置するようにしても良い。
【０３４４】
本発明は、係る構成によっても、紙幣が、これら鑑別側搬送路２０、４２及び保留側搬送路２１、５２の接続箇所、保留側搬送路２１、５２及び投入取出側搬送路２２、４３の接続箇所、投入取出側搬送路２２、４３及び鑑別側搬送路２０、４２の接続箇所を通る際に搬送方向が急激に変化することを防止することができる。
【０３４５】
よって本発明は、係る構成によっても、上述した第１乃至第４の実施の形態の場合と同様に、紙幣が搬送路の接続箇所を通るときのジャムの発生を大幅に低減させて、紙幣の搬送効率の低下を防止することができる。
【０３４６】
また上述した第１乃至第４の実施の形態においては、第１円弧状搬送路２４、４５を複数のドライブローラ２４Ａ、４５Ａ及び複数のテンションローラ２４Ｂ、４５Ｂ等からなる搬送駆動部を用いて構成するようにした場合について述べた。
【０３４７】
しかしながら本発明は、これに限らず、図１１に示すように、第１円弧状搬送路７５を第１半径Ｒ１と等しい半径を有する例えば、円柱状の１つの第１ドライブローラ７５Ａ、第１半径Ｒ１よりも小さい半径を有する複数の第２ドライブローラ７５Ｂ、複数の搬送ベルト７５Ｃ及び搬送ガイド７５Ｄ等からなる搬送駆動部を用いて構成するようにしても良い。
【０３４８】
この場合、１本のドライブ軸は、第１中心Ｐ１に左方向と平行な姿勢で一方向及び他方向に回動可能に支持され、一端が図示しないモータの駆動軸と連結されている。
【０３４９】
また第１ドライブローラ７５Ａは、中心に孔部（図示せず）が穿設されており、当該孔部を介して第１中心Ｐ１のドライブ軸に取り付けられている。
【０３５０】
さらに例えば、他の２本のドライブ軸は、第１円弧状搬送路７５の一端の位置と、第１接続位置よりも僅かに一端側の所定位置とに、それぞれ第１ドライブローラ７５Ａの周側面に近接させて左方向と平行な姿勢で一方向及び他方向に回動可能に支持されている。因みに、他の２本のドライブ軸も、一端が図示しないモータの駆動軸と連結されている。
【０３５１】
そして複数の第２ドライブローラ７５Ｂは、それぞれ中心に孔部（図示せず）が穿設されており、所定個数毎に孔部を介して１本のドライブ軸に所定間隔で（すなわち、第１ドライブローラ７５Ａの周側面と対向するように）取り付けられている。
【０３５２】
また複数の搬送ベルト７５Ｃは、第１円弧状搬送路７５の一端の位置の第２ドライブローラ７５Ｂから、第１接続位置よりも僅かに一端側の所定位置の第２ドライブローラ７５Ｂに掛けられて、表面の一部を第１ドライブローラ７５Ａの周側面に添わせている。
【０３５３】
よって搬送駆動部は、モータを介して第１中心Ｐ１のドライブ軸を回転駆動することにより、当該ドライブ軸（すなわち、第１中心Ｐ１）を中心にして第１ドライブローラ７５Ａを一方向及び他方向に回動させることができる。
【０３５４】
また搬送駆動部は、他の２本のドライブ軸についてはモータを介して、第１中心Ｐ１のドライブ軸とは逆方向に回転させるように回転駆動する。
【０３５５】
よって搬送駆動部は、モータを介して、他の２本のドライブ軸を回転駆動した場合、当該ドライブ軸を中心にして複数の第２ドライブローラ７５Ｂを他方向及び一方向に回動させると共に、これに連動させて搬送ベルト７５Ｃを、第１ドライブローラ７５Ａの周側面に押し付けながら、これとは逆の他方向及び一方向に回転させることができる。
【０３５６】
これに加えて搬送ガイド７５Ｄは、例えば、第１半径Ｒ１よりも僅かに大きい半径の円の円周に添うような略円弧状に形成され、複数の搬送ベルト７５Ｃに対応させて外面から内面に貫通する孔部が穿設されている。
【０３５７】
そして搬送ガイド７５Ｄは、複数の孔部にそれぞれ対応する搬送ベルト７５Ｄを挿入させて、例えば、第２円弧状搬送路７５の一端付近から第１接続位置付近までに亘り、内面を第１ドライブローラ７５Ａの周側面に近接させて配置されている。
【０３５８】
係る構成のもと第１円弧状搬送路７５の搬送駆動部は、後側搬送路２３を介して紙幣が搬送された場合、第１ドライブローラ７５Ａ及び複数の搬送ベルト７５Ｃを互いに逆向きの一方向及び他方向に回転させる。
【０３５９】
これにより第１円弧状搬送路７５の搬送駆動部は、紙幣を、一端側から第１ドライブローラ７５Ａと複数の搬送ベルト７５Ｃとの間に挟み込むように取り込む一方、他端側に押し出すようにして第２円弧状搬送路２５や第５円弧状搬送路２８へ搬送する。
【０３６０】
また第１円弧状搬送路７５の搬送駆動部は、第２円弧状搬送路２５を介して紙幣が搬送された場合、第１ドライブローラ７５Ａ及び複数の搬送ベルト７５Ｃを互いに逆向きの他方向及び一方向に回転させる。
【０３６１】
これにより第１円弧状搬送路７５の搬送駆動部は、紙幣を、他端側から第１ドライブローラ７５Ａと複数の搬送ベルト７５Ｃとの間に挟み込むように取り込む一方、一端側に押し出すようにして後側搬送路２３へ搬送する。
【０３６２】
本発明は、係る構成の第１円弧状搬送路７５を用いても、上述した第１乃至第４の実施の形態の場合と同様に紙幣を搬送することができる。
【０３６３】
さらに上述した第１乃至第４の実施の形態においては、保留側搬送路２１、５２を、第２円弧状搬送路２５及び第３円弧状搬送路２６、５３によって構成するようにした場合について述べた。
【０３６４】
しかしながら本発明は、これに限らず、図１２に示すように、保留側搬送路７６全体を１つの搬送路として構成するようにしても良い。
【０３６５】
すなわち、本発明は、係る構成の場合、保留側搬送路７６に、上述した第１乃至第４の実施の形態による第２円弧状搬送路２５と同様な搬送駆動部を設ける。
【０３６６】
この場合、保留側搬送路７６の搬送駆動部では、複数のドライブ軸のうち２本は、例えば、保留側搬送路７６の円弧の一端を通る法線上で当該円弧を介して対向する２つの位置に、それぞれ左方向と平行な姿勢で一方向及び他方向に回動可能に支持されている。
【０３６７】
また複数のドライブ軸のうち他の２本は、例えば、保留側搬送路７６の他端を通る上方向と平行な仮想線上で当該他端を介して対向する２つの位置に、左方向と平行な姿勢で一方向及び他方向に回動可能に支持されている。そして、これら複数のドライブ軸は、それぞれ一端がモータの駆動軸と連結されている。
【０３６８】
さらに複数のアイドル軸は、円弧の内側のドライブ軸から他端の下側のドライブ軸までの間に、当該円弧及び他端側水平部分に沿って所定の間隔で、それぞれ左方向と平行な姿勢で一方向及び他方向に回動可能に支持されている。
【０３６９】
一方、複数のドライブローラ７６Ａは、それぞれ第１半径Ｒ１よりも小さい、同一の半径を有し、中心に孔部（図示せず）が穿設されている。
【０３７０】
そして複数のドライブローラ７６Ａは、所定数毎に、孔部を介して１本のドライブ軸に所定間隔で取り付けられている。
【０３７１】
また複数のアイドルローラ７６Ｂは、それぞれドライブローラ７６Ａと等しい半径を有し、中心に孔部（図示せず）が穿設されている。
【０３７２】
そして複数のアイドルローラ７６Ｂは、１本のドライブ軸に対するドライブローラ７６Ａの取付個数と同数毎に、孔部を介して１本のアイドル軸に所定間隔で（すなわち、円弧及び他端側水平部分に沿ってドライブローラ７６Ａと並ぶように）取り付けられている。
【０３７３】
さらに複数の搬送ベルト７６Ｃは、それぞれ円弧の内側及び他端側水平部分の下側に沿って一列に並ぶ一方のドライブローラ７６Ａから、複数のアイドルローラ７６Ｂを介して他方のドライブローラ７６Ａまでに掛けられて、表面の一部を円弧及び他端側水平部分に添わせている。
【０３７４】
これにより搬送駆動部は、モータを介して、円弧の内側及び他端側水平部分の下側に配置されたドライブ軸を回転駆動した場合、当該ドライブ軸を中心にして複数のドライブローラ７６Ａを一方向及び他方向に回動させると共に、これに連動させて搬送ベルト７６Ｃを、その表面の一部を円弧及び他端側水平部分に添わせた状態で一方向及び他方向に回転させることができる。
【０３７５】
また複数の搬送ベルト７６Ｃは、それぞれ円弧の外側及び他端側水平部分の上側に沿って一列に並ぶ一方のドライブローラ７６Ａから他方のドライブローラ７６Ａにも掛けられて、表面の一部を円弧の内側の対向する搬送ベルト７５Ｃの表面の一部に押し付けている。
【０３７６】
そして搬送駆動部は、円弧の外側及び他端側水平部分の上側に配置されたドライブ軸についてはモータを介して、当該円弧の内側及び他端側水平部分の下側に配置されたドライブ軸とは逆方向に回転させるように回転駆動する。
【０３７７】
よって搬送駆動部は、モータを介して、円弧の外側及び他端側水平部分の上側に配置されたドライブ軸を回転駆動した場合、当該ドライブ軸を中心にして複数のドライブローラ７６Ａを他方向及び一方向に回動させると共に、これに連動させて搬送ベルト７６Ｃを、円弧の内側及び他端側水平部分の下側で回転する搬送ベルト７６Ｃに押し付けながら、これとは逆の他方向及び一方向に回転させることができる。
【０３７８】
これに加えて搬送ガイド７６Ｄは、例えば、第１半径Ｒ１よりも僅かに大きい半径の円の円周に添うような略円弧状に形成され、円弧の外側及び他端側水平部分の上側に位置する複数の搬送ベルト７６Ｃに対応させて外面から内面に貫通する孔部が穿設されている。
【０３７９】
そして搬送ガイド７６Ｄは、複数の孔部にそれぞれ円弧の外側及び他端側水平部分の上側の対応する搬送ベルト７６Ｄを挿入させて、例えば、保留側搬送路７６の中央部付近から他端付近までに亘り、内面を円弧の内側及び他端側水平部分の下側の搬送ベルト７６Ｄの表面に近接させて配置されている。
【０３８０】
係る構成のもと保留側搬送路７６の搬送駆動部は、第１円弧状搬送路２４を介して紙幣が搬送された場合、円弧の内側及び他端側水平部分の下側の複数の搬送ベルト７６Ｃと、円弧の外側及び他端側水平部分の上側の複数の搬送ベルト７６Ｃとを互いに逆向きの他方向及び一方向に回転させる。
【０３８１】
これにより保留側搬送路７６の搬送駆動部は、紙幣を、一端側から、対向する搬送ベルト７６Ｃの間に挟み込むように取り込む一方、他端側に押し出すようにして一時保留部１１へ搬送する。
【０３８２】
また保留側搬送路７６の搬送駆動部は、一時保留部１１から紙幣が繰り出された場合、円弧の内側及び他端側水平部分の下側の搬送ベルト７６Ｃと、円弧の外側及び他端側水平部分の上側の搬送ベルト７６Ｃとを互いに逆向きの一方向及び他方向に回転させる。
【０３８３】
これにより保留側搬送路７６の搬送駆動部は、紙幣を、他端側から、対向する搬送ベルト７６Ｃの間に挟み込むように取り込む一方、一端側に押し出すようにして第１円弧状搬送路２４や第４円弧状搬送路２７へ搬送する。
【０３８４】
本発明は、係る構成の保留側搬送路７６を用いても、上述した第１乃至第４の実施の形態の場合と同様に紙幣を搬送することができる。
【０３８５】
また本発明は、鑑別側搬送路や投入取出側搬送路についても、同様に全体を１つの搬送路として構成するようにしても良い。
【０３８６】
さらに本発明は、保留側搬送路や投入取出側搬送路を、円弧状の部分と直線状の部分とでそれぞれ１つの搬送路として形成して組み合わせるようにしても良い。
【０３８７】
すなわち、本願発明は、鑑別側搬送路、保留側搬送路及び投入取出側搬送路について、この他種々の構成を広く適用することができる。
【０３８８】
さらに上述した第４の実施の形態においては、偽券収納カセット６１と第１円弧状搬送路２４とを、後斜下方向と平行に配置され略直線状のカセット側搬送路６３によって接続するようにした場合について述べた。
【０３８９】
しかしながら本発明は、これに限らず、例えば、図１３に示すように、偽券収納カセット６１と第１円弧状搬送路２４とを、一部の区間が円弧状に形成されたカセット側搬送路７８によって接続するようにしても良い。
【０３９０】
この場合、本発明は、カセット側搬送路７８において一端部を例えば、直線状に形成し、他端部を第１半径Ｒ１の円の円周を基準とした円弧状に形成する。
【０３９１】
そして本発明は、カセット側搬送路７８の円弧の外側を前斜上側に向けて、一端を偽券収納カセット６１の取込端に接続すると共に、他端を第１円弧状搬送路２４の所定位置に互いの円弧の外側を対向させて接続する。
【０３９２】
また本発明は、カセット側搬送路７８と第１円弧状搬送路２４との接続箇所に、一方及び他方の側面にそれぞれカセット側搬送路７８及び第１円弧状搬送路２４の円弧状（すなわち、円弧の形状、長さ及び接続点から頂点までの高さ）に対応する円弧状切欠部が形成された略楔錠の切換ブレード７９Ａを有する切換部７９を配置する。
【０３９３】
そして本発明は、切換部７９により、紙幣の搬送に用いる搬送路を、第１円弧状搬送路２４とカセット側搬送路７８との一方に切り換えるようにする。
【０３９４】
本発明は、係る構成によれば、鑑別部１０により偽券が鑑別されたとき、その偽券を、一時保留部１１まで搬送して一旦保持させることなく、当該鑑別部１０から後側搬送路２３及び第１円弧状搬送路２４の途中まで搬送した後、切換部７９によりカセット側搬送路７８に案内して、当該カセット収納搬送路７８を介して偽券収納カセット６１に搬送して収納することができる。
【０３９５】
すなわち、本発明は、係る構成によれば、偽券を鑑別したとき、当該偽券を正常な紙幣と一緒にすることなく分別して偽券収納カセット６１に収納することができる。
【０３９６】
さらに上述した第４の実施の形態においては、複数の搬送路（鑑別側搬送路２０、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路２２を含む）を介して紙幣を、当該紙幣の一方の長辺を搬送方向に向けて搬送するようにした場合について述べた。
【０３９７】
しかしながら本発明は、これに限らず、複数の搬送路（鑑別側搬送路２０、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路２２を含む）を介して紙幣を、当該紙幣の一方の短辺を搬送方向に向けて（すなわち、紙幣の長手方向を搬送方向とほぼ平行にして）搬送するようにしても良い。
【０３９８】
さらに上述した第１乃至第４の実施の形態においては、本発明の紙葉類搬送装置を、図１乃至図１３について上述した現金自動預払機１、４０、５０、６０に設けられた紙幣搬送部１９、４１、５１、６２に適用するようにした場合について述べた。
【０３９９】
しかしながら本発明は、これに限らず、現金自動支払機（CD：Cash Dispenser）や両替機、飲料やタバコ等の自動販売機、電車の切符や観劇のチケットを販売する券売機、精算機、パチンコ台やスロット台のような遊戯機等のような、この他種々の装置に設けられる、紙幣や切符、チケット等の紙葉類を搬送する紙葉類搬送部に広く適用することができる。
【０４００】
さらに上述した第１乃至第４の実施の形態においては、本発明の現金自動取引装置を、図１乃至図１３について上述した現金自動預払機１、４０、５０、６０に適用するようにした場合について述べた。
【０４０１】
しかしながら本発明は、これに限らず、現金自動支払機や両替機、飲料やタバコ等の自動販売機、電車の切符や観劇のチケットを販売する券売機、精算機、パチンコ台やスロット台のような遊戯機等のように紙幣や切符、チケット等の紙葉類を取り扱う、この他種々の現金自動取引装置に広く適用することができる。
【０４０２】
さらに上述した第１乃至第４の実施の形態においては、それぞれ少なくとも一部の区間が円弧状に形成された少なくとも３つ以上の搬送路を介して搬送する紙葉類として、図１乃至図１３について上述した紙幣を適用するようにした場合について述べた。
【０４０３】
しかしながら本発明は、これに限らず、それぞれ少なくとも一部の区間が円弧状に形成された少なくとも３つ以上の搬送路を介して搬送する紙葉類としては、切符やチケット、通帳、取引明細書のような印刷紙等のように、この他種々の紙葉類を広く適用することができる。
【０４０４】
さらに上述した第１乃至第４の実施の形態においては、紙葉類を搬送するための、それぞれ少なくとも一部の区間が円弧状に形成された少なくとも３つ以上の搬送路として、図１乃至図１３について上述した鑑別側搬送路２０、４２、保留側搬送路２１、５２及び投入取出側搬送路２２、４３を適用するようにした場合について述べた。
【０４０５】
しかしながら本発明は、これに限らず、少なくとも一部の区間が円弧状に形成されていれば、全体として１つに形成された搬送路や、２つ以上の搬送路を組み合わせて形成された搬送路、鑑別部１０、一時保留部１１及び紙幣投入取出部６を含む、又はこれら以外の複数の箇所を互いに接続するための３つ以上の搬送路、異なる半径の円の円周を基準にして円弧状に形成された複数の搬送路等のように、この他種々の構成の搬送路を広く適用することができる。
【０４０６】
さらに上述した第１乃至第４の実施の形態においては、紙葉類を搬送する搬送路を切り換えるための少なくとも１つ以上の切換部として、図１乃至図１３について上述した１つの切換部２９を適用するようにした場合について述べた。
【０４０７】
しかしながら本発明は、これに限らず、複数の搬送路の接続箇所のそれぞれに配置される切換部や、２以上の接続箇所に共用可能に配置された切換部等のように、この他種々の構成の切換部を広く適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【０４０８】
本発明は、現金自動預払機や現金自動支払機に設けられた紙幣搬送部等の紙葉類搬送装置と、現金自動預払機や現金自動支払機等の現金自動取引装置とに利用することができる。
【符号の説明】
【０４０９】
１、４０、５０、６０……現金自動預払機、６……紙幣投入取出部、１０……鑑別部、１１……一時保留部、１９、４１、５１、６２……紙幣搬送部、２０、４２……鑑別側搬送路、２１、５２、７６……保留側搬送路、２２、４３……投入取出側搬送路、２３、４６……後側搬送路、２４、４５、７５……第１円弧状搬送路、２５……第２円弧状搬送路２５、５３……第３円弧状搬送路、２７……第４円弧状搬送路、２８、４４……第５円弧状搬送路、２９、７０、７１、７２……切換部、２９Ａ……切換ブレード。
【技術分野】
【０００１】
本発明は紙葉類搬送装置及び現金自動取引装置に関し、例えば、現金の入金及び出金を行う現金自動預払機（ATM：Automatic Teller Machine）に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動取引装置は、紙幣の入金取引の際、顧客により接客部に投入された紙幣を、鑑別部に搬送して金種や状態等を鑑別した後、引き続き一時保留部に搬送することにより、当該一時保留部に保持して入金を一時的に保留する。
【０００３】
そして自動取引装置は、一時保留部に紙幣を保持した状態で、顧客により入金の金額が確認されると、当該一時保留部から保持していた紙幣を再び鑑別部に搬送して鑑別した後、引き続き紙幣収納カセットに搬送して収納する。
【０００４】
ただし、自動取引装置は、一時保留部に紙幣を保持した状態で、顧客により紙幣の返却が要求されると、当該一時保留部から保持していた紙幣を接客部に搬送して顧客に返却する。
【０００５】
また自動取引装置は、紙幣の出金取引の際、顧客により引出金額が指定されると、紙幣収納カセットから引出金額分の紙幣を鑑別部に搬送して鑑別した後、接客部に搬送して顧客に引き渡す。
【０００６】
さらに自動取引装置は、例えば、出金取引の際、接客部に顧客によって取り忘れられた取忘紙幣が存在すると、当該接客部から取忘紙幣を鑑別部に搬送して鑑別した後、紙幣収納カセットに搬送して収納し保管する。
【０００７】
ただし、自動取引装置は、この際、紙幣収納カセットに収納した取忘紙幣の金種や金額等の情報を取忘紙幣情報として記憶しておく。
【０００８】
そして自動取引装置は、顧客により取忘紙幣の返却が要求されると、紙幣収納カセットから紙幣を鑑別部に搬送して鑑別すると共に、取忘紙幣情報に従い、鑑別部で鑑別した紙幣が顧客に返却すべき取忘紙幣に該当するか否かを判別する。
【０００９】
その結果、自動取引装置は、鑑別部で鑑別した紙幣のうち、顧客に返却すべき取忘紙幣に該当する紙幣については、当該鑑別部から接客部に搬送して顧客に返却する。
【００１０】
これに対し自動取引装置は、鑑別部で鑑別した紙幣のうち、顧客に返却すべき取忘紙幣に該当しない紙幣については、当該鑑別部から一部保留部に搬送して保持しておき、顧客へ取忘紙幣を返却した後、一時保留部から紙幣収納カセットに搬送して収納する。
【００１１】
このようにして自動取引装置は、顧客の所望する紙幣の入金取引や引出取引を行うと共に、顧客により接客部から取り忘れられた紙幣については返却するようにしていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０１０−２７２０２４公報（第７頁、第１２頁、第１３頁、図４、図１１、図１２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、係る構成の自動取引装置は、例えば、鑑別部から接客部までの間に搬送路が配置されると共に、当該搬送路上の所定位置から一時保留部までの間にも搬送路が配置されている。
【００１４】
因みに、以下の説明では、鑑別部及び接客部間の搬送路の所定位置から一時保留部までの間に配置された搬送路を、特に保留側搬送路とも呼ぶ。
【００１５】
また、以下の説明では、鑑別部から接客部までの間に配置された搬送路において、当該鑑別部から所定位置までを、特に鑑別側搬送路とも呼び、当該所定位置から接客部までを、特に接客側搬送路とも呼ぶ。
【００１６】
そして自動取引装置は、鑑別側搬送路、接客側搬送路及び保留側搬送路の接続箇所で、紙幣を搬送する搬送路を、当該鑑別側搬送路、接客側搬送路、保留側搬送路の何れかに切り換えている。
【００１７】
これにより自動取引装置は、上述のように鑑別部から紙幣を、鑑別側搬送路及び保留側搬送路を順次介して一時保留部へ搬送し、一時保留部から紙幣を、保留側搬送路及び鑑別側搬送路を順次介して鑑別部に搬送する。
【００１８】
また自動取引装置は、一部保留部から紙幣を、保留側搬送路及び接客側搬送路を順次介して接客部に搬送し、鑑別部から紙幣を、鑑別側搬送路及び接客側搬送路を順次介して接客部に搬送する。さらに自動取引装置は、一時保留部から紙幣を、保留側搬送路及び鑑別側搬送路を順次介して鑑別部に搬送する。
【００１９】
ところが、自動取引装置では、鑑別側搬送路、接客側搬送路及び保留側搬送路を例えば、９０度以下の角度で接続していると、紙幣が、これらの接続箇所を通る際、搬送方向の急激な変化により、先端を鑑別側搬送路、接客側搬送路又は保留側搬送路の壁等に引っ掛けて形を崩して停滞する、いわゆるジャムが発生し易くなる。
【００２０】
そして自動取引装置では、鑑別側搬送路、接客側搬送路及び保留側搬送路の接続箇所の付近で紙幣のジャムが発生すると、その紙幣を取り除く間、他の紙幣の搬送を停止させる必要があり、搬送効率が低下するという問題があった。
【００２１】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、紙葉類の搬送効率の低下を防止し得る紙葉類搬送装置及び現金自動取引装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
かかる課題を解決するため本発明においては、紙葉類を搬送するための、それぞれ少なくとも一部の区間が円弧状に形成された少なくとも３つ以上の搬送路と、紙葉類を搬送する搬送路を切り換えるための少なくとも１つ以上の切換部とを設けるようにして、複数の搬送路を、それぞれの円弧状の区間の２つの接続位置を、それぞれ異なる１つの搬送路の円弧状の区間の接続位置と、円弧の外側を対向させるように接続して配置し、切換部により、複数の搬送路の接続箇所で、紙葉類を搬送する搬送路を切り換えるようにした。
【００２３】
従って本発明では、複数の搬送路の接続箇所で、何れの搬送路から他の何れの搬送路に切り換えて紙葉類を搬送する場合でも、当該紙葉類が接続箇所を通る際に搬送方向が急激に変化することを防止して、ジャムの発生を大幅に低減させることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、紙葉類を搬送するための、それぞれ少なくとも一部の区間が円弧状に形成された少なくとも３つ以上の搬送路と、紙葉類を搬送する搬送路を切り換えるための少なくとも１つ以上の切換部とを設けるようにして、複数の搬送路を、それぞれの円弧状の区間の２つの接続位置を、それぞれ異なる１つの搬送路の円弧状の区間の接続位置と、円弧の外側を対向させるように接続して配置し、切換部により、複数の搬送路の接続箇所で、紙葉類を搬送する搬送路を切り換えるようにしたことにより、複数の搬送路の接続箇所で、何れの搬送路から他の何れの搬送路に切り換えて紙葉類を搬送する場合でも、当該紙葉類が接続箇所を通る際に搬送方向が急激に変化することを防止して、ジャムの発生を大幅に低減させることができ、かくして紙葉類の搬送効率の低下を防止し得る紙葉類搬送装置及び現金自動取引装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明による現金自動預払機の外観構成の一実施の形態を示す略線的斜視図である。
【図２】第１の実施の形態による現金自動預払機の内部構成を示す略線図である。
【図３】円弧状搬送路及び切換部の構成を示す略線図である。
【図４】第２円弧状搬送路の構成を示す略線図である。
【図５】切換ブレードの構成を示す略線図である。
【図６】切換ブレードによる搬送路の切り換えの説明に供する略線図である。
【図７】第２の実施の形態による現金自動預払機の内部構成を示す略線図である。
【図８】第３の実施の形態による現金自動預払機の内部構成を示す略線図である。
【図９】第４の実施の形態による現金自動預払機の内部構成を示す略線図である。
【図１０】他の実施の形態による搬送路の接続箇所に対する切換部の配置の説明に供する略線図である。
【図１１】他の実施の形態による第１円弧状搬送路の構成を示す略線図である。
【図１２】他の実施の形態による保留側搬送路の構成を示す略線図である。
【図１３】他の実施の形態によるカセット側搬送路の構成示す略線図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下図面を用いて、発明を実施するための最良の形態（以下、これを実施の形態とも呼ぶ）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
（１）第１の実施の形態
（２）第２の実施の形態
（３）第３の実施の形態
（４）第４の実施の形態
（５）他の実施の形態
【００２７】
（１）第１の実施の形態
（１−１）現金自動預払機の外観構成
図１において、１は全体として本発明を適用した現金自動預払機の外観構成を示す。かかる現金自動預払機１は、略箱型の装置筐体２を有している。
【００２８】
装置筐体２の前側上端部には、当該装置筐体２の前面２Ａよりも後面２Ｂ側に凹むように略Ｌ字状に形成されたフロントパネル３が設けられている。
【００２９】
因みに、以下の説明では、装置筐体２の前面２Ａを、装置前面２Ａとも呼び、当該装置筐体２の後面２Ｂを、装置後面２Ｂとも呼ぶ。
【００３０】
そして、以下の説明では、装置前面２Ａから装置後面２Ｂへ向かう方向を、後方向とも呼び、当該装置後面２Ｂから装置前面２Ａへ向かう方向を、前方向とも呼ぶ。
【００３１】
また、以下の説明では、装置筐体２の上面２Ｃを、装置上面２Ｃとも呼び、装置筐体２の下面から装置上面２Ｃへ向かう方向を、上方向とも呼び、当該装置上面２Ｃから装置筐体２の下面へ向かう方向を、下方向とも呼ぶ。
【００３２】
さらに、以下の説明では、装置筐体２をフロントパネル３と対峙して見た場合の左の側面２Ｄを、装置左側面２Ｄとも呼び、右の側面２Ｅを、装置右側面２Ｅとも呼ぶ。
【００３３】
そして、以下の説明では、装置左側面２Ｄから装置右側面２Ｅへ向かう方向を、右方向とも呼び、装置右側面２Ｅから装置左側面２Ｄへ向かう方向を、左方向とも呼ぶ。
【００３４】
この場合、フロントパネル３において上方向に向くほぼ水平な（すなわち、装置上面２Ｃとほぼ平行な）上向パネル３Ａには、例えば、中央部にタッチスクリーン４が設けられている。
【００３５】
またフロントパネル３の上向パネル３Ａには、例えば、左寄りに、硬貨の投入及び取出用の箱状の硬貨投入取出部５が設けられている。
【００３６】
さらにフロントパネル３の上向パネル３Ａには、例えば、右寄りに、長方形の紙幣の投入及び取出用の箱状の紙幣投入取出部６が設けられている。
【００３７】
因みに、タッチスクリーン４は、種々の操作画像を表示するための液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイのような表示部の表示面上に、操作入力用の透明なタッチパネルが貼着されて形成されている。
【００３８】
また硬貨投入取出部５及び紙幣投入取出部６の開口には、それぞれ取引内容に応じて当該開口を開放及び閉塞するためのシャッタが開閉自在に設けられている。
【００３９】
一方、フロントパネル３において前方向に向くほぼ垂直な（すなわち、装置前面２Ａとほぼ平行な）前向パネル３Ｂには、例えば、左寄りに、通帳を挿入し、また当該通帳や取引明細書を排出するための通帳挿入排出口７が設けられている。
【００４０】
またフロントパネル３において前向パネル３Ｂには、例えば、右寄りに、キャッシュカードやクレジットカード等の種々のカードを挿入及び排出するためのカード挿入排出口８も設けられている。
【００４１】
因みに、装置筐体２の内部には、通帳挿入排出口７の奥側に、通帳に記録されている口座番号のような顧客情報等を読み取り、また取引内容等を通帳や取引明細書に印刷するための読取印刷処理部（図示せず）が設けられている。
【００４２】
また装置筐体２の内部には、カード挿入排出口８の奥側に、種々のカードに記録されている顧客の口座番号や金融機関コード等の顧客情報等を読み取るためのカード処理部（図示せず）が設けられている。
【００４３】
現金自動預払機１は、係る構成のもと、タッチスクリーン４に操作画像を表示すると共に、顧客によるタッチスクリーン４の表面へのタッチ操作に応じて操作画像を適宜切り換えて表示する。
【００４４】
これにより現金自動預払機１は、顧客に操作画面を介して、現金の預け入れのような入金や払い出しのような出金等の所望の取り引きの手順を案内する。
【００４５】
そして現金自動預払機１は、顧客に、その案内に従って通帳挿入排出口７やカード挿入排出口８に通帳やカードを挿入させ、また硬貨投入取出部５内や紙幣投入取出部６内に硬貨や紙幣を投入させる。
【００４６】
また現金自動預払機１は、顧客に、その案内に従って通帳挿入排出口７やカード挿入排出口８から排出した通帳や取引明細書、カードを受け取らせ、また硬貨投入取出部５や紙幣投入取出部６を介して硬貨や紙幣を受け取らせる。
【００４７】
このようにして現金自動預払機１は、顧客が所望する現金の入金や出金等の取り引きを行うことができる。
【００４８】
（１−２）現金自動預払機の内部構成
次いで、図２を用いて現金自動預払機１の内部構成を説明する。ただし、以下では、本発明が紙葉類の搬送に関するものであるため、紙葉類としての紙幣の取扱部分を中心に説明し、硬貨の取扱部分等については説明を省略する。
【００４９】
現金自動預払機１内には、上述の紙幣投入取出部６において開口に設けられたシャッタ（図示せず）を除く部分が収納されている。
【００５０】
この場合、紙幣投入取出部６内には、複数の紙幣を例えば、当該紙幣の一方の長辺を下側にして立てた横立状態で載上するための載上台６Ａが設けられている。
【００５１】
また紙幣投入取出部６内には、載上台６Ａの下側前寄りに、当該載上台６Ａ上の複数の紙幣を１枚ずつ分離して下方向へ繰り出すための分離繰出機構６Ｂが設けられている。
【００５２】
さらに紙幣投入取出部６内には、載上台６Ａの下側後寄りに、当該紙幣投入取出部６の下側から上方向に１枚ずつ搬送された紙幣を順次取り込んで載上台６Ａ上に横立状態で載上するための取込集積機構６Ｃが設けられている。
【００５３】
さらに紙幣投入取出部６内には、載上台６Ａ上の紙幣の収納空間を所望の位置で前後に仕切るような仕切板６Ｄが、前方向及び後方向に移動可能に設けられている。
【００５４】
そして現金自動預払機１内には、紙幣投入取出部６の下側に、紙幣の金種や状態等を鑑別する鑑別部１０が配置されている。
【００５５】
また現金自動預払機１内には、紙幣投入取出部６の後側に、例えば、紙幣の入金の際、当該紙幣を内部に取り込んで一旦保持して、入金を一時的に保留する一時保留部１１が配置されている。
【００５６】
因みに、一時保留部１１内には、前側から後方向に１枚ずつ搬送された紙幣を当該一時保留部１１内に取り込むと共に、一時保留部１１内の紙幣を１枚ずつ分離して前方向に繰り出すための取込繰出機構１１Ａが設けられている。
【００５７】
さらに現金自動預払機１の内部には、鑑別部１０及び一時保留部１１の下側に下部ユニット１２が配置されている。下部ユニット１２には、紙幣を金種毎に収納する複数の紙幣収納カセット（図示せず）が設けられている。
【００５８】
また下部ユニット１２には、鑑別部１０側から搬送された紙幣を、金種に応じた紙幣収納カセットへ振り分けるように搬送すると共に、複数の紙幣収納カセットから繰り出された紙幣を鑑別部１０側に搬送する搬送路１３（以下、これを振分搬送路とも呼ぶ）１３等も設けられている。
【００５９】
そして現金自動預払機１内には、これら紙幣投入取出部６、鑑別部１０、一時保留部１１及び下部ユニット１２間で紙幣を搬送するための複数の搬送路が配置されている。
【００６０】
すなわち、紙幣投入取出部６の下側には、分離繰出機構６Ｂの紙幣繰出端に一端が接続された略Ｌ字状の搬送路（以下、これを繰出側搬送路とも呼ぶ）１５が、一端部を上方向と平行にし、他端を後方向に向けて鑑別部１０の前側の紙幣取込排出口（以下、これを鑑別前側取込排出口とも呼ぶ）と対向させるように配置されている。
【００６１】
また紙幣投入取出部６の下側には、一端が繰出側搬送路１５の他端と接続され、かつ他端が鑑別前側取込排出口と接続された直線状の搬送路（以下、これを前側搬送路とも呼ぶ）１６が、後方向と平行に配置されている。
【００６２】
さらに紙幣投入取出部６の下側には、後方向に向けた一端が繰出側搬送路１５の他端及び前側搬送路１６の一端と接続され、かつ他端が振分搬送路１３の一端と接続された略Ｌ字状の搬送路（以下、これをユニット側搬送路とも呼ぶ）１７が、他端部を上方向と平行にして配置されている。
【００６３】
また繰出側搬送路１５、前側搬送路１６及びユニット側搬送路１７の接続箇所の近傍には、紙幣の搬送に用いる搬送路を切り換えるための切換部１８が配置されている。
【００６４】
切換部１８は、繰出側搬送路１５を介して搬送される紙幣を、前側搬送路１６に導くように、当該紙幣の搬送方向を切り換える。
【００６５】
また切換部１８は、前側搬送路１６を介して搬送される紙幣を、ユニット側搬送路１７に導き、又は当該ユニット側搬送路１７を介して搬送される紙幣を、前側搬送路１６に導くように、当該紙幣の搬送方向を切り換える。
【００６６】
このようにして切換部１８は、前側搬送路１６と共に紙幣の搬送に用いる搬送路を、繰出側搬送路１５及びユニット側搬送路１７の一方に切り換える。
【００６７】
一方、紙幣投入取出部６と、鑑別部１０と、一時保留部１１との間には、当該紙幣投入取出部６と、鑑別部１０と、一時保留部１１とを互いに接続して紙幣を搬送するための複数の搬送路を有する紙幣搬送部１９が設けられている。
【００６８】
紙幣搬送部１９は、鑑別部１０に接続され、一部の区間が円弧状に形成された搬送路２０と、一時保留部１１に接続され、一部の区間が円弧状に形成された搬送路２１と、紙幣投入取出部６に接続され、一部の区間が円弧状に形成された搬送路２２とを有している。
【００６９】
因みに、以下の説明では、鑑別部１０に接続され、一部の区間が円弧状に形成された搬送路２０を、鑑別側搬送路２０とも呼び、一時保留部１１に接続され、一部の区間が円弧状に形成された搬送路２１を、保留側搬送路２１とも呼ぶ。
【００７０】
また、以下の説明では、紙幣投入取出部６に接続され、一部の区間が円弧状に形成された搬送路２２を、投入取出側搬送路２２とも呼ぶ。
【００７１】
鑑別側搬送路２０は、直線状に形成された搬送路（以下、これを後側搬送路とも呼ぶ）２３と、全体が円弧状に形成された搬送路（以下、これを第１円弧状搬送路とも呼ぶ）２４とから構成されている。
【００７２】
後側搬送路２３は、後方向と平行な姿勢で、一端が鑑別部１０の紙幣取込排出口（以下、これを鑑別後側取込排出口とも呼ぶ）に接続されて配置されている。
【００７３】
また第１円弧状搬送路２４は、円弧の外側のほとんどを後方向に向けた姿勢で、一端が後側搬送路２３の他端に接続され、他端を取込集積機構６Ｃの近傍に位置させるように配置されている。
【００７４】
保留側搬送路２１は、全体が円弧状に形成された搬送路（以下、これを第２円弧状搬送路とも呼ぶ）２５と、一端部が円弧状に形成された搬送路（以下、これを第３円弧状搬送路とも呼ぶ）２６とから構成されている。
【００７５】
第２円弧状搬送路２５は、円弧の外側を前方向に向けた姿勢で、一端が第１円弧状搬送路２４の所定の接続位置（以下、これを第１接続位置とも呼ぶ）に接続されて配置されている。
【００７６】
また第３円弧状搬送路２６は、円弧の外側を前方向に向けた姿勢で、一端が第２円弧状搬送路２５の他端に接続されると共に、他端が取込繰出機構１１Ａの取込繰出端に接続されて当該第２円弧状搬送路２５の円弧を一時保留部１１側へ延長させたように配置されている。
【００７７】
投入取出側搬送路２２は、全体が円弧状に形成された搬送路（以下、これを第４円弧状搬送路とも呼ぶ）２７と、一端部と中央部とが円弧状に形成された搬送路（以下、これを第５円弧状搬送路とも呼ぶ）１８とから構成されている。
【００７８】
第４円弧状搬送路２７は、円弧の外側を後方向に向けた姿勢で、一端が第２円弧状搬送路２５の他端及び第３円弧状搬送路２６の一端に接続されると共に、他端が第１円弧状搬送路２４の他端に接続されて配置されている。
【００７９】
また第５円弧状搬送路２８は、一端部の円弧の外側を後斜下側に向け、かつ中央部の円弧の外側を前斜下側に向けた姿勢で、一端が第１円弧状搬送路２４の他端及び第４円弧状搬送路２７の他端に接続されると共に、他端が取込集積機構６Ｃの紙幣取込端に接続されて配置されている。
【００８０】
因みに、以下の説明では、第１円弧状搬送路２４、第２円弧状搬送路２５、第３円弧状搬送路２６、第４円弧状搬送路２７及び第５円弧状搬送路２８を、特には区別する必要のない場合、これらを単に円弧状搬送路とも呼ぶ。
【００８１】
ここで、図３に示すように、第１円弧状搬送路２４は、後側搬送路２３の他端Ｅ１から真上の所定位置を中心（以下、これを第１中心とも呼ぶ）Ｐ１とし、当該他端Ｅ１から中心Ｐ１までの距離を半径（以下、これを第１半径とも呼ぶ）Ｒ１とする円の円周を基準に形成されている。
【００８２】
すなわち、第１円弧状搬送路２４は、係る円周において、第１中心Ｐ１から真下に伸びる仮想線との交点を一端Ｅ２とし、当該第１中心Ｐ１から真上よりも前側へ３０度傾いた方向に伸びる仮想線との交点を他端Ｅ３として、一端Ｅ２及び他端Ｅ３間の円弧に沿って紙幣を搬送するように（すなわち、円弧状に）形成されている。
【００８３】
そして第１円弧状搬送路２４は、一端Ｅ２を円周の一点とすることで、その一点での接線上に後側搬送路２３を位置させて、当該一端Ｅ２に後側搬送路２３の他端Ｅ１が接続されている。
【００８４】
よって第１円弧状搬送路２４は、後側搬送路２３との間で、紙幣を、搬送方向を急激に変化させることなく受け渡すことができるようにしている。
【００８５】
実際に第１円弧状搬送路２４には、紙幣を搬送するための搬送駆動部が設けられている。係る搬送駆動部は、ドライブ軸（図示せず）、例えば、円柱状の１つのドライブローラ２４Ａ、複数のテンション軸（図示せず）、複数のテンションローラ２４Ｂ、搬送ガイド２４Ｃ、モータ（図示せず）等を有している。
【００８６】
この場合、ドライブ軸は、第１中心Ｐ１に左方向と平行な姿勢で一方向及び他方向に回動可能に支持され、一端がモータの駆動軸と連結されている。
【００８７】
またドライブローラ２４Ａは、第１半径Ｒ１と等しい半径を有し、当該ドライブローラ２４Ａの長手方向に沿って周側面に所定の間隔で、１周に亘る溝部が形成されている。
【００８８】
そしてドライブローラ２４Ａは、中心に孔部（図示せず）が穿設されており、当該中心の孔部を介してドライブ軸に取り付けられている。
【００８９】
よって搬送駆動部は、モータを介してドライブ軸を回転駆動することにより、ドライブ軸（すなわち、第１中心Ｐ１）を中心にしてドライブローラ２４Ａを一方向及び他方向に回動させることができる。
【００９０】
また複数のテンション軸は、第１円弧状搬送路２４の一端Ｅ２から他端Ｅ３までの範囲においてドライブローラ２４Ａの周側面の近傍に所定の間隔で、それぞれ左方向と平行な姿勢で一方向及び他方向に回動可能に支持されている。そして複数のテンション軸は、それぞれ第１中心Ｐ１の方向に付勢されている。
【００９１】
また複数のテンションローラ２４Ｂは、それぞれ第１半径Ｒ１よりも小さい、同一の半径を有し、中心に孔部（図示せず）が穿設されている。
【００９２】
さらに複数のテンションローラ２４Ｂは、所定数毎に、中心の孔部を介して１本のテンション軸にドライブローラ２４Ａの周側面（すなわち、溝部以外）と対向するように所定間隔で取り付けられている。
【００９３】
従って搬送駆動部は、複数のテンション軸に対する付勢により、複数のテンションローラ２４Ｂの周側面を、それぞれドライブローラ２４Ａの周側面に押し付けることができる。
【００９４】
よって搬送駆動部は、ドライブローラ２４Ａを一方向及び他方向に回転させたときには、これに連動させて複数のテンションローラ２４Ｂを、テンション軸を中心にしてドライブローラ２４Ａとは逆の他方向及び一方向へ回転させることができる。
【００９５】
さらに搬送ガイド２４Ｃは、例えば、第１半径Ｒ１よりも僅かに大きい半径の円の円周に添うような略円弧状に形成され、複数のテンションローラ２４Ｂの配置位置に対応させて外面から内面に貫通する孔部が穿設されている。
【００９６】
そして搬送ガイド２４Ｃは、複数の孔部にそれぞれ対応するテンションローラ２４Ｂを挿入させるようにして、例えば、第１円弧状搬送路２４の一端Ｅ２付近から第２円弧状搬送路２５との接続位置付近までに亘り、内面をドライブローラ２４Ａの周側面に近接させて配置されている。
【００９７】
係る構成のもと第１円弧状搬送路２４の搬送駆動部は、後述するように後側搬送路２３を介して紙幣が搬送された場合、ドライブローラ２４Ａを一方向に回転させる。
【００９８】
これにより第１円弧状搬送路２４の搬送駆動部は、紙幣を、一端Ｅ２側からドライブローラ２４Ａと順次１組のテンションローラ２４Ｂとの間に挟み込むように取り込む一方、他端Ｅ３側に押し出すようにして第２円弧状搬送路２５や第５円弧状搬送路２８へ搬送する。
【００９９】
また第１円弧状搬送路２４の搬送駆動部は、後述するように第２円弧状搬送路２５を介して紙幣が搬送された場合、ドライブローラ２４Ａを他方向に回転させる。
【０１００】
これにより第１円弧状搬送路２４の搬送駆動部は、紙幣を、他端Ｅ３側からドライブローラ２４Ａと順次１組のテンションローラ２４Ｂとの間に挟み込むように取り取り込む一方、一端Ｅ２側に押し出すようにして後側搬送路２３へ搬送する。
【０１０１】
ところで、第１円弧状搬送路２４では、円弧の第１半径Ｒ１が比較的大きく選定されている。このため第１円弧状搬送路２４の搬送駆動部は、紙幣を比較的緩やかな円弧に沿って搬送している。
【０１０２】
よって、第１円弧状搬送路２４の搬送駆動部は、搬送中の紙幣に掛かる遠心力を極力小さくして、ドライブローラ２４Ａの周側面からの紙幣の浮き上がりを大幅に低減させている。
【０１０３】
また第１円弧状搬送路２４の搬送駆動部は、仮に紙幣が浮き上がりかけても、ドライブローラ２４Ａの周側面に近接する搬送ガイド２４Ｃの内面により紙幣を当該ドライブローラ２４Ａ側へ押し戻すようにしてドライブローラ２４Ａと複数のテンションローラ２４Ｂとの間に案内することができる。
【０１０４】
さらに第１円弧状搬送路２４の搬送駆動部は、ドライブローラ２４Ａの周側面に搬送ガイド２４Ｃの内面を近接させていることで、搬送中の紙幣を、例えばドライブ軸とモータとを連結するためのギヤ等に引っ掛けないようにガイドして搬送している。
【０１０５】
さらに第１円弧状搬送路２４の搬送駆動部は、複数のテンション軸の配置間隔が、例えば、搬送対象の紙幣の短手方向の長さの１／２以下に適宜選定されると共に、その配置間隔と第１円弧状搬送路２４の円弧の長さとに応じて当該テンション軸の本数も適宜選定されている。
【０１０６】
よって第１円弧状搬送路２４の搬送駆動部は、ドライブローラ２４Ａと１組のテンションローラ２４Ｂとの間から搬送中の紙幣の一方の長辺側端部を押し出した際、当該紙幣の長辺側端部をほとんど浮かせることなく、次の１組のテンションローラ２４Ｂで挟み込むことができる。
【０１０７】
このようにして第１円弧状搬送路２４の搬送駆動部は、紙幣を、テンションローラ２４Ｂや、ドライブ軸とモータとを連結するためのギヤ等に引っ掛かけることなく、円弧に沿って搬送することができる。
【０１０８】
一方、第２円弧状搬送路２５は、第１中心Ｐ１から、真上よりも後側へ３０度傾いた方向に２倍の第１半径Ｒ１分、離れた位置を中心（以下、これを第２中心とも呼ぶ）Ｐ２とする第１半径Ｒ１の円の円周を基準に形成されている。
【０１０９】
すなわち、第２円弧状搬送路２５は、係る円周において、第２中心Ｐ２から真下よりも前側へ３０度傾いた方向に伸びる仮想線との交点を一端Ｅ４とし、当該第２中心Ｐ２から右方向に水平（すなわち、真横）に伸びる仮想線との交点を他端Ｅ５として、一端Ｅ４及び他端Ｅ５間の円弧に沿って紙幣を搬送するように（すなわち、円弧状に）形成されている。
【０１１０】
そして第２円弧状搬送路２５は、第１円弧状搬送路２４において第１中心Ｐ１及び第２中心Ｐ２間を結ぶ仮想線と交差する第１接続位置Ｔ１に一端Ｅ４が、互いの円弧の外側を対向させるように接続されている。
【０１１１】
すなわち、第２円弧状搬送路２５は、第１円弧状搬送路２４に対し、一端Ｅ４の接線を、当該第１円弧状搬送路２４の第１接続位置Ｔ１の接線と一致させて、第１円弧状搬送路２４の一端Ｅ２から第１接続位置Ｔ２までと自身とで緩やかな逆Ｓ字を描くように接続されている。
【０１１２】
よって第２円弧状搬送路２５は、後述するように第１円弧状搬送路２４の一端Ｅ２から第１接続位置Ｔ１まで搬送された紙幣を、搬送方向を急激に変化させることなく一端Ｅ４で受け取って引き続き他端Ｅ５まで搬送することができる。
【０１１３】
また第２円弧状搬送路２５は、後述するように他端Ｅ５から一端Ｅ４まで搬送した紙幣を、搬送方向を急激に変化させることなく第１円弧状搬送路２４に第１接続位置Ｔ１で受け取らせて引き続き当該第１円弧状搬送路２４に第１接続位置Ｔ１から一端Ｅ２へと搬送させることができる。
【０１１４】
実際に図４に示すように、第２円弧状搬送路２５には、紙幣を搬送するための搬送駆動部が設けられている。係る搬送駆動部は、複数のドライブ軸（図示せず）、複数のモータ（図示せず）、複数のドライブローラ２５Ａ、複数のアイドル軸（図示せず）、複数のアイドルローラ２５Ｂ、複数の搬送ベルト２５Ｃ、搬送ガイド２５Ｄ等を有している。
【０１１５】
この場合、複数のドライブ軸のうち２本は、例えば、第２円弧状搬送路２５の円弧の一端Ｅ４を通る法線上で当該円弧を介して対向する２つの位置に、それぞれ左方向と平行な姿勢で一方向及び他方向に回動可能に支持されている。
【０１１６】
また複数のドライブ軸のうち他の２本は、例えば、第２円弧状搬送路２５の円弧の他端Ｅ５を通る法線上で当該円弧を介して対向する２つの位置に、左方向と平行な姿勢で一方向及び他方向に回動可能に支持されている。そして、これら複数のドライブ軸は、それぞれ一端がモータの駆動軸と連結されている。
【０１１７】
さらに複数のアイドル軸は、円弧の内側の一方のドライブ軸から他方のドライブ軸までの間に、当該円弧に沿って所定の間隔で、それぞれ左方向と平行な姿勢で一方向及び他方向に回動可能に支持されている。
【０１１８】
一方、複数のドライブローラ２５Ａは、それぞれ第１半径Ｒ１よりも小さい、同一の半径を有し、中心に孔部（図示せず）が穿設されている。
【０１１９】
そして複数のドライブローラ２５Ａは、所定数毎に、孔部を介して１本のドライブ軸に所定間隔で取り付けられている。
【０１２０】
また複数のアイドルローラ２５Ｂは、それぞれドライブローラ２５Ａと等しい半径を有し、中心に孔部（図示せず）が穿設されている。
【０１２１】
そして複数のアイドルローラ２５Ｂは、１本のドライブ軸に対するドライブローラ２５Ａの取付個数と同数毎に、孔部を介して１本のアイドル軸に所定間隔で（すなわち、円弧に沿ってドライブローラ２５Ａと並ぶように）で取り付けられている。
【０１２２】
さらに複数の搬送ベルト２５Ｃは、それぞれ円弧の内側に沿って一列に並ぶ一方のドライブローラ２５Ａから、複数のアイドルローラ２５Ｂを介して他方のドライブローラ２５Ａまでに掛けられて、表面の一部を円弧に添わせている。
【０１２３】
これにより搬送駆動部は、モータを介して、円弧の内側に配置されたドライブ軸を回転駆動した場合、当該ドライブ軸を中心にして複数のドライブローラ２５Ａを一方向及び他方向に回動させると共に、これに連動させて搬送ベルト２５Ｃを、その表面の一部を円弧に添わせた状態で一方向及び他方向に回転させることができる。
【０１２４】
また複数の搬送ベルト２５Ｃは、それぞれ円弧の外側に沿って一列に並ぶ一方のドライブローラ２５Ａから他方のドライブローラ２５Ａにも掛けられて、表面の一部を円弧の内側の対向する搬送ベルトの表面の一部に押し付けている。
【０１２５】
そして搬送駆動部は、円弧の外側に配置されたドライブ軸についてはモータを介して、当該円弧の内側に配置されたドライブ軸とは逆方向に回転させるように回転駆動する。
【０１２６】
よって搬送駆動部は、モータを介して、円弧の内側に配置されたドライブ軸を回転駆動した場合、当該ドライブ軸を中心にして複数のドライブローラ２５Ａを他方向及び一方向に回動させると共に、これに連動させて搬送ベルト２５Ｃを、円弧の内側で回転する搬送ベルト２５Ｃに押し付けながら、これとは逆の他方向及び一方向に回転させることができる。
【０１２７】
これに加えて搬送ガイド２５Ｄは、例えば、第１半径Ｒ１よりも僅かに大きい半径の円の円周に添うような略円弧状に形成され、円弧の外側に位置する複数の搬送ベルト２５Ｃに対応させて外面から内面に貫通する孔部が穿設されている。
【０１２８】
そして搬送ガイド２５Ｄは、複数の孔部にそれぞれ円弧の外側の対応する搬送ベルト２５Ｄを挿入させて、例えば、第２円弧状搬送路２５の一端Ｅ４付近から他端Ｅ５付近までに亘り、内面を円弧の内側の搬送ベルト２５Ｄの表面に近接させて配置されている。
【０１２９】
係る構成のもと第２円弧状搬送路２５の搬送駆動部は、後述するように第１円弧状搬送路２４を介して紙幣が搬送された場合、円弧の内側及び外側の搬送ベルト２５Ｃを互いに逆向きの他方向及び一方向に回転させる。
【０１３０】
これにより第２円弧状搬送路２５の搬送駆動部は、紙幣を、一端Ｅ４側から、対向する搬送ベルト２５Ｃの間に挟み込むように取り込む一方、他端Ｅ５側に押し出すようにして第３円弧状搬送路２６へ搬送する。
【０１３１】
また第２円弧状搬送路２５の搬送駆動部は、後述するように第３円弧状搬送路２６を介して紙幣が搬送された場合、円弧の内側及び外側の搬送ベルト２５Ｃを互いに逆向きの一方向及び他方向に回転させる。
【０１３２】
これにより第２円弧状搬送路２５の搬送駆動部は、紙幣を、他端Ｅ５側から、対向する搬送ベルト２５Ｃの間に挟み込むように取り込む一方、一端Ｅ４側に押し出すようにして第１円弧状搬送路２４へ搬送する。
【０１３３】
ところで、第２円弧状搬送路２５は、円弧の半径が比較的大きな第１半径Ｒ１に選定されている。このため第２円弧状搬送路２５の搬送駆動部も、第１円弧状搬送路２４と同様に紙幣を比較的緩やかな円弧に沿って搬送している。
【０１３４】
よって、第２円弧状搬送路２５の搬送駆動部は、搬送中の紙幣に掛かる遠心力を極力小さくして、当該紙幣において搬送ベルト２５Ｃによる挟持部分以外の浮き上がりを大幅に低減させている。
【０１３５】
また第２円弧状搬送路２５の搬送駆動部は、搬送ガイド２５Ｄの内面を円弧の内側の搬送ベルト２５Ｄの表面に近接させていることで、搬送中の紙幣を、例えばドライブ軸とモータとを連結するためのギヤ等に引っ掛けないようにガイドして搬送している。
【０１３６】
このようにして第２円弧状搬送路２５の搬送駆動部は、紙幣を、ドライブ軸とモータとを連結するためのギヤ等に引っ掛かけることなく、円弧に沿って搬送することができる。
【０１３７】
ところで、第３円弧状搬送路２６（図３）は、第２中心Ｐ２を中心とする第１半径Ｒ１の円の円周を基準に形成されている。
【０１３８】
すなわち、第３円弧状搬送路２６は、係る円周において、第２中心Ｐ２から右方向に水平（すなわち、真横）に伸びる仮想線との交点を一端Ｅ６とし、当該第２中心Ｐ２の真上に伸びる仮想線との交点を第１円弧端位置Ｔ２として、一端側が一端Ｅ４及び第１円弧端位置Ｔ２間の円弧に沿って紙幣を搬送するように（すなわち、円弧状に）形成されている。
【０１３９】
また第３円弧状搬送路２６は、第１円弧端位置Ｔ２から他端Ｅ７までの他端側が、係る円周の第１円弧端位置Ｔ２での接線に沿って（すなわち、水平に）紙幣を搬送するように（すなわち、直線状に）形成されている。
【０１４０】
因みに、以下の説明では、第３円弧状搬送路２６において第１円弧端位置Ｔ２から他端Ｅ７までの他端側の部分を、他端側水平部分とも呼ぶ。
【０１４１】
そして第３円弧状搬送路２６は、一端Ｅ６が第２円弧状搬送路２５の他端Ｅ５に、互いの円弧の外側を同一の右方向へ向けるように接続されている。
【０１４２】
すなわち、第３円弧状搬送路２６は、第２円弧状搬送路２５に対し、一端Ｅ６の接線を、当該第２円弧状搬送路２５の他端Ｅ５の接線と一致させて、第２円弧状搬送路２５と、自身の一端Ｅ６から第１円弧端位置Ｔ２までとにより１つの円弧を形成するように接続されている。
【０１４３】
よって第３円弧状搬送路２６は、後述するように第２円弧状搬送路２５の一端Ｅ４から他端Ｅ５まで搬送された紙幣を、搬送方向を急激に変化させることなく一端Ｅ６で受け取って引き続き他端Ｅ７まで搬送することができる。
【０１４４】
また第３円弧状搬送路２６は、後述するように他端Ｅ７から一端Ｅ６まで搬送した紙幣を、搬送方向を急激に変化させることなく第２円弧状搬送路２５に受け取らせて引き続き当該第２円弧状搬送路２５に他端Ｅ５から一端Ｅ４へと搬送させることができる。
【０１４５】
実際に第３円弧状搬送路２６には、第２円弧状搬送路２５の搬送駆動部と基本的には同様に構成された搬送駆動部が設けられている。
【０１４６】
よって第３円弧状搬送路２６の搬送駆動部も、第２円弧状搬送路２５の搬送駆動部と同様に、紙幣を、ドライブ軸とモータとを連結するためのギヤ等に引っ掛かけることなく、円弧及び当該円弧の接線に沿って搬送することができる。
【０１４７】
また第４円弧状搬送路２７（図３）は、第１中心Ｐ１から真上よりも前側へ３０度傾いた方向に２倍の第１半径Ｒ１分、離れた位置を中心（以下、これを第３中心とも呼ぶ）Ｐ３とする第１半径Ｒ１の円の円周を基準に形成されている。
【０１４８】
すなわち、第４円弧状搬送路２７は、係る円周において、第３中心Ｐ３から左方向に水平（すなわち、真横）に伸びる仮想線との交点を一端Ｅ８とし、当該第３中心Ｐ３から真下よりも後側へ３０度傾いた方向に伸びる仮想線との交点を他端Ｅ９として、一端Ｅ４及び他端Ｅ５間の円弧に沿って紙幣を搬送するように（すなわち、円弧状に）形成されている。
【０１４９】
そして第４円弧状搬送路２７は、一端Ｅ８が第３円弧状搬送路２６の一端Ｅ６（及び第２円弧状搬送路２５の他端Ｅ５）に、互いの円弧の外側を対向させるように接続されている。
【０１５０】
すなわち、第４円弧状搬送路２７は、第３円弧状搬送路２６（及び第２円弧状搬送路２５）に対し、一端Ｅ８の接線を、当該第３円弧状搬送路２６の一端Ｅ６の接線（及び第２円弧状搬送路２５の他端Ｅ５の接線）と一致させて、第３円弧状搬送路２６の第１円弧端位置Ｔ２から一端Ｅ６までと自身とで緩やかな逆Ｓ字を描くように接続されている。
【０１５１】
よって第４円弧状搬送路２７は、後述するように第３円弧状搬送路２２の他端Ｅ７から一端Ｅ６まで搬送された紙幣を、搬送方向を急激に変化させることなく一端Ｅ８で受け取って引き続き他端Ｅ９まで搬送することができる。
【０１５２】
実際に第４円弧状搬送路２７にも、第２円弧状搬送路２５の搬送駆動部と基本的には同様に構成された搬送駆動部が設けられている。
【０１５３】
よって第４円弧状搬送路２７の搬送駆動部も、第２円弧状搬送路２５の搬送駆動部と同様に、紙幣を、ドライブ軸とモータとを連結するためのギヤ等に引っ掛かけることなく、円弧に沿って搬送することができる。
【０１５４】
これに加えて第５円弧状搬送路２８（図２及び図３）は、第３中心Ｐ３を中心とする第１半径Ｒ１の円の円周を基準に一端側が形成されている。
【０１５５】
すなわち、第５円弧状搬送路２８は、係る円周において、第３中心Ｐ３から真下よりも後側へ３０度傾いた方向に伸びる仮想線との交点を一端Ｅ１０とし、当該第３中心Ｐ３の真下に伸びる仮想線との交点を第２円弧端位置Ｔ３として、一端側が一端Ｅ１０及び第２円弧端位置Ｔ３間の円弧に沿って紙幣を搬送するように（すなわち、円弧状に）形成されている。
【０１５６】
また第５円弧状搬送路２８は、第２円弧端位置Ｔ３から、取込集積機構６Ｃの紙幣取込端と接続される他端までが、係る円周の第２円弧端位置Ｔ３での接線に沿って（すなわち、水平に）紙幣を搬送するように（すなわち、直線状に）形成された後、上方向に屈曲されたように形成されている。
【０１５７】
因みに、以下の説明では、第５円弧状搬送路２８において第２円弧端位置Ｔ２から他端までの間で水平な直線状に形成された部分を、一端側水平部分とも呼ぶ。
【０１５８】
ただし、第５円弧状搬送路２８は、第２円弧端位置Ｔ３から他端まで間の屈曲部分については、第１半径Ｒ１以下の長さを半径とする円の円周を基準として、当該円周の９０度の範囲の円弧（すなわち、第１半径Ｒ１以下の長さを半径とする円の円周の１／４となる円弧）に沿って紙幣を搬送するように（すなわち、円弧状に）形成されている。
【０１５９】
また第５円弧状搬送路２８は、円弧状の屈曲部分から他端までが、第１半径Ｒ１以下の長さを半径とする円の円周の接線に沿って（すなわち、垂直に）紙幣を搬送するように（すなわち、直線状に）形成されている。
【０１６０】
そして第５円弧状搬送路２８は、一端Ｅ１０が第４円弧状搬送路２７の他端Ｅ９に、互いの円弧の外側を同一の後斜下側に向けるように接続されている。
【０１６１】
すなわち、第５円弧状搬送路２８は、第４円弧状搬送路２７に対し、一端Ｅ１０の接線を、当該第４円弧状搬送路２７の他端Ｅ９の接線と一致させて、第４円弧状搬送路２７と共に、これよりも長い１つの円弧を形成するように接続されている。
【０１６２】
また第５円弧状搬送路２８は、一端Ｅ１０が第１円弧状搬送路２４の他端Ｅ３にも接続されている。ただし、第５円弧状搬送路２８は、第１円弧状搬送路２４に対し、一端Ｅ１０の接線を当該第１円弧状搬送路２４の他端Ｅ３の接線と一致させて互いの円弧の外側を対向させることで、第１円弧状搬送路２４の一端Ｅ２から他端Ｅ３までと自身の一端Ｅ１０から第２円弧端位置Ｔ３までとにより緩やかな逆Ｓ字を描くように接続されている。
【０１６３】
よって第５円弧状搬送路２８は、後述するように第４円弧状搬送路２７の一端Ｅ８から他端Ｅ９まで搬送された紙幣を、搬送方向を急激に変化させることなく一端Ｅ１０で受け取って引き続き他端まで搬送することができる。
【０１６４】
また第５円弧状搬送路２８は、後述するように第１円弧状搬送路２４の一端Ｅ２から他端Ｅ３まで搬送された紙幣についても、搬送方向を急激に変化させることなく一端Ｅ１０で受け取って引き続き他端まで搬送することができる。
【０１６５】
実際に第５円弧状搬送路２８には、第２円弧状搬送路２５の搬送駆動部と基本的には同様に構成された搬送駆動部が設けられている。
【０１６６】
よって第５円弧状搬送路２８の搬送駆動部も、第２円弧状搬送路２５の搬送駆動部と同様に、紙幣を、ドライブ軸とモータとを連結するためのギヤ等に引っ掛かけることなく、円弧及び当該円弧の接線に沿って搬送することができる。
【０１６７】
ところで、第１円弧状搬送路２４、第２円弧状搬送路２５及び第４円弧状搬送路２７は、上述のように円弧の半径が等しく選定され、互いに円弧の外側を対向させて相互に２つの接続位置で接続されている。
【０１６８】
よって図３からも明らかなように、第１円弧状搬送路２４、第２円弧状搬送路２５及び第４円弧状搬送路２７それぞれの２つの接続位置間の円弧で囲まれた部分には、左方向と平行な略三角筒状の空間（以下、これを搬送路囲空間とも呼ぶ）が形成されている。
【０１６９】
そして、搬送路囲空間（図２及び図３）には、紙幣の搬送に用いる搬送路を切り換えるための切換部２９が配置されている。
【０１７０】
切換部２９は、搬送路囲空間において第１中心Ｐ１から真上に伸びる仮想線上（すなわち、第１中心Ｐ１を通る上方向と平行な仮想線上の当該第１中心Ｐ１よりも上側）の所定位置に、左方向と平行に配置されたドライブシャフト（図示せず）を有している。
【０１７１】
また切換部２９は、略楔状の複数の切換ブレード２９Ａも有しており、当該切換ブレード２９Ａの中央部には、孔部が穿設されている。
【０１７２】
そして複数の切換ブレード２９Ａは、先端の向く方向を揃えた状態で孔部を介してドライブシャフトに、上述のドライブローラ２４Ａや搬送ベルト２５Ｃ等の配置位置とは重ならない所定の間隔で取り付けられている。
【０１７３】
さらに切換部２９においてドライブシャフトの一端には、ステッピングモータ（図示せず）の駆動軸が連結されている。
【０１７４】
これにより切換部２９は、ステッピングモータを介してドライブシャフトを回転駆動することにより、当該ドライブシャフトを中心にして複数の切換ブレード２９Ａを、上述のドライブローラ２１Ａや搬送ベルト等に干渉させずに一方向及び他方向に回動させることができる。
【０１７５】
ここで、図５に示すように、切換ブレード２９Ａは、先端から孔部２９ＡＸの中心を通る仮想線Ｌ１に関して、当該先端で鋭角に接する（すなわち、Ｖ字状に繋がる）一方の側面寄りと他方の側面寄りとが線対称に形成されている。
【０１７６】
実際に切換ブレード２９Ａは、一方及び他方の側面の長さが、それぞれ第１円弧状搬送路２４の２つの接続位置間（すなわち、第２円弧状搬送路２５や第４円弧状搬送路２７の２つの接続位置間でもある）の長さよりも僅かに長く選定されている。
【０１７７】
また切換ブレード２９Ａは、一方の側面の中央部、及び他方の側面の中央部にそれぞれ、第１円弧状搬送路２４の２つの接続位置間の円弧状（すなわち、円弧の形状、長さ及び接続点から頂点までの高さ）と等しい円弧状の切欠部２９ＡＹ、２９ＡＺが形成されている。
【０１７８】
因みに、以下の説明では、切換ブレード２９Ａの一方及び他方の側面に形成された円弧状の切欠部２９ＡＹ、２９ＡＺを、円弧状切欠部２９ＡＹ、２９ＡＺとも呼ぶ。
【０１７９】
そして切換ブレード２９Ａは、搬送路囲空間で回転した場合、先端の向く方向に応じて、一方の円弧状切欠部２９ＡＹと他方の円弧状切欠部２９ＡＺとを切り換えて何れかの円弧状搬送路の２つの接続位置間に添わせるように、一方及び他方の側面間の角度が適宜選定されている。
【０１８０】
これにより図６（Ａ）乃至（Ｃ）に示すように、切換部２９は、切換ブレード２９Ａを適宜回転させて２つの円弧状切欠部２９ＡＹ、２９ＡＺのうち一方を、一方の円弧状搬送路の２つの接続位置間に添わせたとき、当該一方又は他方の円弧状搬送路を介して搬送された紙幣を、搬送方向を急激に変化させることなく他方又は一方の円弧状搬送路に案内することができる。
【０１８１】
すなわち、切換部２９は、切換ブレード２９Ａにより、紙幣を一方の円弧状搬送路から他方の円弧状搬送路へと案内するようにして、全体として緩やかな逆Ｓ字を描くように搬送させることができる。
【０１８２】
このようにして切換部２９は、切換ブレード２９Ａを搬送路囲空間で回転させることで、第１円弧状搬送路２４と共に紙幣の搬送に用いる搬送路を、第２円弧状搬送路２５及び第３円弧状搬送路２６と、第５円弧状搬送路２８との一方に容易にかつ的確に切り換えることができる。
【０１８３】
また切換部２９は、切換ブレード２９Ａを搬送路囲空間で回転させることで、第３円弧状搬送路２６と共に紙幣の搬送に用いる搬送路を、第２円弧状搬送路２５及び第１円弧状搬送路２４と、第４円弧状搬送路２７及び第５円弧状搬送路２８との一方に容易にかつ的確に切り換えることもできる。
【０１８４】
ところで、現金自動預払機１内には、例えば、マイクロコンピュータ構成の制御部３０が設けられている。そして制御部３０は、現金自動預払機１全体を統括制御することにより、上述した紙幣投入取出部６や鑑別部１０、一時保留部１１、切換部１８、２９、下部ユニット１２、複数の搬送路を紙幣の入金や出金に応じて動作させる。
【０１８５】
因みに、現金自動預払機１では、紙幣の入金時及び出金時の何れにおいても、上述の複数の搬送路を介して紙幣を、当該紙幣の一方の長辺を搬送方向に向けて（すなわち、紙幣の短手方向を搬送方向とほぼ平行にして）搬送する。
【０１８６】
これにより制御部３０は、紙幣の入金時、紙幣投入取出部６内の載上台６Ａに紙幣が載上される（すなわち、紙幣投入取出部６内に紙幣が投入される）と、仕切板６Ｄを前方向に移動させて当該載上台６Ａ上で紙幣を前側の壁に付き当てるように寄せて揃える。
【０１８７】
この状態で制御部３０は、分離繰出機構６Ｂにより載上台６Ａ上の紙幣を１枚ずつ分離して紙幣投入取出部６の下側に順次繰り出す。
【０１８８】
ところで、制御部３０は、このとき切換部１８により繰出側搬送路１５の先で、前側搬送路１６を紙幣の搬送に用いるように切り換える。
【０１８９】
よって制御部３０は、紙幣投入取出部６から１枚ずつ繰り出された紙幣を、繰出側搬送路１５を介して搬送した後、切換部１８による搬送路の切り換えにより引き続き前側搬送路１６を介して鑑別部１０に搬送する。
【０１９０】
そして鑑別部１０は、このようにして紙幣投入取出部６から搬送された紙幣を、鑑別前側取込排出口を介して内部に１枚ずつ取り込みながら、当該紙幣の金種や状態等を鑑別した後、鑑別後側取込排出口から１枚ずつ繰り出す。
【０１９１】
これにより制御部３０は、このようにして鑑別部１０から１枚ずつ繰り出された紙幣を、後側搬送路２３を介して第１円弧状搬送路２４へ搬送する。
【０１９２】
ここで、制御部３０は、鑑別部１０から正常であると鑑別されて繰り出された紙幣を、後側搬送路２３を介して搬送したときには、第１円弧状搬送路２４の途中から、切換部２９により当該第１円弧状搬送路２４に換えて第２円弧状搬送路２５を紙幣の搬送に用いるように切り換える。
【０１９３】
よって制御部３０は、正常である紙幣は、後側搬送路２３から第１円弧状搬送路２４の途中まで搬送したところで、切換部２９による搬送路の切り換えにより引き続き第２円弧状搬送路２５及び第３円弧状搬送路２６を順次介して一時保留部１１に搬送する。
【０１９４】
そして一時保留部１１は、このようにして鑑別部１０から搬送された紙幣を、取込繰出機構１１Ａを介して内部に１枚ずつ取り込んで保持する。これにより制御部３０は、紙幣の入金を一時的に保留する。
【０１９５】
ただし、制御部３０は、鑑別部１０により鑑別された紙幣の中に異常であると鑑別された紙幣が存在すると、その異常であると鑑別された紙幣を、後側搬送路２３を介して搬送したときには、当該後側搬送路２３の先で切換部２９により第１円弧状搬送路２４及び第５円弧状搬送路２８を紙幣の搬送に用いるように切り換える。
【０１９６】
よって制御部３０は、異常であると鑑別された紙幣は、後側搬送路２３から第１円弧状搬送路２４の途中まで搬送した後、切換部２９による搬送路の切り換えにより引き続き第１円弧状搬送路２４の残りの部分を介して搬送し、さらに第５円弧状搬送路２８を介して紙幣投入取出部６に搬送する。
【０１９７】
因みに、鑑別部１０により異常であると鑑別された紙幣については、現金自動預払機１では取り扱いを拒絶するものであり、以下、係る紙幣を、特にリジェクト紙幣とも呼ぶ。
【０１９８】
そして制御部３０は、取込集積機構６Ｃによりリジェクト紙幣を紙幣投入取出部６内に取り込んで載上台６Ｄ上に載上する。
【０１９９】
因みに、制御部３０は、この際、仕切板６Ｄを後方向に移動させるようにして紙幣の取込空間を適宜狭めることにより載上台６Ａ上での紙幣の散乱を防止する。
【０２００】
このようにして制御部３０は、鑑別部１０において、紙幣投入取出部６内に投入された紙幣が全て鑑別されると、リジェクト紙幣が存在する場合には、当該リジェクト紙幣を、紙幣投入取出部６を介して顧客に返却する。
【０２０１】
また制御部３０は、このとき鑑別部１０により正常であると鑑別された紙幣の金種から、入金を保留している紙幣の総額を計数する。そして制御部３０は、タッチスクリーン４に表示する操作画像を介して顧客に、その計数した総額を提示する。
【０２０２】
その結果、制御部３０は、顧客によりタッチスクリーン４の表面がタッチ操作され、入金の金額が確定されると、切換部２９により第３円弧状搬送路２６の先で、第２円弧状搬送路２５及び第１円弧状搬送路２４を紙幣の搬送に用いるように切り換える。
【０２０３】
この状態で一時保留部１１は、取込繰出機構１１Ａにより、当該一時保留部１１内に保持していた紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す。
【０２０４】
これにより制御部３０は、一時保留部１１から１枚ずつ繰り出された紙幣を、第３円弧状搬送路２６を介して搬送した後、切換部２９による搬送路の切り換えにより引き続き第２円弧状搬送路２５、第１円弧状搬送路２４の一部及び後側搬送路２３を順次介して再び鑑別部１０に搬送する。
【０２０５】
そして鑑別部１０は、このようにして一時保留部１１から搬送された紙幣を、鑑別後側取込排出口を介して内部に１枚ずつ取り込みながら、当該紙幣の金種や状態等を再び鑑別した後、鑑別前側取込排出口から１枚ずつ繰り出す。
【０２０６】
ところで、制御部３０は、このとき切換部１８により前側搬送路１６の先で、ユニット側搬送路１７を紙幣の搬送に用いるように切り換える。
【０２０７】
よって制御部３０は、鑑別部１０から繰り出された紙幣を１枚ずつ、前側搬送路１６を介して搬送した後、切換部１８による搬送路の切り換えにより引き続きユニット側搬送路１７を介して下部ユニット１２に搬送する。
【０２０８】
これにより制御部３０は、顧客により入金される紙幣を、下部ユニット１２において振分搬送路１３を介して、鑑別された金種に応じた紙幣収納カセットに収納する。
【０２０９】
ところで、制御部３０は、係る入金の際、顧客に入金を保留している紙幣の総額を提示した結果、タッチスクリーン４の表面がタッチ操作され入金の取り消しが指示されると、切換部２９により第３円弧状搬送路２６の先で、第４円弧状搬送路２７及び第５円弧状搬送路２８を紙幣の搬送に用いるように切り換える。
【０２１０】
この状態で一時保留部１１は、取込繰出機構１１Ａにより、当該一時保留部１１内に保持していた紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す。
【０２１１】
よって制御部３０は、一時保留部１１から１枚ずつ繰り出された紙幣を、第３円弧状搬送路２６を介して搬送した後、切換部２９による搬送路の切り換えにより引き続き第４円弧状搬送路２７及び第５円弧状搬送路２８を順次介して紙幣投入取出部６に搬送する。
【０２１２】
これにより制御部３０は、取込集積機構６Ｃにより紙幣を紙幣投入取出部６内に取り込んで載上台６Ｄ上に載上するようにして、当該紙幣を、紙幣投入取出部６を介して顧客に返却する。
【０２１３】
一方、制御部３０は、紙幣の出金時、顧客によりタッチスクリーン４の表面がタッチ操作され、当該顧客の口座から出金可能な金額が指定されると、切換部１８によりユニット側搬送路１７の先で、前側搬送路１６を紙幣の搬送に用いるように切り換える。
【０２１４】
この状態で制御部３０は、下部ユニット１２において紙幣収納カセットから、顧客により指定された金額分の紙幣を１枚ずつ繰り出す。
【０２１５】
よって制御部３０は、紙幣収納カセットから繰り出した紙幣を１枚ずつ、振分搬送路１３及びユニット側搬送路１７を順次介して搬送した後、切換部１８による搬送路の切り換えにより引き続き及び前側搬送路１６を介して鑑別部１０に搬送する。
【０２１６】
鑑別部１０は、このようにして下部ユニット１２の紙幣収納カセットから搬送された紙幣を、鑑別前側取込排出口を介して内部に１枚ずつ取り込みながら、当該紙幣の金種や状態等を鑑別した後、鑑別後側取込排出口から１枚ずつ繰り出す。
【０２１７】
これにより制御部３０は、このようにして鑑別部１０から１枚ずつ繰り出された紙幣を、後側搬送路２３を介して第１円弧状搬送路２４へ搬送する。
【０２１８】
ここで、制御部３０は、鑑別部１０により正常であると鑑別されて繰り出された紙幣を、後側搬送路２３を介して搬送したときには、当該後側搬送路２３の先で切換部２９により第１円弧状搬送路２４及び第５円弧状搬送路２８を紙幣の搬送に用いるように切り換える。
【０２１９】
よって制御部３０は、正常であると鑑別された紙幣は、後側搬送路２３から第１円弧状搬送路２４の途中まで搬送した後、切換部２９による搬送路の切り換えにより引き続き第１円弧状搬送路２４の残りの部分を介して搬送し、さらに第５円弧状搬送路２８を介して紙幣投入取出部６に搬送する。
【０２２０】
そして制御部３０は、取込集積機構６Ｃにより紙幣を紙幣投入取出部６内に取り込んで載上台６Ｄ上に載上するようにして、当該紙幣を、紙幣投入取出部６を介して顧客に引き渡す。
【０２２１】
ただし、制御部３０は、鑑別部１０により鑑別された紙幣の中にリジェクト紙幣が存在すると、そのリジェクト紙幣を、後側搬送路２３を介して搬送したときには、当該後側搬送路２３の先で切換部２９により第２円弧状搬送路２５及び第３円弧状搬送路２６を紙幣の搬送に用いるように切り換える。
【０２２２】
よって制御部３０は、リジェクト紙幣は、後側搬送路２３から第１円弧状搬送路２４の途中まで搬送したところで、切換部２９による搬送路の切り換えにより引き続き第２円弧状搬送路２５及び第３円弧状搬送路２６を順次介して一時保留部１１に搬送する。
【０２２３】
そして一時保留部１１は、このようにして鑑別部１０から搬送された紙幣を、取込繰出機構１１Ａを介して内部に１枚ずつ取り込んで保持する。
【０２２４】
制御部３０は、このように出金において一時保留部１１にリジェクト紙幣を保持すると、出金の終了後（すなわち、紙幣を顧客に引き渡した後）、切換部２９により第３円弧状搬送路２６の先で、第２円弧状搬送路２５及び第１円弧状搬送路２４を紙幣の搬送に用いるように切り換える。
【０２２５】
この状態で一時保留部１１は、取込繰出機構１１Ａにより、当該一時保留部１１内に保持していたリジェクト紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す。
【０２２６】
これにより制御部３０は、一時保留部１１から１枚ずつ繰り出されたリジェクト紙幣を、第３円弧状搬送路２６を介して搬送した後、切換部２９による搬送路の切り換えにより引き続き第２円弧状搬送路２５、第１円弧状搬送路２４の一部及び後側搬送路２３を順次介して再び鑑別部１０に搬送する。
【０２２７】
そして鑑別部１０は、このようにして一時保留部１１から搬送されたリジェクト紙幣を、鑑別後側取込排出口を介して内部に１枚ずつ取り込みながら、当該リジェクト紙幣の金種や状態等を再び鑑別した後、鑑別前側取込排出口から１枚ずつ繰り出す。
【０２２８】
ところで、制御部３０は、このとき切換部１８により前側搬送路１６の先で、ユニット側搬送路１７を紙幣の搬送に用いるように切り換える。
【０２２９】
よって制御部３０は、鑑別部１０から繰り出されたリジェクト紙幣を１枚ずつ、前側搬送路１６を介して搬送した後、切換部１８による搬送路の切り換えにより引き続きユニット側搬送路１７を介して下部ユニット１２に搬送する。
【０２３０】
これにより制御部３０は、リジェクト紙幣を、下部ユニット１２において振分搬送路１３を介して対応する紙幣収納カセットに収納する。
【０２３１】
このようにして制御部３０は、紙幣の入金や出金に応じて各部間で当該紙幣を、搬送路を介して搬送することで、顧客が所望する紙幣の入金や出金の取り引きを行うことができる。
【０２３２】
（１−３）第１の実施の形態の動作及び効果
以上の構成において、現金自動預払機１では、紙幣搬送部１９において鑑別部１０、一時保留部１１及び紙幣投入取出部６を互いに接続するための３つの鑑別側搬送路２０、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路２２の一部の区間を円弧状に形成する。
【０２３３】
そして現金自動預払機１では、鑑別部１０、一時保留部１１及び紙幣投入取出部６の間に、鑑別側搬送路２０、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路２２を、それぞれの円弧状の区間の２つの接続位置を、それぞれ異なる鑑別側搬送路２０、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路２２と互いの円弧の外側を対向させるようにして接続して配置する。
【０２３４】
また現金自動預払機１は、鑑別側搬送路２０、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路２２との接続箇所に切換部２９を配置する。
【０２３５】
そして現金自動預払機１は、鑑別部１０から紙幣を一時保留部１１や紙幣投入取出部６へ搬送する場合、鑑別側搬送路２０を介して搬送した紙幣を、切換部２９により他の保留側搬送路２１や投入取出側搬送路２２に案内するようにして、当該紙幣の搬送に用いる搬送路を切り換える。
【０２３６】
また現金自動預払機１は、一時保留部１１から紙幣を鑑別部１０や紙幣収納取出部６へ搬送する場合、保留側搬送路２１を介して搬送した紙幣を、切換部２９により他の鑑別側搬送路２０や投入取出側搬送路２２に案内するようにして、当該紙幣の搬送に用いる搬送路を切り換える。
【０２３７】
従って現金自動預払機１は、鑑別部１０から紙幣を一時保留部１１や紙幣投入取出部６へ搬送し、また一時保留部１１から紙幣を鑑別部１０や紙幣収納取出部６へ搬送する場合、鑑別側搬送路２０、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路２２の接続箇所で、紙幣の搬送に用いる搬送路を何れに切り換えても、当該紙幣が接続箇所を通る際に搬送方向が急激に変化することを防止して、ジャムの発生を大幅に低減させることができる。
【０２３８】
以上の構成によれば、現金自動預払機１は、鑑別部１０、一時保留部１１及び紙幣投入取出部６を互いに接続するための３つの鑑別側搬送路２０、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路２２の一部の区間を円弧状に形成して、当該鑑別側搬送路２０、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路２２を、それぞれの円弧状の区間の２つの位置を、それぞれ異なる鑑別側搬送路２０、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路２２と互いの円弧の外側を対向させるようにして接続して配置すると共に、これらの接続箇所に切換部２９を配置して、鑑別部１０、一時保留部１１及び紙幣投入取出部６の間で紙幣を搬送する場合に、鑑別側搬送路２０、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路２２の接続箇所で切換部２９により、当該紙幣の搬送に用いる搬送路を切り換えるようにした。
【０２３９】
これにより現金自動預払機１は、鑑別側搬送路２０、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路２２の接続箇所で、何れの鑑別側搬送路２０、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路２２から他の何れの鑑別側搬送路２０、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路２２に切り換えて紙幣を搬送する場合でも、当該紙幣が接続箇所を通る際に搬送方向が急激に変化することを防止して、ジャムの発生を大幅に低減させることができる。よって現金自動預払機１は、紙幣の搬送効率の低下を防止することができる。
【０２４０】
ここで、現金自動預払機１が扱う紙幣としては、新札や、新札と同程度の状態の紙幣のように状態の良いものもあるが、顧客等の取り扱いを経て折れ癖がついた紙幣や、曲がり癖のついた（カールしている）紙幣、破れている紙幣、張りのない（腰のない）紙幣等のように、状態の良くないものもある。
【０２４１】
ただし、現金自動預払機１が出金時に扱う紙幣については、行員等により紙幣収納カセットに装填された新札や、顧客により入金された紙幣の中でも、例えば、イジェクト紙幣として状態の良くない紙幣を取り除いたうえで紙幣収納カセットに収納していた紙幣のように状態の良い紙幣がほとんどである。
【０２４２】
これに対し現金自動預払機１が入金時に扱う紙幣については、顧客が投入する紙幣であるため、出金時に扱う紙幣に比べて、状態の良くない紙幣が多い傾向にある。
【０２４３】
そして紙幣の搬送に用いる複数の搬送路を当該紙幣の搬送方向を急激に変化させるように接続するような構成では、新札のような状態の良い紙幣を搬送する場合よりも、状態の良くない紙幣を搬送する場合にジャムが発生し易い傾向にある。
【０２４４】
このため、紙幣の搬送に用いる搬送路を当該紙幣の搬送方向を急激に変化させるように接続するような構成では、出金時よりも入金時にジャムが発生し易い傾向にある。
【０２４５】
しかしながら、第１の実施の形態による現金自動預払機１によれば、上述のように一部の区間が円弧状に形成された鑑別側搬送路２０、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路２２を接続して配置している。
【０２４６】
よって現金自動預払機１は、入金時に、何れの鑑別側搬送路２０、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路２２から他の何れの鑑別側搬送路２０、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路２２に切り換えて紙幣を搬送する場合でも、紙幣が、これらの接続箇所を通る際に搬送方向が急激に変化することを防止して、ジャムの発生を大幅に低減させ、紙幣の搬送効率の低下を防止することができる。
【０２４７】
また現金自動預払機１では、鑑別側搬送路２０、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路２２のそれぞれの円弧状の区間を等しい半径の円の円周を基に形成し、当該鑑別側搬送路２０、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路２２を、円弧状の区間の２つの接続位置で、互いの円弧の外側を対向させるようにして接続して配置している。
【０２４８】
従って現金自動預払機１は、搬送路囲空間を略正三角形状にすることができる。そして現金自動預払機１は、その搬送路囲空間の中央部に、一方及び他方の側面にそれぞれ円弧状切欠部２９ＡＹ、２９ＡＺが形成された略楔状の切換ブレード２９Ａを有する切換部２９を配置するようにした。
【０２４９】
よって現金自動預払機１では、切換ブレード２９Ａを先端から孔部２９ＡＸの中心を通る仮想線Ｌ１に関して、一方の側面側と他方の側面側とを線対称とする単純な形状に形成し、当該切換ブレード２９Ａを回転させることで、紙幣の搬送に用いる搬送路を、鑑別側搬送路２０、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路２２の何れにも容易にかつ的確に切り換えることができる。
【０２５０】
（２）第２の実施の形態
（２−１）現金自動預払機の内部構成
次いで、図２との対応部分に同一符号を付した図７を用いて、第２の実施の形態による現金自動預払機４０の内部構成について説明する。
【０２５１】
係る現金自動預払機４０は、紙幣搬送部４１において鑑別側搬送路４２と、投入取出側搬送路４３の第５円弧状搬送路４４との構成を除いて上述した第１の実施の形態による現金自動預払機１と同様に構成されている。
【０２５２】
この場合、鑑別側搬送路４２の第１円弧状搬送路４５は、後側搬送路４６の他端から真上へ、第１半径Ｒ１分、離れた位置を中心（以下、これを第４中心とも呼ぶ）Ｐ４とする第１半径Ｒ１の円の円周を基準に形成されている。
【０２５３】
すなわち、第１円弧状搬送路４５は、係る円周において、第４中心Ｐ４から真下に伸びる仮想線との交点を一端とし、当該第４中心Ｐ４から真上よりも前側へ３０度傾いた方向に伸びる仮想線との交点を他端として、一端及び他端間の円弧に沿って紙幣を搬送するように（すなわち、円弧状に）形成されている。
【０２５４】
そして第１円弧状搬送路４５には、紙幣を搬送するために、複数のドライブ軸（図示せず）、第１半径Ｒ１よりも小さい半径を有する複数のドライブローラ４５Ａ、複数のテンション軸（図示せず）、複数のテンションローラ４５Ｂ、一対の搬送ガイド（図示せず）、複数のモータ（図示せず）等を有する搬送駆動部が設けられている。
【０２５５】
この場合、複数のドライブ軸は、第１円弧状搬送路４５の一端から他端までの範囲において円弧の内側に所定の間隔で、それぞれ左方向と平行な姿勢で一方向及び他方向に回動可能に支持されている。また複数のドライブ軸は、それぞれ一端がモータの駆動軸と連結されている。
【０２５６】
さらに複数のドライブローラ４５Ａは、それぞれ中心に孔部（図示せず）が穿設されており、所定数毎に、孔部を介して１本のドライブ軸に所定間隔で取り付けられている。
【０２５７】
よって搬送駆動部は、モータを介して複数のドライブ軸を回転駆動することにより、これら複数のドライブ軸を中心にして当該トライブ軸に取り付けられた複数のドライブローラ４５Ａを一方向及び他方向に回動させることができる。
【０２５８】
また複数のテンション軸は、第１円弧状搬送路４５の一端から他端までの範囲において円弧の内側のドライブ軸と、第４中心Ｐ４から伸びる法線上で対向するように当該円弧の外側に、それぞれ左方向と平行な姿勢で一方向及び他方向に回動可能に支持されている。そして複数のテンション軸は、それぞれ第４中心Ｐ４の方向に付勢されている。
【０２５９】
また複数のテンションローラ４５Ｂは、それぞれ例えば、複数のドライブローラ４５Ａの半径と等しい半径を有し、中心に孔部（図示せず）が穿設されている。
【０２６０】
さらに複数のテンションローラ４５Ｂは、１本のドライブ軸に対するドライブローラ４５Ａと取付個数と同数毎に、孔部を介して１本のテンション軸に所定間隔で（すなわち、ドライブローラ４５Ａと対向するように）取り付けられている。
【０２６１】
従って搬送駆動部は、複数のテンション軸それぞれの付勢により、複数のテンションローラ４５Ｂの周側面を、それぞれ対向するドライブローラ４５Ａの周側面に押し付けることができる。
【０２６２】
よって搬送駆動部は、複数のドライブローラ４５Ａを一方向及び他方向に回転させたときには、これに連動させて複数のテンションローラ４５Ｂを、テンション軸を中心にしてドライブローラ４５Ａとは逆の他方向及び一方向へ回転させることができる。
【０２６３】
また一対の搬送ガイドのうち一方は、例えば、第１半径Ｒ１よりも僅かに大きい半径の円の円周に添うような略円弧状に形成され、複数のテンションローラ４５Ｂの配置位置に対応させて外面から内面に貫通する孔部が穿設されている。
【０２６４】
そして一方の搬送ガイドは、複数の孔部にそれぞれ対応するテンションローラ４５Ｂを挿入させるようにして、例えば、第１円弧状搬送路４５の一端付近から第２円弧状搬送路２５との接続位置付近までに亘り、内面をドライブローラ４５Ａの周側面に近接させて配置されている。
【０２６５】
さらに一対の搬送ガイドのうち他方は、例えば、第１半径Ｒ１よりも僅かに小さい半径の円の円周に添うような略円弧状に形成され、複数のドライブローラ４５Ａの配置位置に対応させて外面から内面に貫通する孔部が穿設されている。
【０２６６】
そして他方の搬送ガイドは、複数の孔部にそれぞれ対応するドライブローラ４５Ａを挿入させるようにして、例えば、第１円弧状搬送路４５の一端付近から第２円弧状搬送路２５との接続位置付近までに亘り、内面をテンションローラ４５Ｂの周側面（すなわち、一方の搬送ガイドの内面）に近接させて配置されている。
【０２６７】
係る構成のもと第１円弧状搬送路４５の搬送駆動部は、後側搬送路４６を介して紙幣が搬送された場合、円弧に沿って順に配置された所定数毎のドライブローラ４５Ａをそれぞれ一方向に回転させる。
【０２６８】
これにより第１円弧状搬送路４５の搬送駆動部は、紙幣を、一端側から複数のドライブローラ４５Ａと複数のテンションローラ４５Ｂとの間に順次挟み込むように取り込む一方、他端側に押し出すようにして、第２円弧状搬送路２５や第５円弧状搬送路４４へ搬送することができる。
【０２６９】
また第１円弧状搬送路４５の搬送駆動部は、第２円弧状搬送路２５を介して紙幣が搬送された場合、円弧に沿って順に配置された所定数毎のドライブローラ４５Ａをそれぞれ他方向に回転させる。
【０２７０】
これにより第１円弧状搬送路４５の搬送駆動部は、紙幣を、他端側から複数のドライブローラ４５Ａと複数のテンションローラ４５Ｂとの間に順次挟み込むように取り込む一方、一端側に押し出すようにして後側搬送路４６へ搬送することができる。
【０２７１】
そして第１円弧状搬送路４５は、上述した第１の実施の形態による第１円弧状搬送路２４と同様に第１半径Ｒ１を基準として形成されている。このため第１円弧状搬送路４５の搬送駆動部は、紙幣を比較的緩やかな円弧に沿って搬送している。
【０２７２】
よって、第１円弧状搬送路４５の搬送駆動部は、搬送中の紙幣に掛かる遠心力を極力小さくして、複数のドライブローラ４５Ａの周側面からの紙幣の浮き上がりを大幅に低減させている。
【０２７３】
また第１円弧状搬送路４５の搬送駆動部は、仮に紙幣に浮き上がりかけても、複数のドライブローラ４５Ａの周側面に近接する搬送ガイドの内面により紙幣を当該ドライブローラ４５Ａ側へ押し戻すようにして複数のドライブローラ４５Ａと複数のテンションローラ４５Ｂとの間に案内することができる。
【０２７４】
さらに第１円弧状搬送路４５の搬送駆動部は、一対の搬送ガイドを近接させて配置していることで、搬送中の紙幣を、例えばドライブ軸とモータとを連結するためのギヤ等に引っ掛けないようにガイドして搬送している。
【０２７５】
さらに第１円弧状搬送路４５の搬送駆動部は、複数のドライブ軸及びテンション軸の配置間隔が、例えば、搬送対象の紙幣の短手方向の長さの１／２以下に適宜選定されると共に、その配置間隔と第１円弧状搬送路４５の円弧の長さとに応じて当該テンション軸の個数も適宜選定されている。
【０２７６】
よって第１円弧状搬送路４５の搬送駆動部は、ドライブローラ４５Ａとテンションローラ４５Ｂとの間から搬送中の紙幣の一方の長辺側端部を押し出した際、当該紙幣の長辺側端部をほとんど浮かせることなく、次のドライブローラ４５Ａとテンションローラ４５Ｂとで挟み込むことができる。
【０２７７】
このようにして第１円弧状搬送路４５の搬送駆動部も、上述した第１の実施の形態による第１円弧状搬送路２４と同様に、紙幣を、複数のテンションローラ４５Ｂや、ドライブ軸とモータとを連結するためのギヤ等に引っ掛かけることなく、円弧に沿って搬送することができる。
【０２７８】
そして現金自動預払機４０では、第１円弧状搬送路４５の係る構成により、当該第１円弧状搬送路４５において一端及び他端よりも前側に出っ張る構成部品が存在しないため、第５円弧状搬送路４４の一端から屈曲部分までの間の一端側水平部分を、第１の実施の形態による第５円弧状搬送路２８（図２及び図３）の場合よりも短く形成している。
【０２７９】
また現金自動預払機１では、第１円弧状搬送路４５の係る構成に応じて、後側搬送路４６についても全体を、第１の実施の形態による後側搬送路２３よりも短く形成している。
【０２８０】
これにより現金自動預払機１は、一時保留部１１と共に、第１円弧状搬送路４５、第２円弧状搬送路２５、第３円弧状搬送路２６、第４円弧状搬送路２７及び第５円弧状搬送路４４を、第１の実施の形態の場合よりも紙幣投入取出部６に近づけて配置することができる。
【０２８１】
（２−２）第２の実施の形態の動作及び効果
以上の構成において、現金自動預払機４０では、紙幣搬送部４１において鑑別側搬送路４２、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路４３を基本的には上述した第１の実施の形態の場合と同様に構成している。
【０２８２】
ただし、現金自動預払機４０では、第１円弧状搬送路４５を、一端から他端に亘り複数組のドライブローラ４５Ａと、これらに押し付ける複数組のテンションローラ４５Ｂとを所定の間隔で順次配置して形成する。
【０２８３】
従って現金自動預払機４０は、鑑別側搬送路４２、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路４３と共に一時保留部１１を、第１の実施の形態の場合よりも紙幣投入取出部６に近づけて配置することができる。
【０２８４】
以上の構成によれば、現金自動預払機４０は、第１円弧状搬送路４５を、一端から他端に亘り複数組のドライブローラ４５Ａと、これらに押し付ける複数組のテンションローラ４５Ｂとを所定の間隔で順次配置して形成するようにした。
【０２８５】
これにより現金自動預払機４０は、上述した第１の実施の形態によって得られる効果と同様の効果を得ることができると共に、これに加えて、鑑別側搬送路４２、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路４３と共に一時保留部１１を、第１の実施の形態の場合よりも紙幣投入取出部６に近づけて配置することができ、かくして現金自動預払機４０を小型化することができる。
【０２８６】
また現金自動預払機４０は、係る構成により、第５円弧状搬送路４４及び後側搬送路４６を、第１の実施の形態の場合よりも構成部品を減らして短く形成することができ、かくして現金自動預払機４０の構成を簡易化することもできる。
【０２８７】
さらに現金自動預払機４０は、入金時や出金時に鑑別部１０による鑑別結果を切換部２９による搬送路の切り換えに反映させている。
【０２８８】
そして現金自動預払機４０は、例えば、上述した第１の実施の形態の場合に後側搬送路２３の長さが、紙幣の搬送速度、及び鑑別部１０による紙幣の１枚当りの鑑別処理速度を考慮した最短の長さよりも長く選定されているのであれば、当該現金自動預払機４０の構成により、後側搬送路４６を、紙幣の搬送速度、及び鑑別部１０による紙幣の１枚当りの鑑別処理速度を考慮した最短の長さで形成することもできる。
【０２８９】
（３）第３の実施の形態
（３−１）現金自動預払機の内部構成
次いで、図２との対応部分に同一符号を付した図８を用いて第３の実施の形態による現金自動預払機５０の内部構成について説明する。
【０２９０】
係る現金自動預払機５０は、紙幣搬送部５１において保留側搬送路５２の第３円弧状搬送路５３の構成を除いて上述した第１の実施の形態による現金自動預払機１と同様に構成されている。
【０２９１】
この場合、第３円弧状搬送路５３は、一端部については、第１の実施の形態の場合と同様に第２中心Ｐ２を中心とする第１半径Ｒ１の円の円周を基準にして円弧状に形成されている。
【０２９２】
ただし、第３円弧状搬送路５３は、一端部と、他端側水平部分との間の中央部５３Ａについては、第２中心Ｐ２よりも前斜上側の所定位置を中心とし第１半径Ｒ１よりも小さい所定の半径Ｒ２の円の円周を基準として、当該一端部及び他端側水平部分とはそれぞれ接線を一致させて繋がるように円弧状に形成されている。
【０２９３】
、
因みに、第３円弧状搬送路５３には、上述した第１の実施の形態による第２円弧状搬送路２５の搬送駆動部（図４）と基本的には同様に構成された搬送駆動部が設けられている。
【０２９４】
よって、係る第３円弧状搬送路５３の搬送駆動部も、上述した第１の実施の形態による第２円弧状搬送路２５の搬送駆動部と同様に、紙幣を、ドライブ軸とモータとを連結するためのギヤ等に引っ掛かけることなく、円弧及び当該円弧の接線に沿って搬送することができる。
【０２９５】
（３−２）第３の実施の形態の動作及び効果
以上の構成において、現金自動預払機５０では、紙幣搬送部５１において鑑別側搬送路２０及び投入取出側搬送路２２を上述した第１の実施の形態の場合と同様に構成している。
【０２９６】
ただし、現金自動預払機５０では、保留側搬送路５２の第３円弧状搬送路５３において中央部５３Ａを、一端部の円弧の第１半径Ｒ１よりも小さい半径Ｒ２の円の円周を基準にして円弧状に形成する。
【０２９７】
従って現金自動預払機５０は、第３円弧状搬送路５３を、上述した第１の実施の形態による第３円弧状搬送路２６よりも小型化することができると共に、部品点数を減らして構成を簡易化することができる。
【０２９８】
以上の構成によれば、現金自動預払機５０は、第３円弧状搬送路５３において中央部５３Ａを、一端部の円弧の第１半径Ｒ１よりも小さい半径Ｒ２の円の円周を基準として円弧状に形成するようにした。
【０２９９】
これにより現金自動預払機５０は、上述した第１の実施の形態によって得られる効果と同様の効果を得ることができると共に、これに加えて、第３円弧状搬送路５３を、上述した第１の実施の形態による第３円弧状搬送路２６よりも小型化することができると共に、部品点数を減らして構成を簡易化することができ、かくして現金自動預払機５０を小型化及び簡易化することができる。
【０３００】
（４）第４の実施の形態
（４−１）現金自動預払機の内部構成
次いで、図２との対応部分に同一符号を付した図９を用いて第４の実施の形態による現金自動預払機６０の内部構成について説明する。
【０３０１】
係る現金自動預払機６０は、一時保留部１１と下部ユニット１２との間に、偽券（すなわち、偽札）を収納するための偽券収納カセット６１が設けられると共に、紙幣搬送部６２に当該偽券収納カセット６１と第１円弧状搬送路２４とを接続する搬送路６３が設けられた構成を除いて上述した第１の実施の形態による現金自動預払機１と同様に構成されている。
【０３０２】
因みに、以下の説明では、偽券収納カセット６１と第１円弧状搬送路２４とを接続する搬送路６３を、カセット側搬送路６３とも呼ぶ。
【０３０３】
この場合、偽券収納カセット６１は、装置筐体２の装置後面２Ｂに設けられた扉部を介して装置筐体２内から外部へ引き出し、また外部から装置筐体２内に収納可能なように設けられている。
【０３０４】
また偽券収納カセット６１内には、偽券を１枚ずつ当該偽券収納カセット６１内に取り込むための取込機構６１Ａが設けられている。
【０３０５】
さらにカセット側搬送路６３は、略直線状に形成され、一端が取込機構６１Ａの取込端に接続されると共に、他端が第１円弧状搬送路２４の所定の接続位置（以下、これを第２接続位置もと呼ぶ）に接続され、後斜下方向と平行に配置されている。
【０３０６】
さらにカセット側搬送路６３と第１円弧状搬送路２４との接続箇所には、紙幣の搬送に用いる搬送路を切り換えるための切換部６４が配置されている。
【０３０７】
これにより切換部６４は、例えば、第２円弧状搬送路２５から第１円弧状搬送路２４に搬送された紙幣を選択的にカセット側搬送路６３に案内するようにして、当該紙幣の搬送に用いる搬送路を、第１円弧状搬送路２４からカセット側搬送路６３へ切り換えることができる。
【０３０８】
ところで、カセット側搬送路６３は、例えば、他端部が直線状に形成されている。そしてカセット側搬送路６３は、第１円弧状搬送路２４の第２接続位置に対し、当該第２接続位置の接線に直線状の他端部を一致させるようにして他端が接続されている。
【０３０９】
よって第１円弧状搬送路２４は、例えば、第２円弧状搬送路２５を介して搬送された紙幣を受け取った場合、その紙幣をドライブローラ２１Ａの周側面から極端に浮かせることなく、カセット側搬送路６３へスムーズに受け渡すことができる。
【０３１０】
係る構成のもと、制御部３０は、入金時、紙幣投入取出部６内に投入された紙幣を鑑別部１０で鑑別している間、切換部６４により第１円弧状搬送路２４において第２接続位置の先でも、当該第１円弧状搬送路２４を紙幣の搬送に用いるように切り換える。
【０３１１】
そして鑑別部１０は、紙幣投入取出部６内に投入された紙幣の中で何れかの紙幣を偽券であると鑑別しても、当該偽券を他の紙幣と共に１枚ずつ鑑別後側取込排出口から繰り出す。
【０３１２】
よって制御部３０は、鑑別部１０から１枚ずつ繰り出された紙幣を偽券であるか否かに関わらずに、後側搬送路２３を介して第１円弧状搬送路２４の第２接続位置まで搬送した後、切換部６４による搬送路の切り換えにより引き続き第１円弧状搬送路２４、第２円弧状搬送路２５及び第３円弧状搬送路２６を順次介して一時保留部１１に搬送して保持させる。
【０３１３】
ただし、制御部３０は、この際、鑑別部１０により順次鑑別された紙幣について先頭からの順番や、鑑別結果を示す紙幣鑑別情報を内部のメモリに記憶している。
【０３１４】
そして制御部３０は、顧客により入金の金額が確定されたときには、切換部２９により第３円弧状搬送路２６の先で、第２円弧状搬送路２５を紙幣の搬送に用いるように切り換える。
【０３１５】
この状態で一時保留部１１は、取込繰出機構１１Ａにより、当該一時保留部１１内に保持していた紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す。
【０３１６】
これにより制御部３０は、一時保留部１１から１枚ずつ繰り出された紙幣を、第３円弧状搬送路２６を介して搬送した後、切換部２９による搬送路の切り換えにより引き続き第２円弧状搬送路２５を介して第１円弧状搬送路２４へ搬送する
【０３１７】
この際、制御部３０は、紙幣鑑別情報に基づき、第２円弧状搬送路２５を介して搬送している紙幣が正常であることを認識すると、切換部６４により第１円弧状搬送路２４を紙幣の搬送に用いるように切り換える。
【０３１８】
よって制御部３０は、正常であると鑑別された紙幣は、第１円弧状搬送路２４の第２接続位置まで搬送しても、切換部６４による搬送路の切り換えにより引き続き第１円弧状搬送路２４の残りの部分を介して搬送した後、後側搬送路２３を介して再び鑑別部１０に搬送する。
【０３１９】
このようにして制御部３０は、上述した第１の実施の形態の場合と同様に、正常であると鑑別された紙幣については、下部ユニット１２内の紙幣収納カセットに収納する。
【０３２０】
ただし、制御部３０は、紙幣鑑別情報に基づき、第２円弧状搬送路２５を介して搬送している紙幣が偽券であることを認識すると、切換部６４によりカセット側搬送路６３を当該偽券の搬送に用いるように切り換える。
【０３２１】
よって制御部３０は、偽券については、第１円弧状搬送路２４の第２接続位置まで搬送すると、切換部６４による搬送路の切り換えにより引き続きカセット側搬送路６３を介して偽券収納カセット６１に搬送する。
【０３２２】
そして偽券収納カセット６１は、カセット側搬送路６３を介して搬送された偽券を、取込機構６１Ａにより内部に収納する。
【０３２３】
また制御部３０は、入金時、顧客により入金の取り消しが指示されると、一時保留部１１から取込繰出機構１１Ａにより、当該一時保留部１１内に保持していた紙幣を１枚ずつ分離して繰り出させる。
【０３２４】
この際、制御部３０は、紙幣鑑別情報に基づき、一時保留部１１から繰り出された紙幣が正常であることを認識すると、切換部２９により第３円弧状搬送路２６の先で、第４円弧状搬送路２７及び第５円弧状搬送路２８を紙幣の搬送に用いるように切り換える。
【０３２５】
よって制御部３０は、一時保留部１１から繰り出された、正常であると鑑別された紙幣については、第３円弧状搬送路２６を介して搬送した後、切換部２９による搬送路の切り換えにより引き続き第４円弧状搬送路２７及び第５円弧状搬送路２８を順次介して紙幣投入取出部６に搬送する。
【０３２６】
これにより制御部３０は、正常であると鑑別された紙幣については、上述した第１の実施の形態と同様に紙幣投入取出部６を介して顧客に返却する。
【０３２７】
ただし、制御部３０は、紙幣鑑別情報に基づき、一時保留部１１から繰り出された紙幣が偽券であることを認識すると、切換部２９により第３円弧状搬送路２６の先で、第２円弧状搬送路２５を当該偽券の搬送に用いるように切り換える。
【０３２８】
また制御部３０は、このとき切換部６４によりカセット側搬送路６３を偽券の搬送に用いるようにも切り換える。
【０３２９】
よって制御部３０は、偽券については、第３円弧状搬送路２６を介して搬送した後、切換部２９による搬送路の切り換えにより引き続き第２円弧状搬送路２５を介して第１円弧状搬送路２４に搬送する。
【０３３０】
そして制御部３０は、係る偽券を、第１円弧状搬送路２４の第２接続位置まで搬送すると、切換部６４による搬送路の切り換えにより引き続きカセット側搬送路６３を介して偽券収納カセット６１に搬送する。
【０３３１】
そして偽券収納カセット６１は、カセット側搬送路６３を介して搬送された偽券を、取込機構６１Ａにより内部に取り込んで収納する。
【０３３２】
このようにして制御部３０は、偽券については、下部ユニット１２内の紙幣収納カセットには収納せず、また顧客へ返却もせずに、偽券収納カセット６１と共に行員等に回収させる。
【０３３３】
（４−２）第４の実施の形態の動作及び効果
以上の構成において、現金自動預払機６０では、紙幣搬送部６２において鑑別側搬送路２０、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路２２を上述した第１の実施の形態の場合と同様に構成している。
【０３３４】
これに加えて現金自動預払機６０では、偽券収納カセット６１を引出収納可能に設ける。また現金自動預払機６０では、紙幣搬送部６２において偽券収納カセット６１と第１円弧状搬送路２４とを接続するカセット側搬送路６３を配置して、当該カセット側搬送路６３と第１円弧状搬送路２４との接続箇所に切換部６４を配置する。
【０３３５】
そして現金自動預払機６０は、入金時に鑑別部１０により入金対象の紙幣の中で偽券を鑑別すると、当該偽券を鑑別部１０から後側搬送路２３、第１円弧状搬送路２４、第２円弧状搬送路２５及び第３円弧状搬送路２６を順次介して一時保留部１１に搬送して、正常であると鑑別された紙幣と共に保持する。
【０３３６】
ただし、現金自動預払機６０は、入金時、顧客により入金の金額が確定され、また入金の取り消しが指示されたときには、一時保留部１１から偽券を、第３円弧状搬送路２６、第２円弧状搬送路２５、第１円弧状搬送路２４及びカセット側搬送路６３を順次介して偽券収納カセット６１に搬送して収納する。
【０３３７】
従って現金自動預払機６０は、入金時の紙幣の中に偽券が存在する場合、当該偽券を、下部ユニット１２内の紙幣収納カセットに収納せず、また顧客に返却することもなく分別して保管することができる。
【０３３８】
以上の構成によれば、現金自動預払機６０は、偽券収納カセット６１を引出収納可能に設けると共に、当該偽券収納カセット６１と第１円弧状搬送路２４とをカセット側搬送路６３で接続し、さらにカセット側搬送路６３と第１円弧状搬送路２４との接続箇所に切換部６４を配置して、入金時に入金対象の紙幣の中で偽券を発見したときには、当該偽券を、切換部６４による搬送路の切り換えによりカセット側搬送路６３を介して偽券収納カセット６１に搬送して収納するようにした。
【０３３９】
これにより現金自動預払機６０は、入金時の紙幣の中に偽券が存在する場合、当該偽券を、下部ユニット１２内の紙幣収納カセットに収納せず、また顧客に返却することもなく分別して保管することができ、かくして偽券を偽券収納カセット６１と共に行員等に速やかに回収させることができる。
【０３４０】
また現金自動預払機６０は、入金時、顧客により紙幣投入取出部６に投入された全ての紙幣を鑑別部１０で鑑別すると、制御部３０が、当該紙幣毎の鑑別の順番及び鑑別結果を示す紙幣鑑別情報を内部のメモリに記憶するようにした。
【０３４１】
従って現金自動預払機６０は、一時保留部１１として先入先出タイプと先入後出タイプの何れのタイプのものが設けられていても、当該一時保留部１１に正常であると鑑別した紙幣と共に偽券を保持した場合、紙幣鑑別情報に基づき、偽券を他の紙幣と容易にかつ的確に区別して偽券収納カセット６１に収納することができる。
【０３４２】
（５）他の実施の形態
なお上述した第１乃至第４の実施の形態においては、鑑別側搬送路２０、４２、保留側搬送路２１、５２及び投入取出側搬送路２２、４３の接続箇所である搬送路囲空間に１つの切換部２９を配置するようにした場合について述べた。
【０３４３】
しかしながら本発明は、これに限らず、図１０に示すように、搬送路囲空間において鑑別側搬送路２０、４２及び保留側搬送路２１、５２の接続箇所、保留側搬送路２１、５２及び投入取出側搬送路２２、４３の接続箇所、投入取出側搬送路２２、４３及び鑑別側搬送路２０、４２の接続箇所にそれぞれ切換部７０乃至７２を配置するようにしても良い。
【０３４４】
本発明は、係る構成によっても、紙幣が、これら鑑別側搬送路２０、４２及び保留側搬送路２１、５２の接続箇所、保留側搬送路２１、５２及び投入取出側搬送路２２、４３の接続箇所、投入取出側搬送路２２、４３及び鑑別側搬送路２０、４２の接続箇所を通る際に搬送方向が急激に変化することを防止することができる。
【０３４５】
よって本発明は、係る構成によっても、上述した第１乃至第４の実施の形態の場合と同様に、紙幣が搬送路の接続箇所を通るときのジャムの発生を大幅に低減させて、紙幣の搬送効率の低下を防止することができる。
【０３４６】
また上述した第１乃至第４の実施の形態においては、第１円弧状搬送路２４、４５を複数のドライブローラ２４Ａ、４５Ａ及び複数のテンションローラ２４Ｂ、４５Ｂ等からなる搬送駆動部を用いて構成するようにした場合について述べた。
【０３４７】
しかしながら本発明は、これに限らず、図１１に示すように、第１円弧状搬送路７５を第１半径Ｒ１と等しい半径を有する例えば、円柱状の１つの第１ドライブローラ７５Ａ、第１半径Ｒ１よりも小さい半径を有する複数の第２ドライブローラ７５Ｂ、複数の搬送ベルト７５Ｃ及び搬送ガイド７５Ｄ等からなる搬送駆動部を用いて構成するようにしても良い。
【０３４８】
この場合、１本のドライブ軸は、第１中心Ｐ１に左方向と平行な姿勢で一方向及び他方向に回動可能に支持され、一端が図示しないモータの駆動軸と連結されている。
【０３４９】
また第１ドライブローラ７５Ａは、中心に孔部（図示せず）が穿設されており、当該孔部を介して第１中心Ｐ１のドライブ軸に取り付けられている。
【０３５０】
さらに例えば、他の２本のドライブ軸は、第１円弧状搬送路７５の一端の位置と、第１接続位置よりも僅かに一端側の所定位置とに、それぞれ第１ドライブローラ７５Ａの周側面に近接させて左方向と平行な姿勢で一方向及び他方向に回動可能に支持されている。因みに、他の２本のドライブ軸も、一端が図示しないモータの駆動軸と連結されている。
【０３５１】
そして複数の第２ドライブローラ７５Ｂは、それぞれ中心に孔部（図示せず）が穿設されており、所定個数毎に孔部を介して１本のドライブ軸に所定間隔で（すなわち、第１ドライブローラ７５Ａの周側面と対向するように）取り付けられている。
【０３５２】
また複数の搬送ベルト７５Ｃは、第１円弧状搬送路７５の一端の位置の第２ドライブローラ７５Ｂから、第１接続位置よりも僅かに一端側の所定位置の第２ドライブローラ７５Ｂに掛けられて、表面の一部を第１ドライブローラ７５Ａの周側面に添わせている。
【０３５３】
よって搬送駆動部は、モータを介して第１中心Ｐ１のドライブ軸を回転駆動することにより、当該ドライブ軸（すなわち、第１中心Ｐ１）を中心にして第１ドライブローラ７５Ａを一方向及び他方向に回動させることができる。
【０３５４】
また搬送駆動部は、他の２本のドライブ軸についてはモータを介して、第１中心Ｐ１のドライブ軸とは逆方向に回転させるように回転駆動する。
【０３５５】
よって搬送駆動部は、モータを介して、他の２本のドライブ軸を回転駆動した場合、当該ドライブ軸を中心にして複数の第２ドライブローラ７５Ｂを他方向及び一方向に回動させると共に、これに連動させて搬送ベルト７５Ｃを、第１ドライブローラ７５Ａの周側面に押し付けながら、これとは逆の他方向及び一方向に回転させることができる。
【０３５６】
これに加えて搬送ガイド７５Ｄは、例えば、第１半径Ｒ１よりも僅かに大きい半径の円の円周に添うような略円弧状に形成され、複数の搬送ベルト７５Ｃに対応させて外面から内面に貫通する孔部が穿設されている。
【０３５７】
そして搬送ガイド７５Ｄは、複数の孔部にそれぞれ対応する搬送ベルト７５Ｄを挿入させて、例えば、第２円弧状搬送路７５の一端付近から第１接続位置付近までに亘り、内面を第１ドライブローラ７５Ａの周側面に近接させて配置されている。
【０３５８】
係る構成のもと第１円弧状搬送路７５の搬送駆動部は、後側搬送路２３を介して紙幣が搬送された場合、第１ドライブローラ７５Ａ及び複数の搬送ベルト７５Ｃを互いに逆向きの一方向及び他方向に回転させる。
【０３５９】
これにより第１円弧状搬送路７５の搬送駆動部は、紙幣を、一端側から第１ドライブローラ７５Ａと複数の搬送ベルト７５Ｃとの間に挟み込むように取り込む一方、他端側に押し出すようにして第２円弧状搬送路２５や第５円弧状搬送路２８へ搬送する。
【０３６０】
また第１円弧状搬送路７５の搬送駆動部は、第２円弧状搬送路２５を介して紙幣が搬送された場合、第１ドライブローラ７５Ａ及び複数の搬送ベルト７５Ｃを互いに逆向きの他方向及び一方向に回転させる。
【０３６１】
これにより第１円弧状搬送路７５の搬送駆動部は、紙幣を、他端側から第１ドライブローラ７５Ａと複数の搬送ベルト７５Ｃとの間に挟み込むように取り込む一方、一端側に押し出すようにして後側搬送路２３へ搬送する。
【０３６２】
本発明は、係る構成の第１円弧状搬送路７５を用いても、上述した第１乃至第４の実施の形態の場合と同様に紙幣を搬送することができる。
【０３６３】
さらに上述した第１乃至第４の実施の形態においては、保留側搬送路２１、５２を、第２円弧状搬送路２５及び第３円弧状搬送路２６、５３によって構成するようにした場合について述べた。
【０３６４】
しかしながら本発明は、これに限らず、図１２に示すように、保留側搬送路７６全体を１つの搬送路として構成するようにしても良い。
【０３６５】
すなわち、本発明は、係る構成の場合、保留側搬送路７６に、上述した第１乃至第４の実施の形態による第２円弧状搬送路２５と同様な搬送駆動部を設ける。
【０３６６】
この場合、保留側搬送路７６の搬送駆動部では、複数のドライブ軸のうち２本は、例えば、保留側搬送路７６の円弧の一端を通る法線上で当該円弧を介して対向する２つの位置に、それぞれ左方向と平行な姿勢で一方向及び他方向に回動可能に支持されている。
【０３６７】
また複数のドライブ軸のうち他の２本は、例えば、保留側搬送路７６の他端を通る上方向と平行な仮想線上で当該他端を介して対向する２つの位置に、左方向と平行な姿勢で一方向及び他方向に回動可能に支持されている。そして、これら複数のドライブ軸は、それぞれ一端がモータの駆動軸と連結されている。
【０３６８】
さらに複数のアイドル軸は、円弧の内側のドライブ軸から他端の下側のドライブ軸までの間に、当該円弧及び他端側水平部分に沿って所定の間隔で、それぞれ左方向と平行な姿勢で一方向及び他方向に回動可能に支持されている。
【０３６９】
一方、複数のドライブローラ７６Ａは、それぞれ第１半径Ｒ１よりも小さい、同一の半径を有し、中心に孔部（図示せず）が穿設されている。
【０３７０】
そして複数のドライブローラ７６Ａは、所定数毎に、孔部を介して１本のドライブ軸に所定間隔で取り付けられている。
【０３７１】
また複数のアイドルローラ７６Ｂは、それぞれドライブローラ７６Ａと等しい半径を有し、中心に孔部（図示せず）が穿設されている。
【０３７２】
そして複数のアイドルローラ７６Ｂは、１本のドライブ軸に対するドライブローラ７６Ａの取付個数と同数毎に、孔部を介して１本のアイドル軸に所定間隔で（すなわち、円弧及び他端側水平部分に沿ってドライブローラ７６Ａと並ぶように）取り付けられている。
【０３７３】
さらに複数の搬送ベルト７６Ｃは、それぞれ円弧の内側及び他端側水平部分の下側に沿って一列に並ぶ一方のドライブローラ７６Ａから、複数のアイドルローラ７６Ｂを介して他方のドライブローラ７６Ａまでに掛けられて、表面の一部を円弧及び他端側水平部分に添わせている。
【０３７４】
これにより搬送駆動部は、モータを介して、円弧の内側及び他端側水平部分の下側に配置されたドライブ軸を回転駆動した場合、当該ドライブ軸を中心にして複数のドライブローラ７６Ａを一方向及び他方向に回動させると共に、これに連動させて搬送ベルト７６Ｃを、その表面の一部を円弧及び他端側水平部分に添わせた状態で一方向及び他方向に回転させることができる。
【０３７５】
また複数の搬送ベルト７６Ｃは、それぞれ円弧の外側及び他端側水平部分の上側に沿って一列に並ぶ一方のドライブローラ７６Ａから他方のドライブローラ７６Ａにも掛けられて、表面の一部を円弧の内側の対向する搬送ベルト７５Ｃの表面の一部に押し付けている。
【０３７６】
そして搬送駆動部は、円弧の外側及び他端側水平部分の上側に配置されたドライブ軸についてはモータを介して、当該円弧の内側及び他端側水平部分の下側に配置されたドライブ軸とは逆方向に回転させるように回転駆動する。
【０３７７】
よって搬送駆動部は、モータを介して、円弧の外側及び他端側水平部分の上側に配置されたドライブ軸を回転駆動した場合、当該ドライブ軸を中心にして複数のドライブローラ７６Ａを他方向及び一方向に回動させると共に、これに連動させて搬送ベルト７６Ｃを、円弧の内側及び他端側水平部分の下側で回転する搬送ベルト７６Ｃに押し付けながら、これとは逆の他方向及び一方向に回転させることができる。
【０３７８】
これに加えて搬送ガイド７６Ｄは、例えば、第１半径Ｒ１よりも僅かに大きい半径の円の円周に添うような略円弧状に形成され、円弧の外側及び他端側水平部分の上側に位置する複数の搬送ベルト７６Ｃに対応させて外面から内面に貫通する孔部が穿設されている。
【０３７９】
そして搬送ガイド７６Ｄは、複数の孔部にそれぞれ円弧の外側及び他端側水平部分の上側の対応する搬送ベルト７６Ｄを挿入させて、例えば、保留側搬送路７６の中央部付近から他端付近までに亘り、内面を円弧の内側及び他端側水平部分の下側の搬送ベルト７６Ｄの表面に近接させて配置されている。
【０３８０】
係る構成のもと保留側搬送路７６の搬送駆動部は、第１円弧状搬送路２４を介して紙幣が搬送された場合、円弧の内側及び他端側水平部分の下側の複数の搬送ベルト７６Ｃと、円弧の外側及び他端側水平部分の上側の複数の搬送ベルト７６Ｃとを互いに逆向きの他方向及び一方向に回転させる。
【０３８１】
これにより保留側搬送路７６の搬送駆動部は、紙幣を、一端側から、対向する搬送ベルト７６Ｃの間に挟み込むように取り込む一方、他端側に押し出すようにして一時保留部１１へ搬送する。
【０３８２】
また保留側搬送路７６の搬送駆動部は、一時保留部１１から紙幣が繰り出された場合、円弧の内側及び他端側水平部分の下側の搬送ベルト７６Ｃと、円弧の外側及び他端側水平部分の上側の搬送ベルト７６Ｃとを互いに逆向きの一方向及び他方向に回転させる。
【０３８３】
これにより保留側搬送路７６の搬送駆動部は、紙幣を、他端側から、対向する搬送ベルト７６Ｃの間に挟み込むように取り込む一方、一端側に押し出すようにして第１円弧状搬送路２４や第４円弧状搬送路２７へ搬送する。
【０３８４】
本発明は、係る構成の保留側搬送路７６を用いても、上述した第１乃至第４の実施の形態の場合と同様に紙幣を搬送することができる。
【０３８５】
また本発明は、鑑別側搬送路や投入取出側搬送路についても、同様に全体を１つの搬送路として構成するようにしても良い。
【０３８６】
さらに本発明は、保留側搬送路や投入取出側搬送路を、円弧状の部分と直線状の部分とでそれぞれ１つの搬送路として形成して組み合わせるようにしても良い。
【０３８７】
すなわち、本願発明は、鑑別側搬送路、保留側搬送路及び投入取出側搬送路について、この他種々の構成を広く適用することができる。
【０３８８】
さらに上述した第４の実施の形態においては、偽券収納カセット６１と第１円弧状搬送路２４とを、後斜下方向と平行に配置され略直線状のカセット側搬送路６３によって接続するようにした場合について述べた。
【０３８９】
しかしながら本発明は、これに限らず、例えば、図１３に示すように、偽券収納カセット６１と第１円弧状搬送路２４とを、一部の区間が円弧状に形成されたカセット側搬送路７８によって接続するようにしても良い。
【０３９０】
この場合、本発明は、カセット側搬送路７８において一端部を例えば、直線状に形成し、他端部を第１半径Ｒ１の円の円周を基準とした円弧状に形成する。
【０３９１】
そして本発明は、カセット側搬送路７８の円弧の外側を前斜上側に向けて、一端を偽券収納カセット６１の取込端に接続すると共に、他端を第１円弧状搬送路２４の所定位置に互いの円弧の外側を対向させて接続する。
【０３９２】
また本発明は、カセット側搬送路７８と第１円弧状搬送路２４との接続箇所に、一方及び他方の側面にそれぞれカセット側搬送路７８及び第１円弧状搬送路２４の円弧状（すなわち、円弧の形状、長さ及び接続点から頂点までの高さ）に対応する円弧状切欠部が形成された略楔錠の切換ブレード７９Ａを有する切換部７９を配置する。
【０３９３】
そして本発明は、切換部７９により、紙幣の搬送に用いる搬送路を、第１円弧状搬送路２４とカセット側搬送路７８との一方に切り換えるようにする。
【０３９４】
本発明は、係る構成によれば、鑑別部１０により偽券が鑑別されたとき、その偽券を、一時保留部１１まで搬送して一旦保持させることなく、当該鑑別部１０から後側搬送路２３及び第１円弧状搬送路２４の途中まで搬送した後、切換部７９によりカセット側搬送路７８に案内して、当該カセット収納搬送路７８を介して偽券収納カセット６１に搬送して収納することができる。
【０３９５】
すなわち、本発明は、係る構成によれば、偽券を鑑別したとき、当該偽券を正常な紙幣と一緒にすることなく分別して偽券収納カセット６１に収納することができる。
【０３９６】
さらに上述した第４の実施の形態においては、複数の搬送路（鑑別側搬送路２０、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路２２を含む）を介して紙幣を、当該紙幣の一方の長辺を搬送方向に向けて搬送するようにした場合について述べた。
【０３９７】
しかしながら本発明は、これに限らず、複数の搬送路（鑑別側搬送路２０、保留側搬送路２１及び投入取出側搬送路２２を含む）を介して紙幣を、当該紙幣の一方の短辺を搬送方向に向けて（すなわち、紙幣の長手方向を搬送方向とほぼ平行にして）搬送するようにしても良い。
【０３９８】
さらに上述した第１乃至第４の実施の形態においては、本発明の紙葉類搬送装置を、図１乃至図１３について上述した現金自動預払機１、４０、５０、６０に設けられた紙幣搬送部１９、４１、５１、６２に適用するようにした場合について述べた。
【０３９９】
しかしながら本発明は、これに限らず、現金自動支払機（CD：Cash Dispenser）や両替機、飲料やタバコ等の自動販売機、電車の切符や観劇のチケットを販売する券売機、精算機、パチンコ台やスロット台のような遊戯機等のような、この他種々の装置に設けられる、紙幣や切符、チケット等の紙葉類を搬送する紙葉類搬送部に広く適用することができる。
【０４００】
さらに上述した第１乃至第４の実施の形態においては、本発明の現金自動取引装置を、図１乃至図１３について上述した現金自動預払機１、４０、５０、６０に適用するようにした場合について述べた。
【０４０１】
しかしながら本発明は、これに限らず、現金自動支払機や両替機、飲料やタバコ等の自動販売機、電車の切符や観劇のチケットを販売する券売機、精算機、パチンコ台やスロット台のような遊戯機等のように紙幣や切符、チケット等の紙葉類を取り扱う、この他種々の現金自動取引装置に広く適用することができる。
【０４０２】
さらに上述した第１乃至第４の実施の形態においては、それぞれ少なくとも一部の区間が円弧状に形成された少なくとも３つ以上の搬送路を介して搬送する紙葉類として、図１乃至図１３について上述した紙幣を適用するようにした場合について述べた。
【０４０３】
しかしながら本発明は、これに限らず、それぞれ少なくとも一部の区間が円弧状に形成された少なくとも３つ以上の搬送路を介して搬送する紙葉類としては、切符やチケット、通帳、取引明細書のような印刷紙等のように、この他種々の紙葉類を広く適用することができる。
【０４０４】
さらに上述した第１乃至第４の実施の形態においては、紙葉類を搬送するための、それぞれ少なくとも一部の区間が円弧状に形成された少なくとも３つ以上の搬送路として、図１乃至図１３について上述した鑑別側搬送路２０、４２、保留側搬送路２１、５２及び投入取出側搬送路２２、４３を適用するようにした場合について述べた。
【０４０５】
しかしながら本発明は、これに限らず、少なくとも一部の区間が円弧状に形成されていれば、全体として１つに形成された搬送路や、２つ以上の搬送路を組み合わせて形成された搬送路、鑑別部１０、一時保留部１１及び紙幣投入取出部６を含む、又はこれら以外の複数の箇所を互いに接続するための３つ以上の搬送路、異なる半径の円の円周を基準にして円弧状に形成された複数の搬送路等のように、この他種々の構成の搬送路を広く適用することができる。
【０４０６】
さらに上述した第１乃至第４の実施の形態においては、紙葉類を搬送する搬送路を切り換えるための少なくとも１つ以上の切換部として、図１乃至図１３について上述した１つの切換部２９を適用するようにした場合について述べた。
【０４０７】
しかしながら本発明は、これに限らず、複数の搬送路の接続箇所のそれぞれに配置される切換部や、２以上の接続箇所に共用可能に配置された切換部等のように、この他種々の構成の切換部を広く適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【０４０８】
本発明は、現金自動預払機や現金自動支払機に設けられた紙幣搬送部等の紙葉類搬送装置と、現金自動預払機や現金自動支払機等の現金自動取引装置とに利用することができる。
【符号の説明】
【０４０９】
１、４０、５０、６０……現金自動預払機、６……紙幣投入取出部、１０……鑑別部、１１……一時保留部、１９、４１、５１、６２……紙幣搬送部、２０、４２……鑑別側搬送路、２１、５２、７６……保留側搬送路、２２、４３……投入取出側搬送路、２３、４６……後側搬送路、２４、４５、７５……第１円弧状搬送路、２５……第２円弧状搬送路２５、５３……第３円弧状搬送路、２７……第４円弧状搬送路、２８、４４……第５円弧状搬送路、２９、７０、７１、７２……切換部、２９Ａ……切換ブレード。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を搬送するための、それぞれ少なくとも一部の区間が円弧状に形成された少なくとも３つ以上の搬送路と、
上記紙葉類を搬送する上記搬送路を切り換えるための少なくとも１つ以上の切換部と
を具え、
複数の上記搬送路は、
それぞれの上記円弧状の区間の２つの接続位置が、それぞれ異なる１つの上記搬送路の上記円弧状の区間の上記接続位置と、円弧の外側を対向させるように接続されて配置され、
上記切換部は、
複数の上記搬送路の接続箇所で、上記紙葉類を搬送する上記搬送路を切り換える
紙葉類搬送装置。
【請求項２】
複数の上記搬送路は、
個数が３であり、それぞれ上記円弧状の区間の少なくとも上記２つの接続位置間が、半径の等しい円の円周を基に円弧状に形成された
請求項１に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項３】
上記切換部は、
先端で鋭角に接する一方及び他方の側面に、上記２つの接続位置間の円弧状と等しい円弧状の切欠部が形成された切換ブレード
を具え、
上記切換ブレードは、
３つの上記搬送路それぞれの上記２つの接続位置間で囲まれた空間の中央部に回動可能に配置された
請求項２に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項４】
３つの上記搬送部のうち少なくとも１つの当該搬送路は、
上記２つの接続位置間を円弧状に形成するために利用した上記円の上記半径よりも小さい半径を有し、上記円弧状の区間に沿って上記紙葉類を搬送するための複数のドライブローラ
を具える請求項３に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項５】
３つの上記搬送部のうち少なくとも１つの当該搬送路は、
上記２つの接続位置間を円弧状に形成するために利用した上記円の上記半径と等しい半径を有し、上記円弧状の区間に沿って上記紙葉類を搬送するためのドライブローラ
を具える請求項３に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項６】
少なくとも３箇所以上を互いに接続して紙葉類を搬送するための、それぞれ少なくとも一部の区間が円弧状に形成された少なくとも３つ以上の搬送路と、
上記紙葉類を搬送する上記搬送路を切り換えるための少なくとも１つ以上の切換部と
を具え、
複数の上記搬送路は、
それぞれの上記円弧状の区間の２つの接続位置が、それぞれ異なる１つの上記搬送路の上記円弧状の区間の上記接続位置と、円弧の外側を対向させるように接続されて配置され、
上記切換部は、
複数の上記搬送路の接続箇所で、上記紙葉類を搬送する上記搬送路を切り換える
現金自動取引装置。
【請求項１】
紙葉類を搬送するための、それぞれ少なくとも一部の区間が円弧状に形成された少なくとも３つ以上の搬送路と、
上記紙葉類を搬送する上記搬送路を切り換えるための少なくとも１つ以上の切換部と
を具え、
複数の上記搬送路は、
それぞれの上記円弧状の区間の２つの接続位置が、それぞれ異なる１つの上記搬送路の上記円弧状の区間の上記接続位置と、円弧の外側を対向させるように接続されて配置され、
上記切換部は、
複数の上記搬送路の接続箇所で、上記紙葉類を搬送する上記搬送路を切り換える
紙葉類搬送装置。
【請求項２】
複数の上記搬送路は、
個数が３であり、それぞれ上記円弧状の区間の少なくとも上記２つの接続位置間が、半径の等しい円の円周を基に円弧状に形成された
請求項１に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項３】
上記切換部は、
先端で鋭角に接する一方及び他方の側面に、上記２つの接続位置間の円弧状と等しい円弧状の切欠部が形成された切換ブレード
を具え、
上記切換ブレードは、
３つの上記搬送路それぞれの上記２つの接続位置間で囲まれた空間の中央部に回動可能に配置された
請求項２に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項４】
３つの上記搬送部のうち少なくとも１つの当該搬送路は、
上記２つの接続位置間を円弧状に形成するために利用した上記円の上記半径よりも小さい半径を有し、上記円弧状の区間に沿って上記紙葉類を搬送するための複数のドライブローラ
を具える請求項３に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項５】
３つの上記搬送部のうち少なくとも１つの当該搬送路は、
上記２つの接続位置間を円弧状に形成するために利用した上記円の上記半径と等しい半径を有し、上記円弧状の区間に沿って上記紙葉類を搬送するためのドライブローラ
を具える請求項３に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項６】
少なくとも３箇所以上を互いに接続して紙葉類を搬送するための、それぞれ少なくとも一部の区間が円弧状に形成された少なくとも３つ以上の搬送路と、
上記紙葉類を搬送する上記搬送路を切り換えるための少なくとも１つ以上の切換部と
を具え、
複数の上記搬送路は、
それぞれの上記円弧状の区間の２つの接続位置が、それぞれ異なる１つの上記搬送路の上記円弧状の区間の上記接続位置と、円弧の外側を対向させるように接続されて配置され、
上記切換部は、
複数の上記搬送路の接続箇所で、上記紙葉類を搬送する上記搬送路を切り換える
現金自動取引装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−４１４５１（Ｐ２０１３−４１４５１Ａ）
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７８４００（Ｐ２０１１−１７８４００）
【出願日】平成２３年８月１７日（２０１１．８．１７）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月１７日（２０１１．８．１７）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
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