組合せ秤及びそれに用いられる供給装置
【課題】 組合せ精度を向上し、かつ、製造コストの増加を抑えるとともにコンパクト化を図ることができる組合せ秤を提供する。
【解決手段】 被計量物を複数の保持位置１Ａ，１Ｂの各々に一時保持し、保持した被計量物を互いに逆方向である２方向へ搬送可能である複数の計量コンベア１と、計量コンベア１に対応して設けられ、計量コンベア１上の被計量物の重量を計量する複数の重量センサ２と、重量センサ２の計量値に基づいて、各々の保持位置１Ａ，１Ｂに保持されている被計量物の重量を算出し、被計量物の重量の合計が目標重量範囲内となる被計量物の組合せからなる排出組合せを求め、排出組合せに選択されている被計量物のみを排出するように計量コンベア１を搬送動作させる制御部５とを備えている。
【解決手段】 被計量物を複数の保持位置１Ａ，１Ｂの各々に一時保持し、保持した被計量物を互いに逆方向である２方向へ搬送可能である複数の計量コンベア１と、計量コンベア１に対応して設けられ、計量コンベア１上の被計量物の重量を計量する複数の重量センサ２と、重量センサ２の計量値に基づいて、各々の保持位置１Ａ，１Ｂに保持されている被計量物の重量を算出し、被計量物の重量の合計が目標重量範囲内となる被計量物の組合せからなる排出組合せを求め、排出組合せに選択されている被計量物のみを排出するように計量コンベア１を搬送動作させる制御部５とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被計量物の合計重量が所定の目標重量範囲内となる組合せを求める組合せ秤及びそれに用いられる供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
組合せ秤では、例えば、複数の計量部へ被計量物を供給し、各計量部で計量される被計量物の重量値を用いて組合せ演算を行い、合計重量が所定重量範囲となる被計量物を排出するように構成されている。
【０００３】
このような組合せ秤において、被計量物の重量を計量する各計量部に、例えばベルトコンベアをロードセル等の重量センサで支持した構成の計量コンベアを用い、各計量コンベアから一方向へ被計量物を排出するようにしたものが、特許文献１、２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開ＷＯ９３／２３７２４
【特許文献２】特開２００５−３１５５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の構成では、各計量コンベアには１個の被計量物が供給され、各計量コンベアから得られる被計量物の重量値は１個であり、各計量コンベアについて、１個の重量値しか組合せ演算に用いることができない。
【０００６】
また、特許文献２の構成では、各計量コンベア上に２個の被計量物（上流側の被計量物と下流側の被計量物）が滞在するように供給され、組合せ演算に２個の重量値を用いることができる。しかしこの場合、各計量コンベアは一方向へのみ被計量物を搬送して排出する構成であるため、２個の被計量物のうち上流側の被計量物の重量値を単独で組合せ演算に用いることはできない。すなわち、各計量コンベアについて、下流側の被計量物を含まず、かつ上流側の被計量物を含む組合せを選択することができない。
【０００７】
組合せ秤において、組合せ精度を向上させるためには、組合せ演算に用いる重量値の個数を増加させればよいことが知られている。そのためには、計量部の個数を増加させる必要があるが、例えば計量コンベアに用いられている重量センサ（ロードセル）は高価であり、計量部の個数を増加させることは、製造コストの増加及び装置の設置面積の増大にもつながることになる。また、組合せ秤への被計量物の供給を作業者による手作業（手動）で行う場合には、作業者の負担が増大することにもなる。
【０００８】
前述の特許文献１，２の構成では、組合せ精度の向上、製造コストの増加を抑えること、及び装置のコンパクト化を図ること等について改善の余地がある。
【０００９】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、組合せ精度（組合せ計量精度）を向上し、かつ、製造コストの増加を抑えるとともにコンパクト化を図ることができる組合せ秤及びそれに用いられる供給装置を提供することを目的としている。また、手動で被計量物が供給される場合には、被計量物を供給する作業者の負担を軽減することもできる組合せ秤を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明のある形態（aspect）に係る組合せ秤は、供給される被計量物の各々を、搬送方向に定められた複数の保持位置の各々に一時保持し、保持した被計量物を互いに逆方向である２方向へ搬送可能である複数の計量用搬送手段と、各々、前記計量用搬送手段に対応して設けられ、前記計量用搬送手段上の被計量物の重量を計量する複数の重量センサと、前記重量センサの計量値に基づいて、各々の前記保持位置に保持されている被計量物の重量を算出する重量算出手段と、前記重量算出手段で算出される被計量物の重量の合計が目標重量範囲内となる被計量物の組合せからなる排出組合せを求める組合せ手段と、前記排出組合せに選択されている被計量物のみを排出するように前記計量用搬送手段を搬送動作させる搬送制御手段とを備えている。
【００１１】
この構成によれば、各計量用搬送手段に対して複数の保持位置を定め、かつ各計量用搬送手段の被計量物を互いに逆方向である２方向へ搬送して排出することができるので、排出組合せを求める際に、組合せの数が多くなり、組合せ精度の向上を図ることができる。したがって、計量用搬送手段及び重量センサの個数を少なくして製造コストの増加を抑えるとともに組合せ秤のコンパクト化を図れ、設置面積の縮小化も図ることができる。また、計量用搬送手段及び重量センサの個数を少なくして組合せ秤のコンパクト化が図れるため、作業者が計量用搬送手段へ被計量物を供給する場合には、作業者の負担を軽減することができる。
【００１２】
また、各々の前記計量用搬送手段において、１つの前記保持位置が被計量物を供給する供給位置に予め定められており、前記供給位置に被計量物が手動で供給され、前記搬送制御手段は、各々の前記計量用搬送手段に対して、前記供給位置以外の前記保持位置に被計量物が保持されていないときに、前記供給位置に供給された被計量物を前記供給位置以外の前記保持位置へ搬送させるように構成されていてもよい。
【００１３】
この構成によれば、複数の保持位置を有する各々の計量用搬送手段に対して、１つの保持位置（供給位置）へのみ被計量物を供給すればよいので、被計量物の供給作業を行う作業者の負担をより軽減できる。
【００１４】
また、前記供給位置の上方に被計量物を供給するための開口部を有し、かつ前記計量用搬送手段の上方を覆うためのカバーをさらに備えていてもよい。
【００１５】
この構成によれば、作業者が被計量物を供給位置とは異なる誤った位置へ供給するのを防止できる。
【００１６】
また、各々の前記計量用搬送手段において、前記供給位置に被計量物を供給するべきタイミングを作業者に報知するための供給タイミング報知手段をさらに備えていてもよい。
【００１７】
この構成によれば、作業者は、供給タイミング報知手段による報知に基づいて被計量物の供給を行えばよいので、被計量物の供給作業を容易に行うことができる。
【００１８】
また、前記供給位置を変更するための供給位置変更手段をさらに備えていてもよい。
【００１９】
この構成によれば、作業者の立ち位置に応じて供給位置を変更できるので有用である。
【００２０】
また、各々の前記計量用搬送手段において、全ての前記保持位置が被計量物を供給する供給位置に予め定められており、前記供給位置に被計量物が手動または自動で供給されるように構成されていてもよい。
【００２１】
この構成によれば、全ての保持位置が供給位置となっているため、計量用搬送手段を停止させた状態のままで、全ての保持位置に対して被計量物の供給を行うことができ、計量用搬送手段の動作の制御が簡単である。
【００２２】
また、互いに対応して設けられた前記計量用搬送手段と前記重量センサとからなる各々の計量部において、前記計量用搬送手段から被計量物を排出させて駆動を停止させた直後の前記計量用搬送手段に対応する前記重量センサの計量値に基づいて、前記計量部が異常であるか否かを判定する異常判定手段をさらに備えていてもよい。
【００２３】
この構成によれば、計量部が異常である場合に、例えば組合せ秤の運転を停止させることにより、後段装置へ計量不良品が供給されるのを防止することが可能になる。
【００２４】
また、前記異常判定手段による判定結果に基づいて異常である前記計量部を作業者に報知する異常報知手段をさらに備えていてもよい。
【００２５】
この構成によれば、計量部が異常である場合に、作業者が必要な処置を行うことができる。
【００２６】
また、前記計量用搬送手段から排出される被計量物を搬送して排出し、搬送面の両縁部が中央部よりも高くなっている排出装置をさらに備えていてもよい。
【００２７】
この構成によれば、各計量用搬送手段から排出された被計量物が、排出装置の両縁部よりも低い中央部の底部に位置した状態で搬送されるので、排出装置の幅方向（搬送方向と直交する方向）に被計量物が散乱するのを防止することができ、後段装置への被計量物の供給を正確に行うことができる。また、被計量物が棒状あるいは細長い形状である場合には、被計量物が中央部の底部に横たわった状態で搬送され、被計量物の長手方向の向きを排出装置の搬送方向と同方向に揃えて排出することができる。
【００２８】
また、各々、互いに対応して設けられた前記計量用搬送手段と前記重量センサとからなる複数の計量部のうちの、一の前記計量部が他の前記計量部より大きな重量の被計量物を計量し搬送するように構成され、前記組合せ手段は、前記一の計量部の前記計量用搬送手段上に保持されている被計量物が必ず選択されるように前記排出組合せを求めるように構成されていてもよい。
【００２９】
このような構成は、組合せ目標重量が大きい場合、言い換えれば、排出組合せに選択される被計量物の合計重量が大きい場合に好適である。
【００３０】
また、各々の前記計量用搬送手段において、隣り合う２つの前記保持位置が被計量物を供給する供給位置に予め定められており、２つの前記供給位置の各々に被計量物を供給するために用いられ、各々の前記計量用搬送手段の上方に配設され、供給される被計量物を一時保持し、２つの前記供給位置のうちの一方へ被計量物を供給するための第１の排出ゲートと、他方へ被計量物を供給するための第２の排出ゲートとを有するように構成された複数の供給装置をさらに備えていてもよい。
【００３１】
この構成によれば、計量用搬送手段の２つの供給位置に自動で被計量物を供給することができる。
【００３２】
また、本発明のある形態に係る供給装置は、供給される被計量物の各々を、搬送方向に定められた複数の保持位置の各々に一時保持し、保持した被計量物を互いに逆方向である２方向へ搬送可能である複数の計量用搬送手段と、前記計量用搬送手段上の被計量物の重量を計量する重量センサとを有する計量搬送装置に対して被計量物を供給するために用いられ、前記計量用搬送手段の上方に配設され、供給される被計量物を一時保持し、隣り合う２つの前記保持位置のうちの一方へ被計量物を供給するための第１の排出ゲートと、他方へ被計量物を供給するための第２の排出ゲートとを有するように構成されている。
【００３３】
この構成によれば、計量用搬送手段の２つの保持位置に自動で被計量物を供給することができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明は、以上に説明した構成を有し、組合せ秤において、組合せ精度を向上し、かつ、製造コストの増加を抑えるとともにコンパクト化を図ることができるという効果を奏する。また、手動で被計量物が供給される場合には、被計量物を供給する作業者の負担を軽減することもできるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】（ａ）は本発明の実施形態の一構成例の組合せ秤を上から見た概略平面図であり、（ｂ）は同組合せ秤を側方から見た概略模式図である。
【図２】本発明の実施形態の一構成例の組合せ秤の概略構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）は、本発明の実施形態の一構成例の組合せ秤の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態の一構成例の組合せ秤の排出装置の他の例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態の一構成例の組合せ秤の排出装置の別の他の例を示す図である。
【図６】（ａ）は、本発明の実施形態の一構成例の組合せ秤において、さらに別の他の排出装置を用いた組合せ秤の要部を側方から見た概略模式図であり、（ｂ）は同組合せ秤の要部を上から見た概略平面図である。
【図７】本発明の実施形態における供給装置の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。また、以下で例示する数値（例えば計量部Ｃｗの個数等）は一例であり、その数値に限定されるものではない。なお、以下の実施形態では、例えば図１（ａ）、（ｂ）に示すように、便宜上、矢印ａ方向側を「右」側とし、矢印ｂ方向側を「左」側として説明する。
【００３７】
（実施形態）
図１（ａ）は本発明の実施形態の一構成例の組合せ秤を上から見た概略平面図であり、図１（ｂ）は同組合せ秤を側方から見た概略模式図である。図２は本発明の実施形態の一構成例の組合せ秤の概略構成を示すブロック図である。
【００３８】
本組合せ秤は、複数の計量部Ｃｗと、排出装置３と、操作表示器４と、制御部５などを備えている。
【００３９】
各々の計量部Ｃｗは、計量コンベア（計量用搬送手段）１と重量センサ２とを有する計量搬送装置によって構成されている。重量センサ２は、計量コンベア１を支持するロードセル等であって、同計量コンベア１上の被計量物Ｐの重量を計量する。
【００４０】
計量コンベア１は、無端のベルトを有するベルトコンベアによって構成され、搬送方向を、矢印ａで示す方向（右方向）と矢印ｂで示す方向（左方向）とに切替えて搬送可能である。すなわち、計量コンベア１は、矢印ａ、ｂのいずれの方向へも搬送動作することができる。計量コンベア１には、搬送停止状態のときに被計量物Ｐを保持する位置として、複数の保持位置が機長方向（搬送方向）に所定間隔をおいて定められている。ここでは、２つの保持位置１Ａ，１Ｂ（第１保持位置１Ａ及び第２保持位置１Ｂ）が機長方向（搬送方向）に所定間隔Ｌ（以下、「所定距離Ｌ」ともいう）をおいて定められている。各々の保持位置１Ａ，１Ｂには、それぞれ異なるタイミングで供給される１個の被計量物Ｐ（言い換えれば１回の供給分の被計量物Ｐ）が保持される。
【００４１】
排出装置３は、後述の排出組合せに選択されて計量コンベア１から排出される被計量物Ｐを外部へ搬送（排出）するために設けられている。ここでの排出装置３は、無端の平ベルトを有するベルトコンベアからなる２つの排出コンベア３ａ、３ｂを、その搬送面が断面Ｖ字状となるように並行に配設されて構成されている。これら２つの排出コンベア３ａ、３ｂは、搬送速度が同一に設定されており、ここでは矢印ｃの方向を搬送方向とする。これら２つの排出コンベア３ａ、３ｂは隙間（所定の間隔）をあけて配設されている。２つの排出コンベア３ａ、３ｂ間の隙間は、例えば数ｍｍ程度であり、被計量物が隙間から落下せず、かつ被計量物が隙間に挟まらないような小さな寸法にしている。排出装置３によって矢印ｃの方向へ搬送された被計量物Ｐは、後段装置（図示せず）へ供給される。
【００４２】
ここでは、複数の計量部Ｃｗの各計量コンベア１が並行に配置され、各計量コンベア１の搬送方向（矢印ａ、ｂの方向）と排出コンベア３ａ、３ｂの搬送方向（矢印ｃの方向）とが直交するように配置されている。
【００４３】
そして、筐体からなる装置本体部１１内に、複数の計量部Ｃｗ及び両端部を除く排出コンベア３ａ、３ｂ等が収納されている。また、装置本体部１１の天板部分（カバー）には、計量コンベア１の第１保持位置１Ａの上方部分に被計量物Ｐの供給口となる開口部１１ａが設けられている。被計量物Ｐは、作業者によって開口部１１ａから第１保持位置１Ａ（供給位置）へ供給される。
【００４４】
また、装置本体部１１内には、図２に示されたコンベア駆動回路部８ａ、８ｂ及びＡ／Ｄ変換部９等も収納されている。
【００４５】
また、各計量コンベア１を支持する重量センサ２によって計量コンベア１上の被計量物の重量が計量され、その計量値（アナログ重量信号）は、Ａ／Ｄ変換部９でデジタル信号に変換され、制御部５に送られる。
【００４６】
制御部５は、例えばマイクロコントローラ等によって構成され、ＣＰＵ等からなる演算制御部６と、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリからなる記憶部７とを有している。記憶部７には、運転用プログラム、動作パラメータのデータ、計量データ等が記憶される。制御部５は、重量算出手段、組合せ手段、搬送制御手段、異常判定手段等として機能する。なお、制御部５は、集中制御する単独の制御装置によって構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御する複数の制御装置によって構成されていてもよい。
【００４７】
制御部５は、演算制御部６が記憶部７に記憶されている運転用プログラムを実行することにより、組合せ秤の全体の制御を行うとともに後述の組合せ処理等を行う。例えば、制御部５は、各重量センサ２によって計測される計量値をＡ／Ｄ変換部９を介してデジタル値として随時取得し、必要であれば記憶部７に記憶する。また、コンベア駆動回路部８ａを介して各計量コンベア１の搬送動作を制御し、コンベア駆動回路部８ｂを介して排出コンベア３ａ、３ｂの搬送動作を制御する。また、Ｉ／Ｏ回路部１０を介して、後段装置（図示せず）から排出命令信号を入力し、後段装置へ排出完了信号を出力する。また、操作表示器４から信号が入力されるとともに、操作表示器４へ表示するデータ等の信号を出力する。
【００４８】
操作表示器４は、例えばタッチスクリーン式のディスプレイ（表示装置）を備え、このディスプレイの画面上で、組合せ秤の運転の開始及び停止等の操作、運転パラメータの設定等を行うことができるとともに、制御部５による組合せ処理の結果（組合せ重量等）をディスプレイ画面上に表示することができる。また、操作表示器４には、スピーカが内蔵されており、そして、制御部５の制御によって、内蔵スピーカから警報音を出力することができる。
【００４９】
以上のように構成された本実施形態の一構成例の組合せ秤の動作の一例について説明する。図３（ａ）、（ｂ）は、本実施形態の一構成例の組合せ秤の動作の一例を示すフローチャートである。この組合せ秤の動作は制御部５の処理によって実現される。なお、組合せ秤の動作を制御するために必要となる情報等は全て記憶部７に記憶されており、動作中に記憶すべき情報は全て記憶部７に記憶される。被計量物Ｐは、例えば、農産物、惣菜等であり、個々の被計量物Ｐは何らかの集合体で構成されていてもよい。なお、以下の説明では被計量物を示す符号Ｐを省略する場合がある。
【００５０】
作業者は、計量コンベア１が搬送停止状態であり、計量コンベア１の第１保持位置１Ａに被計量物Ｐが存在しないときに、開口部１１ａを通じて第１保持位置１Ａへ被計量物Ｐを例えば１個ずつ随時供給する（載せる）作業を行う。
【００５１】
そして、制御部５では、Ａ／Ｄ変換部９から一定時間間隔で各重量センサ２の計量値を取得し、重量センサ２の計量値に基づいて新たに被計量物が供給された計量コンベア１を認識するとともに同計量コンベア１に新たに供給された被計量物の重量値を認識し、記憶する。ここで、新たに被計量物が供給された計量コンベア１を認識する際、計量値に増加があったときにその計量値の増加量と、予め設定されている載荷検出基準値とを比較し、計量値の増加量が載荷検出基準値以上であるときには新たに被計量物が供給されたと判定し、載荷検出基準値未満であれば新たな被計量物は供給されていないと判定する。なお、制御部５には、予め、上記の載荷検出基準値が設定され、記憶部７に記憶されている。
【００５２】
図３（ａ）は、任意の計量部Ｃｗに関する組合せ秤の動作の一例を示すフローチャートである。なお、以降の説明において、保持位置１Ａ（１Ｂ）の重量値とは、保持位置１Ａ（１Ｂ）に載っている被計量物の重量値のことである。
【００５３】
例えば、ステップＳ１で、前述のように、新たに被計量物が供給されたと判定したときには、計量値の増加量を新たに供給された被計量物の重量とし、その重量値を第１保持位置１Ａの重量値として記憶部７に記憶する（ステップＳ２）。例えば、記憶部７には、各計量コンベア１の第１保持位置１Ａ及び第２保持位置１Ｂの各々の被計量物の重量を記憶するための重量値テーブルが作成されている。この重量値テーブルに被計量物の重量値が記憶され、全ての重量値の初期値は零に設定されている。ここでは、各計量コンベア１において、被計量物は第１保持位置１Ａに供給されるので、まず、新たに供給された被計量物の重量Ｗｎは、該当する計量コンベア１の第１保持位置１Ａの重量値として記憶される。
【００５４】
そして、同計量コンベア１の第２保持位置１Ｂに被計量物が載っていないか否かを判定する（ステップＳ３）。この判定は、例えば、重量値テーブルの同計量コンベア１の第２保持位置１Ｂの重量値が０であるか否かによって行う。
【００５５】
第２保持位置１Ｂに被計量物が載っていない場合（保持されていない場合）、すなわち、重量値テーブルの第２保持位置１Ｂの重量値が０である場合には、同計量コンベア１を矢印ｂ方向へ所定距離Ｌ（第１保持位置１Ａと第２保持位置１Ｂとの距離）だけ搬送動作させて、第１保持位置１Ａの被計量物を第２保持位置１Ｂへ搬送する（ステップＳ４）。そして、重量値テーブルの第２保持位置１Ｂの重量値を上記重量Ｗｎに変更し、第１保持位置１Ａの重量値を０にリセットする（ステップＳ５）。
【００５６】
また、ステップＳ３において、第２保持位置１Ｂに被計量物が載っている場合、すなわち、重量値テーブルの第２保持位置１Ｂの重量値が０ではない場合には、同計量コンベア１は停止状態のままである。
【００５７】
任意の計量コンベア１へ新たに被計量物が供給される度に上記の処理が行われる。したがって、各保持位置１Ａ，１Ｂに載せられて、計量値が確定している被計量物Ｐの重量は、全て重量値テーブルに記憶されている。
【００５８】
ここで、制御部５による組合せ処理について説明する。この組合せ処理では、記憶部７の重量値テーブルに記憶されている被計量物Ｐの重量に基づいて組合せ演算を行い、被計量物の合計重量（組合せ重量）が目標重量範囲（組合せ目標重量に対する許容範囲）内になる被計量物の組合せを１つ求めて排出組合せに決める。組合せ重量が目標重量範囲内になる組合せが複数存在する場合には、例えば、組合せ重量と組合せ目標重量との差の絶対値が最小である組合せを排出組合せに決める。
【００５９】
そして、排出組合せに選択された被計量物は、同被計量物が保持されている計量コンベア１によって搬送されて排出装置３上へ排出される。
【００６０】
ここで、制御部５は、第１保持位置１Ａのみの被計量物が排出組合せに選択されている計量コンベア１に対しては、例えば所定距離Ｌを搬送距離として矢印ａ方向へ搬送動作させ第１保持位置１Ａの被計量物を排出させた後、供給位置を空にするために所定距離Ｌを搬送距離として矢印ｂ方向へ搬送動作させて停止させる。そして、重量値テーブルに記憶されていた同計量コンベア１の第１保持位置１Ａの重量値を破棄し、０にリセットする。なお、この場合、計量コンベア１の矢印ａ方向へ搬送する距離は、第１保持位置１Ａの被計量物を排出することができれば、上記Ｌより短くてもよく、その後、矢印ｂ方向へ搬送する距離は、先に矢印ａ方向へ搬送した距離と同距離にすればよい。
【００６１】
また、制御部５は、第２保持位置１Ｂのみの被計量物が排出組合せに選択されている計量コンベア１に対しては、所定距離Ｌを搬送距離として矢印ｂ方向へ搬送動作させ第２保持位置１Ｂの被計量物を排出させて停止させる。これにより第１保持位置１Ａの被計量物は第２保持位置１Ｂへ搬送される。そして、重量値テーブルに記憶されていた同計量コンベア１の第２保持位置１Ｂの重量値を破棄し、その直前（搬送動作前）の第１保持位置１Ａの重量値を、新たに第２保持位置１Ｂの重量値として記憶し、第１保持位置１Ａの重量値を０にリセットする。
【００６２】
また、制御部５は、両方の保持位置１Ａ，１Ｂの被計量物が排出組合せに選択されている計量コンベア１に対しては、例えば所定距離Ｌの２倍分（２Ｌ）を搬送距離として予め定められた方向（例えば矢印ａ方向）へ搬送動作させ両方の保持位置１Ａ，１Ｂの被計量物を排出させて停止させる。そして、重量値テーブルに記憶されていた同計量コンベア１の第２保持位置１Ｂ及び第１保持位置１Ａの重量値を破棄し、０にリセットする。なお、この場合、計量コンベア１の搬送距離は、両方の保持位置１Ａ，１Ｂの被計量物を排出することができれば、上記２Ｌより短くてもよい。
【００６３】
以上のように、制御部５は、排出組合せに選択されている被計量物のみを排出させるように計量コンベア１の搬送動作を制御し、被計量物が排出組合せに選択されている計量コンベア１を駆動したときには、重量値テーブルの重量値を更新する。
【００６４】
次に、図３（ｂ）を参照して組合せ秤の繰り返し動作の一例を説明する。
【００６５】
制御部５は、ステップＳ１１で、後段装置から排出命令信号を入力すると、ステップＳ１２の処理へ進み、前述の組合せ処理を行い、排出組合せを求める。次に、ステップＳ１３では、排出組合せに選択されている被計量物を保持している計量コンベア１を前述のように駆動して、同計量コンベア１上の被計量物を排出コンベア３ａ、３ｂへ搬送させるとともに、排出コンベア３ａ、３ｂを所定時間駆動して計量コンベア１から搬送されてきた被計量物を後段装置へ搬送させる。そして、駆動した計量コンベア１に関する重量値テーブルの重量値を前述のように更新し（ステップＳ１４）、所定のタイミングで後段装置へ排出完了信号を出力する（ステップＳ１５）。以上の動作が繰り返し行われる。
【００６６】
後段装置では、所定のタイミングで排出命令信号を組合せ秤へ出力し、組合せ秤からの排出完了信号を入力すると所定の動作を開始するように構成されている。後段装置としては、例えば被計量物を袋詰めするための給袋式の包装機が配置される場合がある。また、後段装置として、例えば複数のトレー（浅い箱）を環状に連結して間欠的に水平移動させる装置（間欠搬送装置）が配置される場合がある。この場合、排出装置３から排出される被計量物が間欠搬送装置のトレーに供給される。各トレーに供給された被計量物は、さらに次段の装置あるいは作業者によって１つのパックに詰められる。この場合、間欠搬送装置は、例えば、トレーを移動させて空のトレーを排出装置３の排出口（排出コンベア３ａ、３ｂの搬送終端部）に移動させたときに排出命令信号を組合せ秤へ出力し、排出完了信号を組合せ秤から入力してから所定時間経過後にトレーを移動させて、次の空のトレーを排出装置３の排出口に移動させる。
【００６７】
また、制御部５は、被計量物が排出組合せに選択されている計量コンベア１については、前述のように駆動させて被計量物を排出し、停止させた後の重量センサ２の計量値に基づいて異常であるか否かの判定を行うように構成されている。例えば、計量コンベア１上の２個の被計量物のうちの一方の被計量物が排出組合せに選択されていた場合には、排出後の重量センサ２の計量値と残りの被計量物の重量値とが等しいか否かを判定し、等しくない場合には、その計量部Ｃｗが異常である旨を示す信号を操作表示器４へ出力するとともに組合せ秤を停止させる。
【００６８】
また、計量コンベア１上の被計量物が全て排出された場合には、排出後の重量センサ２の計量値が零に等しいか否かを判定し、等しくない場合には、その計量部Ｃｗが異常である旨を示す信号を操作表示器４へ出力するとともに組合せ秤の運転を停止させる。
【００６９】
ここで計量部Ｃｗが異常である場合、計量コンベア１に排出すべき被計量物が残っている場合が考えられる。また、重量センサ２の零点が異常になっている場合も考えられる。
【００７０】
そして、操作表示器４では、計量部Ｃｗが異常である旨を示す信号を制御部５から入力すると、同計量部Ｃｗが異常である旨を作業者へ報知する。この報知手段（異常報知手段）としては、例えば、操作表示器４の内蔵スピーカから警報音を出力するとともに、ディスプレイ画面に計量コンベア１のレイアウト図を表示し、異常である計量部Ｃｗの計量コンベア１を他の計量コンベア１とは色を変えて、あるいは点滅させて表示するように構成してもよい。また、作業者にどの計量部Ｃｗが異常であるかを報知できれば、他の構成であってもよい。例えば、各々の計量コンベア１に対応する表示灯を１つずつ設け、制御部５の制御によって、異常である計量部Ｃｗの計量コンベア１に対応する表示灯を点灯あるいは点滅させるように構成してもよい。
【００７１】
上記のように計量部Ｃｗが異常である旨の報知を行うことにより、計量コンベア１から排出装置３へ被計量物が排出されたときに、排出されるべき被計量物が何らかの原因により計量コンベア１上に残っていること、あるいは、重量センサ２の零点が異常になっていることを、作業者に報知することができ、後段装置へ計量不良品が供給されるのを防止することが可能になる。
【００７２】
本実施形態では、各計量コンベア１に対して複数の保持位置１Ａ，１Ｂを設け、かつ各計量コンベア１の被計量物を左右両側へ排出することができるので、各計量部Ｃｗに対して組合せ演算に用いる重量値を複数得ることができ、かつ、両方の各々の保持位置１Ａ，１Ｂの被計量物の重量値を単独で組合せ演算に用いることができる。すなわち、組合せ処理において、各計量部Ｃｗに対して、第１保持位置１Ａの被計量物の重量値のみを含む組合せと、第２保持位置１Ｂの被計量物の重量値のみを含む組合せと、両方の保持位置１Ａ，１Ｂの被計量物の重量値を含む組合せとを含めて排出組合せを求めることができるので、組合せの数が多くなり、組合せ精度の向上を図ることができる。
【００７３】
したがって、計量部Ｃｗの個数を少なくして製造コストの増加を抑えるとともに組合せ秤のコンパクト化を図れ、設置面積の縮小化も図ることができる。また、計量部Ｃｗの個数を少なくして組合せ秤のコンパクト化が図れるため、計量部Ｃｗへ被計量物を供給する作業者の負担を軽減することもできる。
【００７４】
また、被計量物を手動でホッパへ供給する組合せ秤の場合には、作業者は、供給のタイミングを間違えて被計量物をホッパの排出ゲートに噛み込ませることがないように注意を払わなければならないが、本実施形態での被計量物の供給作業は、計量コンベア１上に被計量物を載せるだけなので、熟練していない作業者であっても容易に行うことができる。
【００７５】
また、本実施形態では、上述のように計量部Ｃｗの個数を少なくできる上、各計量コンベア１に対して、作業者が被計量物を供給する保持位置を１か所に定めているため、供給作業を行う作業者の負担をより軽減できる。
【００７６】
また、本実施形態において、被計量物を供給するべき保持位置１Ａを作業者に報知するようにしてもよい。この報知手段（供給タイミング報知手段）としては、作業者に報知できればどのようなものでもよい。例えば、各々の計量コンベア１の第１保持位置１Ａに対応する表示灯１２（図１（ａ）、（ｂ）参照）を設け、制御部５の制御によって、被計量物を供給するべき第１保持位置１Ａに対応する表示灯１２を点灯させるように構成してもよい。制御部５では、計量コンベア１が搬送停止状態の場合で、同計量コンベア１の第１保持位置１Ａに被計量物が存在しないときに、同第１保持位置１Ａに対応する表示灯１２を点灯させる。これにより、作業者は、表示灯１２の点灯に応じて被計量物の供給を行えばよいので、開口部１１ａを介して計量コンベア１の搬送停止状態の確認及び被計量物が載っていない第１保持位置１Ａの探索を行うことなく、被計量物の供給作業を容易に行うことができる。
【００７７】
また、本実施形態では、右側の保持位置１Ａが被計量物を供給する供給位置になっている構成について説明したが、操作表示器４を用いて供給位置とする保持位置を設定及び変更できるように構成してもよい。この場合、装置本体部１１の計量コンベア１の両方の保持位置１Ａ，１Ｂ上に開口部１１ａと同様の開口部を設けて被計量物を供給できるようにしてもよいし、装置本体部１１の上部を全て開口し、各保持位置を示す目印を計量コンベア１のフレーム等に設けておいてもよい。あるいは、開口部１１ａをスライドさせて位置を変更できるように構成しておいてもよい。この構成により、供給位置の設定及び変更ができるので、例えば、供給作業を行う作業者の立ち位置が組合せ秤の右側から左側に変更になった場合に、供給位置を右側の保持位置１Ａから左側の保持位置１Ｂに変更することで、供給作業を行いやすくなる。さらには、操作表示器４を用いて、各計量コンベア１上の保持位置の個数、隣り合う保持位置間の間隔等を設定できるように構成してもよい。上述のように、操作表示器４を用いて設定される供給位置、さらには、保持位置の個数、隣り合う保持位置間の間隔等は、制御部５に記憶される。
【００７８】
また、本実施形態では、各計量コンベア１への作業者による被計量物の供給を１つの保持位置１Ａへのみ行うように構成したが、各計量コンベア１の全ての保持位置１Ａ，１Ｂへ作業者が被計量物を供給するように構成してもよい。この場合、例えば、装置本体部１１の計量コンベア１の両方の保持位置１Ａ，１Ｂ上に開口部１１ａと同様の開口部を設けて被計量物を供給できるようにしてもよいし、装置本体部１１の上部を全て開口し、各保持位置を示す目印を計量コンベア１のフレーム等に設けておいてもよい。そして、計量コンベア１の両方の保持位置１Ａ，１Ｂ上に被計量物が無いときには、２つの保持位置１Ａ，１Ｂのうち被計量物を供給する順番を予め決めておいて、制御部５は、計量コンベア１に順次供給される被計量物を順番通りの保持位置に供給されたものとして、被計量物の重量値を保持位置の重量値として記憶する。例えば、供給順を１番目が第１保持位置１Ａで、２番目が第２保持位置１Ｂとして決めておいた場合には、先に供給された被計量物の重量値を第１保持位置１Ａの重量値として記憶し、その次に供給された被計量物の重量値を第２保持位置１Ｂの重量値として記憶する。さらに、この場合において、計量コンベア１の各々の保持位置１Ａ，１Ｂに対して、例えば前述の表示灯１２と同様の表示灯を設け、被計量物を供給するべき保持位置１Ａ，１Ｂを作業者に報知するようにしてもよい。これにより、作業者は、前述の表示灯１２を設けた場合と同様、被計量物の供給作業を容易に行うことができる。
【００７９】
上述のように、作業者が両方の保持位置１Ａ，１Ｂへ被計量物を供給するように構成した場合には、１つの第１保持位置１Ａにのみ被計量物を供給する場合に比べて、各計量コンベア１の搬送動作の制御を簡単にできる。例えば、各計量コンベア１において、両方の保持位置１Ａ，１Ｂに被計量物が無いときには、同計量コンベア１を停止させた状態のまま、両方の保持位置１Ａ，１Ｂに被計量物を供給すればよい。また、各計量コンベア１において、両方の保持位置１Ａ，１Ｂに被計量物が保持された状態から、計量コンベア１を矢印ａ方向へ搬送動作させて第１保持位置１Ａのみの被計量物を排出した状態になったときに、次の被計量物の供給を可能にするために（すなわち第１保持位置１Ａを空にするために）計量コンベア１を矢印ｂ方向へ搬送動作させる必要がない。以上のことは、図７に示す供給装置５０を用いた場合も同様である。
【００８０】
従来、重量センサによって支持され、供給される被計量物を一時保持して排出する計量ホッパを用いた組合せ秤があるが、このような計量ホッパの場合には、排出ゲートを開いて被計量物を排出した後、次の被計量物を受け入れるため、開いた排出ゲートを閉じる必要があった。これに対し、上述のように、両方の保持位置１Ａ，１Ｂへ被計量物を供給するように構成した場合には、計量コンベア１に被計量物の排出動作（搬送動作）を行わせた後、すぐに同計量コンベア１へ被計量物を供給することができる。すなわち、計量コンベア１を用いることにより、計量コンベア１は被計量物の排出動作を行うことによって、次の被計量物の受け入れ態勢をとることができるため、動作に無駄がなく、計量能力の向上を図ることができる。
【００８１】
また、上記従来の組合せ秤で用いられている計量ホッパにおいて、２個の被計量物の重量を計量するために、ホッパ内を各々被計量物が一時保持される２つの保持室に分割し、各々の保持室に被計量物を排出するための排出ゲートが設けられた計量ホッパがある。このような計量ホッパでは、２つの排出ゲートの駆動機構が必要となり、構造が複雑になるだけでなく、制御も複雑になる。一方、本実施形態のように計量コンベア１を用いた場合には、計量コンベア１の搬送方向を変えるだけで計量コンベア１上の２個の被計量物Ｐの各々を単独で排出することができ、構造及び制御が簡単である。
【００８２】
また、上述のように、作業者が両方の保持位置１Ａ，１Ｂへ被計量物を供給するように構成した場合において、各計量コンベア１の各々の保持位置１Ａ，１Ｂに対して、被計量物が供給（載置）されていることを検出するための例えば光電センサ等からなる被計量物検出手段を設け、この被計量物検出手段による検出信号を制御部５へ出力するように構成してもよい。そして、制御部５では、計量コンベア１の両方の保持位置１Ａ，１Ｂ上に被計量物が無いときに、上記検出信号に基づいて被計量物の供給が予め定められた順番の保持位置に対して行われているか否かを判定し、順番通りに行われていない場合には、警報を出力し、組合せ秤の運転を停止させるようにしてもよい。ここで警報出力手段としては、例えば、操作表示器４の内蔵スピーカから警報音を出力するとともに、ディスプレイ画面に被計量物が順番通りに供給されていない計量コンベア１を指示するように構成してもよいし、各々の計量コンベア１の両方の保持位置１Ａ，１Ｂに対応して設けられた２つの表示灯を特定の色で点灯させるように構成してもよい。これにより、後段装置へ計量不良品が供給されるのを防止することができる。
【００８３】
なお、本実施形態では、後段装置から排出命令信号が入力されると組合せ処理を行うようにしたが、これに限られない。例えば予め設定された所定時間間隔で組合せ処理を行い、排出命令信号が入力されると、保持位置の被計量物が排出組合せに選択されている計量コンベア１及び排出装置３を駆動して被計量物を後段装置へ排出するようにしてもよい。また、後段装置から排出命令信号が入力されない場合や、後段装置が無く、他の作業者が排出装置３から排出される被計量物を受け取るような場合には、予め設定された所定時間間隔で組合せ処理を行うようにしてもよい。
【００８４】
また、本実施形態において、例えば、ある１つの計量部Ｃｗを大投入用の計量部（ＢＣｗ）としてもよい。すなわち、大投入用の計量部ＢＣｗは、他の計量部Ｃｗに比べて大きな重量の被計量物を計量し搬送動作可能に構成されている。具体的には、例えば、大投入用の計量部ＢＣｗの重量センサ２には、他の計量部Ｃｗの重量センサ２に比べて定格容量の大きなロードセルを用い、大投入用の計量部ＢＣｗの計量コンベア１には、他の計量部Ｃｗの計量コンベア１に比べて、例えばベルト幅が大きいベルトコンベアを用いる。この場合、例えば、組合せ目標重量の６０〜９０％程度の重量の被計量物を大投入用の計量部ＢＣｗの計量コンベア１に供給するようにし、残りの重量の１／ｎ（ｎは２以上の整数）程度の被計量物を他の計量部Ｃｗの計量コンベア１に供給するようにする。また、この場合、制御部５は、組合せ処理において、大投入用の計量部ＢＣｗの計量コンベア１上の被計量物を必ず１個含むようにして排出組合せを求める。このような構成は、組合せ目標重量が大きい場合、言い換えれば、排出組合せに選択される被計量物の合計重量が大きい場合に好適である。
【００８５】
また、本実施形態では、排出装置３として、断面Ｖ字状に配設した２つの排出コンベア３ａ、３ｂを用いているので、被計量物が２つの排出コンベア３ａ、３ｂの断面Ｖ字状の底部分に位置した状態で搬送され、排出装置３の幅方向（搬送方向と直交する方向）に被計量物が散乱するのを防止するとともに、後段装置への被計量物の供給を正確に行うことができる。また、被計量物が棒状あるいは細長い形状である場合には、被計量物が２つの排出コンベア３ａ、３ｂの断面Ｖ字状の底部分に横たわった状態で搬送され、被計量物の長手方向の向きを排出装置３の搬送方向と同方向に揃えて排出することができる。
【００８６】
なお、本実施形態では、２つの排出コンベア３ａ、３ｂを断面Ｖ字状となるように配設した排出装置３を用いたが、排出装置として、被計量物を搬送する搬送面の両縁部が中央部よりも高くなっている搬送装置を用いれば、前述の排出装置３と同様の効果が得られる。
【００８７】
さらに他の排出装置の一例を図４、図５に示す。図４、図５は、それぞれ、本実施形態の組合せ秤の排出装置の他の例を示す図であり、他の排出装置を用いた組合せ秤を側方から見た概略模式図である。
【００８８】
図４に示す排出装置は、列状に配置された複数の計量コンベア１の直下に配置され、計量コンベア１の列設方向へ被計量物を搬送するベルトコンベアからなる排出コンベア２２と、計量コンベア１の両端側から排出される被計量物を排出コンベア２２上へ案内する板状のシュート２１ａ、２１ｂとを備えている。計量コンベア１から排出された被計量物は、シュート２１ａ、２１ｂ上を滑落して排出コンベア２２上へ排出される。そして、排出コンベア２２によって例えば後段装置へ搬送される。
【００８９】
また、図５に示す排出装置は、列状に配置された複数の計量コンベア１の左右両側の斜め下方に配置されたベルトコンベアからなる２つの排出コンベア２５ａ、２５ｂと、２つの排出コンベア２５ａ、２５ｂより下方で、かつ、複数の計量コンベア１の直下に配置され、計量コンベア１の列設方向へ被計量物を搬送するベルトコンベアからなる排出コンベア２６とを備えている。計量コンベア１から排出コンベア２５ａへ排出された被計量物は、排出コンベア２５ａによって矢印ｂ方向に搬送されて排出コンベア２６上へ排出される。また、計量コンベア１から排出コンベア２５ｂへ排出された被計量物は、排出コンベア２５ｂによって矢印ａ方向に搬送されて排出コンベア２６上へ排出される。そして、排出コンベア２６によって例えば後段装置へ搬送される。ここでは、排出コンベア２５ａ、２５ｂは、それぞれ全ての計量コンベア１に対応して設けられているが、それぞれ各計量コンベア１に対応して複数設けられてあってもよい。この場合、計量コンベア１と排出コンベア２５ａ、２５ｂとの段差、及び排出コンベア２５ａ、２５ｂと排出コンベア２６との段差を小さくできるので、特に落下時の衝撃等によって損傷しやすい被計量物に対し、損傷を防止できる。
【００９０】
図６（ａ）はさらに他の排出装置を用いた組合せ秤の要部を側方から見た概略模式図であり、図６（ｂ）は同組合せ秤の要部を上から見た概略平面図である。
【００９１】
図６（ａ）、（ｂ）に示す排出装置は、列状に配置された複数の計量コンベア１の両側に配置され、計量コンベア１から排出される被計量物を矢印ｃ方向へ搬送するベルトコンベアからなる排出コンベア３１ａ、３１ｂと、排出コンベア３１ａ、３１ｂから搬送されてきた被計量物を矢印ｄ方向へ搬送するベルトコンベアからなる排出コンベア３２とを備えている。排出コンベア３２から排出される被計量物は、例えば包装機等の後段装置へ供給される。この場合、計量コンベア１と排出コンベア３１ａ、３１ｂとの段差、及び排出コンベア３１ａ、３１ｂと排出コンベア３２との段差を小さくできるので、特に落下時の衝撃等によって損傷しやすい被計量物に対し、損傷を防止できる。
【００９２】
また、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、各計量コンベア１から右側へ排出された被計量物を搬送する排出コンベア３１ａと、各計量コンベア１から左側へ排出された被計量物を搬送する排出コンベア３１ｂとが配置された構成において、計量部Ｃｗの個数を増加して、組合せ処理において、２つの排出組合せ（第１、第２の排出組合せ）を同時に求めるようにしてもよい。この場合、例えば、第１の排出組合せに選択されている被計量物のみを一方の排出コンベア３１ａへ排出し、第２の排出組合せに選択されている被計量物のみを他方の排出コンベア３１ｂへ排出するようにして、このように排出できるように第１及び第２の排出組合せを求めるようにすればよい。すなわち、右側の排出コンベア３１ａへ排出する第１の排出組合せは、各計量コンベア１において、第２保持位置１Ｂのみの被計量物が選択される組合せを除いて求めるようにし、左側の排出コンベア３１ｂへ排出する第２の排出組合せは、各計量コンベア１において、第１保持位置１Ａのみの被計量物が選択される組合せを除いて求めるようにすればよい。ここで、第１の排出組合せと第２の排出組合せとに、同一の計量コンベア１上の被計量物が選択されないようにしてもよい。
【００９３】
また、図６（ａ）、（ｂ）では、計量コンベア１（計量部Ｃｗ）を１列に配置しているが、計量コンベア１（計量部Ｃｗ）を例えば２列（右側の列を第１列、左側の列を第２列とする）に配置し、第１列の計量コンベア１から右側へ排出された被計量物を搬送する第１の排出コンベアと、第１列の計量コンベア１から左側へ排出された被計量物と第２列の計量コンベア１から右側へ排出された被計量物を搬送する第２の排出コンベアと、第２列の計量コンベア１から左側へ排出された被計量物を搬送する第３の排出コンベアとを備えた構成としてもよい。第１、第２及び第３の排出コンベアは、排出コンベア３１ａ、３１ｂと同様の構成である。そして、この場合においても、組合せ処理において、２つの排出組合せ（第１、第２の排出組合せ）を同時に求めるようにしてもよい。この場合、例えば、第１の排出組合せに選択されている被計量物が第１、第３の排出コンベアへ排出され、第２の排出組合せに選択されている被計量物が真ん中の第２の排出コンベアへ排出されるように第１及び第２の排出組合せを求めるようにすればよい。そして、例えば、第１及び第３の排出コンベアの搬送方向を第２の排出コンベアの搬送方向と逆方向にし、第１の排出コンベアと第３の排出コンベアとから排出される被計量物を収集するために、例えば第１及び第３の排出コンベアと搬送方向が直交する第４の排出コンベアを設けてもよい。また、計量コンベア１を２列に配置し、組合せ処理において、３つの排出組合せを同時に求めるように構成することも可能である。
【００９４】
また、本実施形態では、作業者が計量コンベア１へ被計量物を供給するようにしたが、計量コンベア１への被計量物の供給を供給装置によって行うようにしてもよい。この場合、供給装置によって、各計量コンベア１の全ての保持位置１Ａ，１Ｂへ被計量物を供給するように構成することが好ましい。図７は、供給装置の一例を示す模式図である。この図７の場合、各計量コンベア１の上方に、各計量コンベア１に対応して１つの供給装置５０が設けられる。この供給装置５０は、上方から供給される被計量物を一時保持可能であり、かつ２方向へ排出可能なホッパで構成されている。すなわち、供給装置５０は、筒状のホッパ本体５１と、ホッパ本体５１に取り付けられ、ホッパ本体５１の底面を構成し、かつ独立して開閉動作可能な２つの排出ゲート５２ａ、５２ｂとを備えている。この第１、第２排出ゲート５２ａ、５２ｂの開閉動作は制御部５によって制御される。
【００９５】
制御部５では、例えば、計量コンベア１の第１保持位置１Ａの被計量物Ｐを排出する場合には、計量コンベア１を右方向へ所定距離Ｌ（図１（ｂ）参照）だけ搬送動作させて停止させる。すると、第２保持位置１Ｂの被計量物Ｐが第１保持位置１Ａへ移送され、第２保持位置１Ｂには被計量物が無くなるので、制御部５は供給装置５０の第２排出ゲート５２ｂを開閉させることにより供給装置５０内の被計量物を第２保持位置１Ｂに供給する。このように、制御部５は、計量コンベア１が搬送停止状態のときに被計量物Ｐが無い保持位置１Ａ、１Ｂへ被計量物Ｐを供給するように排出ゲート５２ａ、５２ｂを制御する。
【００９６】
また、両方の保持位置１Ａ、１Ｂに被計量物が無い場合には、制御部５は、予め定められた供給順で供給装置５０に被計量物を供給させる。例えば、供給順を１番目が第１保持位置１Ａで、２番目が第２保持位置１Ｂとして定めておくと、先に供給装置５０に保持されている被計量物Ｐは、第１排出ゲート５２ａが開閉させられて第１保持位置１Ａに供給され、次に供給装置５０に供給される被計量物Ｐは、第２排出ゲート５２ｂが開閉させられて第２保持位置１Ｂに供給される。この場合、制御部５は、例えば、第１排出ゲート５２ａを開閉させた後、所定時間経過後に、第２排出ゲート５２ｂを開閉させる。
【００９７】
この供給装置５０への被計量物の供給は、作業者が行うようにしてもよいし、さらに供給装置５０へ被計量物を供給する装置を設け、この装置によって行うようにしてもよい。
【００９８】
このように、両方の保持位置１Ａ，１Ｂへの被計量物の供給を、供給装置５０を用いて行う場合には、作業者が両方の保持位置１Ａ，１Ｂへ被計量物を供給するように構成した場合と同様にして各計量コンベア１の搬送動作を制御すればよく、１つの保持位置１Ａにのみ被計量物を供給する場合に比べて、各計量コンベア１の搬送動作の制御を簡単にできる。
【００９９】
また、供給装置５０は、組合せ秤以外に用いられるコンベアであって、そのコンベア上の異なる２つの位置へ異なるタイミングで被計量物を供給することが必要なコンベアに対して、被計量物の供給装置として用いることができる。
【０１００】
なお、本実施形態では、各計量コンベア１において被計量物の保持位置を２つ設定しているが、例えば、計量コンベア１の機長を長くして３つ以上の保持位置を設定するようにしてもよい。例えば、計量コンベア１上に３つの保持位置を設定した場合について簡単に説明する。ここで、計量コンベア１の機長方向を左右方向とした場合に、例えば右側から順に、等間隔で第１、第２、第３の３つの保持位置が決められているものとする。
【０１０１】
この場合、被計量物の供給は、予め定めた１つの保持位置、例えば第１保持位置へのみ行うように構成してもよい。あるいは、例えば隣り合う２つの保持位置、例えば第１、第２保持位置へ行うように構成してもよいし、第１、第２、第３の全ての保持位置へ行うように構成してもよい。隣り合う２つの保持位置へ被計量物の供給を行うように構成する場合には、前述の供給装置５０を用いることもできる。
【０１０２】
この場合の組合せ処理では、各計量コンベア１において、中央の第２保持位置の被計量物のみが選択される組合せを除いて、排出組合せを求めるようにすればよく、計量部Ｃｗの個数が同数であれば、前述の２つの保持位置１Ａ，１Ｂを設定している場合に比べ、組合せの数が増加するので、より組合せ精度の向上を図ることができる。また、２つの保持位置１Ａ，１Ｂを設定している場合と同等の組合せ精度でよい場合には、計量部Ｃｗの個数を少なくすることができる。
【０１０３】
なお、計量コンベア１に３つ以上の保持位置を設定する場合を含め、複数の保持位置を設定する場合には、そのうちの１つの保持位置を供給位置とする場合には、両端の保持位置のうちのいずれか一方の保持位置を供給位置とすることが好ましく、これにより計量コンベア１の機長の増大を抑えることができる。また、計量コンベア１にｍ個（ｍは３以上の整数）の保持位置を設定し、そのうちのｋ個（ｋはｍより小さい２以上の整数）の保持位置を供給位置とする場合には、両端の保持位置のうちのいずれか一方の保持位置を含み、かつ互いに隣り合うｋ個の保持位置を供給位置とすることが好ましく、これにより計量コンベア１の機長の増大を抑えることができる。
【０１０４】
また、計量コンベア１に３つ以上の保持位置を設定した場合には、組合せ処理において、計量コンベア１に保持されている両端の被計量物以外の被計量物（これを、「内側被計量物」という）を排出組合せに選択する場合、内側被計量物から、両端の被計量物のうちの少なくともいずれか一方の被計量物までの全ての被計量物が排出組合せに選択されるようにして、排出組合せを求めるようにすればよい。
【０１０５】
また、本実施形態において、各計量部Ｃｗにおいて、計量コンベア１と対応させて同計量コンベア１の例えば斜め下方にベルトコンベアからなる待機コンベアを設け、計量コンベア１上で重量が算出された被計量物を計量コンベア１から搬送停止状態の待機コンベアへ供給し、待機コンベアで一時保持するように構成してもよい。そして、組合せ処理において、計量済みの全ての計量コンベア１上の被計量物と全ての待機コンベア上の被計量物との中から排出組合せを選択するようにすることにより、組合せの数が増加して、組合せ精度の向上をより図ることができる。各待機コンベアは、被計量物を１個だけ保持するようにしてもよいし、複数個保持するようにしてもよい。また、各計量部Ｃｗにおいて、待機コンベアを複数設けるように構成してもよい。また、各計量部Ｃｗにおいて、計量コンベア１と同様に待機コンベア上に複数個の被計量物が保持されるようにして、組合せ処理において、計量コンベア１上の被計量物を選択しないようにして、全ての待機コンベア上の被計量物の中から排出組合せを選択するように構成することもできる。いずれの場合も、計量コンベア１への被計量物の供給は、手動で行うようにしてもよいし、例えば図７に示す供給装置５０のような供給装置によって行うようにしてもよい。
【０１０６】
なお、本実施形態では、計量コンベア１及び前述の待機コンベアに、ベルトコンベアを用いたが、被計量物の種類等によっては、ローラコンベア等を用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
本発明は、組合せ精度を向上し、かつ、製造コストの増加を抑えるとともにコンパクト化を図ることができる組合せ秤等として有用である。
【符号の説明】
【０１０８】
Ｃｗ 計量部
１Ａ，１Ｂ 保持位置
１ 計量コンベア
２ 重量センサ
３ 排出装置
４ 操作表示器
５ 制御部
５０ 供給装置
５１ ホッパ本体
５２ａ，５２ｂ 排出ゲート
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被計量物の合計重量が所定の目標重量範囲内となる組合せを求める組合せ秤及びそれに用いられる供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
組合せ秤では、例えば、複数の計量部へ被計量物を供給し、各計量部で計量される被計量物の重量値を用いて組合せ演算を行い、合計重量が所定重量範囲となる被計量物を排出するように構成されている。
【０００３】
このような組合せ秤において、被計量物の重量を計量する各計量部に、例えばベルトコンベアをロードセル等の重量センサで支持した構成の計量コンベアを用い、各計量コンベアから一方向へ被計量物を排出するようにしたものが、特許文献１、２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開ＷＯ９３／２３７２４
【特許文献２】特開２００５−３１５５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の構成では、各計量コンベアには１個の被計量物が供給され、各計量コンベアから得られる被計量物の重量値は１個であり、各計量コンベアについて、１個の重量値しか組合せ演算に用いることができない。
【０００６】
また、特許文献２の構成では、各計量コンベア上に２個の被計量物（上流側の被計量物と下流側の被計量物）が滞在するように供給され、組合せ演算に２個の重量値を用いることができる。しかしこの場合、各計量コンベアは一方向へのみ被計量物を搬送して排出する構成であるため、２個の被計量物のうち上流側の被計量物の重量値を単独で組合せ演算に用いることはできない。すなわち、各計量コンベアについて、下流側の被計量物を含まず、かつ上流側の被計量物を含む組合せを選択することができない。
【０００７】
組合せ秤において、組合せ精度を向上させるためには、組合せ演算に用いる重量値の個数を増加させればよいことが知られている。そのためには、計量部の個数を増加させる必要があるが、例えば計量コンベアに用いられている重量センサ（ロードセル）は高価であり、計量部の個数を増加させることは、製造コストの増加及び装置の設置面積の増大にもつながることになる。また、組合せ秤への被計量物の供給を作業者による手作業（手動）で行う場合には、作業者の負担が増大することにもなる。
【０００８】
前述の特許文献１，２の構成では、組合せ精度の向上、製造コストの増加を抑えること、及び装置のコンパクト化を図ること等について改善の余地がある。
【０００９】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、組合せ精度（組合せ計量精度）を向上し、かつ、製造コストの増加を抑えるとともにコンパクト化を図ることができる組合せ秤及びそれに用いられる供給装置を提供することを目的としている。また、手動で被計量物が供給される場合には、被計量物を供給する作業者の負担を軽減することもできる組合せ秤を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明のある形態（aspect）に係る組合せ秤は、供給される被計量物の各々を、搬送方向に定められた複数の保持位置の各々に一時保持し、保持した被計量物を互いに逆方向である２方向へ搬送可能である複数の計量用搬送手段と、各々、前記計量用搬送手段に対応して設けられ、前記計量用搬送手段上の被計量物の重量を計量する複数の重量センサと、前記重量センサの計量値に基づいて、各々の前記保持位置に保持されている被計量物の重量を算出する重量算出手段と、前記重量算出手段で算出される被計量物の重量の合計が目標重量範囲内となる被計量物の組合せからなる排出組合せを求める組合せ手段と、前記排出組合せに選択されている被計量物のみを排出するように前記計量用搬送手段を搬送動作させる搬送制御手段とを備えている。
【００１１】
この構成によれば、各計量用搬送手段に対して複数の保持位置を定め、かつ各計量用搬送手段の被計量物を互いに逆方向である２方向へ搬送して排出することができるので、排出組合せを求める際に、組合せの数が多くなり、組合せ精度の向上を図ることができる。したがって、計量用搬送手段及び重量センサの個数を少なくして製造コストの増加を抑えるとともに組合せ秤のコンパクト化を図れ、設置面積の縮小化も図ることができる。また、計量用搬送手段及び重量センサの個数を少なくして組合せ秤のコンパクト化が図れるため、作業者が計量用搬送手段へ被計量物を供給する場合には、作業者の負担を軽減することができる。
【００１２】
また、各々の前記計量用搬送手段において、１つの前記保持位置が被計量物を供給する供給位置に予め定められており、前記供給位置に被計量物が手動で供給され、前記搬送制御手段は、各々の前記計量用搬送手段に対して、前記供給位置以外の前記保持位置に被計量物が保持されていないときに、前記供給位置に供給された被計量物を前記供給位置以外の前記保持位置へ搬送させるように構成されていてもよい。
【００１３】
この構成によれば、複数の保持位置を有する各々の計量用搬送手段に対して、１つの保持位置（供給位置）へのみ被計量物を供給すればよいので、被計量物の供給作業を行う作業者の負担をより軽減できる。
【００１４】
また、前記供給位置の上方に被計量物を供給するための開口部を有し、かつ前記計量用搬送手段の上方を覆うためのカバーをさらに備えていてもよい。
【００１５】
この構成によれば、作業者が被計量物を供給位置とは異なる誤った位置へ供給するのを防止できる。
【００１６】
また、各々の前記計量用搬送手段において、前記供給位置に被計量物を供給するべきタイミングを作業者に報知するための供給タイミング報知手段をさらに備えていてもよい。
【００１７】
この構成によれば、作業者は、供給タイミング報知手段による報知に基づいて被計量物の供給を行えばよいので、被計量物の供給作業を容易に行うことができる。
【００１８】
また、前記供給位置を変更するための供給位置変更手段をさらに備えていてもよい。
【００１９】
この構成によれば、作業者の立ち位置に応じて供給位置を変更できるので有用である。
【００２０】
また、各々の前記計量用搬送手段において、全ての前記保持位置が被計量物を供給する供給位置に予め定められており、前記供給位置に被計量物が手動または自動で供給されるように構成されていてもよい。
【００２１】
この構成によれば、全ての保持位置が供給位置となっているため、計量用搬送手段を停止させた状態のままで、全ての保持位置に対して被計量物の供給を行うことができ、計量用搬送手段の動作の制御が簡単である。
【００２２】
また、互いに対応して設けられた前記計量用搬送手段と前記重量センサとからなる各々の計量部において、前記計量用搬送手段から被計量物を排出させて駆動を停止させた直後の前記計量用搬送手段に対応する前記重量センサの計量値に基づいて、前記計量部が異常であるか否かを判定する異常判定手段をさらに備えていてもよい。
【００２３】
この構成によれば、計量部が異常である場合に、例えば組合せ秤の運転を停止させることにより、後段装置へ計量不良品が供給されるのを防止することが可能になる。
【００２４】
また、前記異常判定手段による判定結果に基づいて異常である前記計量部を作業者に報知する異常報知手段をさらに備えていてもよい。
【００２５】
この構成によれば、計量部が異常である場合に、作業者が必要な処置を行うことができる。
【００２６】
また、前記計量用搬送手段から排出される被計量物を搬送して排出し、搬送面の両縁部が中央部よりも高くなっている排出装置をさらに備えていてもよい。
【００２７】
この構成によれば、各計量用搬送手段から排出された被計量物が、排出装置の両縁部よりも低い中央部の底部に位置した状態で搬送されるので、排出装置の幅方向（搬送方向と直交する方向）に被計量物が散乱するのを防止することができ、後段装置への被計量物の供給を正確に行うことができる。また、被計量物が棒状あるいは細長い形状である場合には、被計量物が中央部の底部に横たわった状態で搬送され、被計量物の長手方向の向きを排出装置の搬送方向と同方向に揃えて排出することができる。
【００２８】
また、各々、互いに対応して設けられた前記計量用搬送手段と前記重量センサとからなる複数の計量部のうちの、一の前記計量部が他の前記計量部より大きな重量の被計量物を計量し搬送するように構成され、前記組合せ手段は、前記一の計量部の前記計量用搬送手段上に保持されている被計量物が必ず選択されるように前記排出組合せを求めるように構成されていてもよい。
【００２９】
このような構成は、組合せ目標重量が大きい場合、言い換えれば、排出組合せに選択される被計量物の合計重量が大きい場合に好適である。
【００３０】
また、各々の前記計量用搬送手段において、隣り合う２つの前記保持位置が被計量物を供給する供給位置に予め定められており、２つの前記供給位置の各々に被計量物を供給するために用いられ、各々の前記計量用搬送手段の上方に配設され、供給される被計量物を一時保持し、２つの前記供給位置のうちの一方へ被計量物を供給するための第１の排出ゲートと、他方へ被計量物を供給するための第２の排出ゲートとを有するように構成された複数の供給装置をさらに備えていてもよい。
【００３１】
この構成によれば、計量用搬送手段の２つの供給位置に自動で被計量物を供給することができる。
【００３２】
また、本発明のある形態に係る供給装置は、供給される被計量物の各々を、搬送方向に定められた複数の保持位置の各々に一時保持し、保持した被計量物を互いに逆方向である２方向へ搬送可能である複数の計量用搬送手段と、前記計量用搬送手段上の被計量物の重量を計量する重量センサとを有する計量搬送装置に対して被計量物を供給するために用いられ、前記計量用搬送手段の上方に配設され、供給される被計量物を一時保持し、隣り合う２つの前記保持位置のうちの一方へ被計量物を供給するための第１の排出ゲートと、他方へ被計量物を供給するための第２の排出ゲートとを有するように構成されている。
【００３３】
この構成によれば、計量用搬送手段の２つの保持位置に自動で被計量物を供給することができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明は、以上に説明した構成を有し、組合せ秤において、組合せ精度を向上し、かつ、製造コストの増加を抑えるとともにコンパクト化を図ることができるという効果を奏する。また、手動で被計量物が供給される場合には、被計量物を供給する作業者の負担を軽減することもできるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】（ａ）は本発明の実施形態の一構成例の組合せ秤を上から見た概略平面図であり、（ｂ）は同組合せ秤を側方から見た概略模式図である。
【図２】本発明の実施形態の一構成例の組合せ秤の概略構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）は、本発明の実施形態の一構成例の組合せ秤の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態の一構成例の組合せ秤の排出装置の他の例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態の一構成例の組合せ秤の排出装置の別の他の例を示す図である。
【図６】（ａ）は、本発明の実施形態の一構成例の組合せ秤において、さらに別の他の排出装置を用いた組合せ秤の要部を側方から見た概略模式図であり、（ｂ）は同組合せ秤の要部を上から見た概略平面図である。
【図７】本発明の実施形態における供給装置の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。また、以下で例示する数値（例えば計量部Ｃｗの個数等）は一例であり、その数値に限定されるものではない。なお、以下の実施形態では、例えば図１（ａ）、（ｂ）に示すように、便宜上、矢印ａ方向側を「右」側とし、矢印ｂ方向側を「左」側として説明する。
【００３７】
（実施形態）
図１（ａ）は本発明の実施形態の一構成例の組合せ秤を上から見た概略平面図であり、図１（ｂ）は同組合せ秤を側方から見た概略模式図である。図２は本発明の実施形態の一構成例の組合せ秤の概略構成を示すブロック図である。
【００３８】
本組合せ秤は、複数の計量部Ｃｗと、排出装置３と、操作表示器４と、制御部５などを備えている。
【００３９】
各々の計量部Ｃｗは、計量コンベア（計量用搬送手段）１と重量センサ２とを有する計量搬送装置によって構成されている。重量センサ２は、計量コンベア１を支持するロードセル等であって、同計量コンベア１上の被計量物Ｐの重量を計量する。
【００４０】
計量コンベア１は、無端のベルトを有するベルトコンベアによって構成され、搬送方向を、矢印ａで示す方向（右方向）と矢印ｂで示す方向（左方向）とに切替えて搬送可能である。すなわち、計量コンベア１は、矢印ａ、ｂのいずれの方向へも搬送動作することができる。計量コンベア１には、搬送停止状態のときに被計量物Ｐを保持する位置として、複数の保持位置が機長方向（搬送方向）に所定間隔をおいて定められている。ここでは、２つの保持位置１Ａ，１Ｂ（第１保持位置１Ａ及び第２保持位置１Ｂ）が機長方向（搬送方向）に所定間隔Ｌ（以下、「所定距離Ｌ」ともいう）をおいて定められている。各々の保持位置１Ａ，１Ｂには、それぞれ異なるタイミングで供給される１個の被計量物Ｐ（言い換えれば１回の供給分の被計量物Ｐ）が保持される。
【００４１】
排出装置３は、後述の排出組合せに選択されて計量コンベア１から排出される被計量物Ｐを外部へ搬送（排出）するために設けられている。ここでの排出装置３は、無端の平ベルトを有するベルトコンベアからなる２つの排出コンベア３ａ、３ｂを、その搬送面が断面Ｖ字状となるように並行に配設されて構成されている。これら２つの排出コンベア３ａ、３ｂは、搬送速度が同一に設定されており、ここでは矢印ｃの方向を搬送方向とする。これら２つの排出コンベア３ａ、３ｂは隙間（所定の間隔）をあけて配設されている。２つの排出コンベア３ａ、３ｂ間の隙間は、例えば数ｍｍ程度であり、被計量物が隙間から落下せず、かつ被計量物が隙間に挟まらないような小さな寸法にしている。排出装置３によって矢印ｃの方向へ搬送された被計量物Ｐは、後段装置（図示せず）へ供給される。
【００４２】
ここでは、複数の計量部Ｃｗの各計量コンベア１が並行に配置され、各計量コンベア１の搬送方向（矢印ａ、ｂの方向）と排出コンベア３ａ、３ｂの搬送方向（矢印ｃの方向）とが直交するように配置されている。
【００４３】
そして、筐体からなる装置本体部１１内に、複数の計量部Ｃｗ及び両端部を除く排出コンベア３ａ、３ｂ等が収納されている。また、装置本体部１１の天板部分（カバー）には、計量コンベア１の第１保持位置１Ａの上方部分に被計量物Ｐの供給口となる開口部１１ａが設けられている。被計量物Ｐは、作業者によって開口部１１ａから第１保持位置１Ａ（供給位置）へ供給される。
【００４４】
また、装置本体部１１内には、図２に示されたコンベア駆動回路部８ａ、８ｂ及びＡ／Ｄ変換部９等も収納されている。
【００４５】
また、各計量コンベア１を支持する重量センサ２によって計量コンベア１上の被計量物の重量が計量され、その計量値（アナログ重量信号）は、Ａ／Ｄ変換部９でデジタル信号に変換され、制御部５に送られる。
【００４６】
制御部５は、例えばマイクロコントローラ等によって構成され、ＣＰＵ等からなる演算制御部６と、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリからなる記憶部７とを有している。記憶部７には、運転用プログラム、動作パラメータのデータ、計量データ等が記憶される。制御部５は、重量算出手段、組合せ手段、搬送制御手段、異常判定手段等として機能する。なお、制御部５は、集中制御する単独の制御装置によって構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御する複数の制御装置によって構成されていてもよい。
【００４７】
制御部５は、演算制御部６が記憶部７に記憶されている運転用プログラムを実行することにより、組合せ秤の全体の制御を行うとともに後述の組合せ処理等を行う。例えば、制御部５は、各重量センサ２によって計測される計量値をＡ／Ｄ変換部９を介してデジタル値として随時取得し、必要であれば記憶部７に記憶する。また、コンベア駆動回路部８ａを介して各計量コンベア１の搬送動作を制御し、コンベア駆動回路部８ｂを介して排出コンベア３ａ、３ｂの搬送動作を制御する。また、Ｉ／Ｏ回路部１０を介して、後段装置（図示せず）から排出命令信号を入力し、後段装置へ排出完了信号を出力する。また、操作表示器４から信号が入力されるとともに、操作表示器４へ表示するデータ等の信号を出力する。
【００４８】
操作表示器４は、例えばタッチスクリーン式のディスプレイ（表示装置）を備え、このディスプレイの画面上で、組合せ秤の運転の開始及び停止等の操作、運転パラメータの設定等を行うことができるとともに、制御部５による組合せ処理の結果（組合せ重量等）をディスプレイ画面上に表示することができる。また、操作表示器４には、スピーカが内蔵されており、そして、制御部５の制御によって、内蔵スピーカから警報音を出力することができる。
【００４９】
以上のように構成された本実施形態の一構成例の組合せ秤の動作の一例について説明する。図３（ａ）、（ｂ）は、本実施形態の一構成例の組合せ秤の動作の一例を示すフローチャートである。この組合せ秤の動作は制御部５の処理によって実現される。なお、組合せ秤の動作を制御するために必要となる情報等は全て記憶部７に記憶されており、動作中に記憶すべき情報は全て記憶部７に記憶される。被計量物Ｐは、例えば、農産物、惣菜等であり、個々の被計量物Ｐは何らかの集合体で構成されていてもよい。なお、以下の説明では被計量物を示す符号Ｐを省略する場合がある。
【００５０】
作業者は、計量コンベア１が搬送停止状態であり、計量コンベア１の第１保持位置１Ａに被計量物Ｐが存在しないときに、開口部１１ａを通じて第１保持位置１Ａへ被計量物Ｐを例えば１個ずつ随時供給する（載せる）作業を行う。
【００５１】
そして、制御部５では、Ａ／Ｄ変換部９から一定時間間隔で各重量センサ２の計量値を取得し、重量センサ２の計量値に基づいて新たに被計量物が供給された計量コンベア１を認識するとともに同計量コンベア１に新たに供給された被計量物の重量値を認識し、記憶する。ここで、新たに被計量物が供給された計量コンベア１を認識する際、計量値に増加があったときにその計量値の増加量と、予め設定されている載荷検出基準値とを比較し、計量値の増加量が載荷検出基準値以上であるときには新たに被計量物が供給されたと判定し、載荷検出基準値未満であれば新たな被計量物は供給されていないと判定する。なお、制御部５には、予め、上記の載荷検出基準値が設定され、記憶部７に記憶されている。
【００５２】
図３（ａ）は、任意の計量部Ｃｗに関する組合せ秤の動作の一例を示すフローチャートである。なお、以降の説明において、保持位置１Ａ（１Ｂ）の重量値とは、保持位置１Ａ（１Ｂ）に載っている被計量物の重量値のことである。
【００５３】
例えば、ステップＳ１で、前述のように、新たに被計量物が供給されたと判定したときには、計量値の増加量を新たに供給された被計量物の重量とし、その重量値を第１保持位置１Ａの重量値として記憶部７に記憶する（ステップＳ２）。例えば、記憶部７には、各計量コンベア１の第１保持位置１Ａ及び第２保持位置１Ｂの各々の被計量物の重量を記憶するための重量値テーブルが作成されている。この重量値テーブルに被計量物の重量値が記憶され、全ての重量値の初期値は零に設定されている。ここでは、各計量コンベア１において、被計量物は第１保持位置１Ａに供給されるので、まず、新たに供給された被計量物の重量Ｗｎは、該当する計量コンベア１の第１保持位置１Ａの重量値として記憶される。
【００５４】
そして、同計量コンベア１の第２保持位置１Ｂに被計量物が載っていないか否かを判定する（ステップＳ３）。この判定は、例えば、重量値テーブルの同計量コンベア１の第２保持位置１Ｂの重量値が０であるか否かによって行う。
【００５５】
第２保持位置１Ｂに被計量物が載っていない場合（保持されていない場合）、すなわち、重量値テーブルの第２保持位置１Ｂの重量値が０である場合には、同計量コンベア１を矢印ｂ方向へ所定距離Ｌ（第１保持位置１Ａと第２保持位置１Ｂとの距離）だけ搬送動作させて、第１保持位置１Ａの被計量物を第２保持位置１Ｂへ搬送する（ステップＳ４）。そして、重量値テーブルの第２保持位置１Ｂの重量値を上記重量Ｗｎに変更し、第１保持位置１Ａの重量値を０にリセットする（ステップＳ５）。
【００５６】
また、ステップＳ３において、第２保持位置１Ｂに被計量物が載っている場合、すなわち、重量値テーブルの第２保持位置１Ｂの重量値が０ではない場合には、同計量コンベア１は停止状態のままである。
【００５７】
任意の計量コンベア１へ新たに被計量物が供給される度に上記の処理が行われる。したがって、各保持位置１Ａ，１Ｂに載せられて、計量値が確定している被計量物Ｐの重量は、全て重量値テーブルに記憶されている。
【００５８】
ここで、制御部５による組合せ処理について説明する。この組合せ処理では、記憶部７の重量値テーブルに記憶されている被計量物Ｐの重量に基づいて組合せ演算を行い、被計量物の合計重量（組合せ重量）が目標重量範囲（組合せ目標重量に対する許容範囲）内になる被計量物の組合せを１つ求めて排出組合せに決める。組合せ重量が目標重量範囲内になる組合せが複数存在する場合には、例えば、組合せ重量と組合せ目標重量との差の絶対値が最小である組合せを排出組合せに決める。
【００５９】
そして、排出組合せに選択された被計量物は、同被計量物が保持されている計量コンベア１によって搬送されて排出装置３上へ排出される。
【００６０】
ここで、制御部５は、第１保持位置１Ａのみの被計量物が排出組合せに選択されている計量コンベア１に対しては、例えば所定距離Ｌを搬送距離として矢印ａ方向へ搬送動作させ第１保持位置１Ａの被計量物を排出させた後、供給位置を空にするために所定距離Ｌを搬送距離として矢印ｂ方向へ搬送動作させて停止させる。そして、重量値テーブルに記憶されていた同計量コンベア１の第１保持位置１Ａの重量値を破棄し、０にリセットする。なお、この場合、計量コンベア１の矢印ａ方向へ搬送する距離は、第１保持位置１Ａの被計量物を排出することができれば、上記Ｌより短くてもよく、その後、矢印ｂ方向へ搬送する距離は、先に矢印ａ方向へ搬送した距離と同距離にすればよい。
【００６１】
また、制御部５は、第２保持位置１Ｂのみの被計量物が排出組合せに選択されている計量コンベア１に対しては、所定距離Ｌを搬送距離として矢印ｂ方向へ搬送動作させ第２保持位置１Ｂの被計量物を排出させて停止させる。これにより第１保持位置１Ａの被計量物は第２保持位置１Ｂへ搬送される。そして、重量値テーブルに記憶されていた同計量コンベア１の第２保持位置１Ｂの重量値を破棄し、その直前（搬送動作前）の第１保持位置１Ａの重量値を、新たに第２保持位置１Ｂの重量値として記憶し、第１保持位置１Ａの重量値を０にリセットする。
【００６２】
また、制御部５は、両方の保持位置１Ａ，１Ｂの被計量物が排出組合せに選択されている計量コンベア１に対しては、例えば所定距離Ｌの２倍分（２Ｌ）を搬送距離として予め定められた方向（例えば矢印ａ方向）へ搬送動作させ両方の保持位置１Ａ，１Ｂの被計量物を排出させて停止させる。そして、重量値テーブルに記憶されていた同計量コンベア１の第２保持位置１Ｂ及び第１保持位置１Ａの重量値を破棄し、０にリセットする。なお、この場合、計量コンベア１の搬送距離は、両方の保持位置１Ａ，１Ｂの被計量物を排出することができれば、上記２Ｌより短くてもよい。
【００６３】
以上のように、制御部５は、排出組合せに選択されている被計量物のみを排出させるように計量コンベア１の搬送動作を制御し、被計量物が排出組合せに選択されている計量コンベア１を駆動したときには、重量値テーブルの重量値を更新する。
【００６４】
次に、図３（ｂ）を参照して組合せ秤の繰り返し動作の一例を説明する。
【００６５】
制御部５は、ステップＳ１１で、後段装置から排出命令信号を入力すると、ステップＳ１２の処理へ進み、前述の組合せ処理を行い、排出組合せを求める。次に、ステップＳ１３では、排出組合せに選択されている被計量物を保持している計量コンベア１を前述のように駆動して、同計量コンベア１上の被計量物を排出コンベア３ａ、３ｂへ搬送させるとともに、排出コンベア３ａ、３ｂを所定時間駆動して計量コンベア１から搬送されてきた被計量物を後段装置へ搬送させる。そして、駆動した計量コンベア１に関する重量値テーブルの重量値を前述のように更新し（ステップＳ１４）、所定のタイミングで後段装置へ排出完了信号を出力する（ステップＳ１５）。以上の動作が繰り返し行われる。
【００６６】
後段装置では、所定のタイミングで排出命令信号を組合せ秤へ出力し、組合せ秤からの排出完了信号を入力すると所定の動作を開始するように構成されている。後段装置としては、例えば被計量物を袋詰めするための給袋式の包装機が配置される場合がある。また、後段装置として、例えば複数のトレー（浅い箱）を環状に連結して間欠的に水平移動させる装置（間欠搬送装置）が配置される場合がある。この場合、排出装置３から排出される被計量物が間欠搬送装置のトレーに供給される。各トレーに供給された被計量物は、さらに次段の装置あるいは作業者によって１つのパックに詰められる。この場合、間欠搬送装置は、例えば、トレーを移動させて空のトレーを排出装置３の排出口（排出コンベア３ａ、３ｂの搬送終端部）に移動させたときに排出命令信号を組合せ秤へ出力し、排出完了信号を組合せ秤から入力してから所定時間経過後にトレーを移動させて、次の空のトレーを排出装置３の排出口に移動させる。
【００６７】
また、制御部５は、被計量物が排出組合せに選択されている計量コンベア１については、前述のように駆動させて被計量物を排出し、停止させた後の重量センサ２の計量値に基づいて異常であるか否かの判定を行うように構成されている。例えば、計量コンベア１上の２個の被計量物のうちの一方の被計量物が排出組合せに選択されていた場合には、排出後の重量センサ２の計量値と残りの被計量物の重量値とが等しいか否かを判定し、等しくない場合には、その計量部Ｃｗが異常である旨を示す信号を操作表示器４へ出力するとともに組合せ秤を停止させる。
【００６８】
また、計量コンベア１上の被計量物が全て排出された場合には、排出後の重量センサ２の計量値が零に等しいか否かを判定し、等しくない場合には、その計量部Ｃｗが異常である旨を示す信号を操作表示器４へ出力するとともに組合せ秤の運転を停止させる。
【００６９】
ここで計量部Ｃｗが異常である場合、計量コンベア１に排出すべき被計量物が残っている場合が考えられる。また、重量センサ２の零点が異常になっている場合も考えられる。
【００７０】
そして、操作表示器４では、計量部Ｃｗが異常である旨を示す信号を制御部５から入力すると、同計量部Ｃｗが異常である旨を作業者へ報知する。この報知手段（異常報知手段）としては、例えば、操作表示器４の内蔵スピーカから警報音を出力するとともに、ディスプレイ画面に計量コンベア１のレイアウト図を表示し、異常である計量部Ｃｗの計量コンベア１を他の計量コンベア１とは色を変えて、あるいは点滅させて表示するように構成してもよい。また、作業者にどの計量部Ｃｗが異常であるかを報知できれば、他の構成であってもよい。例えば、各々の計量コンベア１に対応する表示灯を１つずつ設け、制御部５の制御によって、異常である計量部Ｃｗの計量コンベア１に対応する表示灯を点灯あるいは点滅させるように構成してもよい。
【００７１】
上記のように計量部Ｃｗが異常である旨の報知を行うことにより、計量コンベア１から排出装置３へ被計量物が排出されたときに、排出されるべき被計量物が何らかの原因により計量コンベア１上に残っていること、あるいは、重量センサ２の零点が異常になっていることを、作業者に報知することができ、後段装置へ計量不良品が供給されるのを防止することが可能になる。
【００７２】
本実施形態では、各計量コンベア１に対して複数の保持位置１Ａ，１Ｂを設け、かつ各計量コンベア１の被計量物を左右両側へ排出することができるので、各計量部Ｃｗに対して組合せ演算に用いる重量値を複数得ることができ、かつ、両方の各々の保持位置１Ａ，１Ｂの被計量物の重量値を単独で組合せ演算に用いることができる。すなわち、組合せ処理において、各計量部Ｃｗに対して、第１保持位置１Ａの被計量物の重量値のみを含む組合せと、第２保持位置１Ｂの被計量物の重量値のみを含む組合せと、両方の保持位置１Ａ，１Ｂの被計量物の重量値を含む組合せとを含めて排出組合せを求めることができるので、組合せの数が多くなり、組合せ精度の向上を図ることができる。
【００７３】
したがって、計量部Ｃｗの個数を少なくして製造コストの増加を抑えるとともに組合せ秤のコンパクト化を図れ、設置面積の縮小化も図ることができる。また、計量部Ｃｗの個数を少なくして組合せ秤のコンパクト化が図れるため、計量部Ｃｗへ被計量物を供給する作業者の負担を軽減することもできる。
【００７４】
また、被計量物を手動でホッパへ供給する組合せ秤の場合には、作業者は、供給のタイミングを間違えて被計量物をホッパの排出ゲートに噛み込ませることがないように注意を払わなければならないが、本実施形態での被計量物の供給作業は、計量コンベア１上に被計量物を載せるだけなので、熟練していない作業者であっても容易に行うことができる。
【００７５】
また、本実施形態では、上述のように計量部Ｃｗの個数を少なくできる上、各計量コンベア１に対して、作業者が被計量物を供給する保持位置を１か所に定めているため、供給作業を行う作業者の負担をより軽減できる。
【００７６】
また、本実施形態において、被計量物を供給するべき保持位置１Ａを作業者に報知するようにしてもよい。この報知手段（供給タイミング報知手段）としては、作業者に報知できればどのようなものでもよい。例えば、各々の計量コンベア１の第１保持位置１Ａに対応する表示灯１２（図１（ａ）、（ｂ）参照）を設け、制御部５の制御によって、被計量物を供給するべき第１保持位置１Ａに対応する表示灯１２を点灯させるように構成してもよい。制御部５では、計量コンベア１が搬送停止状態の場合で、同計量コンベア１の第１保持位置１Ａに被計量物が存在しないときに、同第１保持位置１Ａに対応する表示灯１２を点灯させる。これにより、作業者は、表示灯１２の点灯に応じて被計量物の供給を行えばよいので、開口部１１ａを介して計量コンベア１の搬送停止状態の確認及び被計量物が載っていない第１保持位置１Ａの探索を行うことなく、被計量物の供給作業を容易に行うことができる。
【００７７】
また、本実施形態では、右側の保持位置１Ａが被計量物を供給する供給位置になっている構成について説明したが、操作表示器４を用いて供給位置とする保持位置を設定及び変更できるように構成してもよい。この場合、装置本体部１１の計量コンベア１の両方の保持位置１Ａ，１Ｂ上に開口部１１ａと同様の開口部を設けて被計量物を供給できるようにしてもよいし、装置本体部１１の上部を全て開口し、各保持位置を示す目印を計量コンベア１のフレーム等に設けておいてもよい。あるいは、開口部１１ａをスライドさせて位置を変更できるように構成しておいてもよい。この構成により、供給位置の設定及び変更ができるので、例えば、供給作業を行う作業者の立ち位置が組合せ秤の右側から左側に変更になった場合に、供給位置を右側の保持位置１Ａから左側の保持位置１Ｂに変更することで、供給作業を行いやすくなる。さらには、操作表示器４を用いて、各計量コンベア１上の保持位置の個数、隣り合う保持位置間の間隔等を設定できるように構成してもよい。上述のように、操作表示器４を用いて設定される供給位置、さらには、保持位置の個数、隣り合う保持位置間の間隔等は、制御部５に記憶される。
【００７８】
また、本実施形態では、各計量コンベア１への作業者による被計量物の供給を１つの保持位置１Ａへのみ行うように構成したが、各計量コンベア１の全ての保持位置１Ａ，１Ｂへ作業者が被計量物を供給するように構成してもよい。この場合、例えば、装置本体部１１の計量コンベア１の両方の保持位置１Ａ，１Ｂ上に開口部１１ａと同様の開口部を設けて被計量物を供給できるようにしてもよいし、装置本体部１１の上部を全て開口し、各保持位置を示す目印を計量コンベア１のフレーム等に設けておいてもよい。そして、計量コンベア１の両方の保持位置１Ａ，１Ｂ上に被計量物が無いときには、２つの保持位置１Ａ，１Ｂのうち被計量物を供給する順番を予め決めておいて、制御部５は、計量コンベア１に順次供給される被計量物を順番通りの保持位置に供給されたものとして、被計量物の重量値を保持位置の重量値として記憶する。例えば、供給順を１番目が第１保持位置１Ａで、２番目が第２保持位置１Ｂとして決めておいた場合には、先に供給された被計量物の重量値を第１保持位置１Ａの重量値として記憶し、その次に供給された被計量物の重量値を第２保持位置１Ｂの重量値として記憶する。さらに、この場合において、計量コンベア１の各々の保持位置１Ａ，１Ｂに対して、例えば前述の表示灯１２と同様の表示灯を設け、被計量物を供給するべき保持位置１Ａ，１Ｂを作業者に報知するようにしてもよい。これにより、作業者は、前述の表示灯１２を設けた場合と同様、被計量物の供給作業を容易に行うことができる。
【００７９】
上述のように、作業者が両方の保持位置１Ａ，１Ｂへ被計量物を供給するように構成した場合には、１つの第１保持位置１Ａにのみ被計量物を供給する場合に比べて、各計量コンベア１の搬送動作の制御を簡単にできる。例えば、各計量コンベア１において、両方の保持位置１Ａ，１Ｂに被計量物が無いときには、同計量コンベア１を停止させた状態のまま、両方の保持位置１Ａ，１Ｂに被計量物を供給すればよい。また、各計量コンベア１において、両方の保持位置１Ａ，１Ｂに被計量物が保持された状態から、計量コンベア１を矢印ａ方向へ搬送動作させて第１保持位置１Ａのみの被計量物を排出した状態になったときに、次の被計量物の供給を可能にするために（すなわち第１保持位置１Ａを空にするために）計量コンベア１を矢印ｂ方向へ搬送動作させる必要がない。以上のことは、図７に示す供給装置５０を用いた場合も同様である。
【００８０】
従来、重量センサによって支持され、供給される被計量物を一時保持して排出する計量ホッパを用いた組合せ秤があるが、このような計量ホッパの場合には、排出ゲートを開いて被計量物を排出した後、次の被計量物を受け入れるため、開いた排出ゲートを閉じる必要があった。これに対し、上述のように、両方の保持位置１Ａ，１Ｂへ被計量物を供給するように構成した場合には、計量コンベア１に被計量物の排出動作（搬送動作）を行わせた後、すぐに同計量コンベア１へ被計量物を供給することができる。すなわち、計量コンベア１を用いることにより、計量コンベア１は被計量物の排出動作を行うことによって、次の被計量物の受け入れ態勢をとることができるため、動作に無駄がなく、計量能力の向上を図ることができる。
【００８１】
また、上記従来の組合せ秤で用いられている計量ホッパにおいて、２個の被計量物の重量を計量するために、ホッパ内を各々被計量物が一時保持される２つの保持室に分割し、各々の保持室に被計量物を排出するための排出ゲートが設けられた計量ホッパがある。このような計量ホッパでは、２つの排出ゲートの駆動機構が必要となり、構造が複雑になるだけでなく、制御も複雑になる。一方、本実施形態のように計量コンベア１を用いた場合には、計量コンベア１の搬送方向を変えるだけで計量コンベア１上の２個の被計量物Ｐの各々を単独で排出することができ、構造及び制御が簡単である。
【００８２】
また、上述のように、作業者が両方の保持位置１Ａ，１Ｂへ被計量物を供給するように構成した場合において、各計量コンベア１の各々の保持位置１Ａ，１Ｂに対して、被計量物が供給（載置）されていることを検出するための例えば光電センサ等からなる被計量物検出手段を設け、この被計量物検出手段による検出信号を制御部５へ出力するように構成してもよい。そして、制御部５では、計量コンベア１の両方の保持位置１Ａ，１Ｂ上に被計量物が無いときに、上記検出信号に基づいて被計量物の供給が予め定められた順番の保持位置に対して行われているか否かを判定し、順番通りに行われていない場合には、警報を出力し、組合せ秤の運転を停止させるようにしてもよい。ここで警報出力手段としては、例えば、操作表示器４の内蔵スピーカから警報音を出力するとともに、ディスプレイ画面に被計量物が順番通りに供給されていない計量コンベア１を指示するように構成してもよいし、各々の計量コンベア１の両方の保持位置１Ａ，１Ｂに対応して設けられた２つの表示灯を特定の色で点灯させるように構成してもよい。これにより、後段装置へ計量不良品が供給されるのを防止することができる。
【００８３】
なお、本実施形態では、後段装置から排出命令信号が入力されると組合せ処理を行うようにしたが、これに限られない。例えば予め設定された所定時間間隔で組合せ処理を行い、排出命令信号が入力されると、保持位置の被計量物が排出組合せに選択されている計量コンベア１及び排出装置３を駆動して被計量物を後段装置へ排出するようにしてもよい。また、後段装置から排出命令信号が入力されない場合や、後段装置が無く、他の作業者が排出装置３から排出される被計量物を受け取るような場合には、予め設定された所定時間間隔で組合せ処理を行うようにしてもよい。
【００８４】
また、本実施形態において、例えば、ある１つの計量部Ｃｗを大投入用の計量部（ＢＣｗ）としてもよい。すなわち、大投入用の計量部ＢＣｗは、他の計量部Ｃｗに比べて大きな重量の被計量物を計量し搬送動作可能に構成されている。具体的には、例えば、大投入用の計量部ＢＣｗの重量センサ２には、他の計量部Ｃｗの重量センサ２に比べて定格容量の大きなロードセルを用い、大投入用の計量部ＢＣｗの計量コンベア１には、他の計量部Ｃｗの計量コンベア１に比べて、例えばベルト幅が大きいベルトコンベアを用いる。この場合、例えば、組合せ目標重量の６０〜９０％程度の重量の被計量物を大投入用の計量部ＢＣｗの計量コンベア１に供給するようにし、残りの重量の１／ｎ（ｎは２以上の整数）程度の被計量物を他の計量部Ｃｗの計量コンベア１に供給するようにする。また、この場合、制御部５は、組合せ処理において、大投入用の計量部ＢＣｗの計量コンベア１上の被計量物を必ず１個含むようにして排出組合せを求める。このような構成は、組合せ目標重量が大きい場合、言い換えれば、排出組合せに選択される被計量物の合計重量が大きい場合に好適である。
【００８５】
また、本実施形態では、排出装置３として、断面Ｖ字状に配設した２つの排出コンベア３ａ、３ｂを用いているので、被計量物が２つの排出コンベア３ａ、３ｂの断面Ｖ字状の底部分に位置した状態で搬送され、排出装置３の幅方向（搬送方向と直交する方向）に被計量物が散乱するのを防止するとともに、後段装置への被計量物の供給を正確に行うことができる。また、被計量物が棒状あるいは細長い形状である場合には、被計量物が２つの排出コンベア３ａ、３ｂの断面Ｖ字状の底部分に横たわった状態で搬送され、被計量物の長手方向の向きを排出装置３の搬送方向と同方向に揃えて排出することができる。
【００８６】
なお、本実施形態では、２つの排出コンベア３ａ、３ｂを断面Ｖ字状となるように配設した排出装置３を用いたが、排出装置として、被計量物を搬送する搬送面の両縁部が中央部よりも高くなっている搬送装置を用いれば、前述の排出装置３と同様の効果が得られる。
【００８７】
さらに他の排出装置の一例を図４、図５に示す。図４、図５は、それぞれ、本実施形態の組合せ秤の排出装置の他の例を示す図であり、他の排出装置を用いた組合せ秤を側方から見た概略模式図である。
【００８８】
図４に示す排出装置は、列状に配置された複数の計量コンベア１の直下に配置され、計量コンベア１の列設方向へ被計量物を搬送するベルトコンベアからなる排出コンベア２２と、計量コンベア１の両端側から排出される被計量物を排出コンベア２２上へ案内する板状のシュート２１ａ、２１ｂとを備えている。計量コンベア１から排出された被計量物は、シュート２１ａ、２１ｂ上を滑落して排出コンベア２２上へ排出される。そして、排出コンベア２２によって例えば後段装置へ搬送される。
【００８９】
また、図５に示す排出装置は、列状に配置された複数の計量コンベア１の左右両側の斜め下方に配置されたベルトコンベアからなる２つの排出コンベア２５ａ、２５ｂと、２つの排出コンベア２５ａ、２５ｂより下方で、かつ、複数の計量コンベア１の直下に配置され、計量コンベア１の列設方向へ被計量物を搬送するベルトコンベアからなる排出コンベア２６とを備えている。計量コンベア１から排出コンベア２５ａへ排出された被計量物は、排出コンベア２５ａによって矢印ｂ方向に搬送されて排出コンベア２６上へ排出される。また、計量コンベア１から排出コンベア２５ｂへ排出された被計量物は、排出コンベア２５ｂによって矢印ａ方向に搬送されて排出コンベア２６上へ排出される。そして、排出コンベア２６によって例えば後段装置へ搬送される。ここでは、排出コンベア２５ａ、２５ｂは、それぞれ全ての計量コンベア１に対応して設けられているが、それぞれ各計量コンベア１に対応して複数設けられてあってもよい。この場合、計量コンベア１と排出コンベア２５ａ、２５ｂとの段差、及び排出コンベア２５ａ、２５ｂと排出コンベア２６との段差を小さくできるので、特に落下時の衝撃等によって損傷しやすい被計量物に対し、損傷を防止できる。
【００９０】
図６（ａ）はさらに他の排出装置を用いた組合せ秤の要部を側方から見た概略模式図であり、図６（ｂ）は同組合せ秤の要部を上から見た概略平面図である。
【００９１】
図６（ａ）、（ｂ）に示す排出装置は、列状に配置された複数の計量コンベア１の両側に配置され、計量コンベア１から排出される被計量物を矢印ｃ方向へ搬送するベルトコンベアからなる排出コンベア３１ａ、３１ｂと、排出コンベア３１ａ、３１ｂから搬送されてきた被計量物を矢印ｄ方向へ搬送するベルトコンベアからなる排出コンベア３２とを備えている。排出コンベア３２から排出される被計量物は、例えば包装機等の後段装置へ供給される。この場合、計量コンベア１と排出コンベア３１ａ、３１ｂとの段差、及び排出コンベア３１ａ、３１ｂと排出コンベア３２との段差を小さくできるので、特に落下時の衝撃等によって損傷しやすい被計量物に対し、損傷を防止できる。
【００９２】
また、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、各計量コンベア１から右側へ排出された被計量物を搬送する排出コンベア３１ａと、各計量コンベア１から左側へ排出された被計量物を搬送する排出コンベア３１ｂとが配置された構成において、計量部Ｃｗの個数を増加して、組合せ処理において、２つの排出組合せ（第１、第２の排出組合せ）を同時に求めるようにしてもよい。この場合、例えば、第１の排出組合せに選択されている被計量物のみを一方の排出コンベア３１ａへ排出し、第２の排出組合せに選択されている被計量物のみを他方の排出コンベア３１ｂへ排出するようにして、このように排出できるように第１及び第２の排出組合せを求めるようにすればよい。すなわち、右側の排出コンベア３１ａへ排出する第１の排出組合せは、各計量コンベア１において、第２保持位置１Ｂのみの被計量物が選択される組合せを除いて求めるようにし、左側の排出コンベア３１ｂへ排出する第２の排出組合せは、各計量コンベア１において、第１保持位置１Ａのみの被計量物が選択される組合せを除いて求めるようにすればよい。ここで、第１の排出組合せと第２の排出組合せとに、同一の計量コンベア１上の被計量物が選択されないようにしてもよい。
【００９３】
また、図６（ａ）、（ｂ）では、計量コンベア１（計量部Ｃｗ）を１列に配置しているが、計量コンベア１（計量部Ｃｗ）を例えば２列（右側の列を第１列、左側の列を第２列とする）に配置し、第１列の計量コンベア１から右側へ排出された被計量物を搬送する第１の排出コンベアと、第１列の計量コンベア１から左側へ排出された被計量物と第２列の計量コンベア１から右側へ排出された被計量物を搬送する第２の排出コンベアと、第２列の計量コンベア１から左側へ排出された被計量物を搬送する第３の排出コンベアとを備えた構成としてもよい。第１、第２及び第３の排出コンベアは、排出コンベア３１ａ、３１ｂと同様の構成である。そして、この場合においても、組合せ処理において、２つの排出組合せ（第１、第２の排出組合せ）を同時に求めるようにしてもよい。この場合、例えば、第１の排出組合せに選択されている被計量物が第１、第３の排出コンベアへ排出され、第２の排出組合せに選択されている被計量物が真ん中の第２の排出コンベアへ排出されるように第１及び第２の排出組合せを求めるようにすればよい。そして、例えば、第１及び第３の排出コンベアの搬送方向を第２の排出コンベアの搬送方向と逆方向にし、第１の排出コンベアと第３の排出コンベアとから排出される被計量物を収集するために、例えば第１及び第３の排出コンベアと搬送方向が直交する第４の排出コンベアを設けてもよい。また、計量コンベア１を２列に配置し、組合せ処理において、３つの排出組合せを同時に求めるように構成することも可能である。
【００９４】
また、本実施形態では、作業者が計量コンベア１へ被計量物を供給するようにしたが、計量コンベア１への被計量物の供給を供給装置によって行うようにしてもよい。この場合、供給装置によって、各計量コンベア１の全ての保持位置１Ａ，１Ｂへ被計量物を供給するように構成することが好ましい。図７は、供給装置の一例を示す模式図である。この図７の場合、各計量コンベア１の上方に、各計量コンベア１に対応して１つの供給装置５０が設けられる。この供給装置５０は、上方から供給される被計量物を一時保持可能であり、かつ２方向へ排出可能なホッパで構成されている。すなわち、供給装置５０は、筒状のホッパ本体５１と、ホッパ本体５１に取り付けられ、ホッパ本体５１の底面を構成し、かつ独立して開閉動作可能な２つの排出ゲート５２ａ、５２ｂとを備えている。この第１、第２排出ゲート５２ａ、５２ｂの開閉動作は制御部５によって制御される。
【００９５】
制御部５では、例えば、計量コンベア１の第１保持位置１Ａの被計量物Ｐを排出する場合には、計量コンベア１を右方向へ所定距離Ｌ（図１（ｂ）参照）だけ搬送動作させて停止させる。すると、第２保持位置１Ｂの被計量物Ｐが第１保持位置１Ａへ移送され、第２保持位置１Ｂには被計量物が無くなるので、制御部５は供給装置５０の第２排出ゲート５２ｂを開閉させることにより供給装置５０内の被計量物を第２保持位置１Ｂに供給する。このように、制御部５は、計量コンベア１が搬送停止状態のときに被計量物Ｐが無い保持位置１Ａ、１Ｂへ被計量物Ｐを供給するように排出ゲート５２ａ、５２ｂを制御する。
【００９６】
また、両方の保持位置１Ａ、１Ｂに被計量物が無い場合には、制御部５は、予め定められた供給順で供給装置５０に被計量物を供給させる。例えば、供給順を１番目が第１保持位置１Ａで、２番目が第２保持位置１Ｂとして定めておくと、先に供給装置５０に保持されている被計量物Ｐは、第１排出ゲート５２ａが開閉させられて第１保持位置１Ａに供給され、次に供給装置５０に供給される被計量物Ｐは、第２排出ゲート５２ｂが開閉させられて第２保持位置１Ｂに供給される。この場合、制御部５は、例えば、第１排出ゲート５２ａを開閉させた後、所定時間経過後に、第２排出ゲート５２ｂを開閉させる。
【００９７】
この供給装置５０への被計量物の供給は、作業者が行うようにしてもよいし、さらに供給装置５０へ被計量物を供給する装置を設け、この装置によって行うようにしてもよい。
【００９８】
このように、両方の保持位置１Ａ，１Ｂへの被計量物の供給を、供給装置５０を用いて行う場合には、作業者が両方の保持位置１Ａ，１Ｂへ被計量物を供給するように構成した場合と同様にして各計量コンベア１の搬送動作を制御すればよく、１つの保持位置１Ａにのみ被計量物を供給する場合に比べて、各計量コンベア１の搬送動作の制御を簡単にできる。
【００９９】
また、供給装置５０は、組合せ秤以外に用いられるコンベアであって、そのコンベア上の異なる２つの位置へ異なるタイミングで被計量物を供給することが必要なコンベアに対して、被計量物の供給装置として用いることができる。
【０１００】
なお、本実施形態では、各計量コンベア１において被計量物の保持位置を２つ設定しているが、例えば、計量コンベア１の機長を長くして３つ以上の保持位置を設定するようにしてもよい。例えば、計量コンベア１上に３つの保持位置を設定した場合について簡単に説明する。ここで、計量コンベア１の機長方向を左右方向とした場合に、例えば右側から順に、等間隔で第１、第２、第３の３つの保持位置が決められているものとする。
【０１０１】
この場合、被計量物の供給は、予め定めた１つの保持位置、例えば第１保持位置へのみ行うように構成してもよい。あるいは、例えば隣り合う２つの保持位置、例えば第１、第２保持位置へ行うように構成してもよいし、第１、第２、第３の全ての保持位置へ行うように構成してもよい。隣り合う２つの保持位置へ被計量物の供給を行うように構成する場合には、前述の供給装置５０を用いることもできる。
【０１０２】
この場合の組合せ処理では、各計量コンベア１において、中央の第２保持位置の被計量物のみが選択される組合せを除いて、排出組合せを求めるようにすればよく、計量部Ｃｗの個数が同数であれば、前述の２つの保持位置１Ａ，１Ｂを設定している場合に比べ、組合せの数が増加するので、より組合せ精度の向上を図ることができる。また、２つの保持位置１Ａ，１Ｂを設定している場合と同等の組合せ精度でよい場合には、計量部Ｃｗの個数を少なくすることができる。
【０１０３】
なお、計量コンベア１に３つ以上の保持位置を設定する場合を含め、複数の保持位置を設定する場合には、そのうちの１つの保持位置を供給位置とする場合には、両端の保持位置のうちのいずれか一方の保持位置を供給位置とすることが好ましく、これにより計量コンベア１の機長の増大を抑えることができる。また、計量コンベア１にｍ個（ｍは３以上の整数）の保持位置を設定し、そのうちのｋ個（ｋはｍより小さい２以上の整数）の保持位置を供給位置とする場合には、両端の保持位置のうちのいずれか一方の保持位置を含み、かつ互いに隣り合うｋ個の保持位置を供給位置とすることが好ましく、これにより計量コンベア１の機長の増大を抑えることができる。
【０１０４】
また、計量コンベア１に３つ以上の保持位置を設定した場合には、組合せ処理において、計量コンベア１に保持されている両端の被計量物以外の被計量物（これを、「内側被計量物」という）を排出組合せに選択する場合、内側被計量物から、両端の被計量物のうちの少なくともいずれか一方の被計量物までの全ての被計量物が排出組合せに選択されるようにして、排出組合せを求めるようにすればよい。
【０１０５】
また、本実施形態において、各計量部Ｃｗにおいて、計量コンベア１と対応させて同計量コンベア１の例えば斜め下方にベルトコンベアからなる待機コンベアを設け、計量コンベア１上で重量が算出された被計量物を計量コンベア１から搬送停止状態の待機コンベアへ供給し、待機コンベアで一時保持するように構成してもよい。そして、組合せ処理において、計量済みの全ての計量コンベア１上の被計量物と全ての待機コンベア上の被計量物との中から排出組合せを選択するようにすることにより、組合せの数が増加して、組合せ精度の向上をより図ることができる。各待機コンベアは、被計量物を１個だけ保持するようにしてもよいし、複数個保持するようにしてもよい。また、各計量部Ｃｗにおいて、待機コンベアを複数設けるように構成してもよい。また、各計量部Ｃｗにおいて、計量コンベア１と同様に待機コンベア上に複数個の被計量物が保持されるようにして、組合せ処理において、計量コンベア１上の被計量物を選択しないようにして、全ての待機コンベア上の被計量物の中から排出組合せを選択するように構成することもできる。いずれの場合も、計量コンベア１への被計量物の供給は、手動で行うようにしてもよいし、例えば図７に示す供給装置５０のような供給装置によって行うようにしてもよい。
【０１０６】
なお、本実施形態では、計量コンベア１及び前述の待機コンベアに、ベルトコンベアを用いたが、被計量物の種類等によっては、ローラコンベア等を用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
本発明は、組合せ精度を向上し、かつ、製造コストの増加を抑えるとともにコンパクト化を図ることができる組合せ秤等として有用である。
【符号の説明】
【０１０８】
Ｃｗ 計量部
１Ａ，１Ｂ 保持位置
１ 計量コンベア
２ 重量センサ
３ 排出装置
４ 操作表示器
５ 制御部
５０ 供給装置
５１ ホッパ本体
５２ａ，５２ｂ 排出ゲート
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される被計量物の各々を、搬送方向に定められた複数の保持位置の各々に一時保持し、保持した被計量物を互いに逆方向である２方向へ搬送可能である複数の計量用搬送手段と、
各々、前記計量用搬送手段に対応して設けられ、前記計量用搬送手段上の被計量物の重量を計量する複数の重量センサと、
前記重量センサの計量値に基づいて、各々の前記保持位置に保持されている被計量物の重量を算出する重量算出手段と、
前記重量算出手段で算出される被計量物の重量の合計が目標重量範囲内となる被計量物の組合せからなる排出組合せを求める組合せ手段と、
前記排出組合せに選択されている被計量物のみを排出するように前記計量用搬送手段を搬送動作させる搬送制御手段と
を備えた組合せ秤。
【請求項２】
各々の前記計量用搬送手段において、１つの前記保持位置が被計量物を供給する供給位置に予め定められており、前記供給位置に被計量物が手動で供給され、
前記搬送制御手段は、各々の前記計量用搬送手段に対して、前記供給位置以外の前記保持位置に被計量物が保持されていないときに、前記供給位置に供給された被計量物を前記供給位置以外の前記保持位置へ搬送させるように構成された、
請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項３】
前記供給位置の上方に被計量物を供給するための開口部を有し、かつ前記計量用搬送手段の上方を覆うためのカバーをさらに備えた、請求項２に記載の組合せ秤。
【請求項４】
各々の前記計量用搬送手段において、前記供給位置に被計量物を供給するべきタイミングを作業者に報知するための供給タイミング報知手段をさらに備えた、請求項２または３に記載の組合せ秤。
【請求項５】
前記供給位置を変更するための供給位置変更手段をさらに備えた、請求項２に記載の組合せ秤。
【請求項６】
各々の前記計量用搬送手段において、全ての前記保持位置が被計量物を供給する供給位置に予め定められており、前記供給位置に被計量物が手動または自動で供給されるように構成された、請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項７】
互いに対応して設けられた前記計量用搬送手段と前記重量センサとからなる各々の計量部において、前記計量用搬送手段から被計量物を排出させて駆動を停止させた直後の前記計量用搬送手段に対応する前記重量センサの計量値に基づいて、前記計量部が異常であるか否かを判定する異常判定手段をさらに備えた、請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項８】
前記異常判定手段による判定結果に基づいて異常である前記計量部を作業者に報知する異常報知手段をさらに備えた、請求項７に記載の組合せ秤。
【請求項９】
前記計量用搬送手段から排出される被計量物を搬送して排出し、搬送面の両縁部が中央部よりも高くなっている排出装置をさらに備えた、請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項１０】
各々、互いに対応して設けられた前記計量用搬送手段と前記重量センサとからなる複数の計量部のうちの、一の前記計量部が他の前記計量部より大きな重量の被計量物を計量し搬送するように構成され、
前記組合せ手段は、
前記一の計量部の前記計量用搬送手段上に保持されている被計量物が必ず選択されるように前記排出組合せを求めるように構成された、
請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項１１】
各々の前記計量用搬送手段において、隣り合う２つの前記保持位置が被計量物を供給する供給位置に予め定められており、２つの前記供給位置の各々に被計量物を供給するために用いられ、
各々の前記計量用搬送手段の上方に配設され、供給される被計量物を一時保持し、２つの前記供給位置のうちの一方へ被計量物を供給するための第１の排出ゲートと、他方へ被計量物を供給するための第２の排出ゲートとを有するように構成された複数の供給装置をさらに備えた、請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項１２】
供給される被計量物の各々を、搬送方向に定められた複数の保持位置の各々に一時保持し、保持した被計量物を互いに逆方向である２方向へ搬送可能である複数の計量用搬送手段と、
前記計量用搬送手段上の被計量物の重量を計量する重量センサと
を有する計量搬送装置に対して被計量物を供給するために用いられ、
前記計量用搬送手段の上方に配設され、供給される被計量物を一時保持し、隣り合う２つの前記保持位置のうちの一方へ被計量物を供給するための第１の排出ゲートと、他方へ被計量物を供給するための第２の排出ゲートとを有するように構成された、供給装置。
【請求項１】
供給される被計量物の各々を、搬送方向に定められた複数の保持位置の各々に一時保持し、保持した被計量物を互いに逆方向である２方向へ搬送可能である複数の計量用搬送手段と、
各々、前記計量用搬送手段に対応して設けられ、前記計量用搬送手段上の被計量物の重量を計量する複数の重量センサと、
前記重量センサの計量値に基づいて、各々の前記保持位置に保持されている被計量物の重量を算出する重量算出手段と、
前記重量算出手段で算出される被計量物の重量の合計が目標重量範囲内となる被計量物の組合せからなる排出組合せを求める組合せ手段と、
前記排出組合せに選択されている被計量物のみを排出するように前記計量用搬送手段を搬送動作させる搬送制御手段と
を備えた組合せ秤。
【請求項２】
各々の前記計量用搬送手段において、１つの前記保持位置が被計量物を供給する供給位置に予め定められており、前記供給位置に被計量物が手動で供給され、
前記搬送制御手段は、各々の前記計量用搬送手段に対して、前記供給位置以外の前記保持位置に被計量物が保持されていないときに、前記供給位置に供給された被計量物を前記供給位置以外の前記保持位置へ搬送させるように構成された、
請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項３】
前記供給位置の上方に被計量物を供給するための開口部を有し、かつ前記計量用搬送手段の上方を覆うためのカバーをさらに備えた、請求項２に記載の組合せ秤。
【請求項４】
各々の前記計量用搬送手段において、前記供給位置に被計量物を供給するべきタイミングを作業者に報知するための供給タイミング報知手段をさらに備えた、請求項２または３に記載の組合せ秤。
【請求項５】
前記供給位置を変更するための供給位置変更手段をさらに備えた、請求項２に記載の組合せ秤。
【請求項６】
各々の前記計量用搬送手段において、全ての前記保持位置が被計量物を供給する供給位置に予め定められており、前記供給位置に被計量物が手動または自動で供給されるように構成された、請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項７】
互いに対応して設けられた前記計量用搬送手段と前記重量センサとからなる各々の計量部において、前記計量用搬送手段から被計量物を排出させて駆動を停止させた直後の前記計量用搬送手段に対応する前記重量センサの計量値に基づいて、前記計量部が異常であるか否かを判定する異常判定手段をさらに備えた、請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項８】
前記異常判定手段による判定結果に基づいて異常である前記計量部を作業者に報知する異常報知手段をさらに備えた、請求項７に記載の組合せ秤。
【請求項９】
前記計量用搬送手段から排出される被計量物を搬送して排出し、搬送面の両縁部が中央部よりも高くなっている排出装置をさらに備えた、請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項１０】
各々、互いに対応して設けられた前記計量用搬送手段と前記重量センサとからなる複数の計量部のうちの、一の前記計量部が他の前記計量部より大きな重量の被計量物を計量し搬送するように構成され、
前記組合せ手段は、
前記一の計量部の前記計量用搬送手段上に保持されている被計量物が必ず選択されるように前記排出組合せを求めるように構成された、
請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項１１】
各々の前記計量用搬送手段において、隣り合う２つの前記保持位置が被計量物を供給する供給位置に予め定められており、２つの前記供給位置の各々に被計量物を供給するために用いられ、
各々の前記計量用搬送手段の上方に配設され、供給される被計量物を一時保持し、２つの前記供給位置のうちの一方へ被計量物を供給するための第１の排出ゲートと、他方へ被計量物を供給するための第２の排出ゲートとを有するように構成された複数の供給装置をさらに備えた、請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項１２】
供給される被計量物の各々を、搬送方向に定められた複数の保持位置の各々に一時保持し、保持した被計量物を互いに逆方向である２方向へ搬送可能である複数の計量用搬送手段と、
前記計量用搬送手段上の被計量物の重量を計量する重量センサと
を有する計量搬送装置に対して被計量物を供給するために用いられ、
前記計量用搬送手段の上方に配設され、供給される被計量物を一時保持し、隣り合う２つの前記保持位置のうちの一方へ被計量物を供給するための第１の排出ゲートと、他方へ被計量物を供給するための第２の排出ゲートとを有するように構成された、供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−８８２２８（Ｐ２０１３−８８２２８Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２７８４４（Ｐ２０１１−２２７８４４）
【出願日】平成２３年１０月１７日（２０１１．１０．１７）
【出願人】（０００２０８４４４）大和製衡株式会社 (535)
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１７日（２０１１．１０．１７）
【出願人】（０００２０８４４４）大和製衡株式会社 (535)
[ Back to top ]