給電式荷役装置
【課題】本発明は、給電用ケーブルによる給電のみに頼ることなく移動できる給電式荷役装置を提供することを目的とする。
【解決手段】クレーン１０へ通常の給電装置４５より給電される給電用ケーブル４６に、このケーブルを途中で分離できるコネクタ４８を設け、このコネクタ４８により給電用ケーブル４６を通常の給電設備４５から切り離し、別置きの予備給電装置５１に接続して、別置きの予備給電装置５１よりクレーン１０へ給電でき、荷役作業を実行できる構成とする。これにより、給電用ケーブルによる給電のみに頼ることなく、給電用ケーブル４６により給電できない方向・位置へクレーン１０を移動でき、荷役作業を実行できる。
【解決手段】クレーン１０へ通常の給電装置４５より給電される給電用ケーブル４６に、このケーブルを途中で分離できるコネクタ４８を設け、このコネクタ４８により給電用ケーブル４６を通常の給電設備４５から切り離し、別置きの予備給電装置５１に接続して、別置きの予備給電装置５１よりクレーン１０へ給電でき、荷役作業を実行できる構成とする。これにより、給電用ケーブルによる給電のみに頼ることなく、給電用ケーブル４６により給電できない方向・位置へクレーン１０を移動でき、荷役作業を実行できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給電式荷役装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の給電式荷役装置の一例が、特許文献１に開示されている。
この特許文献１に開示されているタイヤ式門型コンテナクレーン（ＲＴＧ；給電式荷役装置の一例）は、コンテナヤードに配置され、コンテナヤードに設定された走行レーンを移動してコンテナの運搬、移動等の荷役作業を行うクレーンであり、タイヤ式門型コンテナクレーンの本体（クレーン本体）に、前記荷役作業の電気荷役機器として、トロリー駆動モータ（本体走行用モータ）、台車駆動モータ（クラブ横行用モータ）およびリフトアップモータを備えている。また一般電力接続盤（一般電力の電気回路網）と接続されたケーブルを、前記走行レーンに沿ったケーブルスロット内に設け、クレーン本体に、前記ケーブルをクレーン本体の走行に伴って巻き取りと巻き戻し（収納／取出）を行うケーブルリールを備え、ケーブルを介して一般電力接続盤より供給される一般電力を前記モータに供給することにより前記荷役作業を実行している。
【０００３】
また走行レーンから隣接する走行レーンへ移動するときは、クレーン本体のケーブルリールのケーブルを引っ張って、隣接する走行レーンの一般電力接続盤に接続し、隣接する走行レーンの一般電力接続盤から供給される一般電力により、トロリー駆動モータを駆動して移動している。
【特許文献１】特開２００７−２２３８０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の給電式荷役装置は、荷役作業に必要な電力を全て一般電力接続盤に接続されたケーブルから供給される電力に頼っており、ケーブルリールにより巻き戻しされるケーブルの距離内でしか移動や作業ができないという問題があった。
【０００５】
このような問題を解消するために、クレーンの本体に予備のバッテリを搭載することが考えられるが、クレーンの荷役作業に必要な電力を供給できる大容量のバッテリを、フレーム構造のクレーン本体に搭載することは困難であった。
【０００６】
また隣接する走行レーンへ移動するときは、クレーン本体のケーブルリールのケーブルを引っ張って、隣接する走行レーンの一般電力接続盤に接続しているが、走行レーン内に保管されているコンテナが障害となって簡単に接続することができない恐れがあった。
【０００７】
そこで、本発明は、給電用ケーブルによる給電のみに頼ることなく、隣接する走行レーンへ容易に移動できる給電式荷役装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、通常の給電設備から給電用ケーブルを介して供給される電力によって、吊り荷を吊り上げ、自走し、前記吊り荷を降ろす荷役作業を実行する給電式荷役装置であって、荷役装置の本体とは別置きに、前記電力を供給可能な予備給電装置を設け、前記荷役装置の本体に、前記給電用ケーブルの巻き取りと巻き戻しを行うケーブルリールを備え、前記給電ケーブルに、このケーブルを途中から分離できる分離手段を設け、前記分離手段により給電用ケーブルを前記通常の給電設備から切り離し、切り離した前記ケーブルリール側の給電用ケーブルを前記別置きの予備給電装置へ接続し、予備給電装置から給電される電力により、少なくとも前記荷役装置の本体の自走を可能としたことを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成によれば、分離手段により給電用ケーブルが通常の給電設備から切り離れて、別置きの予備給電装置に接続され、別置きの予備給電装置より給電される。したがって、給電用ケーブルにより給電できない方向・位置へ荷役装置の本体は自走でき、給電用ケーブルによる給電に頼ることなく、隣接する走行レーンへ移動することが可能となる。
【００１０】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記吊り荷は、コンテナであり、前記予備給電装置の筐体は、前記コンテナの規格に合わせて形成され、吊り上げ搬送可能な構成とされていることを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成によれば、コンテナと同様に予備給電装置は吊り上げて搬送され、荷役装置本体は、予備給電装置から給電されて、どこへでも移動可能となり、給電用ケーブルによる給電に頼ることなく、隣接する走行レーンへ移動できる。
【００１２】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記予備給電装置は、太陽電池と、蓄電池と、直流から交流へ変換する機能を有する電力変換手段との組み合わせにより構成されていることを特徴とするものである。
【００１３】
上記構成によれば、太陽電池により蓄電池が充電され、蓄電池に充電された（直流）電力は電力手段により交流に変換されて荷役装置へ供給される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の給電式荷役装置は、分離手段により給電用ケーブルが通常の給電設備から切り離れて、別置きの予備給電装置に接続され、別置きの予備給電装置より給電されることにより、給電用ケーブルにより給電できない方向・位置へも荷役装置の本体は移動でき、給電用ケーブルによる給電に頼ることなく、隣接する走行レーンへ移動することが可能となる、という効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態におけるタイヤ式トランスファークレーンの斜視図である。このタイヤ式トランスファークレーンは、コンテナヤードに配置され、コンテナヤードに設定された走行レーンと横行レーンを移動してコンテナの運搬、移動等の荷役作業を行うことができるクレーンである。
【００１６】
図１に示すように、タイヤ式トランスファークレーン（給電式荷役装置の一例；以下、クレーンと略す）１０の走行本体（荷役装置の本体の一例）１１は、並行して配置された、矢印Ｃ，Ｄで示す前後方向に一対のシルビーム１２と、両シルビーム１２の各端部から立設されたコラム１３と、前後で対向したコラム１３の上端間に設けられた、矢印Ａ，Ｂで示す左右方向に一対のガーダ１４などにより構成されている。
【００１７】
また両シルビーム１２の各端部の下面側には、それぞれ２個のタイヤ１５を有するボギー台車１６が設けられている。前記タイヤ１５の内、矢印Ｃで示す前方向側で、かつ最も矢印Ｂで示す走行左方向のタイヤ１５Ａと、矢印Ｄで示す後方向側で、かつ最も矢印Ａで示す走行右方向のタイヤ１５Ｂのみが駆動輪であり、これら駆動輪１５Ａ，１５Ｂは、それぞれボギー台車１６に設けられた走行モータ１７Ａ，１７Ｂがそれぞれ独立して正逆駆動されることで、走行本体１１は走行可能に構成される。また両シルビーム１２にはそれぞれ油圧ユニット１８が設けられている。
【００１８】
また両ガーダ１４に支持案内されて、前方向Ｃならびに後方向Ｄに移動自在なクラブ２１が設けられ、このクラブ２１には運転室２２が装備されている。クラブ２１に設けられた横行モータ２３が正逆駆動されることで、クラブ２１は、前方向Ｃならびに後方向Ｄに移動される。前記クラブ２１の下方には、４箇所の吊り装置２５を介して、コンテナ（吊り荷の一例）２８に連結されるスプレッダ装置３０が昇降自在に配設されている。
【００１９】
上記各吊り装置２５は、スプレッダ装置３０の固定ビーム３１（後述する）側にブラケットを介して配設された輪体（滑車体）や、この輪体に掛けられた吊りロープ（索体）や、クラブ２１側の吊り駆動装置（いずれも図示せず）などにより構成されている。
【００２０】
またスプレッダ装置３０は、水平状で並設された前後一対の前記固定ビーム３１と、これら固定ビーム３１に支持案内されて走行右方向Ａならびに走行左方向Ｂに伸縮自在な左右一対の伸縮ビーム３３と、両伸縮ビーム３３を互いに離間方向または接近方向に伸縮動させる伸縮駆動装置（図示せず）などにより構成され、伸縮ビーム３３は、コンテナ２８の長さ｛例えば、２０ｆｔ（約６ｍ）、または４０ｆｔ（約１２ｍ）｝に合わせて伸縮される。なお、両固定ビーム３１は、その上面間に配設された連結体３２により一体化され、この連結体３２上に前記ブラケットが設けられている。
【００２１】
また両伸縮ビーム３３は、前後方向に沿って位置される被運搬物支持部３４と、これら被運搬物支持部３４の前後端から内方へ連設されかつ前記固定ビーム３１に支持案内される伸縮ガイド部３５と、両被運搬物支持部３４の中間から内方へ連設される伸縮受動部（図示せず）とにより櫛歯状に形成されている。そして被運搬物支持部３４の前後端の下面側には、コンテナ２８の上部吊り穴２８ａに係止される連結具（図示せず）が設けられている。
【００２２】
また走行レーン４０を特定する走行本体１１の一定の走行経路（走行右方向Ａならびに走行左方向Ｂの経路）に沿って、シルビーム１２の外方に、走行本体１１を案内する、磁石を連ねた埋め込み型ガイドテープ（磁気を帯びた帯体の一例）４１が敷設されている。またこのガイドテープ４１が敷設された側の２台のボギー台車１６の一つの軸受の外方にそれぞれ、ガイドテープ４１と走行本体１１との前後方向の距離（走行本体１１と前記走行経路との偏差に相当する）を感知する磁気検出器を備えたセンサ台車（いずれも図示せず）が設けられている。
【００２３】
またガイドテープ４１が敷設された側とは反対側のシルビーム１２の外方に、走行本体１１の一定の走行経路に沿って、溝４４が設けられ、溝４４内にコンテナヤードの通常の給電設備４５に先端が接続された給電用ケーブル４６が敷設され、溝４４が設けられた側のシルビーム１２に、前記給電用ケーブル４６の巻き取りと巻き戻しを行い給電用ケーブル４６に一定のテンションを与えるケーブルリール４７が設けられている。またこのケーブルリール４７には、給電用ケーブル４６のテンションを無くしフリーな状態として給電用ケーブル４６を自在に引き出すことができる機能が設けられている。
【００２４】
前記給電用ケーブル４６には、ケーブルリール４７から所定長さ（ケーブルリール４７から後述する予備給電装置５１のコネクタ５６のソケット５６Ｂに接続可能な長さ）の位置に、給電用ケーブル４６を途中で分離できる防水タイプのコネクタ（分離手段の一例）４８が設けられ、通常の給電設備４５から着脱可能な構造とされている。いま、通常の給電設備４５からコネクタ４８までの給電用ケーブル４６を、前方給電用ケーブル４６Ａ、コネクタ４８からケーブルリール４７までの給電用ケーブル４６を、後方給電用ケーブル４６Ｂと称す。また前方給電用ケーブル４６Ａにコネクタ４８のソケット（メス側）４８Ａが接続され、後方給電用ケーブル４６Ｂにコネクタ４８のプラグ（オス側）４８Ｂが接続されているものとする。またコネクタ４８は、ケーブルリール４７に無理なく巻き取ることができる構造としている。
【００２５】
上記構成のクレーン１０によると、走行レーン４０に沿って移動し、コンテナ２８の荷役作業｛トラックからの荷取り（コンテナの降ろし）、あるいはコンテナヤードの所定位置へ移載（コンテナの移動）、あるいはトラックへの積付（コンテナの積み込み）｝を行うとき、通常の給電設備４５より給電用ケーブル４６を介して給電され、運転室２２の運転員の運転操作に応じた制御装置（図示せず）の制御によって、ガイドテープ４１に沿って走行本体１１が走行右方向Ａまたは走行左方向Ｂへ走行され、またクラブ２１が前方向Ｃまたは後方向Ｄへ移動されて、コンテナ２８の荷取り時や積付時におけるスプレッダ装置３０の位置合わせが行われ、さらに取り扱うコンテナ２８の長さに合わせてスプレッダ装置３０の伸縮ビーム３３が伸縮され、スプレッダ装置３０が昇降され、連結具が駆動されて、スプレッダ装置３０にコンテナ２８が連結され、吊り上げられる。また走行本体１１が移動すると、ケーブルリール４７により給電用ケーブル４６の巻き取りと巻き戻しが行われる。また走行本体１１が走行しコンテナ２８の所定位置（コンテナ２８の保管位置、あるいはトラックの荷台）に到着すると、コンテナ２８は降ろされ、連結具が駆動されて、スプレッダ装置３０よりコンテナ２８が切り離される。
【００２６】
また走行レーン４０の終端（通常の給電装置４５とは反対側の端）付近には、クレーン１０の走行車体１１とは別置きに、クレーン１０へ電力を供給可能な予備給電装置（パワーパック）５１が設けられている。
【００２７】
この予備給電装置５１は、図２（ａ）に示すように、コンテナ２８と同じＩＳＯ(国際標準化機構)規格を満たす筐体５２から構成され、筐体５２の上面には、コンテナ２８と同様に４隅に、上部吊り穴５２ａが設けられ、スプレッダ装置３０により吊り上げ搬送可能とされている。例えば、筐体５２の寸法は、長さ２０フィート（約６ｍ）、幅８フィート（約２．４ｍ）、高さ８フィート６インチ（約２．６ｍ）とされている。
【００２８】
また筐体５２の上面には、太陽電池（パネル）５３が一面に配置され、筐体５２の内部には、蓄電池５４と充放電用コントローラ５５が収納され、側面には、前方給電用ケーブル４６Ａのソケット（コネクタ）４８Ａが接続される蓋付防水タイプのプラグ（コネクタ）５６Ａと、後方給電用ケーブル４６Ｂのプラグ（コネクタ）４８Ｂが接続される蓋付防水タイプのソケット（コネクタ）５６Ｂと、蓋付防水タイプの操作パネル５７が設けられている。操作パネル５７からは、放電指令信号、充電指令信号、および充放電停止指令信号が入力され、操作パネル５７には、充電終了、および放電不可（放電できないこと）が表示される。
【００２９】
充放電用コントローラ５５は、図２（ｂ）に示すように、アノードが太陽電池５３の出力端に接続され、カソードが蓄電池５４に接続され、蓄電池５４から太陽電池５３へ電流が逆流することを防止する逆流防止ダイオード６１と、太陽電池５３の両端を短絡する過充電防止用短絡スイッチ６２と、蓄電池５４とコネクタのプラグ５６Ａおよびソケット５６Ｂとの間に介装され、駆動されることにより蓄電池５４に充電された（直流）電力を交流に変換してクレーン１０へ供給し、また逆に外部から供給された電力（交流）を直流へ変換して蓄電池５４へ充電するインバータ（電力変換手段の一例）６３と、蓄電池５４の電圧を検出する蓄電池電圧検出部６４と、操作パネル５７からの指令信号および蓄電池電圧検出部６４において検出される蓄電池電圧に応じて過充電防止用短絡スイッチ６２とインバータ６３を制御する充放電制御回路６５から構成されている。
【００３０】
このように、予備給電装置５１は、太陽電池５３と蓄電池５４とインバータ６３の組み合わせにより構成され、初期状態では、蓄電池５４が定格電圧に達するまで初期充電が実行される。すなわち、コネクタのプラグ５６Ａに前方給電用ケーブル４６Ａのソケット４８Ａが接続され、操作パネル５７より充電指令信号が充放電制御回路６５へ入力されると、インバータ６３は駆動され、通常の給電設備４５から供給される電力はインバータ６３により直流に変換され、蓄電池５４が充電される。そして、蓄電池電圧検出部６４において検出される蓄電池電圧が定格電圧に達すると、インバータ６３が停止され、操作パネル５７へ充電終了が表示される。これにより、コネクタのプラグ５６Ａより前方給電用ケーブル４６Ａのソケット４８Ａが外されて、初期充電が終了され、走行レーン４０の終端に搬送され待機状態とされる。
【００３１】
予備給電装置５１の未使用時は、インバータ６３は停止され、太陽電池５３により蓄電池５４は充電されており、蓄電池電圧検出部６４において検出される蓄電池電圧が過充電の目安となる第１設定電圧以上になると、過充電防止用短絡スイッチ６２が閉動作され、太陽電池５３の両極は短絡され、蓄電池５４の過充電が防止される。
【００３２】
また使用時、すなわちコネクタ５６のソケット５６Ｂに後方給電用ケーブル４６Ｂのコネクタのプラグ４６Ｂが接続され、操作パネル５７より放電指令信号が充放電制御回路６５へ入力されると、インバータ６３は駆動され、蓄電池５４に充電された電力はインバータ６３により交流に変換され、コネクタのソケット５６Ｂ、コネクタのプラグ４６Ｂおよび後方給電用ケーブル４６Ｂを介してクレーン１０へ供給される。また蓄電池電圧検出部６４において検出される蓄電池電圧が過放電の目安となる第２設定電圧（＜第１設定電圧）未満となると、インバータ６３が停止され、クレーン１０への給電が停止され、過放電が防止され、操作パネル５７には放電不可（放電できないこと）が表示される。また操作パネル５７より充放電停止指令信号が充放電制御回路６５へ入力されると、インバータ６３が停止され、クレーン１０への給電が停止される。
【００３３】
予備給電装置５１は、主に、クレーン１０が、横行レーンを走行するとき、すなわち走行レーン４０をチェンジするレーンチェンジ時（前方向Ｃならびに後方向Ｄへの走行時）に使用される。（なお、ケーブルリール４７において給電用ケーブル４６が伸びきってさらにクレーン１０を走行させるときに使用されることもある。）
すなわち、運転室２２の運転員の運転操作に応じて走行本体１１をスプレッダ装置３０によって予備給電装置５１を吊り上げ可能な位置まで走行させ、続いてケーブルリール４７のリールをフリーな状態とし、コネクタ４８を外して後方給電用ケーブル４６Ｂを通常の給電設備４５から切り離し、後方給電用ケーブル４６Ｂのプラグ４８Ｂを別置きの予備給電装置５１のソケット５６Ｂへ接続し、操作パネル５７より放電指令信号を入力する。これにより、予備給電装置５１からクレーン１０へ給電され、クレーン１０は予備給電装置５１から給電される電力により荷役作業が可能となる。続いて、図３に示すように、運転室２２の運転員の運転操作に応じて、クラブ２１が前方向Ｃまたは後方向Ｄへ移動されて、予備給電装置５１（筐体５２）とスプレッダ装置３０の位置合わせが行われ、さらに筐体５２の長さに合わせてスプレッダ装置３０の伸縮ビーム３３が伸縮され、スプレッダ装置３０が昇降され、連結具が駆動されて、スプレッダ装置３０に筐体５２が連結され、吊り上げられる。続いてケーブルリール４７のリールをテンションを有す状態に戻し、このテンションにより給電用ケーブル４６が引っ張られて持ち上げられる。
【００３４】
そして、クレーン１０の走行レーン４０のレーンチェンジ時（前方向Ｃならびに後方向Ｄへの走行時）は、タイヤ１５の向きが９０゜（固定値）変換され、走行本体１１の前方向Ｃまたは後方向Ｄへの走行が行われ、横行レーンの移動が行われる。
【００３５】
レーンチェンジが終了すると、タイヤ１５の向きが９０゜（固定値）戻され、この移動先の走行レーン４０において、前方給電用ケーブル４６Ａのソケット４８Ａに、ケーブルリール４７側の後方給電用ケーブル４６Ｂのプラグ４８Ｂを接続できる位置まで走行本体１１の走行が行われ、予備給電装置５１（筐体５２）は降ろされる。続いて、ケーブルリール４７のリールをフリーな状態とし、操作パネル５７より充放電停止指令信号を入力し、予備給電装置５１のソケット５６Ｂから後方給電用ケーブル４６Ｂのプラグ４８Ｂを外し、プラグ４８Ｂを前方給電用ケーブル４６Ａのコネクタのソケット４８Ａへ接続する。そして、ケーブルリール４７のリールをテンションを有す状態に戻す。これにより、通常の給電設備４５よりクレーン１０へ給電される。また予備給電装置５１は再び吊り上げられて、走行レーン４０の終端まで搬送され降ろされ、切り離されて待機状態とされる。
【００３６】
以上のように本実施の形態によれば、給電用ケーブル４６に、このケーブルを途中で分離できるコネクタ４８を設けたことにより、給電用ケーブル４６を通常の給電設備４５から容易に切り離すことができ、別置きの予備給電装置５１に、保管されているコンテナ２８に邪魔されることなく容易に接続して、別置きの予備給電装置５１よりクレーン１０へ給電することができる。したがって、給電用ケーブル４６に頼ることなく、給電用ケーブル４６により給電できない方向・位置へクレーン１０は自走でき、給電用ケーブル４６による給電に頼ることなく、走行レーン４０をチェンジすることが可能となる。
【００３７】
また本実施の形態によれば、予備給電装置５１の筐体５２をコンテナ２８と同じ規格で製作することにより、クレーン１０のスプレッダ装置３０により吊り上げて搬送することができ、クレーン１０は、予備給電装置５１から給電されて、どこへでも移動でき、給電用ケーブル４６による給電に頼ることなく、横行レーンを移動して隣接する走行レーン４０へ移動できる。
【００３８】
また本実施の形態によれば、予備給電装置５１に太陽電池５３を使用することにより、環境問題、エネルギー問題を解決でき、また電気代を低減できる。またクレーン１０のレーンチェンジの回数は少ないことから、太陽電池５３により時間をかけて蓄電池５４を充電しても使用上、何ら問題は発生しない。
【００３９】
なお、本実施の形態では、荷役装置をクレーン１０としているが、クレーン１０に限ることはなく、給電用ケーブル４６により給電され、自走する荷役装置であればよい。
また本実施の形態では、予備給電装置５１を、太陽電池５３と蓄電池５４と充放電用コントローラ５５（インバータ６３を含む）から構成しているが、交流発電機、または蓄電池５４と充放電用コントローラ５５（インバータ６３を含む）の組み合わせとしてもよい。
【００４０】
このような交流発電機、または蓄電池５４と充放電用コントローラ５５の組み合わせの場合は、予備給電装置５１の小型化が可能であり、シルビーム１２に予備給電装置５１を搭載可能な場合がある。このとき、シルビーム１２に予備給電装置５１を固定できるデッキ（固定可能な構造の一例）を設け、通常の給電設備４５からの給電ができなくなる前に、スプレッダ装置３０により予備給電装置５１をデッキに搭載する。そして、ケーブルリール４７のリールをフリーな状態とし、コネクタ４８を外して後方給電用ケーブル４６Ｂを通常の給電設備４５から切り離し、プラグ４８Ｂをデッキ上の予備給電装置５１のソケット５６Ｂへ接続し、操作パネル５７より放電指令信号を入力する。これにより、予備給電装置５１より給電され、このときスプレッダ装置３０が空いているので、クレーン１０は、コンテナ２８の荷役作業を実行することができる。なお、デッキへの予備給電装置５１の積卸しを、フォークリフトにより行ってもよい。
【００４１】
また本実施の形態では、予備給電装置５１の筐体５２を、コンテナ２８と同一規格の形状としているが、この筐体５２を、車輪付き台車の形状とすることもできる。このとき、台車とクレーン１０の両シルビーム１２にそれぞれ連結具を設け、通常の給電設備４５からの給電ができなくなる前に、クレーン１０の走行時に予備給電装置５１に衝突することがないシルビーム１２に台車に接続し、台車に搭載した予備給電装置５１より給電できるようにする。クレーン１０の走行時に、台車はクレーン１０に引っ張られて移動する。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態におけるタイヤ式トランスファークレーンの斜視図である。
【図２】同タイヤ式トランスファークレーンとは別置きの予備給電装置を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は回路図である。
【図３】同タイヤ式トランスファークレーンに別置きの予備給電装置を接続した状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０ タイヤ式トランスファークレーン
１１ 走行本体
１５ タイヤ
１７Ａ，１７Ｂ 走行モータ
２１ クラブ
２２ 運転室
２５ 吊り装置
２８ コンテナ
２８ａ 上部吊り穴
３０ スプレッダ装置
４０ 走行レーン
４１ ガイドテープ
４５ 通常の給電設備
４６ 給電用ケーブル
４６Ａ 前方給電用ケーブル
４６Ｂ 後方給電用ケーブル
４７ ケーブルリール
４８ コネクタ
５１ 予備給電装置
５２ 筐体
５２ａ 上部吊り穴
５３ 太陽電池
５４ 蓄電池
５５ 充放電用コントローラ
５６ コネクタ
５７ 操作パネル
６３ インバータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給電式荷役装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の給電式荷役装置の一例が、特許文献１に開示されている。
この特許文献１に開示されているタイヤ式門型コンテナクレーン（ＲＴＧ；給電式荷役装置の一例）は、コンテナヤードに配置され、コンテナヤードに設定された走行レーンを移動してコンテナの運搬、移動等の荷役作業を行うクレーンであり、タイヤ式門型コンテナクレーンの本体（クレーン本体）に、前記荷役作業の電気荷役機器として、トロリー駆動モータ（本体走行用モータ）、台車駆動モータ（クラブ横行用モータ）およびリフトアップモータを備えている。また一般電力接続盤（一般電力の電気回路網）と接続されたケーブルを、前記走行レーンに沿ったケーブルスロット内に設け、クレーン本体に、前記ケーブルをクレーン本体の走行に伴って巻き取りと巻き戻し（収納／取出）を行うケーブルリールを備え、ケーブルを介して一般電力接続盤より供給される一般電力を前記モータに供給することにより前記荷役作業を実行している。
【０００３】
また走行レーンから隣接する走行レーンへ移動するときは、クレーン本体のケーブルリールのケーブルを引っ張って、隣接する走行レーンの一般電力接続盤に接続し、隣接する走行レーンの一般電力接続盤から供給される一般電力により、トロリー駆動モータを駆動して移動している。
【特許文献１】特開２００７−２２３８０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の給電式荷役装置は、荷役作業に必要な電力を全て一般電力接続盤に接続されたケーブルから供給される電力に頼っており、ケーブルリールにより巻き戻しされるケーブルの距離内でしか移動や作業ができないという問題があった。
【０００５】
このような問題を解消するために、クレーンの本体に予備のバッテリを搭載することが考えられるが、クレーンの荷役作業に必要な電力を供給できる大容量のバッテリを、フレーム構造のクレーン本体に搭載することは困難であった。
【０００６】
また隣接する走行レーンへ移動するときは、クレーン本体のケーブルリールのケーブルを引っ張って、隣接する走行レーンの一般電力接続盤に接続しているが、走行レーン内に保管されているコンテナが障害となって簡単に接続することができない恐れがあった。
【０００７】
そこで、本発明は、給電用ケーブルによる給電のみに頼ることなく、隣接する走行レーンへ容易に移動できる給電式荷役装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、通常の給電設備から給電用ケーブルを介して供給される電力によって、吊り荷を吊り上げ、自走し、前記吊り荷を降ろす荷役作業を実行する給電式荷役装置であって、荷役装置の本体とは別置きに、前記電力を供給可能な予備給電装置を設け、前記荷役装置の本体に、前記給電用ケーブルの巻き取りと巻き戻しを行うケーブルリールを備え、前記給電ケーブルに、このケーブルを途中から分離できる分離手段を設け、前記分離手段により給電用ケーブルを前記通常の給電設備から切り離し、切り離した前記ケーブルリール側の給電用ケーブルを前記別置きの予備給電装置へ接続し、予備給電装置から給電される電力により、少なくとも前記荷役装置の本体の自走を可能としたことを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成によれば、分離手段により給電用ケーブルが通常の給電設備から切り離れて、別置きの予備給電装置に接続され、別置きの予備給電装置より給電される。したがって、給電用ケーブルにより給電できない方向・位置へ荷役装置の本体は自走でき、給電用ケーブルによる給電に頼ることなく、隣接する走行レーンへ移動することが可能となる。
【００１０】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記吊り荷は、コンテナであり、前記予備給電装置の筐体は、前記コンテナの規格に合わせて形成され、吊り上げ搬送可能な構成とされていることを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成によれば、コンテナと同様に予備給電装置は吊り上げて搬送され、荷役装置本体は、予備給電装置から給電されて、どこへでも移動可能となり、給電用ケーブルによる給電に頼ることなく、隣接する走行レーンへ移動できる。
【００１２】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記予備給電装置は、太陽電池と、蓄電池と、直流から交流へ変換する機能を有する電力変換手段との組み合わせにより構成されていることを特徴とするものである。
【００１３】
上記構成によれば、太陽電池により蓄電池が充電され、蓄電池に充電された（直流）電力は電力手段により交流に変換されて荷役装置へ供給される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の給電式荷役装置は、分離手段により給電用ケーブルが通常の給電設備から切り離れて、別置きの予備給電装置に接続され、別置きの予備給電装置より給電されることにより、給電用ケーブルにより給電できない方向・位置へも荷役装置の本体は移動でき、給電用ケーブルによる給電に頼ることなく、隣接する走行レーンへ移動することが可能となる、という効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態におけるタイヤ式トランスファークレーンの斜視図である。このタイヤ式トランスファークレーンは、コンテナヤードに配置され、コンテナヤードに設定された走行レーンと横行レーンを移動してコンテナの運搬、移動等の荷役作業を行うことができるクレーンである。
【００１６】
図１に示すように、タイヤ式トランスファークレーン（給電式荷役装置の一例；以下、クレーンと略す）１０の走行本体（荷役装置の本体の一例）１１は、並行して配置された、矢印Ｃ，Ｄで示す前後方向に一対のシルビーム１２と、両シルビーム１２の各端部から立設されたコラム１３と、前後で対向したコラム１３の上端間に設けられた、矢印Ａ，Ｂで示す左右方向に一対のガーダ１４などにより構成されている。
【００１７】
また両シルビーム１２の各端部の下面側には、それぞれ２個のタイヤ１５を有するボギー台車１６が設けられている。前記タイヤ１５の内、矢印Ｃで示す前方向側で、かつ最も矢印Ｂで示す走行左方向のタイヤ１５Ａと、矢印Ｄで示す後方向側で、かつ最も矢印Ａで示す走行右方向のタイヤ１５Ｂのみが駆動輪であり、これら駆動輪１５Ａ，１５Ｂは、それぞれボギー台車１６に設けられた走行モータ１７Ａ，１７Ｂがそれぞれ独立して正逆駆動されることで、走行本体１１は走行可能に構成される。また両シルビーム１２にはそれぞれ油圧ユニット１８が設けられている。
【００１８】
また両ガーダ１４に支持案内されて、前方向Ｃならびに後方向Ｄに移動自在なクラブ２１が設けられ、このクラブ２１には運転室２２が装備されている。クラブ２１に設けられた横行モータ２３が正逆駆動されることで、クラブ２１は、前方向Ｃならびに後方向Ｄに移動される。前記クラブ２１の下方には、４箇所の吊り装置２５を介して、コンテナ（吊り荷の一例）２８に連結されるスプレッダ装置３０が昇降自在に配設されている。
【００１９】
上記各吊り装置２５は、スプレッダ装置３０の固定ビーム３１（後述する）側にブラケットを介して配設された輪体（滑車体）や、この輪体に掛けられた吊りロープ（索体）や、クラブ２１側の吊り駆動装置（いずれも図示せず）などにより構成されている。
【００２０】
またスプレッダ装置３０は、水平状で並設された前後一対の前記固定ビーム３１と、これら固定ビーム３１に支持案内されて走行右方向Ａならびに走行左方向Ｂに伸縮自在な左右一対の伸縮ビーム３３と、両伸縮ビーム３３を互いに離間方向または接近方向に伸縮動させる伸縮駆動装置（図示せず）などにより構成され、伸縮ビーム３３は、コンテナ２８の長さ｛例えば、２０ｆｔ（約６ｍ）、または４０ｆｔ（約１２ｍ）｝に合わせて伸縮される。なお、両固定ビーム３１は、その上面間に配設された連結体３２により一体化され、この連結体３２上に前記ブラケットが設けられている。
【００２１】
また両伸縮ビーム３３は、前後方向に沿って位置される被運搬物支持部３４と、これら被運搬物支持部３４の前後端から内方へ連設されかつ前記固定ビーム３１に支持案内される伸縮ガイド部３５と、両被運搬物支持部３４の中間から内方へ連設される伸縮受動部（図示せず）とにより櫛歯状に形成されている。そして被運搬物支持部３４の前後端の下面側には、コンテナ２８の上部吊り穴２８ａに係止される連結具（図示せず）が設けられている。
【００２２】
また走行レーン４０を特定する走行本体１１の一定の走行経路（走行右方向Ａならびに走行左方向Ｂの経路）に沿って、シルビーム１２の外方に、走行本体１１を案内する、磁石を連ねた埋め込み型ガイドテープ（磁気を帯びた帯体の一例）４１が敷設されている。またこのガイドテープ４１が敷設された側の２台のボギー台車１６の一つの軸受の外方にそれぞれ、ガイドテープ４１と走行本体１１との前後方向の距離（走行本体１１と前記走行経路との偏差に相当する）を感知する磁気検出器を備えたセンサ台車（いずれも図示せず）が設けられている。
【００２３】
またガイドテープ４１が敷設された側とは反対側のシルビーム１２の外方に、走行本体１１の一定の走行経路に沿って、溝４４が設けられ、溝４４内にコンテナヤードの通常の給電設備４５に先端が接続された給電用ケーブル４６が敷設され、溝４４が設けられた側のシルビーム１２に、前記給電用ケーブル４６の巻き取りと巻き戻しを行い給電用ケーブル４６に一定のテンションを与えるケーブルリール４７が設けられている。またこのケーブルリール４７には、給電用ケーブル４６のテンションを無くしフリーな状態として給電用ケーブル４６を自在に引き出すことができる機能が設けられている。
【００２４】
前記給電用ケーブル４６には、ケーブルリール４７から所定長さ（ケーブルリール４７から後述する予備給電装置５１のコネクタ５６のソケット５６Ｂに接続可能な長さ）の位置に、給電用ケーブル４６を途中で分離できる防水タイプのコネクタ（分離手段の一例）４８が設けられ、通常の給電設備４５から着脱可能な構造とされている。いま、通常の給電設備４５からコネクタ４８までの給電用ケーブル４６を、前方給電用ケーブル４６Ａ、コネクタ４８からケーブルリール４７までの給電用ケーブル４６を、後方給電用ケーブル４６Ｂと称す。また前方給電用ケーブル４６Ａにコネクタ４８のソケット（メス側）４８Ａが接続され、後方給電用ケーブル４６Ｂにコネクタ４８のプラグ（オス側）４８Ｂが接続されているものとする。またコネクタ４８は、ケーブルリール４７に無理なく巻き取ることができる構造としている。
【００２５】
上記構成のクレーン１０によると、走行レーン４０に沿って移動し、コンテナ２８の荷役作業｛トラックからの荷取り（コンテナの降ろし）、あるいはコンテナヤードの所定位置へ移載（コンテナの移動）、あるいはトラックへの積付（コンテナの積み込み）｝を行うとき、通常の給電設備４５より給電用ケーブル４６を介して給電され、運転室２２の運転員の運転操作に応じた制御装置（図示せず）の制御によって、ガイドテープ４１に沿って走行本体１１が走行右方向Ａまたは走行左方向Ｂへ走行され、またクラブ２１が前方向Ｃまたは後方向Ｄへ移動されて、コンテナ２８の荷取り時や積付時におけるスプレッダ装置３０の位置合わせが行われ、さらに取り扱うコンテナ２８の長さに合わせてスプレッダ装置３０の伸縮ビーム３３が伸縮され、スプレッダ装置３０が昇降され、連結具が駆動されて、スプレッダ装置３０にコンテナ２８が連結され、吊り上げられる。また走行本体１１が移動すると、ケーブルリール４７により給電用ケーブル４６の巻き取りと巻き戻しが行われる。また走行本体１１が走行しコンテナ２８の所定位置（コンテナ２８の保管位置、あるいはトラックの荷台）に到着すると、コンテナ２８は降ろされ、連結具が駆動されて、スプレッダ装置３０よりコンテナ２８が切り離される。
【００２６】
また走行レーン４０の終端（通常の給電装置４５とは反対側の端）付近には、クレーン１０の走行車体１１とは別置きに、クレーン１０へ電力を供給可能な予備給電装置（パワーパック）５１が設けられている。
【００２７】
この予備給電装置５１は、図２（ａ）に示すように、コンテナ２８と同じＩＳＯ(国際標準化機構)規格を満たす筐体５２から構成され、筐体５２の上面には、コンテナ２８と同様に４隅に、上部吊り穴５２ａが設けられ、スプレッダ装置３０により吊り上げ搬送可能とされている。例えば、筐体５２の寸法は、長さ２０フィート（約６ｍ）、幅８フィート（約２．４ｍ）、高さ８フィート６インチ（約２．６ｍ）とされている。
【００２８】
また筐体５２の上面には、太陽電池（パネル）５３が一面に配置され、筐体５２の内部には、蓄電池５４と充放電用コントローラ５５が収納され、側面には、前方給電用ケーブル４６Ａのソケット（コネクタ）４８Ａが接続される蓋付防水タイプのプラグ（コネクタ）５６Ａと、後方給電用ケーブル４６Ｂのプラグ（コネクタ）４８Ｂが接続される蓋付防水タイプのソケット（コネクタ）５６Ｂと、蓋付防水タイプの操作パネル５７が設けられている。操作パネル５７からは、放電指令信号、充電指令信号、および充放電停止指令信号が入力され、操作パネル５７には、充電終了、および放電不可（放電できないこと）が表示される。
【００２９】
充放電用コントローラ５５は、図２（ｂ）に示すように、アノードが太陽電池５３の出力端に接続され、カソードが蓄電池５４に接続され、蓄電池５４から太陽電池５３へ電流が逆流することを防止する逆流防止ダイオード６１と、太陽電池５３の両端を短絡する過充電防止用短絡スイッチ６２と、蓄電池５４とコネクタのプラグ５６Ａおよびソケット５６Ｂとの間に介装され、駆動されることにより蓄電池５４に充電された（直流）電力を交流に変換してクレーン１０へ供給し、また逆に外部から供給された電力（交流）を直流へ変換して蓄電池５４へ充電するインバータ（電力変換手段の一例）６３と、蓄電池５４の電圧を検出する蓄電池電圧検出部６４と、操作パネル５７からの指令信号および蓄電池電圧検出部６４において検出される蓄電池電圧に応じて過充電防止用短絡スイッチ６２とインバータ６３を制御する充放電制御回路６５から構成されている。
【００３０】
このように、予備給電装置５１は、太陽電池５３と蓄電池５４とインバータ６３の組み合わせにより構成され、初期状態では、蓄電池５４が定格電圧に達するまで初期充電が実行される。すなわち、コネクタのプラグ５６Ａに前方給電用ケーブル４６Ａのソケット４８Ａが接続され、操作パネル５７より充電指令信号が充放電制御回路６５へ入力されると、インバータ６３は駆動され、通常の給電設備４５から供給される電力はインバータ６３により直流に変換され、蓄電池５４が充電される。そして、蓄電池電圧検出部６４において検出される蓄電池電圧が定格電圧に達すると、インバータ６３が停止され、操作パネル５７へ充電終了が表示される。これにより、コネクタのプラグ５６Ａより前方給電用ケーブル４６Ａのソケット４８Ａが外されて、初期充電が終了され、走行レーン４０の終端に搬送され待機状態とされる。
【００３１】
予備給電装置５１の未使用時は、インバータ６３は停止され、太陽電池５３により蓄電池５４は充電されており、蓄電池電圧検出部６４において検出される蓄電池電圧が過充電の目安となる第１設定電圧以上になると、過充電防止用短絡スイッチ６２が閉動作され、太陽電池５３の両極は短絡され、蓄電池５４の過充電が防止される。
【００３２】
また使用時、すなわちコネクタ５６のソケット５６Ｂに後方給電用ケーブル４６Ｂのコネクタのプラグ４６Ｂが接続され、操作パネル５７より放電指令信号が充放電制御回路６５へ入力されると、インバータ６３は駆動され、蓄電池５４に充電された電力はインバータ６３により交流に変換され、コネクタのソケット５６Ｂ、コネクタのプラグ４６Ｂおよび後方給電用ケーブル４６Ｂを介してクレーン１０へ供給される。また蓄電池電圧検出部６４において検出される蓄電池電圧が過放電の目安となる第２設定電圧（＜第１設定電圧）未満となると、インバータ６３が停止され、クレーン１０への給電が停止され、過放電が防止され、操作パネル５７には放電不可（放電できないこと）が表示される。また操作パネル５７より充放電停止指令信号が充放電制御回路６５へ入力されると、インバータ６３が停止され、クレーン１０への給電が停止される。
【００３３】
予備給電装置５１は、主に、クレーン１０が、横行レーンを走行するとき、すなわち走行レーン４０をチェンジするレーンチェンジ時（前方向Ｃならびに後方向Ｄへの走行時）に使用される。（なお、ケーブルリール４７において給電用ケーブル４６が伸びきってさらにクレーン１０を走行させるときに使用されることもある。）
すなわち、運転室２２の運転員の運転操作に応じて走行本体１１をスプレッダ装置３０によって予備給電装置５１を吊り上げ可能な位置まで走行させ、続いてケーブルリール４７のリールをフリーな状態とし、コネクタ４８を外して後方給電用ケーブル４６Ｂを通常の給電設備４５から切り離し、後方給電用ケーブル４６Ｂのプラグ４８Ｂを別置きの予備給電装置５１のソケット５６Ｂへ接続し、操作パネル５７より放電指令信号を入力する。これにより、予備給電装置５１からクレーン１０へ給電され、クレーン１０は予備給電装置５１から給電される電力により荷役作業が可能となる。続いて、図３に示すように、運転室２２の運転員の運転操作に応じて、クラブ２１が前方向Ｃまたは後方向Ｄへ移動されて、予備給電装置５１（筐体５２）とスプレッダ装置３０の位置合わせが行われ、さらに筐体５２の長さに合わせてスプレッダ装置３０の伸縮ビーム３３が伸縮され、スプレッダ装置３０が昇降され、連結具が駆動されて、スプレッダ装置３０に筐体５２が連結され、吊り上げられる。続いてケーブルリール４７のリールをテンションを有す状態に戻し、このテンションにより給電用ケーブル４６が引っ張られて持ち上げられる。
【００３４】
そして、クレーン１０の走行レーン４０のレーンチェンジ時（前方向Ｃならびに後方向Ｄへの走行時）は、タイヤ１５の向きが９０゜（固定値）変換され、走行本体１１の前方向Ｃまたは後方向Ｄへの走行が行われ、横行レーンの移動が行われる。
【００３５】
レーンチェンジが終了すると、タイヤ１５の向きが９０゜（固定値）戻され、この移動先の走行レーン４０において、前方給電用ケーブル４６Ａのソケット４８Ａに、ケーブルリール４７側の後方給電用ケーブル４６Ｂのプラグ４８Ｂを接続できる位置まで走行本体１１の走行が行われ、予備給電装置５１（筐体５２）は降ろされる。続いて、ケーブルリール４７のリールをフリーな状態とし、操作パネル５７より充放電停止指令信号を入力し、予備給電装置５１のソケット５６Ｂから後方給電用ケーブル４６Ｂのプラグ４８Ｂを外し、プラグ４８Ｂを前方給電用ケーブル４６Ａのコネクタのソケット４８Ａへ接続する。そして、ケーブルリール４７のリールをテンションを有す状態に戻す。これにより、通常の給電設備４５よりクレーン１０へ給電される。また予備給電装置５１は再び吊り上げられて、走行レーン４０の終端まで搬送され降ろされ、切り離されて待機状態とされる。
【００３６】
以上のように本実施の形態によれば、給電用ケーブル４６に、このケーブルを途中で分離できるコネクタ４８を設けたことにより、給電用ケーブル４６を通常の給電設備４５から容易に切り離すことができ、別置きの予備給電装置５１に、保管されているコンテナ２８に邪魔されることなく容易に接続して、別置きの予備給電装置５１よりクレーン１０へ給電することができる。したがって、給電用ケーブル４６に頼ることなく、給電用ケーブル４６により給電できない方向・位置へクレーン１０は自走でき、給電用ケーブル４６による給電に頼ることなく、走行レーン４０をチェンジすることが可能となる。
【００３７】
また本実施の形態によれば、予備給電装置５１の筐体５２をコンテナ２８と同じ規格で製作することにより、クレーン１０のスプレッダ装置３０により吊り上げて搬送することができ、クレーン１０は、予備給電装置５１から給電されて、どこへでも移動でき、給電用ケーブル４６による給電に頼ることなく、横行レーンを移動して隣接する走行レーン４０へ移動できる。
【００３８】
また本実施の形態によれば、予備給電装置５１に太陽電池５３を使用することにより、環境問題、エネルギー問題を解決でき、また電気代を低減できる。またクレーン１０のレーンチェンジの回数は少ないことから、太陽電池５３により時間をかけて蓄電池５４を充電しても使用上、何ら問題は発生しない。
【００３９】
なお、本実施の形態では、荷役装置をクレーン１０としているが、クレーン１０に限ることはなく、給電用ケーブル４６により給電され、自走する荷役装置であればよい。
また本実施の形態では、予備給電装置５１を、太陽電池５３と蓄電池５４と充放電用コントローラ５５（インバータ６３を含む）から構成しているが、交流発電機、または蓄電池５４と充放電用コントローラ５５（インバータ６３を含む）の組み合わせとしてもよい。
【００４０】
このような交流発電機、または蓄電池５４と充放電用コントローラ５５の組み合わせの場合は、予備給電装置５１の小型化が可能であり、シルビーム１２に予備給電装置５１を搭載可能な場合がある。このとき、シルビーム１２に予備給電装置５１を固定できるデッキ（固定可能な構造の一例）を設け、通常の給電設備４５からの給電ができなくなる前に、スプレッダ装置３０により予備給電装置５１をデッキに搭載する。そして、ケーブルリール４７のリールをフリーな状態とし、コネクタ４８を外して後方給電用ケーブル４６Ｂを通常の給電設備４５から切り離し、プラグ４８Ｂをデッキ上の予備給電装置５１のソケット５６Ｂへ接続し、操作パネル５７より放電指令信号を入力する。これにより、予備給電装置５１より給電され、このときスプレッダ装置３０が空いているので、クレーン１０は、コンテナ２８の荷役作業を実行することができる。なお、デッキへの予備給電装置５１の積卸しを、フォークリフトにより行ってもよい。
【００４１】
また本実施の形態では、予備給電装置５１の筐体５２を、コンテナ２８と同一規格の形状としているが、この筐体５２を、車輪付き台車の形状とすることもできる。このとき、台車とクレーン１０の両シルビーム１２にそれぞれ連結具を設け、通常の給電設備４５からの給電ができなくなる前に、クレーン１０の走行時に予備給電装置５１に衝突することがないシルビーム１２に台車に接続し、台車に搭載した予備給電装置５１より給電できるようにする。クレーン１０の走行時に、台車はクレーン１０に引っ張られて移動する。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態におけるタイヤ式トランスファークレーンの斜視図である。
【図２】同タイヤ式トランスファークレーンとは別置きの予備給電装置を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は回路図である。
【図３】同タイヤ式トランスファークレーンに別置きの予備給電装置を接続した状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０ タイヤ式トランスファークレーン
１１ 走行本体
１５ タイヤ
１７Ａ，１７Ｂ 走行モータ
２１ クラブ
２２ 運転室
２５ 吊り装置
２８ コンテナ
２８ａ 上部吊り穴
３０ スプレッダ装置
４０ 走行レーン
４１ ガイドテープ
４５ 通常の給電設備
４６ 給電用ケーブル
４６Ａ 前方給電用ケーブル
４６Ｂ 後方給電用ケーブル
４７ ケーブルリール
４８ コネクタ
５１ 予備給電装置
５２ 筐体
５２ａ 上部吊り穴
５３ 太陽電池
５４ 蓄電池
５５ 充放電用コントローラ
５６ コネクタ
５７ 操作パネル
６３ インバータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通常の給電設備から給電用ケーブルを介して供給される電力によって、吊り荷を吊り上げ、自走し、前記吊り荷を降ろす荷役作業を実行する給電式荷役装置であって、
荷役装置の本体とは別置きに、前記電力を供給可能な予備給電装置を設け、
前記荷役装置の本体に、前記給電用ケーブルの巻き取りと巻き戻しを行うケーブルリールを備え、
前記給電ケーブルに、このケーブルを途中から分離できる分離手段を設け、
前記分離手段により給電用ケーブルを前記通常の給電設備から切り離し、切り離した前記ケーブルリール側の給電用ケーブルを前記別置きの予備給電装置へ接続し、予備給電装置から給電される電力により、少なくとも前記荷役装置の本体の自走を可能としたこと
を特徴とする給電式荷役装置。
【請求項２】
前記吊り荷は、コンテナであり、
前記予備給電装置の筐体は、前記コンテナの規格に合わせて形成され、吊り上げ搬送可能な構成とされていること
を特徴とする請求項１に記載の給電式荷役装置。
【請求項３】
前記予備給電装置は、太陽電池と、蓄電池と、直流から交流へ変換する機能を有する電力変換手段との組み合わせにより構成されていること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の給電式荷役装置。
【請求項１】
通常の給電設備から給電用ケーブルを介して供給される電力によって、吊り荷を吊り上げ、自走し、前記吊り荷を降ろす荷役作業を実行する給電式荷役装置であって、
荷役装置の本体とは別置きに、前記電力を供給可能な予備給電装置を設け、
前記荷役装置の本体に、前記給電用ケーブルの巻き取りと巻き戻しを行うケーブルリールを備え、
前記給電ケーブルに、このケーブルを途中から分離できる分離手段を設け、
前記分離手段により給電用ケーブルを前記通常の給電設備から切り離し、切り離した前記ケーブルリール側の給電用ケーブルを前記別置きの予備給電装置へ接続し、予備給電装置から給電される電力により、少なくとも前記荷役装置の本体の自走を可能としたこと
を特徴とする給電式荷役装置。
【請求項２】
前記吊り荷は、コンテナであり、
前記予備給電装置の筐体は、前記コンテナの規格に合わせて形成され、吊り上げ搬送可能な構成とされていること
を特徴とする請求項１に記載の給電式荷役装置。
【請求項３】
前記予備給電装置は、太陽電池と、蓄電池と、直流から交流へ変換する機能を有する電力変換手段との組み合わせにより構成されていること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の給電式荷役装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１０−５８９３１（Ｐ２０１０−５８９３１Ａ）
【公開日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２２７６９３（Ｐ２００８−２２７６９３）
【出願日】平成２０年９月５日（２００８．９．５）
【出願人】（０００００３２４１）ＴＣＭ株式会社 (319)
【公開日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月５日（２００８．９．５）
【出願人】（０００００３２４１）ＴＣＭ株式会社 (319)
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