縦坑の掘削方法及び坑掘進機
【課題】比較的高速の掘り下げ速度により特徴付けられる、縦坑の掘削方法並びに坑掘進機を創作する。
【解決手段】地盤（２）に対する縦坑（４）の掘削方法、並びに特に該掘削方法を実行するために設置される坑掘進機（１）において、所定の溝深さを有する掘削溝（４３）の掘設に至るまで水平軸線回りだけでカッタホイール（１７）を回転させ、引き続き、前記溝深さへ坑底（３）が堀り下がるまで垂直線軸回りでも前記カッタホイール（１７）を回転させることが提案される。それにより坑（４）に対して比較的高速の掘り下げ速度が達成される。
【解決手段】地盤（２）に対する縦坑（４）の掘削方法、並びに特に該掘削方法を実行するために設置される坑掘進機（１）において、所定の溝深さを有する掘削溝（４３）の掘設に至るまで水平軸線回りだけでカッタホイール（１７）を回転させ、引き続き、前記溝深さへ坑底（３）が堀り下がるまで垂直線軸回りでも前記カッタホイール（１７）を回転させることが提案される。それにより坑（４）に対して比較的高速の掘り下げ速度が達成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特許請求項１の上位概念部（前置部）に記載した地盤に対する縦坑（垂直坑）の掘削方法に関する。
【０００２】
更に本発明は、特許請求項５の上位概念部（前置部）に記載した坑掘進機に関する。
【背景技術】
【０００３】
（背景技術とその分析）
地盤に対する縦坑の掘削方法並びに坑掘進機は特許文献１から公知である。該公知の方法並びに該公知の坑掘進機では、水平軸線回りと坑掘進機の中心垂直軸線回りで回転可能なカッタホイールがそれらの双方の軸線回りで連続的に回転され、それにより坑底が全ての壁領域に亘って実質的に均等に掘り下げられる。
【０００４】
縦坑の別の掘削方法並びに坑掘進機が特許文献２から公知である。地盤に対する縦坑の該公知の方法は、水平軸線回りで回転可能であり且つ垂直軸線回りでは坑掘進機の中心縦軸線から離間して旋回可能なカッタホイールを有する坑掘進機を用いて実行される。それにより該カッタホイールは垂直方向において螺旋状の移動軌道を描き、該カッタホイールの直径よりも幅広の坑底を連続的に掘り下げることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】JP 2006 249793 A
【特許文献２】US 4,646,853 A
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の基礎をなす課題は、比較的高速の掘り下げ速度により特徴付けられる、縦坑の掘削方法、並びに特に冒頭に掲げた形式の方法を実行するための坑掘進機を創作することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題は、冒頭に掲げた形式の掘削方法において、本発明に従い、特許請求項１の特徴により解決される。
【０００８】
前記課題は、冒頭に掲げた形式の坑掘進機において、本発明に従い、特許請求項５の特徴により解決される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に従う方法並びに本発明に従う坑掘進機において、掘り下げが、水平軸線回りのカッタホイールの回転によってのみ掘削溝（掘り下げサイクル開始溝）を掘削することと、該掘削溝の溝深さで該カッタホイールを保持したまま中心垂直軸線回りでも該カッタホイールを引き続いて回転させることとの二段階で行われることにより、この種の処理手順に適合するよう掘削工具をカッタホイールに装備することにより、比較的高速の掘り下げ速度を達成することができる。
【００１０】
目的に適った本発明の別の構成は、下位請求項の対象である。
【００１１】
目的に適った本発明の別の構成及び本発明の長所は、図面に図示された本発明の実施形態に関する以下の説明から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に従う坑掘進機の一実施形態の側面図であり、該坑掘進機は縦坑内に配置されていて、カッタホイールの半径方向外側に位置する端面が図面の前面にくるように図示されている。
【図２】図１の縮尺よりも拡大し且つ９０°回転させた側面図として、図１に従う坑掘進機を示す図である。
【図３】図１に従う坑掘進機の横断面を配向ユニットの領域で示す図（即ち図２のIII-III線に沿った断面図）である。
【図４】図１に従う坑掘進機の横断面を固定ユニットの領域で示す図（即ち図２のIV-IV線に沿った断面図）である。
【図５】図１に従う坑掘進機の横断面をダストシールドの領域で示す図（即ち図２のV-V線に沿った断面図）である。
【図６】図１に従う坑掘進機の縦断面を示す図（即ち図２のVI-VI線に沿った断面図）である。
【図７】図１に従う坑掘進機を、本発明に従う方法の一実施形態の実行時において配向ステップの状態で示す側面図である。
【図８】図１に従う坑掘進機を、本発明に従う方法の前記形態の実行時において掘削溝の掘削が始まる直前の状態で示す側面図である。
【図９】図１に従う坑掘進機を、本発明に従う方法の前記形態の実行時において前記掘削溝の掘削ステップが完了した状態で示す側面図である。
【図１０】図１に従う坑掘進機を、本発明に従う方法の前記形態の実行時において前記掘削溝の溝深さに坑底を掘り下げるためにカッタホイールが中心垂直軸線回りにも回転している間の状態で示す側面図である。
【図１１】図１に従う坑掘進機を、本発明に従う方法の前記形態の実行時において前記掘削溝の溝深さに坑底を掘り下げるステップが完了した状態で示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、本発明に従う坑掘進機１の一実施形態を側面図として示していて、該坑掘進機１は、地盤２内に掘削され且つ地盤表面から坑底３に至るまで垂直（鉛直）に延在する坑（縦坑）４内に装備されている。坑掘進機１は機体フレーム５を有し、該機体フレーム５において掘進方向で後側の端部領域には、位置決め固定装置の位置決めリング６が固定装着されている。位置決めリング６には、半径方向外側に向かって作動する、配向ユニット８の複数の配向シリンダ７が取り付けられていて、該配向シリンダ７において位置決めリング６の反対側の端部は、各々につき配向シュー（配向靴状部材、即ち地盤との当接部材）９を支持している。
【００１４】
更に位置決めリング６には、機体フレーム５から斜めに外側に向かって該位置決めリング６から離れていくように延在する所定数の推進シリンダ１０が装着されていて、該推進シリンダ１０において位置決めリング６の反対側の端部は、固定ユニット１２の固定手段としての固定プレート１１と連結されている。更に固定ユニット１２は、別の固定手段として、半径方向外側に向かって作動する所定数の固定シリンダ１３を有し、該固定シリンダ１３は、一方では固定プレート１１と連結し、他方では機体フレーム５を包囲する固定キャリッジ（固定摺動装置）１４と連結されている。
【００１５】
固定キャリッジ１４において位置決めリング６の反対側には、所定数のダストシールドセグメント（塵埃遮蔽装置の円形構成部分）１５を有するダストシールド（塵埃遮蔽装置）１６が配置されていて、該ダストシールド１６において固定キャリッジ１４の反対側には、稼動位置において垂直に立った状態にあるカッタホイール１７が配置されている。カッタホイール１７は、水平軸線回りと、該水平軸線に対して直角に延在し且つ該水平軸線と交差する中心垂直軸線回りとで回転可能である。カッタホイール１７には、回転可能なローラカッタとして構成されている所定数の掘削工具１８が配置され、並びにショベル状の掘削ずり収集器（スクレーパ）１９が設けられている。
【００１６】
カッタホイール１７は、該カッタホイール１７の両側面に配置されていて機体フレーム５において回転可能に支持されている軸受脚部（ベアリングレッグ）２０を用い、機体フレーム５と連結されている。カッタホイール１７の両側面において坑掘進機１は、該坑掘進機１の縦方向において摺動可能な支持足部（サポートフット）２１を有し、該支持足部２１は、縦方向において、掘進前方に押し出された支持位置と掘進後方に引き戻された解除位置との間で摺動可能に備えられている。
【００１７】
更にダストシールド１６の坑底３側には、カッタホイール１７と並び、垂直軸線回りで好ましくは３６０°回転可能であり水平軸線回りで好ましくは１８０°回転可能である、コンクリートの吹き付けにより坑４の壁を内張りするためのコンクリート吹き付けノズル２２のような補助装置や、岩盤用アンカーを取り付けるためのアンカー穿孔装置２３や、坑底３を越えていく調査用穿孔を掘るための先行穿孔装置２４が設けられている。
【００１８】
また図１からは、坑掘進機１において坑底３の反対側に、垂直方向に延在する垂直搬送ベルト２５が設けられていることが見てとれ、該垂直搬送ベルト２５を用い、排出ステーション２６において、坑底３の領域から搬送された掘削ずりが、坑掘進機１において坑底３の反対側に配置された幾つかの作業プラットホーム２７の通過後に坑４からの最終的な搬出のために排出可能である。
【００１９】
図２は、図１の縮尺よりも拡大し且つ９０°回転させた側面図として、カッタホイール１７の平坦側面が図面の前面にくるように坑掘進機１を示している。図２から、掘削工具１８の第１グループ２８がカッタホイール１７の端面２９において半径方向外側に向かって突出して配置されていることが見てとれ、それにより該第１グループ２８の主作用方向は垂直方向において坑底３へと下方に向かっている。掘削工具１８の第２グループ３０は、端面２９の両側方でカッタホイール１７の横腹領域３１において、好ましくは４５°の値をとる、垂直方向に対して斜めに配向された主作用方向をもって配置されている。掘削工具１８の第３グループ３２は、横腹領域３１において端面２９から見ると掘削工具１８の第２グループ３０の反対側で、実質的に水平面内に位置する主作用方向をもって配置されている。
【００２０】
更に図２から、垂直面内において水平軸線回りで回転可能なカッタホイール１７が、内側に位置する円周部に亘って分配配置された所定数の水平軸線回り回転駆動モータ３３により水平軸線回りの回転のために駆動可能であることが見てとれる。
【００２１】
図３は、図２のIII-III線に沿った、配向ユニット８の領域における図１に従う坑掘進機１の断面図を示している。図３から、配向ユニット８は、各々につき９０°の角度間隔で互いに離間されている４つの配向シュー９を有することが見てとれる。それにより、図３では非図示の中央制御ユニットを介して制御され、配向シリンダ７のストローク（行程）の変化により、機体フレーム５、従って坑掘進機１がその中心垂直軸線をもって正確に垂直（鉛直）に配向される。
【００２２】
図４は、図２のIV-IV線に沿った、固定ユニット１２の領域における図１に従う坑掘進機１の断面図を示している。図４から、固定ユニット１２は、配向ユニット８の配向シュー９に対応して互いに９０°の角度間隔を有する比較的堅固(massiv)に形成された４つの固定プレート１１を有することが見てとれる。各固定プレート１１は、外側両端部において２つの固定シリンダ１３と連結されていて、この際、その端部領域には推進シリンダ１０も装着されている。それにより、位置決めリング６と固定ユニット１２を有する位置決め固定装置において機械的に極めて安定性のある構造が得られている。
【００２３】
図５は、図２のV-V線に沿った、ダストシールド１６の領域における図１に従う坑掘進機１の断面図を示している。図５から、所定数のアクティブ・ダストシールドセグメント１５が、半径方向で外側に向かって作用する位置調節シリンダ３４と連結されていることが見てとれる。各アクティブ・ダストシールドセグメント１５には、セグメントジョイント（円形構成部分の継ぎ手）３５を介してパッシブ・ダストシールドセグメント１５が装着されていて、該パッシブ・ダストシールドセグメント１５は、進入係合する突起部３６を介し、隣接するアクティブ・ダストシールドセグメント１５と係合状態にある。円周に亘って実質的に閉じたダストシールドセグメント１５の配置構成、並びにアクティブ・ダストシールドセグメント１５の能動的（駆動的）な運動性及びパッシブ・ダストシールドセグメント１５の受動的（従動的）な運動性により、ダストシールド１６は比較的柔軟性をもち、坑４において十分に正確とは言えない円形状の直径にも適合することができる。
【００２４】
更に図５から、水平面内回転（中心垂直軸線回り回転）軸受装置３７が設けられていることが見てとれ、該水平面内回転軸受装置３７を用い、所定数の水平面内（垂直軸線回り）回転駆動モータ３８を介し、カッタホイール１７が水平面内で中心垂直軸線の回りで回転可能である。
【００２５】
図６は、図２のVI-VI線に沿った、図１に従う坑掘進機１の縦断面図を示している。図６から、複数の掘削ずり収集器（スクレーパ）１９に対し、半径方向内側において掘削ずり収集路３９が接続されていることが見てとれ、該掘削ずり収集路３９により、水平方向回転軸線の上側の該当掘削ずり収集器１９の所定位置において、この掘削ずり収集器１９により収集された掘削ずりが、カッタホイール１７を端面側で貫通する取入口を通って掘削ずり収集路３９内へ取り入れられ、カッタホイール１７のほぼ中央にある収集ホッパー４０を介し、２つの偏向ローラ４１を介してこの領域では水平に延在する垂直搬送ベルト２５上へ載せられ、該垂直搬送ベルト２５を介して垂直に上方に向かって搬出される。更に図６から、カッタホイール１７が垂直面内回転（水平軸線回り回転）軸受装置４２を介して水平軸線回り回転駆動モータ３３により水平軸線回りで回転可能であることが見てとれる。
【００２６】
図７は、本発明に従う坑掘進機１の一実施形態を、本発明に従う方法の一実施形態を実行するための一ステップ、即ち上述の坑掘進機１の（配向）準備のステップにおいて示し、該ステップでは、坑掘進機１の中心垂直軸線の鉛直配向が行われる。この配向ステップにおいて、配向ユニット８の配向シュー９は坑４の壁に当接されていて、支持足部２１は、掘削前方に押し出された支持位置において坑底３上で立った状態にある。配向ユニット８の複数の配向シリンダ７の駆動（コントロール）により、カッタホイール１７の負荷解除した状態で坑掘進機１を鉛直に配向することができ、この際、そのために固定プレート１１は坑４の壁から離間している。
【００２７】
図８は、本発明に従う前記坑掘進機１を、本発明に従う方法の前記形態の次の一ステップ、即ち坑４の壁に坑掘進機１を（締付）固定するステップにおいて示し、該ステップでは、固定プレート１１が、比較的大型の固定シリンダ１３を介し、極めて大きな押圧力をもって坑４の壁に当接されている。坑掘進機１の固定されたこの配置状態において、配向ユニット８の配向シュー９は坑４の壁から離間して配置されていて、支持脚部２１は、坑底３から離間し、掘進方向後方に引き戻された解除位置に配置されている。
【００２８】
この固定位置においてカッタホイール１７は、掘り下げサイクルのためのスタンバイ状態で配置されていて、必要な場合にはコンクリート吹き付けノズル２２やアンカー穿孔装置２３、又は図８で具体的に図示されているように先行穿孔装置２４が稼動される。
【００２９】
図９は、本発明に従う前記坑掘進機１を、本発明に従う方法の前記形態の次の一ステップの実行後、即ち（掘削溝が）現在の坑底３よりも深くに位置する所定の溝深さに達するまでカッタホイール１７を水平軸線回りだけで回転させるステップの実行後において示し、該ステップでは（カッターホイール１７の）端面２９の領域におけるカッタホイール１７の外側輪郭と、端面２９に側方で接続する横腹領域３１の輪郭とに従う掘削（切込）溝（掘り下げサイクル開始溝）４３が形成される。所定の溝深さまで掘削溝４３を掘削するために、機体フレーム５が固定キャリッジ１４を通って滑動しながら推進シリンダ１０が連続的に短縮され、それにより該ステップでは、水平軸線回りでだけ回転するカッタホイール１７が、特に第１グループ２８の掘削工具（刃）１８の作用と、第２グループ３０の掘削工具（刃）１８の作用にも基づき、連続的に掘削溝４３から掘削ずり（屑、排土）を搬出しながら坑底３の現在レベルの下方へ所定の溝深さに至るまで食い込んでいく。
【００３０】
図１０は、本発明に従う前記坑掘進機１を、本発明に従う方法の前記形態の次の一ステップ、即ち前記溝深さでカッタホイール１７を保持し、カッタホイール１７を中心垂直軸線回り並びに水平軸線回りで回転させるステップにおいて示している。該ステップにおいて推進シリンダ１０は所定の溝深さへの到達時にとられた長さに固定されていて、それにより水平軸線回りに加え中心垂直軸線回りでもカッタホイール１７を回転（回動）させることにより、実質的に、水平方向に作用する第３グループ３２の掘削工具（刃）１８と、傾斜位置に基づき特定部分では水平方向に作用する第２グループ３０の掘削工具（刃）１８も、図９に図示したカッタホイール１７の位置から出発し、掘削溝４３の側方の坑底３を、掘削ずりを連続的に搬出しながら掘り下げないし掘り拡げ、それに対して第１グループ２８の掘削工具（刃）１８は実質的に作用を及ぼさない状態にある。
【００３１】
図１１は、本発明に従う前記坑掘進機１を、所定の溝深さに対応する分だけ坑底３を掘り下げるステップの完了後、従って一掘り下げサイクルの完了後において示している。図１１においてカッタホイール１７は、図８及び図９に従う位置に比べて実質的に９０°回転された位置で示されている。図９に従う位置から出発して掘り下げサイクル中にカッタホイール１７がこの位置にある時には、各々９０°の２つの角度セグメントとして坑底３のほぼ半分が、掘削溝４３の所定の溝深さに対応する深さまで掘り下げないし掘り拡げられている。その後、水平軸線回りのカッタホイール１７の更なる回転と、回転中に坑４の壁を完全に掘削しながら少なくとも完全な円周を網羅するに至るまでのほぼ９０°の中心垂直軸線回りのカッタホイール１７の更なる回転（回動）により、坑底３は全体として掘削溝４３の所定の溝深さに対応する新たな深さへ掘り下げないし掘り拡げられる。
【００３２】
次に、図１１に従うカッタホイール１７の位置において、所定の溝深さに至るまでの新たな掘削溝４３の掘削と、先行する掘り下げサイクルでとられた中心垂直軸線回りの回転（回動）方向とは好ましくは逆の回転方向による、中心垂直軸線回りのカッタホイール１７の引き続く回転とによる後続の掘り下げサイクルが始まり、図７或いは図８に従う坑底３に対するカッタホイール１７の配置状態が再び達せられるまで行われる。
【００３３】
好ましくは一掘り下げサイクルの完了後に、坑掘進機１の鉛直配置状態が検査され、ずれがある場合には上記配向ステップが実行される。
【符号の説明】
【００３４】
１ 坑掘進機
２ 地盤
３ 坑底
４ 坑（縦坑）
５ 機体フレーム
６ 位置決めリング
７ 配向シリンダ
８ 配向ユニット
９ 配向シュー（配向靴状部材）
１０ 推進シリンダ
１１ 固定プレート
１２ 固定ユニット
１３ 固定シリンダ
１４ 固定キャリッジ（固定摺動装置）
１５ ダストシールドセグメント（塵埃遮蔽装置の円形構成部分）
１６ ダストシールド（塵埃遮蔽装置）
１７ カッタホイール
１８ 掘削工具（ないし刃、例えばローラカッタ）
１９ 掘削ずり（屑、排土）収集器（スクレーパ）
２０ 軸受脚部（ベアリングレッグ）
２１ 支持足部（サポートフット）
２２ コンクリート吹き付けノズル
２３ アンカー穿孔装置
２４ 先行穿孔装置
２５ 垂直搬送ベルト
２６ 排出ステーション
２７ 作業プラットフォーム
２８ 掘削工具（刃）１８の第１グループ
２９ カッタホイール１７の端面
３０ 掘削工具（刃）１８の第２グループ
３１ カッタホイール１７の横腹領域
３２ 掘削工具（刃）１８の第３グループ
３３ 垂直面内（水平軸線回り）回転駆動モータ
３４ 位置調節シリンダ
３５ セグメントジョイント（円形構成部分の継ぎ手）
３６ 突起部
３７ 水平面内回転（垂直軸線回り回転）軸受装置
３８ 水平面内（垂直軸線回り）回転駆動モータ
３９ 掘削ずり収集路
４０ 収集ホッパー
４１ 偏向ローラ
４２ 垂直面内回転（水平軸線回り回転）軸受装置
４３ 掘削溝（掘り下げサイクル開始溝）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特許請求項１の上位概念部（前置部）に記載した地盤に対する縦坑（垂直坑）の掘削方法に関する。
【０００２】
更に本発明は、特許請求項５の上位概念部（前置部）に記載した坑掘進機に関する。
【背景技術】
【０００３】
（背景技術とその分析）
地盤に対する縦坑の掘削方法並びに坑掘進機は特許文献１から公知である。該公知の方法並びに該公知の坑掘進機では、水平軸線回りと坑掘進機の中心垂直軸線回りで回転可能なカッタホイールがそれらの双方の軸線回りで連続的に回転され、それにより坑底が全ての壁領域に亘って実質的に均等に掘り下げられる。
【０００４】
縦坑の別の掘削方法並びに坑掘進機が特許文献２から公知である。地盤に対する縦坑の該公知の方法は、水平軸線回りで回転可能であり且つ垂直軸線回りでは坑掘進機の中心縦軸線から離間して旋回可能なカッタホイールを有する坑掘進機を用いて実行される。それにより該カッタホイールは垂直方向において螺旋状の移動軌道を描き、該カッタホイールの直径よりも幅広の坑底を連続的に掘り下げることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】JP 2006 249793 A
【特許文献２】US 4,646,853 A
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の基礎をなす課題は、比較的高速の掘り下げ速度により特徴付けられる、縦坑の掘削方法、並びに特に冒頭に掲げた形式の方法を実行するための坑掘進機を創作することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題は、冒頭に掲げた形式の掘削方法において、本発明に従い、特許請求項１の特徴により解決される。
【０００８】
前記課題は、冒頭に掲げた形式の坑掘進機において、本発明に従い、特許請求項５の特徴により解決される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に従う方法並びに本発明に従う坑掘進機において、掘り下げが、水平軸線回りのカッタホイールの回転によってのみ掘削溝（掘り下げサイクル開始溝）を掘削することと、該掘削溝の溝深さで該カッタホイールを保持したまま中心垂直軸線回りでも該カッタホイールを引き続いて回転させることとの二段階で行われることにより、この種の処理手順に適合するよう掘削工具をカッタホイールに装備することにより、比較的高速の掘り下げ速度を達成することができる。
【００１０】
目的に適った本発明の別の構成は、下位請求項の対象である。
【００１１】
目的に適った本発明の別の構成及び本発明の長所は、図面に図示された本発明の実施形態に関する以下の説明から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に従う坑掘進機の一実施形態の側面図であり、該坑掘進機は縦坑内に配置されていて、カッタホイールの半径方向外側に位置する端面が図面の前面にくるように図示されている。
【図２】図１の縮尺よりも拡大し且つ９０°回転させた側面図として、図１に従う坑掘進機を示す図である。
【図３】図１に従う坑掘進機の横断面を配向ユニットの領域で示す図（即ち図２のIII-III線に沿った断面図）である。
【図４】図１に従う坑掘進機の横断面を固定ユニットの領域で示す図（即ち図２のIV-IV線に沿った断面図）である。
【図５】図１に従う坑掘進機の横断面をダストシールドの領域で示す図（即ち図２のV-V線に沿った断面図）である。
【図６】図１に従う坑掘進機の縦断面を示す図（即ち図２のVI-VI線に沿った断面図）である。
【図７】図１に従う坑掘進機を、本発明に従う方法の一実施形態の実行時において配向ステップの状態で示す側面図である。
【図８】図１に従う坑掘進機を、本発明に従う方法の前記形態の実行時において掘削溝の掘削が始まる直前の状態で示す側面図である。
【図９】図１に従う坑掘進機を、本発明に従う方法の前記形態の実行時において前記掘削溝の掘削ステップが完了した状態で示す側面図である。
【図１０】図１に従う坑掘進機を、本発明に従う方法の前記形態の実行時において前記掘削溝の溝深さに坑底を掘り下げるためにカッタホイールが中心垂直軸線回りにも回転している間の状態で示す側面図である。
【図１１】図１に従う坑掘進機を、本発明に従う方法の前記形態の実行時において前記掘削溝の溝深さに坑底を掘り下げるステップが完了した状態で示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、本発明に従う坑掘進機１の一実施形態を側面図として示していて、該坑掘進機１は、地盤２内に掘削され且つ地盤表面から坑底３に至るまで垂直（鉛直）に延在する坑（縦坑）４内に装備されている。坑掘進機１は機体フレーム５を有し、該機体フレーム５において掘進方向で後側の端部領域には、位置決め固定装置の位置決めリング６が固定装着されている。位置決めリング６には、半径方向外側に向かって作動する、配向ユニット８の複数の配向シリンダ７が取り付けられていて、該配向シリンダ７において位置決めリング６の反対側の端部は、各々につき配向シュー（配向靴状部材、即ち地盤との当接部材）９を支持している。
【００１４】
更に位置決めリング６には、機体フレーム５から斜めに外側に向かって該位置決めリング６から離れていくように延在する所定数の推進シリンダ１０が装着されていて、該推進シリンダ１０において位置決めリング６の反対側の端部は、固定ユニット１２の固定手段としての固定プレート１１と連結されている。更に固定ユニット１２は、別の固定手段として、半径方向外側に向かって作動する所定数の固定シリンダ１３を有し、該固定シリンダ１３は、一方では固定プレート１１と連結し、他方では機体フレーム５を包囲する固定キャリッジ（固定摺動装置）１４と連結されている。
【００１５】
固定キャリッジ１４において位置決めリング６の反対側には、所定数のダストシールドセグメント（塵埃遮蔽装置の円形構成部分）１５を有するダストシールド（塵埃遮蔽装置）１６が配置されていて、該ダストシールド１６において固定キャリッジ１４の反対側には、稼動位置において垂直に立った状態にあるカッタホイール１７が配置されている。カッタホイール１７は、水平軸線回りと、該水平軸線に対して直角に延在し且つ該水平軸線と交差する中心垂直軸線回りとで回転可能である。カッタホイール１７には、回転可能なローラカッタとして構成されている所定数の掘削工具１８が配置され、並びにショベル状の掘削ずり収集器（スクレーパ）１９が設けられている。
【００１６】
カッタホイール１７は、該カッタホイール１７の両側面に配置されていて機体フレーム５において回転可能に支持されている軸受脚部（ベアリングレッグ）２０を用い、機体フレーム５と連結されている。カッタホイール１７の両側面において坑掘進機１は、該坑掘進機１の縦方向において摺動可能な支持足部（サポートフット）２１を有し、該支持足部２１は、縦方向において、掘進前方に押し出された支持位置と掘進後方に引き戻された解除位置との間で摺動可能に備えられている。
【００１７】
更にダストシールド１６の坑底３側には、カッタホイール１７と並び、垂直軸線回りで好ましくは３６０°回転可能であり水平軸線回りで好ましくは１８０°回転可能である、コンクリートの吹き付けにより坑４の壁を内張りするためのコンクリート吹き付けノズル２２のような補助装置や、岩盤用アンカーを取り付けるためのアンカー穿孔装置２３や、坑底３を越えていく調査用穿孔を掘るための先行穿孔装置２４が設けられている。
【００１８】
また図１からは、坑掘進機１において坑底３の反対側に、垂直方向に延在する垂直搬送ベルト２５が設けられていることが見てとれ、該垂直搬送ベルト２５を用い、排出ステーション２６において、坑底３の領域から搬送された掘削ずりが、坑掘進機１において坑底３の反対側に配置された幾つかの作業プラットホーム２７の通過後に坑４からの最終的な搬出のために排出可能である。
【００１９】
図２は、図１の縮尺よりも拡大し且つ９０°回転させた側面図として、カッタホイール１７の平坦側面が図面の前面にくるように坑掘進機１を示している。図２から、掘削工具１８の第１グループ２８がカッタホイール１７の端面２９において半径方向外側に向かって突出して配置されていることが見てとれ、それにより該第１グループ２８の主作用方向は垂直方向において坑底３へと下方に向かっている。掘削工具１８の第２グループ３０は、端面２９の両側方でカッタホイール１７の横腹領域３１において、好ましくは４５°の値をとる、垂直方向に対して斜めに配向された主作用方向をもって配置されている。掘削工具１８の第３グループ３２は、横腹領域３１において端面２９から見ると掘削工具１８の第２グループ３０の反対側で、実質的に水平面内に位置する主作用方向をもって配置されている。
【００２０】
更に図２から、垂直面内において水平軸線回りで回転可能なカッタホイール１７が、内側に位置する円周部に亘って分配配置された所定数の水平軸線回り回転駆動モータ３３により水平軸線回りの回転のために駆動可能であることが見てとれる。
【００２１】
図３は、図２のIII-III線に沿った、配向ユニット８の領域における図１に従う坑掘進機１の断面図を示している。図３から、配向ユニット８は、各々につき９０°の角度間隔で互いに離間されている４つの配向シュー９を有することが見てとれる。それにより、図３では非図示の中央制御ユニットを介して制御され、配向シリンダ７のストローク（行程）の変化により、機体フレーム５、従って坑掘進機１がその中心垂直軸線をもって正確に垂直（鉛直）に配向される。
【００２２】
図４は、図２のIV-IV線に沿った、固定ユニット１２の領域における図１に従う坑掘進機１の断面図を示している。図４から、固定ユニット１２は、配向ユニット８の配向シュー９に対応して互いに９０°の角度間隔を有する比較的堅固(massiv)に形成された４つの固定プレート１１を有することが見てとれる。各固定プレート１１は、外側両端部において２つの固定シリンダ１３と連結されていて、この際、その端部領域には推進シリンダ１０も装着されている。それにより、位置決めリング６と固定ユニット１２を有する位置決め固定装置において機械的に極めて安定性のある構造が得られている。
【００２３】
図５は、図２のV-V線に沿った、ダストシールド１６の領域における図１に従う坑掘進機１の断面図を示している。図５から、所定数のアクティブ・ダストシールドセグメント１５が、半径方向で外側に向かって作用する位置調節シリンダ３４と連結されていることが見てとれる。各アクティブ・ダストシールドセグメント１５には、セグメントジョイント（円形構成部分の継ぎ手）３５を介してパッシブ・ダストシールドセグメント１５が装着されていて、該パッシブ・ダストシールドセグメント１５は、進入係合する突起部３６を介し、隣接するアクティブ・ダストシールドセグメント１５と係合状態にある。円周に亘って実質的に閉じたダストシールドセグメント１５の配置構成、並びにアクティブ・ダストシールドセグメント１５の能動的（駆動的）な運動性及びパッシブ・ダストシールドセグメント１５の受動的（従動的）な運動性により、ダストシールド１６は比較的柔軟性をもち、坑４において十分に正確とは言えない円形状の直径にも適合することができる。
【００２４】
更に図５から、水平面内回転（中心垂直軸線回り回転）軸受装置３７が設けられていることが見てとれ、該水平面内回転軸受装置３７を用い、所定数の水平面内（垂直軸線回り）回転駆動モータ３８を介し、カッタホイール１７が水平面内で中心垂直軸線の回りで回転可能である。
【００２５】
図６は、図２のVI-VI線に沿った、図１に従う坑掘進機１の縦断面図を示している。図６から、複数の掘削ずり収集器（スクレーパ）１９に対し、半径方向内側において掘削ずり収集路３９が接続されていることが見てとれ、該掘削ずり収集路３９により、水平方向回転軸線の上側の該当掘削ずり収集器１９の所定位置において、この掘削ずり収集器１９により収集された掘削ずりが、カッタホイール１７を端面側で貫通する取入口を通って掘削ずり収集路３９内へ取り入れられ、カッタホイール１７のほぼ中央にある収集ホッパー４０を介し、２つの偏向ローラ４１を介してこの領域では水平に延在する垂直搬送ベルト２５上へ載せられ、該垂直搬送ベルト２５を介して垂直に上方に向かって搬出される。更に図６から、カッタホイール１７が垂直面内回転（水平軸線回り回転）軸受装置４２を介して水平軸線回り回転駆動モータ３３により水平軸線回りで回転可能であることが見てとれる。
【００２６】
図７は、本発明に従う坑掘進機１の一実施形態を、本発明に従う方法の一実施形態を実行するための一ステップ、即ち上述の坑掘進機１の（配向）準備のステップにおいて示し、該ステップでは、坑掘進機１の中心垂直軸線の鉛直配向が行われる。この配向ステップにおいて、配向ユニット８の配向シュー９は坑４の壁に当接されていて、支持足部２１は、掘削前方に押し出された支持位置において坑底３上で立った状態にある。配向ユニット８の複数の配向シリンダ７の駆動（コントロール）により、カッタホイール１７の負荷解除した状態で坑掘進機１を鉛直に配向することができ、この際、そのために固定プレート１１は坑４の壁から離間している。
【００２７】
図８は、本発明に従う前記坑掘進機１を、本発明に従う方法の前記形態の次の一ステップ、即ち坑４の壁に坑掘進機１を（締付）固定するステップにおいて示し、該ステップでは、固定プレート１１が、比較的大型の固定シリンダ１３を介し、極めて大きな押圧力をもって坑４の壁に当接されている。坑掘進機１の固定されたこの配置状態において、配向ユニット８の配向シュー９は坑４の壁から離間して配置されていて、支持脚部２１は、坑底３から離間し、掘進方向後方に引き戻された解除位置に配置されている。
【００２８】
この固定位置においてカッタホイール１７は、掘り下げサイクルのためのスタンバイ状態で配置されていて、必要な場合にはコンクリート吹き付けノズル２２やアンカー穿孔装置２３、又は図８で具体的に図示されているように先行穿孔装置２４が稼動される。
【００２９】
図９は、本発明に従う前記坑掘進機１を、本発明に従う方法の前記形態の次の一ステップの実行後、即ち（掘削溝が）現在の坑底３よりも深くに位置する所定の溝深さに達するまでカッタホイール１７を水平軸線回りだけで回転させるステップの実行後において示し、該ステップでは（カッターホイール１７の）端面２９の領域におけるカッタホイール１７の外側輪郭と、端面２９に側方で接続する横腹領域３１の輪郭とに従う掘削（切込）溝（掘り下げサイクル開始溝）４３が形成される。所定の溝深さまで掘削溝４３を掘削するために、機体フレーム５が固定キャリッジ１４を通って滑動しながら推進シリンダ１０が連続的に短縮され、それにより該ステップでは、水平軸線回りでだけ回転するカッタホイール１７が、特に第１グループ２８の掘削工具（刃）１８の作用と、第２グループ３０の掘削工具（刃）１８の作用にも基づき、連続的に掘削溝４３から掘削ずり（屑、排土）を搬出しながら坑底３の現在レベルの下方へ所定の溝深さに至るまで食い込んでいく。
【００３０】
図１０は、本発明に従う前記坑掘進機１を、本発明に従う方法の前記形態の次の一ステップ、即ち前記溝深さでカッタホイール１７を保持し、カッタホイール１７を中心垂直軸線回り並びに水平軸線回りで回転させるステップにおいて示している。該ステップにおいて推進シリンダ１０は所定の溝深さへの到達時にとられた長さに固定されていて、それにより水平軸線回りに加え中心垂直軸線回りでもカッタホイール１７を回転（回動）させることにより、実質的に、水平方向に作用する第３グループ３２の掘削工具（刃）１８と、傾斜位置に基づき特定部分では水平方向に作用する第２グループ３０の掘削工具（刃）１８も、図９に図示したカッタホイール１７の位置から出発し、掘削溝４３の側方の坑底３を、掘削ずりを連続的に搬出しながら掘り下げないし掘り拡げ、それに対して第１グループ２８の掘削工具（刃）１８は実質的に作用を及ぼさない状態にある。
【００３１】
図１１は、本発明に従う前記坑掘進機１を、所定の溝深さに対応する分だけ坑底３を掘り下げるステップの完了後、従って一掘り下げサイクルの完了後において示している。図１１においてカッタホイール１７は、図８及び図９に従う位置に比べて実質的に９０°回転された位置で示されている。図９に従う位置から出発して掘り下げサイクル中にカッタホイール１７がこの位置にある時には、各々９０°の２つの角度セグメントとして坑底３のほぼ半分が、掘削溝４３の所定の溝深さに対応する深さまで掘り下げないし掘り拡げられている。その後、水平軸線回りのカッタホイール１７の更なる回転と、回転中に坑４の壁を完全に掘削しながら少なくとも完全な円周を網羅するに至るまでのほぼ９０°の中心垂直軸線回りのカッタホイール１７の更なる回転（回動）により、坑底３は全体として掘削溝４３の所定の溝深さに対応する新たな深さへ掘り下げないし掘り拡げられる。
【００３２】
次に、図１１に従うカッタホイール１７の位置において、所定の溝深さに至るまでの新たな掘削溝４３の掘削と、先行する掘り下げサイクルでとられた中心垂直軸線回りの回転（回動）方向とは好ましくは逆の回転方向による、中心垂直軸線回りのカッタホイール１７の引き続く回転とによる後続の掘り下げサイクルが始まり、図７或いは図８に従う坑底３に対するカッタホイール１７の配置状態が再び達せられるまで行われる。
【００３３】
好ましくは一掘り下げサイクルの完了後に、坑掘進機１の鉛直配置状態が検査され、ずれがある場合には上記配向ステップが実行される。
【符号の説明】
【００３４】
１ 坑掘進機
２ 地盤
３ 坑底
４ 坑（縦坑）
５ 機体フレーム
６ 位置決めリング
７ 配向シリンダ
８ 配向ユニット
９ 配向シュー（配向靴状部材）
１０ 推進シリンダ
１１ 固定プレート
１２ 固定ユニット
１３ 固定シリンダ
１４ 固定キャリッジ（固定摺動装置）
１５ ダストシールドセグメント（塵埃遮蔽装置の円形構成部分）
１６ ダストシールド（塵埃遮蔽装置）
１７ カッタホイール
１８ 掘削工具（ないし刃、例えばローラカッタ）
１９ 掘削ずり（屑、排土）収集器（スクレーパ）
２０ 軸受脚部（ベアリングレッグ）
２１ 支持足部（サポートフット）
２２ コンクリート吹き付けノズル
２３ アンカー穿孔装置
２４ 先行穿孔装置
２５ 垂直搬送ベルト
２６ 排出ステーション
２７ 作業プラットフォーム
２８ 掘削工具（刃）１８の第１グループ
２９ カッタホイール１７の端面
３０ 掘削工具（刃）１８の第２グループ
３１ カッタホイール１７の横腹領域
３２ 掘削工具（刃）１８の第３グループ
３３ 垂直面内（水平軸線回り）回転駆動モータ
３４ 位置調節シリンダ
３５ セグメントジョイント（円形構成部分の継ぎ手）
３６ 突起部
３７ 水平面内回転（垂直軸線回り回転）軸受装置
３８ 水平面内（垂直軸線回り）回転駆動モータ
３９ 掘削ずり収集路
４０ 収集ホッパー
４１ 偏向ローラ
４２ 垂直面内回転（水平軸線回り回転）軸受装置
４３ 掘削溝（掘り下げサイクル開始溝）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平軸線回りと、該水平軸線と交差する垂直軸線回りで回転可能なカッタホイール（１７）を有する坑掘進機（１）を準備するステップと、縦坑（４）を掘り下げるために前記水平軸線回りと前記垂直軸線回りで前記カッタホイール（１７）を回転させるステップとを含む、縦坑（４）の掘削方法であって、
前記縦坑（４）を掘り下げるために一掘り下げサイクル内で連続し、現在の坑底（３）よりも深くに位置する所定の溝深さを有する掘削溝（４３）の掘設に至るまで前記水平軸線回りだけで前記カッタホイール（１７）を回転させるステップと、該ステップに続き、前記溝深さ分だけ新たな坑底（３）が堀り下がるまで、前記溝深さで前記カッタホイール（１７）を保持し、前記垂直線軸回りでも前記カッタホイール（１７）を回転させるステップとを実行すること
を特徴とする方法。
【請求項２】
前記垂直軸線回りの前記カッタホイール（１７）の回転を、交互に異なる回転方向で行うこと
を特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記水平軸線回りだけで前記カッタホイール（１７）を回転させるステップを、前記水平軸線回りに加え前記垂直軸線回りでも前記カッタホイール（１７）を回転させるステップの直後に行うこと
を特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記水平軸線回りと前記垂直軸線回りの前記カッタホイール（１７）の回転中に連続的に掘削ずりを搬出すること
を特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
特に請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法を実行するための坑掘進機であって、所定数の掘削工具（１８）を有するカッタホイール（１７）と、該カッタホイール（１７）を保持し且つ水平軸線回りで該カッタホイール（１７）を回転させるための垂直面内回転軸受装置（４２）と、中心垂直軸線回りで前記カッタホイール（１７）を回転させるための水平面内回転軸受装置（３７）とを備えた坑掘進機において、
複数の掘削工具（１８）の一グループが、半径方向外側に位置する前記カッタホイール（１７）の端面（２９）に配置され、該一グループは、前記水平軸線回りだけの前記カッタホイール（１７）の回転時には垂直方向で下方に向かって作用するよう設置されていること、及び、
複数の掘削工具（１８）の別の一グループが、前記端面（２９）に隣接する横腹領域（３１）に配置され、該別の一グループは、前記水平軸線回り並びに水平回転方向の前記中心垂直軸線回りの前記カッタホイール（１７）の回転時には該水平回転方向において作用するよう設置されていること
を特徴とする坑掘進機。
【請求項６】
前記水平軸受装置（３７）は、少なくとも、前記水平軸線回りだけの前記カッタホイール（１７）の回転により掘削溝（４３）を掘削することと、
該掘削に続き、所定の溝深さに前記カッタホイール（１７）を保持したまま前記水平軸線回りに加え前記中心垂直軸線回りでも前記カッタホイール（１７）を回転させることにより坑底（３）が全面的に前記溝深さ分だけ掘り下げられるまで、前記カッタホイール（１７）を前記中心垂直軸線回りで回転させるよう設置されていること
を特徴とする、請求項５に記載の坑掘進機。
【請求項７】
複数の掘削工具（１８）の垂直方向に作用する前記グループ（２８）と、複数の掘削工具（１８）の水平方向に作用する前記グループ（３２）との間に、複数の掘削工具（１８）の更に別の一グループ（３０）が設けられていて、この別の一グループの掘削工具は、前記カッタホイール（１７）の回転時には垂直方向にも水平方向にも作用すること
を特徴とする、請求項５又は６に記載の坑掘進機。
【請求項８】
位置決め固定装置（６、１２）が設けられていて、該位置決め固定装置（６、１２）を用い、前記カッタホイール（１７）は水平位置で位置決め可能であり、該水平位置において、複数の掘削工具（１８）の垂直方向に作用する前記グループ（２８）は、前記中心垂直軸線回りの前記カッタホイール（１７）の回転時には作用を及ぼさないこと
を特徴とする、請求項５〜７のいずれか一項に記載の坑掘進機。
【請求項９】
前記位置決め固定装置は、機体フレーム（５）に固定装着された位置決めリング（６）を有し、該位置決めリング（６）には、各々の端部をもって所定数の推進シリンダ（１０）が装着されていること、及び、該各々の推進シリンダ（１０）は、前記位置決めリング（６）の反対側の端部をもって前記位置決め固定装置の固定ユニット（１２）の固定キャリッジ（１４）に装着されていて、該固定キャリッジ（１４）は、前記機体フレーム（５）を垂直方向において摺動可能に備え、前記固定ユニット（１２）の固定手段（１１、１３）を介し、所定の水平固定位置において坑（４）の壁と解除可能に位置決め固定可能であること
を特徴とする、請求項８に記載の坑掘進機。
【請求項１０】
前記位置決めリング（６）には配向ユニット（８）が装着されていて、該配向ユニット（８）を用い、前記機体フレーム（５）は垂直方向に関して配向可能であること
を特徴とする、請求項９に記載の坑掘進機。
【請求項１１】
前記位置決め固定装置は、前記カッタホイール（１７）の両側面に配置されている所定数の支持足部（２１）を有し、該支持足部（２１）は、縦方向において、掘進前方に押し出された支持位置と掘進後方に引き戻された解除位置との間で摺動可能に備えられていること
を特徴とする、請求項１０に記載の坑掘進機。
【請求項１２】
前記カッタホイール（１７）と前記固定キャリッジ（１４）の間にダストシールド（１６）が配置されていること
を特徴とする、請求項９〜１１のいずれか一項に記載の坑掘進機。
【請求項１３】
前記カッタホイール（１７）に前記端面（２９）の領域において所定数の掘削ずり収集器（１９）が配置されていて、該掘削ずり収集器（１９）を用い、前記掘削工具（１８）により掘削された掘削ずりが前記カッタホイール（１７）の中央部へ取り入れ可能であること
を特徴とする、請求項５〜１２のいずれか一項に記載の坑掘進機。
【請求項１４】
前記カッタホイール（１７）の前記中央部に垂直搬送装置の坑底側の端部が配置されていて、該垂直搬送装置は掘削ずりを搭載可能であり、該垂直搬送装置を用い、前記坑底（３）から出る掘削ずりが搬出可能であること
を特徴とする、請求項１３に記載の坑掘進機。
【請求項１】
水平軸線回りと、該水平軸線と交差する垂直軸線回りで回転可能なカッタホイール（１７）を有する坑掘進機（１）を準備するステップと、縦坑（４）を掘り下げるために前記水平軸線回りと前記垂直軸線回りで前記カッタホイール（１７）を回転させるステップとを含む、縦坑（４）の掘削方法であって、
前記縦坑（４）を掘り下げるために一掘り下げサイクル内で連続し、現在の坑底（３）よりも深くに位置する所定の溝深さを有する掘削溝（４３）の掘設に至るまで前記水平軸線回りだけで前記カッタホイール（１７）を回転させるステップと、該ステップに続き、前記溝深さ分だけ新たな坑底（３）が堀り下がるまで、前記溝深さで前記カッタホイール（１７）を保持し、前記垂直線軸回りでも前記カッタホイール（１７）を回転させるステップとを実行すること
を特徴とする方法。
【請求項２】
前記垂直軸線回りの前記カッタホイール（１７）の回転を、交互に異なる回転方向で行うこと
を特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記水平軸線回りだけで前記カッタホイール（１７）を回転させるステップを、前記水平軸線回りに加え前記垂直軸線回りでも前記カッタホイール（１７）を回転させるステップの直後に行うこと
を特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記水平軸線回りと前記垂直軸線回りの前記カッタホイール（１７）の回転中に連続的に掘削ずりを搬出すること
を特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
特に請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法を実行するための坑掘進機であって、所定数の掘削工具（１８）を有するカッタホイール（１７）と、該カッタホイール（１７）を保持し且つ水平軸線回りで該カッタホイール（１７）を回転させるための垂直面内回転軸受装置（４２）と、中心垂直軸線回りで前記カッタホイール（１７）を回転させるための水平面内回転軸受装置（３７）とを備えた坑掘進機において、
複数の掘削工具（１８）の一グループが、半径方向外側に位置する前記カッタホイール（１７）の端面（２９）に配置され、該一グループは、前記水平軸線回りだけの前記カッタホイール（１７）の回転時には垂直方向で下方に向かって作用するよう設置されていること、及び、
複数の掘削工具（１８）の別の一グループが、前記端面（２９）に隣接する横腹領域（３１）に配置され、該別の一グループは、前記水平軸線回り並びに水平回転方向の前記中心垂直軸線回りの前記カッタホイール（１７）の回転時には該水平回転方向において作用するよう設置されていること
を特徴とする坑掘進機。
【請求項６】
前記水平軸受装置（３７）は、少なくとも、前記水平軸線回りだけの前記カッタホイール（１７）の回転により掘削溝（４３）を掘削することと、
該掘削に続き、所定の溝深さに前記カッタホイール（１７）を保持したまま前記水平軸線回りに加え前記中心垂直軸線回りでも前記カッタホイール（１７）を回転させることにより坑底（３）が全面的に前記溝深さ分だけ掘り下げられるまで、前記カッタホイール（１７）を前記中心垂直軸線回りで回転させるよう設置されていること
を特徴とする、請求項５に記載の坑掘進機。
【請求項７】
複数の掘削工具（１８）の垂直方向に作用する前記グループ（２８）と、複数の掘削工具（１８）の水平方向に作用する前記グループ（３２）との間に、複数の掘削工具（１８）の更に別の一グループ（３０）が設けられていて、この別の一グループの掘削工具は、前記カッタホイール（１７）の回転時には垂直方向にも水平方向にも作用すること
を特徴とする、請求項５又は６に記載の坑掘進機。
【請求項８】
位置決め固定装置（６、１２）が設けられていて、該位置決め固定装置（６、１２）を用い、前記カッタホイール（１７）は水平位置で位置決め可能であり、該水平位置において、複数の掘削工具（１８）の垂直方向に作用する前記グループ（２８）は、前記中心垂直軸線回りの前記カッタホイール（１７）の回転時には作用を及ぼさないこと
を特徴とする、請求項５〜７のいずれか一項に記載の坑掘進機。
【請求項９】
前記位置決め固定装置は、機体フレーム（５）に固定装着された位置決めリング（６）を有し、該位置決めリング（６）には、各々の端部をもって所定数の推進シリンダ（１０）が装着されていること、及び、該各々の推進シリンダ（１０）は、前記位置決めリング（６）の反対側の端部をもって前記位置決め固定装置の固定ユニット（１２）の固定キャリッジ（１４）に装着されていて、該固定キャリッジ（１４）は、前記機体フレーム（５）を垂直方向において摺動可能に備え、前記固定ユニット（１２）の固定手段（１１、１３）を介し、所定の水平固定位置において坑（４）の壁と解除可能に位置決め固定可能であること
を特徴とする、請求項８に記載の坑掘進機。
【請求項１０】
前記位置決めリング（６）には配向ユニット（８）が装着されていて、該配向ユニット（８）を用い、前記機体フレーム（５）は垂直方向に関して配向可能であること
を特徴とする、請求項９に記載の坑掘進機。
【請求項１１】
前記位置決め固定装置は、前記カッタホイール（１７）の両側面に配置されている所定数の支持足部（２１）を有し、該支持足部（２１）は、縦方向において、掘進前方に押し出された支持位置と掘進後方に引き戻された解除位置との間で摺動可能に備えられていること
を特徴とする、請求項１０に記載の坑掘進機。
【請求項１２】
前記カッタホイール（１７）と前記固定キャリッジ（１４）の間にダストシールド（１６）が配置されていること
を特徴とする、請求項９〜１１のいずれか一項に記載の坑掘進機。
【請求項１３】
前記カッタホイール（１７）に前記端面（２９）の領域において所定数の掘削ずり収集器（１９）が配置されていて、該掘削ずり収集器（１９）を用い、前記掘削工具（１８）により掘削された掘削ずりが前記カッタホイール（１７）の中央部へ取り入れ可能であること
を特徴とする、請求項５〜１２のいずれか一項に記載の坑掘進機。
【請求項１４】
前記カッタホイール（１７）の前記中央部に垂直搬送装置の坑底側の端部が配置されていて、該垂直搬送装置は掘削ずりを搭載可能であり、該垂直搬送装置を用い、前記坑底（３）から出る掘削ずりが搬出可能であること
を特徴とする、請求項１３に記載の坑掘進機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公表番号】特表２０１１−５２９５３６（Ｐ２０１１−５２９５３６Ａ）
【公表日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５２０３２７（Ｐ２０１１−５２０３２７）
【出願日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００８／００６３１８
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／０１２２９０
【国際公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【出願人】（５１１０２５４５５）ヘーレンクネヒト アーゲー (1)
【公表日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００８／００６３１８
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／０１２２９０
【国際公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【出願人】（５１１０２５４５５）ヘーレンクネヒト アーゲー (1)
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