織機における綾取り方法及び装置
【課題】本願発明は、簡単な操作及び装置により織り付け時等における綾取りを容易に行えるようにした。
【解決手段】レベリング装置２を作動して全ての綜絖枠５を下方のレベリング位置に移動する。規制部材３をセットして、選択された綜絖枠、例えば奇数枠に相当する綜絖枠５ａ、５ｃ、５ｅに対応する規制ロッド４６、４７、４８を各サイドステー６上方の所定の高さ位置に設定する。レベリング装置２の作動を解除することにより復帰移動する綜絖枠のうち綜絖枠５ａ、５ｃ、５ｅのサイドステー６が規制ロッド４６、４７、４８に当接して経糸開口運動位置への復帰が阻止される。この綜絖枠５ａ、５ｃ、５ｅの経糸と経糸開口運動位置に復帰した他の綜絖枠の経糸との間に所定の平開口が形成され、綾取りを行う。
【解決手段】レベリング装置２を作動して全ての綜絖枠５を下方のレベリング位置に移動する。規制部材３をセットして、選択された綜絖枠、例えば奇数枠に相当する綜絖枠５ａ、５ｃ、５ｅに対応する規制ロッド４６、４７、４８を各サイドステー６上方の所定の高さ位置に設定する。レベリング装置２の作動を解除することにより復帰移動する綜絖枠のうち綜絖枠５ａ、５ｃ、５ｅのサイドステー６が規制ロッド４６、４７、４８に当接して経糸開口運動位置への復帰が阻止される。この綜絖枠５ａ、５ｃ、５ｅの経糸と経糸開口運動位置に復帰した他の綜絖枠の経糸との間に所定の平開口が形成され、綾取りを行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、消極開口装置を用いて経糸開口運動を行い、ウォータ、エアあるいはレピア等を使用して緯入れを行う織機における綾取り方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
綜絖枠をカム機構によってのみ上下動し、経糸開口運動を行ういわゆる積極開口装置あるいは綜絖枠をカム機構によって一方向に駆動し、スプリングによって他方向に駆動して経糸開口運動を行ういわゆる消極開口装置を用いた織機では、織り付け時に新しいワープビームの経糸と織布側の古い経糸とを１本づつ繋ぐ必要がある。この経糸繋ぎ作業は、通常タイイングマシン等の自動機を用いて行うが、この場合に経糸を確実に１本づつ分離できるように綾取りを行う必要がある。特にウォータジェット織機では経糸送り出し側から綜絖枠に至る間、経糸を案内する機構が存在しないため、経糸繋ぎ作業時の経糸捌きが悪く、綾取りはより必要とされている。
【０００３】
しかし、綾取りは、例えば綾織等の平織以外の織物組織の場合、単純に開口装置のカム機構で綜絖枠を上下動しても平織のように経糸を１本毎に上下に開口することができない。このため、従来は下記特許文献１あるいは特許文献２のような工夫をして綾取りを行っている。
【０００４】
特許文献１には、同文献に示された第１図及び第８図のように、綜絖枠６の下方に設置された積極開口装置２、３１（以下、実施例１という）及び第５図のように、消極開口装置２，３２（以下、実施例２という）における綾取り装置が開示されている。これらの綾取り装置はいずれも綜絖枠６の上枠に係合ピン１２あるいは係合駒２２を特別に取り付け、また織機フレーム１６に係合ピン１２と係合させるための係合部材１１を含む機構又はフック３６を含む機構あるいは係合部材１１と圧縮スプリング２１を含む機構が設置されている。織り付け時には前記積極開口装置又は消極開口装置のカム機構を作動して綜絖枠６が上動した時、例えば全綜絖枠のうち奇数枠として選択された綜絖枠６の係合ピン１２あるいは係合駒２２を係合部材１１又はフック３６によって係合保持する。この作業を織物組織の１サイクルの間行い、奇数枠に当たる全ての綜絖枠を上方位置に保持する。次に偶数枠に当たる綜絖枠全てが下方側に位置するまでカム機構を複数回作動して平開口に相当する経糸開口状態を作り、そこに綾棒を挿入することにより綾取りを行う。
【０００５】
また、特許文献１の第１０図に示された実施例（以下、実施例３という）は、前記実施例１の第８図に示された積極開口装置２，３１に、積極開口装置のカムとカムレバーとを強制的に引き離し全ての綜絖枠６を一方向へ移動するためのいわゆるレベリング装置３４を組み合わせた構成を開示している。実施例３は、実施例１のように積極開口装置を駆動する代わりにレベリング装置３４によって全ての綜絖枠６を上方に移動し、その上動位置で奇数枠の係合ピン１２に一方のフック３６を引っ掛け、偶数枠の係合ピン１２に前記一方のフック３６にワイヤ３０で繋がり変位部材２５に周回された他方のフック３６を引っ掛ける。その後、変位部材２５を回動して例えば選択された奇数枠をさらに上方に引き上げ、その位置で保持する。上記以外の具体的な記載は無いが、実施例３はレベリング位置よりもさらに上方へ引き上げられた奇数枠の経糸とレベリング位置にある偶数枠の経糸との間に開口が生じるため、綾取りを行うことができるものと推測される。
【０００６】
なお、特許文献１の第６頁左上欄中段以降に、前記したレベリング装置３４を前記実施例２に示された消極開口装置２、３２に組み合わせてもよい旨が記載されている（以下、実施例４という）。実施例４は具体的に記載されておらず不明瞭であるが、明細書記載の通り解釈すれば、レベリング装置３４によって全綜絖枠を上方の同一位置へ移動し、その後選択されなかった綜絖枠６のみレベリング装置による引っ張り力を解除し、この綜絖枠６がレベリング装置の引っ張り方向と反対方向に位置するように開口装置２を寸動運転するものである。従って、実施例４の場合は、例えば選択された奇数枠はレベリング装置の引っ張り力により上方のレベリング位置に維持され、他の偶数枠はレベリング装置から開放された後、開口装置２の駆動によってレベリング位置と反対側の下方の所定位置まで移動され、これらの動作によって経糸の平開口状態を作り、綾取りを行うものと推測される。
【０００７】
特許文献２は、同文献の図１〜図５に示された積極開口装置にレベリング装置を備えて綾取りを行う実施例（以下、実施例１という）と図６に示された消極開口装置にレベリング装置を備えて綾取りを行う実施例（以下、実施例２という）とを開示する。
【０００８】
特許文献２の実施例１はレベリング装置Ｍ１の作動によってカムボックス１２内にあるカムレバー７をカム１０からレベリング位置Ｌまで引き離す。レベリング位置Ｌには、図５に示されるカムレバー１枚おきに刻設された５つの凹部４１とカムレバー１枚分ずらせた５つの凹部４２とを備えたストッパシャフト３６が配置されており、図では一方の凹部４１をカムレバー７と対向させてある。従って、１０枚のカムレバーのうち、５枚のカムレバーがストッパシャフト３６の大径部４０と接触してレベリング位置Ｌで停止され、残りの５枚のカムレバーは綜絖枠１の重量等によりさらに引っ張られて凹部４１内に入り込む。この結果、大径部４０で規制されたカムレバーに連結する綜絖枠の経糸と凹部４１内に入ったカムレバーに連結する綜絖枠の経糸との間に開口ができ、綾取りが行われる。
【０００９】
特許文献２の実施例２は消極開口装置のカムレバー７と接触するレベリング装置Ｍ２のストッパシャフト５５に前記特許文献２の実施例１と同様な凹部５６を刻設しておく。綾取り作業時には凹部５６をカムレバー７と対向するように設定しておく。次に、レベリング装置Ｍ２を作動すると、まずストッパシャフト５５の大径部５５ａが半数のカムレバー７と接触し、カム１０から引き離す方向に移動する。続いてストッパシャフト５５は残りのカムレバー７を凹部５６に嵌合してレベリング位置Ｌに達し、停止する。この状態で、大径部５５ａと接するカムレバー７はレベリング位置Ｌにあり、凹部５６に嵌合しているカムレバー７は凹部５６の深さ分だけレベリング位置Ｌより手前の位置にある。従って、それぞれのカムレバー７に連結する綜絖枠の経糸は前記実施例と同様に開口状態が形成され、綾取りが行われる。
【特許文献１】特開平４−１３６２２９号公報
【特許文献２】特許第３０６９５９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前記した特許文献１の実施例１及び２は、選択された綜絖枠、例えば奇数枠全てを上方位置で保持するために、開口装置を駆動して織物組織の１サイクルに相当する回数だけ開口運動を行わなければならない。また、残りの偶数枠を下方に位置するための開口運動をさらに複数回行う必要がある。従って、開口装置の複数回の駆動や選択された奇数枠の保持のために複数回の引っ掛け作業を必要とする等、綾取りのための操作が複雑で時間がかかるという問題がある。しかも、例えば綾織組織でも１サイクルの回数がより長いものも存在するため、上記の問題がより大きなものとならざるを得ない。
【００１１】
前記特許文献１の実施例３は、積極開口装置にレベリング装置を使用したものであるが、レベリング装置によって全ての綜絖枠を所定の上方のレベリング位置まで移動した後、選択された綜絖枠である奇数枠をレベリング位置よりもさらに上方に引き上げなければならない。従って、レベリング装置は選択されなかった綜絖枠である偶数枠をレベリング位置に維持する作用を受け持つものである。このため、選択された綜絖枠を引き上げるための装置を新たに付加する必要があり、綜絖枠上方に複雑な装置を設置しなければならない。さらに、綾取り操作はレベリング装置による全綜絖枠の上方移動及びその後の選択された綜絖枠のさらなる上方移動という２つの異なる手段を用いて煩雑な綜絖枠移動操作を行わなければならない。
【００１２】
前記特許文献１の実施例４は、消極開口装置にレベリング装置を使用したものであるが、選択された例えば奇数枠をレベリング位置に保持しておき、他の偶数枠をレベリング位置から解除するために、レベリング装置は複数のカムレバーに対して個別に作用できる構成を必要とし、複雑な構造とならざるを得ない。さらに、レベリング装置の作動に加えて消極開口装置の駆動も必要とし、煩雑な綜絖枠移動操作を行わなければ綾取りが行えないものである。
【００１３】
前記特許文献２の実施例１及び２は、積極開口装置と消極開口装置との違いは有るが、いずれも１枚おきにカムレバーと対向する凹部を備えたストッパシャフトをレベリング装置の一部としてカムボックス内に設置するものである。特許文献２では、ストッパシャフトの凹部の位置を通常のレベリング作用時と綾取り作用時とで調整する必要があり、非常に煩雑な作業を伴うものである。特に、特許文献２の実施例２では、レベリング状態で綾取りを行なっているため、経糸に大きな張力が発生しており、経糸の伸びや切断が発生しやすくなるおそれもある。
【００１４】
本願発明の目的は、上記問題に鑑み、簡単な操作及び装置により織り付け時等における綾取りを容易に行えるようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
請求項１に代表される本願発明は、レベリング位置からスプリングの引張力により復帰する綜絖枠に対して奇数枠又は偶数枠のいずれか一方の経糸開口運動位置への復帰を前記規制部材によって阻止することにより、規制部材により経糸開口運動位置への復帰を阻止された綜絖枠の経糸と経糸開口運動位置へ復帰した綜絖枠の経糸とにより所定の開口を形成することにより綾取りを行う綾取り方法である。
【００１６】
請求項３に代表される本願発明は、レベリング位置からの復帰時に奇数枠又は偶数枠のいずれか一方の綜絖枠の経糸開口運動位置への復帰を阻止する規制部材を設けることにより、請求項１に記載する綾取り方法を実施する綾取り装置である。
【発明の効果】
【００１７】
本願発明は従来技術の問題を解消するもので、請求項１の発明によれば綾取り作業を容易に行うことができ、請求項３の発明によれば綾取りのための構成を簡単化できるという効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。
図１は、消極開口装置１とレベリング装置２及び本願発明による規制部材３の配置関係を示す概略図である。
織機の左右フレーム４、４の間に配置された複数の綜絖枠５（本実施形態では図５、図６に示すように６枚の綜絖枠５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆからなる）には、左右のサイドステー６、６にロープ連結ブラケット７、７が取付金具８、８によって固定され、一体化されている。また、ロープ連結ブラケット７、７には、上側ロープ９、９及び下側ロープ１０、１０が固定されている。
【００１９】
消極開口装置１は右側フレーム４の外側床面付近に設置されたカムボックス１１内のカム１２及び軸１３を中心に回動するカムレバー１４と左右フレーム４、４の上面１５、１５に取り付けられたスプリング１６、１６から構成されている。カムレバー１４はカム１２に接触するカムフォロア１４ａを有するとともに綜絖枠５の下方に配設されたガイドローラ１７、１７を介して延びる下側ロープ１０、１０と連結し、スプリング１６、１６はそれぞれ軸１８、１８を中心に回動するジャックレバー１９、１９を介して上側ロープ９、９と連結する。
従って、周知のように、綜絖枠５はカム１２及びカムレバー１４により下側ロープ１０、１０を介して下方に駆動され、スプリング１６、１６の引張力によりジャックレバー１９、１９及び上側ロープ９、９を介して上方に駆動され、経糸開口運動が行われる。
【００２０】
レベリング装置２はカムボックス１１に公知の形態で設置されている。図２及び図３に示すように、カムボックス１１の側壁外面に固定されたブラケット２１上に油圧シリンダ２０が設置されている。油圧シリンダ２０は油圧ポンプ（図示せず）に連結するホース２２と先端にラック２３を取り付けたピストンロッド２４を有する。ラック２３はカムボックス１１の側壁外面に固定されたガイド２５上に載置され、ばね２６によって油圧シリンダ２０側に付勢されている。
【００２１】
一方、カムボックス１１内では、平面から見てほぼコの字状に形成され、全てのカムレバー１４をカバーできる長さのレベリングレバー２７が軸１３に回動可能に取り付けられ、その背面に扇形ギヤ２８が設けられている。
カムボックス１１内には、さらに軸１３と平行な回転軸２９が設置されている。回転軸２９はその一方の端部にラック２３と噛合するピニオン３０を備え、他方の端部に扇形ギヤ２８と噛合する駆動ギヤ３１を備えている。
【００２２】
レベリング装置２が作動されない状態では、ばね２６の付勢力によりラック２３が油圧シリンダ２０側に移動し、駆動ギヤ３１が扇形ギヤ２８を図３において反時計方向に回動するため、レベリングレバー２７はカムレバー１４と接触しない位置に保持される。
レベリング装置２を作動する場合は、油圧シリンダ２０に圧力油を供給することによりラック２３が突出方向に移動し、ピニオン３０及び駆動ギヤ３１を介して扇形ギヤ２８を図３において時計方向に回動する。このため、レベリングレバー２７は全てのカムレバー１４を時計方向に回動してカムフォロア１４ａをカム１２から引き離し、全ての綜絖枠５を通常の開口位置よりも下方のレベリング位置に移動し、整列させることができる。
【００２３】
図４に示すように、左右フレーム４、４の上面１５、１５上にボルト３３により固定されたＬ字型ブラケット３２には規制部材３が取り付けられている。規制部材３は左右とも同一構造であるため、以下は右側フレーム４の上面１５に設けたものについてのみ説明する。
【００２４】
図４〜図６に示すように、規制部材３は取り付け板３４及びその両側から突出する腕部３５、３６からなるコの字状部材と、腕部３５、３６の下面にボルト３７、３８により固定される規制バー３９により本体が形成される。
規制バー３９はその両端に形成されたボルト３７、３８挿入用の長孔４０、４１及び中間部分に形成されたねじ孔４２、４３、４４、４５を有する。ねじ孔４２、４３、４４、４５は綜絖枠１枚置きに配設されており、図５では織前側に最も近く位置する綜絖枠５ａを基点にして奇数枠となる綜絖枠５ｃ、５ｅと対応している。ねじ孔４２、４３、４４、４５を偶数枠である綜絖枠５ｂ、５ｄ、５ｆと対応させる場合は、ボルト３７、３８を緩め、図５において規制バー３９を長孔４０、４１の許容範囲だけ左側に移動し、ボルト３７、３８を締め付け固定すればよい。なお、ねじ孔４５は予備で、本実施形態では綜絖枠６枚の例を示しているが、同じ規制部材３で綜絖枠８枚にも対応できるように構成してある。従って、使用が想定される最大の綜絖枠枚数に対応するようにねじ孔を形成しておくことも可能である。
【００２５】
規制バー３９の各ねじ孔４２、４３、４４、４５にはそれぞれ規制部としての規制ロッド４６、４７、４８、４９が装着されている。各規制ロッド４６、４７、４８、４９はその一部又は全部に雄ねじが刻設されており、各ねじ孔４２、４３、４４、４５に対してねじ込みにより取り付けられ、ナット５０、５１、５２、５３によって固定される。各ねじ孔４２、４３、４４に装着した各規制ロッド４６、４７、４８はそれぞれ対応する綜絖枠５ａ、５ｃ、５ｅの各サイドステー６の上面６ａに接触可能となる。また、ねじ込みの程度によって各規制ロッド４６、４７、４８、４９の高さ位置を調整することができる。
【００２６】
図５では、織前側に最も近い綜絖枠５ａに対応する規制ロッド４６が最も高い位置に設定され、織前側から離れる綜絖枠５ｃ、５ｅに対応する規制ロッド４７、４８の位置は順次低くなるように設定されている。これは図７（ｂ）に示すように、綜絖枠５ａの経糸Ｗａを綾取りに必要な開口量の基準位置とし、他の経糸Ｗｃ、Ｗｅは基準位置と同一平面上かそれよりも外方に位置させるために行われる。なお、基準位置としては経糸ＷｃあるいはＷｅでもよいが、経糸Ｗａに比較すると規制ロッド４６、４７、４８の高さ調整が若干難しくなる可能性がある。
【００２７】
規制部材３はその取り付け板３４をボルト５４、５４によってＬ字型ブラケット３２に固定することによって設置されている。織機の製織運転中は、各規制ロッド４６、４７、４８を最上昇位置に固定しておき、各綜絖枠５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆのサイドステー６と接触しないようにする。
なお、規制部材３は、製織運転中は使用しないので取り外しておき、綾取り時のみ織機に装着する工具としての使用も可能である。このようにすれば、規制部材３の取り付け操作を必要とするが、規制部材３の個数は少なくて済む。
【００２８】
以上のように構成された第１の実施形態の作用を以下に説明する。
例えば、織製作業が終了し、仕様変更のためにワープビームの交換が行われると、織り付け作業として新旧の経糸繋ぎが必要となる。
作業者はまずレベリング装置２を作動すると、油圧シリンダ２０に圧力油が供給されることによりラック２３が図２の上方に突出し、ピニオン３０、回転軸２９及び駆動ギヤ３１が図３の反時計方向に回動する。このため、駆動ギヤ３１と噛合する扇形ギヤ２８を介してレベリングレバー２７は図３の時計方向に回動し、全てのカムレバー１４を消極開口装置１のスプリング１６の引張力に抗して仮想線位置まで回動する。
【００２９】
この結果、カムフォロア１４ａはカム１２の大径部の回動軌跡円１２ａよりも外方の仮想線位置に達し、カム１２の影響を受けない状態となる。従って、カムレバー１４に連結する各綜絖枠５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆは図７(ａ)に示すように、通常の開口運動位置よりも下方のレベリング位置まで移動して整列され、各経糸Ｗａ、Ｗｂ、Ｗｃ、Ｗｄ、Ｗｅ、Ｗｆがほぼ同一面位置に配列される。
【００３０】
次に作業者は規制部材３を規制の対象として選択された綜絖枠、ここでは織前側から数えて奇数枠となる綜絖枠５ａ、５ｃ、５ｅと対応する位置にセットする。まず、規制バー３９が図５の右側に位置し、規制ロッド４６、４７、４８が綜絖枠５ａ、５ｃ、５ｅと対応していることを確認する。次に、ナット５０を緩め規制ロッド４６をねじ込んで基準位置の高さに設定し、ナット５０を締め込むことにより固定する。同様にして規制ロッド４７及び４８を規制ロッド４６よりも順次低くなる位置に設定し、固定する。なお、規制ロッド４６、４７、４８の高さは、綜絖枠５ａ、５ｃ、５ｅに対応するカムフォロア１４ａがカム１２の大径部の回動軌跡円１２ａに当接するよりも前に、規制ロッド４６、４７、４８が綜絖枠５ａ、５ｃ、５ｅのサイドステー６と当接する位置に設定される。
【００３１】
続いて、レベリング装置２の作動を停止し、全ての綜絖枠５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆの移動を解除する。即ち、油圧シリンダ２０への圧力油の供給を停止すると、ラック２３はばね２６の引張力により図２の下方へ復帰するため、駆動ギヤ３１及び扇形ギヤ２８がレベリング作動時とは逆方向に回動し、レベリングレバー２７はカムレバー１４から離れ、図３の実線位置に復帰する。
【００３２】
同時に、全ての綜絖枠５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆは消極開口装置１のスプリング１６の引張力によって上方、即ち経糸開口運動位置側に向かって復帰移動する。この復帰移動の途中に、前記選択された奇数枠に当たる綜絖枠５ａ、５ｃ、５ｅの各サイドステー６はその上面６ａがそれぞれ規制ロッド４６、４７、４８と当接し、それ以上の復帰移動が阻止される（図７(ｂ)参照）。
選択されなかった偶数枠に当たる綜絖枠５ｂ、５ｄ、５ｆは規制ロッドが存在しないため、対応するカムフォロア１４ａがカム１２に当接する位置（経糸開口運動位置）まで上方に完全復帰する（図７(ｂ)参照）。
【００３３】
復帰移動を阻止された奇数枠では、綜絖枠５ａの経糸Ｗａを基準位置として他の綜絖枠５ｃ、５ｅの経糸Ｗｃ、Ｗｅが基準位置とほぼ同一面上にあり、完全復帰した偶数枠のうち最も下方位置の綜絖枠５ｂの経糸Ｗｂとの間に所定の高さを持つ開口が形成される。
従って、経糸Ｗａと経糸Ｗｂの間の空間に綾取りバー（図示せず）を挿入することにより綾取りが行われる。
【００３４】
次に、再度レベリング装置２を作動して全ての綜絖枠５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆを図７(ａ)のレベリング位置に移動する。この状態で、作業者は規制の対象として偶数枠である綜絖枠５ｂ、５ｄ、５ｆを選択し、対応する位置に規制部材３をセットする。即ち、規制部材３のボルト３７、３８を緩め、規制バー３９を長孔４０、４１の長さ分だけ図５の左方向に移動する。この位置で規制ロッド４６〜４８がそれぞれ綜絖枠５ｂ、５ｄ、５ｆに対応するので、ボルト３７、３８を締め付け、規制バー３９を腕部３５、３６に固定する。
【００３５】
各規制ロッド４６〜４８は前記奇数枠を選択した綾取り時に規制ロッド４６を基準位置として高さ調整が行われているため、特に調整する必要がない。
但し、綜絖枠５ａと５ｂの間には織機前後方向の若干のずれがあるため、綜絖枠５ｂの規制位置が基準位置として許容できない場合には規制ロッド４６〜４８の高さ位置を再調整すればよい。
【００３６】
規制部材３のセット完了後、レベリング装置２の作動を停止すると、全ての綜絖枠５ａ〜５ｆがレベリング位置への移動を解除され、前記綾取り時と同様に消極開口装置１のスプリング１６の引張力による経糸開口運動位置への復帰移動が開始される。しかし、図７(ｃ)に示すように、選択された綜絖枠５ｂ、５ｄ、５ｆはそれぞれ規制ロッド４６、４７、４８により途中で復帰移動を阻止され、選択されなかった綜絖枠５ａ、５ｃ、５ｅは対応するカム１２にカムフォロア１４ａが接触する位置まで完全復帰する。
【００３７】
従って、経糸Ｗａ、Ｗｃ、Ｗｅと経糸Ｗｂ、Ｗｄ、Ｗｆは、前記綾取り時に挿入した綾取りバー（図示せず）を周回して前記綾取り時とは上下逆方向に配置される。また、基準位置となる経糸Ｗｂと完全復帰した奇数枠のうち最も下方位置の綜絖枠Ｗａとの間で所定の高さを持つ開口が形成されているので、ここに２本目の綾取りバー（図示せず）を挿入し、綾取りを行うことができる。
なお、通常綾取りは２本の綾取りバーを使用して行うことが多いが、必要ならば図７(ｂ)と図７(ｃ)の操作を交互に複数回行い、複数本の綾取りバーを挿入することも簡単な操作で短時間に行うことが可能である。
また、規制部材３をセットする際の規制ロッド４６〜４８の高さ調整は、最初の綾取り時に１回行えばよく、以降の綾取り時では規制バー３９を図５の左方向と右方向に交互に移動するだけで済むため、設定作業を極めて効率よく行うことができる。
【００３８】
以上の綾取り作業終了後、レベリング装置２を再度作動し、全ての綜絖枠５ａ〜５ｆを図７(ａ)のレベリング位置に移動する。この操作により規制ロッド４６〜４８は選択された奇数枠あるいは偶数枠の各サイドステー６との当接状態から開放されるため、規制ロッド４６〜４８を製織時の綜絖枠の開口運動位置よりも上方位置に変位し、固定する。その後、レベリング装置２の作動を停止することにより全ての綜絖枠５ａ〜５ｆが完全復帰し、綾取りのために必要な全ての作業が完了する。
【００３９】
前記した本願発明の第１の実施形態は、以下の作用効果が得られる。
（１）既存のレベリング動作の解除による経糸開口運動位置への綜絖枠の復帰移動を利用し、選択した綜絖枠の復帰移動を阻止するのみで、他の駆動装置を作動する必要がないため、簡単な構成、かつ容易な操作で綾取りのための平開口を形成することができる。また、経糸Ｗａ、Ｗｂ、Ｗｃ、Ｗｄ、Ｗｅ、Ｗｆはレベリング位置から経糸開口運動位置付近に復帰されるため、綾取り作業の間に大きな張力が経糸に作用することがない。
（２）選択された綜絖枠の復帰移動阻止位置は、織前側に最も近い綜絖枠を基準位置として設定し、他の綜絖枠を基準位置かそれよりも外方に位置させることにより、綾取りに必要な所定高さの開口を確実に形成することができる。
（３）綜絖枠の復帰移動阻止は綜絖枠のサイドステーに規制部材を当接させる構成であるため、前記特許文献１に開示された技術に比べて、綜絖枠に直接負荷が掛からず綜絖枠の損傷や寿命に影響を与えない。また、サイドステーの位置は外部に開放されており、規制部材のセット操作を行いやすい。
【００４０】
（４）規制ロッドを全綜絖枠の半分の数にし、規制ロッドを取り付ける規制バーを織機の前後方向に移動可能にしたので、規制部材の構成を簡単化でき、また選択された綜絖枠と対応させるための設定操作が容易である。
（５）規制バーに対する規制ロッドの取り付け構成をねじ込み式にしたので、綜絖枠阻止位置の高さ調整を簡単、かつ正確に行うことができる。
（第２の実施形態）
【００４１】
図８に示す第２の実施形態は、前記第１の実施形態の規制部材３の規制バー３９及び規制ロッド４６〜４９の構成を変更したもので、他の構成は変更がない。
規制部材５５の規制バー５６は使用する全綜絖枠の織機前後方向の長さよりも長いバーで形成され、その両端に長孔５７、５８を有し、図５に示した腕部３５、３６にボルト３７、３８によって固定することができる。規制バー５６の下面には、下方に突出する４本の規制部としての規制ロッド５９、６０、６１、６２が一体に形成されている。各規制ロッド５９、６０、６１、６２の間隔は綜絖枠１枚を外した幅である。また、規制ロッド５９は規制部材５５をセットする際に、選択された綜絖枠のうち織前側に最も近い綜絖枠に対応するもので、これを基準位置として他の規制ロッド６０、６１、６２の突出長さが設定されている。
【００４２】
第２の実施形態を用いた綾取り作業は前記第１の実施形態の場合と同様に操作して行うことができるが、規制ロッド５９、６０、６１、６２の長さは予め決められているので、規制部材５５のセット時に選択された綜絖枠の復帰移動阻止位置を決めるための高さ調整作業が不要であり、綾取り作業をより簡単化できる。
なお、第２の実施形態による規制部材５５は織機に常時取り付けておく場合、規制ロッド５９、６０、６１、６２を上向きにした状態で図５の腕部３５、３６に固定しておけば織製運転中に開口運動する綜絖枠と干渉することがない。
【００４３】
本願発明は、前記した各実施形態の構成に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、次のように実施することができる。
【００４４】
（１）第１の実施形態において、規制部材は不使用状態の時第２の実施形態と同様に規制ロッドを上向きにした状態で規制バーを腕部に固定してもよい。このようにすれば、規制ロッドの高さ調整を一度行うとその後の調整を不要とし、綾取り作業を容易化できる。
（２）規制バーを支軸にして規制ロッドを回動可能に取り付け、使用時は垂下状態にして固定化し、不使用時は開口運動する綜絖枠に干渉しない位置に回動変位しておく構成としてもよい。
また、回動可能に取り付けた規制ロッドは使用する綜絖枠枚数だけ配置し、使用時は選択された綜絖枠に対応する規制ロッドのみを垂下状態で固定し、他の規制ロッドは反転させて選択されなかった綜絖枠に当接しない位置に回動変位させておく構成とすることも可能である。この例では、規制部材の不使用時は全ての規制ロッドを開口運動する綜絖枠に干渉しない位置に回動変位しておけばよい。
【００４５】
（３）規制部材の規制ロッドは、前記特許文献１の第５図に示されている係合部材１１のように、先端に斜面部を形成して水平方向に移動可能に設け、規制部材のセット時には織前側に最も近い綜絖枠と対応する規制ロッドの水平方向移動量を最小にし、他の規制ロッドの水平方向移動量を順次大にして綜絖枠の復帰移動阻止位置を設定するように構成してもよい。なお、この例の場合、綜絖枠のサイドステー側に規制ロッドの斜面に対応する斜面部を形成しておけば両者を面接触で当接させることができる。
【００４６】
（４）規制部材は綜絖枠の上枠あるいは下枠に直接当接する構成としてもよい。
【００４７】
（５）規制部材は綜絖枠に固定したロープ連結ブラケット又は他の一体化した部材の一部と当接するように構成してもよい。
（６）前記第１の実施形態において、規制部材の規制ロッドを使用する全ての綜絖枠枚数と同数にし、綜絖枠と同一ピッチで配設する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】第１の実施形態を示す織機の概略図である。
【図２】レベリング装置と消極開口装置との関係を示す概略平面図である。
【図３】レベリング装置と消極開口装置との関係を示す概略正面図である。
【図４】織機に設置した規制部材を示す概略正面図である。
【図５】図４の規制部材を示す概略側面図である。
【図６】図４の規制部材を示す概略平面図である。
【図７】綾取り作業の説明図である。（ａ）は綜絖枠のレベリング位置を示す。（ｂ）は１回目の綾取り作業を示す。（ｃ）は２回目の綾取り作業を示す。
【図８】第２の実施形態を示す規制部材の要部の斜視図である。
【符号の説明】
【００４９】
消極開口装置 １
レベリング装置 ２
規制部材 ３、５５
綜絖枠 ５
サイドステー ６
規制バー ３９、５６
長孔 ４０、４１、５７、５８
規制ロッド ４６、４７、４８、４９、５９、６０、６１、６２
経糸 Ｗａ、Ｗｂ、Ｗｃ、Ｗｄ、Ｗｅ、Ｗｆ
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、消極開口装置を用いて経糸開口運動を行い、ウォータ、エアあるいはレピア等を使用して緯入れを行う織機における綾取り方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
綜絖枠をカム機構によってのみ上下動し、経糸開口運動を行ういわゆる積極開口装置あるいは綜絖枠をカム機構によって一方向に駆動し、スプリングによって他方向に駆動して経糸開口運動を行ういわゆる消極開口装置を用いた織機では、織り付け時に新しいワープビームの経糸と織布側の古い経糸とを１本づつ繋ぐ必要がある。この経糸繋ぎ作業は、通常タイイングマシン等の自動機を用いて行うが、この場合に経糸を確実に１本づつ分離できるように綾取りを行う必要がある。特にウォータジェット織機では経糸送り出し側から綜絖枠に至る間、経糸を案内する機構が存在しないため、経糸繋ぎ作業時の経糸捌きが悪く、綾取りはより必要とされている。
【０００３】
しかし、綾取りは、例えば綾織等の平織以外の織物組織の場合、単純に開口装置のカム機構で綜絖枠を上下動しても平織のように経糸を１本毎に上下に開口することができない。このため、従来は下記特許文献１あるいは特許文献２のような工夫をして綾取りを行っている。
【０００４】
特許文献１には、同文献に示された第１図及び第８図のように、綜絖枠６の下方に設置された積極開口装置２、３１（以下、実施例１という）及び第５図のように、消極開口装置２，３２（以下、実施例２という）における綾取り装置が開示されている。これらの綾取り装置はいずれも綜絖枠６の上枠に係合ピン１２あるいは係合駒２２を特別に取り付け、また織機フレーム１６に係合ピン１２と係合させるための係合部材１１を含む機構又はフック３６を含む機構あるいは係合部材１１と圧縮スプリング２１を含む機構が設置されている。織り付け時には前記積極開口装置又は消極開口装置のカム機構を作動して綜絖枠６が上動した時、例えば全綜絖枠のうち奇数枠として選択された綜絖枠６の係合ピン１２あるいは係合駒２２を係合部材１１又はフック３６によって係合保持する。この作業を織物組織の１サイクルの間行い、奇数枠に当たる全ての綜絖枠を上方位置に保持する。次に偶数枠に当たる綜絖枠全てが下方側に位置するまでカム機構を複数回作動して平開口に相当する経糸開口状態を作り、そこに綾棒を挿入することにより綾取りを行う。
【０００５】
また、特許文献１の第１０図に示された実施例（以下、実施例３という）は、前記実施例１の第８図に示された積極開口装置２，３１に、積極開口装置のカムとカムレバーとを強制的に引き離し全ての綜絖枠６を一方向へ移動するためのいわゆるレベリング装置３４を組み合わせた構成を開示している。実施例３は、実施例１のように積極開口装置を駆動する代わりにレベリング装置３４によって全ての綜絖枠６を上方に移動し、その上動位置で奇数枠の係合ピン１２に一方のフック３６を引っ掛け、偶数枠の係合ピン１２に前記一方のフック３６にワイヤ３０で繋がり変位部材２５に周回された他方のフック３６を引っ掛ける。その後、変位部材２５を回動して例えば選択された奇数枠をさらに上方に引き上げ、その位置で保持する。上記以外の具体的な記載は無いが、実施例３はレベリング位置よりもさらに上方へ引き上げられた奇数枠の経糸とレベリング位置にある偶数枠の経糸との間に開口が生じるため、綾取りを行うことができるものと推測される。
【０００６】
なお、特許文献１の第６頁左上欄中段以降に、前記したレベリング装置３４を前記実施例２に示された消極開口装置２、３２に組み合わせてもよい旨が記載されている（以下、実施例４という）。実施例４は具体的に記載されておらず不明瞭であるが、明細書記載の通り解釈すれば、レベリング装置３４によって全綜絖枠を上方の同一位置へ移動し、その後選択されなかった綜絖枠６のみレベリング装置による引っ張り力を解除し、この綜絖枠６がレベリング装置の引っ張り方向と反対方向に位置するように開口装置２を寸動運転するものである。従って、実施例４の場合は、例えば選択された奇数枠はレベリング装置の引っ張り力により上方のレベリング位置に維持され、他の偶数枠はレベリング装置から開放された後、開口装置２の駆動によってレベリング位置と反対側の下方の所定位置まで移動され、これらの動作によって経糸の平開口状態を作り、綾取りを行うものと推測される。
【０００７】
特許文献２は、同文献の図１〜図５に示された積極開口装置にレベリング装置を備えて綾取りを行う実施例（以下、実施例１という）と図６に示された消極開口装置にレベリング装置を備えて綾取りを行う実施例（以下、実施例２という）とを開示する。
【０００８】
特許文献２の実施例１はレベリング装置Ｍ１の作動によってカムボックス１２内にあるカムレバー７をカム１０からレベリング位置Ｌまで引き離す。レベリング位置Ｌには、図５に示されるカムレバー１枚おきに刻設された５つの凹部４１とカムレバー１枚分ずらせた５つの凹部４２とを備えたストッパシャフト３６が配置されており、図では一方の凹部４１をカムレバー７と対向させてある。従って、１０枚のカムレバーのうち、５枚のカムレバーがストッパシャフト３６の大径部４０と接触してレベリング位置Ｌで停止され、残りの５枚のカムレバーは綜絖枠１の重量等によりさらに引っ張られて凹部４１内に入り込む。この結果、大径部４０で規制されたカムレバーに連結する綜絖枠の経糸と凹部４１内に入ったカムレバーに連結する綜絖枠の経糸との間に開口ができ、綾取りが行われる。
【０００９】
特許文献２の実施例２は消極開口装置のカムレバー７と接触するレベリング装置Ｍ２のストッパシャフト５５に前記特許文献２の実施例１と同様な凹部５６を刻設しておく。綾取り作業時には凹部５６をカムレバー７と対向するように設定しておく。次に、レベリング装置Ｍ２を作動すると、まずストッパシャフト５５の大径部５５ａが半数のカムレバー７と接触し、カム１０から引き離す方向に移動する。続いてストッパシャフト５５は残りのカムレバー７を凹部５６に嵌合してレベリング位置Ｌに達し、停止する。この状態で、大径部５５ａと接するカムレバー７はレベリング位置Ｌにあり、凹部５６に嵌合しているカムレバー７は凹部５６の深さ分だけレベリング位置Ｌより手前の位置にある。従って、それぞれのカムレバー７に連結する綜絖枠の経糸は前記実施例と同様に開口状態が形成され、綾取りが行われる。
【特許文献１】特開平４−１３６２２９号公報
【特許文献２】特許第３０６９５９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前記した特許文献１の実施例１及び２は、選択された綜絖枠、例えば奇数枠全てを上方位置で保持するために、開口装置を駆動して織物組織の１サイクルに相当する回数だけ開口運動を行わなければならない。また、残りの偶数枠を下方に位置するための開口運動をさらに複数回行う必要がある。従って、開口装置の複数回の駆動や選択された奇数枠の保持のために複数回の引っ掛け作業を必要とする等、綾取りのための操作が複雑で時間がかかるという問題がある。しかも、例えば綾織組織でも１サイクルの回数がより長いものも存在するため、上記の問題がより大きなものとならざるを得ない。
【００１１】
前記特許文献１の実施例３は、積極開口装置にレベリング装置を使用したものであるが、レベリング装置によって全ての綜絖枠を所定の上方のレベリング位置まで移動した後、選択された綜絖枠である奇数枠をレベリング位置よりもさらに上方に引き上げなければならない。従って、レベリング装置は選択されなかった綜絖枠である偶数枠をレベリング位置に維持する作用を受け持つものである。このため、選択された綜絖枠を引き上げるための装置を新たに付加する必要があり、綜絖枠上方に複雑な装置を設置しなければならない。さらに、綾取り操作はレベリング装置による全綜絖枠の上方移動及びその後の選択された綜絖枠のさらなる上方移動という２つの異なる手段を用いて煩雑な綜絖枠移動操作を行わなければならない。
【００１２】
前記特許文献１の実施例４は、消極開口装置にレベリング装置を使用したものであるが、選択された例えば奇数枠をレベリング位置に保持しておき、他の偶数枠をレベリング位置から解除するために、レベリング装置は複数のカムレバーに対して個別に作用できる構成を必要とし、複雑な構造とならざるを得ない。さらに、レベリング装置の作動に加えて消極開口装置の駆動も必要とし、煩雑な綜絖枠移動操作を行わなければ綾取りが行えないものである。
【００１３】
前記特許文献２の実施例１及び２は、積極開口装置と消極開口装置との違いは有るが、いずれも１枚おきにカムレバーと対向する凹部を備えたストッパシャフトをレベリング装置の一部としてカムボックス内に設置するものである。特許文献２では、ストッパシャフトの凹部の位置を通常のレベリング作用時と綾取り作用時とで調整する必要があり、非常に煩雑な作業を伴うものである。特に、特許文献２の実施例２では、レベリング状態で綾取りを行なっているため、経糸に大きな張力が発生しており、経糸の伸びや切断が発生しやすくなるおそれもある。
【００１４】
本願発明の目的は、上記問題に鑑み、簡単な操作及び装置により織り付け時等における綾取りを容易に行えるようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
請求項１に代表される本願発明は、レベリング位置からスプリングの引張力により復帰する綜絖枠に対して奇数枠又は偶数枠のいずれか一方の経糸開口運動位置への復帰を前記規制部材によって阻止することにより、規制部材により経糸開口運動位置への復帰を阻止された綜絖枠の経糸と経糸開口運動位置へ復帰した綜絖枠の経糸とにより所定の開口を形成することにより綾取りを行う綾取り方法である。
【００１６】
請求項３に代表される本願発明は、レベリング位置からの復帰時に奇数枠又は偶数枠のいずれか一方の綜絖枠の経糸開口運動位置への復帰を阻止する規制部材を設けることにより、請求項１に記載する綾取り方法を実施する綾取り装置である。
【発明の効果】
【００１７】
本願発明は従来技術の問題を解消するもので、請求項１の発明によれば綾取り作業を容易に行うことができ、請求項３の発明によれば綾取りのための構成を簡単化できるという効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。
図１は、消極開口装置１とレベリング装置２及び本願発明による規制部材３の配置関係を示す概略図である。
織機の左右フレーム４、４の間に配置された複数の綜絖枠５（本実施形態では図５、図６に示すように６枚の綜絖枠５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆからなる）には、左右のサイドステー６、６にロープ連結ブラケット７、７が取付金具８、８によって固定され、一体化されている。また、ロープ連結ブラケット７、７には、上側ロープ９、９及び下側ロープ１０、１０が固定されている。
【００１９】
消極開口装置１は右側フレーム４の外側床面付近に設置されたカムボックス１１内のカム１２及び軸１３を中心に回動するカムレバー１４と左右フレーム４、４の上面１５、１５に取り付けられたスプリング１６、１６から構成されている。カムレバー１４はカム１２に接触するカムフォロア１４ａを有するとともに綜絖枠５の下方に配設されたガイドローラ１７、１７を介して延びる下側ロープ１０、１０と連結し、スプリング１６、１６はそれぞれ軸１８、１８を中心に回動するジャックレバー１９、１９を介して上側ロープ９、９と連結する。
従って、周知のように、綜絖枠５はカム１２及びカムレバー１４により下側ロープ１０、１０を介して下方に駆動され、スプリング１６、１６の引張力によりジャックレバー１９、１９及び上側ロープ９、９を介して上方に駆動され、経糸開口運動が行われる。
【００２０】
レベリング装置２はカムボックス１１に公知の形態で設置されている。図２及び図３に示すように、カムボックス１１の側壁外面に固定されたブラケット２１上に油圧シリンダ２０が設置されている。油圧シリンダ２０は油圧ポンプ（図示せず）に連結するホース２２と先端にラック２３を取り付けたピストンロッド２４を有する。ラック２３はカムボックス１１の側壁外面に固定されたガイド２５上に載置され、ばね２６によって油圧シリンダ２０側に付勢されている。
【００２１】
一方、カムボックス１１内では、平面から見てほぼコの字状に形成され、全てのカムレバー１４をカバーできる長さのレベリングレバー２７が軸１３に回動可能に取り付けられ、その背面に扇形ギヤ２８が設けられている。
カムボックス１１内には、さらに軸１３と平行な回転軸２９が設置されている。回転軸２９はその一方の端部にラック２３と噛合するピニオン３０を備え、他方の端部に扇形ギヤ２８と噛合する駆動ギヤ３１を備えている。
【００２２】
レベリング装置２が作動されない状態では、ばね２６の付勢力によりラック２３が油圧シリンダ２０側に移動し、駆動ギヤ３１が扇形ギヤ２８を図３において反時計方向に回動するため、レベリングレバー２７はカムレバー１４と接触しない位置に保持される。
レベリング装置２を作動する場合は、油圧シリンダ２０に圧力油を供給することによりラック２３が突出方向に移動し、ピニオン３０及び駆動ギヤ３１を介して扇形ギヤ２８を図３において時計方向に回動する。このため、レベリングレバー２７は全てのカムレバー１４を時計方向に回動してカムフォロア１４ａをカム１２から引き離し、全ての綜絖枠５を通常の開口位置よりも下方のレベリング位置に移動し、整列させることができる。
【００２３】
図４に示すように、左右フレーム４、４の上面１５、１５上にボルト３３により固定されたＬ字型ブラケット３２には規制部材３が取り付けられている。規制部材３は左右とも同一構造であるため、以下は右側フレーム４の上面１５に設けたものについてのみ説明する。
【００２４】
図４〜図６に示すように、規制部材３は取り付け板３４及びその両側から突出する腕部３５、３６からなるコの字状部材と、腕部３５、３６の下面にボルト３７、３８により固定される規制バー３９により本体が形成される。
規制バー３９はその両端に形成されたボルト３７、３８挿入用の長孔４０、４１及び中間部分に形成されたねじ孔４２、４３、４４、４５を有する。ねじ孔４２、４３、４４、４５は綜絖枠１枚置きに配設されており、図５では織前側に最も近く位置する綜絖枠５ａを基点にして奇数枠となる綜絖枠５ｃ、５ｅと対応している。ねじ孔４２、４３、４４、４５を偶数枠である綜絖枠５ｂ、５ｄ、５ｆと対応させる場合は、ボルト３７、３８を緩め、図５において規制バー３９を長孔４０、４１の許容範囲だけ左側に移動し、ボルト３７、３８を締め付け固定すればよい。なお、ねじ孔４５は予備で、本実施形態では綜絖枠６枚の例を示しているが、同じ規制部材３で綜絖枠８枚にも対応できるように構成してある。従って、使用が想定される最大の綜絖枠枚数に対応するようにねじ孔を形成しておくことも可能である。
【００２５】
規制バー３９の各ねじ孔４２、４３、４４、４５にはそれぞれ規制部としての規制ロッド４６、４７、４８、４９が装着されている。各規制ロッド４６、４７、４８、４９はその一部又は全部に雄ねじが刻設されており、各ねじ孔４２、４３、４４、４５に対してねじ込みにより取り付けられ、ナット５０、５１、５２、５３によって固定される。各ねじ孔４２、４３、４４に装着した各規制ロッド４６、４７、４８はそれぞれ対応する綜絖枠５ａ、５ｃ、５ｅの各サイドステー６の上面６ａに接触可能となる。また、ねじ込みの程度によって各規制ロッド４６、４７、４８、４９の高さ位置を調整することができる。
【００２６】
図５では、織前側に最も近い綜絖枠５ａに対応する規制ロッド４６が最も高い位置に設定され、織前側から離れる綜絖枠５ｃ、５ｅに対応する規制ロッド４７、４８の位置は順次低くなるように設定されている。これは図７（ｂ）に示すように、綜絖枠５ａの経糸Ｗａを綾取りに必要な開口量の基準位置とし、他の経糸Ｗｃ、Ｗｅは基準位置と同一平面上かそれよりも外方に位置させるために行われる。なお、基準位置としては経糸ＷｃあるいはＷｅでもよいが、経糸Ｗａに比較すると規制ロッド４６、４７、４８の高さ調整が若干難しくなる可能性がある。
【００２７】
規制部材３はその取り付け板３４をボルト５４、５４によってＬ字型ブラケット３２に固定することによって設置されている。織機の製織運転中は、各規制ロッド４６、４７、４８を最上昇位置に固定しておき、各綜絖枠５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆのサイドステー６と接触しないようにする。
なお、規制部材３は、製織運転中は使用しないので取り外しておき、綾取り時のみ織機に装着する工具としての使用も可能である。このようにすれば、規制部材３の取り付け操作を必要とするが、規制部材３の個数は少なくて済む。
【００２８】
以上のように構成された第１の実施形態の作用を以下に説明する。
例えば、織製作業が終了し、仕様変更のためにワープビームの交換が行われると、織り付け作業として新旧の経糸繋ぎが必要となる。
作業者はまずレベリング装置２を作動すると、油圧シリンダ２０に圧力油が供給されることによりラック２３が図２の上方に突出し、ピニオン３０、回転軸２９及び駆動ギヤ３１が図３の反時計方向に回動する。このため、駆動ギヤ３１と噛合する扇形ギヤ２８を介してレベリングレバー２７は図３の時計方向に回動し、全てのカムレバー１４を消極開口装置１のスプリング１６の引張力に抗して仮想線位置まで回動する。
【００２９】
この結果、カムフォロア１４ａはカム１２の大径部の回動軌跡円１２ａよりも外方の仮想線位置に達し、カム１２の影響を受けない状態となる。従って、カムレバー１４に連結する各綜絖枠５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆは図７(ａ)に示すように、通常の開口運動位置よりも下方のレベリング位置まで移動して整列され、各経糸Ｗａ、Ｗｂ、Ｗｃ、Ｗｄ、Ｗｅ、Ｗｆがほぼ同一面位置に配列される。
【００３０】
次に作業者は規制部材３を規制の対象として選択された綜絖枠、ここでは織前側から数えて奇数枠となる綜絖枠５ａ、５ｃ、５ｅと対応する位置にセットする。まず、規制バー３９が図５の右側に位置し、規制ロッド４６、４７、４８が綜絖枠５ａ、５ｃ、５ｅと対応していることを確認する。次に、ナット５０を緩め規制ロッド４６をねじ込んで基準位置の高さに設定し、ナット５０を締め込むことにより固定する。同様にして規制ロッド４７及び４８を規制ロッド４６よりも順次低くなる位置に設定し、固定する。なお、規制ロッド４６、４７、４８の高さは、綜絖枠５ａ、５ｃ、５ｅに対応するカムフォロア１４ａがカム１２の大径部の回動軌跡円１２ａに当接するよりも前に、規制ロッド４６、４７、４８が綜絖枠５ａ、５ｃ、５ｅのサイドステー６と当接する位置に設定される。
【００３１】
続いて、レベリング装置２の作動を停止し、全ての綜絖枠５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆの移動を解除する。即ち、油圧シリンダ２０への圧力油の供給を停止すると、ラック２３はばね２６の引張力により図２の下方へ復帰するため、駆動ギヤ３１及び扇形ギヤ２８がレベリング作動時とは逆方向に回動し、レベリングレバー２７はカムレバー１４から離れ、図３の実線位置に復帰する。
【００３２】
同時に、全ての綜絖枠５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆは消極開口装置１のスプリング１６の引張力によって上方、即ち経糸開口運動位置側に向かって復帰移動する。この復帰移動の途中に、前記選択された奇数枠に当たる綜絖枠５ａ、５ｃ、５ｅの各サイドステー６はその上面６ａがそれぞれ規制ロッド４６、４７、４８と当接し、それ以上の復帰移動が阻止される（図７(ｂ)参照）。
選択されなかった偶数枠に当たる綜絖枠５ｂ、５ｄ、５ｆは規制ロッドが存在しないため、対応するカムフォロア１４ａがカム１２に当接する位置（経糸開口運動位置）まで上方に完全復帰する（図７(ｂ)参照）。
【００３３】
復帰移動を阻止された奇数枠では、綜絖枠５ａの経糸Ｗａを基準位置として他の綜絖枠５ｃ、５ｅの経糸Ｗｃ、Ｗｅが基準位置とほぼ同一面上にあり、完全復帰した偶数枠のうち最も下方位置の綜絖枠５ｂの経糸Ｗｂとの間に所定の高さを持つ開口が形成される。
従って、経糸Ｗａと経糸Ｗｂの間の空間に綾取りバー（図示せず）を挿入することにより綾取りが行われる。
【００３４】
次に、再度レベリング装置２を作動して全ての綜絖枠５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆを図７(ａ)のレベリング位置に移動する。この状態で、作業者は規制の対象として偶数枠である綜絖枠５ｂ、５ｄ、５ｆを選択し、対応する位置に規制部材３をセットする。即ち、規制部材３のボルト３７、３８を緩め、規制バー３９を長孔４０、４１の長さ分だけ図５の左方向に移動する。この位置で規制ロッド４６〜４８がそれぞれ綜絖枠５ｂ、５ｄ、５ｆに対応するので、ボルト３７、３８を締め付け、規制バー３９を腕部３５、３６に固定する。
【００３５】
各規制ロッド４６〜４８は前記奇数枠を選択した綾取り時に規制ロッド４６を基準位置として高さ調整が行われているため、特に調整する必要がない。
但し、綜絖枠５ａと５ｂの間には織機前後方向の若干のずれがあるため、綜絖枠５ｂの規制位置が基準位置として許容できない場合には規制ロッド４６〜４８の高さ位置を再調整すればよい。
【００３６】
規制部材３のセット完了後、レベリング装置２の作動を停止すると、全ての綜絖枠５ａ〜５ｆがレベリング位置への移動を解除され、前記綾取り時と同様に消極開口装置１のスプリング１６の引張力による経糸開口運動位置への復帰移動が開始される。しかし、図７(ｃ)に示すように、選択された綜絖枠５ｂ、５ｄ、５ｆはそれぞれ規制ロッド４６、４７、４８により途中で復帰移動を阻止され、選択されなかった綜絖枠５ａ、５ｃ、５ｅは対応するカム１２にカムフォロア１４ａが接触する位置まで完全復帰する。
【００３７】
従って、経糸Ｗａ、Ｗｃ、Ｗｅと経糸Ｗｂ、Ｗｄ、Ｗｆは、前記綾取り時に挿入した綾取りバー（図示せず）を周回して前記綾取り時とは上下逆方向に配置される。また、基準位置となる経糸Ｗｂと完全復帰した奇数枠のうち最も下方位置の綜絖枠Ｗａとの間で所定の高さを持つ開口が形成されているので、ここに２本目の綾取りバー（図示せず）を挿入し、綾取りを行うことができる。
なお、通常綾取りは２本の綾取りバーを使用して行うことが多いが、必要ならば図７(ｂ)と図７(ｃ)の操作を交互に複数回行い、複数本の綾取りバーを挿入することも簡単な操作で短時間に行うことが可能である。
また、規制部材３をセットする際の規制ロッド４６〜４８の高さ調整は、最初の綾取り時に１回行えばよく、以降の綾取り時では規制バー３９を図５の左方向と右方向に交互に移動するだけで済むため、設定作業を極めて効率よく行うことができる。
【００３８】
以上の綾取り作業終了後、レベリング装置２を再度作動し、全ての綜絖枠５ａ〜５ｆを図７(ａ)のレベリング位置に移動する。この操作により規制ロッド４６〜４８は選択された奇数枠あるいは偶数枠の各サイドステー６との当接状態から開放されるため、規制ロッド４６〜４８を製織時の綜絖枠の開口運動位置よりも上方位置に変位し、固定する。その後、レベリング装置２の作動を停止することにより全ての綜絖枠５ａ〜５ｆが完全復帰し、綾取りのために必要な全ての作業が完了する。
【００３９】
前記した本願発明の第１の実施形態は、以下の作用効果が得られる。
（１）既存のレベリング動作の解除による経糸開口運動位置への綜絖枠の復帰移動を利用し、選択した綜絖枠の復帰移動を阻止するのみで、他の駆動装置を作動する必要がないため、簡単な構成、かつ容易な操作で綾取りのための平開口を形成することができる。また、経糸Ｗａ、Ｗｂ、Ｗｃ、Ｗｄ、Ｗｅ、Ｗｆはレベリング位置から経糸開口運動位置付近に復帰されるため、綾取り作業の間に大きな張力が経糸に作用することがない。
（２）選択された綜絖枠の復帰移動阻止位置は、織前側に最も近い綜絖枠を基準位置として設定し、他の綜絖枠を基準位置かそれよりも外方に位置させることにより、綾取りに必要な所定高さの開口を確実に形成することができる。
（３）綜絖枠の復帰移動阻止は綜絖枠のサイドステーに規制部材を当接させる構成であるため、前記特許文献１に開示された技術に比べて、綜絖枠に直接負荷が掛からず綜絖枠の損傷や寿命に影響を与えない。また、サイドステーの位置は外部に開放されており、規制部材のセット操作を行いやすい。
【００４０】
（４）規制ロッドを全綜絖枠の半分の数にし、規制ロッドを取り付ける規制バーを織機の前後方向に移動可能にしたので、規制部材の構成を簡単化でき、また選択された綜絖枠と対応させるための設定操作が容易である。
（５）規制バーに対する規制ロッドの取り付け構成をねじ込み式にしたので、綜絖枠阻止位置の高さ調整を簡単、かつ正確に行うことができる。
（第２の実施形態）
【００４１】
図８に示す第２の実施形態は、前記第１の実施形態の規制部材３の規制バー３９及び規制ロッド４６〜４９の構成を変更したもので、他の構成は変更がない。
規制部材５５の規制バー５６は使用する全綜絖枠の織機前後方向の長さよりも長いバーで形成され、その両端に長孔５７、５８を有し、図５に示した腕部３５、３６にボルト３７、３８によって固定することができる。規制バー５６の下面には、下方に突出する４本の規制部としての規制ロッド５９、６０、６１、６２が一体に形成されている。各規制ロッド５９、６０、６１、６２の間隔は綜絖枠１枚を外した幅である。また、規制ロッド５９は規制部材５５をセットする際に、選択された綜絖枠のうち織前側に最も近い綜絖枠に対応するもので、これを基準位置として他の規制ロッド６０、６１、６２の突出長さが設定されている。
【００４２】
第２の実施形態を用いた綾取り作業は前記第１の実施形態の場合と同様に操作して行うことができるが、規制ロッド５９、６０、６１、６２の長さは予め決められているので、規制部材５５のセット時に選択された綜絖枠の復帰移動阻止位置を決めるための高さ調整作業が不要であり、綾取り作業をより簡単化できる。
なお、第２の実施形態による規制部材５５は織機に常時取り付けておく場合、規制ロッド５９、６０、６１、６２を上向きにした状態で図５の腕部３５、３６に固定しておけば織製運転中に開口運動する綜絖枠と干渉することがない。
【００４３】
本願発明は、前記した各実施形態の構成に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、次のように実施することができる。
【００４４】
（１）第１の実施形態において、規制部材は不使用状態の時第２の実施形態と同様に規制ロッドを上向きにした状態で規制バーを腕部に固定してもよい。このようにすれば、規制ロッドの高さ調整を一度行うとその後の調整を不要とし、綾取り作業を容易化できる。
（２）規制バーを支軸にして規制ロッドを回動可能に取り付け、使用時は垂下状態にして固定化し、不使用時は開口運動する綜絖枠に干渉しない位置に回動変位しておく構成としてもよい。
また、回動可能に取り付けた規制ロッドは使用する綜絖枠枚数だけ配置し、使用時は選択された綜絖枠に対応する規制ロッドのみを垂下状態で固定し、他の規制ロッドは反転させて選択されなかった綜絖枠に当接しない位置に回動変位させておく構成とすることも可能である。この例では、規制部材の不使用時は全ての規制ロッドを開口運動する綜絖枠に干渉しない位置に回動変位しておけばよい。
【００４５】
（３）規制部材の規制ロッドは、前記特許文献１の第５図に示されている係合部材１１のように、先端に斜面部を形成して水平方向に移動可能に設け、規制部材のセット時には織前側に最も近い綜絖枠と対応する規制ロッドの水平方向移動量を最小にし、他の規制ロッドの水平方向移動量を順次大にして綜絖枠の復帰移動阻止位置を設定するように構成してもよい。なお、この例の場合、綜絖枠のサイドステー側に規制ロッドの斜面に対応する斜面部を形成しておけば両者を面接触で当接させることができる。
【００４６】
（４）規制部材は綜絖枠の上枠あるいは下枠に直接当接する構成としてもよい。
【００４７】
（５）規制部材は綜絖枠に固定したロープ連結ブラケット又は他の一体化した部材の一部と当接するように構成してもよい。
（６）前記第１の実施形態において、規制部材の規制ロッドを使用する全ての綜絖枠枚数と同数にし、綜絖枠と同一ピッチで配設する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】第１の実施形態を示す織機の概略図である。
【図２】レベリング装置と消極開口装置との関係を示す概略平面図である。
【図３】レベリング装置と消極開口装置との関係を示す概略正面図である。
【図４】織機に設置した規制部材を示す概略正面図である。
【図５】図４の規制部材を示す概略側面図である。
【図６】図４の規制部材を示す概略平面図である。
【図７】綾取り作業の説明図である。（ａ）は綜絖枠のレベリング位置を示す。（ｂ）は１回目の綾取り作業を示す。（ｃ）は２回目の綾取り作業を示す。
【図８】第２の実施形態を示す規制部材の要部の斜視図である。
【符号の説明】
【００４９】
消極開口装置 １
レベリング装置 ２
規制部材 ３、５５
綜絖枠 ５
サイドステー ６
規制バー ３９、５６
長孔 ４０、４１、５７、５８
規制ロッド ４６、４７、４８、４９、５９、６０、６１、６２
経糸 Ｗａ、Ｗｂ、Ｗｃ、Ｗｄ、Ｗｅ、Ｗｆ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の綜絖枠をカム及びスプリングの引張力により駆動して経糸開口運動を行う消極開口装置と、織機の停止時に全綜絖枠をスプリングの引張力に抗して経糸開口運動位置以外のレベリング位置に移動するレベリング装置を備えた織機において、
前記レベリング装置によって全綜絖枠をレベリング位置に移動し、全綜絖枠のうち奇数枠又は偶数枠のいずれか一方の前記経糸開口運動位置への復帰を阻止する規制部材をセットし、前記レベリング装置による綜絖枠の移動を解除し、スプリングの引張力による復帰時に前記規制部材によって前記奇数枠又は偶数枠のいずれか一方の前記経糸開口運動位置への復帰を阻止し、規制部材により復帰を阻止された綜絖枠の経糸と前記経糸開口運動位置へ復帰した綜絖枠の経糸とにより所定の開口を形成することを特徴とした織機における綾取り方法。
【請求項２】
前記規制部材は、前記経糸開口運動位置への復帰を阻止する綜絖枠のうち織前側に最も近い綜絖枠の経糸位置を基準経糸位置とし、他の綜絖枠の経糸が前記基準経糸位置あるいはその外方に位置するようにセットされることを特徴とした請求項1記載の織機における綾取り方法。
【請求項３】
複数の綜絖枠をカムとカムレバー及びスプリングにより経糸開口運動を行う消極開口装置と、織機の停止時に全綜絖枠をスプリングの引張力に抗して経糸開口運動位置以外のレベリング位置に移動するレベリング装置を備えた織機において、
前記レベリング装置による移動解除後の前記スプリング引張力による全綜絖枠の前記経糸開口運動位置への復帰時に奇数枠又は偶数枠のいずれか一方の綜絖枠の前記経糸開口運動位置への復帰を阻止する規制部材を設けたことを特徴とする織機における綾取り装置。
【請求項４】
前記規制部材は、綜絖枠又は綜絖枠と一体化された部材と当接する位置に配置されることを特徴とする請求項３記載の織機における綾取り装置。
【請求項５】
前記規制部材は、綜絖枠のサイドステーの上面と当接する位置に配置されることを特徴とする請求項３又は４のいずれか１項記載の織機における綾取り装置。
【請求項６】
前記規制部材は、少なくとも全綜絖枠の半数の規制部を有し、同規制部を綜絖枠１枚おきに配列し、織機の前後方向に綜絖枠１枚分移動可能に配設したことを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項記載の織機における綾取り装置。
【請求項７】
前記規制部材は、前記経糸開口運動位置への復帰を阻止する綜絖枠の枚数に相当する数の規制部を備え、各規制部による綜絖枠の復帰を阻止する位置は、織前側に最も近い綜絖枠の経糸位置を基準経糸位置とし、他の綜絖枠の経糸が前記基準経糸位置あるいはその外方に位置するように設定されることを特徴とする請求項３〜６のいずれか１項記載の織機における綾取り装置。
【請求項８】
前記規制部材は、綜絖枠の前記経糸開口運動位置への復帰を阻止する位置の調整可能な規制ロッドを備えたことを特徴とする請求項３〜７のいずれか１項記載の織機における綾取り装置。
【請求項１】
複数の綜絖枠をカム及びスプリングの引張力により駆動して経糸開口運動を行う消極開口装置と、織機の停止時に全綜絖枠をスプリングの引張力に抗して経糸開口運動位置以外のレベリング位置に移動するレベリング装置を備えた織機において、
前記レベリング装置によって全綜絖枠をレベリング位置に移動し、全綜絖枠のうち奇数枠又は偶数枠のいずれか一方の前記経糸開口運動位置への復帰を阻止する規制部材をセットし、前記レベリング装置による綜絖枠の移動を解除し、スプリングの引張力による復帰時に前記規制部材によって前記奇数枠又は偶数枠のいずれか一方の前記経糸開口運動位置への復帰を阻止し、規制部材により復帰を阻止された綜絖枠の経糸と前記経糸開口運動位置へ復帰した綜絖枠の経糸とにより所定の開口を形成することを特徴とした織機における綾取り方法。
【請求項２】
前記規制部材は、前記経糸開口運動位置への復帰を阻止する綜絖枠のうち織前側に最も近い綜絖枠の経糸位置を基準経糸位置とし、他の綜絖枠の経糸が前記基準経糸位置あるいはその外方に位置するようにセットされることを特徴とした請求項1記載の織機における綾取り方法。
【請求項３】
複数の綜絖枠をカムとカムレバー及びスプリングにより経糸開口運動を行う消極開口装置と、織機の停止時に全綜絖枠をスプリングの引張力に抗して経糸開口運動位置以外のレベリング位置に移動するレベリング装置を備えた織機において、
前記レベリング装置による移動解除後の前記スプリング引張力による全綜絖枠の前記経糸開口運動位置への復帰時に奇数枠又は偶数枠のいずれか一方の綜絖枠の前記経糸開口運動位置への復帰を阻止する規制部材を設けたことを特徴とする織機における綾取り装置。
【請求項４】
前記規制部材は、綜絖枠又は綜絖枠と一体化された部材と当接する位置に配置されることを特徴とする請求項３記載の織機における綾取り装置。
【請求項５】
前記規制部材は、綜絖枠のサイドステーの上面と当接する位置に配置されることを特徴とする請求項３又は４のいずれか１項記載の織機における綾取り装置。
【請求項６】
前記規制部材は、少なくとも全綜絖枠の半数の規制部を有し、同規制部を綜絖枠１枚おきに配列し、織機の前後方向に綜絖枠１枚分移動可能に配設したことを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項記載の織機における綾取り装置。
【請求項７】
前記規制部材は、前記経糸開口運動位置への復帰を阻止する綜絖枠の枚数に相当する数の規制部を備え、各規制部による綜絖枠の復帰を阻止する位置は、織前側に最も近い綜絖枠の経糸位置を基準経糸位置とし、他の綜絖枠の経糸が前記基準経糸位置あるいはその外方に位置するように設定されることを特徴とする請求項３〜６のいずれか１項記載の織機における綾取り装置。
【請求項８】
前記規制部材は、綜絖枠の前記経糸開口運動位置への復帰を阻止する位置の調整可能な規制ロッドを備えたことを特徴とする請求項３〜７のいずれか１項記載の織機における綾取り装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−３１６３９１（Ｐ２００６−３１６３９１Ａ）
【公開日】平成１８年１１月２４日（２００６．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１４２０１３（Ｐ２００５−１４２０１３）
【出願日】平成１７年５月１６日（２００５．５．１６）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月２４日（２００６．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月１６日（２００５．５．１６）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
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