織機における耳糸開口方法及び装置
【課題】織機停止後の耳糸にかかる張力の増大を最小限に抑え、耳糸開口装置の駆動モータへの負荷を軽減し、織耳組織の損傷を解消することに有る。
【解決手段】織機停止後、インチング信号発生部５９からインチング信号が発信されると、演算処理部５３はモータ駆動回路６３にインチング運転の指令、第２耳糸開口パターンへの変更指令及び第２耳糸開口パターンの駆動信号を発信する。モータ駆動回路６３は織機の運転停止直前に近接スイッチ５０から発信され、記憶されているサーボモータ７の回転方向と同方向への回転指令と第２耳糸開口パターンに基づく駆動を指令する。従って、第１耳糸群Ｙ１及び第２耳糸群Ｙ２は緯入れ毎に閉口位置に駆動されるため、各耳糸群が緯入れ２回以上開口状態に維持されることは無く、サーボモータ７に耳糸張力による大きな負荷がかからない。また、緯糸端の長時間に亘る開放が防止され、織耳組織の損傷を防ぐことができる。
【解決手段】織機停止後、インチング信号発生部５９からインチング信号が発信されると、演算処理部５３はモータ駆動回路６３にインチング運転の指令、第２耳糸開口パターンへの変更指令及び第２耳糸開口パターンの駆動信号を発信する。モータ駆動回路６３は織機の運転停止直前に近接スイッチ５０から発信され、記憶されているサーボモータ７の回転方向と同方向への回転指令と第２耳糸開口パターンに基づく駆動を指令する。従って、第１耳糸群Ｙ１及び第２耳糸群Ｙ２は緯入れ毎に閉口位置に駆動されるため、各耳糸群が緯入れ２回以上開口状態に維持されることは無く、サーボモータ７に耳糸張力による大きな負荷がかからない。また、緯糸端の長時間に亘る開放が防止され、織耳組織の損傷を防ぐことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、織布の織端に配設した第１耳糸群と第２耳糸群を専用モータによって相反する方向に駆動するように構成した耳糸開口装置の耳糸開口方法と装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、２本の耳織成糸８、９を専用の駆動モータ１２によって上下に駆動する耳織製装置が開示されている。
特許文献１の耳織成装置は制御装置１８、１９によって駆動モータ１２を制御することにより、緯入れ１回毎に耳糸を相反する方向に駆動する耳糸開口パターン（以下１×１織りという）、緯入れ１回で耳糸を相反する方向に駆動し、続く２回の緯入れ期間の間開口状態を維持する耳糸開口パターン（以下１×２織りという）、緯入れ２回毎に耳糸を相反する方向に駆動し、２回の緯入れ期間の間は耳糸の開口を維持する耳糸開口パターン（以下２×２織りという）等の種々の織耳組織を形成できることが記載されている。
【特許文献１】特表平１０−５０３５６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に開示された耳糸開口装置において、前記した１×２織りや２×２織り等の耳糸開口パターンが設定されている場合、複数回の緯入れ期間中、耳糸は開口状態を継続しているため、耳糸張力の増大により耳糸開口装置の駆動モータが大きな負荷を受けることになる。しかし、織機の運転中は比較的早い織製速度で耳糸が進行しているため、特に問題が発生することは無い。
【０００４】
織機が自動又は手動操作により停止した時、必要に応じて停止状態が一定時間継続されたり、所定の作業を行うために正転方向あるいは逆転方向のインチング運転が頻繁に行われたりする。インチング運転は織機運転時に比して非常に低い速度で行われるが、耳糸開口装置も織機の運転に同期して作動し、耳糸開口運動が低速で行われる。
【０００５】
前記１×２織りあるいは２×２織り等の耳糸開口パターンが設定されている耳糸開口装置は、織機停止後のインチング運転においても同じ耳糸開口パターンによって低速の耳糸開口運動を行うことになる。このため、耳糸の開口継続時間が通常の織機運転時よりも長くなり、耳糸開口装置の駆動モータは開口により増大した耳糸張力による大きな負荷を長時間に亘って受けることになり、駆動モータには多くの電流が流れ、電力消費量が増大する。
【０００６】
また、低速のインチング運転中に耳糸の開口状態が継続されるため、織耳組織に織り込まれている緯糸端が長時間自由状態となり、緯糸縮みによる織耳組織の損傷が発生する。特に、緯糸端を次の緯入れタイミングで開口内に引き込むタックイン耳の仕様の場合は緯糸端が織耳組織から完全に抜けたり、一部がひげ状に織耳組織外へ飛び出すなどの織耳組織の損傷が発生する。
さらに、耳糸は自身の過大な張力により伸張したり、筬との間で強くこすられ、糸切れを発生する恐れ等が増大する。
【０００７】
一方、織機停止時は、耳糸を開口位置に維持するタイミングである場合が多い。従って、織機の停止期間中、耳糸は開口状態を継続することになる。このため、耳糸開口装置の駆動モータには長時間に亘って耳糸張力による負荷がかかり、前記したインチング運転時以上に多くの電流が流れ、電力消費量の増大につながる。また、前記インチング運転時と同様の原因により、織耳組織の損傷や耳糸の損傷が発生する恐れが増大する。
【０００８】
本願発明の目的は、織機停止後の耳糸にかかる張力の増大を最小限に抑え、耳糸開口装置の駆動モータへの負荷を軽減し、織耳組織の損傷を解消することに有る。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載した本願発明は、専用の駆動モータに連結され、織機の運転中、織端に配置された第１耳糸群と第２耳糸群が２回以上の緯入れ期間の間開口位置に維持される第１耳糸開口パターンによって駆動される耳糸開口装置において、織機停止後のインチング運転時に、織機の経糸開口運動と同期して１回の緯入れ期間毎に前記第１耳糸群と第２耳糸群の閉口状態を形成する第２耳糸開口パターンに変更して耳糸開口運動を行い、織機の再起動時には前記第１耳糸開口パターンに復元して耳糸開口運動を行うことを特徴とする。
【００１０】
従って、請求項１に記載した本願発明は、インチング運転中、織機の運転中と異なる耳糸開口パターンによって耳糸開口運動を行い、耳糸開口状態を最小限に抑えることにより耳糸張力の増大を最小限に抑えることができるので、耳糸開口装置の駆動モータへの負荷を軽減し、また織耳組織の損傷を解消することができる。
【００１１】
請求項２に記載した本願発明は、前記織機停止後、インチング運転時以外は前記第１耳糸群と第２耳糸群を閉口位置に維持することを特徴とする。
従って、インチング運転中に加えて、停止中においても耳糸張力の増大を抑えることができ、耳糸開口装置の駆動モータへの負荷を軽減し、また織耳組織の損傷を解消することができる。
請求項３に記載した本願発明は、前記第２耳糸開口パターンは前記第１耳糸群及び第２耳糸群の開口方向を織機運転中のの前記第１耳糸開口パターンの耳糸開口方向と同一にし、かつ１回の緯入れ期間毎に閉口状態を形成するパターンであることを特徴とする。
従って、インチング中の耳糸開口方向は織機運転中の第１耳糸開口パターンと同一方向であるため、緯糸端は各緯入れ期間毎に開放され、インチング運転に伴う緯糸除去が順次行われる。
【００１２】
請求項４に記載した本願発明は、専用の駆動モータに連結され、織機の運転中、織端に配置された第１耳糸群と第２耳糸群が２回以上の緯入れ期間の間開口位置に維持される第１耳糸開口パターンによって駆動される耳糸開口装置において、前記専用モータに備えたモータ駆動回路と、前記第１耳糸開口パターン及び１回の緯入れ期間毎に第１耳糸群と第２耳糸群の閉口状態を形成する第２耳糸開口パターンを記憶する記憶部、織機の起動時に前記第１耳糸開口パターンを選択し、織機停止後のインチング運転時に前記第２耳糸開口パターンを選択するプログラムを記憶した記憶部及び選択された前記第１耳糸開口パターンあるいは第２耳糸開口パターンに基づく耳糸開口運動を指令する演算処理部を備えた制御装置とを設け、前記制御装置を前記モータ駆動回路に接続したことを特徴とする。
【００１３】
従って、請求項４に記載した本願発明は、複数の異なる耳糸開口パターンと特定の耳糸開口パターンの選択プログラムを記憶させた制御装置を備えるという簡素な構成により、耳糸開口装置の駆動モータへの負荷を軽減し、また織耳組織の損傷を解消することができる。
【００１４】
請求項５に記載した本願発明は、前記制御装置に、織機の停止中は前記第１耳糸群と第２耳糸群を閉口位置に維持する第３耳糸開口パターンを記憶する記憶部を備えたことを特徴とする。
従って、簡素な構成により、織機停止中の耳糸張力の増大を抑えることができ、耳糸開口装置の駆動モータへの負荷を軽減し、また織耳組織の損傷を解消することができる。
請求項６に記載した本願発明は、前記第２耳糸開口パターンは前記第１耳糸群及び第２耳糸群の開口方向を織機運転中のの前記第１耳糸開口パターンの耳糸開口方向と同一にし、かつ１回の緯入れ期間毎に閉口状態を形成するパターンであることを特徴とする。
従って、インチング中の耳糸開口方向は織機運転中の第１耳糸開口パターンと同一方向であるため、緯糸端は各緯入れ期間毎に開放され、インチング運転に伴う緯糸除去が順次行われる。
【発明の効果】
【００１５】
本願発明は、織機運転中と織機停止後の耳糸開口装置における耳糸開口パターンを変更することにより、耳糸の張力増大を最小限に抑えることができ、耳糸開口装置の駆動モータへの負荷を軽減し、また織耳組織の損傷を解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態を図１〜図３に基づいて説明する。
図１及び図２は、図示しない経糸開口用綜絖枠の端部側に位置し、かつ綜絖枠の織機前方側に配置された耳糸開口装置を示す。
織機のフレームの一部を形成するトップレール１にコの字状に形成された取付板２及び平板上の取付板３が織機後方側（図１の左側）に向けて重ねられ、上下に垂立した状態でボルト４により固定される。取付板３の前面（図１の右側に向く面）にはＬ字型の取付ブラケット５がボルト６によって固定されている。
【００１７】
耳糸開口装置専用の駆動モータであるサーボモータ７は取付ブラケット５上にボルト８で固定され、サーボモータ７のモータ軸９は取付板３側に向けて突出され、その先端に小径のギヤ１０を有する。サーボモータ７は所定角度で往復回転するように制御される。
取付板３の上部には大径のギヤ１３を備えた軸１１が取付板３の前面に固定された軸受１２によって回転可能に支持されている。大径ギヤ１３はモータ軸９に備えた小径ギヤ１０と噛合し、減速ギヤ列を構成する。
【００１８】
軸１１は取付板３の背面（図１の左側に向く面）にも突出し、その先端にスリーブ１４を介して直方体に形成したレバー形状の回転体１５がボルト（図示せず）によって固定されている。回転体１５は図２（ａ）に示すように、軸１１を中心に一方に突出したアームに半径方向に位相の異なる２つの取付孔１６を有し、他方のアームの対称位置にも同様の２つの取付孔１６を有する。
また、回転体１５の端面には磁石又は磁性体５１（以下、単に磁性体５１と呼称する）が埋設され、回転体１５の回転軌跡の外方に磁性体５１に対応して耳糸開口角度検出センサーとしての近接スイッチ５０が配設されている。近接スイッチ５０の配設位置は、図２（ａ）のように、回転体１５が後述する第１耳糸群Ｙ１及び第２耳糸群Ｙ２（図１参照）を閉口状態の位置に駆動した時に磁性体５１を検出する位置である。
【００１９】
取付板３の下方には軸１９が取付板３の前面に固定された軸受２０によって回転可能に支持されている。軸１９は取付板３の背面に突出し、その先端にレバー形状の揺動部材２１がボルト２２によって固定されている。
揺動部材２１の配設位置は回転体１５と同一平面上となるように設定されている。この設定は例えば、スリーブ１４の長さを選択することにより適正に行うことができる。
【００２０】
回転体１５の選択された取付孔１６にはリンク１７の一端がボルト１８及び軸受（図示せず）により回転可能に取り付けられ、回転体１５とリンク１７によってクランクを構成する。また、リンク１７の最大長は回転体１５の回転軌跡の径よりも長く設定されている。なお、リンク１７は取付孔１６の選択によって移動量が設定される。
【００２１】
リンク１７の他端は揺動部材２１にボルト２３（図２（ａ）参照）によって回転可能に取り付けられる。リンク１７の他端の取付位置は揺動部材２１の回動支点となる軸１９に近い位置が選択されている。軸１９からリンク１７を揺動部材２１に取付ける位置までの距離はその選択によって、リンク１７の回転体１５側への取付位置と共に揺動部材２１の揺動量を決定する要素となる。また、リンク１７の取付位置を揺動部材２１の揺動支点（軸１９）に近づけることは負荷や振動、衝撃を回転体１５側に伝えにくくする効果を期待できる。
【００２２】
一方、取付板２の窪み部には下方に延びる案内体２８の上端がボルト２９によって固定される。案内体２８の詳細は図２(ａ)のＡ−Ａ線断面図である図２(ｂ)に示す。案内体２８はその背面に案内体２８の長手方向全域に延びるＴ字型の第１案内溝３０を刻設し、前面に同じく案内体２８の長手方向全域に延びるＴ字型の第２案内溝３１を刻設したものである。
【００２３】
案内体２８の第１案内溝３０には所定の長さを有する第１摺動体３２が装着されて上下方向の直線運動が可能なように案内され、また、第２案内溝３１には同じく所定長さを有する第２摺動体３３が装着されて上下方向の直線運動が可能なように案内される。
第１摺動体３２及び第２摺動体３３は共にカーボンテープで構成され、高強度及び無潤滑性能により高い耐久性を有する。
【００２４】
揺動部材２１と第１摺動体３２を連結する第１ロッド２４はその上端が揺動部材２１の一方のアーム（図２(ａ)の左側）端部の背面側にボルト２６及び軸受（図示せず）によって回転可能に取り付けられ、下端が第１摺動体３２の上部背面側にピン３４によって回転可能に取り付けられる。
【００２５】
また、同様に揺動部材２１と第２摺動体３３を連結する第２ロッド２５はその上端が揺動部材２１の他方のアーム（図２(ａ)の右側）端部の前面側にボルト２７及び軸受（図示せず）によって回転可能に取り付けられ、下端が第２摺動体３３の上部前面側にピン３５によって回転可能に取り付けられる。
【００２６】
第１ロッド２４及び第２ロッド２５は揺動部材２１と第１摺動体３２、第２摺動体３３とに連結された状態で取付板２の窪み部に収容された状態にある。また図１に示すように、第２ロッド２５が案内体２８の前面と取付板２の窪み部背面との間に収容されるように、案内体２８は所定の厚みを有するブロック（図示せず）を介在して窪み部に固定されている。
【００２７】
第１摺動体３２の上端及び下端には横方向に延びる所定長さの第１上枠３６及び第１下枠３７の一端がそれぞれブロック３８及び３９（図１参照）を介在してボルト４０及び４１によって固定されている。第１上枠３６及び第１下枠３７は案内体２８の背面側方に突出した状態にあり、その部分に糸通し孔４３（図２（ａ）参照）を備えた複数本の綜絖４２が上下に架設されている。
なお、図２では綜絖４２を便宜上３本のみ示したが、実際には８０本程度まで使用されており、多くは４０本以上の綜絖が使用されている。
【００２８】
同様に、第２摺動体３３の上端及び下端には横方向に延びる所定長さの第２上枠４４及び第２下枠４５の一端がそれぞれブロック４６及び４７を介在してボルト４８及び４９によって固定されている。第２上枠４４及び第２下枠４５は案内体２８の前面側方に突出した状態にあり、第１上枠３６及び第１下枠３７の場合と同数の綜絖（図示せず）が上下に架設されている。
【００２９】
図２（ｂ）から明らかなように、第１上枠３６、第１下枠３７及び第２上枠４４、第２下枠４５は薄い板を案内体２８から側方に突出させた構成であるため、これらの枠のみを図示しない最前列の経糸用綜絖枠と筬との間に配置すればよく、織機前後方向の大きなスペースを必要としない利点がある。
【００３０】
各綜絖４２の糸通し孔４３にはそれぞれ図１に示す第１耳糸群Ｙ１及び第２耳糸群Ｙ２が挿通されており、第１上枠３６及び第１下枠３７側の綜絖４２と第２上枠４４及び第２下枠４５側の綜絖が相反する方向に上下動することにより耳糸開口部が形成され、ここに図示しない緯糸が挿入されて織耳組織Ｗが織製される。
【００３１】
次にサーボモータ７を駆動する制御装置５２について、図１を参照し、説明する。
制御装置５２は、演算処理部５３、読み出し専用の記憶部５４、書き込み可能な記憶部５５、入力インターフェース５６、出力インターフェース５７及びデータ入力装置６２を備えたコンピュータである。
【００３２】
記憶部５５には、データ入力装置６２の入力操作により、１×１織り、１×２織り、２×２織り、３×３織り等、種々の耳糸開口パターンが記憶されている。また、記憶部５４には耳糸開口パターンの選択操作、サーボモータ７の作動制御方法等各種のプログラムが記憶されている。各記憶部５４、５５は演算処理部５３と接続する。
なお、本願発明の説明では、１×２織り、２×２織り等の第１耳糸群Ｙ１及び第２耳糸群Ｙ２が２回以上の緯入れ期間の間開口状態を継続する耳糸開口パターンを第１耳糸開口パターンと総称し、１×１織りのように第１耳糸群Ｙ１及び第２耳糸群Ｙ２が緯入れ毎に相反する方向に駆動されて開口する耳糸開口パターンを第２耳糸開口パターンと呼称する。
【００３３】
入力インターフェース５６には、織機の起動ボタン等の起動信号発生部５８、織機停止中に操作する逆転あるいは正転インチングボタン等のインチング信号発生部５９、織機の停止ボタン、緯糸切れ検出スイッチ、経糸切れ検出スイッチ等の停止信号発生部６０、ロータリーエンコーダやアブソリュートエンコーダ等を用いた織機の回転角度検出センサー６１及び耳糸の開口角度検出センサーである近接スイッチ５０の信号線が接続されている。
【００３４】
入力インターフェース５６は演算処理部５３に接続し、入力信号を伝達する。また、演算処理部５３は出力インターフェース５７を介してサーボモータ７のモータ駆動回路６３に接続し、モータ駆動指令信号を伝達する。
【００３５】
以上のように構成された第１の実施形態の作用を以下に説明する。
耳糸開口装置の制御装置５２には、織耳組織の仕様として第１耳糸開口パターンである２×２織りが設定されているものとする。
織機の運転中は、織機の回転角度検出センサー６１からの信号に基づき経糸開口運動との同期が取られ、演算処理部５３から２×２織りの駆動指令信号が出力される。モータ駆動回路６３は駆動指令信号を受けてサーボモータ７に、正転方向に所定量回転した後、２回の緯入れ期間の間その回転位置を維持し、次に逆転方向に所定量回転した後、続く２回の緯入れ期間の間その回転位置を維持するサイクルを繰り返すように回転指令信号を出力する。
【００３６】
サーボモータ７が正転方向に回転すると、駆動ギヤ１０から被動ギヤ１３を介して回転体１５を一方向へ回動する。この時、近接スイッチ５０は磁性体５１の通過を検出し、第１耳糸群Ｙ１及び第２耳糸群Ｙ２が正転方向で閉口したことを示す正転方向閉口タイミング信号を入力インターフェース５６に入力する。
回転体１５の回動は、リンク１７を介して揺動部材２１を軸１９を揺動支点として揺動する。揺動部材２１の図２（ａ）における反時計回りの揺動は第１ロッド２４を介して第１摺動体３２を下方に押し下げ、綜絖４２とともに糸通し孔４３に保持された第１耳糸群Ｙ１を下方に駆動する。
一方、第２ロッド２５を介して第２摺動体３３が上方に引き上げられ、図示しない綜絖とともに第２耳糸群Ｙ２を上方に駆動する。
第１耳糸群Ｙ１及び第２耳糸群Ｙ２の開口位置は、サーボモータ７が前記したように正転方向の位置に維持されるため、２回の緯入れ期間Ｎ＋１、Ｎ＋２の間維持される（図３の運転中のＮ＋１及びＮ＋２参照）。
【００３７】
２回の緯入れ期間が終了すると、サーボモータ７が逆転方向に回転し、回転体１５が逆転方向に回動される。この時、近接スイッチ５０は磁性体５１の通過を検出し、第１耳糸群Ｙ１及び第２耳糸群Ｙ２が逆転方向で閉口したことを示す逆転方向閉口タイミング信号を入力インターフェース５６に入力する。
回転体１５の逆転は揺動部材２１を反転し、第１耳糸群Ｙ１を上方に駆動するとともに第２耳糸群Ｙ２を下方に駆動する。この第１耳糸群Ｙ１及び第２耳糸群Ｙ２の開口位置は、サーボモータ７が逆転方向の位置に維持されるため、続く２回の緯入れ期間Ｎ＋３、Ｎ＋４の間維持される（図３の運転中のＮ＋３及びＮ＋４参照）。
耳糸開口装置は以上の耳糸開口運動のサイクルを継続することにより、図示しない緯糸と共に２×２織りの織耳組織Ｗを織製する。
【００３８】
織機の運転中に停止信号発生部６０から入力インターフェース５６に停止信号が入力されると、演算処理部５３は、第１耳糸群Ｙ１及び第２耳糸群Ｙ２を閉口状態にする耳糸開口パターン（本願発明ではこの開口パターンを第３耳糸開口パターンと呼称する）を記憶部５５から読み出すとともに、第３耳糸開口パターンに基づいた駆動信号をモータ駆動回路６３に発信する。
【００３９】
モータ駆動回路６３は第３耳糸開口パターンの駆動指令を受けているため、停止信号の受信後もサーボモータ７を駆動し、近接スイッチ５０からの検出信号が制御装置５２に入力された時点でサーボモータ７を停止し、その停止位置を維持する。従って、第１耳糸群Ｙ１及び第２耳糸群Ｙ２は閉口状態に維持される。このため、サーボモータ７には耳糸張力による大きな負荷がかからない。また、緯糸端は各耳糸群によって把持された状態にあるので、織耳組織の損傷を防ぐことができる。なお、近接スイッチ５０からの検出信号入力によってサーボモータ７を停止させるのではなく、耳糸開口パターンの閉口位置に対応するサーボモータ７の回転位置でサーボモータ７を停止させてもよい。この場合は近接スイッチ５０の信号入力は不要となる。
【００４０】
織機の停止後、インチング信号発生部５９から入力インターフェース５６に逆転方向のインチング信号が入力すると、演算処理部５３は、記憶部５５から第２耳糸開口パターンを読み出すとともに、モータ駆動回路６３に第２耳糸開口パターンに基づき逆転方向のインチング運転を指令する。モータ駆動回路６３は前記した織機の運転停止直前に近接スイッチ５０が検出し、記憶部５５に記憶されているサーボモータ７の回転方向と反対方向への回転を指令する。なお、正転方向のインチング信号が入力された場合、モータ駆動回路６３は織機の運転停止直前に検出したサーボモータ７の回転方向と同方向への回転を指令する。インチング動作が更に継続される場合には、第１耳糸群Ｙ１及び第２耳糸群Ｙ２は第２耳糸開口パターンに基づいて緯入れ期間毎に相反する方向に駆動される。 従って、第１耳糸群Ｙ１及び第２耳糸群Ｙ２は織機のインチング運転に同期して緯入れ毎に相反する方向に駆動される（図３の逆転後のＮ＋３、Ｎ＋２、Ｎ＋１参照）。このため、各耳糸群が開口状態に維持されることは無く、サーボモータ７に耳糸張力による大きな負荷がかからない。また、緯糸端の長時間開放状態の発生が防止されるので、織耳組織の損傷を防ぐことができる。
【００４１】
インチング運転の停止後は前記織機運転停止時と同様に、演算制御部５３は記憶部５５から読み出された第３耳糸開口パターンに基づいて、サーボモータ７を所定の回転位置に維持するようにモータ駆動回路へ駆動指令を出力し、第１耳糸群Ｙ１及び第２耳糸群Ｙ２は閉口状態が維持される。
【００４２】
起動信号発生部５８から入力インターフェース５６に再起動信号が入力されると、演算処理部５３は第１耳糸開口パターンである２×２織りを読み出すとともに、モータ駆動回路６３に第１耳糸開口パターンに基づく駆動指令を出力する。従って、耳糸開口装置は第１耳糸群Ｙ１及び第２耳糸群Ｙ２に対して通常の織機運転中と同じ耳糸開口運動を行わせることができる（図３の再起動後のＮ＋１、Ｎ＋２参照）。
【００４３】
（第２の実施形態）
図４は、第１の実施形態で説明した第２耳糸開口パターンの変形例を示す。
緯入れミスの発生や緯糸のループあるいは縮み等の発生により織布中に不良緯糸が織り込まれてしまった場合、不良緯糸が存在する位置まで織機を逆転方向にインチング運転しながら順次緯糸を除去する作業が行われる。この作業では、前記第１の実施形態に示した第２耳糸開口パターンでは第１耳糸群Ｙ１及び第２耳糸群Ｙ２の開口方向が織機運転中の耳糸開口方向と異なる状態が発生するため、緯糸端が耳糸群から開放されず、緯糸の除去を行うことができない。
第２の実施形態における第２耳糸開口パターンは、耳糸張力の増大を最小限に抑えながら緯糸の除去も行えるように、第１耳糸群Ｙ１及び第２耳糸群Ｙ２の開口方向を織機運転中の耳糸開口方向と同一にし、かつ１回の緯入れ期間毎に閉口状態を形成するパターンである。
【００４４】
不良緯糸の除去のために停止信号発生部６０から入力インターフェース５６に停止信号が入力されると、その後インチング信号発生部５９から織機の逆転方向のインチング信号が入力インターフェース５６に入力される。これに応答して演算処理部５３は前記第２耳糸開口パターンを選択し、モータ駆動部６３に第２耳糸開口パターンに基づく駆動指令を発信する。
【００４５】
モータ駆動部６３は、織機の停止直前における第１耳糸群Ｙ１及び第２耳糸群Ｙ２の開口方向を記憶部５５内の第２耳糸開口パターンから認識する。図４の例では２×２織りの２回目の開口状態であり、かつ第１耳糸群Ｙ１が上方に開口し、第２耳糸群Ｙ２が下方に開口した状態であることを認識する。
従って、モータ駆動部６３は、逆転方向のインチング運転時の最初の緯入れ期間では第１耳糸群Ｙ１を上方に駆動し、第２耳糸群Ｙ２を下方に駆動するようサーボモータ７に指令を出す（図４の停止・逆転後のＮ＋４参照）。最初の緯入れ期間が終了すると、第１耳糸群Ｙ１及び第２耳糸群Ｙ２は閉口位置まで駆動される。しかし、第２回目の緯入れ期間では再び第１耳糸群Ｙ１を上方に駆動し、第２耳糸群Ｙ２を下方に駆動するようサーボモータ７に指令が出される（図４の停止・逆転後のＮ＋３参照）。第２回目の緯入れ期間が終了すると、第１耳糸群Ｙ１及び第２耳糸群Ｙ２は再び閉口位置まで駆動される。
【００４６】
第３回目の緯入れ期間では、第１耳糸群Ｙ１及び第２耳糸群Ｙ２がクロスした後、第１耳糸群Ｙ１を下方に駆動され、第２耳糸群Ｙ２を上方に駆動されて耳糸が開口される（図４の停止・逆転後のＮ＋２参照）。
第３回目の緯入れ期間が終了すると、第１耳糸群Ｙ１及び第２耳糸群Ｙ２は閉口状態に駆動されるが、第４回目の緯入れ期間では第３回目の緯入れ期間と同方向に駆動される（図４の停止・逆転後のＮ＋１参照）。
【００４７】
このように、第２の実施形態における第２耳糸開口パターンでは、第１耳糸群Ｙ１及び第２耳糸群Ｙ２が１回の緯入れ期間毎に閉口状態を形成する。しかし、開口方向は織機運転中の耳糸開口パターンである２×２織りと同一方向であるため、緯糸端は各緯入れ期間毎に開放され、インチング運転に伴う緯糸除去が順次行われる。
なお、再起動時の制御は第１の実施形態の場合と同じであるので、説明を省略する。
【００４８】
以上第１の実施形態及び第２の実施形態で説明した織機停止後の耳糸開口パターンの変更順序は一例を示したもので、他の変更順序も有る。例えば、インチング運転を行うこと無く停止状態に維持される場合もある。
【００４９】
本願発明は、前記した各実施形態の構成に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、次のように実施することができる。
【００５０】
（１）耳糸開口角度検出センサーは近接スイッチ５０に代えて、サーボモータ７の駆動系に設けたロータリーエンコーダあるいはアブソリュートエンコーダ等を用いることができる。
（２）駆動モータは、サーボモータ７に代えて、ステッピングモータや回転制御可能な他のモータを使用することができる。
【００５１】
（３）サーボモータ７は、所定角度の往復回転に限らず、一定方向に連続回転するように制御することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】第１の実施形態を示す耳糸開口装置の側面図である。
【図２】（ａ）耳糸開口装置を示す背面図である。（ｂ）図２（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】耳糸開口パターンの変化を示す説明図である。
【図４】第２の実施形態における耳糸開口パターンの変化を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５３】
７ サーボモータ
１５ 回転体
２１ 揺動部材
４２ 綜絖
５０ 近接スイッチ
５１ 磁性体
５２ 制御装置
５３ 演算処理部
５４、５５ 記憶部
５６ 入力インターフェース
５７ 出力インターフェース
５８ 起動信号発生部
５９ インチング信号発生部
６０ 停止信号発生部
６１ 織機の回転角度検出センサー
６２ データ入力装置
６３ モータ駆動回路
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、織布の織端に配設した第１耳糸群と第２耳糸群を専用モータによって相反する方向に駆動するように構成した耳糸開口装置の耳糸開口方法と装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、２本の耳織成糸８、９を専用の駆動モータ１２によって上下に駆動する耳織製装置が開示されている。
特許文献１の耳織成装置は制御装置１８、１９によって駆動モータ１２を制御することにより、緯入れ１回毎に耳糸を相反する方向に駆動する耳糸開口パターン（以下１×１織りという）、緯入れ１回で耳糸を相反する方向に駆動し、続く２回の緯入れ期間の間開口状態を維持する耳糸開口パターン（以下１×２織りという）、緯入れ２回毎に耳糸を相反する方向に駆動し、２回の緯入れ期間の間は耳糸の開口を維持する耳糸開口パターン（以下２×２織りという）等の種々の織耳組織を形成できることが記載されている。
【特許文献１】特表平１０−５０３５６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に開示された耳糸開口装置において、前記した１×２織りや２×２織り等の耳糸開口パターンが設定されている場合、複数回の緯入れ期間中、耳糸は開口状態を継続しているため、耳糸張力の増大により耳糸開口装置の駆動モータが大きな負荷を受けることになる。しかし、織機の運転中は比較的早い織製速度で耳糸が進行しているため、特に問題が発生することは無い。
【０００４】
織機が自動又は手動操作により停止した時、必要に応じて停止状態が一定時間継続されたり、所定の作業を行うために正転方向あるいは逆転方向のインチング運転が頻繁に行われたりする。インチング運転は織機運転時に比して非常に低い速度で行われるが、耳糸開口装置も織機の運転に同期して作動し、耳糸開口運動が低速で行われる。
【０００５】
前記１×２織りあるいは２×２織り等の耳糸開口パターンが設定されている耳糸開口装置は、織機停止後のインチング運転においても同じ耳糸開口パターンによって低速の耳糸開口運動を行うことになる。このため、耳糸の開口継続時間が通常の織機運転時よりも長くなり、耳糸開口装置の駆動モータは開口により増大した耳糸張力による大きな負荷を長時間に亘って受けることになり、駆動モータには多くの電流が流れ、電力消費量が増大する。
【０００６】
また、低速のインチング運転中に耳糸の開口状態が継続されるため、織耳組織に織り込まれている緯糸端が長時間自由状態となり、緯糸縮みによる織耳組織の損傷が発生する。特に、緯糸端を次の緯入れタイミングで開口内に引き込むタックイン耳の仕様の場合は緯糸端が織耳組織から完全に抜けたり、一部がひげ状に織耳組織外へ飛び出すなどの織耳組織の損傷が発生する。
さらに、耳糸は自身の過大な張力により伸張したり、筬との間で強くこすられ、糸切れを発生する恐れ等が増大する。
【０００７】
一方、織機停止時は、耳糸を開口位置に維持するタイミングである場合が多い。従って、織機の停止期間中、耳糸は開口状態を継続することになる。このため、耳糸開口装置の駆動モータには長時間に亘って耳糸張力による負荷がかかり、前記したインチング運転時以上に多くの電流が流れ、電力消費量の増大につながる。また、前記インチング運転時と同様の原因により、織耳組織の損傷や耳糸の損傷が発生する恐れが増大する。
【０００８】
本願発明の目的は、織機停止後の耳糸にかかる張力の増大を最小限に抑え、耳糸開口装置の駆動モータへの負荷を軽減し、織耳組織の損傷を解消することに有る。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載した本願発明は、専用の駆動モータに連結され、織機の運転中、織端に配置された第１耳糸群と第２耳糸群が２回以上の緯入れ期間の間開口位置に維持される第１耳糸開口パターンによって駆動される耳糸開口装置において、織機停止後のインチング運転時に、織機の経糸開口運動と同期して１回の緯入れ期間毎に前記第１耳糸群と第２耳糸群の閉口状態を形成する第２耳糸開口パターンに変更して耳糸開口運動を行い、織機の再起動時には前記第１耳糸開口パターンに復元して耳糸開口運動を行うことを特徴とする。
【００１０】
従って、請求項１に記載した本願発明は、インチング運転中、織機の運転中と異なる耳糸開口パターンによって耳糸開口運動を行い、耳糸開口状態を最小限に抑えることにより耳糸張力の増大を最小限に抑えることができるので、耳糸開口装置の駆動モータへの負荷を軽減し、また織耳組織の損傷を解消することができる。
【００１１】
請求項２に記載した本願発明は、前記織機停止後、インチング運転時以外は前記第１耳糸群と第２耳糸群を閉口位置に維持することを特徴とする。
従って、インチング運転中に加えて、停止中においても耳糸張力の増大を抑えることができ、耳糸開口装置の駆動モータへの負荷を軽減し、また織耳組織の損傷を解消することができる。
請求項３に記載した本願発明は、前記第２耳糸開口パターンは前記第１耳糸群及び第２耳糸群の開口方向を織機運転中のの前記第１耳糸開口パターンの耳糸開口方向と同一にし、かつ１回の緯入れ期間毎に閉口状態を形成するパターンであることを特徴とする。
従って、インチング中の耳糸開口方向は織機運転中の第１耳糸開口パターンと同一方向であるため、緯糸端は各緯入れ期間毎に開放され、インチング運転に伴う緯糸除去が順次行われる。
【００１２】
請求項４に記載した本願発明は、専用の駆動モータに連結され、織機の運転中、織端に配置された第１耳糸群と第２耳糸群が２回以上の緯入れ期間の間開口位置に維持される第１耳糸開口パターンによって駆動される耳糸開口装置において、前記専用モータに備えたモータ駆動回路と、前記第１耳糸開口パターン及び１回の緯入れ期間毎に第１耳糸群と第２耳糸群の閉口状態を形成する第２耳糸開口パターンを記憶する記憶部、織機の起動時に前記第１耳糸開口パターンを選択し、織機停止後のインチング運転時に前記第２耳糸開口パターンを選択するプログラムを記憶した記憶部及び選択された前記第１耳糸開口パターンあるいは第２耳糸開口パターンに基づく耳糸開口運動を指令する演算処理部を備えた制御装置とを設け、前記制御装置を前記モータ駆動回路に接続したことを特徴とする。
【００１３】
従って、請求項４に記載した本願発明は、複数の異なる耳糸開口パターンと特定の耳糸開口パターンの選択プログラムを記憶させた制御装置を備えるという簡素な構成により、耳糸開口装置の駆動モータへの負荷を軽減し、また織耳組織の損傷を解消することができる。
【００１４】
請求項５に記載した本願発明は、前記制御装置に、織機の停止中は前記第１耳糸群と第２耳糸群を閉口位置に維持する第３耳糸開口パターンを記憶する記憶部を備えたことを特徴とする。
従って、簡素な構成により、織機停止中の耳糸張力の増大を抑えることができ、耳糸開口装置の駆動モータへの負荷を軽減し、また織耳組織の損傷を解消することができる。
請求項６に記載した本願発明は、前記第２耳糸開口パターンは前記第１耳糸群及び第２耳糸群の開口方向を織機運転中のの前記第１耳糸開口パターンの耳糸開口方向と同一にし、かつ１回の緯入れ期間毎に閉口状態を形成するパターンであることを特徴とする。
従って、インチング中の耳糸開口方向は織機運転中の第１耳糸開口パターンと同一方向であるため、緯糸端は各緯入れ期間毎に開放され、インチング運転に伴う緯糸除去が順次行われる。
【発明の効果】
【００１５】
本願発明は、織機運転中と織機停止後の耳糸開口装置における耳糸開口パターンを変更することにより、耳糸の張力増大を最小限に抑えることができ、耳糸開口装置の駆動モータへの負荷を軽減し、また織耳組織の損傷を解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態を図１〜図３に基づいて説明する。
図１及び図２は、図示しない経糸開口用綜絖枠の端部側に位置し、かつ綜絖枠の織機前方側に配置された耳糸開口装置を示す。
織機のフレームの一部を形成するトップレール１にコの字状に形成された取付板２及び平板上の取付板３が織機後方側（図１の左側）に向けて重ねられ、上下に垂立した状態でボルト４により固定される。取付板３の前面（図１の右側に向く面）にはＬ字型の取付ブラケット５がボルト６によって固定されている。
【００１７】
耳糸開口装置専用の駆動モータであるサーボモータ７は取付ブラケット５上にボルト８で固定され、サーボモータ７のモータ軸９は取付板３側に向けて突出され、その先端に小径のギヤ１０を有する。サーボモータ７は所定角度で往復回転するように制御される。
取付板３の上部には大径のギヤ１３を備えた軸１１が取付板３の前面に固定された軸受１２によって回転可能に支持されている。大径ギヤ１３はモータ軸９に備えた小径ギヤ１０と噛合し、減速ギヤ列を構成する。
【００１８】
軸１１は取付板３の背面（図１の左側に向く面）にも突出し、その先端にスリーブ１４を介して直方体に形成したレバー形状の回転体１５がボルト（図示せず）によって固定されている。回転体１５は図２（ａ）に示すように、軸１１を中心に一方に突出したアームに半径方向に位相の異なる２つの取付孔１６を有し、他方のアームの対称位置にも同様の２つの取付孔１６を有する。
また、回転体１５の端面には磁石又は磁性体５１（以下、単に磁性体５１と呼称する）が埋設され、回転体１５の回転軌跡の外方に磁性体５１に対応して耳糸開口角度検出センサーとしての近接スイッチ５０が配設されている。近接スイッチ５０の配設位置は、図２（ａ）のように、回転体１５が後述する第１耳糸群Ｙ１及び第２耳糸群Ｙ２（図１参照）を閉口状態の位置に駆動した時に磁性体５１を検出する位置である。
【００１９】
取付板３の下方には軸１９が取付板３の前面に固定された軸受２０によって回転可能に支持されている。軸１９は取付板３の背面に突出し、その先端にレバー形状の揺動部材２１がボルト２２によって固定されている。
揺動部材２１の配設位置は回転体１５と同一平面上となるように設定されている。この設定は例えば、スリーブ１４の長さを選択することにより適正に行うことができる。
【００２０】
回転体１５の選択された取付孔１６にはリンク１７の一端がボルト１８及び軸受（図示せず）により回転可能に取り付けられ、回転体１５とリンク１７によってクランクを構成する。また、リンク１７の最大長は回転体１５の回転軌跡の径よりも長く設定されている。なお、リンク１７は取付孔１６の選択によって移動量が設定される。
【００２１】
リンク１７の他端は揺動部材２１にボルト２３（図２（ａ）参照）によって回転可能に取り付けられる。リンク１７の他端の取付位置は揺動部材２１の回動支点となる軸１９に近い位置が選択されている。軸１９からリンク１７を揺動部材２１に取付ける位置までの距離はその選択によって、リンク１７の回転体１５側への取付位置と共に揺動部材２１の揺動量を決定する要素となる。また、リンク１７の取付位置を揺動部材２１の揺動支点（軸１９）に近づけることは負荷や振動、衝撃を回転体１５側に伝えにくくする効果を期待できる。
【００２２】
一方、取付板２の窪み部には下方に延びる案内体２８の上端がボルト２９によって固定される。案内体２８の詳細は図２(ａ)のＡ−Ａ線断面図である図２(ｂ)に示す。案内体２８はその背面に案内体２８の長手方向全域に延びるＴ字型の第１案内溝３０を刻設し、前面に同じく案内体２８の長手方向全域に延びるＴ字型の第２案内溝３１を刻設したものである。
【００２３】
案内体２８の第１案内溝３０には所定の長さを有する第１摺動体３２が装着されて上下方向の直線運動が可能なように案内され、また、第２案内溝３１には同じく所定長さを有する第２摺動体３３が装着されて上下方向の直線運動が可能なように案内される。
第１摺動体３２及び第２摺動体３３は共にカーボンテープで構成され、高強度及び無潤滑性能により高い耐久性を有する。
【００２４】
揺動部材２１と第１摺動体３２を連結する第１ロッド２４はその上端が揺動部材２１の一方のアーム（図２(ａ)の左側）端部の背面側にボルト２６及び軸受（図示せず）によって回転可能に取り付けられ、下端が第１摺動体３２の上部背面側にピン３４によって回転可能に取り付けられる。
【００２５】
また、同様に揺動部材２１と第２摺動体３３を連結する第２ロッド２５はその上端が揺動部材２１の他方のアーム（図２(ａ)の右側）端部の前面側にボルト２７及び軸受（図示せず）によって回転可能に取り付けられ、下端が第２摺動体３３の上部前面側にピン３５によって回転可能に取り付けられる。
【００２６】
第１ロッド２４及び第２ロッド２５は揺動部材２１と第１摺動体３２、第２摺動体３３とに連結された状態で取付板２の窪み部に収容された状態にある。また図１に示すように、第２ロッド２５が案内体２８の前面と取付板２の窪み部背面との間に収容されるように、案内体２８は所定の厚みを有するブロック（図示せず）を介在して窪み部に固定されている。
【００２７】
第１摺動体３２の上端及び下端には横方向に延びる所定長さの第１上枠３６及び第１下枠３７の一端がそれぞれブロック３８及び３９（図１参照）を介在してボルト４０及び４１によって固定されている。第１上枠３６及び第１下枠３７は案内体２８の背面側方に突出した状態にあり、その部分に糸通し孔４３（図２（ａ）参照）を備えた複数本の綜絖４２が上下に架設されている。
なお、図２では綜絖４２を便宜上３本のみ示したが、実際には８０本程度まで使用されており、多くは４０本以上の綜絖が使用されている。
【００２８】
同様に、第２摺動体３３の上端及び下端には横方向に延びる所定長さの第２上枠４４及び第２下枠４５の一端がそれぞれブロック４６及び４７を介在してボルト４８及び４９によって固定されている。第２上枠４４及び第２下枠４５は案内体２８の前面側方に突出した状態にあり、第１上枠３６及び第１下枠３７の場合と同数の綜絖（図示せず）が上下に架設されている。
【００２９】
図２（ｂ）から明らかなように、第１上枠３６、第１下枠３７及び第２上枠４４、第２下枠４５は薄い板を案内体２８から側方に突出させた構成であるため、これらの枠のみを図示しない最前列の経糸用綜絖枠と筬との間に配置すればよく、織機前後方向の大きなスペースを必要としない利点がある。
【００３０】
各綜絖４２の糸通し孔４３にはそれぞれ図１に示す第１耳糸群Ｙ１及び第２耳糸群Ｙ２が挿通されており、第１上枠３６及び第１下枠３７側の綜絖４２と第２上枠４４及び第２下枠４５側の綜絖が相反する方向に上下動することにより耳糸開口部が形成され、ここに図示しない緯糸が挿入されて織耳組織Ｗが織製される。
【００３１】
次にサーボモータ７を駆動する制御装置５２について、図１を参照し、説明する。
制御装置５２は、演算処理部５３、読み出し専用の記憶部５４、書き込み可能な記憶部５５、入力インターフェース５６、出力インターフェース５７及びデータ入力装置６２を備えたコンピュータである。
【００３２】
記憶部５５には、データ入力装置６２の入力操作により、１×１織り、１×２織り、２×２織り、３×３織り等、種々の耳糸開口パターンが記憶されている。また、記憶部５４には耳糸開口パターンの選択操作、サーボモータ７の作動制御方法等各種のプログラムが記憶されている。各記憶部５４、５５は演算処理部５３と接続する。
なお、本願発明の説明では、１×２織り、２×２織り等の第１耳糸群Ｙ１及び第２耳糸群Ｙ２が２回以上の緯入れ期間の間開口状態を継続する耳糸開口パターンを第１耳糸開口パターンと総称し、１×１織りのように第１耳糸群Ｙ１及び第２耳糸群Ｙ２が緯入れ毎に相反する方向に駆動されて開口する耳糸開口パターンを第２耳糸開口パターンと呼称する。
【００３３】
入力インターフェース５６には、織機の起動ボタン等の起動信号発生部５８、織機停止中に操作する逆転あるいは正転インチングボタン等のインチング信号発生部５９、織機の停止ボタン、緯糸切れ検出スイッチ、経糸切れ検出スイッチ等の停止信号発生部６０、ロータリーエンコーダやアブソリュートエンコーダ等を用いた織機の回転角度検出センサー６１及び耳糸の開口角度検出センサーである近接スイッチ５０の信号線が接続されている。
【００３４】
入力インターフェース５６は演算処理部５３に接続し、入力信号を伝達する。また、演算処理部５３は出力インターフェース５７を介してサーボモータ７のモータ駆動回路６３に接続し、モータ駆動指令信号を伝達する。
【００３５】
以上のように構成された第１の実施形態の作用を以下に説明する。
耳糸開口装置の制御装置５２には、織耳組織の仕様として第１耳糸開口パターンである２×２織りが設定されているものとする。
織機の運転中は、織機の回転角度検出センサー６１からの信号に基づき経糸開口運動との同期が取られ、演算処理部５３から２×２織りの駆動指令信号が出力される。モータ駆動回路６３は駆動指令信号を受けてサーボモータ７に、正転方向に所定量回転した後、２回の緯入れ期間の間その回転位置を維持し、次に逆転方向に所定量回転した後、続く２回の緯入れ期間の間その回転位置を維持するサイクルを繰り返すように回転指令信号を出力する。
【００３６】
サーボモータ７が正転方向に回転すると、駆動ギヤ１０から被動ギヤ１３を介して回転体１５を一方向へ回動する。この時、近接スイッチ５０は磁性体５１の通過を検出し、第１耳糸群Ｙ１及び第２耳糸群Ｙ２が正転方向で閉口したことを示す正転方向閉口タイミング信号を入力インターフェース５６に入力する。
回転体１５の回動は、リンク１７を介して揺動部材２１を軸１９を揺動支点として揺動する。揺動部材２１の図２（ａ）における反時計回りの揺動は第１ロッド２４を介して第１摺動体３２を下方に押し下げ、綜絖４２とともに糸通し孔４３に保持された第１耳糸群Ｙ１を下方に駆動する。
一方、第２ロッド２５を介して第２摺動体３３が上方に引き上げられ、図示しない綜絖とともに第２耳糸群Ｙ２を上方に駆動する。
第１耳糸群Ｙ１及び第２耳糸群Ｙ２の開口位置は、サーボモータ７が前記したように正転方向の位置に維持されるため、２回の緯入れ期間Ｎ＋１、Ｎ＋２の間維持される（図３の運転中のＮ＋１及びＮ＋２参照）。
【００３７】
２回の緯入れ期間が終了すると、サーボモータ７が逆転方向に回転し、回転体１５が逆転方向に回動される。この時、近接スイッチ５０は磁性体５１の通過を検出し、第１耳糸群Ｙ１及び第２耳糸群Ｙ２が逆転方向で閉口したことを示す逆転方向閉口タイミング信号を入力インターフェース５６に入力する。
回転体１５の逆転は揺動部材２１を反転し、第１耳糸群Ｙ１を上方に駆動するとともに第２耳糸群Ｙ２を下方に駆動する。この第１耳糸群Ｙ１及び第２耳糸群Ｙ２の開口位置は、サーボモータ７が逆転方向の位置に維持されるため、続く２回の緯入れ期間Ｎ＋３、Ｎ＋４の間維持される（図３の運転中のＮ＋３及びＮ＋４参照）。
耳糸開口装置は以上の耳糸開口運動のサイクルを継続することにより、図示しない緯糸と共に２×２織りの織耳組織Ｗを織製する。
【００３８】
織機の運転中に停止信号発生部６０から入力インターフェース５６に停止信号が入力されると、演算処理部５３は、第１耳糸群Ｙ１及び第２耳糸群Ｙ２を閉口状態にする耳糸開口パターン（本願発明ではこの開口パターンを第３耳糸開口パターンと呼称する）を記憶部５５から読み出すとともに、第３耳糸開口パターンに基づいた駆動信号をモータ駆動回路６３に発信する。
【００３９】
モータ駆動回路６３は第３耳糸開口パターンの駆動指令を受けているため、停止信号の受信後もサーボモータ７を駆動し、近接スイッチ５０からの検出信号が制御装置５２に入力された時点でサーボモータ７を停止し、その停止位置を維持する。従って、第１耳糸群Ｙ１及び第２耳糸群Ｙ２は閉口状態に維持される。このため、サーボモータ７には耳糸張力による大きな負荷がかからない。また、緯糸端は各耳糸群によって把持された状態にあるので、織耳組織の損傷を防ぐことができる。なお、近接スイッチ５０からの検出信号入力によってサーボモータ７を停止させるのではなく、耳糸開口パターンの閉口位置に対応するサーボモータ７の回転位置でサーボモータ７を停止させてもよい。この場合は近接スイッチ５０の信号入力は不要となる。
【００４０】
織機の停止後、インチング信号発生部５９から入力インターフェース５６に逆転方向のインチング信号が入力すると、演算処理部５３は、記憶部５５から第２耳糸開口パターンを読み出すとともに、モータ駆動回路６３に第２耳糸開口パターンに基づき逆転方向のインチング運転を指令する。モータ駆動回路６３は前記した織機の運転停止直前に近接スイッチ５０が検出し、記憶部５５に記憶されているサーボモータ７の回転方向と反対方向への回転を指令する。なお、正転方向のインチング信号が入力された場合、モータ駆動回路６３は織機の運転停止直前に検出したサーボモータ７の回転方向と同方向への回転を指令する。インチング動作が更に継続される場合には、第１耳糸群Ｙ１及び第２耳糸群Ｙ２は第２耳糸開口パターンに基づいて緯入れ期間毎に相反する方向に駆動される。 従って、第１耳糸群Ｙ１及び第２耳糸群Ｙ２は織機のインチング運転に同期して緯入れ毎に相反する方向に駆動される（図３の逆転後のＮ＋３、Ｎ＋２、Ｎ＋１参照）。このため、各耳糸群が開口状態に維持されることは無く、サーボモータ７に耳糸張力による大きな負荷がかからない。また、緯糸端の長時間開放状態の発生が防止されるので、織耳組織の損傷を防ぐことができる。
【００４１】
インチング運転の停止後は前記織機運転停止時と同様に、演算制御部５３は記憶部５５から読み出された第３耳糸開口パターンに基づいて、サーボモータ７を所定の回転位置に維持するようにモータ駆動回路へ駆動指令を出力し、第１耳糸群Ｙ１及び第２耳糸群Ｙ２は閉口状態が維持される。
【００４２】
起動信号発生部５８から入力インターフェース５６に再起動信号が入力されると、演算処理部５３は第１耳糸開口パターンである２×２織りを読み出すとともに、モータ駆動回路６３に第１耳糸開口パターンに基づく駆動指令を出力する。従って、耳糸開口装置は第１耳糸群Ｙ１及び第２耳糸群Ｙ２に対して通常の織機運転中と同じ耳糸開口運動を行わせることができる（図３の再起動後のＮ＋１、Ｎ＋２参照）。
【００４３】
（第２の実施形態）
図４は、第１の実施形態で説明した第２耳糸開口パターンの変形例を示す。
緯入れミスの発生や緯糸のループあるいは縮み等の発生により織布中に不良緯糸が織り込まれてしまった場合、不良緯糸が存在する位置まで織機を逆転方向にインチング運転しながら順次緯糸を除去する作業が行われる。この作業では、前記第１の実施形態に示した第２耳糸開口パターンでは第１耳糸群Ｙ１及び第２耳糸群Ｙ２の開口方向が織機運転中の耳糸開口方向と異なる状態が発生するため、緯糸端が耳糸群から開放されず、緯糸の除去を行うことができない。
第２の実施形態における第２耳糸開口パターンは、耳糸張力の増大を最小限に抑えながら緯糸の除去も行えるように、第１耳糸群Ｙ１及び第２耳糸群Ｙ２の開口方向を織機運転中の耳糸開口方向と同一にし、かつ１回の緯入れ期間毎に閉口状態を形成するパターンである。
【００４４】
不良緯糸の除去のために停止信号発生部６０から入力インターフェース５６に停止信号が入力されると、その後インチング信号発生部５９から織機の逆転方向のインチング信号が入力インターフェース５６に入力される。これに応答して演算処理部５３は前記第２耳糸開口パターンを選択し、モータ駆動部６３に第２耳糸開口パターンに基づく駆動指令を発信する。
【００４５】
モータ駆動部６３は、織機の停止直前における第１耳糸群Ｙ１及び第２耳糸群Ｙ２の開口方向を記憶部５５内の第２耳糸開口パターンから認識する。図４の例では２×２織りの２回目の開口状態であり、かつ第１耳糸群Ｙ１が上方に開口し、第２耳糸群Ｙ２が下方に開口した状態であることを認識する。
従って、モータ駆動部６３は、逆転方向のインチング運転時の最初の緯入れ期間では第１耳糸群Ｙ１を上方に駆動し、第２耳糸群Ｙ２を下方に駆動するようサーボモータ７に指令を出す（図４の停止・逆転後のＮ＋４参照）。最初の緯入れ期間が終了すると、第１耳糸群Ｙ１及び第２耳糸群Ｙ２は閉口位置まで駆動される。しかし、第２回目の緯入れ期間では再び第１耳糸群Ｙ１を上方に駆動し、第２耳糸群Ｙ２を下方に駆動するようサーボモータ７に指令が出される（図４の停止・逆転後のＮ＋３参照）。第２回目の緯入れ期間が終了すると、第１耳糸群Ｙ１及び第２耳糸群Ｙ２は再び閉口位置まで駆動される。
【００４６】
第３回目の緯入れ期間では、第１耳糸群Ｙ１及び第２耳糸群Ｙ２がクロスした後、第１耳糸群Ｙ１を下方に駆動され、第２耳糸群Ｙ２を上方に駆動されて耳糸が開口される（図４の停止・逆転後のＮ＋２参照）。
第３回目の緯入れ期間が終了すると、第１耳糸群Ｙ１及び第２耳糸群Ｙ２は閉口状態に駆動されるが、第４回目の緯入れ期間では第３回目の緯入れ期間と同方向に駆動される（図４の停止・逆転後のＮ＋１参照）。
【００４７】
このように、第２の実施形態における第２耳糸開口パターンでは、第１耳糸群Ｙ１及び第２耳糸群Ｙ２が１回の緯入れ期間毎に閉口状態を形成する。しかし、開口方向は織機運転中の耳糸開口パターンである２×２織りと同一方向であるため、緯糸端は各緯入れ期間毎に開放され、インチング運転に伴う緯糸除去が順次行われる。
なお、再起動時の制御は第１の実施形態の場合と同じであるので、説明を省略する。
【００４８】
以上第１の実施形態及び第２の実施形態で説明した織機停止後の耳糸開口パターンの変更順序は一例を示したもので、他の変更順序も有る。例えば、インチング運転を行うこと無く停止状態に維持される場合もある。
【００４９】
本願発明は、前記した各実施形態の構成に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、次のように実施することができる。
【００５０】
（１）耳糸開口角度検出センサーは近接スイッチ５０に代えて、サーボモータ７の駆動系に設けたロータリーエンコーダあるいはアブソリュートエンコーダ等を用いることができる。
（２）駆動モータは、サーボモータ７に代えて、ステッピングモータや回転制御可能な他のモータを使用することができる。
【００５１】
（３）サーボモータ７は、所定角度の往復回転に限らず、一定方向に連続回転するように制御することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】第１の実施形態を示す耳糸開口装置の側面図である。
【図２】（ａ）耳糸開口装置を示す背面図である。（ｂ）図２（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】耳糸開口パターンの変化を示す説明図である。
【図４】第２の実施形態における耳糸開口パターンの変化を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５３】
７ サーボモータ
１５ 回転体
２１ 揺動部材
４２ 綜絖
５０ 近接スイッチ
５１ 磁性体
５２ 制御装置
５３ 演算処理部
５４、５５ 記憶部
５６ 入力インターフェース
５７ 出力インターフェース
５８ 起動信号発生部
５９ インチング信号発生部
６０ 停止信号発生部
６１ 織機の回転角度検出センサー
６２ データ入力装置
６３ モータ駆動回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
専用の駆動モータに連結され、織機の運転中、織端に配置された第１耳糸群と第２耳糸群が２回以上の緯入れ期間の間開口位置に維持される第１耳糸開口パターンによって駆動される耳糸開口装置において、
織機停止後のインチング運転時に、織機の経糸開口運動と同期して１回の緯入れ期間毎に前記第１耳糸群と第２耳糸群の閉口状態を形成する第２耳糸開口パターンに変更して耳糸開口運動を行い、織機の再起動時には前記第１耳糸開口パターンに復元して耳糸開口運動を行うことを特徴とする織機における耳糸開口方法。
【請求項２】
前記織機停止後、インチング運転時以外は前記第１耳糸群と第２耳糸群を閉口位置に維持することを特徴とする請求項１に記載の織機における耳糸開口方法。
【請求項３】
前記第２耳糸開口パターンは前記第１耳糸群及び第２耳糸群の開口方向を織機運転中の前記第１耳糸開口パターンの耳糸開口方向と同一にし、かつ１回の緯入れ期間毎に閉口状態を形成するパターンであることを特徴とする請求項１及び２のいずれかに記載の織機における耳糸開口方法。
【請求項４】
専用の駆動モータに連結され、織機の運転中、織端に配置された第１耳糸群と第２耳糸群が２回以上の緯入れ期間の間開口位置に維持される第１耳糸開口パターンによって駆動される耳糸開口装置において、
前記専用モータに備えたモータ駆動回路と、
前記第１耳糸開口パターン及び１回の緯入れ期間毎に第１耳糸群と第２耳糸群の閉口状態を形成する第２耳糸開口パターンを記憶する記憶部、織機の起動時に前記第１耳糸開口パターンを選択し、織機停止後のインチング運転時に前記第２耳糸開口パターンを選択するプログラムを記憶した記憶部及び選択された前記第１耳糸開口パターンあるいは第２耳糸開口パターンに基づく耳糸開口運動を指令する演算処理部を備えた制御装置とを設け、
前記制御装置を前記モータ駆動回路に接続したことを特徴とする織機における耳糸開口装置。
【請求項５】
前記制御装置に、織機の停止中は前記第１耳糸群と第２耳糸群を閉口位置に維持する第３耳糸開口パターンを記憶する記憶部を備えたことを特徴とする請求項４に記載の織機における耳糸開口装置。
【請求項６】
前記第２耳糸開口パターンは前記第１耳糸群及び第２耳糸群の開口方向を織機運転中の前記第１耳糸開口パターンの耳糸開口方向と同一にし、かつ１回の緯入れ期間毎に閉口状態を形成するパターンであることを特徴とする請求項４及び５のいずれかに記載の織機における耳糸開口装置。
【請求項１】
専用の駆動モータに連結され、織機の運転中、織端に配置された第１耳糸群と第２耳糸群が２回以上の緯入れ期間の間開口位置に維持される第１耳糸開口パターンによって駆動される耳糸開口装置において、
織機停止後のインチング運転時に、織機の経糸開口運動と同期して１回の緯入れ期間毎に前記第１耳糸群と第２耳糸群の閉口状態を形成する第２耳糸開口パターンに変更して耳糸開口運動を行い、織機の再起動時には前記第１耳糸開口パターンに復元して耳糸開口運動を行うことを特徴とする織機における耳糸開口方法。
【請求項２】
前記織機停止後、インチング運転時以外は前記第１耳糸群と第２耳糸群を閉口位置に維持することを特徴とする請求項１に記載の織機における耳糸開口方法。
【請求項３】
前記第２耳糸開口パターンは前記第１耳糸群及び第２耳糸群の開口方向を織機運転中の前記第１耳糸開口パターンの耳糸開口方向と同一にし、かつ１回の緯入れ期間毎に閉口状態を形成するパターンであることを特徴とする請求項１及び２のいずれかに記載の織機における耳糸開口方法。
【請求項４】
専用の駆動モータに連結され、織機の運転中、織端に配置された第１耳糸群と第２耳糸群が２回以上の緯入れ期間の間開口位置に維持される第１耳糸開口パターンによって駆動される耳糸開口装置において、
前記専用モータに備えたモータ駆動回路と、
前記第１耳糸開口パターン及び１回の緯入れ期間毎に第１耳糸群と第２耳糸群の閉口状態を形成する第２耳糸開口パターンを記憶する記憶部、織機の起動時に前記第１耳糸開口パターンを選択し、織機停止後のインチング運転時に前記第２耳糸開口パターンを選択するプログラムを記憶した記憶部及び選択された前記第１耳糸開口パターンあるいは第２耳糸開口パターンに基づく耳糸開口運動を指令する演算処理部を備えた制御装置とを設け、
前記制御装置を前記モータ駆動回路に接続したことを特徴とする織機における耳糸開口装置。
【請求項５】
前記制御装置に、織機の停止中は前記第１耳糸群と第２耳糸群を閉口位置に維持する第３耳糸開口パターンを記憶する記憶部を備えたことを特徴とする請求項４に記載の織機における耳糸開口装置。
【請求項６】
前記第２耳糸開口パターンは前記第１耳糸群及び第２耳糸群の開口方向を織機運転中の前記第１耳糸開口パターンの耳糸開口方向と同一にし、かつ１回の緯入れ期間毎に閉口状態を形成するパターンであることを特徴とする請求項４及び５のいずれかに記載の織機における耳糸開口装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００７−１４６３１２（Ｐ２００７−１４６３１２Ａ）
【公開日】平成１９年６月１４日（２００７．６．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３３９３１３（Ｐ２００５−３３９３１３）
【出願日】平成１７年１１月２４日（２００５．１１．２４）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【公開日】平成１９年６月１４日（２００７．６．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月２４日（２００５．１１．２４）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
[ Back to top ]